é se . ACQUES THURIN Sie Tet Aogd ~ be Jeigeatero Jule gee en Francis 1° Nee FUNCIONAMIENTO Y EMPLEO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS 22 EDICION RES [_PARANINFO MADRID‘Tradueido por M. PEREZ:CHIRINOS y PALUD (A.M.LE.T)) y DANIEL SANTANO ¥ LEON ©, EVROLLES lites, Pars (Francl) jicibn espaiolade ta obra fancesa FOMCTOMNEMUNT EFEMPLOLDES MACHINES ELECTRIQUES Resorvaios los derechos de edicibn, reproduccidmo adaptacion para todas los paises de Fengua espafola IMPRESO EN ESPARA PRINTED IN SPAIN ISBN £4-283-0213-8 Depésito Legal: M.37865-1974—* (PARANINFO}) | Magattanes, 25 — Madrid - 15. Imprine: GREFOL Avda, Pedro Diez, 16, Madeid PROLOGO EL ingeniero, cualquiera que sea la rama a que se dedique, est obli- a utilizar la energla eléetrica y convertirla en energla mecdnica, Debe bus- car un empleo racional de las mAquina$ eléctricas y para ello tener ideas precisas respecto a su funcionamiento y manera de emplearlas. Este curso desarrollado en la Escuela Nacional Superior del Arma- mento y en Ia Escuela Nacional Superior de Aerondutica, tiene por fina- lidad permitir a los ingenieros 1a adquisicién de fos conocimientos que conciernen a la constitucién uw el funcionamiento de las méquinas eléc= tricas, en un nivel suficiente que permita la eleccién y el empleo correcto de una generatriz, un motor o una asociacidn de maquinas. Las méquinas eléetricas estén basadas en las leyes del electromagne- tismo, Estas leyes son sencillas de expresar, Resulta tentador, en estas condiciones, intentar buscar una teorfa general que sea aplicable a todas las maquinas, Esta manera de obrar puede ser satisfactotia para nuestra mente, pero no suele ayudar al logro de una comprensién verdadera de Jos fenémenos fisicos concretos, Nos parece por ello preferible empezar por el estudio de una clase determinada de las médqtinas: las de co- rriente continua. Por ello, en lo que se refiere a las de corriente alterna hemos hecho el ensayo de reagrupar los puntos comunes a todas las ma- quims, tratando de establecer una sintesis de su teorfa,FUNCIONAMIENTO Y EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS En el estudio de las mdquinas de corriente alterna, hemos agrupado en un capitulo los elementos comunes: corrientes polifésicas, campos gi- ratorios y teorla del dipolo, utilizando ampliamente notaciones comple- jas, lo que ha permitido desarrollar cilculos concisos que tienen un al- cance de cardcter general, Los vectores representativos de las magnitudes sinusoidales se utilizan mds bien como método de céleulo, en forma de figuras geométricas. " ‘Una de las caracterfsticas de la evolucién técnica actual es el empleo de cantidades importantes de pequeitas mdquinas en los aparatos de ca- récter industrial y en los servomecanismos en donde trabajan, general- mente, en régimen transitorio, Su estudio ha sido objeto de un capitulo aparte y se ha puesto especial cuidado en destacar las particularidades de su estructura y de su empleo, Finalmente, dado que toda teorfa carece de interés prdctico si no puede aplicarse con facilidad, los ejercicios con sus soluciones explicadas . 2 con los resultados de las mismas, permitirén al lector familiarizarse con el funcionamiento y el empleo de las mAquinas eléctricas, INDICE DE MATERIAS Pio gG sis asniis taltles Dole eS patina Pag. CAHTULO PRIMERO Generalidades sobre las maquinas eléetrieas 1.— Principio de juncionamiento 1.—Transformacién de la energia .. 2.— Maquinas giratoriss 3.—Transformadores estéticos . 4.—Rendimiento de una maquina Tl, —Circuito magnético de una maquina... 1. — Rinei6a gle desempet ‘en und! widquina el ereita mag 2,—Circuito magnético de una mdquina giratoria 3.—Cireuito magnético de un transformador ... 4.—Caracteristicas de los materiales empleados en la ‘constru eign de las méquinas cléctricas .. 5.—Pérdidas en el hierro en una maquina eléctrica Ill, —Gircuitos eléctricos de las mdquinas 1... os. o 1, —Constitucién de los circuitos eléctricas ... 2, —Calentamiento de las maquinas .. 19 19 19 20 21 21 21 21 2B 24 29 33 33 34FUNCIONAMIENTO ¥ EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS CarireLo IL Generadores de corriente continua 1L—Constitucién y funcionamiento de las dinamos bipolares .. 1 IL. IV. — La Conmutacion 1. —Prinspio de In dinamo Bipolar 2. —El colector ‘uerza electromotriz de una dinamo bipolar 4.—Par electromagnéticn voce seoe oes —Dinares multipoleres 1. « 1.—Prinzipio de la dinamo multipolar... 2,—Arrollamientos del inducido 3—Arrollamientos imbricado y ondulade « 4, —Vias del arrollamiento .. i 5, — Fuerza electromotriz de una méquina multipolar 6.—Empleo de enrollamientos en paralelo'y en ser 7,—Par electromagnético wae see conv — Inductores, — Reascin del inducido .. 1, —Determinacién del mimero de amperios-vuelta inducto- . —Caracteristicas en vacio de la maquina ... —Reaccién magnética del inducido Reaccidn antagonista y reaccién transversal Efecto de la reaccién de inducido sobre la conmutacién Acrollamientos de compensacidn ... 1.—EI problema de la conmutacién oe cee ne 2.—Teorta de la conmutacién .. ; 3, —Meilios utilizados para mejorar la conmutacién 2 a ee i 3. Determinacién de los amperios-vuelta inductores en carga. 6 7. 37 37 39 41 a 45 45 46 46 48 50 51 52 52 52 55 57 59) 60 62 62 63 65 INDICE DE MATERIAS V.—Principales maneras de excitar las genemtrices de corriente continua... « 1,— Generalidades ... a wee see 2. — Generatriz con ‘excitacién separada . 3.—Generatriz con excitacién «shunt» 4. — Generatriz con excitacién serie . 5.—Punto de fincionamiento de una generatriz 6, —Estabilidad de una generatriz. ... Regulacién de la tensién de las generatrices ... .. Zonas de utilizacién de los diferentes tipos de generatrices ‘Asociacion de una dinamo y de una baterla de acumu- ladores ... 0. VI.—Nodos de excitacién especiales de las generatrices de com rriente continua .. 1, —Generalidades 2. —Generatrices con excitacién compuesta (Compound) 3.—Generatrices con intensidad limitada ... 4a. vo 4,—Gammadine y rototrol 5, —Generatrices para soldadura al arco 6.—Dinamo ROSENBERG .., 7.—Amplidina .. 8, —Metadina 9.—Dinamo de tres escobillas . os Carfruto TI Motores de corriente continua 1, —Generalidades . ... 1, —Reversibilidad de las dinamos, Sentido de la rotacién. Par 2,—Fuerza contraelectromotriz 3. Velocidad de rotacién . oT 67 6 0 n 7 RD “a 75 7 89 89 90, 90 uwFUNCIONAMIENTO Y EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS 4.—Reaccién del inducido .. 5.—Conmutacién ... ... I.— Principales tipos de motores de corriente continua .. 1, —Generalidades .. — Motor «shunt: 3.—Motor setie ... ...- —Motores con excitacién compuesta (Compound) 5.-Empleo de los diferentes: tipos de motores II, — Puesta a punto de los motores wo. os « 1.— Régimen de funcionamiento de un MOLO we. vey vss sie oe 2,— Estabilidad de los motores... «+ 3.—E] arranque de los motores . 4.—Regulacién de la velocidad de los motores de corriente continua i root : 5,— Regulacién de la velocidad por Ia seciéa sobre ln reluctén de engramajes so. we sos see oe 6,—Regulacida de la velocidad por yariaciéa del campo el tromagnético WL RAIS, 7.—Regulacién de la id por variacién de la tensién de alfinbatnclOn ss. sscsss' cin ae Se css Udi Inversién del sentido de la marcha de un motor Capfruto IV Las corrientes alternas industriales y su utilizacién en Jas méquinas eléctricas L.—Corrientes alternas polifdsicas us sus say c0s see ose toe cee tne en 1,— Corrientes altetnas industriales .. 2— Corrientes polifésicas 3,—Sistemas usuales de distribucién de energla .. 4,—Corrientes trildsicas equilibradas ... ... «++ 5,—Conexiones de los circuitos triffsicos ... 100 u3 13 13 4 4 us | INDICE DE MATERIAS 6.—Potencis an wat sed seioriida por corrientes triffsicas equilibradas .. 7,—Inductancia propia aparente de una Inca teitisiea eqti- librada ... des nieagere : 8, —Capaci a ‘trifisica ‘equilibrada .. 9,— Corrientes bifasicas equilibradas ... ... 10.—Teorfa de las componentes simétricas ... ... + 11, — Componentes simétricas de un sistema de tres vectores . 13, —Estadio de una red desequilibrada de constitucién simé- trica 14, — Estudio de las tedes desequilibradas de eonstitucién. no simétrica 15,—Potencia en una red desequilibrada .., I, — Teoria del dipoto ... ... +. 1,— Dipotos activos ... corriente alterna... us es i 3. —Méquinas monofdsicas y polifésicas . —Diagrama fundamental del dipolo — Estudio de dipolos con impedancia ‘constante 6,— Estudio de dipolos con inrpedancia variable ... 7,— Diagrama de un dipolo en el que Ia impedances funcidn homogrifica de un parametro . Wy Macabsve: ash III. — Campos giratorios 1, —Campo giratorio bipolar i... 2, Campo giratorio multipolar 3, —Produecién de un campo gitatorio multipolar con Ta I ayuda de cortientes poliffsicas 1... .. He : 4, Campo radial de reparticién sinusoidal . % 5.—Flujo de un campo giratorio a través de una espica « 6.—Flujo de un campo radial alterno a través de una —Fuerzas electromotrices y corrientes en las miquinas de, 19 120 121 121 122 123 123 124 126, 128 129 129 il 132 13 134 139 19FUNCIONAMIENTO ¥ EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS Cariruto V El transformador 1. —Transformador de potencia monofdsica .. 1,—Principio del transformador monofiisico ... 2,— Ecuaciones del transformador ... 3, Transformador perfecto is 4.—Diagrama completo del transformador . a 5.—Efectos de la histéresis y de las corrientes de Foucautt 6. Estudio de las potencias puestas en juego en el transfor- mador ., —Diagrama de Karp —Estudio de los regimenes de funcionamiento del transfor- mador 9,—Determinacidn de los ‘elementos del diagrama de Karp 10,—Rendimiento de los transformadores vis sv so) say ss see 11, —Determinaciéa de los elementos de un transformador . 12, —Relacién entre la atta de un transformador y sus ” caracteristicas ... 1$:-—Reltigeracién da loo’ tranbformadoces!sh-uy-7, Il. — Transformadores.polifisicas 1,—Transformador trifésico woe eee see soe vet eee ane tae ae 2.—Transformador de nimera de fases LIL. — Trensformadores especiales ... 1. — Autotransformadores 2.—Transformadores de tensién 3,—Transformadores de intensidad Captruto VI La méquina sincrénica 1.— Alternador 1.—Prineipio del alternador . .., ... «. 2.—Constitueién de los alternadores ... ... 3.— Fuerza electromatriz en vacto a. s+» 14 155 155 156 158 158 160 162 163 164 166 167 168 169 qi 172 172 173, 176 176 176, 176 179 179 180, 182 INDICE DE MATERIAS 4,—Forma de la fuerza electromotriz. ... so. ees oss + 5.—Caracterfstica en vacio de un alternador~..... 6.—Reacci6n de inducido de tos alternadores polifisicos 7,—Diagrama de BEHN-ESCHENBURG ... 8.—Diagrama de POTIER w+. eo. ss ieee 9,—Reaccién de inducido de Ios alternadores monotisicos . 10. —Excitacién de los alternadores 5. s+ see on 11.—Par electromagnético de los alternadores . 12,—Acoplamiento de los alternadores 13,— Utilizacién de Jos alternadores de frecue 14,— Alternadores de frecuencia clevada industrial I, — Motor sinerénico .. 1,—Principio del motor sincrénico 2,—Diagrama del motor sincrénico .. 3 —Funcionamiento del motor sinerénico con potencia cons- tante y excitacién variable 4.— Funcionamiento del motor si erénico con n excitacién cons- tante y potencia variable .., 5.— Estabilidad del motor sincrdnico ... 7 6.—Arranque de los motores sincrénicos ... s+. Capfruno VIT La mfquina asincrénica 1, —Motor asinerSnico polifdsico .. 1. Principio vos ves se 2.—Funcionamiento del motor asincrdnico polifésico, Desi zamiento ss ss ie 3, Constitucidn de los inducides (Rovones) de las méquinas asinerénicas .. x 4,—Impedancia equivalente en’ el motor asinerdnico ... 5.—Diageama cfreular soy ov _ 6.—Fuerzas clectromotrices en el motor asinerénico 7.— Potencia puesta en juego en el motor asinerdnico .. 8,—Par de motor asinerénico .. 185 187 187 189 192 195 195 196 199, 200 200 201 201 202 22 223 15FUNCIOWAMIENTO ¥ EMPE I EO DE MAQUINAS ELECTRICAS 9, —Caracteristicas del inotor asinerénico 226 10.—Arranque de Jos motores asincronicos « 229 I. Arrangue de los motores de rotor bobinado 230 12.—Arranque de los motores con rotor de jaula .. 232 Lo Motor'con mueseas profundas y motor de doble jaula ... 236 THD Regulacign de In velocidad de los motores asinerénicos ... 338 15, — Motor asinerdnico sincronizado .. 238 16. —Generatriz asincrdnica. Freno : 239 17,—Utilizacién del motor asincrénico ... 240 Motor asinerdnico monofasico . acted 8 241 1,—Constitucién y principio .. ¥% Ms eer 2 2) Funcionamiento del motor asinerénico monofasico «. ail J —Caracteristica mecdnica del motor asinerénico monofisico 24 fc puesta a punto de los motores asincr6nicos monofésicos 244 Carfruco VITt Miquinas de corriente alterna con colector 1.—Generatrices polifisicas de colector 15 1.—Interés del colector en las maquinas eléctricas ... . ... 2A5 2 _-Fuerza electromotriz. inducida por un campo giratorio en lnc eepieas comprendidas entre dos escobillas ws. v1 249 zi ae 3, Maquina de corriente continua «. 4,— Maquina sincronica - 248 5, — Conmutatriz, ge Noes eset lioaskrkest 249 6 Transformador de campo. giratorio 251 7,—Convertidor de frecuencia t 251 8,—Reactancia dindmica . 252 9,—Motores de colector .. 252 I, —Motores polifésicos de colector ... w+ + fl 408252 1, —Constitucién de los motores polifdsicos de colector ... 252 2. Fuerza electromotriz. entre dos escobillas ss. se 1 253 255 3, — Motor serie ... ++ 16 INDICE DE MATERIAS 4: Motor eshunts sw» -— Motores. «shunt: imentacion roterica =... sshunts con alimentacis po eee 4 2 A rotérica ... §—Conmutacién en las méquinas politisicas de colector Montajes en cascada de um motor asinrénico y d Aquina polifisica de colector opel Ill. — Motores monofdsicos de colector .. 1. —Uiilizacién y princiio -— Fuerza electromotrie inducica por un campo inusoidal en wn inducido d aie : je colee 3.— Motor setie ... 4.—Motor de repulsion 5.—Otros motores. mono! alterna jicos de colector ... Cariruto 1X Maquinas_utilizadas en los servomecanismos — Los motores —Uti é ilizacién de los motores en los servomecanismos 2,— Tecnologia de las miquinas pequenas 3.—Motores de corriente continua cs 4.—Motor asinerénico 5.—Motor de histéresis 6. —Motor cinerénico 7.—Comparacién de los motores asinerdnico st de I 6 i ores asinert de hi Il. — Las sincroméquinas ... 1,—Prineipio .. 2. — Sincrotransmisor 3, —Sincrodetector 4.—Sincrorreceptor 5. —Sincrodesfasadores 6, —Sincrodiferenciales 7.— Variémetros. 5 8. —Teenologia de las sincromaqui 257 260 261 262 266 266 267 268 22 275FUNCIONAMIENTO Y EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS Anexo ee eee ere gee on 302 Ejercicios ... ie me . 305 ‘A.—Bjercicios sobre las maquinas de corriente continua... . 305 B.—-Ejercicios sobre las mAquinas de corriente alterna ..... 309 Soluciones a los ejercicios es. wv» Aaaoe on nis NS 317 i 328 Indice alfabético .. 18 CAPITULO PRIMERO GENERALIDADES SOBRE LAS MAQUINAS ELECTRICAS 1.—PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO 1, Transformacién de la energta, Las maquinas eléctricas estin proyectadas para efectuar una transfor macién de la energia, bien sea de la forma mecénica a la eléctrica (genera trices), 0 de la eléctrica a 1a mecinica (motores) y también a cambiar unas formas eléctricas de la energia en otras (transformadores, conmutatrices). En las méquinas giratorias y en los transformadores, se utiliza la ac~ cién de la induccién magnética sobre las cargas méviles que existen en un conductor, Recordaremos dos aspectos fundamentales de este fend- meno: cuando un conductor. recorrido por una corriente. se encuentra situado en una regién donde existe una induccién magnética, queda so- motido a Ja accién de las fuerzas que se desarrollan (ley de LAPLACE); cuando el flujo magnético que atraviesa un circuito varia, bien por el des plazamiento de los conductores o por la variacién del campo en el que se encuentra situado, aparece una {uerza electromotriz que es capaz de pro- ducir la circulacién de una corriente (ley de FARADAY), Miquinas giratorias. Las mdquinas en donde aparecen dos formas diferentes de la energfa (mecdnica y eléctrica), se componen de una parte fija (estator) y otra 19INDICE ALFABETICO DE MATERIAS ALTERNADORES acoplamientos ... ... 4. Pag. aracteraticas Gt vacio constitucida .. de frecuencia ek de frecuencia industrial Gierama de, Bebn-Ecchebug diagrama de Potier . excitacidn factor de frma factor de repartee fluio abaresda por und fase form deh fem. fem. en vaclo par électromiagn’ Principio... Feaccién de indicida . reaccidn de Indueldo ea monofasicas ve cess a Amplidina CAMPOS GIRATORIOS bipolares campo radial ‘ flujo de un campo a wavés dé ‘una espira .. flujo radial alterna través una espira ... inductor con polos Salicntes inductor de poles salientes inductor Tis inductor liso multipolares produccién con corriestes’ poll. BCR one on Circuito magiistico de tins mdqal ‘na giratoria Cireuito magnético de ua trans! formader .. Commutacién de inductores! Me! dios para mejorarla teoria de ests conmutacida, problema de la conmutscidn Commutacién ea miguinas poli sieas i CONMUTATRIZ convertidora de 328 197 185 17% 198 198 187 190 193 184 1a 186 183 180 194 177 185 193 a4 143 150 151 152 145 7 4s 149 M45 447 a 2B 65 a #2 259 247 248 convertidora, de C.C. en CA. keneradora de C.C. en CA, Constitucién de Tas dinames Coustruccién de maquinas eld: tricas y sus materiales Convertidor de: frecuencia CORRIENTES ALTERNAS. INDUSTRIALES capacidad aparente .. comonenies. simétricas conexiones en estrella conesiones. en tridneuld conetiones trifisicas . corrientes bifdsicas equilibradas CORRIENTES ALTERNAS INDUSTRIALES. Aistribucida bifésica con cuatro cinco silos... estudio de una’ red desequili- brada ws... fuersas’ cléctzomottices identidad de Fortescue impedancias homapolares inductanciz aparente méquinas monofésicas ¥ pollfd- notaciones miattisiaies wate, denen potencia de una red desequil brada ... .. potcucia en itdsies equilibrada fedes desequilibradas no. simé- tricas sistema de distribucidn de ener gia ‘sistema de tres Yectores fensiéa tomada como. origen de tases teoria de compotentes Sind! ‘Trifsicas equilibradas” : Curvas nragnéticas .. Dinamo de Rosenborg”. Disamo de escobillas’ 248 249 37 By 249 iat 123 15 7 5 12 mm 124 131 123 125 120 120 132 137 ub 128 ng 126 - DINAMOS BIPOLARES el colector .. esquema cléctrico equivalents. 38 fuerza electromaviz al par electromagnético . B peincipio de las mismis 11. 11. 37 DINAMOS MULTIPOLARES arrollamiento de inducide ... 46 arrollamienta imbricado 46 arrollamientos imbricado ychi- dulado .. 46 arrollamiento oui 7 azrollamieato serie 8 empleo de los arrollainientos “51 ‘en paralelo y en serie ,.- i fuerza electromottia. 50 par electromagnético = Principio en que se funda 2, 7*45 vias del arrollamiento 8 DIFOLOS & con impedancia constante ... .. 14 con impedancia variable 19 Corriente tomada- como origen de fases ... 137 desface consiaiite! «ints variable . 138 Giagrama de forsien’ 2a diagrama gle ieapedan bs diagrama En que la impedandia € funciém homoerafica Ghgrama findamental «53 intensidad, constagge con” des fase variable 4 Dipolos actives, Teoria EJERCICIOS cuastruscion de un transfor ‘mador seo 289) estudio de un alterador "30, estudio de un alternador de i= luminacién de bicicletss ... 298 estudio de una red trifisica | 297 estudio de up motor de indué sida 302 estudio de tia moter sigerénico 301 estudio de un transformador .. 300 generatrz serie 296 generatriz shunt...) 1 293 motor sseriey 295 moter «shunt... 295") 296 produceién de ua campo gira foria 298 utilizacién dé un motor de ii uecién ih he INDICE ALFABETICO DE MATERIAS Energia, Transformaciéa Funelén del eircuita magaética -.. 21 Generadores de Ci 7 GENERATRICES DE CORRIENTE CONTINUA uaticompound . 79 arrollamientos de fiujes adicio- ales on. ey arrollamientss. Sistractivos 9 ssociacién de una dinamo y una - bateria de acumuladores 75 carga de baterias ww... 2. 75 con intensidad Himitada 2 fxtabilidad ‘ 72 excitacién “Compuesta’” teom® BOI vase coe snus esl n flujos sustractivos 1. of funcionamieato ea” tampda |, 77 Gammadina y rotetrol 30 generalidades 87 con excitaciin’ ser ite I ‘con excitacién «shunts. 6a con excitacion separada 9 influencia de ta excitacién 1. 68 nodas de excitaciin 7 punto de funcionamienta y.. 1. 71 regulacién de fa tension 2) 74 Setema Ward-Leonwed oe goldadura al arco... 2 ones de wtilizaciéa 6.0.75 GENERATRICES POLIFASICAS de coleetOr as eevee ee ses ae 243 fem. inducida fies ae «interés del colector <2. 01) 243 Generatriz asincranica 53 Generatriz asincronica. Freno ... 237 INDUCTORES amperios-vuelta de los. induc- tores en vaelo 2 aurollasento de compehsacién baraeteristicas ... 54 ccracteristicas en val 7 decalaje de las escobillas 65 determinacién de los amperios: vuelta... 9 efecto de Ta redcoiéa de Indu: ido . flujo antagonists 3 flujo teansyersal |.) ”! 58 Tneas get tampa 55 polostdé conmuracién ow Feaccién antagonista 7 Se 329FUNCIONAMIENTO Y EMPLEO DE MAQUINAS ELECTHICAS ‘nidvil (rotor) ‘drieo que El rotor esté en general constituido, por un 6rgano cilin- alrededor de su eje. Uno de los elementos (estator 0 rotor) denominado inductor, produce an campo magnético; el otro elemento, denominado inducido, es el por tador de los arrollamientos que, atravesados por un flujo magnético vi Hable, son el medio en que se producen las fuertas clectramotrices. Si Cireulan corrientes por estos arrollamientos, los mismos quedan someti- dos a la accion de fuerzas electromagnéticas. Segiin las condiciones en que se emplea, una miquina eléctrica puede funcionar como generatyiz 0 6 tor. generatyig 0 como moto En el funcionamiento como generatriz, se hace girar el rotor y s utiliza la fuerza electromotriz, que aparece en el inducido, para hacer Greular una corriente en un circuit exterior, La maquina proporciona energia tléctrica pero, de acuerdo con la ley de Lenz, las {uerzas elec” tromagnéticas se oponen al movimiento del rotor y la méquina absorbe energla mecénica. ‘En el funcionamiento como motor, se utilizan las fuerzas electromag: néticas para hacer girar el rotor. La miquina proporciona trabajo mec ico pero absorbe energia eléctrica, puss, on efecto, teniendo en cuenta la Tey de LENz, la fuerza electromotriz que aparece en el arroltamiento indu- cido se opone al paso de la corriente (fuerza contraeclectromotri2). 3, Transformadores estaticos. Los transformadores son maquinas eléctricas en las que tanto la ener- gia absorbida como la restituida se presentan en forma eléctrics, FI inductor, constituido por un asrollamiento recorrido por una co- riente variable, crea un campo magnético variable. El inducido, que est Constituido por un arrollamiento situado en el campo magnético variable titado, es el medio en el que se desenvuelve una fuerza electromotriz y fe comporta como un generador respecto al circuito exterior eon el que se encuentra unido, La circulacién de una corriente variable en el cir- tuito inducido (secundario), crea en el circuito inductor (primario) una fuerza electromotriz que se opone al paso de la corriente, Una energa eléetrica es absorbida por lo tanto en este circuito. 20 GENERALIDADES SOBRE LAS MAQUINAS ELECTRICAS 4, Rendimiento de una maquina, { sce ei ie En general, una méquina no permite Ja teansformacton integra ddl ‘ energia de una de sus formas a otra. Una parte de la misma se eghyierte en calor y constituye lo que se denomina las perdidas, See % En régimen permanente, resulta muchas veces cémodo hablar de po: tencia, es decir de la energia que se pone en juego cada segundo, siendo por ello definido el rendimiento por: potencia potencia sti potencia dell _suministrada — pérdidas rendizaient poteacia suministrada potencia Gul + pérdidas potene'a suministrada Las pérdidas se presentan en distintas formas en los diversos elemen- tos que constituyen la maquina. Se las clasilica como: a) pérdidas en el hierro, 1b). pérdidas en el cobre, ¢) pérdidas mecénicas. 2 CIRCUITO MAGNETICO DE UNA MAQUINA Funcién que desempenia en una maquina el cirenito magnétic El inductor de una maquina, formado por un imin permanente o por arrollamientos recorridos por corrientes, produce un flujo de induccion que atraviesa los arrollamientos del inducide, Para obtener el mayor flujo posible con un inductor dado, se canalizan las lineas de induecién con a ayuda de un circuito magnético constituido por materisles ferromag- néticos, El estudio general de los cireuitos magnétices se hace en los cursos de electricidad. Los detalles de su realizacién dependen de la naturaleza de la maquina, Vamos a exponer a continuacién cuales son los elementos comunes a todas las méquinas. 2 Circuito magnético de una maquina giratoria. El circuito magnéticn de una maquina gitatoria se compone de Tos si- guiontes elementos: 1, El estator, que es Ia parte esencial de ta carcasa 0 culata, en donde la parte fija que hace de armazén, esta constituida por un cilindro hueco al que se unen los pies y dispositivos de fijacién de Ia miquina, En los lados alFUNCIONAMIENTO Y EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS de la carcasa se empernan las gualderas que Mevan las ménsulas que so- portan al rotor. Puede suceder que las ménsulas y la carcasa estén separadas y des- cansen sobre un zécalo comin. La forma de la carcasa, de la eual depende el aspecto exterior de la maquina varia a menudo de un constructor a otro. Esté condicionada por cuestiones estéticas y necesidades propias de fabi En las maquinas pequefias, la carcasa se realiza en un: monobloque, de fundicién de hierro colado. En las méquinas grandes, se compone de dos 6 cuatro partes ensambladas. En el interior de Ie carcasa, ya sean de una u otra clase, se fijan lo siguiente: @) los poles, formados por un niicleo provisto de un ensanchamiento polar y constituidos por paquetes de chapas magnéticas aislidas. Los po- los, regularmente distribuides sobre et contorno de la carcasa, son des- tinados a recibir los arrollamientos del circuit inductor b) las chapas magnéticas que presentan mucscas repartidas de una manera regular y destinadas a recibir los conductores. Las muescas, generalmente rectangulares, son del tipo abierto o del Fig, 1 semicerrado, En el primer caso (maquinas grandes) el bobinado, formado por seccio- nes completamente preparadas con este ob jeto, es calocado fécilmente en su lugar. En LS el segundo (maquinas pequefias), se le colo- ca haciendo deslizar los hilos uno por uno Fa? en la hendidura h. 22 GENERALIDADES SOBRE LAS MAQUINAS ELECTRICAS 2, El rotor, parte giratoria constituida por una pila de chapas magné- ticas recortadas de la manera deseada y fijadas sobre el Arbol de la maquina. EI rotor puede llevar soguin el tipo de maquina, polos salientes o tener Jas muescas destinadas a recibir los conductores (rotor liso), En este ul- timo caso, para evitar que se salgan los conductores de sus alveolos por Fie, 3 efecto de la fuerza centrifuga, se cierran las muescas por medio de calzos aislantes deslizados en las ranucas practicadas a la entrada de las mis mas (caso de las grandes maquinas con muescas —o alveolos— abiertos) © se envirola el inducido por medio de un hilo de aleacién diemagnética de cromo-niquel (después de la interposicién de una capa aislante de «pres pany de un determinado espesor). 3. El enirehierro, espacio libre de pequeio espesor que existe entre «l estator y cl rotor y permite que gire este iiltimo, 3. Circuito magnético de un transformador, El circuito magnético de un transformedor Ieva los siguientes ele- mentos: 1, Uno © varios nifcteos de chapas magnéticas a cuyo alrededor que- dan dispuestos los bobinados. Se da a la seccién de los nicleos una forma to més aproximada posible a la circular, puesto que adoptando esta forma los arro- lamientos resisten mejor los esfuerzos me= cinicos a los que quedan sometidos en los ‘casos de superintensidad, n Fla. 4 Fig. 5 23FUNCIONAMIENTO Y EMPLEO DE MAQUINAS ELEGTRICAS GENERALIDADES SOBRE LAS MAQUINAS ELECTRICAS 2. Dos cilatas y, eventialmente, columnas de retorno para el cierre de las Uneas de induecién. Las culatas son de forma rectangular. Pueden formar una pieza hojal- drada distinta aplicada sobre el nticleo por una junta labrada (facilmente T lial desmontable) 0 por el contrario estar formadas de palastros encabestra- dos con las de: los nicleos (menor reluctancia). Los diferentes tipos de circuitos magnéticos quedan representados en las figuras siguientes: 5 a) monofésico: 2 oo io ate sh see Tl A AY VY \s WA Vi aaa ia aa 8 Tipo de dos _Tipos acorazados ‘Tipo acorszado micleos eum mucico de dos ucleos 4 Fie. 6 b) trifdsico: 4 * ied 3 e [ty Cet sat ln H | 2 [7 os | : De tres alos Tipo accrazado + Fie? { ( y 7) | i Fig, 8. Tipo aeorazado simétrieo ' 4, Caracteristicas de los materiales empleados en la construccién de las : 40002000 300d 00 nod dane oo dome gobs wa méquinas eléctricas. Af s _ , Fic. 9, Curvas corespondiestes al magnetisino producido en diferentes: materiales Las curvas de imantacién de las chapas utilizadas en los circuitos 4 3 magnéticos de las méquinas son representadas en las figuras que siguen: 24 25FUNCIONAMIENTO ¥ EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS GENERALIDADES SOBRE LAS MAQUINAS ELECTRICAS ne ; 08, ‘9000 0009 10000 9e00 $0000 «000 Toaay 40000 80000 9000 Yet 1000 3000 40mm S009 Gono, T0090 9000 0000 A/a | ie 10 Cuevas correépondientes al maxnetiime produclda en diferentes materiales ia, 11, Curvas correspondientes al magnetismo producido en las chapas de silicio 26 7FUNCIONAMIENTO Y EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS 28 45] os wooo 29000 39000 49020, fav 69000 700 49000 Goa 00uD Fic, a Curvas corsespondientes al maynetismo producito en Jas cchapas magnéticas al silicio GENERALIDADES SOBRE LAS MAQUINAS ELECTRICAS 5. Pérdidas en el hierro en una miquina eléctrica, El hierro de un circulto magnético es un medio en el que se produ- cen pérdidas, porque sus diferentes partes estin atravesadas por un flujo variable. Segiin sea el caso, el vector de induccién , en un punto de un circuito magnético, mantiene una direccién constante pero tiene una mag- nitud que varfa en forma alternativa, o bien mantiene una magnitud cons- tante que gira respecto al érgano considerable; resulta de ello la existen- cia de pérdidas por histéresis (histéresis del tipo alternativo 0 giratorio. sein el caso) y también pérdidas por corriente de Foucautt. A. —Pérdidas por hisiéresis. — Cuando se hace oscilar el campo mag- nético en’ in material ferromagnético, entre los valores opuestos, la cur- va de induccién del campo de- termina un «ciclo de histére- sise. Este fendmeno produce una cantidad de calor que co- seesponds a las denominadas " «pérdidas por histéresiss, Para poder evaluar estas pérdidas, vamos a argumentar ®l caso de un toroide de sec- A cidn lo suficiente pequena co- mo para que la induceién pue~ . da ser considerada como uni- forme, Sobre este toroide esté bobinado un arrollamiento alimentado por a ri eee y Ja energia suministrada B una tensién alterna u, Se tiene 1 durante un perfodo tiene por valor: La energia gastada por 1a histéresis (onergia suministrada-energia gas- tada por efecto JouLn) se expresa por: w= f nsidB 29FUNCIONAMIENTO ¥ EMPLEO QE MAQUINAS ELECTRICAS donde, teniendo en cuenta que el campo magnético es H = nijl y el vo- lumen del toroide v = 1S, se obtiene: Wee of ap La integral representa el drea del ciclo de histéresis, Stematerz. ha es- “tablecido de una manera empirica que ésta es précticamente proporcional al cuadrado de la induceiGn (B'* con fas antiguas chapas). Resulta de las consideraciones precedentes que la potencia (energia para f ciclos), expreseda en vatios, gestada por cada kg de chaps, queda expresada por Ja formula: Py = pw B* ob. En esta férmula pa (coeti- ciente dado por el constructor de 1a chapa magnética) es Ia potencia con- sumida en un kg de chapas colocades en un campo de induccién altor- native de frecuencia 50 Hz y de valor maximo en Tesla. Tas pérdidas por histéresis disminuyen ccando se introduce el siicio en la composicién del metal. Para las chapas utilizadas en la construccién de las méquinas giratorias, py queda comprendida entre 25 y 1,6 para los que contienen silicio en las proporciones comprendidas entre el 0,6 % y 1 24 %. Las chapas utifizadas en los transformadores exigen, perfeccio- hamientos mecinicos menores, Se pueden por ello utilizar las que con- tienen silicio en las proporciones comprendidas entre el 3,8 % y el 48 %, To ave corresponde a un coeticiente py comprendido enire 1,5 y 0,8, Ace tualmente, se realizan por laminado en frfo chapas con cristales orienta- dos que tienen pérdidas muy: pequefas. B,—Pérdida por cortientes de FOUCAULT, — Las peraidas .por co- rrientes de Foucautr son debidas a Ia circulacién de corrientes inducidas por las variaciones del campo en cl interior de las chapas, Se las dismi- huye intercalando papel convenientemente en el material, Para ello, se realiza un apilamiento de chapas aisiadas bien sea por medio de un bar- riz. a ta bakelita 0 a la carlita (silicato de magnesio) 0 por el dxido que se forma durante el recocido, sitwindolas paralelamente a la direceién del’ vector representative de la: induecién B. Vamos a hacer un edteulo aproximado en el caso de una chapa delgada de espesor ¢, anchura I y longitud Z, situada en un campo de induccién sinusoidal B= By cos (2) paratelo al lado de longitud L de la chapa, supone que el campo inductor tiene la misma amplitud en toda la re~ gidn donde se encuentra situada la masa metdlica, 30. GENERALIDADES SOBRE LAS MAQUINAS ELECTRICAS. Las leyes de la inducci6n electromagnética (corrientes inducidas que producen un campo que se opone a las variaciones dei campo induc-, tor) muestran que las Iineas de corriente tienen Ia forma representadal en Ia figura que sigue: aoe Fig. 14, La superficie interior de un tubo de corriente de espesor dx, situado a In distancia x del plano medio de la chaps magnética es sensiblemente igual a 2 Lx y el flujo que atraviesa este circuito, es: p = 21XBq cos 2xft. La fuerza electromotriz inducida es: af els xBysen2aft . 3”FUNCIONAMIENTO Y EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS Se encuentra la potencia total disipada en la chapa magnética inte~ grando entre 0 y + el valor de la fuacién de x: Of Lt BESS AS getrg= Y haciendo istervenir en la f6rmula el volumen v= Lle de la chapa magnética se tiene finalmente: Po APB v 6p Una teorfa més precisa nos volveria a dar la misma fSrmula en el caso de chapas delgadas. En esta f6rmuls, P queda expresada en vatios, v en m’, fen Hz, Ben teslas, ¢ en metros y p en Q-m. Desde el punto de vista préctico, es més ffcil pesar las chapas que medir su yolumen (por causa de los interespacios). Se tiene igualmente la costumbre de dar el espesor en mm y la resistividad en 2 em, Hacien- Jo aparecer a densidad de tas chapas, se tiene la formula préctica: 4 f\ a Bop 9 ) as En esta fSrmula, P est expresada en vatios por kg de palastros, e en mm, f en Hz, Bq en teslas y pen kom. Se pone entonces la expresién precedente en la forma: P Pape (4) be Para las chaps magnéticas al silicio con contenido entre 0.6% y 24% (chapas para mdquinas giratorias), py esti comprendida entre 4,3 y 1,3, Para las chapas al silicio con un porcentaje del 3,8 % al 4,8 9% (cha pas para transformadores), py queda comprendido entre el 1 y ¢l..0,87. C.— Pérdidas totales, —La calidad de tas chapas se caracteriza, en general, por sus pérdidas totales (histéresis y corriente de Foucautt) ex- presadas en vatios por kg de chapa, para una induecién mixima de un tesla y una frecuencia de 50 Hz Indicaremos a continuacién Jos valores correspondientes @ las norms actuales (comunicacién C-26 de la U.T. E.) 32 GENERALIDADES SOBRE LAS MAQUINAS ELECTRICAS i i i especificas de 0.5 Las chapas con cristales orientados tienen pérdidas espec 0,55 W/kg para una induccién maxima de 1 T, y de 142 a 1,25 Wikg para una induccién méxima de 1,5 T. OS 26 2 a nin 3, —CIRCUITOS ELECTRICOS DE LAS MAQUINAS 1. Constitucién de los circuitos eléctricos. En las méquinas eléetricas, se utilizan dos tipos de circuitos: el in~ ductor que produce el campo magnético (circulto que es inexistente en Jas pequefias maquinas de imén permanente) y el del inducido, que sufre Ja accidn del campo magnético. Estos dos circuitos estin constituidos por bobinas colocadas en los polos o por barras alojadas en sus alvéolos (muescas). Para realizar 16s circuitos, se utilizan conductores de cobre (0 even- tualmente de aluminio), redondos hasta los 10 mm* de seccién y sem planos (de seccién rectangular con dngulos redondeados) por encima de Esta cifra, Para las grandes secciones, se recurre con el objeto de reducir fas corrientes pardsitas de FOUCAULT, a emplear bien sea conductores ais- lados en paralelo, barras divididas por una ranura en toda su longitud, 0 ‘ 33 3FUNCIONAMIENTO Y EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS barras cruzadas de tal manera que las f.e.m. pardsitas creadas en las diferentes partes de la barra queden en oposicién (ver fig, 15). Los conductores quedan siempre recubiertos por un aislante, Para las secciones pequefias, se usan una o dos capas de esmalte (en los bobinados de los in- ductores). Para las secciones de mayor grosor, los conduc- tores, generalmente esmalta- dos, estin recubiertos de una envoltura de algodén o de seda impregnada de barniz (13 capas) 0 por cintas en- rolladas a medio cubrie. Actualmente, se emplean cada vex mds las cine tas de vidrio impregnadas de siliconas. Para los transformadores, el aisla- micato se realiza por arrollamiento de bandas de papel que se secan en- seguida a la estufa y se impregnan de accite; esta envoltura puede, en clertos lugares, ser protegida por una cinta de algodén. Fie, 15 2. Calentamiento de Jas maquinas. EI paso de la corriente en los conductores produce un calentamiento de Ja maquina, Si ésta funciona en régimen permanente, se establece una temperatura estacionaria de acuerdo con una ley de tipo exponencial que queda bastante bien representada por la funcién: +H = oer) La constante de tiempo x es del orden de los 30 minutos para Tas maquinas pequefias, de 1 a 2 horas paca las medias y de varias horas para las grand: La temperatura de equilibrio + @ debe quedar suficientemente baja para que no se produzca ningin deterioro: carbonizacién. de los aislantes, oxida- cian de los contactos, aparicién de juc- tos anormales y modificacién de las pra- piedades meeinicas de los conductores Fie. 16 en particular en las soldaduras), 4 GENERALIDADES SOBRE LAS MAQUINAS ELECTRICAS i La principal causa de le destruccién de una mAquina es la alteracién de los aistantes por el calor, Los estudios sistemdticos que han podido hacerse, han ensefiado que la temperatura méxima que puede soportar un aislante, sin alteracién, depende de la duracién de la aplicactén de la temperatura, La curva que se da a continuacién indica, en funcién de la temperatura 0 a la que esté sometida el tiempo T al cabo del cual cl aislante de una méquina queda descalificado (es decir, que deja de nder a Jas condiciones de aislamiento y solidez mecénica que se le exigen), La experiencia enseiia que, si se mantiene Ja temperatura por debajo de un Uimite, al Megar al cual se destruye répidamente el aislante, esta scurva de vidas es ula exponencial caracterizada por la condicién de que toda reduccién de 8a 10° en el valor de 0 tiene por efecto el doblar la duracién de vida T Se admite que las temperaturas que pueden soportar priicticamente los aishintes som: 105" para los aislantes orgdnicos (resinas, bakelitas del tipo esmalte aislante, alyodén, telas, papeles y cartones di- versos en su aspecto); 10" para los aislantes orginicos en accinte; r 125" para los aislantes minerales (esteatitas, jay cuarzo, porcelana, vidrio, marmol, amianto, mi- yet a woe] canita, micalex). ro) 202" para Jas siliconas (compuestos orgénicos en los cuales el carbono ha sido remplazado por el silicio + silicatos inorgdnicos); ae 257° para el teflén; Fe, 17 367" para los aislantes a base de vidrio y de mica y para los aislantes de cerdmica, A estas temperaturas, Ia duracién de vida es Ia de por lo menos de 40.000 horas lo que, unido al hecho de que una méquina no trabaja en general a plena carga, produce para ellas una duracién de vida préetica de 20 afc La U.T.E, (Unién Técnica de Electricidad) indica en sus publicacio- nes los calentamientos admitidos normalmente para una maquina co- D 35FUNCIONAMIENTO Y¥ EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS rriente (fasefculo C 4). Teniendo en cuenta la dificultad que hay para medir con exactitud las temperaturas que adquiere una maquina durante su funcionamiento (medida por medio del termémetro o por variacién de la resistividad de los conductores), se recomienda no pasar de los 80° para los arrollamientos aislados con algodén, seda 0 papel no impreg- nado y 90° si estos materiales estan impregnados. 36 Z CAPITULO IL GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA 1.— CONSTITUCION ¥ FUNCIONAMIENTO DE LAS DINAMOS BIPOLARES. 1, Principio de Ja dinamo bipolar. Se denomina dinamo, 2 una méquina de corriente continua que trans- forma Ia energia mecdnica en eléctrica, en forma tal que se obtiene una corriente y una tensin constantes. Al igual que’ todas las maquines eléctricas, una dinamo es reversible y funciona, bien sea como ge- neratriz © como motor. En lo que sigue, estudiaremos el pri- mer modo de funcionamiento. Una dinamo bipolar esté esencialmente constituida por un cilindro de hierro dulce (ro- tor), que leva los conductores dispuestos segin sus generatri- ces y que giran en el campo creado por un conjunto de dos polos N y S fijos (inductor), Consideremos una espira ABCDEF, formada por dos conductores situados sobre Jas bases del cilindro de hierro dulce, Denominamos conductor de ida al conductor BC unido con el origen de la espira, y de retorno al DE unido con el extremo. : 7FUNCIONAMIENTO Y EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS Cuando el rotor gira, la espira atravesida por un flujo variable « es el medio en que se produce una f.e.m, alterna ¢ -2. Esta fuer- aa electromotriz se anula cuando el flujo es maximo 0 mfnimo, es decir, cuando Ta espira pasa por la linea £’L equidistante de los dos. polos. Esta es méxima o minima cuando la espira tiene la direccién NS de tos polos. Sobre el rotor se disponen, distribuidas de una manera regular, espiras semejantes a la ABCDEF, Todas las espiras constituyen la sede en donde se dosarrollan f,c.m, alternas de la misma frecuencia, pero desfasadas iempo necesario para que cada espira sea remplazada, en su pasicién relativa por In siguiente, Unamos todas las espitas en serie. Las que tienen el origen a la izquierda de ta Vnea L’ L denominada linea noutra son ct medio en donde se desarrollan f.e,m. det mismo sentido Pra, 19 Fi. 20 (puesto que ta f.e.m, cambia de sentido cuando pasa el plano de tas smas por la Ifnea neutra), Existen asimismo otras espiras que. tienen su origen a la derecha de Ja I{nea neutea y que son el medio en donde se desarrollan f,¢,m, de sentido opuesto al precedente, Imaginemos que los conductores de ida estén desnudos y que las escobillas colocadas en In linea neutra froten sobre esos conductores, Podemos en cada instante imaglearnos que las fuerzas electromotrices inducidas en tas espiras que- dan materializadas por medio de pilas, Tendremos entonces el esquema cléctrico equivalente representado en las figuras 19 y 20. 38 + GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA ¢ Cuando el inducido gira, tendremos siempre 1a misma configuracién entre las escobillas y la tensién que se produce entre L/ y L serd de valor constante, Expresado de otra manera: cada espira es el medio en donde se des~ arrolla una fuerza clectromotriz. alterna, pero queda modificado perma- nentemente el agrupamiento de las espiras con lo que se logra tener entre dos puntos fijos una tensién de valor constante, Si los puntos L y L no quedan unidos a ningiin circuito exterior, guna corriente circa en la maquina puesto que, por razones de sime~ trfa, en cada instante, Ia suma de las {-¢,m, de las espiras cuyo origen ge encuentra a la izquierda de L/L es opuesta a la suma de las f.e,m, de las espiras cuyo opigen se encuentra a a derecha de L/ La Si los puntos L’ty L estén unidos a un circuito exterior, los dos grupos de espiras, denominados vias de los arrollamientos, desarrollan en para~ Ielo en el circuito exterior una corriente constante, Se obtiene por lo tanto un generador de corriente continua, 2. -El colector, La sol; .i6n que consiste en hacer frotar las escobillas sobre una parte desnuda de los conductores de ida no es viable desde el punto de vista mecinico, Por ello se reunen en un punto los conductores de ida, en el nde lag espiras, con una limina de cobre rojo, aisladas entre sf por laminillas de mica y dispuestas sobre un cilindro colocado sobre el mismo 4rbol que el cilindro que leva las espiras. A este érgano sobre el cual frotan lay escobitlas se le denomina colector. . auame de on arto ore Leica Ta, 21 Mia, 22 39FUNCIONAMIENTO Y EMPLEO DE MAQUIVAS BLECTRICAS > Las figuras 20 y 21 son suficientemente explicitas y representan la ,.forma en qué van reunidas las escobillas en el colector y Ja manera de estar construidos estos elementos, _, Bn la figura de la derecha para mayor claridad del dibujo hemos de- gnado los conductores de ida con el signo @ y los de retorno con et “'signo ). Adoptaremos esta convencién cada vez que vayamos a repre- sentar los arrollamientos, En realidad, el conductor de retorno y el de ida de una espira, son jetralmente opuestos, y quedan alojados el uno debajo del otro en el milmo alyeolo del rotor y el de retorno en el fondo de la muesca. my ne ANN torr LAA Pia, 23 Antes de raloca as on eu lugar, se forman Jag ‘aepirae on sus planti= as, Una vez colocadas en el alvéolo correspondiente, el conductor de ida se une a una limina del colector por una prolongacién, a la que se le denomina aleta, y el de retorno se une a la limina siguiente, lo que ast gura la puesta en serie de las diferentes espiras. , Es a veces imposible disponer de tantas laminas en el colector como espiras, En estos casos el arrollamiento del inducido es dividido en gru- pos de espiras, denominados secciones. Cada lamina queda soldada al hilo que establece la unidn entre el terminal de una seccion y el comicnzo de la siguiente, Las escobillas estin constituidas por bloques de grafito, en forma de paralelepipedos o de cilindros. Estos son sostenidos por monturas, en ge~ neral metélicas, denominadas porta-escobillas. 40 CENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA 3. Fuerza electromotriz de una dinamo. bipola ‘Acabamos de Ver que una dinamo bipolar es’ equivalente a dos,se ries de pilas montadas en paralelo, La f.e.m, de la dinamo ¢s, en-con: cuencia, igual a la suma de las fuerzas electromotrices inducidas* ei Jas, espiras cuyos origenes se encuentran situados a un mismo lado deta linea neutra (por ejemplo, a la izquierda). Como esta f.e.m, es constan- te, es también igual ala suma de las f.e.m. medias de las diferentes es piras durante todo el tiempo que permanecen a un mismo lado de la linea neutra, Si el rotor gira con una velocidad de N yueltas por segundo, ‘ i ; 1 1 tiempo necesario para dar una semivuelta seri T= 57 y Ia fem. media de una espira, durante fa semivuelta considerada, s Lt $ f She = 2 —0) Cuando el plano de ta espira contiene ta Hinea neutra, In espira abarca el flujo que circula en el inducido entre los polos. Si denominamos } a este flujo, se tiene: cf ay Si el ndmero de conductores periféricos, dispuestos sobre el rotor, es aid fe ‘ n, se tienen —J— esplras y en consecuencia 7 espiras en un mismo lado de la linea neutra, La f.c.m, de la generatriz es E=—j—e, de don de ge obtione: E=Nnw Se puede Negar a este mismo resultado de otra manera, Un conductor periférico de longitud 1 y con una velocidad v es a 0B), 0 haciendo inter- ro Bylo = BAR “ae de donde puede ponerse también: ¢ = 2«N!RB,, En esta expresign la induccidn B, es una funcién del ingulo ¢ qile permite marcar la posicisn del conductor, medio en que se desarrolla una f,¢.m, ¢ venir la componente de B normal al inducid aLFUNCIONAMIENTO Y EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS Si el rotor gira con un movimiento uniforme a la velocidad de W v/s, 9=2xN¢. La curva representativa de la f.e.m, que se desarrolla en tun conductor petiférico, se deduce por un cambio de escala de la curva B, en fancién del éngulo 9, Bo ce 2mNIRBy A He, 25 Es de hacer notar, que ta f.e.m. cambia de sentido, al igual que la induccién, en la Inea neutra. La fuerza electromotsiz media inducida cuando ol conductor pasa de L'a Les: F Conn +f 2a NERB,(0).a Férmula que nos da, sustituyendo el valor del flujo que aparece en el inducid * fi (wired Se tenes Crete = 2N n ‘ Los J conductores en serie que conatituyen una via en of arrolla- miento producen por Jo tanto una fe.m, B= Nn, Formula deductda por ¢l procedimiento anterior. Es conviente dostncar que en una espira los conductores quedan aso- cindos de tal manera que, en cada instante, las f.e.m, tienen el mismo valor y se suman (conductores diametralmente opuestos). El colector permite agrupar en cada momento las espiras en dos series tales que ca eada tna de ellas las f.¢. m, inductdas tienen el mismo sentido; las des snrieg queddan coneetadas en un consumo en paralelo en el circuite extern ” GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA f En cl curso del estudio precedente, no se han hecho intervenit las conexiones frontales que unen los conductores situados sobre la periferia del inducido, puesto que, como puede notarse fécilmente, los conducto- res que constituyen estas conexiones no producen fuerza electromotriz alguna. Nora.—-Hemos supuesto en lo que precede, que las escobillas esta~ ban situades sobre fa Knea neutra y hemos encontrado que en este caso la fem, de la gereratriz. no dependia mas que det flujo maximo abarcado por lis espiras, cualquiera que fuese Ia manera de estar el campo dis- tribuido, Si las escobillas tienen un desfase @ sobre la Ifnea neutra,' la f,¢,m. depende de la mapera en que se haga esta distribucién de las mismas. Supongamos, “lo elie es cierto en tna primera aproximacién— que 1a distribucién se realice segin una ley sinusoidal. Se tiene entonee: B= Bysen® NERB, C08 a ani = +f" 2n MURB, sen td y en consecuencia: eons = 2NnERBa C08 8 Jo que se puede poner en funcidn det flujo méximo abareado por una espira en la formaz . ee TRB, sen db = 21 By Se tiene: E=Nn cosa Par electromagnético, Cuando una generatriz consume una cortiente se producen fuerzas clectromottices en los conductores. De acuerdo con Ia ley de Liz, estas {uerzas crean un par resistente al que se opone el par motor del disposi- tivo de arrastre de la maquina. En régimen permanente, si se prescinde del par resistente, debido a las pérdidas (frotamiento, corrientes de Foucauw, histéresis), el par ne- cesario para el artastre ds la generatriz. es, en valor absoluto, igual al constituido pot las fuerzas electromotrices que se ejercen sobre los con- ductores. aRFUNCIONAMIENTO ¥ EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS Apliquemos el principio de la conservacién de Ja energla, escribiendo que Ja potencia eléctrica que se desarrolla en log arrollamientos es igual a la potencia mecénica que se absorbe (potencia debida al par electromag- nético). Se tiene: P= El=2nNC y, teniendo en cuenta que B= Nna nor ae Resultado que puede deducirse de otra manera, + x L Un conductor periférico, recorrido por Ia corriente —5~ (puesto que ae flap Link, 2 Es ficil de comprender, que como la corriente tiene et mismo sentido que la fuerza electromotriz inducida en el funcionamiento en generatriz, esta fuerza esta dirigida en sentido inverso al del movimiento, Su senti- do no cambia a su paso por la linea neutra (donde se anula su valor), hay dos vfas de arrollamiento), queda sometido a la fuerza puesto que Be 4 cambia de sentido al mismo tiempo, En un dngulo do ta cantidad de conducores es . El momento del par que se ejerce sobre 1os hilos es: 1 wpm a C= BWR St fw) Rn Como B(0 +x) =—B (0), se se do 2 ['-Lnarn 0 803, nb? 1 cath [aoa =n nol 2x 44 CENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA DINAMOS MULTIPOLARES. 1, Principio de In dinamo multipolar. Las dinamos multipolares son méquinas que evan un niimero par 2p de polos, alternativamente norte y sur, dispuestos sobre el estator. En el curso de giro del rotor, un conductor periférico es el asiento de una fem. al- terna, 1a cual (como hemos cal~ culado anteriormente se expre- Sa por: e=2aNIRB, Esta fuerza electromotriz se anula y cambia de sentido al mismo tiempo que By, al paso de las lineas neutras Lj LL; Ly y hil, Fra, 27 Debido a la simetrfa de la méquina, se ve que Ja fuerza electromotriz, vuelve a pesar por el mismo valor, euarido el! conductor ha girado un’ Angulo a denominado paso polar y que pasa por el valor opuesto cuando ha girado un semi-paso lar ——, By Pp Para obtener una f.¢.m, continua se asocian tos conductores de_ma- era que se constituyan espiras (o mds generalmente, secciones). Estas espitas quedan montadas en serie de manera que constituyan un arto~ Mamiento cerrado, puesto que si no, se obtendsfa en las extremidades de Ja «cortaduray una fem, altema, El colector permite realizar las conexiones entre las espiras (0 sec- clones) sucesivas. Las escobillas permiten el poner en contacto el circuit exterior con el inducido, La conmutacién, es decir, el paso de las esco- billas por las liminas sucesivas del colector permite modificar constan~ temente el agrupamiento de las espiras de manera que se pueda obtener entre los bornes de salida de la miquina una {.e.m, constante, 9PUNCIONAMIENTO ¥ EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS 2. Arrollamientos del inducido, El arrallamiento de un inducido esté formado por espirss. A un con- ductor de ida le sigue otro de retorno, De ello resulta que el niimero de conductores periféricos es necesariamente par. En el caso de que las secciones no Meven més que una sola espira, lo que amitiremos para simplificar la exposicién, la unién de un conductor de ida y el de retorno que le sigue se hace por medio del colector, Es fiicil ver que las conexiones frontales no son el medio en que pue- den producirse las fe.m.; estas conexiones no intervienen mas que como una parte componente del principio de funcionamiento de la maquina, Si se quiere obtener en una espira la fem, maxima, es preciso que, para todas Ine posicionas de Ia espira, las fc. m. indueidas en el conduc. tor de ida y en el de retorno tiendan a hacer cireular una corriente del mismo sentido, Por ello, es necesario que si un conductor ccupa en un momento dado un Tugar (en un polo norte, por ejemplo), el otro ccupe el lugar homéiogo (en un polo sur). El dngulo de abertura de una espira (ngulo en el centro entre el conductor de ida y el de retorna) debe ser ptéximo en su valor a un miiltiplo impar del semipaso polar 7 3. Arrollamientos imbricado y ondulado. n Los 1 conductores periféricos estén alejados en muescas (0 ale veolos). Entre un conductor de ida y el de retorno unido con él existen %) mueseas y entre este conductor de retorno y el de ida que le si hay a muescas. Entre dos conductores de ida sucesivos hay x= + x muescas, EL signo — corresponde al caso en el que para pasar de un conductor de retorno « otro de ida, cl sentido de In progresién es el ine verso del paso de un conductor de ida a otro de retorno: en este caso se denomina imbricado el arrollamiento, El signo + corresponde al caso en el que el progreso se hace en el mismo sentido: este tipo de arrolla- mients se denomina ondulado, : A.—Arrollamiento imbricado.—En este tipo de arrollamiento oc: pan los conductores de ida sucesivos as mueseas vecinas: x;—¥2 = + 1 Admitiremos que #—x)= +1 (puesto que el caso denominado artolla- miento imbricado retrégaco es absolutamente idéntico) 46 GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA tient En cada espira, se progresa en una muesca, Al cabo de —>— espires se vuelve al punto de partida y el arrollamiento se cierra, : ad Ejemplo de un arrollamiento imbricado. = s Representacién panorémica, La fupertieie lateral_celIndveido e fupone desartollada, Fic, 28 —Arrollamiento ondulado,— En este tipo de arrollamiento, si- guiendo por los conductores sucesivos, se progress siempra en ol mismo sentido, ; Por cada espira se progresan x= 2) -+ x, muescas, El atrollamiento se cierta después de k espiras si kx es un miittiplo del nimero de mues- cas, $i se quiere que el arrollamiento no se cierre mas que cuando se han pasado todos los conductores, es decir cuando se han tia tak 2 espiras, hace falta que el nimero, de muescas recorridas —> 2 sea el menor posible (es decir el mfnimo comin miltiplo de x y de — n paca Io que hace falta que ~3— y x sean primos entre a. 47FUNCIONAMIENTO Y EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS Ejemplo de arrollamiento ondulado, ql A = Fia. 29 4. Vias del arrollamiento, Si el primer conductor de ida de un arrollamiento estd en el eje de un polo norte, el conductor de ida siguiente queda desfasado respecto al eje del polo norte sobre el cual se encuentra, Este desfase es denominado la progresién en el campor, * En el caso de un arrollamiento imbricado, In progresién en el campo co x= 4) —4y— 1, La fem, en una espira toma el valor opuesto al de la espira 1, cuando se avanza en un semi-paso polar, es decir, muescas, Por lo que hace falta utilizar“ espiras y el mimero de cambios de 4p yerkds dh S. fe mw las 2p 48 =k | polar, se han recorrido todas las muescas de GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA Este niimero 2a es denominado eniimero de las vias del arrollamientos, En el caso de un arrollamiento ondulado la progresién en el inducido es x= +2 El niimero de muescas entre dos polos de la misma por laridad, es: n Para ayanzar un semipaso polar, es decir =~ muescas, hacen falta: 4p n ap i ap El mimero de cambios de sentido de la f.e.m, 0 de las vias de arto- lamiento es: espiras, n = 2prn El minimo valor entero que puede tomar la expresién anterior es 2 (diferencia minima entre dos ntimeros pares). El arrollamiento corr: diente es denominado arrollamiento serie, Des- pués de haber recorrido todos los polos siguien- do el arrollamiento, es decir: después de dar una vuelta completa, se llega al polo de par- tida, pero una muesca mis alli de él. Cuando se han acabado las muescas situadas en un paso una manera simultdnea y no se han producido mas que dos cambios en la fuerza electromotriz, El niimero de vias del arrollamiento 2a 2px—m, puede tomar valores pares mayores que 2, Se tienen enton- ces dos arrollamientos serie-paralelo o en paralelo (2a = 2p), Sino se tienen mds que dos vias de arrollamiento, el esquema equivalente queda repre- sentado por la figura 30, 49 4FUNCIONAMIENTO Y EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS Si por el contrari, tiene mas de dos vias de arrollamiento (6 por ejemplo) se tienen el esqueme equivalente representado en las figuras 31 y 32, Aw Las escobillas permiten reunir los puntos A, C, y E a uno de los ter- ales y los B, Dy F al otro de la maquina; las seis vias del arrolla~ miento pueden segtin esto, consumir en paralelo, Las espiras situadas entre dos escobillas, aunque sean el medio en donde se desarrollan f.e. m, alternas, producen entre estas escobillas una f.e.m, constante, En efecto: la conmutacién permite agrupar las espiras en cada instante en funcién de ta posicién que ellas ocupan respecto al estator. Entre dos escobillas se agrupan las espiras, que son el medio en donde se producen las f.e.1m, del mismo sentido, y para lograr esto se sitdan las escobillas en aquellos lugares donde ta fuerza electromotriz. se invierte y que son fijos en su posicién relativa respecto de la del estator, Estos puntos, situados sobre las Ifneas neutras, son los puntos de cambio de sentido y de via de arrollamiento, Fig. 32 5. Fuerza electromotriz de una maquina multipolar, El razonamiento hecho para el cileulo de la f,e.m, de una maquina bipolar, puede repetirse en este caso, La suma de las fuerzas electromo- trices de las espiras situadas en cada via det arrollamiento es constante © igual a la f.e.m. de la maquina, puesto que In configuracién de tas es- piras situndas entre cada dos escobillas es siempre la misma, La f.¢.m, media de una espita cuando pasa de una Ifnea neutra a la siguiente es: Sima} Wnee 7 (h es el flujo que un polo norte hace pasar a través del inducido), 50 # GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA t Si se tienen 2p polos y si el inducido gira a la velocidad de N v/s, se tiene: 1 ys Daaoy ¥ 4pN® : rs Sea 2a el ntimero de.vias del arrollamiento, Cada via Ilva ae piras, La foe, de la maquina, miento, es: B= ento, es: B= 0 6. Empleo de enrollamientos en paralelo yen serie, Una méguina esti caracterizada por su potencia, su fem, y su velo- cidad de rotacién, 0 lo que viene a ser lo mismo, por la corriente que puede consumir, su fe.m. y su velocidad, Comparemos maguinas que tengan iguales caracteristicas, pero un nui- mero diferente de vias de atrollamiento. La f6rmula E = Pin demuestra que con el mismo inductor (es decir, que tenga el'mismo niimero de polos y el mismo Mujo), si se multi plica por & el niimero de vias del arrollamiento, para tener ta misma fevm. (1 In migma volocidad), hace falta multiplicne también por k ol nimero de conductores periféricos. Por el contrario, Ia corriente J, por cada via del arrollamiento queda dividida por k. El nimero de amperios- conductores periféricos 11, ¢s cl mismo y en consecuencia también Io es cl peso det cobri Pero no es indiferente el realizar estos omperios-conductores por me- dio de un niimero elevado de conductores de pequeaa seccidn 0 por otro mas pequeiio de conductores de mayor seccién, Dos consideraciones ins tervienen: lt mayor 9 menor facilidad para poder hucer el bobinade y la condicién de no sobrepasar de una treintena de voltios ta tensidn entre las liminas del cdlestor. Prdcticamente, el arrollamiento serie conviene en el caso de las mi quinas de alta tensién 0 de poca velocidad de rotacién y para las pequed 51FUNCIONAMIENTO Y EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS miquinas multipolares (los conductores de mayor seccién resisten mejor mecinicamente), El arrollamiento en paralclo (generalmente imbricado), conviene en el caso de las maquinas de baja tensién, 7. Par eleetromagnético. Para producir el par de arrastre en una dinamo cuando ésta consume una corriente, es preciso vencer el par electromagnético debido a Ia ac- cién del.campo sobre los conductores. Aplicando el principio de 1a con- servacién de la energie, se tient El=2xNCG con e=2_Nne, de donde se deduc 3, INDUCTORES: REACCION DEL INDUCIDO 1, Determinacién del ntimero de amperios-vuclta inductores en vacio. Hemos visto que, en una maquina de corriente continua, se desplazan los conductores del inducido en un campo magnético fijo, establecido entre los polos. Este campo puede, en-ciertas miquinas pequefias, ser pro- ducido por un imin permanente, Fuera de este caso, mas bien excepcio~ nal, el campo es producida por arrollamientos situados entre las piczas polares. El circuito magnético de la maquina canaliza las Ifneas de induc dn de tal manera que las hace pasar por entre el inducido, Estando dispuestos regularmente los elementos de una maquina alre- dedor de su eje, basta estudiar lo que pasa en el arco correspondiente a un paso polar. Todos los tubos de inducctén producidos por los arrollamientos del inductor pasan pricticamente a través de la carcasa, Por el contrario, no pasan todos a través del inducido puesto que entre los polos y ef indu: ido no existe eatrehierro, El flujo % que atraviesa la careasa y los polos se divide en dos: el que atraviesa el inducido, ®, y el de fuga a, Se tien : =O +O 52 GENERADORES DE CORR! ‘NTE CONTINUA _Introduciendo el coeficiente de HoPkiwson », se hubiew podido es- cribir ©4= ¥2,; pero ol cireuito magnético de tas méquinas de corrieate continua, esté generalmente 7 saturado y hace que no sea ventajoso el empleo de este coeliciente, comprendido en- tre Ijly 115, puesto que esa saturaciéa hace que no sea constante, Para estudiar e} flujo a través det inducido, en fun cidn de los amperios-vuelta del cireuito inductor, vamos a utilizar el método réfeo dle las caracteristicas parciales, expue: electricidad (ca Be A an ery ipoennsene cuales (ee El circuito magnético represent a e ens preseniado en Ia figura -comprende tos ‘tres = aa carcasa entre Ay B y los dos semipolos donde pasa el flujo sy cuya reluctancia es Rw; el aire que existe entre Jos polos por donde past el fujo de fuga y cuya reluctancia es Ry; — el entrehierto y et indusido por donde pasa et flujo J y cuya re- eta a yw La eyes del citeito magnético dan si me f Son el adiero de espitas total y la cortiente en el conjunto formado por las dos bobinas del tet y por las dos bobinas del in- y=, + %, Pongamos: 53FUNCIONAMIENTO Y EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS se tiene: =O FY, Rw, Ay hs + Aim Por medio de construcciones grificas de las que no insistiremos mis, se puede hacer un trazade completa de las lineas de fuerza del campo. De las caracteristicas parciales se deduce el flujo que circula entre dos clementos, en funcion de la diferencia de potencial © existente entre ellos. Véase el aspecto de tas caracterfsticas parciales. Al no estar compucs- tos los elementos del inductor mas que de hierro, la caracteristica corres- pondiente tiene la forma de una curva de magnetismo y esta francamente acodada, Al estar cl inductor generalmente saturado, et punto de fun- cionamiento se encuentra habitualmente situado en las proximidades del coco de a caracterfstica, ee aba Bute Roy Garacterfsticn -Caracterfsticn——-Caracterfitiea lel inductor, del inducido, de fas fuga Fic. 4 La caracteristica del inducido (entrehierro ++ parte dentada + arma: dura del inducido), cuya determinacién puede ser muy laboriosa, porque el circuito estmuy heterogéneo, es mis aplanada y mus suave que la del inductor por el hecho de la existencia del entrehierro que tiene una ca- racteristien formada por una linea recta inclinada. El estudio de la caracteristica de fuga es complejo, Descansa en el trazado de un plano de las lineas de fuga, El trayecto de las Ifneas de fuerza, se realizan pricticamente en el aire, y ace que 1a caracterfstica parcial tenga ta forma de una recta un poco inclinada en el eje de las ‘ifereneias de potencial magnético, W GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA Para efectuar las construcciones grdficas que traducen las ecuaciones precedentes, se colocan las tres caracteristicas en tres cundrantes como se indica en Ja figura que sigue, Si se da el flujo util % re~ _ faite presentado por OA, se deduce Ja diferencia de potencial mag- nético yh, =F, 0 represen- ada por OB. De 7, se dedue ce ty en BA” y by = 9,44, en A” AY, Mevado a OC trazando una paralela a OA" por A’, La caracterfstica del inductor da Ac en OD. Finalmente, m Ly % esté representada por DB. Lle- vando sobre AM la longitud DB, se obtiene mien funcién de ®,. Se puede trazar por puntos, de esta manera, la caracteristica del flujo vtil en funcién de los amperios-vuelta del inductor (curva de puntos), Fic, 35, Caracteristicas en vacfo de Ia méquina, La caracteristica en vacio de la méquina (denominada también curva de imanacién), es la que produce, para una velocidad dada, la f.e.m, de ta maquina en funcién de la corriente de excitacidn, Esta curva (i), cuyo trazado experimental es muy simple (se mide con la ayuda de un volti- metro y de un amperimetro la tensidn en los bornes en funcién de la co- rriente de excitacién, no consumiendo la méauina), con un cambio de es- cala es la curva precedente ®, (m i) puesto que la fim. es E vn oe 3, Reaceién magnética del inducido, Cuando una mAquina consume corriente, el campo magnético no ¥s creado tinicamente por el inductor. La circulacién de las corrientes en el inducido produce un flujo denominado flujo de reaccién del inducido. Este es el flujo total, debido a la accién que resulta por la influencia del campo del inductor y del inducido que intervienen en la expresién de la fuerza clectromotriz E= PN no, 55FUNCIONAMIENTO Y EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS La fem, en carga E de una dinamo es diferente de la f.e,m, en va- cfo Ey, Esta es menor, como acabamos de ver, y la diferencia ¢ = Ey—E es denominada reaccién magnética de| inducido, Vamos a razonar, para mayor sencillez, tomando como ejemplo una maquina bipolar, aunque es facil yer que los resultados se extienden al caso de una maquina multipolar. Hemos visto que, tinicamente los conductores paralelos at eje de la maquina son los que intervienen en el funcionamiento, Las conexiones frontales no sirven mas que de unién entre ellos. Cualesquiera que sean entonees estas conexiones, desde el punto de vista del campo util, el inducido recorrido por una corriente se asimila a una bobina con el eje en la linea de las escobillas. De ahi Ia existencia de un campo que tiene esta nea por direccién general. Hemos representado en las tres figuras siguientes las I{neas del campo, cuando se alimenta tnicamente el inductor (funcionamiento en yacio), cuando el inducido estd alimentado wnicamente (por una fuente exterior) y cuando a la vez el inductor y el inducido son recorridos por. corrientes (funcionamiento en carga). Fic, 36 Las Ifneas de fuerza del campo resultante en la tercera figura (dinamo consumiendo una corriente) quedan como arrastradas en el sentido de la rotacién de In miquina (el sentido de las corrientes se determina por la regla de los tres dedos de la mano izquierda), La Iinea neutra, posicidn en la cual el flujo sbarcado por una espira es maximo, se encuentra desplazada. Cuando ta generatriz consume es tinicamente cusndo sigue la Iinea equidistante de los polos en que la fem, en una ¢spira se invierte, En la vfa de arrollamiento L’ NZ, las espiras 56 GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA comprendidas entre L’ y x son el lugar en donde se desarrolla una f.e.m, en oposicién con la de las espiras que existen entre y L. Existen asimismo fe.m. en las espiras entre 2 y L’, de lo que resulta una dis- minucién de la fuerza electromotriz total de la vfa del arrollamiento y, en consecuencia, de la maquina, Si se quiere recoger en carga la f,e.1, maxima en una via de arrolla- miento, hace falta modificar el calado en la linea de las escobillas y Ile- varlo sobre la linea neutea en carga, Pero entonces la reparticién de las corrientes en los conductores se encuentra cambiada, asi como también Jas Iineas del campo resultant Finalmente, 1a modificaciéa de las Iineas del campo atrastra una dis- minucién del flujo maximo abarcado por las espiras, de acuerdo con el desarrollo de un fendmeno que vamos ahora a analizar, Reaccién antagonista y reaccién transversal. Vamos a suponer que la linea de las escobillas ha sido calada sobre Ja nea neutra real, El plano de la division de las corrientes en el inducido En lugar de considerar que el inducido es equi je 22 vamos a considerarle como equivalente a dos bobinas de ejes UL y NS, limitadas por el plano de Why el plano simétrico respec- to a LL, Esta descomposicién tie- ne por objeto conservar los planos de simetrfa de la maquina, lo que es razonable desde el punto de vis- ta fisico, porque las Iineas de fuerza producidas por la bobina de eje L/L circulan principalmente por el hierro saturado de los inducto- res cuando las lineas de fu za de la bobina de eje NS circu- Fie, 39 jan principalmente en el aire (las reluctancias de estos dos medios A. — Flujo antagonista,—La cicculacién de corriente en la bobina de eje NS crea en el inducido un campo de direccién opuesta a la del campo inductor, dando lugar a Ia aparicién de una nueva fuerza magne tomotriz ,f, que se opone a la fuerza magnetomoteiz principal, lo que son muy. diferentes). 57.FUNCIONAMIENTO Y EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS también produce el efecto de aumentar las fugus. Se comprende mejor el fendmeno utilizando el esquéma eléetrico equivalents. Paeel cece gt Las ecuaciones del circuito magnético se transforman entonces en las. siguientes: Da [es =O + me mi Ay = A, + T= Ay “vamganis mat hy i en lugar de: la. =o, + C= ui { mi Ai Vy = RM, = Ry % Mt Ho, 40 B, — Flujo transversal, El efecto del campo pro- ducido por ta cireulacién de una corriente en la bo- bina de cje L/L se pre- senta de una manera me- nos clara. Los amperios- vuelta correspondientes crean un campo que tiene suina direecin perpendicn- lar a la diteccién del cam- po principal. Se podrfa pensar por ello que estos amperios-vuelte no tienen efecto sobre el flujo prin- cipal. Un andlisis més pros fundo va a demostrarnos sin embargo que existe un efecto por el hecho de la saturacion del medio cl que se encuentran tuadas lag espiras de’ ducido, a saber el medio sentrehierro -+ parte den taday, 58 CENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA ‘Tracemos las curvas que dan las componentes normales del campo del inductor (fig, 41a) y del campo de reaccién transversal (fig. 41) a lo Jargo del inductdo. Gréficamente se puede obtener el campo. resultante (fig. 41c). El area de la curva entre C y C’ es pricticamente igual ala suma de las dreas entre A y A’, y entre By BY. Para encontrar el flujo, hace falta trazar la curva de la induccién re- sultante a lo largo del inducido respecto a la caracteristica parcial co- rrespondiente, Debido a la saturactén, Ja curva B(H) deja de ser una linea recta, De cllo resulta, que la curva de induccidn que se produce no es semejante a ia del campo producido; hay una especie de caplastamiento de la curvas ‘en los valores mg altos, El flujo a través del inducido, proporcional al fivea Iimitada por esta curva, es menos intenso que el correspondiente al caso en que ninguna corriente Atraviesa el inducido. ‘Todo sucede como si no existiesen los amperios-vuelta en oposicién con Jos del inductor, lo que vendrfa a reducir el flujo producido por éstos. 5. Determinacién de los amperios-vuelta inductores en carga. La determinacién de los amperios-vuelta necesarios para producir el flujo ,, cuando la maquina consume, se hace como ha sido indicado, para orminacién de los amperios-vuelta en vacto, con la diferencia de que Fis, 42 es preciso afiadir a yh los amperios-vuelta correspondientes a la reac~ cién antagonista (yta 1) y los amperios-vuelta correspondientes a la reac- cién transversal (segmento A’ A’), Se vuelve a’encontrar, en Ia construc- cidn gréfica, el aumento de las fugas cuyo efecto se mide por Dy D. 59.FUNCIONAMIENTO Y EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS Efecto de la reaccién de inducido sobre 1a conmutaci En lo que precede, hemos estudiado Ia influencia del campo de reac- cién del inducido en la fe. m. de la maquina, La reaceién transversal tiene otto efecto que puede ser muy grave, Hemos visto que la reparticién del campo queda modificada a lo largo del inducido: disminucién por debajo de las esquinas polares de entrada y_ aumento en las esquinas polares de salida, De ello resultan diferencias importantes entre las f-e,m, inducidas en los conductores sucesivos y, en consecuencia, tensiones elevadas entre las Mminas del colector, Este fenémeno es tanto més importante cuanto mayor es la catga y menor la excitacién, En el caso de sobrecarga, se corre el riesgo de ver aparecer entre las Miminas tensiones excesivas que se traducen por arcos, y tam- bién por «flashs», es decir, por amortiguamiento entre las Iineas de las escobillas, En esto es en lo que reside:la dificultad de funcionamiento con inten- sidad fuerte, y especialmente con campo reducido, Para luchar contra es- tas dificultades es por lo que se ha imaginado «compensar» en ciertas miéquinas Ja reaccién de inducido, Arrollamientos de compensacién, Hemos visto que, para recurrir ala f.e,m, maxima, hace falta decalar las escobillas respecto a la Ifnea neutra en vacfo, en el sentido de giro de la maquina, Este reglaje, que hace aparecer los amperios-vuel- ta antagonistas anulando pric- ticamente 1a ganancia de la fem, descontada (veremos mas adelante en el estudio de la con. mutacién otra clase de motivo que aconseje al decalor las es- cobillas), no puede ser utiliza- ble para todos los regimenes de Fis, 43. funcionamiento, y es obligado conformarse con un reglaje me- dio, utilizable tnicamente para la corriente nominal de la maquina, Si 60 GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA se quiere volver a encontrar la f,e,m. en vacio aumentando la excitacién, no se puede, por el contrario, corregir de esta manera la distorsidn del campo. Un método racional, destinado 2 anular el campo transversal, consiste en situar entre los enisenchamientos polares un «arrollamiento de com: pensacién» recorriro en serie por la corriente principal, estando caleu- lado el niimero de espiras de este arrollamiento de tal manera, que los amperios-vuelta que produce son opuestos a los del inducido, El arrolla- miento de compensacién restablece la igualdad en'la distribucién del cam- po resultante por debajo de las piezas polares y vuelve a situar la linea en el je de simetria de la méquina a neutra en carga, la prdctica, el arrollamiento de compensacién no. queda bobinado seguin la disposicién esquemitica de la figura anterior puesto que no se podria sacar el inducido, No se le utiliza mas que ea las méquinas multipolares, que permiten separar eee el inducido (figura 44), La presencia de un artollamien- MDS \ to de compensacién representa un complicacién no. despreciable, Fra, 4 Tampoco Ia «compensacién» es utilizada usualmente como una norma en las maquinas corrientes, No se a aplica mas que en los casos diffciles de las grandes maquinas de reg menes de funcionamiento muy variables, ‘a las maquinas de uso corriente, es suficiente limitar la reaceién ttanaversal del indueido éscogiendo conventeniemente les ampetio ta del inducido y del sector. Se trata, en suma, de que el campo debido al inducido no sobtepase una cierta fraccién (en general la” mitad) del producido por los inductores, Se Hega a obtener este resultada por aumens to del entrehietro y por saturacién del circuito magnético, Lo que igual- mente nos Heva a aumentar tor amperios-vuelta de la exeitacién y a limi tar el niimero de Jos amperios-vuelta por centimetro de la periferia del inducido. vucl= Es de hacer notar que el arrollamiento de compensacién no. hace @esaparecer en el entrehietro a inclinacién de las Ineas de fuerza, No hay, en efecto, compensacidn mas que en las regiones interior 0 exterior del arrollamiento det inducido y en el arrollamiento de compensacion. Entre estos dos’ arrollamientos las acciones magnéticas se suman, 61FUNCIONAMIENTO Y EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS 4. —LA CONMUTACION 1. El problema de Ia conmutacién. Para recoger una f.e.m. continue en una dinamo, hemos visto que es necesario modificar constantemente el agrupamienta de las espiras, lo que se realiza por medio del empleo de un colector. En cada escobilla terminan dos vfas de arrollamiento que consumen en paralelo en el circuit exterior, En el momento del paso por debajo de una linea de escobillas, Ia cortiente en una seccion debe invertirse, realizandose esto durante tiempo muy corto (del orden de 1/1.000 ce s.) que dura la puesta en cortocircuito de la seccién en econmutaciény para ta escobilla que vcabalga» en dos Miminas sucesivas del colector. Se con- cibe que al querer hacer wsaltar» de une lamina a otra una cortiente gue debe cambiar de sentido en una paste del arrollamiento dotado de induccién propia, se en- My cuentren dificultades que se traduzcan por chis pazos entre las escobi- Lin canong llas capaces de deteric ieee ognplecnns jononsonanen, rar el colector, Fie. 46 62 GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA 2. Teoria de la conmutacién. Para simplificar la exposicién vamos ahora a suponer que la anchura de una escobilla sea exactamente igual a la de una lémina (en realidad una escobilla cubre generalmente varias laminas, no haciéndose esto més que por motivos de su resistencia mecdniea). Los gréficos de las figuras 45 y 46 representan cémo varfa la cortiente i en la seecién AB en conmutacién, cuando las liminas del colector reu- hhidas por sus extremidades pasan por debajo de la escobilla, En el tiempo que dura Ia conmutacién, la corriente i pasa del valor 1, al —I,, Representemos, en funcién del tiempo, la curva de variacién de la corrionte i. Es facil hacer aparecer las corrientes j= /, +i € |. —i en los hilos de conexidn. Las superficies 5, y 5 de las kiminas del colector, en contacto con la escobilla, son proporcionales a {7 y a Of y las densidades de corriente entre las iminas y las eseobillas son proporcionales a tang «; y tang Para obtener una buena conmutacién, es preciso que la densidad de corriente no exceda de un cierto Imite, pues sino, al set el caldeo del cobre y de la es cobilla proporcional al cuadrado de ta den- sidad de cortiente, se produce una yolatili- zaciin de partfeulas metélicas y aparecen chispazos. Es de notar que si la corriente f se anu- la en cl momento en el que la lémina deja de estar en contacto con la escobilla, no exis- te ningura corriente que cortar; si por el contrario existe una corriente residual que cortar, se produce un chispazo de ruptura (caso en que la curva i(t) no pasa por el punto P). Para expresar el ferémeno por meitio de una ecuacién, es suficiente car la ley de OHM ala seccién puesta en cortocircuito por la escobilla, En esta seccién, aparece una fuerza electromotriz ¢ debida ai despla- zamiento de los conductores. en el campo constante producido por el in- ductor, el inducido y eventualmente en los polos auxiliares y una fem. debida a la variacién de la cotriente en las espiras de la conmutacién. Esta fe.m, es de la forma wet (Ges el coeficiente de la induccién 63FUNCIONAMIENTO ¥ EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS. propia aparente, teniendo en cuenta las induediones mutuas con las otras i i {a). espiras en las cuales la corriente var i 4. Denominemos Rs a la resistencia de la seccién, ra la resistencia de los hilos de conexién y v1, Vx, respectivamente, a Jas caidas de tensin al producitse el contacto de las liminas con las escobillas, Se tiene: et pen Ritri—ri tas de donde poniendo Ry + 27 = R: 2 a bes Rity—vy h Las caidas de tensién vy y v, no obedecen a la ley de Oum y se hacen dilfciles de determinar, Se puede admitir con bastante eproximacién que son constantes y del orden de 1 a 2 voltios, La ecuacién se transforma en: ai Gt eek Una conmutacién porfecta seria, aquella para a que la densidad de corriente entre colector y escobillas fuese constante, Esto hubiese tenido lugar si la curva i(¢) fuese una linea recta; tratemos de averiguar suiles son las condi- ciones que deberia cumplir la f.e.m, ¢ para que ast fuese: La corrionte # queda representada por: y la ecuacién se transforma ent £1, Fo. en 2S + Ri (1 Es necesario que la f.e.m, ¢ varie linealmente en torno al valor me= &l, dio — I Si esta condicién no se puede satislacer de una manera rigurosa se procura aproximarse 4 la misma en lo posible, 64 GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA 3. Medios utilizados para mejorar 1s conmutacién, Una vez que la potencia de una maquina excede de unos kilovatios, aly la tensién de reactancia tia se hace relativamente importante (eu perior a 05 voltios) por lo que se hace necesario hacer aparecer en la seccién de conmutacién una fuerza electromotriz e destinada a com- pensarla, Hemos visio que la expresién de la fuerza electromotriz, de compensacidn, si se quiere tener una conntutacién perfecta, debe ser: least t em 2 + RII) Précticamente, dado el redusido valor que tiene Ky; suele ser sue ficiente una compensacién de tipo medio +2. guientes procedimientos: A.—Decalaje de las escobillas. —Decalando las escobillas en el sen- tido de rotacién de la miquina, se hace aparecer entre las. espiras en conmutacién que no se manticnen en la linea neutra, una fem, que tiene el sentido de la corriente en la via del arrollamiento que sigue a las escobillas, La f.e.m, de induccién propia tiende a oponerse a, las variaciones de corriente, ésta tiene el sentido de Ia corriente en la yfa del arrollamiento que precede a las escobillas, puesto que tiende a pro- longer. la corriente citada, Se ve, asi, que las dos fc, m, se oponen y pueden compensarse para un deeilaje conveniente de las. escobillas, Es conveniente hacer notar que el “decalaje de las escobillas, desti- nado a mejorar la conmuta entide de la retacidn a partir de la Ifnea neutra en carga. Si las escobillas quedasen caladas sobre la linea neutra en vacio (situada antes de la linea neutra en carga), las espiras en conmutaciéa serian el medio donde se desarrollaria una f.e.m, inducida, del mismo sentido que la fe.m. de induecién, lo que vendria a acentuar las dificultades de la conmutacién. Podemos ver aho- ra que si se decalan las escobillas en una méquina en la que no existe mas que un arrollamiento ausilinr, resulta més ventajoso hacerlo por razones de conmutacién que por razones de ganancia de fem. El decalaje, de las escobillas es un medio simple, pero imperfect, El reglaje no puede ser utilizable mas que para una carga dada y no se debe quedat satisfecho con el uso de una posicidn media, Ademés, el sentido del decalaje depende del sentido de la rotacién de la gene- 65FUNCIONAMIENTO Y EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS ratriz; éste cambia igualmente cuando se pasa del funcionamiento como motor al funcionamiento como generatriz sin cambiar el sentido de la rotacién (caso del frente eléctrico). El decalado de las escobillas es en este caso un procedimiento inutilizable para las generatrices (0 los mo- tores) que deben girar en los dos sentidos, y para las maquinas destine- das a trabajar, tanto. como generatrices que coma motores, siguiendo el mismo sentido de rotacién. En la préctica se tiende a abandgnar este procedimiento por el de los polos auxiliares de conmutacién. B.—Polos de conmutacién.— En las miquinas que suministran una tensién o una potencia un poco elevada, se mejora la conmutacién de- jando las escobillas caladas sobre Ja Vinea neutra en vacfo, pero creando en las espiras de conmutacién una «fuerza electromotriz de cambio de sentido», Para ello se colocan encima de estas espiras los polos auxi- liares que tienen Ja polaridad de los polos principales que les siguen du- rante el movimiento de la maquina (estos deben crear un campo del mismo sentido del que s¢ habfa de encontrar bajo la esquina polar s guiente al decalar las escabillas). Para obtener una fem. de cambio de sentido proporcional a la intensidad consumida por a maquina (la tensién de reactancia y Ia f. e,m. inducida por la reaccién del inducido en las espiras en conmutacién soa proporcionales a Ja intensidad consumida), se excitan los polos de con- mutacién por algunas espiras en serie con el arrollamiento del inducido y se les dimensiona de manera que no alcancen la saturacién, Es.de notar que el polo de coamutacién y el arrollamiento de com- pensacién se parecen desde ciertos puntos de vista; tienen el mismo eje ¥ son recorridos por Ia corriente coasumida por fa maquina, Sus tunciones ‘son sin embargo diferentes. EI polo de conmutacién, es siempre muy delgado y tiene un efecto localizado en la zona de conmutacién. No suprime la distorsién de las ineas de induccién debidas al campo transversal del inducido, El arrollamiento de compensacién, por lo Contrario, domina sobre el conjunto del inducido. Su misién es esencialmente suprimir la distorsién para evitar las diferencias de potencial excesivas entre las léminas que pudiesen producir los «flashes» cuando el flujo transversal es importante respecio al flujo inductor; ello no elimina las dificultades propias de a conmutacion. En la practiea, todas las mdquinas scompensadas» estén provistas también de polos de conmutacién, lo que representa por otra parte un gasto mucho menor que el de un atrollamiento de compensacién. 66 GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA —PRINCIPALES MANERAS DE EXCITAR LAS GENERATRICES DE CORRIENTE CONTINUA Generalidades, El régimen de funcionamiento de una generatriz esté caracterizado por la tensién U entre sus bornes y la corriente I que consume, La tensidn esta dada por la ley de Oum: U=E—rI (7 es la resis tencia de los devanados recortidos por la corriente de consumo). La fem, E 2 Nn que interviene en esta f6fmula, es funcién de la velocidad (proporcionalidad) de la excitacién y de la corriente con: sumida (reaccién del inducido), Vamos a estudiar el efecto de cada uno de estos factores (siendo los otros constantes). a) Influencia de ta velocidad, Sise conoce la f.e,m, de una méquina para una excitacin y una carga dadus’a la velocidad N, la f.e.m, a la velocidad N’ es E” WE nN ow qo Eto =-u— Ia tensién en los bornes, es U’ N—N Wo Para yariaci a 2 laciones pequeflas de velocidad, el término "rf es gene- ralmente despreciable, b) Influencia de la corriente. consumida, La fe.m, en carga de una generatriz es, debida a la existencia de Ja reaccién del inducido, inferior a la f-e.m, en vaclo E. La diferencia e= £,—E, denominada reaccién magnética det inducido, es una funcién de Ia corriente consumida 7 y de Ia corriente de excitacién i, Fie. 49 Fic, 50 07FUNCIONAMIENTO ¥ EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS Las diferentes curvas ¢(J) que se obtienen haciendo variar i siendo muy préximas entre si, permiten, con bastante aproximacién, confundir- tas en una curva comin tinica, i Para determinar experimentalmente la curva e(), se representa Ia curva U() para una excitacién y una velocidad constantes, Se obtiene: U=E-" De donde se deduce facilmente ¢. Eyer ¢) Influencia de Ia excitaci En la expresiin U=£,—e—rl, e y r1no dependen mas que de I, 4 £, no depende asimismo mas que de i. El trazado de 1a caracteristica en vacio £, (i), como hemos indicado ya, puede ser efectuado ficilmente. Se traza, en funcién de Ja corriente de excitacién, la tensién en los bornes: ide 12 generatriz arrastrada a velocidad constante y no consumiendo. Es de hacer notar que no parte esta curva desde el origen de tiempos por la existencia del magnetismo remanente del inductor, lo que produce tuna fe.m. en susencia de excitacién, Este E we magnetismo remanente, que se puede mo- dificar en el transcurso del tiempo, se re~ presenta siempre con la curva comenzada por la excitaciéa maxima (se vuelve a ima- nar asi, cada ve2, la generatriz), Si se especifica la manera de excitar la maquina, es decir la ley de variacién det en funcidn de los diferentes pardmetros de Fis. 5 Jos que dependen st funcionamiento, se puede determinar la tensién en los bornes U para todo régimen de carga I, Las curvas de Ja velocidad obtenidas de esta manera (manteniendo la velocidad cons- tante) son denominadas caracteristicas externas. ‘Las diferentes maneras de excitacién del tipo fundamental de una ge- neratriz, son: — excitacion separada: — excitacién «shunt» ne const. inductor en paralelo con el inducido: E—r(t +) (By resistencia del circuito 68 GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA - exeitacién serie: inductor en. serie con el inducido: En las méquinas con excitaclén separada o «shunt» el inductor, reco- rrido por una corriente de poca intensidad, esté formado por muchas es~ piras de hilo grueso. i Por lo contrario, en las maquinas de excitacién serie, el inductor con- tiene pocas espiras, pero sorP de hilo grueso, 2. Generatriz con excitacién separada, La corriente en el inductor, suministrada en este caso por una fuente auxiliar, permanece constante, La caracterfstica en carga U = B,—e—rl es de una forma tal que tiene un ligeto declive (fig. 52). 10. 40. Fie, 52 Fie: 53 a Cuando se hace variar la excitacién o la velocidad, 1a caracteristica se desplaza paralelamente a s{ misma, de una manera sensible, 3. Geaeratriz con excitacién “shunt”. La corriente del inductor esté suministrada por la misma maquina. Bl cebsdo se hace posible gracias al magnetismo remanente que, sin co- rriente de exeitacién, crea una f.e.m, Si se engancha el inductor, éste queda recorrids por una corriente, Y si el campo asi producido refuerza 9FUNCIONAMIENTO Y EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS Ze el del magnetismo remanente“la méquina se ceba; en el caso contrario es necesatio cruzar las conexiones del inducido o invertir el sentido de rotacién de ta maquina. La caracterfstica externa representada en la figura 53, se deforma (cur- vas de puntos) cuando se hace variar la resistencia del inductor 0 su velo- cidad. Esta curva puede ser determinada a partir de la caracterfstica en vaclo y de la curva de reaccidn del inducido, Tracemos en estos dos cua- drantes diferentes la curva E,(i) y la curva de la reaccién total del in- ducido «=e rl, La tensién U, y las corrientes I e i, satisfacen a las ecuactones: u —rI U=E—D USRii. El punto de funcionamiento en vacio (I )) estd dado por el punto donde corta la recta U = Ryi (linea de tos inductores) a la curva £(@). v Para un funcionamiento en carga determinado, el inductor es reco- rrido por la corriente i, La diferencia de la ordenada (para este valor de i) de lag curvas £ (i) y U=Ryé representa ta reaccién, total del induci- do «, La construccién indicada en a figura permite determinar el valor de I correspondiente a este valor de «. Se traza entonces fécilmente la curva U (2. 70 ° *” GENBRADORES DE CORRIENTE CONTINUA 4, Generatriz con excitacién serie. La corriente en el inductor es también suministrada en esta clase de méquinas por ella misma y el cebado se hace gracias al magnetismo remanente. La caracter(stica externa se establece ficilmente a, partir de la caracterfstica (i) que se transforma en £ (0) (tepte- sentada con excitacién sepatada) y de la reaccidn total del inducido «= ¢ +11; (U =EM—o), ver figura 55, 5. Punto de funcionamiento de una ge~ neratriz. La tensién Uy la corriente 7 sumi- nistradas por una generatriz. dependen de su caracterfstica externa, pero tam- bién del disposttivo de utilizacién al que esti con sada, Es necesario conocer ta caracteristica de este receptor, es decir: ta tensién en Jos bornes en fun- ciéa de la corriente, Fia. 55 uj u 5 e| yet vu arco alenclow Fro, 56 En el caso general, esta caracterfstica es una curva en la que U crece con 1; pero puede suceder, como en el caso de los arcos eléctricos que U deerezea, Indicamos en las figuras siguientes los casos principales: resistencia lineal, resistencia en serie con un receptor de f.e,m, constante (bateria que se carga, voltémetro para la electrélisis), arco eléctrico. El punto de funcionamiento esti en In interseccién de la caracterfstica del generador y de la del receptor, 71FUNCIONANIENTO Y EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS Indiquemos en las figuras: siguientes el punto de funcionamiento de los tes tipos de generatrices, consumiendo cotriente en una resistencia pura, y u u enero con ‘epernda Fie, $7 6. Estabilidad de una generateiz, Un panto de funciodamiento es estable si se puede modificar su por sicién por una pequesia variacién de las caracterfsticas de la. genoratris © del receptor. Sean Ua(1) y Un () las tensiones que se tendrfan en régimen perm Pants en los terminates det generador y del receptor, para una cotriente [, En régimen variable, ta diferencia Un (l)— Un (2) es igual a ta f.¢.m. de induccién propia del conjunto del citeuito Us()—U @) = b—2, Si a consecuencia de modificactones, deseadas 0 ‘no, de las caracte- ristleas de la generatriz o del receptor se cambin el punto de: fuatenn Fen, cotrlente que tenla el valor 7 tendrd el 1. Supongamos, por slemplo, que J’ >t, Dos casos habré que tener en cisnta fogen cosa fen isposiciones relativas de las curvas Ue (I) y Us (2) uh Cy Ug 2 GENERADORES DE CORRIENTE ConriNUA s al i En el caso de la figura 584, la magnitud U’p—Uy Lge es positiva y la corriente crece hasta que el nuevo punto de funcionamiento (C) es aleanzado. Es el caso de la figura 58b, U’g—U, = era es , lo que constituye un detalle de impor- tancia secundaria, Por el contrario, se presentan dos casos muy diferentes segiin que los campos de los inductores ashunt» y serie se sumen 0 se resten, Fie 65 ‘A.—Arrollamiento de flujos adicionales. En este caso la excitacién serie refuerza la f.e.m. en el momento en que ki corriente consumida tiende a producir una disminucidn de Ja tensién en los bornes, Se obtiene una caracterfstica externa pricticamente horizontal; se puede asimismo hacer que tenga una forma ligeramente ascendente (hipercompoundaje) lo que permite compensar una caida de tensién en la linea, Tie. 66 Propongdmonos el problema de la ‘determinacién del mimero de yuel- tas del arrollamiento serie de «compgundajes que hay que poner sobre una dinamo «shunts de tal manera gi \se tenga la misma tensién para T=0e1=h, Partamos de las caracté, Sticas en vacfo y de ta reaccién del inducido y volvamos a realizar la (unstruceién de la caracterfstica externa de Ia dinamo «shunts, . Los amperios-vuelta de 1a excitacién son ni + I. El devanado serie produce el mismo efecto que una corriente suplementaria del inductor eshunts igual ' =—— 1, Para la tensién U se tiene ta corriente i = ao 78 GENERADORES DB CORRIENTE CONTINUA 1a corriente total en el inducido es J +i a la que corresponde la reac- cién del inducido «. La corriente i debe ser tal que # ++ i? produzea una fe,m, que satisfaga la condicién E,—U =n. Conociendo #’, n e J se deduce n’. Cuando se utiliza un valor que esté més alld del calculado, la compensacién de la reaccién total del inducido resulta imperfecta, pues- to que las caracterfsticas «shunts y serie tienen su convexidad dispuesta en el mismo sentido, La dinamo compuesta de flujos adicionales es utilizada en las dis- tribuciones que deben tener una'tensidn constante, aun en el caso de grandes, variaciones de la carga (tranvfas), B.— Arrollamientos y flujos sustractivos (“anticompound”).—En este caso, la excitacién serie produce una disminucién del flujo y, en conse- cuencia de la f.e,m, cuando aumenta la corriente. La caracterfstica tiene una forma a descendente, mucho mas acentuada que pa- ra una dfnamo shunts, muy conveniente fe para Ia alimentacién de los receptores que a exigen una corriente constante. La dinamo santicompounds encuentra su uso principal en el gobierno de los aparatos de a bordo, en 1a soldadura al arco, transmisiones Die~ sel-eléctricas, ete, % Fic, 67 3. Generatrices con intensidad limitada. Estas generatrices, destinadas a alimentar los receptores de corriente sasi-coustante, oun ulilizadss sobre todo para Ja allmentaclén de los mo tores de velocidad regulable por variacién de 1a tensién (sistema Waro- Leowanp). Se las utiliza igualmente en las estaciones de soldadura y en los hornos eléctricos, areos y proyectos de cinematégrafo y en la ilumi- nacién de ‘los automéviles, El inductor Heva tres arrollamientos: — uno con excitacién separada (m i, amperios-vuelta); — otro «shunts (i, amperios-vuelta); —y otto serie antagonista (1 amperios-vuelta), Para construir la curva de Ja f.e.m, £ de Ia méquina, vamos a partir de la curva det magnetismo: f.c,m, en funcién de los amperios-vuelta. Despreciaremos la reaccidn total del inducido lo que permite que se con- fandan en una las eurvas E() y U(D. 79FUNCIONAMIENTO ¥ EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS EI punto de funcionamiento est en la interseccin de la curva £ (mi) con la recta: ni La construccién es, en este caso inmediata, Destacando el que BA es proporcional a 7, se tiene facilmente Fra, 6 el trazado de la curva E (2) —0, préc- ticamente U ()—. Una modificacién de la excitacién separada OA se traduce en el tra zado de la curva U(D) por un simple cambio det origen de las abscisas. Cuando OA disminuye, la curva queda rebajeda hi cia su parte tzquierda. St se corta la excitacién se- parada, toda la curva pa- sa al cuadrante de las 1 negativas. Es de destacar que es- tos tipos de generatrices no funeionan més que con inteasidad constante y con la condicién de trabajar por dehaja del Hmite de saturacién, Son més volu- minosas y més pesadas que las méquinas normales de la misma po- tencia, nw. 4, Gammadina y rototrol. La gammadina es una generatriz serie no saturada utitizada en la parte ascendente de su caracteristica, La maguina es utilizada para ta excita- de una miquina més potente y se regula la resistencia R de su cit cuito de utilizacién para que el panto de funcionamiento indiferente (pendiente de la recta B= RI idéntica a la de la curva del magnetis~ mo E (1). 80 GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA Fro. 70 La curva del magnetismo puede ser representada por E =S1y laaplie cavién de Ja ley de Or da: at STSRI+L-G o, como S=R: ee of (lo que demuestra que el punto es completamente indiferente), Si se introduce en el eircuito un impulso de tensién de valor Ja ecuacién se transforma en; at ay Si+usRI+h ar ° de L El aumento en ta tensién de la genvratriz G se efectia con velocidad constante, = La rototrol difiere de la gammadina por la adicién de dos arrollamien- tos de excitacién separada suplementarios que permiten realizar un set- vomecanismo, En los bornes de uno de estos arrollamientos (los cualés. suponemos idénticos entre si), se aplica una tensién igual a la que st quiere obtener en 1a extremidad de una cadena de amplificacién de la cual es un ele- mento la rototrol, En tos bornes (0 terminales) del otro arrollamiento, se aplica la tensién que existe de una manera efectiva en la extremidad de Ja cadena pero disponiéadola de tal manera que los amperios-yuelta. se opongn entre si (conexiones del tipo cruzado). Si las dos tensiones de- jan de ser iguales, 1a exeitacién de In maquina reeibe un impulso de ten- sién cada voz que ta diferencia de tensién desaparece, El dispositive per- mite una gran rapidez de respuesta, Uy, ete 81FUNCIONAMIENTO Y EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS 5, Generatrices para la soldadura al arco. La caracteristica de Ja tensién en los terminales de un arco en fun- cin de la corriente es una curva decreciente. Para cebar el arco hacen falta unos 50 voltios en corriente continua (70 2 100 Vy en corriente al- terna). Tan pronto como el arco consume una tensién de 18 a 30 voltios, es suficiente para mantenerle en funcionamiento. Para hacer funcionar un arco con una buena estebilidad hace falta una fuente con una carac- terfstica externa que escienda mas rapidamente que la propia del arco y ren una tensién en vacfo Jo suficientemente elevada como para permitir el cebado y una corriente de cortocircuito limitada de tal manera que cuando el electrodo se pone en contacto con la pleza, al soldar, la intensidad no exceda mas que lige- ramente el valor normal de la co- triente de soldadura (fig. 71), En corrients alterna esta corace terfstica se obtiene poniendo en serie con el arco una reactancia re- gulable, La corriente alterna no es conveniente para todos los tipos de soldadura, en particular ciertos tipos de metales con mucha alea- cién requieren corriente continua, Para obtener una caracteristica muy descendente, hemos visto que se puede utilizar una generatriz. con excitaciin compuesta y flujo antagonista. Pero la corriente varia cons tantemente porque la longitud del arco no puede ser manitenida rays durante el trabajo, y hace que resulten oscilaciones entretenidas delf Jas al acoplamiento por induccién mutua entre los dos atrollamientos d {la excitacién, St puede obtener igualmente esta forma de la caracteris! ca, utilizando el campo de reaccién del inducido, En este caso, la induccién, mutua es mucho menor porque el entrehierro es mucho menor, En las generatrices destinadas a la soldadura al arco, se exagera la reacc!n transversal dando a los ensanchamientos polares una forma es- peelal tal, que el entrehierro se hace mayor por debajo de la esquina polar de entrada que por la de salida. Se puede igualmente obtener una Fegulacién de la corriente de soldadura obrando sobre la reaccién antae Bonista por decalaje de las escobillas, 82 GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA Otro tipo de generatriz utlizable para la soldadura al arco es ta dic namo. Rosenberg. Dinamo ROSENBERG. Es una generatriz con excitacién separada, que leva dos escobillas caladas sobre la ifnea neutra y reunidas por un cortocireuito y otras dos caladas sobre Ja linea de los polos que consumen una corriente. La circulacién de una corriente 1 en el inducido de Ja maquina entre A y B crea un campo transversal H’ que hace aparecer entre C y D una fem, £=K'NZ, La corriente 1 producida por 1 esta fem, crea a su vez un campo H opussto al inductor A, produeide por la corriente de ex- { a citacién i, La fe.m, entre A y B debida a las corrientes de excitacién i e I es E’=KNi— K'NI. La que hace circular 1a corriente 1’ en el indu- cido de resistencia r: a t sikh) a Fig. 72 Si la maquina consume en ta resistencia R Ja fe, m.t B= Nr BERRA ED i i z fa BRD hace cireular la corriente 1=—>——, 6: 1 et KKM De donde se obtiene: FIRE ERIN De esta manera la corriente consumida no depende mas que de N; a polaridad de la méquina resulta independiente del sentido de a 10- actin. La resistencia del inducido siendo siempre baja, se puede escri- K x Este tipo de generatriz ha sido utilizado para los sistemas de ilumina- cién de los vagones de los ferrocarriles (en paralelo con una baterfa de acumuladores), en cuya aplicacién hace falta una cortiente poco menos que constante a pesar de las grandes variaciones de In yelocidad de arrastre, bir en la préctiea: 83FUNCIONAMIENTO Y EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS Se fabrican también dinamos Rosenberg con excitacién serie. El fun cionamieato es sensiblemente el mismo que el que se indica en lo que sigue si el circuito inductor satura muy répidamente mientras que no lo hace el circuito de reaccién del inducido. Se obtiene una caracteristica muy descendente lo que permite utilizar la maquina para la soldadura all arco. 7. Amplidina, Es una maquina que, desde el punto de vista de su constitucién, fiere de la dinamo Rosenberg por la adicién de un arrollamiento de com- pensacién recorride por la corriente 1, que neutraliza el campo de la reac- ' cién producida por esta corriente. De ella resulta que, como la dinamo Rosenberg es una maquina de cortiente limitada, la amplidina funciona como am- plificadora de corriente, La corriente I’ se produce ahora por la f.c.m. E’= Nn, siendo el flujo ® solamente producido por el inductor recorride por la corriente i, Despre- ciando las fugas magnéticas y suponiendo al circuito ho saturado, el que es pricticamente el caso, el flujo ® es igual a en donde L, y m son los coe- ficientes de 1a inductancia propia y el niimero de Fe. 73 espiras de! inductor, n La fem, £=N Ixi hace que circule una corriente: (r, resistencia del inducido), Esta corriente de reaccién del inducido crea a su vez la Lem, Kon f af Ens preg a Si Ja generattiz consume en una resistencia R la corriente T R+r la potencia suministrada es: P ear | i ) Le AR +r ™ 84 GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA y Ja potencia gastada por la excitacién es P= R,? (R, resistencia del inductor). La amplifiescidn de potencia ea: On tea (me) RE El primer término pettenece a los datos de construccién y es denomi- nado factor dinmico de amplificacién D. El segundo término - es la “onstante de tiempo T de le maquiia y caracteriza la velocidad de esta fecimiento del égimen de la misma, Puede escribirse: i G=DxT Se ve que de esta manera existe una oposicida entre una ganancia elevada y una gran rapidez en la respuesta, Para las amplidinas corrientes, la constante de tiempo Tes dei orden de 0,1 segundo y los valores de G son del orden de 10.000. El factor dindmico de amplificacién (del orden de 100.000) es el verdadero criterio acerca de la calidad de una amplidina ¥ 68 unas 20 veces mayor que el que corresponde a un grupo de dos mé- quinas en cascada, Para las amplidinas especiales, se pueden obtener una Constante de tiempo del orden de los 0,05 segundos y una amplificacién de 100.000 (0 sea D = 2,000,000), La amplidina tiene numerosas aplicaciones en los sistemas automiti- cos yen los servomecanismos, Citaremos: la, alimentacién de los motores que gobiernan las antenas de radar en el control automético de tiro, la Fegulacion de la tensida de los alternadores de las grandes centrales de energia eléctrica, el control de las maquinas herramientas, laminadoras, Ddubinadoras, miquinas de lag papeleras... Tanti tnayen de ls mnaitod gow AMA Bia, 74 Fie. 75 85PUNCIONAMIENTO ¥ EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS En ciertos servomecanitmos el inductor leva varios arrollamientos como se indica en Ja figura 74. Para ciertas aplicaciones el arrollamiento de compensacién es ligeramente insuficiente 0 es excesivo. Se obtienen las caracterfsticas del género de las representadas en la figura 75, segiin el caso de que se trate, 8, Metadina La metadina es una maquina que permite pasar de una red con tens n constante a otra con corrieate constante, La mAquina no lleva inductor sino dos lineas de escobillas que for- man entre s{ un Angulo de 90°, La cortiente f, produce entre C y D una f.e.m. E; =NKh y la corrien- te I, otra em, Ey = KNi, entre A y B, lo que, con las ca(das de tensién del tipo Ghmico, equilibra aproximadamen- te la tensién Uh, 8 Un 7 8 La cortiente 4, = —eqy que circule en ta D red de utilizacién es constante si la tensién U, lo es también. Las variaciones de poten- cia se traducen en variaciones de tensién elf uy U; y correlativamente por variaciones de Us KN" Se tienen las relaciones E.lh = K NK = yh 0, aproximadamente con las pér- didas on ol inducido: Ot, — Wale La pow tencia eléctriea suministrada por el cireuito primario se vuelve a recu perar (prescindiendo de las pérdidas) en forma eléctrica en el secundario, sin que se produzca una transformacién en potencia mecénica en el &r- bol, La maquina no funciona ni como motor ni como generatriz, sino como conyertidora, No existiendo artollamiento estatdrico, no existe en la misma ningin par clectromagnético, Debe ser arrastrada por uno mé- quina auxiliar que no tiene mds que suplir las pérdidas, La metadina constituye una solucién para la alimentacién con inten- sidad Gonstante de los aparatos de a bordo de la marina y mas habitual- mente de los motores destinados a proporeionar frecuentes arranques (supresin de las resistencias de arranque) 0 a soportar bruseas sobre~ carges 0 a calzar en servicio (sostenimiento del par sin disyunctén). Se by corriente Fra, 76 86 GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA ha ericontrado una aplicaciin en la traccidn eléctrica para el caso de las locomotoras de maniobra que, precisamente, estin casi siempre en plan do arranque. 9% Dinamo de tres escobillas. En esta maquina, la excitacién es puesta en derivaciéa entre una de las escobillas principales A y una tercera escobilla C, wine calada en avance respecto de la otra eseobilla principal B. La maquina es utilizada en y paralelo con una baterfa de acumuladores de fe, m. e. La corriente ¢ que circula en el inductor y en el indu- cido crea las f.e.m, siguien- tes: Fa. 77 fom, Arrollamtento inductor SHANE NES A 9 fem, ENE entre Ay G(k<1) Arrollamiento indueido { fem, WN entre Ay B La corriente 1 que circula en el inducido crea una f.e,m, de reaccién del inducido —y NI entre A y C, En total, se tiene: entre Ay C la fem, Exc = kn Ni—pNE, —entee Ay Bla fem, Ban = Nit Ww Ni, La aplicacién de Ia ley de OnM, da: rit 1) + Riis km Ni—p NE (R, resistencia del inductor), r@ 4D + Ril = mNi+ wWNI—e (R, resistencia del cireuito C. B, baterfa A), Despreciando r respecto de Ry y Ry se obtiene: km N—R 1= Sige tn) —Nkm RF RR e 87FUNCIONAMIENTO Y EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS Se ha representado en la figura 78 la curva J en funcién de N. Para las velocidades inferiores a Ny = Ze ta corviente es negativa y la baterfa se descarga (se impide esta eventuatidad con la ayuda de un contactor disyuntor). Para na2h la intensidad pasa por un mdximo y después de- erece lentamente. Si se emplea la miquina en esta segunda zona de velocidad, que se encuentra muy extendida, se obtiene una corrien- te casi constante, Fie. 78 88 CAPITULO UI \ MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 1 1, — GENERALIDADES Rey sibilidad de las dinamos. Sentido de Ia rota in, Par, Cuando los conductores del inducido de una maquina de corriente continua son recorridos por corrientes, quedan sometidos a la accién de ‘ fuerzas electromagnéticas (luerza de Laptact debidas a la accién del cam- po inductor sobre esis corrientes), La maquina funciona como motor si se la deja girar por la accién de estas fuerzas, En el funcionamiento de una miquina como generatriz, el sistema de arrastre ejerce un par, al que se opone el par de las fuerzas electro magoéticas. Prescindamos de este sistema y sin modificar el campo del inductor hagamos circular, en el inducido, con Ia ayuda de una fuente auxiliae, usa corriente que tenga el mismo sentido que en el funciona. miento como generatriz. El par electromagnético mantiene el mismo va- lor y, como no existe el par de arrastre, Ia maquina gira por la accién del par electromagnético, en el sentido inverso del que tenia en el fun cionamiento como generatriz, Si se invierte el campo, o la corriente en cl inducido, el-sentido de las fuerzas y, en consecuencia, el de rotaciin de ta miquina, se invierte; ‘1 sentido eitado es entonces el mismo que en el funcionamiento como ' generatriz, Si se invierten a un tiempo el campo y la cotriente, el sentido de la rotacién permanece invariable (este es el caso de los motores. con excitacién serte cuando funcionan en corriente alterna), Recordemos que la expresién del par electromagnética, es: Pp naT a 2a = 89FUNCIONAMIENTO Y EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS 2, Fuerza contraclectromotriz, El desplazamiento de los conductores del inducido en el campo del inductor ce una maquina hace aparecer en ellos fuerzas electromotrizes inducidas. La expresién de la f.e.m, de una maquina, establecida en el caso del funcionamiento como generatriz, petmanecs valida, puesto que no se ha hecho ninguna hipdtesis acerca del motivo que produce la rotacién de la méguina. Si con el mismo inductor, gira é&ta como motor 0 como gene- ratriz en el mismo sentido y con la misma velocidad, la expresién de su fem, es: Pe oNno @ Sin embargo, en el funcionamiento como motor, el sentido de la co- rriente es diferente, La f.e.m, se opone, en este caso, al paso de le co- rriente, por lo que se la denomina fuerza contra-clectromotriz; este re- sultado esté de acuerdo, por otra parte, con el principio de Ia conser- vaciin de la energfa. 3, Velocidad de rotacién, El dispositivo de arrastre de un motor eléctrico ejerce sobre el drbol del mismo un. par resistente, En régimen permanente, el par clectromagnético se opone a la suma ida gto ptr vasiotonte 9: dol paryd bide las’ pedldlan, sieodnionaiy- en: ol hierro (par siempre débil), De eo resulta que, para un motor alimen- tado con tensién constante, la corriente absorbida queda determinada _ pinot (Careay, La maquina adquiere la velocidad conveniente para que su f.e.m. sea igual a U—rl. os indapendiente de In velocidad) De las expresiones = -P_wns =U—rl, se obtiene: wae ® Uet | fa 90 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 4. Reaccién del inducido, La circulacién de una corriente en las espiras del. inducido modifica de la misma manera las Ifneas de induccion creadas por el inductor, tan- to si la maquina funciona como generatriz que como motor. Sin embargo, es necesario destacar que si se tiene el mismo campo y la misma co- rrieate de inducido (el mismo sentido) en los dos regimenes de funciona- mieato, el sentido de la rotacién se invierte, Si la compensacién se hace con la ayuda de un arrollamiento auxi liar, no es preciso cambiar ninguna conexién, Es fécil comprobar que este resultado se mantiene si se invierte el sentido de la rotacién del motor, por cambio del sentido de Ja corrientg en ¢l circuito inductor, 0 por cam- bio del sentido de 1a corriente en el conjunto inducido y bobina de com- pensacién montados en serie, Si la compensacién se hace por medio del decalaje de las escobiltas, no es necesario alterar nada si el motor gira en sentido inverso del sen- tido normal en generatriz; las escobillas se encuentran entonces caladas en retroceso respecto al sentido de la marcha del motor, Si se invierte el sentido de rotacién del motor, hace falta invertir igualmente el calado de las escobillas. La reaccién magnética del inducido eg siempre —Ey se tiene: UsE+ri=h—etr! 5, Conmutacién, . Los mismos problemas de conmutacién se presentan en general para la marcha en motor como para la marcha como generatriz. EXaminemos los dos métodos empleados para mejorar Ia conmutacion. a) Decataje de tas escobillas, Si la maquina funciona como motor, con el mismo campo y el mismo sentido de rotaciin que si funcionara como generatriz, 1a corriente en el inducido resulta invertida y en consecuencia, hace falta invertir el sen- tido de la f.e,m, de compensacién, Las escobillas deben entonces quedar decaladas en retroceso de Ia linea neutra (quedan decaladas en avance en el caso de una generatriz), Si una maquina esti alimentada con el mis- mo sentido de la corriente en el funcionamiento como motor que como generatriz, los sentidos de rotacién serén diferentes y el mismo calado de las escobillas es valido. o1FUNCIONAMIENTO Y EMPLEO DE MAQUIVAS ELECTRICAS b) Polos de conmutacién. El paso de funcionamiento como generatriz al de como motor, con el mismo sentido de rotacién, se hace invirtiendo Ia corriente del indu- cido, La tensién de la reactancia queda invertida, pero al mismo tiempo Jo hace la f.e.m. inducida por los polos de conmutacién. Esta propiedad Se conserva si se invierte el sentido de la rotacién del motor. Cualquiera que sea el modo de funcionamiento de una maquina, no hay que alterar nada en los polos de conmutacién, —PRINCIPALES TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 1. Generalidades, Los motores efectiian una transformacién de potencia de la forma elfe- trica a la mecénica, Los elementos que intervienen en la expresién de la potencia eléctrica son: la tensién U y la corriente Z, y los que intervie nen en Ja expresin de la potencia mecdniea son: el par C y la velo- cidad N. En Jo que sigue supondremos, como en el caso usual, que el motor esté alimentado con tensién constante y estudiaremos las relaciones que ligan las otras tres magnitudes 1, Ny C. Si se determina el par del drbol motor, la velocidad se encuentra de- terminada por una relacién ligada a la constitucién de la maquina (tipo del induetor). Estando determinada la potencia mecénica, permite hacer- Jo igualmente con la potencia eléctrica y en consecuencia ean la eorrionte 1, Se tienen segtin esto dos tipos de relaciones entre estas tres magnitudes, Remplazando E por P. Nno en E=U—rI y en E1=2aNC, a Url NS en Pp nol S «ln Estas formulas nos van a ayudar a determinar, para los diferentes tie pos de motor, la caracteristica de velocidad N(D), la del par CD) y la de la mecdnica C(N), 92 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Hay que hacer destacar que las {rmulas precedentes dan el par clec- tromagnético en funcién de la corriente que circula por el inducido, mien- tras que desde el punto de vista prictico, lo que interviene es el par dtl Cu 6 par en el arbol, y Ia cortiente total absorbida por el motor, Una parte del par electromagnético C. sirve para compensar las pérdidas me- cinicas y las existentes en el hierro de la maquina. Este per debido a las pérdidas, C,, es constante pricticamente e jeual a unos tantos por cieatos del total. Se le determina haciendo gitar el motor en vacio, es decir, cuan- do no arrastra nada, a su velocidad nominal; la potencia absorbida U I es entonces igual a 2=NC,. S) se conoce el par electromagnético, se tiene evidentemente: C,=C,—C,, En el caso de un motor serie, la corriente absorbida es la del inducido. En el caso de un motor «shunt» 0 compuesto, es necesario afadir 1a co- rriente en el inductor en paralelo la cual es constante, De todas manecas, las curvas que representan el par util y la cortiente total se deducen de las curvas trazadas con el par electromagnético y la corriente de indu- cido por una traslaciéa de los ejes de coordenadas. 2. Motor “shunt”. El motor «shunt» es un motor para el cual el inductor est en paralelo con el inducido, es decir, en los termi- nales de la red alimentada con tensién constante U, La corriente en el inductor.de un ~ y motor sshunts ec constante, Tiene prée ticamente el mismo flujo y la misma u fuerza electromotriz durante su funcio- namiento tos cusles no pueden sufrit mas que ligeras variaciones (disminucio- nes) por el efecto de la reac ducido: Fe. 8 Ir La iéemula N en la que rf e9 siempre de pequeio valor relative, demuestra que el motor eshuats es de velocidad pricticas mente constante que disminuye muy ligeramente cuando la corriente ab- sorbida crece, Cuando la corriente J tiende hacia cero, el motor tiene una velocidad Ny, tal, que la fem, £ se hace igual a U. Cuando el motor 93FUNCIONAMIENTO Y EMPLEO DE MAQUINAS ELECTRICAS adquiere Ia velocidad N(NNy y eo, cuando N ) w= V vicar (vt 42) F wees (ot — La potencia instantdnea es: Fea de donde, transformando los productos de cosenos en sumas: At it Oi ? 3 toon@ + V1 [cos Got —o) + cos (200 —42) + cos (Qo— el término entre corchetes es nulo, representando Ia suma de tos cose- nos de los arcos cuyas extremidades dlividen igualments ol arco trigo nométrico: P=3VIcosp La potencia instanténea 8 constante y Ia potencia fluctuante es nula, ‘A menudo se introduce la tensiéa entre los hilos (ten Fic, 105 sién compuesta) U = V V3 y se escribe: P=N§UTcos@ 9