Práctica 1. Introducción a Arduino.

Objetivos:
1. Familiarizar al alumno con la tarjeta de desarrollo Arduino y su entorno de desarrollo (IDE).
2. El alumno aprenderá la forma de conectar sensores y actuadores simples a la tarjeta Arduino.
3. El alumno aprenderá las técnicas de programación básicas que le permitan resolver problemas
prácticos.

Desarrollo

1. Descripción de la tarjeta

La tarjeta Arduino es una plataforma de desarrollo basada en un microcontrolador, en el caso

del modelo UNO, el microcontrolador ATmega328. Arduino es un proyecto de tipo open-
source, diseñado para simplificar el proceso de desarrollo de sistemas basados en
microcontroladores, ofreciendo con esto muchas ventajas a estudiantes, profesores, y en general
entusiastas del movimiento Maker.

Tarjeta de Desarrollo Arduino UNO

La plataforma Arduino es una de las herramientas de desarrollo más utilizadas debido a la

amplia oferta de productos compatibles (shields), bibliotecas de software disponibles, su
facilidad de programación, versatilidad, y la gran cantidad de usuarios que comparten su
conocimiento.

2. Instalación del entorno de desarrollo integrado (IDE)

El entorno de desarrollo integrado de Arduino es el programa que permite el desarrollo de

software y su posterior descarga en la tarjeta. Este programa esta disponible para los sistemas
operativos Windows, Mac OS y Linux.

Descarge la versión adecuada para el sistema operativo y arquitectura (32 o 64 bits) de su PC.
Podrá encontrar las ligas de descarga en la siguiente dirección:

http://arduino.cc/en/Main/Software
Para el sistema operativo Windows, descargue el instalador, ejecútelo y siga las instrucciones en
pantalla. Una vez terminado este proceso, será necesaria la instalación del driver de la tarjeta
Arduino.
Abra la ventana del Administrador de Dispositivos y localice el puerto Arduino UNO
(COMxx). Haga click con el botón derecho del ratón y seleccione la opción de actualizar el
controlador. Posteriormente elija la opción de buscar archivo del controlador manualmente y
seleccione el archivo arduino.inf.

Para el sistema operativo Linux, puede optar por descargar el paquete correspondiente de la liga
anterior o bien ejecutar el comando siguiente en una terminal:

sudo apt-get install arduino arduino-core

Después de ejecutar el comando, el entorno de desarrollo quedará instalado dentro del sistema
operativo, lo que no ocurre al descargar el paquete desde el sitio web de Arduino. En Linux no
es necesaria la instalación de drivers adicionales.

Una vez conectada la tarjeta Arduino a su PC a través del cable USB, ejecute el entorno de
desarrollo (IDE).

IDE de Arduino ejecutándose en un sistema Linux

3. Descarga y análisis de programas de ejemplo

Dentro del entorno de desarrollo abra el ejemplo Blink. Seleccione el modelo de su tarjeta y el
puerto serie asociado a ella. Verifique el código y descárguelo en la tarjeta Arduino. Realice lo
siguiente:

1. Describa el funcionamiento práctico del ejemplo.

2. Identifique la estructura básica de un programa escrito para el IDE de Arduino (sketch).
3. Describa el funcionamiento del programa. Ayúdese con los comentarios en el código.
4. Modifique el programa para utilizar un pin diferente al del ejemplo.
5. Conecte adecuadamente un LED al pin seleccionado (ver apéndice). A continuación
verifique y descargue el nuevo programa a la tarjeta Arduino.

Dentro del entorno de desarrollo abra el ejemplo DigitalReadSerial. Realice lo siguiente:

1. Conecte adecuadamente el sensor magnético proporcionado, al pin indicado en el

programa (ver apéndice).
2. Verifique el código y descárguelo en la tarjeta Arduino.
3. Abra el monitor serial, acerque y aleje el imán. Describa el funcionamiento práctico del
ejemplo.
4. Analice el código y describa el funcionamiento del programa.

Dentro del entorno de desarrollo abra el ejemplo switchCase2. Realice lo siguiente:

1. Analice el código y describa el funcionamiento del programa.

2. Modifique el programa para que únicamente reconozca dos caracteres diferentes.
3. Conecte adecuadamente dos LEDs a los pines definidos en su programa. A continuación
verifique el código y descárguelo en la tarjeta Arduino.
4. Abra el monitor serial. Ingrese, uno a la vez (seguidos de un Enter), los caracteres
reconocibles por su programa. Describa el funcionamiento práctico del ejemplo.

Dentro del entorno de desarrollo abra el ejemplo SerialEvent. Realice lo siguiente:

1. Verifique el código y descárguelo en la tarjeta Arduino.

2. Abra el monitor serial. Ingrese una palabra y a continuación presione Enter. Describa el
funcionamiento práctico del ejemplo.
3. Analice el código y describa el funcionamiento del programa. Ayúdese con los
comentarios en el código.

4. Desarrollo de software

Realice lo siguiente:

1. Escriba un programa para Arduino que controle el encendido y apagado de un LED

mediante el sensor magnético, ambos conectados a la tarjeta Arduino. Cuando el imán se
encuentre cerca del sensor el LED deberá permanecer encendido y viceversa.
2. Escriba un programa para Arduino que además de controlar el encendido y apagado de
 un LED mediante el sensor magnético, envíe el valor digital de este último por el puerto
serie. En caso de tener el imán cerca del sensor, se deberá visualizar en el monitor serial
un 1, en caso contrario un 0.
3. Sin desconectar el LED indicador, escriba un programa para Arduino que identifique el
comando magnet recibido a través del puerto serie y en seguida devuelva por el mismo
puerto el valor digital del sensor magnético (0 o 1).
4. Escriba un programa para Arduino que identifique el comando led on/off recibido a
través del puerto serie y en seguida encienda o apague un LED. Al detectar el comando
led on, el LED deberá encenderse; al detectar led off, el LED deberá apagarse.
 Apéndice. Conexión de interruptores y LEDs a la tarjeta Arduino.

Interruptores

La conexión de cualquier interruptor a la tarjeta Arduino debe hacerse utilizando un resistor,

configuración conocida como pull-up/down. Con esto se asegura que en la terminal del
microcontrolador exista siempre un voltaje bien definido.

Se conoce como pull-up al circuito que conecta la terminal del microcontrolador, a través de un
resistor, al voltaje correspondiente a un 1 lógico, comúnmente 5 o 3.3 [V]. Para este caso, el interruptor
deberá situarse entre la terminal del microcontrolador y tierra.

En contraste, pull-down se refiere a la conexión de la terminal del microcontrolador, a través de un

resistor, al voltaje correspondiente a un 0 lógico o tierra (GND), es decir 0 [V]. Para este caso, el
interruptor deberá situarse entre la terminal del microcontrolador y el voltaje de 1 lógico.

El valor del resistor no es crítico. Un resistor de 10 [kΩ] es de un valor adecuado.

Conexión de un push button a la tarjeta Arduino en modo pull-down

Diodos emisores de luz (LED)

La forma correcta de conectar un LED a un microcontrolador es a través de un resistor que limite la

corriente que pasará a través del LED. El valor de este resistor depende de los voltajes que maneje el
microcontrolador y la corriente necesaria para encender el LED.

Particularmente, para conectar un LED convencional a la tarjeta Arduino (5 [V]), se recomienda utilizar
valores de resistencia de 220 o 330 [Ω].

Un aspecto importante a tomar en cuenta es que los LEDs, como cualquier diodo sólo pueden conducir
corriente en un sentido. La terminal más larga de un LED corresponde a su ánodo, y debe conectarse a
un voltaje superior al de la terminal corta (cátodo) para poder encenderse.
En términos prácticos, la terminal corta del LED debe conectarse a tierra (0 [V]), mientras la terminal
larga debe conectarse, a través del resistor, a la terminal de la tarjeta Arduino que deseamos que
controle el encendido y apagado del LED; si conectamos sus terminales en sentido inverso, el LED
simplemente no se encenderá nunca.

Conexión de un LED a la tarjeta Arduino

 Práctica 2. Comunicación utilizando el lenguaje Python.

Objetivo:

• El alumno utilizará el lenguaje de programación Python para recibir y

enviar comandos a la tarjeta de desarrollo Arduino.

Introducción

Python es un lenguaje de programación creado en 1991 cuya filosofía hace

hincapié en una sintaxis que favorezca un código legible. Esto implica que la
sintaxis del lenguaje es simple y cercana al lenguaje natural, en lugar de
utilizar símbolos para representar operadores Python utiliza palabras tales
como “OR”, “AND”, “NOT”; la mayor ventaja de utilizar Python es el hecho de
que es muy sencillo llegar a dominarlo e incluso se suele decir que es más fácil
aprenderlo para una persona que nunca ha programado que para una que ya
conoce otros lenguajes de programación.

Desarrollo

Lectura e impresión:

1. Localice y abra el editor de texto gedit. Escriba las siguientes líneas de

código.

# -*- coding: latin-1 -*-

# lee desde el teclado hasta encontrar un salto de linea

(ENTER)
# y lo almacena en s:
s = raw_input("->")

# imprime en pantalla el valor de s:

print "Escribiste: " + s

Guarde el archivo con el nombre std_in_out.py en la Carpeta Personal

del usuario.

2. Analice el código y describa el funcionamiento del programa.

3. Para comprobar el funcionamiento del código: abra una terminal de

comandos del sistema. Teclee:

python std_in_out.py

Ingrese texto desde el teclado y presione ENTER para terminar.

Escritura serial:
 1. Cree un nuevo archivo y en él escriba las siguientes líneas de código.

# -*- coding: latin-1 -*-

# agrega la biblioteca para uso del puerto serie:

import serial
# agrega la biblioteca para uso de funciones
relacionadas con tiempo:
import time

# intenta realizar el bloque de código que le sigue:

try:
# realiza la conexión con el puerto SERIE
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0')
# escribe al puerto serie
ser.write("led on\n")
# espera un segundo
time.sleep(1)
ser.write("led off\n")
# cierra la conexión con el puerto serie
ser.close()
# bloque de código a ejecutar en caso de error
except IOError as Ex:
print str(Ex)

Guarde el archivo con el nombre serial_write.py en la carpeta personal

del usuario.

2. Analice el código y describa el funcionamiento del programa.

3. Para comprobar el funcionamiento del código: Utilice la terminal de

comandos del sistema que abrió anteriormente. Teclee: python
serial_write.py. Observe y explique el comportamiento del LED
conectado a la tarjeta Arduino.

Lectura Serial.

1. Cree un nuevo archivo y en él escriba las siguientes líneas de código.

# -*- coding: latin-1 -*-

import serial
try:
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0')
# ciclo que ejecuta el código de forma indefinida
while True:
# lee desde el puerto serie hasta encontrar un
salto de linea
# y lo almacena en cmd
cmd = ser.readline()
print str(cmd)
 except IOError as e:
print str(e)

Guarde el archivo con el nombre serial_read.py en la carpeta personal

del usuario.

2. Analice el código y describa el funcionamiento del programa.

Desarrollo de software:

1. Escriba un programa que lea desde el teclado un comando y lo envié a la

tarjeta Arduino a través del puerto serie. Este programa debe ser capaz
de encender y apagar el LED de la tarjeta Arduino.

2. Agregue al programa la capacidad de recibir y reconocer la respuesta de

la tarjeta Arduino al comando magnet. El programa deberá de imprimir
esta respuesta en pantalla.
 Práctica 3. Interfaces Web

Objetivo:

• El alumno utilizará herramientas web para implementar una interfaz de

usuario básica, utilizando CGI’s, que le permita controlar sus actuadores
y monitorear el estado se sus sensores.

Introducción

CGI: Interfaz de entrada común (en inglés Common Gateway Interface,

abreviado CGI) es una importante tecnología de la World Wide Web que
permite a un cliente (navegador web) solicitar datos de un programa ejecutado
en un servidor web.

Desarrollo

Respuestas de CGI’s

1. Utilizando el editor de texto gedit, abra el archivo ubicado en

/var/www/cgi-bin/sensor.cgi. Analice el código y describa su
funcionamiento.

2. Abra el navegador de internet e ingrese la siguiente dirección

http://localhost/cgi-bin/sensor.cgi. Posteriormente añada una sentencia
de impresión (print) al final del archivo sensor.cgi con una cadena de
texto cualquiera y salve el documento. Recargue la página en el
navegador y compruebe los cambios.

3. Añada las líneas de código necesarias para la conexión con la tarjeta

Arduino vía puerto serie; solicite el valor del sensor magnético y
reemplace la cadena de texto del punto anterior por dicho valor. Guarde
los cambios y recargue la página para comprobar los resultados.

Peticiones a CGI’s

1. Utilizando el editor de texto gedit, abra el archivo ubicado en

/var/www/cgi-bin/actuator.cgi. Analice el código y describa su
funcionamiento.

2. Agregue las siguientes líneas de código al final del archivo actuator.cgi:

 # almacena todos los datos provenientes del QueryString:

form = cgi.FieldStorage()

# almacena el valor de la variable cmd (proveniente del QueryString)

webCmd = str(form["cmd"].value)

# imprime el valor de webCmd, reflejándose esto en el navegador web

print webCmd

3. En el navegador web ingrese a la siguiente dirección http://localhost/cgi-

bin/actuator.cgi?cmd=Comando_Arduino y verifique los resultados
obtenidos de acuerdo al código anterior.

4. Añada las líneas de código necesarias para la conexión con la tarjeta

Arduino vía puerto serie y el envío de la cadena almacenada en la
variable webCmd. Guarde los cambios.

5. En el navegador web ingrese a la dirección anterior remplazando

“Comando_Arduino” por los comandos de encendido y posteriormente de
apagado de LED reconocidos por la tarjeta Arduino.

Paso final:

1. Si realizó todos los pasos anteriores de forma exitosa y respetó todas las
convenciones de los comandos; podrá controlar el LED y monitorear el
estado del sensor en tiempo real a través de la página web ubicada en la
siguiente dirección. http://localhost/interface.html.

Nota: De igual forma puede ingresar a las PC’s conectadas a la red de la

sala sustituyendo “localhost” por la dirección IP. Inclusive desde un
móvil, si este se encuentra conectado a la misma red.