GF26.20-W-0001MP Control de marchas (GS) - Función 14.4.

08
CAMBIO 715.5 en el MODELO 930, 932, 933, 934
con CÓDIGO (GS7) Control de marchas II
excepto CÓDIGO (GE2) Control de accionamiento electrónico II

W26.20-1077-79

1 Cilindro de mando, pasillo B3 Sensor del número de Y30 Válvula electromagnética del grupo
2 Cilindro de mando del grupo revoluciones árbol intermediario divisor 2 (MS2)
multiplicador B17 Transmisor de velocidad Y31 Válvula electromagnética del grupo
3 Cilindro de mando de marchas B60 Sensor de marcha (SGG) multiplicador 1 (MR1)
4 Cilindro de mando del grupo B61 Sensor de pasillo (SGE) Y32 Válvula electromagnética del grupo
divisor B62 Sensor de grupo divisor (SSP) multiplicador 2 (MR2)
5 Servomecanismo del embrague B63 Sensor de grupo multiplicador Y33 Válvula electromagnética de
6 Volante multifuncional (SRA) pasillo 1 (MG1)
CAN 1 CAN del vehículo Y34 Válvula electromagnética de
A3 Unidad de control regulación de CAN 2 CAN de la cabina pasillo 2 (MG2)
marcha (FR) CAN 4 CAN del motor Y35 Válvula electromagnética entrada
A6 Unidad de control regulación del CAN 5 CAN del cambio de aire marchas impares (MUB)
motor (MR) P2 Instrumento (INS) Y36 Válvula electromagnética entrada
A7 Módulo básico (GM) S144 Grupo de pulsadores volante de aire marchas pares (MGB
A15 Aparato transmisor de control de Y37 Válvula electromagnética salida de
multifuncional, lado izquierdo
marchas (GS) S145 Grupo de pulsadores volante aire marchas impares (MUE)
A16 Unidad de control de control de multifuncional, lado derecho Y38 Válvula electromagnética salida de
marchas (GS) Y29 Válvula electromagnética del grupo aire marchas pares (MGE)
A90 Módulo de pasillos divisor 1 (MS1)
A91 Módulo de grupos
A92 Módulo de marchas KErs Cable K, servicio sustitutivo
B2 Sensor de carrera del embrague

1 Generalidades
Con el control de marchas II (GS II) está a disposición un La selección de la marcha óptima apoya un estilo de
sistema de acoplamiento de confort. Al evitarle trabajo al conducción rentable y economizador de combustible. Todos
conductor para el cambio de marcha aumenta también la los procesos de cambio de marchas tienen lugar en el margen
seguridad pasiva. de números de revoluciones óptimo, con lo que se reduce a un
mínimo el desgaste del cambio y del motor. Se excluyen
La selección de marchas se puede realizar de dos maneras: errores en el cambio de marcha y ya no es posible sobregirar
A través del programa "Selección por el conductor" el el motor.
conductor establece la marcha deseada y realiza la
selección de la marcha. Existen dos modos de servicio en el control de marchas II
A través del programa "Selección electrónica" el conductor (GS II):
establece su deseo de cambio de marcha y la unidad de Servicio normal
control del control de marchas (GS) (A16) selecciona Estando conectados bloqueos de diferencial, el mando del
automáticamente la marcha óptima siguiente. Al mismo cambio Telligent cambia automáticamente al modo operativo
tiempo se consideran ciertos parámetros, como la posición "Servicio de obras".
del pedal acelerador, la velocidad de marcha, el
requerimiento de par de giro, la aceleración en la marcha Servicio sustitutivo (programa de marcha de sustitución)
anterior y el peso del vehículo. contiene la función adicional "Remolcar".
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2 Componentes del control de marchas II (GS II)
Se mejoran y se amplían las funcionalidades en comparación
con el anterior control de marchas I (GS I), mediante
componentes nuevos y perfeccionados.

2.1 Nuevos componentes

Módulo de marchas (A92) Módulo de grupo multiplicador (A91)
En el módulo de marchas (A92) se agrupan los siguientes El módulo de grupo multiplicador (A91) reúne los siguientes
componentes en una unidad modular: componentes en una unidad de construcción:
- Sensor de marcha (SGG) (B60) - Sensor de grupo multiplicador (SRA) (B63)
- Cilindro de mando de marcha (3) - Cilindro de mando de grupo multiplicador (2)
- Válvula electromagnética de marchas impares, entrada de - Válvula electromagnética de grupo multiplicador 1 (MR1)
aire (MUB) (Y35) (Y31)
- Válvula electromagnética de marchas pares, entrada de - Válvula electromagnética de grupo multiplicador 2 (MR2)
aire (MGB) (Y36) (Y32)
- Válvula electromagnética de marchas impares, salida de
aire (MUE) (Y37)
- Válvula electromagnética de marchas pares, salida de aire
(MGE) (Y38)
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Módulo de pasillos (A90) Volante multifuncional (6)

El módulo de pasillos (A90) y la unidad de control del control El manejo del proceso de cambio sustitutivo se efectúa por
de marchas (GS) (A16) forman una unidad modular. medio del grupo de teclas en el volante multifuncional, lado
En el módulo de pasillos (A90) están integrados los izquierdo (S144) y lado derecho (S145).
siguientes componentes: Se ha suprimido el interruptor giratorio del aparato
- Sensor de pasillo (SGE) (B61) transmisor del control de marchas (GS) (A15) existente
- Cilindro de mando de pasillo (1) hasta ahora para el mando de emergencia.
- Válvula electromagnética de grupo divisor 1 (MS1) (Y29)
- Válvula electromagnética de grupo divisor 2 (MS2) (Y30) Módulo básico (GM) (A7)
- Válvula electromagnética de pasillo 1 (MG1) (Y33) El módulo básico (GM) (A7) entra por lectura el manejo del
- Válvula electromagnética de pasillo 2 (MG2) (Y34) proceso de cambio sustitutivo a través del volante
----------------------------------------------------------------------------------------- multifuncional (6).
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2.2 Componentes perfeccionados 2.3 Otros componentes

Unidad de control del control de marchas (GS) (A16) Sensor de recorrido del embrague (B2)
La unidad de control del control de marchas (GS) (A16) está Instrumento (INS) (P2)
estructurada modularmente. En la ejecución para código Transmisor de velocidad (B17)
(GS7) Control de marchas II, está integrado exclusivamente - En vehículos con caja de transferencia, el transmisor de
el módulo de software para el control de marchas (GS), que velocidad (B17) está dispuesto en la salida de la caja de
dispone de funciones de conmutación ampliadas. transferencia.
Unidad de control de regulación de la marcha (FR) (A3) Sensor del número de revoluciones de salida del cambio
La unidad de control de regulación de marcha (FR) (A3) está - Sólo vehículos con caja de transferencia de 2 marchas:
estructurada modularmente. En la ejecución para código el sensor del número de revoluciones de salida del cambio
(GS7) Control de marchas II, está integrado exclusivamente está montado en la salida del cambio.
el módulo de software para la regulación de marcha (FR), Sensor del número de revoluciones del árbol intermediario
que dispone de funciones ampliadas. (B3)
Aparato transmisor del control de marchas (GS) (A15)
Servoembrague (5)
----------------------------------------------------------------------------------------- Sensor de grupo divisor (SSP) (B62)
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3 Funciones parciales del control de marchas II (GS II)

Los sistemas electrónicos para las funciones parciales en el
lado del cambio y en el lado del vehículo, están separadas
entre sí. El intercambio de informaciones entre la regulación
de marcha (FR) y el control de marchas (GS) tiene lugar en
forma de
mensajes CAN.

3.1 Funciones parciales en el lado del vehículo 3.2 Función parcial en el lado del cambio
Manejo en el servicio normal Cambiar de marcha
Manejo en el servicio sustitutivo
Mostrar estado de conexión
Emitir acústicamente ruidos de acoplamiento y señales
acústicas de advertencia
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4 Interconexión CAN del control de marchas II (GS II)

El intercambio de informaciones entre las unidades de control
que proporcionan informaciones relevantes para el control de
marchas II (GS II), tiene lugar en forma de mensajes CAN a
través del sistema de bus de datos CAN.

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 Estando activado el proceso de cambio sustitutivo está
disponible adicionalmente el cable K de servicio sustitutivo
(KErs).

5 Funciones en síntesis

5.1 Registro y evaluación de los comandos de cambio de

5.2 Registrar y evaluar las órdenes de acoplamiento en
marcha en servicio normal
servicio sustitutivo
Los comandos de cambio de marcha son captados por un A través de los grupos de teclas izquierdo (S144) y derecho
elemento de mando integrado en el aparato transmisor del (S145) del volante multifuncional (6) se introducen las órdenes
control de marchas (GS) (A15)� de mando para la navegación en el árbol de menús del
La unidad de control de la regulación de marcha (FR) (A3) lee
sistema de información para el conductor (FIS).
las señales de acoplamiento del aparato transmisor del control El módulo básico (GM) (A7) lee los comandos de cambio de
de marchas (GS) (A15), las evalúa y transmite los marcha del volante multifuncional (6), los evalúa y transmite
mensajes CAN correspondientes a través del CAN del (CAN 5) los mensajes CAN correspondientes al instrumento (INS) (P2).
a la unidad de control del control de marchas (GS) (A16). El instrumento (INS) (P2) transmite los requerimientos de
marchas y de embrague seleccionados por el conductor como
mensajes CAN, a través del cable K de servicio sustitutivo
(KErs), a la unidad de control del control de marchas (GS)
(A16).
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5.3 Registro y evaluación del estado de funcionamiento en el 5.4 Cambio de marchas en la caja de cambios
lado del vehículo y del cambio La unidad de control del control de marchas (GS) (A16) activa,
La unidad de control de regulación de marcha (FR) (A3) es la a través de señales de conexión eléctricas, las válvulas
interfaz entre las unidades de control en el lado del vehículo y electromagnéticas de los cilindros de mando.
la unidad de control del control de marchas (GS) (A16). El Las válvulas electromagnéticas controlan así la entrada y
módulo de software integrado para la regulación de marcha salida de aire de las cámaras de trabajo de los cilindros de
(FR) registra informaciones relevantes para el cambio de mando correspondientes. Sus vástagos de émbolo adoptan
marchas relativas al estado de funcionamiento en el lado del una posición definida y accionan entonces el correspondiente
vehículo, y las evalúa. mecanismo de mando para la conexión de los grupos del
La unidad de control del control de marchas (GS) (A16) es la cambio: marcha, grupo multiplicador y grupo divisor, así como
interfaz entre el cambio y la unidad de control de regulación de de la posición de pasillo.
marcha (FR) (A3). El módulo de software integrado para el
control de marchas (GS) registra, a través de las señales
eléctricas de los sensores del cambio, el estado de
acoplamiento y funcionamiento del lado del cambio y lo evalúa.
A través del CAN del cambio (CAN 5) están a disposición los
mensajes CAN de ambas unidades de control. Los mensajes
CAN de unidades de control de otros sistemas con
informaciones relevantes de acoplamiento para el control de
marchas (GS), son depositados por la unidad de control de
regulación de marcha (FR) (A3) en el CAN del cambio (CAN 5)
y, si es necesario, son evaluados por la propia regulación de
marcha (FR).
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5.5 Indicación del estado de acoplamiento y salida de ruidos 5.6 Indicación del estado de acoplamiento y salida de ruidos
de acoplamiento y señales acústicas de advertencia en de acoplamiento y señales acústicas de advertencia en
servicio normal servicio sustitutivo
La unidad de control del control de marchas (GS) (A16) La unidad de control del control de marchas (GS) (A16)
transmite a través del CAN del cambio (CAN 5) a la unidad de transmite los mensajes CAN a través del cable K del servicio
control de regulación de marcha (FR) (A3) los mensajes CAN sustitutivo (KErs) al instrumento (INS) (P2).
con información para indicar el estado de acoplamiento y emitir El instrumento (INS) (P2) genera en el display del sistema de
señales acústicas de advertencia y ruidos de acoplamiento. información para el conductor (FIS) las indicaciones
El módulo básico (GM) (A7) recibe los correspondientes y genera mensajes acústicos, cuya emisión
mensajes CAN de la unidad de control de regulación de tiene lugar a través del altavoz central.
marcha (FR) (A3), los pone en el CAN del vehículo (CAN 1) así
como, de forma redundante, en el CAN de la cabina (CAN 2),
de modo que están ahora a disposición del instrumento (INS)
(P2).

Manejo en servicio normal - Funcionamiento GF26.20-W-3001MP

Manejo en servicio sustitutivo - GF26.20-W-3002MP
Funcionamiento
Habilitar el servicio sustitutivo - GF26.20-W-3003MP
Funcionamiento

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 Activar el servicio sustitutivo - GF26.20-W-3004MP
Funcionamiento
Comunicación por CAN entre la regulación de GF26.20-W-3005MP
marcha (FR) y el control de marchas (GS) -
Funcionamiento
Cambiar de marcha - Funcionamiento GF26.20-W-3007MP
Indicar el estado de acoplamiento - GF26.20-W-3008MP
Funcionamiento
Ruidos de acoplamiento y emitir señales GF26.20-W-3009MP
acústicas de advertencia - Funcionamiento

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