Código FDE 058

MICRODISEÑO CURRICULAR
Versión 01
Ingeniería Mecatrónica
Fecha 08-06-2009

1. IDENTIFICACIÓN

Asignatura Sistemas Automáticos de Control

Área Especializadas Nivel VII
Código SAR75 Pensum 1
Correquisito(s) MCR74 Prerrequisito(s) ASR63
Créditos 5 TPS 6 TIS 9 TPT 96 TIT 144

2. JUSTIFICACIÓN

El control automático ha desempeñado una función vital en el avance de la ingeniería y

la ciencia. Los avances en la teoría y en la práctica del control automático aportan los
medios para obtener un desempeño óptimo de los sistemas dinámicos, mejoran la
productividad, aligeran la carga de muchas operaciones manuales repetitivas y rutinas,
así como de otras actividades. En si el control automático se ha vuelto una parte
importante e integral de los procesos modernos industriales.

3. OBJETIVOS

GENERAL

Diseñar sistemas de control automático lineal e invariantes en el tiempo tipo SISO, de

acuerdo a los parámetros exigidos en un proceso de producción industrial.

ESPECÍFICOS

 Identificar las principales variables que afectan a un proceso

 Representa un proceso mediante diagramas de bloques
 Modela a partir de pruebas experimentales un proceso fisco
 Diseña controles convencionales para que el proceso cumpla con los requisitos
de diseño.

4. COMPETENCIAS Y CONTENIDOS TEMÁTICOS DEL CURSO

Diseñar sistemas de control, manuales o automáticos, y realizar los montajes de

acuerdo a los parámetros exigidos en un proceso de producción industrial.

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COMPETENCIAS CONTENIDO TEMÁTICO INDICADOR DE LOGRO

Ubicarse  Fundamentos En un sistema industrial,
cronológicamente de una generales identifica los elementos
manera aproximada dentro principales que lo
de la historia de la  Reseña histórica de la componen y la clase de
evolución de los sistemas teoría de control sistema de control
de control. (continuo o discreto y de
 Definiciones lazo cerrado o lazo
Definir los principales generales abierto)
conceptos utilizados en la
teoría del control  Clasificación de los
realimentado. sistemas de control

Modelizar sistemas físicos  La transformada de Modela un sistema

de manera experimental y Laplace mecánico utilizando el
utilizando ecuaciones  Modelación método de transformada
integrodiferenciales. matemática de de Laplace,
sistemas dinámicos. fundamentado
 Representación de los teóricamente en la
sistemas mediante segunda ley de newton,
diagramas de bloques para identificar la
y de flujo de seña dinámica del sistema
 Simplificación de los dentro del ámbito
diagramas de bloques industrial.
y de flujo de señal
 Identificación de Modela un sistema
sistema por métodos eléctrico utilizando el
no paramétricos. método de transformada
 Linealización de de laplace, fundamentado
sistemas no lineales teóricamente en las leyes
de corrientes y voltajes
de kirchhoff, para
identificar la dinámica del
sistema dentro del ámbito
industrial.

Modela un sistema
térmico utilizando el
método de transformada
de Laplace, basado en
los principios de
transferencia de calor,
para identificar la
dinámica del sistema
dentro del ámbito
industrial.

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Realiza la diagramación
en bloques del sistema.

Por medio de pruebas

experimentales, aproxima
el sistema a uno de
primer o segundo orden
con retardo.

Usa herramientas
computacionales como
Matlab para representar y
resolver diagramas de
bloques.
Reconocer los principales  Respuesta en el Analiza diferentes
elementos de la respuesta tiempo sistemas tanto en el
en el tiempo y en tiempo como en la
frecuencia de los sistemas  Estabilidad y error en frecuencia, siendo la
lineales. estado estable estabilidad un factor
determinante en los
 Diagramas de bode. procesos industriales.
Usa Matlab como
 Lugar geométrico de herramienta para el
las raíces análisis de sistemas tanto
en el tiempo como en la
frecuencia
Analiza diferentes  Sintonización de Reconoce la acción de la
sistemas tanto en el controladores PID parte proporcional,
tiempo como en la  Reguladores usando integral y derivativa en un
frecuencia, siendo la Lugar Geométrico de controlador industrial.
estabilidad un factor las raíces Sintoniza controladores
determinante en los  Introducción al control de sistemas lineales e
procesos industriales. en espacio de estado. invariantes en el tiempo.
Usa Matlab como Usa Matlab como
herramienta para el herramienta de
análisis de sistemas tanto simulación y verificación
en el tiempo como en la de los controladores.
frecuencia

5. ESTRATEGIAS DIDÁCTICAS / METODOLÓGICAS

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Estrategias:
 Clase magistral
 Talleres
 Lectura de paper
o Proportional-Integral-Derivative Control
o The PID Control Algorithm. How it works, how to tune it, and how to use
it.
 A partir de un modelo real, identificar el sistema en términos de la
transformada de l´place
 Analizar la respuesta transitoria del sistema identificado, usando para ello un
software de simulación (Matlab)
 Diseñar diferentes estrategias de control e implementar en el sistema real el
que mejor desempeño presente.

6. ESTRATEGIAS DE SEGUIMIENTO Y EVALUACIÓN

 2 Pruebas escritas (cada una con un valor del 15%)

 1 Trabajo investigativo donde se desarrollo cada uno de las competencias
establecidas. Para el logro de las competencias el trabajo se divide en 4
secciones
o Selección de un sistema a controlar, en el cual se identifique la variable
controlada, variable manipulada, sensores, actuadores y posibles
perturbaciones. (10%)
o Identificación del sistema a partir de pruebas experimentales (10%)
o Análisis de la respuesta transitoria (10%)
o Diseño e implementación del control en el sistema seleccionado (20%)
 1 examen final 20%

7. BIBLIOGRAFÍA

Dorf, Richard C y Bishop, Robert H. MODERN CONTROL SYSTEMS 8. ed : Addison

Wesley, 1998. 855 p."

Dorf, Richard C. y Bishop, Robert H. Sistemas de Control Moderno. 10a ed. Pearson-
Prentice Hall: Madrid, 2005.

Eronini Umez, E.I. DINAMICA DE SISTEMAS Y CONTROL. México : Thomson

Learning, Inc., 2001. 993 p.

Kuo, Benjamin C.. SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO 7. ed. México : Prentice -

Hall Hispanoamericana, 1996. 897 p.
Ogata, Katsuhiko. INGENIERIA DE CONTROL MODERNA. 3. ed. México : Prentice -
Hall, c 1998. 997 p.

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Oppenheim, Alan y Willsky, Alan. SEÑALES Y SISTEMAS México : Prentice - Hall

Hispanoamericana, c 1998. 860 p.

Revistas o publicaciones seriadas:

Electronic Design. Desing solutions. 1998 - 2006

Electrónica y Computadores. Cekit. Pereira.1994 – 2002.

IEEE Robotics and Automation Magazine. IEEE Robotics & Automation Society. 1998 -
2006

Sitios en Internet:

BUCCELLA, Jorge María. Tecnología del Control [en línea]. Mendoza. 2002. Disponible
en Web:
http://www.tecnologia.mendoza.edu.ar/trabajos_profesores/buscella-control/tc.pdf

Control automático en la industria . Un poco de historia , aspectos generales. Disponible

en la web:
http://www.sapiensman.com/control_automatico/control_automatico6.htm

Control automático y control de procesos. Disponible en la web:

http://www.herrera.unt.edu.ar/controldeprocesos/Regimen/Tp0a.pdf

Fundamentos del control automático industrial. Disponible en la web:

http://www.sapiensman.com/control_automatico/

Generalidades de la teoría del control automático. Disponible en la web:

http://www.slideshare.net/quasar.0360.7912/generalidades-de-la-teora-del-control-
automtico

Introducción al control automático. Disponible en la web

http://materias.fi.uba.ar/6653/material/02Introduccion.pdf

Universidad de Guadalajara. Control moderno. Disponible en Web:

http://proton.ucting.udg.mx/materias/moderno/principal.htm

Elaborado por: Paula Andrea Ortiz

Versión: 01
Fecha: Agosto 18 de 2.009
Aprobado por: José Leonardo Ramírez

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