Un Sistema de Rechazo de Carga Inteligente (ILS) aplicado a sistemas

Industriales.

Hugo E. Castro, P.E.1 , M. IEEE, Tanuj Khandelwal, MS B.E.2 , M. IEEE

Extracto - Los métodos convencionales de que resulta en una condicion de deficiencia en la

sistemas de rechazos de carga son demasiado generación. Los disturbios comunes que pueden
lentos y no calculan con eficacia la cantidad causar que esta condición ocurra incluyen fallas,
correcta de carga para ser rechazada. Esto da la pérdida de generación, errores de maniobras,
lugar a la reducción excesiva o escasa de la descargas atmosfericas, etc.
carga. En años recientes, se han fabricado nuevos
sistemas de rechazo de carga usando los relais Cuando un sistema de energía se expone a un
convencionales de baja-frecuencia y/o soluciones disturbio, sus dinámicas y respuestas transitorias
que usan los enclavamientos de los interruptores son principalmente dos lazos dinámicos
con los Controladores de la lógica programable importantes directamente controlados. Uno es el
para dar una nueva imagen a una metodología lazo de la excitación (AVR incluyendo) que
anticuada de preservación de la carga. Un controlará la energía reactiva del generador y el
sistema verdaderamente moderno e inteligente de voltaje de sistema. Otro es el lazo del motor
rechazo de carga con un sistema automatizado de primo, que controlará la frecuencia activa de la
gerenciamiento de la energía debe proveer un energía y del sistema del generador. Una breve
manejo rápido y óptimo de la carga utilizando la discusión de estos dos lazos dinámicos se da
topología del sistema electrico, la experiencia abajo.
adquirida con las condiciones de
funcionamiento reales y el conocimiento de los A. Excitación/Generador - Energía Reactiva -
últimos disturbios del sistema. Este artículo Voltaje
demuestra la necesidad de un esquema moderno
de rechazo de carga e introduce la nueva Durante una condición de falla, uno de los
tecnología de rechazo de carga inteligente. Las efectos directos de una corriente de falla es el
comparaciones del rechazo de carga inteligente drenaje de la energía reactiva del sistema. Esta
con métodos convencionales de rechazo de carga energía reactiva es esencial para la transferencia
se hacen desde las perspectivas del diseño del de la energía mecánica a la energía eléctrica (y
sistema, de la ingeniería de sistema, de la puesta viceversa) en las máquinas que rotan (los
en práctica del proyecto, y de la operación de generadores y los motores). Después de la
sistema. Se proporciona un caso de estudio del eliminacion de la falla, el sistema se encuentra
uso de un esquema inteligente de rechazo de con flujo de energía magnetica parcialmente
carga en una instalacion minera industrial disminuida en las máquinas que rotan y tiene que
grande. balancear sus niveles de generación y de carga
mientras que incrementa su energía magnética.
Términos usados - Rechazo de carga, Rechazo
de Carga Inteligente, supervisión y simulación Durante este tiempo, dependiendo del back emf
del sistema de energía, relais de baja frecuencia, residual del motor, el sistema también se
PLC, ILS encuentra con una demanda adicional de energía
reactiva debido a las cargas del motor bajo
condiciones de re acceleracion.
I. INTRODUCCIÓN Y ANTECEDENTES

En general, el rechazo de carga se puede definir El voltaje de regulación y el voltaje de operacion

como la cantidad de carga que se debe quitar casi del sistema total dependerán directamente de la
instataneamente de un sistema de energía para cantidad de energía reactiva que los generadores
mantener operacional la porción restante del podrían entregar al sistema.
sistema. Esta reducción de la carga debe ocurrir En disturbios severos, los generadores pueden
en respuesta a un disturbio del sistema (y por requerir automáticamente su capacidad de sobre-
consiguiente a disturbios adicionales posibles) excitacion (voltaje maximo superior), que

ILS para la Industria 1 de 13

ayudan en la recuperación de la estabilidad del iniciará el cierre de la válvula de entrada del
sistema. combustible o del gas. Después de que haya sido
despejada la falla, las turbinas se veran exigidas
B. Motor/Generador Primos - Energía activa – por la carga todavía conectada. En este tiempo
Frecuencia las válvulas de entrada de combustible o de gas
son cerradas dando por resultado condiciones
Los gobernadores de la turbina y el tipo de difíciles de reacceleration.
motores primos también tienen un impacto
dramático en el funcionamiento del sistema de
energía durante disturbios importantes. II. IMPLEMENTACION DE RECHAZO DE
CARGA CONVENCIONAL
Las condiciones de la frecuencia del sistema total
dependen directamente de la cantidad de energía Esta sección es una revisión de un número de
verdadera que los motores primos del generador técnicas derechazo de carga que se han ideado
pueden entregar al sistema. También, la energía previamente. Cada sistema tiene sus propias
mecánica disponible ayudar al motor primero de ventajas y desventajas.
los generadores a montar con una avería u otros
disturbios desempeña un papel importante en el A. Esquema que usa los enclavamientos de un
comportamiento del sistema. Esta energía interruptor.
almacenada varía dramáticamente entre la de una
turbina de gas, de una turbina de vapor, y de Este es el método más simple de realizar el
unidades hidráulicas. Por consiguiente, el rechazo de carga. Por ejemplo un interruptor de
funcionamiento de los sistemas de energía suministro de energia sería enclavado vía señales
provistos por diversos tipos de motores primos y alambradas localmente o remotamente a un
los gobernadores se comportarán muy sistema de interruptores de carga que se han pre-
diferentemente bajo condiciones de estado seleccionado para disparar. Cuando un
estacionario y transitorias. interruptor de un generador o una conexión de la
red electrica sale de servicio por cualquier razón,
Además de los trastornos del sistema causados las señales se envían automáticamente a los
por las averías, hay disturbios causados por interruptores de carga para que estos abran. Este
operaciones de maniobras o por descargas sistema es muy rápido puesto que no hay
atnosfericas. Como ejemplo, algunos disturbios necesidad de procesar datos ya que todas las
de conmutación pueden dar lugar a una pérdida decisiones sobre la cantidad de carga a ser
de generación o causar que el sistema electrico rechazada fueron tomadas mucho antes de que
se separe de la red pública (condición de sistema ocurriera la falla.
ailado). Esta condición puede hacer collapsar al
sistema de energía y será afectado En fig. 1, la carga es provista por una
negativamente por la reducción inadecuada de la combinación de un generador y de una red de
carga originada por un esquema incorrecto de energía. Un disturbio fuera de las instalaciones
rechazo de carga. hace que el interruptor principal funcione y abra.
Esto aislaría al sistema de la red de energía que
Para algunos disturbios causados por mala hace que la carga del sistema sea provista
conmutación (que resultan en una pérdida de solamente por el generador local (STG1). La
generacion y crean una condición de aislamiento abertura del interruptor principal (MainBreaker)
del sistema), los efectos que ocurren en cascada ocacionaria que los interruptores enclavados con
pueden ser la preocupación primaria si la acción la carga (LoadCB_1... n) disparen sin ningún
de rechazo de carga no se fija correctamente y/o retraso intencional pre establecido. Esta lista pre-
el tiempo de respuesta es inapropiado. seleccionada de interruptores enclavados se
determina típicamente sin ningún conocimiento
de la respuesta transitoria del sistema y es a
Por otra parte, el tipo de disturbio afecta la menudo demasiado conservadora, dando por
reacción dinámica del motor primo. Por ejemplo, resultado el rechazo de carga innecesario.
un cortocircuito en la barra de distribución de la
central eléctrica puede dar lugar a la aceleración
del motor de la primo del generador. Cuando
ocurre esto el regulador de velocidad entonces

ILS para la Industria 2 de 13

 B. Esquema usando Relais de baja
Frecuencia (Dispositivo 81 del ANSI)

Los relais de baja frecuencia no detectan

disturbios sino reaccionan a los disturbios.
Ellos detectan un cambio rápido en
frecuencia o la deterioración gradual de la
frecuencia e inician la apertura en etapas de
los interruptores que se encuentran
enclavados.

Cuando se alcanza la primera etapa, el relais

espera un tiempo pre determinado para
evitar aperturas innecesarias y después
dispara unos o más interruptores
rechazando carga.

Esto se hace para permitir que la frecuencia

Fig. 1. Esquema del Rechazo de Carga por
se recupere. Si la frecuencia continúa
enclavamiento del interruptor.
decayéndose, el relais esperará hasta
alcanzar la etapa siguiente y después de un
Además, el esquema por enclavamiento de
periodo adicional de espera, abre otros
interruptor tiene otras desventajas inherentes:
interruptores de rechazo de carga.
 Dificultad para cambiar de prioridad
de la carga puesto que las acciones para
Para el sistema mostrado en fig. 2, el relais
el rechazo de carga esta fijo por
de baja frecuencia (FreqRelay) detecta la
alambrado y la cantidad de carga
primera etapa de rechazo de carga y los
rechazada se calcula para el el peor
interruptores enclavados de rechazo de
caso. carga (LoadCB_1 y Load CB_i) son
 Solamente una etapa de rechaso de disparados de acuerdo al esquema, lo cual
carga está disponible reducirá la demanda de energía activa y
 Más cargas innecesarias son reactiva en el generador.
rechazadas.
 La operación de este tipo de sistema de Si la frecuencia continúa decayéndose las
rechazo de carga muy probablemente etapas subsecuentes del rechazo de carga
causara la interrupción total de la serán alcanzadas e interruptores adicionales
operacion industrial de una manera no- de rechazo de carga (Load CB_j a Load
ordenada. Esta interrupción imprevista CB_k) serán disparados hasta que la
puede dar lugar a daño de equipo, de frecuencia vuelva a su valor normal.
proceso, reducir la vida util del equipo,
o situaciones peores.
 El reinicio de la planta principal se
puede retrasar debido al requisito de
parar y después reiniciar otra planta
ubicada a distancia que ha sido
afectada por la pérdida de energia en la
planta principal, sin la cual la facilidad
principal pueda ser arrancada.

ILS para la Industria 3 de 13

 reduccion inmediata de la energia activa
suministrada y la frecuencia en el lado del cliente
comienza a decaer hasta que el punto de ajuste
del relais de baja frequency se alcanza en 0.15
segundo (9 ciclos).

Intencional retraso de 0.15 segundo se introduce

en el relais de la frecuencia para evitar cualquier
disparo innecesario. El primer grupo de
interruptores dispara en 30 ciclos después del
inicio de la falla, dando por resultado un tiempo
total de rechazo de carga de 0.583 segundos.

Fig. 2. Esquema del Rechazo de carga por

Relais de baja Frecuencia (81)
Fig. 3 Respuesta de Frecuencia del Sistema
mostrando la Etapa 1 del ajuste de baja
Los esquemas de rechazo de carga que Frecuencia.
utilizan solamente los relais convencionales
de baja frecuencia se utilizan sobre todo
para el control estático de las cargas de Durante este período del tiempo, los
sistema. El esquema de rechazo de carga generadores hacen frente a una condición de
basado en relais de baja frecuencia tiene un sobrecarga continua. La falla hace que la energía
número de desventajas inherentes según lo reactiva del sistema disminuya antes de que el
enumerado abajo. rechazo de carga pueda contribuir a disminuir el
desequilibrio en el sistema y prevenir
inestabilidad adicional. La Tabla I muestra los
1) Los relais de baja frecuencia tienen un ajustes para las dos etapas del relais de baja
tiempo de reacción lento frecuencia y la cantidad correspondiente de carga
a ser rechazada en cada etapa.
Los relais de la frecuencia deben ser lentos para
evitar disparos innecesarios y molestosos.
Además del tiempo que toma la frecuencia para TABLA I de RECHAZO CARGA PARA EL
alcanzar los ajustes del relais, hay un retraso CASO 2
intencional ajustado para prevenir fastidiosos Etapa Frecuencia Retardo Carga
disparos innecesarios durante oscilaciones de la (seconds) rechazada
frecuencia y desviaciones transitorias. Debido al Etapa 1 58.5 Hz 0.25 10 MW
hecho de que disturbios como los causados por Etapa 2 57.5 Hz 2.00 30 MW
fallas trifásicas que previenen el flujo de la
energía activa, este retardp intencional puede ser Si la cantidad de carga rechazada en la primera
más prolongado debido a la condición de sobre etapa es insuficiente, la frecuencia continúa
frequency que puede ocurrir durante la falla. disminuyendo, la frecuencia del sistema
alcanzará el siguiente punto de ajuste de etapa 2
Según lo mostrado en fig. 3, cuando una falla y un rechazo de carga adicional será iniciado. El
trifásica ocurre en el sistema, la frecuencia bloque siguiente de carga es rechazado con su
aumenta inicialmente. El interruptor principal del retraso adicional. Por lo tanto, cada etapa
servicio público dispara y se abre despejando la adicional introduce retardos en el proceso de
falla. La apertura del interruptor ocaciona la rechazo de carga.

ILS para la Industria 4 de 13

 2) Rechazo de carga incorrecta puede B. Rechazo de carga basado en
causar apagones indeseables controladores de logica programada.
PLC.
Los ajustes de un relais de baja frecuencia son
determinados generalmente por las condiciones El Rechazo de Carga con el uso de los
más severas del disturbio y la cantidad mínima controladores de lógica programable (PLCs)
de generación local. Este tipo de ajuste del relais para secuenciar en forma automática el rechazo
dará lugar a un rechazo de carga excesivo para de carga se ha convertido en una parte
otras fallas que no sean tan severas. La señal de importante de la automatización de las
frecuencia del sistema que es enviada al relais de subestaciónes en años recientes.
baja frecuencia no proporciona ninguna otra El uso de PLCs en esquemas industriales para el
información pertinente tal como el tipo y la gerenciamiento y rechazo de la carga comenzó
ubicación de la falla. Además, la distancia en los primeros años de los 80.
eléctrica entre los generadores y las cargas es Sin embargo, no fue hasta que el manejo de los
desconocida. sistemas de potencia fuerón combinados con
PLCs basados en microprocesador que los
En respuesta a una operación por baja sistemas distribuidos y rápidos de rechazo de
frecuencia asignada, el relais de baja frecuencia carga se convirtieron en una realidad.
abre un grupo fijo de interruptores,
independientemente de su carga real de Con el esquema común de rechazo de carga
funcionamiento. La carga real de funcionamiento basado en PLC, el rechazo de carga se inicia
de los interruptores puede ser diferente que la basado en las desviaciones de la frecuencia del
carga usada para determinar los ajustes del relais sistema y/o otros parametros. El disparo del
de baja frecuencia. Además, la secuencia de la interruptor se puede programar basado en la
operación de los interruptores puede no ser demanda del sistema, la generación disponible, y
correcta y/o óptima. El costo de la modificación otras lógicas específicas. Cada subsistema esta
es alto puesto que puede requerir cambiar el equipado con un PLC que se encuentra
hardware en el campo. programado para rechazar una secuencia de
cargas preestablecida. Se continúa esta secuencia
preestablecida y estática hasta que la frecuencia
2) Se pierde el conocimiento analítico. regrese a su condición normal. La modificación
de la lógica requiere cambiar la logica tipo
Los sistemas convencionales de rechazo de carga escalera que fue programada en el PLCs.
que confían solamente en sistemas que miden la
baja frecuencia no pueden ser programados con El esquema basado en PLC usado para el
el know-how (conocimiento) ganado por los rechazo de carga ofrece muchas ventajas sobre el
diseñadores del sistema de energía. esquema basado en los cambios de frecuencia
El ingeniero de sistemas de potencia debe puesto que tienen acceso directo a la información
realizar numerosos estudios que incluyen todas sobre el estado de funcionamiento real del
las condiciones y configuraciones concebibles de sistema de energía.
funcionamiento del sistema para diseñar
correctamente el sistema de energía. Sin embargo, la supervisión del sistema de
energía se limita a las secciones del sistema que
Desafortunadamente, el conocimiento del están conectadas con el sistema de adquisición
ingeniero del sistema de potencia, que se gana de datos.
con los estudios, no se utiliza completamente. Esta desventaja se acentua aun mas cuando se
Además, la mayoría de los datos y los resultados implementa en el PLC tablas pre definidas de
del estudio se pierden simplemente. Esta prioridad de cargas.
indisponibilidad de la información para cambios
futuros y mejoras del sistema reducirá Estas tablas de reducción cargas se ejecutan
perceptiblemente la buena performance del secuencialmente para rechazar bloques de carga
sistema de protección. hasta alcanzar un nivel preestablecido de rechazo
de carga.

ILS para la Industria 5 de 13

  Reconocer diversos patrones del sistema para
predecir la respuesta del sistema para diversos
Este proceso puede ser independiente de los disturbios.
cambios dinámicos en la demanda del sistema,  Utilice una base de conocimiento incorporada
de la generación, del funcionamiento o de la que puede ser perfeccionada por los casos
configuración operativa. definidos por el usario.
 Auto aprendizaje adaptativo y entrenamiento
Las condiciones operativas de todo el sistema a automático del conocimiento basico del
menudo no estan presentes en el procedimiento sistema impuesto por los cambios en el
de toma de decisiónes del PLC dando por sistema.
resultado que el rechazo de carga sea escaso o  Haga decisiones rápidas, correctas, y
excesivo. confiables sobre la prioridad del rechazo de
carga basadas en el estado real de carga de
Además, el tiempo de reacción de los sistemas de cada interruptor.
rechazo de carga (período de tiempo entre el  Rechace la mínima cantidad de carga para
momento que el PLC o relee detecta el disparo mantener la estabilidad del sistema y la
para rechazo de carga y el momento en que el frecuencia nominal.
interruptor recibe la senal de disparo) durante  Rechace las combinaciones óptimas de
disturbios transitorios es a menudo demasiado interruptores de carga con el pleno
largo y origina que aún más carga sea rechazada. conocimiento de las implicancias en el
sistema.
El sistema avanzado de rechazo de carga utiliza
la adquisición de datos de todo el sistema en Además de tener la lista antes mencionada de
tiempo real que continuamente actualiza el capacidades, el sistema del ILS debe tener una
modelo computarizado en tiempo real del base de conocimiento dinámica. Para que la base
sistema. de conocimiento sea efectiva, debe poder
Este sistema produce la solución óptima para la capturar los parámetros principales del sistema
preservación del sistema rechazando solamente que tienen un impacto directo en la respuesta de
la cantidad necesaria de carga y se llama rechazo la frecuencia del sistema después de ocurrido
de carga Inteligente. disturbios. Estos parámetros incluyen:
 Energía intercambiada entre el sistema y la
III. Rechazo Inteligente de Carga (ILS) red antes y después del disturbio.
 Cantidad de generación disponible antes y
A. La necesidad para un ILS después del distrurbio.
 Dinámicas del generador local.
Debido a las desventajas inherentes de los
 Estado actualizado y carga real rechazada.
métodos actuales de rechazo de carga, un sistema
inteligente de rechazo de carga es necesario para
mejorar el tiempo de respuesta, para predecir  Las características dinámicas de las cargas
exactamente el decaimiento de la frecuencia del del sistema. Esto incluye las máquinas
sistema, y tomar una decisión rápida, óptima, y rotativas, las cargas de impedancia
confiable del rechazo de carga. Este sistema debe constante, las cargas de corriente constante,
tener las capacidades siguientes: las cargas de potencia constante, las cargas
dependientes de la frecuencia, y otros tipos
de cargas.
 Capaz de modelar en un espacio finito un
sistema complejo de energía con cargas no
lineales usando un número limitado de puntos
B. Requisitos adicionales para el sistema del ILS
de colección de datos.
 Debe recordar automáticamente la
Algunos requisitos adicionales deben ser
configuración del sistema, las condiciones de
cumplidos durante el diseño y ajuste de un
la operación cuando se agrega o se quita
esquema ILS:
carga, y la respuesta del sistema a los
 Usar casos base de conocimiento
disturbios con todas las configuraciones de
cuidadosamente seleccionado y
sistema.
configurado.

ILS para la Industria 6 de 13

 Capacidad de preparar y de generar los
suficientes casos para el entrenamiento de la Los modelos de la red y la base de conocimiento
base de conocimiento del sistema y asi proporcionan la topología del sistema de energía,
asegurar la exactitud e integridad. la información sobre las interconexiones y las
 Capacidad de asegurar que la base de características eléctricas de los componentes del
conocimiento del sistema está completa, sistema para un rechazo de carga inteligente ILS.
correcta, y probada.
 Capacidad de agregar lógicas definidas por La lista de disparos (trips) se elabora para todos
el usario. los rechazos de carga pre especificados para el
 Capacidad de agregar dependencias del sistema (disparos).
sistema.
 Tener un sistema de supervisión en línea De acuerdo con los datos de entrada recibidos y
que pueda adquirir del sistema en forma las actualizaciones del sistema, la base de
coherente datos en tiempo real. conocimiento envía periódicamente peticiones al
 La capacidad de funcionar en un modo procesador de cómputo del ILS para actualizar
preventivo y predictivo de modo que pueda las tablas de rechazo de carga, asegurándose así
generar una tabla dinámica de rechazo de de que la carga óptima será rechazada si ocurre
carga que corresponda a los cambios de un disturbio.
configuración del sistema y a los disturbios
especificados anticipadamente para disparar Las tablas de rechazo de carga son enviadas y
el rechazo de carga. descargadas a su vez en la base de datos de los
controles distribuidos que están situados cerca de
 Un sistema centralizado de control local
cada carga que puede ser rechazada.
distribuido para el sistema de energía que
supervisa el ILS.
Cuando ocurre un disturbio, se puede iniciar
rapidamente un rechazo de carga.
C. Diagrama de bloques de la función del ILS
D. Implementacion de una configuración de ILS
En fig. 4, la base de conocimiento del sistema de
energia pre-configurado usando bases de datos
La base de conocimiento del ILS y el procesador
de entrada y salida de estudios y de simulaciones
de cómputo residen en una computadora como
del sistema hechas fuera de línea y que fueron
cuidadosamente seleccionados. Las reacciones servidor del ILS.
dinámicas del sistema, incluyendo la variación
El servidor ILS se interconecta con un sistema
de la frecuencia, están entre las salidas de la base
avanzado de supervisión en tiempo real y con un
de conocimiento.
sistema de simulación que adquiere
continuamente datos en tiempo real del sistema.

De acuerdo con los cálculos del ILS, el servidor

actualiza dinámicamente la tabulacion de las
tablas de rechazo de carga y las transfiere
directamente a la memoria de los PLCs
distribuidos.

Tan pronto un PLC distribuido detecte cualquier

disturbio, se iniciara el rechazo de carga.
Los interruptores de la carga serán disparados de
acuerdo con las tablas óptimas pre-establecidas
Fig. 4. Diagrama de bloque de la función del para el rechazo de carga. Esto se demuestra en
esquema ILS fig. 5.
La base de conocimiento pre-configurada
funciona cubiertamente detras de un sistema de
supervisión avanzado, que constantemente
monitorea todas las condiciones operativas de
funcionamiento del sistema.

ILS para la Industria 7 de 13

 falla debido a la carencia de la topología total del
sistema, al tiempo del cálculo, y retraso asociado
con los relais de baja frecuencia.

Estos ejemplos demuestran las ventajas de un

sistema ILS sobre los esquemas convencionales
de rechazo de carga.

Fig. 5. Diagrama de la Puesta en práctica del ILS

E. Comparación con esquemas convencionales

de ILS

Una comparación del tiempo de reacción del

sistema ILS con el rechazo de carga realizado
con un relee de baja frecuencia se ilustra en fig. Fig. 7. ILS comparado con un rechazo de carga
6. basado en PLC

Según lo demostrado, el rechazo de carga por

relee de baja frecuencia será retrasado hasta que IV. ESTUDIO DE UNA INSTALACION DE ILS:
la frecuencia del sistema caiga debajo del punto INSTALACIÓN Y PUESTA EN SERVICIO EN UNA
de ajuste del relais (etapa 1). VERDADERA OPERACIÓN MINERA INDUSTRIAL
Rechazo de carga adicional será necesario si la
frecuencia del sistema no se recupera a su valor A. Descripción del Sistema
normal (etapa 2).
Un ejemplo operativo del sistema ILS fue
De esta manera, el tiempo total de reacción para instalado recientemente en la PT Newmont Batu
el rechazo de carga basado en un relee de baja Hijau, una planta de explotación minera en
frecuencia es mucho más largo que aquel de un Indonesia.
sistema ILS. Un diagrama unilineal completo se muestra en
fig. 8.

El sistema aislado retira energía de cuatro

generadores cada uno de 34 MW producidos por
turbinas a vapor (STG) y de nueve generadores
de 5.1 MW movidos por motores diesel (DG).

Fig. 6. Sistema ILS comparado con el rechazo La planta de generacion en 11 kilovoltios

de carga por relee de baja frecuencia suministra al sistema de cargas a través de dos
líneas de transmisión de 150 kilovoltios y 15
kilómetros (10 millas) de longitud.
El sistema ILS requiere solamente de una etapa
de rechazo de carga y tiene un tiempo de El voltaje se transforma a un voltaje de
reacción mucho más rápido (menos de 100 ms en distribución en 33 kilovoltios. El sistema entero
la mayoría de los casos). funciona en 50Hz.

Una comparación del tiempo de reacción de un Bajo operación normal todas las turbinas STGs
sistema del ILS con aquel basado en PLC para el estan en operacion y mantienen una carga
rechazo de carga se ilustra en fig. 7. promedio de funcionamiento de 110 MW

El rechazo de carga basado unicamente en PLCs

tomará un tiempo más largo para responder a la

ILS para la Industria 8 de 13

La carga media por generador está entre 25 y 30 Por ejemplo, perder una unidad de STG reduce
MW. La reserva rotante es proporcionada por la capacidad de generación por cerca de 20%.
dos DGs. Como resultado de esta condición, los motores
de dos molinos son desconectados. Los
Cuando una unidad de STG sale fuera de línea, operadores entonces tienen que arrancar
cerca de cinco a siete DGs se ponen manualmente los generadores diesel para re
manualmente en línea para generar iniciar los motores de los dos molinos.
aproximadamente 18 a 20 MW de la carga de la
planta, respectivamente.

De acuerdo con la información histórica de 2) Dos Generadores salen de servicio

disturbios, una falla en las líneas de transmisión
de 150 kilovoltios causaría la salida de linea de Cuando una falla ocurre en la línea de
unidades de generacion, que consecuentemente transmisión, dos generadores (cerca de 45% de
accionaria el esquema existente de rechazo de la capacidad de generación) se podrían disparar
carga operando el relee de baja frecuencia. por los relais de protección del transformador.

La pérdida de dos unidades de STG puede

Debido a la intrínsecamente reducida velocidad potencialmente incrementarse muy rápidamente
de este esquema, demasiada carga fue a menudo a una parada total del sistema de generacion si
rechazada dando por resultado un impacto la cantidad apropiada de carga no es rechazada
significativo en la producción con pérdidas que antes de que el sistema restante llegue a ser
hacían un promedio de USD 200.000 por día. inestable.

El sistema utilizó un esquema multi etapas de 3) Pulverizador y fallas de la caldera

rechazo de carga basado en la disminución de la
frecuencia según lo mostrado en la tabla II. Las calderas de la planta de fuerza usan carbon
pulverizado.
TABLA II Cada caldera de la planta de fuerza tiene dos
TABLA DE RECHAZO DE CARGA pulverizadores que son capaces cada uno de
proveer solamente la mitad de la capacidad del
vapor por cada caldera. Uno o ambos
Stage Frequency Delay MW pulverizadores pueden salir de operacion cuando
(ms) Shed ocurre un problema mecánico, o la fuente de
Stage 1 48 Hz 1000 28 carbón se pierde.
Stage 2 47.2 Hz 250 28
Cuando un pulverizador sale de operación por
B. Tipos de disturbios cualquier razón, el vapor que genera la caldera
se reduce con una reducción en la energía
Los disturbios principales considerados para el eléctrica que genera.
rechazo de carga son:
a. Pérdida de generación debido a fallas La capacidad de generación no bajará
eléctricas inmediatamente a cero si ambos pulverizadores
b. Perdida de generación debido a fallas en los se pierden ya que cada caldera tiene una
calderos. capacidad residual de vapor. La capacidad
residual de vapor restante en cada caldera
1) Perdida de un Generador durante condiciones de falla debe ser conocida
para que los ajustes del sistema de rechazo de
La pérdida de un generador tiene un enorme carga puedan ser hechos apropiadamente.
efecto en el proceso minero puesto que la
demanda eléctrica es aproximadamente 92% de
la capacidad de generación de la planta termica
a vapor.

ILS para la Industria 9 de 13

 cable de fibra óptica fue seleccionado por ser la
manera más eficaz de lograr esta tarea.

La comuncación por radio y otros métodos

fueron evaluados, pero desechados ya que la
instalacion de 15 kilómetros de fibra optica era
factible. Multimetros modernos con protocolos
Ethernet o dispositivos electrónicos inteligentes
(IEDs) fueron utilizados para la adquisición de
datos.
Fig. 8. Diagrama Unilineal simplificado para la mina PT
Newmont Nusa Tenggara
Los datos en tiempo real del sistema
combinados con las senales del estado del
interruptor y otra información pertinente se
envia al servidor del ILS para procesar y
calcular el siguiente:
 Generación total
 Carga total a rechazar para cada evento
 Capacidad de generación
 Reserva rotante total
 Carga mínima a ser rechazada para
cada etapa de rechazo de carga
 Combinación óptima de interruptores

Fig. 9. Arquitectura del sistema de comunicaciónes del ILS Usando la información antedicha, el ILS realiza
para la mina PT Newmont Nusa Tenggara
todos los cálculos necesarios para determinar las
tablas óptimas del rechazo de carga. Estas tablas
entonces se descargan al PLCs local cada 500
ms. El disparador de rechazo de carga esta
C. Arquitectura del sistema de Comunicación de
alambrado fisicamente y directamente al PLCs.
Datos
Esta configuración produce un tiempo de
reacción total menos de 70 ms, que es una
Según lo explicado previamente, la velocidad
mejora significativa sobre el tiempo de reacción
de la operación y las tablas de rechazo de carga
original de sistema del 300 ms. Además de un
que son continuamente actualizadas son
tiempo de reacción mejorado, ahora unicamente
atributos que distinguen al sistema ILS aparte
la carga óptima es rechazada.
de otros tipos de sistemas de reducción
automática de carga.
D. Mejoras en el sistema logradas con el uso de
un ILS
La demanda eléctrica para esta operación de
1) Menor Tiempo de Reacción
explotación minera es bastante constante a
excepción de la carga pequeña de motores que
puede fluctuar rápidamente entre 3 MW a 25
MW.
El ILS reducirá perceptiblemente el tiempo de
Para que el ILS trabaje correctamente, esta
rechazo de carga del sistema usando una
oscilación de la demanda se debe incluir en la
configuración de PLC master y local.
tabulación continua de la carga, por esta razon
se ubico un servidor de colección de datos en la
El PLC local puede detectar la operación de un
subestación que suministra energia a estas
interruptor de un STG casi inmediatamente
cargas. Esto permitió el ILS supervisar
porque la señal de apertura esta fisicamente
continuamente estas cargas.
alambrada al PLC.
Inmediatamente, el PLC local distribuye esta
El servidor del ILS está instalado en la sala de
señal a todos los PLCs remotos secundarios.
mando de la planta de fuerza. Para transmitir los
datos del servidor de recolección de datos
(situado en las subestaciones de la carga), el

ILS para la Industria 10 de 13

 Para esta configuracion donde los disparos Para un disturbio específico, el esquema
ocurridos en areas independientes (casos de original que usa relee de baja frecuencia se
fallas aisladas) fueron detectados, el tiempo de logra rechazando la carga 1 a la carga 4 según
reacción registrados fueron de 20 ms. se muestra en la tabla III. Para el mismo
disturbio, el ILS supervisa el nivel de la
generación antes del disturbio que era cerca de
Para distinguir entre un caso de disturbio 25 MW y la reserva rotante de cerca de 19 MW.
aislado y las contingencias subsecuentes, se ha De acuerdo con estas senales de entradas y
introducido intencionalmente un retardo de 50 datos adicionales del sistema, el ILS calcula la
ms antes de enviar las señales de apertura a los carga requerida para ser rechazada calculandose
interruptores de carga. Esto se ilustra en fig. 10. el valor de 7.0 MW, de tal modo, se selecciono
la carga 2 como la carga óptima a ser
recfhazada.

TABLA III

TABLA DE RECHAZO DE CARGA PARA EL

ESQUEMA QUE USA RELEE DE BAJA FRECUENCIA

Load Group Quantity Operating

ID Priory MW
Load 1 1 1 13
Fig. 10. Tiempo de reacción del ILS con retardo Load 2 1 2 7.5
intencional.
Load 3 2 1 13
Load 4 2 2 7.5
2) Rechazo de Carga Óptimo Una comparación entre el ILS y el esquema que usa relee
de baja frecuencia para el caso que se pierda una unidad de
Las cargas que pueden ser rechazadas son dos generación se muestra en la tabla IV.
motores de 13 MW y cuatro motores de 7.5
MW. La primera etapa del sistemade rechazo
de carga basado en el metodo existente de baja El ILS rechazara una carga óptima de 7.5 MW (mínima) en
frecuencia rechazaria un motor de 13 MW y 75ms comparado con los 28 MW en 300ms si se usara el
dos motores de 7.5 MW cuando la frecuencia esquema original de rechazo de carga usando relee de baja
frecuencia cuando una unidad de generacion ha salido de
del sistema baje a 47.2 hertzios. operación.

Si la condición de baja frecuencia persistiera

debajo de 48 hertzios durante un periodo La comparacion demuestra una mejora significativa en
tiempo de reaccion y la reducción en el monto de carga
adicional de 750 ms, el motor restante de 13 rechazada si se usa la tecnología de ILS.
MW y dos motores de 7.5 MW serían
rechazados. Esto significa un tiempo de TABLA IV
reacción total de cerca 1000 ms después que el
interruptor principal haya disparado.
COMPARACIÓN ENTRE EL SISTEMA ILS y EL ESQUE
QUE USA RELEE DE BAJA FRECUENCIA (desconexion
de una unidad de generacion)
Este esquema se aseguró de que la suficiente
carga fuera rechazada para mantener estabilidad
en el sistema.
MW Shed Time (ms)
Las cargas menos críticas, tales como las cargas ILS 7.5 75
de la mina no se consideran como cargas Frequency Relay 28 250
posibles para ser rechazadas puesto que su
demanda puede variar entre 3 a 25 MW durante
Para el caso de que dos unidades de generación
la operación normal de explotación minera.
se desconecten al mismo tiempo, el ILS
supervisa el nivel de generación antes del

ILS para la Industria 11 de 13

 disturbio encontrando cerca de 50 MW y la RECONOCIMIENTO
reserva rotante cerca de 16 MW. De acuerdo
con estos valores de entradas y datos Los autores aprecian y reconocen
adicionales del sistema, el ILS calcula la carga inmensamente al personal de ingeniería y a la
requerida para ser rechazada en 34 MW. Una gerencia de la Mina PT Newmont Nusa
comparación entre el ILS y el esquema por Tenggara, Indonesia por su contribución y
relee de baja frecuencia cuando dos unidades de ayuda en la instalación y pruebas del sistema
generación salen de servicio se puede ver en la ILS en la mina de Batu Hijau.
tabla V.
REFERENCIAS
TABLA V
COMPARACIÓN ENTRE EL SISTEMA ILS y EL
[1] Edward Kimbark, Estabilidad Del Sistema
ESQUEMA QUE USA RELEE DE BAJA FRECUENCIA
(desconexion de dos unidades de generacion) De Energía, Wiley-IEEE, De Febrero El 1
De 1995.
MW Shed Time (ms) [2] Warren C. Rechazo nuevo de carga,
ILS 34 75 restauración de la carga y protección del
Frequency Relay 56 1000 generador usando los relais de estado sólido
y electromecánicos de baja frecuencia,
marca General Electric.
V. CONCLUSIÓN
[3] Tom Wilson, automatización basada en
PLC de una subestación y sistemas de
El rechazo de carga en sistemas de energía
SCADA; Seleccionado de un integrador de
industriales sirve como el último recurso que
sistemas de control. Instituto Western
protege al sistema contra un colapso inducido
Electric Power marzo de 1999.
por una sobrecarga.
[4] Kevin Warwick, Arturo O., Ekwue y Raj
Aggarwal, técnicas de la inteligencia artificial en
Esta preservación de la carga crítica se hace
los sistemas de energía, IEE, 1997.
normalmente con el uso de esquemas que usan
enclavamientos en los interruptores, esquemas
BIOGRAFIAS
por baja frecuencia, y los esquemas basados en
PLC.

Las desventajas comunes de estos esquemas

incluyen carencia de datos detallados antes y
después del disturbio, configuración actual del
sistema en tiempo real, tipo y duración de los
disturbios, así como otra información
importante. Este informe ha introducido una
tecnología óptima, rápida e inteligente de Hugo Castro, B.S., PE
rechazo de carga designada como sistema ILS. Recibió su licenciatura en Ingeniería Eléctrica de
la Universidad Estatal de California, Los
El ILS combina datos en línea del sistema, Ángeles en el año 2000. El es Director de
especificaciones y capacidades de los equipos, Automatización e ingeniero eléctrico principal
parámetros de control definidos por el usario, para la empresa Operation Technology, Inc.
una base de conocimiento obtenida de Otra experiencia de empleo incluye Southern
simulaciones fuera de línea, otras dependencias California Edison, Departamento de Transporte
del sistema y las tablas dinámicas de rechazo de de California y NASA Jet Propulsion
carga continuamente actualizadas. Laboratories. El Sr. Castro es miembro del IEEE,
Sociedad de Electrónica y Potencia, Tau Beta Pi
Este sistema puede realizar el rechazo de carga (EE.UU. Sociedad Nacional de Honores) y
en menos de 100 milisegundos después de la miembro de la Sociedad de Ingenieros
ocurrencia inicial de un disturbio. La tecnología Profesionales Hispanos. Él es un Ingeniero
del ILS ha sido instalada con éxito y puesta en Profesional registrado en el Estado de California.
servicio en instalaciones industriales.

ILS para la Industria 12 de 13

Tanuj Khandelwal, M.S.
Obtuvo su licenciatura en Ingeniería Electrónica
y Telecomunicaciones de la Universidad de
Bombay en el año 1999 y su maestría en
Ingeniería Eléctrica de la Universidad Estatal de
California, Long Beach en el año 2001. El es el
Gerente de Power Solutions Division y Director
de ETAP Automation en India para la empresa
Operación Technology, Inc. Adicionalmente su
experiencia de trabajo incluye CAISO. El Sr.
Khandelwal es un miembro activo de la IEEE
Standards Association y de los subcomités y
grupos de trabajo IEEE incluyendo el los
estándares IEEE. 739 (Libro de Bronce), IEEE
Std.. 551 (Brown Book), así como un miembro
del Comité del IEEE de Tránsito de Vehículos
Ferroviarios.

ILS para la Industria 13 de 13