DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN ARRANCADOR SUAVE APLICADO A UN

MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO.

DAVID ROLANDO ECHEVERRA BOHRQUEZ

JORGE ALBERTO VILLANUEVA RUEDA

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

FACULTAD DE INGENIERA Y ADMINISTRACIN
ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA
BUCARAMANGA
2008

1
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN ARRANCADOR SUAVE APLICADO A UN
MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO.

DAVID ROLANDO ECHEVERRA BOHRQUEZ

JORGE ALBERTO VILLANUEVA RUEDA

Trabajo de grado realizado para obtener el ttulo de

Ingeniero Electrnico

Director
Ing., Mg. JUAN CARLOS VILLAMIZAR RINCN

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

FACULTAD DE INGENIERA Y ADMINISTRACIN
ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA
BUCARAMANGA
2008

2
 CONTENIDO

INTRODUCCIN ............................................................................................................... 13
1. ESTRUCTURA DEL PROYECTO .......................................................................... 14
1.1 PLANTEAMIENTO............................................................................................ 14
1.2 JUSTIFICACIN ................................................................................................ 14
1.3 OBJETIVOS......................................................................................................... 15
1.3.1 OBJETIVO GENERAL............................................................................... 15
1.3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS...................................................................... 15
2. MARCO TERICO .................................................................................................... 16
2.1 CONTROLADOR O REGULADOR DE VOLTAJE AC MONOFSICO. . 16
2.1.1 Importancia de una red SNUBBER. ............................................................. 22
2.1.2 Que es la esttica dV/dt ................................................................................. 22
2.1.3 Mejorar el dV/dt. .............................................................................................. 22
2.2 CONTROLADOR O REGULADOR DE VOLTAJE DE AC TRIFSICO 23
2.2.1 Modos de trabajo del los SCR con carga conectada en Y. .................. 27
2.3 MOTOR DE INDUCCIN................................................................................. 31
2.3.1 Estator del motor de induccin. ................................................................. 32
2.3.2 Rotor del motor de induccin. .................................................................... 33
2.3.3 Deslizamiento de una maquina de induccin.......................................... 36
2.3.4 Caractersticas par-velocidad del motor de induccin........................... 37
2.3.5 Clases de diseo de motores de induccin............................................. 39
2.3.6 Cdigo NEMA para el motor de induccin. ............................................. 41
2.3.7 Factor de potencia en los motores de induccin trifsico. .................... 41
2.3.8 Mtodos de arranque de un motor de induccin. ................................... 43
3. ARRANCADORES SUAVES COMERCIALES..................................................... 53
3.1 ARRANCADOR SUAVE DE SIEMENS. ......................................................... 53
3.1.1 Modo de funcionamiento de arrancadores suaves electrnicos SIRIUS
3RW44......................................................................................................................... 53
3.1.2 Campo de aplicacin, criterios de seleccin y ventajas. ....................... 55
3.1.3 Duracin de marcha y frecuencia de maniobras. ................................... 56
3.1.4 Altura sobre el nivel de mar y temperaturas ambiente admisibles. ..... 57
3.1.5 Arrancador suave en conexin con proteccin contra cortocircuitos.. 58
3.1.6 Tipos de arranque con un arrancador suave de SIEMENS.................. 60
3.2 ARRANCADOR SUAVE DE ABB. ................................................................... 64
3.2.1 Armnicos en un arrancador suave de ABB. .......................................... 66
3.2.2 Definicin de coordinacin ......................................................................... 66
3.3 ARRANCADOR SUAVE DE TELEMECANIQUE. ....................................... 67
4. DIMENSIONAMIENTO DE UN ARRANCADOR SUAVE EN LA INDUSTRIA.69
4.1 CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR......................................................... 69
4.2 APLICACIN...................................................................................................... 69
5. DISEO DEL ARRANCADOR SUAVE.................................................................. 71
5.1 ETAPA DE POTENCIA. .................................................................................... 71

3
 5.1.1 Conexin en delta interna. ......................................................................... 72
5.1.2 Limitacin de la corriente en arranque como proteccin para el motor
induccin trifsico ...................................................................................................... 75
5.1.3 Aislamiento de los pulsos de disparo. ...................................................... 76
5.1.4 Detector de cruce por cero......................................................................... 76
5.1.5 Fuente de alimentacin. ............................................................................. 77
5.2 ETAPA DE CONTROL. ..................................................................................... 77
5.2.1 Microcontrolador .......................................................................................... 78
5.2.2 Pantalla LCD. ............................................................................................... 79
5.2.3 Pulsadores libres de rebote. ...................................................................... 81
6. DESARROLLO DEL SOFTWARE DE CONTROL............................................... 83
6.1 ACTIVACIN DE LOS TIRISTORES ............................................................ 83
6.2 SISTEMA DE MENU Y LCD. ........................................................................... 85
6.3 CONFIGURACIN DE INTERRUPCIONES................................................. 88
6.4 INTERRUPCIN EXTERNA INT0 ................................................................. 90
6.5 INTERRUPCIN POR TIMER1 ...................................................................... 91
7. CONCLUSIONES ...................................................................................................... 94
BIBLIOGRAFA .................................................................................................................. 95
ANEXOS ............................................................................................................................. 96

4
 LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Controlador de voltaje AC bidireccional monofsico.................................... 16

Figura 2 Controlador de voltaje AC unidireccional monofsico. ................................ 17
Figura 3 Forma de onda del voltaje de entrada V12. .................................................... 18
Figura 4 Forma de onda del voltaje V34. Con carga resistiva. .................................... 18
Figura 5 Forma de onda del voltaje V34. Con carga resistiva y ngulo de retraso
mayor. .................................................................................................................................. 19
Figura 6 Forma de onda del voltaje V34. Con carga inductiva. ................................... 20
Figura 7 Forma de onda de la corriente con carga inductiva. .................................... 21
Figura 8 Solucin al disparo del tiristor cuando la carga es inductiva. ..................... 21
Figura 9 Configuracin del circuito de regulador AC bidireccional conectado en Y.
.............................................................................................................................................. 24
Figura 10 Configuracin del circuito regulador AC unidireccional conectado en Y.24
Figura 11 Configuracin del circuito regulador AC unidireccional conectado en
delta. .................................................................................................................................... 25
Figura 12 Configuracin del circuito regulador AC conectado en polgono............. 25
Figura 13 Configuracin del circuito regulador AC bidireccional conectado en delta.
.............................................................................................................................................. 26
Figura 14 Configuracin del circuito regulador AC bidireccional tiristores dentro del
delta. .................................................................................................................................... 26
Figura 15 Principales partes de un motor de asncrono de escobillas. .................... 31
Figura 16 Principales partes de un motor de asncrono de jaula. ............................. 32
Figura 17 Estator tpico..................................................................................................... 33
Figura 18 Principales partes de un rotor tpico. ............................................................ 33
Figura 19 curvas par-velocidad de cada uno de los tipos de rotor de jaula............. 35
Figura 20 Curva caracterstica par-velocidad de un motor de induccin. ................ 37
Figura 21 Curva par-velocidad que muestra los rangos extendidos de operacin. 38
Figura 22 Curvas caractersticas tpicas para diferentes diseos de rotores. ......... 39
Figura 23 Diagrama indicador de potencia activa, reactiva y el cos....................... 42
Figura 24 Mtodo de dos vatmetros para la medicin del factor de potencia. ....... 42
Figura 25 Curvas de corriente/velocidad y par/velocidad del arranque directo. ..... 46
Figura 26 Curvas de corriente/velocidad y par/velocidad del arranque por
autotransformador. ............................................................................................................ 48
Figura 27 Curvas de corriente/velocidad y par/velocidad del arranque por
resistencia en el estator.................................................................................................... 49
Figura 28 Curvas de corriente/velocidad y par/velocidad del arranque estrella-
triangulo............................................................................................................................... 51
Figura 29 Corriente de arranque reducida, motor asncrono trifsico con arranque
suave SIRIUS 3RW44. ..................................................................................................... 54
Figura 30 Par de arranque reducido, motor asncrono trifsico con arranque suave
SIRIUS 3RW44. ................................................................................................................. 54
Figura 31 Duracin de marcha DM................................................................................. 57
Figura 32 Disminucin en funcin de la altura sobre el nivel del mar....................... 58

5
Figura 33 Esquema de circuito, arrancador suave 3WR44 en conexin. ................ 59
Figura 34 Principio de funcionamiento rampa de tensin. .......................................... 60
Figura 35 Principio de funcionamiento rampa de tensin, caracterstica del par de
motor.................................................................................................................................... 61
Figura 36 Principio de impulso de despegue, regulacin de par. .............................. 63
Figura 37 Limitacin de corriente con arrancador suave. ........................................... 64
Figura 38 Curvas de corriente/velocidad y par velocidad del arranque electrnico.
.............................................................................................................................................. 68
Figura 39 Diagrama de bloques del sistema................................................................. 71
Figura 40 Esquemtico bsico de la etapa de potencia.............................................. 72
Figura 41Conexin delta interna bsica con carga inductiva. .................................... 73
Figura 42Conexin delta interna bsica con carga resistiva ...................................... 73
Figura 43 Placa del motor de induccin trifsico utilizado en el proyecto................ 74
Figura 44 Discontinuidad de la corriente dependiendo de alfa .................................. 74
Figura 45 Fusible protector en un devanado del motor de induccin. ...................... 75
Figura 46 Interfaz entre el control electrnico y el triac de potencia......................... 76
Figura 47 Detector de cruce por cero............................................................................. 77
Figura 48 Fuente de alimentacin 5.1V DC .................................................................. 77
Figura 49 Diagrama esquemtico del circuito de control ............................................ 78
Figura 50 Dspic 30f4013 o 30f3014................................................................................ 79
Figura 51 Pantalla LCD 2x16........................................................................................... 80
Figura 52 Conexin del LCD, en configuracin de 4 bits............................................ 81
Figura 53 Circuitos eliminadores de rebote de los pulsadores. ................................. 82
Figura 54 Secuencia de activacin de los triacs para ngulos menores a 60...... 83
Figura 55 Diagrama de flujo del men principal ........................................................... 86
Figura 56 Diagrama de flujo del Submen Motor en vaco. ....................................... 87
Figura 57 Diagrama de flujo de Submen del motor con Carga................................ 88
Figura 58 Diagrama de flujo de configuracin de interrupciones para arranque en
vacio..................................................................................................................................... 89
Figura 59 Diagrama de flujo de la interrupcin INT0. .................................................. 90
Figura 60 Diagrama de flujo del timer 1 ......................................................................... 91
Figura 61 Continuacin 1 del Diagrama de flujo del timer 1....................................... 92
Figura 62 Continuacin 2 del Diagrama de flujo del timer 1....................................... 93

6
 LISTA DE TABLAS

Tabla 1 Parmetros de convertidores de AC trifsico ................................................. 30

Tabla 2 Arranque en KVA/hp para cada letra del cdigo NEMA. .............................. 41
Tabla 3 Aplicaciones tpicas y sobredimensionamiento.............................................. 69
Tabla 4 Arranque normal (CLASE 10) ........................................................................... 70
Tabla 5 Arranque pesado (CLASE 20)........................................................................... 70
Tabla 6 Arranque muy pesado (CLASE 30) .................................................................. 70
Tabla 7 Terminales de Pantalla LCD 2x16 .................................................................... 80
Tabla 8 Equivalencia entre el ngulo de disparo y el registro de posicin. ............. 84
Tabla 9 Calculo de los ciclos de red para alfa en un arranque de 5 segundo......... 85

7
 Gracias a Dios por la vida y la salud que
me dio para salir adelante y cumplir m meta.
A la Universidad pontificia Bolivariana por la
preparacin a lo largo de mi carrera.
Gracias a mis padres por su apoyo incondicional.
Gracias al Ing,Mg. Juan Carlos y al Dr. Omar Pinzon
por el conocimiento transmitido y el inters por el proyecto.
A la Ing. Karen Lozada Rincn por darme fuerza y animo con sus palabras.

Jorge Alberto Villanueva Rueda.

8
 A Dios por las virtudes que poseo.
A mis padres y hermana por sus sabios
consejos y apoyo incondicional.
A dos personas muy especiales
Lizzeth Tavera y Natalia Echeverria

David Rolando Echeverra Bohrquez.

9
 AGRADECIMIENTOS

A Dios por darnos las facultades, que hicieron posible este trabajo.

A nuestros padres por el apoyo financiero y moral.

Un agradecimiento especial a nuestro director de tesis el ingeniero Juan Carlos

Villamizar, por el gran aporte, para llevar a feliz termino este proyecto.

A todas las personas que creyeron en nosotros y aportaron sus conocimientos en

este proyecto.

10
 RESUMEN

Para iniciar un motor de induccin trifsico, se suele emplear el mtodo de

arranque directo en lnea, que tiene alto par de arranque y una corriente en el
motor de induccin siete veces mayor a la nominal, esto causa un incrementado
en la temperatura del rotor y del estator produciendo daos y disminuyendo la vida
til del motor. En aplicaciones industriales, cuando el motor de induccin es
conectado a una banda transportadora, un alto par durante el arranque puede
hacer caer el producto transportado posibilitando daos en el mismo.
Para evitar estos inconvenientes, se emplea el mtodo del arranque suave, que
consiste en suministrar al motor una baja corriente que se incrementa de acuerdo
al tiempo de duracin del arranque.

El arrancador suave implementado se diseo por etapas, la etapa de control y la

etapa de potencia, teniendo en cuenta el aislamiento elctrico con el uso de
dispositivos pticamente aislados. Se escogi la configuracin en delta, con triacs
conectados en serie con las bobinas, porque la corriente de arranque en esta
conexin no sobrepasa la corriente nominal del motor y adems posibilita el uso
de triacs, reduciendo el nmero de tiristores empleados en el arranque.
En la etapa de control se selecciono al microcontrolador dspic30f4013 debido a su
alto rendimiento en este tipo de aplicaciones.

Se llevaron a cabo arranques suaves al motor de induccin mediante un

dispositivo diseado y construido con este fin; se midi el voltaje y la corriente en
vaco del motor de induccin para diferentes tiempos de arranque.

11
 ABSTRACT

The three-phase induction motor is start generally using the method of direct online
starter, which has high torque and a current in the induction motor of seven times
higher than nominal, this causes an increase in temperature of the rotor and stator
causing damage and reducing engine life. In industrial applications, where the
induction motor is connected to a conveyor belt, a high torque during starting can
drop the load possible damage to it.
To avoid these drawbacks, we used the method of soft start, which is to provide a
low current to the motor to be increased according to the duration of the start.

The soft starter design was implemented in stages, the stage of control and power
stage, taking into account the electrical insulation with the use of optically isolated.
The delta configuration with triacs connected in series with the coils, was chosen in
this project, because the starting current in this connection does not exceed the
rated current of the motor and also enables the use of triacs, reducing the number
of thyristors used in the start.
In the stage of control was selected the DSPIC30f4013 microcontroller because It
have high performance in such applications.

Were carried out the soft starting the induction motor using a device designed and
built for this purpose, measured the voltage and current in vacuum of the induction
motor for different starting times.

12
 INTRODUCCIN

Una de las principales mquinas empleadas en el sector industrial es el motor de

induccin trifsico o asncrono; que es usado en moledoras, sierras, rompedoras,
mezcladores, transportadoras, ventiladores, compresores y bombas entre otros,
son aplicaciones en donde la velocidad del motor no requiere variacin. Los
mtodos utilizados para poner en marcha esta mquina, son en su mayora
arrancadores electromecnicos convencionales, tales como: conexin directa a la
red elctrica, disminucin del voltaje por auto-transformador, conexin conmutada
estrella-delta y adicin de resistencias (o reactancia) en el estator.

La corriente mxima en el motor de induccin se produce en el momento del

arranque, antes de alcanzar la corriente nominal, por tanto el motor se encuentra
expuesto a un riesgo constante de daos por sobrecalentamiento, lo que reduce
su vida til.

Un arrancador suave (Soft - Starter) se usa en la industria para poner en marcha y

detener los motores de induccin trifsicos, dando como resultado una corriente
en el motor al momento del arranque que se aproxima a la corriente nominal, a
diferencia de los otros mtodos que tienden a alejarse de dicha corriente; la
construccin de un arrancador suave o de estado solid depende del tipo de
aplicacin para la que sea destinado.

El mtodo usado en este proyecto tiene como principio un convertidor AC/AC

trifsico que usa rectificadores controlados de Silicio (SCRs) conectados en
antiparalelo o Triac por fase, para controlar electrnicamente la tensin de entrada
al momento del arranque y detencin en el motor, lo que permite reducir la
intensidad de corriente del estator, par y el esfuerzo mecnico de la maquina.

Con el uso del tiristor como interruptor, se pueden conectar y desconectar cargas
a la red elctrica local a alta velocidad de forma silenciosa sin producir arcos
elctricos, ni desgastes mecnicos. Usando el mtodo de control de ngulo de
fase se modifica el ngulo de disparo del tiristor en relacin con la onda de tensin
de entrada, permitiendo variar progresivamente el valor RMS de voltaje, aplicado
al motor; este mtodo ser utilizado para el actual proyecto.

13
 1. ESTRUCTURA DEL PROYECTO

1.1 PLANTEAMIENTO

Implementar en el laboratorio de maquinas de la UPB un arranque suave a un

motor de induccin trifsico, comparndolo con un arranque directo en lnea sin
carga. Variar el tiempo de duracin del arranque suave de acuerdo a su clase y
aplicacin que se requiere en la industria.

1.2 JUSTIFICACIN

El uso de arrancadores suaves en los motores trifsicos de induccin impide las

altas corrientes de estator en el momento de arranque y parada presentes en los
mtodos convencionales, ya que estas sobrecalientan al motor, disminuyendo su
vida til y ocasionando sobrecostos de mantenimiento.

Se examinaba la posibilidad de implementar un mtodo ms ptimo para arrancar

los motores de induccin trifsicos en el laboratorio de maquinas de la UPB, para
que sus estudiantes analicen las caractersticas del arranque suave en
comparacin con un directo, y comprendan el principio de funcionamiento de los
arrancadores suaves.

Se emplea un arranque suave en los sistemas con bombas para evitar los daos
causados por el golpe de ariete o en bandas transportadoras para evitar
movimientos bruscos al momento del arranque que ocasionen prdidas o daos
del producto, por esto es importante que el estudiante conozca donde se emplea
un arranque suave y las grandes ventajas que tiene su uso en las principales
aplicaciones industriales donde no se requiere variar la velocidad del motor.

Existen en la industria aplicaciones de alto desempeo que requieren un

apropiado dimensionamiento del arrancador suave a utilizar de acuerdo a varios
parmetros importantes, se planteo una metodologa para que el estudiante
dimensione apropiadamente un arrancador suave para una aplicacin industrial.

14
1.3 OBJETIVOS

1.3.1 OBJETIVO GENERAL

Disear y Construir un arrancador suave trifsico.

1.3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Limitar la corriente de estator en el momento del arranque de un motor de

induccin trifsico.

Implementar un control de voltaje AC de lnea completo para que tambin

regule la corriente y el par.

Conocer los estndares dados por IEC y NEMA que enmarcan a los
arrancadores suaves de motores de AC trifsicos.

Dimensionar el arrancador suave para que maneje un motor de induccin

trifsico de 1.2 HP.

Representar los arranques que se realizan en la industria, para cargas clase

10, clase 20 y clase 30.

15
 2. MARCO TERICO

2.1 CONTROLADOR O REGULADOR DE VOLTAJE AC MONOFSICO.

En esta aplicacin los semiconductores (SCR o Triacs) se utilizan para regular la

potencia que fluye de una fuente de voltaje AC variando el valor eficaz o RMS
aplicado a la cargar. En la Figura 1 se muestran dos tiristores conectados en anti-
paralelo o Back to Back que se emplean para que cada uno controle un semiciclo
del voltaje de entrada de AC. Dependiendo de las aplicaciones los controladores
se clasifican en dos tipos: controladores monofsicos y controladores trifsicos,
cada uno de estos puede ser unidireccional (o de media onda) donde la corriente
de regreso no est controlada por un SCR sino por un diodo como se observa en
la figura 2, por este elemento el rango de control es limitando, adems con voltaje
de salida asimtrico con componentes en DC y el otro tipo es el bidireccional (o de
onda completa) que es el empleado para el proyecto del arrancador suave trifsico
por no tener las desventajas del controlador unidireccional.

Figura 1 Controlador de voltaje AC bidireccional monofsico.

Fuente: Los autores

Para el control de transferencia de potencia a la carga se utilizan dos mtodos:

control de abrir-cerrar que consiste en conectar la fuente de AC a la carga por un
nmero de ciclos y luego desconectarla por otros cuantos ciclos, donde los
tiristores son activados en el mismo instante del cruce por cero. El otro mtodo es
el control de ngulo de fase que es descrito e implementado en este trabajo de
grado, donde a diferencia del mtodo anterior es retrasado el ngulo de disparo de
compuerta del SCR, por este motivo solo una porcin del semiciclo es conectada a

16
la carga. La activacin del otro tiristor encargado de la corriente de regreso debe
conservarse a 180 del anterior disparo con el fin de obtener una seal de salida
alterna y simtrica. Una implementacin importante de los semiconductores de
potencia es en modo de conmutacin, y por lo tanto este es el tipo bsico de
circuitos de semiconductores de potencia.

Figura 2 Controlador de voltaje AC unidireccional monofsico.

Fuente: Los autores

En las figuras 3, 4, 5 y 6 se muestran las formas de onda del circuito. La forma de

onda del voltaje de entrada se ensea en la figura 3 donde el punto 1 de la figura 2
es positivo con respecto al punto 2 en el primer semiciclo y negativo durante el
segundo semiciclo. La forma de onda del voltaje de salida para una carga resistiva
se muestra en la figura 4, en el momento que la tensin de alimentacin es
positiva el voltaje en la carga es cero debido a que el tiristor SCR1 no se
encuentra encendido, teniendo en cuenta que se puede activar si el voltaje en
nodo es mayor que en ctodo y adems que en compuerta exista una excitacin.

17
 Figura 3 Forma de onda del voltaje de entrada V12.

Fuente: Los autores

Figura 4 Forma de onda del voltaje V34. Con carga resistiva.

Fuente: Los autores

En t1 la compuerta del SCR1 es excitada y lo activa presentando una muy baja

impedancia de la tensin, el punto 3 de la figura 2 es casi el mismo que el punto 1,
saltando la forma de onda del voltaje de la carga a casi el valor de la entrada. En
el momento t2 cuando el voltaje de entrada se invierte el SCR1 no permite circular
el flujo de corriente y esta cae a cero. Otra vez la tensin de salida es cero, hasta
que el SCR2 se dispar en t3 en este momento es negativa la lnea de entada de

18
voltaje de AC. Los tiempos de activacin de los Tiristores t1, t3 son variables, la
figura 5 muestra un mayor ngulo a partir del cruce por cero, esto ilustra el
principio de cmo variar el voltaje RMS suministrado a una carga durante un ciclo
de entrada.

Cuando la carga es inductiva los tiristores no se apagan directamente cuando la

fuente de tensin se invierte, la forma de onda de voltaje para una carga inductiva
se muestra en la figura 6. Cuando el SCR1 se dispara en t1 conduce la corriente
de carga, pero cuando el voltaje de entrada de la red comienza a invertirse, es
decir hacerse negativo en t2 la corriente del SCR1 no se reduce para llegar a cero,
debido a que la carga inductiva no puede ser disipada instantneamente obligando
al SCR1 a permanecer conduciendo. Mientras las corrientes fluyen en contra de
un potencial positivo de la carga a la fuente; Este fenmeno es conocido como
regeneracin, este tiempo depende tambin del ngulo de retraso de disparo del
tiristor y el ngulo del factor de potencia de la carga1. En el momento t2t la
corriente de carga recae a un valor lo suficiente bajo para permitir que el SCR1 se
apague y el voltaje de carga cae a cero hasta que el prximo SCR2 sea disparado.

Figura 5 Forma de onda del voltaje V34. Con carga resistiva y ngulo de retraso
mayor.

Fuente: Los autores

1
Muhammad H. Rashid. Electrnica de Potencia: Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones. 3 edicin Pearson
Education. Mxico. Pag.198.

19
 Figura 6 Forma de onda del voltaje V34. Con carga inductiva.

Fuente: Los autores

Un controlador de voltaje AC conformado por tiristores es relativamente eficiente,

ya que se basa en el principio de bloqueo cuando la energa no es deseada, en
lugar de disipar a travs del dispositivo de control como lo hace el mtodo de
arranque de resistencia en serie con el estator, y tambin ofrece un sistema que
es ms ligero y pequeo que los mtodos convencionales.
El tiempo que el SCR conduce de ms all de cuando la carga es inductiva,
como se observa en la figura 7 como por ejemplo teniendo un motor como carga
es un inconveniente, porque para cargas resistivas la seal inyectada en
compuerta del SCR puede ser un pulso de corta duracin, pero ahora esto no ser
apropiado.

Como se observa en la figura 7 cuando se dispara el SCR2 (ngulos de retraso

entre 180 y 359 grados) que va a controlar el semiciclo negativo de la seal de
voltaje de entrada el SCR1 (ngulos de retraso entre 0 y 179 grados) que controla
el semiciclo positivo continua conduciendo la corriente a la carga hasta que esta
sea cero en mas all de t2 = (pi), este fenmeno es debido a la inductancia de la
carga. En el momento que el SCR1 del deja de conducir el pulso en compuerta del
SCR2 no est activo y como consecuencia el SCR2 no se activara. Dando como
resultado una seales asimtricas de voltaje y corriente a la salida.

Para solucionar este inconveniente se utiliza un tren de pulsos que empieza en el

ngulo de retraso de disparo del SCR y terminan en el siguiente cruce por cero de
la seal de voltaje de entrada ver figura 8. No es recomendable remplazar el tren

20
de pulsos por un pulso continuo de larga duracin porque aumenta la perdida de
conmutacin de los tiristores2

Figura 7 Forma de onda de la corriente con carga inductiva.

Fuente: Los autores

Figura 8 Solucin al disparo del tiristor cuando la carga es inductiva.

Fuente: Los autores

2
Muhammad H. Rashid. Electrnica de Potencia: Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones. 3 edicin Pearson
Education. Mxico. Pag. 200.

21
2.1.1 Importancia de una red SNUBBER.

Los semiconductores presentan en sus hojas de especificaciones del

fabricante unos lmites de voltaje y corriente, son tan estrictos que si se
superan el dispositivo se puede daar.
La red RS C S se utiliza para el control de los transitorios de voltaje, estos
pueden encender falsamente al tiristor. Esta red se llama Snubber que ayuda a
la conmutacin, su principal funcin es absorber la energa de los elementos
reactivos. La red Snubber es simple, consiste en una resistencia y un
condensador en serie, ubicados en paralelo con el tiristor. Estos componentes
con una carga inductiva forman un circuito RLC Siguiendo la teora de la
ecuacin diferencial.

Muchas combinaciones de RS C S proporcionan resultados aceptables sin

embargo, circuitos Snubber calculados de forma inadecuadamente causan
falsos gatilleos y un dao al dispositivo semiconductor.

No hay mtodo sencillo para la seleccin de la resistencia RS y el condensado

CS
de la red Snubber que se requieren para limitar la conmutacin de dV/dt.
En activacin y desactivacin del tiristor el circuito recibe un impuso de la
tensin de lnea que depende del factor de potencia de la carga. El valor de
RS y C S puede variar dependiendo de la carga. El valor de C S se puede
R
aumentar para reducir la conmutacin de dV/dt, S puede amentarse para
reducir la resonancia, aumentar la amortiguacin, con el objetivo de acercarlos
a la ficha de datos del tiristor.

2.1.2 Que es la esttica dV/dt

Es una medida de la capacidad del tiristor de mantenerse en estado bloqueado

bajo influencias de tensiones transitorias.

2.1.3 Mejorar el dV/dt.

Los mayores dV/dt son causados por los cruce por cero de la lnea de
alimentacin o cuando no hay tensin inicial en todo el tiristor. La esttica dV/dt
puede ser mejorada con una resistencia externa en la compuerta, esta
proporciona un camino de fuga a los dV/dt, corrientes inducidas por el circuito
de control o por el mismo tiristor. Algunos dispositivos no sensibles han

22
 cortocircuitado una resistencia, con esta caracterstica de diseo mejora la
inmunidad al ruido y a altas temperaturas.3

2.2 CONTROLADOR O REGULADOR DE VOLTAJE DE AC TRIFSICO

En una red trifsica se pueden usar diferentes configuraciones para controlar o

regular el flujo de potencia a la carga, que tambin, al igual que los monofsicos
puede ser de dos tipos unidireccional o bidireccional, estos se pueden ver de las
figuras 9 a la 14; Las configuraciones de los circuitos de las figuras 9, 13, y 14 son
los ms usados para carga conectadas en estrella o en delta. En el caso de la
figura 13 solo fluye la corriente de lnea y no hay corriente fluyendo por el neutro,
por lo tanto, dos tiristores de diferentes fases deben conducir al mismo tiempo. El
anlisis de controladores AC monofsico es vlido para el trifsico.

Una caracterstica importante para la configuracin del circuito de la figura 14 que

los SCRs estn dentro de la carga conectada en delta, es que reduce la corriente
nominal de los tiristores por 3 en comparacin con la configuracin del circuito de
la figura 9 conexin en Y. En la figura 14 en ocasiones los SCR se pueden
remplazar por Triacs, esta razn se explica con ms detalle en el captulo de
diseo del arrancador suave. Sin embargo, el voltaje nominal es bsicamente el
mismo. Para este circuito los seis bornes de la carga como por ejemplo un motor
deben estar disponibles para ser conectados.

A continuacin se tomar como referencia la configuracin del circuito de la figura

9 para explicar el funcionamiento del regulador AC trifsico con carga resistiva.
Como se puede apreciar en la figura 9 el circuito no tiene neutro y por ende se
debe trabajar con las tensiones de lnea y para hacer los disparos de los SCR se
tiene como referencia la tensin V AB .

Las tensiones de lnea estn dadas por:

V A 2Vsent (1)

V AB
3 2V sen t (2)
6

V AC
3 2V sen t
6
(3)

3
On Semiconductor. Thyristor Device Data. Triacs, SCRs, Surge Suppressors, and Triggers. Rev. 7, May
2000. Pg. 159.

23
Figura 9 Configuracin del circuito de regulador AC bidireccional conectado en Y.

Fuente: Muhammad H. Rashid. Power Electronics Hanbook. International Standard Book Number 0-12-
581650-2 .Academic Press.Canad.

Figura 10 Configuracin del circuito regulador AC unidireccional conectado en Y.

Fuente: Muhammad H. Rashid. Power Electronics Hanbook. International Standard Book Number 0-12-
581650-2 .Academic Press.Canad.

24
Figura 11 Configuracin del circuito regulador AC unidireccional conectado en
delta.

Fuente: Muhammad H. Rashid. Power Electronics Hanbook. International Standard Book Number 0-12-
581650-2 .Academic Press.Canad.

Figura 12 Configuracin del circuito regulador AC conectado en polgono.

Fuente: Muhammad H. Rashid. Power Electronics Hanbook. International Standard Book Number 0-12-
581650-2 .Academic Press.Canad.

25
Figura 13 Configuracin del circuito regulador AC bidireccional conectado en delta.

Fuente: Muhammad H. Rashid. Power Electronics Hanbook. International Standard Book Number 0-12-
581650-2 .Academic Press.Canad.

Figura 14 Configuracin del circuito regulador AC bidireccional tiristores dentro del

delta.

Fuente: Muhammad H. Rashid. Power Electronics Hanbook. International Standard Book Number 0-12-
581650-2 .Academic Press.Canad

El flujo de la corriente hacia la carga es controlado por medio de los SCR T1, T3, T5
y la trayectoria de regreso es controlada por los SCR T2, T4, T6. La secuencia de
los disparos es T1, T2, T3, T4, T5, T6. Para que pueda circular corriente en la carga
dos o tres tiristores de diferentes fases deben conducir al tiempo y un nico pulso
en las compuertas no es acertado porque los tiempos de conmutacin instantnea
en cada tiristor son diferentes. Cuando es carga inductiva el comportamiento de la
corriente es igual al monofsico, lo que se recure a un tren de pulsos como
disparo en compuerta. Para una carga resistiva, el tiristor puede conducir el voltaje
de lnea solo hasta 180. La conduccin puede comenzar en 30 y terminar en
180, entonces el rango del ngulo conduccin del tiristor () es de solo 150.

26
Para mantener el equilibrio o balance de la corriente de lnea, es necesario hacer
disparos simtricos a los tiristores. Por lo tanto, la secuencia de disparo para el
grupo que controlan la corriente de ida (T1, T3, T5) es; , ms 120 y ms 240
respectivamente, y similarmente ocurre con los tiristores que controlan la corriente
de regreso (T2, T4, T6) es; mas 180, ms 300 y ms 420 o ms 60.

Dependiendo del valor del ngulo de conduccin , hay tres diferentes modos de
conmutacin de las tiristores. Es importante recordar que mnimo dos tiristores
deben conducir al tiempo, que sus disparos tienen una separacin de 60, y
dependiendo del caso el tren de pulso de compuerta del tiristor debe llegar hasta
el cruce por cero del voltaje de fase que est controlando, o conducir 30 ms all
de este punto que se denomina disparo extendido, sea que para un sistema
regulador de AC trifsico con carga resistiva tambin es necesario emplear un tren
de pulsos en la compuerta de cada uno de los tiristores como si la carga fuese
inductiva.

Cuando se hace el pulso en compuerta de T1 comienza a conducir en y termia

en 180 esto puede ser suficiente. Sin embargo, cuando es mayor o igual a
120 ( 120) debe hacerse un disparo extendido que llega hasta 210, como
norma; para < 120 la duracin del tren de pulso est dada por 180 menos y
en caso que sea 120 estar dado por 210 menos .

2.2.1 Modos de trabajo del los SCR con carga conectada en Y.

Modo I (90 < 150)

En este modo dos tiristores de diferentes fases conducen simultneamente o

existen periodos en los que ninguno conduce. Si > 150 solo un tiristor
conduce y por tanto el voltaje en la carga ser cero por no tener camino para
que la corriente circule. Entonces los voltajes en la carga (Voa, Vob, Voc) de la
figura 9 pueden ser cero o la mitad del voltaje de lnea (VL). La salida es
discontinua y la forma de onda es de dos pulsos de voltaje en cada semiciclo.
El voltaje en la carga seria:

Voa puede ser VAB y VAC o cero voltios.

Vob puede ser VBC y VBA o cero voltios.
Voc puede ser VCA y VCB o cero voltios.

El valor RMS del voltaje de carga se calcula por:

27
 1
1 5
3 2V
2
2
d t

Van VOA 2



6
2

sen

t
6
(4)

Por simplicidad, se referencia la funcin seno y sus lmites son cambiados por
/6, el anlisis se hace similar a un regulador AC monofsico:

1
2 2
1

3 2V
VOA 2
sent d t
2

6

1
1 1 2
3V 6 2 sen2 6
2

1
1 5 1 3 2
VL sen2 cos 2 (5)
2 6 4 4

Modo II (60 < 90).

En este modo dos tiristores de diferente fase siempre conducen, por lo tanto el
voltaje de carga es siempre VL, el voltaje en las cargas son:

Voa puede ser VAB y VAC.

Vob puede ser VBC y VBA.
Voc puede ser VCA y VCB.

El valor RMS del voltaje de carga se calcula por:

1
1 3 2V
2
2
VOA
2 3
sen t d t


2 6

28
 1
2 3 2V 2 2

2 sent d t
2
6

1
1 3 3 2
VL sen2 cos 2 (6)
3 4
2 4

Modo III (0 < 60).

Es este modo hay dos partes del anlisis; el primero cuando hay tres tiristores
de diferentes fases conduciendo simultneamente generando un voltaje de
carga similar al voltaje de fase de entrada y el segundo cuando solo lo hacen
dos dispositivos y el voltaje en la carga ser la mitad del voltaje de lnea. Estas
dos condiciones de conmutacin se alternan.

Cuando conducen tres tiristores:

Voa ser el voltaje VA.

Vob ser el voltaje VB.
Voc ser el voltaje VC.

Cuando conducen dos tiristores:

Voa puede ser VAB y VAC

Vob puede ser VBC y VBA
Voc puede ser VCA y VCB

El valor RMS del voltaje de carga se calcula por:

1
2 2 2

3 2 3

3
2 V V
VOA 3 V A2 d t AB d t V A2 d t AC d t V A2 d t (7)

2 2 2 2


3 3 3

29
 Donde:

V A 2Vsent

V AB 3 2Vsen t
6

V AC 3 2Vsen t
6
Entonces:

1
1 sen 2 2
Van VOA VL (8)
3 2 4

La tabla1 muestra los principales parmetros de los controladores de voltaje de

AC trifsicos usados con mayor frecuencia.

Tabla 1 Parmetros de convertidores de AC trifsico

Mximo Mxima Mxima
ngulo corriente potencia Corriente
Configuracin de de lnea de Tiristor del
(figura No) Control de disipacin tiristor
de entrada en la
Retardo carga VRWm Peak Mean RMS
(Grados) V AC I AC I AC I AC
9 150 V AC
3R
2
3I AC R 1.225 1.414 0.45 0.707
13 150 3V AC
2
I AC R 1.225 1.414 0.45 0.707
R
14 180 3V AC
2
I AC R 1.414 0.816 0.26 0.408
R
Fuente: Los autores

30
2.3 MOTOR DE INDUCCIN

La maquina elctrica de induccin trifsica o asncrona que se impone en un gran

de numero de aplicaciones por las siguientes ventajas: Normalizados, robustos,
fcil mantenimiento, fcil de instalar y bajo costo, se clasifica en dos formas segn
su arquitectura de funcionamiento, en la figura 15 se ensean las partes
principales del motor asncrono de anillos, pero en la actualidad el elemento con
ms aplicacin sobre todo en el arrastre de las maquinas en la industria es el
motor asncrono de jaula se muestra en la figura 16.

En las mquinas de induccin circulan corrientes alternas tanto en el estator como

en el rotor. El devanado del estator es trifsico y de dos o ms polos, similares a
los que emplean las mquinas sncronas. El bobinado del rotor no tiene
alimentacin propia y puede ser de tipo bobinado o jaula de ardilla.

En un motor de induccin el rotor no recibe la energa por conduccin sino por

induccin. Por ende un motor de induccin es un transformador con un devanado
secundario giratorio. En realidad no hay contactos mviles entre el estator y el
rotor, a diferencia de los motores de corriente continua (CC) y sncronos donde
ambos tienen doble alimentacin.

Figura 15 Principales partes de un motor de asncrono de escobillas.

Fuente: E. Gaucheron. Schneider Electric Espaa, S.A. Cuaderno tcnico. Los motores elctricos mejorando
su proteccin. Telemecanique. Edicin marzo 2005.

31
 Figura 16 Principales partes de un motor de asncrono de jaula.

Fuente: E. Gaucheron. Schneider Electric Espaa, S.A. Cuaderno tcnico. Los motores elctricos mejorando
su proteccin. Telemecanique. Edicin marzo 2005.

2.3.1 Estator del motor de induccin.

Es la parte fija del motor. Una cubierta de acero o aleacin ligera rodea una
corona de laminas delgadas (del orden de 0,5 mm de grosor) de acero al
silicio. Las lminas estn aisladas entre s por oxidacin o mediante barnices
aislantes como se muestra en la figura 17. El laminado del circuito magntico
reduce las prdidas por histresis y por corrientes de Foucault o corriente
parasitas.

Las lminas tienen unas ranuras en las que se colocan los arrollamientos
estatricos destinados a producir el campo giratorio (tres arrollamientos en
caso de un motor trifsico).

Cada arrollamiento est constituido por varias bobinas. La forma de conexin

de estas bobinas entre s determina el nmero de pares de polos del motor, y
por tanto, su velocidad de rotacin.4

4
E. Gaucheron. Schneider Electric Espaa, S.A. Cuaderno tcnico. Los motores elctricos mejorando su
proteccin. Telemecanique. Edicin marzo 2005. Pag. 7.

32
 Figura 17 Estator tpico.

Fuente: Rakesh Parekh. AC induction Motor fundamentals. Microchip Technology Inc.2003

2.3.2 Rotor del motor de induccin.

Es el elemento mvil del motor. Igual que el circuito magntico del estator,
est constituido por un apilamiento de lminas finas aisladas entre s y forman
un cilindro alrededor del rbol o eje motor como se muestra en la figura 18.
Este elemento, por su tecnologa permite distinguir dos familias de motores
asncronos: uno, cuyo rotor se denomina de jaula, y otro, cuyo rotor bobinado,
se denomina de anillos.

Figura 18 Principales partes de un rotor tpico.

Fuente: Rakesh Parekh. AC induction Motor fundamentals. Microchip Technology Inc.2003

2.3.2.1 Rotor de jaula resistente.

El rotor resistente suele ser de jaula simple. La jaula est cerrada por dos
anillos resistentes (aleacin especial, poca seccin, anillos de acero
inoxidable). Estos motores a par nominal tienen un gran deslizamiento. Su par
de arranque es elevado y la corriente de arranque es baja como se observa en
la figura 19. El rotor tiene muchas perdidas y trae como consecuencia que el
rendimiento del motor sea bajo.

33
Estos motores se utilizan principalmente en aplicaciones donde es conveniente
que exista deslizamiento para variar la velocidad en funcin del par, por
ejemplo:

En el caso de varios motores unidos mecnicamente entre los que debe

quedar repartida la carga, como por ejemplo, los trenes de rodillos de una
laminadora, o el arrastre de un puente gra.

La necesidad de un gran par de arranque y una corriente limitada

(polipastos o cintas transportadoras).

2.3.2.2 Rotor de jaula simple.

En los huecos o muescas dispuestas a lo largo del rotor se colocan

conductores conectados en cada extremo a una corona metlica; estos
conductores desarrollan el par motor generado por el campo giratorio. Para
que el par sea homogneo, los conductores estn ligeramente inclinados
respecto al eje del motor. El conjunto tiene el aspecto de una jaula de ardilla,
de ah el nombre de este tipo de rotor.

Generalmente, la jaula de ardilla est completamente moldeada (nicamente

se fabrican estas jaulas insertando los conductores en las ranuras en el caso
de motores muy grandes). El aluminio se inyecta a presin, y las aletas de
refrigeracin, colocadas en la misma operacin, aseguran el cortocircuito de
los conductores del rotor.

Estos motores tienen un par de arranque relativamente bajo y la corriente de

arranque es superior a la nominal figura 19, Por el contrario, tienen un
deslizamiento muy pequeo a par nominal.

Se utilizan principalmente para grandes potencias para mejorar el rendimiento

de las instalaciones con bombas y ventiladores. Se asocian tambin a los
convertidores de frecuencia de velocidad variable, con lo que los problemas de
par y de corriente de arranque quedan completamente resueltos.

2.3.2.3 Rotor de doble jaula.

Consta de dos jaulas concntricas, una exterior, de poca seccin con gran
resistencia y otra interior de mayor seccin con menor resistencia. En el inicio
del arranque, las corrientes rotricas son de frecuencia elevada y por el efecto
pelicular que se produce la totalidad de la corriente rotrica circula por la
periferia del rotor y por tanto por una seccin reducida en los conductores. As,
al principio del arranque, siendo todava las corrientes de frecuencia elevada,

34
la corriente no circula ms que por la caja exterior. El par producido por la jaula
exterior resistente es importante y con baja corriente figura 19.

Al final del arranque, la frecuencia en el rotor disminuye y resulta ms fcil la

circulacin del flujo por la jaula interior. El motor se comporta entonces
aparentemente como si hubiera sido construido como una nica jaula de baja
resistencia. En rgimen permanente, la velocidad es solamente un poco menor
que la de un motor de jaula simple.

Figura 19 curvas par-velocidad de cada uno de los tipos de rotor de jaula.

Fuente: E. Gaucheron. Schneider Electric Espaa, S.A. Cuaderno tcnico. Los motores elctricos
mejorando su proteccin. Telemecanique. Edicin marzo 2005.

2.3.2.4 Rotor de ranuras profundas.

Es la versin estndar. Los conductores rotricos se moldean en las ranuras

del rotor, que tienen forma trapezoidal, con el lado menor del trapecio situado
hacia el exterior del rotor. El funcionamiento es similar al de un motor de doble
jaula: la intensidad de corriente rotrica vara en funcin inversa de su
frecuencia. As:

Al principio del arranque, el par es mayor y la corriente menor.

En rgimen permanente, la velocidad es sensiblemente igual a la de un

motor de jaula simple.

35
 2.3.2.5 Rotor con anillos (motor de rotor bobinado).

En las ranuras practicadas en la periferia del rotor se colocan unos bobinados

idnticos a los del estator. Generalmente el rotor es trifsico. Un extremo de
cada uno de los arrollamientos se conecta a un punto comn (conexin
estrella).

Los extremos libres pueden conectarse o a un conector centrfugo o a tres

anillos de cobre, aislados que giran con el rotor. Sobre estos anillos frotan unas
escobillas, a base de grafito, conectadas al dispositivo de arranque. En funcin
del valor de las resistencias insertadas en el circuito rotrico, este tipo de motor
puede desarrollar un par de arranque que llega hasta 2,5 veces el par nominal.

La corriente de arranque es casi proporcional al par desarrollado en el eje del

motor. Esta solucin deja paso progresivamente a los sistemas electrnicos
asociados a motores de jaula estndar. En efecto, estos ltimos permiten
resolver los problemas de mantenimiento (sustitucin de las escobillas de
alimentacin del rotor gastadas, y mantenimiento de las resistencias de
arranque), reducir la energa disipada en las resistencias y mejorar de manera
importante el rendimiento de la instalacin.

2.3.3 Deslizamiento de una maquina de induccin.

No puede existir par motor si no existe corriente inducida circulando por la

espira. Este par depende de la corriente que circula por la espira, y no puede
existir si no existe variacin de flujo en la espira. Por tanto, es necesario tener
una diferencia de velocidad entre la espira y el campo giratorio. Por este
motivo, el motor elctrico que funciona segn este principio se denomina motor
asncrono. La diferencia entre la velocidad de sincronismo (Ns) y la de la espira
(N) se denomina deslizamiento (g) y se expresa en % de la velocidad de
sincronismo.

g = [(Ns - N) / Ns] x 100

Durante el funcionamiento, la frecuencia de la corriente rotrica se obtiene

multiplicando la frecuencia de alimentacin por el deslizamiento. Por tanto,
durante el arranque, la frecuencia de corriente rotrica es la mxima.

El deslizamiento en rgimen permanente es variable y depende de la carga del

motor y del valor de la tensin de alimentacin que se le aplica: es tanto menor
cuanto menor es la carga, y aumenta si el motor est subalimentado.5

5
E. Gaucheron. Schneider Electric Espaa, S.A. Cuaderno tcnico. Los motores elctricos mejorando su
proteccin. Telemecanique. Edicin marzo 2005. Pag. 6.

36
Cuando se conocen todos los parmetros del modelo de una maquina de
induccin y la fuente de alimentacin, el deslizamiento determina el punto de
operacin. Por esta razn se utiliza esta variable para definir el estado de la
maquina.

2.3.4 Caractersticas par-velocidad del motor de induccin.

La curva caracterstica de par-velocidad del motor de induccin figura 20 y 21

provee varios elementos de informacin importantes sobre la operacin de los
motores de induccin.

El par inducido del motor es cero a la velocidad sncrona.

La curva par- velocidad es aproximadamente lineal entre vaco y plena carga;

ya que cuando crece el deslizamiento, crecen linealmente: la corriente rotrica,
el campo magntico del rotor, y el par inducido.

El par mximo o de desviacin, equivale a 2 3 veces el par nominal y no

puede ser excedido.

Figura 20 Curva caracterstica par-velocidad de un motor de induccin.

Fuente: Stephen S. Chapman. Maquinas Elctricas. 3 edicin. Mc Graw Hill. Colombia. 2000.

37
 El par de arranque es ligeramente mayor al par de plena carga, de modo que el
motor arrancar portando cualquier carga que pueda alimentar a plena
potencia.

Para un deslizamiento dado, el par inductivo varia con el cuadrado del voltaje
aplicado. Este hecho es de utilidad para el control de la velocidad de los
motores de induccin.

La mquina de induccin opera como generador en contadas ocasiones,

porque la operacin en este rgimen no es eficiente, esto ocurre cuando la
velocidad del rotor es mayor que la sncrona.

Para frenar con rapidez el motor, se conmutan dos fases, que significa invertir
la direccin de rotacin del campo magntico6.

Figura 21 Curva par-velocidad que muestra los rangos extendidos de

operacin.

Fuente: Stephen S. Chapman. Maquinas Elctricas. 3 edicin. Mc Graw Hill. Colombia. 2000.

6
Stephen S. Chapman. Mquinas Elctricas. 3 edicin. Mc Graw Hill. Pg. 419.

38
2.3.5 Clases de diseo de motores de induccin.

La National Electric Manufacturers association (NEMA) en los Estados Unidos

y la International electrotechnical Comision (IEC) en Europa, han desarrollado
un sistema de identificacin mediante letras para los motores comerciales. Es
posible producir gran variedad de curvas par-velocidad como se muestra en la
figura 22, cambiando las caractersticas del rotor de los motores de induccin.
Para ayudar a la industria a seleccionar de modo adecuado los motores
destinados a diversas aplicaciones en el rango completo de caballos de fuerza.

Figura 22 Curvas caractersticas tpicas para diferentes diseos de rotores.

Fuente: Rakesh Parekh. AC induction Motor fundamentals. Microchip Technology Inc.2003

2.3.5.1 Diseo clase A.

Son de diseo estndar, con un par de arranque normal, corriente de arranque

normal y bajo deslizamiento. El deslizamiento a plena carga de los motores de
clase A debe ser menor de 5%. El par Mximo equivale entre 200 y 300% del
par de plena carga y ocurre a un bajo deslizamiento (menor de 20%). El par de
arranque de este diseo equivale por lo menos, al nominal de los motores
grandes y es 200% o ms del par nominal de los motores pequeos. El
problema principal de esta clase de diseo es la extremadamente alta corriente
de irrupcin en el arranque. Los flujos de corriente en el arranque equivalen a
entre 500 y 800% de la corriente nominal. Si la potencia sobrepasa 7.5 hp, se
debe utilizar alguna forma de arranque en l, para evitar problemas de cada
de voltaje en el sistema de potencia al cual se hallan conectados. Estos
motores se utilizan en ventiladores, sopladores, bombas, tornos y otras
maquinas.

39
 2.3.5.2 Diseo clase B.

Se les llama motores de propsito general y a este tipo pertenecen la mayora

de los motores con rotor de jaula de ardilla, tienen par de arranque normal,
baja corriente de arranque y bajo deslizamiento. Este motor produce casi el
mismo par de arranque que el motor de clase A con cerca de 25% menos
corriente. El par mximo es mayor o igual a 200% del par de carga nominal,
pero menor que el del diseo clase A, debido al aumento de la reactancia del
rotor. El deslizamiento del rotor es relativamente bajo (menor del 5%), aun a
plena carga. Las aplicaciones son similares a las de los motores de diseos
clase A, pero los de diseo clase B son preferidos debido a que requieren poca
corriente de arranque. Los motores de diseo clase B han reemplazado
ampliamente a los motores de diseo clase A en las nuevas instalaciones.

2.3.5.3 Diseo clase C.

Tienen alto par de arranque con baja corriente de arranque y bajo

deslizamiento (menor del 5%) a plena carga. El par mximo es un poco menor
que el de los motores clase A, mientras que el par de arranque es hasta 250%
del par de plena carga. Estos motores son construidos con rotores de doble
jaula; por tanto, son ms costosos que los de clase A y B. se utilizan para
cargas con alto par de arranque, como bombas, compresor y transportador.

2.3.5.4 Diseo clase D.

Tienen alto par de arranque (275% o ms del par nominal) y una baja corriente
de arranque, pero tambin tiene alto deslizamiento a plena carga. En esencia
son motores de induccin clase A comunes, pero las barras de rotor son ms
pequeas y la resistencia del material es ms elevada. La alta resistencia del
rotor desplaza el par mximo hacia una velocidad muy baja. Tambin es
posible que el par mximo ocurra a velocidad cero (100% de deslizamiento).
Estos motores se utilizan en aplicaciones que requieren acelerar cargas de
inercia muy altas, en especial grandes volantes utilizados en troqueladoras o
en cortadoras.

Adems de estos cuatro diseos, NEMA reconoci las clases de diseo E y F

que fueron llamadas motores de induccin de arranque suave. Estos diseos
se distinguieron por tener muy bajas corrientes de arranque y se utilizaron para
cargas de bajo par de arranque en situaciones en que las corrientes de
arranque eran un problema. Estos diseos estn obsoletos hoy en da7.

7
Bhag S. Guru, Huseyin R. Hiziroglu. Mquinas Elctricas y Transformadores. 3 edicin. Oxford university
Press. Pg. 554.

40
2.3.6 Cdigo NEMA para el motor de induccin.

El cdigo se ha establecido para calcular la corriente del rotor cuando el motor

se est arrancando. Este cdigo establece el lmite de la magnitud de la
corriente que el motor puede tener en condiciones de arranque. Estos lmites
se han dado en trminos de la potencia aparente de arranque del motor en
funcin de sus caballos de fuerza. La Tabla 1 muestra el arranque en KVA por
caballos de fuerza para cada letra del cdigo. La letra de cdigo NEMA indica
el rango en kilovoltio amperio por caballo de fuerza para un motor. Cada letra
del cdigo se extiende hasta, pero no incluye, el lmite inferior de la prxima
clase. La corriente de arranque de un motor de induccin se puede determinar:

IL
Caballos _ de _ fuerza factor _ del _ codigo _ de _ Letras (9)
3 voltaje _ No min al

Tabla 2 Arranque en KVA/hp para cada letra del cdigo NEMA.

Cdigo de letra Rotor bloqueado Cdigo de letra Rotor bloqueado
kVA/hp kVA/hp
A 0 - 3.15 L 9.00 - 10.00
B 3.15 - 3.55 M 10.00 - 11.20
C 3.55 -4.00 N 11.20 - 12.50
D 4.00 - 4.50 P 12.50 - 14.00
E 4.50 - 5.00 R 14.00 - 16.00
F 5.00 - 5.60 S 16.00 - 18.00
G 5.60 - 6.30 T 18.00 - 20.00
H 6.30 - 7.10 U 20.00 - 22.40
J 7.10 - 8-00 V 22.40 adelante
K 8.00 - 9.00

2.3.7 Factor de potencia en los motores de induccin trifsico.

El factor de potencia es la diferencia de fase medida entre la tensin y la

corriente en un circuito de voltaje AC por el coseno del ngulo. Un motor como
el de induccin siempre consume potencia activa, que es convertida en
movimientos mecnicos. La potencia reactiva no tiene ninguna accin, pero es
necesaria para la magnetizacin de la maquina. En la figura 23 se muestra el
diagrama de potencia activa (P) y potencia reactiva (Q) que dan como
resultado la potencia S. La relacin entre potencia activa que se da en KW y la
potencia reactiva que se da en KVA se conoce como factor de potencia, un
valor normal de este factor es entre 0.7 y 0.9.

41
 Figura 23 Diagrama indicador de potencia activa, reactiva y el cos.

Fuente: propia de los autores

Debido a la alta utilizacin de los motores de induccin trifsicos en la

industria, es deseable conocer los consumos de energa y el punto de
funcionamiento del factor de potencia de estas maquinas. Una sencilla tcnica
para determinar estos parmetros es el uso de dos vatmetros como se
observa en la figura 24. Este mtodo es para medir el factor de potencia, es
una tcnica para evaluar el motor de induccin trifsico y es til cuando la
placa est deteriorada y sus especificaciones no estn visibles. La potencia de
entrada es simplemente la suma de las dos lecturas de los vatmetros, el factor
de potencia tambin se calcula a partir de estos dos valores. En la prctica, el
mtodo resulta ser bastante sencillo.

Figura 24 Mtodo de dos vatmetros para la medicin del factor de potencia.

Fuente: Los autores

42
Las lecturas de W 1 y W2 son positivas cuando el motor se utiliza a plena carga.
Para conocer la potencia de entrada y el factor de potencia se utilizan las
siguientes formulas:

potencia _ de _ entrada W1 W2 (10)

W W2
tan 3 1 (11)
W1 W2

Factor _ de _ potencia Cos 1 (12)

Conectar un motor como carga en una red elctrica es importante tener en

cuenta el factor de potencia del sistema. Los motores de induccin por si solos
causan un retraso en el factor de potencia. Este factor del motor de induccin
disminuye a medida que disminuye la carga.

2.3.8 Mtodos de arranque de un motor de induccin.

Cuando se utiliza una mquina de induccin para arrancar y accionar una

carga mecnica a una velocidad determinada, es posible que sucedan tres
situaciones diferentes:
El par elctrico de arranque que suministra la mquina puede ser inferior al par
mecnico que requiere la carga en reposo para comenzar a moverse. En esta
situacin la mquina no puede acelerar, el rotor est detenido o bloqueado. La
corriente es varias veces la corriente nominal y si no se pone remedio a esta
situacin, la mquina corre un serio riesgo de daarse por calentamiento
excesivo.

El par elctrico es exactamente igual al par de la carga. Esta situacin tiene los
mismos problemas que el primer caso. Si los pares, elctrico y mecnico estn
equilibrados, no es posible acelerar la mquina.

El par elctrico de arranque es mayor que el par mecnico de la carga. En

estas condiciones, existe un par acelerante que permite incrementar la
velocidad del rotor, hasta un punto de la caracterstica par elctrico-
deslizamiento donde se equilibran los pares de la mquina y de la carga. Si la
velocidad alcanzada en este punto es cercana a la velocidad sincrnica, la
corriente disminuye a un nivel que permite la operacin en rgimen
permanente.

43
Cuando la mquina opera en este punto, un pequeo incremento de la carga
mecnica, reduce la velocidad e incrementa el par elctrico de accionamiento,
obtenindose un nuevo punto de operacin.

Un problema importante en la operacin de la mquina de induccin es la

elevada corriente que esta absorbe durante el proceso de arranque. La
corriente de arranque de una mquina de induccin se encuentra entre tres y
seis veces la corriente nominal de la mquina, y en algunas ocasiones an
ms. La cada de tensin en los conductores de alimentacin y en el sistema
puede sobrepasar el mximo permitido. La tensin de alimentacin de la
mquina no debe estar nunca por debajo del 5% de su valor nominal, hay que
recordar que el par elctrico se reduce con el cuadrado de la tensin de
alimentacin, y la mquina puede ser incapaz de acelerar la carga mecnica.

Existen cargas mecnicas que a baja velocidad no ofrecen resistencia

importante y su par mecnico se incrementa paulatinamente con la velocidad.
En este caso es posible utilizar sistemas de arranque de la mquina de
induccin a tensin reducida que contribuyen a disminuir la magnitud de la
corriente en la mquina durante el proceso de aceleracin. Un arranque a
tensin reducida, incrementa el tiempo de aceleracin de la mquina y su
carga mecnica, pero las corrientes disminuyen en la misma proporcin que la
tensin aplicada.

Algunas mquinas de induccin que se utilizan en sistemas relativamente

dbiles, como puede ser el caso de los ascensores y elevadores residenciales,
se disean con reactancias de dispersin muy grandes, para reducir la
corriente durante el proceso de arranque a dos o tres veces la corriente
nominal, disminuyendo de esta forma el impacto de los frecuentes arranques
en el perfil de tensin de la red elctrica.

Para reducir la corriente durante el proceso de aceleracin de la carga

mecnica se han utilizado varios sistemas. Estos arrancadores difieren unos de
otros en el mtodo de reduccin de tensin. Algunos utilizan el cambio de
conexiones de las bobinas de la mquina, otros utilizan transformadores o
auto-transformadores y los ms modernos se disean mediante convertidores
electrnicos de potencia. Los arrancadores son costosos para ser aplicados a
mquinas pequeas, y el impacto de la corriente de arranque en estas
mquinas no es importante ni para la mquina, ni para la red. Es necesario
recordar que una mquina pequea tiene una relacin superficie-volumen muy
grande y esto le permite disipar bien sus prdidas.

En motores con jaula de ardilla se recurre, en general, al mtodo de reducir la

tensin aplicada al arranque, reducindose con esto la corriente de arranque y
disminuyendo la carga reactiva de la red, tambin tiene la desventaja que el

44
 par de partida, se reduce a su vez en forma proporcional al cuadrado de la
tensin. 8

2.3.8.1 Arranque a plena tensin

Se trata del modo de arranque ms sencillo en el que el estator se acopla

directamente a la red. El motor se basa en sus caractersticas naturales para
arrancar. En el momento de poner el motor a la tensin, este acta como un
transformador cuyo secundario, formado por la jaula muy poco resistente del
rotor, est en cortocircuito. La corriente inducida en el rotor es importante. La
corriente primaria y la secundaria son prcticamente proporcionales. Por tanto,
se obtiene una punta de corriente importante en la red:

I arranque = 5 a 8 l nominal.
El par de arranque medio es:
C arranque = 0,5 a 1,5 C nominal.
Las curvas de corriente y par al momento de nacer un arranque directo en
lnea a un motor de induccin se muestra en la figura 25.

A pesar de las ventajas que conlleva la sencillez del equipo, elevado par de
arranque, arranque rpido y bajo costo, slo es posible utilizar el arranque
directo en los siguientes casos:

La potencia del motor es dbil con respecto a la de la red, para limitar las
perturbaciones que provoca la corriente requerida.

La mquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y

dispone de un dispositivo mecnico como por ejemplo un reductor que
impide el arranque brusco.

El par de arranque debe ser elevado.

Por el contrario, siempre que:

La cada de tensin provocada por la corriente requerida pueda perturbar el

buen funcionamiento de otros aparatos conectados a la misma lnea.

La mquina accionada no pueda admitir sacudidas mecnicas.

8
Prof. Jos Manuel Aller. Operacin de las Maquinas de Induccin Capitulo 11. Conversin de Energa
Elctrica. Universidad Simn Bolvar. Colombia. Pg. 224.

45
 La seguridad o la comodidad de los usuarios se vea comprometida (por
ejemplo, en el caso de las escaleras mecnicas),

Ser imprescindible recurrir a disminuir la corriente o el par de arranque. En

estos casos, el medio ms utilizado consiste en arrancar el motor bajo tensin
reducida.

Figura 25 Curvas de corriente/velocidad y par/velocidad del arranque directo.

Fuente: Schneider Electric Espaa, S.A. Manual electrotecnico.Tecnologias de control industrial.

Telemecanique. Edicin Junio 1999.

2.3.8.2 Arranque por autotransformador.

El motor se alimenta a tensin reducida mediante un autotransformador que,

una vez finalizado el arranque, queda fuera del circuito. El arranque se lleva a
cabo en tres tiempos:

En el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en estrella y,

a continuacin, el motor se acopla a la red a travs de una parte de los
devanados del autotransformador. El arranque se lleva a cabo a una tensin
reducida que se calcula en funcin de la relacin de transformacin.
Generalmente, el transformador est dotado de tomas que permiten
seleccionar la relacin de transformacin y, por tanto, el valor ms adecuado
de la tensin reducida.

46
Antes de pasar al acoplamiento a plena tensin, la estrella se abre. En ese
momento, la fraccin de bobinado conectada a la red crea una inductancia en
serie con el motor. Esta operacin se realiza cuando se alcanza la velocidad de
equilibro, al final del primer tiempo.

El acoplamiento a plena tensin interviene a partir del segundo tiempo,

normalmente muy corto (una fraccin de segundo). Las inductancias en serie
con el motor se cortocircuitan y, a continuacin, el autotransformador queda
fuera del circuito.

La corriente y el par de arranque varan en la misma proporcin ver figura 26.

Se dividen por (U red / U reducida)2 y se obtienen los valores siguientes:

Id = 1.7 a 4 In
Cd = 0.5 a 0.85 Cn.

El arranque se lleva a cabo sin interrupcin de corriente en el motor, lo que

evita que se produzcan fenmenos transitorios. No obstante, si no se toman
ciertas precauciones pueden aparecer fenmenos transitorios de igual
naturaleza durante el acoplamiento a plena tensin. De hecho, el valor de la
inductancia en serie con el motor tras la apertura de la estrella es importante si
se compara con la del motor. Como consecuencia, se produce una cada de
tensin considerable que acarrea una punta de corriente transitoria elevada en
el momento del acoplamiento a plena tensin. El circuito magntico del
autotransformador incluye un entrehierro que disminuye el valor de la
inductancia para disminuir este problema. Dicho valor se calcula de modo que,
al abrirse la estrella en el segundo tiempo, no haya variacin de tensin en los
bornes del motor. El entrehierro aumenta la corriente de magnetizacin del
autotransformador. Dicha corriente aumenta la corriente solicitada en la red
durante el primer tiempo del arranque. Este modo de arranque suele utilizarse
en los motores con potencia superior a 100 Kw. Sin embargo, el precio de los
equipos es relativamente alto debido al elevado costo del autotransformador.

47
 Figura 26 Curvas de corriente/velocidad y par/velocidad del arranque por
autotransformador.

Fuente: Schneider Electric Espaa, S.A. Manual electrotecnico.Tecnologias de control industrial.

Telemecanique. Edicin Junio 1999.

2.3.8.3 Arranque por resistencia en el estator.

El principio consiste en arrancar el motor bajo tensin reducida mediante la

insercin de resistencias en serie con los devanados.

Una vez estabilizada la velocidad, las resistencias se eliminan y el motor se

acopla directamente a la red. Normalmente, se utiliza un temporizador para
controlar la operacin. Durante este tipo de arranque, el acoplamiento de los
devanados del motor no se modifica. Por tanto, no es necesario que las dos
extremidades de cada devanado sobresalgan de la placa de bornes.

El valor de la resistencia se calcula en base a la punta de corriente que no se

debe superar durante el arranque, o al valor mnimo del par de arranque
necesario teniendo en cuenta el par resistente de la mquina accionada.
Generalmente, los valores de corriente y de par de arranque son ver figura 27:

Id = 4.5 In
Cd = 0.75 Cn.

48
Durante la fase de aceleracin con las resistencias, la tensin que se aplica a
las bornes del motor no es constante. Equivale a la tensin de la red menos la
cada de tensin en la resistencia de arranque.
La cada de tensin es proporcional a la corriente absorbida por el motor. Dado
que la corriente disminuye a medida que se acelera el motor, sucede lo mismo
con la cada de tensin de la resistencia. Por tanto, la tensin que se aplica a
las bornes del motor es mnima en el momento del arranque y aumenta
progresivamente.

Figura 27 Curvas de corriente/velocidad y par/velocidad del arranque por

resistencia en el estator.

Fuente: Schneider Electric Espaa, S.A. Manual electrotecnico.Tecnologias de control industrial.

Telemecanique. Edicin Junio 1999.

Dado que el par es proporcional al cuadrado de la tensin de las bornes del

motor, aumenta ms rpidamente que en el caso del arranque estrella-
tringulo, en el que la tensin permanece invariable mientras dura el
acoplamiento en estrella. Este tipo de arranque es, por tanto, apropiado para
las mquinas cuyo par resistente crece con la velocidad, por ejemplo los
ventiladores.

Su inconveniente consiste en que la punta de corriente es relativamente

importante durante el arranque. Sera posible reducirla mediante el aumento
del valor de la resistencia, pero esta medida conllevara una cada de tensin
adicional en las bornes del motor y, por tanto, una considerable reduccin del

49
par de arranque. Por el contrario, la eliminacin de la resistencia al finalizar el
arranque se lleva a cabo sin interrumpir la alimentacin del motor y, por tanto,
sin fenmenos transitorios.

2.3.8.4 Arranque Estrella-Delta.

Slo es posible utilizar este modo de arranque en motores en los que las dos
extremidades de cada uno de los tres devanados estatricos vuelvan a la placa
de bornes. Por otra parte, el bobinado debe realizarse de manera que el
acoplamiento en tringulo corresponda con la tensin de la red: por ejemplo,
en el caso de una red trifsica de 380 V, es preciso utilizar un motor bobinado
a 380 V en tringulo y 660 V en estrella.

El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella

a la tensin de la red, lo que equivale a dividir la tensin nominal del motor en
estrella por 3 (en el ejemplo anterior, la tensin de la red 380 V = 660 V / 3).
La punta de corriente durante el arranque se divide por 3: Id = 1,5 a 2,6 In.

Un motor de 380 V / 660 V acoplado en estrella a su tensin nominal de 660 V

absorbe una corriente 3 veces menor que si se acopla en tringulo a 380 V.
Dado que el acoplamiento en estrella se realiza a 380 V, la corriente se divide
nuevamente por 3. Por tanto, se divide por un total de 3.

El par de arranque se divide igualmente por 3, ya que es proporcional al

cuadrado de la tensin de alimentacin ver figura 28:

Cd = 0.2 a 0.5 Cn

La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el

par resistente, normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese
momento, los devanados se acoplan en tringulo y el motor rinde segn sus
caractersticas naturales. Un temporizador se encarga de controlar la transicin
del acoplamiento en estrella al acoplamiento en tringulo. El cierre del
contactor de tringulo se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras
la apertura del contactor de estrella, lo que evita un cortocircuito entre fases al
no poder encontrarse ambos cerrados al mismo tiempo.

50
 Figura 28 Curvas de corriente/velocidad y par/velocidad del arranque estrella-
triangulo.

Fuente: Schneider Electric Espaa, S.A. Manual electrotecnico.Tecnologias de control industrial.

Telemecanique. Edicin junio 1999.

La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del

contactor de estrella y se restablece con el cierre del contactor de tringulo. El
paso al acoplamiento en tringulo va acompaado de una punta de corriente
transitoria, tan breve como importante, debida a la fcem del motor.

El arranque estrella-tringulo es apropiado para las mquinas cuyo par

resistente es dbil o que arrancan en vaco. Dependiendo del rgimen
transitorio en el momento del acoplamiento en tringulo, puede ser necesario
utilizar una variante que limite los fenmenos transitorios cuando se supera
cierta potencia:

Temporizacin de 1 a 2 segundos al paso estrella-tringulo. Esta medida

permite disminuir la fcem y, por tanto, la punta de corriente transitoria. Esta
variante slo puede utilizarse en mquinas cuya inercia sea suficiente para
evitar una deceleracin excesiva durante la temporizacin.

Arranque en 3 tiempos: estrella-tringulo + resistencia-tringulo. El corte se

mantiene, pero la resistencia se pone en serie aproximadamente durante
tres segundos con los devanados acoplados en tringulo. Esta medida
reduce la punta de corriente transitoria.

51
 Arranque en estrella-tringulo + resistencia-tringulo sin corte.

La resistencia se pone en serie con los devanados inmediatamente antes de la

apertura del contactor de estrella. Esta medida evita cualquier corte de
corriente y, por tanto, la aparicin de fenmenos transitorios.

El uso de estas variantes conlleva la instalacin de componentes adicionales y

el consiguiente aumento del costo total.9

2.3.8.5 Mtodo de Arranque Suave ( Soft-Start)

El mtodo de arranque suave es similar al de resistencia o inductancia en serie

con el motor. El arrancador est constituido principalmente por dispositivos de
estado slido para controlar la tensin y por lo tanto el flujo de corriente hacia el
motor. Grficamente se puede decir que el arrancador suave se conecta en serie
con las lneas de alimentacin aplicadas al motor, o tambin se puede conectar en
el interior del motor conectado en delta para controlar la tensin aplicada en cada
bobina.

La configuracin de dos tiristores en antiparalelo o back to back funciona como

interruptores de estado slido que estn encendidos por una parte de cada ciclo,
Tienen como ventaja mejora la eficiencia relativa en comparacin con otros
mtodos. Otra importante ventaja de los arrancadores suaves es que la tensin
media puede ser modificada para adaptarse a las condiciones inciales, variando
el ngulo de conduccin de los tiristores el voltaje de salida puede ser aumentado
o disminuido, se logra fcilmente gracias a la electrnica de control. La electrnica
de control puede ser programada para proporcionar un voltaje de salida sobre la
base de una secuencia de tiempo, esto es un circuito abierto, tambin puede ser
un circuito cerrado; controlando el voltaje de salida basado en mediciones de
caractersticas como velocidad y corriente.

9
Schneider Electric Espaa, S.A. Manual electrotecnico.Tecnologias de control industrial. Telemecanique.
Edicin Junio 1999. Pg. 72.

52
 3. ARRANCADORES SUAVES COMERCIALES

3.1ARRANCADOR SUAVE DE SIEMENS.

3.1.1 Modo de funcionamiento de arrancadores suaves electrnicos

SIRIUS 3RW44.

Los arrancadores suaves 3RW44 integran dos tiristores en conexin

antiparalelo por cada fase (un tiristor por cada semionda negativa y positiva,
respectivamente).

Desplazando la fase y por medio de diferentes procedimientos de regulacin,

se aumenta el valor efectivo de la tensin de motor a partir de la tensin o el
par de arranque ajustable hasta alcanzar la tensin asignada del motor para un
tiempo de arranque seleccionable.

La corriente del motor vara en funcin de la tensin aplicada, de manera que

la corriente de arranque se reduce por el factor de dicha tensin. El par de
motor y la tensin aplicada presentan una relacin cuadrtica, de manera que
el par de arranque se reduce en relacin cuadrtica con la tensin aplicada en
el motor.

Las figuras 29 y 30 muestran las caractersticas de la corriente y del par de

arranque de un motor asncrono trifsico con arrancador suave de Siemens:10

10
Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Ref. 3ZX1012-0RW44-1AE1.Edicion 03-
2007. Pg. 16

53
 Figura 29 Corriente de arranque reducida, motor asncrono trifsico con
arranque suave SIRIUS 3RW44.

Fuente: Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Referencia 3ZX1012-0RW44-

1AE1.Edicion 03-2007.

Figura 30 Par de arranque reducido, motor asncrono trifsico con arranque

suave SIRIUS 3RW44.

Fuente: Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Referencia 3ZX1012-0RW44-

1AE1.Edicion 03-2007.

54
As, gracias al control de la tensin de arranque del motor, el arrancador
suave tambin regula la corriente y el par de arranque que se generan en el
motor. Ese principio tambin aplica en la fase de desconexin, de manera que
se reduce paulatinamente el par de motor y se detiene suavemente la
aplicacin de que se trate.

Al contrario de la desconexin y el arranque regulados en funcin de la

frecuencia de los convertidores de frecuencia, durante esa operacin se
mantendr estable la frecuencia a nivel de la frecuencia de red.

Una vez que el motor funcione con carga nominal, los tiristores quedan
totalmente controlados y se aplica la tensin de red en los bornes del motor. En
funcionamiento normal, se puentean los tiristores por medio de contactos
bypass integrados, ya que en ese modo no se regula la tensin del motor. De
esta forma, se limita el nivel de calor perdido proveniente la energa disipada
del tiristor en funcionamiento continuo, evitando que se caliente el entorno de
los aparatos de maniobra.

3.1.2 Campo de aplicacin, criterios de seleccin y ventajas.

El arrancador suave 3RW44 constituye una alternativa a los arrancadores

estrella-tringulo y convertidores de frecuencia. Las ventajas ms destacables
consisten en las funciones de arranque y parada suave, la conmutacin
continua y sin picos de corriente, as como las pequeas dimensiones. Los
arrancadores tipo 3RW44 son ideales para muchos accionamientos que hasta
el momento slo funcionaban con convertidores de frecuencia y que no
requieran ninguna regulacin de la velocidad, un elevado par de arranque, o
bien alcanzar casi el nivel de corriente nominal al arrancar. Posibles
aplicaciones y ventajas al utilizar un arrancador suave:

Cintas de transporte, instalaciones de transporte

Arrancar uniformemente.
Frenar uniformemente.

Bombas centrfugas, bombas de mbolo

Evitar golpes de ariete.
Prolongar la vida til de la tubera.

Agitadores, mezcladoras
Reduccin de la corriente de arranque.

Ventiladores
Reducido desgaste de engranajes y correas trapezoidales.

55
Los arrancadores suaves SIRIUS 3RW44 cumplen los requerimientos de la
norma IEC/EN 60947-4-2 (baja tensin de mando en semiconductores AC y los
arrancadores de motores)

Los arrancadores suaves electrnicos 3RW44 estn concebidos para las

aplicaciones con arranque normal. En las aplicaciones con arranque duro, o
bien con frecuentes arranques es posible que exista la necesidad de utilizar un
arrancador ms potente.

En las configuraciones con prolongados tiempos de arranque, as como en

configuraciones con paradas suaves, desaceleracin para bomba o frenado
por corriente continua, se recomienda integrar un sensor en el motor para
compensar la elevada corriente que se produce en comparacin con la
deceleracin natural.

Las derivaciones de motor no pueden incluir ningn elemento capacitivo (como

por ejemplo compensadores) situado entre el arrancador suave y el propio
motor. No se pueden utilizar filtros activos en las configuraciones con
arrancador suave. Todos los elementos del circuito de corriente principal (como
por ejemplo fusibles y aparatos de maniobra) se deben dimensionar para el
arranque directo y a partir de las condiciones de cortocircuito existentes en el
lugar de uso y se deben pedir en unidad independiente.

Los interruptores automticos (disparadores) se deben seleccionar teniendo en

cuenta el contenido en armnicos de la corriente de arranque.

Para dimensionar correctamente un arrancador suave es imprescindible tener

en cuenta el tiempo de arranque de la aplicacin de que se trate. Cuanto ms
prolongado sea el arranque, mayor carga trmica se produce en los tiristores
del arrancador. Los arrancadores 3RW44 estn concebidos para el
funcionamiento continuo en condiciones de arranque normal (CLASE 10),
temperatura ambiente de 40 C y frecuencia fija de maniobras. Esos valores
tambin se detallan en los Datos tcnicos. Si es necesario, se debe
sobredimensionar el arrancador segn las condiciones efectivas de la
aplicacin.

El tamao del arrancador suave SIRIUS 3RW44 se debe seleccionar a partir

de la corriente de motor asignada (corriente asignada arrancador suave
corriente de motor asignada).

3.1.3 Duracin de marcha y frecuencia de maniobras.

Los arrancadores 3RW44 ofrecen una frecuencia de maniobras y una duracin

de marcha relativa determinadas a partir de la corriente de motor asignada y el

56
tiempo de arranque. Si es necesario, se debe dimensionar el arrancador segn
las condiciones efectivas de la aplicacin.

La duracin de marcha relativa DM (expresada en %) es la relacin periodo de

carga/duracin del ciclo en consumidores con frecuentes maniobras, en la
figura 31 se muestra la duracin de marcha.

La duracin DM se puede calcular a partir de la siguiente frmula:

DM= ts + tb / ts+tb+tp

Siendo:
DM Duracin de marcha [%]
ts Tiempo de arranque [s]
tb Tiempo de funcionamiento [s]
tp Duracin de pausa [s]

Figura 31 Duracin de marcha DM.

Fuente: Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Referencia 3ZX1012-0RW44-

1AE1.Edicion 03-2007.

Es imprescindible respetar la mxima frecuencia de maniobras admisible para

evitar sobrecargas trmicas en los aparatos.

3.1.4 Altura sobre el nivel de mar y temperaturas ambiente

admisibles.

Se admite el funcionamiento hasta una altura mxima sobre el nivel de mar de

5000 m (arrancadores para niveles superiores a 5000 m, sobre demanda).

Por razones trmicas, se debe disminuir la corriente asignada de empleo a

partir de un nivel de 1000 m sobre el nivel de mar.

Dada la limitada resistencia de aislamiento, se debe disminuir an ms la

corriente de servicio asignada a partir de un nivel de 2000 m. Utilizando el

57
3RW44 entre 2000 m a 5000 m sobre el nivel de mar, las tensiones asignadas
no pueden superar un nivel de 460 V.

La figura 32 muestra la disminucin de la corriente asignada en funcin de la

altura sobre el nivel de mar. La corriente asignada de empleo Ie se debe
disminuir a partir de una altura de 1000 m sobre el nivel de mar.

Figura 32 Disminucin en funcin de la altura sobre el nivel del mar.

Fuente: Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Referencia 3ZX1012-0RW44-

1AE1.Edicion 03-2007.

3.1.5 Arrancador suave en conexin con proteccin contra

cortocircuitos.

El arrancador suave SIRIUS 3RW44 se conecta entre el interruptor

seccionador o automtico y el motor de la derivacin como se muestra en la
figura 33.

El 3RW44 detecta automticamente y sin la intervencin del usuario el tipo de

conexin efectivo y visualiza ese valor bajo el men de "Estado/Tipo
conexin"(En el caso concreto, se visualiza el valor "Estrella/tringulo"). En el
caso de conexiones errneas, o bien sin tener conectado el motor, se visualiza
el valor de "Desconocido" en el display.

58
 Figura 33 Esquema de circuito, arrancador suave 3WR44 en conexin.

Fuente: Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Referencia 3ZX1012-0RW44-

1AE1.Edicion 03-2007.

El arrancador suave est equipado con una proteccin contra sobrecargas en

los tiristores. No obstante, cuando se produce un cortocircuito, por ejemplo
debido a un defecto en el arrollamiento del motor o en consecuencia de un
cortocircuito en el cable de alimentacin, esa funcin integrada no puede
proteger adecuadamente los tiristores. Para tales casos, se deben integrar
fusibles estticos.

No se pueden conectar condensadores en los bornes de salida del arrancador

suave. Peligro de daar el arrancador, no pueden funcionar en conexin
paralela filtros activos, por ejemplo para compensar la potencia reactiva, junto
al aparato de control del motor.

59
3.1.6 Tipos de arranque con un arrancador suave de SIEMENS.

Gracias al amplio rango de opciones que ofrece el arrancador suave SIRIUS

3RW44, se pueden seleccionar diferentes funciones de arranque y optimizar el
proceso de arranque segn la aplicacin y configuracin de que se trate.

Rampa de tensin.

En el caso del SIRIUS 3RW44, el modo de arranque suave ms simple es por

medio de una rampa de tensin como se ensea en la figura 34. La tensin en
los bornes del motor se aumenta dentro del tiempo de arranque ajustable a
partir de la tensin de arranque parametrizable hasta alcanzar el nivel de la
tensin de red. Ese tipo de arranque se puede seleccionar por medio del men
de inicio rpido.

Figura 34 Principio de funcionamiento rampa de tensin.

Fuente: Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Referencia 3ZX1012-0RW44-

1AE1.Edicion 03-2007.

La tensin de arranque determina el par de arranque del motor como de

muestra en la figura 35. Cuanto menor sea la tensin de arranque, menores el
par y la corriente de arranque. El nivel de la tensin de arranque debe asegurar
que el comando de arranque, emitido al arrancador suave, provoca que el
motor arranque de forma inmediata y suave.

El tiempo de arranque especifica el periodo de tiempo para el aumento de la

tensin del motor desde la tensin de arranque hasta alcanzar el nivel de la

60
tensin de red. Este parmetro influye sobre el par de aceleracin de la carga
durante el arranque del motor. Un tiempo de arranque prolongado provoca un
menor par de aceleracin durante el arranque del motor. De esta manera, se
produce un prolongado y ms suave arranque del motor. Compruebe que el
motor alcanza la velocidad nominal dentro del tiempo de arranque prolongado
especificado. De lo contrario, en el momento de transcurrirse el tiempo de
arranque antes de haber arrancado el motor se produce una elevada corriente
que alcanza el nivel de corriente de arranque directo de la velocidad actual. En
tal caso, es posible que la proteccin de sobrecarga integrada provoque la
desconexin automtica del arrancador suave, cambiando al estado de falla.

Figura 35 Principio de funcionamiento rampa de tensin, caracterstica del par

de motor.

Fuente: Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Referencia 3ZX1012-0RW44-

1AE1.Edicion 03-2007.

El parmetro "Tiempo de arranque mximo" del accionamiento especifica el

periodo de tiempo hasta alcanzar la velocidad nominal del motor. Si no se
alcanza el nivel deseado en el periodo especificado, se detiene el proceso de
arranque y se genera un mensaje de falla.
El arrancador suave ofrece la opcin de deteccin de arranque. En el momento
de detectar el arranque finalizado del motor, se cierran los contactos bypass
integrados a la vez que se puentean los tiristores. Siempre que se detecta ese
estado antes de haberse transcurrido el tiempo de arranque ajustado, se
aumenta la tensin de motor inmediatamente hasta alcanzar el 100 % de la
tensin de red. A continuacin, se cierran los contactos bypass integrados.

61
 El principio de rampa de tensin es ideal para cualquier tipo de aplicacin.
Siempre que por razones de prueba se utilicen motores de potencia reducida
en comparacin con la futura aplicacin, es aconsejable seleccionar el tipo de
arranque "rampa de tensin". En el caso de las mquinas que requieren un
impulso de despegue (por ejemplo moledoras y rompedores).11

El mtodo de rampa de tensin se puede combinar con un impulso que se

genera por medio de un nivel de tensin alto de corto tiempo, esto es
implementado cuando la carga necesita un despegue. Entre las aplicaciones
ms importantes que necesitan esta combinacin son las moledoras, las
rompedoras y accionamiento con cojinetes deslizantes. El arranque tipo rampa
de tensin es diseado e implementado en el actual proyecto. El impulso de
despegue, el mtodo de regulacin de par y de regulacin de corriente son
mencionados y descritos tericamente.

La tensin de despegue determina el nivel del par de despegue que se debe

generar como se muestra en la figura 36. Como mximo, puede corresponder
al 100 % del par de motor generado en el arranque directo. La intensidad del
impulso, como mnimo, debe provocar que el motor active el arrancador suave
en el momento de generar el comando de arranque.

El tiempo de despegue determina el periodo de aplicacin de la tensin de

despegue. Transcurrido el tiempo de despegue, el arrancador cambia al modo
de arranque seleccionado, por ejemplo rampa de tensin o regulacin del par
de motor. Se debe ajustar un tiempo de despegue lo suficientemente
prolongado como para asegurar que el motor no se detiene, sino que seguir
acelerando en el modo de arranque especificado una vez transcurrido el
tiempo ajustado.

11
Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Ref. 3ZX1012-0RW44-1AE1.Edicion 03-
2007. Pg. 18

62
 Figura 36 Principio de impulso de despegue, regulacin de par.

Fuente: Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Referencia 3ZX1012-0RW44-

1AE1.Edicion 03-2007.

Limitacin de corriente en combinacin el tipo rampa de tensin o

regulacin de par.

El arrancador mide continuamente la corriente de fase (corriente de motor) por

medio de los convertidores de intensidad integrados.

El operario puede indicar el valor lmite de corriente para el arranque del motor
en el arrancador suave. Esa funcin se puede activar en combinacin con los
tipos de arranque "rampa de tensin + limitacin de corriente" o "regulacin de
par + limitacin de corriente", siempre que se haya introducido el valor deseado
en el correspondiente parmetro.
Como se muestra en la figura 37, en la fase del arranque, se limita la corriente
de fase hasta alcanzar un nivel inferior al valor indicador. La limitacin de
corriente queda suprimida por un impulso de despegue definido en la fase de
despegue.

63
 Figura 37 Limitacin de corriente con arrancador suave.

Fuente: Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Referencia 3ZX1012-0RW44-

1AE1.Edicion 03-2007.

El valor lmite de corriente constituye un factor de la corriente de motor

asignada y permite limitar la corriente de arranque. Al alcanzar el nivel
ajustado, el arrancador suave disminuye o regula la tensin del motor de
manera tal que no se rebase el valor lmite de corriente. El valor lmite de
corriente ajustado asegurar, como mnimo, el suficiente par de motor como
para alcanzar la velocidad nominal del accionamiento. El valor tpico ser tres a
cuatro veces la corriente asignada de empleo (Ie) del motor.12

3.2 ARRANCADOR SUAVE DE ABB.

Todos los arrancadores suaves de baja tensin diseador por ABB son
desarrollados y fabricados de acuerdo con las normas establecidas en la IEC
(comisin electrotcnica internacional) que es una parte de la organizacin
internacional de normas, ISO.
Cuando un producto es verificado de acuerdo con sus normas EN estndar
(EN 60947-4-2 para arrancadores suaves) el producto entonces cumple la
Directiva de baja tensin y la directiva de compatibilidad electromagntica, y es
permitido el uso del marcado CE en los productos. En este caso el marcado
CE no cubre la directiva de la maquina en relacin con la conexin para

12
Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Ref. 3ZX1012-0RW44-1AE1.Edicion 03-
2007. Pg. 99.

64
ejecutar el motor. El marcado CE no es una etiqueta de calidad, es la prueba
de confiabilidad con las directivas europeas en relacin con el producto.

Las especificaciones usadas para los arrancadores suaves son:

IEC 60947-1
IEC 60947-4-2
EN 60947-1
EN 60947-4-2
UL 508
CSA C22.2 No. 14 - M91
LRS 00/00154

Un arrancador suave tiene diferentes caractersticas a los otros mtodos de

inicio. Hay tiristores en el circuito principal, el voltaje y el motor est regulado
con una placa de circuito impreso. El arrancador suave hace uso de que
cuando el motor est a tensin baja durante el arranque, la corriente de
arranque y par de arranque tambin son bajos.

Durante la primera parte del arranque la tensin del motor es tan baja que solo
es capaz de ajustar una cadena, acomodar los engranajes, mover una correa
etc. En otras palabras los indeseados tirones durante en arranque.

Poco a poco, la tensin y el par aumentan de manera que la maquina empieza

a acelerar. Una ventaja de la utilizacin de este mtodo de arranque es la
posibilidad de ajustar el par a la necesidad exacta si la maquina ha sido
cargada o no.

Otra caracterstica del arrancador suave es la funcin de parada suave, que es

muy til para detener las bombas cuando se presenta el martilleo en sistemas
de tuberas que transportan lquidos.

La parada suave tambin se puede emplear en la detencin o parada de cintas

transportadoras para evitar daos al material que se transporta y a las correas
de la banda cuando la parada es muy rpida y brusca.

La seleccin de un arrancador suave segn ABB para diferentes aplicaciones

se realiza de acuerdo a la potencia del motor. En algunos casos es necesario
seleccionar un mayor arrancador que la potencia nominal del motor en funcin
de las condiciones inciales (arranque pesado, sucesivos arranques por hora,
etc.) la capacidad del arranque de un arrancador suave es mucho mejor
dependiendo de la capacidad de los tiristores y la disipacin de calor.

Cuando son usados los By-pass o vas de circulacin con un arrancador suave
a veces es posible seleccionar un arrancador suave con una potencia nominal

65
 ligeramente inferior a la potencia nominal del motor, cumpliendo que el
arrancador suave va a trabajar durante el inicio y parada solamente, y no
continuamente.

3.2.1 Armnicos en un arrancador suave de ABB.

Los armnicos no deseados son niveles de tensin y corriente existentes en

casi todos los sistemas electrnicos de hoy y siempre son un mltiplo de la
frecuencia nominal.

Los armnicos tpicos son 3 armnico, 5 armnico, 7armonico, 9 armnico

etc. En un arrancador suave los armnicos se contribuyen al innecesario
calentamiento del motor, cables y otros equipos que pueden redecir la vida til
de estor dispositivos si se exponen durante un largo periodo de tiempo.

A veces tambin puede alterar las funciones de la electrnica y sistemas

siendo un fenmeno bastante complejo.

La cuestin de contenido de armnicos en general para aplicaciones con

arrancadores suaves en lo absoluto no es pertinente. Un filtro es siempre
necesario en las redes pblicas cuando los armnicos se generan
continuamente y muy a menudo se usa tambin en las redes industriales. Los
arrancadores suaves de ABB cumplen con las directivas EMC.

3.2.2 Definicin de coordinacin

La coordinacin de las protecciones consiste en asociar un dispositivo de

proteccin contra los cortocircuitos (fusibles o disyuntor magntico) con un
contactor y un dispositivo de proteccin contra las sobrecargas, con el fin de
interrumpir las corrientes de sobrecarga (1 a 10 veces la corriente nominal del
motor) o de cortocircuito (> 10 veces la corriente nominal) lo ms rpidamente
posible y sin riesgo para las personas y las instalaciones.13

La coordinacin para los arrancadores suaves de ABB se realiza de acuerdo a

la IEC 60947-4-2 y EN 60947-4-2. Las disposiciones de las normas 60947-1
son reglas generales, que son aplicables a la IEC 60947-4-2 que es donde se
piden especificaciones.

13
Schneider Electric Espaa, S.A. Manual electrotecnico.Tecnologias de control industrial. Telemecanique.
Edicin Junio 1999. Pg. 34.

66
 La norma IEC 60947-4-2 define dos tipos de coordinacin segn el nivel de
continuidad del servicio. La norma IEC 60947-1, la regla general es aplicable a
esta norma cuando se piden especificaciones.
El primer tipo requiere la coordinacin en condiciones de corto circuito, el
dispositivo no beber causar peligro a personas o instalaciones y puede no ser
adecuado para continuar prestando sus servicios sin reparacin y sustitucin
de piezas.

El tipo dos requiere la coordinacin en condicin bajo corto circuito, no deber

causar daos a personas o instalacin y debern ser adecuados para futuros
usos. Para controladores hbridos y arrancadores, el riesgo que se tiene al
contacto con la soldadura debe ser reconocida, en este caso el fabricante
deber indicar las medidas que se deben adoptar en relacin con el
mantenimiento con los equipos.14

3.3 ARRANCADOR SUAVE DE TELEMECANIQUE.

La alimentacin del motor durante la puesta en tensin se realiza mediante

una subida progresiva de la tensin, lo que posibilita un arranque sin sacudidas
y reduce el pico de corriente. Para obtener este resultado, se utiliza un
graduador de tiristores montados en antiparalelo en cada fase de la red.

La subida progresiva de la tensin de salida puede controlarse por medio de la

rampa de aceleracin, que depende del valor de la corriente de limitacin, o
vincularse a ambos parmetros.

Un arrancador electrnico progresivo como el Altistart 3 es un graduador de 6

tiristores que se utiliza para arrancar y parar de manera controlada los motores
trifsicos de jaula. Garantiza:

El control de las caractersticas de funcionamiento, principalmente durante

los perodos de arranque y parada.

La proteccin trmica del motor y del arrancador.

La proteccin mecnica de la mquina accionada, mediante la supresin de

las sacudidas de par y la reduccin de la corriente solicitada.

14
Magnus Kjellberg, Sren Kling. Softstarter Handbook. ABB Automation Technology Products AB
Control. Edition February 2003. Pg.10.

67
 La corriente del arrancador Altistart 3 de telemecanique (IATS en el ejemplo de
la figura 38) puede regularse de 2 a 5 In, lo que proporciona un par de arranque
regulable entre 0,1 y 0,7 del par de arranque en directo.

Permite arrancar todo tipo de motores asncronos. Puede cortocircuitarse para

arrancar por medio de un contactor y mantener al mismo tiempo el dominio del
circuito de control. A todo ello hay que aadir la posibilidad de:

Desaceleracin progresiva.

Parada frenada.15

Figura 38 Curvas de corriente/velocidad y par velocidad del arranque

electrnico.

Fuente: Schneider Electric Espaa, S.A. Manual electrotecnico.Tecnologias de control industrial.

Telemecanique. Edicin junio 1999.

15
Schneider Electric Espaa, S.A. Manual electrotecnico.Tecnologias de control industrial. Telemecanique. Edicin Junio 1999.
Pag.78

68
 4. DIMENSIONAMIENTO DE UN ARRANCADOR SUAVE EN LA
INDUSTRIA.

La ptima seleccin de un arrancador suave, puede reducir el costo del

sistema a implementar y adems garantizar un mejor funcionamiento del
mismo. Entre los principales parmetros a tener en cuenta al momento de
seleccionar un arrancador suave son:

4.1 CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR.

El valor de la corriente esta especificada en la placa de caractersticas del

motor de induccin, es la corriente en estado permanente con carga, esta
corriente no es igual a la del arranque.

4.2 APLICACIN.

El tipo de aplicacin establece la necesidad de sobredimensionar el arrancador

suave. Las aplicaciones estn estandarizadas por IEC en clases de arranque,
donde principalmente se especifica el tiempo necesario para el arranque del
motor de induccin bajo una aplicacin especifica. En la tabla 3 se muestra la
clase del arranque y la necesidad de sobredimensionar el arrancador segn
sea la aplicacin. Existen diferentes clases, 5, 10, 20 y 30 donde se puede
hacer una equivalencia al tiempo en segundos del arranque. Entonces la clase
30 es la de mayor tiempo. En las tablas 4, 5 y 6 se ensea como Siemens
configura su arrancador suave SIRIUS, en diversas aplicaciones.

Tabla 3 Aplicaciones tpicas y sobredimensionamiento.

APLICACIN CLASE DE SOBREDIMENSIONAMIENTO
ARRANQUE
Banda transportadora 10(normal) Innecesario
Bomba 10(normal) Innecesario
Agitadora 20(pesado) Un tamao
Ventilador grande 30(muy pesado) Dos tamaos
Molino 30(muy pesado) Dos tamaos
Fuente: Fuente: Siemens. Revista quinto elemento. Automation & control. Referencia: en trmite .Edicin julio-
2007.

Los arrancadores suaves comerciales especifican la temperatura mxima a la que

se mantiene la corriente nominal. Un ambiente de trabajo con una temperatura
mayor suele disminuir la capacidad de la corriente nominal.

69
 Tabla 4 Arranque normal (CLASE 10)
Arranque normal CLASE 10

Parmetros del arranque CINTAS VENTILADORES

TRANSPORTADORAS COMPRESORES PEQUEOS BOMBAS
Tensin de 70 50 30 30
Rampa de tensin y arranque (%)
limitacin de Tiempo de 10 10 10 10
corriente arranque (s)
Valor limite de Desactivado 4*IN 4*IN Desactivado
corriente
Par de 60 40 20 10
Rampa par del arranque
motor Par final 150 150 150 150
Tiempo de 10 10 10 10
arranque
Fuente: Fuente: Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Referencia 3ZX1012-0RW44-
1AE1.Edicion 03-2007.

Tabla 5 Arranque pesado (CLASE 20)

Arranque pesado CLASE 20
Parmetros del arranque
MEZCLADORAS CENTRIFUGADORAS BOMBAS
Rampa de tensin y limitacin de Tensin de arranque 30 30 30
corriente (%)
Tiempo de arranque 30 30 30
(s)
Valor limite de 4*IN 4*IN 4*IN
corriente
Par de arranque 30 30 30
Rampa par del motor
Par final 150 150 150

Tiempo de arranque 30 30 30

Fuente: Fuente: Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Referencia 3ZX1012-0RW44-
1AE1.Edicion 03-2007.

Tabla 6 Arranque muy pesado (CLASE 30)

Arranque muy pesado CLASE 30
Parmetros del arranque
VENTILADORES MOLEDORAS TRITURADORAS
GRANDES
Rampa de tensin y limitacin de Tensin de arranque 30 50 50
corriente (%)
Tiempo de arranque 60 60 60
(s)
Valor limite de 4*IN 4*IN 4*IN
corriente
Par de arranque 20 50 50
Rampa par del motor
Par final 150 150 150

Tiempo de arranque 60 60 60

Fuente: Fuente: Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Referencia 3ZX1012-0RW44-
1AE1.Edicion 03-2007.

70
 5. DISEO DEL ARRANCADOR SUAVE

La figura 39 muestra un diagrama de bloque de las principales partes del diseo

del arrancador suave trifsico. La importancia de mantener aislado el circuito de
control con el de potencia en el arrancador suave, radica en que no se afectan los
circuitos de control en caso de presentarse un cortocircuito en el de potencia por
efecto inesperado. Tomando esto en consideracin el arrancador suave se divide
en dos etapas:

Etapa de potencia.
Etapa de control.

Figura 39 Diagrama de bloques del sistema.

Fuente: Los autores

5.1 ETAPA DE POTENCIA.

El esquema del circuito de la etapa de potencia se muestra en la figura 40. La

seleccin del motor, dispositivos de estado slido, circuitos de proteccin,
fuente de alimentacin y la configuracin del regulador AC trifsico hacen parte
de esta etapa.

71
 Figura 40 Esquemtico bsico de la etapa de potencia
R6 R9 R10
+5Vdc

+5Vdc
1k 10k 150k
R5 R8
100 330
R3

14

14
R4 U1A R7 U2B
R1 U7 1k C1 200 C2 5.6K
A4N25 1 2 3 4 FASE_AB_TTL
R2
22k
0.1uF 0.1uF
CD40106B CD40106B
22k

7
0 0
Fase_A F1 FUSE 0

Fase_B F2 FUSE
R12 R13 R14
Fase_C F3 FUSE U1

6
MOC3020 R15
Neutro 470 180 180
1
R11
39 T1 0.05uF 2 330

ALFA_A
JP1 C4 Lc
BTA41-600B
1 4 +5Vdc C3
240Vrms in
5.1Vdc out

4
1 4 0.01uf 0
2 3
2 3
R17 R18 R19
0 U2

6
R16 MOC3020
180 180 470
1 R20

La 330 2 0.05uF T2 39
ALFA_C

C5
C6
BTA41-600B 0.01uf

4
0 2
R25 C7

39 0.01uf
T3

BTA41-600B Lb

R24
R22 R23 470 3
U3
6

R21 MOC3020
180 180
1 C8
330
2 0.05uF
FIRE_B

Fuente: Los autores

5.1.1 Conexin en delta interna.

Se selecciono la configuracin del regulador AC en delta interna como se muestra

en la figura 41 debido a que representa algunos beneficios como:

La corriente que circula por los dispositivos semiconductores se reduce al 58 % en

comparado con la corriente de lnea, tambin permite cambiar el par de SCRs en
antiparalelo por un Triac, reduciendo el costo del arrancador suave.

72
 Figura 41Conexin delta interna bsica con carga inductiva.
A
T1-T4
c
BTA41-600B Vca
VAB
Vab a BTA41-600B
T2-T5
T3-T6
BTA41-600B b
B
Vbc
C
Fuente: Los autores

Antes de conectar el motor de induccin en delta interna, el sistema se evala con

una carga resistiva para no ocasionar posibles daos al mismo. La configuracin
del circuito con carga resistiva se muestra en la figura 42.

Figura 42Conexin delta interna bsica con carga resistiva

A
T1-T4

BTA41-600B Rc
Vca
VAB
Vab Ra
BTA41-600B
T2-T5
T3-T6
BTA41-600B Rb
B
Vbc
C
Fuente: Los autores

Durante la ejecucin del arranque, el voltaje DC obtenido en Vab, Vbc y Vca debe
ser aproximadamente 0 volt. El voltaje AC esta dado por Ecuacin 13 y debe ser
corroborado en el osciloscopio digital.

Para simular la carga resistiva se usan bombillos de 240 Vrms a 2.6 W, donde la
corriente RMS que circula en la carga es: Irms = P/Vrms; Irms= 2.6w/240V entonces la
Irms en la carga es 10.83 mA que es soportada por el dispositivo triac.

La placa del motor de induccin utilizado en el presente proyecto se muestra en la

figura 43 y su corriente nominal a 220 Vrms es igual 1.9 Amp

73
 Figura 43 Placa del motor de induccin trifsico utilizado en el proyecto.

Fuente: Los autores

El intervalo final o ngulo de retraso de disparo de los Triacs ms bajo durante el

arranque est en funcin del ngulo del factor de potencia del motor
(cos )=0,45 o un ngulo de 63,25. Y su voltaje esta dado por:

1
1 1 2
Vab 240 * ( ) * sen(2 * ) (13)
2

1
1 1 2
Vab 240 * (180 63) * sen(2 * 63)
180 2

Vab 211Vrms

Se debe tener cuidado en mantener > ; como se ve en la figura 44. El ngulo

del factor de potencia del motor vara con la velocidad del mismo y relaciona la
continuidad de corriente en el estator dependiendo de .

Figura 44 Discontinuidad de la corriente dependiendo de alfa

Fuente: Ion Boldea, Syed A Nasar. The Induction Machine Handbook. CRC press. Noviembre
2001.

74
La configuracin del arranque suave para el motor de induccin determina el valor
mnimo de voltaje del arranque. Si para el motor de induccin trifsico trabajado en
el presente proyecto de grado se determino 175 como ngulo de inicio del
arranque. 175 es un valor aproximado a 180 que es el mximo ngulo de control
que proporciona la configuracin delta interna. El voltaje para ese ngulo esta
dado por dado por:
1
1 1 2
Vab 240 * ( ) * sen(2 * )
2

1
1 1 2
Vab 240 * ( 3.055) 2 * sen(2 * 3.055)

Vab 2.66 _ Vrms

5.1.2 Limitacin de la corriente en arranque como proteccin para

el motor induccin trifsico

La corriente nominal (In) del motor de induccin trifsico se incrementa en un

determinado nmero de veces segn el tipo de arranque implementado. La
corriente de arranque (Iarr) en el motor de induccin con un arrancador suave en
configuracin delta est dada por:

Iarr = 3*In
Iarr = 3*1.9
Iarr = 5.7 Amp.

Para evitar corrientes superiores que ocasionen daos al motor, se limita la

corriente con un fusible comercial un poco inferior a 5.7 Amp en cada devanado
del motor de induccin.

Figura 45 Fusible protector en un devanado del motor de induccin.

F1
Fase_A

FUSE T1

BTA41-600B

La

Fase_B

Fuente: Los autores

75
 5.1.3 Aislamiento de los pulsos de disparo.

Para aislar las seales de disparo que llegan al triac generadas por el micro
controlador, se utiliza el optotriac MOC3020, un optoacoplador que permite un
paso mximo de 30mA en su Led interno. Tiene una proteccin para voltajes pico
de 400V y es implementado para la activacin de Triacs sensibles en compuerta.
El circuito para el aislamiento se muestra en la figura 46, que tambin implementa
la configuracin de la red Snubber para proteger al triac de potencia y al optotriac
de altos transientes de voltaje.

Figura 46 Interfaz entre el control electrnico y el triac de potencia.

R1 R2 R3
U1
6

R1 MOC3020
180 180 470
FIRE_R 1
R4 V1
330
2 0.05uF T1-T4 VOFF = 0
C1 39 VAMPL = 240rms
3 BTA41-600B FREQ = 60
C2
4

0.01uf L1

10uH

Fuente: Los autores

5.1.4 Detector de cruce por cero.

La configuracin del circuito del detector de cruce por cero se muestra en la figura
47, est diseado para hacer una rplica en niveles TTL de la seal de voltaje de
entrada VAB; cuando la seal de voltaje VAB est en el semiciclo positivo el LED
interno del 4N25 entra en conduccin y activa el transistor interno. Tiene un
inconveniente debido a que el LED se enciende al voltaje de diodo (0.7 V) y el
sistema tardara un corto tiempo en activarse despus del cruce por cero.

Para sincronizar el detector con el cruce por cero se usa un arreglo de compuertas
inversoras con Smith-trigger (CD40106B) como detector de flanco, con la opcin
de ajustar el periodo de la seal. Esto permite dar una mayor precisin al circuito
detector de cruce por cero.

76
 Figura 47 Detector de cruce por cero.
RED TRIFASICA LOCAL R6 R9 R10
+5Vdc
f ase_A

+5Vdc
1k 10k 150k
f ase_B R5 R8
100 330
f ase_C R3

14

14
R4 U1A R7 U2B
R1 U7 1k C4 200 C4 5.6K
A4N25 1 2 3 4 FASE_AB_TTL
R2
22k
0.1uF 0.1uF
CD40106B CD40106B
22k

7
0
0 0
Fuente: Los autores

5.1.5 Fuente de alimentacin.

Como fuente de voltaje para el microcontrolador, LCD, y los dems circuitos que
requieren corriente continua se utilizo un conversor de voltaje AC/DC Sony de
240Vrms con una salida de 5.1 V en DC a 450mA.

Figura 48 Fuente de alimentacin 5.1V DC

JP1

Fase_A 1 4 +5Vdc
240Vrms in
5.1Vdc out

1 4

Fase_B 2 3
2 3

0
Fuente: Los autores

En aplicaciones industriales cuando al eje del motor se le adiciona carga mecnica

y/o cuando el tiempo de operacin es prolongado se hace necesario adicionarle al
esquema de potencia un circuito by-pass que est constituido por contactares o
rels conectados en paralelo a los tiristores. Cuando termina el arranque suave los
by-pass conectan el motor directamente a la red elctrica trifsica, en ese mismo
instante se debe apagar los tiristores.

5.2 ETAPA DE CONTROL.

La etapa de control est conformada por el microcontrolador, la pantalla de

cristal liquida (LCD) y los circuitos pulsadores libres de rebote. La
configuracin del circuito principal de la etapa de control se muestra en el
figura 49.

77
 Figura 49 Diagrama esquemtico del circuito de control

LCD
RW inv
Rs inv
Vdd
Vss

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
Vo

+5Vdc
15
16
E

10
11
12
13
14
1
2
3
4
5
6
7
8
9

R4
R3 10k U1
100 1 40
2 MCLR AVDD 39
3 AN0/VREF+/RB0 AVSS 38 UP
+5Vdc

4 AN0/VREF-/RB1 RB9 37 DOWN

0 +5Vdc 5 AN2/RB2 RB10 36 BACK
06 AN3/RB3 RB11 35 ENTER
07 AN4/RB4 RB12 34
+5Vdc

08 AN5/RB5 RD0 33
R1 09 RB6 RD1 32 +5Vdc
1k 10 RB7 VDD 31
+5Vdc 11 RB8 VSS 30 FIRE_A
HS 12 VDD RF0 29 FIRE_B
0 OSC1 13 VSS RF1 28
20Mhz

2 OSC2 14 OSC1 RF4 27

R2 1 15 OSC2 RF5 26 FIRE_C
16 RC13 RF2 25
1k INT0_R 17 RC14 RF3 24
18 INT0/RA11 RF6 23
19 INT2/RD9 INT1/RD8 22
20 RD3 RD2 21 +5Vdc
0 VSS VDD

0 dsPIC30F3043
0 0

+5Vdc +5Vdc

C1 C2
R5 0.22 u F R7 0.22 u F
14

100k U4A 100k U4B

R6 R8
1 2 UP 3 4 DOWN
S1 J2 10k S1 J2 10k
CD40106B CD40106B
1

1 1
7

2 2
2

CON2 CON2

0 0
Fuente: Los autores

5.2.1 Microcontrolador

Como circuito controlador se selecciono el Dspic 30f4013 un controlador digital de

seal de alto rendimiento fabricado por microchip a continuacin se muestra sus
principales caractersticas:

Arquitectura Harvard modificada

84 instrucciones base
2 Kbytes de memoria RAM.
1 Kbytes no voltil de datos en memora EEPROM.
Registros de 16bits

78
 40Mhz de entrada externa de reloj
4Mhz- 10Mhz con PLL activo (4x, 8x, 16x)
3 fuentes de interrupcin externa

Caractersticas de perifricos:
Dos mdulos UART, con buffers FIFO
Mdulos Timers de 16 bit,

Caractersticas anlogas:
Conversor anlogo digital de 12-bits con:
o Tasa de conversin de 100 Ksps
o 13 canales

Figura 50 Dspic 30f4013 o 30f3014.

Fuente: Microchip. dsPIC30F3014, dsPIC30F4013. Data SheetHigh-Performance Digital Signal

Controllers. Microchip technology Inc.2004.

5.2.2 Pantalla LCD.

Los arrancadores suaves requieren visualizar informacin del estado actual de

trabajo, para ello se emplea la pantalla de cristal lquido alfanumrica (LCD) de
2x16. Este dispositivo de interfaz visual es mostrado en la figura 51 y sus pines se
describen en la tabla 7.

79
 Figura 51 Pantalla LCD 2x16

Fuente: proyecto-test-hm1.googlecode.com/files/Cap_No_07.pdf

Tabla 7 Terminales de Pantalla LCD 2x16

Terminal Nombre Funcin Descripcin
1 Vss Energa Referencia Gnd
2 Vdd Energa + 5 V DC
3 Vee Ajuste contraste Variable de 0-5 V
4 RS Comando Dato/comando
5 R/W Comando Lectura/escritura
6 E Comando Habilitacin
7 D0 E/S Dato LSB
8 D1 E/S Dato
9 D2 E/S Dato
10 D3 E/S Dato
11 D4 E/S Dato
12 D5 E/S Dato
13 D6 E/S Dato
14 D7 E/S Dato
Fuente: proyecto-test-hm1.googlecode.com/files/Cap_No_07.pdf

Este tipo de pantallas permite la recepcin de comandos de 8 o 4 bits. Para dejar

libres algunos pines del puerto B del microcontrolador Dspic 30f4013 para
posteriores aplicaciones. Se trabajo el envo de comandos en la configuracin de 4
bits y su conexin se muestra en la figura 52.

80
 Figura 52 Conexin del LCD, en configuracin de 4 bits

LCD

RW inv
Rs inv
Vdd
Vss

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
Vo

15
16
E

10
11
12
13
14
1
2
3
4
5
6
7
8
9
R3
100

+5Vdc
+5Vdc

R1 R2
+5Vdc

1k 1k

Fuente: Los autores

5.2.3 Pulsadores libres de rebote.

Para accionar con de arrancador suave se disponen de 4 pulsadores encargados

del desplazamiento por el men y seleccin de modo de trabajo. Estos pulsadores
se disearon libres de rebote por hardware y su esquema se muestra en la figura
53.
Los pulsadores cumplen con las siguientes funciones:

Pulsadores Up y Down: los cuales sirven para desplazarse por las

diferentes opciones que se aprecian en los mens.

Pulsador de Enter: sirve para seleccionar la opcin deseada mostrada en el

LCD.

Pulsador Back: permite retornar al men principal.

81
 Figura 53 Circuitos eliminadores de rebote de los pulsadores.
+5Vdc +5Vdc

C1 C2
R5 0.22 u F R7 0.22 u F

14
100k U4A 100k U4B
R6 R8
1 2 UP 3 4 DOWN
S1 J1 10k S2 J2 10k
CD40106B CD40106B
1

1
1 1

7
2 2
2

2
CON2 CON2

0 0

+5Vdc +5Vdc

C4 C3
R11 0.22 u F R9 0.22 u F
100k U4D 100k U4C
R12 R10
9 8 BACK 5 6 ENTER
S3 J3 10k S4 J4 10k
CD40106B CD40106B
1

1
1 1
2 2
2

CON2 CON2

0 0
Fuente: Los autores

82
 6. DESARROLLO DEL SOFTWARE DE CONTROL

El programa desarrollado para el microcontrolador dspic 30f4013 tiene como

principales funciones controlar la activacin de los Triacs, referenciar los cruces
por cero de red, realizar conteos, enviar comandos al LCD y saber el estado de los
4 pulsadores encargados de la navegacin por el men.

6.1 ACTIVACIN DE LOS TIRISTORES

Tres diferentes secuencias de pulso generan el microcontrolador para activar los

tiristores una vez detectado el cruce por cero con flanco positivo. La explicacin
del proceso est referida a las figuras 40 y 49. Si alfa es menor a 60, la secuencia
es Triac1-Triac2-Triac3- Triac1- Triac2- Triac3 como de muestra en la figura 54, si
alfa es menor a 120 la secuencia es Triac3-Triac1-Triac2- Triac3- Triac1-Triac2 y
para ngulos menores a 180 la secuencia Triac2- Triac3- Triac1- Triac2- Triac3-
Triac1.

Figura 54 Secuencia de activacin de los triacs para ngulos menores a 60

Fuente: Los autores

83
La resolucin del ngulo de control en la seal de compuerta, est dada por:

Resolucin de alfa = 180 / 256= 0.703

Esta resolucin indica el tiempo de ocurrencia de la interrupcin por timer1.
Para los ngulos en donde los voltajes de lnea cruzan por cero. En la tabla 8 se
muestra su equivalencia a una posicin entre 256, ya que el microcontrolador no
opera con el valor del ngulo sino con un registro de posicin.

Tabla 8 Equivalencia entre el ngulo de disparo y el registro de posicin.

alfa Registro posicin
0 0
60 86
120 171
180 256
240 342
300 427
360 512
Fuente: propia de los autores

El ngulo alfa en el inicio del arranque es 175.7o en la posicin 250, el alfa mnimo
con el que se termina es 63o en la posicin 90, por efectos de clculos este valor
se aproxima a 100 que es la posicin final 100, con fin de garantizar
discontinuidad en la corriente del estator.

El tiempo del arranque es directamente proporcional al nmero de ciclos

empleados durante el mismo, para calcular el nmero de ciclos de red, en que un
mismo valor de ngulo se repite, se emplea la ecuacin 14.

60 * t
# ciclos _ angle arr
(14)
Pf Pi

Donde:

tarr = tiempo de arranque,

Pf = posicin del alfa final
Pi = posicin del alfa inicial
#ciclos_angle = numero de ciclos de red, para un mismo valor de alfa.

En la tabla 9 se muestran las variables usadas para calcular el nmero de ciclos

de red para alfa en un arranque de 5seg.

84
Tabla 9 Calculo de los ciclos de red para alfa en un arranque de 5 segundo.
Arranque en vaco 5 seg.
frecuencia ciclo 60 Ciclos/seg.
tiempo de arranque (tarr) 5 Seg.
ciclos en arranque ( 60 * t arr ) 300 ciclos
posicin inicial de alfa (Pi) 250
posicin final de alfa (Pf) 100
ngulos usados P f Pi 150
#ciclos_angle 2 Ciclos por ngulo
Fuente: propia de los autores

6.2 SISTEMA DE MEN Y LCD.

El LCD es el encargado de visualizar el men donde se encuentran los

diferentes tipos de arranque que se desea ejecutar. Est compuesto de dos
submens, el primero llamado Motor en vaco el cual est diseado para
arranques sin carga en motores trifsicos de baja potencia con una duracin de
cinco segundos. El Segundo submen se denomina Motor con carga, y est
pensado para arranques segn la clase de carga con tiempos de arranque ms
prolongados. Los diagramas de flujo de las figuras 55,56 y 57 describen estos
procesos.

85
 Figura 55 Diagrama de flujo del men principal
INICIO

Configuracin e inicializacin de registros

ACUM_1=0
ACUM_2=0
Configuracin de puertos
Configuracin LCD
Mess 1, lnea 1 =Soft Stater

PREG1
RB9=1 ACUM _1>2

SI
NO

Incremente
PREG2
ACUM _1
Decremente NO SI
ACUM _1<2 RB10=1
ACUM _1
SI mess2, linea 1
ACUM _1=1
NO Motor en Vacio

SI mess3, linea 1
SI mess2, linea 1 ACUM _1=2
ACUM _1=1 PREG3 Motor con Carga
Motor en Vacio
SI
RB12=1

SI mess3, linea 1
ACUM _1=2
Motor con Carga IR A PREG1

SI
ACUM _1=1 A

IR A PREG1
S
I
ACUM _1=2 B

Fuente: propia de los autores

86
Figura 56 Diagrama de flujo del Submen Motor en vaco.

mess4, linea 1
Arranque en Vacio
mess5, linea 2
Oprima enter

RB11=1 INICIO

NO
RB12=1

mess4, linea 1
Arranque en Vacio
mess5, linea 2
Oprima enter

Aa

Fuente: Los autores

87
 Figura 57 Diagrama de flujo de Submen del motor con Carga
B

PREG4

SI NO Incremente
RB9=1 ACUM _2>4
ACUM _2

SI
PREG5 mess5, linea 2
ACUM _2=1
clase 5
Decremente SI
ACUM _2<2 RB10=1
ACUM _2

SI SI mess6, linea 2
ACUM _2=2
Clase 10

SI mess7, linea 1
ACUM _2=3
mess5, linea 2 Clase 20
ACUM _2=1 SI PREG6
clase 5
SI
RB11=1 INICIO
SI mess8, linea 1
ACUM _2=4
Clase 30
mess6, linea 2
ACUM _2=2 SI
Clase 10 PREG7
NO
RB12=1
IR A PREG1

mess7, linea 1
ACUM _2=3 SI
Clase 20
mess5, linea 1
SI Clase 5 SI
ACUM _2=1 RB11=1 RB12=1 C
mess5, linea 2
Oprima enter SI
mess8, linea 1
ACUM _2=4 SI INICIO
Clase 30

mess6, linea 1
SI Clase 10 SI
ACUM _2=2 RB11=1 RB12=1 D
mess5, linea 2
Oprima enter SI
IR A PREG1 INICIO

mess7, linea 1
SI Clase 20 SI
ACUM _2=3 RB11=1 RB12=1 E
mess5, linea 2
Oprima enter SI
INICIO

mess8, linea 1
SI SI
Clase 30
ACUM _2=4 RB11=1 RB12=1 F
mess5, linea 2
Oprima enter SI
INICIO

Fuente: Los autores

6.3 CONFIGURACIN DE INTERRUPCIONES.

Las interrupciones INT0 y TIMER1 del microcontrolador que intervienen en el

arranque se configuran antes de comenzar.
El bit 1 del registro band2, permanece en alto mientras el arranque se ejecuta.

88
El registro LIM_FIN se carga con 100, y LIM_INI = 250, para delimitar los ngulos
que intervienen, se debe especificar por cuantos ciclos de red alfa permanece en
un mismo valor de ngulo para un arranque de 5seg. La figura 58 muestra el
diagrama de flujo para un arranque en vacio.

Figura 58 Diagrama de flujo de configuracin de interrupciones para arranque en vacio.

Fuente: Los autores

89
 6.4 INTERRUPCIN EXTERNA INT0

El microcontrolador cuenta con tres interrupciones externas de las cuales solo fue
necesario utilizar la interrupcin INT0 y es configurada para detectar el flaco
positivo de la seal de voltaje de lnea VAB que ocurre cada 60Hz.
Cuando termina la interrupcin externa se habilita la interrupcin por Timer1, el
diagrama de flujo del proceso se muestra en la figura 59

Figura 59 Diagrama de flujo de la interrupcin INT0.

Fuente: Los autores

90
 6.5 INTERRUPCIN POR TIMER1

La interrupcin por timer1 ocurre cada 32 microsegundos e incrementa un registro

llamado contador que se compara con el valor del registro posicin que representa
el ngulo alfa dentro del microcontrolador, cando son iguales ambos registros se
ejecuta la respectiva secuencia. Estos procesos son mostrados en las figuras 60,
61 y 62 mediante diagramas de flujo.

Figura 60 Diagrama de flujo del timer 1

Fuente: Los autores

91
 Figura 61 Continuacin 1 del Diagrama de flujo del timer 1
t1seg

ALFA<60

POS+86 POS+171
< >
POS= CONT

< > < >

POS= CONT POS= CONT A1
RETFIE

Setear: RETFIE RETFIE

RF0; triac 1
Band7,#1 Setear: Setear:
RF1; triac 2 RF3; triac 3
Band7,#2 Band7,#3

ALFA<120 POS=POS-86

POS+86
POS+171
>
POS= CONT

< > < >

POS= CONT POS= CONT A1
RETFIE

Setear: RETFIE RETFIE

RF2; triac 3
Band6,#6 Setear: Setear:
RF0; triac 1 RF1; triac 2
Band6,#1 Band6,#2

ALFA<180 POS=POS+171

POS+86 POS+171
>
POS= CONT
RETFIE
< > < >
POS= CONT POS= CONT A1
RETFIE

Setear: RETFIE RETFIE

RF1; triac 2
Band5,#5 Setear: Setear:
RF2; triac 3 RF0; triac 1
Band5,#6 Band5,#1

Fuente: Los autores

92
 Figura 62 Continuacin 2 del Diagrama de flujo del timer 1
A1 POS+256 POS+342 POS+427

< > < POS= CONT > <

POS= CONT POS= CONT > RETFIE

RETFIE RETFIE
RETFIE

Setear: Setear: Setear:

RF0; triac 1 RF1; triac 2 RF3; triac 3
Band7,#4 Band7,#5 Band7,#6

A2 POS+256 POS+427
POS+342

< > < POS= CONT > <

POS= CONT >
POS= CONT RETFIE

RETFIE RETFIE RETFIE

Setear: Setear: Setear:

RF2; triac 3 RF0; triac 1 RF1; triac 2
Band6,#3 Band6,#4 Band6,#5

A3 POS+256
POS+342
POS+427

< > < POS= CONT > <

POS= CONT >
POS= CONT RETFIE

RETFIE RETFIE RETFIE

Setear: Setear:
RF1; triac 2 RF2; triac 3 Setear:
Band5,#2 Band5,#3 RF0; triac 1
Band5,#4

Fuente: Los autores

93
 7. CONCLUSIONES

La conexin del arrancador suave en delta interna en el motor de induccin

trifsico, redujo la corriente en el momento del arranque con respecto a un
arranque directo realizado al motor de induccin trifsico trabajado en el
proyecto.

Se comprob la necesidad de aislar el circuito de control del de potencia,

para mantener en una adecuada operacin del microcontrolador sin ruido e
interferencia y una proteccin contra cortocircuitos.

La duracin del tiempo de arranque est relacionado con el tipo de carga

asociada al motor, y estndares internacionales que enmarcan el tipo de
arranque.

En el control del arranque de un motor de induccin trifsico se debe

conocer el ngulo del factor de potencia del motor para determinar el
mnimo ngulos de disparo del tiristor.

En la configuracin del controlador de voltaje de AC dentro del delta la

corriente de salida tiene un comportamiento discontinuo.

En algunas configuraciones de controladores de voltaje de AC donde solo

conduce un SCR al tiempo, el par de SCR en antiparalelo se puede
remplazar por un Triac, con este cambio los costos del sistema disminuyen.

94
 BIBLIOGRAFA

Muhammad H. Rashid. Electrnica de Potencia : Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones.

3a.ed. -- Mxico : Pearson Education, 2004

Boldea Ion, Nasar Syed A. The induction machine handbook. Electric Power Engineering
serie. CRC. press.2001.968P.

Sueker Keith H. Power Electronics Design. A Practitioner's Guide. Primera edicion. United
States of America. Newnes. 2005. 272P.

Stepher S. Chapman. Electric Machinery Fundamentals. Cuarta edicion. United States of

America. McGraw Hill Higher Education. 2004. 746P.

Hickey Robert B. Electrical Engineer's Portable Handbook. Segunda edicion. United

States of America. McGraw-Hill. 2003. 575P.

Barnes Malcolm. Practical Variable Speed Drives and Power Electronics. Primera edicion.
Great Britain. Newnes. 2003 .304P.

Emadi Ali. Energy-Efficient Electric Motors. Tercera edicion. New York. Newnes. 2005.
304P

Fitzgerald A. E, Kingsley Jr Charles & Umans Stephen D. Electric Machinery. United

States of America. McGraw-Hill. 2002. 704P.

95
 ANEXOS

Cdigo de programacin en lenguaje ensamblador del arrancador suave

MOV #0X0870,W15
.EQU CONTADOR,#0X0802 MOV #0X08FE,W0
.EQU ALFA,#0X0804 MOV W0,SPLIM
.EQU LIM_INI,#0X0806 GOTO INICIO
.EQU LIM_FIN,#0X0808
.EQU PASO_ANGLE,#0X080A ;===================================
.EQU ANGLE_USO,#0X080C ; INTERRUPCION
.EQU TOTAL_CICLOS,#0X080E ;===================================
.EQU CICLOS_ANGLE_MB,#0X0810 __INT0Interrupt:
.EQU XSC1,#0X0812 PUSH.S
.EQU BAND1,#0X0814 CLR TMR1
.EQU BAND2,#0X082A BCLR IEC0,#INT0IE
.EQU R0E,#0X0816 GOTO APOS
.EQU DATO_ENVIO,#0X0818 SALIRINT0:
.EQU LCD_TEMP,#0X081A BCLR IFS0,#INT0IF
.EQU PRIMERO,#0X081C POP.S
.EQU SEGUNDO,#0X081E RETFIE
.EQU TERCERO,#0X0820 APOS:
.EQU CUARTO,#0X0822 CLR CONTADOR
.EQU QUINTO,#0X0824 BCLR BAND7,#4
.EQU ACUMULADOR,#0X0826 BCLR BAND6,#4
.EQU RET,#0X0828 BCLR BAND4,#4
.EQU ACUMULADOR_MD1,#0X082C BCLR PORTB,#RB0
.EQU ACUMULADOR_MD2,#0X082E MOV #0,W0
.EQU UNIDADES,#0X0830 CP ALFA
.EQU DECENAS,#0X0832 BRA Z,ANGLE_0_0
.EQU CENTENAS,#0X0834 MOV #85,W0
.EQU UNIDX,#0X0836 CP ALFA
.EQU DECEX,#0X0838 BRA Z,ANGLE_60_0
.EQU CENTX,#0X083A MOV #171,W0
.EQU CONTADOR_R,#0X083C CP ALFA
.EQU CONTADOR_T,#0X083E BRA Z,ANGLE_120_0
.EQU CONTADOR_S,#0X0840 GOTO MODE_SOFT
.EQU ALFA_I,#0X0842
.EQU ALFA_II,#0X0844 ANGLE_0_0:
.EQU CLASS_TIME,#0X0848 BSET PORTB,#RB0
.EQU CONTA_SYNC,#0X084A BSET BAND7,#1
.EQU BAND3,#0X084C GOTO MODE_SOFT
.EQU BAND4,#0X084E
.EQU BAND7,#0X0850 ANGLE_60_0:
.EQU BAND6,#0X0852 BSET PORTB,#RB2
.EQU BAND5,#0X0854 BSET BAND6,#6
GOTO MODE_SOFT
.INCLUDE "P30F4013.INC"
.GLOBAL __reset ANGLE_120_0:
.GLOBAL __INT0Interrupt BSET PORTB,#RB1
.GLOBAL __T1Interrupt BSET BAND4,#5
.TEXT GOTO MODE_SOFT

__reset:

96
MODE_SOFT: BRA Z,CAMB_ANGLE_ST
BTSC BAND1,#1
GOTO MOD_STOP MOV XSC1,W0
BTSC BAND2,#0 INC W0,W0
GOTO MOD_MANUAL MOV W0,XSC1
BCLR IFS0,#T1IF
BTSC BAND2,#1 BSET IEC0,#T1IE
GOTO MOD_BASIC0 GOTO SALIRINT0
BTSC BAND2,#3
GOTO MOD_PALANCA CAMB_ANGLE_ST:
MOV LIM_FIN,W0
BTSC BAND2,#4 CP ALFA
GOTO MOD_OPCIONAL BRA Z,SALE_MOD_STOP
CLR XSC1
BCLR IEC0,#INT0IE INC ALFA
BCLR IFS0,#T1IF
BCLR IEC0,#T1IE BSET IEC0,#T1IE
GOTO SALIRINT0 GOTO SALIRINT0

MOD_MANUAL: SALE_MOD_STOP:
SEG_MANUAL_0: CLR BAND1
BCLR IFS0,#T1IF BCLR PORTB,#RB0
BSET IEC0,#T1IE CLR BAND7
GOTO SALIRINT0 BCLR PORTB,#RB1
CLR BAND6
MOD_BASIC0: BCLR PORTB,#RB2
MOV CICLOS_ANGLE_MB,W0 CLR BAND4
BCLR IFS0,#T1IF
CP XSC1 BCLR IEC0,#T1IE
BRA Z,CAMB_ANGLE_MB BCLR IFS0,#INT0IF
BCLR IEC0,#INT0IE
MOV XSC1,W0 GOTO SALIRINT0
INC W0,W0
MOV W0,XSC1 SALE_MDB_ARRAN:
BCLR IFS0,#T1IF CLR BAND2
BSET IEC0,#T1IE BCLR PORTB,#RB0
GOTO SALIRINT0 CLR BAND7
BCLR PORTB,#RB1
CAMB_ANGLE_MB: CLR BAND6
MOV LIM_FIN,W0 BCLR PORTB,#RB2
CP ALFA CLR BAND4
BRA Z,SALE_MDB_ARRAN BCLR IFS0,#T1IF
CLR XSC1 BCLR IEC0,#T1IE
DEC ALFA BCLR IFS0,#INT0IF
BCLR IFS0,#T1IF BCLR IEC0,#INT0IE
BSET IEC0,#T1IE GOTO SALIRINT0
GOTO SALIRINT0
MOD_PALANCA:
MOD_STOP: NOP
MOV CICLOS_ANGLE_MB,W0 GOTO SALIRINT0

CP XSC1 MOD_OPCIONAL:
NOP
GOTO SALIRINT0

97
;=================================== _CLR_2:
; TIMMER BCLR BAND7,#6
;=================================== BCLR BAND6,#6
__T1Interrupt: BCLR BAND4,#6
PUSH.S BCLR PORTB,#RB2
INC CONTADOR MOV #0,W0
MOV #85,W0 CP ALFA
CP CONTADOR BRA Z,ANGLE_0_171
BRA Z,_CLR_1 MOV #85,W0
MOV #171,W0 CP ALFA
CP CONTADOR BRA Z,ANGLE_60_171
BRA Z,_CLR_2 MOV #171,W0
MOV #256,W0 CP ALFA
CP CONTADOR BRA Z,ANGLE_120_171
BRA Z,_CLR_3 GOTO SEG_T1
MOV #341,W0
CP CONTADOR ANGLE_0_171:
BRA Z,_CLR_4 BSET PORTB,#RB2
MOV #427,W0 BSET BAND7,#3
CP CONTADOR GOTO SEG_T1
BRA Z,_CLR_5
GOTO SEG_T1 ANGLE_60_171:
BSET PORTB,#RB1
_CLR_1: BSET BAND6,#2
BCLR BAND7,#5 GOTO SEG_T1
BCLR BAND6,#5
BCLR BAND4,#5 ANGLE_120_171:
BCLR PORTB,#RB1 BSET PORTB,#RB0
MOV #0,W0 BSET BAND4,#1
CP ALFA GOTO SEG_T1
BRA Z,ANGLE_0_85
MOV #85,W0 _CLR_3:
CP ALFA BCLR BAND7,#1
BRA Z,ANGLE_60_85 BCLR BAND6,#1
MOV #171,W0 BCLR BAND4,#1
CP ALFA BCLR PORTB,#RB0
BRA Z,ANGLE_120_85 MOV #0,W0
GOTO SEG_T1 CP ALFA
BRA Z,ANGLE_0_180
ANGLE_0_85: MOV #85,W0
BSET PORTB,#RB1 CP ALFA
BSET BAND7,#2 BRA Z,ANGLE_60_180
GOTO SEG_T1 MOV #171,W0
CP ALFA
ANGLE_60_85: BRA Z,ANGLE_120_180
BSET PORTB,#RB0 GOTO SEG_T1
BSET BAND6,#1
GOTO SEG_T1 ANGLE_0_180:
BSET PORTB,#RB0
ANGLE_120_85: BSET BAND7,#4
BSET PORTB,#RB2 GOTO SEG_T1
BSET BAND4,#6
GOTO SEG_T1 ANGLE_60_180:

98
 BSET PORTB,#RB2 BRA Z,ANGLE_60_427
BSET BAND6,#3 MOV #171,W0
GOTO SEG_T1 CP ALFA
BRA Z,ANGLE_120_427
ANGLE_120_180: GOTO SEG_T1
BSET PORTB,#RB1
BSET BAND4,#2 ANGLE_0_427:
GOTO SEG_T1 BSET PORTB,#RB2
BSET BAND7,#6
_CLR_4: GOTO SEG_T1
BCLR BAND7,#2
BCLR BAND6,#2 ANGLE_60_427:
BCLR BAND4,#2 BSET PORTB,#RB1
BCLR PORTB,#RB1 BSET BAND6,#5
MOV #0,W0 GOTO SEG_T1
CP ALFA ANGLE_120_427:
BRA Z,ANGLE_0_341 BSET PORTB,#RB0
MOV #85,W0 BSET BAND4,#4
CP ALFA GOTO SEG_T1
BRA Z,ANGLE_60_341 GOTO SEG_T1
MOV #171,W0
CP ALFA SEG_T1:
BRA Z,ANGLE_120_341 MOV #0,W0
GOTO SEG_T1 CP ALFA
BRA Z,MODOIII
ANGLE_0_341: MOV #85,W0
BSET PORTB,#RB1 CP ALFA
BSET BAND7,#5 BRA Z,MODOII
GOTO SEG_T1 MOV #171,W0
CP ALFA
ANGLE_60_341: BRA Z,MODOI
BSET PORTB,#RB0
BSET BAND6,#4 SALTO1:
GOTO SEG_T1 MOV #85,W0
CP ALFA
ANGLE_120_341: BRA LT,MODOIII
BSET PORTB,#RB2 MOV #171,W0
BSET BAND4,#3 CP ALFA
GOTO SEG_T1 BRA LT,MODOII
MOV #256,W0
_CLR_5: CP ALFA
BCLR BAND7,#3 BRA LT,MODOI
BCLR BAND6,#3
BCLR BAND4,#3 SALIRT1:
BCLR PORTB,#RB2 BCLR IFS0,#T1IF
BCLR INTCON2,#INT0EP POP.S
BCLR IFS0,#INT0IF RETFIE
BSET IEC0,#INT0IE ;===================================
BCLR PORTB,#RB1 ; MODO III
MOV #0,W0 ;===================================
CP ALFA
BRA Z,ANGLE_0_427 MODOIII:
MOV #85,W0 BTSC BAND7,#5
CP ALFA GOTO BTGSCR5_III

99
 PREG_4_III:
CONT1_III: MOV ALFA,W0
BTSC BAND7,#6 ADD #341,W0
GOTO BTGSCR6_III CP CONTADOR
GOTO PREG_0_III BRA LT,SALIRT1
BRA Z,ON_SCRIII_5
BTGSCR5_III:
BTG PORTB,#RB1 PREG_5_III:
GOTO CONT1_III MOV ALFA,W0
ADD #427,W0
BTGSCR6_III: CP CONTADOR
BTG PORTB,#RB2 BRA LT,SALIRT1
GOTO PREG_0_III BRA Z,ON_SCRIII_6

PREG_0_III: PREG_6_III:
MOV ALFA,W0 MOV #512,W0
CP CONTADOR
CP CONTADOR BRA LT,SALIRT1
BRA LT,SALIRT1 BCLR BAND4,#1
BRA Z,ON_SCRIII_1 GOTO SALIRT1
BTSC BAND7,#1
GOTO BTG_SCRIII_1 BTG_SCRIII_1_0:
GOTO PREG_1_III BTG PORTB,#RB0
BTSC BAND4,#2
PREG_1_III: BTG PORTB,#RB1
MOV ALFA,W0 BTSC BAND4,#3
ADD #85,W0 BTG PORTB,#RB2
CP CONTADOR BTSC BAND4,#2
BRA LT,SALIRT1 GOTO PREG_1_III
BRA Z,ON_SCRIII_2 GOTO SALIRT1
BTSC BAND7,#2
GOTO BTG_SCRIII_2 BTG_SCRIII_2_0:
GOTO PREG_2_III BTG PORTB,#RB1
BTSC BAND4,#3
PREG_2_III: GOTO PREG_2_III
MOV ALFA,W0 GOTO SALIRT1
ADD #171,W0
CP CONTADOR BTG_SCRIII_3_0:
BRA LT,SALIRT1 BTG PORTB,#RB2; SCR1
BRA Z,ON_SCRIII_3 BTSC BAND4,#1
BTSC BAND7,#3 GOTO PREG_3_III
GOTO BTG_SCRIII_3 GOTO SALIRT1
GOTO PREG_3_III
BTG_SCRIII_4_0:
PREG_3_III: BTG PORTB,#RB0; SCR1
MOV ALFA,W0 BTSC BAND4,#2
ADD #256,W0 GOTO PREG_4_III
CP CONTADOR GOTO SALIRT1
BRA LT,SALIRT1
BRA Z,ON_SCRIII_4 BTG_SCRIII_5_0:
BTSC BAND7,#4 BTG PORTB,#RB1
GOTO BTG_SCRIII_4 BTSC BAND4,#3
GOTO PREG_4_III GOTO PREG_5_III
GOTO SALIRT1

100
 BSET PORTB,#RB2
BTG_SCRIII_6_0: BSET BAND7,#6
BTG PORTB,#RB2 GOTO SALIRT1
GOTO SALIRT1
;===================================
BTG_SCRIII_1: ; MODO II
BTG PORTB,#RB0 ;===================================
GOTO PREG_1_II MODOII:
MOV ALFA,W0
BTG_SCRIII_2: SUB #85,W0
BTG PORTB,#RB1 MOV W0,ALFA_II
GOTO PREG_2_III BTSC BAND6,#5
BTG_SCRIII_3: GOTO BTGSCR5_II
BTG PORTB,#RB2 GOTO PREG_0_II
GOTO PREG_3_III
BTGSCR5_II:
BTG_SCRIII_4: BTG PORTB,#RB1
BTG PORTB,#RB0 GOTO PREG_0_II
GOTO PREG_4_III
PREG_0_II:
BTG_SCRIII_5: MOV #85,W0
BTG PORTB,#RB1 CP ALFA
GOTO PREG_5_III BRA Z,BTG_SCRII_6
MOV ALFA_II,W0
BTG_SCRIII_6: CP CONTADOR
BTG PORTB,#RB2 BRA LT,SALIRT1
GOTO PREG_6_III BRA Z,ON_SCRII_6
BTSC BAND6,#6
ON_SCRIII_1: GOTO BTG_SCRII_6
BSET PORTB,#RB0 GOTO PREG_1_II
BSET BAND7,#1
GOTO SALIRT1 PREG_1_II:
MOV ALFA_II,W0
ON_SCRIII_2: ADD #85,W0
BSET PORTB,#RB1 CP CONTADOR
BSET BAND7,#2 BRA LT,SALIRT1
GOTO SALIRT1 BRA Z,ON_SCRII_1
BTSC BAND6,#1
ON_SCRIII_3: GOTO BTG_SCRII_1
BSET PORTB,#RB2 GOTO PREG_2_II
BSET BAND7,#3
GOTO SALIRT1 PREG_2_II:
MOV ALFA_II,W0
ON_SCRIII_4: ADD #171,W0
BSET PORTB,#RB0 CP CONTADOR
BSET BAND7,#4 BRA LT,SALIRT1
GOTO SALIRT1 BRA Z,ON_SCRII_2
BTSC BAND6,#2
ON_SCRIII_5: GOTO BTG_SCRII_2
BSET PORTB,#RB1 GOTO PREG_3_II
BSET BAND7,#5
GOTO SALIRT1 PREG_3_II:
MOV ALFA_II,W0
ON_SCRIII_6: ADD #256,W0

101
 CP CONTADOR
BRA LT, SALIRT1 ON_SCRII_6:
BRA Z, ON_SCRII_3 BSET PORTB,#RB2
BTSC BAND6,#3 BSET BAND6,#6
GOTO BTG_SCRII_3 GOTO SALIRT1
GOTO PREG_4_II ON_SCRII_1:
BSET PORTB,#RB0
PREG_4_II: BSET BAND6,#1
MOV ALFA_II,W0 GOTO SALIRT1
ADD #341,W0
CP CONTADOR ON_SCRII_2:
BRA LT,SALIRT1 BSET PORTB,#RB1
BRA Z,ON_SCRII_4 BSET BAND6,#2
BTSC BAND6,#4 GOTO SALIRT1
GOTO BTG_SCRII_4
GOTO PREG_5_II ON_SCRII_3:
BSET PORTB,#RB2
PREG_5_II: BSET BAND6,#3
MOV ALFA_II,W0 GOTO SALIRT1
ADD #427,W0
CP CONTADOR ON_SCRII_4:
BRA LT,SALIRT1 BSET PORTB,#RB0
BRA Z,ON_SCRII_5 BSET BAND6,#4
GOTO SALIRT1
PREG_6_II:
MOV ALFA_II,W0 ON_SCRII_5:
ADD #512,W0 BSET PORTB,#RB1
CP CONTADOR BSET BAND6,#5
BRA Z,SALIRT1 GOTO SALIRT1
GOTO SALIRT1
;===================================
BTG_SCRII_6: ; MODO I
BTG PORTB,#RB2 ;===================================
GOTO PREG_1_II MODOI:
MOV #171,W0
BTG_SCRII_1: CP ALFA
BTG PORTB,#RB0 BRA Z, CONTI1I
GOTO PREG_2_II MOV ALFA,W0
SUB #171,W0
BTG_SCRII_2: MOV W0,ALFA_I
BTG PORTB,#RB1 GOTO PREG_0_IB
GOTO PREG_3_II
CONTI1I:
BTG_SCRII_3: MOV ALFA,W0
BTG PORTB,#RB2 SUB #170,W0
GOTO PREG_4_II MOV W0,ALFA_I
GOTO PREG_0_IB
BTG_SCRII_4:
BTG PORTB,#RB0 PREG_0_IB:
GOTO PREG_5_II BTSC BAND4,#5
GOTO BTG_SCRIB_5
BTG_SCRII_5: MOV ALFA_I,W0
BTG PORTB,#RB1 CP CONTADOR
GOTO PREG_6_II BRA LT,SALIRT1

102
 BRA Z,ON_SCRIB_5
CLR_SCR4_1A3:
PREG_1_IB: BCLR BAND4,#1
BTSC BAND4,#6 BCLR PORTB,#RB0
GOTO BTG_SCRIB_6 GOTO PREG_0_IB
MOV ALFA_I,W0
ADD #85,W0 BTG_SCRIB_5:
CP CONTADOR BTG PORTB,#RB1
BRA LT,SALIRT1 GOTO PREG_1_IB
BRA Z,ON_SCRIB_6
BTG_SCRIB_6:
PREG_2_IB: BTG PORTB,#RB2
BTSC BAND4,#1 GOTO PREG_2_IB
GOTO BTG_SCRIB_1
MOV ALFA_I,W0 BTG_SCRIB_1:
ADD #171,W0 BTG PORTB,#RB0
CP CONTADOR GOTO PREG_3_IB
BRA LT,SALIRT1
BRA Z,ON_SCRIB_1 BTG_SCRIB_2:
BTG PORTB,#RB1
PREG_3_IB: GOTO PREG_4_IB

BTSC BAND4,#2 BTG_SCRIB_3:

GOTO BTG_SCRIB_2 BTG PORTB,#RB2
MOV ALFA_I,W0 GOTO PREG_5_IB
ADD #256,W0
CP CONTADOR BTG_SCRIB_4:
BRA LT,SALIRT1 BTG PORTB,#RB0
BRA Z,ON_SCRIB_2 GOTO PREG_6_IB

PREG_4_IB: ON_SCRIB_5:
BTSC BAND4,#3 BSET PORTB,#RB1
GOTO BTG_SCRIB_3 BSET BAND4,#5
MOV ALFA_I,W0 GOTO SALIRT1
ADD #341,W0
CP CONTADOR ON_SCRIB_6:
BRA LT,SALIRT1 BSET PORTB,#RB2
BRA Z,ON_SCRIB_3 BSET BAND4,#6
GOTO SALIRT1
PREG_5_IB:
BTSC BAND4,#4 ON_SCRIB_1:
GOTO BTG_SCRIB_4 BSET PORTB,#RB0
MOV ALFA_I,W0 BSET BAND4,#1
ADD #427,W0 GOTO SALIRT1
CP CONTADOR
BRA LT,SALIRT1 ON_SCRIB_2:
BRA Z,ON_SCRIB_4 BSET PORTB,#RB1
BSET BAND4,#2
PREG_6_IB:MOV GOTO SALIRT1
ALFA_I,W0
ADD #512,W0 ON_SCRIB_3:
CP CONTADOR BSET PORTB,#RB2
BRA LT,SALIRT1 BSET BAND4,#3
GOTO SALIRT1 GOTO SALIRT1

103
 MOV #04,W0
ON_SCRIB_4: MOV W0,CUARTO
BSET PORTB,#RB0 MOV #05,W0
BSET BAND4,#4 MOV W0,QUINTO
GOTO SALIRT1
;===================================
;=================================== ; SLECIONAR EL MODO
; INICIO ;===================================
;===================================
PREGUNTA1:
INICIO: BTSC PORTF,#1
BCLR CORCON,#IPL3 GOTO ANTI_UP
BCLR SR,#IPL2
BSET SR,#IPL1 PREGUNTA2:
BSET SR,#IPL0 BTSC PORTF,#3
MOV #0XFFFF,W0 GOTO ANTI_DOWN
MOV W0,ADPCFG
BCLR TRISB,#RB4 PREGUNTA3:
BCLR TRISB,#RB5 BTSC PORTF,#2
BCLR TRISB,#RB6 GOTO ANTI_ENTER
BCLR TRISB,#RB7 GOTO PREGUNTA1
BCLR TRISD,#RD3
BCLR TRISC,#RC13 ANTI_UP:
BSET TRISF,#RF1 MOV #4,W0
BSET TRISF,#RF3 CP ACUMULADOR
BSET TRISF,#RF2 BRA Z,MENU4
; BSET TRISF,#RF4 INC ACUMULADOR
BCLR TRISB,#RB0 MOV ACUMULADOR,W0
BCLR TRISB,#RB1 CP PRIMERO
BCLR TRISB,#RB2 BRA Z,MENU1
BCLR TRISD,#RD2 GOTO SIGUIENTE
CLR PORTD
CLR PORTB ANTI_DOWN:
CLR CONTADOR_R MOV #2,W0
CLR CONTADOR_T CP ACUMULADOR
CLR CONTADOR_S BRA LT,PREGUNTA3
CLR ALFA DEC ACUMULADOR
CLR ANGLE_USO MOV ACUMULADOR,W0
CALL CLEAR_BAND CP PRIMERO
CALL LCDINICIO BRA Z,MENU1
CALL MESS_BIEN GOTO SIGUIENTE

INICIO_BUCLE: SIGUIENTE:
CLR W4 MOV ACUMULADOR,W0
MOV #0,W0 CP SEGUNDO
MOV W0,ACUMULADOR BRA Z,MENU2
MOV W0,ACUMULADOR_MD1 GOTO SIGUIENTE2
MOV W0,ACUMULADOR_MD2
MOV #01,W0 SIGUIENTE2:
MOV W0,PRIMERO MOV ACUMULADOR,W0
MOV #02,W0 CP TERCERO
MOV W0,SEGUNDO BRA Z,MENU3
MOV #03,W0 GOTO SIGUIENTE3
MOV W0,TERCERO

104
SIGUIENTE3: CALL CUADRA_LCD
MOV ACUMULADOR,W0 CALL MESS_MD2
CP CUARTO CALL MESS_CLASE5
BRA Z,MENU4 GOTO PREG1_MD2
GOTO PREGUNTA1
ENTER_MD3:
MENU1: CALL DENTRO_MANUAL
CALL CUADRA_LCD
CALL MESS_MD1 ENTER_MD4:
GOTO PREGUNTA1 CALL CUADRA_LCD
CALL MESS_ENTER_MODO
MENU2: MOV #'4',W0
CALL CUADRA_LCD CALL DATO
CALL MESS_MD2 GOTO PREGUNTA1
GOTO PREGUNTA1
;===================================
MENU3: ; MODO MANUAL
CALL CUADRA_LCD ;===================================
CALL MESS_MD3
GOTO PREGUNTA1 DENTRO_MANUAL:
CLR W4
MENU4: CLR W5
CALL CUADRA_LCD CLR W6
CALL MESS_MD4 CLR W7
GOTO PREGUNTA1 CLR W8
CLR W0
ANTI_ENTER: CLR W10
MOV #1,W0 CLR W11
CP ACUMULADOR CLR W12
BRA Z,ENTER_MD1 CLR SR
MOV #2,W0 CLR UNIDADES
CP ACUMULADOR CLR DECENAS
BRA Z,ENTER_MD2 CLR CENTENAS
MOV #3,W0 CLR UNIDX
CP ACUMULADOR CLR DECEX
BRA Z,ENTER_MD3 CLR CENTX
MOV #4,W0 CALL CLEAR_BAND
CP ACUMULADOR MOV #173,W0
BRA Z,ENTER_MD4 MOV W0,ALFA
DEC ACUMULADOR MOV #250,W0
GOTO PREGUNTA1 MOV W0,LIM_INI
MOV #3,W0
ENTER_MD1: MOV W0,LIM_FIN
NOP BSET BAND2,#0
MOV #1,W0 CALL START_T1
MOV W0,ACUMULADOR_MD1 CALL START_INT
CALL CUADRA_LCD
CALL MESS_MD1 SABERES:
CALL MESS_CLASE5 BTSC PORTF,#RF1
GOTO PREG1_MD1 GOTO OPRI1
ENTER_MD2: SEG: BTSC PORTF,#RF3
NOP GOTO OPRI2
MOV #1,W0
MOV W0,ACUMULADOR_MD2 SEGWE:

105
 BTSC PORTF,#RF4 OPRI2:
GOTO FIN_MDS MOV LIM_INI,W0
GOTO SABERES CP ALFA
FIN_MDS: BRA GT,SABERES
CLR BAND2 MOV LIM_FIN,W0
GOTO INICIO_BUCLE CP ALFA
BRA LT,SABERES
OPRI1: MOV ALFA,W10
MOV LIM_INI,W0 DEC W10,W10
CP ALFA MOV W10,ALFA
BRA GT,SEG CALL AJUSTEVL
MOV LIM_FIN,W0 CALL ENVILCD
CP ALFA
BRA LT,SEG PREG1D:
MOV ALFA,W10 BTSC PORTF,#RF3
INC W10,W10 GOTO SALT2D
MOV W10,ALFA GOTO SABERES
CALL AJUSTEVL
CALL ENVILCD SALT2D:
CALL DELAY4
PREG1:
BTSC PORTF,#RF1 PREG2D:
GOTO SALT2 BTSC PORTF,#RF3
GOTO SEG GOTO SALT3D
GOTO SABERES
SALT2:
CALL DELAY4 SALT3D:
MOV LIM_INI,W0
GOTO SALT3 CP ALFA
GOTO SEG BRA GT,SABERES
MOV LIM_FIN,W0
SALT3: CP ALFA
MOV LIM_INI,W0 BRA LT,SABERES
CP ALFA MOV LIM_INI,W12
BRA GT,SEG CP W10,W12
MOV LIM_FIN,W0 BRA Z,SALT4
CP ALFA MOV LIM_FIN,W12
BRA LT,SEG CP W10,W12
MOV LIM_INI,W12 BRA Z,SALT4D
CP W10,W12 MOV ALFA,W10
BRA Z,SALT4 DEC W10,W10
MOV LIM_FIN,W12 MOV W10,ALFA
CP W10,W12
BRA Z,SALT4D SALT4D:
MOV ALFA,W10 CALL AJUSTEVL
INC W10,W10 CALL ENVILCD
MOV W10,ALFA GOTO PREG2D
SALT4:
CALL AJUSTEVL ENVILCD:
CALL ENVILCD CALL LCDINICIO
; CALL DELAY1 CALL LCD_LINEA2

GOTO PREG2 MSIG2:

MOV CENTX,W0

106
 CALL DATO BTSC PORTF,#2
MSI1: GOTO ANTI_ENTER_MD1
MOV DECEX,W0 GOTO PREG1_MD1
CALL DATO
ANTI_UP_MD1:
LSIG1: MOV #4,W0
MOV UNIDX,W0 CP ACUMULADOR_MD1
CALL DATO BRA Z,MENU4_MD1
CALL DELAY INC ACUMULADOR_MD1
RETURN MOV ACUMULADOR_MD1,W0
CP PRIMERO
;=================================== BRA Z,MENU1_MD1
AJUSTEVL: GOTO SIGUIENTE_MD1
IGUALESC: NOP
ESMAYORC: ANTI_DOWN_MD1:
MOV ALFA,W3 MOV #2,W0
MOV #100,W5 CP ACUMULADOR_MD1
REPEAT #17 BRA LT,PREG3_MD1
DIV.U W3,W5 DEC ACUMULADOR_MD1
MOV W0,CENTENAS MOV ACUMULADOR_MD1,W0
MOV W1,W3 CP PRIMERO
MOV #10,W5 BRA Z,MENU1_MD1
REPEAT #17 GOTO SIGUIENTE_MD1
DIV.U W3,W5
MOV W0,DECENAS SIGUIENTE_MD1:
MOV W1,W3 MOV ACUMULADOR_MD1,W0
MOV #1,W5 CP SEGUNDO
REPEAT #17 BRA Z,MENU2_MD1
DIV.U W3,W5 GOTO SIGUIENTE2_MD1
MOV W0,UNIDADES
MOV W1,W3 SIGUIENTE2_MD1:
MOV CENTENAS,W0 MOV ACUMULADOR_MD1,W0
ADD #48,W0 CP TERCERO
MOV W0,CENTX BRA Z,MENU3_MD1
MOV DECENAS,W0 GOTO SIGUIENTE3_MD1
ADD #48,W0
MOV W0,DECEX SIGUIENTE3_MD1:
MOV UNIDADES,W0 MOV ACUMULADOR_MD1,W0
ADD #48,W0 CP CUARTO
MOV W0,UNIDX BRA Z,MENU4_MD1
RETURN DEC ACUMULADOR_MD1
GOTO PREG1_MD1
;===================================
; MODO BASICO ;===================================
;=================================== ; CLASES DEL MODO BSICO
PREG1_MD1: ;===================================
BTSC PORTF,#1
GOTO ANTI_UP_MD1 MENU1_MD1:
CALL CUADRA_LCD
PREG2_MD1: CALL MESS_MD1
BTSC PORTF,#3 CALL MESS_CLASE5
GOTO ANTI_DOWN_MD1 GOTO PREG1_MD1

PREG3_MD1: MENU2_MD1:

107
 CALL CUADRA_LCD SUB_CICL_ANG:
CALL MESS_MD1 MOV #250,W0
CALL MESS_CLASE10 MOV W0,LIM_INI
GOTO PREG1_MD1 MOV W0,ALFA

MENU3_MD1: MOV #2,W1

CALL CUADRA_LCD MOV W1,LIM_FIN
CALL MESS_MD1 MOV #1,W3
CALL MESS_CLASE20 MOV W3,PASO_ANGLE
GOTO PREG1_MD1 SUB W0,W1,W4
REPEAT #18
MENU4_MD1: DIV.UDW4,W3
CALL CUADRA_LCD MOV W0,ANGLE_USO
CALL MESS_MD1 MOV #60,W3
CALL MESS_CLASE30 MOV CLASS_TIME,W2
GOTO PREG1_MD1 MUL.SU W3,W2,W4
MOV W4,TOTAL_CICLOS
ANTI_ENTER_MD1: MOV ANGLE_USO,W3
MOV #1,W0 REPEAT #18
CP ACUMULADOR_MD1 DIV.UDW4,W3
BRA Z,ENTER_MD1_1 MOV W0,CICLOS_ANGLE_MB
MOV #2,W0 RETURN
CP ACUMULADOR_MD1
BRA Z,ENTER_MD1_2 ON_MD1_CLAS5:
MOV #3,W0 CALL CLEAR_BAND
CP ACUMULADOR_MD1 BSET BAND2,#1
BRA Z,ENTER_MD1_3 CLR CONTA_SYNC
MOV #4,W0 CLR XSC1
CP ACUMULADOR_MD1 CLR CICLOS_ANGLE_MB
BRA Z,ENTER_MD1_4 MOV #4,W0
DEC ACUMULADOR_MD1 MOV W0,CLASS_TIME
GOTO PREG1_MD1 CALL SUB_CICL_ANG
CALL LCDINICIO
ENTER_MD1_1: CALL MESS_ARRANQ
CALL CUADRA_LCD CALL START_T1
CALL MESS_ARRANQ CALL START_INT
GOTO ON_MD1_CLAS5
BUCLE_M0:
ENTER_MD1_2: BTSS BAND2,#1
CALL CUADRA_LCD GOTO CONTI1
CALL MESS_ARRANQ GOTO BUCLE_M0
GOTO ON_MD1_CLAS10
ON_MD1_CLAS10:
ENTER_MD1_3: CALL CLEAR_BAND
CALL CUADRA_LCD BSET BAND2,#1
CALL MESS_ARRANQ CLR CONTA_SYNC
GOTO ON_MD1_CLAS20 CLR XSC1
CLR CICLOS_ANGLE_MB
ENTER_MD1_4: MOV #10,W0
CALL CUADRA_LCD MOV W0,CLASS_TIME
CALL MESS_ARRANQ CALL SUB_CICL_ANG
GOTO ON_MD1_CLAS30 CALL LCDINICIO
CALL MESS_ARRANQ
CALL START_T1

108
 CALL START_INT GOTO ENTER_STOP

BUCLE_M1: ;===================================
BTSS BAND2,#1 ; INICIO DE LA PARADA SUAVE
GOTO CONTI1 ;===================================
GOTO BUCLE_M1
INI_SOFT_SOTP:
ON_MD1_CLAS20: CALL CLEAR_BAND
CALL CLEAR_BAND BSET BAND1,#1
BSET BAND2,#1 CLR CONTA_SYNC
CLR CONTA_SYNC CLR XSC1
CLR XSC1 CLR CICLOS_ANGLE_MB
CLR CICLOS_ANGLE_MB CALL SUB_CICL_ANG_ST
MOV #20,W0 CALL LCDINICIO
MOV W0,CLASS_TIME CALL EJECUTA_DET
CALL SUB_CICL_ANG CALL START_T1
CALL LCDINICIO CALL START_INT
CALL MESS_ARRANQ
CALL START_T1 BUCLE_M0_ST:
CALL START_INT BTSS BAND1,#1
GOTO INICIO
BUCLE_M2: GOTO BUCLE_M0_ST
BTSS BAND2,#1
GOTO CONTI1
GOTO BUCLE_M2 SUB_CICL_ANG_ST:
MOV #250,W0
ON_MD1_CLAS30: MOV W0,LIM_FIN
CALL CLEAR_BAND MOV #2,W1
BSET BAND2,#1 MOV W1,LIM_INI
CLR CONTA_SYNC MOV W1,ALFA
CLR XSC1 MOV #1,W3
CLR CICLOS_ANGLE_MB MOV W3,PASO_ANGLE
MOV #30,W0 SUB W0,W1,W4
MOV W0, CLASS_TIME REPEAT #18
CALL SUB_CICL_ANG DIV.UDW4,W3
CALL LCDINICIO MOV W0,ANGLE_USO
CALL MESS_ARRANQ MOV #60,W3
CALL START_T1 MOV CLASS_TIME,W2
CALL START_INT MUL.SU W3,W2,W4
MOV W4,TOTAL_CICLOS
BUCLE_M3: MOV ANGLE_USO,W3REPEAT
BTSS BAND2,#1 #18
GOTO CONTI1 DIV.UDW4,W3
GOTO BUCLE_M3 MOV W0,CICLOS_ANGLE_MB
RETURN
CONTI1: GOTO INICIO
CALL CUADRA_LCD
CALL MESS_TER_ARRAN ;===================================
CALL DELAY5 ; STAR INTERUPCIONES
CALL MESS_SOFT_SOTP ;===================================

ENTER_STOP: START_INT:
BTSC PORTF,#2 BCLR INTCON2,#INT0EP
GOTO INI_SOFT_SOTP BCLR IFS0,#INT0IF

109
 BSET IEC0,#INT0IE MOV W0,DATO_ENVIO
RETURN CALL LCD_COMANDO
CALL RETARDO4
;=================================== RETURN
;CONFIGURACION DEL TIMER
;=================================== ;RUTINA DE LCDENCIENDE
LCDENCIENDE:
; CONFIGURA EL TIMMER1 AL COMIENZO MOV #0X0F,W0
EL PROGRAMA MOV W0,DATO_ENVIO
CALL LCD_COMANDO
START_T1: CALL RETARDO4
MOV #0X8000,W0 RETURN
MOV W0,T1CON
MOV #161,W0 ;RUTINA DE LCDRETORNO
MOV W0,PR1 LCDRETORNO:
BCLR IFS0,#T1IF MOV #0X02,W0
BCLR IEC0,#T1IE MOV W0,DATO_ENVIO
CLR TMR1 CALL LCD_COMANDO
RETURN CALL RETARDO4
RETURN
;===================================
;RUTINA DE LCDINICIO ;RUTINA DE LCDCORRIMIENTO
;=================================== LCDCORRIMIENTO:
MOV #0X06,W0
LCDINICIO: MOV W0,DATO_ENVIO
CALL DELAY1 CALL LCD_COMANDO
CALL RETARDO4
MOV #0X02,W0; RETURN
CALL LCD_COMANDO;
;RUTINA DE LCDSHIFT
CALL DELAY LCDSHIFT:
MOV #0X28,W0 MOV #0X10,W0
CALL LCD_COMANDO MOV W0,DATO_ENVIO
CALL DELAY CALL LCD_COMANDO
MOV #0X0C,W0 CALL RETARDO4
CALL LCD_COMANDO RETURN
CALL DELAY
CALL LCDCLEAR ;RUTINA DE LCDCLEAR
MOV #0X06,W0 LCDCLEAR:
CALL LCD_COMANDO; MOV #0X01,W0
CALL DELAY MOV W0,DATO_ENVIO
RETURN CALL LCD_COMANDO
CALL RETARDO4
;RUTINA DE LCDLINEA1 RETURN
LCDLINEA1:
MOV #0X80,W0 ;===================================
MOV W0,DATO_ENVIO ; RUTINA DE RETARDO
CALL LCD_COMANDO ;===================================
CALL RETARDO4
RETURN RETARDO4:
MOV #0X2000,W0
; RUTINA DE LCDLINEA2 MOV W0,RET
LCDLINEA2: CICLOR:
MOV #0XC0,W0 DEC RET

110
 BRA NZ,CICLOR AND W1,W2,W0
MOV #0X2000,W0 MOV W0,W1
MOV W0,RET MOV PORTB,W2
IOR.B W2,W1,W0
RETURN MOV W0,PORTB
CALL DELAY
BCLR PORTC,#RC13
RETARDO190: CALL DELAY
MOV #0XFFFF,W0 CLR W1
MOV W0,RET CLR W2
CICLO1: CLR W0
DEC RET RETURN
BRA NZ,CICLO1
MOV #0XFFFF,W0 LCD_LINEA1:
MOV W0,RET MOV #0X80,W0
CALL LCD_COMANDO
RETURN CALL DELAY
RETURN
;===================================
; COMANDOS DEL LCD LCD_LINEA2:
;=================================== MOV #0XC0,W0
CALL LCD_COMANDO
LCD_COMANDO: CALL DELAY
BCLR PORTD,#RD3 RETURN
GOTO DATO2
DATO: BSET PORTD,#RD3DATO LCD_CORRIMIENTO:
NOP MOV #24,W0
DATO2: CALL LCD_COMANDO
BSET PORTC,#RC13 CALL DELAY
MOV W0,R0E RETURN
MOV #0X0F,W1
MOV PORTB,W2 ;===================================
AND.B W2,W1,W0 ; MENSAJES EN EL LCD
MOV W0,PORTB ;===================================
MOV R0E,W2
MOV #0XF0,W1 MESS_BIEN:
AND.B W2,W1,W0 CALL DELAY
MOV W0,W1 CALL LCD_LINEA1
MOV PORTB,W2 CALL DELAY1
IOR.B W2,W1,W0 MOV #' ',W0
MOV W0,PORTB CALL DATO
CALL DELAY MOV #' ',W0
CALL DELAY CALL DATO
BCLR PORTC,#RC13 MOV #'S',W0
CALL DELAY CALL DATO
BSET PORTC,#RC13 MOV #'O',W0
MOV #0X0F,W1 CALL DATO
MOV PORTB,W2 MOV #'F',W0
AND.B W2,W1,W0; CALL DATO
MOV W0,PORTB MOV #'T',W0
MOV R0E,W2 CALL DATO
SWAP.B W2 MOV #' ',W0
CALL DATO
MOV #0XF0,W1 MOV #'S',W0

111
 CALL DATO CALL DATO
MOV #'T',W0 MOV #'C',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'A',W0 MOV #'O',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'R',W0 RETURN
CALL DATO
MOV #'T',W0 MESS_MD2:
CALL DATO CALL LCDLINEA1
MOV #'E',W0 MOV #'M',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'R',W0 MOV #'O',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #' ',W0 MOV #'D',W0
CALL DATO CALL DATO
CALL LCD_LINEA2 MOV #'O',W0
CALL DELAY1 CALL DATO
MOV #' ',W0 MOV #' ',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #' ',W0 MOV #'P',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #' ',W0 MOV #'A',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #' ',W0 MOV #'L',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #' ',W0 MOV #'A',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'U',W0 MOV #'N',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'P',W0 MOV #'C',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'B',W0 MOV #'A',W0
CALL DATO CALL DATO
RETURN RETURN

MESS_MD1: MESS_MD3:
CALL LCDLINEA1 CALL LCDLINEA1
MOV #'M',W0 MOV #'M',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'O',W0 MOV #'O',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'D',W0 MOV #'D',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'O',W0 MOV #'O',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #' ',W0 MOV #' ',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'B',W0 MOV #'M',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'A',W0 MOV #'A',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'S',W0 MOV #'N',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'I',W0 MOV #'U',W0

112
 CALL DATO CALL DATO
MOV #'A',W0 MOV #'D',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'L',W0 MOV #'O',W0
CALL DATO CALL DATO
RETURN MOV #' ',W0
CALL DATO
MESS_MD4: RETURN
CALL LCDLINEA1
MOV #'M',W0 MESS_ARRANQ:
CALL DATO CALL LCD_LINEA1
MOV #'E',W0 MOV #' ',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'N',W0 MOV #'E',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'U',W0 MOV #'J',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #' ',W0 MOV #'E',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'O',W0 MOV #'C',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'P',W0 MOV #'U',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'C',W0 MOV #'T',W0
CALL DATO CALL DATO
RETURN MOV #'A',W0
CALL DATO
MESS_ENTER_MODO: MOV #'N',W0
CALL LCD_LINEA1 CALL DATO
MOV #' ',W0 MOV #'D',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'E',W0 MOV #'O',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'N',W0 MOV #' ',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'T',W0 CALL LCD_LINEA2
CALL DATO MOV #' ',W0
MOV #'E',W0 CALL DATO
CALL DATO MOV #'A',W0
MOV #'R',W0 CALL DATO
CALL DATO MOV #'R',W0
MOV #' ',W0 CALL DATO
CALL DATO MOV #'R',W0
MOV #'E',W0 CALL DATO
CALL DATO MOV #'A',W0
MOV #'N',W0 CALL DATO
CALL DATO MOV #'N',W0
MOV #':',W0 CALL DATO
CALL LCD_LINEA2 MOV #'Q',W0
MOV #' ',W0 CALL DATO
CALL DATO MOV #'U',W0
MOV #'M',W0 CALL DATO
CALL DATO MOV #'E',W0
MOV #'O',W0 CALL DATO

113
 MOV #' ',W0 MESS_SOFT_SOTP:
CALL DATO CALL LCDCLEAR
RETURN CALL LCD_LINEA1
MOV #' ',W0
MESS_TER_ARRAN: CALL DATO
CALL LCDCLEAR MOV #'S',W0
CALL LCD_LINEA1 CALL DATO
MOV #' ',W0 MOV #'O',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'A',W0 MOV #'F',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'R',W0 MOV #'T',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'R',W0 MOV #' ',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'A',W0 MOV #'S',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'N',W0 MOV #'O',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'Q',W0 MOV #'T',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'U',W0 MOV #'P',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'E',W0 CALL LCD_LINEA2
CALL DATO MOV #' ',W0
MOV #' ',W0 CALL DATO
CALL DATO MOV #'O',W0
CALL LCD_LINEA2 CALL DATO
MOV #' ',W0 MOV #'P',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'T',W0 MOV #'R',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'E',W0 MOV #'I',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'R',W0 MOV #'M',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'M',W0 MOV #'A',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'I',W0 MOV #' ',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'N',W0 MOV #'E',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'A',W0 MOV #'N',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'D',W0 MOV #'T',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'O',W0 MOV #'E',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #' ',W0 MOV #'R',W0
CALL DATO CALL DATO
; CALL DELAY4 ; CALL DELAY4
RETURN RETURN

EJECUTA_DET:

114
 CALL LCD_LINEA1 CALL DATO
MOV #' ',W0 MOV #'A',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'E',W0 MOV #'S',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'J',W0 MOV #'E',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'E',W0 MOV #' ',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'C',W0 MOV #'5',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'U',W0 MOV #' ',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'T',W0 RETURN
CALL DATO
MOV #'A',W0 MESS_CLASE10:
CALL DATO CALL LCD_LINEA2
MOV #'N',W0 MOV #'C',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'D',W0 MOV #'L',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'O',W0 MOV #'A',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #' ',W0 MOV #'S',W0
CALL DATO CALL DATO
CALL LCD_LINEA2 MOV #'E',W0
MOV #' ',W0 CALL DATO
CALL DATO MOV #' ',W0
MOV #'D',W0 CALL DATO
CALL DATO MOV #'1',W0
MOV #'E',W0 CALL DATO
CALL DATO MOV #'0',W0
MOV #'T',W0 CALL DATO
CALL DATO MOV #' ',W0
MOV #'E',W0 CALL DATO
CALL DATO RETURN
MOV #'N',W0
CALL DATO
MOV #'C',W0 MESS_CLASE20:
CALL DATO
MOV #'I',W0 CALL LCD_LINEA2
CALL DATO MOV #'C',W0
MOV #'O',W0 CALL DATO
CALL DATO MOV #'L',W0
MOV #'N',W0 CALL DATO
CALL DATO MOV #'A',W0
RETURN CALL DATO
MOV #'S',W0
CALL DATO
MESS_CLASE5: MOV #'E',W0
CALL LCD_LINEA2 CALL DATO
MOV #'C',W0 MOV #' ',W0
CALL DATO CALL DATO
MOV #'L',W0 MOV #'2',W0

115
 CALL DATO UNO1A: DEC W1,W1
MOV #'0',W0 BRA NZ,UNO1A
CALL DATO RETURN
MOV #' ',W0
CALL DATO DELAY1: ;RETARDO 82m
RETURN MOV #108,W3
TRES2A1:MOV #19,W2
MESS_CLASE30: DOS2A1: MOV #66,W1
UNO2A1: DEC W1,W1
CALL LCD_LINEA2 BRA NZ,UNO2A1
MOV #'C',W0 DEC W2,W2
CALL DATO BRA NZ,DOS2A1
MOV #'L',W0 DEC W3,W3
CALL DATO BRA NZ,TRES2A1
MOV #'A',W0 RETURN
CALL DATO
MOV #'S',W0 DELAY4: ; RETARDO 40ms
CALL DATO MOV #117,W3
MOV #'E',W0 TRES2A4: MOV #22,W2
CALL DATO DOS2A4: MOV #25,W1
MOV #' ',W0 UNO2A4: DEC W1,W1
CALL DATO BRA NZ,UNO2A4
MOV #'3',W0 DEC W2,W2
CALL DATO BRA NZ,DOS2A4
MOV #'0',W0 DEC W3,W3
CALL DATO BRA NZ,TRES2A4
MOV #' ',W0 RETURN
CALL DATO
RETURN
DELAYANTI: ;RETARDO 3.3ms
CUADRA_LCD: MOV #55,W2
CALL LCDINICIO DOS1: MOV #100,W1
CALL LCDENCIENDE UNO1: DEC W1,W1
CALL LCDCLEAR BRA NZ,UNO1
RETURN DEC W2,W2
BRA NZ,DOS1
CLEAR_BAND: RETURN
CLR BAND1
CLR BAND2 DELAY5: ;RETARDO 2 Seg.
CLR BAND3 MOV #1913,W3
CLR BAND4 TRES5: MOV #50,W2
CLR BAND5 DOS5: MOV #26,W1
CLR BAND6 UNO5: DEC W1,W1
CLR BAND7 BRA NZ,UNO5
RETURN DEC W2,W2
BRA NZ,DOS5
;=================================== DEC W3,W3
; RETARDOS UTILIZADOS EN EL LCD BRA NZ,TRES5
;=================================== RETURN
.END.
DELAY: ;RETARDO 4ms ;===================================
MOV #2223,W1 ;===================================

116
ANEXO B. CORCUITO DE POTENCIA Y CONTROL.

117
ANEXO C. DATASHEET DEL OPTOTRIAC MOC 3020M

118
119
ANEXO D. DATASHEET DEL MICROCONTROLADOR DSPIC30F4013

120
121
ANEXO E. DATASHEET DEL TRIAC BTA41

122
123