ESTATICA
Unidad 3: Centro de gravedad y centroides, cuerpos compuestos y
teorema de Pappus – Guldinus.
Ing. Armando Delgado C.
Escuela de Ingeniería Mecánica
TEMARIO: SEMANA 6
SEMANA 6: CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDES
Actividades y evaluaciones
Visualización de videos y resolución de problemas
sobre centro de gravedad, momento de inercia y
centroides.
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• ¿Qué es el centroide?
• ¿Qué seria el centro de gravedad?
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Centro de Gravedad Centroide
• Depende de la distribución • Puramente geométrico
de la materia
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Centro de Gravedad en un un cuerpo bidimensional
El centro de gravedad de un cuerpo rígido es el punto G donde una sola fuerza W, llamada peso
del cuerpo, se puede aplicar para representar el efecto de atracción de la tierra sobre el cuerpo
en cuestión.
Se considerar cuerpos bidimensionales como placas planas y alambres contenidos en el plano
xy. Al sumar componentes de fuerza en la dirección vertical al eje “z” y sumar momentos con
respecto a los ejes horizontales “x” e “y” , se derivan las secciones:
las cuales definen el peso del cuerpo y las coordenadas de su centro de gravedad.
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Primeros Momentos de áreas y líneas :
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En el centro de gravedad se debe cumplir que:
n n
1
La suma de momentos de cada partícula xW Wi xi
i 1
o sea x
W
m x
i 1
i i
en los ejes x, y, z deben ser equivalentes n n
1
y remplazables por el momento yW Wi yi
i 1
o sea y
W
m
i 1
i yi
generado por el peso total y el centro de n n
1
gravedad. zW Wi zi
i 1
o sea z
W
W z
i 1
i i
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Centro de gravedad en función del volumen y la densidad
dW dV
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Centro de gravedad en función del volumen y la densidad
Las ecuaciones anteriores definen el peso “W” y las
coordenadas “x” y “y” del centro de gravedad G de una
placa plana. Se pueden derivar las mismas ecuaciones
para un alambre que se encuentra en el plano.
Se observa que usualmente el centro de gravedad G de
un alambre no está localizado sobre este último.
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Centroide de un área o una línea
En el caso de una placa plana homogénea de espesor uniforme, el centro de gravedad G de la
placa coincide con el centroide “C” del área A de la placa cuyas coordenadas están definidas
por las relaciones:
de manera similar, la determinación del centro de gravedad de un alambre homogéneo de
sección transversal uniforme que esta contenido en un plano , se reduce a la determinación del
centroide C de la línea L que representa al alambre; así , se tiene:
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Centroide de un área o una línea
En el caso de una placa plana homogénea de espesor uniforme, la magnitud “ΔW” del peso de
un elemento de la placa pue de expresar se como:
Donde:
ϒ : peso específico (peso por unidad de volumen) del material
t : espesor de la placa
ΔA : área del elemento
En forma similar, se puede expresar la magnitud “W” del peso de toda la placa como.
donde “A” es el área total de la placa.
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Centroide de un área o una línea
En el caso de un alambre homogéneo de sección transversal uniforme, la magnitud ΔW del
peso de un elemento de alambre puede expresarse como :
Donde:
ϒ : peso específico (peso por unidad de volumen) del material
a : área de la sección transversal del alambre
ΔL : longitud del elemento
En forma similar, se puede expresar la magnitud “W” del peso de toda la placa como.
W = ϒ. a. L
donde “L” es el área total de la placa.
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Propiedades de simetría:
Se dice que un área A es simétrica con res pecto a un eje BB’ si para todo
punto P del área existe un punto P´ de esa misma área tal que la línea PP´ sea
perpendicular a BB´ y dicha línea está dividida en dos partes iguales por el eje
en cuestión.
Se dice que una línea L es simétrica con respecto a un eje BB´ si satisface
condiciones similares.
Cuando un área A o una línea L posee un eje de simetría BB´, su primer
momento con respecto a BB´ es igual a cero y su centroide está localizado
sobre dicho eje. Por ejemplo, en el caso del área A de la figura adjunta, la cual
es simétrica con respecto al eje y, se observa que para cada elemento de área
dA de abscisa x existe un elemento de área dA´ que tiene la misma superficie
y cuya abscisa es -x. Se concluye que la integral en la primera de las ecuación
de momentos es igual a cero y, por tanto, se tiene que Qy = 0. También se
concluye que x = 0. Por consiguiente, si un área “A” o una línea “L” poseen un
eje de simetría, su centroide “C” está localizado sobre dicho eje.
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Propiedades de simetría:
Además, se debe señalar que si un área o una línea posee
dos ejes de simetría, su centroide “C” debe estar localizado
en la intersección de esos dos ejes (ver fig. adjunta). Esta
propiedad permite determinar de inmediato el centroide de
áreas como círculos, elipses, cuadrados, rectángulos,
triángulos equiláteros u otras figuras simétricas, así como el
centroide de líneas que tienen la forma de la circunferencia
de un círculo, el perímetro de un cuadrado, entre otros.
Se debe señalar que una figura con dos ejes de simetría no
necesariamente tiene un centro de simetría.
Sin embargo, si una figura posee dos ejes de simetría que
son perpendiculares entre sí, el punto de intersección de
dichos ejes es un centro de simetría (figura 5.6b). Escuela de Ingeniería Mecánica
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SEMANA 6: CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDES Propiedades de simetría:
En las figuras se
muestran los
centroides de
formas
comunes de
áreas y de
líneas.
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SEMANA 6: CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDES Propiedades de simetría:
En las figuras se
muestran los
centroides de
formas
comunes de
áreas y de
líneas.
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Propiedades de simetría:
En las figuras se
muestran los
centroides de
formas
comunes de
áreas y de
líneas.
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Placas y alambres compuestos :
En muchos casos, una placa plana puede dividirse en
rectángulos, triángulos u otras de las formas
comunes mostradas en los cuadros precedentes. La
abscisa “X” de su centro de gravedad “G” puede
determinarse a partir de las abscisas x1, x 2, . . . , x n
de los centros de gravedad de las diferentes partes
que constituyen la placa, expresando que el
momento del peso de toda la placa con respecto al
eje y es igual a la suma de los momentos de los pesos
de las diferentes partes con respecto a ese mismo eje
(ver fig. adjunta). La ordenada Y del centro de
gravedad de la placa se encuentra de una forma
similar, igualando momentos con respecto al eje x.
Así, se escribe Escuela de Ingeniería Mecánica
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Placas y alambres compuestos :
Estas ecuaciones se pueden resolver para las
coordenadas X y Y del centro de gravedad de la
placa.
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Placas y alambres compuestos :
Si la placa es homogénea y de espesor uniforme, el
centro de gravedad coincide con el centroide “C” de
su área. La abscisa “X” del centroide del área puede
determinarse observando que el primer momento Qy
del área compuesta con respecto al eje “y” puede
expresarse como el producto de “X” con el área total
y como la suma de los primeros momentos de las
áreas elementales con respecto al eje “y” (figura
adjunta). La ordenada “Y” del centroide se encuentra
de forma similar, considerando el primer momento
“Qx” del área compuesta. Así, se tiene
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Placas y alambres compuestos :
Se debe tener cuidado de asignarle el signo apropiado al
momento de cada área. Los primeros momentos de áreas,
al igual que los momentos de las fuerzas, pueden ser
positivos o negativos. Por ejemplo, un área cuyo centroide
está localizado a la izquierda del eje y tendrá un primer
momento negativo con respecto a dicho eje. Además al
área de un agujero se le debe asignar un signo negativo
(fıgura adjunta).
De manera similar, en muchos casos es posible determinar
el centro de gravedad de un alambre compuesto o el
centroide de una línea compuesta dividiendo al alambre o a
la línea en elementos más simples.
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Problema 1:
Para el área plana mostrada en la figura, determine: a) los primeros momentos con
respecto a los ejes “x” y “y”, y b) la ubicación de su centroide.
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Problema 1 – Solución :
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Problema 1 – Solución :
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Problema 2 :
La figura mostrada está hecha a partir de un pedazo de alambre delgado y homogéneo.
Determine la ubicación de su centro de gravedad.
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Problema 2 – Solución :
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Problema 3:
Para el área plana mostrada en la figura, determine: a) los primeros momentos con
respecto a los ejes “x” y “y”, y b) la ubicación de su centroide.
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Problema 4:
Para el área plana mostrada en la figura, determine: a) los primeros momentos con
respecto a los ejes “x” y “y”, y b) la ubicación de su centroide.
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Problema 5:
Para el área plana mostrada en la figura, determine: a) los primeros momentos con
respecto a los ejes “x” y “y”, y b) la ubicación de su centroide.
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Problema 6:
Para el área plana mostrada en la figura, determine: a) los primeros momentos con
respecto a los ejes “x” y “y”, y b) la ubicación de su centroide.
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Problema 7:
Para el área plana mostrada en la figura, determine: a) los primeros momentos con
respecto a los ejes “x” y “y”, y b) la ubicación de su centroide.
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Centro de gravedad de un cuerpo compuesto
Las áreas y los centroide de varias formas comunes están tabulados. Cuando una placa puede
dividirse en varias de estas formas, las coordenadas de su centro de gravedad G se pueden
determinar a partir de las coordenadas … y ….. de los centros de gravedad G1, G2,…. de las
diferentes partes.
Su centro de gravedad coincide con el centroide C del área de la placa.
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Determinación de centroides por integración
Cuando un área esta limitada por curvas analíticas, la coordenadas de su centroide pueden
determinarse por integración. Esto se puede realizar evaluando las integrales dobles en las
ecuaciones o evaluando una sola integral que emplea uno de los elementos del área
mostrados. Al representar con las coordenadas del centroide del elemento dA, se tiene que:
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Cargas distribuidas
El concepto de centroide de un área también se puede utilizar para resolver problemas, por
ejemplo para determinar las reacciones en os apoyos de una viga, se puede desplazar una
carga distribuida por una carga concentrada W igual en magnitud al are A debajo de la curva de
carga y que pasa a través del centroide C de dicha área. Se puede utilizar los mismos
procedimientos para determinar la resultante de las fuerzas hidrostáticas ejercidas sobre una
placa rectangular que esta sumergida en un liquido.
Centro de gravedad de un cuerpo tridimensional, centroide de un volumen.
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Problema de aplicación.
• Determine las
reacciones en A y B.
Si el arco semicircular
tiene una densidad
lineal de 0.5lb/pie
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