Análisis en frecuencia de señales temporales

Movimiento armónico simple. Representación.

Una gran cantidad de las excitaciones que se producen sobre cualquier sistema mecánico son
armónicas. Lo mismo ocurre generalmente con las respuestas vibratorias a esas excitaciones. Más
frecuentemente, aunque las excitaciones y respuestas no sean armónicas, sí lo son periódicas. En
estos últimos casos es posible descomponer las funciones periódicas en series de armónicos
mediante el análisis de Fourier. Las respuestas en vibración libre de los sistemas lineales también
son movimientos armónicos o el resultado del producto de un movimiento armónico por una
exponencial decreciente con el tiempo. Dadas las circunstancias anteriores, para el estudio de las
cargas y del comportamiento de sistemas dinámicos es conveniente hacer un pequeño repaso del
movimiento armónico.

El movimiento armónico simple se define como el movimiento rectilíneo de un punto en el que la

aceleración es siempre proporcional a la distancia a un punto fijo de la trayectoria y está dirigida
hacia ese punto fijo. La forma más usual de expresar el movimiento del punto en función del tiempo
es mediante la expresión:

(1)

donde A es la amplitud (Figura 1), ( es la velocidad angular o pulsación (rad/s) y ( es la fase (rad).

Figura 1. Movimiento armónico

La frecuencia, f, del movimiento se puede definir mediante la ecuación

(2)
cuya unidad es el Hz o ciclo por segundo. El periodo, T, se puede expresar:

(3)

que, de acuerdo con las unidades de los otros parámetros, tendrá como unidad el segundo (s).
Derivando dos veces la ecuación (1), se obtiene:

(4)

Comprobándose así que la ecuación (1) cumple la definición de movimiento armónico.

De la ecuación (1) puede obtenerse otra expresión usual del movimiento armónico simple:

(5)

donde y , relaciones de las que pueden obtenerse las expresiones

inversas:

(6)

(7)

El movimiento anterior puede interpretarse como el valor de la proyección sobre el eje real de un
vector de módulo A que gira a velocidad angular ω . La Figura 2 muestra un ejemplo de esta
interpretación. En ella se ha representado el eje real vertical para mayor facilidad de interpretación
de la proyección del vector rotativo. De acuerdo con esta definición, el movimiento armónico simple
también puede representarse mediante la ecuación
 (8)

Figura 2. Movimiento armónico: representación como vector rotativo.

Igualmente, para evitar tener que considerar separadamente la parte real e imaginaria, el
movimiento puede interpretarse como la resultante de dos vectores rotativos iguales, de módulo A/2
girando en fase, a igual velocidad, pero de sentido contrario (Figura 3). En ese caso, la expresión del
movimiento será:

(9)

Donde las partes imaginarias de ambos vectores se anulan entre sí.

Otra forma de expresar la ecuación anterior es incluyendo el efecto del desfase φ en el coeficiente
de cada término, con lo que quedará:

(10)

con

(11)

Donde es fácil comprobar que c* es el conjugado complejo de c.

 Figura 3. Movimiento armónico en el campo complejo.

Para ver la relación directa entre A1y B1 de la ecuación (5) y c puede representarse c en forma
compleja: c = α + iβ y sustituirse en la ecuación (10):

(12)

Desarrollando la ecuación anterior, se llega fácilmente a la expresión

(13)

Que, comparada con la ecuación (5), permite concluir:

(14)

(15)

Es decir,

(16)
Sistema de unidades

Grados de libertad

Movimiento armónico y su representación

Uso de fasores para la suma, resta, multiplicación y división

Serie fouser:

Page 1
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1. Cinemática de la vibración

1.2 Movimiento armónico y su representación

Lectura obligatoria: Movimiento armónico, Singiresu S. Rao, Vibraciones
Mecánicas, Pearson México, 2012, 5th ed. sección 1.10, pg. 51.
1.2.1. Uso de fasores para la suma resta, multiplicación y
división
Representación vectorial del movimento armónico
El movimiento armónico se puede representar de una manera más práctica por
medio de un vector de magnitud A que gira a una velocidad angular constante ω.
La proyección de la punta del vector sobre el eje vertical está dada por
y = A sin ωt
y su proyección sobre el eje horizontal por
x = A cosωt
Representación por medio de números complejos del movimento armó-
nico
Es más práctico representar el movimiento armónico por medio de números
complejos. Cualquier vector
⇀

X en el plano xy se puede representar como un número

complejo:
⇀

X = a + ib
Si A indica el módulo o valor absoluto del vector
⇀

X, y θ representa el argumento
o ángulo entre el vector y el eje x, entonces
⇀

X también puede expresarse como:

⇀

X = A cosθ + iA sin θ
con:
A = /a2 + b2
y
θ = arctan (
b
a)
Utilizando expansiones en series se puede demostrar que
⇀

X = A cosθ + iA sin θ = Aeiθ

(1.1)
Tomado de: Singiresu S. Rao, Vibraciones Mecánicas, Pearson México, 2012, 5th
Serie de Fourier
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Las primeras cuatro aproximaciones para una función periódica escalonada

Una serie de Fourier es una serie infinita que converge puntualmente a una función
periódica y continua a trozos (o por partes). Las series de Fourier constituyen la
herramienta matemática básica del análisis de Fourier empleado para analizar funciones
periódicas a través de la descomposición de dicha función en una suma infinita de
funciones sinusoidales mucho más simples (como combinación de senos y cosenos con
frecuencias enteras). El nombre se debe al matemático francés Jean-Baptiste Joseph
Fourier, que desarrolló la teoría cuando estudiaba laecuación del calor. Fue el primero que
estudió tales series sistemáticamente, y publicó sus resultados iniciales en 1807 y 1811.
Esta área de investigación se llama algunas veces análisis armónico.
Es una aplicación usada en muchas ramas de la ingeniería, además de ser una
herramienta sumamente útil en la teoría matemática abstracta. Áreas de aplicación
incluyen análisis vibratorio, acústica, óptica, procesamiento de imágenes y señales, y
compresión de datos. En ingeniería, para el caso de los sistemas de telecomunicaciones, y
a través del uso de los componentes espectrales de frecuencia de una señal dada, se
puede optimizar el diseño de un sistema para la señal portadora del mismo. Refiérase al
uso de un analizador de espectros.
Las series de Fourier tienen la forma:

Donde y se denominan coeficientes de Fourier de la serie de Fourier de la

función
 Índice

 1Definición
 2Teorema de Dirichlet: Convergencia a una función periódica
 3Historia
 4Ejemplos de series de Fourier
o 4.1Ingeniería
 5Formulaciones
o 5.1Forma compacta
o 5.2Forma exponencial
o 5.3Formulación moderna
o 5.4Formulación general
 6Aplicaciones
 7Véase también
 8Notas
 9Referencias
 10Bibliografía
 11Enlaces externos

Definición[editar]

Si es una función de variable real , que es integrable en el intervalo

entonces se puede obtener el desarrollo en serie de Fourier de en ese intervalo.

Fuera del intervalo la serie es periódica, con período .

Si es periódica en toda la recta real, la aproximación por series de Fourier también

será válida en todos los valores de .

Luego la serie de Fourier asociada a es:

Donde , y son los coeficientes de Fourier que toman los valores:

Por la identidad de Euler, las fórmulas de arriba pueden expresarse también en su

forma compleja:

Los coeficientes ahora serían:

Otra forma de definir la serie de Fourier es:

donde y
siendo:

a esta forma de la serie de Fourier se le conoce como la serie trigonométrica de

Fourier.

Teorema de Dirichlet: Convergencia a una función

periódica[editar]
Artículo principal: Teorema de Dirichlet (series de Fourier)

Supongamos que f(x) es una función periódica, continua a trozos y acotada, que
en un periodo tiene un número finito de máximos y mínimos locales y un número
finito de discontinuidades, de período 2p. Sean

entonces la serie converge a

En donde ,y

Historia[editar]
Las series de Fourier reciben su nombre en honor a Jean-Baptiste Joseph
Fourier (1768-1830), que hizo importantes contribuciones al estudio de las series
trigonométricas, que previamente habían sido consideradas por Leonhard
Euler, Jean le Rond d'Alembert y Daniel Bernoulli.a Fourier introdujo las series con
el propósito de resolver la ecuación de conducción del calor en una lámina de
metal publicando sus resultados en 1807 Mémoire sur la propagation de la chaleur
dans les corps solides ('Memoria sobre la propagación del calor en los cuerpos
sólidos'), y publicando su Théorie analytique de la chaleur ('Teoría analítica del
calor') en 1822. Ideas previas en descomponer una función periódica en la suma
de simples funciones de oscilación datan desde el siglo III a.C., cuando
astrónomos antiguos propusieron un modelo empírico de movimiento planetario
con base enepiciclo.
La ecuación del calor es una ecuación en derivadas parciales. Previamente al
trabajo de Fourier, no se conocía solución alguna para la ecuación de calor en
forma general, aunque se conocían soluciones particulares si la fuente de calor se
comportaba de manera sencilla, en particular, si la fuente era una onda
de seno o coseno. Estas soluciones simples a veces son llamadas valores
propios. La idea de Fourier era modelar una fuente de calor compleja con una
superposición (o combinación lineal) de simples ondas sinusoidales y para escribir
la solución como una superposición de los correspondientes valores propios. A la
superposición o combinación lineal se le llama Serie de Fourier.
Desde un punto de vista más actual, los resultados de Fourier son algo informales
debido a la falta de precisión en la noción de la función matemática y
la integración a inicios del siglo XIX. Después, Peter Gustav Lejeune Dirichlet1
y Bernhard Riemann234 expresaron los resultados de Fourier con mayor precisión
y formalidad.
Aunque el motivo original era resolver la ecuación de calor, tiempo después fue
obvio que se podía usar la misma técnica a un gran conjunto de problemas físicos
y matemáticos, especialmente aquellos que involucraban ecuaciones diferenciales
lineales con coeficientes constantes, para los cuales sus soluciones únicas eran
sinusoidales. Las series de Fourier tienen muchas aplicaciones en la ingeniería
eléctrica, análisis de vibraciones, acústica, óptica, procesamiento de
señales, retoque fotográfico, mecánica cuántica,econometría,5 la teoría de
estructuras con cascarón delgado,6 etc.

Ejemplos de series de Fourier[editar]

Gráfico de una función periódica.

Animación de la suma de los 5 primeros armónicos.

Veamos un ejemplo:

En este caso, los coeficientes de Fourier nos dan esto:

Si la serie de Fourier converge hacia: ƒ(x) de cada punto x donde ƒ es

diferenciable:

Ingeniería[editar]
En ingeniería el análisis de señales en el dominio de la frecuencia se
realiza a través de las series de Fourier, por cuanto es muy común,
reemplazar la variable x por ωt (el producto de la frecuencia angular
por el tiempo), resultando las componentes:
Por lo tanto:

Formulaciones[editar]
Forma compacta[editar]
En ocasiones es más útil conocer la amplitud y la fase en términos
cosinusoidales en lugar de amplitudes cosinusoidales y sinusoidal.
Otra forma de expresar la compleja forma de la serie de Fourier es:

donde

Forma exponencial[editar]
Por la identidad de Euler para la exponencial compleja,
operando adecuadamente, si

la serie de Fourier se puede expresar como la suma de

dos series:

En forma más compacta:

estas ecuaciones solo son válidas cuando el

periodo con . Otra forma de expresar la forma

compleja de la serie de Fourier es:

donde
 Formulación moderna[editar]
Realmente el desarrollo en serie de
Fourier se hace para funciones
de cuadrado integrable, es decir, para
funciones que cumplan que:

El conjunto de todas las funciones

integrables definidas en el intervalo

se denota con . Este conjunto, tiene

definido un producto interno dado por:

que lo dota de estructura de espacio de

Hilbert. De este modo, todas las

funciones de pueden desarrollarse

en series de Fourier. Así,el

conjunto es una base

ortonormal del espacio . El

desarrollo de Fourier se puede expresar
como:

Donde son los coeficientes del

desarrollo de Fourier.
Por último, la identidad de Parseval dice

que dada una función de cuadrado

integrable y los coeficientes de

Fourier , se verifica que:

En lenguaje técnico, podríamos decir que

hay una isometría entre el espacio de
funciones de cuadrado integrable y el
espacio de sucesiones lineales
indexadas en los enteros cuyos términos
tienen cuadrados sumables.

Series de Fourier
El análisis de Fourier surgió a partir del intento de éste matemático francés por hallar la
solución a un problema práctico, la conducción del calor en un anillo de hierro.

En esta página, aprenderemos a obtener los primeros términos del desarrollo en serie de
Fourier con MATLAB y a aproximar una función periódica mediante la suma de
funciones armónicas

Una función es periódica de periodo P si hay un número P>0 tal

que f(t+P)=f(t). Cualquier múltiplo n entero de P es también
periodo f(t+nP)=f(t)

La función f(t)=cos(2πt)+cos(4πt)/2, es la suma de dos funciones periódicas de

periodos 1 y 0.5, respectivamente. Como vemos en la gráfica f(t) es periódica
con periodo P=1.

Las funciones cos(t) y cos(√ 2 t)cos(2t) son periódicas de periodo 2π

y 2π/√ 2 2π/2 respectivamente, pero la suma

f(t)=cos(t)+cos(√ 2 t)f(t)=cos(t)+cos(2t)

no es periódica.

t=0:0.05:10;
x=cos(2*pi*t)+cos(4*pi*t)/2;
subplot(2,1,1)
plot(t,x);
xlabel('t')
ylabel('x')

subplot(2,1,2)
x=cos(2*pi*t)+cos(2*pi*sqrt(2)*t);
plot(t,x);
xlabel('t')
ylabel('x')
Superposición de funciones armónicas
Sea una función periódica resultado de la superposición de tres funciones
armónicas con distintas frecuencias, amplitudes y fases iniciales

x=200sin(2π·100+π/2)+100sin(2π·200+π)+100sin(2π·400+3π/2)

f=[100,200,400]; %frecuencias
A=[200,100,100]; %amplitudes
phi=[90,180,270]; %fases

subplot(2,2,1)
stem(f,A)
axis([0,500,0,210])
xlabel('Frecuencia')
ylabel('Amplitud')

subplot(2,2,2)
stem(f,phi)
axis([0,500,0,360])
xlabel('Frecuencia')
set(gca,'YTick',0:90:360)
set(gca,'YTickLabel',{'0','\pi/2','\pi','3\pi/2','2\pi'})
ylabel('Fase')

subplot(2,2,3:4) %resultante
t=(0:0.1:30)/1000; %milisegundos
x=zeros(1,length(t));
for i=1:length(f)
x=x+A(i)*sin(2*pi*f(i)*t+phi(i)*pi/180);
end
plot(t,x,'r')
xlabel('t(ms)')
 ylabel('x')
title('Resultante')
ylim([-410,410])
set(gca,'XTick',(0:5:30)/1000)
set(gca,'XTickLabel',{'0','5','10','15','20','25','30'})
grid on

Serie de Fourier
Una función f(t) periódica de periodo P, se puede representar en forma de una
suma infinita de funciones armónicas es decir,

f(t)=a02+∞∑k=1(akcos(k2πPt)+bksin(k2πPt))f(t)=a02+∑k=1∞(akcos(k2
πPt)+bksin(k2πPt))

Una función periódica, se puede representar en forma de una suma infinita de funciones
armónicas

donde a0 a1 ...ak ... y b1 b2 .... bk .... son los denominados coeficientes de

Fourier.

Teniendo en cuenta los resultados de las integrales

P/2∫−P/2cos(m2πPt)sin(n2πPt)dt=P2ππ∫−πcos(mx)sin(nx)dx=0∫−P/2P/2cos(m
2πPt)sin(n2πPt)dt=P2π∫−ππcos(mx)sin(nx)dx=0
 >> syms m n t;
>> y=int('sin(m*t)*cos(n*t)',t,-pi,pi)
y =0

P/2∫−P/2cos(m2πPt)cos(n2πPt)dt=P2ππ∫−πcos(mx)cos(nx)dx={0m≠nP2m=n∫−P/
2P/2cos(m2πPt)cos(n2πPt)dt=P2π∫−ππcos(mx)cos(nx)dx={0
m≠nP2 m=n

>> syms m n t;
>> y=int('cos(m*t)*cos(n*t)',t,-pi,pi);
>> assume(m,'integer')
>> assume(n,'integer')
>> assume(m==n)
>> simplify(y)
ans =pi

P/2∫−P/2sin(m2πPt)sin(n2πPt)dt=P2ππ∫−πsin(mx)sin(nx)dx={0m≠nP2m=n∫−P/2
P/2sin(m2πPt)sin(n2πPt)dt=P2π∫−ππsin(mx)sin(nx)dx={0
m≠nP2 m=n

Los coeficientes del desarrollo en serie valen

ak=2PP/2∫−P/2f(t)cos(k2πPt)dtk=0,1,2,3...bk=2PP/2∫−P/2f(t)sin(k2πPt)dtk=1,2,3...a
k=2P∫−P/2P/2f(t)cos(k2πPt)dt
k=0,1,2,3...bk=2P∫−P/2P/2f(t)sin(k2πPt)dt k=1,2,3...

La suma parcial de las series de Fourier es

sn(t)=a02+n∑k=1(akcos(k2πPt)+bksin(k2πPt))sn(t)=a02+∑k=1n(akcos(k
2πPt)+bksin(k2πPt))

Si la función f(t) tiene simetría, algunos de los coeficientes resultan nulos.

 Si f(t) es una función par, f(t)=f(-t), los términos bk son nulos

 Si f(t) es impar f(t)=-f(-t), los coeficientes ak son nulos

Función par
Si la función es par bk=0

Por ejemplo, para el pulso rectangular simétrico de anchura 1 y periodo P=2 se

obtienen los siguientes coeficientes.
a0=220.5∫−0.5dt=1ak=220.5∫−0.5cos(kπt)dt=2kπ(sin(kπ2)){0kpar2kπ(−1)(k−1)/2kimpara
0=22∫−0.50.5dt=1ak=22∫−0.50.5cos(kπt)dt=2kπ(sin(kπ2))
{0 k par2kπ(−1)(k−1)/2 k impar

>> syms t P k;
>> ak=int(cos(pi*k*t),t,-0.5,0.5);
>> subs(ak,k,sym('[1 2 3 4 5 6 7]'))
ans =[ 2/pi, 0, -2/(3*pi), 0, 2/(5*pi), 0, -2/(7*pi)]
Vamos a reconstruir la función f(t) a partir del desarrollo en serie de Fourier.

sn(t)=12+2cos(πt)π−2cos(3πt)3π+2cos(5πt)5π−2cos(7πt)7π+...sn(t)=12+2c
os(πt)π−2cos(3πt)3π+2cos(5πt)5π−2cos(7πt)7π+...

n=7; %número de términos

hold on
x=[-1 -0.5 -0.5 0.5 0.5 1];
y=[0 0 1 1 0 0];
plot(x,y,'b','linewidth',2)
x=linspace(-1,1,100);
y=zeros(length(x),1);
for i=1:length(x)
y(i)=1/2;
for k=1:2:n
y(i)=y(i)+(-1)^((k-1)/2)*2*cos(k*pi*x(i))/(k*pi);
end
end
plot(x,y, 'r');
title(sprintf('Aproximación de Fourier: %i términos',n))
xlabel('t');
ylabel('f(t)')
grid on
hold off
Función impar
Si la función es impar, ak=0

Sea ahora la función de periodo P=2

Es una función impar, los coeficientes ak son nulos

bk=0∫−1sin(kπt)dt−1∫0sin(kπt)dt=1kπ(−2+2cos(kπ))={0kpar−4kπkimparbk=∫−
10sin(kπt)dt−∫01sin(kπt)dt=1kπ(−2+2cos(kπ))={0
k par−4kπ k impar

>> syms t P k;
 >> bk=int(sin(pi*k*t),t,-1,0)-int(sin(pi*k*t),t,0,1);
>> subs(bk,k,sym('[1 2 3 4 5 6 7]'))
ans =[ -4/pi, 0, -4/(3*pi), 0, -4/(5*pi), 0, -4/(7*pi)]
El desarrollo en serie es

sn(t)=−4sin(πt)π−4sin(3πt)3π−4sin(5πt)5π−4sin(7πt)7π+...sn(t)=−4sin(πt)
π−4sin(3πt)3π−4sin(5πt)5π−4sin(7πt)7π+...

n=7; %Número de términos;

hold on
x=[-1 -1 0 0 1 1];
y=[0 1 1 -1 -1 0];
plot(x,y,'b','linewidth',2)
x=linspace(-1,1,100);
y=zeros(length(x),1);
for i=1:length(x)
y(i)=0;
for k=1:2:n
y(i)=y(i)-4*sin(k*pi*x(i))/(k*pi);
end
end
plot(x,y, 'r');
title(sprintf('Aproximación de Fourier: %i términos',n))
xlabel('t');
ylabel('f(t)')
grid on
hold off
Introducción análisis de vibraciones
Publicado en septiembre 14, 2012

Tarea Teórica 1 Análisis de Vibraciones

1. Llenar el archivo de Datos y reenviarla a los 5 integrantes (1 Pts).
2. Comprar un domino para la elaboración de una pagina Web (20 Pts). Anexar el Link:
https://superamigosincreibles.wordpress.com/
3. Crear una cuenta con la presentación del equipo en un video de Youtube y anexar el
link(1.5 Pts).
http://www.youtube.com/channel/UC77KCcPliFr4VAPYblc1YFQ/videos
Redactar las definiciones de todos los conceptos de los subtemas de la Unidad 1
Introduccion. Anexado en el archivo Análisis de Vibraciones. 20 hojas Mínimo 30 Máximo
se evaluara por cantidad de conceptos y hojas contenidas (10 Pts).
4. Descargar el software Matlab para simulación (0 pts).
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MATAMOROS.
INGENIERÍA MECATRÓNICA.

UNIDAD I: INTRODUCCIÓN.
Materia: Análisis de Vibraciones.
Clase: 17:00-18:00 hrs
Profesor. Luis Carlos Rincón Ruíz.
Integrantes del Equipo:

• Ulisses Alberto Heredia Rivera.

• Carlos Flores Perales.
• Oliver de Jesús Martínez Delgadillo.
• David Mondragón Aguilar.
• Erick Elver Chávez Leal.
1.1. Conceptos básicos de vibraciones mecánicas.

Aceleración. La aceleración es la razón de cambio en la velocidad respecto al tiempo. Es

decir, la aceleración se refiere a cuan rápido un objeto en movimiento cambia su velocidad.
Por ejemplo, un objeto que parte de reposo y alcanza una velocidad de 20 km/h, ha
acelerado. Sin embargo, si a un objeto le toma cuatro segundos en alcanzar la velocidad de
20 km/h, tendrá mayor aceleración que otro objeto al que le tome seis segundos en alcanzar
tal velocidad.
Amplitud. En física la amplitud de un movimiento oscilatorio, ondulatorio o señal
electromagnética es una medida de la variación máxima del desplazamiento u otra magnitud
física que varía periódica o cuasi periódicamente en el tiempo. Es la distancia máxima entre
el punto más alejado de una onda y el punto de equilibrio o medio.
Amortiguamiento. Es un sinónimo de la perdida de energía de sistemas vibratorios. Este
hecho puede aparecer como parte del comportamiento interno de un material, de
rozamiento, o bien, un elemento físico llamado amortiguador.
Amortiguamiento [C]. Está constituida por los coeficientes de amortiguamiento cij, que se
define como la fuerza que hay que aplicar según el gdl “i” para que aparezca una velocidad
unidad según el gdl “j” y cero según todos los demás gdl.
Amortiguamiento Relativo o Relación de Amortiguamiento. Relación de
amortiguamiento (ξ) de un sistema es el cociente entre el mortiguamiento del sistema c y el

valor de su amortiguamiento crítico (C0): Amortiguamiento

Crítico. Parámetro intrínseco de un sistema de un grado de libertad amortiguado. Su valor
es: c0 = 2mω, siendo m la masa del sistema y ω su frecuencia natural.
Armónica. Es un múltiplo entero de la frecuencia fundamental.
Análisis. Un análisis, en sentido amplio, es la descomposición de un todo en partes para
poder estudiar su estructura, sistemas operativos, funciones, etc.
Análisis de Respuesta Armónica. Estudia la respuesta del sistema sometido a una carga
armónica.
Análisis de Respuesta a Vibración Aleatoria. Estudia la respuesta del sistema sometido a
una vibración aleatoria, como pueden ser los terremotos, o las ráfagas. Las vibraciones en
general, son movimientos armónicos, y teóricamente va a ser posible expresarlas como
suma de movimientos armónicos simples.
Análisis Dinámico transitorio. Estudia la respuesta del sistema sometida a una carga
transitoria.
Análisis Modal. Es el proceso de determinación de las características dinámicas inherentes
a un sistema mecánico necesarias para la posterior formulación de un modelo matemático
del comportamiento dinámico de dicho sistema. Esta modelización dinámica se lleva a cabo
sobre la base de los parámetros modales (frecuencias naturales, modos naturales de
vibración y relaciones de amortiguamiento) propios del sistema, y que dependen de la
distribución de sus características de masa, rigidez y amortiguamiento.
Antinodo. Es el sitio en donde una estacionaria en donde el desplazamiento es máximo.
Amortiguamiento Proporcional.Se denomina así a aquella hipótesis de modelización del
amortiguamiento que permite desacoplar las ecuaciones del movimiento de sistemas de N
gdl. En tal caso, la matriz [C] debe poder ser diagonalizada junto con [K] y [M]. Por ello, en
la expresión que se adopte para [C] deberán intervenir [K] y [M]. Así, [C]
será diagonalizable cuando pueda ser expresada como combinación lineal de las matrices de
rigidez e inercia:
[C] = A* [M] +B*[K ]
Carga Mecánica. Se aplica en los bordes de la estructura (bridas, anclajes) y generalmente
se calcula con ayuda del Modelo de Motor Completo (Whole EngineModel,WEM) o por la
definición de un espectro de vibración. Los datos suministrados dan relación de los niveles
de carga y la frecuencia de los mismos en los diferentes puntos de funcionamiento.
Carga Térmica. Se aplica en todo el volumen de la estructura y generalmente se calcula
con ayuda del Modelo Térmico. Para el cálculo de vida a fatiga será necesario recibir la
historia de temperaturas a lo largo del ciclo de funcionamiento proveniente de un análisis
térmico transitorio, aunque para el problema de vibraciones suelen considerarse condiciones
estacionarias.
Coordenadas Naturales. Es el sistema de coordenadas resultante de aplicar al sistema
mecánico a estudio un cambio de coordenadas basado en la matriz de modos. En estas
nuevas coordenadas, el sistema de N ecuaciones diferenciales con N incógnitas se desacopla
y transforma en N ecuaciones de una sola incógnita; es decir, en N problemas de 1 gdl.
Diagrama de Goodman. Representa la relación entre la tensión media y la amplitud de la
tensión o deformación alternante permisible. El diagrama pone de manifiesto la influencia
de la tensión media en el comportamiento final a fatiga.
Ecuación de movimiento. Expresa el desplazamiento como una función del tiempo o
también, la distancia entre cualquier posición instantánea de la masa durante su movimiento
y la posición de equilibrio. La ecuación de movimiento es uno de los medios para eliminar
los efectos perjudiciales de la mayor parte de las vibraciones.
Ecuaciones de LaGrange. Son el punto de partida de la Mecánica Analítica. Se establece
una ecuación por cada grado de libertad o coordenada generalizada: L=T – U es la función
Lagrangiana, igual a la diferencia entre la energía cinética y la energía potencial, y Qi es la

fuerza generalizada según el grado de libertad i. Energía

cinética de traslación. Un cuerpo de masa ‘m’ con movimiento de traslación a velocidad
‘x’ posee una energía cinética igual:
ECT = ½ mx²

Energía cinética de rotación. Un cuerpo de masa ‘m’ y un momento de inercia

de masac respecto al pivote ‘p’ Jp y una velocidad angular “θ”
ECR = ½ Jp θ²
Energía potencial gravitacional: un cuerpo de masa ‘m’ que esta a una altura ‘h’ de una
referencia poseerá una energía potencial igual.
EPG = mgh

Espectro de Vibración. Es una imagen de cálculo de datos que nos muestra los datos de
frecuencia contra amplitud. La frecuencia ayuda a determinar el origen de la vibración,
mientras la amplitud ayuda a determinar el grado de severidad del problema.
Factor de Amplificación Dinámica (D). Es la relación existente entre la amplitud de las
vibraciones de un sistema sometido a una excitación de tipo armónico y el desplazamiento
estático (cuando la carga es aplicada estáticamente).

Fatiga de Altos ciclos (HCF). La fatiga de altos ciclos está relacionada con las vibraciones,
a frecuencias que típicamente varían entre 70 y 300 Hz. Si se llega acondiciones de
resonancia, el número de ciclos que se pueden acumular en un ciclo de funcionamiento
puede ser muy elevado, por lo que este tipo de condición es crítico y suele evitarse desde la
definición del componente.
Frecuencia. Número de ciclos por unidad de tiempo.
Frecuencia de Excitación. Es la frecuencia (Hz) asociada a una acción exterior actuante
sobre el sistema mecánico a estudio y que varía armónicamente en un problema de
vibraciones forzadas debidas a una excitación armónica.
Frecuencia de una vibración periódica. La frecuencia de una vibración periódica, f, se
define como el numero de veces que una vibración se repite en un intervalo de tiempo. Las
unidades de la frecuencia son ciclos/segundo, también denominados Hertz o ciclos por
minuto.
f = 1/T

Frecuencia natural. La frecuencia natural de un sistema es la frecuencia que tiene

vibración libre sin fricción.
Frecuencia natural amortiguada. Es la frecuencia de un sistema que tiene vibración libre
con fricción.
Grados de libertad (gdl).También conocidas como coordenadas generalizadas de un
sistema mecánico son los parámetros independientes que definen la posición y la
configuración deformada de dicho sistema. En ingeniería se refiere al número mínimo de
números reales que necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad de
un mecanismo o el número de reacciones de una estructura. Un cuerpo aislado en el espacio
puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede descomponer en 3 rotaciones
y 3 traslaciones geométricas independientes (traslaciones y rotaciones respecto de ejes fijos
en las 3 direcciones de una base referida a nuestro espacio de tres dimensiones). Para un
cuerpo unido mecánicamente a otros cuerpos (mediante pares cinemáticos), algunos de
estos movimientos elementales desaparecen. Se conocen como grados de libertad los
movimientos independientes que permanecen.
Grados de libertad en mecanismos planos. Para un mecanismo plano cuyo movimiento
tiene lugar sólo en dos dimensiones, el número de grados de libertad del mismo se pueden
calcula mediante el criterio de Grübler-Kutzbach: m =3 (n-1) – 2 j 1 – j 2 donde: m,
movilidad n, número de elementos j1, número de uniones de un grado de libertad. j2,
número de uniones de 2 grados de libertad.
Las Leyes de Newton. También conocidas como Leyes del movimiento de Newton,1 son
tres principios a partir de los cuales se explican la mayor parte de los problemas planteados
por la dinámica, en particular aquellos relativos al movimiento de los cuerpos.
Revolucionaron los conceptos básicos de la física y el movimiento de los cuerpos en el
universo, en tanto que constituyen los cimientos no sólo de la dinámica clásica sino también
de la física clásica en general. Aunque incluyen ciertas definiciones y en cierto sentido
pueden verse como axiomas, Newton afirmó que estaban basadas en observaciones y
experimentos cuantitativos; ciertamente no pueden derivarse a partir de otras relaciones más
básicas. La demostración de su validez radica en sus predicciones… La validez de esas
predicciones fue verificada en todos y cada uno de los casos durante más de dos siglos.
Máquina. Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento
posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía o realizar un trabajo con un fin
determinado. Se denomina maquinaria (del latín machinarĭus) al conjunto de máquinas que
se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo.
Masa. La masa, en física, es una medida de la cantidad de materia que posee un cuerpo1
(pero no debe confundirse directamente con la cantidad de sustancia o materia ya que la
unidad en el Sistema Internacional de Unidades de esta magnitud es el mol). Es una
propiedad intrínseca de los cuerpos que determina la medida de la masa inercial y de la
masa gravitacional. La unidad utilizada para medir la masa en el Sistema Internacional de
Unidades es el kilogramo (kg). Es una magnitud escalar y no debe confundirse con el peso,
que es una magnitud vectorial que representa una fuerza.
Matriz de Rigidez [K]. Está constituida por los coeficientes de rigidez kij, que se definen
como la fuerza que hay que aplicar según el gdl “i” para producir un desplazamiento unidad
según el gdl “j”, y cero según todos los demás gdl.
Matriz de Masas [M] (o inercias). Está constituida por los coeficientes de inercia mij, que
se definen como la fuerza que hay que aplicar en el gdl “i” para producir una aceleración
unidad en el gdl “j” y cero según todos los demás.
Matriz de Método de los Trabajos Virtuales. El trabajo de las fuerzas exteriores en un
pequeño desplazamiento virtual de las coordenadas del sistema es igual al incremento de
energía potencial elástica producido por dicho desplazamiento virtual. Este desplazamiento
virtual debe cumplir las condiciones de ser pequeño, para que no varíe la magnitud de las
fuerzas y la geometría del sistema, y compatible con las ligaduras cinemáticas de dicho
sistema. A veces, es más cómodo utilizar velocidades que desplazamientos y, entonces, en
lugar de hablar del Método de los Trabajos Virtuales se habla del Método de las Potencias
Virtuales.
Modelo. Un modelo es una representación de un objeto, sistema o idea, de forma diferente
al de la entidad misma. El propósito de los modelos es ayudarnos a explicar, entender o
mejorar un sistema. Un modelo de un objeto puede ser una réplica exacta de éste o una
abstracción de las propiedades dominantes del objeto.
Modelo matemático. Es la representación de todas las características importantes de un
sistema con el propósito de derivar las ecuaciones matemáticas que determinen su
comportamiento. El modelo matemático debe incluir los mínimos detalles del sistema tal
que dicho comportamiento pueda ser representado por una ecuación. El modelo matemático
puede ser lineal o no lineal. Un modelo matemático permite soluciones rápidas y simples,
sin embargo los modelos no lineales, revelan algunas veces ciertas características del
sistema que los modelos lineales no proporcionan.
Movimiento. En mecánica, el movimiento es un cambio físico que se define como todo
cambio de posición en el espacio.
Movimiento oscilatorio. Son los movimientos periódicos en los que la distancia del móvil
al centro, pasa alternativamente por un valor máximo y un mínimo.
Movimiento vibratorio. Es un movimiento oscilatorio que tiene su origen en el punto
medio, de forma que las separaciones a ambos lados, llamadas amplitudes, son iguales.
Movimiento vibratorio armónico simple. Es un movimiento vibratorio con aceleración
variable, producido por una fuerza que se origina cuando el cuerpo se separa de su posición
de equilibrio.
Movimiento aperiódico. Se dice que el movimiento es aperiódico cuando no se repite.
Movimiento periódico. Se dice que es un movimiento periódico cuando la configuración
del sistema que realiza el movimiento se repite o toma los mismos valores en intervalos
iguales de tiempo (período: T). Posición x(t) = x(t +T) = x(t + 2T) = …… = x(t + nT).
Velocidad x(t) = x¢(t +T) = x¢(t + 2T) = …… = x(t + nT).
Nodo. Es la posición de una onda estacionaria en donde el desplazamiento es cero.
Onda. En física, una onda consiste en la propagación de una perturbación de alguna
propiedad de un medio, por ejemplo, densidad, presión, campo eléctrico o campo
magnético, a través de dicho medio, implicando un transporte de energía sin transporte de
materia. El medio perturbado puede ser de naturaleza diversa como aire, agua, un trozo de
metal e, incluso, inmaterial como el vacío. También se les define como la alteración de un
medio que transporta energía sin originar un movimiento significativo de una masa cuando
la onda se propaga.
Ondas estacionarias. Son consecuencia de la superposición de dos ondas de frecuencia y
longitud de ondas idénticas que se propagan en direcciones opuestas.
Periodo. El periodo es el tiempo necesario para que un movimiento periódico se repita.
Periodo Fundamental. El intervalo de tiempo mas pequeño que satisface la ecuación 2, es
decir f(t + T) = f(t), se conoce como el periodo fundamental.
Principio de Hamilton. Es un principio variacional, y establece que de todas las posibles
formas de evolucionar el sistema entre dos instantes de tiempo t1 y t2 la que
verdaderamente se produce es la que hace mínima integral la respecto al tiempo de la

función Lagrangiana. Principio de superposición. El desplazamiento en un

punto determinado del espacio y el tiempo dado, debido a la influencia simultánea de dos
onas es la suma vectorial de los desplazamientos debidos a cada onda cuando
actúan independientemente.
Propagación de ondas. Es un mecanismo para transmitir energía entre dos puntos en el
espacio que no necesita la alteración física del material.
Régimen Estacionario. Un sistema dinámico se dice que está en régimen estacionario
cuando su variación con el tiempo reviste un carácter periódico; es decir, todas las variables
del problema repiten valores cada T segundos (T = periodo).
Régimen Transitorio. Un sistema dinámico se dice que está en régimen transitorio cuando
la dependencia temporal de las variables del problema es arbitraria o carece del carácter
periódico.
Resonancia. Se dice que un sistema está en condición de resonancia o que tiene lugar un
fenómeno de resonancia, cuando la frecuencia de la excitación que actúa sobre el mismo
(Ω) coincide con alguna de sus frecuencias naturales (ω).
Resorte. Se conoce como resorte o muelle a un operador elástico capaz de almacenar
energía y desprenderse de ella sin sufrir deformación permanente cuando cesan las fuerzas o
la tensión a las que es sometido. Son fabricados con materiales muy diversos, tales como
acero al carbono, acero inoxidable, acero al cromo-silicio, cromo-vanadio, bronces,
plástico, entre otros, que presentan propiedades elásticas y con una gran diversidad de
formas y dimensiones.
Serie de Fourier. Una serie de Fourier es una serie infinita que converge puntualmente a
una función periódica y continua a trozos (o por partes). Las series de Fourier constituyen la
herramienta matemática básica del análisis de Fourier empleado para analizar funciones
periódicas a través de la descomposición de dicha función en una suma infinita de funciones
senoidales mucho más simples (como combinación de senos y cosenos con frecuencias
enteras). El nombre se debe al matemático francés Jean-Baptiste Joseph Fourier que
desarrolló la teoría cuando estudiaba la ecuación del calor. Fue el primero que estudió tales
series sistemáticamente, y publicando sus resultados iniciales en 1807 y 1811. Esta área de
investigación se llama algunas veces Análisis armónico. Es una aplicación usada en muchas
ramas de la ingeniería, además de ser una herramienta sumamente útil en la teoría
matemática abstracta. Áreas de aplicación incluyen análisis vibratorio, acústica, óptica,
procesamiento de imágenes y señales, y compresión de datos. En ingeniería, para el caso de
los sistemas de telecomunicaciones, y a través del uso de los componentes espectrales de
frecuencia de una señal dada, se puede optimizar el diseño de un sistema para la señal
portadora del mismo. Refiérase al uso de un analizador de espectros.
Sistema. Sistema es un todo organizado y complejo; un conjunto o combinación de cosas o
partes que forman un todo complejo o unitario. Es un conjunto de objetos unidos por alguna
forma de interacción o interdependencia. Los límites o fronteras entre el sistema y su
ambiente admiten cierta arbitrariedad.
Sistema Continuo. Sistema mecánico que precisa de un número infinito de grados de
libertad para determinar su posición deformada.
Sistema Discreto. Sistema mecánico cuya posición deformada puede determinarse
mediante un número finito de grados de libertad.
Sistema invariante en el tiempo. Si H(f(t−T))=y(t−T) no se cumple entonces es un sistema
invariante en el tiempo.
Sistema variante en el tiempo.Un sistema invariante en el tiempo es aquel que no depende
de cuando ocurre: la forma de la salida no cambia con el retraso de la entrada. Es decir que
para un sistema H donde H(f(t))=y(t), H es invariante en el tiempo si para toda T:
H(f(t−T)) = y(t−T)

Señales. Entes que contienen información acerca de la naturaleza o comportamiento de

algún fenómeno. Es cualquier cantidad cuya magnitud se puede representar
matemáticamente como función de una o más variables independientes.
Trabajo.El trabajo efectuado por una fuerza es el producto de la fuerza, e desplazamiento
del punto sobre el cual se aplica la fuerza, y el coseno del ángulo entre la fuerza y el
desplazamiento.
ΔW = F Δs cosθ

Transmisibilidad (Tr). Puede definirse como el cociente entre la amplitud de la fuerza

transmitida por un sistema y la de la fuerza de excitación que se introduce en el mismo. Al
analizar el problema de la transmisión de vibraciones de un sistema mecánico a su base o
soporte, se define el concepto de transmisibilidad como la relación entre el módulo de la
fuerza transmitida al soporte Ft y el módulo de la fuerza excitadora f0. Recordando la
definición del Factor de Amplificación Dinámica (D).
Trasformada de Laplace. La transformada de Laplace de una función f(t) definida (en
ecuaciones diferenciales, o en análisis matemático o en análisis funcional) para todos los
números positivos t ≥ 0, es la función F(s), definida por:

siempre y cuando la integral esté

definida. Cuando f(t) no es una función, sino una distribución con una singularidad en 0, la

definición es Cuando se
habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versión unilateral.
También existe la transformada de Laplace bilateral, que se define como sigue:

Transformada de
Fourier. Sabemos obtener la respuesta de la estructura para una excitación senoidal a una
determinado frecuencia, pero en muchos casos las cargas dependen del tiempo. La
transformada de Fourier nos permite convertir cualquier carga en el dominio del tiempo a la
frecuencia, y la trasformada de Fourier inversa lo hará al revés de la frecuencia al tiempo:1º
En un primer paso se obtiene la transformada de Fourier de la solicitación en el tiempo que
tenemos, de esta forma tenemos nuestra excitación en el campo de la frecuencia.2º
Obtenemos la respuesta para cada frecuencia.3º Realizando la transformada de Fourier
inversa obtenemos de nuevo el resultado en el dominio del tiempo. Estas simplificaciones
se pueden realizar porque el sistema es lineal y la suma de los efectos de dos fuerzas, es
igual al efecto de la suma de fuerzas.
Trayectoria. En cinemática, la trayectoria es el lugar geométrico de las
posiciones sucesivas por las que pasa un cuerpo en su movimiento. La trayectoria
depende del sistema de referencia en el que se describa el movimiento; es decir el punto
de vista del observador. En la mecánica clásica la trayectoria de un cuerpo puntual siempre
es una línea continua. Por el contrario, en la mecánica cuántica hay situaciones en las que
no es así. Por ejemplo, la posición de un electrón en un orbital de un átomo
es probabilística, por lo que la trayectoria corresponde más bien a un volumen.
Trémolo. Es un ejemplo de superposición de ondas que consiste en la variación lenta y
regular de la intensidad cuando dos fuentes sonoras de casi la misma frecuencia tocan
simultáneamente.
Valor Cuadrático Medio de una Vibración Periódica. Sea y = f(t) una
vibración periódica de periodo T .Entonces, el valor cuadrático se define como:

Valor Promedio Medio de una Vibración

Periódica. Sea y = f(t) una vibración periódica de periodo T .Entonces, el valor promedio

se define como: Velocidad. La velocidad, es una

magnitud física de carácter vectorial que expresa la distancia recorrida por un objeto por
unidad de tiempo. Se representa por “v”. Sus dimensiones son [L] / [T]. Su unidad en el
Sistema Internacional es el m/s. En virtud de su carácter vectorial, para definir la velocidad
deben considerarse la dirección del desplazamiento y el módulo, el cual se denomina
celeridad o rapidez.
De igual forma que la velocidad es el ritmo o tasa de cambio de la posición por unidad de
tiempo, la aceleración es la tasa de cambio de la velocidad por unidad de tiempo.

Velocidad Angular. La velocidad angular es una medida de la velocidad de

rotación. Se define como el ángulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante
la letra griega ω. Su unidad en el Sistema Internacional es el radián por segundo (rad/s).
Aunque se la define para el movimiento de rotación del sólido rígido, también se la emplea
en la cinemática de la partícula o punto material, especialmente cuando esta se mueve sobre
una trayectoria cerrada (circular, elíptica, etc). En un movimiento circular uniforme, dado
que una revolución completa representa 2π radianes, tenemos:

donde T es el período (tiempo en dar una vuelta completa) y f es

la frecuencia (número de revoluciones o vueltas por unidad de tiempo).
Si v es la velocidad de un punto y r es su distancia al eje de rotación (radio), el periodo
también se puede obtener a partir de la velocidad:

Vibración. Es la variación con respecto al tiempo, de la magnitud de un parámetro que

define, totalmente o parcialmente, el estado de un sistema –mecánico, eléctrico, económico,
biológico–, respecto a una referencia especifica, cuando la magnitud del parámetro es
alternativamente mayor y menor que la de referencia. Una vibración es, simplemente, una
función no monótona del tiempo, f(t); así pues, en sentido estricto, las funciones constantes;
es decir aquellas que:
f(t) = c ∀t ∈ Id,

Ejemplo de Vibración Aperiódica.

Vibración amortiguada. Es cuando la vibración de un sistema es disipada.

Vibración Armónica. Una vibración se denomina armónica si la relación entre el
parámetro de la vibración y el tiempo esta dada por:
x(t) = x0 Sen(ω t + φ)
donde, por convención, el valor de x0 es siempre positivo.

Vibración armónica.

Vibraciones determinísticas. Una vibración se denomina determinística si es posible

conocer la función, f(t), que describe la función.
Vibración forzada. Son vibraciones que tienen lugar debido a la presencia de fuerzas
exteriores variables con el tiempo actuando sobre el sistema f(t) ≠ 0. Una vibración forzada
ocurre cuando un sistema vibra debido a una excitación constante.
Vibración libre o transitoria. Es el movimiento periódico que se observa cuando el
sistema de desplaza de su posición de equilibrio estático. Las fuerzas que actúan son: la
fuerza de resorte, la fuerza de fricción y el peso. Debido a la presencia de la fricción, la
vibración disminuirá con el tiempo. También se definen como las vibraciones que tienen
lugar en ausencia de fuerzas exteriores: f (t) = 0 y sólo son debidas a unas determinadas
condiciones iniciales de desplazamiento y/o velocidad.
Vibración lineal. Si los componentes básicos de un sistema tienen un comportamiento
lineal la vibración resultante es lineal.
Vibración no amortiguada. Es cuando la disipación de energía se puede disipar para su
estudio.
Vibración no lineal. Se produce si alguno de sus componentes se comporta como no lineal.
El comportamiento lineal de un elemento facilita su estudio, en la realidad todo elemento de
comporta como no lineal pero los resultados de su estudio no difieren, en su mayoría, a los
realizados si se consideran como elementos lineales.

Vibraciones Periódicas. Las vibraciones determinísticas se clasifican en vibraciones

periódicas y aperiódicas. Una vibración periódica es aquella que se repite con todas sus
características después de un intervalo de tiempo conocido como Periodo de la Vibración y
representado por T. Matemáticamente, la función que describe la vibración o función
periódica debe satisfacer la condición:
f(t + T) = f(t) ∀t ∈ Id .

1.1. (a).Ejemplo de Vibración Periódica.

Vibración probabilística o estocástica. Una vibración se denomina probabilística o
estocástica si lo único a lo que es posible aspirar es conocer una función de probabilidad de
la amplitud del parámetro descrito por la función. También se definen como vibraciones
que tienen lugar debido a la aplicación sobre el sistema de unos esfuerzos exteriores de los
que, como mucho, todo lo que se puede aspirar a conocer es algunos valores estadísticos
tales como su valor medio, su varianza, su composición en frecuencia, etc.
Vibrómetro. El vibrómetro es ideal para que los trabajadores de mantenimiento
comprueben de forma rápida las vibraciones en piezas, máquinas e instalaciones.
El vibrómetro le muestra directamente en la pantalla la aceleración, la velocidad y el
desplazamiento de vibración. Con este aparato puede detectar y efectuar un seguimiento del
desequilibrio y las averías en cojinetes. El vibrómetro puede tener una interfaz RS-232
integrada que permite traspasar los datos del analizador de vibración directamente al
ordenador. El aparato es también puede ser calibrable según la normativa ISO. Comprueba
el comportamiento vibratorio de las máquinas y su uso previene posibles daños en las
mismas.

1.2. Movimiento Armónico simple y su presentación.

Movimiento Armónico simple. El movimiento armónico simple (se abrevia m.a.s.),

también denominado movimiento vibratorio armónico simple (abreviado m.v.a.s.), es un
movimiento periódico, oscilatorio y vibratorio en ausencia de fricción, producido por la
acción de una fuerza recuperadora que es directamente proporcional al desplazamiento pero
en sentido opuesto. Y que queda descrito en función del tiempo por una función senoidal
(seno o coseno).
Elongación (y): es la distancia del móvil al origen (o) del movimiento en cada instante.
Amplitud (A): Es la elongación máxima que se alcanza.
Periodo (T): tiempo que tarde en realizarse una vibración completa.
Frecuencia (F): número de vibraciones completas realizadas en la unidad de tiempo. Es la
inversa del periodo f=1/T
Pulsación o frecuencia angular
Desfase, fase inicial o corrección de fase: su valor determina la posición del cuerpo en el
instante inicial.
Posición de equilibrio. Es la posición en la cual no actúa ninguna fuerza neta sobre la
partícula oscilante.
Se dice que una partícula en movimiento a lo largo del eje x tiene un movimiento armónico
simple cuando su desplazamiento respecto al equilibrio, x, varía con el tiempo según la
relación
 La velocidad del móvil viene dada por:

La aceleración del móvil se expresa como:

Observando el movimiento del resorte, vemos que se desplaza entre dos puntos, desde la
máxima compresión hasta la máxima elongación, pasando por un punto medio, de
equilibrio. La distancia desde el punto medio a cualquiera de los extremos la
llamamosamplitud y la representamos por A.
La posición que ocupa la bola roja en cada momento con respecto al punto central la
conocemos como elongación, x.
El tiempo en realizar una oscilación completa es el período, representado por T y medido
en segundos.
La frecuencia es el número de oscilaciones por segundo que realiza y la representamos por
n
La velocidad del cuerpo cambia continuamente, siendo máxima en el centro de la
trayectoria y nula en los extremos, donde el cuerpo cambia el sentido del movimiento.

Es un movimiento acelerado no uniformemente. Su aceleración es proporcional al

desplazamiento y de signo opuesto a este. Toma su valor máximo en los extremos de la
trayectoria, mientras que es mínimo en el centro.
Podemos imaginar un M.A.S. como una proyección de un Movimiento Circular Uniforme.
El desfase nos indica la posición del cuerpo en el instante inicial.

Cinemática. En un movimiento rectilíneo, dada la posición de un móvil, obtenemos la

velocidad derivando respecto del tiempo y luego, la aceleración derivando la expresión de
la velocidad.
La posición del móvil que describe un M.A.S. en función del tiempo viene dada por la
ecuación

x = A sen (w t + j)

Derivando con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad del móvil

 v = A w cos (w t + j)

Derivando de nuevo respecto del tiempo, obtenemos la aceleración del móvil

a = – A w2 sen (w t + j ) = – w2x

Siempre que sobre una partícula, desplazada una longitud x de su posición de equilibrio,
actúe una fuerza que es proporcional al desplazamiento x, y de sentido contrario a éste, tal
como se muestra en el ejemplo de la figura:

Energía de un M.A.S En el m.a.s. la energía se transforma continuamente de potencial en

cinética y viceversa.
En los extremos solo hay energía potencial puesto que la velocidad es cero y en el punto de
equilibrio solo hay energía cinética. En cualquier otro punto, la energía correspondiente a la
partícula que realiza el m.a.s. es la suma de su energía potencial más su energía cinética.

Toda partícula sometida a un movimiento armónico simple posee una energía mecánica que
podemos descomponer en: Energía Cinética (debida a que la partícula está en movimiento)
y Energía Potencial (debida a que el movimiento armónico es producido por una fuerza
conservativa).

Un ejemplo clásico de movimiento armónico simple es el movimiento que describiría una

sombra generada por un punto de una rueda que esté girando si la sombra se mueve por una
línea recta y la fuente de luz es muy lejana.

Otro ejemplo que también podemos ver en nuestra vida cotidiana es El movimiento en
vertical que realizaría la punta de la aguja de un tocadiscos (el típico con el disco
horizontal). Cuando se está reproduciendo una “nota pura” (de una frecuencia concreta).

Una aplicación sencilla sería la de un péndulo donde:

Como el Péndulo de Foucault, el cual se emplea para evidenciar la rotación de la Tierra.

Se llama así en honor del físico francés León Foucault y está formado por una gran masa
suspendida de un cable muy largo.
También sirve, puesto que un péndulo oscila en un plano fijo, como prueba efectiva de la
rotación de la Tierra, aunque estuviera siempre cubierta de nubes: En 1851 Jean León
Foucault colgó un péndulo de 67 metros de largo de la cúpula de los Inválidos en Paris
(latitud≅49º). Un recipiente que contenía arena estaba sujeto al extremo libre; el hilo de
arena que caía del cubo mientras oscilaba el Péndulo señalaba la trayectoria: demostró
experimentalmente que el plano de oscilación del péndulo giraba 11º 15’ cada hora y por
tanto que la Tierra rotaba.

Cuando un objeto gira con movimiento circular uniforme en una trayectoria circular, el
movimiento de la proyección del objeto sobre el diámetro es un movimiento armónico
simple.

Péndulo simple. El sistema físico llamado péndulo simple esta constituido por una masa
puntual m suspendida de un hilo inextensible y sin peso que oscila en el vació en ausencia
de fuerza de rozamientos. Dicha masa se desplaza sobre un arco circular con movimiento
periódico. Esta definición corresponde a un sistema teórico que en la práctica se sustituye
por una esfera de masa reducida suspendida de un filamento ligero.
El periodo del péndulo resulta independiente de la masa del cuerpo suspendido, es
directamente proporcional a la raíz cuadrada de su longitud e inversamente proporcional a
la aceleración de la gravedad.

Péndulo de torsión. Se dice que un cuerpo se desplaza con movimiento armónico de

rotación entono a un eje fijo cuando un Angulo de giro resulta función sinusoidal del tiempo
y el cuerpo se encuentra sometido a una fuerza recuperadora cuyo momento es proporcional
a la elongación angular.
Las ecuaciones que rigen este movimiento se obtienen por sustitución de las magnitudes
lineales del movimiento armónico simple por las perspectivas.

Siendo I el momento de inercia del sistema, con respecto al eje de rotación y D la constante
de torsión (esta formula es exacta aun para oscilaciones de gran amplitud), si se conoce el
momento de inercia I y se mide el periodo T se puede calcular D.

Péndulo físico. El péndulo físico, también llamado péndulo compuesto, es un sistema

integrado por un sólido de forma irregular, móvil en torno a un punto o a eje fijos, y que
oscila solamente por acción de su peso.
Movimiento armónico complejo. Un movimiento armónico complejo es un movimiento
en superposición lineal de movimientos armónicos simples. Aunque un movimiento
armónico simple es siempre periódico, un movimiento armónico complejo no
necesariamente es periódico, aunque sí puede ser analizado mediante análisis armónico de
Fourier. Un movimiento armónico complejo es periódico sólo si es la combinación de
movimientos armónicos simples cuyas frecuencias son todos múltiplos racionales de una
frecuencia base.
1.3. Uso de fasores para la suma, resta, multiplicación y división de movimiento armónico.

Fasor. Un fasor es una representación gráfica de un número complejo que se utiliza para
representar una oscilación, de forma que el fasor suma de varios fasores puede representar
la magnitud y fase de la oscilación resultante de la superposición de varias oscilaciones en
un proceso de interferencia.
Los fasores se utilizan directamente en óptica, ingeniería de telecomunicaciones y acústica.
La longitud del fasor da la amplitud y el ángulo entre el mismo y el eje-x la fase angular.
Debido a las propiedades de la matemática de oscilaciones, en electrónica los fasores se
utilizan habitualmente en el análisis rudimentario de circuitos en AC. Finalmente, los
fasores pueden ser utilizados para describir el movimiento de un oscilador. Las
proyecciones del fasor en los ejes x e y tiene diferentes significados físicos.

Cantidad escalar. Es cuando no nos indican la dirección que tiene la magnitud, es decir
magnitud asociada a una unidad. (15m)
Cantidad vectorial. Cuando indican la dirección de la magnitud, es decir magnitud +
unidad + dirección. (45m al S)
Números Complejos. Los números complejos son una extensión de los números reales y
forman el mínimo cuerpo algebraicamente cerrado que los contiene. El conjunto de los
números complejos se designa como C, siendo R el conjunto de los reales se cumple
que RcC. Los números complejos incluyen todas las raíces de los polinomios, a diferencia
de los reales. Todo número complejo puede representarse como la suma de un número real
y un número imaginario (que es un múltiplo real de la unidad imaginaria, que se indica con
la letra i).
Los números complejos son la herramienta de trabajo del álgebra ordinaria, llamada álgebra
de los números complejos, así como de ramas de las matemáticas puras y aplicadas como
variable compleja, aerodinámica y electromagnetismo entre otras de gran importancia.
Además los números complejos se utilizan por doquier matemáticas, en muchos de la física
(y notoriamente en la mecánica cuántica) y en ingeniería, especialmente en la electrónica y
las telecomunicaciones, por su utilidad para representar las ondas electromagnéticas y la
corriente eléctrica.

Interferencia. En física, la interferencia es un fenómeno en el que dos o más ondas se

superponen para formar una onda resultante de mayor o menor amplitud. El efecto de
interferencia puede ser observado en cualquier tipo de ondas, como luz, radio, sonido, ondas
en la superficie del agua, etc.
La corriente alterna se suele representar con un vector girando a la velocidad angular ω.
Este vector recibe el nombre de fasor. Su longitud coincide con el valor máximo de la
tensión o corriente (según sea la magnitud que se esté representando). El ángulo sobre el eje
horizontal representa la fase. La velocidad de giro ω está relacionada con la frecuencia de la
señal.

En corriente alterna se da que en muchas ocasiones, las tensiones y corrientespresentan

desfasajes entre sí (distintas fases en un determinado momento). Enlos diagramas fasoriales
esto se representa con un ángulo entre los fasores.

Los fasores pueden representarse mediante números complejos, teniendo una componente
real y otra imaginaria .El igual que en los números complejos, los fasores pueden estar
representados en forma binómica y polar (existen otras como la trigonométrica y la
exponencial, pero utilizamos las dos primeras). En algunos casos nos conviene una forma
de expresarlos y en otros casos será más simple hacer cuentas con la otra forma.

Forma polar. Los fasores suelen indicarse matemáticamente también en forma polar, es
decir como un módulo y un ángulo. Por ejemplo la expresión: V = 311 sen (2π 50 t + ¼
π).Se puede representar como un fasor de la siguiente manera:
 V = 311 V
ω = 2π 50 (para una f = 50 Hz)
Φ = 45 ° (o ¼ π)

En forma polar se escribe como 311 (45°) V.

Forma binómica . Otra forma de expresar a un fasor o número complejo, es la forma

binómica, es decir como: a + j b siendo a la parte real y b la parte imaginaria.

Con las relaciones trigonométricas seno, coseno y tangente, podemos

calcularlas componentes de la forma binómica (a y b) a partir del módulo del fasor y de
su ángulo (forma polar) o bien hallar el módulo del fasor y su ángulo a partir de la forma
binómica.

Suma y resta de fasores. Para sumar o restar dos fasores es conveniente tenerlos en forma
binómica, por lo tanto se hace la suma o resta componente a componente.

Multiplicación y división de fasores. Es más simple hacerlas en forma polar.

Se multiplican o dividen los módulos según corresponde y se suman los argumentos (para el
caso de la multiplicación) o se los resta (para el caso de la división).
Diferenciación con fasores. Si tenemos una función g(t) con su parte real x(t) y su
parte imaginaria y(t), y definimos la función:
diferenciando f(t):

Si diferenciamos g(t) y luego tomamos la parte real:

Al final:

Las relaciones que tenemos en la diferenciación son:

Integración con fasores. Con la función h(t) definida como la integración de f(t):

Las relaciones que hay en la integración se pueden ver a continuación:

Por lo tanto, se pueden resolver las ecuaciones integro-diferenciales que aparecen en

régimen permanente senoidal mediante la utilización de fasores. Esto se debe a que las
derivadas y las integrales se transforman en multiplicaciones y divisiones por jω y así estas
ecuaciones se convierten en algebraicas mediante fasores.
Bibliografía.