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Interrupciones ECCI

El documento describe las interrupciones en los sistemas embebidos STM32. Explica que las interrupciones son señales que hacen que el procesador deje de ejecutar el programa principal y ejecute código de interrupción. Luego detalla que el controlador de interrupciones NVIC maneja las interrupciones de manera eficiente. Finalmente, presenta ejemplos de código y registros relacionados con las interrupciones externas EXTI y el temporizador SYSTICK.

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Interrupciones ECCI

El documento describe las interrupciones en los sistemas embebidos STM32. Explica que las interrupciones son señales que hacen que el procesador deje de ejecutar el programa principal y ejecute código de interrupción. Luego detalla que el controlador de interrupciones NVIC maneja las interrupciones de manera eficiente. Finalmente, presenta ejemplos de código y registros relacionados con las interrupciones externas EXTI y el temporizador SYSTICK.

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EXTI STM32F746ZGVT

SISTEMAS EMBEBIDOS

Ing. Germán Leandro Vargas Fonseca Esp


INTERRUPCIONES
 Señal o instrucción recibida por un procesador
para indicarle que debe interrumpir la
ejecución normal del programa, y debe pasar a
ejecutar el código especifico, y por ultimo
regresa al programa actual.

 El código se conoce como ISR (Interrupt Service


Routine).
INTERRUPCIONES-NVIC
INTERRUPCIONES-NVIC
 El NVIC es una parte integral de todos los procesadores Cortex-M y proporciona las capacidades de
procesamiento de interrupciones excepcionales de los procesadores.

 Las interrupciones son controladas por el controlador de interrupción de vector anidado (NVIC).

 El NVIC está diseñado para un manejo rápido y eficiente de las interrupciones

 En una Cortex-M llegará a la primera línea de código C, a su rutina de interrupción ISR después de 12
ciclos de reloj.

 Las instrucciones de varios ciclos pueden detenerse sin sobrecarga y luego reanudarse una vez que la
interrupción ha finalizado

 Configuración 16 Niveles de Prioridad para las Interrupciones

 NVIC_EnableIRQ(EXTIX_IRQn) Habilita en vector de interrupción

*RM0385 PÁG. 285


*PM0253 PÁG 184
INTERRUPCIONES-NVIC
INTERRUPCIONES-NVIC
INTERRUPCIONES
 16 EXTI (Interrupciones Externa) EXTI0 a EXTI15 - GPIO

*RM0385 PÁG. 292


INTERRUPCIONES
8 EXTI – EXTI16 a EXTI23, conectadas de la siguiente manera:

*RM0385 PÁG. 293


INTERRUPCIONES
REGISTROS -INTERRUPCIONES
 SYSCFG external interrupt configuration register 1
SYSCFG_EXTICR1
REGISTROS -INTERRUPCIONES
 SYSCFG external interrupt configuration register 2
SYSCFG_EXTICR2
REGISTROS -INTERRUPCIONES
SYSCFG external interrupt configuration register

 SYSCFG_EXTICR1 : EXTI0[0:3] – EXTI3[0:3]


 SYSCFG_EXTICR2 : EXTI4[0:3] – EXTI7[0:3]
 SYSCFG_EXTICR3 : EXTI8[0:3] – EXTI11[0:3]
 SYSCFG_EXTICR4 : EXTI12[0:3] – EXTI15[0:3]

*RM0385 PÁG. 214-216


REGISTROS -INTERRUPCIONES
 RCC APB2
peripheral clock enable register
(RCC_APB2ENR)

*RM0385 PÁG. 166


EXTI REGISTROS -INTERRUPCIONES
 Interrupt mask register (EXTI_IMR)

*RM0385 PÁG. 293


EXTI REGISTROS -INTERRUPCIONES
 Event mask register (EXTI_EMR)

*RM0385 PÁG. 293


EXTI REGISTROS -INTERRUPCIONES
 Rising trigger selection register (EXTI_RTSR)

*RM0385 PÁG. 294


EXTI REGISTROS -INTERRUPCIONES
 Falling trigger selection register (EXTI_FTSR)

*RM0385 PÁG. 294


EXTI REGISTROS -INTERRUPCIONES
 Pending register (EXTI_PR)

*RM0385 PÁG. 295


#include <stdio.h>
#include <STM32F7xx.h> EJEMPLO -INTERRUPCIONES
int main(void){
RCC->APB2ENR |=
RCC->AHB1ENR =
GPIOD->MODER=
GPIOD->OTYPER=
GPIOD->OSPEEDR=
GPIOD->PUPDR=

SYSCFG->EXTICR[0]=
EXTI->IMR =
EXTI->EMR =
EXTI->FTSR =
//EXTI->RTSR =
NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // Permite habilitar la interrupción vector
while(true){ }
}
EJEMPLO -INTERRUPCIONES
#include <stdio.h>
#include <STM32F7xx.h>

extern "C" {
void EXTI0_IRQHandler(void) {
//función de interrupción
EXTI->PR |= 0; //baja bandera
}
}

int main(void){
//configuración interrupción
//configuración GPIO
// while(true){}
}
}
SYSTICK

 Temporizador de 24 bits.
 Cuenta de forma descendente.
 Genera una interrupción cuando el registro interno
llega a cero desde el valor de recarga inicial

*RM0385 PÁG. 285


*PM0253 PÁG 212
EJEMPLO -SYSTICK
INTERRUPCIONES

*RM0385 PÁG. 285


INTERRUPCIONES

*RM0385 PÁG. 285

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