Transmisión de la energía eléctrica inalámbricamente

INTRODUCCIÓN

La pregunta es casi ingenua: ¿Por qué, si se pueden transmitir datos entre aparatos de manera
inalámbrica, no se pueden energizar estos de la misma manera? Por supuesto, un análisis más
concienzudo indicará que esto se debe a las potencias de transmisión que se necesitan irradiar
para uno y otro caso: mientras que para el caso de datos, se pueden usar potencias aceptables
para el cuerpo humano (sin que dejen de haber, de cuando en cuando, cuestionamientos no
obstante los informes que ya han hecho al respecto organismos internacionales), para el caso
de la energización se requeriría definitivamente de potencias que, al ser irradiadas,
representarían un riesgo patente para la salud.

Por supuesto, ello ya era evidente desde que Nikola Tesla, hace más de 100 años, probara que
es posible transmitir potencia eléctrica a distancia mediante campos electrostáticos, pero
generando arcos eléctricos claramente visibles desplazándose por el aire. En una época en que
la electricidad recién se estaba implantando, él veía esto como la mejor opción para abastecer
de corriente eléctrica a todo el mundo. Sin embargo, por cuestiones de eficiencia y seguridad,
se prefirió el tendido eléctrico, medio que se utiliza hasta el día de hoy.

Ahora bien, esa red eléctrica cableada no había necesitado ser cuestionada hasta hace unos
años, dada su ubicuidad en los centros urbanos. Sin embargo, desde hace poco más de una
década, es en esos mismos centros urbanos donde el uso de aparatos portátiles ha aumentado
de manera notable, más aún desde el boom de dispositivos ultraportátiles en la última década.
Estos aparatos dependen de baterías para su uso, las cuales deben recargarse conectándolas a
la red eléctrica constantemente. Desde la masificación de su uso hace dos décadas, se ha
hecho cada vez más evidente la dependencia que aún se tiene de la red eléctrica cableada para
la carga de baterías y a la dependencia que se tiene de estas.

Bajo este escenario es donde se ha vuelto a plantear si es también factible una manera
inalámbrica de cargar estas baterías e, incluso de poder finalmente no depender de los cables.
Por supuesto, el planteamiento de Tesla de usar grandes arcos eléctricos no es

ninguna alternativa. Sin embargo, en los últimos años se ha demostrado de que es posible usar
campos magnéticos para este propósito.

SI bien la posibilidad de transmitir energía eléctrica por medio de campos magnéticos se

conoce desde hace más de 100 años (el principio de inducción magnética, con el cual
funcionan los motores eléctricos, los generadores y los transformadores data desde los inicios
de la electricidad) es recién desde hace un corto tiempo que se está viendo la factibilidad de
usar este principio para distancias medias (es decir, a unos metros de distancia en lugar de
milímetros). La inducción magnética se puede realizar siempre entre dos inductores; sin
embargo, para transferir la energía con mayor eficiencia, es conveniente hacerlo mediante
resonancia eléctrica con los llamados circuitos “tanque” conformados por una bobina y un
capacitor.

En esta tesis, se analiza lo avanzado hasta el momento en tecnologías de transferencia

inalámbrica de energía eléctrica, se revisan los principios teóricos en los que se basa y se
propone un prototipo funcional para demostrar su factibilidad, con pruebas y resultados
medibles. Finalmente, se analizan las limitaciones que aún existen al día de hoy para
implementar esta tecnología de manera masiva.

En este capítulo se verán los fundamentos teóricos y conceptuales que sirven de marco para el
tema de transmisión inalámbrica de electricidad y el diseño del prototipo.

2 MARCO TEORICO

2.1. Fundamentos de electricidad

La estructura del átomo está conformada por tres partículas fundamentales: el protón y el
neutrón, ambos en el núcleo; y el electrón, 1000 veces menor en masa que los otros dos y
orbitando alrededor del núcleo a una distancia 100000 veces mayor a las dimensiones de este.

Los átomos pueden perder o ganar electrones. Cuando un átomo tiene igual número de
protones y electrones se le dice que es un átomo neutro; y, cuando tiene más o menos
electrones que protones, se le llama un ion negativo o positivo respectivamente. Cuando un
cuerpo macroscópico tiene en total más protones que electrones, se dice que tiene carga
eléctrica positiva; en el caso opuesto, se dice que tiene carga eléctrica negativa. Un material
que permite fácilmente que los electrones se liberen y pasen a otros átomos se le llama
material conductor de electricidad; en el caso opuesto, en que es difícil para los electrones
desplazarse a otros átomos, se le llama material aislante de electricidad.

Experimentalmente se observa que un cuerpo lo suficientemente cargado eléctricamente (en

el que la diferencia de protones y electrones es considerable) reacciona con otro cuerpo
también eléctricamente cargado. Si ambos cuerpos tienen el mismo tipo de carga (positiva o
negativa), los cuerpos se repelen; si tienen cargas opuestas, se atraen.

En 1784, Charles Augustin de Coulomb descubrió que la fuerza eléctrica que experimentan
esos cuerpos cargados, cuando son puntuales (es decir, su tamaño es mucho menor a la
distancia que los separa), es proporcional al producto de ambas cargas dividido por su
distancia elevada al cuadrado. Matemáticamente:

K∗Q∗q
f=
R
Donde k = 1 y F está en newtons, si Q y q están en coulombs y r en metros.

Figura 2.1. Fuerza entre dos cuerpos cargados (fuente:

http://colegioriobambakatyvaldez.blogspot.pe/2013/07/la-ley-de-coulomb.html)

Se le denomina campo eléctrico a la fuerza que una carga eléctrica efectuaría en un punto
dado si hubiera otra carga eléctrica allí; es decir a la fuerza por unidad de carga eléctrica que
efectúa en ese punto. Este campo eléctrico se puede determinar si se pone una carga
determinada q0 (carga de prueba), se mide la magnitud de la fuerza efectuada sobre esta y se
divide esa fuerza entre la magnitud de la carga q0. Matemáticamente:

F
E=
Q

Donde E está en volts por metro, si F está en newtons y Q en coulombs. El vector de campo
eléctrico tiene dirección radial a la carga.

Figura 2.2. Campo eléctrico (fuente: https://erenovable.com/como-funciona-la-electricidad-

que-es-un- campo-electrico/)
En situaciones electroestáticas, donde las cargas (electrones) prácticamente no se mueven
hacia una dirección determinada en particular, el campo eléctrico dentro de un material
conductor es 0. Cuando se le impone un campo eléctrico externo, se produce una fuerza sobre
los electrones del material, los cuales se empiezan a mover hacia la dirección en que los
empuja esa fuerza.

Al hacerlo, chocan con los átomos colindantes, los cuales hacen que vuelva a tener un rumbo
aleatorio; sin embargo, con todo, ha tenido un desplazamiento neto hacia la dirección del
campo eléctrico. Eso mismo sucede con todos los átomos a los largo del conductor, que son
afectados prácticamente al mismo tiempo (ya que la velocidad a la que se propaga el campo
eléctrico es cercana a la de la luz), y todos los electrones efectúan el mismo desplazamiento
neto hacia la dirección del campo eléctrico. A este movimiento de cargas se le llama corriente
eléctrica, y se mide por la rapidez con la que la magnitud de la carga que atraviesa una sección
del conductor por unidad de tiempo. Matemáticamente:

dQ
I=
dT

Si la carga eléctrica estaba expresada en coulombs, la corriente estará expresada en amperes

(1 A = 1 C/s).

Figura 2.3. Corriente eléctrica (fuente:

http://instalacioneselctricasresidenciales.blogspot.pe/2016/03/la- corriente-electrica.html)

A la corriente por unidad de área seccional que atraviesa se le llama densidad de corriente;
matemáticamente:

I
J=
A
Esta densidad de corriente en el SI está en amperes por metro cuadrado (A/m2).

El campo eléctrico externo es provocado por una fuente de energía llamada fuerza
electromotriz. Esta fuerza es la que incrementa la energía potencial de cada electrón para que
se desplace por el conductor. De ahí que la corriente eléctrica se dé solamente cuando el
conductor forma un lazo cerrado con la fuerza electromotriz, ya que esa energía potencial
debe de recuperarse después de finalizar el recorrido a fin de que pueda seguir habiendo
desplazamiento de cargas y, por ende, la corriente. Tanto la fuerza electromotriz como el
potencial eléctrico (la energía potencial por unidad de carga) se miden en volts (1 V = 1 J/C = 1
W/A)30

2.2. Fundamentos de magnetismo

Experimentalmente se comprueba que, del mismo modo que una carga puntual produce un
campo eléctrico a su alrededor, una carga puntual en movimiento produce otro tipo de campo,
llamado campo magnético. Sin embargo, a diferencia del eléctrico, que es radial a la carga, el
campo magnético es perpendicular tanto al radio de la carga como a la dirección hacia la cual
esta se está desplazando. También experimentalmente se ha demostrado que la magnitud de
ese campo magnético es proporcional a la magnitud de la carga y al cuadrado del radio; sin
embargo, también es proporcional a la velocidad de la carga y al seno del ángulo que hay entre
las direcciones del radio y la velocidad. Matemáticamente:

μ|q| vsenφ
B=
4 π r2

Donde q es la magnitud de la carga (en coulombs), v su velocidad (en metros por segundo), r la
distancia (radial) a la carga (en metros) y φ el ángulo entre la dirección de los dos anteriores. El
hecho de que el campo magnético sea perpendicular al plano formado por la distancia radial a
la carga y la dirección de desplazamiento de esta le da a este campo una forma de círculos
concéntricos a la trayectoria de la carga.

La unidad de campo magnético es el tesla (1 T = 1 Wb/m² = 1 V·s/m²)

Figura 2.4. Campo magnético debido a una carga en movimiento (fuente:
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Campo_magn%C3%A9tico_debido_a_una_corriente)

El campo magnético tiene la propiedad de que solo ejerce fuerza sobre cargas en movimiento;
esta fuerza es proporcional a las magnitudes del campo magnético, la carga eléctrica y la
velocidad a la que esta se desplaza. Matemáticamente:

F = |q| v B senφ (2.6)

Donde F está en newtons si q está en coulombs, v en metros por segundo y B en teslas. Esta
fuerza magnética es perpendicular a las direcciones de campo magnético y desplazamiento de
la carga.

Figura 2.5. Fuerza sobre una carga en movimiento bajo un campo magnético (fuente:
http://rabfis15.uco.es/proyecto/Fund_teoricos/fuerza%20ejercida%20por%20campo.htm)

Del mismo modo, la fuerza ejercida por un campo magnético sobre un conductor por el que
circula corriente eléctrica es proporcional a la intensidad de la corriente y a la longitud del
conductor. Matemáticamente:33

dF = I dl Senφ (2.7)

Donde F está en newtons si I está en amperes y l en metros. De nuevo, la fuerza será

perpendicular tanto al conductor por donde circula la corriente como al campo magnético.
Figura 2.6. Fuerza sobre una corriente eléctrica bajo un campo magnético (fuente:
http://rabfis15.uco.es/proyecto/Fund_teoricos/fuerza%20ejercida%20por%20campo.htm)

En el campo magnético, al igual que en el eléctrico, se cumple el principio de superposición; en

consecuencia, puede aplicarse para calcular el campo magnético producido por una corriente
eléctrica que circula por un conductor:

dB = µ0 |dQ| vd senφ (2.8)

Donde Q es la carga total (en coulombs) que se desplaza en la corriente y vd es la velocidad de

deriva de los electrones (en metros por segundo). Por equivalencias, se puede llegar a la
siguiente expresión:

dB = µ0 I dS senφ (2.9)

Donde I es la corriente que circula por el conductor (en amperes) y l es la longitud de este (en
metros). Esta es la llamada ley de Biot y Savart.34 Usando esta ley se puede determinar el
campo magnético que tendría un conductor infinitamente largo por el que circula corriente
eléctrica:

B = µ0I/2nr(2.10)

Este campo magnético tiene forma de círculos concéntricos a lo largo del conductor.
Figura 2.7. Campo magnético generado por una corriente eléctrica (fuente:
https://www.fisicapractica.com/campo-corriente.php)

En base a este último resultado, es posible derivar otra ley, conocida como ley de Ampère: esta
postula que cualquier integral de línea de un campo magnético dado que siga una trayectoria
cerrada es igual a la suma algebraica de las corrientes que circulan a través de la superficie
formada por esa trayectoria. Matemáticamente36:

∮ B¯˙ ∙ d¯˙l = µ0I (2.11)

2.3. Inducción electromagnética

Experimentalmente está comprobado que, además de ejercer fuerza sobre cargas en

movimientos y corrientes eléctricas, los campos magnéticos pueden inducir fuerzas
electromotrices que, a su vez, generan corrientes inducidas.37 De las observaciones al
respecto que Faraday hiciera en la década de 1830, enunció la llamada ley de Faraday: la
fuerza electromotriz que es inducida por un campo magnético en un conductor cerrado es
igual a razón de cambio del flujo magnético con respecto del tiempo que atraviesa la superficie
formada por el conductor. Matemáticamente:

d∅
ε=
dt

Donde Φ es el flujo magnético, que se define como la integral de la componente del campo
magnético paralela a la superficie que atraviesa, a lo largo de toda esa superficie:
❑
∅=∫ BcosφdA
S

Donde Ф está en webers, si B está en teslas y A en metros cuadrados. Esta fuerza electromotriz
tiene el sentido tal que origina una corriente que produce un flujo magnético que se opone al
flujo que la originó en primer lugar. A esto último también se le conoce como la ley de
Lenz.Matemáticamente, considerando esto último, se suele representar la ley de Faraday así:

−d ∅
ε=
dt
Figura 2.8. Leyes de Faraday y Lenz (fuente: http://elberth90.blogspot.pe/2012/09/ley-de-
faraday.html)

Una bobina de N vueltas puede autoinducirse una fuerza electromotriz mediante el campo
magnético producido por la corriente que circula por ella. Si el flujo total que atraviesa la
bobina (es decir, NФ) es proporcional a la corriente que circula por esta, se puede establecer
una relación entre el flujo y la corriente llamada autoinductancia (L):

L = NФ/I (2.15)

Donde L está en henrys si Ф está en webers e I está en amperes. Por tanto, la fuerza
electromotriz inducida se puede escribir también como:

s = —L dI/dt (2.16)
Figura 2.9. Autoinductancia (fuente: https://www.miniphysics.com/uy1-self-inductance-
inductors.html)

2.4. Transferencia de energía en forma magnética

Un inductor (como una bobina ideal de N vueltas) es un elemento que almacena energía, es
decir, es capaz de regresar la energía que tomó del circuito de vuelta a este ya que no la disipa.
Esta energía almacenada puede calcularse usando la ley de Faraday en un circuito alimentado
con corriente directa considerando que P = VI

V = d0(t)/dt

P = d0(t) I(t)/dt

W = ƒ I(t)0(t)dt (2.17)

Si asumimos que tanto la corriente como el flujo varían linealmente en el tiempo, y ya que el
tiempo que la corriente es variable es finito en un circuito de CD, se puede llegar al siguiente
resultado:

W = 1 I0
Ya que Φ = LI, también se puede decir que:

W = 1 LI2/2

Donde W está en joules si L está en henrys e I está en amperes. Esta energía es almacenada en
forma de campos magnéticos, por lo que también se le llama energía magnética40

Es posible determinar también la densidad de energía que almacena el inductor; esto es, la
cantidad de energía por unidad de volumen que tiene este. Si el medio es lineal, y el campo
magnético generado por el inductor cambia desde 0 hasta un valor final, se puede enunciar la
siguiente fórmula:

dM/dt = 1 B2/2 µ (2.20)

Donde µ es la permeabilidad del núcleo del inductor.

2.5. Acople magnético

Teniendo en consideración lo visto en relación a campo magnético y a inducción

electromagnética, se puede predecir que un alambre bobinado por el que circula una corriente
genera un campo magnético que, en proximidad con otra bobina conductora, induce a su vez
una tensión que genera una corriente en esta última. A este fenómeno se le llama inducción
mutua y se dice que ambos dispositivos están acoplados magnéticamente.

Si se tiene un inductor en forma de bobina con N vueltas, se puede calcular la tensión que se
generaría entre sus extremos en presencia de un campo magnético:

v=Ndఝ

dt

(2.21)
Donde ϕ es el flujo magnético que pasa a través de la bobina.

Teniendo dos bobinas con número de vueltas N1 y N2 cercanas una a la otra, se puede calcular
el voltaje que se inducirá en ambas. En la primera se sabe que:

v=Ndఝ1

dt

(2.22)

Considerando ϕ12 el flujo producido por la primera bobina que logra enlazarse con la segunda,
se tiene:

v = N d ఝ 12

dt

(2.23)

Si se tiene en cuenta que el flujo producido por una bobina está en función a la corriente, por
regla de la cadena se tiene que:

v1 = N1 d ఝ 1 = N1 d ఝ 1 di1 = L1 di1

(2.24)

dt di1 dt dt
v2 = N2 d ఝ 12 = N1 d ఝ 12 di1 = M21 di1

(2.25)

dt di1 dt dt

Donde L1 es la autoinductancia de la bobina 1, y a M12 se le conoce como la inductancia

mutua dela bobina 2 respecto a la bobina 1. Se llega a comprobar que las inductancias mutuas
de cada lado son iguales, esto es, M12 = M21.42

Figura 2.10 Inductancia mutua (fuente:

http://www.ing.unp.edu.ar/electronica/asignaturas/ee016/apuntes/12/12.htm)

La potencia en el circuito total puede calcularse usando los cálculos de potencia para cada
lado.

e(t) = i1L1 di1 + i1M di2 + i2L2 di2 (2.26)

dt dt dt

La energía total de un circuito magnéticamente acoplado, cuando se hace aumentar la

corriente i1 desde cero hasta I1 y la corriente i2 desde cero hasta I2, es:

I1 I2 I2

w(t) = f e(t)dt = L1 f i1di1 + MI1 f di2 + L2 f i2di2

0 0 0

w = 1 L1I2 + MI1I2 + 1 L2I2 (2.27)

2 1 2 2

Donde M es la inductancia mutua entre ambas bobinas. Ya que la energía w tiene que ser
siempre mayor o igual a 0, por transformaciones se llega a la siguiente restricción:
M ≤ ƒL1L2 (2.28)

Se suele definir una constante llamada coeficiente de acoplamiento que relaciona

proporcionalmente a los dos términos de esta última desigualdad:

k= M

ƒL1L2

(2.29)

Donde 0≤ k ≤1. El coeficiente de acoplamiento se utiliza frecuentemente para determinar qué

tan magnéticamente acoplado está el circuito.43

Si se tiene un circuito de segundo orden conformado por un resistor, un inductor y un

capacitor conectados a una fuente con tensión de entrada VS, y cuyo inductor está
magnéticamente acoplado a otro inductor de un circuito de segundo orden similar con una
resistencia de carga RL, se puede definir las impedancias de cada lado del circuito:

Z = R + jmL + 1

jmC1

Z2 = R2 + RL + jmL2 + 1

(2.30)

(2.31)
Figura 2.11 Circuitos de segundo orden con bobinas acopladas magnéticamente (fuente:
elaboración propia)

La relación entre los voltajes y las corrientes en ambos lados del circuito total puede entonces
definirse así:

[Vc] = [ Z1 —jmM I1

0 —jmM Z2 ] [I2] (2.32)

Las potencias de entrada y de salida por tanto son:

Pin =

V2Z2 Z1Z2+(mM)

2 (2.33)

V2(mM)2RL

Pout = C

2 (2.34)

Z1Z2+(mM)

La eficiencia de potencia, definida como la razón entre la potencia de entrada y la de salida

es:44
72(mM)2RL

( C 2) 2

5 = Pout =

Z1Z2+(mM)

72Z2

(mM) RL

[Z Z +(mM)2]Z

(2.35)

in ( C( )2) 12 2

Z1Z2+ mM

2.5.1. Acople magnético débil

Se dice que el acople es débil cuando k << 1. En esta condición no es posible una transferencia
de potencia inalámbrica altamente eficiente.

Considérese dos circuitos resistivos con inductores acoplados, el primero conectado a una
fuente de tensión alterna estable y el segundo conectado a una impedancia de carga ZL, puede
obtenerse la impedancia de entrada del circuito total vista desde la fuente:

Z = R + jmL

+ m2M2
= R + jmL

+ m2k2L1L2

= R + jmL

+ Z (2.36)

in 1

1 R2+jmL2+ZL 1

1 R2+jmL2+ZL 1 1 R

Donde a ZR se le llama la impedancia reflejada del circuito. 45

Figura 2.12. Circuitos resistivos con inductores acoplados magnéticamente (fuente:

elaboración propia)

Definiendo los factores de calidad:

Q = mL1 ; Q

= mL2
1 R1 2 R2

La impedancia de entrada también puede expresarse como:

44 Cfr. Agbinya 2016, pp. 155-156

Z = mL

(1+jQ1)+ mk2Q2QLL1L2

(2.37)

in 1 Q1

QLL2(1+jQ2)+Q2LL(1+jQL)

Donde QL es el factor de calidad de la carga.

Para el caso de Q1 y Q2 bajos, la impedancia es aproximadamente resistiva y puede

transferirse potencia activa a la carga:

Z ≅ mL1 + mk2Q2QLL1L2

(2.38)

Q1 QLL2+Q2LL
Para el caso de Q1 y Q2 altos, se tiene la siguiente expresión:

Z = j (R Q — k2R1Q1L2)(2.39)

1 1 LL+L2

Se observa que la impedancia es aproximadamente imaginaria, por lo que solo se induce

potencia reactiva a la carga; en consecuencia, en condiciones de acople débil, no se puede
transmitir potencia activa a la carga con factores de calidad altos. 46

Definiendo las impedancias de cada lado del circuito en función de los factores de calidad:

Z1 = R1 + jmL1 = R1(1 + jQ1) Z2 = R2 + jmL2 = R2(1 + jQ1)

Pueden también expresarse la eficiencia de transmisión de potencia para distintos valores de

Q1 y Q2.

Cuando Q1 y Q2 son bajos (<< 1), Z1 = R1 y Z2 = R2 y la eficiencia es:

5= (mM)2RL [R1R2+(mM)2]R2

(2.40)

Como se había visto, esta es puramente activa y se puede maximizar disminuyendo los valores
de los elementos resistivos del circuito y teniendo una resistencia de carga de alto valor.

Si Q1 y Q2 son ambos iguales a 1, Z1 = √2R1e

eficiencia es:

G
4 y Z2 = √2R2e

4 , por lo que la

5= (mM)2RL

G (2.41)

[2R1R2+(mM)2]√2R2ej4

La parte real de esta potencia compleja es:

5= (mM)2RL [2R1R2+(mM)2]R2

(2.42)

Que es menor que la potencia transmitida cuando Q1 y Q2 << 1.

Si, por último, Q1 y Q2 son altos (>> 1), Z1 = jR1Q1 y Z1 = jR1Q1, la eficiencia por tanto es:
5= –j(mM)2RL [–R1R2Q1Q2+(mM)2]Q2R2

(2.43)

La eficiencia es puramente imaginaria, pues toda la potencia en la carga es reactiva y no se

transfiere potencia activa47

2.5.2. Acople magnético fuerte

El acople magnético fuerte es cuando k≈1. En ese punto el acople magnético se puede modelar
como un transformador ideal.

Considérese un circuito de segundo orden acoplado magnéticamente. En condiciones de

resonancia eléctrica, las potencias de entrada y salida son:

Pin =

V2Z2 R1R2+(mM)2

= V2/R1 1+k2Q1Q2

(2.44)

Pout =

V2(mM)2RL R1R2+(mM)2

= V2k2Q1Q2RL R1R2(1+k2Q1Q2)2

(2.45)
Y, por tanto, la eficiencia de transmisión de potencia desde la fuente hasta la carga, cuando el
circuito es resonante, es:

5= k2Q1Q2RL

R2(1+k2Q1Q2)

(2.46)

En acople fuerte, esto se reduce a:

5= Q1Q2RL

R2(1+Q1Q2)

(2.47)

Si los valores de Q1 y Q2 son grandes (k2Q1 Q2 >>1), la eficiencia puede aproximarse a48:

5 = RL

R2

(2.48)
Con valores de calidad altos se puede transmitir potencia activa a la carga.

2.6. Resonancia eléctrica

La resonancia eléctrica ocurre cuando la respuesta en frecuencia de un circuito tiene un

máximo local y la frecuencia de la señal es tal que la respuesta es cercana o igual a ese
máximo. Para que se de resonancia eléctrica en un circuito este tiene que constar tanto de
capacitancias como de inductancias, puesto que durante la resonancia la energía del circuito
se conserva intercambiándose permanentemente entre el campo magnético del inductor y el
campo eléctrico del capacitor.49

2.6.1 Circuito resonante en serie

Un circuito resonante en serie es aquel que puede ser modelado básicamente como un circuito
conformado por una resistencia, una inductancia y una capacitancia en serie alimentados por
una fuente de voltaje E. La resistencia engloba a todas aquellos elementos resistivos
provenientes de la resistencia interna de la fuente, de la resistencia del inductor y de
cualesquiera resistores añadidos al circuito. Por suma de impedancias, la resistencia
equivalente del circuito será:

ZT = R + jXL — jXC = R + j(XL — XC) (2.49)

Si se consigue que XL sea igual a XC, entonces:

48 Cfr. Agbinya 2016, p. 156 - 157

ZTc = R (2.50)

Es decir, la impedancia total se vuelve igual a únicamente al valor de la resistencia R, que es el

menor valor que puede llegar a tener la impedancia en un circuito resonante serie.

Figura 2.13. Circuito resonante serie (fuente: https://circuitglobe.com/what-is-series-

resonance.html)
Por substituciones, ya que XL = ωL y XC = 1/(ωC), se puede llegar a calcular la frecuencia
angular de resonancia en función de los componentes físicos del circuito50:

m=1

√LC

= 2nfc (2.51)

A esa frecuencia, la corriente será E/R, que es la máxima que puede tener ya que Z es el
mínimo. La corriente y el voltaje, en resonancia, están en fase y los voltajes del inductor y el
capacitor están en fase opuesta uno del otro y a ±90º de la corriente. Ya que los voltajes de
ambos son idénticos (por ser su Z igual en resonancia), se cancelan mutuamente.
Considerando todo esto, se puede decir que el factor de potencia del circuito es igual a 1
debido a que la potencia reactiva del inductor y el capacitor va circulando entre ambos
componentes en resonancia

El factor de calidad de un circuito resonante es la razón entre la potencia que hay entre la
potencia reactiva que hay en los componentes reactivos (inductor y capacitor) y la potencia
que hay en el resistor. Por tanto, es una medida de la potencia reactiva contra la potencia
activa del circuito. Esta puede determinarse entonces como:

Q = I2XL = XL = mcL = ƒL⁄C (2.52)

c I2R R R R

El voltaje en el inductor o capacitor en resonancia es igual a QsE. Es decir, en resonancia en

serie, los componentes reactivos de un circuito pueden alcanzar valores mucho más altos que
los de la misma fuente.51

2.6.2 Circuito resonante en paralelo

Un circuito resonante paralelo puede modelarse como un circuito con una resistencia R, una
inductancia L y una capacitancia C en paralelo con una fuente de corriente. En la configuración
en paralelo, la impedancia es máxima cuando hay resonancia (XL = XC) y, por tanto, para una
fuente de corriente dada, produce el máximo voltaje.
En los circuitos reales, se debe tomar en consideración la resistencia del inductor. Para ello, se
modela la impedancia ZRL de este como una reactancia pura en serie con una resistencia:

ZRL = RL + jXL (2.53)

Esta impedancia puede transformarse a una del mismo valor pero con la reactancia y la
resistencia en paralelo:

ZRL = Rp// jXLp(2.54)

Donde:

R 2 + X2

Rp =

RL

R 2 + X2

XLp =

XL

Si se considera que la fuente de corriente tiene una resistencia Rs, podemos expresar la
resistencia total como:

R = Rc//Rp (2.55)

Figura 2.14. Circuito resonante paralelo (fuente: https://www.electrical4u.com/rlc-circuit/)

La frecuencia a la que ocurre la máxima impedancia depende, entonces, también de RL y es:

fN = fcJ1 — 1

(R 2C) (2.56)

Donde f = 1

2n√LC

es la frecuencia de resonancia sin considerar RL.

La impedancia total del circuito, vista desde la fuente, sería:

ZT = R//XLp//XC (2.57)

El factor de calidad sería52:

Q=R

XLp

(2.58)
2.7. Sistemas de rectificación eléctrica

Un circuito rectificador es aquel que convierte corriente alterna a un valor constante de

corriente directa. La corriente no debe de necesariamente ser completamente constante, pero
su valor promedio en el tiempo sí lo debe de ser. Por tanto, una corriente rectificada puede ser
pulsante y presentar armónicos.

Para implementar estos circuitos, se utiliza diodos rectificadores; dispositivos que se

comportan como una resistencia idealmente alta cuando el voltaje en uno de sus lados
(llamado cátodo) es mayor que el otro (llamado ánodo), y se comporta como un conductor con
caída de tensión idealmente baja en el caso contrario. Usualmente los

valores suelen ser en la práctica unos 10 kΩ para la resistencia en corte y una caída de

0.7 V en tensión.53

Un rectificador muy sencillo es el rectificador de media onda. Este se suele usar solo con
circuitos de baja potencia, ya que la corriente media que entrega la fuente no es cero y, por
consiguiente, ocasiona un daño al transformador de la fuente a largo plazo. El rectificador de
media onda se implementa poniendo en serie un diodo en el circuito; de este modo, solo
cuando la corriente esté en un sentido fluirá a través de la carga. Como resultado, de la onda
de la fuente, solo la mitad positiva se mantiene, mientras la mitad que era negativa se vuelve
cero; de ahí el nombre del rectificador. Los valores de tensión promedio y tensión RMS de
salida, para una fuente sinusoidal de tensión pico Vm, son: 54

Vcd

= VN

; VRNC

= VN

2
En general, para la mayoría de circuitos se utiliza el rectificador de onda completa, ya que en él
la corriente promedio de la fuente es cero y no se afecta esta. Además, la tensión de salida del
rectificador ofrece menos rizado que el de media onda. Las dos configuraciones más habituales
para implementarlo son el rectificador con transformador de toma media y el rectificador en
puente.55

El rectificador con transformador de toma intermedia se implementa con dos diodos y un

transformador de aislamiento con toma central, de tal forma que en ambos extremos de la
salida del transformador se coloque un diodo (ambos en el mismo sentido) y en la toma
intermedia se coloque la carga; los tres dispositivos se unen en el otro lado. Cuando la
corriente circula en un sentido, uno de los dos diodos conduce y el otro está en corte; y
viceversa en el otro sentido. Ambos diodos están en serie en la misma dirección con la carga
cuando conducen, por lo que la corriente en esta siempre es positiva. 56

Uno de los defectos de este rectificador es que, cada vez que entra entran en corte, los diodos
tienen que soportar una tensión negativa pico de 2 veces la tensión pico en la

53 Cfr Rashid 2015, p. 6

54 Cfr. Hart 2001, pp. 65-66

55 Cfr. Hart 2001, p. 115

carga, por lo que requiere diodos con mayores valores máximos en sus especificaciones.57

El rectificador en puente se implementa con 4 diodos y puede llevar o no transformador de

aislamiento (no es necesaria la toma central, en caso de usarse). Los diodos se colocan en
forma de puente alrededor de la carga, con dos nodos unidos a cada extremo de la fuente (o la
salida del transformador) y los otros dos unidos a cada extremo de la carga. Cada nodo unido a
la carga debe de estar unido a dos diodos por un mismo lado (cátodo o ánodo) y cada nodo
unido a la fuente debe de estar unido a dos diodos por lados opuestos. El puente así
configurado hará que, en cada sentido de la corriente (o mitad de la onda), solo dos diodos
estén conduciendo y los otros dos estén en corte, de tal modo que los dos diodos que estén
conduciendo en ese momento siempre estén en serie con la carga en el mismo sentido. La
tensión inversa pico que recibe cada diodo cuando está en corte es igual a la tensión pico de
carga.58

La tensión promedio y la tensión RMS de salida del rectificador de onda completa, para una
tensión de entrada al rectificador con pico Vm, es:

Vcd

= 2VN
n

; VRNC

= VN

√2

Para una carga resistiva, las corrientes simplemente son las tensiones divididas entre el valor
de la resistencia. 59

Icd

= 2VN

nR

; VRNC

= VN R√2

En el diseño de un cricuito rectificador, se debe de tener en cuenta, en general, las corrientes

que circularán por los diodos cuando estén conduciendo y las tensiones en los extremos del
diodo cuando esté en corte. Se debe de tener en cuenta, además, de los armónicos que aún
están presentes en la corriente y la tensión de salida del rectificador. Normalmente, para
eliminar estos armónicos, se usan filtros compuestos de inductores y/o capacitores.60

El primer intento por realizar transmisión de electricidad sin cables provino de uno de los
propios pioneros de los generadores eléctricos: Nikola Tesla, a finales del siglo XIX, buscó
transmitir oscilaciones de energía eléctrica entre grandes distancias por medio de picos de
corriente alternante circulando un mástil. Sus famosas bobinas fueron implementadas en 1899
en Colorado Springs, EUA y luego en Long Island. Desafortunamente, su ambicioso proyecto
fue liquidado por falta de fondos y nunca pudo determinarse hasta qué distancia se podría
haber transmitido mediante estas bobinas.2
Figura 1.1. Torre de Tesla (fuente: https://tesla.stractest.org/nikola-tesla-colorado-springs-
lab/)

Pasaron varias décadas hasta que la idea de transmitir electricidad de manera inalámbrica
fuera reconsiderada. El ejército de los EUA, en los años 50 y 60, desarrolló el proyecto RAMP,
el cual buscaba poner una plataforma de observación a alta altitud

1 Kesler 2013, pág. 8

2 Cfr. Fotopoulou y Flynn 2016, p. 166

por largos intervalos de tiempo. En 1964, una plataforma helicóptero con motor eléctrico fue
volada a una altitud de 18 m usando solo un rayo microondas dirigido desde tierra. 3

En 1975, Raytheon Corporation, en una serie de experimentos en tierra, logró transmitir una
potencia total de 30 kW a una distancia de 1.6 km con una eficiencia de 54 % mediante el uso
de un rayo dirigido. Esto validó el concepto del proyecto Solar Power Satellite (SPS)
desarrollado en 1968 por Peter Glaser, que buscaba proveer energía eléctrica a través de
microondas transmitidas por un satélite en órbita que recibiera su energía del sol, con
eficiencias cercanas al 100 %, y que nunca fue llevado a la práctica.4

1.4. Exponentes actuales en transmisión inalámbrica de energía

eléctrica

1.4.1 Powermat Technologies (desde 2006)

Esta tecnología es un ejemplo de transferencia inalámbrica de energía débilmente acoplada

(WPT-LC), la cual utiliza solo inductores y resistores en los circuitos del transmisor y el
receptor, y consiste en transmitir energía por medio de campos reactivos inductivos en la
región cercana de la antena.5 Su funcionamiento está limitado a unos cuantos milímetros pero
a una muy alta eficiencia. No es una tecnología nueva: se utilizaba antes principalmente en la
recarga de las baterías internas de dispositivos como cepillos de dientes eléctricos o mouses
inalámbricos.6 La limitación de este método es que la mínima distancia de contacto que tiene
que haber entre transmisor y receptor no otorga al dispositivo de una mayor autonomía de
distancia.

Los productos con la tecnología Powermat utilizan la inducción magnética para cargar baterías
de diversos dispositivos móviles. Consisten en un transmisor en forma de plataforma sobre el
cual se ubican los dispositivos, en los cuales se ha introducido el receptor adosado a la batería
o, en el caso de dispositivos más pequeños, con un cargador propietario. La plataforma
transmite por inducción energía al dispositivo en

3 Cfr. Marian y otros 2016, p. 107

4 Cfr. Marian y otros 2016, p. 108

5 Cfr. Agbinya 2016, p. 151

6 Cfr. Marian y otros 2016, p.108

contacto con él, la cual carga su batería.7 Por ejemplo, su Charging Spot versión 3.1, según su
datasheet, es capaz de entregar hasta 15 W de potencia con hasta 90 % de eficiencia.8

Figura 1.2. Cargador Powermat instalado en una mesa (fuente:

https://www.powermat.com/venues/)

Powermat consiguió presencia en el mercado a través de convenios con grandes compañías

como Starbucks para que incorpore cargadores en las mesas de sus establecimientos. Como
resultado, Powermat introdujo un estándar a nivel de locales públicos.9 A inicios de 2018, sin
embargo, Powermat anunció que iba a unirse al Wireless Power Consumption y adoptar el
estándar Qi, con el cual ya había hecho sus dispositivos compatibles.10

1.4.2. Massachussets Institute of Technology (MIT) y Witricity Corporation (desde 2007)

Este es un ejemplo de transferencia inalámbrica de energía fuertemente acoplada (WPT- SC),

la que consiste en usar circuitos resonantes en el transmisor y el receptor que trabajen a la
misma frecuencia, mientras se usa acople inductivo entre estos dos. La resonancia se obtiene
introduciendo capacitores en los circuitos del transmisor y receptor.11

7 Cfr. Powermat Technologies 2013

8 Cfr. Powermat Technologies 2018

9 Cfr. Holly 2015

10 Cfr. Hill 2018

11 Cfr. Agbinya 2016, p. 151-152

En 2007, un equipo conformado por los departamentos de Física, Ing. Eléctrica, Ciencias de la
Computación y el Instituto para Nanotecnologías de Soldadura del Massachussets Institute of
Technology (MIT), liderados por el Prof. Marin Soljačić, fueron capaces de iluminar un foco de
60 W a 7 pies (2.13 m) de distancia de manera inalámbrica. El diseño consistió en dos bobinas
de cobre, que constituían cada una un sistema resonante. Una de ellas estaba unida a una
fuente; esta bobina emitía un campo magnético no radiante a una frecuencia de megahertz, el
que permitía el intercambio de energía con la bobina receptora. Esta estaba especialmente
diseñada para resonar con el campo generado. La resonancia de las bobinas garantizaba la
fuerte interacción entre ellas y una interacción débil con el resto del entorno.12 Los
responsables del experimento publicaron un paper en la revista Science detallando los
principios físicos en los que se basaba y los resultados que habían obtenido.13

Figura 1.3. Experimento del MIT (fuente: http://news.mit.edu/2007/wireless-0607)

Los beneficios de usar sistemas de transferencia inalámbrica altamente resonantes sobre los
sistemas de inducción tradicional son básicamente cuatro:

1. Su flexibilidad en las orientaciones relativas de las antenas del transmisor y el receptor

los hace más fáciles de operar.

2. Se puede usar un mismo cargador para varios dispositivos, independientemente de la

potencia individual que requiere cada uno.

12 Cfr. Hadley 2007

13 Cfr. Kurs y otros 2007

3. Debido a la habilidad para operar a menores valores de acople magnéticos, los

tamaños del emisor y receptor no tienen por qué ser similares.

4. El rango de distancia puede ser aumentado mediante el uso de repetidores

resonantes que no requieren alimentación externa.14

Desde 2007, Witricity Corporation, fundada por ingenieros y científicos del MIT, busca difundir
los beneficios de la inducción magnética resonante. Ofrece cargadores eléctricos de 3.6 kW –
11 kW instalables en el suelo para automóviles de elevación media con un 90 % - 93 % (según
sostiene) de eficiencia.15 Tiene una relación cercana con Nissan Motors y uno de sus
licenciatarios es Toyota Motors. También está incursionando en el mercado de electrónica
para el consumidor a través de tecnología de carga inalámbrica incorporada en laptops de la
marca Dell.16

Figura 1.4. Automóvil eléctrico cargando con tecnología Witricity (fuente:

https://asia.nikkei.com/Editor- s-Picks/Japan-Update/TDK-to-develop-wireless-charging-
system-for-electric-vehicles)

1.4.3. Energous Corporation (desde 2017)

Es un ejemplo de transferencia inalámbrica de energía por microondas (WPT-M). La WPT-M
consiste en ondas electromagnéticas de alta frecuencia, usualmente en el rango de los
gigahertz, que transmite la energía en el campo radiante lejano. Su uso más difundido es en el
suministro de UHF RFID. También se puede usar para energizar dispositivos de baja potencia,
aunque con una muy baja eficiencia (1 %)17.La limitación de este método es la baja potencia a
la que puede transmitir, debido a que una alta potencia en un campo electromagnético
conlleva riesgos a la salud además de necesitar

14 Cfr. Kesler 2013, p. 9

15 Cfr. Witricity Corporation 2017

16 Cfr. Ray 2017b

17 Cfr. Marian y otros 2016, p. 109

lugares espaciosos para instalar antenas grandes18, y la baja eficiencia que puede conseguir ya
que una gran parte de la potencia se dispersa.19

Energous Corporation, con su tecnología Watt-Up, es capaz de transmitir radiofrecuencia a un

radio de hasta 5 m (según sostiene) a antenas miniatura que la convierten en corriente directa
y que se conectan a los dispositivos. Posee un software que permite controlar el orden y el
tiempo de carga de los distintos dispositivos receptores.20

Figura 1.5. Tecnología Watt-Up de Energous (fuente:

http://energous.com/technology/transmitters/)

1.4.4 Air Fuel Alliance (desde 2015)

Air Fuel Alliance es una alianza de distintas empresas, entre ellas Energous, Powermat
Technologies y Witricity Corporation, donde se han creado estándares para la transmisión
inalámbrica de energía eléctrica. Para esto, han dividido la alianza en 3 categorías, según el
tipo de transmisión que se use: AirFuel Resonant (WPT-SC), AirFuel RF (WPT-M) y AirFuel
Inductive (WPT-LC). AirFuel se formó a partir de las fusión de dos alianzas previamente
existentes: Power Matters Alliance y Alliance for Wireless Power.21

1.4.5. Wireless Power Consortium (desde 2008)

El Wireless Power Consortium es un grupo de fabricantes que ha creado el estándar Qi, el cual
consiste en el uso de tecnología inductiva (resonante o no) para transmitir energía eléctrica.
Con más de 200 compañías integrando el consorcio, el estándar Qi

18 Cfr. Marian y otros 2016, p. 109

19 Cfr. Iordache, Dumitriu y Niculae 2017, p. 2

20 Cfr. Energous 2017

aspira a ser un estándar realmente abierto y de uso masivo.22 El estándar Qi ha dominado el

mercado de cargadores inalámbricos a nivel de consumidor en los últimos años, con varios
accesorios disponibles. Finalmente, con la adopción por parte de Apple del estándar Qi en su
Iphone X y la incorporación de Powermat a sus filas, el Wireless Power Consortium ha
terminado consolidándose como el líder en estándares para carga inalámbrica de
dispositivos.23 Uno de sus representantes critica las tecnologías desarrolladas por empresas
como Witricity y Energous, argumentando que son poco eficientes y seguras.24

Figura 1.6. Cargador inalámbrico Qi certificado (fuente:

https://www.wirelesspowerconsortium.com/products/details/2873/qi-wirelesss-charger)

1.5. Objetivos

1.5.1 Objetivo general

Construir un prototipo funcional que comprende un generador que transmita energía en

forma magnética y un receptor que la capte para convertirla en energía eléctrica de corriente
continua, con la finalidad de usarla en la alimentación de equipos electrónicos portátiles.

1.5.2. Objetivos específicos:

a. Diseñar y construir un generador de alta frecuencia con el cual se transmita energía en

forma inalámbrica mediante inducción magnética.

22 Cfr. Wireless Power Consortium 2017

23 Cfr. Holly 2015 y Hill 2018

24 Cfr. Ray 2017a

b. Diseñar y construir un receptor que capte la energía magnética inducid