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Grafcet Sesion 3

Este documento presenta las reglas de evolución del Grafcet, incluyendo la inicialización, la evolución de transiciones y etapas activas, la simultaneidad en el franqueamiento de transiciones, y la prioridad de activación. También discute los conceptos de Grafcet inalcanzable e inseguro. El objetivo es conocer el funcionamiento de sistemas automatizados descritos a través del Grafcet.

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Grafcet Sesion 3

Este documento presenta las reglas de evolución del Grafcet, incluyendo la inicialización, la evolución de transiciones y etapas activas, la simultaneidad en el franqueamiento de transiciones, y la prioridad de activación. También discute los conceptos de Grafcet inalcanzable e inseguro. El objetivo es conocer el funcionamiento de sistemas automatizados descritos a través del Grafcet.

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GRAFCET

Sesión 3
MSc.Ing. Ramiro Franz Aliendre García
Facultad Nacional de Ingeniería
Universidad Técnica de Oruro
http://raliendre.uto.edu.bo
[email protected]

Contenido
1. Reglas de evolución del Grafcet
a) Regla N° 1: Inicialización
b) Regla N° 2: Evolución de las transiciones
c) Regla N° 3: Evolución de las etapas activas
d) Regla N° 4: Simultaneidad en el
franqueamiento de las transiciones
e) Regla N° 5: Prioridad de la activación
f) Grafcet Inalcanzable
g) Grafcet Inseguro
2. Conclusiones

1
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
 También llamadas reglas de la SEMÁNTICA
del GRAFCET
 Conjunto de reglas (reglas de evolución) que se
cumplen cuando el grafcet que describe un
proceso trabaja.
 Sirven para conocer el funcionamiento del
sistema automatizado, mostrado a través del
grafcet.

REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET


Regla N° 1: Inicialización
En la inicialización del sistema se han de activar
todas las etapas iniciales y sólo las iniciales.

2
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Regla N° 2: Evolución de las transiciones
Una transición está validada cuando todas las
etapas inmediatamente anteriores están activas.
Una transición es franqueable cuando está
validada y su receptividad asociada es verdad. Toda
transición franqueable debe ser obligatoria e
inmediatamente franqueada.

REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET


Regla N° 2: Evolución de las transiciones

No validada Validada pero


no franqueable

Validada y Después de la
franqueable evolución

3
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Regla N° 3: Evolución de las etapas activas
Al franquear una transición se deben activar todas
las etapas inmediatamente posteriores y
desactivar simultáneamente todas las
inmediatamente anteriores.

REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET


Regla N° 3: Evolución de las etapas activas

No validada Validada pero


no franqueable

Validada y Después de la
franqueable evolución

4
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Regla N° 4: Simultaneidad en el franqueamiento de
las transiciones
Las transiciones simultáneamente franqueables
han de ser simultáneamente franqueadas.

REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET


Regla N° 5: Prioridad de la activación
Si al evolucionar un GRAFCET, una etapa ha de
ser activada y desactivada al mismo tiempo,
deberá permanecer activa

5
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Grafcet Inalcanzable

REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET


Grafcet Inalcanzable

6
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Grafcet Inalcanzable

REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET


Grafcet Inalcanzable

BLOQUEO
MORTAL

7
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Grafcet Inalcanzable

REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET


Grafcet Inalcanzable

8
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Grafcet Inalcanzable

BLOQUEO
MORTAL

REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET


Grafcet Inseguro

9
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Grafcet Inseguro

REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET


Grafcet Inseguro

10
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Grafcet Inseguro

REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET


Grafcet Inseguro

11
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Grafcet Inseguro

REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET


Grafcet Inseguro

12
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Grafcet Inseguro

REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET


Grafcet Inseguro

???

13
CONCLUSIONES
1. Reglas de evolución del Grafcet
a) Regla N° 1: Inicialización
b) Regla N° 2: Evolución de las transiciones
c) Regla N° 3: Evolución de las etapas activas
d) Regla N° 4: Simultaneidad en el
franqueamiento de las transiciones
e) Regla N° 5: Prioridad de la activación
f) Grafcet Inalcanzable
g) Grafcet Inseguro

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