Procesos y Control

Laboratorio Nº 02
Características de los Procesos

Sección: C5-4-A

Alumnos:

- Jhonatan Emanuel Mendizábal Agüero

- Christian Ventura Calero
- Alvaro Jordan Perez Cabrera

Realizado: 15 de marzo de 2019

Presentado: 22 de marzo de 2019
 Características de las Procesos

Tabla de Contenidos
Introducción 4
La función de transferencia del proceso está representada en la ecuación 4 6
Objetivos 7
Alcance 7
Metodología 7
Software 7
Procedimiento 7
Curva característica del proceso 7
Proceso de primer orden 8
Proceso de orden superior 9
Proceso integrativo 10
Flujo 11
Temperatura 11
Presión 12
Comparación 12
Conclusiones 13
Recomendaciones 13
Referencias 13
Anexo 1. Evaluación 14

2 de 17
 Lista de Tablas
Tabla 1. Curva característica del proceso Generic Process. 7
Tabla 2. Evaluación del laboratorio. 14
Tabla 3. Penalidades por incumplimiento de requerimientos. 14

Lista de Figuras
Figura 1. Proceso. 4
Figura 2. Curva característica de un proceso. 4
Figura 3. Curva de reacción. 4
Figura 4. Método de la tangente para un proceso de primer orden. 5
Figura 5. Método del 63.2% para un proceso de primer orden…….…...……………………….4
Figura 6. Método de la tangente para un proceso de orden superior…………………………….4
Figura 7. Método del 28.3% y 63.2% para un proceso de orden superior……………………….5
Figura 8. Curva característica del proceso Generic Process. 7
Figura 9. Proceso integrativo. 10
 Características de las Procesos

Características de los Procesos

Introducción

Variable ManipuladaVariable del Proceso Variable controlada

Figura 1. Proceso.

4 de 17
 Figura 2. Curva característica de un proceso.

Para determinar la característica dinámica se aplica un escalón a la entrada del proceso,

como se muestra en la Figura 3, y se determina a partir de la curva de reacción de la variable
controlada los parámetros del proceso como se ve en la Figura 4.

Figura 3. Curva de reacción.

Figura 4. Método de la tangente para un proceso de primer orden

 Características de las Procesos

Figura 5. Método del 63.2% para un proceso de primer orden

La función de transferencia del proceso está representada en la siguiente ecuación.

Kp = ganancia del sistema

= tiempo de retardo

= constante de tiempo

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 Procesos de orden superior (respuesta es forma de s)

Figura 6. Método de la tangente para un proceso de orden superior

Figura 7. Método del 28.3% y 63.2% para un proceso de orden superior

La ganancia del proceso se determina dividiendo la amplitud de la variación de la variable

controlada sobre la amplitud del escalón en la variable manipulada, como se muestra en la
Ecuación 1.

La constante de tiempo τ y el tiempo muerto tD del proceso se determinan a partir de los

tiempos medidos desde el instante en que se produjo el escalón. Para determinar estas
constantes, utilizaremos el método de la tangente y el método del 28,3 % y 63, 2%.
 Características de las Procesos

Método de la tangente
Los valores tD y τ del proceso se determinan directamente del gráfico como se muestra en las
figuras 4 y 6.

Método de 28,3 % y 63,2% para procesos de orden superior.

Los valores tD y τ del proceso se determinan a partir de los tiempos que corresponde al
28,3 % y 63,2 % como se ve en las ecuaciones 2 y 3.

𝜏 = 1,5(𝑡63,2% − 𝑡28,3% ) (2)

𝑡𝐷 = 𝑡63,2% − 𝜏 (3)

La función de transferencia del proceso está representada en la ecuación 4

(4)

Donde S es la variable de Laplace

Kp = ganancia del sistema

= tiempo de retardo

= constante de tiempo

NOTA: La ecuación es la misma que en el caso anterior. La diferencia está en la forma de

calcular los parámetros, esta vez se calculan dos porcentajes.

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 Características de los Procesos
Objetivos
1. Determinar la curva característica de un proceso.
2. Obtener la curva de reacción de un proceso al aplicarle una entrada escalón.
3. Determinar la ganancia, el tiempo muerto y la constante de tiempo de un proceso de
primer orden y de orden superior.
4. Obtener la función de transferencia de un proceso.
Alcance
1. Medir la variable controlada en función de la variable manipulada en un proceso.
2. Aplicar un escalón a la entrada de un proceso, y determinar los parámetros del proceso a
partir de la curva de reacción obtenida
3. Expresar la función de transferencia de un proceso en el domino de Laplace.

Metodología
Utilizando un simulador de procesos con un controlador en modo manual, se modificará la
salida del controlador para medir la variable controlada en estado estacionario. También se
evaluará el comportamiento dinámico del proceso al generar un escalón en la salida del
controlador.

Software
● PC-ControLab 2.

Procedimiento
Curva característica del proceso. Se trabaja en lazo abierto. MAN.
1. Determine la curva característica del proceso Generic Process, modificando la variable
manipulada y midiendo la variable controlada en estado estable. Anote sus resultados en la
Tabla 1 y dibuje la curva característica en la Figura 5.

Tabla 1. Curva característica del proceso Generic Process.

Salida del Variable

controlador (%) controlada (%)
MV o OUT PV
0 0
10 15.00
20 30.00
30 45.00
40 60.00
50 75.00
60 90.00
70 100.00
80 100.00
90 100.00
100 100.00
 Características de las Procesos

110 PV
100 100 100 100 100
PV
90 90
80
75
70
60 60
50
45
40
30 30
20
15
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Figura 8. Curva característica del proceso Generic Process.

Proceso de primer orden: Curva de Reacción y Función de Transferencia

2. Seleccione el proceso “FOLPDT2” (Proceso de primer orden) y anote PV y OUT

Cambie la salida del controlador OUT de 35 % a 55 % . Al estabilizarse PV detenga la

carta con PAUSE. Use Zoom para ampliar el eje vertical.

Inicio: 𝑃𝑉 = 52, 5% 𝑂𝑈𝑇 = 35%

Final: 𝑃𝑉 = 82, 5% 𝑂𝑈𝑇 = 55%

∆𝑃𝑉 = 30% ∆𝑂𝑈𝑇 = 20%

𝐊𝐩 = ∆𝑷𝑽⁄∆𝑶𝑼𝑻 = 1,5

10 de 17
 Estime las constantes de tiempo utilizando el método de la tangente.

𝒕𝒅 = 13,7 − 7,7 = 6 𝑚𝑖𝑛 𝝉 = 19,2 − 13,7 = 5,5 𝑚𝑖𝑛

Estime las constantes de tiempo y el tiempo muerto utilizando el método de

63.2%

∆𝑷𝑽 = 0.632(30) = 18.96 𝒕𝟔𝟑.𝟐% = − 𝑚𝑖𝑛

𝒕𝑫 = 13,7 − 7,7 = 6 𝑚𝑖𝑛 𝝉 = 18,5 − 13,7 = 4.8 𝑚𝑖𝑛

 Características de las Procesos

 En el menú Process / Change Parameter anote:

𝑲𝒑 = 1.5 𝒕𝑫 = 6 𝑚𝑖𝑛 𝝉 = 5 𝑚𝑖𝑛

¿Coinciden los valores con los anteriormente

estimados? ¿Cuál de los métodos es el más
exacto?

Si, el método más exacto es usando el de 63.2%.

 Con los Parámetros hallados determine la

función de transferencia más exacta

𝑲𝒑 . 𝒆𝒕𝒅 𝒔 1,5 . 𝑒 −(6)𝑆´

𝑮(𝑺) = =
𝟏 + 𝝉𝒔 5𝑆´ + 1

3. Cambie los parámetros a:

KP = 1,0 tD = 2 min τ = 3 min

Cambie la salida del controlador OUT de 35% a 55% y estime la constante de

tiempo y el tiempo muerto utilizando el método del 63.2%.

Inicial: PV = 35% OUT = 35%

Final: PV = 55% OUT = 55%

∆PV = 20% ∆OUT = 20%

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 𝑷𝑽∆𝐏𝐕 = 𝟔𝟑.𝟐% = 12,64 𝒕𝟔𝟑.𝟐% = − 𝑚𝑖𝑛

𝒕𝑫 = 27,8 − 25,8 = 2 𝑚𝑖𝑛 𝝉 = 31 − 27,8 = 3,2 𝑚𝑖𝑛

 Con los Parámetros hallados determine la función de transferencia

𝐾𝑝 . 𝑒 𝑡𝑑 𝑠 1𝑒 −2𝑠´
𝐺(𝑠) = =
1 + 𝜏𝑠 1 + 3,3𝑠´

Proceso de orden superior (métodos de los dos porcentajes)

 Determine los parámetros del proceso “GENERIC” (proceso de orden superior)

usando el escalón de 35% a 55%.

Inicial: PV = 52,5% OUT = 35%

Final: PV = 82,5% OUT = 55%

∆PV = 30% ∆OUT = 20%

𝟑𝟎
Mida las constantes de tiempo utilizando 2 métodos. 𝑲𝒑 = 𝟐𝟎
= 𝟏. 𝟓

 Tangente
𝒕𝑫 = 15,6 − 14,2 = 1,4 𝑚𝑖𝑛 𝝉 = 27 − 15,6 = 11,4 𝑚𝑖𝑛
Características de las Procesos

 28,3% y 62,3%:

𝑷𝑽∆𝐏𝐕 = 𝟐𝟖.𝟑% = 8,49 𝒕𝟐𝟖.𝟑% = 19,2 − 14,2 = 5 𝑚𝑖𝑛

𝑷𝑽∆𝐏𝐕 = 𝟔𝟑.𝟐% = 18,96 𝒕𝟔𝟑.𝟐% = 23,7 − 14,2 = 9,5 𝑚𝑖𝑛

𝝉 = 1,5(𝑡63.2% − 𝑡28.3% ) = 1,5(9,5 − 5) = 6,75 𝑚𝑖𝑛

𝒕𝑫 = 𝑡63.2% − 𝜏 = 9,5 − 6,75 = 2,75 𝑚𝑖𝑛

 La función de transferencia:

∆𝑷𝑽(𝑺) 𝑲𝒑 1,5
= 𝒆𝒕𝒅 𝒔 = 𝑒 −(2,75)𝑠´
∆𝑶𝑼𝑻(𝑺) 𝟏 + 𝝉𝒔 1 + (6,75)𝑆´

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 Características de las Procesos

Rúbrica de Informe de laboratorio (1)

Criterios Calificaciones Ptos.

Objetivos

4.0 ptos. 3.0 ptos. 2.0 ptos. 1.0 ptos.

Excelente Bueno Requiere mejora No aceptable
Se cumplieron los Se cumplieron No se ha No se ha
objetivos del parcialmente los cumplido el cumplido el
laboratorio. Se ha objetivos del objetivo del objetivo del 4.0
comprendido el laboratorio. El laboratorio. El laboratorio. El
propósito del informe no es claro y informe es solo una informe es pobre o
laboratorio. El informe falta realizar algunas recolección de deficiente.
es claro y refleja lo partes. datos del
realizado en el laboratorio.
laboratorio.

Participación

4.0 ptos. 3.0 ptos. 2.0 ptos. 1.0 ptos.

Excelente Bueno Requiere mejora No aceptable
Se integró al equipo Se centró en la Hizo el La participación
promoviendo la experiencia la laboratorio, pero fue mínima o el
participación activa de mayor parte del no parecía muy estudiante realizaba
los demás participantes. tiempo. Coordinó interesado. No otras actividades. Se 4.0
Coordinó las tareas a algunas veces con coordinó con su desatendió del
realizar en el laboratorio. su equipo. equipo. grupo.
Utilizó bien el tiempo en
el laboratorio y centró la
atención en la
experiencia

Datos
4.0 ptos. 3.0 ptos. 2.0 ptos. 1.0 ptos.
Excelente Bueno Requiere mejora No aceptable
Presentación Presentación Faltan datos No se muestran
profesional y completa de incompleta de del laboratorio, los datos del
los datos del laboratorio los datos de gráficos y/o tablas. laboratorio, son
en tablas y/o gráficos. Los laboratorio en Los gráficos y las inexactos o no
gráficos y las tablas están tablas y/o tablas están corresponden con la 4.0
numerados y titulados. gráficos. Los parcialmente experiencia.
gráficos y las numerados y/o
tablas están titulados.
incompletas o
parcialmente
numerados y/o
titulados.

16 de 17
Análisis
4.0 ptos. 3.0 ptos. 2.0 ptos. 1.0 ptos.
Excelente Bueno Requiere mejora No aceptable
Realiza un análisis de Se realiza un Se hace un No se realiza
los datos y las gráficas análisis de los análisis pobre o ningún análisis de
obtenidas en el datos y las gráficas teórico. No los datos y gráficas
laboratorio. Contrasta lo obtenidas en el considera todos los obtenidas en el 4.0
obtenido con la teoría laboratorio. datos obtenidos en laboratorio.
respectiva y se el laboratorio.
mencionan posibles
fuentes de error. Hace
predicciones según los
datos obtenidos.

Conclusión

4.0 ptos. 3.0 ptos. 2.0 ptos. 1.0 ptos.

Excelente Bueno Requiere mejora No aceptable
Las conclusiones Las conclusiones Las conclusiones No hay
están numeradas, están numeradas, solo describen lo que conclusión incluida
hacen referencia a los incluyen referencias se hizo en la en el informe, es
datos obtenidos y a los datos y gráficas experiencia, no están muy pobre, de poca 4.0
gráficos realizados en obtenidas en el numeradas y no relevancia o no se
el laboratorio. Plantea laboratorio. Resumen hacen referencia a deriva de lo
soluciones a posibles lo que se aprendió en datos ni gráficos realizado en la
fuentes de error. la experiencia. obtenidos en el experiencia.
Sugiere cambios a la laboratorio.
experiencia.

Puntos totales: 20.0