Seminario PowerFactory

Estabilidad en Sistemas Eléctricos

de Potencia
Material de Entrenamiento
Ejercicios

DIgSILENT GmbH
Heinrich-Hertz-Strasse 9
D-72810 Gomaringen
Tel.: +49 7072 9168 - 0
Fax: +49 7072 9168- 88
http://www.digsilent.de
e-mail: [email protected]

PowerFactory Version 14.0

2 October 2010

File: 01_Ejercicios de Estabilidad.doc. DIgSILENT GmbH

-2-Introducción

Indice de Contenidos

1 Introducción ..................................................................................................................................... 4

2 Estabilidad Angular Transitoria ........................................................................................................ 5

2.1 El sistema de una máquina .................................................................................................................. 5

2.2 Simulación de una falla en la línea CCT2 ............................................................................................... 5

2.2.1 Ajuste de la simulación ................................................................................................................... 5
2.2.2 Cálculo automático del tiempo crítico ............................................................................................... 6
2.2.3 Recierre exitoso de la línea .............................................................................................................. 7
2.2.4 Recierre fallido de la línea ............................................................................................................... 7

3 Sistema de Excitación ....................................................................................................................... 9

3.1 AVR................................................................................................................................................... 9
3.1.1 Definición del elemento DSL ............................................................................................................ 9
3.1.2 Definición del modelo de planta (modelo compuesto) ........................................................................ 9
3.1.3 Respuesta del regulador al escalón ................................................................................................ 10
3.1.4 Comportamiento durante falla ....................................................................................................... 13

3.2 Estabilizador de potencia (PSS) .......................................................................................................... 13

3.2.1 Definición del element DSL ............................................................................................................ 13
3.2.2 Comportamiento frente a fallas ...................................................................................................... 13

4 Estabilidad de Pequeña Señal ........................................................................................................ 16

4.1 Simulación transitoria de una pequeña perturbación ............................................................................ 16

4.2 Análisis modal. Cálculo de Autovalores. .............................................................................................. 17

5 Estabilidad de tensión .................................................................................................................... 19

5.1 Curvas V-Q: ..................................................................................................................................... 19

5.2 Curvas P-V: ...................................................................................................................................... 20

5.2.1 Ajuste automático de tap .............................................................................................................. 20
5.2.2 Factor de potencia ........................................................................................................................ 21

6 Estabilidad de Frecuencia ............................................................................................................... 22

6.1 Sistema Multi-Máquina ...................................................................................................................... 22

6.1.1 Escenarios de Operación ............................................................................................................... 22
6.1.2 Análisis de Modal .......................................................................................................................... 22

6.2 Pérdida de Generación ...................................................................................................................... 23

6.3 Pérdida del Interconector del Área 2 .................................................................................................. 23

6.3.1 Pérdida repentina del interconector ................................................................................................ 23

File: 01_Ejercicios de Estabilidad.doc. DIgSILENT GmbH

-3-Introducción

6.3.2 Pérdida del interconector tras falla ................................................................................................. 23

6.4 Rechazo de Carga............................................................................................................................. 24

6.5 Modificando la Inercia del Sistema ..................................................................................................... 24

6.6 Modificando la Regulación Primaria .................................................................................................... 25

6.7 Dependencia de la Carga con la Frecuencia ........................................................................................ 25

File: 01_Ejercicios de Estabilidad.doc. DIgSILENT GmbH

-4-Introducción

1 Introducción
El propósito de los siguientes ejercicios es introducir los métodos fundamentales para el estudio de los diferentes
fenómenos asociados a la estabilidad de sistemas eléctricos de potencia (SEPs). Los diferentes tipos de cálculos y
las herramientas disponibles en PowerFactory se ejercitan de manera de permitir una familiarización con los
métodos de análisis para estabilidad de SEPs, visualización e interpretación de los resultados.

Durante los ejercicios el instructor le brindará ayuda para la realización de las tareas y estará a su disposición
para contestar preguntas y atender dudas. Por favor, no dude en consultarlo.

¡ Le deseamos éxito con la tarea !

File: 01_Ejercicios de Estabilidad.doc. DIgSILENT GmbH

-5-Estabilidad Angular Transitoria

2 Estabilidad Angular Transitoria

2.1 El sistema de una máquina

• Importar el archivo “Sistema de Una Máquina @ Inicio.pfd” y activar el proyecto.

• Este proyecto contiene el sistema de una máquina que se muestra en el diagrama unifilar de la Figura 1.
La potencia del generador sincrónico se transmite a través de un sistema de 2 líneas (de diferente
longitud) hacia una red de potencia infinita, representada en este caso por una fuente de tensión con
impedancia de salida =0. En los próximos ejercicios se analizarán diferentes aspectos referidos a la
estabilidad de la operación de esta máquina.

• Antes de comenzar, calcular un flujo de cargas y verificar mensajes de error y/o advertencias en la
ventana de salida. Corregir cualquier error antes de proseguir.

2.2 Simulación de una falla en la línea CCT2

2.2.1 Ajuste de la simulación

• Calcular las condiciones iniciales para la simulación dinámica RMS :

• En la página de opciones básicas seleccionar el método de simulación RMS, utilizar una representación
de la red balanceada, y seleccionar la opción para verificar las condiciones inciales.

• En la página “Tamaño de Paso” ajustar el paso de integración a 1 ms y el tiempo inicial a – 200 ms.

• Verificar cualquier advertencia o mensaje de error en la ventana de salida.

• Definir a continuación las variables a monitorear: picar con el botón derecho sobre el elemento, Definir -
-> Conjunto de variables (Sim).

• Incluir mínimamente las siguientes variables de resultado:

− Generador: potencia activa y reactiva, corriente y ángulo del rotor (con referencia a la tensión de la
barra de referencia del sistema firot).

− Generador: variable “outofstep” (ver Simulación RMS\Señales). Esta variable lógica cambia de 0 a 1
cuando el generador pierde sincronismo con la red.

− Tensiones en las 3 barras del sistema

− Corrientes en las líneas CCT1 y CCT2

File: 01_Ejercicios de Estabilidad.doc. DIgSILENT GmbH

-6-Estabilidad Angular Transitoria

• Se pueden editar en cualquier momento las variables de resultados ya definidas a través de en la

barra de las funciones de estabilidad.

• Definir a continuación los siguientes eventos de simulación:

− Cortocircuito trifásico a la mitad (50%) de la línea ‘CCT2’ para t=0. Picar con el botón derecho la
línea, y en el menú contextual Definir -> Evento de Cortocircuito. Ajustar allí el tiempo de ejecución
y el tipo de falla (trifásica). La impedancia de falla en este caso será 0.

− Observar que la ubicación de la falla en la línea (ej. al 50%) se define directamente en la línea
sobre la página Simulación RMS. Al elegir la ubicación activar la opción Disponible.

− Apertura tripolar de los interruptores de la línea para t=100 ms a los efectos de despejar la falla.
Picar con el botón derecho la línea, y en el menú contextual Definir -> Evento de Switcheo.

• Se pueden editar en cualquier momento los eventos de simulación ya definidos a través de en la

barra de las funciones de estabilidad.

• Ejecutar la simulación para t=10 s (tiempo absoluto de la simulación). Verificar en la ventana de

salida que los eventos de simulación se hayan ejecutado correctamente.

• Graficar las variables de resultado . Utilizar y para autoescalar los ejes X e Y

respectivamente.

• Para generar diagramas (instrumentos virtuales) adicionales picar y seleccionar alguno de los
siguientes tipos disponibles:

• Subplot(VisPLot) : un solo eje Y, el eje X corresponde al tiempo.

• Subplot(2y) : dos ejes Y disponibles, el eje X corresponde al tiempo.

• A partir de los diagramas analizar el comportamiento transitorio de la máquina y decidir sobre su

estabilidad para la falla simulada.

• Repetir la simulación modificando el tiempo de despeje de la falla hasta encontrar de manera iterativa el
tiempo crítico de despeje de la falla.

2.2.2 Cálculo automático del tiempo crítico

El escrito DPL “Critical Fault Screening” que se encuentra en la librería de escritos DPL del proyecto permite
automatizar la iteración para el cálculo del tiempo crítico de despeje de falla una vez que se completó la primera
simulación.

• Picar con el botón derecho en la línea y en el menú contextual elegir Ejecutar escritos DPL.

• En la ventana de diálogo seleccionar el escrito “Critical Fault Screening”.

File: 01_Ejercicios de Estabilidad.doc. DIgSILENT GmbH

-7-Estabilidad Angular Transitoria

• Ajustar los parámetros de entrada:

− Pos: 50%; ubicación de la falla en la línea.

− minTclear: 0.05 s; tiempo mínimo (el escrito no iterará si el sistema se vuelve inestable para un
tiempo menor a minTclear)

− maxTclear: 1 s; tiempo máximo (el escrito no iterará si el sistema se mantiene estable para una
duración de la falla de maxTclear)

− tstep: paso de la iteración, se recomienda usar aquí el período de la frecuencia del sistema.

• Ejecutar para iniciar el cálculo.

• El escrito reporta el resultado a la ventana de salida. Verificar este valor con el calculado anteriormente
de forma manual.

• Ejecutar el escrito nuevamente para diferentes ubicaciones de la falla (10% y 90%). Comparar los
resultados y sacar conclusiones.

2.2.3 Recierre exitoso de la línea

• Repetir nuevamente la simulación para la falla al 50% de la línea y agregar ahora los siguientes eventos
de simulación para modelar el recierre exitoso de la línea:

− Remover la falla 100 ms después de la aperture de los interruptores de línea. Picar con el botón
derecho la línea, y en el menú contextual Definir -> Evento de Cortocircuito. Ajustar allí el tiempo
de ejecución y en tipo de falla seleccionar Despejar Cortocircuito.

− Cierre tripolar de los interruptores de la línea para t=1 s. Picar con el botón derecho la línea, y en el
menú contextual Definir -> Evento de Switcheo.

• Ejecutar la simulación y analizar las curvas de resultado. Sacar conclusiones.

2.2.4 Recierre fallido de la línea

• Repetir nuevamente la simulación del paso anterior, pero poner el evento de despeje de falla fuera de
servicio . Esta condición corresponde a un recierre fallido de la línea, o sea recierre sobre falla.

• Ejecutar la simulación y analizar las curvas de resultado. Sacar conclusiones.

File: 01_Ejercicios de Estabilidad.doc. DIgSILENT GmbH

 File: 01_Ejercicios de Estabilidad.doc. DIgSILENT GmbH
Figura 1: Diagrama unifilar del sistema de una máquina.
Infinite Source
~
V
-1998.00
-110.60
2.31
Infinite Bus
500. kV 500.00
1.00
0.00
-1299.40 -698.60
-71.93 -38.67
1.50 0.81
CCT1
CCT2

100. km
186. km

Type CCT
Type CCT

DIgSILENT

PowerFactory 14.0.512
1299.40 698.60
453.37 243.75
1.50 0.81
HV
500. kV 528.75
1.06
16.07
-1998.00
-697.12
2.31
Trf
Trf 500kV/24kV/2220MVA

1998.00
967.68
48.14

Seminario PowerFactory

Sistema de Una Máquina

LV
24. kV 26.63
1.11
22.67

Estabilidad de Sistemas de Potencia

1998.00
967.68
48.14
G
~

Date:
G1

Annex:
Gen 2220MVA/24kV

Graphic: Grid
8/7/2009
Project: PF Seminar
DIgSILENT
-8-Estabilidad Angular Transitoria
-9-Sistema de Excitación

3 Sistema de Excitación
A continuación se incluirá un regulador de tensión (AVR) y un estabilizador (PSS) para el generador. De esta
manera se incluirá en el estudio los reguladores del generador y se analizará su influencia sobre la estabilidad del
sistema que está siendo analizado.

3.1 AVR

3.1.1 Definición del elemento DSL

• Mediante el administrador de datos crear un nuevo “Modelo General” (Common-Model) dentro de la

carpeta de la red del sistema.

• Seleccionar el bloque “vco_EXAC1A” de la librería IEEE estandard de controladores que encontrará

dentro de la librería global de PowerFactory.

• Ingresar el nombre y los parámetros del regulador de acuerdo con la Tabla 1.

• El diagrama de bloques del regulador se muestra en la Figura 2. Para mostrarlo en PF picar con el botón
derecho sobre el elemento DSL del regulador y seleccionar “Mostrar Gráfica”. Identificar sobre el
diagrama de bloques las variables de entrada y de salida del regulador.

3.1.2 Definición del modelo de planta (modelo compuesto)

A continuación se define el modelo compuesto de planta de manera de conectar el regulador de tensión creado
en el paso anterior con el generador del sistema. De esta forma podremos analizar la respuesta del sistema
regulador-generador en lazo cerrado.

• Mediante el administrador de datos crear un nuevo modelo compuesto (Composite Model) dentro de la
red y nombrarlo “Planta G1”.

• De la librería global de PF, seleccionar el frame “Standard Models\Marcos de Modelos Compuestos\SYM

Frame_no droop”. Este frame corresponde al sistema de excitación de una máquina sincrónica.

• A continuación se deberán completar los slots (celdas en la columna derecha) seleccionando el

generador sincrónico “G1” y al regulador de tensión (AVR) recientemente creado. Completa la selección
el modelo de planta deberá verse como se muestra a continuación:

File: 01_Ejercicios de Estabilidad.doc. DIgSILENT GmbH

-10-Sistema de Excitación

• Ejecutar un flujo de carga y calcular las condiciones iniciales para verificar la no existencia de errores.

• Ejecutar un flujo de carga y calcular las condiciones iniciales de la simulación dinámica para verificar la
no existencia de errores. Observar que pegado al símbolo del regulador deberá aparecer la tilde
indicando que el modelo se encuentra activo.

3.1.3 Respuesta del regulador al escalón

A continuación se analiza el comportamiento del generador frente a la falla del caso anterior bajo la
influencia ahora del regulador de tensión.

• Definir variables de resultado para el regulador de tensión del mismo modo que se realizó en el ejercicio
anterior para los demás elementos de la red. Seleccionar todas las señales de entrada y salida del
regulador.

• Recalcular las condiciones iniciales, editar nuevamente las variables de resultado , luego picar allí con
botón derecho sobre el símbolo del regulador y seleccionar Salida -> Variables Seleccionadas. PF
imprimirá en la ventana de salida los valores iniciales de las señales de entrada y salida del regulador.

• Definir un evento de parámetro sobre la variable de entrada usetp para simular un escalón en la tensión
de referencia. Para ello:

− Editar la lista de los eventos de simulación . De ser necesario, poner eventualmente fuera de
servicio los eventos de la simulación del caso anterior.

− Crear un nuevo evento de simulación y elegir en el menú desplegable Evento de parámetro

(EvtParam).

− Ajustar el tiempo de ejecución.

− En “Elemento” seleccionar el regulador de tensión recientemente creado.

− Nombre de la variable: usetp (nombre de la señal de entrada que se desea modificar).

File: 01_Ejercicios de Estabilidad.doc. DIgSILENT GmbH

-11-Sistema de Excitación

− Nuevo Valor: salto del 5% sobre el valor inicial de la señal de entrada ustep. (ej. Nuevo valor = 1.05
para el caso de ser 1 el valor inicial de esta señal).

• Ejecutar la simulación durante 10 s, graficar y analizar los resultados. Observar el comportamiento de la

tensión de excitación (salida del AVR) y la tensión en bornes de la máquina. Se comporta el sistema de
acuerdo a lo esperado?

• Opcionalmente se pueden cambiar los ajustes de los parámetros del regulador de tensión (AVR) y
observar su influencia en la respuesta al escalón.

Tabla 1: Ajustes para el regulador de tensión (AVR) tipo EXAC1A

--------------------------------------------------------------------------------
| | DIgSILENT | Project: |
| | PowerFactory |-------------------------------
| | 13.0.252 | Date: 11/11/2011 |
--------------------------------------------------------------------------------
|Grid:Grid Syst.Stage:Grid | Annex: / 1 |
--------------------------------------------------------------------------------
|AVR G1 Common Model 1 /1 |
--------------------------------------------------------------------------------
|Model Definition \Library\Models\IEEE\Models\vco_EXAC1A |
|Out of Service No |
| Parameter |
| Tr Measurement Delay [s] 0.0000 |
| Tb Filter Delay Time [s] 1.0000 |
| Tc Filter Derivative Time Constant [s] 1.0000 |
| Ka Controller Gain [p.u.] 500.0000 |
| Ta Controller Time Constant [s] 0.2000 |
| Te Excitor Time Constant [s] 0.0100 |
| Kf Stabilization Path Gain [p.u.] 0.0300 |
| Tf Stabilization Path Delay Time [s] 1.0000 |
| Kc Excitor Current Compensation Factor [p.u.] 0.3470 |
| Kd Excitor Current Derivative Factor [p.u.] 0.0500 |
| Ke Excitor Constant [p.u.] 1.0000 |
| E1 Saturation Factor 1 [p.u.] 7.4025 |
| Se1 Saturation Factor 2 [p.u.] 0.2416 |
| E2 Saturation Factor 3 [p.u.] 9.8700 |
| Se2 Saturation Factor 4 [p.u.] 1.5373 |
| Vrmin Controller Minimum Output [p.u.] -10.0000 |
| Vrmax Controller Maximum Output [p.u.] 10.0000 |
| |

File: 01_Ejercicios de Estabilidad.doc. DIgSILENT GmbH

 DIgSILENT

vco_EXAC1A: IEEE Modified Type AC1 Excitation System

-12-Sistema de Excitación

usetp
0

Vs
Vrmax

u Vc- o12 yi1 (1+sTb)/(1+sTa) yi _{K/(1+sT)}_ Vr yi3 [1/sT Ve uerrs

1 1/(1+sT)
Tr Tb,Tc Ka,Ta Te
- -

O
Vrmin
upss
2

File: 01_Ejercicios de Estabilidad.doc. DIgSILENT GmbH

Vfe
Fex

Vf
K o18 KeSe
Se(efd)+Ke
Kd
Ke,E1,Se1,E2,..

0
_Fex_
curex Kc
3 1

sK/(1+sT) uerrs..

Figura 2: Diagrama de bloques del regulador de tensión vco_EXAC1A

Kf,Tf
-13-Sistema de Excitación

3.1.4 Comportamiento durante falla

A continuación se analiza la influencia del regulador de tensión (AVR) sobre la estabilidad transitoria del
generador en el sistema de una máquina.

• Repetir la simulación de la falla en la línea CCT2 del ejercicio 1 (§2.2.1).

• Analizar los resultados obtenidos y compararlos con aquellos previos a la conexión del regulador de
tensión.

• Determinar el tiempo crítico de despeje de falla. ¿Se ha modificado respecto del caso §2.2.1?

3.2 Estabilizador de potencia (PSS)

A continuación se define un estabilizador de potencia (PSS) y se analiza el comportamiento de la planta
generadora frente a fallas en el sistema.

3.2.1 Definición del element DSL

• Mediante el administrador de datos crear un nuevo “Modelo General” (Common-Model) dentro de la

carpeta de la red del sistema.

• Seleccionar el diagrama de bloques “pss_STAB2A” de entre los modelos IEEE standard disponibles en la
librería global de PowerFactory.

• Ingresar el nombre y los parámetros de acuerdo a la Tabla 2.

• El diagrama de bloques del estabilizador de potencia se muestra en la Figura 2. Para mostrarlo en PF

picar con el botón derecho sobre el elemento DSL del estabilizador y seleccionar “Mostrar Gráfica”.
Identificar sobre el diagrama de bloques las variables de entrada y de salida.

• Editar el modelo compuesto (composite model) de la planta y completar el spot correspondiente al

PSS con el estabilizador de potencia recientemente creado.

• Calcular las condiciones iniciales para verificar la no presencia de errores.

• Ejecutar un flujo de carga y calcular las condiciones iniciales de la simulación dinámica para verificar la
no existencia de errores. Observar que pegado al símbolo del regulador deberá aparecer la tilde
indicando que el modelo se encuentra activo.

3.2.2 Comportamiento frente a fallas

• Definir variables de resultado para el estabilizador, seleccionando todas las señales de entrada y salida.

File: 01_Ejercicios de Estabilidad.doc. DIgSILENT GmbH

-14-Sistema de Excitación

• Recalcular las condiciones iniciales, editar nuevamente las variables de resultado , luego allí picar con
botón derecho sobre el símbolo del regulador y seleccionar Salida -> Variables Seleccionadas. PF
imprimirá a la ventana de salida el valor inicial de las señales de entrada y de salida. Analizar los valores
iniciales de las variables del estabilizador.

• Ejecutar a continuación la simulación para la misma falla que en §3.1.4

• Comparar la respuesta de la planta (generador) tras el agregado del estabilizador de potencia con
aquella obtenida en §3.1.4 y sacar conclusiones sobre la influencia del estabilizador en el sistema.

• Determinar el tiempo crítico de despeje de falla para l línea CCT2 (misma ubicación que en §2.2.2) y
comparar resultados respecto del caso anterior.

Tabla 2: Ajustes para el PDD tipo STAB2A

--------------------------------------------------------------------------------
| | DIgSILENT | Project: |
| | PowerFactory |-------------------------------
| | 13.0.252 | Date: 11/11/2011 |
--------------------------------------------------------------------------------
|Grid:Grid Syst.Stage:Grid | Annex: / 1 |
--------------------------------------------------------------------------------
|PSS G1 Common Model 1 /1 |
--------------------------------------------------------------------------------
|Model Definition \Library\Models\IEEE\Models\pss_STAB2A |
|Out of Service No |
| Parameter |
| K2 Washout Factor [p.u.] 1.0000 |
| T2 Washout Time Constant [s] 4.5000 |
| K3 Signal Transducer 1th Factor [p.u.] 1.3000 |
| T3 Signal Transducer Time Constant [s] 2.0000 |
| K5 Output Filter Factor [p.u.] 1.5000 |
| T5 Output Filter Time Constant [s] 0.0100 |
| inv -1 [-1] -1.0000 |
| K4 Signal Transducer 2th Factor [p.u.] 1.0000 |
| Hlim Controller Maximum Output [p.u.] 0.0500 |
| |
--------------------------------------------------------------------------------

File: 01_Ejercicios de Estabilidad.doc. DIgSILENT GmbH

 DIgSILENT
pss_STAB2A: Power System Stabilizing Unit (ASEA)

0
-15-Sistema de Excitación

paux
pgt KsTd/(1+sT1) KsTd/(1+sT1) KsTd/(1+sT1) KB
1
K2,T2,T2 K2,T2,T2 K2,T2,T2 inv

File: 01_Ejercicios de Estabilidad.doc. DIgSILENT GmbH

K/(1+sT)
K3,T3
Hlim

K/(1+sT) K/(1+sT) Limiter upss

K5,T5 K5,T5

KB
K4

Figura 3: Diagrama de bloques del pss_STAB2A (power system stabilizer).

-16-Estabilidad de Pequeña Señal

4 Estabilidad de Pequeña Señal

A continuación se analizará mediante el cálculo de autovalores la estabilidad dinámica o de pequeña señal en el
sistema de una máquina.

A los efectos de brindar una mejor comprensión del análisis y ejercitar el uso de la herramienta en PF, se
verificarán los resultados del análisis de autovalores con aquellos correspondientes a una simulación transitoria de
una pequeña perturbación en el sistema.

Antes de comenzar, crear un nuevo caso de estudio de manera de no perder los resultados de los ejercicios
anteriores.

4.1 Simulación transitoria de una pequeña perturbación

• Calcular las condiciones iniciales del sistema.

• Editar los eventos de simulación y asegurarse de eliminar o poner fuera de servicio los eventos de
simulación de los ejercicios anteriores.

• Mediante la definición de un evento para la máquina sincrónica incrementar el torque en la máquina en

0,01p.u. para t=0 s. Para ello:

− Picar con el botón derecho sobre el generador sincrónico en el diagrama unifilar y en el menú
contextual seleccionar Definir -> Evento de Máquina Sincrónica.

− Ajustar el tiempo de ejecución

− Definir un torque adicional de 0.01 p.u. (pequeña señal o perturbación). Este torque se adicionará al
torque inicial de la máquina, produciendo una leve aceleración del rotor.

• Mediante un nuevo evento para la máquina sincrónica volver el torque adicional nuevamente a cero para
t=0.2 s.

• Ejecutar la simulación durante al menos 1 s.

• Graficar la velocidad y el ángulo del rotor del generador.

• Sobre la curva, medir la frecuencia (o período) y el amortiguamiento de la oscilación principal de la

velocidad del generador. Recordar que para ello se puede hacer uso de las siguientes herramientas:

− Zoom en el eje X y eje Y

− Ubicar el cursor sobre un punto de la curva, botón derecho para acceder al menú contextual y
seleccionar Mostrar dx/dy para medir la distancia entre dos puntos.

File: 01_Ejercicios de Estabilidad.doc. DIgSILENT GmbH

-17-Estabilidad de Pequeña Señal

− De ser necesario también se podrá definir normalizar la curva (factor de escala para el eje Y). Para
ello editar el gráfico, y en la tabla de las curvas, activar en la penúltima columna “Normalizar” y
ajustar el valor normalizado según se desee.

• Tomar nota de la frecuencia y el amortiguamiento de la oscilación a los efectos de compararlo después

con los resultados del análisis de autovalores.

• Poner a continuación el estabilizador (PSS) fuera de servicio, ejecutar nuevamente la simulación, y medir
la nueva frecuencia de la oscilación y el factor de amortiguamiento.

El resultado de las simulaciones transitorias se verificará a continuación mediante la función a análisis modal
(cálculo de autovalores).

4.2 Análisis modal. Cálculo de Autovalores.

• En la barra principal del programa, cambiar la barra de herramientas por (análisis de autovalores).

• Calcular las condiciones iniciales .

• Iniciar el cálculo de autovalores con las siguientes opciones:

− Opciones básicas: todos los valores propios (QR-algoritmo)

− Opciones avanzadas: asegurase que esté seleccionada la opción de cálculo de los factores de
participación. La variable de estado deberá ser la velocidad (s:speed).

• Verificar cualquier error y/o advertencia en la ventana de salida del programa.

• Generar un reporte para el cálculo de autovalores con las siguientes opciones:

− Valores Propios -> Participaciones -> Detallado para reportar la información detallada incluidos los
factores de participación.

− Selección de valores propios: elegir la opción de Filtro para todos los valores propios con un período
menor que 30 segundos y un amortiguamiento máximo de 10 1/s.

• Identificar el período y el factor de amortiguamiento de la oscilación principal y comparar con los valores
obtenidos de la simulación transitoria en §4.1.

• Para representar los resultados del análisis de autovalores gráficamente en el plano complejo,
seleccionar y luego . En la ventana de diálogo seleccionar Mostrar Todo y escalar los ejes X e Y.

− Picar doble sobre cualquiera de los autovalores del diagrama para acceder a sus datos (partes real e
imaginaria, factor de participación etc.).

File: 01_Ejercicios de Estabilidad.doc. DIgSILENT GmbH

-18-Estabilidad de Pequeña Señal

− Picar con el botón derecho en cualquiera de los autovalores y en el menú contextual seleccionar
Generar Diagrama Fasorial o General Diagrama de Barras para acceder a una representación
fasorial o de barras de los factores de participación de ese modo de oscilación.

• Repetir el cálculo de autovalores para el caso con estabilizador (PSS en servicio) y comparar los
resultados nuevamente.

File: 01_Ejercicios de Estabilidad.doc. DIgSILENT GmbH

-19-Estabilidad de tensión

5 Estabilidad de tensión
A continuación se analizará la estabilidad de tensión del sistema de una máquina. Esto puede ser llevado a cabo
mediante el uso de curvas tensión-potencia reactiva (V-Q) y curvas potencia activa-tensión (P-V). Para agilizar el
cambio de los parámetros del sistema (por ejemplo el P de las cargas) y generar las curvas P-V y V-Q se dispone
de escritos DPL que automatizan esta tarea.

5.1 Curvas V-Q:

• Generar un nuevo caso de estudio.

• Asegurase que la tensión de operación de la barra de potencia infinita sea 1 p.u.

• Sobre el diagrama unifilar, marcar el generador y la barra LV (presionar la tecla control para la selección
múltiple).

• Botón derecho sobre la selección, y en el menú desplegable seleccionar Ejecutar Escritos DPL.

• En la ventana de diálogo seleccionar el escrito “V-Q Curve” que se encuentra dentro de la carpeta
“Scripts” del proyecto.

• En la ventana de diálogo del escrito ajustar los parámetros de entrada como sigue:

− Starting voltage (tension inicial) = 1.2 p.u.

− Step voltage (paso) = 0.02 p.u.

− Stop voltage = 0 p.u.

− Minimum active power Pmin = 1800 MW

− Maximum active power Pmax = 2400 MW

− DoVi = 1 (para crear los gráficos de las curvas v-Q).

• Ejecutar para iniciar la simulación.

El escrito DPL generará automáticamente tantas curvas V-Q como pasos para al potencia active del generador se
hayan elegido. Observar además que el escrito DPL cambia el despacho del generador de P-Q a P-V (tensión en
la barra “LV”) para la generación de las curvas V-Q.

Analizar los resultados y determinar los puntos estables/inestables del sistema. Notar que también es posible
mostrar todas las curvas sobre un mismo diagrama editando la tabla de curvas de cualquiera de las gráficas.

File: 01_Ejercicios de Estabilidad.doc. DIgSILENT GmbH

-20-Estabilidad de tensión

5.2 Curvas P-V:

A continuación se analiza mediante el uso de curvas P-V la estabilidad de tensión en la barra LV del sistema. Se
desea determinar cual es la carga máxima que se puede suministrar allí, sin la existencia del generador. Para ello,
se modificará temporalmente la red para incluir una nueva carga en LV y desconectar el generador.

Para generar las curvas P-V se dispone otro escrito DPL.

• Crear un nuevo caso de estudio.

• Opcional: crear una variación de red a los efectos de guardar las modificaciones que se introducirán a
continuación.

• Poner fuera de servicio el generador, y conectar una carga en el Terminal “LV”. Definir esta carga como
carga PQ, vale decir con una potencia activa y un factor de potencia constante. Asignarle un valor de
100 MW (el valor inicial no es relevante ya que será modificado durante el cálculo) y un factor de
potencia de 0.8 inductivo.

• Sobre el diagrama unifilar, marcar la carga, y las barras LV, HV y la barra de potencia infinita (presionar
la tecla control para la selección múltiple).

• Botón derecho sobre la selección, y en el menú contextual seleccionar Ejecutar Escritos DPL.

• En la ventana de diálogo seleccionar el escrito “P-V Curve” que se encuentra dentro de la carpeta
“Scripts” del proyecto.

• En la ventana de diálogo del escrito ajustar el valor de escala inicial a 1.

• Ejecutar para iniciar la simulación. El escrito generará automáticamente las curvas P-V para las 3 barras
seleccionadas.

• Determinar los límites de estabilidad de tensión del sistema.

• Para una tensión de operación de 1 p.u. +/- 5% determinar cual es la máxima potencia que puede ser
sumistrada a una carga en la barra LV.

5.2.1 Ajuste automático de tap

• Habilitar para el transformador del sistema el ajuste automático de taps, de manera de controlar el valor
de la tensión en el lado LV a 1 p.u.

• Calcular un flujo de cargas con ajuste automático de cargas y verificar la solución.

File: 01_Ejercicios de Estabilidad.doc. DIgSILENT GmbH

-21-Estabilidad de tensión

• Ejecutar nuevamente el escrito DPL “P-V curves2 y comparar los resultados con el caso anterior. ¿Qué
influencia tiene el conmutador bajo carga sobre la estabilidad de tensión en este caso? Determinar los
nuevos límites para la máxima carga que se puede suministrar en la barra LV.

5.2.2 Factor de potencia

• Repetir el cálculo de curvas P-V para diferentes factores de potencia: considerar fp= 0.8 capacitivo y
fp=1.

• Comparar los resultados con el caso anterior y sacar conclusiones.

File: 01_Ejercicios de Estabilidad.doc. DIgSILENT GmbH

-22-Estabilidad de Frecuencia

6 Estabilidad de Frecuencia

6.1 Sistema Multi-Máquina

Los estudios a continuación serán realizados en un sistema consistente de 4 áreas interconectadas mediante
líneas de transmisión. Las áreas 1, 3 y 4 están eléctricamente cercanas entre sí, mientras que el área 2 está
débilmente interconectada con el resto del sistema.

6.1.1 Escenarios de Operación

Las estudiarán dos escenarios de operación previamente definidos en el proyecto:

− Importa: el área 2 está importando aprox. 500 MW del resto del sistema

− Exporta: el área 2 está exportando aprox. 500 MW al resto del sistema

Antes de comenzar el análisis:

• Calcular un flujo de cargas y verificar la condición inicial del sistema (perfiles de tensiones, sobrecarga
de elementos, etc.). Imprimir para ello un reporte de verificación (ventana Salidas en el comando de
flujo de cargas).

• Verificar las potencias de intercambio entre las diferentes áreas del sistema. Utilizar para ello un reporte
de resumen por área. Alternativamente podrá definir un Boundary para acceder a los resultados en
forma tabular.

6.1.2 Análisis de Modal

• Para ambos escenarios de operación calcular los autovalores del sistema para la velocidad de los
generadores.

• Mostrar los resultados en el plano complejo de autovalores.

• Verificar que no existan modos inestables de operación (polos en el semiplano derecho, marcados en
rojo en el diagrama).

• Cambiar las propiedades del eje Y para mostrar la frecuencia. ¿En qué rangos de frecuencia se
encuentran distribuidos los modos de oscilación?

• Chequear el modo de oscilación alrededor de 0.8 Hz con el mínimo coeficiente de atenuación. Generar
un diagrama con los factores de participación. Identificar los generadores que participan de esta
oscilación.

File: 01_Ejercicios de Estabilidad.doc. DIgSILENT GmbH

-23-Estabilidad de Frecuencia

6.2 Pérdida de Generación

A continuación se estudiará la pérdida de los generadores más importantes del sistema y su efecto sobre la
desviación de frecuencia.

• Identificar en cada área los generadores con el mayor despacho por escenarios. Estos generadores son
candidatos a producir la mayor desviación de frecuencia en el sistema de producirse su desconexión.

• Simular a continuación la desconexión (n-1) de dichos generadores. Considerar los siguientes casos: 1
generador por area desconectado, dos escenarios de operación por generador.

• Ajuste de la simulación:

− Evento de switcheo para desconectar el generador

− Monitorear la velocidad (o frecuencia) de todos los generadores en cada una de las áreas.

− Monitorear los flujos de potencia a través de las líneas de interconexión.

• ¿Influencia la ubicación del generador desconectado la máxima desviación de frecuencia?

• De acuerdo al código de operación del sistema, la frecuencia no puede bajar de 49.7 Hz para una
contingencia (n-1) en el sistema. ¿Se excede este límite para la desconexión de alguno de los
generadores en el sistema?

6.3 Pérdida del Interconector del Área 2

La pérdida del interconector del área 2 (dos líneas entre las áreas 2 y 4)) conlleva a la formación de dos islas en
el sistema. A continuación se estudiará el comportamiento de la frecuencia tras la formación de islas.

Al igual que en el caso anterior, el análisis se llevaráa cabo para ambos escenarios de operación.

6.3.1 Pérdida repentina del interconector

• Disparar el interconector de área 2 para t=0 sin existencia de falla previa, mediante un evento de
switcheo para ambas líneas.

• Analizar el comportamiento de la frecuencia en ambas islas tras la separación. ¿Se mantienen ambas
islas estables? Determinar la desviación de frecuencia de estado estacionario en ambas islas del sistema.

6.3.2 Pérdida del interconector tras falla

• Considerar ahora la siguiente simulación:

− Falla trifásica franca en el extremo de una de las líneas del interconnector.

File: 01_Ejercicios de Estabilidad.doc. DIgSILENT GmbH

-24-Estabilidad de Frecuencia

− Como consecuencia de la mala operación de una protección, ambas líneas son desconectadas.

• ¿Resulta afectada por la falla la desviación transitoria de la frecuencia en este caso con relación a la
simulación anterior?

• ¿Cómo resulta la desviación de frecuencia de estado estacionario en ambas islas del sistema en este
caso con relación al caso anterior?

6.4 Rechazo de Carga

Para limitar la caída de frecuencia en el sistema tras la pérdida del interconector, se estudiará el efecto de un
esquema de rechazo de carga basado en protecciones de baja frecuencia.

• Identificar aquellos casos previamente analizados (pérdida de una unidad generadora o del interconector
con el área 2) donde se produce una desviación transitoria de la frecuencia de hasta 49 Hz o mayor.

• Calcular un flujo de carga con las siguientes opciones:

− Opciones de Simulación Avanzadas: Considerar todos los dispositivos de protección.

• Colorear el diagrama unifilar de acuerdo a la ubicación de relés.

• Editar el relé de alguna de las cargas y observar su definición y los diferentes pasos de rechazo de
carga.

• Ejecutar nuevamente la simulación de los casos identificados mas arriba.

• Verificar los mensajes en la ventana de salida. ¿A qué frecuencia se inicia el rechazo de carga? Verificar
los ajustes de los diferentes pasos de los relés en función de los resultados de la simulación.

• ¿Cuál es la máxima caída de la frecuencia en este caso?

• ¿Cómo se ve afectada la desviación de frecuencia de estado estacionario?

6.5 Modificando la Inercia del Sistema

La inercia del sistema es un factor importante para el gradiente inicial de la frecuencia.

• Simular nuevamente el disparo del interconector del área 2 para t=0 sin existencia de falla previa,
mediante un evento de switcheo para ambas líneas.

• Determinar la máxima y mínima desviación transitoria de frecuencia en ambas islas del sistema.

File: 01_Ejercicios de Estabilidad.doc. DIgSILENT GmbH

-25-Estabilidad de Frecuencia

• Desconectar a continuación el generador “G4_2” e incrementar en 100 MW el despacho del generador

vecino “G3_2” a modo de compensación .

• Ejecutar la simulación nuevamente. ¿Cuál es la pendiente de la frecuencia y la máxima desviación en

este caso?

• ¿Cómo se ve afectada la desviación de frecuencia de estado estacionario?

6.6 Modificando la Regulación Primaria

El control primario de frecuencia es importante en el análisis de la estabilidad de frecuencia del sistema.

• Cambiar el droop de los reguladores de velocidad de los generadores del área 2 del valor 0.05 a 0.025
p.u. Notar que:

− Como el droop del regulador es un parámetro del modelo de la red, se recomienda aquí la definición
de una variación de red a los efectos de no modificar los valores anteriores.

• Repetir la simulación de la pérdida del interconector del caso anterior.

• ¿Cuál es el comportamiento de la frecuencia en este caso? ¿Cómo resulta la desviación de frecuencia de

estado estacionario respecto del caso anterior?

6.7 Dependencia de la Carga con la Frecuencia

El modelo de carga usado hasta ahora no considera ninguna dependencia de la carga con la frecuencia. A
continuación se modificará esta dependencia y se analizará el comportamiento de la frecuencia en este caso.

• Editar el tipo de carga general y en la hoja de la simulación RMS cambiar la dependencia de P con la
frecuencia de 0 a 0.1 y luego tambien a 1.

• Repetir la simulación anterior de la pérdida del interconector.

• Comparar el comportamiento de la frecuencia en este caso respecto del caso anterior.

• ¿Cuál es la máxima desviación transitoria de la frecuencia en este caso?

• ¿Cuál es la desviación de la frecuencia de estado estacionario en este caso?

• Es correcta la hipótesis a veces asumida de despreciar este efecto en caso de que no se conozco esta
característica de la carga?

File: 01_Ejercicios de Estabilidad.doc. DIgSILENT GmbH