UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS
TURBOMAQUINAS I

Dr. Salome Gonzáles Chávez

UNI-FIM 2017
UNI-FIM Dr. Salome Gonzáles Chávez TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBOMAQUINAS I

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

SILABO PROGRAMATICO-2017

1. INFORMACION GENERAL

Nombre del curso : TURBOMAQUINAS I

Código del curso : MN232
Especialidad : M3, M4
Condición : OBLIGATORIO
Ciclo de estudios : 7º Y 8 º
Pre-requisitos : MN217
Número de créditos : 04
Total de horas semestrales: 84
Total de horas por semana: 06
Teoría : 04
Práctica : 02
Duración : 17 SEMANAS
Sistema de evaluación : F
Profesor de teoría y práctica: DR. SALOME GONZALES CHAVEZ

2. SUMILLA
Introducción. Cinemática del flujo en las turbomáquinas. Criterios de semejanza
en turbomáquinas. Transferencia de energía en las turbomáquinas. Rotores de
flujo radial. Rotores de flujo axial. Elementos estáticos. Degradación de energía
en turbomáquinas. Curvas características de las turbomáquinas. Cavitación en
turbomáquinas hidráulicas.

3. OBJETIVO

El estudiante al finalizar el curso debe conocer las bases conceptuales y

tecnológicas de las turbomáquinas hidráulicas: diseño, selección y operación;
cinemática, transformación de energía, pérdidas, eficiencias y curvas
características; el fenómeno de cavitación en bombas y turbinas hidráulicas.

4. PROGRAMA

SEMANA N°1.

INTRODUCCION. Generalidades. Conformación y elementos de la

turbomáquinas
Clasificación de las turbomáquinas. Principio de funcionamiento

SEMANA N°2.
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CINEMATICA DEL FLUJO EN LAS TURBOMAQUINAS. Nomenclatura y

geometría de los elementos del rotor y estator. Diagrama de velocidades en
sistemas de alabes radiales y axiales.

SEMANA N°3.

CINEMATICA DEL FLUJO EN LAS TURBOMAQUINAS. Análisis dimensional y

parámetros característicos en turbomáquinas. Números específicos de
revoluciones Nq y Ns.

SEMANA N°4.

TRANSFERENCIA DE ENERGIA EN LAS TURBOMAQUINAS

Análisis termodinámico del fluido de una etapa de una turbomáquina. Ecuación de
Euler de las turbomáquinas.

SEMANA N°5.

TRANSFERENCIA DE ENERGIA EN LAS TURBOMAQUINAS. Ecuación de flujo

de una turbomáquina. Altura estática y grado de reacción.

SEMANA N°6.

ROTORES DE FLUJO RADIAL. Grado de Reacción y disposición de sistemas de

álabes radiales. Influencia del número finito de álabes, efecto de resbalamiento.
Número óptimo de álabes

SEMANA N°7.

ROTORES DE FLUJO RADIAL. Efecto del espesor de álabe en la cinemática y

transferencia de energía en el rotor. Cálculo y diseño de rotores radiales. Ejemplos
de caso en bombas, ventiladores y turbinas hidráulicas

SEMANA N°8.

EXAMEN PARCIAL

SEMANA N°9.

ROTORES DE FLUJO AXIAL

Ecuación del equilibrio dinámico del flujo axial. Grado de Reacción y disposición
de sistemas de álabes axiales.

SEMANA N°10.

ROTORES DE FLUJO AXIAL

Aplicación de la teoría del ala de avión al estudio, cálculo y diseño de rotores
axiales

SEMANA N°11.

ELEMENTOS ESTATICOS. Difusores. Toberas. Carcasas. Otros.

SEMANA N°12.
DEGRADACION DE LA ENERGIA EN TURBOMAQUINAS
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Pérdidas internas y externas, identificación y cuantificación. Balance energético

en bombas y turbinas. Eficiencias.

SEMANA N°13.

CURVAS CARACTERISTICAS DE LAS TURBOMAQUINAS

Predicción analítica de la curva altura - caudal en bombas y ventiladores. Ensayo
de bombas y ventiladores, determinación de sus curvas características.
Diagramas topográficos.

SEMANA N°14.

CURVAS CARACTERISTICAS DE LAS TURBOMAQUINAS

Punto de operación de una instalación de bombeo. Bombas en serie y en paralelo.
Ensayo de turbinas hidráulicas y determinación de sus curvas características.
Velocidad de embalamiento. Golpe de Ariete.

SEMANA N°15.

CAVITACION EN TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS. Formulación del fenómeno

de cavitación y efectos en bombas y turbinas. Altura Neta Positiva de Succión
(NPSH) en bombas y turbinas. Consideraciones de diseño y selección.

SEMANA N°16.

EXAMEN FINAL

SEMANA N°17.

EXAMEN SUSTITUTORIO.

5. ESTRATEGIAS DIDACTICAS

Utilizando el método enseñanza-aprendizaje, el profesor ha de transmitir al alumno

en cada clase: la motivación del tema en estudio, la información teórica y de
experiencia del tema a tratar y, la orientación al alumno para realizar su aprendizaje
de cada punto tratado.
 La exposición didáctica del tema a tratar, su importancia
 La formulación teórica, con ejemplos, discusión e interpretación del caso
 Incentivo para el logro de clase dictada-clase aprendida

6. MATERIALES EDUCATIVOS Y OTROS RECURSOS DIDACTICOS.

6.1 Medios o Procedimientos Didácticos

- Exposición de bases teóricas en aula de clases, presentación de datos, estadísticas

y discusiones técnicas en torno a ellas
- Desarrollo de casos aplicativos, propuestos como trabajo de aplicación
- Visita a Plantas Hidroeléctricas de Lima y Laboratorio de Energía de la FIM
- Presentación y sustentación de casos aplicativos asimilados por el alumno.

6.2 Materiales del Proceso de Enseñanza - Aprendizaje

- Separatas del curso
- Exposición del profesor en pizarra
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- Uso de presentaciones en PowerPoint

7. EVALUACIÓN

a. Sistema de Evaluación: F
Examen parcial (EP): Peso 1
Examen final (EF): Peso 2
Promedio de monografías (Mo): Peso 1

b. Nota Final (NF):

EP  2EF  Mo
NF 
4

8. BIBLIOGRAFIA

 MATAIX PLANA, C. Turbomáquinas Hidráulicas: Turbinas hidráulicas, bombas,

ventiladores. Ed. Universidad Pontificia Comillas, 2009
 PFLEIDERER, C. Bombas Centrifugas y Turbocompresores, Ed. Labor, Barcelona 1960
 POLO ENCINAS, M. Turbomáquinas Hidráulicas, Ed. Limusa, México, 1990
 VIEJO ZUBICARAY, M. Bombas, Teoría, Diseño y aplicaciones, Ed. Limusa México, 1990
 JARA, W. Maquinas Hidráulicas. Fondo Editorial INIFIM, UNI, Lima 1998
 HICKS, T. Bombas su selección y aplicación, Ed. CECSA, México 1977
 CHERKASSKI, V.M. Bombas Ventiladores Compresores, Ed. MIR, Moscú 1986
 F.M. GOLDEN, L. BATRES V.G. TERRONES M. Termofluidos, Turbomáquinas y
Maquinas Térmicas, Ed. CECSA, México, 1991.
 FRANZINI, J. Mecánica de Fluidos con aplicaciones en ingeniería, Ed. MC GRAW HILL.
Madrid 1999
 GONZALES, S. Turbomáquinas Hidráulicas: Turbomáquinas I, Texto referencia de
Clases, 2017
 Fichas técnicas de centrales hidroeléctricas del Sistema Eléctrico Interconectado
Nacional- SEIN, COES-SINAC. Dirección web del COES-SINAC.

Lima, agosto 2017

UNI-FIM Dr. Salome Gonzáles Chávez TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBOMAQUINAS I

PROLOGO

El presente documento constituye la estructura básica del dictado del curso de

Turbomáquinas I en la Universidad Nacional de Ingeniería-Perú, UNI-FIM, para los
estudiantes de Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica, Ingeniería Naval e Ingeniería
Mecatrónica.

El contenido de este material tiene como finalidad mostrar al alumno, los fundamentos
teóricos básicos de las Turbomáquinas Hidráulicas, que han de servir como pautas para
realizar el dimensionado, cálculo, diseño, selección y operación de bombas, ventiladores y
turbinas hidráulicas, según el tipo de requerimiento.

Este documento conforma una parte complementaria dentro de la transferencia del

conocimiento al estudiante de Turbomáquinas I, y alcanzará su objetivo sólo cuando se
complete con las actividades realizadas por el profesor en el aula; esto es: ampliación y
detalle de conceptos teóricos, ejemplos de caso, resolución de problemas, transmisión de
experiencias ingenieriles e investigación en los temas y, actividades de campo.

En el aula, la estrategia didáctica se ha de basar en el método enseñanza-aprendizaje, en

el que el profesor ha de transmitir al alumno en cada clase: la motivación del tema en
estudio, la información teórica, los cálculos y la experiencia profesional del tema a tratar.
Asimismo, el alumno ha de actuar de manera dinámica, clarificando sus interrogantes y
participando en la discusión del caso tratado.

Si bien bajo normativa de la universidad peruana, la presencia del alumno en clase no tiene
carácter obligatorio y menos impositivo; sin embargo, considero que el aula y la pizarra son
instrumentos vitales e insustituibles para eslabonar la síntesis en la transferencia y
asimilación del conocimiento, especialmente en lo que a ingeniería se refiere.

Dr. Salome Gonzáles Chávez

Profesor del Curso Turbomáquinas I
UNI-FIM
UNI-FIM Dr. Salome Gonzáles Chávez TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBOMAQUINAS I

1 INTRODUCCION

1.1. GENERALIDADES

El Perú es un país tradicional en el uso de la tecnología de las turbomáquinas, las mismas

que sirven en diversas aplicaciones, por ejemplo, para:

 Generación de electricidad mediante centrales hidroeléctricas, en donde

principalmente se utilizan las turbinas hidráulicas Pelton y Francis
 Generación de electricidad mediante centrales termoeléctricas, en donde
principalmente se utilizan las turbinas térmica a gas y a vapor
 Producción de potencia mecánica para generación eléctrica y fuerza motriz en la
industria azucarera, utilizando principalmente turbinas térmicas a vapor
 Propulsión de aviones, en donde se utilizan turbocompresores axiales y turbinas a
gas
 Transporte de petróleo a grandes distancias (Oleoducto Nor peruano), utilizando
grandes sistemas de rebombeo, con bombas hidráulicas.
 Transporte de pescado desde las bolicheras hasta las plantas de producción de
harina de pescado, utilizando bombas hidráulicas para flujo bifásico
 Impulsión de agua mediante electrobombas centrífugas, indispensable
prácticamente en todo proceso industrial, ya sea extractivo y/o manufacturero
 Impulsión o extracción de aire y otros fluidos gaseosos, utilizando ventiladores y
sopladores, centrífugos o axiales, prácticamente en todo proceso industrial
 El transporte neumático de sólidos (como cemento, granos, etc. En mezcla con
aire), utilizando sopladores

El curso de Turbomáquinas I comprende el estudio de las TURBOMAQUINAS

HIDRAULICAS o TURBOMAQUINAS FRIAS, es decir:

 Las turbinas hidráulicas

 Las bombas hidráulicas
 Los ventiladores
 Los sopladores

1.2. CONFORMACION Y ELEMENTOS DE LAS TURBOMAQUINAS

A continuación, se presentan diversos tipos de turbomáquinas utilizados en la generación

de potencia eléctrica, la propulsión de aviones, el bombeo de agua y, de uso instruccional:
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Esquema de una planta hidroeléctrica

Rodete de una turbina Pelton

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Turbina Francis

Turbina Kaplan
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Rodete de una turbina Turgo

Rodete de una turbina Michell-Banki

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Esquema de turbina Turgo

Aerogenerador de 500 W
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Turbocompresor a gas con compresor centrífugo y turbina axial (ejemplo el existente en la Turbina
a gas instruccional del Laboratorio de Energía de la FIM-UNI

Bomba hidráulica centrífuga

En términos generales se puede decir que una turbomáquina, cualquiera sea su

característica, está conformada por los siguientes elementos básicos:

 EL ROTOR. Llamado también rodete o impulsor, que es el corazón de la

turbomáquina y conforma el elemento móvil
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 EL ESTATOR. Conforma el elemento fijo de la turbomáquina y cumple la

función auxiliar de ordenar y orientar el flujo hacia o desde el rotor de la
turbomáquina
 LA CARCAZA. Llamada también voluta o envolvente, dependiendo del tipo
de turbomáquina, cumple la función de colección y confinamiento del flujo.

1.3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UNA TURBOMAQUINA

Una turbomáquina es un dispositivo rotodinámico mecánico que transforma la energía (de

energía de fluido a energía mecánica o viceversa) en su rotor, en donde el flujo continuo
de un fluido cambia de momentum angular (momento de cantidad de movimiento) entre la
entrada y salida de dicho rotor.

También se puede explicar que; una turbomáquina es un dispositivo mecánico cuyo

componente principal es un rotor a través del cual pasa un fluido de forma continua
cambiando su momento de cantidad de movimiento, siendo esto aprovechado como una
entrega de energía del fluido a la máquina (turbomáquinas motrices o motoras, o activas)
o de la máquina al fluido (turbomáquinas movidas o pasivas).

ENERGIA DE
UN FLUIDO ENERGIA
ROTOR MECANICA

Turbomáquina motriz

ENERGIA DE
ENERGIA UN FLUIDO
MECANICA ROTOR

Turbomáquina movida

1.4. CLASIFICACION DE LAS TURBOMAQUINAS

CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS MECANICAS

Bajo un plano general una máquina mecánica se puede clasificar de acuerdo su principio
de funcionamiento en:

1) Máquinas mecánicas rotodinámicas. Son las turbomáquinas propiamente

dichas, materia del curso

2) Máquinas reciprocantes o de pistón. Transfieren la energía en un dispositivo

cilindro pistón, bien de energía de fluido a energía mecánica o de energía mecánica
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a energía de fluido. Su característica particular frente a las turbomáquinas es que

su transformación lo hacen bajo un fluido intermitente o discontinuo.
Entre estas maquinas se tiene a los motores de combustión interna MCI, los
compresores de aire de pistón o reciprocantes, las bombas hidráulicas de pistón
aspirante-impelente, los motores de vapor de pistón (en actual extinción)

Motor MCI

3) Máquinas mecánicas rotativas. Conforman aquellas maquinas que transfieren la

energía en forma intermitente mediante dispositivos rotativos. Se tiene como
maquinas motrices al denominado motor de combustión de paletas, el motor
Wankel, y como maquinas movidas las bombas hidráulicas utilizadas para altas
presiones y bajos caudales (por ejemplo las bombas de lóbulos, engranajes, etc.)

Motor rotativo Wankel

CARACTERISTICAS COMPARATIVAS DE LAS TURBOMAQUINAS FRENTE A OTRAS

MAQUINAS MECANICAS:

 En cuanto al flujo. Las turbomáquinas son de flujo continuo, mientras las otras
maquinas son de flujo discontinuo, lo cual se refleja como una ventaja de las
turbomáquinas en lo que se refiere a la regulación del caudal.
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 En cuanto a presión. Las turbomáquinas comparativamente tienen limitaciones en

los niveles de presión del flujo; sin embargo, su ventaja es de trabajar con grandes
niveles de flujo

 En cuanto a mantenimiento. El costo de operación y mantenimiento de una

turbomáquina es menor al de una máquina rotativa o de pistón, ello considerando
a igualdad de capacidad de requerimiento

CLASIFICACION DE LAS TURBOMAQUINAS

Se puede clasificar a las Turbomáquinas bajo diversas formas, por ejemplo, a continuación
se realiza el siguiente ordenamiento:

1) De acuerdo a la temperatura e incompresibilidad del flujo

2) De acuerdo a la transferencia de la energía
3) De acuerdo a la forma del rodete y dirección del flujo

1) DE ACUERDO A LA TEMPERATURA E INCOMPRESIBILIDAD DEL FLUJO

Se clasifican en:

 Turbomáquinas hidráulicas o frías. El flujo de fluido de trabajo, a su paso

por el rodete, se comporta como incompresible (líquidos) o cuasi-
incompresibles (aire). Cuando se trata de líquidos como el agua estamos en
el campo de las turbinas hidráulicas (Pelton, Francis, Kaplan, de Bulbo,
Michell-Banki, Turgo) y, las bombas hidráulicas radiales y axiales. Cuando
se trata de fluidos cuasi-incompresibles, nos encontramos en el campo de
los ventiladores y sopladores, radiales o axiales

 Turbomáquinas térmicas o calientes. El flujo de fluido de trabajo, a su

paso por el rodete, se comporta como compresible, por ende incrementando
su temperatura superior a la del ambiente. Este es el campo de las turbinas
a gas, turbinas a vapor, compresores de aire.

2) DE ACUERDO A LA TRANSFERENCIA DE LA ENERGIA

Se clasifican en:

 Turbomáquinas motrices o activas. Son aquellas que reciben la energía

del fluido y la transforman en energía de movimiento de un rotor y de éste a
un eje; esto es, generan potencia mecánica en su eje. Corresponde al
campo de las turbinas de todo tipo, rotodinámico

 Turbomáquinas movidas o pasivas. Reciben la energía por el movimiento

a través de un eje, que a su vez mueve un rotor y entregan al fluido; es decir
reciben energía mecánica para convertirla en energía de fluido. Se trata de
bombas, ventiladores, sopladores y compresores

3) DE ACUERDO A LA FORMA DEL ROTOR Y DIRECCION DEL FLUJO

Se clasifican en:
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 Turbomáquinas de rotor radial o flujo radial. Esto es, cuando la transferencia

de energía del fluido a la turbomáquina lo realiza de forma perpendicular a
su eje. Se tiene el campo de las turbinas hidráulicas Francis, las turbinas a
gas centrífugas, bombas centrífugas, compresores de aire centrífugos, etc.

 Turbomáquinas de rotor axial o flujo axial. Cuando la transferencia de

energía del fluido a la turbomáquina lo realiza de forma paralela a su eje;
acá se tienen a las turbinas hidráulicas Kaplan, de Bulbo, las turbinas axiales
térmicas a gas y a vapor, los compresores axiales de aire, las bombas de
agua axiales, los ventiladores de hélice, etc.

 Turbomáquinas de flujo tangencial. Cuando el flujo de fluido ingresa de

forma tangencial al rotor; este es un caso particular de la turbina Pelton

 Turbomáquinas de flujo transversal. Cuando el flujo de fluido atraviesa al

rotor en el mismo plano de giro de la turbina, generando dos entradas y dos
salidas. Es el caso propio de la turbina Michell-Banki

 Turbomáquinas de flujo cruzado. Cuando el flujo de fluido es inyectado al

rotor bajo un determinado ángulo respecto al plano del rotor. Es el caso
típico de la turbina Turgo

1.5. SEMINARIO 1

 Repaso
 Proyección de turbomáquinas hidráulicas aplicadas a la generación eléctrica
 Ejercicios prácticos
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CARACTERISTICAS TECNICAS DE LA CENTRAL HIDROELECTRICA DEL MANTARO

Central Hidroeléctrica Santiago Antúnez de Mayolo, C.H. Mantaro

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CARACTERISTICAS TECNICAS DE LA CENTRAL HIDROELECTRICA HUINCO

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2 CINEMATICA DEL FLUJO EN LAS TURBOMAQUINAS

2.1. GEOMETRIA Y NOMENCLATURA DE LOS ELEMENTOS DEL ROTOR Y

ESTATOR

Para el conocimiento de la cinemática y dinámica de las turbomáquinas hidráulicas, se ha

de utilizar vistas reales y de corte de la geometría de sus rotores y componentes, así como
vistas de corte-sección

GEOMETRIA

Para una mejor visión introductoria de las características de las turbomáquinas hidráulicas,
a continuación se muestran figuras de turbinas hidráulicas, las mismas que formarán parte
del Laboratorio de Microhidráulica y Aerogeneración de nuestra Facultad de Ingeniería
Mecánica- UNI.

Rotor de una turbina hidráulica Turgo de un kW

Rotor de una turbina hidráulica Michell- Banki de un kW

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Rotor de una turbina hidráulica Pelton de un kW

Vista virtual ex-ante del Túnel de Viento para pruebas e investigación de micro-aerogeneradores

Vista real ex-post del Túnel de Viento para pruebas e investigación de micro-aerogeneradores
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Geometrías en corte de rotores de turbinas hidráulicas: axial, radial y tangencial

Turbina Pelton de un chorro, vista de frente y de perfil

Vista en corte de una turbina Pelton de cuatro chorros

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Turbina Michell-Banki, vista de frente y de perfil

Vista en corte de una turbina Francis de eje vertical

Vista en corte de una turbina axial Kaplan de eje vertical

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NOMENCLATURA

La nomenclatura y simbología será común a la utilizada en las bibliografías y catálogos

existentes en el mercado nacional e internacional.

A continuación se presenta la nomenclatura a utilizar en el estudio de la cinemática y

dinámica de flujo en las turbomáquinas hidráulicas

c: velocidad absoluta del fluido

u: velocidad tangencial del rotor
w: velocidad relativa del fluido
α: ángulo absoluto
β: ángulo relativo
N: Velocidad de giro del rotor
D: Diámetro del rotor
cm: Velocidad meridiana

Subíndice 1:
- entrada al rotor cuando se trata de una bomba radial
- salida del rotor cuando se trata de una turbina radial
Subíndice 2:
- salida del rotor cuando se trata de una bomba radial
- entrada al rotor cuando se trata de una turbina radial

2.2. DIAGRAMA DE VELOCIDADES EN SISTEMAS DE ALABES RADIALES Y

AXIALES

TRIANGULO DE VELOCIDADES EN UN ROTOR RADIAL

Esquema del rotor de una turbomáquina radial

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Triángulo de velocidades en el corte de un rotor radial

c=u+w
Cm

ß
u
Triángulo vectorial de velocidades

Bomba Turbina

Esquema elemental de un rotor de flujo radial

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w2 c2

ß2 2
u2

N alabe
w1 c1
ß1 1

Triángulos de velocidades en el corte de un rotor radial en los puntos 1 y 2

c1 w1 c2 w2

ß1 ß2
1 2
u1 u2
Triángulo vectorial de velocidades en los puntos 1 y 2

TRIANGULO DE VELOCIDADES EN UN ROTOR AXIAL

alabes rotor

1
D
2
rm

cubo
estator
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Ubicación de los puntos 1 y 2 a un determinado radio de un rotor axial

c1 w1 c2 w2
cm1 c m2

ß2
ß1
u1= u 2
Triángulo vectorial de velocidades en 1 y 2 para un radio de un rotor axial

TRIANGULO DE VELOCIDADES EN UNA TURBINA TANGENCIAL

En la cuchara de la turbina Pelton, se tiene:

co
u2
w2
ß2 c2

u1 = u 2
vista vista w1
de perfil frontal c1

Corte de la cuchara y triángulo vectorial de velocidades en una turbina tangencial Pelton

u1 = u2
ß1 ß2

ß2
c1 w1 c 2 w2
cu 2

Triángulo vectorial de velocidades en una turbina tangencial Pelton

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Ejercicio:
Dada las características de la trayectoria del fluido y el álabe en una turbina Turgo y una
Pelton, determine el triángulo de velocidades correspondientes a la entrada y salida del
álabe

Trayectoria del fluido sobre el álabe en una turbina Turgo y Pelton