K - 50

APLICADORA DE ETIQUETAS

Contenido
Conceptos
de etiquetado

Pg.

03

Uso del teclado

Pg.

06

Funciones Especiales
durante el encendido
del controlador

Pg.

Calib
Rutina de
autosensado

Pg.

10

13

Pg.

Pg.

10

07

Men de
valores de fbrica

Edit
Modificacin de
parmetros de programa

Diagrama
elctrico

Pg.

07

F1
Men de
Configuracin

Pg.

11

Parts Guide

Pg.

17

01

Conceptos de etiquetado

Como observamos en la Figura 1, partimos de la situacin de un producto desplazndose en una direccin sobre un transporte
en donde se encuentra ubicado un cabezal etiquetador y un sensor de producto. El sensor de producto es el que detecta cuando
el PRODUCTO llega a la posicin de etiquetado, entregando la seal el cabezal etiquetador para iniciar el proceso de dispensado
de la etiqueta.
En este caso el sistema de etiquetado se denomina sincrnico porque la velocidad a la que se desplaza la etiqueta est sincronizada
a la que se mueve el producto, con lo cual la velocidad a la que debemos ajustar el equipo etiquetador debe ser la misma que la
de la cinta transportadora que mueve el producto (V1 = V2). Si la velocidad V1 es mayor que V2 (V1>V2) el producto va mas
rpido que la etiqueta con lo cual la tironea. Si la velocidad V1 es menor que V2 (V1<V2) la etiqueta tiende a arrugarse. Siempre
es recomendable que la etiqueta este igual o con un poco mas de VELOCIDAD que el transporte. Dicho parmetro es variable y
se ajusta desde el controlador.
Para ajustar la posicin en la cual se va ha etiquetar se dispone de un ajuste llamado RETARDO DE PRODUCTO. Este es, el retardo
desde que el sensor de producto detecta, hasta que el equipo dispensa la etiqueta. Dicho parmetro es variable y se almacena en
el controlador del equipo.
Otro elemento de ajuste del cabezal etiquetador es el llamado PARADA DE ETIQUETA. El mismo controla la posicin donde se
detiene la etiqueta, respecto a la punta de la lanza (ver Figura 2).

03

Para realizar este ajuste el controlador del cabezal etiquetador toma como seal de sincronismo un sensor
en herradura, llamado sensor de etiqueta, que detecta la separacin entre etiquetas (llamada calle).
Es importante que dicho sensor este siempre fijo y detectando la etiqueta en la misma posicin, ya que
la variacin de este determina donde para la etiqueta respecto al la punta de la lanza y por consiguiente la
posicin desde donde comienza a etiquetar el producto. (ver Fig. 4)

Conceptos de etiquetado
Dicho sensor de etiqueta posee un ajuste mecnico en el sentido transversal al avance de la etiqueta (ver Fig 5),
con el objetivo de poder poner la zona de deteccin del sensor sobre la etiqueta (marcada con una cruz).

05

Uso del Teclado

Flecha Arriba
Incrementa el retardo de producto en 0.5 mm cada vez que se presiona durante el ciclo normal de etiquetado. En los
menues F1 y EDIT incrementa en uno el valor del parmetro o navega hacia adelante entre opciones del men.

Flecha Abajo
Decrementa el retardo de producto en 0.5 mm cada vez que se presiona durante el ciclo normal de etiquetado. En los
menues F1 y EDIT decrementa en uno el valor del parmetro o navega hacia atrs entre opciones del men.

Flecha Derecha
Incrementa el retardo de producto en 3.0 mm cada vez que se presiona durante el ciclo normal de etiquetado. En los
menues F1 y EDIT invierte el signo para valores +/-

Flecha Izquierda
Decrementa el retardo de producto en 3.0 mm cada vez que se presiona durante el ciclo normal de etiquetado. En los
menues F1 y EDIT borra ltimo dgito del valor que se est editando.

ESC
Salir del parmetro sin cambios. Salir del men.

F1

TEST

F3

CALIB

F4

F5

PROG

F6

ENT

ESC

EDIT

F2

0-9
Solo disponible durante la edicin de un
parmetro para ingresar el valor del parmetro.

ENT

TEST

Selecciona opcin o confirma valor ingresado.

Permite dispensar en forma manual una etiqueta.

Cumple la misma funcin que activar el sensor
de producto.

F1
Men de Configuracin.
Edicin de parmetros generales del equipo.

4
4
7

F2 F3 F4 F5 F6
No se usa.

PROG

EDIT

Selecciona el programa activo.

Rango de 0 a 20.

Edita los parmetros asociados al programa activo.

CALIB

Rutina de autosensado de la etiqueta. Realiza una calibracin del sensor de etiqueta, midiendo la entrada analgica para la etiqueta
y la calle (liner). Determina el largo de la etiqueta y la posicin de parada. Los parmetros obtenidos se almacenan el programa que
fuera seleccionado previamente (programa activo).

06

Funciones Especiales durante

el encendido del controlador
Para borrar el contador de usuario, presionar ESC durante el encendido del controlador.
Para acceder al men F1 en forma directa, presionar 4 y 5 o F1 durante el encendido del controlador.
Para acceder al men EDIT en forma directa, presionar EDIT durante el encendido del controlador.
Para acceder al men de configuracin de fbrica, presionar Flecha Izquierda y ENTER durante el encendido del controlador.
Esta es la nica forma de acceder a este men.

F1- Men de Configuracin

Presionando simultneamente 4 + 5 durante el encendido podr acceder al Men de Configuracin. Presionando F1 en cualquier
momento le permitir el acceso a dicho men nicamente si " EDIT. PROGRAMA " est habilitado en forma total.

"VAL SENSOR ETIQ."

Lee la entrada analgica del sensor de etiqueta para permitir su calibracin. Si la lgica
del sensor de etiqueta est en modo GAP la lectura sobre la etiqueta debera dar un
valor alto (100 a 255) y en la calle (GAP) un valor bajo (0 a 50). Si la lgica del sensor de
etiqueta est en MARK los valores se invierten. Este parmetro es de solo lectura y se
utiliza para ajustar la ganancia del preset interno.

Rango: 0-255
Unidad: Valor predeterminado: ninguno

Distancia entre el sensor de etiqueta y el borde de la cuchilla de dispensado. Permite que

el equipo calcule la posicin de parada durante la calibracin.

Rango: 0-10000
Unidad: milmetros
Valor predeterminado: 310

Contador perpetuo de producto. La cuenta se actualiza cada vez que se activa el sensor
de producto. Este es un parmetro de solo lectura, no se puede modificar.

Rango: 0-99999999
Unidad: etiquetas
Valor predeterminado: 0

Habilita/Deshabilita el acceso por teclado a las funciones Edit, Calib y F1- Config.
1 Habilita el modo edicin TOTAL permitiendo acceso a todas las opciones.
2 habilita el modo de edicin LIMITADO deshabilitando el acceso a las funciones
Calib y F1 y restringiendo el acceso a ciertas opciones del men Edit.
El acceso al men Prog SIEMPRE est habilitado.

Rango: 0-2
Unidad: Valor predeterminado: 1

Valor de la pendiente de aceleracin desde la velocidad inicial hasta la final. Un valor alto
representa un menor tiempo de aceleracin para alcanzar la velocidad final (sacrificando
torque de arranque). La reduccin de este valor permite un arranque ms suave e
incrementa el torque inicial.

Rango: 0-255
Unidad: Valor predeterminado: 50

Es la velocidad del motor durante la rutina de calibracin y la velocidad de arranque del

motor cuando se aplica la rampa de aceleracin. Reduzca la velocidad inicial cuando
requiera mayor torque de arranque. Si las etiquetas son pequeas (el torque inicial es
pequeo) puede aumentar la velocidad inicial para acortar la rampa de aceleracin.

Rango: 0-25.5
Unidad: metros/minuto
Valor predeterminado: 8.0

"OFFSET DE LANZA "

"*CONTADOR PROD.*"

" EDIT. PROGRAMA "

"
0=N/1=T/2=L"

"

ACELERACION

"

"VELOCID. INICIAL"

07

F1 - Men de Configuracin
"
"

"

TIPO

SENSOR "
0=NC 1=NA"

TEST

SENSOR

"

"MODO 1=SIN 2=T/B"

"
3=TAMP INT"

"CICL 0=NOR 1=INV"

"RET ENTRE CICLOS"

"RET.

FIN

"RETARDO

" SHAFT
"

CICLO"

ASSIST "

ENCODER "
0=D 1=H"

" ENCODER (0-255)"

08

Tipo de salida del sensor de producto. El sensor debe ser NPN. 0=Normal Abierto y
1=Normal Cerrado.

Rango: 0-1
Unidad: Valor predeterminado: 0

Este es un parmetro de solo lectura utilizado para verificar el funcionamiento del

sensor de producto.
Valor = 1 si el sensor detecta producto, caso contrario Valor = 0

"SENSOR PRODUCTO "

"VALOR = 1
"

Modo de aplicador: 1=Sincrnico, 2=Tamp o Blow, 3=Tamp Inteligente

El Tamp Inteligente usa una seal de fin de tamp conectada al PIN 8 del conector P5
para detectar que el tamp lleg al fin de su recorrido, por lo tanto la activacin no est
temporizada ni depende de la presin de aire.

Rango: 1-3
Unidad: Valor predeterminado: 1

Opcin disponible si el modo de aplicador est en Tamp/Blow o Tamp Inteligente.

0=Normal, 1=Inverso
El ciclo Normal es: Se detecta producto, transcurrido el retardo de producto, se dispensa
la etiqueta. Se espera el tiempo "RET ENTRE CICLOS" y se acta el Tamp/Blow durante
el tiempo "T/B DWELL TIME". El ciclo termina cuando se cumple el tiempo "RET. FIN
CICLO".
El ciclo Inverso es: La etiqueta es dispensada y espera hasta la deteccin de producto,
transcurrido el retardo de producto, se acta el Tamp/Blow durante el tiempo "T/B
DWELL TIME". Se espera "RET. FIN CICLO" para que el pistn vuelva y "RET ENTRE
CICLOS" antes de dispensar la prxima etiqueta y finalizar el ciclo.

Rango: 0-1
Unidad: Valor predeterminado: 0

Opcin disponible si el modo de aplicador est en Tamp/Blow o Tamp Inteligente.

Retardo desde que se dispens totalmente la etiqueta hasta que comienza el ciclo
de aplicacin.

Rango:
Range :0-255
0-1
Unidad:
10 milisegundos por unidad
Unit
(0 a 2550 milisegundos)
Valor predeterminado: 0

Opcin disponible si el modo de aplicador est en Tamp/Blow o Tamp Inteligente.

Retardo previo al inicio de un nuevo ciclo. Este retardo le permite al tamp volver
a la posicin de origen.

Rango: 0-255
Unidad: 10 milisegundos por unidad
(0 a 2550 milisegundos)
Valor predeterminado: 0

Opcin disponible si el modo de aplicador est en Tamp/Blow o Tamp Inteligente.

Longitud dispensada de la etiqueta previo a la activacin de la electrovlvula de Assist.
La activacin se mantiene hasta que la etiqueta es dispensada en su totalidad.

Rango: 0-255
Unidad: milmetros
Valor predeterminado: 0

Opcin disponible si el modo de aplicador est configurado en Sincrnico

0=Encoder deshabilitado, 1=Encoder habilitado
La opcin de encoder requiere de un encoder externo que provea pulsos proporcionales
a la velocidad del producto.

Rango: 0-1
Unidad: Valor predeterminado: 0

Opcin disponible si el encoder est habilitado.

Divisor de los pulsos de encoder.

Rango: 0-255
Unidad: Valor predeterminado: 0

F1 - Men de Configuracin
Salida para disparo de codificador opcional. 0=Deshabilitado, 1=Hot Stamping (se activa
disparo despus que finaliza el dispensado de la etiqueta), 2=Ink-Jet (se activa el
disparo despus de que inicia el dispensado).

Rango: 0-2
Unidad: Valor predeterminado: 0

Opcin disponible si la salida de coder est habilitada. Tiempo (Hot Stamping) o

distancia(ink_jet) que el disparo de la salida digital es retrasada.

Rango: 0-255
Unidad: milmetros (ink-jet) o milisegundos
(hot stamping)
Valor predeterminado: 0

Opcin disponible si la salida de coder est habilitada.

Ancho del pulso de disparo.

Rango: 0-255
Unidad: milmetros (ink-jet) o milisegundos
(hot stamping)
Valor predeterminado: 10

Identifica al tipo de etiquetas que se utilizan. 0=Calle (GAP) entre etiquetas, 1=taco negro
(Black Mark) entre etiquetas.

Rango: 0-1
Unidad: Valor predeterminado: 0

Para ser utilizado con el sensor (opcional) de bajo nivel de insumo. 0=Sensor Normal
Abierto, 1=Sensor Normal Cerrado.

Rango: 0-1
Unidad: Valor predeterminado: 0

Deshabilitar continuar con error hace que la aplicadora de etiquetas entre en falla cada
vez que falten etiquetas en la bobina o se agoten las etiquetas. Si continuar con error
est habilitado, continuar intentando dispensar etiquetas a pesar de la falla. Esto ltimo
puede resultar til si ocasionalmente faltan algunas etiquetas en la bobina y el usuario no
desea detener la aplicacin en esa condicin.

Rango: 0-1
Unidad: Valor predeterminado: 0

Longitud de la etiqueta ms larga que se usa. Este parmetro se utiliza durante la rutina
de calibracin para dispensar el material y sensar la etiqueta y la calle. Ajustando este
valor al largo de la etiqueta podr minimizar el desperdicio de etiquetas durante la
calibracin.

Rango: 0-1000
Unidad: milmetros
Valor predeterminado: 500

"FILTRO DESP ETIQ"

"
0=NO 1=SI "

Habilitar el filtro post etiquetado activa una opcin adicional en el men EDIT, Retardo
despus de Etiquetar. Esta opcin permite filtrar mltiples disparos sobre el mismo
producto durante la ventana de filtrado.

Rango: 0-1
Unidad: Valor predeterminado: 0

"SENS IND REBOBIN"

"
0=NC 1=NA"

Opcin disponible nicamente en las versiones con rebobinado independiente (K50S y

K200S).
Lgica del sensor inductivo que monitorea la posicin del brazo de rebobinado de liner.

Rango: 0-1
Unidad: Valor predeterminado: 0

Opcin disponible nicamente en las versiones con rebobinado independiente (K50S y

K200S).
Este es un parmetro de solo lectura que permite verificar el funcionamiento del sensor
inductivo de rebobinado de liner.
Valor = 1 si el sensor est activado, caso contrario Valor = 0

"INDUCTIVO REBOB."
"VALOR = 1
"

"SALIDA CODER 0=D"

"
1=H 2=I"

" RETARDO

CODER "

"DUR. PULSO CODER"

"LOGICA SENS ETI."

"
0=GAP 1=MRK"

"LOGICA SENS INS."

"
0=NA 1=NC "

"CONTINUAR C/ERR."
"
0=NO 1=SI "

"LARGO MAX. ETIQ."

"TEST S.IND REBOB"

09

F1 - Men de Configuracin
" TOUT REBOBINADO"

"TEST MOT. REBOB."

"* VER FIRMWARE *"

Opcin disponible nicamente en las versiones con rebobinado independiente (K50S

y K200S). Retardo para detener el motor de rebobinado de liner si no se estn
dispensando etiquetas y tampoco se activa el sensor inductivo. Este parmetro permite
detener el motor de rebobinado despus de un tiempo cuando se corta el liner. Si se
establece en 0 queda deshabilitado el retardo y el motor de rebobinado permanece
activado siempre que no est activado el sensor inductivo.

Rango: 0-255
Unidad: milmetros
Valor predeterminado: 0

Opcin disponible nicamente en las versiones con rebobinado independiente (K50S

y K200S).
Este es un parmetro permite activar y desactivar en forma manual el motor de
rebobinado de liner para verificar su correcto funcionamiento. Presione ENTER para
acceder a esta opcin y Fecha ARRIBA o Flecha ABAJO para activar y desactivar el
motor. Para salir presione ENTER o ESC.

" MOTOR ENCENDIDO "

"CAMBIA C/ARR&ABA"

Versin de Software. Este es un parmetro de solo lectura.

"**KLC** 20 Mhz "
"V4.0.0 JUL/10/09"

Calib - Rutina de autosensado

Esta rutina primero dispensa "LARGO MAX. ETIQ." de material para medir el valor de la entrada analgicaRange
del sensor
: 0-1 de etiqueta para la
etiqueta y la calle. Luego dispensa una etiqueta para medir su largo y calcular la posicin de parada. Finalmente dispensa otra etiqueta
para posicionarla en el borde de la cuchilla de dispensado (de acuerdo al calculo realizado con el valor de offset de lanza). Si la
calibracin es exitosa se ver en el display:

"GAP=15 LBL=192"
"AVG=74 L=106.5"

GAP: Es el valor de la entrada analgica para el liner (papel base sin etiqueta)
LBL: Es el valor de la entrada analgica para la etiqueta.
AVG: Es el umbral calculado para discriminar etiqueta de calle.
L: Es el largo medido de la etiqueta en milmetros.

Edit - Modificacin de parmetros de programa

"VELOCIDAD 1-30"

"T/B

10

DWELL

TIME"

Opcin disponible si el encoder est deshabilitado. Velocidad de dispensado de etiquetas.

La etiqueta se comienza a dispensar a Velocidad Inicial y acelera hasta alcanzar la
velocidad definida por este parmetro.

Rango: 0-30.0
Unidad: metros/minuto
Valor predeterminado: 25.0

Opcin disponible si el modo de aplicador es Tamp/Blow.

Tiempo durante el cual la electrovlvula permanece activada. Para el Modo Tamp
Inteligente este es el tiempo de mantenimiento de la activacin una vez que el sensor de
fin de carrera se activa.

Rango: 0-255
Unidad: 10 milisegundos por unidad
(0 a 2550 milisegundos)
Valor predeterminado: 0

Edit - Modificacin de parmetros de programa

Tiempo desde que se detecta el producto hasta que comienza el dispensado de la
etiqueta. Este tiempo est expresado como una distancia al la velocidad actualmente
seleccionada de dispensado, dado que normalmente la velocidad del producto iguala la
velocidad de dispensado. En dicha condicin el valor ingresado corresponde a la
distancia en milmetros desde el flanco de entrada del producto hasta la posicin de la
etiqueta.

Rango: 0-10000
Unidad: milmetros
Valor predeterminado: 0

"POS PARADA ETIQ."

Corrimiento en la posicin de parada de la etiqueta utilizado para alinear el borde de la

etiqueta con el borde de la lanza de dispensado. Este valor se calcula automticamente
durante la rutina de calibracin, basado en el valor de offset de lanza y el largo de
etiqueta.

Rango: 0-1000.0
Unidad: milmetros
Valor predeterminado: 0

"RET DESP. APLIC."

Opcin disponible si el Filtro despus de etiquetar est habilitado y el modo EDIT est en
1. Esta opcin se utiliza para inhibir el sensor de producto inmediatamente despus de
dispensar una etiqueta durante un cierto tiempo, para evitar falsos disparos sobre el
producto ya etiquetado.

Rango: 0-2000.0
Unit: milmetros
Valor predeterminado: 0

Opcin disponible si el Modo Multietiqueta est habilitado y el nivel de EDIT est en 1.

Nmero de etiquetas a dispensar por producto.

Rango: 1-10
Unidad: etiqueta
Valor predeterminado: 1

Opcin disponible si el nmero de etiquetas es mayor a 1 y si el nivel de EDIT es 1.

Es la distancia entre etiquetas.

Rango: 0-2000.0
Unidad: milmetros
Valor predeterminado: 0

Opcin disponible si Salida Coder est habilitada.

Habilita/Deshabilita la salida de disparo del codificador para el programa actualmente
seleccionado.

Rango: 0-1
Unidad: Valor predeterminado: 0

"RETARDO PRODUCTO"

"NUMERO DE ETIQUE"
"
(1 or 2-10)"

"RET ENTRE ETIQ. "

"SALIDA CODIFICAR"
"
0=D 1=H"

Men de valores de fbrica

La nica forma de acceder a este men es presionando la FLECHA DERECHA y ENTER simultneamente durante el encendido del
controlador.
Para acceder a este men se pedir una contrasea, el valor predeterminado de la contrasea es 1111. La misma puede ser modificada
utilizando este mismo men.

Sentido de giro del motor. 0=horario, 1=antihorario

"MANO 0=IZQ 1=DER"

Rango: 0-1
Unidad: Valor predeterminado: 1

11

Men de valores de fbrica

El motor de pasos es capaz de funcionar en 4 modos diferentes de micropasos. 0=Full
Step (200 pasos por vuelta), 1=Half Step (400 pasos por vuelta), 2=5 uSteps (1000
pasos por vuelta) y 3=10 uSteps (2000 pasos por vuelta). La opcin Full Step el la que
proporciona mayor torque, los modos de micropasos proporcionan mayor precisin en
la parada de etiqueta sacrificando torque.

Rango: 0-3
Unidad: Valor predeterminado: 0

"DRIVER VREFERENC"
"
0=LO 1=HI"

Dependiendo del modelo de driver utilizado, la tensin de referencia puede ser(5 volts)
o baja (0 volts). Utilice esta opcin para seleccionar el valor en funcin del modelo
de driver.

Rango: 0-1
Unit: Valor predeterminado: 0

"REALACION TRANSM"

Este parmetro relaciona el nmero de pasos por milmetro de avance de la etiqueta.

Para K50 el valor debe ser 20
Para K200 con relacin de transmisin 1:2.5 el valor debe ser 32

Rango: 5-50
Unidad: Valor predeterminado: 20

Mxima velocidad permitida en el men de EDIT.

Fijar en 30.0 para K50
Fijar en 30.0 para K200
Fijar en 40.0 para K50S y K200S

Rango: 10.0-50.0
Unidad: metros/minuto
Valor predeterminado: 30.0

Habilita la aplicacin de mltiples etiquetas en un mismo producto. Habilita un parmetro

en el men EDIT para seleccionar el nmero de etiquetas y la separacin entre etiquetas.

Rango: 0-1
Unidad: Valor predeterminado: 0

Habilita el uso del motor de rebobinado de liner independiente. Esta opcin es solo para
ser utilizada con las aplicadoras K50S y K200S.

Rango: 0-1
Unidad: Valor predeterminado: 0

"REST. VAL FABRIC"

"
0=N/1=S"

Restaura una copia de los valores de configuracin y programas de etiquetado desde la

memoria externa a la EEPROM interna, reemplazando el contenido actual de la memoria
interna.
Esta opcin requiere de hardware adicional (chip de memoria serie). Si esta memoria no
est presente se exhibir el error NO HAY MEMORIA.

Rango: 0-1
Unidad: Valor predeterminado: 0

"GRAB VAL. FABRIC"

"
0=N/1=S"

Copia la configuracin actual de la EEPROM interna en un banco externo de memoria

para resguardo de los parmetros de configuracin y valores de programas de
produccin.
Esta opcin requiere de hardware adicional (chip de memoria serie). Si esta memoria no
est presente se exhibir el error NO HAY MEMORIA.

Rango: 0-1
Unidad: Valor predeterminado: 0

Contrasea para acceder a este men.

Rango: 0-65000
Unidad: Valor predeterminado: 1111

"MODO DRIVER PASO"

"
(0 3) "

"VELOCIDAD MAXIMA"

"PERM. MULTI ETI?"

"
0=N/1=S"

"REBOBINADOR DISP"
"
0=N/1=S"

"CLAVE MAESTRA

12

"

1
6
2
7
3
8
4
9
5

82

24 VCC
12 VCC

R13

24 v cc
12 VCC

J5

J6

1
2

1
2

DB9M (Aux)

.1uF

10uF

.1uF

10uF

C9

J14

D1
W10M

2200 UF *50V
C2

220V 1.5A

F3

VIN

VOUT

C7

IDC3

R30 100K

C8
.1uF

1 J8
1 J7

DISPLAY

R29 330K

24 VCC

40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21

J10 J9

5 VCC

RB7
RB6
RB5
RB4
RB3
RB2
RB1
RB0
VDD
VSS
RD7
RD6
RD5
RD4
RC7
RC6
RC5
RC4
RD3
RD2

C11
.1 uf

5VCC

1
3
5
7
9
RD0
11
R5
RD2
13
15
10 x 1 W

R7
500

PIC 18f 452

/MCLR
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4
RA5
RE0
RE1
RE2
VDD
VSS
OSC1
OSC2
RC0
RC1
RC2
RC3
RD0
RD1

1000uF *25V

5 VCC

5VDC

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

U1

C14
.1 uf

5VCC

D6
1N4148

R6
10K

5 VCC

D4
LED VERDE

2k2

U14
LM7824

R20
22K 1 W

220V 6 A

F1

5 VCC

10 pf
1K
22K

10 pf

C4

2200 UF * 100 V

C6

Y1
20 Mhz

2K2

5 VCC

R25

C3

R34

R8
R9

5 v cc

1000uF x16V

C1

PRESENCIA 1
NPN/PNP

2200UF *100 V

C5

R18

D2
BR610

R16
2K2

2K2

BC337

U4

R14

R12
500

12K 2W (METAL)

C13

C12

C10

J11

DB9M (sensor de etiqueta)

P3
1
6
RS232 RX
2
7
3
RS232 TX
8
R17
4
24 VCC
9
2K2
12 VCC
5

P2

SENSOR DE
ETIQUETA

1k

R2 4k7

R22

DB9H (sensor de producto 1)

5
9
4
8
3
7
2
6
1

GND
3

1
VIN

100

R1

VOUT

LM7812
2

DRIVER

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

J1

RD1
RD3

RB3
RB2

STEPP
DIR
DISABLE

2
2

5 VCC

C15
.1 uF

5VCC

2
4
6
8
10
12
14
16

U12

M1
stepper motor

1
2
3
4
5

P1

GND
3

12 VCC

24 VCC

1
9

7
9

6
9

5
9

4
9

3
9

2
9

VIN

OUT

8
7
6
5

OUT

OUT

OUT

OUT

OUT

OUT

VOUT

ULN2003A

IN
COM

ULN2003A
U2G

IN
COM

ULN2003A
U2F

IN
COM

ULN2003A
U2E

IN
COM

ULN2003A
U2D

IN
COM

ULN2003A
U2C

IN
COM

ULN2003A
U2B

IN
COM

U2A

24LC256

A0 Vcc
A1
WP
A2 SCL
Vss SDA

U3

U13
LM7805

RA2

RA3

RA5

RE0

RC0

RE2

RE1

1
2
3
4

8
GND
GND

10

11

12

13

14

15

16

5 VCC

5 VCC

R3
4K7

D3
LED ROJO

24 VCC

C20 C18
0.1uF

1K 1/4W

R19

5 VCC

C17

R4
4K7

1
2

1
2

1
2

C19

R21 22K

1K
1K
1K
1K
1K
1K
1K
1K

RY 2S 24VCC

K3

RY 2S 24VCC

K2

RY 2S 24VCC

K1
4

R10
R18
R15
R26
R32
R27
R31
R30

U7
BC337

LUZ ROJA

LUZ AMARILLA

R23

R59

10K

R24

PRINT
ASSIST

12 VCC
24 VCC

24 VCC

5VDC

24 v cc
12 VCC

Wednesday , Nov ember 02, 2005

P6

Sheet

DB15 H (ALARMAS)

of

DB15 M (TAMP/BLOW/ENCODER)

P5

DB9 H (sensor de producto 2)

P4

D at e:

1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8

8
15
7
14
6
13
5
12
4
11
3
10
2
9
1

5
9
4
8
3
7
2
6
1

D oc um ent N um ber
CONTROLADOR ETIQUETADORA

CIRCUITO PRINCIPAL

1K

4K7

4K7

Size
A3

Title

LED AMARILLO

TAMP/ BLOW

ALARMA
LUZ VERDE

R28

D5

AUX

ENCODER / END TAMP

TECLADO

1
2
3
4
5
6
7
8

J2

100

R11

PRESENCIA 2
NPN/PNP

R ev
LCR

Diagrama elctrico

0VDC

NPN IN

24VDC

1
6
2
7
3
8
4
9
5

LABEL SENSOR(DB9F)

1
6
2
7
3
8
4
9
5

P2

negro

NPN IN
24VDC
12VDC
0VDC

0VDC

PNP IN

24VDC

PRODUCT(DB9M)

P1

PRODUCT(DB9M)

1
6
2
7
3
8
4
9
5

D7

IN4148

rojo

DB9H

LABEL SENSOR

P2

(DB9M)

1
6
2
7
3
8
4
9
5

0VDC

NPN IN

DIGITAL NPN OPEN COLECTOR O LOGICO

LABEL SENSOR (CAPACITIVE,OPTICAL,ETC)

verde

blanco/azul

negro

1
6
2
7
3
8
4
9
5

PRODUCT SENSOR PNP

PRODUCT SENSOR NPN

STANDARD LABEL
SENSOR (ANALOGICO)

azul

marron

P4

stepper motor
M1

marron
azul

CONEXIONES DEL CONTROLADOR DE ETIQUETADOR

1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
Document Number
CONTROLADOR ETIQUETADOR
Wednesday , Nov ember 02, 2005
Date:

Sheet

of

CONEXIONES AL CONTROLADOR DE ETIQUETADORA

M1
MOTOR STEPPER

CONEXION DEL MOTOR

bajo etiqueta

SW1

Size
A4

Title

naranja_ blanco/negro
negro_ blanco/naranja
verde
amarillo_ blanco/rojo
rojo_ blanco/amarillo

P1

Rev
LCR

Diagrama elctrico

8
15
7
14
6
13
5
12
4
11
3
10
2
9
1

8
15
7
14
6
13
5
12
4
11
3
10
2
9
1

8
15
7
14
6
13
5
12
4
11
3
10
2
9
1

DB15 H (TAMP/BLOW/ENCODER)

P5

CONEXION DEL TAMP

DB15 H (TAMP/BLOW/ENCODER)

P5

CONEXION DEL TAMP INTELIGENTE CON VENTILADOR

DB15 H (TAMP/BLOW/ENCODER)

P5

3
2

MG1

D oc um ent N um ber
APLI C AD OR A D E ETI QU ETAS
Friday , September 30, 2005
D at e:

Sheet

SENSOR
INDUCTIVO

CONEXION DEL TAMP/BLOW

ASSIST

BLOW

ASSIST

BLOW

FAN

ASSIST

BLOW

FAN

Size
A4

Title

MG1

+
+

A
A

CONEXION DEL BLOW

of

R ev
LC R

Diagrama elctrico

P6

1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8

DB15 MACHO

SALIDA DE RELE DE ALARMAS (SEMAFORO)

0VDC
COMUN RELE FUNCIONAMIENTO OK
NO RELE FUNCIONAMIENTO OK
COMUN RELE BAJO ETIQUETA
NO RELE BAJO ETIQUETA
COMUN RELE ERROR
NO RELE ERROR

0VDC

0VDC

12 VDC (150 mA)

24VDC (150 mA)

Date:

Size
A4

Title

Wednesday , Nov ember 02, 2005 Sheet

Document Number
CONTROLADOR DE ETIQUETADOR

SALIDA DE RELE DE ALARMAS

of

Rev
LCR

Diagrama elctrico

8
15
7
14
6
13
5
12
4
11
3
10
2
9
1

8
15
7
14
6
13
5
12
4
11
3
10
2
9
1

8
15
7
14
6
13
5
12
4
11
3
10
2
9
1

DB15 H (TAMP/BLOW/ENCODER)

P5

CONEXION DEL TAMP

DB15 H (TAMP/BLOW/ENCODER)

P5

CONEXION DEL TAMP INTELIGENTE CON VENTILADOR

DB15 H (TAMP/BLOW/ENCODER)

P5

3
2

MG1

D oc um ent N um ber
APLI C AD OR A D E ETI QU ETAS
Friday , September 30, 2005
D at e:

Sheet

SENSOR
INDUCTIVO

CONEXION DEL TAMP/BLOW

ASSIST

BLOW

ASSIST

BLOW

FAN

ASSIST

BLOW

FAN

Size
A4

Title

MG1

+
+

A
A

CONEXION DEL BLOW

of

R ev
LC R

Diagrama elctrico

Parts Guide - K50 Peel Tip Assembly

Parts Guide K50 Supply Reel Assembly

Parts Guide - K50 Controller Components

K50 Complete Controller Part #KL-CR50