INSTITUTO TECNOLGICO DE CD.
JIMNEZ
INGENIERA MECATRONICA
PRCTICAS
ACTUADORES Y SENSORES DE LOS EQUIPOS DE FESTO
ALUMNO:
Axel Alejandro Vazquez Guillen
MATERIA:
Sensores y Actuadores
INSTRUCTOR:
MC DANIEL MEDINA ESPINOZA
FECHA DE REPORTE LA PRCTICA:
12 de mayo del 2015
PRCTICA
NOMBRE: Tipos de sensores y actuadores en el equipo de festo
OBJETIVO GENERAL:
Identificar que tipos de sensores y actuadores cuentan los modulos de festo al
igual que su funcionamiento en los modulos.
Planteamiento del problema
Identificar los sensores y actuadores
MATERIAL Y EQUIPO:
Sensores
Computadora
Actuadores
Modulos de festo
MODULO FESTO MPS TESTING
Este modulo funciona de la siguiente manera; cuenta con tres sensores
El de color azul es un sensor capacitivo que funciona con cualquier material y
el otro sensor de color plateado es inductivo ya que al poner un objeto de color
negro no lo detecta,al igual hay otro sensor optico que detecta tambien
cualquier material, una vez que los sensores detectan el tipo de material con
que esta hecho el objeto y que esta en su debida posicion a continuacion un
actuador neumatico lleva al objeto hacia arriba por medio de una plataforma
que sube y baja dependiendo del tamao del objeto.
Una vez que la plataforma lleva al objeto a la parte de arriba ahi se encuentra
una pequea placa que la funcion que realiza es medir el objeto que por medio
de un potenciometro podemos indicar de que medida debe ser dicho objeto que
en caso de cumplir con la medida el objeto es aprobado y en caso de no
cumplir con la medida el objeto se desecha mandando al objeto a otra parte
que se encuentra en la parte inferior, que por medio de un actuador lineal
empuja la pieza en caso de ser aceptado o desechado.
Potenciometro para indicar cual tamao debe cumplir el objeto
Placa de medicion del objeto
Objeto aceptado
objeto rechazado
MODULO DE FESTO MPS SORTING
Este modulo cuenta con cuatro actuadores, tres neumaticos y uno electrico
que es el del motor que mueve la banda transportadora que lleva los objetos
tambien cuenta con sensores opticos, inductivos e infrarrojos.
Este modulo funciona de la siguiente manera, se coloca un objeto al principio
de la banda, ahi se encuentra instalado un sensor optico que tiene por funcion
activar la banda para trasportar el objeto, tambien esta un actuador neumatico
lineal que detiene el objeto hasta que los otros sensores detecten el tipo de
material del objeto puesto en la banda, la funcion del segundo sensor inductivo
es detectar los materiales metalicos ferrosos, tambien se encuentran otros dos
actuadores que se encargan de separar el objeto de acuerdo a como los
sensores clasificaron el tipo de material con que esta compuesto el objeto y
colocandolo en sus respectivos almacenes. Una vez que el objeto pasa hacia el
almacen interrumpe la seal del sensor infrarrojo y por consecuencia detiene el
proceso.
Actuador neumatico lineal para detener el objeto
Una vez que los sensores clasifican el material del objeto activan los
actuadores para el enviar el objeto a su lugar correspondiente.
Aqui se muestra como los objetos se trasladan a sus respectivos almacenes
Aqui observamos los tres diferentes materiales en sus respectivos almacenes
Se observa el sensor infrarrojo
MODULO FESTO MPS DISTRIBUTING
Este modulo funciona de la siguiente manera:
Se coloca un objeto dentro de la tolba en la cual hay dos sensores opticos que
detectan la presencia del objeto; un actuador neumatico lineal desplaza el
objeto hacia un extremo donde un actuador rotativo lo succiona llevandolo
hacia otro modulo.
Tolba donde se colocan los objetos
Actuador lineal desplazando el objeto hacia un extremo
Objeto situado en la tolba
Actuador rotativo que succiona los objetos llevandolos hacia otro modulo
MODULO DE FESTO MPS HANDLING
Este modulo funciona de la siguiente manera:
Para iniciar se coloca manualmente un objeto en la base donde esta situado un
sensor optico que detecta cuando el objeto es depositado; una vez que el
objeto es detectado, un brazo se traslada hacia el lugar donde se encuentra el
objeto y un gripper que tambien cuenta con un sensor optico lo detecta y lo
toma trasladandolo horizontalmente por medio de un actuador neumatico.
Se coloca manualmente el objeto donde se encuetra un sensor optico
Gripper donde se encuentra un sensor optico
Brazo que traslada el objeto horizontalmente
CONCLUSIONES
Concluyo que los sensores son una parte fundamental en los procesos de
automatizacion
en
las
diferentes
areas
industriales,
reduciendo
considerablemente trabajos repetitivos.
