Comunicado de prensa
“Schneider Electric lleva el concepto de motion control
al más alto nivel de desempeño”
México D.F. a 15 de febrero de 2012 — Schneider Electric, especialista global en el manejo de la
energía y líder en eficiencia energética, ha lanzado la primera solución de alto desempeño para
control de movimiento, basada en los controladores PacDrive 3. Esta nueva oferta conforma la
base de las soluciones motion centric de la parte industrial de EcoStruxure diseñada específicamente para
los fabricantes de maquinaria.
PacDrive 3 es una nueva plataforma de automatización integrada que unifica funciones de control, motion
y robótica en un único hardware. Conformada por una arquitectura totalmente centralizada, basada en
bus SERCOS III, que permite controlar un amplio rango de máquinas servo-controladas, así como
manutención y robótica. La gran escalabilidad de PacDrive 3 permite afrontar con una única plataforma
soluciones de automatización de entre 1 y 99 ejes, o el control de hasta 30 robots.
Nuestra oferta de control de movimiento de alto desempeño elimina la necesidad de contar con una
solución de control propietaria añadida y, por tanto, de herramientas y lenguajes de programación
adicionales, ya que integra tanto los sistemas HMI de Schneider Electric, como componentes y librerías
motion para una configuración fácil y flexible del servo drive, así como otros componentes para la
protección y el control del motor. Además, soporta e integra un gran número de buses de campo
estándares y tiene una alta interconectividad con componentes de otros fabricantes.
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Esta oferta es el primer gran desarrollo realizado por la antigua Elau GMBH, ya integrada totalmente en
Schneider Electric como Schneider Electric Automation GMBH, basado en su dilatada experiencia de más
de 30 años en el ámbito industrial mejor conocido como motion automation.
Controladores Motion
Nuestra oferta de control de movimiento de alto desempeño cuenta con una gama de controladores,
denominados LMC (Logic Motion Controllers por sus siglas en inglés) que permite cubrir un amplío rango
de aplicaciones. Aspectos como el número máximo de ejes que deben sincronizarse, el número de buses
de campo a utilizar en paralelo o prestaciones especificas requeridas por la CPU, determinarán que
controlador es el más adecuado para cada usuario y aplicación.
La elevada escalabilidad de estos controladores
permite sincronizar hasta 4, 8, 24 o 99 ejes, además
de combinar las funciones PLC integradas,
interfaces HMI y funcionalidades IT en una única
plataforma hardware. Y todo ello bajo un mismo
software runtime, SoMachine Motion, que permite
programar hasta 4096 levas electrónicas.
En función del controlador, dispone de una
capacidad de memoria de hasta 512 Mb RAM, y la
posibilidad de una memoria compact flash de al
menos 128 Mb. Gracias al diseño de los
controladores, muy orientado a facilitar las
funciones de mantenimiento del usuario, tanto la
tarjeta de memoria como la batería pueden
PacDrive 3 LMC
cambiarse sin necesidad de extraer ni manipular la
carcasa del equipo.
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Los controladores LMC integran entradas/salidas rápidas y de encoder, que disminuyen significativamente
los tiempos de respuesta, pudiendo aumentar su número, ya sea a través de tarjetas de expansión
externas o mediante la utilización de bus de campo.
Todos los equipos disponen de base de una conexión SERCOS III además de la conexión estándar Ethernet,
así como CANOpen e interfaces serie RS232 y 485. SERCOS III es el acrónimo de Serial Realtime
Communications System, un bus estándar internacional para el control motion, de primera generación,
diseñado para comunicaciones serie de velocidad muy alta, con intercambio de datos en tiempo real,
sobre arquitecturas típicas Ethernet inmunes al ruido. Destaca sobre otras tecnologías por su bajo tiempo
de ciclo, máximo diagnóstico sobre una conexión tanto estándar como común a control y motion, con una
máxima disponibilidad y hot swap.
En cualquier caso, la conexión Ethernet permite la integración de los equipos en sistemas de ingeniería
superiores o sistemas de supervisión HMI, ya sea vía OPC, ARTI o Modbus TCP, además de operar como un
interfaz abierto para soluciones de comunicación totalmente adaptadas.
Servo Drives y Servo Motores
Los servo drives de la oferta de control de movimiento de alto desempeño de Schneider Electric están
diseñados para responder a las actuales necesidades crecientes de reducción tanto del espacio en los
cuadros eléctricos, como del coste de montaje y cableado de los equipos de automatización,
especialmente en aplicaciones con múltiples ejes.
Es el caso del servo drive modular LXM62, adecuado para aplicaciones multiejes, en formato single drive
(para un solo eje) y también double drives (para 2 ejes), con el mismo tamaño. Estos servo drives trabajan
compartiendo la fuente de alimentación, pudiéndose asociar hasta 3 módulos para alcanzar elevados
requerimientos de potencia.
La simplicidad y el ahorro en la puesta en marcha
están siempre presentes en toda la gama de alto
desempeño, pues todos los componentes del
LXM62 son de fácil manipulación e instalación,
puesta en marcha y sustitución. Además cuentan
con conectores todo en uno en los motores, que
permiten cablear fácilmente la potencia, el freno
del motor y las sondas térmicas.
Bajo un formato más convencional de servo drive
stand-alone, la serie LXM52 encaja perfectamente
en máquinas con un número limitado de ejes. El
comunicar también en SERCOS III, lo hace
intercambiable con la gama LXM62 y los motores
ILM62, sin necesidad de cambios de programa.
LXM62
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El innovador diseño los servo drives LXM 62 permite que estén acoplados tanto al bus DC como a la
alimentación de control. Además no necesita conexiones en la placa posterior de manera que los módulos
pueden acoplarse al módulo adyacente mediante una conexión rápida en la parte delantera.
Cuentan también con una matrícula electrónica que permite su identificación desde un control
centralizado y configurado basado en parámetros específicos. Este hecho facilita tanto su instalación como
un posible cambio de dispositivo, ya que no se requiere ninguna configuración si se usa en combinación
con las funciones de direccionamiento automático de SERCOS.
La gama de motores ILM62 con la electrónica del drive integrada, es la sucesora tecnológica de los
actuales equipos iSH. Estos motores deslocalizan los servo drives de los cuadros de control clásicos,
permitiendo una importante reducción en tamaño y coste de los mismos, así como una menor necesidad
de ventilación o refrigeración.
Disponibles en brida 70, 100 y 140, con pares de hasta 12,5Nm a rotor parado, y con grado de protección
hasta IP65, los LXM62 reducen las labores de instalación y mantenimiento de soluciones motion en una
máquina hasta en un 50%, debido a que la red que conformen se configurará de forma plug-and-play, a
través de sistemas de pre-cableado y cajas de derivación.
Seguridad
Seguridad es una nueva funcionalidad de la oferta PacDrive3, respondiendo a la creciente demanda de
seguridad en máquinas o sistemas automatizados, aportando tanto protección personal como mejoras en
la productividad.
Los controladores de seguridad SLC100 y SLC200, conectados en el anillo SERCOS III, permiten la
programación y control de las funciones de seguridad definidas, hasta categoría SIL3 (Performance Level
e). El protocolo de seguridad vía SERCOS III crea las condiciones idóneas para integrar completamente las
comunicaciones de seguridad en los estándares de automatización, sin necesidad de cableado adicional o
buses específicos. Los equipos SLC pueden comunicar y formar parte de arquitecturas con elementos no
seguros, como los controladores LMC y la gama de E/S TM5 (para señales seguras y de tipo estándar).
Robótica
La integración de la robótica en la solución de control de la máquina es uno de los aspectos determinantes
de la solución de alto desempeño. En la parte del software, la inclusión de un robot se simplifica a través
de una librería de Ems (Equipment Modules) y AFBs (Application Function Blocks) para la programación
motion y su transformación a la cinemática de uso común, quedando cada parte separada, cosa que
implica que la cinemática del robot puede ser seleccionada independientemente del código motion
generado.
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PacDrive3 soporta casi una ilimitada variedad de configuraciones cinemáticas, de desarrollo propio del
cliente, de otros fabricantes o los comercializados por Schneider Electric para PacDrive (Delta2, Delta3/P4
y/o robótica cartesiana), permitiendo a los robots ser parte integral de la arquitectura de la
automatización de la máquina. Los equipos son capaces de sincronizar hasta 99 ejes en un sistema
multiejes a tiempo real. Desde la perspectiva del controlador, un robot se reduce a un sistema de control
motion con el correspondiente número de ejes que podrán operar en tiempo real.
Así, se reduce drásticamente el número de algoritmos complejos del software, ya que los robots están
planificados en un módulo software insertado en el modular, cumpliendo el IEC-61131-3.
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Acerca de Schneider Electric
Como especialista global en gestión de la energía y con operaciones en más de 100 países, ofrece
soluciones integrales para diferentes segmentos de mercado, ostentando posiciones de liderazgo en
energía e infraestructuras, industria, edificios y centros de datos, así como una amplia presencia en el
sector residencial. A través de su compromiso de ayudar a las personas y a las organizaciones a “Maximizar
el uso de la energía” de manera más segura, más fiable y más eficiente; los más de 110.000 colaboradores
de la compañía alcanzaron un volumen de negocio de más de 19.6 mil millones de euros en 2010.
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Contacto
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