Ecuaciones

Diferenciales
con aplicaciones de modelado

Novena
edición

Dennis G.Zill
NOVENA EDICIÓN

ECUACIONES
DIFERENCIALES
con aplicaciones de modelado
NOVENA EDICIÓN

ECUACIONES
DIFERENCIALES
con aplicaciones de modelado

DENNIS G. ZILL
Loyola Marymount University

TRADUCCIÓN
Dra. Ana Elizabeth García Hernández
Universidad La Salle Morelia

REVISIÓN TÉCNICA
Dr. Ernesto Filio López
Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería
y Tecnologías Avanzadas
Instituto Politécnico Nacional

Australia • Brasil • Corea • España • Estados Unidos • Japón • México • Reino Unido • Singapur
Ecuaciones diferenciales con © D.R. 2009 por Cengage Learning Editores, S.A. de C.V.,
aplicaciones de modelado una Compañía de Cengage Learning, Inc.
Novena edición Corporativo Santa Fe
Dennis G. Zill Av. Santa Fe núm. 505, piso 12
Col. Cruz Manca, Santa Fe
Presidente de Cengage Learning C.P. 05349, México, D.F.
Latinoamérica: Cengage Learning™ es una marca registrada
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Centroamérica: este trabajo amparado por la Ley Federal del
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distribución en redes de información o
Cordinadora editorial: almacenamiento y recopilación en sistemas
María Rosas López de información a excepción de lo permitido
en el Capítulo III, Artículo 27 de la Ley Federal
Editor: del Derecho de Autor, sin el consentimiento
Sergio R. Cervantes González por escrito de la Editorial.

Editora de producción:
Abril Vega Orozco Traducido del libro A First Course in Diferential
Equations with Modeling Applications, Ninth Edition.
Ilustrador: Zill, Dennis G.
Jade Myers, Matrix Publicado en inglés por Brooks & Cole /Cengage
Learning ©2009
Diseño de portada: ISBN-13: 978-0-495-10824-5
Grupo Insigne OTA, S.A de C.V. ISBN-10: 0-495-10824-3

Imagen de portada: Datos para catalogación bibliográica:

Photos.com Zill, Dennis G.
Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de
Composición tipográica: modelado, novena edición.
EDITEC S.A. de C.V. ISBN-13: 978-607-481-313-5
ISBN-10: 607-481-313-2

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 CONTENIDO

Prefacio ix

1 INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 1

1.1 Definiciones y terminología 2

1.2 Problemas con valores iniciales 13
1.3 Ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos 19
REPASO DEL CAPÍTULO 1 32

2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 34

2.1 Curvas solución sin una solución 35

2.1.1 Campos direccionales 35
2.1.2 ED de primer orden autónomas 37
2.2 Variables separables 44
2.3 Ecuaciones lineales 53
2.4 Ecuaciones exactas 62
2.5 Soluciones por sustitución 70
2.6 Un método numérico 75
REPASO DEL CAPÍTULO 2 80

3 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 82

3.1 Modelos lineales 83

3.2 Modelos no lineales 94
3.3 Modelado con sistemas de ED de primer orden 105
REPASO DEL CAPÍTULO 3 113

v
vi ● CONTENIDO

4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR 117

4.1 Teoría preliminar: Ecuaciones lineales 118

4.1.1 Problemas con valores iniciales y con valores en la frontera 118
4.1.2 Ecuaciones homogéneas 120
4.1.3 Ecuaciones no homogéneas 125
4.2 Reducción de orden 130
4.3 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes 133
4.4 Coeficientes indeterminados: Método de superposición 140
4.5 Coeficientes indeterminados: Método del anulador 150
4.6 Variación de parámetros 157
4.7 Ecuación de Cauchy-Euler 162
4.8 Solución de sistemas de ED lineales por eliminación 169
4.9 Ecuaciones diferenciales no lineales 174
REPASO DEL CAPÍTULO 4 178

5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR 181

5.1 Modelos lineales: Problemas con valores iniciales 182

5.1.1 Sistemas resorte/masa: Movimiento libre no amortiguado 182
5.1.2 Sistemas resorte/masa: Movimiento libre amortiguado 186
5.1.3 Sistemas resorte/masa: Movimiento forzado 189
5.1.4 Circuito en serie análogo 192
5.2 Modelos lineales: Problemas con valores en la frontera 199
5.3 Modelos no lineales 207
REPASO DEL CAPÍTULO 5 216

6 SOLUCIONES EN SERIES DE ECUACIONES LINEALES 219

6.1 Soluciones respecto a puntos ordinarios 220

6.1.1 Repaso de series de potencias 220
6.1.2 Soluciones en series de potencias 223
6.2 Soluciones en torno a puntos singulares 231
6.3 Funciones especiales 241
6.3.1 Ecuación de Bessel 241
6.3.2 Ecuación de Legendre 248
REPASO DEL CAPÍTULO 6 253
 CONTENIDO ● vii

7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 255

7.1 Definición de la transformada de Laplace 256

7.2 Transformadas inversas y transformadas de derivadas 262
7.2.1 Transformadas inversas 262
7.2.2 Transformadas de derivadas 265
7.3 Propiedades operacionales I 270
7.3.1 Traslación en el eje s 271
7.3.2 Traslación en el eje t 274
7.4 Propiedades operacionales II 282
7.4.1 Derivadas de una transformada 282
7.4.2 Transformadas de integrales 283
7.4.3 Transformada de una función periódica 287
7.5 La función delta de Dirac 292
7.6 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales 295
REPASO DEL CAPÍTULO 7 300

8 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN 303

8.1 Teoría preliminar: Sistemas lineales 304

8.2 Sistemas lineales homógeneos 311
8.2.1 Eigenvalores reales distintos 312
8.2.2 Eigenvalores repetidos 315
8.2.3 Eigenvalores complejos 320
8.3 Sistemas lineales no homógeneos 326
8.3.1 Coeficientes indeterminados 326
8.3.2 Variación de parámetros 329
8.4 Matriz exponencial 334
REPASO DEL CAPÍTULO 8 337

9 SOLUCIONES NUMÉRICAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 339

9.1 Métodos de Euler y análisis de errores 340

9.2 Métodos de Runge-Kutta 345
9.3 Métodos multipasos 350
9.4 Ecuaciones y sistemas de orden superior 353
9.5 Problemas con valores en la frontera de segundo orden 358
REPASO DEL CAPÍTULO 9 362
viii ● CONTENIDO

APÉNDICES

I Función gamma APE-1

II Matrices APE-3
III Transformadas de Laplace APE-21

Respuestas a los problemas seleccionados con numeración impar RES-1

Índice I-1
PREFACIO

AL ESTUDIANTE
Los autores de los libros viven con la esperanza de que alguien en realidad los lea.
Contrariamente a lo que usted podría creer, casi todo texto de matemáticas de nivel
universitario está escrito para usted y no para el profesor. Cierto es, que los temas
cubiertos en el texto se escogieron consultando a los profesores ya que ellos toman
la decisión acerca de si hay que usarlos en sus clases, pero todo lo escrito en él está
dirigido directamente al estudiante. Entonces quiero motivarle — no, en realidad
quiero decirle que — ¡lea este libro de texto! Pero no lo haga como leería una no-
vela; no debe leerlo rápido y no debe saltarse nada. Piense en éste como un cuaderno
de ejercicios. Por eso creo que las matemáticas siempre deberían ser leídas con lápiz
y papel a la mano porque muy probablemente, tendrá que trabajar a su manera los
ejemplos y hacer el análisis. Lea —más bien, trabaje— todos los ejemplos de una
sección antes de intentar cualquiera de los ejercicios; los ejemplos se han construido
para mostrar lo que considero son los aspectos más importantes de la sección y, por
tanto, muestran los procedimientos necesarios para trabajar la mayor parte de los
problemas de los conjuntos de ejercicios. Yo les digo a mis estudiantes que cuando
lean un ejemplo, cubran su solución y que intenten trabajar primero en ella, comparar
su respuesta con la solución dada y luego resolver cualquier diferencia. He tratado de
incluir lo más importante de cada ejemplo, pero si algo no es claro usted podría siem-
pre intentarlo —y aquí es donde el papel y el lápiz entran otra vez— complete los
detalles o pasos que faltan. Puede no ser fácil, pero es parte del proceso de aprendi-
zaje. La acumulación de hechos seguidos por la lenta asimilación del entendimiento
simplemente no se puede alcanzar sin luchar.
Concluyendo, le deseo buena suerte y éxito. Espero que disfrute el libro y el curso
que está por iniciar— cuando era estudiante de la licenciatura en matemáticas, este
curso fue uno de mis favoritos porque me gustan las matemáticas que están conectadas
con el mundo físico—. Si tiene algún comentario o si encuentra algún error cuando
lo lea o trabaje con él o si me quiere hacer llegar una buena idea para mejorar el libro
o el SRSM, por favor póngase en contacto conmigo o con mi editor en Brooks/Cole
Publishig Company: [email protected]

AL PROFESOR
¿QUÉ ES LO NUEVO EN ESTA EDICIÓN?

Primero, déjeme decirle que no ha cambiado. La estructura del capítulo por temas, el
número y el orden de las secciones dentro de un capítulo, se conservan igual que en
las ediciones anteriores.
En caso de que examine este texto por primera vez, Ecuaciones diferenciales con apli-
caciones de modelado, 9a. edición, se puede utilizar ya sea para un curso de un semes-
tre o de un trimestre de ecuaciones diferenciales ordinarias. La versión completa del libro,
Ecuaciones diferenciales con problemas con valores en la frontera, 7a. edición, se puede
utilizar para un curso de uno o dos semestres abarcando ecuaciones diferenciales ordina-
rias y ecuaciones diferenciales parciales. La versión extendida contiene seis capítulos más
que cubren sistemas autónomos planos y estabilidad, series y transformadas de Fourier,

ix
x ● PREFACIO

ecuaciones diferenciales parciales, lineales y problemas con valores en la frontera y mé-

todos numéricos para ecuaciones diferenciales parciales. Para un curso de un semestre,
supongo que los estudiantes han concluido con éxito al menos un curso de dos semestres
de cálculo. Puesto que está leyendo esto, sin duda ya ha examinado la tabla de contenidos
para los temas que cubrirá. En este prefacio no encontrará “un programa sugerido”. No
pretenderé ser tan sabio para decir lo que otros profesores den en sus clases. Siento que hay
mucho material aquí para escoger y formar un curso a su gusto. El texto tiene un equilibrio
razonable entre los métodos analíticos, cualitativos, y cuantitativos en el estudio de las ecua-
ciones diferenciales. Por lo que mi “filosofía subyacente” es: “Un libro para estudiantes de
licenciatura debería estar escrito considerando siempre el entendimiento del estudiante, lo
que significa que el material debería estar presentado en una forma directa, legible y útil,
considerando el nivel teórico compatible con la idea ‘de un primer curso’”.
Para las personas familiarizadas con las ediciones anteriores, me gustaría mencio-
narles algunas de las mejoras hechas en esta edición.
• Problemas aportados Los conjuntos de ejercicios seleccionados concluyen con
uno o dos problemas aportados. Estos problemas se han probado en clase y los
han enviado profesores de cursos de ecuaciones diferenciales y muestran cómo
los profesores han complementado sus presentaciones de clase con proyectos
adicionales.
• Ejercicios Se ha actualizado un gran número de ejercicios agregando nuevos pro-
blemas para evaluar mejor y presentarles retos a los estudiantes. De igual forma,
se han mejorado algunos conjuntos de ejercicios quitando algunos problemas.
• Diseño Esta edición se ha mejorado con un diseño a cuatro colores, lo que le
da profundidad de significado a todas las gráficas y énfasis a frases impor-
tantes. Supervisé la creación de cada parte del arte para asegurarme de que está
matemáticamente correcta conforme al texto.
• Nueva numeración de figuras Me tomó muchas ediciones hacer esto, pero
finalmente me convencí de que la vieja numeración de figuras, teoremas y
definiciones tenía que cambiarse. En esta revisión he utilizado un sistema de
numeración de doble-decimal. Por ejemplo, en la última edición la figura 7.52
sólo indica que es la 52a. del capítulo 7. En esta edición, la misma figura se
numeró como la figura 7.6.5 donde
Capítulo Sección
TT
7.6.5d Quinta figura en la sección
Siento que este sistema proporciona una indicación clara de dónde están las
cosas, sin necesidad de agregar el molesto número de página.
• Proyectos de ediciones anteriores Problemas y ensayos seleccionados de edi-
ciones pasadas del libro se pueden encontrar en el sitio web de la compañía en
academic.cengage.com/math/zill.

RECURSOS PARA LOS ESTUDIANTES

• Student Resource and Solutions Manual, de Warren S. Wright, Dennis G.
Zill y Carol D. Wright (ISBN 0495385662 (que acompaña a Ecuaciones
diferenciales con aplicaciones de modelado, 9a. edición), 0495383163 (que
acompaña a Ecuaciones diferenciales con problemas con valores en la fron-
tera, 7a. edición) presentan repasos del material más importante de álgebra
y cálculo, la solución de cada tercer problema de cada conjunto de ejercicios
(con excepción de los problemas de análisis y las tareas para el laboratorio de
computación), la sintaxis de las instrucciones importantes para cálculo de sis-
temas algebraicos de Mathematica y Maple, listas de conceptos importantes,
así como sugerencias útiles de cómo iniciar ciertos problemas.
• Herramientas de ED (DE Tools) es un conjunto de simulaciones que propor-
cionan una exploración iteractiva y visual de los conceptos que se presentan en
 PREFACIO ● xi

este libro. Visite academic.cengage.com/math/zill para encontrar más o para

contactar con los representantes de ventas de su localidad para que les pre-
gunte acerca de otras opciones para utilizar DE Tools con este libro.

MATERIAL DE APOYO PARA EL PROFESOR

Este libro cuenta con una serie de recursos para el profesor, los cuales están disponibles
en inglés y sólo se proporcionan a los docentes que lo adopten como texto en sus cursos.
Para mayor información, póngase en contacto con el área de servicio a clientes en las
siguientes direcciones de correo electrónico:

Cengage Learning México y Centroamérica [email protected]

Cengage Learning Caribe [email protected]
Cengage Learning Cono Sur [email protected]
Cengage Learning Pacto Andino [email protected]

Los recursos disponibles se encuentran en el sitio web del libro:

http://latinoamerica.cengage.com/zill
Las direcciones de los sitios web referidas en el texto no son administradas por
Cengage Learning Latinoamérica, por lo que ésta no es responsable de los cambios o
actualizaciones de las mismas.

RECONOCIMIENTOS
Componer un libro de texto de matemáticas como éste y asegurarse de que sus miles de
símbolos y cientos de ecuaciones estén (en la mayoría) correctos es una enorme tarea,
pero puesto que yo me llamo “el autor” este es mi trabajo y responsabilidad. Sin em-
bargo, muchas personas además de mí invirtieron enormes cantidades de tiempo y energía
para lograr por fin su publicación. Entonces me gustaría aprovechar esta oportunidad para
expresar mi más sincero aprecio a cada uno —la mayoría de ellos no me conoce— en
Brooks/Cole Publishing Company, en Cengage Learning y en Hearthside Publication
Services quienes estuvieron implicados con la publicación de esta nueva edición. Sin
embargo, me gustaría seleccionar a algunas personas para un reconocimiento especial:
en Brooks/Cole/Cengage, a Cheryll Linthicum, jefa del proyecto de producción, por su
buena voluntad para escuchar las ideas de autores y contestar pacientemente las muchas
preguntas de los autores; a Larry Didona por sus excelentes diseños de los forros; a Diane
Beasley por el diseño interior; a Vernon Boes por su supervisión de todo el arte y el di-
seño; a Charlie van Wagner, editor anfitrión; a Stacy Green por la coordinación de todos
los suplementos; a Leslie Lahr, editora de desarrollo, por sus sugerencias y apoyo y por
conseguir y organizar los problemas aportados; y en Hearthside Production Services, a
Anne Seitz, editora de producción, quien puso de nuevo todos los pedazos del rompeca-
bezas juntos. Mis más especiales gracias van para John Samons por el trabajo excepcional
que hizo al revisar el texto y conseguir el manuscrito correcto.
También extiendo mi más sincero aprecio a aquellas personas que invirtieron su
tiempo a pesar de sus ocupados horarios académicos para envíar un problema aportado.

Ben Fitzpatrick, Loyola Marymount University

Layachi Hadji, University of Alabama
Michael Prophet, University of Northern Iowa
Doug Shaw, University of Northern Iowa
Warren S. Wright, Loyola Marymount University
David Zeigler, California State University-Sacramento

Finalmente, conforme han pasado los años, estos libros de texto se han mejorado
por un número incontable de caminos por las sugerencias y las críticas de los revisores.
xii ● PREFACIO

Así que es justo concluir con un reconocimiento de mi deuda con las siguientes perso-
nas por compartir su maestría y experiencia.

REVISORES DE EDICIONES PASADAS

William Atherton, Cleveland State University
Philip Bacon, University of Florida
Bruce Bayly, University of Arizona
R. G. Bradshaw, Clarkson College
Decano R. Brown, Youngstown State University
David Buchthal, University of Akron
Nguyen P. Cac, University of Iowa
T. Chow, California State University–Sacramento
Dominic P. Clemence, North Carolina Agricultural
and Technical State University
Pasquale Condo, University of Massachusetts–Lowell
Vincent Connolly, Worcester Polytechnic Institute
Philip S. Crooke, Vanderbilt University
Bruce E. Davis, St. Louis Community College at Florissant Valley
Paul W. Davis, Worcester Polytechnic Institute
Richard A. DiDio, La Salle University
James Draper, University of Florida
James M. Edmondson, Santa Barbara City College
John H. Ellison, Grove City College
Raymond Fabec, Louisiana State University
Donna Farrior, University of Tulsa
Robert E. Fennell, Clemson University
W.E. Fitzgibbon, University of Houston
Harvey J. Fletcher, Brigham Young University
Paul J. Gormley, Villanova
Terry Herdman, Virginia Polytechnic Institute and State University
Zdzislaw Jackiewicz, Arizona State University
S.K. Jain, Ohio University
Anthony J. John, Southeastern Massachusetts University
David C. Johnson, University of Kentucky–Lexington
Harry L. Johnson, V.P.I & S.U.
Kenneth R. Johnson, North Dakota State University
Joseph Kazimir, East Los Angeles College
J. Keener, University of Arizona
Steve B. Khlief, Tennessee Technological University (retired)
C.J. Knickerbocker, St. Lawrence University
Carlon A. Krantz, Kean College of New Jersey
Thomas G. Kudzma, University of Lowell
G.E. Latta, University of Virginia
Cecelia Laurie, University of Alabama
James R. McKinney, California Polytechnic State University
James L. Meek, University of Arkansas
Gary H. Meisters, University of Nebraska–Lincoln
Stephen J. Merrill, Marquette University
Vivien Miller, Mississippi State University
Gerald Mueller, Columbus State Community College
Philip S. Mulry, Colgate University
C.J. Neugebauer, Purdue University
Tyre A. Newton, Washington State University
Brian M. O’Connor, Tennessee Technological University
 PREFACIO ● xiii

J.K. Oddson, University of California–Riverside

Carol S. O’Dell, Ohio Northern University
A. Peressini, University of Illinois, Urbana–Champaign
J. Perryman, University of Texas at Arlington
Joseph H. Phillips, Sacramento City College
Jacek Polewczak, California State University Northridge
Nancy J. Poxon, California State University–Sacramento
Robert Pruitt, San Jose State University
K. Rager, Metropolitan State College
F.B. Reis, Northeastern University
Brian Rodrigues, California State Polytechnic University
Tom Roe, South Dakota State University
Kimmo I. Rosenthal, Union College
Barbara Shabell, California Polytechnic State University
Seenith Sivasundaram, Embry–Riddle Aeronautical University
Don E. Soash, Hillsborough Community College
F.W. Stallard, Georgia Institute of Technology
Gregory Stein, The Cooper Union
M.B. Tamburro, Georgia Institute of Technology
Patrick Ward, Illinois Central College
Warren S. Wright, Loyola Marymount University
Jianping Zhu, University of Akron
Jan Zijlstra, Middle Tennessee State University
Jay Zimmerman, Towson University

REVISORES DE LAS EDICIONES ACTUALES

Layachi Hadji, University of Alabama
Ruben Hayrapetyan, Kettering University
Alexandra Kurepa, North Carolina A&T State University
Dennis G. Zill
Los Ángeles
xiv ● PREFACIO

AGRADECIMIENTOS
A continuación, queremos agradecer su apoyo y preferencia a algunos profesores que son adopters de nuestra obra:
NOMBRE DEL PROFESOR INSTITUCIÓN
Claudia Verónica Martínez Casillas Universidad de Guadalajara
Jesús de Dios Sánchez Universidad de Guadalajara
Rosendo Martínez Silva Universidad de Guadalajara
Jesús Ricardo Reyes Ortega Universidad de Guadalajara
Elba Lilia de la Cruz García Universidad de Guadalajara
Dalmiro García Nava Universidad de Guadalajara
Fernando Elizalde Camino Universidad de Guadalajara
William Enrique Londoño Terwes Universidad de Guadalajara
José Solís Rodríguez Universidad de Guadalajara
Rosalba Espinoza Sánchez Universidad de Guadalajara
Federico Antonio Huerta Cisneros Universidad de Guadalajara
Maria Esther Mejía Marín Universidad de Guadalajara
Fernando Renán González Solís Universidad de Guadalajara
Eloisa Santiago Hernández Universidad de Guadalajara
José Miguel Asunción Gutiérrez Rocha Universidad de Guadalajara
Alexander Yakhno Universidad de Guadalajara
Maria Merced Arriaga Gutiérrez Universidad de Guadalajara
Rafael Martín del Campo Amezcua Universidad de Guadalajara
Carlos Alberto Rivera Aguilar Universidad de Guadalajara
Octavio Flores Siordia Universidad de Guadalajara
Cesar Castillo Quevedo Universidad de Guadalajara
Cesar Ascencio Sánchez Universidad de Guadalajara
Eduardo Palomar Lever Universidad de Guadalajara
Milton Oswaldo Vázquez Lepe Universidad de Guadalajara
Maria Carolina Rodríguez Uribe Universidad de Guadalajara
Luz Maria Zúñiga Medina Universidad de Guadalajara
Gerardo Agustín Hermosillo Rodríguez Universidad de Guadalajara
Jesús Castañeda Contreras Universidad de Guadalajara
Roger Chiu Zarate Universidad de Guadalajara
Héctor Pérez Ladrón de Guevara Universidad de Guadalajara
Reyes Angulo Cedeño Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey Campus Guadalajara
Luz Maria González Ureña Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey Campus Guadalajara
Javier Quezada Andrade Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey Campus Guadalajara
Carlos Santillán Verduzco Universidad Panamericana
Ignacio Navarro Ruiz Universidad del Valle de Atemajac
Martín Muñoz Sánchez Universidad del Valle de Atemajac
Norma Elba Espino Rojas Universidad del Valle de Atemajac
Raúl Baeza Ornelas Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Occidente
Francisco Javier González Orozco Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Occidente
Alberto Arjona Cabrera Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Occidente
Roberto Langarica Sánchez Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Occidente
Paola Zatarain Gómez Universidad Autónoma de Guadalajara
Mario Mesino González Universidad Autónoma de Guadalajara
Ignacio Sánchez Ramírez Universidad Autónoma de Guadalajara
Samuel Flores González Centro de Enseñanza Técnica Industrial
Alberto Montañés Espinosa Centro de Enseñanza Técnica Industrial
Manuel Márquez Gutiérrez Centro de Enseñanza Técnica Industrial
Salvador Cervantes Petersen Instituto Tecnológico Superior de Zapopan
Evaristo Martínez Maldonado Instituto Tecnológico Superior de Zapopan
Lucia Ángela Navarro Moreno Universidad Tecnológica de Guadalajara
Emilio Delgado Ornelas Universidad Tecnológica de Guadalajara
Edgar López Mena Universidad Tecnológica de Guadalajara
Mario Saldaña Universidad Tecnológica de Guadalajara
Francisco Carbajal Ramos Universidad Tecnológica de Guadalajara
Luis Andrés Mejia Universidad Tecnológica de Guadalajara
José Juárez Palafox Instituto Tecnológico de Morelia
Juan Manuel Alanis Gutiérrez Instituto Tecnológico de Morelia
Salvador Aburto Bedolla Instituto Tecnológico de Morelia
Fabián Ortega Monroy Instituto Tecnológico de Morelia
Juan Manuel Torres Jasso Instituto Tecnológico de Morelia
José Adalberto Gutiérrez Paredes Instituto Tecnológico de Morelia
Gerardo Hernández Medina Instituto Tecnológico de Morelia
Francisco Javier Po Chávez Instituto Tecnológico Regional de Jiquilpan
Irma Partida Cervantes Instituto Tecnológico Regional de Jiquilpan
Daniel Barriga Flores Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey Campus Morelia
Gladis Ileana Tejeda Campos Universidad de Colima
Salvador Gutiérrez Moreno Instituto Tecnológico de Colima
¡Gracias!
Atentamente
Cengage Learning México
NOVENA EDICIÓN

ECUACIONES
DIFERENCIALES
con aplicaciones de modelado
1 INTRODUCCIÓN A LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES

1.1 Definiciones y terminología

1.2 Problemas con valores iniciales
1.3 Ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos
REPASO DEL CAPÍTULO 1

Las palabras ecuaciones y diferenciales ciertamente sugieren alguna clase de

ecuación que contiene derivadas y⬘, y⬙, . . . Al igual que en un curso de álgebra y
trigonometría, en los que se invierte bastante tiempo en la solución de ecuaciones
tales como x2 ⫹ 5x ⫹ 4 ⫽ 0 para la incógnita x, en este curso una de las tareas
será resolver ecuaciones diferenciales del tipo y⬙ ⫹ 2y⬘ ⫹ y ⫽ 0 para la función
incógnita y ⫽ ␾(x).
Nos dice algo el párrafo anterior, pero no la historia completa acerca del curso
que está por iniciar. Conforme el curso se desarrolle verá que hay más en el estudio
de las ecuaciones diferenciales, que solamente dominar los métodos que alguien ha
inventado para resolverlas.
Pero las cosas en orden. Para leer, estudiar y platicar de un tema especializado,
tiene que aprender la terminología de esta disciplina. Esa es la idea de las dos
primeras secciones de este capítulo. En la última sección examinaremos brevemente
el vínculo entre las ecuaciones diferenciales y el mundo real. Las preguntas
prácticas como ¿qué tan rápido se propaga una enfermedad? ¿Qué tan rápido
cambia una población? implican razones de cambio o derivadas. Así, la descripción
matemática —o modelo matemático— de experimentos, observaciones o teorías
puede ser una ecuación diferencial.

1
2 ● CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

1.1 DEFINICIONES Y TERMINOLOGÍA

REPASO DE MATERIAL
● Definición de derivada

● Reglas de derivación

● Derivada como una razón de cambio

● Primera derivada y crecimiento/decrecimiento

● Segunda derivada y concavidad

INTRODUCCIÓN La derivada dy
dx de una función y ⫽ ␾(x) es otra función ␾⬘(x) que se en-
cuentra con una regla apropiada. La función y = e0.1x2 es derivable en el intervalo (⫺⬁, ⬁), y usando
2
la regla de la cadena, su derivada es dy
dx = 0.2xe0.1x . Si sustituimos e0.1x2 en el lado derecho de la
ultima ecuación por y, la derivada será

dy
0.2xy. (1)
dx

Ahora imaginemos que un amigo construyó su ecuación (1) ; usted no tiene idea de cómo la hizo
y se pregunta ¿cuál es la función representada con el símbolo y? Se está enfrentando a uno de los
problemas básicos de este curso:
¿Cómo resolver una ecuación para la función desconocida y ⫽ ␾(x)?

UNA DEFINICIÓN La ecuación (1) es llamada ecuación diferencial. Antes de pro-

seguir, consideremos una definición más exacta de este concepto.

DEFINICIÓN 1.1.1 Ecuación diferencial

Una ecuación que contiene derivadas de una o más variables respecto a una o
más variables independientes, se dice que es una ecuación diferencial (ED).

Para hablar acerca de ellas clasificaremos a las ecuaciones diferenciales por tipo,
orden y linealidad.

CLASIFICACIÓN POR TIPO Si una ecuación contiene sólo derivadas de una o más
variables dependientes respecto a una sola variable independiente se dice que es una
ecuación diferencial ordinaria (EDO). Por ejemplo,

Una ED puede contener

más de una variable dependiente,
o

o
2
dy d y dy dx dy
5y ex,



6y 0,



y



2x y (2)
dx dx2 dx dt dt

son ecuaciones diferenciales ordinarias. Una ecuación que involucra derivadas par-
ciales de una o más variables dependientes de dos o más variables independientes
se llama ecuación diferencial parcial (EDP). Por ejemplo,
 1.1 DEFINICIONES Y TERMINOLOGÍA ● 3

2 2 2 2
u u u u u u v
0,



2 ,



y



(3)
x2 y2 x2 t2 t y x

son ecuaciones diferenciales parciales.*

En todo el libro las derivadas ordinarias se escribirán usando la notación de Leibniz
dy
dx, d 2y
dx 2, d 3y
dx 3, . . . o la notación prima y⬘, y⬙, y⬘⬘⬘, . . . . Usando esta última
notación, las primeras dos ecuaciones diferenciales en (2) se pueden escribir en una
forma un poco más compacta como y⬘ ⫹ 5y ⫽ e x y y⬙ ⫺ y⬘ ⫹ 6y ⫽ 0. Realmente, la
notación prima se usa para denotar sólo las primeras tres derivadas: la cuarta derivada se
denota y(4) en lugar de y⬙⬙. En general, la n-ésima derivada de y se escribe como dny
dxn
o y(n). Aunque es menos conveniente para escribir o componer tipográficamente, la no-
tación de Leibniz tiene una ventaja sobre la notación prima en que muestra claramente
ambas variables, las dependientes y las independientes. Por ejemplo, en la ecuación
función incógnita
o variable dependiente
d 2x
–––2 ⫹ 16x ⫽ 0
dt
variable independiente

se ve inmediatamente que ahora el símbolo x representa una variable dependiente,

mientras que la variable independiente es t. También se debe considerar que en ingenie-
ría y en ciencias físicas, la notación de punto de Newton (nombrada despectivamente
notación de “puntito”) algunas veces se usa para denotar derivadas respecto al tiem-
po t. Así la ecuación diferencial d 2s
dt 2 ⫽ ⫺32 será s̈ ⫽ ⫺32. Con frecuencia las
derivadas parciales se denotan mediante una notación de subíndice que indica las va-
riables independientes. Por ejemplo, con la notación de subíndices la segunda ecuación
en (3) será u xx ⫽ u tt ⫺ 2u t.

CLASIFICACIÓN POR ORDEN El orden de una ecuación diferencial (ya sea

EDO o EDP) es el orden de la mayor derivada en la ecuación. Por ejemplo,
segundo orden primer orden
d 2y
( )
dy 3
––––2 ⫹ 5 ––– ⫺ 4y ⫽ ex
dx dx

es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden. Las ecuaciones diferenciales

ordinarias de primer orden algunas veces son escritas en la forma diferencial M(x, y)dx
⫹ N(x, y) dy ⫽ 0. Por ejemplo, si suponemos que y denota la variable dependiente en
(y ⫺ x) dx ⫹ 4xdy ⫽ 0, entonces y⬘⫽ dy
dx, por lo que al dividir entre la diferencial
dx, obtenemos la forma alterna 4xy⬘ ⫹ y ⫽ x. Véanse los Comentarios al final de esta
sección.
Simbólicamente podemos expresar una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo
orden con una variable dependiente por la forma general
F(x, y, y , . . . , y(n)) 0, (4)

donde F es una función con valores reales de n ⫹ 2 variables: x, y, y⬘, …, y(n). Por ra-
zones tanto prácticas como teóricas, de ahora en adelante supondremos que es posible
resolver una ecuación diferencial ordinaria en la forma de la ecuación (4) únicamente
para la mayor derivada y(n) en términos de las n ⫹ 1 variables restantes.

*
Excepto esta sección de introducción, en Un primer curso de ecuaciones diferenciales con aplicaciones de
modelado, novena edición, sólo se consideran ecuaciones diferenciales ordinarias. En ese libro la palabra
ecuación y la abreviatura ED se refiere sólo a las EDO. Las ecuaciones diferenciales parciales o EDP se
consideran en el volumen ampliado Ecuaciones diferenciales con problemas con valores en la frontera.
séptima edición.
4 ● CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

La ecuación diferencial
d ny
f (x, y, y , . . . , y(n 1)
), (5)
dxn
donde f es una función continua con valores reales, se conoce como la forma normal
de la ecuación (4). Así que cuando sea adecuado para nuestros propósitos, usaremos las
formas normales
dy d 2y
f (x, y)



y



f (x, y, y )
dx dx2
para representar en general las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer y segundo
orden. Por ejemplo, la forma normal de la ecuación de primer orden 4xy⬘ ⫹ y ⫽ x es
y⬘ ⫽ (x ⫺ y)
4x; la forma normal de la ecuación de segundo orden y⬙ ⫺ y⬘ ⫹ 6y ⫽ 0
es y⬙ ⫽ y⬘ ⫺ 6y. Véanse los Comentarios.

CLASIFICACIÓN POR LINEALIDAD Una ecuación diferencial de n-ésimo orden

(4) se dice que es lineal si F es lineal en y, y⬘, . . . , y (n). Esto significa que una EDO de
n-ésimo orden es lineal cuando la ecuación (4) es a n(x)y (n) ⫹ a n⫺1(x)y (n⫺1) ⫹ ⭈ ⭈ ⭈ ⫹ a1
(x)y⬘ ⫹ a 0(x)y ⫺ g(x) ⫽ 0 o
dny d n 1y dy
an(x) an 1(x) a1(x) a0(x)y g(x). (6)
dx n dx n 1 dx
Dos casos especiales importantes de la ecuación (6) son las ED lineales de primer
orden (n ⫽ 1) y de segundo orden (n ⫽ 2):
dy d 2y dy
a1(x) a0 (x)y g(x)



y



a2 (x) a1(x) a0 (x)y g(x). (7)
dx dx2 dx
En la combinación de la suma del lado izquierdo de la ecuación (6) vemos que las dos
propiedades características de una EDO son las siguientes:
• La variable dependiente y y todas sus derivadas y⬘, y⬙, . . . , y (n) son de primer
grado, es decir, la potencia de cada término que contiene y es igual a 1.
• Los coeficientes de a 0, a1, . . . , a n de y, y⬘, . . . , y (n) dependen a lo más de la
variable independiente x.
Las ecuaciones
d 3y dy
(y x) dx 4x dy 0,


y 2y y 0,


y


x 5y ex
dx3 dx
son, respectivamente, ecuaciones diferenciales de primer, segundo y tercer orden. Aca-
bamos sólo de mostrar que la primera ecuación es lineal en la variable y cuando se escribe
en la forma alternativa 4xy⬘ ⫹ y ⫽ x. Una ecuación diferencial ordinaria no lineal es sim-
plemente no lineal. Funciones no lineales de la variable dependiente o de sus derivadas,
tales como sen y o ey⬘, no se pueden presentar en una ecuación lineal. Por tanto

término no lineal: término no lineal: término no lineal:

coeficiente depende de y función no lineal de y el exponente es diferente de 1

d 2y d 4y
(1 ⫺ y)y⬘ ⫹ 2y ⫽ e x, ––––2 ⫹ sen y ⫽ 0, y ––––4 ⫹ y 2 ⫽ 0
dx dx

son ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales de primer, segundo y

cuarto orden respectivamente.

SOLUCIONES Como ya se ha establecido, uno de los objetivos de este curso es

resolver o encontrar soluciones de ecuaciones diferenciales. En la siguiente definición
consideramos el concepto de solución de una ecuación diferencial ordinaria.
 1.1 DEFINICIONES Y TERMINOLOGÍA ● 5

DEFINICIÓN 1.1.2 Solución de una EDO

Cualquier función ␾, definida en un intervalo I y que tiene al menos n deriva-

das continuas en I, las cuales cuando se sustituyen en una ecuación diferencial
ordinaria de n-ésimo orden reducen la ecuación a una identidad, se dice que es
una solución de la ecuación en el intervalo.

En otras palabras, una solución de una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden
(4) es una función ␾ que posee al menos n derivadas para las que

F(x, (x), (x), . . . , (n)

(x)) 0

para


toda x en I.

Decimos que ␾ satisface la ecuación diferencial en I. Para nuestros propósitos supondremos

que una solución ␾ es una función con valores reales. En nuestro análisis de introducción
vimos que y = e0.1x 2 es una solución de dy
dx ⫽ 0.2xy en el intervalo (⫺⬁, ⬁).
Ocasionalmente será conveniente denotar una solución con el símbolo alternativo y(x).

INTERVALO DE DEFINICIÓN No podemos pensar en la solución de una ecuación

diferencial ordinaria sin simultáneamente pensar en un intervalo. El intervalo I en la defi-
nición 1.1.2 también se conoce con otros nombres como son intervalo de definición, in-
tervalo de existencia, intervalo de validez, o dominio de la solución y puede ser un
intervalo abierto (a, b), un intervalo cerrado [a, b], un intervalo infinito (a, ⬁), etcétera.

EJEMPLO 1 Verificación de una solución

Verifique que la función indicada es una solución de la ecuación diferencial dada en

el intervalo (⫺⬁, ⬁).
a)
dy 1


dx xy ; y 16 x
2
1 4
b) y 2y y 0; y xex

SOLUCIÓN Una forma de verificar que la función dada es una solución, es ver, una
vez que se ha sustituido, si cada lado de la ecuación es el mismo para toda x en el
intervalo.
a) De
dy 1 1 3
lado izquierdo: (4 x 3) x,
dx 16 4
1 4 1/2 1 2 1 3
lado derecho: xy1/2 x x x x x,
16 4 4

vemos que cada lado de la ecuación es el mismo para todo número real x. Observe
que y1/2 14 x 2 es, por definición, la raíz cuadrada no negativa de 161 x 4 .
b) De las derivadas y⬘ ⫽ xe x ⫹ e x y y⬙ ⫽ xe x ⫹ 2e x tenemos que para todo número
real x,
lado izquierdo: y 2y y (xe x 2e x ) 2(xe x e x) xe x 0,
lado derecho: 0.

En el ejemplo 1, observe también, que cada ecuación diferencial tiene la solución

constante y ⫽ 0, ⫺⬁ ⬍ x ⬍ ⬁. Una solución de una ecuación diferencial que es igual
a cero en un intervalo I se dice que es la solución trivial.

CURVA SOLUCIÓN La gráfica de una solución ␾ de una EDO se llama curva

solución. Puesto que ␾ es una función derivable, es continua en su intervalo de de-
6 ● CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

finición I. Puede haber diferencia entre la gráfica de la función ␾ y la gráfica de la

solución ␾. Es decir, el dominio de la función ␾ no necesita ser igual al intervalo de
definición I (o dominio) de la solución ␾. El ejemplo 2 muestra la diferencia.

y
EJEMPLO 2 Función contra solución

1 El dominio de y ⫽ 1
x, considerado simplemente como una función, es el conjunto de

todos los números reales x excepto el 0. Cuando trazamos la gráfica de y ⫽ 1
x, dibuja-
1 x mos los puntos en el plano xy correspondientes a un juicioso muestreo de números toma-
dos del dominio. La función racional y ⫽ 1
x es discontinua en x ⫽ 0, en la figura 1.1.1a
se muestra su gráfica, en una vecindad del origen. La función y ⫽ 1
x no es derivable en
x ⫽ 0, ya que el eje y (cuya ecuación es x ⫽ 0) es una asíntota vertical de la gráfica.
Ahora y ⫽ 1
x es también una solución de la ecuación diferencial lineal de primer
a) función y ⫽ 1/x, x 0
orden xy⬘ ⫹ y ⫽ 0 (Compruebe). Pero cuando decimos que y ⫽ 1
x es una solución de
y
esta ED, significa que es una función definida en un intervalo I en el que es derivable y
satisface la ecuación. En otras palabras, y ⫽ 1
x es una solución de la ED en cualquier
intervalo que no contenga 0, tal como (⫺3, ⫺1), (12, 10), (⫺⬁, 0), o (0, ⬁). Porque las
1 curvas solución definidas por y ⫽ 1
x para ⫺3 ⬍ x ⬍⫺1 y 12 ⬍ x ⬍ 10 son simple-
mente tramos, o partes, de las curvas solución definidas por y ⫽ 1
x para ⫺⬁ ⬍ x ⬍ 0
1 x y 0 ⬍ x ⬍ ⬁, respectivamente, esto hace que tenga sentido tomar el intervalo I tan
grande como sea posible. Así tomamos I ya sea como (⫺⬁, 0) o (0, ⬁). La curva so-
lución en (0, ⬁) es como se muestra en la figura 1.1.1b.

b) solución y ⫽ 1/x, (0, ∞ ) SOLUCIONES EXPLÍCITAS E IMPLÍCITAS Usted debe estar familiarizado con
FIGURA 1.1.1 La función y ⫽ 1
x no los términos funciones explícitas y funciones implícitas de su curso de cálculo. Una
es la misma que la solución y ⫽ 1
x solución en la cual la variable dependiente se expresa sólo en términos de la variable
independiente y las constantes se dice que es una solución explícita. Para nuestros
propósitos, consideremos una solución explícita como una fórmula explícita y ⫽ ␾(x)
que podamos manejar, evaluar y derivar usando las reglas usuales. Acabamos de ver
en los dos últimos ejemplos que y ⫽ 161 x4 , y ⫽ xe x, y y ⫽ 1
x son soluciones explíci-
tas, respectivamente, de dy
dx ⫽ xy 1/2, y⬙ ⫺ 2y⬘ ⫹ y ⫽ 0, y xy⬘ ⫹ y ⫽ 0. Además, la
solución trivial y ⫽ 0 es una solución explícita de cada una de estas tres ecuaciones.
Cuando lleguemos al punto de realmente resolver las ecuaciones diferenciales ordi-
narias veremos que los métodos de solución no siempre conducen directamente a una
solución explícita y ⫽ ␾(x). Esto es particularmente cierto cuando intentamos resolver
ecuaciones diferenciales de primer orden. Con frecuencia tenemos que conformarnos
con una relación o expresión G(x, y) ⫽ 0 que define una solución ␾.

DEFINICIÓN 1.1.3 Solución implícita de una EDO

Se dice que una relación G(x, y) ⫽ 0 es una solución implícita de una ecuación
diferencial ordinaria (4) en un intervalo I, suponiendo que existe al menos una
función ␾ que satisface la relación así como la ecuación diferencial en I.

Está fuera del alcance de este curso investigar la condición bajo la cual la relación
G(x, y) ⫽ 0 define una función derivable ␾. Por lo que supondremos que si implemen-
tar formalmente un método de solución nos conduce a una relación G(x, y) ⫽ 0, enton-
ces existe al menos una función ␾ que satisface tanto la relación (que es G(x, ␾(x)) ⫽
0) como la ecuación diferencial en el intervalo I. Si la solución implícita G(x, y) ⫽ 0 es
bastante simple, podemos ser capaces de despejar a y en términos de x y obtener una o
más soluciones explícitas. Véanse los Comentarios.
 1.1 DEFINICIONES Y TERMINOLOGÍA ● 7

y
5
EJEMPLO 3 Comprobación de una solución implícita

La relación x 2 ⫹ y 2 ⫽ 25 es una solución implícita de la ecuación diferencial

5
x dy x
dx y (8)

en el intervalo abierto (⫺5, 5). Derivando implícitamente obtenemos

d 2 d 2 d dy
a) solución implícita x y 25 o 2x 2y 0.
dx dx dx dx

x 2 ⫹ y 2 ⫽ 25 para y en términos de x se obtiene y ⫽ ⫾ 225 ⫺ x2 . Las dos funciones

x 2 ⫹ y 2 ⫽ 25 Resolviendo la última ecuación para dy
dx se obtiene (8). Además, resolviendo
y
5 y ⫽ ␾1(x) ⫽ 125 ⫺ x2 y y ⫽ ␾2(x) ⫽ ⫺ 125 ⫺ x2 satisfacen la relación (que es,
x 2 ⫹ ␾12 ⫽ 25) y x 2 ⫹ ␾ 22 ⫽ 25) y son las soluciones explícitas definidas en el inter-
valo (⫺5, 5). Las curvas solución dadas en las figuras 1.1.2b y 1.1.2c son tramos de la
5 gráfica de la solución implícita de la figura 1.1.2a.
x Cualquier relación del tipo x2 ⫹ y2 – c ⫽ 0 formalmente satisface (8) para cual-
quier constante c. Sin embargo, se sobrentiende que la relación siempre tendrá sentido
en el sistema de los números reales; así, por ejemplo, si c ⫽ ⫺25, no podemos decir
que x2 ⫹ y2 ⫹ 25 ⫽ 0 es una solución implícita de la ecuación. (¿Por qué no?)
Debido a que la diferencia entre una solución explícita y una solución implícita
b) solución explícita debería ser intuitivamente clara, no discutiremos el tema diciendo siempre: “Aquí está
y1 ⫽ 25 ⫺ x 2, ⫺ 5 ⬍ x ⬍ 5 una solución explícita (implícita)”.

y FAMILIAS DE SOLUCIONES El estudio de ecuaciones diferenciales es similar al

5 del cálculo integral. En algunos libros una solución ␾ es algunas veces llamada inte-
gral de la ecuación y su gráfica se llama curva integral. Cuando obtenemos una anti-
derivada o una integral indefinida en cálculo, usamos una sola constante c de integra-
5
ción. De modo similar, cuando resolvemos una ecuación diferencial de primer orden
x
F(x, y, y⬘) ⫽ 0, normalmente obtenemos una solución que contiene una sola constante
arbitraria o parámetro c. Una solución que contiene una constante arbitraria representa
un conjunto G(x, y, c) ⫽ 0 de soluciones llamado familia de soluciones uniparamé-
−5
trica. Cuando resolvemos una ecuación diferencial de orden n, F(x, y, y⬘, . . . , y (n)) ⫽ 0,
c) solución explícita buscamos una familia de soluciones n-paramétrica G(x, y, c1, c 2, . . . , cn) ⫽ 0. Esto
significa que una sola ecuación diferencial puede tener un número infinito de solu-
y2 ⫽ ⫺25 ⫺ x 2, ⫺5 ⬍ x ⬍ 5 ciones correspondiendo a un número ilimitado de elecciones de los parámetros. Una
solución de una ecuación diferencial que está libre de la elección de parámetros se
FIGURA 1.1.2 Una solución implícita
llama solución particular. Por ejemplo, la familia uniparamétrica y ⫽ cx ⫺ x cos x
de dos soluciones explícitas de y⬘ ⫽ ⫺x
y.
es una solución explícita de la ecuación lineal de primer orden xy⬘ ⫺ y ⫽ x 2 sen x en
el intervalo (⫺⬁, ⬁) (Compruebe). La figura 1.1.3 que se obtuvo usando un paquete
computacional de trazado de gráficas, muestra las gráficas de algunas de las solu-
y ciones en esta familia. La solución y ⫽ ⫺x cos x, la curva azul en la figura, es una
c >0 solución particular correspondiente a c ⫽ 0. En forma similar, en el intervalo (⫺⬁, ⬁),
c =0 y ⫽ c1e x ⫹ c 2xe x es una familia de soluciones de dos parámetros de la ecuación lineal
de segundo orden y⬙ ⫺ 2y⬘ ⫹ y ⫽ 0 del ejemplo 1 (Compruebe). Algunas soluciones
x particulares de la ecuación son la solución trivial y ⫽ 0 (c1 ⫽ c 2 ⫽ 0), y ⫽ xe x (c1 ⫽ 0,
c <0
c 2 ⫽ 1), y ⫽ 5e x ⫺ 2xe x (c1 ⫽ 5, c2 ⫽ ⫺2), etcétera.
Algunas veces una ecuación diferencial tiene una solución que no es miembro de una
familia de soluciones de la ecuación, esto es, una solución que no se puede obtener
usando un parámetro específico de la familia de soluciones. Esa solución extra se llama
FIGURA 1.1.3 Algunas soluciones de solución singular. Por ejemplo, vemos que y ⫽ 161 x4 y y ⫽ 0 son soluciones de la ecua-
xy⬘ ⫺ y ⫽ x 2 sen x. ción diferencial dy
dx ⫽ xy 1/2 en (⫺⬁, ⬁). En la sección 2.2 demostraremos, al resol-
verla realmente, que la ecuación diferencial dy
dx ⫽ xy 1/2 tiene la familia de solucio-
nes uniparamétrica y ⫽ (14 x2 ⫹ c)2. Cuando c ⫽ 0, la solución particular resultante es
y ⫽ 161 x4 . Pero observe que la solución trivial y ⫽ 0 es una solución singular, ya que
8 ● CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

no es un miembro de la familia y ⫽ (14 x2 ⫹ c) 2 ya que no hay manera de asignarle un

valor a la constante c para obtener y ⫽ 0.
En todos los ejemplos anteriores, hemos usado x y y para denotar las variables
independiente y dependiente, respectivamente. Pero debería acostumbrarse a ver y tra-
bajar con otros símbolos que denotan estas variables. Por ejemplo, podríamos denotar
la variable independiente por t y la variable dependiente por x:

EJEMPLO 4 Usando diferentes símbolos

Las funciones x ⫽ c1 cos 4t y x ⫽ c2 sen 4t, donde c1 y c2 son constantes arbitrarias o

parámetros, son ambas soluciones de la ecuación diferencial lineal
x 16x 0.
Para x ⫽ c1 cos 4t las dos primeras derivadas respecto a t son x⬘ ⫽ ⫺4c1 sen 4t y
x⬙ ⫽ ⫺16c1 cos 4t. Sustituyendo entonces a x⬙ y x se obtiene
x 16x 16c1 cos 4t 16(c1 cos 4t) 0.
De manera parecida, para x ⫽ c2 sen 4t tenemos x⬙ ⫽ ⫺16c 2 sen 4t, y así
x 16x 16c2 sen 4t 16(c2 sen 4t) 0.
Finalmente, es sencillo comprobar directamente que la combinación lineal de solucio-
nes, o la familia de dos parámetros x ⫽ c1 cos 4t ⫹ c2 sen 4t, es también una solución
de la ecuación diferencial.

El siguiente ejemplo muestra que una solución de una ecuación diferencial puede
ser una función definida por tramos.

EJEMPLO 5 Una solución definida por tramos

Debe comprobar que la familia uni-paramétrica y ⫽ cx4 es una familia de solucio-

y nes uni-paramétrica de la ecuación diferencial xy⬘ ⫺ 4y ⫽ 0 en el intervalo (⫺⬁, ⬁).
Véase la figura 1.1.4a. La función derivable definida por tramos
c=1
x4,

x

0
y
x x4,

x

0
c = −1
es una solución particular de la ecuación pero no se puede obtener de la familia y ⫽ cx4
por una sola elección de c; la solución se construye a partir de la familia eligiendo c ⫽
⫺1 para x ⬍ 0 y c ⫽ 1 para x ⱖ 0. Véase la figura 1.1.4b.
a) dos soluciones explícitas
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES Hasta este momento hemos ana-
y lizado sólo ecuaciones diferenciales que contienen una función incógnita. Pero con fre-
cuencia en la teoría, así como en muchas aplicaciones, debemos tratar con sistemas de
c = 1,
x ≤0
ecuaciones diferenciales. Un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias tiene
dos o más ecuaciones que implican derivadas de dos o más funciones incógnitas de
x una sola variable independiente. Por ejemplo, si x y y denotan a las variables depen-
c = −1, dientes y t denota a la variable independiente, entonces un sistema de dos ecuaciones
x<0
diferenciales de primer orden está dado por
dx
f(t, x, y)
b) solución definida en tramos dt
(9)
FIGURA 1.1.4 Algunas soluciones de dy
xy⬘ ⫺ 4y ⫽ 0.
g(t, x, y).
dt
 1.1 DEFINICIONES Y TERMINOLOGÍA ● 9

Una solución de un sistema tal como el de la ecuación (9) es un par de funciones

derivables x ⫽ ␾ 1(t), y ⫽ ␾ 2(t), definidas en un intervalo común I, que satisface cada
ecuación del sistema en este intervalo.

COMENTARIOS

i) Algunos comentarios finales respecto a las soluciones implícitas de las ecua-

ciones diferenciales. En el ejemplo 3 pudimos despejar fácilmente a y de la re-

␾1(x) ⫽ 125 ⫺ x2 y ␾2(x) ⫽ ⫺ 125 ⫺ x2, de la ecuación diferencial (8). Pero

lación x 2 ⫹ y 2 ⫽ 25 en términos de x para obtener las dos soluciones explícitas,

no debemos engañarnos con este único ejemplo. A menos que sea fácil o impor-
tante o que se le indique, en general no es necesario tratar de despejar y explí-
citamente en términos de x, de una solución implícita, G(x, y) ⫽ 0. Tampoco
debemos malinterpretar el posterior segundo enunciado en la definición 1.1.3.
Una solución implícita G(x, y) ⫽ 0 puede definir perfectamente bien a una fun-
ción derivable ␾ que es una solución de una ecuación diferencial; aunque no se
pueda despejar a y de G(x, y) ⫽ 0 con métodos analíticos como los algebraicos.
La curva solución de ␾ puede ser un tramo o parte de la gráfica de G(x, y)
⫽ 0. Véanse los problemas 45 y 46 en los ejercicios 1.1. También lea el análisis
siguiente al ejemplo 4 de la sección 2.2.
ii) Aunque se ha enfatizado el concepto de una solución en esta sección, también
debería considerar que una ED no necesariamente tiene una solución. Véase el
problema 39 del ejercicio 1.1. El tema de si existe una solución se tratará en la
siguiente sección.
iii) Podría no ser evidente si una EDO de primer orden escrita en su forma di-
ferencial M(x, y)dx ⫹ N(x, y)dy ⫽ 0 es lineal o no lineal porque no hay nada
en esta forma que nos muestre qué símbolos denotan a la variable dependiente.
Véanse los problemas 9 y 10 del ejercicio 1.1.
iv) Podría parecer poco importante suponer que F(x, y, y⬘, . . . , y (n)) ⫽ 0 puede
resolver para y(n), pero hay que ser cuidadoso con esto. Existen excepciones y
hay realmente algunos problemas conectados con esta suposición. Véanse los
problemas 52 y 53 del ejercicio 1.1.
v) Puede encontrar el término soluciones de forma cerrada en libros de ED o
en clases de ecuaciones diferenciales. La traducción de esta frase normalmente
se refiere a las soluciones explícitas que son expresables en términos de funcio-
nes elementales (o conocidas): combinaciones finitas de potencias enteras de x,
raíces, funciones exponenciales y logarítmicas y funciones trigonométricas y
funciones trigonométricas inversas.
vi) Si toda solución de una EDO de n-ésimo orden F(x, y, y⬘, . . . , y (n)) ⫽ 0 en un inter-
valo I se puede obtener a partir de una familia n-parámetros G(x, y, c1, c 2, . . . , cn)
⫽ 0 eligiendo apropiadamente los parámetros ci, i ⫽ 1, 2, . . . , n, entonces diremos
que la familia es la solución general de la ED. Al resolver EDO lineales impone-
mos algunas restricciones relativamente simples en los coeficientes de la ecuación;
con estas restricciones podemos asegurar no sólo que existe una solución en un
intervalo sino también que una familia de soluciones produce todas las posibles
soluciones. Las EDO no lineales, con excepción de algunas ecuaciones de primer
orden, son normalmente difíciles o imposibles de resolver en términos de funciones
elementales. Además si obtenemos una familia de soluciones para una ecuación
no lineal, no es obvio si la familia contiene todas las soluciones. Entonces a nivel
práctico, la designación de “solución general” se aplica sólo a las EDO lineales.
No se preocupe por el momento de este concepto, pero recuerde las palabras “solu-
ción general” pues retomaremos este concepto en la sección 2.3 y nuevamente en el
capítulo 4.
10 ● CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

EJERCICIOS 1.1 Las respuestas a los problemas con número impar comienzan en la página RES-1.

En los problemas 1 a 8 establezca el orden de la ecuación dife- 17. y⬘ ⫽ 2xy 2; y ⫽ 1
(4 ⫺ x 2)

rencial ordinaria dada. Determine si la ecuación es lineal o no 18. 2y⬘ ⫽ y 3 cos x; y ⫽ (1 ⫺ sen x)⫺1/2
lineal, comparando con la ecuación (6).
En los problemas 19 y 20 compruebe que la expresión indi-
1. (1 x)y 4xy 5y cos x
cada es una solución implícita de la ecuación diferencial dada.
d3y dy 4
Encuentre al menos una solución explícita y ⫽ ␾(x) en cada
2. x y 0
caso. Use alguna aplicación para trazar gráficas para obtener
dx3 dx
la gráfica de una solución explícita. Dé un intervalo I de defi-
3. t 5y(4) t 3y 6y 0 nición de cada solución ␾.

d 2u du dX 2X 1
4. u cos(r u) 19. (X 1)(1 2X);

ln t
dr 2 dr dt X 1

d 2y dy 2
20. 2xy dx ⫹ (x 2 ⫺ y) dy ⫽ 0; ⫺2x 2y ⫹ y 2 ⫽ 1
5. 1
dx 2  dx
En los problemas 21 a 24 compruebe que la familia de funciones
d 2R k indicada es una solución de la ecuación diferencial dada. Suponga
6. un intervalo I de definición adecuado para cada solución.
dt 2 R2

7. (sen )y (cos )y 2
21.
dP
dt
P(1 P); P
c1et
1 c1et
.
x2 .
8. ẍ 1 x x 0
3


x
dy
22. x2 2
x2
2xy 1; y e et dt c1e
dx 0
En los problemas 9 y 10 establezca si la ecuación diferencial
de primer orden dada es lineal en la variable dependiente com-
parándola con la primera ecuación dada en (7). 23.
d 2y
dx2
4
dy
dx
4y 0; y
c1e2x c2 xe2x

9. (y 2 ⫺ 1) dx ⫹ x dy ⫽ 0; en y; en x
d 3y d 2y dy
24. x3 2x2 x y 12x2;
10. u dv (v uv ue ) du u
0; en v; en u dx3 dx2 dx
1
En los problemas ll a 14, compruebe que la función indicada y c1x c2 x c3 x ln x 4x2
es una solución de la ecuación diferencial dada. Suponga un
intervalo I de definición adecuado para cada solución. 25. Compruebe que la función definida en tramos

11. 2y⬘ ⫹ y ⫽ 0; y ⫽ e ⫺x/2 x2, x
0

dy 6 6
y

x2, x
0
12. 20y 24;

y e 20t
dt 5 5
es una solución de la ecuación diferencial xy⬘ ⫺ 2y ⫽ 0
13. y⬙ ⫺ 6y⬘ ⫹ 13y ⫽ 0; y ⫽ e 3x cos 2x

26. En el ejemplo 3 vimos que y ⫽ ␾1(x) ⫽ 125 ⫺ x2 y

en (⫺⬁, ⬁).
14. y⬙ ⫹ y ⫽ tan x; y ⫽ ⫺(cos x)ln(sec x ⫹ tan x)
y ⫽ ␾ 2(x) ⫽ ⫺ 125 ⫺ x2 son soluciones de dy
dx ⫽
En los problemas 15 a 18 compruebe que la función indicada
⫺x
y en el intervalo (⫺5, 5). Explique por qué la función
y ⫽ ␾(x) es una solución explícita de la ecuación diferencial
definida en tramos
de primer orden dada. Proceda como en el ejemplo 2, conside-
rando a ␾ simplemente como una función, dando su dominio.
25 x2 , 5 x 0
Después considere a ␾ como una solución de la ecuación dife- y
rencial, dando al menos un intervalo I de definición. 25 x2,
0 x 5

15. ( y x)y y x 8;

y x 4x 2

no es una solución de la ecuación diferencial en el inter-
16. y⬘ ⫽ 25 ⫹ y 2; y ⫽ 5 tan 5x valo (⫺5, 5).
 SECCIÓN 1.1 DEFINICIONES Y TERMINOLOGÍA ● 11

En los problemas 27 a 30 determine los valores de m tales que la 43. Dado que y ⫽ sen x es una solución explícita de la ecuación
⫽ 11 ⫺ y2 , encuentre
función y ⫽ emx sea una solución de la ecuación diferencial dada. dy
diferencial de primer orden
dx
27. y⬘ ⫹ 2y ⫽ 0 28. 5y⬘ ⫽ 2y un intervalo de definición I. [Sugerencia: I no es el inter-
29. y⬙ ⫺ 5y⬘ ⫹ 6y ⫽ 0 30. 2y⬙ ⫹ 7y⬘ ⫺ 4y ⫽ 0 valo (⫺⬁, ⬁).]
44. Analice por qué intuitivamente se supone que la ecuación
En los problemas 31 y 32 determine los valores de m tales que diferencial lineal y⬙ ⫹ 2y⬘ ⫹ 4y ⫽ 5 sen t tiene una solu-
la función y ⫽ xm sea una solución de la ecuación diferencial ción de la forma y ⫽ A sen t ⫹ B cos t, donde A y B son
dada. constantes. Después determine las constantes específicas
A y B tales que y ⫽ A sen t ⫹ B cos t es una solución par-
31. xy⬙ ⫹ 2y⬘ ⫽ 0 ticular de la ED.
32. x2y⬙ ⫺ 7xy⬘ ⫹ 15y ⫽ 0 En los problemas 45 y 46 la figura dada representa la gráfica
de una solución implícita G(x, y) ⫽ 0 de una ecuación dife-
En los problemas 33 a 36 use el concepto de que y ⫽ c, rencial dy
dx ⫽ f (x, y). En cada caso la relación G(x, y) ⫽ 0
⫺⬁ ⬍ x ⬍ ⬁, es una función constante si y solo si y⬘ ⫽ 0 para implícitamente define varias soluciones de la ED. Reproduzca
determinar si la ecuación diferencial tiene soluciones constantes. cuidadosamente cada figura en una hoja. Use lápices de dife-
rentes colores para señalar los tramos o partes, de cada gráfica
33. 3xy⬘ ⫹ 5y ⫽ 10 que corresponda a las gráficas de las soluciones. Recuerde que
34. y⬘ ⫽ y 2 ⫹ 2y ⫺ 3 una solución ␾ debe ser una función y derivable. Utilice la
curva solución para estimar un intervalo de definición I
35. (y ⫺ 1)y⬘ ⫽ 1 de cada solución ␾.
36. y⬙ ⫹ 4y⬘ ⫹ 6y ⫽ 10
45.
y
En los problemas 37 y 38 compruebe que el par de funciones
indicado es una solución del sistema dado de ecuaciones dife-
renciales en el intervalo (⫺⬁, ⬁).

dx d 2x
37. x 3y 38. 4y et 1
dt dt 2
dy d 2y 1 x
5x 3y; 4 x et;
dt dt 2
x e 2t 3e6t, x cos 2t sen 2 t 1
et, FIGURA 1.1.5 Gráfica del problema 45.
5
2t 1
y e 5e6t y cos 2t sen 2 t 5 et

46. y

Problemas para analizar

1
39. Construya una ecuación diferencial que no tenga ninguna
solución real. 1 x

40. Construya una ecuación diferencial que usted asegure tenga

sólo la solución trivial y ⫽ 0. Explique su razonamiento.
41. ¿Qué función conoce de cálculo tal que su primera de-
rivada sea ella misma? ¿Que su primera derivada sea un FIGURA 1.1.6 Gráfica del problema 46.
múltiplo constante k de ella misma? Escriba cada res-
puesta en la forma de una ecuación diferencial de primer
orden con una solución. 47. Las gráficas de los miembros de una familia uni-para-
métrica x3⫹ y3 ⫽ 3cxy se llaman folium de Descartes.
42. ¿Qué función (o funciones) conoce de cálculo tal que su Compruebe que esta familia es una solución implícita de
segunda derivada sea ella misma? ¿Que su segunda de- la ecuación diferencial de primer orden
rivada sea el negativo de ella misma? Escriba cada res-
puesta en la forma de una ecuación diferencial de segundo dy y(y3 2x3)
.
orden con una solución. dx x(2y3 x3)
12 ● CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

48. La gráfica de la figura 1.1.6 es el miembro de la fami- 56. Considere la ecuación diferencial dy
dx ⫽ 5 – y.
lia del folium del problema 47 correspondiente a c ⫽ 1. a) Ya sea por inspección o por el método sugerido en los
Analice: ¿cómo puede la ED del problema 47 ayudar problemas 33 a 36, encuentre una solución constante
a determinar los puntos de la gráfica de x3 ⫹ y3 ⫽ 3xy de la ED.
donde la recta tangente es vertical? ¿Cómo saber dónde
b) Utilizando sólo la ecuación diferencial, determine los
una recta tangente que es vertical ayuda a determinar un
intervalos en el eje y en los que una solución cons-
intervalo I de definición de una solución ␾ de la ED?
tante y ⫽ ␾(x) sea creciente. Determine los intervalos
Lleve a cabo sus ideas y compare con sus estimaciones
en el eje y en los cuales y ⫽ ␾(x) es decreciente.
de los intervalos en el problema 46.
57. Considere la ecuación diferencial dy
dx ⫽ y(a – by),
49. En el ejemplo 3, el intervalo I más grande sobre el cual
donde a y b son constantes positivas.
las soluciones explícitas y ⫽ ␾ 1(x) y y ⫽ ␾ 2(x) se encuen-
tran definidas en el intervalo abierto (⫺5, 5). ¿Por qué I a) Ya sea por inspección o por los métodos sugeridos
no puede ser el intervalo cerrado I definido por [⫺5, 5]? en los problemas 33 a 36, determine dos soluciones
constantes de la ED.
50. En el problema 21 se da una familia uni-paramétrica de b) Usando sólo la ecuación diferencial, determine los
soluciones de la ED P⬘ ⫽ P(1⫺P). ¿Cualquier curva so- intervalos en el eje y en los que una solución no cons-
lución pasa por el punto (0, 3)? ¿Y por el punto (0, 1)? tante y ⫽ ␾(x) es creciente. Determine los intervalos
en los que y ⫽ ␾(x) es decreciente.
51. Analice y muestre con ejemplos cómo resolver ecuaciones
diferenciales de las formas dy
dx ⫽ f (x) y d 2y
dx 2 ⫽ f (x). c) Utilizando sólo la ecuación diferencial, explique por qué
y ⫽ a
2b es la coordenada y de un punto de inflexión de
52. La ecuación diferencial x(y⬘)2 ⫺ 4y⬘ ⫺ 12x3 ⫽ 0 tiene la la gráfica de una solución no constante y ⫽ ␾(x).
forma dada en la ecuación (4). Determine si la ecuación d) En los mismos ejes coordenados, trace las gráficas
se puede poner en su forma normal dy
dx ⫽ f (x, y). de las dos soluciones constantes en el inciso a). Estas
soluciones constantes parten el plano xy en tres regio-
53. La forma normal (5) de una ecuación diferencial de
nes. En cada región, trace la gráfica de una solución
n-ésimo orden es equivalente a la ecuación (4) si las dos
no constante y ⫽ ␾(x) cuya forma se sugiere por los
formas tienen exactamente las mismas soluciones. Forme
resultados de los incisos b) y c).
una ecuación diferencial de primer orden para la que F(x,
y, y⬘) ⫽ 0 no sea equivalente a la forma normal dy
dx ⫽ 58. Considere la ecuación diferencial y⬘ ⫽ y2 ⫹ 4.
f (x, y). a) Explique por qué no existen soluciones constantes de
54. Determine una ecuación diferencial de segundo orden la ecuación diferencial.
F(x, y, y⬘, y⬙) ⫽ 0 para la que y ⫽ c1x ⫹ c 2x 2 sea una fami- b) Describa la gráfica de una solución y ⫽ ␾(x). Por
lia de soluciones de dos parámetros. Asegúrese de que su ejemplo, ¿puede una curva solución tener un extremo
ecuación esté libre de los parámetros arbitrarios c1 y c2. relativo?
c) Explique por qué y ⫽ 0 es la coordenada y de un
Información cualitativa respecto a una solución y ⫽ ␾(x) punto de inflexión de una curva solución.
de una ecuación diferencial con frecuencia puede obte-
d) Trace la gráfica de una solución y ⫽ ␾(x) de la ecua-
nerse de la misma ecuación. Antes de trabajar con los
ción diferencial cuya forma se sugiere en los incisos
problemas 55 a 58, recuerde el significado geométrico de
a) a c).
las derivadas dy
dx y d 2y
dx 2.
dy 2
55. Considere la ecuación diferencial = e−x . Tarea para el laboratorio de computación
dx
a) Explique por qué una solución de la ED debe ser una En los problemas 59 y 60 use un CAS (por sus siglas en inglés,
función creciente en cualquier intervalo del eje de las x. Sistema Algebraico Computacional) para calcular todas las
derivadas y realice las simplificaciones necesarias para com-
b) ¿A qué son iguales lím dydx y lím dy dx. ¿Qué
x x probar que la función indicada es una solución particular de la
le sugiere esto respecto a una curva solución con- ecuación diferencial.
forme x : ⫾⬁?
c) Determine un intervalo sobre el cual una curva solu- 59. y (4) ⫺ 20y⬘⬘⬘⫺ ⫹ 158y⬙ ⫺ 580y⬘ ⫹ 841y ⫽ 0;
ción sea cóncava hacia abajo y un intervalo sobre el y ⫽ xe 5x cos 2x
que la curva sea cóncava hacia arriba.
d) Trace la gráfica de una solución y ⫽ ␾(x) de la ecua- 60. x3y⵮ ⫹ 2x2y ⬙ ⫹ 20xy⬘ ⫺ 78y ⫽ 0;
ción diferencial cuya forma se sugiere en los incisos cos(5 ln x) sen(5 ln x)
y ⫽ 20 ⫺3
a) a c). x x
 1.2 PROBLEMAS CON VALORES INICIALES ● 13

1.2 PROBLEMAS CON VALORES INICIALES

REPASO DE MATERIAL
● Forma normal de una ED

● Solución de una ED

● Familia de soluciones

INTRODUCCIÓN Con frecuencia nos interesan problemas en los que buscamos una solución y(x)
de una ecuación diferencial tal que y(x) satisface condiciones prescritas, es decir, condiciones impues-
tas sobre una y(x) desconocida o sus derivadas. En algún intervalo I que contiene a x0 el problema
d ny
Resolver: ⫽ f x, y, y⬘, . . . , y(n⫺1)
dxn (1)
Sujeto a: y(x0) ⫽ y0, y⬘(x0) ⫽ y1, . . . , y(n⫺1)(x0) ⫽ yn⫺1,

donde y 0, y1, . . . , yn⫺1 son constantes reales arbitrarias dadas se llama problema con valores ini-
ciales (PVI). Los valores de y(x) y de sus primeras n – 1 derivadas en un solo punto x 0, y(x 0) ⫽ y 0,
y⬘(x 0) ⫽ y1, . . . , y (n⫺1)(x 0) ⫽ yn⫺1, se llaman condiciones iniciales.

PVI DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN EI problema dado en (1) también se llama

soluciones de la ED problema con valores iniciales de n-ésimo orden. Por ejemplo,
y
dy
Resolver: f (x, y)
dx (2)
Sujeto a: y(x0) y0
(x0, y0)
d 2y
y Resolver: f (x, y, y )
(3)
I
x dx 2
Sujeto a: y(x0) y0, y (x0) y1
FIGURA 1.2.1 Solución del PVI de
primer orden. son problemas con valores iniciales de primer y segundo orden, respectivamente. Estos
dos problemas son fáciles de interpretar en términos geométricos. Para la ecuación (2)
soluciones de la ED estamos buscando una solución de la ecuación diferencial en un intervalo I que contenga
y a x0, tal que su gráfica pase por el punto dado (x0, y0). En la figura 1.2.1 se muestra en
azul una curva solución. Para la ecuación (3) queremos determinar una solución y(x) de
la ecuación diferencial y⬙ ⫽ f (x, y, y⬘) en un intervalo I que contenga a x0 de tal manera
m = y1
que su gráfica no sólo pase por el punto dado (x0, y0), sino que también la pendiente a la
(x0, y0) curva en ese punto sea el número y1. En la figura 1.2.2 se muestra en azul una curva solu-
ción. Las palabras condiciones iniciales surgen de los sistemas físicos donde la variable
x
I independiente es el tiempo t y donde y(t0) ⫽ y0 y y⬘(t0) ⫽ y1 representan la posición y la
FIGURA 1.2.2 Solución del PVI de velocidad respectivamente de un objeto al comienzo o al tiempo inicial t0.
segundo orden. Con frecuencia, resolver un problema con valores iniciales de n-ésimo orden tal
como (1) implica determinar primero una familia n-paramétrica de soluciones de la
ecuación diferencial dada y después usando las n condiciones iniciales en x0 deter-
minar los valores numéricos de las n constantes en la familia. La solución particular
resultante está definida en algún intervalo I que contiene al punto inicial x0.

EJEMPLO 1 Dos PVI de primer orden

En el problema 41 de los ejercicios 1.1 se le pidió que dedujera que y ⫽ cex es una
familia uniparamétrica de soluciones de la ecuación de primer orden y⬘ ⫽ y. Todas las
soluciones en esta familia están definidas en el intervalo (⫺⬁, ⬁). Si imponemos una
condición inicial, digamos, y(0)⫽3, entonces al sustituir x ⫽ 0, y ⫽ 3 en la familia se
14 ● CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

y determina la constante 3 ⫽ ce0 ⫽ c por lo que y ⫽ 3e x es una solución del PVI

(0, 3)
y⬘ ⫽ y, y(0) ⫽ 3.
Ahora si hacemos que la curva solución pase por el punto (1, ⫺2) en lugar de (0, 3),
entonces y(1) ⫽ ⫺2 se obtendrá ⫺2 ⫽ ce o c ⫽ ⫺2e⫺1. En este caso y ⫽ ⫺2e x⫺1 es
una solución del PVI
x y⬘ ⫽ y, y(1) ⫽ ⫺2.
En la figura 1.2.3 se muestran en azul oscuro y en rojo oscuro las dos curvas solución.
(1, −2)
El siguiente ejemplo muestra otro problema con valores iniciales de primer orden.
En este ejemplo observe cómo el intervalo de definición I de la solución y(x) depende
de la condición inicial y(x0) ⫽ y0.
FIGURA 1.2.3 Soluciones de los dos
PVI.
EJEMPLO 2 Intervalo I de definición de una solución
y

En el problema 6 de los ejercicios 2.2 se le pedirá mostrar que una familia uniparamé-
trica de soluciones de la ecuación diferencial de primer orden y⬘ ⫹ 2xy2 ⫽ 0 es y ⫽
1
(x2 ⫹ c). Si establecemos la condición inicial y(0) ⫽ ⫺1, entonces al sustituir x ⫽
0 y y ⫽ ⫺1 en la familia de soluciones, se obtiene ⫺1 ⫽ 1
c o c ⫽ ⫺1. Así y ⫽
1
(x2⫺1). Ahora enfatizamos las siguientes tres diferencias:
−1 1 x
• Considerada como una función, el dominio de y ⫽ 1
(x2 ⫺1) es el conjunto de
todos los números reales x para los cuales y (x) está definida, excepto en x ⫽ ⫺1
y en x ⫽ 1. Véase la figura 1.2.4a.
• Considerada como una solución de la ecuación diferencial y⬘ ⫹ 2xy2⫽0, el
intervalo I de definición de y ⫽ 1
(x2 ⫺ 1) podría tomarse como cualquier
a) función definida para toda x excepto
intervalo en el cual y(x) está definida y es derivable. Como se puede ver en
en x = ±1 la figura 1.2.4a, los intervalos más largos en los que y ⫽ 1
(x2 ⫺ 1) es una
y
solución son (⫺⬁, ⫺1), (⫺1,1) y (1, ⬁).
• Considerada como una solución del problema con valores iniciales y⬘ ⫹ 2xy2
⫽ 0, y(0) ⫽ ⫺1, el intervalo I de definición de y ⫽ 1
(x2 ⫺ 1) podría ser
cualquier intervalo en el cual y(x) está definida, es derivable y contiene al
punto inicial x ⫽ 0; el intervalo más largo para el cual esto es válido es (⫺1,
1). Véase la curva roja en la figura 1.2.4b.
−1 1 x Véanse los problemas 3 a 6 en los ejercicios 1.2 para continuar con el ejemplo 2.
(0, −1)
EJEMPLO 3 PVI de segundo orden

En el ejemplo 4 de la sección 1.1 vimos que x ⫽ c1 cos 4t ⫹ c2 sen 4t es una familia de

soluciones de dos parámetros de x⬙ ⫹ 16x ⫽ 0. Determine una solución del problema
b) solución definida en el intervalo que con valores iniciales
contiene x = 0

FIGURA 1.2.4 Gráficas de la función

y de la solución del PVI del ejemplo 2.
x⬙ ⫹ 16x ⫽ 0, x ␲2  ⫽ ⫺2, x⬘␲2  ⫽ 1. (4)

SOLUCIÓN Primero aplicamos x(p
2) ⫽ ⫺2 en la familia de soluciones: c1 cos 2p

⫹ c2 sen 2p ⫽ ⫺2. Puesto que cos 2p ⫽ 1 y sen 2p ⫽ 0, encontramos que c1 ⫽ ⫺2.
Después aplicamos x⬘(p
2) ⫽ 1 en la familia uniparamétrica de soluciones x(t) ⫽ ⫺2
cos 4t ⫹ c2 sen 4t. Derivando y después haciendo t ⫽ p
2 y x⬘ ⫽ 1 se obtiene 8 sen 2p ⫹
1
4c2 cos 2p ⫽ 1, a partir del cual vemos que c2 ⫽ 4 . Por tanto x ⫽ ⫺2 cos 4t ⫹ 14 sen 4t
es una solución de (4).

EXISTENCIA Y UNICIDAD Al considerar un problema con valores iniciales sur-

gen dos importantes preguntas:
¿Existe la solución del problema?
Si existe la solución, ¿es única?
 1.2 PROBLEMAS CON VALORES INICIALES ● 15

Para el problema con valores iniciales de la ecuación (2) pedimos:

Existencia {¿La ecuación diferencial dy
dx ⫽ f (x, y) tiene soluciones?

¿Alguna de las curvas solución pasa por el punto (x , y )?
0 0

Unicidad {¿Cuándo podemos estar seguros de que hay precisamente una

curva solución que pasa a través del punto (x , y )?
0 0

Observe que en los ejemplos 1 y 3 se usa la frase “una solución” en lugar de “la solu-
ción” del problema. El artículo indefinido “una” se usa deliberadamente para sugerir la
posibilidad de que pueden existir otras soluciones. Hasta el momento no se ha demos-
trado que existe una única solución de cada problema. El ejemplo siguiente muestra un
problema con valores iniciales con dos soluciones.

EJEMPLO 4 Un PVI puede tener varias soluciones

y y = x 4/16 Cada una de las funciones y ⫽ 0 y y ⫽ 161 x4 satisface la ecuación diferencial dy
x ⫽
xy 1/2 y la condición inicial y(0) ⫽ 0, por lo que el problema con valores iniciales
1 dy
⫽ xy1/2, y(0) ⫽ 0
dx
(0, 0) x
y=0 tiene al menos dos soluciones. Como se muestra en la figura 1.2.5, las gráficas de las
FIGURA 1.2.5 Dos soluciones del dos soluciones pasan por el mismo punto (0, 0).
mismo PVI.
Dentro de los límites de seguridad de un curso formal de ecuaciones diferenciales
uno puede confiar en que la mayoría de las ecuaciones diferenciales tendrán soluciones
y que las soluciones de los problemas con valores iniciales probablemente serán únicas.
Sin embargo, en la vida real, no es así. Por tanto es deseable conocer antes de tratar de
resolver un problema con valores iniciales si existe una solución y cuando así sea, si ésta
es la única solución del problema. Puesto que vamos a considerar ecuaciones diferencia-
les de primer orden en los dos capítulos siguientes, estableceremos aquí sin demostrarlo
un teorema directo que da las condiciones suficientes para garantizar la existencia y uni-
cidad de una solución de un problema con valores iniciales de primer orden de la forma
dada en la ecuación (2). Esperaremos hasta el capítulo 4 para retomar la pregunta de la
existencia y unicidad de un problema con valores iniciales de segundo orden.

TEOREMA 1.2.1 Existencia de una solución única

y
Sea R una región rectangular en el plano xy definida por a ⱕ x ⱕ b, c ⱕ y ⱕ d
d que contiene al punto (x0, y0) en su interior. Si f (x, y) y ∂f
∂y son continuas en
R
R, entonces existe algún intervalo I 0: (x 0 ⫺ h, x 0 ⫹ h), h ⬎ 0, contenido en [a,
b], y una función única y(x), definida en I0, que es una solución del problema
con valores iniciales (2).
(x0 , y0)
c
El resultado anterior es uno de los más populares teoremas de existencia y unici-
dad para ecuaciones diferenciales de primer orden ya que el criterio de continuidad de
a I0 b x
f (x, y) y de ∂f
∂y son relativamente fáciles de comprobar. En la figura 1.2.6 se muestra
FIGURA 1.2.6 Región rectangular R. la geometría del teorema 1.2.1.

EJEMPLO 5 Revisión del ejemplo 4

Como vimos en el ejemplo 4 la ecuación diferencial dy
dx ⫽ xy 1/2 tiene al menos dos
soluciones cuyas gráficas pasan por el punto (0, 0). Analizando las funciones
⭸f x
f (x, y) ⫽ xy1/2 y ⫽
⭸y 2y1/2
16 ● CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

vemos que son continuas en la mitad superior del plano definido por y ⬎ 0. Por tanto
el teorema 1.2.1 nos permite concluir que a través de cualquier punto (x0, y0), y0 ⬎ 0 en
la mitad superior del plano existe algún intervalo centrado en x0 en el cual la ecuación
diferencial dada tiene una solución única. Así, por ejemplo, aún sin resolverla, sabe-
mos que existe algún intervalo centrado en 2 en el cual el problema con valores inicia-
les dy
dx ⫽ xy1/2, y(2) ⫽ 1 tiene una solución única.

En el ejemplo 1, el teorema 1.2.1 garantiza que no hay otras soluciones de los pro-
blemas con valores iniciales y⬘ ⫽ y, y(0) ⫽ 3 y y⬘ ⫽ y, y(1)⫽ ⫺2 distintas a y ⫽ 3ex y y
⫽ ⫺2ex⫺1, respectivamente. Esto es consecuencia del hecho de que f(x, y) ⫽ y y ∂f
∂y ⫽
1 son continuas en todo el plano xy. Además podemos mostrar que el intervalo I en el
cual cada solución está definida es (⫺⬁, ⬁).

INTERVALO DE EXISTENCIA Y UNICIDAD Suponga que y(x) representa una so-

lución del problema con valores iniciales (2). Los siguientes tres conjuntos de números
reales en el eje x pueden no ser iguales: el dominio de la función y(x), el intervalo I en
el cual la solución y(x) está definida o existe, y el intervalo I0 de existencia y unicidad.
El ejemplo 2 de la sección 1.1 muestra la diferencia entre el dominio de una función y
el intervalo I de definición. Ahora suponga que (x0, y0) es un punto en el interior de la
región rectangular R en el teorema 1.2.1. Esto da como resultado que la continuidad de
la función f (x, y) en R por sí misma es suficiente para garantizar la existencia de al menos
una solución de dy
dx ⫽ f (x, y), y(x0) ⫽ y0, definida en algún intervalo I. El intervalo I de
definición para este problema con valores iniciales normalmente se toma como el inter-
valo más grande que contiene x0 en el cual la solución y(x) está definida y es derivable.
El intervalo I depende tanto de f (x, y) como de la condición inicial y(x0) ⫽ y0. Véanse
los problemas 31 a 34 en los ejercicios 1.2. La condición extra de continuidad de la
primera derivada parcial ∂f
∂y en R nos permite decir que no sólo existe una solución
en algún intervalo I0 que contiene x0, sino que esta es la única solución que satisface
y(x0) ⫽ y0. Sin embargo, el teorema 1.2.1 no da ninguna indicación de los tamaños de los
intervalos I e I0; el intervalo de definición I no necesita ser tan amplio como la región
R y el intervalo de existencia y unicidad I0 puede no ser tan amplio como I. El número
h . 0 que define el intervalo I0: (x0 ⫺ h, x0 ⫹ h) podría ser muy pequeño, por lo que es
mejor considerar que la solución y(x) es única en un sentido local, esto es, una solución
definida cerca del punto (x0, y0). Véase el problema 44 en los ejercicios 1.2.

COMENTARIOS
(i) Las condiciones del teorema 1.2.1 son suficientes pero no necesarias. Esto signi-
fica que cuando f (x, y) y ∂f
∂y son continuas en una región rectangular R, debe siem-
pre seguir que existe una solución de la ecuación (2) y es única siempre que (x0, y0)
sea un punto interior a R. Sin embargo si las condiciones establecidas en la hipótesis
del teorema 1.2.1 no son válidas, entonces puede ocurrir cualquier cosa: el problema
de la ecuación (2) puede tener una solución y esta solución puede ser única o la ecua-
ción (2) puede tener varias soluciones o puede no tener ninguna solución. Al leer
nuevamente el ejemplo 5 vemos que la hipótesis del teorema 1.2.1 no es válida en la
recta y ⫽ 0 para la ecuación diferencial dy
dx ⫽ xy1/2, pero esto no es sorprendente,
ya que como vimos en el ejemplo 4 de esta sección, hay dos soluciones definidas en
un intervalo común – h ⬍ x ⬍ h que satisface y(0) ⫽ 0. Por otra parte, la hipótesis
del teorema 1.2.1 no es válida en la recta y ⫽ 1 para la ecuación diferencial dy

dx ⫽ |y ⫺ 1|. Sin embargo se puede probar que la solución del problema con valores
iniciales dy
dx ⫽ |y ⫺ 1|, y(0) ⫽ 1 es única ¿Puede intuir la solución?
(ii) Es recomendable leer, pensar, trabajar y después recordar el problema 43 en
los ejercicios 1.2.
 SECCIÓN 1.2 PROBLEMAS CON VALORES INICIALES ● 17

EJERCICIOS 1.2 Las respuestas a los problemas con número impar comienzan en la página RES-1

En los problemas 1 y 2, y ⫽ 1
(1 ⫹ c1e⫺x) es una familia uni- dy dy

paramétrica de soluciones de la ED de primer orden y⬘⫽ y ⫺y2. 19. x ⫽y 20. ⫺y⫽x
dx dx
Encuentre una solución del PVI de primer orden que consiste en 21. (4 ⫺ y 2)y⬘ ⫽ x 2 22. (1 ⫹ y 3)y⬘ ⫽ x 2
esta ecuación diferencial y la condición inicial dada.
23. (x 2 ⫹ y 2)y⬘ ⫽ y 2 24. (y ⫺ x)y⬘ ⫽ y ⫹ x
1. y(0) ⫽ ⫺ 31 2. y(⫺1) ⫽ 2
rantiza que la ecuación diferencial y⬘ ⫽ 1y2 ⫺ 9 tiene una
En los problemas 25 a 28 determine si el teorema 1.2.1 ga-
En los problemas 3 a 6, y ⫽ 1
(x2 ⫹ c) es una familia unipara-
métrica de soluciones de la ED de primer orden y⬘ ⫹ 2xy2 ⫽ 0. solución única que pasa por el punto dado.
Determine una solución del PVI de primer orden que consiste 25. (1, 4) 26. (5, 3)
en esta ecuación diferencial y la condición inicial dada. Dé el
intervalo I más largo en el cual está definida la solución. 27. (2, ⫺3) 28. (⫺1, 1)
29. a) Por inspección determine una familia uniparamétrica
3. y(2) ⫽ 13 4. y(⫺2) ⫽ 12
de soluciones de la ecuación diferencial xy⬘ ⫽ y. Com-
6. y (2) ⫽ ⫺4
1
5. y(0) ⫽ 1 pruebe que cada miembro de la familia es una solución
del problema con valores iniciales xy⬘ ⫽ y, y(0) ⫽ 0.
En los problemas 7 a 10, x ⫽ c1cos t ⫹ c2 sen t es una familia b) Explique el inciso a) determinando una región R en el
de soluciones de dos parámetros de la ED de segundo orden plano xy para el que la ecuación diferencial xy⬘ ⫽ y
x⬙ ⫹ x ⫽ 0. Determine una solución del PVI de segundo or- tendría una solución única que pase por el punto
den que consiste en esta ecuación diferencial y las condicio- (x0, y0) en R.
nes iniciales dadas.
c) Compruebe que la función definida por tramos
7. x(0) ⫽ ⫺1,
0,x,
x⬘(0) ⫽ 8 x⬍0
y⫽
8. x(␲
2) ⫽ 0, x⬘(␲
2) ⫽ 1 xⱖ0

9. x(  6) 1
2, x (  6) 0 satisface la condición y(0)⫽0. Determine si esta fun-
10. x(  4) ฀
2, x (  4) 2 2
ción es también una solución del problema con valo-
res iniciales del inciso a).
En los problemas 11 a 14, y ⫽ c1ex ⫹ c2e⫺x es una familia de solu- 30. a) Compruebe que y ⫽ tan (x ⫹ c) es una familia uni-
ciones de dos parámetros de la ED de segundo orden y⬙ – y ⫽ 0. paramétrica de soluciones de la ecuación diferencial
Determine una solución del PVI de segundo orden que consiste y⬘ ⫽ 1 ⫹ y2.
en esta ecuación diferencial y las condiciones iniciales dadas. b) Puesto que f (x, y) ⫽ 1 ⫹ y2 y ∂f
∂y ⫽ 2y son conti-
nuas en donde quiera, la región R en el teorema 1.2.1
11. y(0) ⫽ 1, y⬘(0) ⫽ 2 se puede considerar como todo el plano xy. Utilice la
familia de soluciones del inciso a) para determinar una
12. y(1) ⫽ 0, y⬘(1) ⫽ e
solución explícita del problema con valores iniciales
13. y(⫺1) ⫽ 5, y⬘(⫺1) ⫽ ⫺5 de primer orden y⬘ ⫽ 1 ⫹ y2, y(0) ⫽ 0. Aun cuando x0 ⫽
0 esté en el intervalo (⫺2, 2), explique por qué la so-
14. y(0) ⫽ 0, y⬘(0) ⫽ 0 lución no está definida en este intervalo.
c) Determine el intervalo I de definición más largo para la
En los problemas 15 y 16 determine por inspección al menos solución del problema con valores iniciales del inciso b).
dos soluciones del PVI de primer orden dado.
31. a) Verifique que y ⫽ ⫺1
(x ⫹ c) es una familia de so-
luciones uniparamétrica de la ecuación diferencial
15. y⬘ ⫽ 3y , y(0) ⫽ 0
2/3
y⬘ ⫽ y2.
16. xy⬘ ⫽ 2y, y(0) ⫽ 0 b) Puesto que f (x, y) ⫽ y2 y ∂f
∂y ⫽ 2y son continuas
donde sea, la región R del teorema 1.2.1 se puede
En los problemas 17 a 24 determine una región del plano xy tomar como todo el plano xy. Determine una solución
para el que la ecuación diferencial dada tendría una solución de la familia del inciso a) que satisfaga que y(0) ⫽ 1.
única cuyas gráficas pasen por un punto (x0, y0) en la región. Después determine una solución de la familia del in-
ciso a) que satisfaga que y(0) ⫽ ⫺1. Determine el
⫽ 1xy
dy dy intervalo I de definición más largo para la solución de
17. ⫽ y2/3 18.
dx dx cada problema con valores iniciales.
18 ● CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

c) Determine el intervalo de definición I más largo para 36. y

5
la solución del problema con valores iniciales y⬘⫽ y2,
y(0) ⫽ 0. [Sugerencia: La solución no es un miembro
de la familia de soluciones del inciso a)].
32. a) Demuestre que una solución de la familia del inciso a)
del problema 31 que satisface y⬘ ⫽ y2, y(1) ⫽ 1, es y 5 x
⫽ 1
(2 ⫺x).
b) Después demuestre que una solución de la familia del
inciso a) del problema 31 que satisface y⬘ ⫽ y2, y(3)
⫽ ⫺1, es y ⫽ 1
(2 ⫺x). −5

c) ¿Son iguales las soluciones de los incisos a) y b)?

FIGURA 1.2.8 Gráfica del problema 36.
33. a) Verifique que 3x2 – y2 ⫽ c es una familia de solu-
ciones uniparamétricas de la ecuación diferencial 37. y
5
y dy
dx ⫽ 3x.
b) Bosqueje, a mano, la gráfica de la solución implícita
3x2 – y2 ⫽ 3. Determine todas las soluciones explíci-
tas y ⫽ ␾(x) de la ED del inciso a) definidas por esta
relación. Dé un intervalo I de definición de cada una x
5
de las soluciones explícitas.
c) El punto (⫺2, 3) está en la gráfica de 3x2 – y2 ⫽ 3 pero
¿cuál de las soluciones explícitas del inciso b) satis-
face que y(⫺2) ⫽ 3? −5
34. a) Utilice la familia de soluciones del inciso a) del problema
33 para determinar una solución implícita del proble- FIGURA 1.2.9 Gráfica del problema 37.
ma con valores iniciales y dy
dx ⫽ 3x, y(2) ⫽ ⫺ 4. Des-
pués bosqueje, a mano, la gráfica de la solución explícita 38. y
5
de este problema y dé su intervalo I de definición.
b) ¿Existen algunas soluciones explícitas de y dy
dx ⫽
3x que pasen por el origen?
En los problemas 35 a 38 se presenta la gráfica de un miembro 5 x
de la familia de soluciones de una ecuación diferencial de se-
gundo orden d 2y
dx 2 ⫽ f (x, y, y⬘). Relacione la curva solución
con al menos un par de las siguientes condiciones iniciales.
−5
a) y(1) ⫽ 1, y⬘(1) ⫽ ⫺2
b) y(⫺1) ⫽ 0, y⬘(⫺1) ⫽ ⫺4 FIGURA 1.2.10 Gráfica del problema 38.
c) y(1) ⫽ 1, y⬘(1) ⫽ 2
d) y(0) ⫽ ⫺1, y⬘(0) ⫽ 2
Problemas de análisis
e) y(0) ⫽ ⫺1, y⬘(0) ⫽ 0
f ) y(0) ⫽ ⫺4, y⬘(0) ⫽ ⫺2 En los problemas 39 y 40 utilice el problema 51 de los ejerci-
cios 1.1 y (2) y (3) de esta sección.
35. y
5
39. Encuentre una función y ⫽ f (x) cuya gráfica en cada punto
(x, y) tiene una pendiente dada por 8e2x ⫹ 6x y la intersec-
ción con el eje y en (0,9).
40. Determine una función y ⫽ f (x) cuya segunda derivada es y⬘⬘
5 x ⫽ 12x ⫺ 2 en cada punto (x, y) de su gráfica y y ⫽ ⫺x ⫹ 5
es tangente a la gráfica en el punto correspondiente a x ⫽ 1.
41. Considere el problema con valores iniciales y⬘ ⫽ x ⫺ 2y,
y(0) ⫽ 21 . Determine cuál de las dos curvas que se mues-
−5
tran en la figura 1.2.11 es la única curva solución posible.
FIGURA 1.2.7 Gráfica del problema 35. Explique su razonamiento.
 1.3 ECUACIONES DIFERENCIALES COMO MODELOS MATEMÁTICOS ● 19

y y y

(2, 1) (2, 1)
1
( )
0,
2 x x

a) b)
1 x
FIGURA 1.2.12 Dos soluciones del PVI del problema 44.
FIGURA 1.2.11 Gráficas del problema 41.

42. Determine un valor posible para x0 para el que la gráfica intervalo (⫺⬁, ⬁). Resuelva la aparente contradicción
de la solución del problema con valores iniciales y⬘ ⫹ 2y entre este hecho y el último enunciado del ejemplo 5.
⫽ 3x – 6, y(x0) ⫽ 0 es tangente al eje x en (x0, 0). Explique
su razonamiento. Modelo matemático
43. Suponga que la ecuación diferencial de primer orden 45. Crecimiento de la población Al inicio de la siguiente
dy
dx ⫽ f (x, y) tiene una familia uniparamétrica de solu- sección veremos que las ecuaciones diferenciales se
ciones y que f (x, y) satisface la hipótesis del teorema 1.2.1 pueden usar para describir o modelar diversos sistemas
en alguna región rectangular R del plano xy. Explique por físicos. En este problema suponemos que un modelo de
qué dos curvas solución diferentes no se pueden intercep- crecimiento de la población de una pequeña comunidad
tar o ser tangentes entre sí en un punto (x0,y0) en R. está dado por el problema con valores iniciales

44. Las funciones y(x) ⫽ 1 4

16 x , ⫺⬁ ⬍ x ⬍ ⬁ y dP
⫽ 0.15P(t) ⫹ 20, P(0) ⫽ 100,
dt

0, x⬍0
y(x) ⫽ 1 4
16 x , xⱖ0 donde P es el número de personas en la comunidad y el
tiempo t se mide en años. ¿Qué tan rápido, es decir, con
tienen el mismo dominio pero son obviamente diferentes. qué razón está aumentando la población en t ⫽ 0? ¿Qué tan
Véanse las figuras 1.2.12a y 1.2.12b, respectivamente. rápido está creciendo la población cuando la población es
Demuestre que ambas funciones son soluciones del pro- de 500?
blema con valores iniciales dy
dx ⫽ xy1/2, y(2) ⫽ 1 en el

1.3 ECUACIONES DIFERENCIALES COMO MODELOS MATEMÁTICOS

REPASO DE MATERIAL
● Unidades de medida para el peso, masa y densidad
● Segunda ley de Newton
● Ley de Hooke
● Leyes de Kirchhoff
● Principio de Arquímedes

INTRODUCCIÓN En esta sección introduciremos la idea de una ecuación diferencial como un

modelo matemático y analizaremos algunos modelos específicos en biología, química y física. Ya
que hayamos estudiado algunos de los métodos de solución de las ED en los capítulos 2 y 4, retoma-
remos y resolveremos algunos de estos modelos en los capítulos 3 y 5.

MODELOS MATEMÁTICOS Con frecuencia es deseable describir en términos mate-

máticos el comportamiento de algunos sistemas o fenómenos de la vida real, sean físicos,
sociológicos o hasta económicos. La descripción matemática de un sistema de fenómenos
se llama modelo matemático y se construye con ciertos objetivos. Por ejemplo, pode-
mos desear entender los mecanismos de cierto ecosistema al estudiar el crecimiento de la
población animal en ese sistema, o podemos desear datar fósiles y analizar el decaimiento
de una sustancia radiactiva ya sea en el fósil o en el estrato en que éste fue descubierto.
20 ● CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

La formulación de un modelo matemático de un sistema se inicia con

i) identificación de las variables que ocasionan el cambio del sistema.
Podremos elegir no incorporar todas estas variables en el modelo desde el
comienzo. En este paso especificamos el nivel de resolución del modelo.
Después,
ii) se establece un conjunto de suposiciones razonables o hipótesis, acerca del
sistema que estamos tratando de describir. Esas hipótesis también incluyen
todas las leyes empíricas que se pueden aplicar al sistema.
Para algunos objetivos quizá baste con conformarse con modelos de baja resolución.
Por ejemplo, usted ya es consciente de que en los cursos básicos de física algunas veces
se desprecia la fuerza retardadora de la fricción del aire al modelar el movimiento de un
cuerpo que cae cerca de la superficie de la Tierra. Pero si usted es un científico cuyo trabajo
es predecir con exactitud la trayectoria de vuelo de un proyectil de largo alcance, deberá
considerar la resistencia del aire y otros factores, tales como la curvatura de la Tierra.
Puesto que con frecuencia las hipótesis acerca de un sistema implican una razón
de cambio de una o más de las variables, el enunciado matemático de todas esas hi-
pótesis puede ser una o más ecuaciones que contengan derivadas. En otras palabras,
el modelo matemático puede ser una ecuación diferencial o un sistema de ecuaciones
diferenciales.
Una vez que se ha formulado un modelo matemático, ya sea una ecuación diferen-
cial o un sistema de ecuaciones diferenciales, nos enfrentamos al problema no fácil de
tratar de resolverlo. Si podemos resolverlo, entonces consideramos que el modelo es
razonable si su solución es consistente con los datos experimentales o con los hechos
conocidos acerca del comportamiento del sistema. Si las predicciones que se obtienen
son deficientes, podemos aumentar el nivel de resolución del modelo o hacer hipótesis
alternativas acerca de los mecanismos de cambio del sistema. Entonces se repiten los
pasos del proceso de modelado, como se muestra en el diagrama siguiente:
Expresar las hipótesis en Formulación
Hipótesis términos de las ecuaciones matemática
diferenciales
Si es necesario, modificar
las hipótesis o aumentar Resolver las ED
la resolución del modelo

Comprobar las
predicciones Presentar las predicciones Obtener
del modelo con del modelo (por ejemplo soluciones
hechos conocidos en forma gráfica)

Por supuesto, al aumentar la resolución, aumentamos la complejidad del modelo ma-

temático y la probabilidad de que no podamos obtener una solución explícita.
Con frecuencia, el modelo matemático de un sistema físico inducirá la variable
tiempo t. Una solución del modelo expresa el estado del sistema; en otras palabras,
los valores de la variable dependiente (o variables) para los valores adecuados de t que
describen el sistema en el pasado, presente y futuro.

DINÁMICA POBLACIONAL Uno de los primeros intentos para modelar el cre-

cimiento de la población humana por medio de las matemáticas fue realizado en
1798 por el economista inglés Thomas Malthus. Básicamente la idea detrás del mo-
delo de Malthus es la suposición de que la razón con la que la población de un país
en un cierto tiempo es proporcional* a la población total del país en ese tiempo. En
otras palabras, entre más personas estén presentes al tiempo t, habrá más en el fu-

*
Si dos cantidades u y v son proporcionales, se escribe u ⬀ v. Esto significa que una cantidad es un
múltiplo constante de otra: u ⫽ kv.
 1.3 ECUACIONES DIFERENCIALES COMO MODELOS MATEMÁTICOS ● 21

turo. En términos matemáticos, si P(t) denota la población al tiempo t, entonces esta

suposición se puede expresar como
dP dP
P o kP, (1)
dt dt
donde k es una constante de proporcionalidad. Este modelo simple, falla si se con-
sideran muchos otros factores que pueden influir en el crecimiento o decrecimiento
(por ejemplo, inmigración y emigración), resultó, sin embargo, bastante exacto en
predecir la población de los Estados Unidos, durante 1790-1860. Las poblaciones que
crecen con una razón descrita por la ecuación (1) son raras; sin embargo, (1) aún se
usa para modelar el crecimiento de pequeñas poblaciones en intervalos de tiempo
cortos (por ejemplo, crecimiento de bacterias en una caja de Petri).

DECAIMIENTO RADIACTIVO El núcleo de un átomo está formado por combina-

ciones de protones y neutrones. Muchas de esas combinaciones son inestables, esto
es, los átomos se desintegran o se convierten en átomos de otras sustancias. Se dice
que estos núcleos son radiactivos. Por ejemplo, con el tiempo, el radio Ra 226, inten-
samente radiactivo, se transforma en el radiactivo gas radón, Rn-222. Para modelar el
fenómeno del decaimiento radiactivo, se supone que la razón dA
dt con la que los
núcleos de una sustancia se desintegran es proporcional a la cantidad (más precisa-
mente, el número de núcleos), A(t) de la sustancia que queda al tiempo t:
dA dA
A o kA. (2)
dt dt
Por supuesto que las ecuaciones (1) y (2) son exactamente iguales; la diferencia radica
sólo en la interpretación de los símbolos y de las constantes de proporcionalidad. En el
caso del crecimiento, como esperamos en la ecuación (l), k ⬎ 0, y para la desintegra-
ción como en la ecuación (2), k ⬍ 0.
El modelo de la ecuación (1) para crecimiento también se puede ver como la ecua-
ción dS
dt ⫽ rS, que describe el crecimiento del capital S cuando está a una tasa anual
de interés r compuesto continuamente. El modelo de desintegración de la ecuación
(2) también se aplica a sistemas biológicos tales como la determinación de la “vida
media” de un medicamento, es decir, el tiempo que le toma a 50% del medicamento
ser eliminado del cuerpo por excreción o metabolización. En química el modelo del
decaimiento, ecuación (2), se presenta en la descripción matemática de una reacción
química de primer orden. Lo importante aquí es:
Una sola ecuación diferencial puede servir como modelo matemático de muchos
fenómenos distintos.
Con frecuencia, los modelos matemáticos se acompañan de condiciones que los de-
finen. Por ejemplo, en las ecuaciones (l) y (2) esperaríamos conocer una población inicial
P0 y por otra parte la cantidad inicial de sustancia radioactiva A0. Si el tiempo inicial se
toma en t ⫽ 0, sabemos que P(0) ⫽ P0 y que A(0) ⫽ A0. En otras palabras, un modelo
matemático puede consistir en un problema con valores iniciales o, como veremos más
adelante en la sección 5.2, en un problema con valores en la frontera.

LEY DE ENFRIAMIENTO/CALENTAMIENTO DE NEWTON De acuerdo con

la ley empírica de Newton de enfriamiento/calentamiento, la rapidez con la que cam-
bia la temperatura de un cuerpo es proporcional a la diferencia entre la temperatura
del cuerpo y la del medio que lo rodea, que se llama temperatura ambiente. Si T(t)
representa la temperatura del cuerpo al tiempo t, Tm es la temperatura del medio que lo
rodea y dT
dt es la rapidez con que cambia la temperatura del cuerpo, entonces la ley de
Newton de enfriamiento/calentamiento traducida en una expresión matemática es
dT dT
T Tm o k(T Tm ), (3)
dt dt
donde k es una constante de proporcionalidad. En ambos casos, enfriamiento o calen-
tamiento, si Tm es una constante, se establece que k ⬍ 0.
22 ● CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

PROPAGACIÓN DE UNA ENFERMEDAD Una enfermedad contagiosa, por ejem-

plo un virus de gripe, se propaga a través de una comunidad por personas que han estado
en contacto con otras personas enfermas. Sea que x(t) denote el número de personas que
han contraído la enfermedad y sea que y(t) denote el número de personas que aún no han
sido expuestas al contagio. Es lógico suponer que la razón dx
dt con la que se propaga
la enfermedad es proporcional al número de encuentros, o interacciones, entre estos
dos grupos de personas. Si suponemos que el número de interacciones es conjuntamente
proporcional a x(t) y y(t), esto es, proporcional al producto xy, entonces
dx
⫽ kxy, (4)
dt
donde k es la constante usual de proporcionalidad. Suponga que una pequeña comuni-
dad tiene una población fija de n personas. Si se introduce una persona infectada den-
tro de esta comunidad, entonces se podría argumentar que x(t) y y(t) están relacionadas
por x ⫹ y ⫽ n ⫹ 1. Utilizando esta última ecuación para eliminar y en la ecuación (4)
se obtiene el modelo
dx
⫽ kx(n ⫹ 1 ⫺ x). (5)
dt
Una condición inicial obvia que acompaña a la ecuación (5) es x(0) ⫽ 1.

REACCIONES QUÍMICAS La desintegración de una sustancia radiactiva, caracterizada

por la ecuación diferencial (l), se dice que es una reacción de primer orden. En química
hay algunas reacciones que siguen esta misma ley empírica: si las moléculas de la sustancia
A se descomponen y forman moléculas más pequeñas, es natural suponer que la rapidez
con que se lleva a cabo esa descomposición es proporcional a la cantidad de la primera sus-
tancia que no ha experimentado la conversión; esto es, si X(t) es la cantidad de la sustancia
A que permanece en cualquier momento, entonces dX
dt ⫽ kX, donde k es una constante
negativa ya que X es decreciente. Un ejemplo de una reacción química de primer orden es
la conversión del cloruro de terbutilo, (CH3)3CCl en alcohol t-butílico (CH3)3COH:
(CH3)3CCl ⫹ NaOH : (CH3)3COH ⫹ NaCl.
Sólo la concentración del cloruro de terbutilo controla la rapidez de la reacción. Pero
en la reacción
CH3Cl ⫹ NaOH : CH3OH ⫹ NaCl
se consume una molécula de hidróxido de sodio, NaOH, por cada molécula de cloruro
de metilo, CH3Cl, por lo que se forma una molécula de alcohol metílico, CH3OH y una
molécula de cloruro de sodio, NaCl. En este caso, la razón con que avanza la reacción
es proporcional al producto de las concentraciones de CH3Cl y NaOH que quedan. Para
describir en general esta segunda reacción, supongamos una molécula de una sustancia
A que se combina con una molécula de una sustancia B para formar una molécula de una
sustancia C. Si X denota la cantidad de un químico C formado al tiempo t y si ␣ y ␤ son,
respectivamente, las cantidades de los dos químicos A y B en t ⫽ 0 (cantidades iniciales),
entonces las cantidades instantáneas no convertidas de A y B al químico C son ␣ ⫺ X y
␤ ⫺ X, respectivamente. Por lo que la razón de formación de C está dada por
dX
⫽ k(␣ ⫺ X)(␤ ⫺ X), (6)
dt
donde k es una constante de proporcionalidad. Una reacción cuyo modelo es la ecua-
ción (6) se dice que es una reacción de segundo orden.

MEZCLAS Al mezclar dos soluciones salinas de distintas concentraciones surge

una ecuación diferencial de primer orden, que define la cantidad de sal contenida en
la mezcla. Supongamos que un tanque mezclador grande inicialmente contiene 300
galones de salmuera (es decir, agua en la que se ha disuelto una cantidad de sal). Otra
solución de salmuera entra al tanque con una razón de 3 galones por minuto; la con-
 1.3 ECUACIONES DIFERENCIALES COMO MODELOS MATEMÁTICOS ● 23

razón de entrada de la salmuera centración de sal que entra es 2 libras/galón. Cuando la solución en el tanque está
3 gal/min bien mezclada, sale con la misma rapidez con que entra. Véase la figura 1.3.1. Si A(t)
denota la cantidad de sal (medida en libras) en el tanque al tiempo t, entonces la razón
con la que A(t) cambia es una razón neta:
razón de razón de
dA entrada salida Rentra Rsale. (7)
dt de la sal de la sal
constante
300 gal
La razón de entrada Rentra con la que entra la sal en el tanque es el producto de la con-
centración de entrada de sal por la razón de entrada del fluido. Observe que Rentra está
medida en libras por minuto:
concentración
de sal en razón de entrada razón de
el fluido, de la salmuera, entrada de la sal
razón de salida de la
salmuera 3 gal/min
Rentra ⫽ (2 lb/gal) ⭈ (3 gal/min) ⫽ (6 lb/min).
FIGURA 1.3.1 Tanque de mezclado.
Ahora, puesto que la solución sale del tanque con la misma razón con la que entra,
el número de galones de la salmuera en el tanque al tiempo t es una constante de 300
galones. Por lo que la concentración de la sal en el tanque así como en el flujo de salida
es c(t) ⫽ A(t)
300 lb/gal, por lo que la razón de salida Rsale de sal es
concentración de razón de
sal en el flujo razón de salida salida
de salida de la salmuera de la sal

(
A(t)
300 ) A(t)
Rsale ⫽ –––– lb/gal ⭈ (3 gal/min) ⫽ –––– lb/min.
100

La razón neta, ecuación (7) entonces será

dA A dA 1
⫽6⫺ o ⫹ A ⫽ 6. (8)
dt 100 dt 100
Si rentra y rsale denotan las razones generales de entrada y salida de las soluciones
de salmuera,* entonces existen tres posibilidades rentra ⫽ rsale, rentra ⬎ rsale y rentra ⬍ rsale.
En el análisis que conduce a la ecuación (8) suponemos que rentra ⫽ rsale. En los dos
últimos casos el número de galones de salmuera está ya sea aumentando (rentra ⬎ rsale)
o disminuyendo (rentra ⬍ rsale) a la razón neta rentra ⫺ rsale. Véanse los problemas 10 a
12 en los ejercicios 1.3.

DRENADO DE UN TANQUE En hidrodinámica, la ley de Torricelli establece que

la rapidez v de salida del agua a través de un agujero de bordes afilados en el fondo de
un tanque lleno con agua hasta una profundidad h es igual a la velocidad de un cuerpo

esto es, v ⫽ 12gh , donde g es la aceleración de la gravedad. Esta última expresión

Aw
(en este caso una gota de agua), que está cayendo libremente desde una altura h ⫺

h surge al igualar la energía cinética, 21 mv2 con la energía potencial, mgh, y despejar v.
Ah
Suponga que un tanque lleno de agua se vacía a través de un agujero, bajo la influencia
de la gravedad. Queremos encontrar la profundidad, h, del agua que queda en el tanque

es Ah, (en pies2) y la rapidez del agua que sale del tanque es v ⫽ 12gh (en pies/s), en-
al tiempo t. Considere el tanque que se muestra en la figura 1.3.2. Si el área del agujero

tonces el volumen de agua que sale del tanque, por segundo, es Ah 12gh (en pies3/s).
FIGURA 1.3.2 Drenado de un tanque. Así, si V(t) denota al volumen de agua en el tanque al tiempo t, entonces
dV
Ah 2gh, (9)
dt

*
No confunda estos símbolos con R entra y R sale, que son las razones de entrada y salida de sal.
24 ● CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

donde el signo menos indica que V está disminuyendo. Observe que aquí estamos
despreciando la posibilidad de fricción en el agujero, que podría causar una reducción
L
E(t) R de la razón de flujo. Si ahora el tanque es tal que el volumen del agua al tiempo t se
expresa como V(t) ⫽ Awh, donde Aw (en pies2) es el área constante de la superficie su-
perior del agua (véase la figura 1.3.2), entonces dV
dt ⫽ Aw dh
dt. Sustituyendo esta
C última expresión en la ecuación (9) obtenemos la ecuación diferencial que deseábamos
a) Circuito(a)
en serie- LRC para expresar la altura del agua al tiempo t:
dh Ah
2gh. (10)
Inductor
dt Aw
inductancia L: henrys (h) Es interesante observar que la ecuación (10) es válida aun cuando Aw, no sea constante.
di
caída de voltaje: L En este caso, debemos expresar el área de la superficie superior del agua en función de
dt
h, esto es, Aw ⫽ A(h). Véase el problema 14 de los ejercicios 1.3.

i CIRCUITOS EN SERIE Considere el circuito en serie simple que tiene un inductor,

L un resistor y un capacitor que se muestra en la figura 1.3.3a. En un circuito con el
interruptor cerrado, la corriente se denota por i(t) y la carga en el capacitor al tiempo
Resistor
t se denota por q(t). Las letras L, R y C son conocidas como inductancia, resistencia
resistencia R: ohms (Ω) y capacitancia, respectivamente y en general son constantes. Ahora de acuerdo con la
caída de voltaje: iR segunda ley de Kirchhoff, el voltaje aplicado E(t) a un circuito cerrado debe ser igual
a la suma de las caídas de voltaje en el circuito. La figura 1.3.3b muestra los símbolos
y fórmulas de las caídas respectivas de voltaje a través de un inductor, un capacitor y
i R
un resistor. Como la corriente i(t) está relacionada con la carga q(t) en el capacitor
mediante i ⫽ dq
dt, sumamos los tres voltajes
inductor resistor capacitor
Capacitor 2
di d q dq 1
capacitancia C: farads (f) L L 2, iR R , y q
1 dt dt dt C
caída de voltaje: q
C e igualando la suma de los voltajes con el voltaje aplicado se obtiene la ecuación dife-
rencial de segundo orden
i d 2q dq 1
C L ⫹R ⫹ q ⫽ E(t). (11)
dt2 dt C
b)
(b) En la sección 5.1 examinaremos con detalle una ecuación diferencial análoga a
FIGURA 1.3.3 Símbolos, unidades y (11).
voltajes. Corriente i(t) y carga q(t) están
medidas en amperes (A) y en coulombs CUERPOS EN CAÍDA Para establecer un modelo matemático del movimiento de un
(C), respectivamente. cuerpo que se mueve en un campo de fuerzas, con frecuencia se comienza con la segunda
ley de Newton. Recordemos de la física elemental, la primera ley del movimiento
de Newton establece que un cuerpo permanecerá en reposo o continuará moviéndose
v0 con una velocidad constante, a menos que sea sometido a una fuerza externa. En los
dos casos, esto equivale a decir que cuando la suma de las fuerzas F ⫽  Fk , esto es,
la fuerza neta o fuerza resultante, que actúa sobre el cuerpo es cero, la aceleración a del
piedra
cuerpo es cero. La segunda ley del movimiento de Newton indica que cuando la fuerza
neta que actúa sobre un cuerpo no es cero, entonces la fuerza neta es proporcional a su
s0 aceleración a o, más exactamente, F ⫽ ma, donde m es la masa del cuerpo.
s(t) Supongamos ahora que se arroja una piedra hacia arriba desde el techo de un edi-
ficio como se muestra en la figura 1.3.4. ¿Cuál es la posición s(t) de la piedra respecto
al suelo al tiempo t? La aceleración de la piedra es la segunda derivada d 2s
dt 2. Si
edificio
suponemos que la dirección hacia arriba es positiva y que no hay otra fuerza, además
suelo
de la fuerza de la gravedad, que actúe sobre la piedra, entonces utilizando la segunda
ley de Newton se tiene que
FIGURA 1.3.4 Posición de la piedra d 2s d 2s
medida desde el nivel del suelo. m mg฀ ฀ ฀ ฀ o ฀ ฀ ฀ ฀ g. (12)
dt 2 dt 2
En otras palabras, la fuerza neta es simplemente el peso F ⫽ F1 ⫽ ⫺W de la piedra cerca
de la superficie de la Tierra. Recuerde que la magnitud del peso es W ⫽ mg, donde m es la
 1.3 ECUACIONES DIFERENCIALES COMO MODELOS MATEMÁTICOS ● 25

masa del cuerpo y g es la aceleración debida a la gravedad. El signo menos en la ecuación

(12) se usa porque el peso de la piedra es una fuerza dirigida hacia abajo, que es opuesta
a la dirección positiva. Si la altura del edificio es s0 y la velocidad inicial de la roca es v0,
entonces s se determina a partir del problema con valores iniciales de segundo orden
d 2s
⫽ ⫺g, s(0) ⫽ s0, s⬘(0) ⫽ v0. (13)
dt 2
Aunque no hemos indicado soluciones de las ecuaciones que se han formulado, ob-
serve que la ecuación 13 se puede resolver integrando dos veces respecto a t la cons-
tante –g. Las condiciones iniciales determinan las dos constantes de integración. De
la física elemental podría reconocer la solución de la ecuación (13) como la fórmula
1 2
s(t) 2 gt v0 t s0.

kv CUERPOS EN CAÍDA Y RESISTENCIA DEL AIRE Antes del famoso experimento

dirección resistencia de la torre inclinada de Pisa de Galileo generalmente se creía que los objetos más pe-
positiva del aire sados en caída libre, como una bala de cañón, caían con una aceleración mayor que los
objetos ligeros como una pluma. Obviamente, una bala de cañón y una pluma cuando
se dejan caer simultáneamente desde la misma altura realmente caen en tiempos dife-
gravedad rentes, pero esto no es porque una bala de cañón sea más pesada. La diferencia en los
tiempos es debida a la resistencia del aire. En el modelo que se presentó en la ecuación
mg (13) se despreció la fuerza de la resistencia del aire. Bajo ciertas circunstancias, un
FIGURA 1.3.5 Cuerpo de masa m cuerpo que cae de masa m, tal como una pluma con densidad pequeña y forma irregu-
cayendo. lar, encuentra una resistencia del aire que es proporcional a su velocidad instantánea v.
Si en este caso, tomamos la dirección positiva dirigida hacia abajo, entonces la fuerza
neta que está actuando sobre la masa está dada por F ⫽ F1 ⫹ F2 ⫽ mg ⫺ kv, donde el
peso F1 ⫽ mg del cuerpo es una fuerza que actúa en la dirección positiva y la resisten-
cia del aire F2 ⫽ ⫺kv es una fuerza, que se llama de amortiguamiento viscoso, que
actúa en la dirección contraria o hacia arriba. Véase la figura 1.3.5. Ahora puesto que v
está relacionada con la aceleración a mediante a ⫽ dv
dt, la segunda ley de Newton
será F ⫽ ma ⫽ m dv/dt. Al igualar la fuerza neta con esta forma de la segunda ley,
obtenemos una ecuación diferencial para la velocidad v(t) del cuerpo al tiempo t,
a) cable de suspensión de un puente dv
⫽ mg ⫺ kv.
m (14)
dt
Aquí k es una constante positiva de proporcionalidad. Si s(t) es la distancia que el
cuerpo ha caído al tiempo t desde su punto inicial o de liberación, entonces v ⫽ ds
dt
y a ⫽ dv
dt ⫽ d 2s
dt 2. En términos de s, la ecuación (14) es una ecuación diferencial
de segundo orden.
d 2s ds d 2s ds
m mg k o m k mg. (15)
b) alambres de teléfonos dt 2 dt dt 2 dt
FIGURA 1.3.6 Cables suspendidos CABLES SUSPENDIDOS Suponga un cable flexible, alambre o cuerda pesada
entre soportes verticales.
que está suspendida entre dos soportes verticales. Ejemplos físicos de esto podría ser
uno de los dos cables que soportan el firme de un puente de suspensión como el que
se muestra en la figura 1.3.6a o un cable telefónico largo entre dos postes como el que se
y muestra en la figura 1.3.6b. Nuestro objetivo es construir un modelo matemático que
T2 describa la forma que tiene el cable.
T2 sen θ
Comenzaremos por acordar en examinar sólo una parte o elemento del cable entre
P2 θ su punto más bajo P1 y cualquier punto arbitrario P2. Señalado en color azul en la fi-
alambre T2 cos θ
P1 gura 1.3.7, este elemento de cable es la curva en un sistema de coordenada rectangular
T1 eligiendo al eje y para que pase a través del punto más bajo P1 de la curva y eligiendo
(0, a)
W al eje x para que pase a a unidades debajo de P1. Sobre el cable actúan tres fuerzas: las
(x, 0) x
tensiones T1 y T2 en el cable que son tangentes al cable en P1 y P2, respectivamente,
FIGURA 1.3.7 Elemento del cable. y la parte W de la carga total vertical entre los puntos P1 y P2. Sea que T1 ⫽ T1,
T2 ⫽ T2, y W ⫽ W denoten las magnitudes de estos vectores. Ahora la tensión T2 se
26 ● CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

descompone en sus componentes horizontal y vertical (cantidades escalares) T2 cos ␪

y T2 sen ␪. Debido al equilibrio estático podemos escribir
T1 T2
cos




y W T2
sen .

Al dividir la ultima ecuación entre la primera, eliminamos T2 y obtenemos tan

␪ ⫽ W
T1. Pero puesto que dy
dx ⫽ tan ␪, llegamos a

dy W (16)
.
dx T1
Esta sencilla ecuación diferencial de primer orden sirve como modelo tanto para modelar
la forma de un alambre flexible como el cable telefónico colgado bajo su propio peso,
como para modelar la forma de los cables que soportan el firme de un puente suspendido.
Regresaremos a la ecuación (16) en los ejercicios 2.2 y la sección 5.3.

CUÁLES SON LOS MÉTODOS En este libro veremos tres diferentes tipos de méto-
dos para el análisis de las ecuaciones diferenciales. Por siglos las ecuaciones diferenciales
han ocupado los esfuerzos de científicos o ingenieros para describir algún fenómeno físico
o para traducir una ley empírica o experimental en términos matemáticos. En consecuen-
cia el científico, ingeniero o matemático con frecuencia pasaría muchos años de su vida
tratando de encontrar las soluciones de una ED. Con una solución en la mano, se prosigue
con el estudio de sus propiedades. A esta búsqueda de soluciones se le llama método ana-
lítico para las ecuaciones diferenciales. Una vez que comprendieron que las soluciones
explícitas eran muy difíciles de obtener y en el peor de los casos imposibles de obtener,
los matemáticos aprendieron que las ecuaciones diferenciales en sí mismas podrían ser
una fuente de información valiosa. Es posible, en algunos casos, contestar directamente
de las ecuaciones diferenciales preguntas como ¿en realidad la ED tiene soluciones? Si
una solución de la ED existe y satisface una condición inicial, ¿es única esa solución?
¿Cuáles son algunas propiedades de las soluciones desconocidas? ¿Qué podemos decir
acerca de la geometría de las curvas de solución? Este método es análisis cualitativo. Por
último, si una ecuación diferencial no se puede resolver por métodos analíticos, aún así
podemos demostrar que una solución existe; la siguiente pregunta lógica es ¿de qué modo
podemos aproximarnos a los valores de una solución desconocida? Aquí entra al reino
del análisis numérico. Una respuesta afirmativa a la última pregunta se basa en el hecho de
que una ecuación diferencial se puede usar como un principio básico para la construcción
de algoritmos de aproximación muy exactos. En el capítulo 2 comenzaremos con consi-
deraciones cualitativas de las EDO de primer orden, después analizaremos los artificios
analíticos para resolver algunas ecuaciones especiales de primer orden y concluiremos
con una introducción a un método numérico elemental. Véase la figura 1.3.8.

¡HÁBLAME!

y'=f(y)

a) analítico b) cualitativo c) numérico

FIGURA 1.3.8 Métodos diferentes para el estudio de ecuaciones diferenciales.
 1.3 ECUACIONES DIFERENCIALES COMO MODELOS MATEMÁTICOS ● 27

COMENTARIOS

Cada ejemplo de esta sección ha descrito un sistema dinámico, un sistema que

cambia o evoluciona con el paso del tiempo t. Puesto que el estudio de los siste-
mas dinámicos es una rama de las matemáticas de moda en la actualidad, a veces
utilizaremos la terminología de esa rama en nuestros análisis.
En términos más precisos, un sistema dinámico consiste en un conjunto de
variables dependientes del tiempo, que se llaman variables de estado, junto con
una regla que permita determinar (sin ambigüedades) el estado del sistema (que
puede ser pasado, presente o futuro) en términos de un estado prescrito al tiempo
t0. Los sistemas dinámicos se clasifican ya sea como sistemas discretos o continuos
en el tiempo, o de tiempos discretos o continuos. En este curso sólo nos ocupare-
mos de los sistemas dinámicos continuos en el tiempo, sistemas en los que todas
las variables están definidas dentro de un intervalo continuo de tiempo. La regla o
modelo matemático en un sistema dinámico continuo en el tiempo es una ecuación
diferencial o sistema de ecuaciones diferenciales. El estado del sistema al tiempo
t es el valor de las variables de estado en ese instante; el estado especificado del
sistema al tiempo t0 son simplemente las condiciones iniciales que acompañan al
modelo matemático. La solución de un problema con valores iniciales se llama
respuesta del sistema. Por ejemplo, en el caso del decaimiento radiactivo, la regla
es dA
dt ⫽ kA. Ahora, si se conoce la cantidad de sustancia radiactiva al tiempo t0,
digamos A(t0) ⫽ A0, entonces, al resolver la regla se encuentra que la respuesta del
sistema para t ⱖ t0 es A(t) ⫽ A0 e (t ⫺ t0) (véase la sección 3.1). La respuesta A(t) es
la única variable de estado para este sistema. En el caso de la piedra arrojada desde
el techo de un edificio, la respuesta del sistema, es decir, la solución a la ecuación
diferencial d 2s
dt 2 ⫽ ⫺g, sujeta al estado inicial s(0) ⫽ s0, s⬘(0) ⫽ v0, es la función
1 2
s(t) 2 gt v0 t s0; 0 t T, donde T representa el valor del tiempo en
que la piedra golpea en el suelo. Las variables de estado son s(t) y s⬘(t), la po-
sición y la velocidad verticales de la piedra, respectivamente. La aceleración,
s⬙(t), no es una variable de estado ya que sólo se conocen la posición y la velo-
cidad iniciales al tiempo t0 para determinar, en forma única, la posición s(t) y la
velocidad s⬘(t) ⫽ v(t) de la piedra en cualquier momento del intervalo t0 ⱕ t ⱕ T.
La aceleración, s⬙(t) ⫽ a(t) está, por supuesto, dada por la ecuación diferencial
s⬙(t) ⫽ ⫺g, 0 ⬍ t ⬍ T.
Un último punto: No todos los sistemas que se estudian en este libro son
sistemas dinámicos. Examinaremos algunos sistemas estáticos en que el modelo
es una ecuación diferencial.

EJERCICIOS 1.3 Las respuestas a los problemas con número impar comienzan en la página RES-1.

Dinámica poblacional diferencia entre la tasa de natalidad y la de mortalidad en

la comunidad. Determine un modelo para la población
1. Con base en las mismas hipótesis detrás del modelo de P(t) si tanto la tasa de natalidad y la mortalidad son pro-
la ecuación (1), determine una ecuación diferencial para la porcionales a la población presente al tiempo t.
población P(t) de un país cuando se les permite a las
personas inmigrar a un país con una razón constante 3. Utilice el concepto de razón neta introducido en el pro-
r ⬎ 0. ¿Cuál es la ecuación diferencial para la población blema 2 para determinar un modelo para una población P(t)
P(t) del país cuando se les permite a las personas emigrar si la tasa de natalidad es proporcional a la población presen-
del país con una razón constante r ⬎ 0? te al tiempo t, pero la tasa de mortalidad es proporcional al
cuadrado de la población presente al tiempo t.
2. El modelo de población dado en la ecuación (1) falla al no
considerar la tasa de mortalidad; la razón de crecimiento es 4. Modifique el problema 3 para la razón neta con la que la
igual a la tasa de natalidad. En otro modelo del cambio de población P(t) de una cierta clase de pez cambia al supo-
población de una comunidad se supone que la razón ner que el pez está siendo pescado con una razón cons-
de cambio de la población es una razón neta, esto es, la tante h ⬎ 0.
28 ● CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Ley de enfriamiento/calentamiento de Newton cial para el número de personas x(t) que hayan adoptado
5. Una taza de café se enfría de acuerdo con la ley de enfria- la innovación al tiempo t si se supone que la razón con la
miento de Newton, ecuación (3). Utilice los datos de la que se propaga la innovación es conjuntamente propor-
gráfica de la temperatura T(t) en la figura 1.3.9 para estimar cional al número de personas que ya la han adoptado y al
las constantes Tm, T0 y k en un modelo de la forma de un número de personas que no la han adoptado.
problema con valores iniciales de primer orden: dT
dt ⫽ k
Mezclas
(T ⫺Tm), T(0) ⫽ T0.
9. Suponga que un tanque grande de mezclado contiene ini-
T cialmente 300 galones de agua en los que se disolvieron
50 libras de sal. Entra agua pura a una razón de 3 gal/min
200
y cuando la solución está bien revuelta, sale a la misma
150
razón. Determine una ecuación diferencial que exprese
la cantidad A(t) de sal que hay en el tanque al tiempo t.
100 ¿Cuánto vale A(0)?
10. Suponga que un tanque grande de mezclado contiene ini-
50 cialmente 300 galones de agua, en los que se han disuelto
50 libras de sal. Otra salmuera introducida al tanque a
0 25 50 75 100 t una razón de 3 gal/min y cuando la solución está bien
minutos mezclada sale a una razón lenta de 2 gal/min. Si la con-
centración de la solución que entra es 2 lb/gal, determine
FIGURA 1.3.9 Curva de enfriamiento del problema 5. una ecuación diferencial que exprese la cantidad de sal
A(t) que hay en el tanque al tiempo t.
6. La temperatura ambiente Tm en la ecuación (3) podría ser
una función del tiempo t. Suponga que en un medio am- 11. ¿Cuál es la ecuación diferencial del problema 10, si la
biente controlado, Tm(t) es periódica con un periodo de solución bien mezclada sale a una razón más rápida de
24 horas, como se muestra en la figura 1.3.10. Diseñe un 3.5 gal/min?
modelo matemático para la temperatura T(t) de un cuerpo 12. Generalice el modelo dado en la ecuación (8) de la página
dentro de este medio ambiente. 23, suponiendo que el gran tanque contiene inicialmente
N0 número de galones de salmuera, rentra y rsale son las ra-
Tm (t) zones de entrada y salida de la salmuera, respectivamente
120 (medidas en galones por minuto), centra es la concentra-
100 ción de sal en el flujo que entra, c(t) es la concentración
de sal en el tanque así como en el flujo que sale al tiempo
80 t (medida en libras de sal por galón), y A(t) es la cantidad
60 de sal en el tanque al tiempo t.
40
Drenado de un tanque
20
13. Suponga que está saliendo agua de un tanque a través de un
0 12 24 36 48 t agujero circular de área Ah que está en el fondo. Cuando el
media medio media medio media agua sale a través del agujero, la fricción y la contracción
noche día noche día noche

agua que sale del tanque por segundo a cAh 12gh , donde
de la corriente cerca del agujero reducen el volumen de
FIGURA 1.3.10 Temperatura ambiente del problema 6.
c (0 ⬍ c ⬍ 1) es una constante empírica. Determine una
Propagación de una enfermedad/tecnología ecuación diferencial para la altura h del agua al tiempo t
para el tanque cúbico que se muestra en la figura 1.3.11. El
7. Suponga que un alumno es portador del virus de la gripe y radio del agujero es de 2 pulg, y g ⫽ 32 pies/s2.
regresa al apartado campus de su universidad de 1000 estu-
diantes. Determine una ecuación diferencial para el número
de personas x(t) que contraerán la gripe si la razón con la que Aw
la enfermedad se propaga es proporcional al número de inte- 10 pies
racciones entre el número de estudiantes que tiene gripe y el h
número de estudiantes que aún no se han expuesto a ella.
8. Al tiempo denotado por t ⫽ 0, se introduce una innova- agujero
circular
ción tecnológica en una comunidad que tiene una canti-
dad fija de n personas. Determine una ecuación diferen- FIGURA 1.3.11 Tanque cúbico del problema 13.
 1.3 ECUACIONES DIFERENCIALES COMO MODELOS MATEMÁTICOS ● 29

14. Del tanque cónico rectangular recto que se muestra en la

figura 1.3.12 sale agua por un agujero circular que está
en el fondo. Determine una ecuación diferencial para
la altura h del agua al tiempo t. El radio del agujero es
2 pulg, g ⫽ 32 pies/s2, y el factor de fricción/contracción kv2
es c ⫽ 0.6.
8 pies SKYD IVING
MADE
EASY

Aw
mg
20 pies
h
FIGURA 1.3.15 Resistencia del aire proporcional al
cuadrado de la velocidad del problema 17.

agujero circular Segunda ley de Newton y Principio de Arquímedes

18. Un barril cilíndrico de s pies de diámetro y w lb de peso,
FIGURA 1.3.12 Tanque cónico del problema 14. está flotando en agua como se muestra en la figura 1.3.16a.
Después de un hundimiento inicial el barril presenta un mo-
Circuitos en serie vimiento oscilatorio, hacia arriba y hacia abajo, a lo largo
de la vertical. Utilizando la figura 1.3.16b, defina una ecua-
15. Un circuito en serie tiene un resistor y un inductor como
ción diferencial para establecer el desplazamiento vertical
se muestra en la figura 1.3.13. Determine una ecuación
y(t), si se supone que el origen está en el eje vertical y en
diferencial para la corriente i(t) si la resistencia es R, la
la superficie del agua cuando el barril está en reposo. Use
inductancia es L y el voltaje aplicado es E(t). el Principio de Arquímedes: la fuerza de flotación o hacia
arriba que ejerce el agua sobre el barril es igual al peso del
agua desplazada. Suponga que la dirección hacia abajo es
L positiva, que la densidad de masa del agua es 62.4 lb/pies3 y
E
que no hay resistencia entre el barril y el agua.

R s/2
s/2
FIGURA 1.3.13 Circuito en serie LR del problema 15.
0 superficie 0 y(t)
16. Un circuito en serie contiene un resistor y un capacitor como
se muestra en la figura 1.3.14. Determine una ecuación dife-
rencial que exprese la carga q(t) en el capacitor, si la resisten-
cia es R, la capacitancia es C y el voltaje aplicado es E(t). a) b)
FIGURA 1.3.16 Movimiento oscilatorio del barril
R flotando del problema 18.
E
Segunda ley de Newton y ley de Hooke
19. Después de que se fija una masa m a un resorte, éste se estira
C
s unidades y cuelga en reposo en la posición de equilibrio
FIGURA 1.3.14 Circuito RC en serie del problema 16. como se muestra en la figura 1.3.17b. Después el sistema

Caida libre y resistencia del aire

17. Para movimientos de gran rapidez en el aire, como el del
paracaidista que se muestra en la figura 1.3.15, que está x(t) < 0
cayendo antes de que se abra el paracaídas la resistencia resorte sin s
deformar m x=0
del aire es cercana a una potencia de la velocidad ins- posición de x(t) > 0
tantánea v(t). Determine una ecuación diferencial para equilibrio m
la velocidad v(t) de un cuerpo de masa m que cae, si la
resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la ve- a) b) c)
locidad instantánea. FIGURA 1.3.17 Sistema resorte/masa del problema 19.
30 ● CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

resorte/masa se pone en movimiento, sea que x(t) denote la Modelos matemáticos adicionales
distancia dirigida del punto de equilibrio a la masa. Como se
23. Teoría del aprendizaje En la teoría del aprendizaje, se
indica en la figura 1.3.17c, suponga que la dirección hacia
supone que la rapidez con que se memoriza algo es propor-
abajo es positiva y que el movimiento se efectúa en una recta
cional a la cantidad que queda por memorizar. Suponga que
vertical que pasa por el centro de gravedad de la masa y que
M denota la cantidad total de un tema que se debe memorizar
las únicas fuerzas que actúan sobre el sistema son el peso
y que A(t) es la cantidad memorizada al tiempo t. Determine
de la masa y la fuerza de restauración del resorte estirado.
una ecuación diferencial para determinar la cantidad A(t).
Utilice la ley de Hooke: la fuerza de restauración de un
resorte es proporcional a su elongación total. Determine una 24. Falta de memoria Con los datos del problema anterior
ecuación diferencial del desplazamiento x(t) al tiempo t. suponga que la razón con la cual el material es olvidado
es proporcional a la cantidad memorizada al tiempo t.
20. En el problema 19, ¿cuál es la ecuación diferencial para el Determine una ecuación diferencial para A(t), cuando se
desplazamiento x(t) si el movimiento tiene lugar en un medio considera la falta de memoria.
que ejerce una fuerza de amortiguamiento sobre el sistema
25. Suministro de un medicamento Se inyecta un medica-
resorte/masa que es proporcional a la velocidad instantánea
mento en el torrente sanguíneo de un paciente a una razón
de la masa y actúa en dirección contraria al movimiento?
constante de r gramos por segundo. Simultáneamente, se
Segunda ley de Newton y la ley elimina el medicamento a una razón proporcional a la
de la gravitación universal cantidad x(t) presente al tiempo t. Determine una ecua-
ción diferencial que describa la cantidad x(t).
21. De acuerdo con la ley de la gravitación universal de
Newton, la aceleración de caída libre a de un cuerpo, tal 26. Tractriz Una persona P que parte del origen se mueve en
como el satélite que se muestra en la figura 1.3.18, que la dirección positiva del eje x, jalando un peso a lo largo de la
está cayendo desde una gran distancia hacia la superficie curva C, llamada tractriz, como se muestra en la figura
no es la constante g. Más bien, la aceleración a es inver- 1.3.20. Inicialmente el peso se encontraba en el eje y, en
samente proporcional al cuadrado de la distancia desde (0, s) y es jalado con una cuerda de longitud constante s, que
el centro de la Tierra a ⫽ k
r2 donde k es la constante de se mantiene tensa durante el movimiento. Determine una
proporcionalidad. Utilice el hecho de que en la superficie ecuación diferencial para la trayectoria C de movimiento.
de la Tierra, r ⫽ R y a ⫽ g, para determinar k. Si la direc- Suponga que la cuerda siempre es tangente a C.
ción positiva se considera hacia arriba, utilice la segunda y
ley de Newton y la ley de la gravitación universal para
encontrar una ecuación diferencial para la distancia r.
(0, s)
satélite de
satellite of (x, y)
mass m
masa
y s
C
θ
cie
erfi P x
su p r
FIGURA 1.3.20 Curva tractriz del problema 26.
R
27. Superficie reflectora Suponga que cuando la curva
FIGURA 1.3.18 Satélite plana C que se muestra en la figura 1.3.21 se gira respecto
Tierra de masa M al eje x genera una superficie de revolución, con la pro-
del problema 21.
piedad de que todos los rayos de luz paralelos al eje x que
22. Suponga que se hace un agujero que pasa por el centro de la inciden en la superficie son reflejados a un solo punto O
Tierra y que por él se deja caer una bola de masa m como se (el origen). Utilice el hecho de que el ángulo de incidencia
muestra en la figura 1.3.19. Construya un modelo matemá- es igual al ángulo de reflexión para determinar una ecua-
tico que describa el posible movimiento de la bola. Al tiempo
t sea que r denote la distancia desde el centro de la Tierra a la tangente
y
masa m, que M denote la masa de la Tierra, que Mr denote C
la masa de la parte de la Tierra que está dentro de una esfera
de radio r, y que d denote la densidad constante de la Tierra.
θ L
superficie P (x, y)
m
θ
r
φ
FIGURA 1.3.19 Agujero R O x
que pasa a través de la Tierra del
problema 22. FIGURA 1.3.21 Superficie reflectora del problema 27.
 1.3 ECUACIONES DIFERENCIALES COMO MODELOS MATEMÁTICOS ● 31

ción diferencial que describa la forma de la curva C. Esta y

curva C es importante en aplicaciones como construcción de
ω
telescopios o antenas de satélites, faros delanteros de auto-
móviles y colectores solares. [Sugerencia: La inspección de
la figura muestra que podemos escribir ␾ ⫽ 2u. ¿Por qué?
Ahora utilice una identidad trigonométrica adecuada.]

Problemas de análisis P
28. Repita el problema 41 de los ejercicios 1.1 y después
proporcione una solución explicíta P(t) para la ecuación
(1). Determine una familia uniparamétrica de soluciones
de (1). a)
29. Lea nuevamente la oración que se encuentra a continuación
curva C de intersección
de la ecuación (3) y suponga que Tm es una constante posi- del plano xy y la
tiva. Analice por qué se podría esperar que k ⬍ 0 en ambos superficie de
casos de enfriamiento y de calentamiento. Podría empezar revolución y F
mω 2x
por interpretar, digamos, T(t) ⬎ Tm en una forma gráfica.
P(x, y)
θ
30. Lea nuevamente el análisis que condujo a la ecuación (8). mg
θ
Si suponemos que inicialmente el tanque conserva, diga-
x
mos 50 libras de sal, es porque se le está agregando sal recta tangente
continuamente al tanque para t ⬎ 0, A(t) será una función a la curva C en P
creciente. Analice cómo podría determinar a partir de la b)
ED, sin realmente resolverla, el número de libras de sal
FIGURA 1.3.22 Fluido girando del problema 32.
en el tanque después de un periodo largo.
31. Modelo de población La ecuación diferencial
33. Cuerpo en caída En el problema 21 suponga que r ⫽
dP
(k cos t)P, donde k es una constante positiva, R ⫹ s donde s es la distancia desde la superficie de la
dt Tierra al cuerpo que cae. ¿Cómo es la ecuación diferencial
modela la población humana, P(t), de cierta comunidad. que se obtuvo en el problema 21 cuando s es muy pequeña
Analice e interprete la solución de esta ecuación. En otras en comparación con R? [Sugerencia: Considere la serie
palabras, ¿qué tipo de población piensa que describe esta binomial para
ecuación diferencial?
(R ⫹ s)⫺2 ⫽ R⫺2 (1 ⫹ s
R)⫺2.]
32. Fluido girando Como se muestra en la figura 1.3.22 un
cilindro circular recto parcialmente lleno con un fluido está 34. Gotas de lluvia cayendo En meteorología el término
girando con una velocidad angular constante v respecto al virga se refiere a las gotas de lluvia que caen o a partículas
eje vertical que pasa por su centro. El fluido girando forma de hielo que se evaporan antes de llegar al suelo. Suponga
una superficie de revolución S. Para identificar S, primero que en algún tiempo, que se puede denotar por t ⫽ 0, las
establecemos un sistema coordenado que consiste en un gotas de lluvia de radio r0 caen desde el reposo de una nube
plano vertical determinado por el eje y y el eje x dibujado y se comienzan a evaporar.
en forma perpendicular al eje y de tal forma que el punto de a) Si se supone que una gota se evapora de tal manera
intersección de los ejes (el origen) está localizado en el punto que su forma permanece esférica, entonces también
inferior de la superficie S. Entonces buscamos una función tiene sentido suponer que la razón a la cual se evapora
y ⫽ f (x) que represente la curva C de intersección de la su- la gota de lluvia, esto es, la razón con la cual ésta
perficie S y del plano coordenado vertical. Sea que el punto pierde masa, es proporcional a su área superficial.
P(x, y) denote la posición de una partícula del fluido girando, Muestre que esta última suposición implica que la
de masa m, en el plano coordenado. Véase la figura 1.3.22b. razón con la que el radio r de la gota de lluvia dismi-
a) En P hay una fuerza de reacción de magnitud F de- nuye es una constante. Encuentre r (t). [Sugerencia:
bida a las otras partículas del fluido que es perpen- Véase el problema 51 en los ejercicios 1.1.]
dicular a la superficie S. Usando la segunda ley de b) Si la dirección positiva es hacia abajo, construya un
Newton la magnitud de la fuerza neta que actúa sobre modelo matemático para la velocidad v de la gota de
la partícula es mv2x. ¿Cuál es esta fuerza? Utilice la lluvia que cae al tiempo t. Desprecie la resistencia del
figura 1.3.22b para analizar la naturaleza y el origen aire. [Sugerencia: Cuando la masa m de un cuerpo está
de las ecuaciones cambiando con el tiempo, la segunda ley de Newton es
F cos u = mg, F sen u = mv2x d
F (mv), donde F es la fuerza neta que actúa so-
b) Use el inciso a) para encontrar una ecuación diferen- dt
cial que defina la función y ⫽ f(x). bre el cuerpo y mv es su cantidad de movimiento.]
32 ● CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

35. Deja que nieve El “problema del quitanieves” es un clá- Se encuentra en el libro Differential Equations, de Ralph
sico que aparece en muchos libros de ecuaciones diferenciales Palmer Agnew, McGraw-Hill Book Co., búsquelo y después
y que fue probablemente inventado por Ralph Palmer Agnew. analice la construcción y solución del modelo matemático.
“Un día comenzó a nevar en forma intensa y cons- 36. Lea nuevamente esta sección y clasifique cada modelo
tante. Un quitanieve comenzó a medio día, y avanzó matemático como lineal o no lineal.
2 millas la primera hora y una milla la segunda. ¿A
qué hora comenzó a nevar?”

Las respuestas a los problemas con número impar

REPASO DEL CAPÍTULO 1 comienzan en la página RES-1.

En los problemas 1 y 2 llene el espacio en blanco y después 16. En la gráfica de y ⫽ ␾(x) la razón con la que la pendiente
escriba este resultado como una ecuación diferencial de pri- cambia respecto a x en un punto P(x, y) es el negativo de
mer orden que no contiene al símbolo c1 y que tiene la forma la pendiente de la recta tangente en P(x, y).
dy
dx ⫽ f(x, y). El símbolo c1 representa una constante. 17. a) Dé el dominio de la función y ⫽ x 2/3.
d b) Dé el intervalo I de definición más largo en el cual
1. c e10x
dx 1 y ⫽ x 2/3 es solución de la ecuación diferencial 3xy⬘ ⫺
d 2y ⫽ 0.
2. (5 c1e 2x
)
dx 18. a) Compruebe que la familia uniparamétrica y2 ⫺ 2y
En los problemas 3 y 4 llene el espacio en blanco y después ⫽ x2 –x ⫹ c es una solución implícita de la ecuación
escriba este resultado como una ecuación diferencial lineal de diferencial (2y ⫺ 2)y⬘ ⫽ 2x ⫺ 1.
segundo orden que no contiene a las constantes c1 y c2 y que b) Encuentre un miembro de la familia uniparamétrica en
tiene la forma F(y, y⬙) ⫽ 0. Los símbolos c1, c2 y k representan el inciso a) que satisfaga la condición inicial y(0) ⫽ 1.
las constantes. c) Utilice su resultado del inciso b) para determinar una
d 2 función explícita y ⫽ ␾(x) que satisfaga y(0) ⫽ 1. Dé
3. (c cos kx c2 sen kx) el dominio de la función ␾. ¿Es y ⫽ ␾(x) una solución
dx2 1
del problema con valores iniciales? Si es así, dé su in-
d2
4. (c1 cosh kx c2 senh kx) tervalo I de definición; si no, explique por qué.
dx2
19. Dado que y ⫽ x – 2
x es una solución de la ED xy⬘ ⫹ y
En los problemas 5 y 6 calcule y⬘ y y⬙ y después combine ⫽ 2x. Determine x0 y el intervalo I más largo para el cual
estas derivadas con y como una ecuación diferencial lineal de y(x) es una solución del PVI de primer orden xy⬘ ⫹ y ⫽
segundo orden que no contiene los símbolos c1 y c2 y que tiene 2x, y(x0) ⫽ 1.
la forma F(y, y⬘, y⬙) ⫽ 0. Estos símbolos c1 y c2 representan
constantes. 20. Suponga que y(x) denota una solución del PVI de primer
orden y⬘ ⫽ x2 ⫹ y2, y(1) ⫽ ⫺1 y que y(x) tiene al menos
5. y ⫽ c1e x ⫹ c 2xe x 6. y ⫽ c1e x cos x ⫹ c2e x sen x
una segunda derivada en x ⫽ 1. En alguna vecindad de x
En los problemas 7 a 12 relacione cada una de las siguientes ⫽ 1 utilice la ED para determinar si y(x) está creciendo o
ecuaciones diferenciales con una o más de estas soluciones. decreciendo y si la gráfica y(x) es cóncava hacia arriba
a) y ⫽ 0, b) y ⫽ 2, c) y ⫽ 2x, d) y ⫽ 2x 2. o hacia abajo.
7. xy⬘ ⫽ 2y 8. y⬘ ⫽ 2 21. Una ecuación diferencial puede tener más de una familia
9. y⬘ ⫽ 2y ⫺ 4 10. xy⬘ ⫽ y de soluciones.
11. y⬙ ⫹ 9y ⫽ 18 12. xy⬙ ⫺ y⬘ ⫽ 0 a) Dibuje diferentes miembros de las familias y ⫽ ␾1(x)
⫽ x2 ⫹ c1 y y ⫽ ␾2(x)⫽ ⫺x2 ⫹ c2.
En los problemas 13 y 14 determine por inspección al menos
b) Compruebe que y ⫽ ␾1(x) y y ⫽ ␾2(x) son dos solu-
una solución de la ecuación diferencial dada.
ciones de la ecuación diferencial no lineal de primer
13. y⬙ ⫽ y⬘ 14. y⬘ ⫽ y(y ⫺ 3) orden (y⬘)2 ⫽ 4x2.
En los problemas 15 y 16 interprete cada enunciado como una c) Construya una función definida en tramos que sea una
ecuación diferencial. solución de la ED no lineal del inciso b) pero que no es
miembro de la familia de soluciones del inciso a).
15. En la gráfica de y ⫽ ␾(x) la pendiente de la recta tangente

6 1y 5x3 que pasa por (⫺1, 4)?

en el punto P(x, y) es el cuadrado de la distancia de P(x, 22. ¿Cuál es la pendiente de la recta tangente a la gráfica de
y) al origen. una solución de y
 REPASO DEL CAPÍTULO ● 33

En los problemas 23 a 26 verifique que la función indicada es 32. Un tanque que tiene la forma de cilindro circular recto,
una solución particular de la ecuación diferencial dada. Dé un de 2 pies de radio y 10 pies de altura, está parado sobre
intervalo I de definición para cada solución. su base. Inicialmente, el tanque está lleno de agua y ésta
23. y⬙ ⫹ y ⫽ 2 cos x ⫺ 2 sen x; y ⫽ x sen x ⫹ x cos x sale por un agujero circular de 21 pulg de radio en el fondo.
Determine una ecuación diferencial para la altura h del
24. y⬙ ⫹ y ⫽ sec x; y ⫽ x sen x ⫹ (cos x)ln(cos x) agua al tiempo t. Desprecie la fricción y contracción
25. x 2y⬙ ⫹ xy⬘ ⫹ y ⫽ 0; y ⫽ sen(ln x) del agua en el agujero.
26. x 2y⬙ ⫹ xy⬘ ⫹ y ⫽ sec(ln x); 33. El número de ratones de campo en una pastura está dado
y ⫽ cos(ln x) ln(cos(ln x)) ⫹ (ln x) sen(ln x) por la función 200 ⫺ 10t, donde el tiempo t se mide en
años. Determine una ecuación diferencial que gobierne
En los problemas 27 a 30, y ⫽ c1e3x ⫹ c2e⫺x ⫺2x es una familia una población de búhos que se alimentan de ratones si la
de soluciones de dos parámetros de la ED de segundo orden razón a la que la población de búhos crece es proporcio-
y⬙ – 2y⬘ ⫺ 3y ⫽ 6x ⫹ 4. Determine una solución del PVI de nal a la diferencia entre el número de búhos al tiempo t y
segundo orden que consiste en esta ecuación diferencial y en el número de ratones al mismo tiempo t.
las condiciones iniciales dadas.
34. Suponga que dA
dt ⫽ ⫺0.0004332 A(t) representa un
27. y (0) ⫽ 0, y⬘(0) ⫽ 0 28. y (0) ⫽ 1, y⬘(0) ⫽ ⫺3 modelo matemático para el decaimiento radiactivo del
29. y (1) ⫽ 4, y⬘(1) ⫽ ⫺2 30. y (⫺1) ⫽ 0, y⬘(⫺1) ⫽ 1 radio-226, donde A(t) es la cantidad de radio (medida en
31. En la figura 1.R.1, se presenta la gráfica de una solución gramos) que queda al tiempo t (medido en años). ¿Cuánto
de un problema con valores iniciales de segundo orden de la muestra de radio queda al tiempo t cuando la mues-
d 2y
dx 2 ⫽ f (x, y, y⬘), y(2) ⫽ y0; y⬘(2) ⫽ y1. Utilice la tra está decayendo con una razón de 0.002 gramos por
gráfica para estimar los valores de y0 y y1. año?

y
5

5 x

−5

FIGURA 1.R.1 Gráfica para el problema 31.

 2 ECUACIONES DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN

2.1 Curvas solución sin una solución

2.1.1 Campos direccionales
2.1.2 ED de primer orden autónomas
2.2 Variables separables
2.3 Ecuaciones lineales
2.4 Ecuaciones exactas
2.5 Soluciones por sustitución
2.6 Un método numérico
REPASO DEL CAPÍTULO 2

La historia de las matemáticas tiene muchos relatos de personas que han dedicado
gran parte de su vida a la solución de ecuaciones, al principio de ecuaciones
algebraicas y después de ecuaciones diferenciales. En las secciones 2.2 a 2.5
estudiaremos algunos de los métodos analíticos más importantes para resolver
ED de primer orden. Sin embargo, antes de que empecemos a resolverlas,
debemos considerar dos hechos: es posible que una ecuación diferencial no tenga
soluciones y que una ecuación diferencial tenga una solución que con los
métodos existentes actuales no se puede determinar. En las secciones 2.1 y 2.6
no resolveremos ninguna ED pero mostraremos cómo obtener información
directamente de la misma ecuación. En la sección 2.1 podemos ver cómo, a partir
de la ED, obtenemos información cualitativa de la misma respecto a sus gráficas,
lo que nos permite interpretar los dibujos de las curvas solución. En la sección 2.6
usamos ecuaciones diferenciales para construir un procedimiento numérico para
soluciones aproximadas.

34
 2.1 CURVAS SOLUCIÓN SIN UNA SOLUCIÓN ● 35

2.1 CURVAS SOLUCIÓN SIN UNA SOLUCIÓN

REPASO DE MATERIAL
● La primera derivada como pendiente de una recta tangente.

● El signo algebraico de la primera derivada indica crecimiento o decrecimiento.

INTRODUCCIÓN Imaginemos por un momento que nos enfrentamos con una ecuación diferencial
de primer orden dy
dx ⫽ f (x, y), y que además no podemos encontrar ni inventar un método para
resolverla analíticamente. Esto no es tan malo como se podría pensar, ya que la ecuación diferencial
en sí misma a veces puede “decirnos” concretamente cómo se “comportan” sus soluciones.
Iniciaremos nuestro estudio de las ecuaciones diferenciales de primer orden con dos formas
cualitativas de analizar una ED. Estas dos formas nos permiten determinar, de una manera aproximada,
cómo es una curva solución sin resolver realmente la ecuación.

2.1.1 CAMPOS DIRECCIONALES

ALGUNAS PREGUNTAS FUNDAMENTALES En la sección 1.2 vimos que si f (x,
y) y ⭸f
⭸y satisfacen algunas condiciones de continuidad, se pueden responder preguntas
cualitativas acerca de la existencia y unicidad de las soluciones. En esta sección veremos
otras preguntas cualitativas acerca de las propiedades de las soluciones. ¿Cómo se com-
porta una solución cerca de un punto dado? ¿Cómo se comporta una solución cuando x
: ⬁? Con frecuencia, estas preguntas se pueden responder cuando la función f depende
sólo de la variable y. Sin embargo, comenzaremos con un simple concepto de cálculo:
Una derivada dy
dx de una función derivable y ⫽ y(x) da las pendientes de las
y rectas tangentes en puntos de su gráfica.
pendiente = 1.2
PENDIENTE Debido a que una solución y ⫽ y(x) de una ecuación diferencial de
primer orden
(2, 3)
dy
⫽ f (x, y) (1)
dx
es necesariamente una función derivable en su intervalo I de definición, debe también
ser continua en I. Por tanto la curva solución correspondiente en I no tiene cortes y debe
x tener una recta tangente en cada punto (x, y(x)). La función f en la forma normal (1) se
llama función pendiente o función razón. La pendiente de la recta tangente en (x, y(x))
en una curva solución es el valor de la primera derivada dy
dx en este punto y sabemos
a) elemento lineal en un punto. de la ecuación (1) que es el valor de la función pendiente f (x, y(x)). Ahora suponga-
mos que (x, y) representa cualquier punto de una región del plano xy en la que está
y
curva definida la función f. El valor f (x, y) que la función f le asigna al punto representa la
solución pendiente de una recta o que la visualizaremos como un segmento de recta llamado
elemento lineal. Por ejemplo, considere la ecuación dy
dx ⫽ 0.2xy, donde f (x, y) ⫽
(2, 3) 0.2xy. En el punto (2, 3) la pendiente de un elemento lineal es f (2, 3) ⫽ 0.2(2)(3)
⫽ 1.2. La figura 2.1.1a muestra un segmento de recta con pendiente 1.2 que pasa por
tangente (2, 3). Como se muestra en la figura 2.1.1b, si una curva solución también pasa por el
punto (2, 3), lo hace de tal forma que el segmento de recta es tangente a la curva; en otras
palabras, el elemento lineal es una recta tangente miniatura en ese punto.
x
CAMPO DIRECCIONAL Si evaluamos sistemáticamente a f en una malla rectan-
gular de puntos en el plano xy y se dibuja un elemento lineal en cada punto (x, y) de la
b) el elemento lineal es tangente malla con pendiente f (x, y), entonces al conjunto de todos estos elementos lineales se
a la curva solución que
le llama campo direccional o campo de pendientes de la ecuación diferencial dy
dx
pasa por el punto.
⫽ f (x, y). Visualmente, la dirección del campo indica el aspecto o forma de una familia
FIGURA 2.1.1 El elemento lineal es de curvas solución de la ecuación diferencial dada y, en consecuencia, se pueden ver
tangente a la curva solución en (2, 3). a simple vista aspectos cualitativos de la solución, por ejemplo, regiones en el plano
36 ● CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

en las que una solución presenta un comportamiento poco común. Una sola curva
solución que pasa por un campo direccional debe seguir el patrón de flujo del campo:
el elemento lineal es tangente a la curva cuando intercepta un punto de la malla. La
figura 2.1.2 muestra un campo direccional generado por computadora de la ecuación
diferencial dy
dx ⫽ sen(x ⫹ y) en una región del plano xy. Observe cómo las tres cur-
vas solución que se muestran a colores siguen el flujo del campo.

EJEMPLO 1 Campo direccional

El campo direccional para la ecuación diferencial dy
dx ⫽ 0.2xy que se muestra en la figura
FIGURA 2.1.2 Las curvas solución 2.1.3a se obtuvo usando un paquete computacional en el que se definió una malla 5 ⫻ 5 (mh,
siguen el flujo de un campo direccional. nh) con m y n enteros, haciendo – 5 ⱕ m ⱕ 5, ⫺5 ⱕ n ⱕ 5, y h ⫽ 1. Observe en la figura
2.1.3a que en cualquier punto del eje de las x (y ⫽ 0) y del eje y (x ⫽ 0), las pendientes son
y
f (x, 0) ⫽ 0 y f (0, y) ⫽ 0, respectivamente, por lo que los elementos lineales son horizontales.
Además observe que en el primer cuadrante para un valor fijo de x los valores de f (x, y) ⫽
4 0.2xy aumentan conforme crece y; análogamente, para una y los valores de f (x, y)
⫽ 0.2xy aumentan conforme x aumenta. Esto significa que conforme x y y crecen, los ele-
2 mentos lineales serán casi verticales y tendrán pendiente positiva ( f (x, y) ⫽ 0.2xy ⬎ 0 para
x ⬎ 0, y ⬎ 0). En el segundo cuadrante, 兩 f (x, y)兩 aumenta conforme crecen 兩x兩 y y crecen,
x por lo que nuevamente los elementos lineales serán casi verticales pero esta vez tendrán
pendiente negativa ( f (x, y) ⫽ 0.2xy ⬍ 0 para x ⬍ 0, y ⬎ 0). Leyendo de izquierda a dere-
_2 cha, imaginemos una curva solución que inicia en un punto del segundo cuadrante, se
mueve abruptamente hacia abajo, se hace plana conforme pasa por el eje y y después,
_4
conforme entra al primer cuadrante, se mueve abruptamente hacia arriba; en otras palabras,
_4 _2 2 4 su forma sería cóncava hacia arriba y similar a una herradura. A partir de esto se podría
inferir que y : ⬁ conforme x : ⫾⬁. Ahora en el tercer y el cuarto cuadrantes, puesto que
a) Campo direccional para
f (x, y) ⫽ 0.2xy ⬎ 0 y f (x, y) ⫽ 0.2xy ⬍ 0, respectivamente, la situación se invierte: una
dy/dx ⫽ 0.2xy.
curva solución crece y después decrece conforme nos movamos de izquierda a derecha.
2
y Vimos en la ecuación (1) de la sección 1.1 que y ⫽ e0.1x es una solución explícita de
dy兾dx ⫽ 0.2xy; usted debería comprobar que una familia uniparamétrica de soluciones
2
4 de la misma ecuación está dada por: y ⫽ ce0.1x . Con objeto de comparar con la figura 2.1.3a,
c>0
en la figura 2.1.3b se muestran algunos miembros representativos de esta familia.
2

c=0 x EJEMPLO 2 Campo direccional

c<0
_2 Utilice un campo direccional para dibujar una curva solución aproximada para el pro-
blema con valores iniciales dy兾dx ⫽ sen y, y(0) ⫽ ⫺ 23.
_4

_4 _2 2 4 SOLUCIÓN Antes de proceder, recuerde que a partir de la continuidad de f (x, y) ⫽ sen y y

b) Algunas curvas solución
2
⭸f兾⭸y ⫽ cos y el teorema 1.2.1 garantiza la existencia de una curva solución única que pase
en la familia y ⫽ ce 0.1x . por un punto dado (x0, y0) en el plano. Ahora nuevamente seleccionando en nuestro paquete
FIGURA 2.1.3 Campo direccional y computacional la opción para una región rectangular 5 ⫻ 5 y dando puntos (debidos a la
curvas solución. condición inicial) en la región con separación vertical y horizontal de 21 unidad, es decir,
en puntos (mh, nh), h ⫽ 21 , m y n enteros tales como ⫺10 ⱕ m ⱕ 10, ⫺10 ⱕ n ⱕ 10. En
la figura 2.1.4 se presenta el resultado. Puesto que el lado derecho de dy兾dx ⫽ sen y es 0
en y ⫽ 0, y en y ⫽ ⫺p, los elementos lineales son horizontales en todos los puntos cuyas
segundas coordenadas son y ⫽ 0 o y ⫽ ⫺p. Entonces tiene sentido que una curva solución
que pasa por el punto inicial (0, ⫺32), tenga la forma que se muestra en la figura.

CRECIMIENTO/DECRECIMIENTO La interpretación de la derivada dy兾dx como

una función que da la pendiente juega el papel principal en la construcción de un
campo direccional. A continuación se usará otra contundente propiedad de la primera
derivada, es decir, si dy兾dx ⬎ 0 (o dy兾dx ⬍ 0) para toda x en un intervalo I, entonces
una función derivable y ⫽ y(x) es creciente (o decreciente) en I.
 2.1 CURVAS SOLUCIÓN SIN UNA SOLUCIÓN ● 37

y
COMENTARIOS
4
Dibujar a mano un campo direccional es directo pero tardado; por eso es proba-
2 ble que en la vida solo una o dos veces se realice esta tarea, pero generalmente
es más eficiente realizarlo usando un paquete computacional. Antes de las calcu-
x
ladoras, de las computadoras personales y de los programas se utilizaba el mé-
todo de las isoclinas para facilitar el dibujo a mano de un campo direccional.
_2
Para la ED dy
dx ⫽ f (x, y), cualquier miembro de la familia de curvas f (x, y)
_4 ⫽ c, donde c es una constante, se llama isoclina. Se dibujan elementos lineales
que pasen por los puntos en una isoclina dada, digamos, f (x, y) ⫽ c1 todos con la
_4 _2 2 4 misma pendiente c1. En el problema 15 de los ejercicios 2.1 tiene dos oportuni-
dades para dibujar un campo direccional a mano.
FIGURA 2.1.4 Campo direccional
del ejemplo 2.

2.1.2 ED DE PRIMER ORDEN AUTÓNOMAS

ED DE PRIMER ORDEN AUTÓNOMAS En la sección 1.1 dividimos la clase
de las ecuaciones diferenciales ordinarias en dos tipos: lineales y no lineales. Ahora
consideraremos brevemente otra clase de clasificación de las ecuaciones diferenciales
ordinarias, una clasificación que es de particular importancia en la investigación cua-
litativa de las ecuaciones diferenciales. Una ecuación diferencial ordinaria en la que la
variable independiente no aparece explícitamente se llama autónoma. Si el símbolo x
denota a la variable independiente, entonces se puede escribir una ecuación diferencial
autónoma de primer orden como f (y, y⬘) ⫽ 0 o en la forma normal como
dy
⫽ f (y). (2)
dx
Supondremos que la función f en la ecuación (2) y su derivada f ⬘ son funciones conti-
nuas de y en algún intervalo I. Las ecuaciones de primer orden
f ( y) f (x, y)
p p
dy dy
⫽ 1 ⫹ y2 y ⫽ 0.2xy
dx dx
son respectivamente autónoma y no autónoma.
Muchas ecuaciones diferenciales que se encuentran en aplicaciones o ecuaciones
que modelan leyes físicas que no cambian en el tiempo son autónomas. Como ya
hemos visto en la sección 1.3, en un contexto aplicado, se usan comúnmente otros
símbolos diferentes de y y de x para representar las variables dependientes e indepen-
dientes. Por ejemplo, si t representa el tiempo entonces al examinar a
dA dx dT dA 1
⫽ kA, ⫽ kx(n ⫹ 1 ⫺ x), ⫽ k(T ⫺ Tm), ⫽6⫺ A,
dt dt dt dt 100
donde k, n y Tm son constantes, se encuentra que cada ecuación es independiente del
tiempo. Realmente, todas las ecuaciones diferenciales de primer orden introducidas en
la sección 1.3 son independientes del tiempo y por tanto son autónomas.

PUNTOS CRÍTICOS Las raíces de la función f en la ecuación (2) son de especial

importancia. Decimos que un número real c es un punto crítico de la ecuación dife-
rencial autónoma (2) si es una raíz de f, es decir, f (c) ⫽ 0. Un punto crítico también
se llama punto de equilibrio o punto estacionario. Ahora observe que si sustituimos
la función constante y(x) ⫽ c en la ecuación (2), entonces ambos lados de la ecuación
son iguales a cero. Esto significa que:
Si c es un punto crítico de la ecuación (2), entonces y(x) ⫽ c es una solución
constante de la ecuación diferencial autónoma.
Una solución constante y(x) ⫽ c se llama solución de equilibrio; las soluciones de
equilibrio son las únicas soluciones constantes de la ecuación (2).
38 ● CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Como ya lo hemos mencionado, podemos decir cuándo una solución no constante

y ⫽ y(x) de la ecuación (2) está creciendo o decreciendo determinando el signo alge-
braico de la derivada dy
dx; en el caso de la ecuación (2) hacemos esto identificando
los intervalos del eje y en los que la función f (y) es positiva o negativa.

EJEMPLO 3 Una ED autónoma

La ecuación diferencial

dP
⫽ P(a ⫺ bP),
dt
eje P donde a y b son constantes positivas, tiene la forma normal dP
dt ⫽ f (P), la de la ecua-
ción (2) con t y P jugando los papeles de x y y respectivamente y por tanto es autónoma.
a De f (P) ⫽ P(a – bP) ⫽ 0 vemos que 0 y a
b son puntos críticos de la ecuación, así que
b
las soluciones de equilibrio son P(t) ⫽ 0 y P(t) ⫽ a
b. Poniendo los puntos críticos en
una recta vertical, dividimos esta recta en tres intervalos definidos por ⫺⬁ ⬍ P ⬍ 0, 0 ⬍
0 P ⬍ a
b, a
b ⬍ P ⬍ ⬁. Las flechas en la recta que se presenta en la figura 2.1.5 indican
el signo algebraico de f (P) ⫽ P(a – bP) en estos intervalos y si una solución constante
P(t) está creciendo o decreciendo en un intervalo. La tabla siguiente explica la figura:
FIGURA 2.1.5 Esquema de fase de
dP
dt ⫽ P(a ⫺ bP). Intervalo Signo de f (P) P(t) Flecha

(⫺⬁, 0) menos decreciente apunta hacia abajo

(0, a
b) más creciente apunta hacia arriba
(a
b, ⬁) menos decreciente apunta hacia abajo

La figura 2.1.5 se llama un esquema de fase unidimensional, o simplemente

esquema de fase, de la ecuación diferencial dP
dt ⫽ P(a ⫺ bP). La recta vertical se
R
y llama recta de fase.

CURVAS SOLUCIÓN Sin resolver una ecuación diferencial autónoma, normalmen-

(x0, y0) te podemos decir gran cantidad de detalles respecto a su curva solución. Puesto que
I la función f en la ecuación (2) es independiente de la variable x, podemos suponer
que f está definida para ⫺⬁ ⬍ x ⬍ ⬁ o para 0 ⱕ x ⬍ ⬁. También, puesto que f y su
derivada f ⬘ son funciones continuas de y en algún intervalo I del eje y, los resultados
x principales del teorema 1.2.1 valen en alguna franja o región R en el plano xy corres-
pondiente a I, y así pasa por algún punto (x0, y0) en R por el que pasa una curva solución
de la ecuación (2). Véase la figura 2.1.6a. Para realizar nuestro análisis, supongamos
a) región R. que la ecuación (2) tiene exactamente dos puntos críticos c1 y c2 y que c1 ⬍ c2. Las gráfi-
cas de las soluciones y(x) ⫽ c1 y y(x) ⫽ c2 son rectas horizontales y estas rectas dividen
y
y(x) = c2 R3 la región R en tres subregiones R1, R2 y R3, como se muestra en la figura 2.1.6b. Aquí se
presentan sin prueba alguna de nuestras conclusiones respecto a una solución no cons-
R2 tante y(x) de la ecuación (2):
(x0, y0)
• Si (x0, y0) es una subregión Ri , i ⫽ 1, 2, 3, y y(x) es una solución cuya gráfica
y(x) = c1
pasa a través de este punto, entonces y(x) permanece en la subregión Ri para
toda x. Como se muestra en la figura 2.1.6b, la solución y(x) en R2 está acotada
R1
x por debajo con c1 y por arriba con c2, es decir, c1 ⬍ y(x) ⬍ c2 para toda x. La
curva solución está dentro de R2 para toda x porque la gráfica de una solución no
constante de la ecuación (2) no puede cruzar la gráfica de cualquier solución de
b) subregiones R1, R2, y R3 de R. equilibrio y(x) ⫽ c1 o y(x) ⫽ c2. Véase el problema 33 de los ejercicios 2.1.
FIGURA 2.1.6 Las rectas y(x) ⫽ c1 y • Por continuidad de f debe ser f (y) ⬎ 0 o f (y) ⬍ 0 para toda x en una
y(x) ⫽ c2 dividen a R en tres subregiones subregión Ri , i ⫽ 1, 2, 3. En otras palabras, f (y) no puede cambiar de signo
horizontales. en una subregión. Véase el problema 33 de los ejercicios 2.1.
 2.1 CURVAS SOLUCIÓN SIN UNA SOLUCIÓN ● 39

• Puesto que dy
dx ⫽ f (y(x)) es ya sea positiva o negativa en una subregión Ri ,

i ⫽ 1, 2, 3, una solución y(x) es estrictamente monótona, es decir, y(x) está
creciendo o decreciendo en la subregión Ri. Por tanto y(x) no puede oscilar, ni
puede tener un extremo relativo (máximo o mínimo). Véase el problema 33
de los ejercicios 2.1.
• Si y(x) está acotada por arriba con un punto crítico c1 (como en la subregión
R1 donde y(x) ⬍ c1 para toda x), entonces la gráfica de y(x) debe tender a la
gráfica de la solución de equilibrio y(x) ⫽ c1 conforme x : ⬁ o x : ⫺⬁. Si
y(x) está acotada, es decir, acotada por arriba y por debajo por dos puntos
críticos consecutivos (como en la subregión R2 donde c1 ⬍ y(x) ⬍ c2 para
toda x), entonces la gráfica de y(x) debe tender a las gráficas de las soluciones
de equilibrio y(x) ⫽ c1 y y(x) ⫽ c2, conforme x : ⬁ en una y x : ⫺⬁ en
la otra. Si y(x) está acotada por debajo por un punto crítico (como en la
subregión R3 donde c2 ⬍ y(x) para toda x), entonces la gráfica de y(x) debe
tender a la gráfica de la solución de equilibrio y(x) ⫽ c2 conforme ya sea
x : ⬁ o x : ⫺⬁. Véase el problema 34 de los ejercicios 2.1.
Considerando estos hechos, analicemos la ecuación diferencial del ejemplo 3.

EJEMPLO 4 Volver a tratar el ejemplo

Los tres intervalos determinados en el eje P o recta de fase con los puntos críticos P ⫽
0 y P ⫽ a
b ahora corresponden en el plano tP a tres subregiones definidas por:
R1: ⫺⬁ ⬍ P ⬍ 0, R 2: 0 ⬍ P ⬍ a
b, y R 3: a
b ⬍ P ⬍ ⬁,
donde ⫺⬁ ⬍ t ⬍ ⬁. El esquema de fase de la figura 2.1.7 nos dice que P(t) está de-
P P
creciendo en R1, creciendo en R2 y decreciendo en R3. Si P(0) ⫽ P0 es un valor inicial,
R3
entonces en R1, R2 y R3 tenemos, respectivamente, que:
decreciente P
0 i) Para P0 ⬍ 0, P(t) está acotada por arriba. Puesto que P(t) está decreciendo
a sin límite conforme aumenta t, y así P(t) : 0 conforme t : ⫺⬁. Lo que
b
P0 significa que en el eje t negativo, la gráfica de la solución de equilibrio P(t)
creciente R2 ⫽ 0, es una asíntota horizontal para una curva solución.
0 ii) Para 0 ⬍ P0 ⬍ a
b, P(t) está acotada. Puesto que P(t) está creciendo,
t P(t) : a
b conforme t : ⬁ y P(t) : 0 conforme t : ⫺⬁. Las gráficas
decreciente P0 R1 de las dos soluciones de equilibrio, P(t) ⫽ 0 y P(t) ⫽ a
b, son rectas
horizontales que son asíntotas horizontales para cualquier curva solución
recta de fase Plano tP que comienza en esta subregión.
iii) Para P0 ⬎ a
b, P(t) está acotada por debajo. Puesto que P(t) está
FIGURA 2.1.7 Esquema de fase y
decreciendo, P(t) : a
b conforme t : ⬁. La gráfica de la solución de
curvas solución en cada una de las tres
subregiones.
equilibrio P(t) ⫽ a
b es una asíntota horizontal para una curva solución.
En la figura 2.1.7 la recta de fase es el eje P en el plano tP. Por claridad la recta de
fase original de la figura 2.1.5 se ha reproducido a la izquierda del plano en el cual se
han sombreado las regiones R1, R2 y R3. En la figura se muestran las gráficas de las
soluciones de equilibrio P(t) ⫽ a
b y P(t) ⫽ 0 (el eje t) como las rectas punteadas
azules; las gráficas sólidas representan las gráficas típicas de P(t) mostrando los tres
casos que acabamos de analizar.

En una subregión tal como R1 en el ejemplo 4, donde P(t) está decreciendo y no

está acotada por debajo, no se debe tener necesariamente que P(t) : ⫺⬁. No inter-
prete que este último enunciado significa que P(t) : ⫺⬁ conforme t : ⬁; podríamos
tener que P(t) : ⫺⬁ conforme t : T, donde T ⬎ 0 es un número finito que depende
de la condición inicial P(t0) ⫽ P0. Considerando términos dinámicos, P(t) “explota”
en un tiempo finito; considerando la gráfica, P(t) podría tener una asíntota vertical en
t ⫽ T ⬎ 0. Para la subregión R3 vale una observación similar.
La ecuación diferencial dy
dx ⫽ sen y en el ejemplo 2 es autónoma y tiene un nú-
mero infinito de puntos críticos, ya que sen y ⫽ 0 en y ⫽ np, con n entero. Además, sabe-
40 ● CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

mos que debido a que la solución y(x) pasa por (0, ⫺32) está acotada por arriba y por debajo
por dos puntos críticos consecutivos (⫺p ⬍ y(x) ⬍ 0) y decrece (sen y ⬍ 0 para ⫺p ⬍
y ⬍ 0), la gráfica de y(x) debe tender a las gráficas de las soluciones de equilibrio como
asíntotas horizontales: y(x) : ⫺p conforme x : ⬁ y y(x) : 0 conforme x : ⫺⬁.

EJEMPLO 5 Curvas solución de una ED autónoma

La ecuación autónoma dy
dx ⫽ (y ⫺ 1)2 tiene un solo punto crítico 1. Del esquema
de fase de la figura 2.1.8a concluimos que una solución y(x) es una función creciente
en las subregiones definidas por ⫺⬁ ⬍ y ⬍ 1 y 1 ⬍ y ⬍ ⬁, donde ⫺⬁ ⬍ x ⬍ ⬁. Para
una condición inicial y(0) ⫽ y0 ⬍ 1, una solución y(x) está creciendo y está acotada
por arriba por 1 y así y(x) : 1 conforme x : ⬁; para y(0) ⫽ y0 ⬎ 1, una solución y(x)
está creciendo y está acotada.
Ahora y(x) ⫽ 1 ⫺1
(x ⫹ c) es una familia uniparamétrica de soluciones de la
ecuación diferencial (vea el problema 4 de los ejercicios 2.2). Una condición ini-
cial dada determina un valor para c. Para las condiciones iníciales, y(0) ⫽ ⫺1 ⬍ 1
y y(0) ⫽ 2 ⬎ 1, encontramos, respectivamente, que y(x)⫽1 − 1/(x ⫹ 12), y(x)⫽1 − 1/(x
− 1). Como se muestra en las figuras 2.1.8b y 2.1.8c, la gráfica de cada una de estas
y y y
x =1
creciente (0, 2)
y=1 y =1
1

x x
(0, −1)
creciente

1
x= −
2

a) recta de fase b) plano xy c) plano xy

y(0) ⬍ 1 y(0) ⬎ 1
FIGURA 2.1.8 Comportamiento de las soluciones cerca de y ⫽ 1.

funciones racionales tienen una asíntota vertical. Pero tenga en mente que las solucio-
nes de los problemas con valores iniciales
dy dy
⫽ ( y ⫺ 1) 2, y(0) ⫽ ⫺1 y ⫽ ( y ⫺ 1) 2, y(0) ⫽ 2 .
dx dx
están definidas en intervalos especiales. Éstos son, respectivamente,
1 1
y(x) 1 1
,฀ ฀ 21 x ฀ ฀ ฀ y ฀ ฀ y(x) 1 ,฀ ฀ x 1.
x 2 x 1
Las curvas solución son las partes de las gráficas de las figuras 2.1.8b y 2.1.8c que
se muestran en azul. Como lo indica el esquema de fase, para la curva solución de la
y0 y0 figura 2.1.8b, y(x) : 1 conforme x : ⬁ para la curva solución de la figura 2.1.8c, y(x)
c c c c : ⬁ conforme x : 1 por la izquierda.
y0 y0
ATRACTORES Y REPULSORES Suponga que y(x) es una solución no constante de
la ecuación diferencial autónoma dada en (1) y que c es un punto crítico de la ED.
Básicamente hay tres tipos de comportamiento que y(x) puede presentar cerca de c. En
a) b) c) d) la figura 2.1.9 hemos puesto a c en las cuatro rectas verticales. Cuando ambas puntas
FIGURA 2.1.9 El punto crítico c es un de flecha en cualquier lado del punto c apuntan hacia c, como se muestra en la figura
atractor en a) y un repulsor en b) y semi- 2.1.9a, todas las soluciones y(x) de la ecuación (1) que comienzan en el punto inicial
estable en c) y d). (x0, y0) suficientemente cerca de c presentan comportamiento asintótico límx→⬁ y(x) ⫽ c.
 2.1 CURVAS SOLUCIÓN SIN UNA SOLUCIÓN ● 41

Por esta razón se dice que el punto crítico c es asintóticamente estable. Utilizando una
analogía física, una solución que comienza en c se parece a una partícula cargada que,
con el tiempo, se transforma en una partícula de carga contraria y así c también se conoce
como un atractor. Cuando ambas puntas de flecha a los lados de la flecha del punto c
apuntan alejándose de c, como se muestra en la figura 2.1.9b, todas las soluciones y(x) de
la ecuación (1) que comienzan en un punto inicial (x0, y0) se alejan de c conforme crece x.
las pendientes de los varían las pendientes En este caso se dice que el punto crítico c es inestable. Un punto crítico inestable se co-
elementos lineales de los elementos sobre
noce como un repulsor, por razones obvias. En las figuras 2.1.9c y 2.1.9d se muestra el
sobre una recta una recta vertical.
punto crítico c que no es ni un atractor ni un repulsor. Pero puesto que c presenta carac-
horizontal son
todas iguales. terísticas tanto de atractor como de repulsor, es decir, una solución que comienza desde
y un punto inicial (x0, y0) que está suficientemente cerca de c es atraída hacia c por un lado
y repelida por el otro, este punto crítico se conoce como semiestable. En el ejemplo 3 el
punto crítico a
b es asintóticamente estable (un atractor) y el punto crítico 0 es inestable
(un repulsor). El punto crítico 1 del ejemplo 5 es semiestable.

x ED AUTÓNOMAS Y CAMPOS DIRECCIONALES Si una ecuación diferencial de

primer orden es autónoma, entonces vemos del miembro derecho de su forma normal
dy
dx ⫽ f (y) que las pendientes de los elementos lineales que pasan por los puntos en
la malla rectangular que se usa para construir un campo direccional para la ED que sólo
depende de la coordenada y de los puntos. Expresado de otra manera, los elementos li-
neales que pasan por puntos de cualquier recta horizontal deben tener todos la misma
pendiente; por supuesto, pendientes de elementos lineales a lo largo de cualquier recta
FIGURA 2.1.10 Campo direccional
vertical, variarán. Estos hechos se muestran examinando la banda horizontal amarilla y
para una ED autónoma.
la banda vertical azul de la figura 2.1.10. La figura presenta un campo direccional para la
ecuación autónoma dy
dx ⫽ 2y – 2. Recordando estos hechos, examine nuevamente
la figura 2.1.4.

EJERCICIOS 2.1 Las respuestas a los problemas con número impar comienzan en la página RES-1.

2.1.1 CAMPOS DIRECCIONALES 2.

dy 2
⫽ e⫺0.01x y
dx
En los problemas 1 a 4 reproduzca el campo direccional dado ge- a) y(⫺6) ⫽ 0 b) y(0) ⫽ 1
nerado por computadora. Después dibuje a mano, una curva solu-
c) y(0) ⫽ ⫺4 d) y(8) ⫽ ⫺4
ción aproximada que pase por cada uno de los puntos indicados.
Utilice lápices de colores diferentes para cada curva solución.
y
dy
1. ⫽ x2 ⫺ y2 8
dx
a) y(⫺2) ⫽ 1 b) y(3) ⫽ 0 4

c) y(0) ⫽ 2 d) y(0) ⫽ 0 x
y
_4
3

2 _8

1 _8 _4 4 8
x FIGURA 2.1.12 Campo direccional del problema 2.
_1

_2 dy
3. ⫽ 1 ⫺ xy
_3 dx
_3 _2 _1 1 2 3 a) y(0) ⫽ 0 b) y(⫺1) ⫽ 0
FIGURA 2.1.11 Campo direccional del problema 1. c) y(2) ⫽ 2 d) y(0) ⫽ ⫺4
42 ● CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

y En los problemas 13 y 14 la figura dada representa la gráfica

4
de f (y) y de f (x), respectivamente. Dibuje a mano un campo
direccional sobre una malla adecuada para dy
dx ⫽ f (y) (pro-
2 blema 13) y después para dy
dx ⫽ f (x) (problema 14).

x 13. f

_2 1

_4 y
_4 _2 2 4 1

FIGURA 2.1.13 Campo direccional del problema 3.

dy FIGURA 2.1.15 Gráfica del problema 13.

4. ⫽ (sen x) cos y
dx
14.
a) y(0) ⫽ 1 b) y(1) ⫽ 0 f

c) y(3) ⫽ 3 d) y(0) ⫽ ⫺52

y

4
1
2
x
1
x

_2
FIGURA 2.1.16 Gráfica del problema 14.
_4
15. En los incisos a) y b) dibuje isoclinas f (x, y) ⫽ c (vea los
_4 _2 2 4 omentarios de la página 37) para la ecuación diferencial
FIGURA 2.1.14 Campo direccional del problema 4. dada usando los valores de c indicados. Construya un campo
direccional sobre una malla dibujando con cuidado elemen-
En los problemas 5 a 12 use un paquete computacional para tos lineales con la pendiente adecuada en los puntos elegi-
obtener un campo direccional para la ecuación diferencial dos de cada isoclina. En cada caso, utilice esta dirección
dada. Dibuje a mano una curva solución aproximada que pase para dibujar una curva solución aproximada para el PVI que
por los puntos dados. consiste en la ED y en la condición inicial y (0) ⫽ 1.
5. y⬘ ⫽ x 6. y⬘ ⫽ x ⫹ y a) dy
dx ⫽ x ⫹ y; c un entero que satisface ⫺5 ⱕ c ⱕ 5
a) y(0) ⫽ 0 a) y(⫺2) ⫽ 2 b) dy
dx ⫽ x 2 ⫹ y 2; c ⫽ 41, c ⫽ 1, c ⫽ 94, c ⫽ 4
b) y(0) ⫽ ⫺3 b) y(1) ⫽ ⫺3
Problemas para analizar
dy dy 1
7. y ⫽ ⫺x 8. ⫽ 16. a) Considere el campo direccional de la ecuación dife-
dx dx y
rencial dy
dx ⫽ x(y – 4)2 – 2, pero no use tecnología
a) y(1) ⫽ 1 a) y(0) ⫽ 1 para obtenerlo. Describa las pendientes de los elemen-
b) y(0) ⫽ 4 b) y(⫺2) ⫽ ⫺1 tos lineales en las rectas x ⫽ 0, y ⫽ 3, y ⫽ 4 y y ⫽ 5.
dy dy b) Considere el PVI dy
dx ⫽ x(y – 4)2 – 2, y(0) ⫽ y0,
9. ⫽ 0.2x 2 ⫹ y 10. ⫽ xey
dx dx donde y0 ⬍ 4. Analice, basándose en la información
a) y(0) ⫽ 12 a) y(0) ⫽ ⫺2 del inciso a), ¿sí puede una solución y(x) : ⬁ con-
forme x : ⬁?
b) y(2) ⫽ ⫺1 b) y(1) ⫽ 2.5
␲ dy y 17. Para la ED de primer orden dy
dx ⫽ f (x, y) una curva en
11. y⬘ ⫽ y ⫺ cos x 12. ⫽1⫺ el plano definido por f (x, y) ⫽ 0 se llama ceroclina de
2 dx x
la ecuación, ya que un elemento lineal en un punto de la
a) y(2) ⫽ 2 a) y (⫺12) ⫽ 2 curva tiene pendiente cero. Use un paquete computacional
b) y(⫺1) ⫽ 0 b) y (32) ⫽ 0 para obtener un campo direccional en una malla rectangu-
 2.1 CURVAS SOLUCIÓN SIN UNA SOLUCIÓN ● 43

lar de puntos dy
dx ⫽ x2 ⫺ 2y y después superponga la 29. f

gráfica de la ceroclina y ⫽ 21 x 2 sobre el campo direccional.
Analice el campo direccional. Analice el comportamiento
de las curvas solución en regiones del plano definidas por
y ⬍ 12 x 2 y por y ⬎ 12 x 2. Dibuje algunas curvas solución c y
aproximadas. Trate de generalizar sus observaciones.
18. a) Identifique las ceroclinas (vea el problema 17) en los
problemas 1, 3 y 4. Con un lápiz de color, circule FIGURA 2.1.17 Gráfica del problema 29.
todos los elementos lineales de las figuras 2.1.11,
2.1.13 y 2.1.14, que usted crea que pueden ser un ele-
mento lineal en un punto de la ceroclina. 30. f

b) ¿Qué son las ceroclinas de una ED autónoma de pri-

mer orden?
1

2.1.2 ED DE PRIMER ORDEN AUTÓNOMAS 1 y

19. Considere la ecuación diferencial de primer orden dy
dx

⫽ y – y3 y la condición inicial y(0) ⫽ y0. A mano, dibuje
la gráfica de una solución típica y(x) cuando y0 tiene los
valores dados.
FIGURA 2.1.18 Gráfica del problema 30.
a) y 0 ⬎ 1 b) 0 ⬍ y 0 ⬍ 1
c) ⫺1 ⬍ y 0 ⬍ 0 d) y 0 ⬍ ⫺1
Problemas para analizar
20. Considere la ecuación diferencial autónoma de primer
orden dy
dx ⫽ y2 – y4 y la condición inicial y(0) ⫽ y0. A 31. Considere la ED autónoma dy
dx ⫽ (2
p)y – sen y.
mano, dibuje la gráfica de una solución típica y(x) cuando Determine los puntos críticos de la ecuación. Proponga
y0 tiene los valores dados. un procedimiento para obtener un esquema de fase de la
ecuación. Clasifique los puntos críticos como asintótica-
a) y 0 ⬎ 1 b) 0 ⬍ y 0 ⬍ 1
mente estable, inestable o semiestable.
c) ⫺1 ⬍ y 0 ⬍ 0 d) y 0 ⬍ ⫺1
32. Un punto crítico c de una ED de primer orden autónoma
En los problemas 21 a 28 determine los puntos críticos y el es- se dice que está aislada si existe algún intervalo abierto
quema de fase de la ecuación diferencial autónoma de primer que contenga a c pero no otro punto crítico. ¿Puede exis-
orden dada. Clasifique cada punto crítico como asintótica- tir una ED autónoma de la forma dada en la ecuación (1)
mente estable, inestable o semiestable. Dibuje a mano curvas para la cual todo punto crítico no esté aislado? Analice:
solución típicas en las regiones del plano xy determinadas por no considere ideas complicadas.
las gráficas de las soluciones de equilibrio. 33. Suponga que y(x) es una solución no constante de la ecua-
ción diferencial autónoma dy
dx ⫽ f (y) y que c es un punto
dy
21. ⫽ y 2 ⫺ 3y 22. dy ⫽ y 2 ⫺ y 3 crítico de la ED. Analice. ¿Por qué no puede la gráfica de
dx dx y(x) cruzar la gráfica de la solución de equilibrio y ⫽ c?
dy ¿Por qué no puede f (y) cambiar de signo en una de las re-
23. ⫽ (y ⫺ 2)4 24. dy ⫽ 10 ⫹ 3y ⫺ y 2 giones analizadas de la página 38? ¿Por qué no puede y(x)
dx dx
oscilar o tener un extremo relativo (máximo o mínimo)?
dy
25. ⫽ y 2(4 ⫺ y 2) 26. dy ⫽ y(2 ⫺ y)(4 ⫺ y) 34. Suponga que y(x) es una solución de la ecuación autó-
dx dx
noma dy
dx ⫽ f (y) y está acotada por arriba y por debajo
28. dy ⫽ ye ⫺ 9y
dy y
por dos puntos críticos consecutivos c1 ⬍ c2, como una
27. ⫽ y ln( y ⫹ 2)
dx dx ey subregión R2 de la figura 2.1.6b. Si f (y) ⬎ 0 en la región,
entonces límx:⬁ y(x) ⫽ c 2. Analice por qué no puede exis-
En los problemas 29 y 30 considere la ecuación diferencial tir un número L ⬍ c2 tal que límx:⬁ y(x) ⫽ L. Como parte
autónoma dy
dx ⫽ f (y), donde se presenta la gráfica de f.
de su análisis, considere qué pasa con y ⬘(x) conforme
Utilice la gráfica para ubicar los puntos críticos de cada una
x : ⬁.
de las ecuaciones diferenciales. Dibuje un esquema de fase de
cada ecuación diferencial. Dibuje a mano curvas solución 35. Utilizando la ecuación autónoma (1), analice cómo se
típicas en las subregiones del plano xy determinadas por las puede obtener información respecto a la ubicación de
gráficas de las soluciones de equilibrio. puntos de inflexión de una curva solución.
44 ● CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

36. Considere la ED dy
dx ⫽ y2 – y – 6. Use sus ideas del pro- cuerpo de masa m que está cayendo bajo la influencia de
blema 35 para encontrar los intervalos en el eje y para los la gravedad. Debido a que el término –kv representa la
que las curvas solución son cóncavas hacia arriba y en los que resistencia del aire, la velocidad de un cuerpo que cae de
las curvas solución son cóncavas hacia abajo. Analice por una gran altura no aumenta sin límite conforme pasa el
qué cada curva solución de un problema con valores ini- tiempo t. Utilice un esquema de fase de la ecuación dife-
ciales dy
dx ⫽ y2 ⫺ y – 6, y(0) ⫽ y0, donde ⫺2 ⬍ y0 ⬍ rencial para encontrar la velocidad límite o terminal del
3, tiene un punto de inflexión con la misma coordenada cuerpo. Explique su razonamiento.
y. ¿Cuál es la coordenada y? Con cuidado dibuje la curva
41. Suponga que el modelo del problema 40 se modifica de tal
solución para la que y(0) ⫽ ⫺1. Repita para y(2) ⫽ 2.
manera que la resistencia del aire es proporcional a v2, es
37. Suponga que la ED autónoma en la ecuación (1) no tiene decir
puntos críticos. Analice el comportamiento de las solu- dv
ciones. m mg kv2 .
dt
Vea el problema 17 de los ejercicios 1.3. Utilice un es-
Modelos matemáticos quema de fase para determinar la velocidad terminal del
cuerpo. Explique su razonamiento.
38. Modelo de población La ecuación diferencial en el
ejemplo 3 es un muy conocido modelo de población. 42. Reacciones químicas Cuando se combinan ciertas cla-
Suponga que la ED se cambia por ses de reacciones químicas, la razón con la que se forman
los nuevos componentes se modela por la ecuación dife-
dP rencial autónoma
⫽ P(aP ⫺ b),
dt dX
⫽ k(␣ ⫺ X)( ␤ ⫺ X),
dt
donde a y b son constantes positivas. Analice qué le pasa
a la población P conforme pasa el tiempo. donde k ⬎ 0 es una constante de proporcionalidad y b ⬎
a ⬎ 0. Aquí X(t) denota el número de gramos del nuevo
39. Modelo de población Otro modelo de población está componente al tiempo t.
dado por
a) Utilice un esquema de fase de la ecuación diferencial
dP para predecir el comportamiento de X(t) conforme
⫽ kP ⫺ h,
dt t : ⬁.
b) Considere el caso en que a ⫽ b. Utilice un esquema
donde h y k son constantes positivas. ¿Para qué valor ini-
de fase de la ecuación diferencial para predecir el
cial P(0) ⫽ P0 este modelo predice que la población des-
comportamiento de X(t) conforme t : ⬁ cuando X(0)
aparecerá?
⬍ a. Cuando X(0) ⬎ a.
40. Velocidad terminal En la sección 1.3 vimos que la c) Compruebe que una solución explícita de la ED en
ecuación diferencial autónoma el caso en que k ⫽ 1 y a ⫽ b es X(t) ⫽ a ⫺ 1
(t ⫹
dv c). Determine una solución que satisfaga que X(0) ⫽
m mg kv. a
2. Después determine una solución que satisfaga
dt que X(0) ⫽ 2a. Trace la gráfica de estas dos solucio-
donde k es una constante positiva y g es la aceleración nes. ¿El comportamiento de las soluciones conforme
de la gravedad, es un modelo para la velocidad v de un t : ⬁ concuerdan con sus respuestas del inciso b)?

2.2 VARIABLES SEPARABLES

REPASO DE MATERIAL
● Fórmulas básicas de integración (véase al final del libro).
● Técnicas de integración: integración por partes y por descomposición en fracciones parciales.

INTRODUCCIÓN Comenzaremos nuestro estudio de cómo resolver las ecuaciones diferenciales

con las más simple de todas las ecuaciones diferenciales: ecuaciones diferenciales de primer orden con
variables separables. Debido a que el método que se presenta en esta sección y que muchas de las técni-
cas para la solución de ecuaciones diferenciales implican integración, consulte su libro de cálculo para
recordar las fórmulas importantes (como 兰 du兾u) y las técnicas (como la integración por partes).
 2.2 VARIABLES SEPARABLES ● 45

SOLUCIÓN POR INTEGRACIÓN Considere la ecuación diferencial de primer

orden dy
dx ⫽ f (x, y). Cuando f no depende de la variable y, es decir, f (x, y) ⫽ g(x),
la ecuación diferencial
dy
⫽ g(x) (1)
dx
se puede resolver por integración. Si g(x) es una función continua, al integrar ambos
lados de la ecuación (1) se obtiene y ⫽ 兰g(x) dx = G(x) ⫹ c, donde G(x) es una anti-
derivada (integral indefinida) de g(x). Por ejemplo, si dy兾dx ⫽ 1 ⫹ e2x, entonces su
solución es y (1 e 2x ) dx o y x 12 e2x c.

UNA DEFINICIÓN La ecuación (l) así como su método de solución, no son más
que un caso especial en el que f, en la forma normal dy兾dx ⫽ f (x, y) se puede factori-
zar como el producto de una función de x por una función de y.

DEFINICIÓN 2.2.1 Ecuación separable

Una ecuación diferencial de primer orden de la forma

dy
⫽ g(x)h(y)
dx
Se dice que es separable o que tiene variables separables.

Por ejemplo, las ecuaciones

dy dy
⫽ y 2xe3x⫹4y y ⫽ y ⫹ sen x
dx dx
son respectivamente, separable y no separable. En la primera ecuación podemos fac-
torizar f (x, y) ⫽ y 2xe 3x⫹4y como
g(x) h( y)
p p
f (x, y) ⫽ y2xe3x⫹4y ⫽ (xe3x )( y2e4y ),

pero en la segunda ecuación no hay forma de expresar a y ⫹ sen x como un producto

de una función de x por una función de y.
Observe que al dividir entre la función h(y), podemos escribir una ecuación sepa-
rable dy兾dx ⫽ g(x)h(y) como

dy
p( y) ⫽ g(x), (2)
dx

donde, por conveniencia p(y) representa a l兾h(y). Podemos ver inmediatamente que la
ecuación (2) se reduce a la ecuación (1) cuando h(y) ⫽ 1.
Ahora si y ⫽ f(x) representa una solución de la ecuación (2), se tiene que
p(f(x))f ⬘(x) ⫽ g(x), y por tanto

冕 p(␾ (x))␾⬘(x) dx ⫽ 冕 g(x) dx. (3)

Pero dy ⫽ f ⬘(x)dx, por lo que la ecuación (3) es la misma que

p(y) dy g(x) dx฀ ฀ ฀ ฀ o ฀ ฀ ฀ ฀ H(y) G(x) c, (4)

donde H(y) y G(x) son antiderivadas de p(y) ⫽ 1兾h(y) y g(x), respectivamente.

46 ● CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

MÉTODO DE SOLUCIÓN La ecuación (4) indica el procedimiento para resolver

ecuaciones separables. Al integrar ambos lados de p(y) dy ⫽ g(x) dx, se obtiene una fa-
milia uniparamétrica de soluciones, que usualmente se expresa de manera implícita.

NOTA No hay necesidad de emplear dos constantes cuando se integra una ecuación
separable, porque si escribimos H(y) ⫹ c1 ⫽ G(x) ⫹ c2, entonces la diferencia c2 – c1 se
puede reemplazar con una sola constante c, como en la ecuación (4). En muchos casos
de los capítulos siguientes, sustituiremos las constantes en la forma más conveniente
para una ecuación dada. Por ejemplo, a veces se pueden reemplazar los múltiplos o las
combinaciones de constantes con una sola constante.

EJEMPLO 1 Solución de una ED separable

Resuelva (1 ⫹ x) dy ⫺ y dx ⫽ 0.

SOLUCIÓN Dividiendo entre (1 ⫹ x)y, podemos escribir dy
y ⫽ dx
(1 ⫹ x), de

donde tenemos que

冕 冕 dy
y
⫽
dx
1⫹x
ln兩 y 兩 ⫽ ln兩 1 ⫹ x 兩 ⫹ c1
y ⫽ eln兩1⫹x兩⫹c1 ⫽ eln兩1⫹x兩 ⴢ ec1 ; leyes de exponentes

⫽ 兩 1 ⫹ x 兩 ec1
c1
⫽ ⫾e (1 ⫹ x).
; 冦兩兩 11 ⫹⫹ xx 兩兩 ⫽⫽ 1⫺(1⫹ x,⫹ x), x ⱖ⫺1
x <⫺1

Haciendo c igual a ⫾ec1 se obtiene y ⫽ c(1 ⫹ x).

SOLUCIÓN ALTERNATIVA Como cada integral da como resultado un logaritmo, la

elección más prudente para la constante de integración es ln兩c兩, en lugar de c. Rees-
cribiendo el segundo renglón de la solución como ln兩y兩 ⫽ ln兩1 ⫹ x兩 ⫹ ln兩c兩 nos permi-
te combinar los términos del lado derecho usando las propiedades de los logaritmos.
De ln兩y兩 ⫽ ln兩c(1 ⫹ x)兩 obtenemos inmediatamente que y ⫽ c(1 ⫹ x). Aun cuando no
todas las integrales indefinidas sean logaritmos, podría seguir siendo más conveniente
usar ln兩c兩. Sin embargo, no se puede establecer una regla firme.

En la sección 1.1 vimos que una curva solución puede ser sólo un tramo o un arco
de la gráfica de una solución implícita G(x, y) ⫽ 0.

EJEMPLO 2 Curva solución

dy x
Resuelva el problema con valores iniciales ⫽⫺ , y(4) ⫽ ⫺3.
dx y
SOLUCIÓN Si reescribe la ecuación como y dy ⫽ ⫺x dx, obtiene

冕 冕
y dy ⫽ ⫺ x dx y
y2
2
x2
⫽ ⫺ ⫹ c1.
2
Podemos escribir el resultado de la integración como x 2 ⫹ y 2 ⫽ c 2, sustituyendo a la
constante 2c1 por c2. Esta solución de la ecuación diferencial representa una familia de
circunferencias concéntricas centradas en el origen.
Ahora cuando x ⫽ 4, y ⫽ ⫺3, se tiene 16 ⫹ 9 ⫽ 25 ⫽ c2. Así, el problema con valo-
res iniciales determina la circunferencia x 2 ⫹ y 2 ⫽ 25 de radio 5. Debido a su sencillez
podemos escribir de esta solución implícita como una solución explícita que satisfaga la
 2.2 VARIABLES SEPARABLES ● 47

f2(x) o y ⫽ ⫺ 125 ⫺ x2, ⫺5 ⬍ x ⬍ 5. Una curva solución es la gráfica de una fun-

y condición inicial. Vimos en el ejemplo 3 de la sección 1.1, esta solución como y ⫽

ción derivable. En este caso la curva solución es la semicircunferencia inferior, que se

muestra en azul oscuro en la figura 2.2.1 que contiene al punto (4, ⫺3).

x PÉRDIDA DE UNA SOLUCIÓN Se debe tener cuidado al separar las variables ya

que las variables que sean divisores podrían ser cero en un punto. Concretamente,
(4, −3) si r es una raíz de la función h(y), entonces sustituyendo y ⫽ r en dy
dx ⫽ g(x)h(y)
se encuentra que ambos lados son iguales a cero; es decir, y ⫽ r es una solución
constante de la ecuación diferencial. Pero después de que las variables se separan,
dy
FIGURA 2.2.1 Curvas solución para el lado izquierdo de ⫽ g (x) dx está indefinido en r. Por tanto, y ⫽ r podría no
el PVI del ejemplo 2. h( y)
representar a la familia de soluciones que se ha obtenido después de la integración
y simplificación. Recuerde que una solución de este tipo se llama solución singular.

EJEMPLO 3 Pérdida de una solución

dy
Resuelva ⫽ y 2 ⫺ 4.
dx
SOLUCIÓN Poniendo la ecuación en la forma

冤y ⫺ 2 冥 dy ⫽ dx.
1 1
dy
⫽ dx o 4
⫺ 4
(5)
y2 ⫺ 4 y⫹2

La segunda ecuación en la ecuación (5) es el resultado de utilizar fracciones parciales

en el lado izquierdo de la primera ecuación. Integrando y utilizando las leyes de los
logaritmos se obtiene
1 1
ln y 2 ln y 2 x c1
4 4

y 2 y 2
o ฀ ฀ ฀ ฀ ln 4x c2฀ ฀ ฀ ฀ o ฀ ฀ ฀ ฀ e4x c2
.
y 2 y 2

Aquí hemos sustituido 4c1 por c2. Por último, después de sustituir ⫾ec2 por c y despe-
jando y de la última ecuación, obtenemos una familia uniparamétrica de soluciones

1 ⫹ ce4x
y⫽2 . (6)
1 ⫺ ce4x

Ahora, si factorizamos el lado derecho de la ecuación diferencial como dy兾dx ⫽

(y ⫺ 2)(y ⫹ 2), sabemos del análisis de puntos críticos de la sección 2.1 que y ⫽ 2 y y
⫽ ⫺2 son dos soluciones constantes (de equilibrio). La solución y ⫽ 2 es un miembro
de la familia de soluciones definida por la ecuación (6) correspondiendo al valor
c ⫽ 0. Sin embargo, y ⫽ ⫺2 es una solución singular; ésta no se puede obtener de la
ecuación (6) para cualquier elección del parámetro c. La última solución se perdió al
inicio del proceso de solución. El examen de la ecuación (5) indica claramente que
debemos excluir y ⫽ ⫾2 en estos pasos.

EJEMPLO 4 Un problema con valores iniciales

dy
Resuelva (e2y ⫺ y) cos x ⫽ ey sen 2x, y(0) ⫽ 0.
dx
48 ● CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

SOLUCIÓN Dividiendo la ecuación entre ey cos x se obtiene

e2y ⫺ y sen 2x
dy ⫽ dx.
ey cos x
Antes de integrar se realiza la división del lado izquierdo y utilizamos la identidad
trigonométrica sen 2x ⫽ 2 sen x cos x en el lado derecho. Entonces tenemos que

integración de partes  (ey ye y) dy 2 sen x dx

se obtiene e y ⫹ ye⫺y ⫹ e⫺y ⫽ ⫺2 cos x ⫹ c. (7)

La condición inicial y ⫽ 0 cuando x ⫽ 0 implica que c ⫽ 4. Por tanto una solución del
problema con valores iniciales es
e y ⫹ ye⫺y ⫹ e⫺y ⫽ 4 ⫺ 2 cos x. (8)

USO DE COMPUTADORA Los Comentarios al final de la sección 1.1 mencionan

que puede ser difícil utilizar una solución implícita G(x, y) ⫽ 0 para encontrar una solu-
ción explícita y ⫽ f(x). La ecuación (8) muestra que la tarea de despejar y en términos
de x puede presentar más problemas que solamente el aburrido trabajo de presionar
símbolos; ¡en algunos casos simplemente no se puede hacer! Las soluciones implícitas
tales como la ecuación (8) son un poco frustrantes; ya que no se aprecia ni en la gráfica
y
de la ecuación ni en el intervalo una solución definida que satisfaga que y(0) ⫽ 0. El
2
problema de “percibir” cuál es la solución implícita en algunos casos se puede resol-
ver mediante la tecnología. Una manera* de proceder es utilizar la aplicación contour
1 plot de un sistema algebraico de computación (SAC). Recuerde del cálculo de varias
variables que para una función de dos variables z ⫽ G(x, y) las curvas bi-dimensionales
x definidas por G(x, y) ⫽ c, donde c es una constante, se llaman las curvas de nivel de la
función. En la figura 2.2.2 se presentan algunas de las curvas de nivel de la función G(x,
_1 y) ⫽ ey ⫹ ye⫺y ⫹ e⫺y ⫹ 2 cos x que se han reproducido con la ayuda de un SAC. La fa-
milia de soluciones definidas por la ecuación (7) son las curvas de nivel G(x, y) ⫽ c. En
la figura 2.2.3 se muestra en color azul la curva de nivel G(x, y) ⫽ 4, que es la solución
_2
_2 _1 1 2
particular de la ecuación (8). La otra curva de la figura 2.2.3 es la curva de nivel G(x, y)
⫽ 2, que es miembro de la familia G(x, y) ⫽ c que satisface que y(p
2) ⫽ 0.
FIGURA 2.2.2 Curvas de nivel Si al determinar un valor específico del parámetro c en una familia de soluciones
G(x, y) ⫽ c, donde de una ecuación diferencial de primer orden llegamos a una solución particular, hay una
G(x, y) ⫽ ey ⫹ ye⫺y ⫹ e⫺y ⫹ 2 cos x.
inclinación natural de la mayoría de los estudiantes (y de los profesores) a relajarse y estar
satisfechos. Sin embargo, una solución de un problema con valores iniciales podría no ser
y única. Vimos en el ejemplo 4 de la sección 1.2 que el problema con valores iniciales
2
dy
⫽ x y1/2, y(0) ⫽ 0 (9)
c= 4 dx
1
1 4
tiene al menos dos soluciones, y ⫽ 0 y y ⫽ 16 x . Ahora ya podemos resolver esa ecua-
x ción. Separando las variables e integrando y⫺1
2 dy ⫽ x dx obtenemos
(0, 0) (π /2,0)
x2 x2 2
_1 c= 2 2y1/2 c1฀ ฀ ฀ ฀ o ฀ ฀ ฀ ฀ y c .
2 4
_2 1 4
_2 _1 1 2 Cuando x ⫽ 0, entonces y ⫽ 0, así que necesariamente, c ⫽ 0. Por tanto y ⫽ 16 x . Se
perdió la solución trivial y ⫽ 0 al dividir entre y1
2. Además, el problema con valores
FIGURA 2.2.3 Curvas de nivel iniciales, ecuación (9), tiene una cantidad infinitamente mayor de soluciones porque
c ⫽ 2 y c ⫽ 4.
para cualquier elección del parámetro a ⱖ 0 la función definida en tramos

*
En la sección 2.6 analizaremos algunas otras maneras de proceder que están basadas en el concepto de una
solución numérica.
 2.2 VARIABLES SEPARABLES ● 49

y
0, (x ⫺ a ) ,
a=0 a>0 x⬍a
y⫽ 1 2 2 2
16 xⱖa

satisface tanto a la ecuación diferencial como a la condición inicial. Véase la fi-

(0, 0) x gura 2.2.4.

SOLUCIONES DEFINIDAS POR INTEGRALES Si g es una función continua en

FIGURA 2.2.4 Soluciones de la un intervalo abierto I que contiene a a, entonces para toda x en I,
ecuación (9) definida en tramos.
d
dx
冕 x

a
g(t) dt ⫽ g(x).

Usted podría recordar que el resultado anterior es una de las dos formas del teorema
fundamental del cálculo. Es decir, 兰ax g(t) dt es una antiderivada de la función g. En
ocasiones esta forma es conveniente en la solución de ED. Por ejemplo, si g es continua
en un intervalo I que contiene a x0 y a x, entonces una solución del sencillo problema
con valores iniciales dy兾dx ⫽ g(x), y(x0) ⫽ y0, que está definido en I está dado por

y(x) ⫽ y0 ⫹ 冕 x

x0
g(t) dt

Usted debería comprobar que y(x) definida de esta forma satisface la condición inicial.
Puesto que una antiderivada de una función continua g no siempre puede expresarse
en términos de las funciones elementales, esto podría ser lo mejor que podemos hacer
para obtener una solución explícita de un PVI. El ejemplo siguiente ilustra esta idea.

EJEMPLO 5 Un problema con valores iniciales

dy 2
Resuelva ⫽ e⫺x , y(3) ⫽ 5.
dx

SOLUCIÓN La función g(x) ⫽ e−x2 es continua en (⫺⬁, ⬁), pero su antiderivada

no es una función elemental. Utilizando a t como una variable muda de integración,
podemos escribir

冕3
x
dy
dt
dt ⫽ 冕x

3
e⫺t dt
2

y(t)] 3 ⫽
x
冕x

3
e⫺t dt
2

y(x) ⫺ y(3) ⫽ 冕x

3
e⫺t dt
2

y(x) ⫽ y(3) ⫹ 冕 3
x
2
e⫺t dt.

Utilizando la condición inicial y(3) ⫽ 5, obtenemos la solución

y(x) ⫽ 5 ⫹ 冕3
x
2
e⫺t dt.

El procedimiento que se mostró en el ejemplo 5 también funciona bien en las ecua-

ciones separables dy兾dx ⫽ g(x) f (y) donde, f (y) tiene una antiderivada elemental pero g(x)
no tiene una antiderivada elemental. Véanse los problemas 29 y 30 de los ejercicios 2.2.
50 ● CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

COMENTARIOS

i) Como acabamos de ver en el ejemplo 5, algunas funciones simples no tienen

una antiderivada que es una función elemental. Las integrales de estas clases de
2
funciones se llaman no elementales. Por ejemplo 兰3x e−t dt y 兰sen x2 dx son integra-
les no elementales. Retomaremos nuevamente este concepto en la sección 2.3.
ii) En algunos de los ejemplos anteriores vimos que la constante de la familia
uniparamétrica de soluciones de una ecuación diferencial de primer orden se
puede redefinir cuando sea conveniente. También se puede presentar con faci-
lidad el caso de que dos personas obtengan distintas expresiones de las mismas
respuestas resolviendo correctamente la misma ecuación. Por ejemplo, sepa-
rando variables se puede demostrar que familias uniparamétricas de soluciones
de la ED (l ⫹ y2) dx ⫹ (1⫹ x2) dy ⫽ 0 son
x⫹y
arctan x ⫹ arctan y ⫽ c o ⫽ c.
1 ⫺ xy
Conforme avance en las siguientes secciones, considere que las familias de so-
luciones pueden ser equivalentes, en el sentido de que una se puede obtener de
otra, ya sea por redefinición de la constante o utilizando álgebra o trigonometría.
Vea los problemas 27 y 29 de los ejercicios 2.2.

EJERCICIOS 2.2 Las respuestas a los problemas con número impar comienzan en la página RES-1.

En los problemas 1 a 22 resuelva la ecuación diferencial dada dy dy

21. ⫽ x11 ⫺ y2 22. (ex ⫹ e⫺x ) ⫽ y2
por separación de variables. dx dx
En los problemas 23 a 28 encuentre una solución explícita del
dy dy problema con valores iniciales dado.
1. sen 5x 2. (x 1)2
dx dx dx
23. ⫽ 4(x2 ⫹ 1), x(␲>4) ⫽ 1
3. dx ⫹ e 3xdy ⫽ 0 4. dy ⫺ (y ⫺ 1) 2dx ⫽ 0 dt
dy dy dy y2 ⫺ 1
5. x 4y 6. 2xy 2 0 24. ⫽ , y(2) ⫽ 2
dx dx dx x2 ⫺ 1
dy dy dy
7. e3x 2y
8. e x y e y
e 2x y
25. x2 ⫽ y ⫺ xy, y(⫺1) ⫽ ⫺1
dx dx dx
2 2
dx y 1 dy 2y 3 dy
9. y ln x 10. 26. ⫹ 2y ⫽ 1, y(0) ⫽ 52

13
dy x dx 4x 5 dt

11. csc y dx ⫹ sec 2x dy ⫽ 0 27. 11 ⫺ y2 dx ⫺ 11 ⫺ x2 dy ⫽ 0, y(0) ⫽

2
12. sen 3x dx ⫹ 2y cos 33x dy ⫽ 0 28. (1 ⫹ x 4) dy ⫹ x(1 ⫹ 4y 2) dx ⫽ 0, y(1) ⫽ 0
13. (e y ⫹ 1) 2e⫺y dx ⫹ (e x ⫹ 1) 3e⫺x dy ⫽ 0 En los problemas 29 y 30 proceda como en el ejemplo 5 y de-
termine una solución explícita del problema con valores ini-
14. x(1 ⫹ y 2) 1兾2 dx ⫽ y(1 ⫹ x 2) 1兾2 dy ciales dado.
dy
29.
2

dQ ⫽ ye⫺x , y(4) ⫽ 1
dS dx
15. kS 16. k(Q 70)
dr dt
dy
30. ⫽ y 2 sen x 2, y(⫺2) ⫽ 13
dP dN dx
17. P P2 18. N Ntet 2
dt dt 31. a) Encuentre una solución al problema con valores inicia-
les que consiste en la ecuación diferencial del ejemplo
dy xy 3x y 3 dy xy 2y x 2 3 y de las condiciones iniciales y(0) ⫽ 2, y(0) ⫽ ⫺2,
19. 20.
dx xy 2x 4y 8 dx xy 3y x 3 y y (14) ⫽ 1.
 2.2 VARIABLES SEPARABLES ● 51

b) Encuentre la solución de la ecuación diferencial en el y1(0) ⫽ 4, y2(0) ⫽ 2, y3(1) ⫽ 2 y y4(⫺1) ⫽ 4. Trace

ejemplo 4 cuando se utiliza In c1 como la constante de la gráfica de cada solución y compare con sus dibu-
integración del lado izquierdo en la solución y 4 In c1 jos del inciso a). Indique el intervalo de definición
se sustituye por In c. Después resuelva los mismos pro- exacto de cada solución.
blemas con valores iniciales que en el inicio a).
41. a) Determine una solución explícita del problema con
dy valores iniciales
32. Encuentre una solución de x ⫽ y2 ⫺ y que pase por
dx dy 2x 1
los puntos indicados. , y( 2) 1.
a) (0, 1) b) (0, 0) c) (12, 12) d) (2, 14) dx 2y
b) Utilice un programa de graficación para dibujar la
33. Encuentre una solución singular del problema 21 y del gráfica de la solución del inciso a). Use la gráfica para
problema 22. estimar el intervalo I de definición de la solución.
34. Demuestre que una solución implícita de c) Determine el intervalo I de definición exacto me-
2x sen 2 y dx ⫺ (x2 ⫹ 10) cos y dy ⫽ 0 diante métodos analíticos.

está dada por ln(x2 ⫹ 10) ⫹ csc y ⫽ c. Determine las so- 42. Repita los incisos a) al c) del problema 41 para el PVI que
luciones constantes si se perdieron cuando se resolvió la consiste en la ecuación diferencial del problema 7 y de la
ecuación diferencial. condición inicial y(0) ⫽ 0.

Con frecuencia, un cambio radical en la forma de la solución Problemas para analizar

de una ecuación diferencial corresponde a un cambio muy 43. a) Explique por qué el intervalo de definición de la solu-
pequeño en la condición inicial o en la ecuación misma. En ción explícita y ⫽ f2(x) del problema con valores ini-
los problemas 35 a 38 determine una solución explícita del ciales en el ejemplo 2 es el intervalo abierto (⫺5, 5).
problema con valores iniciales dado. Utilice un programa de b) ¿Alguna solución de la ecuación diferencial puede
graficación para dibujar la gráfica de cada solución. Compare cruzar el eje x? ¿Usted cree que x2 ⫹ y2 ⫽ 1 es una
cada curva solución en una vecindad de (0, 1). solución implícita del problema con valores iniciales
dy dy
dx ⫽ ⫺x
y, y(1) ⫽ 0?
35. ⫽ (y ⫺ 1)2, y(0) ⫽ 1
dx 44. a) Si a ⬎ 0 analice las diferencias, si existen, entre las
dy soluciones de los problemas con valores iniciales
36. ⫽ ( y ⫺ 1)2, y(0) ⫽ 1.01
dx que consisten en la ecuación diferencial dy
dx ⫽ x
y
y de cada una de las condiciones iniciales y(a) ⫽ a,
dy
37. ⫽ ( y ⫺ 1)2 ⫹ 0.01, y(0) ⫽ 1 y(a) ⫽ ⫺a, y(⫺a) ⫽ a y y(⫺a) ⫽ ⫺a.
dx
b) ¿Tiene una solución el problema con valores iniciales
dy dy
dx ⫽ x
y, y(0) ⫽ 0?
38. ⫽ (y ⫺ 1)2 ⫺ 0.01, y(0) ⫽ 1
dx c) Resuelva dy
dx ⫽ x
y, y(1) ⫽ 2 e indique el inter-
39. Toda ecuación autónoma de primer orden dy
dx ⫽ f (y) es valo de definición exacto de esta solución.
separable. Encuentre las soluciones explícitas y1(x), y2(x), 45. En los problemas 39 y 40 vimos que toda ecuación di-
y3(x) y y4(x) de la ecuación diferencial dy
dx ⫽ y – y3, que ferencial autónoma de primer orden dy
dx ⫽ f(y) es se-
satisfagan, respectivamente las condiciones iniciales y1(0) ⫽
parable. ¿Ayuda este hecho en la solución del problema
⫽ 11 ⫹ y2 sen2 y, y(0) ⫽ 12?
2, y2(0) ⫽ 12 , y3(0) ⫽ ⫺ 12 y y4(0) ⫽ ⫺2. Utilice un programa
dy
de graficación para cada solución. Compare estas gráficas con valores iniciales
con las bosquejadas en el problema 19 de los ejercicios 2.1. dx
Analice. A mano, dibuje una posible curva solución del
Dé el intervalo de definición exacto para cada solución. problema.
40. a) La ecuación diferencial autónoma de primer orden
46. Sin usar tecnología. ¿Cómo podría resolver
dy
dx ⫽1
(y ⫺3) no tiene puntos críticos. No obs-

( 1x ⫹ x) dx ⫽ 1y ⫹ y?
tante, coloque 3 en la recta de fase y obtenga un es- dy
quema de fase de la ecuación. Calcule d 2 y
dx2 para
determinar dónde las curvas solución son cóncavas Lleve a cabo sus ideas.
hacia arriba y dónde son cóncavas hacia abajo (vea
los problemas 35 y 36 de los ejercicios 2.1). Utilice 47. Determine una función cuyo cuadrado más el cuadrado
el esquema de fase y la concavidad para que, a mano, de su derivada es igual a 1.
dibuje algunas curvas solución típicas. 48. a) La ecuación diferencial del problema 27 es equiva-
b) Encuentre las soluciones explícitas y1(x), y2(x), y3(x) lente a la forma normal

B1 ⫺ x 2
y y4(x) de la ecuación diferencial del inciso a) que dy 1 ⫺ y2
satisfagan, respectivamente las condiciones iniciales ⫽
dx
52 ● CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

en la región cuadrada del plano xy definida por 兩x兩 ⬍ de la familia de soluciones de la ecuación diferencial
1, 兩y兩 ⬍ 1. Pero la cantidad dentro del radical es no ne- dy 8x 5
. Experimente con diferentes números
gativa también en las regiones definidas por 兩x兩 ⬎ 1, dx 3y 2 1
兩y兩 ⬎ 1. Dibuje todas las regiones del plano xy para las de las curvas de nivel así como con diferentes regiones
que esta ecuación diferencial tiene soluciones reales. rectangulares definidas por a ⱕ x ⱕ b, c ⱕ y ⱕ d.
b) Resuelva la ED del inciso a) en las regiones definidas b) En diferentes ejes coordenados dibuje las gráficas
por 兩x兩 ⬎ 1, 兩y兩 ⬎ 1. Después determine una solución de las soluciones particulares correspondientes a las
implícita y una explícita de la ecuación diferencial su- condiciones iniciales: y(0) ⫽ ⫺1; y(0) ⫽ 2; y(⫺1) ⫽
jeta a y(2) ⫽ 2. 4; y(⫺1) ⫽ ⫺3.

51. a) Determine una solución implícita del PVI

Modelo matemático
(2y ⫹ 2) dy ⫺ (4x3 ⫹ 6x) dx ⫽ 0, y(0) ⫽ ⫺3.
49. Puente suspendido En la ecuación (16) de la sección
1.3 vimos que un modelo matemático para la forma de un b) Utilice el inciso a) para encontrar una solución explí-
cable flexible colgado de dos postes es cita y ⫽ f(x) del PVI.
dy W c) Considere su respuesta del inciso b) como una sola
⫽ , (10) función. Use un programa de graficación o un SAC
dx T1
para trazar la gráfica de esta función y después utilice
donde W denota la porción de la carga vertical total entre la gráfica para estimar su dominio.
los puntos P1 y P2 que se muestran en la figura 1.3.7. La
ED, ecuación (10) es separable bajo las siguientes condi- d) Con la ayuda de un programa para determinar raíces
ciones que describen un puente suspendido. de un SAC, determine la longitud aproximada del in-
Supongamos que los ejes x y y están como se mues- tervalo de definición más grande posible de la solu-
tra en la figura 2.2.5, es decir, el eje x va a lo largo de la ción y ⫽ f(x) del inciso b). Utilice un programa de
superficie de la carretera y el eje y pasa por (0, a), que graficación o un SAC para trazar la gráfica de la curva
es el punto más bajo de un cable en la región que abarca solución para el PVI en este intervalo.
el puente, que coincide con el intervalo [⫺L兾2, L兾2]. En el
caso de un puente suspendido, la suposición usual es que la 52. a) Utilice un SAC y el concepto de curvas de nivel para
carga vertical en (10) es sólo una distribución uniforme de dibujar las gráficas representativas de los miembros
la superficie de la carretera a lo largo del eje horizontal. En de la familia de soluciones de la ecuación diferencial
otras palabras, se supone que el peso de todos los cables es dy x(1 ⫺ x)
⫽ . Experimente con diferentes núme-
despreciable en comparación con el peso de la superficie de dx y(⫺2 ⫹ y)
la carretera y que el peso por unidad de longitud de la super- ros de curvas de nivel así como en diferentes regiones
ficie de la carretera (digamos, libras por pie horizontal) es rectangulares del plano xy hasta que su resultado se
una constante r. Utilice esta información para establecer y parezca a la figura 2.2.6.
resolver un adecuado problema con valores iniciales a par- b) En diferentes ejes coordenados, dibuje la gráfica de
tir del cual se determine la forma (una curva con ecuación la solución implícita correspondiente a la condición
y ⫽ f(x)) de cada uno de los dos cables en un puente sus- inicial y(0) ⫽ 23. Utilice un lápiz de color para indicar
pendido. Exprese su solución del PVI en términos del pan- el segmento de la gráfica que corresponde a la curva
deo h y de la longitud L. Véase la figura 2.2.5. solución de una solución f que satisface la condición
inicial. Con ayuda de un programa para determinar raí-
y ces de un SAC, determine el intervalo I de definición
cable aproximado más largo de la solución f. [Sugerencia:
h (pandeo) Primero encuentre los puntos en la curva del inciso a)
(0, a) donde la recta tangente es vertical.]
c) Repita el inciso b) para la condición inicial y(0) ⫽ ⫺2.
L/2 L/2 x y
L longitud
superficie de la carretera (carga)

FIGURA 2.2.5 Forma de un cable del problema 49.

x

Tarea para el laboratorio de computación

50. a) Utilice un SAC y el concepto de curvas de nivel para
dibujar las gráficas representativas de los miembros FIGURA 2.2.6 Curvas de nivel del problema 52.
 2.3 ECUACIONES LINEALES ● 53

2.3 ECUACIONES LINEALES

REPASO DE MATERIAL
● Repase la definición de las ED en las ecuaciones (6 ) y (7) de la sección 1.1

INTRODUCCIÓN Continuamos con nuestra búsqueda de las soluciones de las ED de primer orden
examinando ecuaciones lineales. Las ecuaciones diferenciales lineales son una familia especialmente
“amigable” de ecuaciones diferenciales en las que, dada una ecuación lineal, ya sea de primer orden
o de un miembro de orden superior, siempre hay una buena posibilidad de que podamos encontrar
alguna clase de solución de la ecuación que podamos examinar.

UNA DEFINICIÓN En la ecuación (7) de la sección 1.1, se presenta la forma de

una ED lineal de primer orden. Aquí, por conveniencia, se reproduce esta forma en la
ecuación (6) de la sección 1.1, para el caso cuando n ⫽ 1.

DEFINICIÓN 2.3.1 Ecuación lineal

Una ecuación diferencial de primer orden de la forma

dy
a1(x) ⫹ a0(x)y ⫽ g(x) (1)
dx
se dice que es una ecuación lineal en la variable dependiente y.

Se dice que la ecuación lineal (1) es homogénea cuando g(x) ⫽ 0; si no es no

homogénea.

FORMA ESTÁNDAR Al dividir ambos lados de la ecuación (1) entre el primer coefi-
ciente, a1(x), se obtiene una forma más útil, la forma estándar de una ecuación lineal:

dy
⫹ P(x)y ⫽ f (x). (2)
dx
Buscamos una solución de la ecuación (2) en un intervalo I, en el cual las dos funcio-
nes P y f sean continuas.
En el análisis que se presenta a continuación ilustraremos una propiedad y un proce-
dimiento y terminaremos con una fórmula que representa la forma de cada solución de la
ecuación (2). Pero más importantes que la fórmula son la propiedad y el procedimiento,
porque ambos conceptos también se aplican a ecuaciones lineales de orden superior.

LA PROPIEDAD La ecuación diferencial (2) tiene la propiedad de que su solución

es la suma de las dos soluciones, y ⫽ yc ⫹ yp, donde yc es una solución de la ecuación
homogénea asociada
dy
⫹ P(x)y ⫽ 0 (3)
dx
y yp es una solución particular de ecuación no homogénea (2). Para ver esto, observe que

d
dx
dy
dx [ ] [
dy
]
––– [ yc ⫹ yp] ⫹ P(x)[yc ⫹ yp] ⫽ –––c ⫹ P(x)yc ⫹ –––p ⫹ P(x)yp ⫽ f (x).
dx

0 f(x)
54 ● CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Ahora la ecuación (3) es también separable. Por lo que podemos determinar yc al es-
cribir la ecuación (3) en la forma
dy
⫹ P(x) dx ⫽ 0
y
e integramos. Despejando y, se obtiene yc ⫽ ce⫺兰P(x)dx. Por conveniencia escribimos
yc ⫽ cy1(x), donde y1 ⫽ e⫺兰P(x)dx. A continuación se utiliza el hecho de que dy1兾dx ⫹
P(x)y1 ⫽ 0, para determinar yp.

EL PROCEDIMIENTO Ahora podemos definir una solución particular de la ecua-

ción (2), siguiendo un procedimiento llamado variación de parámetros. Aquí, la idea
básica es encontrar una función, u tal que yp ⫽ u(x)y1(x) ⫽ u(x)e−兰P(x)dx sea una solución
de la ecuación (2). En otras palabras, nuestra suposición para yp es la misma que yc ⫽
cy1(x) excepto que c se ha sustituido por el “parámetro variable” u. Sustituyendo yp ⫽
uy1 en la ecuación (2) se obtiene
Regla del producto cero

dy
u –––1
dx
du
y1–––
dx
P(x)uy1 f(x) o [dy
u –––1
dx
P(x)y1 ] du
y1 –––
dx
f(x)

du
por tanto y1 f (x).
dx
Entonces separando las variables e integrando se obtiene

du ⫽
f (x)
y1(x)
dx y u⫽ 冕 f (x)
y1(x)
dx.

Puesto que y1(x) ⫽ e⫺兰P(x)dx, vemos que 1兾y1(x) ⫽ e兰P(x)dx. Por tanto

yp ⫽ u y1 ⫽ 冢冕 f (x)
y1(x) 冣
dx e⫺兰P(x)d x ⫽ e⫺兰P(x)d x 冕 e兰P(x)d x f (x) dx,

y 冕
y ⫽ ce⫺兰P(x) dx ⫹ e⫺兰P (x) dx e兰P(x)dxf (x) dx. (4)

yc yp
Por tanto, si la ecuación (2) tiene una solución, debe ser de la forma de la ecuación (4).
Recíprocamente, es un ejercicio de derivación directa comprobar que la ecuación (4)
es una familia uniparamétrica de soluciones de la ecuación (2).
No memorice la fórmula que se presenta en la ecuación (4). Sin embargo recuerde
el término especial
e ∫P(x)dx (5)
ya que se utiliza para resolver la ecuación (2) de una manera equivalente pero más
fácil. Si la ecuación (4) se multiplica por (5),

e兰P(x)d xy ⫽ c ⫹ 冕 e 兰P(x)d x f (x) dx, (6)

y después se deriva la ecuación (6),

d 兰P(x)d x
dx
[e y] ⫽ e 兰P(x)d x f (x), (7)

dy
se obtiene e兰P(x)dx ⫹ P(x)e兰P(x)dx y ⫽ e兰P(x)dx f(x). (8)
dx

Dividiendo el último resultado entre e 兰P(x)dx se obtiene la ecuación (2).

 2.3 ECUACIONES LINEALES ● 55

MÉTODO DE SOLUCIÓN El método que se recomienda para resolver la ecuación

(2) consiste en realidad en trabajar con las ecuaciones (6) a (8) en orden inverso. En otras
palabras, si la ecuación (2) se multiplica por la ecuación (5), obtenemos la ecuación (8). Se
reconoce que el lado izquierdo de la ecuación (8) es la derivada del producto de e 兰P(x)dx por
y. Esto nos conduce a la ecuación (7). Entonces, integrando ambos lados de la ecuación
(7) se obtiene la solución (6). Como podemos resolver la ecuación (2) por integración,
después de multiplicar por e 兰P(x)dx, esta función se llama factor integrante de la ecuación
diferencial. Por conveniencia resumiremos estos resultados. Nuevamente le indicamos
que no debe memorizar la fórmula (4) sino seguir cada vez el siguiente procedimiento.

SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN LINEAL DE PRIMER ORDEN

i) Ponga la ecuación lineal de la forma (1) en la forma estándar (2).

ii) Identifique de la identidad de la forma estándar P(x) y después
determine el factor integrante e 兰P(x)dx.
iii) Multiplique la forma estándar de la ecuación por el factor integrante. El
lado izquierdo de la ecuación resultante es automáticamente la derivada
del factor integrante y y:
d 兰P(x)dx
dx
[e y] ⫽ e 兰P(x)dx f(x).
iv) Integre ambos lados de esta última ecuación.

EJEMPLO 1 Solución de una ED lineal homogénea

dy
Resuelva ⫺ 3y ⫽ 0.
dx

SOLUCIÓN Esta ecuación lineal se puede resolver por separación de variables. En

otro caso, puesto que la ecuación ya está en la forma estándar (2), vemos que P(x) ⫽
⫺3 y por tanto el factor integrante es e 兰(⫺3)dx ⫽ e⫺3x. Multiplicando la ecuación por este
factor y reconociendo que
dy d
e 3x
3e 3x
y 0฀ ฀ ฀ ฀ es la misma que
฀฀฀฀ [e 3x
y] 0.
dx dx
Integrando ambos lados de la última ecuación se obtiene e⫺3xy ⫽ c. Despejando y se
obtiene la solución explícita y ⫽ ce 3x, ⫺⬁ ⬍ x ⬍ ⬁.

EJEMPLO 2 Solución de una ED lineal no homogénea

dy
Resuelva ⫺ 3y ⫽ 6.
dx

SOLUCIÓN La ecuación homogénea asociada a esta ED se resolvió en el ejemplo 1.

Nuevamente la ecuación está ya en la forma estándar (2) y el factor integrante aún es
e 兰(⫺3)dx ⫽ e⫺3x. Ahora al multiplicar la ecuación dada por este factor se obtiene

dy d
e 3x
3e 3x
y 6e ,฀ ฀ ฀ ฀ que es la misma que ฀ ฀ ฀ ฀
3x
[e 3x
y] 6e 3x
.
dx dx
Integrando ambos lados de la última ecuación se obtiene e⫺3xy ⫽ ⫺2e⫺3x ⫹ c o
y ⫽ ⫺2 ⫹ ce 3x, ⫺⬁ ⬍ x ⬍ ⬁.
56 ● CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

La solución final del ejemplo 2 es la suma de dos soluciones: y ⫽ yc ⫹ yp, donde yc

⫽ ce3x es la solución de la ecuación homogénea del ejemplo 1 y yp ⫽ ⫺2 es una solu-
ción particular de la ecuación no homogénea y ⬘ – 3y ⫽ 6. No necesita preocuparse de
si una ecuación lineal de primer orden es homogénea o no homogénea; cuando sigue
y el procedimiento de solución que se acaba de describir, la solución de una ecuación
no homogénea necesariamente produce y ⫽ yc ⫹ yp. Sin embargo, la diferencia entre
1 resolver una ED homogénea y una no homogénea será más importante en el capítulo 4,
x donde se resolverán ecuaciones lineales de orden superior.
_1 Cuando a1, a0 y g en la ecuación (1) son constantes, la ecuación diferencial es
_2
y =_2 autónoma. En el ejemplo 2 podemos comprobar de la forma normal dy
dx ⫽ 3(y ⫹ 2)
que ⫺2 es un punto crítico y que es inestable (un repulsor). Así, una curva solución
_3
con un punto inicial ya sea arriba o debajo de la gráfica de la solución de equilibrio
_1 1 2 3 4 y ⫽ ⫺2 se aleja de esta recta horizontal conforme x aumenta. La figura 2.3.1, obtenida
con la ayuda de una aplicación para trazo de gráficas, muestra la gráfica de y ⫽ ⫺2
FIGURA 2.3.1 Algunas soluciones junto con otras curvas solución.
y⬘ ⫺ 3y ⫽ 6.

CONSTANTE DE INTEGRACIÓN Observe que en el análisis general y en los

ejemplos 1 y 2 no se ha considerado una constante de integración en la evaluación de
la integral indefinida en el exponente e 兰P(x)dx. Si consideramos las leyes de los expo-
nentes y el hecho de que el factor integrante multiplica ambos lados de la ecuación
diferencial, usted podría explicar por qué es innecesario escribir 兰 P(x) dx ⫹ c. Vea el
problema 44 de los ejercicios 2.3.

SOLUCIÓN GENERAL Suponga que las funciones P y f en la ecuación (2) son

continuas en un intervalo I. En los pasos que conducen a la ecuación (4) mostramos
que si la ecuación (2) tiene una solución en I, entonces debe estar en la forma dada en
la ecuación (4). Recíprocamente, es un ejercicio directo de derivación comprobar que
cualquier función de la forma dada en (4) es una solución de la ecuación diferencial (2)
en I. En otras palabras (4) es una familia uniparamétrica de soluciones de la ecuación
(2) y toda solución de la ecuación (2) definida en I es un miembro de esta familia. Por
tanto llamamos a la ecuación (4) la solución general de la ecuación diferencial en
el intervalo I. (Véase los Comentarios al final de la sección 1.1.) Ahora escribiendo la
ecuación (2) en la forma normal y ⬘ ⫽ F(x, y), podemos identificar F(x, y) ⫽ ⫺P(x)y
⫹ f (x) y ⭸F兾⭸y ⫽ ⫺P(x). De la continuidad de P y f en el intervalo I vemos que F y
⭸F兾⭸y son también continuas en I. Con el teorema 1.2.1 como nuestra justificación,
concluimos que existe una y sólo una solución del problema con valores iniciales
dy
⫹ P(x)y ⫽ f (x), y(x0) ⫽ y0 (9)
dx
definida en algún intervalo I0 que contiene a x0. Pero cuando x0 está en I, encontrar una
solución de (9) es exactamente lo mismo que encontrar un valor adecuado de c en la
ecuación (4), es decir, a toda x0 en I le corresponde un distinto c. En otras palabras,
el intervalo de existencia y unicidad I0 del teorema 1.2.1 para el problema con valores
iniciales (9) es el intervalo completo I.

EJEMPLO 3 Solución general

dy
Resuelva x ⫺ 4y ⫽ x 6e x.
dx

SOLUCIÓN Dividiendo entre x, obtenemos la forma estándar

dy 4
⫺ y ⫽ x5e x. (10)
dx x
 2.3 ECUACIONES LINEALES ● 57

En esta forma identificamos a P(x) ⫽ ⫺4
x y f (x)⫽ x5ex y además vemos que P y f son
continuas en (0, ⬁). Por tanto el factor integrante es
podemos utilizar ln x en lugar de ln 冟x冟 ya que x ⬎ 0

e⫺4兰dx/x ⫽ e⫺4ln x ⫽ eln x ⫽ x⫺4.

⫺4

Aquí hemos utilizado la identidad básica blogbN ⫽ N, N ⬎ 0. Ahora multiplicamos la

ecuación (10) por x⫺4 y reescribimos

dy d
x 4
4x 5y xex฀ ฀ ฀ como
฀ ฀฀฀฀ [x 4y] xex.
dx dx

De la integración por partes se tiene que la solución general definida en el intervalo (0,
⬁) es x⫺4y ⫽ xe x ⫺ e x ⫹ c o y ⫽ x 5e x ⫺ x 4e x ⫹ cx 4.

Excepto en el caso en el que el coeficiente principal es 1, la reformulación de la

ecuación (1) en la forma estándar (2) requiere que se divida entre a1(x). Los valores
de x para los que a1(x) ⫽ 0 se llaman puntos singulares de la ecuación. Los puntos
singulares son potencialmente problemáticos. En concreto, en la ecuación (2), si P(x)
(que se forma al dividir a0(x) entre a1(x)) es discontinua en un punto, la discontinuidad
puede conducir a soluciones de la ecuación diferencial.

EJEMPLO 4 Solución general

dy
Determine la solución general de (x 2 ⫺ 9) ⫹ xy ⫽ 0.
dx

SOLUCIÓN Escribimos la ecuación diferencial en la forma estándar

dy x
⫹ y⫽0 (11)
dx x 2 ⫺ 9

e identificando P(x) ⫽ x兾(x2 – 9). Aunque P es continua en (⫺⬁, ⫺3), (⫺3, 3) y (3,
⬁), resolveremos la ecuación en el primer y tercer intervalos. En estos intervalos el
factor integrante es
e兰x d x/(x ⫺9) ⫽ e2 兰2x d x/(x ⫺9) ⫽ e2 ln兩x ⫺9兩 ⫽ 1x2 ⫺ 9 .
2 1 2 1 2

Después multiplicando la forma estándar (11) por este factor, obtenemos

1x2 ⫺ 9 y ⫽ 0.
冤 冥
d
dx

Integrando ambos lados de la última ecuación se obtiene 1x ⫺ 9 y ⫽ c. Por

2

tanto para cualquiera x ⬎ 3 o x ⬍ ⫺3 la solución general de la ecuación es

1x 2 ⫺ 9
c
y⫽ .

y que toda función en la solución general y ⫽ c兾1x 2 ⫺ 9 es discontinua en estos pun-

Observe en el ejemplo 4 que x ⫽ 3 y x ⫽ ⫺3 son puntos singulares de la ecuación

tos. Por otra parte, x ⫽ 0 es un punto singular de la ecuación diferencial en el ejemplo

3, pero en la solución general y ⫽ x5ex – x4ex ⫹ cx4 es notable que cada función de esta
familia uniparamétrica es continua en x ⫽ 0 y está definida en el intervalo (⫺⬁, ⬁) y no
sólo en (0, ⬁), como se indica en la solución. Sin embargo, la familia y ⫽ x5ex – x4ex ⫹ cx4
definida en (⫺⬁, ⬁) no se puede considerar la solución general de la ED, ya que el punto
singular x ⫽ 0 aún causa un problema. Véase el problema 39 en los ejercicios 2.3.
58 ● CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

EJEMPLO 5 Un problema con valores iniciales

dy
Resuelva ⫹ y ⫽ x, y(0) ⫽ 4.
dx

SOLUCIÓN La ecuación está en forma estándar, y P(x) ⫽ 1 y f(x) ⫽ x son continuas

en (⫺⬁, ⬁). El factor integrante es e 兰dx ⫽ e x, entonces integrando
d x
[e y] ⫽ xex
dx
se tiene que exy ⫽ xex – ex ⫹ c. Despejando y de esta última ecuación se obtiene la
solución general y ⫽ x ⫺ 1 ⫹ ce ⫺x. Pero de la condición general sabemos que y ⫽ 4
cuando x ⫽ 0. El sustituir estos valores en la solución general implica que c ⫽ 5. Por
tanto la solución del problema es
y ⫽ x ⫺ 1 ⫹ 5e⫺x, ⫺⬁ ⬍ x ⬍ ⬁. (12)
La figura 2.3.2, que se obtuvo con la ayuda de un programa de graficación, mues-
y tra la gráfica de (12) en azul oscuro, junto con las gráficas, de las otras soluciones re-
presentativas de la familia uniparamétrica y ⫽ x – 1 ⫹ce⫺x. En esta solución general
4
identificamos yc ⫽ ce⫺x y yp ⫽ x – 1. Es interesante observar que conforme x aumenta,
2
c>0 las gráficas de todos los miembros de la familia son cercanas a la gráfica de la solución
particular yp ⫽ x – 1 que se muestra con una línea sólida de la figura 2.3.2. Esto es de-
x bido a que la contribución de yc ⫽ ce⫺x a los valores de una solución es despreciable al
aumentar los valores de x. Decimos que yc ⫽ ce⫺x es un término transitorio, ya que yc
_2
c<0
: 0 conforme x : ⬁. Mientras que este comportamiento no es característico de todas
las soluciones generales de las ecuaciones lineales (véase el ejemplo 2), el concepto de
_4 c=0 un transitorio es frecuentemente importante en problemas aplicados.
_4 _2 2 4

FIGURA 2.3.2 Algunas soluciones COEFICIENTES DISCONTINUOS En aplicaciones, los coeficientes P(x) y f(x)
y⬘ ⫹ y ⫽ x. en (2) pueden ser continuos por tramos. En el siguiente ejemplo f(x) es continua por
tramos en [0, ⬁) con una sola discontinuidad, en particular un salto (finito) discontinuo
en x ⫽ 1. Resolvemos el problema en dos partes correspondientes a los dos interva-
los en los que f está definida. Es entonces posible juntar las partes de las dos soluciones
en x ⫽ 1 así que y(x) es continua en [0, ⬁).

EJEMPLO 6 Un problema con valores iniciales

Resuelvaa
dy
dx
y ฀
f (x), y(0) ฀ ฀
0 donde f (x)
1,
0,
0
฀฀
x
x
1,
1.

y SOLUCIÓN En la figura 2.3.3 se muestra la gráfica de la función discontinua f.

Resolvemos la ED para y(x) primero en el intervalo [0, 1] y después en el intervalo
(1, ⬁). Para 0 ⱕ x ⱕ 1 se tiene que

x
dy
dx
y 1฀ ฀o, el equivalente,฀ ฀ ฀ d x
dx
[e y] ex.

FIGURA 2.3.3 f(x) discontinua. Integrando esta última ecuación y despejando y se obtiene y ⫽ 1 ⫹ c1e⫺x. Puesto que
y(0) ⫽ 0, debemos tener que c1 ⫽ ⫺1 y por tanto y ⫽ 1 ⫺ e⫺x, 0 ⱕ x ⱕ 1. Entonces
para x ⬎ 1 la ecuación
dy
⫹y⫽0
dx
 2.3 ECUACIONES LINEALES ● 59

conduce a y ⫽ c2e⫺x. Por tanto podemos escribir

1c e⫺ e,
⫺x
, 0 ⱕ x ⱕ 1,
y y⫽ ⫺x
2 x ⬎ 1.
Invocando a la definición de continuidad en un punto, es posible determinar c2 así la
última función es continua en x ⫽ 1. El requisito de límx→1⫹ y(x) ⫽ y(1) implica que
c2e⫺1 ⫽ 1 – e⫺1 o c2 ⫽ e⫺1. Como se muestra en la figura 2.3.4, la función
x

1 1 ⫺ e⫺x, 0 ⱕ x ⱕ 1,
y⫽ (13)
FIGURA 2.3.4 Gráfica de la función (e ⫺ 1)e⫺x, x⬎1
de (13). es continua en (0, ⬁).
Es importante considerar la ecuación (13) y la figura 2.3.4 como un bloque pe-
queño; le pedimos que lea y conteste el problema 42 de los ejercicios 2.3.

FUNCIONES DEFINIDAS POR INTEGRALES Al final de la sección 2.2 analiza-

mos el hecho de que algunas funciones continuas simples no tienen antiderivadas que
sean funciones elementales y que las integrales de esa clase de funciones se llaman no
elementales. Por ejemplo, usted puede haber visto en cálculo que 兰e−x dx y 兰sen x 2 dx
2

no son integrales elementales. En matemáticas aplicadas algunas funciones importan-

tes están definidas en términos de las integrales no elementales. Dos de esas funciones
especiales son la función error y la función error complementario:

erf(x) ⫽
1␲
2
冕 x
e⫺t dt
2
y erfc(x) ⫽
1␲
2
冕 ⬁
2
e⫺t dt. (14)

Del conocido resultado 兰0⬁ e⫺t dt ⫽ 1␲兾2* podemos escribir (2兾 1␲ ) 兰0⬁ e⫺t dt ⫽ 1.
0 x

2 2

Entonces de la forma 兰0⫹⬁ ⫽ 兰0x ⫹ 兰x⫹⬁ se ve de la ecuación (14) que la función error
complementario, erfc(x), se relaciona con erf(x) por erf(x) ⫹ erfc(x) ⫽ 1. Debido a su
importancia en probabilidad, estadística y en ecuaciones diferenciales parciales apli-
cadas se cuenta con extensas tablas de la función error. Observe que erf(0) ⫽ 0 es un
valor obvio de la función. Los valores de erf(x) se pueden determinar con un sistema
algebraico de computación (SAC).

EJEMPLO 7 La función error

dy
Resuelva el problema con valores iniciales ⫺ 2xy ⫽ 2, y(0) ⫽ 1.
dx

SOLUCIÓN Puesto que la ecuación ya se encuentra en la forma normal, el factor

integrante es e−x dx, y así de
2

x
d
y x2 x2
฀ ฀ ฀ obtenemos
฀ ฀฀ y 2ex ฀ (15)
2
t2 2
[e y] 2e e dt cex .
dx 0

Aplicando y(0) ⫽ 1 en la última expresión obtenemos c ⫽ 1. Por tanto, la solución del

problema es

冕 e⫺t dt ⫹ ex o y ⫽ ex [1 ⫹ 1␲ erf(x)].
x
x
2 2 2 2
y ⫽ 2ex
0

En la figura 2.3.5 se muestra en azul oscuro, la gráfica de esta solución en el intervalo

FIGURA 2.3.5 Algunas soluciones (⫺⬁, ⬁) junto con otros miembros de la familia definida en la ecuación (15), obtenida
de y⬘ ⫺ 2xy ⫽ 2. con la ayuda de un sistema algebraico de computación.

Este resultado normalmente se presenta en el tercer semestre de cálculo.

*
60 ● CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

USO DE COMPUTADORAS Algunos sistemas algebraicos de computación como

Mathematica y Maple permiten obtener soluciones implícitas o explícitas para algunos
tipos de ecuaciones diferenciales, usando la instrucción dsolve.*

COMENTARIOS

i) En general, una ED lineal de cualquier orden se dice que es homogénea cuando

g(x) ⫽ 0 en la ecuación (6) de la sección 1.1. Por ejemplo, la ED lineal de se-
gundo orden y⬙ – 2y ⬘ ⫹ 6y ⫽ 0 es homogénea. Como se puede ver en este ejem-
plo y en el caso especial de la ecuación (3) de esta sección, la solución trivial
y ⫽ 0 es siempre una solución de una ED lineal homogénea.
ii) A veces, una ecuación diferencial de primer orden es no lineal en una variable
pero es lineal en la otra variable. Por ejemplo, la ecuación diferencial
dy 1
⫽
dx x ⫹ y 2
es no lineal en la variable y. Pero su recíproca
dx dx
⫽ x ⫹ y2 o ⫺ x ⫽ y2
dy dy
se reconoce como lineal en la variable x. Usted debería comprobar que el factor
integrante es e 兰(⫺1)dy ⫽ e⫺y e integrando por partes se obtiene la solución ex-
plícita x ⫽ ⫺y2 ⫺ 2y ⫺ 2 ⫹ cey para la segunda ecuación. Esta expresión es,
entonces, una solución implícita de la primera ecuación.
iii) Los matemáticos han adoptado como propias algunas palabras de ingeniería
que consideran adecuadas para describir. La palabra transitorio, que ya hemos
usado, es uno de estos términos. En futuros análisis ocasionalmente se presenta-
rán las palabras entrada y salida. La función f en la ecuación (2) es la función
de entrada o de conducción; una solución y(x) de la ecuación diferencial para
una entrada dada se llama salida o respuesta.
iv) El término funciones especiales mencionado en relación con la función error
también se aplica a la función seno integral y a la integral seno de Fresnel
introducidas en los problemas 49 y 50 de los ejercicios 2.3. “Funciones especia-
les” es una rama de las matemáticas realmente bien definidas. En la sección 6.3
se estudian funciones más especiales.

*Ciertas instrucciones se deletrean igual, pero las instrucciones en Mathematica inician con una letra
mayúscula (Dsolve) mientras que en Maple la misma instrucción comienza con una letra minúscula
(dsolve). Cuando analizamos la sintaxis de las instrucciones, nos comprometimos y escribimos, por
ejemplo dsolve.

EJERCICIOS 2.3 Las respuestas a los problemas con número impar comienzan en la página RES-2.

En los problemas 1 a 24 determine la solución general de la 5. y⬘ ⫹ 3x 2y ⫽ x 2 6. y⬘ ⫹ 2xy ⫽ x 3

ecuación diferencial dada. Indique el intervalo I más largo en
7. x 2y⬘ ⫹ xy ⫽ 1 8. y⬘ ⫽ 2y ⫹ x 2 ⫹ 5
el que está definida la solución general. Determine si hay al-
gunos términos transitorios en la solución general. dy dy
9. x y x 2 senx 10. x 2y 3
dx dx
dy dy
1. 5y 2. 2y 0 dy dy
dx dx
11. x 4y x3 x 12. (1 x) xy x x2
dx dx
dy dy
3. y e3x 4. 3 12y 4 13. x 2y⬘ ⫹ x(x ⫹ 2)y ⫽ e x
dx dx
 2.3 ECUACIONES LINEALES ● 61

14. xy⬘ ⫹ (1 ⫹ x)y ⫽ e⫺x sen 2x

dy
15. y dx ⫺ 4(x ⫹ y 6) dy ⫽ 0 33. 2xy f (x), y(0) 2, donde
dx
16. y dx ⫽ (ye y ⫺ 2x) dy
x, 0 x 1
17. cos x
dy
⫹ (sen x)y ⫽ 1
f (x)
0, ฀ x 1
dx
dy
dy
18. cos2x sen x ⫹ (cos3x)y ⫽ 1 34. (1 x 2) 2xy f (x), y(0) 0, donde
dx dx
x, 0 x 1
฀
dy f (x)
19. (x ⫹ 1) ⫹ (x ⫹ 2)y ⫽ 2xe⫺x x, x 1
dx
dy 35. Proceda en una forma similar al ejemplo 6 para resolver el pro-
20. (x ⫹ 2)2 ⫽ 5 ⫺ 8y ⫺ 4xy
dx blema con valores iniciales y⬘ ⫹ P(x)y ⫽ 4x, y(0) ⫽ 3, donde

⫺2>x,
dr 2, 0 ⱕ x ⱕ 1,
21. ⫹ r sec ␪ ⫽ cos ␪ P(x) ⫽
d␪ x ⬎ 1.
dP Utilice un programa de graficación para para trazar la grá-
22. ⫹ 2tP ⫽ P ⫹ 4t ⫺ 2
dt fica de la función continua y(x).
dy
23. x ⫹ (3x ⫹ 1)y ⫽ e⫺3x 36. Considere el problema con valores iniciales y ⬘ ⫹ exy ⫽
dx
f (x), y(0) ⫽ 1. Exprese la solución del PVI para x ⬎ 0
dy como una integral no elemental cuando f (x) ⫽ 1. ¿Cuál
24. (x 2 ⫺ 1) ⫹ 2y ⫽ (x ⫹ 1)2
dx es la solución cuando f (x) ⫽ 0? ¿Y cuándo f (x) ⫽ ex?
En los problemas 25 a 30 resuelva el problema con valores ini- 37. Exprese la solución del problema con valores iniciales
ciales. Indique el intervalo I más largo en el que está definida y ⬘ – 2xy ⫽ 1, y(1) ⫽ 1, en términos de erf(x).
la solución.
25. xy⬘ ⫹ y ⫽ ex, y(1) ⫽ 2 Problemas para analizar
38. Lea nuevamente el análisis siguiente al ejemplo 2. Cons-
dx
26. y ⫺ x ⫽ 2y2, y(1) ⫽ 5 truya una ecuación diferencial lineal de primer orden
dy para la que todas las soluciones no constantes tienden a la
di asíntota horizontal y ⫽ 4 conforme x : ⬁.
27. L ⫹ Ri ⫽ E, i(0) ⫽ i0,
dt 39. Lea nuevamente el ejemplo 3 y después analice, usando
L, R, E e i 0 constantes
el teorema 1.2.1, la existencia y unicidad de una solución
dT del problema con valores iniciales que consiste en xy ⬘
28. ⫽ k(T ⫺ Tm ); T(0) ⫽ T0,
dt – 4y ⫽ x6ex y de la condición inicial dada.
k, T m y T 0 constantes a) y(0) ⫽ 0 b) y(0) ⫽ y 0, y 0 ⬎ 0
dy c) y(x 0) ⫽ y 0, x 0 ⬎ 0, y 0 ⬎ 0
29. (x ⫹ 1) ⫹ y ⫽ ln x, y(1) ⫽ 10
dx
40. Lea nuevamente el ejemplo 4 y después determine la solu-
30. y⬘ ⫹ (tan x)y ⫽ cos 2x, y(0) ⫽ ⫺1 ción general de la ecuación diferencial en el intervalo (⫺3, 3).
En los problemas 31 a 34 proceda como en el ejemplo 6 para 41. Lea nuevamente el análisis siguiente al ejemplo 5.
resolver el problema con valores iniciales dado. Utilice un pro- Construya una ecuación diferencial lineal de primer orden
grama de graficación para trazar la función continua y(x). para la que todas las soluciones son asintóticas a la recta
y ⫽ 3x ⫺ 5 conforme x : ⬁.
dy
31. 2y f (x), y(0) 0, donde
42. Lea nuevamente el ejemplo 6 y después analice por qué
dx
es técnicamente incorrecto decir que la función en (13) es
1, 0 x 3 una “solución” del PVI en el intervalo [0, ⬁).
f (x)
0, x 3
43. a) Construya una ecuación diferencial lineal de primer
dy orden de la forma xy ⬘ ⫹ a0(x)y ⫽ g(x) para la cual yc
32. y f (x), y(0) 1, donde ⫽ c
x3 y yp ⫽ x3. Dé un intervalo en el que y ⫽ x3 ⫹
dx
c
x3 es la solución general de la ED.
1, 0 x 1
f (x)
฀
1, x 1
b) Dé una condición inicial y(x0) ⫽ y0 para la ED que
se determinó en el inciso a) de modo que la solución
62 ● CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

del PVI sea y ⫽ x3 ⫺ 1
x3. Repita si la solución es y ⫽ el corazón se está estimulando, el voltaje E a través del
x3 ⫹ 2
x3. Dé un intervalo de definición I de cada una corazón satisface la ecuación diferencial lineal
de estas soluciones. Trace la gráfica de las curvas so- dE 1
lución. ¿Hay un problema con valores iniciales cuya ⫽⫺ E.
dt RC
solución esté definida en (⫺⬁, ⬁)?
c) ¿Es único cada PVI encontrado en el inciso b)? Es decir, Resuelva la ED sujeta a E(4) ⫽ E0.
puede haber más de un solo PVI para el cual, digamos,
y ⫽ x3 ⫺ 1
x3, x en algún intervalo I, es la solución?
Tarea para el laboratorio de computación
44. Al determinar el factor integrante (5), no usamos una

1 2, en términos de
constante de integración en la evaluación de 兰P(x) dx. 48. a) Exprese la solución del problema con valores inicia-
Explique por qué usar 兰P(x) dx ⫹ c no tiene efecto en la les y⬘ ⫺ 2xy ⫽ ⫺1, y(0)
solución de (2). erfc(x).
45. Suponga que P(x) es continua en algún intervalo I y a es un b) Utilice las tablas de un SAC para determinar el valor
número en I. ¿Qué se puede decir acerca de la solución del de y(2). Use un SAC para trazar la gráfica de la curva
problema con valores iniciales y ⬘ ⫹ P(x)y ⫽ 0, y(a) ⫽ 0? solución para el PVI en (⫺⬁, ⬁).
49. a) La función seno integral está definida por
Modelos matemáticos Si(x)
x
, donde el integrando está defi-
0 (sent>t) dt
46. Series de decaimiento radiactivo El siguiente siste- nido igual a 1 en t ⫽ 0. Exprese la solución y(x) del
ma de ecuaciones diferenciales se encuentra en el estudio problema con valores iniciales x3y ⬘ ⫹ 2x2y ⫽ 10 sen
del decaimiento de un tipo especial de series de elemen- x, y(1) ⫽ 0 en términos de Si(x).
tos radiactivos: b) Use un SAC para trazar la gráfica de la curva solu-
ción para el PVI para x ⬎ 0.
dx
⫽ ⫺␭1x c) Use un SAC para encontrar el valor del máximo ab-
dt soluto de la solución y(x) para x ⬎ 0.
dy
⫽ ␭1x ⫺ ␭2 y, 50. a) La integral seno de Fresnel está definida por
0 sen(pt >2) dt.
dt S(x) x 2
. Exprese la solución y(x) del
donde l1 y l2 son constantes. Analice cómo resolver este sis- problema con valores iniciales y ⬘ – (sen x2)y ⫽ 0,
tema sujeto a x(0) ⫽ x0, y(0) ⫽ y0. Lleve a cabo sus ideas. y(0) ⫽ 5, en términos de S(x).
b) Use un SAC para trazar la gráfica de la curva solu-
47. Marcapasos de corazón Un marcapasos de corazón
ción para el PVI en (⫺⬁, ⬁).
consiste en un interruptor, una batería de voltaje cons-
tante E0, un capacitor con capacitancia constante C y c) Se sabe que S(x) : 12 conforme x : ⬁ y S(x) : ⫺ 12
un corazón como un resistor con resistencia constante conforme x : ⫺⬁ . ¿A dónde tiende la solución y(x)
R. Cuando se cierra el interruptor, el capacitor se carga; cuando x : ⬁? ¿Y cuando x : ⫺⬁?
cuando el interruptor se abre, el capacitor se descarga en- d) Use un SAC para encontrar los valores del máximo
viando estímulos eléctricos al corazón. Todo el tiempo absoluto y del mínimo absoluto de la solución y(x).

2.4 ECUACIONES EXACTAS

REPASO DE MATERIAL
● Cálculo de varias variables.

● Derivación parcial e integración parcial.

● Diferencial de una función de dos variables.

INTRODUCCIÓN Aunque la sencilla ecuación diferencial de primer orden

y dx ⫹ x dy ⫽ 0
es separable, podemos resolver la ecuación en una forma alterna al reconocer que la expresión del
lado izquierdo de la ecuación es la diferencial de la función f (x, y) ⫽ xy, es decir
d(xy) ⫽ y dx ⫹ x dy.
En esta sección analizamos ecuaciones de primer orden en la forma diferencial M(x, y) dx ⫹ N(x, y) dy
⫽ 0. Aplicando una prueba simple a M y a N, podemos determinar si M(x, y) dx ⫹ N(x, y) dy es una
diferencial de una función f (x, y). Si la respuesta es sí, construimos f integrando parcialmente.
 2.4 ECUACIONES EXACTAS ● 63

DIFERENCIAL DE UNA FUNCIÓN DE DOS VARIABLES Si z ⫽ f (x, y) es una

función de dos variables con primeras derivadas parciales continuas en una región R
del plano xy, entonces su diferencial es
⭸f ⭸f
dz ⫽ dx ⫹ dy. (1)
⭸x ⭸y
En el caso especial cuando f (x, y) ⫽ c, donde c es una constante, entonces la ecuación
(1) implica que
⭸f ⭸f
dx ⫹ dy ⫽ 0. (2)
⭸x ⭸y
En otras palabras, dada una familia de curvas f (x, y) ⫽ c, podemos generar una ecua-
ción diferencial de primer orden si calculamos la diferencial de ambos lados de la
igualdad. Por ejemplo, si x2 ⫺ 5xy ⫹ y3 ⫽ c, entonces la ecuación (2) da la ED de
primer orden
(2x ⫺ 5y) dx ⫹ (⫺5x ⫹ 3y 2 ) dy ⫽ 0. (3)

UNA DEFINICIÓN Por supuesto, que no todas las ED de primer orden escritas en
la forma M(x, y) dx ⫹ N(x, y) dy ⫽ 0 corresponden a una diferencial de f (x, y) ⫽ c. Por
tanto para nuestros objetivos es muy importante regresar al problema anterior; en par-
ticular, si nos dan una ED de primer orden tal como la ecuación (3), ¿hay alguna forma
de reconocer que la expresión diferencial (2x ⫺ 5y) dx ⫹ (⫺5x ⫹ 3y 2) dy es la diferen-
cial d(x 2 ⫺ 5xy ⫹ y 3)? Si la hay, entonces una solución implícita de la ecuación (3) es
x 2 ⫺ 5xy ⫹ y 3 ⫽ c. Podemos contestar esta pregunta después de la siguiente definición.

DEFINICIÓN 2.4.1 Ecuación exacta

Una expresión diferencial M(x, y) dx ⫹ N(x, y) dy es una diferencial exacta en

una región R del plano xy si ésta corresponde a la diferencial de alguna función
f (x, y) definida en R. Una ecuación diferencial de primer orden de la forma
M(x, y) dx ⫹ N(x, y) dy ⫽ 0
se dice que es una ecuación exacta si la expresión del lado izquierdo es una
diferencial exacta.

Por ejemplo x 2y 3 dx ⫹ x 3y 2 dy ⫽ 0 es una ecuación exacta, ya que su lado iz-

quierdo es una diferencial exacta:
d 13 x3 y3 ⫽ x2 y3 dx ⫹ x3y2 dy.

Observe que si hacemos las identificaciones M(x, y) ⫽ x 2y 3 y N(x, y) ⫽ x 3y 2, entonces

⭸M
⭸y ⫽ 3x 2y 2 ⫽ ⭸N
⭸x. El teorema 2.4.1, que se presenta a continuación, muestra
que la igualdad de las derivadas parciales ⭸M
⭸y y ⭸N
⭸x no es una coincidencia.

TEOREMA 2.4.1 Criterio para una diferencial exacta

Sean M(x, y) y N(x, y) continuas y que tienen primeras derivadas parciales con-
tinuas en una región rectangular R definida por a ⬍ x ⬍ b, c ⬍ y ⬍ d. Entonces
una condición necesaria y suficiente para que M(x, y) dx ⫹ N(x, y) dy sea una
diferencial exacta es
⭸M ⭸N
⫽ . (4)
⭸y ⭸x
64 ● CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

PRUEBA DE LA NECESIDAD Por simplicidad suponemos que M(x, y) y N(x, y) tie-

nen primeras derivadas parciales continuas para todo (x, y). Ahora si la expresión
M(x, y) dx ⫹ N(x, y) dy es exacta, existe alguna función f tal que para toda x en R,

⭸f ⭸f
M(x, y) dx ⫹ N(x, y) dy ⫽ dx ⫹ dy.
⭸x ⭸y
⭸f ⭸f
Por tanto M(x, y) ⫽ , N(x, y) ⫽ ,
⭸x ⭸y

y
⭸M
⭸y
⫽
⭸ ⭸f
⭸y ⭸x
⫽ 
⭸2 f
⫽
⭸ ⭸f
⭸y ⭸x ⭸x ⭸y
⭸N
⫽ .
⭸x 
La igualdad de las parciales mixtas es una consecuencia de la continuidad de las pri-
meras derivadas parciales de M(x, y) y N(x, y).
La parte de suficiencia del teorema 2.4.1 consiste en mostrar que existe una fun-
ción f para la que ⭸f
⭸x ⫽ M(x, y) y ⭸f
⭸y ⫽ N(x, y) siempre que la ecuación (4) sea
válida. La construcción de la función f en realidad muestra un procedimiento básico
para resolver ecuaciones exactas.

MÉTODO DE SOLUCIÓN Dada una ecuación en la forma diferencial M(x, y) dx ⫹

N(x, y) dy ⫽ 0, determine si la igualdad de la ecuación (4) es válida. Si es así, entonces
existe una función f para la que
⭸f
⫽ M(x, y).
⭸x
Podemos determinar f integrando M(x, y) respecto a x mientras y se conserva cons-
tante:

f (x, y) ⫽ 冕 M(x, y) dx ⫹ g( y), (5)

donde la función arbitraria g(y) es la “constante” de integración. Ahora derivando

(5) respecto a y y suponiendo que ⭸f兾⭸y ⫽ N(x, y):

⭸f
⫽
⭸y ⭸y
⭸
冕 M(x, y) dx ⫹ g⬘( y) ⫽ N(x, y).

Se obtiene g⬘( y) ⫽ N(x, y) ⫺

⭸
⭸y
冕 M(x, y) dx. (6)

Por último, se integra la ecuación (6) respecto a y y se sustituye el resultado en la

ecuación (5). La solución implícita de la ecuación es f (x, y) ⫽ c.
Haremos algunas observaciones en orden. Primero, es importante darse cuenta de
que la expresión N(x, y) ⫺ (⭸兾⭸y) 兰 M(x, y) dx en (6) es independiente de x, ya que

⭸
⭸x 冤
N(x, y) ⫺
⭸
⭸y
冕 M(x, y) dx 冥 ⫽ ⭸N⭸x ⫺ ⭸y⭸ 冢⭸x⭸ 冕 M(x, y) dx冣 ⫽ ⭸N⭸x ⫺ ⭸M⭸y ⫽ 0.
Segunda, pudimos iniciar bien el procedimiento anterior con la suposición de que ⭸f兾⭸y
⫽ N(x, y). Después, integrando N respecto a y y derivando este resultado, encontraría-
mos las ecuaciones que, respectivamente, son análogas a las ecuaciones (5) y (6),

f (x, y) ⫽ 冕 N(x, y) dy ⫹ h(x) y h⬘(x) ⫽ M(x, y) ⫺

⭸
⭸x
冕 N(x, y) dy.

En ninguno de ambos casos se deben memorizar estas fórmulas.

 2.4 ECUACIONES EXACTAS ● 65

EJEMPLO 1 Resolviendo una ED exacta

Resuelva 2xy dx ⫹ (x 2 ⫺ 1) dy ⫽ 0.

SOLUCIÓN Con M(x, y) ⫽ 2xy y N(x, y) ⫽ x 2 ⫺ 1 tenemos que

⭸M ⭸N
⫽ 2x ⫽ .
⭸y ⭸x

Así la ecuación es exacta y por el teorema 2.4.1 existe una función f (x, y) tal que

⭸f ⭸f
⫽ 2xy y ⫽ x2 ⫺ 1.
⭸x ⭸y

Al integrar la primera de estas ecuaciones, se obtiene:

f (x, y) ⫽ x 2y ⫹ g (y).
Tomando la derivada parcial de la última expresión con respecto a y y haciendo el
resultado igual a N(x, y) se obtiene
⭸f
⫽ x2 ⫹ g⬘(y) ⫽ x2 ⫺ 1. ; N(x, y)
⭸y

Se tiene que g⬘( y) ⫽ ⫺1 y g( y) ⫽ ⫺y. Por tanto f (x, y) ⫽ x 2y ⫺ y, así la solución de

la ecuación en la forma implícita es x 2y ⫺ y ⫽ c. La forma explícita de la solución se
ve fácilmente como y ⫽ c
(1 ⫺ x 2) y está definida en cualquier intervalo que no con-
tenga ni a x ⫽ 1 ni a x ⫽ ⫺1.

NOTA La solución de la ED en el ejemplo 1 no es f (x, y) ⫽ x 2y ⫺ y. Sino que es

f (x, y) ⫽ c; si se usa una constante en la integración de g ⬘(y), podemos escribir la
solución como f (x, y) ⫽ 0. Observe que la ecuación también se podría haber resuelto
por separación de variables.

EJEMPLO 2 Solución de una ED exacta

Resuelva (e 2y ⫺ y cos xy) dx ⫹ (2xe 2y ⫺ x cos xy ⫹ 2y) dy ⫽ 0.

SOLUCIÓN La ecuación es exacta ya que

⭸M ⭸N
⫽ 2e 2y ⫹ xy sen xy ⫺ cos xy ⫽ .
⭸y ⭸x

Por tanto existe una función f (x, y) para la cual

⭸f ⭸f
M(x, y) ⫽ y N(x, y) ⫽ .
⭸x ⭸y
Ahora, para variar, comenzaremos con la suposición de que ⭸f
⭸y ⫽ N(x, y); es decir

⭸f
⫽ 2xe2y ⫺ x cos xy ⫹ 2y
⭸y

f (x, y) ⫽ 2x 冕 e2y dy ⫺ x 冕 cos xy dy ⫹ 2 冕 y dy.

66 ● CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Recuerde que la razón por la que x sale del símbolo 兰 es que en la integración respecto
a y se considera que x es una constante ordinaria. Entonces se tiene que

f (x, y) ⫽ xe 2y ⫺ sen xy ⫹ y 2 ⫹ h(x)

⭸f
⫽ e2y ⫺ y cos xy ⫹ h⬘(x) ⫽ e 2y ⫺ y cos xy, ; M(x, y)
⭸x
y así h ⬘(x) ⫽ 0 o h(x) ⫽ c. Por tanto una familia de soluciones es
xe 2y ⫺ sen xy ⫹ y 2 ⫹ c ⫽ 0.

EJEMPLO 3 Problema con valores iniciales

dy xy2 ⫺ cos x sen x

Resuelva ⫽ , y(0) ⫽ 2.
dx y(1 ⫺ x2)

SOLUCIÓN Al escribir la ecuación diferencial en la forma

(cos x sen x ⫺ xy 2) dx ⫹ y(1 ⫺ x 2) dy ⫽ 0,
reconocemos que la ecuación es exacta porque

⭸M ⭸N
⫽ ⫺2xy ⫽ .
⭸y ⭸x
⭸f
Ahora ⫽ y(1 ⫺ x2)
⭸y
y2
f (x, y) ⫽ (1 ⫺ x 2 ) ⫹ h(x)
2
⭸f
⫽ ⫺xy2 ⫹ h⬘(x) ⫽ cos x sen x ⫺ x y 2.
⭸x

La última ecuación implica que h ⬘(x) ⫽ cos x sen x. Integrando se obtiene

1
h(x) (cos x)( sen x dx) cos 2 x.
2

y2 1
Por tanto (1 x2) cos2 x c1฀ ฀ ฀ ฀ o ฀ ฀ ฀ ฀ y2 (1 x2) cos2 x c, (7)
2 2
y
donde se sustituye 2c1 por c. La condición inicial y ⫽ 2 cuando x ⫽ 0 exige que
4(1) ⫺ cos 2 (0) ⫽ c, y por tanto c ⫽ 3. Una solución implícita del problema es enton-
ces y 2(1 ⫺ x 2) ⫺ cos 2 x ⫽ 3.
x En la figura 2.4.1, la curva solución del PVI es la curva dibujada en azul oscuro, y
forma parte de una interesante familia de curvas. Las gráficas de los miembros de la fa-
milia uniparamétrica de soluciones dadas en la ecuación (7) se puede obtener de diferen-
tes maneras, dos de las cuales son utilizando un paquete de computación para trazar grá-
ficas de curvas de nivel (como se analizó en la sección 2.2) y usando un programa de
FIGURA 2.4.1 Algunas gráficas graficación para dibujar cuidadosamente la gráfica de las funciones explícitas obtenidas
de los miembros de la familia para diferentes valores de c despejando a y de y 2 ⫽ (c ⫹ cos 2 x)兾(1 ⫺ x 2) para y.
y 2(1 ⫺ x 2) ⫺ cos 2x ⫽ c.
FACTORES INTEGRANTES Recuerde de la sección 2.3 que el lado izquierdo de la
ecuación lineal y ⬘ ⫹ P(x)y ⫽ f (x) se puede transformar en una derivada cuando mul-
tiplicamos la ecuación por el factor integrante. Esta misma idea básica algunas veces
funciona bien para una ecuación diferencial no exacta M(x, y) dx ⫹ N(x, y) dy ⫽ 0.
 2.4 ECUACIONES EXACTAS ● 67

Es decir, algunas veces es posible encontrar un factor integrante m(x, y) de manera

que, después de multiplicar el lado izquierdo de
m(x, y)M(x, y) dx ⫹ m(x, y)N(x, y) dy ⫽ 0 (8)
es una diferencial exacta. En un intento por encontrar m, regresamos al criterio (4) de
la exactitud. La ecuación (8) es exacta si y sólo si (mM)y ⫽ (mN)x, donde los subíndi-
ces denotan derivadas parciales. Por la regla del producto de la derivación la última
ecuación es la misma que mMy ⫹ m y M ⫽ mNx ⫹ m x N o
m x N ⫺ m y M ⫽ (My ⫺ Nx)m. (9)
Aunque M, N, My y Nx son funciones conocidas de x y y, la dificultad aquí al determinar
la incógnita m(x, y) de la ecuación (9) es que debemos resolver una ecuación diferencial
parcial. Como no estamos preparados para hacerlo, haremos una hipótesis para simpli-
ficar. Suponga que m es una función de una variable; por ejemplo, m depende sólo de x.
En este caso, m x ⫽ dm
dx y m y ⫽ 0, así la ecuación (9) se puede escribir como
d␮ My ⫺ Nx
⫽ ␮. (10)
dx N
Estamos aún en un callejón sin salida si el cociente (My ⫺ Nx )
N depende tanto de x
como de y. Sin embargo, si después de que se hacen todas las simplificaciones alge-
braicas el cociente (My ⫺ Nx )
N resulta que depende sólo de la variable x, entonces la
ecuación (10) es separable así como lineal. Entonces de la sección 2.2 o de la sección
2.3 tenemos que m(x) ⫽ e 兰((My⫺Nx)/N)dx. Análogamente, de la ecuación (9) tenemos que
si m depende sólo de la variable y, entonces
d␮ Nx ⫺ My
⫽ ␮. (11)
dy M
En este caso, si (N x ⫺ My)兾M es una función sólo de y, podemos despejar m de la
ecuación (11).
Resumiendo estos resultados para la ecuación diferencial.
M(x, y) dx ⫹ N(x, y) dy ⫽ 0. (12)
• Si (My ⫺ Nx)兾N es una función sólo de x, entonces un factor integrante para
la ecuación (12) es

␮(x) ⫽ e
冕
My⫺Nx
N
dx
. (13)
• Si (Nx ⫺ My)兾M es una función sólo de y, entonces un factor integrante de (12) es

␮(y) ⫽ e
冕 Nx⫺My
M
dy
. (14)

EJEMPLO 4 Una ED no exacta hecha exacta

La ecuación diferencial no lineal de primer orden

xy dx ⫹ (2x 2 ⫹ 3y 2 ⫺ 20) dy ⫽ 0
es no exacta. Identificando M ⫽ xy, N ⫽ 2x 2 ⫹ 3y 2 ⫺ 20, encontramos que las deriva-
das parciales My ⫽ x y Nx ⫽ 4x. El primer cociente de la ecuación (13) no nos conduce
a nada, ya que
My ⫺ Nx x ⫺ 4x ⫺3x
⫽ 2 ⫽ 2
N 2x ⫹ 3y ⫺ 20 2x ⫹ 3y 2 ⫺ 20
2

depende de x y de y. Sin embargo, la ecuación (14) produce un cociente que depende

sólo de y:
Nx ⫺ My 4x ⫺ x 3x 3
⫽ ⫽ ⫽ .
M xy xy y
68 ● CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

3
El factor integrante es entonces e 兰3dy兾y ⫽ e 3lny ⫽ e lny ⫽ y 3. Después de multiplicar la
ED dada por m(y) ⫽ y3, la ecuación resultante es
xy 4 dx ⫹ (2x 2y 3 ⫹ 3y 5 ⫺ 20y 3) dy ⫽ 0.
Usted debería comprobar que la última ecuación es ahora exacta así como mostrar,
usando el método que se presentó en esta sección, que una familia de soluciones es
1 2 4
2x y ⫹ 12 y 6 ⫺ 5y 4 ⫽ c.

COMENTARIOS

i) Cuando pruebe la exactitud de una ecuación, se debe asegurar que tiene exac-
tamente la forma M(x, y) dx ⫹ N(x, y) dy ⫽ 0. Algunas veces una ecuación dife-
rencial se escribe como G(x, y) dx ⫽ H(x, y) dy . En este caso, primero rescriba
como G(x, y) dx ⫺ H(x, y) dy ⫽ 0 y después identifique M(x, y) ⫽ G(x, y) y N(x,
y) ⫽ ⫺H(x, y) antes de utilizar la ecuación (4).
ii) En algunos libros de ecuaciones diferenciales el estudio de las ecuaciones
exactas precede al de las ED lineales. Entonces el método que acabamos de des-
cribir para encontrar los factores integrantes se puede utilizar para deducir un
factor integrante para y ⬘ ⫹ P(x) y ⫽ f (x). Reescribiendo la última ecuación en la
forma diferencial (P(x)y ⫺ f (x)) dx ⫹ dy ⫽ 0, vemos que
M y ⫺ Nx
⫽ P(x).
N

A partir de la ecuación (13) hemos obtenido el conocido factor integrante e 兰P(x)dx,

utilizado en la sección 2.3.

EJERCICIOS 2.4 Las respuestas a los problemas con número impar comienzan en la página RES-2.

En los problemas 1 a 20 determine si la ecuación diferencial 12. (3x 2y ⫹ e y ) dx ⫹ (x 3 ⫹ xe y ⫺ 2y) dy ⫽ 0

dada es exacta. Si lo es, resuélvala.
dy
1. (2x ⫺ 1) dx ⫹ (3y ⫹ 7) dy ⫽ 0 13. x ⫽ 2xe x ⫺ y ⫹ 6x 2
dx
2. (2x ⫹ y) dx ⫺ (x ⫹ 6y) dy ⫽ 0
3. (5x ⫹ 4y) dx ⫹ (4x ⫺ 8y 3) dy ⫽ 0
14. 冢1 ⫺ 3y ⫹ x冣 ddxy ⫹ y ⫽ 3x ⫺ 1
4. (sen y ⫺ y sen x) dx ⫹ (cos x ⫹ x cos y ⫺ y) dy ⫽ 0
5. (2xy 2 ⫺ 3) dx ⫹ (2x 2y ⫹ 4) dy ⫽ 0
15. 冢x y
2 3
⫺
1
冣
dx
1 ⫹ 9x 2 dy
⫹ x 3y 2 ⫽ 0

6. 冢2y ⫺ 1x ⫹ cos 3x冣 dxdy ⫹ xy ⫺ 4x ⫹ 3y sen 3x ⫽ 0

2
3 16. (5y ⫺ 2x)y⬘ ⫺ 2y ⫽ 0

17. (tan x ⫺ sen x sen y) dx ⫹ cos x cos y dy ⫽ 0

7. (x 2 ⫺ y 2) dx ⫹ (x 2 ⫺ 2xy) dy ⫽ 0
2
18. (2y sen x cos x ⫺ y ⫹ 2y 2e xy ) dx
8. 冢1 ⫹ ln x ⫹
y
x 冣
dx ⫽ (1 ⫺ ln x) dy
2
⫽ (x ⫺ sen2 x ⫺ 4xye xy ) dy
9. (x ⫺ y 3 ⫹ y 2 sen x) dx ⫽ (3xy 2 ⫹ 2y cos x) dy
10. (x 3 ⫹ y 3) dx ⫹ 3xy 2 dy ⫽ 0 19. (4t 3y ⫺ 15t 2 ⫺ y) dt ⫹ (t 4 ⫹ 3y 2 ⫺ t) dy ⫽ 0

11. ( y ln y ⫺ e ⫺xy) dx ⫹ 冢1y ⫹ x ln y冣 dy ⫽ 0 20. 冢1t ⫹ t1 ⫺ t

2 2
y
⫹y 2 冣 冢
dt ⫹ ye y ⫹ 2
t
t ⫹ y2 冣
dy ⫽ 0
 2.4 ECUACIONES EXACTAS ● 69

En los problemas 21 a 26 resuelva el problema con valores b) Demuestre que las condiciones iniciales y(0) ⫽ ⫺2 y
iniciales. y(1) ⫽ 1 determinan la misma solución implícita.
21. (x ⫹ y)2 dx ⫹ (2xy ⫹ x 2 ⫺ 1) dy ⫽ 0, y(1) ⫽ 1 c) Encuentre las soluciones explícitas y1(x) y y2(x) de la
ecuación diferencial del inciso a) tal que y1(0) ⫽ ⫺2
22. (e ⫹ y) dx ⫹ (2 ⫹ x ⫹ ye ) dy ⫽ 0,
x y
y(0) ⫽ 1 y y2(1) ⫽ 1. Utilice un programa de graficación para
23. (4y ⫹ 2t ⫺ 5) dt ⫹ (6y ⫹ 4t ⫺ 1) dy ⫽ 0, y(⫺1) ⫽ 2 trazar la gráfica de y1(x) y y2(x).

24. 3y 2 ⫺ t 2 dy
y 5 t
⫹ 4 ⫽ 0, y(1) ⫽ 1
dt 2y
25. ( y 2 cos x ⫺ 3x 2y ⫺ 2x) dx Problemas para analizar
⫹ (2y sen x ⫺ x 3 ⫹ ln y) dy ⫽ 0, y(0) ⫽ e 40. Considere el concepto de factor integrante utilizado en
los problemas 29 a 38. ¿Son las dos ecuaciones Mdx ⫹ N
26. 1 ⫹1 y ⫹ cos x ⫺ 2xy dxdy ⫽ y(y ⫹ sen x), y(0) ⫽ 1
2
dy ⫽ 0 y mM dx ⫹ mN dy ⫽ 0 necesariamente equivalen-
tes en el sentido de que la solución de una es también una
En los problemas 27 y 28 determine el valor de k para el que solución de la otra? Analice.
la ecuación diferencial es exacta.
41. Lea nuevamente el ejemplo 3 y después analice por qué
27. ( y 3 ⫹ kxy 4 ⫺ 2x) dx ⫹ (3xy 2 ⫹ 20x 2y 3) dy ⫽ 0 podemos concluir que el intervalo de definición de la so-
28. (6xy 3 ⫹ cos y) dx ⫹ (2kx 2y 2 ⫺ x sen y) dy ⫽ 0 lución explícita del PVI (curva azul de la figura 2.4.1) es
(⫺1, 1).
En los problemas 29 y 30 compruebe que la ecuación dife-
rencial dada es no exacta. Multiplique la ecuación diferencial 42. Analice cómo se pueden encontrar las funciones M(x, y) y
dada por el factor integrante indicado m(x, y) y compruebe que N(x, y) tal que cada ecuación diferencial sea exacta. Lleve
la nueva ecuación es exacta. Resuelva. a cabo sus ideas.

29. (⫺xy sen x ⫹ 2y cos x) dx ⫹ 2x cos x dy ⫽ 0;

m(x, y) ⫽ xy

a) M(x, y) dx ⫹ xe x y ⫹ 2xy ⫹
1
x dy ⫽ 0

30. (x 2 ⫹ 2xy ⫺ y 2) dx ⫹ ( y 2 ⫹ 2xy ⫺ x 2) dy ⫽ 0;

m(x, y) ⫽ (x ⫹ y)⫺2
b) x ⫺1/2 1/2
y ⫹ 2
x
x ⫹y
dx ⫹ N(x, y) d y ⫽ 0

43. Algunas veces las ecuaciones diferenciales se re-

En los problemas 31 a 36 resuelva la ecuación diferencial dada
suelven con una idea brillante. Este es un pe-
determinando, como en el ejemplo 4, un factor integrante ade-
(x ⫺ 1x2 ⫹ y2) dx ⫹ y dy ⫽ 0 no es exacta, demuestre
queño ejercicio de inteligencia: aunque la ecuación
cuado.
31. (2y 2 ⫹ 3x) dx ⫹ 2xy dy ⫽ 0 cómo el reacomodo (x dx ⫹ y dy)
1x2 ⫹ y2 ⫽ dx y la
observación 21 d(x 2 ⫹ y 2) ⫽ x dx ⫹ y dy puede conducir a
32. y(x ⫹ y ⫹ 1) dx ⫹ (x ⫹ 2y) dy ⫽ 0 una solución.
33. 6xy dx ⫹ (4y ⫹ 9x 2) dy ⫽ 0 44. Verdadero o falso: toda ecuación de primer orden separa-
ble dy
dx ⫽ g(x)h( y) es exacta.
34. cos x dx ⫹ 1 ⫹  2
y
sen x dy ⫽ 0

35. (10 ⫺ 6y ⫹ e⫺3x ) dx ⫺ 2 dy ⫽ 0

Modelos matemáticos
36. (y 2 ⫹ xy 3) dx ⫹ (5y 2 ⫺ xy ⫹ y 3 sen y) dy ⫽ 0
45. Cadena cayendo Una parte de una cadena de 8 pies de
En los problemas 37 y 38 resuelva el problema con valores longitud está enrollada sin apretar alrededor de una cla-
iniciales determinando, como en el ejemplo 5, un factor inte- vija en el borde de una plataforma horizontal y la parte
grante adecuado. restante de la cadena cuelga descansando sobre el borde
37. x dx ⫹ (x 2y ⫹ 4y) dy ⫽ 0, y(4) ⫽ 0 de la plataforma. Vea la figura 2.4.2. Suponga que la lon-
gitud de la cadena que cuelga es de 3 pies, que la cadena
38. (x 2 ⫹ y 2 ⫺ 5) dx ⫽ (y ⫹ xy) dy, y(0) ⫽ 1 pesa 2 lb
pie y que la dirección positiva es hacia abajo.
39. a) Demuestre que una familia de soluciones uniparamé- Comenzando en t ⫽ 0 segundos, el peso de la cadena que
trica de soluciones de la ecuación cuelga causa que la cadena sobre la plataforma se desenro-
lle suavemente y caiga al piso. Si x(t) denota la longitud de
(4xy ⫹ 3x 2) dx ⫹ (2y ⫹ 2x 2) dy ⫽ 0 la cadena que cuelga de la mesa al tiempo t ⬎ 0, entonces
es x 3 ⫹ 2x 2y ⫹ y 2 ⫽ c. v ⫽ dx
dt es su velocidad. Cuando se desprecian todas las
70 ● CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

fuerzas de resistencia se puede demostrar que un modelo Tarea para el laboratorio de computación
matemático que relaciona a v con x está dado por
46. Líneas de flujo
dv a) La solución de la ecuación diferencial
xv ⫹ v2 ⫽ 32 x.
dx
a) Rescriba este modelo en forma diferencial. Proceda
como en los problemas 31 a 36 y resuelva la ED para
2xy
(x2 ⫹ y2 ) 2
dx ⫹ 1冤⫹
y2 ⫺ x2
(x2 ⫹ y2) 2 冥
dy ⫽ 0

v en términos de x determinando un factor integrante es una familia de curvas que se pueden interpretar
adecuado. Determine una solución explícita v(x). como líneas de flujo de un fluido que discurre alrede-
b) Determine la velocidad con que la cadena abandona dor de un objeto circular cuya frontera está descrita
la plataforma. por la ecuación x2 ⫹ y2 ⫽ 1. Resuelva esta ED y ob-
clavija serve que la solución f (x, y) ⫽ c para c ⫽ 0.
b) Use un SAC para dibujar las líneas de flujo para c ⫽ 0,
⫾0.2, ⫾0.4, ⫾0.6 y ⫾0.8 de tres maneras diferentes.
borde de la
plataforma Primero, utilice el contourplot de un SAC. Segundo,
despeje x en términos de la variable y. Dibuje las dos
x(t)
funciones resultantes de y para los valores dados de
c, y después combine las gráficas. Tercero, utilice el
SAC para despejar y de una ecuación cúbica en térmi-
FIGURA 2.4.2 Cadena desenrollada del problema 45. nos de x.

2.5 SOLUCIONES POR SUSTITUCIÓN

REPASO DE MATERIAL
● Técnicas de integración.

● Separación de variables.

● Solución de ED.

INTRODUCCIÓN Normalmente resolvemos una ecuación diferencial reconociéndola dentro de

una cierta clase de ecuaciones (digamos separables, lineales o exactas) y después aplicamos un proce-
dimiento, que consiste en pasos matemáticos específicos para el tipo de ecuación que nos conducen
a la solución de la misma. Pero no es inusual que nos sorprenda el tener una ecuación diferencial que
no pertenece a alguna de las clases de ecuaciones que sabemos cómo resolver. Los procedimientos
que se analizan en esta sección pueden ser útiles en este caso.

SUSTITUCIONES Con frecuencia el primer paso para resolver una ecuación diferen-
cial es transformarla en otra ecuación diferencial mediante una sustitución. Por ejemplo,
suponga que se quiere transformar la ecuación diferencial de primer orden dy兾dx ⫽ f (x,
y) sustituyendo y ⫽ g(x, u), donde u se considera una función de la variable x. Si g tiene
primeras derivadas parciales, entonces, usando la regla de la cadena
dy g dx g du dy du
฀ ฀ ฀obtenemos
฀ ฀฀฀฀ gx (x, u) gu(x, u) .
dx x dx u dx dx dx
Al sustituir dy兾dx por la derivada anterior y sustituyendo y en f(x, y) por g (x, u), obte-
du
nemos la ED dy兾dx ⫽ f (x, y) que se convierten en g x (x, u) ⫹ gu(x, u) ⫽ f (x, g (x, u)), la
du du dx
cual, resuelta para , tiene la forma ⫽ F(x, u). Si podemos determinar una solu-
dx dx
ción u ⫽ f(x) de esta última ecuación, entonces una solución de la ecuación diferen-
cial original es y(x) ⫽ g(x, f(x)).
En el análisis siguiente examinaremos tres clases diferentes de ecuaciones dife-
renciales de primer orden que se pueden resolver mediante una sustitución.
 2.5 SOLUCIONES POR SUSTITUCIÓN ● 71

ECUACIONES HOMÓGENEAS Si una función f tiene la propiedad f (tx, ty) ⫽

t a f (x, y) para algún número real a, entonces se dice que es una función homogénea de
grado a. Por ejemplo f (x, y) ⫽ x 3 ⫹ y 3 es una función homogénea de grado 3, ya que
f (tx, ty) ⫽ (tx) 3 ⫹ (ty) 3 ⫽ t 3(x 3 ⫹ y 3) ⫽ t 3f (x, y),

mientras que f (x, y) ⫽ x 3 ⫹ y 3 ⫹ 1 es no homogénea. Una ED de primer orden en

forma diferencial
M(x, y) dx ⫹ N(x, y) dy ⫽ 0 (1)
se dice que es homogénea* si ambas funciones coeficientes M y N son ecuaciones ho-
mogéneas del mismo grado. En otras palabras, la ecuación (1) es homogénea si

M(tx, ty) ⫽ t␣M(x, y) y N(tx, ty) = t␣N(x, y).

Además, si M y N son funciones homogéneas de grado a, podemos escribir

M(x, y) ⫽ x␣M(1, u) y N(x, y) ⫽ x␣N(1, u) donde u ⫽ y/x, (2)

M(x, y) ⫽ y␣M(v, 1) y N(x, y) ⫽ y␣N(v, 1) donde v ⫽ x/y. (3)

Vea el problema 31 de los ejercicios 2.5. Las propiedades (2) y (3) sugieren las sus-
tituciones que se pueden usar para resolver una ecuación diferencial homogénea. En
concreto, cualquiera de las sustituciones y ⫽ ux o x ⫽ vy, donde u y v son las nuevas
variables dependientes, reducirán una ecuación homogénea a una ecuación diferencial
de primer orden separable. Para mostrar esto, observe que como consecuencia de (2)
una ecuación homogénea M(x, y)dx ⫹ N(x, y)dy ⫽ 0 se puede reescribir como

x␣M(1, u) dx ⫹ x␣N(1, u) dy ⫽ 0 o bien M(1, u) dx ⫹ N(1, u) dy ⫽ 0,

donde u ⫽ y
x o y ⫽ ux. Sustituyendo la diferencial dy ⫽ u dx ⫹ x du en la última

ecuación y agrupando términos, obtenemos una ED separable en las variables u y x:

M(1, u) dx ⫹ N(1, u)[u dx ⫹ x du] ⫽ 0

[M(1, u) ⫹ uN(1, u)] dx ⫹ xN(1, u) du ⫽ 0
dx N(1, u) du
o ⫹ ⫽ 0.
x M(1, u) ⫹ uN(1, u)

En este momento le damos el mismo consejo que en las secciones anteriores. No memo-
rice nada de aquí (en particular la última fórmula); más bien, cada vez siga el procedi-
miento. Pruebe a partir de la ecuación (3) que las sustituciones x ⫽ vy y dx ⫽ v dy ⫹ y dv
también conducen a una ecuación separable siguiendo un procedimiento similar.

EJEMPLO 1 Solución de una ED homogénea

Resuelva (x 2 ⫹ y 2) dx ⫹ (x 2 ⫺ xy) dy ⫽ 0.

SOLUCIÓN Examinando a M(x, y) ⫽ x 2 ⫹ y 2 y a N(x, y) ⫽ x 2 ⫺ xy se muestra que

estas funciones coeficientes son homogéneas de grado 2. Si hacemos y ⫽ ux, entonces

*
Aquí la palabra homogénea no significa lo mismo que en la sección 2.3. Recuerde que una ecuación lineal
de primer orden a1(x)y a 0 (x)y g(x) es homogénea cuando g(x) ⫽ 0.
72 ● CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

dy ⫽ u dx ⫹ x du, de modo que después de sustituir, la ecuación dada se convierte en

(x2 u2x2) dx (x2 ux2)[u dx x du] 0
2 3
x (1 u) dx x (1 u) du 0
1 u dx
du 0
1 u x
2 dx
1 du 0.  división larga
1 u x
Después de integrar la última ecuación se obtiene
⫺u ⫹ 2 ln兩 1 ⫹ u 兩 ⫹ ln兩 x 兩 ⫽ ln兩 c 兩
y y
兩 兩
⫺ ⫹ 2 ln 1 ⫹ ⫹ ln兩 x 兩 ⫽ ln兩 c兩.
x x
; sustituyendo de nuevo u ⫽ y兾x

Utilizando las propiedades de los logaritmos, podemos escribir la solución anterior como

(x y) 2 y
ln ฀ ฀ ฀ ฀ o ฀ ฀ ฀ ฀ (x y) 2 cxey/x.
cx x

Aunque cualquiera de las soluciones indicadas se puede usar en toda ecuación

diferencial homogénea, en la práctica se intenta con x ⫽ vy cuando la función M(x, y)
sea más fácil que N(x, y). También podría ocurrir que después de utilizar una sustitu-
ción, podemos encontrar integrales que son difíciles o imposibles de evaluar en forma
cerrada; y el cambiar las sustituciones puede facilitar el problema.

ECUACIÓN DE BERNOULLI La ecuación diferencial

dy
⫹ P(x)y ⫽ f (x)y n, (4)
dx

donde n es cualquier número real, se llama ecuación de Bernoulli. Observe que para
n ⫽ 0 y n ⫽ 1, la ecuación (4) es lineal. Para n ã 0 y n ã 1 la sustitución u ⫽ y 1⫺n
reduce cualquier ecuación de la forma (4) a una ecuación lineal.

EJEMPLO 2 Solución de una ED de Bernoulli

dy
Resuelva x ⫹ y ⫽ x 2 y 2.
dx

SOLUCIÓN Primero reescribimos la ecuación como

dy 1
⫹ y ⫽ xy 2
dx x

al dividir entre x. Con n ⫽ 2 tenemos u ⫽ y⫺1 o y ⫽ u⫺1. Entonces sustituimos

dy dy du du
⫽ ⫽ ⫺u⫺2 ; Regla de la cadena
dx du dx dx

en la ecuación dada y simplificando. El resultado es

du 1
⫺ u ⫽ ⫺x.
dx x
 2.5 SOLUCIONES POR SUSTITUCIÓN ● 73

El factor integrante para esta ecuación lineal en, digamos, (0, ⬁) es

⫺1
e⫺兰d x/x ⫽ e⫺ln x ⫽ eln x ⫽ x⫺1.
d ⫺1
Integrando [x u] ⫽ ⫺1
dx

se obtiene x⫺1u ⫽ ⫺x ⫹ c o u ⫽ ⫺x 2 ⫹ cx. Puesto que u ⫽ y⫺1, tenemos que y ⫽ 1兾u,

así una solución de la ecuación dada es y ⫽ 1兾(⫺x 2 ⫹ cx).

Observe que no hemos obtenido una solución general de la ecuación diferencial

no lineal original del ejemplo 2 ya que y ⫽ 0 es una solución singular de la ecuación.

REDUCCIÓN A SEPARACIÓN DE VARIABLES Una ecuación diferencial de la

forma
dy
⫽ f (Ax ⫹ By ⫹ C) (5)
dx
Se puede siempre reducir a una ecuación con variables separables por medio de la
sustitución u ⫽ Ax ⫹ By ⫹ C, B ã 0. El ejemplo 9 muestra la técnica.

EJEMPLO 3 Un problema con valores iniciales

dy
Resuelva ⫽ (⫺2x ⫹ y) 2 ⫺ 7, y(0) ⫽ 0.
dx

SOLUCIÓN Si hacemos u ⫽ ⫺2x ⫹ y, entonces du兾dx ⫽ ⫺2 ⫹ dy兾dx, por lo que la

ecuación diferencial se expresa como
du du
⫹ 2 ⫽ u2 ⫺ 7 o ⫽ u 2 ⫺ 9.
dx dx

La última ecuación es separable. Utilizando fracciones parciales

du
(u ⫺ 3)(u ⫹ 3)
⫽ dx o
1 1
冤
⫺
1
6 u⫺3 u⫹3
du ⫽ dx 冥
y después de integrar se obtiene

1 u 3 u 3
ln x c1฀ ฀ ฀ ฀ o ฀ ฀ ฀ ฀ e6x 6c1
ce6x.  sustitu yendo e6c1 por c
y 6 u 3 u 3

Despejando u de la última ecuación y resustituyendo a u en términos de x y y, se ob-

tiene la solución
x 3(1 ⫹ ce6x ) 3(1 ⫹ ce6x)
u⫽ o y ⫽ 2x ⫹ . (6)
1 ⫺ ce6x 1 ⫺ ce6x

Por último, aplicando la condición inicial y(0) ⫽ 0 a la última ecuación en (6) se ob-
tiene c ⫽ ⫺1. La figura 2.5.1, obtenida con la ayuda de un programa de graficación,
3(1 ⫺ e6x)
muestra en azul oscuro la gráfica de la solución particular y ⫽ 2x ⫹ junto
FIGURA 2.5.1 Algunas soluciones de 1 ⫹ e6x
y⬘ ⫽ (⫺2x ⫹ y) 2 ⫺ 7. con las gráficas de algunos otros miembros de la familia de soluciones (6).
74 ● CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

EJERCICIOS 2.5 Las respuestas a los problemas con número impar comienzan en la página RES-2.

Cada una de las ED de los problemas 1-14 es homogénea. Cada una de las ED de los problemas 23 a 30 es de la forma
En los problemas 1 a 10 resuelva la ecuación diferencial dada dada en la ecuación (5).
usando las sustituciones adecuadas. En los problemas 23 a 28 resuelva la ecuación diferencial
dada usando una sustitución adecuada.
1. (x ⫺ y) dx ⫹ x dy ⫽ 0 2. (x ⫹ y) dx ⫹ x dy ⫽ 0
dy dy 1 ⫺ x ⫺ y
3. x dx ⫹ ( y ⫺ 2x) dy ⫽ 0 4. y dx ⫽ 2( x ⫹ y) dy 23. ⫽ (x ⫹ y ⫹ 1) 2 24. ⫽
dx dx x⫹y
5. ( y 2 ⫹ yx) dx ⫺ x 2 dy ⫽ 0
dy dy
6. ( y 2 ⫹ yx) dx ⫹ x 2 dy ⫽ 0 25. ⫽ tan2 (x ⫹ y) 26. ⫽ sen(x ⫹ y)
dx dx

⫽ 2 ⫹ 1y ⫺ 2x ⫹ 3
dy y ⫺ x
7. ⫽
27.
dy
28.
dy
dx y ⫹ x ⫽ 1 ⫹ ey⫺x⫹5
dx dx
dy x ⫹ 3y
8. ⫽ En los problemas 29 y 30 resuelva el problema con valores
dx 3x ⫹ y
iniciales dado.
9. ⫺y dx ⫹ (x ⫹ 1xy ) dy ⫽ 0 dy
29. ⫽ cos(x ⫹ y), y(0) ⫽ ␲>4

⫽ y ⫹ 1x2 ⫺ y2, x ⬎ 0
dx
dy
10. x dy 3x ⫹ 2y
dx 30. ⫽ , y(⫺1) ⫽ ⫺1
dx 3x ⫹ 2y ⫹ 2
En los problemas 11 a 14 resuelva el problema con valores
iniciales dado.
dy Problemas para analizar
2
11. xy ⫽ y3 ⫺ x3, y(1) ⫽ 2
dx 31. Explique por qué es posible expresar cualquier ecuación di-
2 2
dx ferencial homogénea M(x, y) dx ⫹ N(x, y) dy ⫽ 0 en la forma
12. (x ⫹ 2y ) ⫽ xy, y(⫺1) ⫽ 1

dy dy y
⫽F .
13. (x ⫹ ye y
x) dx ⫺ xe y
x dy ⫽ 0, y(1) ⫽ 0 dx x

14. y dx ⫹ x(ln x ⫺ ln y ⫺ 1) dy ⫽ 0, y(1) ⫽ e Podría comenzar por demostrar que

M(x, y) ⫽ x␣M(1, y/x) y N(x, y) ⫽ x␣N(1, y/x).
Cada una de las ED de los problemas 15 a 22 es una ecuación
de Bernoulli. 32. Ponga la ecuación diferencial homogénea

En los problemas 15 a 20 resuelva la ecuación diferencial (5x 2 ⫺ 2y 2) dx ⫺ xy dy ⫽ 0

dada usando una sustitución adecuada. en la forma dada en el problema 31.

dy 1 dy 33. a) Determine dos soluciones singulares de la ED en el

15. x ⫹y⫽ 2 16. ⫺ y ⫽ ex y2
dx y dx problema 10.
b) Si la condición inicial y(5) ⫽ 0 es como se indicó para
dy dy el problema 10, entonces ¿cuál es el intervalo I de de-
17. ⫽ y (xy 3 ⫺ 1) 18. x ⫺ (1 ⫹ x)y ⫽ xy2
dx dx finición más grande en el cual está definida la solu-
ción? Utilice un programa de graficación para obtener
19. t2
dy dy la gráfica de la curva solución para el PVI.
⫹ y2 ⫽ ty 20. 3(1 ⫹ t2) ⫽ 2ty( y3 ⫺ 1)
dt dt
34. En el ejemplo 3 la solución y(x) es no acotada conforme
En los problemas 21 y 22 resuelva el problema con valores x : ⫾⬁. Sin embargo, y(x) es asintótica a una curva con-
iniciales dado. forme x : ⫺⬁ y a una diferente curva conforme x : ⬁.
¿Cuáles son las ecuaciones de estas curvas?
dy
21. x2 ⫺ 2xy ⫽ 3y4, y(1) ⫽ 12 35. La ecuación diferencial dy
dx ⫽ P(x) ⫹ Q(x)y ⫹ R(x)y2
dx
se conoce como la ecuación de Riccati.
dy a) Una ecuación de Riccati se puede resolver por dos
22. y1/2 ⫹ y3/2 ⫽ 1, y(0) ⫽ 4 sustituciones consecutivas, siempre y cuando conoz-
dx
 2.6 UN MÉTODO NUMÉRICO ● 75

camos una solución particular, y1, de la ecuación. de una cadena que se desliza por el borde de una plata-
Muestre que la sustitución y ⫽ y1 ⫹ u reduce la ecua- forma horizontal es
ción de Riccati a una ecuación de Bernoulli (4) con
dv
n ⫽ 2. La ecuación de Bernoulli se puede entonces xv ⫹ v 2 ⫽ 32x.
reducir a una ecuación lineal sustituyendo w ⫽ u⫺1. dx
b) Determine una familia uniparamétrica de soluciones En ese problema se le pidió que resolviera la ED convir-
de la ecuación diferencial tiéndola en una ecuación exacta usando un factor inte-
grante. Esta vez resuelva la ED usando el hecho de que es
dy 4 1
⫽ ⫺ 2 ⫺ y ⫹ y2 una ecuación de Bernoulli.
dx x x
38. Crecimiento de la población En el estudio de la pobla-
donde y1 ⫽ 2
x es una solución conocida de la ecua-
ción dinámica uno de los más famosos modelos para un
ción.
crecimiento poblacional limitado es la ecuación logística
36. Determine una sustitución adecuada para resolver
dP
xy⬘ ⫽ y ln(xy). ⫽ P(a ⫺ bP),
dt

donde a y b son constantes positivas. Aunque retomaremos

Modelos matemáticos
esta ecuación y la resolveremos utilizando un método al-
37. Cadena cayendo En el problema 45 de los ejercicios ternativo en la sección 3.2, resuelva la ED por esta primera
2.4 vimos que un modelo matemático para la velocidad v vez usando el hecho de que es una ecuación de Bernoulli.

2.6 UN MÉTODO NUMÉRICO

INTRODUCCIÓN Una ecuación diferencial dy
dx ⫽ f (x, y) es una fuente de información. Comen-
zaremos este capítulo observando que podríamos recolectar información cualitativa de una ED de
primer orden respecto a sus soluciones aun antes de intentar resolver la ecuación. Entonces en las sec-
ciones 2.2 a 2.5 examinamos a las ED de primer orden analíticamente, es decir, desarrollamos algunos
procedimientos para obtener soluciones explícitas e implícitas. Pero una ecuación diferencial puede
tener una solución aun cuando no podamos obtenerla analíticamente. Así que para redondear el esquema
de los diferentes tipos de análisis de las ecuaciones diferenciales, concluimos este capítulo con un mé-
todo con el cual podemos “resolver” la ecuación diferencial numéricamente; esto significa que la ED se
utiliza como el principio básico de un algoritmo para aproximar a la solución desconocida.
En esta sección vamos a desarrollar únicamente el más sencillo de los métodos numéricos, un
método que utiliza la idea de que se puede usar una recta tangente para aproximar los valores de una
función en una pequeña vecindad del punto de tangencia. En el capítulo 9 se presenta un tratamiento
más extenso de los métodos numéricos.

USANDO LA RECTA TANGENTE Suponemos que el problema con valores iniciales

y′ ⫽ f (x, y), y(x0) ⫽ y0 (1)
tiene una solución. Una manera de aproximar esta solución es usar rectas tangentes. Por

0.1 1y 0.4x2, y(2) 4. La ecuación diferencial no lineal en este PVI no

ejemplo, sea que y(x) denote la solución incógnita para el problema con valores inicia-
les y
se puede resolver directamente por cualquiera de los métodos considerados en las sec-
ciones 2.2, 2.4 y 2.5; no obstante, aún podemos encontrar valores numéricos aproxi-
mados de la incógnita y(x). En concreto, supongamos que deseamos conocer el valor
de y(2, 5). El PVI tiene una solución y como el flujo del campo direccional de la ED
en la figura 2.6.1a sugiere, una curva solución debe tener una forma similar a la curva
que se muestra en azul.
El campo direccional de la figura 2.6.1a se generó con elementos lineales que pasan
por puntos de una malla de coordenadas enteras. Puesto que la curva solución pasa por el
76 ● CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

dada por f (2, 4) 0.1 14 0.4(2) 2 1.8. Como se muestra en la figura 2.6.1a y el
punto inicial (2, 4), el elemento lineal en este punto es una recta tangente con pendiente

“zoom in” (acercamiento) de la figura 2.6.1b, cuando x está cerca de 2, los puntos en la
curva solución están cerca de los puntos de la recta tangente (el elemento lineal). Utilizando
el punto (2, 4), la pendiente f (2, 4) ⫽ 1.8 y la forma punto pendiente de una recta, encon-
tramos que una ecuación de la recta tangente es y ⫽ L(x), donde L(x) ⫽ 1.8x ⫹ 0.4. Esta
última ecuación se llama linealización de y(x) en x ⫽ 2 que se puede utilizar para aproxi-
mar los valores dentro de una pequeña vecindad de x ⫽ 2. Si y1 ⫽ L(x1) denota la coorde-
nada y en la recta tangente y y(x1) es la coordenada y de la curva solución correspondiente
a una coordenada x, x1 que está cerca de x ⫽ 2, entonces y(x1)  y1. Si elegimos, x1 ⫽ 2.1,
entonces y1 ⫽ L(2.1) ⫽ 1.8(2.1) ⫹ 0.4 ⫽ 4.18, entonces y(2.1)  4.18.

curva
4 solución

(2, 4) pendiente
2 m = 1.8

x
_2 2
a) campo direccional para y ⱖ 0. b) elemento lineal
en (2, 4).
FIGURA 2.6.1 Amplificación de una vecindad del punto (2, 4).

y MÉTODO DE EULER Para generalizar el procedimiento que acabamos de ilustrar,

curva solución
usamos la linealización de una solución incógnita y(x) de (1) en x ⫽ x0:
L(x) ⫽ y0 ⫹ f (x0 , y0)(x ⫺ x0). (2)
(x1, y(x1))
La gráfica de esta linealización es una recta tangente a la gráfica de y ⫽ y (x) en el punto
error
(x0, y0). Ahora hacemos que h sea un incremento positivo del eje x, como se muestra en
(x1, y1)
(x0, y0) la figura 2.6.2. Entonces sustituyendo x por x1 ⫽ x0 ⫹ h en la ecuación (2), obtenemos
pendiente = f(x0, y0)
L(x1) ⫽ y0 ⫹ f (x0, y0)(x0 ⫹ h ⫺ x0) o y 1 ⫽ y0 ⫹ h f (x1, y1),
donde y1 ⫽ L(x1). El punto (x1, y1) en la recta tangente es una aproximación del
L(x) h
punto (x1, y(x1)) sobre la curva solución. Por supuesto, la precisión de la aproxima-
x0 x1 = x 0 + h x
ción L(x1)  y(x1) o y1  y(x1) depende fuertemente del tamaño del incremento h.
Normalmente debemos elegir este tamaño de paso para que sea “razonablemente
FIGURA 2.6.2 Aproximación de y(x1)
usando una recta tangente. pequeño”. Ahora repetimos el proceso usando una segunda “recta tangente” en (x1,
y1).* Identificando el nuevo punto inicial como (x1, y1) en lugar de (x0, y0) del análisis
anterior, obtenemos una aproximación y2  y(x 2) correspondiendo a dos pasos de lon-
gitud h a partir de x0, es decir, x 2 ⫽ x1 ⫹ h ⫽ x 0 ⫹ 2h, y
y(x2) ⫽ y(x0 ⫹ 2h) ⫽ y(x1 ⫹ h)  y2 ⫽ y1 ⫹ h f (x1, y1).
Continuando de esta manera, vemos que y1, y2, y3, . . . , se puede definir recursivamente
mediante la fórmula general
yn⫹1 ⫽ yn ⫹ h f (xn, yn), (3)
donde x n ⫽ x 0 ⫹ nh, n ⫽ 0, 1, 2, . . . Este procedimiento de uso sucesivo de las “rectas
tangentes” se llama método de Euler.

Esta no es una recta tangente real, ya que (x1, y1) está sobre la primera tangente y no sobre la curva solución.
*
 2.6 UN MÉTODO NUMÉRICO ● 77

EJEMPLO 1 Método de Euler

Considere el problema con valores iniciales y⬘ ⫽ 0.1 1y ⫹ 0.4x2, y(2) ⫽ 4 Utilice

el método de Euler para obtener una aproximación de y(2.5) usando primero h ⫽ 0.1
y después h ⫽ 0.05.

Con la identificación f (x, y) ⫽ 0.1 1y ⫹ 0.4x2 la ecuación (3) se con-

TABLA 2.1 h ⫽ 0.1
xn yn SOLUCIÓN

yn⫹1 ⫽ yn ⫹ h (0.1 1yn ⫹ 0.4x2n).

vierte en
2.00 4.0000
2.10 4.1800
2.20 4.3768 Entonces para h ⫽ 0.1, x0 ⫽ 2, y0 ⫽ 4 y n ⫽ 0 encontramos

y1 ⫽ y0 ⫹ h(0.1 1y0 ⫹ 0.4x20) ⫽ 4 ⫹ 0.1(0.1 14 ⫹ 0.4(2) 2) ⫽ 4.18,

2.30 4.5914
2.40 4.8244
2.50 5.0768
que, como ya hemos visto, es una estimación del valor y(2.1). Sin embargo, si usamos el
paso de tamaño más pequeño h ⫽ 0.05, le toma dos pasos alcanzar x ⫽ 2.1. A partir de
y1 ⫽ 4 ⫹ 0.05(0.1 14 ⫹ 0.4(2)2) ⫽ 4.09
y2 ⫽ 4.09 ⫹ 0.05(0.1 14.09 ⫹ 0.4(2.05)2) ⫽ 4.18416187
TABLA 2.2 h ⫽ 0.05
xn yn
tenemos y1  y(2.05) y y 2  y(2.1). El resto de los cálculos fueron realizados usando
2.00 4.0000
un paquete computacional. En las tablas 2.1 y 2.2 se resumen los resultados, donde
2.05 4.0900
cada entrada se ha redondeado a cuatro lugares decimales. Vemos en las tablas 2.1 y
2.10 4.1842
2.15 4.2826
2.2 que le toma cinco pasos con h ⫽ 0.1 y 10 pasos con h ⫽ 0.05, respectivamente,
2.20 4.3854 para llegar a x ⫽ 2.5. Intuitivamente, esperaríamos que y10 ⫽ 5.0997 correspondiente
2.25 4.4927 a h ⫽ 0.05 sea la mejor aproximación de y(2.5) que el valor y5 ⫽ 5.0768 correspon-
2.30 4.6045 diente a h ⫽ 0.1.
2.35 4.7210
2.40 4.8423 En el ejemplo 2 aplicamos el método de Euler para una ecuación diferencial para
2.45 4.9686 la que ya hemos encontrado una solución. Hacemos esto para comparar los valores de
2.50 5.0997 las aproximaciones yn en cada caso con los valores verdaderos o reales de la solución
y(xn) del problema con valores iniciales.

EJEMPLO 2 Comparación de los valores aproximados y reales

Considere el problema con valores iniciales y ⬘ ⫽ 0.2xy, y(1) ⫽ 1. Utilice el método de Euler
para obtener una aproximación de y (1.5) usando primero h ⫽ 0.1 y después h ⫽ 0.05.

SOLUCIÓN Con la identificación f (x, y) ⫽ 0.2xy, la ecuación (3) se convierte en

yn⫹1 ⫽ yn ⫹ h(0.2xnyn)
donde x 0 ⫽ 1 y y 0 ⫽ 1. De nuevo con la ayuda de un paquete computacional obtenga
los valores de las tablas 2.3 y 2.4.
TABLA 2.4 h ⫽ 0.05
xn yn Valor real Error absoluto % Error relativo
1.00 1.0000 1.0000 0.0000 0.00
1.05 1.0100 1.0103 0.0003 0.03
TABLA 2.3 h ⫽ 0.1 1.10 1.0206 1.0212 0.0006 0.06
1.15 1.0318 1.0328 0.0009 0.09
xn yn Valor real Error absoluto % Error relativo
1.20 1.0437 1.0450 0.0013 0.12
1.00 1.0000 1.0000 0.0000 0.00 1.25 1.0562 1.0579 0.0016 0.16
1.10 1.0200 1.0212 0.0012 0.12 1.30 1.0694 1.0714 0.0020 0.19
1.20 1.0424 1.0450 0.0025 0.24 1.35 1.0833 1.0857 0.0024 0.22
1.30 1.0675 1.0714 0.0040 0.37 1.40 1.0980 1.1008 0.0028 0.25
1.40 1.0952 1.1008 0.0055 0.50 1.45 1.1133 1.1166 0.0032 0.29
1.50 1.1259 1.1331 0.0073 0.64 1.50 1.1295 1.1331 0.0037 0.32
78 ● CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

En el ejemplo 1 se calcularon los valores verdaderos o reales de la solución cono-

cida y ⫽ e0.1(x −1) . (Compruebe.) El error absoluto se define como
2

valor real – aproximado .

El error relativo y el error relativo porcentual son, respectivamente,

error absoluto error absoluto × 100.
valor real y valor real
Es evidente de las tablas 2.3 y 2.4 que la precisión de las aproximaciones mejora
conforme disminuye el tamaño del paso h. También nosotros vemos esto aun cuando
el error relativo porcentual esté creciendo en cada paso, no parece estar mal. Pero no
debe engañarse por un ejemplo. Si simplemente cambiamos el coeficiente del lado de-
recho de la ED del ejemplo 2 de 0.2 a 2 entonces en xn ⫽ 1.5 los errores relativos por-
centuales crecen dramáticamente. Véase el problema 4 del ejercicio 2.6.

UNA ADVERTENCIA El método de Euler es sólo uno de los diferentes métodos en

los que se puede aproximar una solución de una ecuación diferencial. Aunque por su
sencillez es atractivo, el método de Euler rara vez se usa en cálculos serios. Aquí se ha
presentado sólo para dar un primer esbozo de los métodos numéricos. En el capítulo 9
trataremos en detalle el análisis de los métodos numéricos que tienen mucha precisión,
en especial el método de Runge-Kutta conocido como el método RK4.

SOLUCIONADORES NUMÉRICOS Independientemente de si se puede realmente

encontrar una solución explícita o implícita, si existe una solución de una ecuación
diferencial, ésta se representa por una curva suave en el plano cartesiano. La idea bá-
sica detrás de cualquier método numérico para las ecuaciones diferenciales ordinarias
de primer orden es de alguna manera aproximar los valores de y de una solución para
valores de x preseleccionados. Comenzamos con un punto inicial dado (x0, y0) de una
curva solución y procedemos a calcular en un modelo paso por paso una secuencia
de puntos (x1, y1), (x2, y2),…, (xn, yn) cuyas coordenadas y, yi se aproximan a las coor-
denadas y, y(xi) de los puntos (x1, y(x1)), (x2, y(x2)), …, (xn, y(xn)) que yacen sobre la
gráfica de la solución normalmente desconocida y(x). Tomando las coordenadas x más
cercanas (es decir, para valores pequeños de h) y uniendo los puntos (x1, y1), (x2, y2),…,
(xn, yn) con segmentos de recta cortos, obtenemos una curva poligonal cuyas caracte-
rísticas cualitativas esperamos sean cercanas a las de una curva solución real. El dibujo
de curvas es muy adecuado en una computadora. A un programa de cómputo escrito
para implementar un método numérico o para mostrar una representación visual de
una solución aproximada que ajusta los datos numéricos producidos por este segundo
y método se le conoce como un solucionador numérico. Comercialmente hay disponi-
5
bles muchos solucionadores numéricos ya sea que estén integrados en un gran paquete
método computacional, tal como en un sistema algebraico computacional o que sean un pa-
4
RK4
solución quete autónomo. Algunos paquetes computacionales simplemente dibujan las aproxi-
3 exacta maciones numéricas generadas, mientras que otros generan pesados datos numéricos
así como la correspondiente aproximación o curvas solución numérica. En la figura
2
2.6.3 se presenta a manera de ilustración la conexión natural entre los puntos de las
(0,1)
1 método gráficas producidas por un solucionador numérico, las gráficas poligonales pintadas
Euler con dos colores son las curvas solución numérica para el problema con valores inicia-
x les y ⬘ ⫽ 0.2xy, y(0) ⫽ 1 en el intervalo [0, 4] obtenidas de los métodos de Euler y RK4
_1 usando el tamaño de paso h ⫽ 1. La curva suave en azul es la gráfica de la solución
_1 1 2 3 4 5 exacta y ⫽ e0.1x del PVI. Observe en la figura 2.6.3 que, aun con el ridículo tamaño
2

FIGURA 2.6.3 Comparación de los de paso de h ⫽ 1, el método RK4 produce la “curva solución” más creíble. La curva
métodos de Runge-Kutta (RK4) y de solución numérica obtenida del método RK4 es indistinguible de la curva solución real
Euler. en el intervalo [0, 4] cuando se usa el tamaño de paso usual de h ⫽ 0.1.
 2.6 UN MÉTODO NUMÉRICO ● 79

y USANDO UN SOLUCIONADOR NUMÉRICO No es necesario conocer los di-

6 ferentes métodos numéricos para utilizar un solucionador numérico. Un solucionador
5 usualmente requiere que la ecuación diferencial se pueda expresar en la forma normal
dy
dx ⫽ f (x, y). Los solucionadores numéricos que sólo generan curvas requieren que se
4
les proporcione f (x, y) y los datos iniciales x0 y y0 y que se indique el método numérico
3 deseado. Si la idea es aproximarse al valor numérico de y(a), entonces un solucionador
2 numérico podría requerir además expresar un valor de h o, del mismo modo, dar el nú-
1
mero de pasos que quiere tomar para llegar de x ⫽ x0 a x ⫽ a. Por ejemplo, si queremos
aproximar y(4) para el PVI que se muestra en la figura 2.6.3, entonces, comenzando en
x x ⫽ 0 le tomaría cuatro pasos llegar a x ⫽ 4 con un tamaño de paso de h ⫽ 1; 40 pasos
_1 son equivalentes a un tamaño de paso de h ⫽ 0.1. Aunque aquí no investigaremos todos
_2 _1 1 2 3 4 5 los problemas que se pueden encontrar cuando se intenta aproximar cantidades matemá-
FIGURA 2.6.4 Una curva solución ticas, al menos debe estar consciente del hecho de que el solucionador numérico puede
que no ayuda mucho. dejar de funcionar cerca de ciertos puntos o dar una incompleta o engañosa imagen
cuando se aplica a ciertas ecuaciones diferenciales en la forma normal. La figura 2.6.4
muestra la gráfica que se obtuvo al aplicar el método de Euler a un problema con valores
iniciales de primer orden dy
dx ⫽ f (x, y), y(0) ⫽ 1. Se obtuvieron resultados equiva-
lentes utilizando tres diferentes solucionadores numéricos, sin embargo la gráfica di-
fícilmente es una posible curva solución. (¿Por qué?) Hay diferentes caminos de solución
cuando un solucionador numérico tiene dificultades; las tres más obvias son disminuir el
tamaño del paso, usar otro método numérico e intentar con un solucionador diferente.

EJERCICIOS 2.6 Las respuestas a los problemas con número impar comienzan en la página RES-2.

En los problemas 1 y 2 use el método de Euler para obtener En los problemas 11 y 12 utilice un solucionador para obtener
una aproximación a cuatro decimales del valor indicado, una curva solución numérica para el problema con valores iniciales
ejecute a mano la ecuación de recursión (3), usando primero dado. Primero utilice el método de Euler y después el método RK4.
h ⫽ 0.1 y después usando h ⫽ 0.05. Utilice h ⫽ 0.25 en cada caso. Superponga ambas curvas solución
en los mismos ejes coordenados. Si es posible, utilice un color
1. y⬘ ⫽ 2x ⫺ 3y ⫹ 1, y(1) ⫽ 5; y(1.2)
diferente para cada curva. Repita, usando h ⫽ 0.1 y h ⫽ 0.05.
2. y⬘ ⫽ x ⫹ y 2, y(0) ⫽ 0; y(0.2)
11. y⬘ ⫽ 2(cos x)y, y(0) ⫽ 1
En los problemas 3 y 4 use el método de Euler para obte-
ner una aproximación a cuatro decimales del valor indicado. 12. y⬘ ⫽ y(10 ⫺ 2y), y(0) ⫽ 1
Primero utilice h ⫽ 0.1 y después utilice h ⫽ 0.05. Determine
una solución explícita para cada problema con valores inicia-
les y después construya tablas similares a las tablas 2.3 y 2.4. Problemas para analizar
3. y⬘ ⫽ y, y(0) ⫽ 1; y(1.0) 13. Use un solucionador numérico y el método de Euler para
aproximar y(0.1), donde y(x) es la solución de y⬘ ⫽ 2xy 2,
4. y⬘ ⫽ 2xy, y(1) ⫽ 1; y(1.5)
y(0) ⫽ 1. Primero use h ⫽ 0.1 y después use h ⫽ 0.05.
En los problemas 5 a 10 use un solucionador numérico y el Repita, usando el método RK4. Analice qué podría cau-
método de Euler para obtener una aproximación a cuatro de- sar que las aproximaciones a y(1.0) difieran mucho.
cimales del valor indicado. Primero utilice h ⫽ 0.1 y después
utilice h ⫽ 0.05.
Tarea para el laboratorio de computación
5. y⬘ ⫽ e , y(0) ⫽ 0;
⫺y
y(0.5) 14. a) Utilice un solucionador numérico y el método RK4
6. y⬘ ⫽ x ⫹ y , y(0) ⫽ 1;
2 2
y(0.5) para trazar la gráfica de la solución del problema con
valores iniciales y⬘ ⫽ ⫺2xy ⫹ 1, y(0) ⫽ 0.
7. y⬘ ⫽ (x ⫺ y) 2, y(0) ⫽ 0.5; y(0.5) b) Resuelva el problema con valores iniciales por uno de
8. y⬘ ⫽ xy ⫹ 1y, y(0) ⫽ 1; y(0.5)
los procedimientos analíticos desarrollados en las
secciones anteriores en este capítulo.
y c) Use la solución analítica y(x) que encontró en el in-
9. y⬘ ⫽ xy 2 ⫺ , y(1) ⫽ 1; y(1.5)
x ciso b) y un SAC para determinar las coordenadas de
10. y⬘ ⫽ y ⫺ y 2, y(0) ⫽ 0.5; y(0.5) todos los extremos relativos.
80 ● CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Las respuestas a los problemas con número impar

REPASO DEL CAPÍTULO 2 comienzan en la página RES-3.

Responda los problemas 1 a 4 sin consultar las respuestas del libro. f

Llene los espacios en blanco o responda si es verdadero o falso.

1. La ED lineal, y ⬘ ⫺ ky ⫽ A, donde k y A son constantes,

es autónomo. El punto crítico de la ecuación 1
es un (atractor o repulsor) para k ⬎ 0 y un 1 P
(atractor o repulsor) para k ⬍ 0.
dy
2. El problema x ⫺ 4y ⫽ 0, y(0) ⫽ k , tiene un número
dx
infinito de soluciones para k ⫽ y no tiene so-
lución para k ⫽ . FIGURA 2.R.3 Gráfica del problema 8.
3. La ED lineal, y ⬘ ⫹ k1y ⫽ k2, donde k1 y k2 son constantes
distintas de cero, siempre tiene una solución constante. 9. La figura 2.R.4 es una parte de un campo direccional de
una ecuación diferencial dy
dx ⫽ f (x, y). Dibuje a mano
dos diferentes curvas solución, una que es tangente al ele-
4. La ED lineal, a1(x)y⬘ ⫹ a2(x)y ⫽ 0 es también separable. mento lineal que se muestra en negro y el otro que es tan-
gente al elemento lineal que se muestra de color (rojo).

En los problemas 5 y 6 construya una ecuación diferencial de

primer orden dy
dx ⫽ f (y) cuyo esquema de fase es consis-
tente con la figura dada.

5. y

FIGURA 2.R.4 Parte de un campo direccional del problema 9.

FIGURA 2.R.1 Gráfica del problema 5. 10. Clasifique cada ecuación diferencial como separable,
6. y exacta, lineal, homogénea o Bernoulli. Algunas ecuacio-
nes pueden ser de más de una clase. No las resuelva.
4
dy x ⫺ y dy 1
a) ⫽ b) ⫽
2 dx x dx y ⫺ x

0 dy dy 1
c) (x ⫹ 1) ⫽ ⫺y ⫹ 10 d) ⫽
dx dx x(x ⫺ y)

FIGURA 2.R.2 Gráfica del problema 6. dy y 2 ⫹ y dy

e) ⫽ f) ⫽ 5y ⫹ y 2
dx x 2 ⫹ x dx
7. El número 0 es un punto crítico de la ecuación diferen- dy
cial autónoma dx
dt ⫽ xn, donde n es un entero positivo. g) y dx ⫽ ( y ⫺ xy 2) dy h) x ⫽ ye x/y ⫺ x
dx
¿Para qué valores de n es 0 asintóticamente estable?
¿Semiestable? ¿Inestable? Repita para la ecuación dife- i) xy y⬘ ⫹ y 2 ⫽ 2x j) 2xy y⬘ ⫹ y 2 ⫽ 2x 2
rencial dx
dt ⫽ ⫺xn.
k) y dx ⫹ x dy ⫽ 0
8. Considere la ecuación diferencial dP / dt ⫽ f (P), donde
f (P) ⫽ ⫺0.5P3 ⫺ 1.7P ⫹ 3.4. l) x 2
⫹
2y
x dx ⫽ (3 ⫺ ln x ) dy
2

La función f (P) tiene una raíz real, como se muestra en la

figura 2.R.3. Sin intentar resolver la ecuación diferencial, dy x y y dy
m) ⫽ ⫹ ⫹1 n)
3 2
⫹ e 2x ⫹y ⫽ 0
estime el valor de límt→⬁ P(t). dx y x x 2 dx
 REPASO DEL CAPÍTULO 2 ● 81

En los problemas resuelva la ecuación diferencial dada. y

11. ( y 2 ⫹ 1) dx ⫽ y sec2 x dy
12. y(ln x ⫺ ln y) dx ⫽ (x ln x ⫺ x ln y ⫺ y) dy
dy
13. (6x ⫹ 1)y2 ⫹ 3x2 ⫹ 2y3 ⫽ 0 x
dx
dx 4y2 ⫹ 6xy
14. ⫽⫺ 2
dy 3y ⫹ 2x
dQ
15. t ⫹ Q ⫽ t 4 ln t
dt
FIGURA 2.R.5 Gráfica para el problema 23.
16. (2x ⫹ y ⫹ 1)y⬘ ⫽ 1
17. (x 2 ⫹ 4) dy ⫽ (2x ⫺ 8xy) dx 24. Utilice el método de Euler con tamaño de paso h ⫽ 0.1

1 x 1y , y(1) 9.
para aproximar y(1.2), donde y(x) es una solución del pro-
18. (2r 2 cos u sen u ⫹ r cos u) du blema con valores iniciales y
⫹ (4r ⫹ sen u ⫺ 2r cos2 u) dr ⫽ 0
En los problemas 25 y 26 cada figura representa una parte de
En los problemas 19 y 20 resuelva el problema con valores un campo direccional de una ecuación diferencial de primer
iniciales dado e indique el intervalo I más largo en el que la orden dy
dx ⫽ f (y). Reproduzca esta figura en una hoja y des-
solución está definida. pués termine el campo direccional sobre la malla. Los puntos
de la malla son (mh, nh) donde h ⫽ 21, m y n son enteros, ⫺7
dy 7 ⱕ m ⱕ 7, ⫺7 ⱕ n ⱕ 7. En cada campo direccional dibuje a
19. senx (cos x)y 0,฀ ฀ y 2
dx 6 mano una curva solución aproximada que pase por cada uno
de los puntos sólidos mostrados en rojo. Analice: ¿parece que
dy
20. 2(t 1)y 2 0,฀ ฀ y(0) 1
8
la ED tiene puntos críticos en el intervalo ⫺3.5 ⱕ m ⱕ 3.5?
dt Si es así, clasifique los puntos críticos como asintóticamente
21. a) Sin resolver, explique por qué el problema con valores estables, inestables o semiestables.
iniciales

⫽ 1y, y(x0) ⫽ y0
dy 25. y
dx
3
no tiene solución para y0 ⬍ 0. 2
b) Resuelva el problema con valores iniciales del inciso 1
a) para y0 ⬎ 0 y determine el intervalo I más largo en x
el que la solución está definida.
_1
22. a) Determine una solución implícita del problema con _2
valores iniciales

y(1) ⫽ ⫺ 12.
_3
dy y 2 ⫺ x 2
⫽ , _3 _2 _1 1 2 3
dx xy

b) Determine una solución explícita del problema del FIGURA 2.R.6 Parte de un campo direccional del problema 25.
inciso a) e indique el intervalo de solución más largo y
de I en el que la solución está definida. Aquí puede 26.
ser útil un programa de graficación. 3

23. En la figura 2.R.5 se presentan las gráficas de algunos miem- 2

bros de una familia de soluciones para una ecuación dife- 1
rencial de primer orden dy
dx ⫽ f (x, y). Las gráficas de dos x
soluciones implícitas, una que pasa por el punto (1, ⫺1) y la _1
otra que pasa por (⫺1, 3) se muestran en rojo. Reproduzca
_2
la figura en una hoja. Con lápices de colores trace las curvas
solución para las soluciones y ⫽ y1(x) y y ⫽ y2(x) definidas _3
por las soluciones implícitas tales como y1(1) ⫽ ⫺1 y y2(⫺1)
_3 _2 _1 1 2 3
⫽ 3, respectivamente. Estime los intervalos en los que las
soluciones y ⫽ y1(x) y y ⫽ y2(x) están definidas. FIGURA 2.R.7 Parte de un campo direccional del problema 26.
 3 MODELADO CON ECUACIONES
DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

3.1 Modelos lineales

3.2 Modelos no lineales
3.3 Modelado con sistemas de ED de primer orden
REPASO DEL CAPÍTULO 3

En la sección 1.3 vimos cómo se podría utilizar una ecuación diferencial de

primer orden como modelo matemático en el estudio de crecimiento poblacional,
decaimiento radiactivo, interés compuesto continuo, enfriamiento de cuerpos,
mezclas, reacciones químicas, drenado del fluido de un tanque, velocidad de un
cuerpo que cae y corriente en un circuito en serie. Utilizando los métodos del
capítulo 2 ahora podemos resolver algunas de las ED lineales (sección 3.1) y ED
no lineales (sección 3.2) que aparecen comúnmente en las aplicaciones. El capítulo
concluye con el siguiente paso natural: en la sección 3.3 examinamos cómo surgen
sistemas de ED como modelos matemáticos en sistemas físicos acoplados (por
ejemplo, una población de predadores como los zorros que interactúan con una
población de presas como los conejos).

82
 3.1 MODELOS LINEALES ● 83

3.1 MODELOS LINEALES

REPASO DE MATERIAL
● Ecuación diferencial como modelo matemático en la sección 1.3.

● Leer nuevamente “Solución de una ecuación diferencial lineal de primer orden”, página 55 en la

sección 2.3.

INTRODUCCIÓN En esta sección resolvemos algunos de los modelos lineales de primer orden
que se presentaron en la sección 1.3.

CRECIMIENTO Y DECAIMIENTO El problema con valores iniciales

dx
⫽ kx, x(t0) ⫽ x0, (1)
dt
donde k es una constante de proporcionalidad, sirve como modelo para diferentes fe-
nómenos que tienen que ver con crecimiento o decaimiento. En la sección 1.3 vimos
que en las aplicaciones biológicas la razón de crecimiento de ciertas poblaciones (bac-
terias, pequeños animales) en cortos periodos de tiempo es proporcional a la población
presente en el tiempo t. Si se conoce la población en algún tiempo inicial arbitrario t0,
la solución de la ecuación (1) se puede utilizar para predecir la población en el futuro,
es decir, a tiempos t ⬎ t0. La constante de proporcionalidad k en la ecuación (1) se de-
termina a partir de la solución del problema con valores iniciales, usando una medida
posterior de x al tiempo t1 ⬎ t0. En física y química la ecuación (1) se ve en la forma de
una reacción de primer orden, es decir, una reacción cuya razón, o velocidad, dx
dt es
directamente proporcional a la cantidad x de sustancia que no se ha convertido o que
queda al tiempo t. La descomposición, o decaimiento, de U-238 (uranio) por radiacti-
vidad en Th-234 (torio) es una reacción de primer orden.

EJEMPLO 1 Crecimiento de bacterias

Inicialmente un cultivo tiene un número P0 de bacterias. En t ⫽ 1 h se determina que

el número de bacterias es 32P0. Si la razón de crecimiento es proporcional al número
de bacterias P(t) presentes en el tiempo t, determine el tiempo necesario para que se
triplique el número de bacterias.
SOLUCIÓN Primero se resuelve la ecuación diferencial (1), sustituyendo el símbolo
x por P. Con t0 ⫽ 0 la condición inicial es P(0) ⫽ P0. Entonces se usa la observación
empírica de que P(1) ⫽ 32P0 para determinar la constante de proporcionalidad k.
Observe que la ecuación diferencial dP
dt ⫽ kP es separable y lineal. Cuando se
pone en la forma estándar de una ED lineal de primer orden,
dP
⫺ kP ⫽ 0,
dt
P(t) = P0 e 0.4055t se ve por inspección que el factor integrante es e⫺kt. Multiplicando ambos lados de la
P ecuación e integrando se obtiene, respectivamente,
3P0 d ⫺kt
[e P] ⫽ 0 y e ⫺ktP ⫽ c.
dt
Por tanto P(t) cekt. En t ⫽ 0 se tiene que P0 ⫽ ce0 ⫽ c, por tanto P(t) ⫽ P0ekt. En
P0 t ⫽ 1 se tiene que 32P0 ⫽ P0ek, o ek ⫽ 32. De la última ecuación se obtiene k ⫽ 1n 32 ⫽
0.4055, por tanto P(t) ⫽ P0e0.4055t. Para determinar el tiempo en que se ha triplicado el
t número de bacterias, resolvemos 3P0 ⫽ P0e0.4055t para t. Entonces 0.4055t ⫽ 1n 3, o
t = 2.71
ln 3
t⫽  2.71 h.
FIGURA 3.1.1 Tiempo en que se 0.4055
triplica la población. Vea la figura 3.1.1.
84 ● CAPÍTULO 3 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

y Observe en el ejemplo 1 que el número real P0 de bacterias presentes en el tiempo

e kt, k > 0 t ⫽ 0 no tiene que ver en el cálculo del tiempo que se requirió para que el número de bac-
crecimiento
terias en el cultivo se triplique. El tiempo necesario para que se triplique una población
inicial de, digamos, 100 o 1 000 000 de bacterias es de aproximadamente 2.71 horas.
Como se muestra en la figura 3.1.2, la función exponencial ekt aumenta conforme
e kt, k < 0 crece t para k ⬎ 0 y disminuye conforme crece t para k ⬍ 0. Así los problemas que descri-
crecimiento ben el crecimiento (ya sea de poblaciones, bacterias o aun de capital) se caracterizan por un
t valor positivo de k, en tanto que los problemas relacionados con decaimiento (como en la
desintegración radiactiva) tienen un valor k negativo. De acuerdo con esto, decimos que k
FIGURA 3.1.2 Crecimiento (k ⬎ 0) y es una constante de crecimiento (k ⬎ 0) o una constante de decaimiento (k ⬍ 0).
decaimiento (k ⬍ 0).
VIDA MEDIA En física la vida media es una medida de la estabilidad de una sus-
tancia radiactiva. La vida media es, simplemente, el tiempo que tarda en desintegrarse
o transmutarse en otro elemento la mitad de los átomos en una muestra inicial A0.
Mientras mayor sea la vida media de una sustancia, más estable es la sustancia. Por
ejemplo, la vida media del radio altamente radiactivo Ra-226 es de aproximadamente
1 700 años. En 1 700 años la mitad de una cantidad dada de Ra-226 se transmuta en
radón, Rn-222. El isótopo más común del uranio, U-238, tiene una vida media de
4 500 000 000 años. En aproximadamente 4.5 miles de millones de años la mitad
de una cantidad de U-238 se transmuta en plomo 206.

EJEMPLO 2 Vida media del plutonio

Un reactor de cría convierte uranio 238 relativamente estable en el isótopo plutonio

239. Después de 15 años, se ha determinado que 0.043% de la cantidad inicial A0 de
plutonio se ha desintegrado. Determine la vida media de ese isótopo, si la razón de
desintegración es proporcional a la cantidad que queda.

SOLUCIÓN Sea A(t) la cantidad de plutonio que queda al tiempo t. Como en el ejem-
plo 1, la solución del problema con valores iniciales
dA
⫽ kA, A(0) ⫽ A0
dt
es A(t) ⫽ A0ekt. Si se ha desintegrado 0.043% de los átomos de A0, queda 99.957%.
Para encontrar la constante k, usamos 0.99957A0 ⫽ A(15), es decir, 099957
A0 ⫽ A0e15k. Despejando k se obtiene k ⫽ 151 1n 0.99957 ⫽ ⫺0.00002867. Por tanto
A(t) ⫽ A0e−0.00002867t. Ahora la vida media es el valor del tiempo que le corresponde a
A(t) ⫽ 12 A0. Despejando t se obtiene 12 A0 ⫽ A0e−0.00002867t o 12 ⫽ e−0.00002867t. De la última
ecuación se obtiene
ln 2
t 24,180 años.
0.00002867

FECHADO CON CARBONO Alrededor de 1950, el químico Willard Libby inventó

un método que utiliza al carbono radiactivo para determinar las edades aproximadas
de fósiles. La teoría del fechado con carbono, se basa en que el isótopo carbono 14 se
produce en la atmósfera por acción de la radiación cósmica sobre el nitrógeno. La razón
de la cantidad de C-l4 con el carbono ordinario en la atmósfera parece ser constante y,
en consecuencia, la cantidad proporcional del isótopo presente en todos los organismos
vivos es igual que la de la atmósfera. Cuando muere un organismo cesa la absorción
del C-l4 sea por respiración o alimentación. Así, al comparar la cantidad proporcional de
C-14 presente, por ejemplo en un fósil con la razón constante que hay en la atmósfera, es
posible obtener una estimación razonable de la edad del fósil. El método se basa en que
se sabe que la vida media del C-l4 radiactivo es de aproximadamente 5 600 años. Por
este trabajo, Libby obtuvo el Premio Nobel de química en 1960. El método de Libby se
 3.1 MODELOS LINEALES ● 85

ha utilizado para fechar los muebles de madera en las tumbas egipcias y las envolturas
de lino de los rollos del Mar Muerto y la tela del enigmático sudario de Turín.

EJEMPLO 3 Edad de un fósil

Se encuentra que un hueso fosilizado contiene la centésima parte de la cantidad de

C-14 encontrada en la materia viva. Determine la edad del fósil.

SOLUCIÓN El punto de partida es, de nuevo, A(t) ⫽ A0ekt. Para determinar el valor de la
1 1
constante de decaimiento k, usamos el hecho de que 2 A 0 ⫽ A(5600) o 2 A 0 ⫽ A 0e 5600k.
1
De 5600k ⫽ ln 2 ⫽ ⫺ln 2, obtenemos k ⫽ ⫺(1n 2)/5600 ⫽ ⫺0.00012378, por tanto
1 1
A(t) ⫽ A0e⫺0.00012378t. Con A(t) ⫽ 1000 A 0 tenemos 1000 A 0 ⫽ A 0e ⫺0.00012378t, por lo que
1
⫺0.00012378t ⫽ ln 1000 ⫽ ⫺ln 1000 . Así la edad del fósil es aproximadamente
ln 1000
t 55 800 años .
0.00012378

En realidad, la edad determinada en el ejemplo 3 está en el límite de exactitud del

método. Normalmente esta técnica se limita a aproximadamente 9 vidas medias
del isótopo, que son aproximadamente 50 000 años. Una razón para esta limitante es que
el análisis químico necesario para una determinación exacta del C-l4 que queda, presenta
obstáculos formidables cuando se alcanza el punto de 10001
A0. También, en este método
se necesita destruir gran parte de la muestra. Si la medición se realiza indirectamente,
basándose en la radiactividad existente en la muestra, es muy difícil distinguir la radia-
ción que procede del fósil de la radiación de fondo normal.* Pero recientemente, con los
aceleradores de partículas los científicos han podido separar al C-l4 del estable C-12.
Cuando se calcula la relación exacta de C-l4 a C-12, la exactitud de este método se puede
ampliar hasta 70 000 a 100 000 años. Hay otras técnicas isotópicas, como la que usa
potasio 40 y argón 40, adecuadas para establecer edades de varios millones de años.† A
veces, también es posible aplicar métodos que se basan en el empleo de aminoácidos.

LEY DE NEWTON DEL ENFRIAMIENTO/CALENTAMIENTO En la ecuación

(3) de la sección 1.3 vimos que la formulación matemática de la ley empírica de
Newton del enfriamiento/calentamiento de un objeto, se expresa con la ecuación dife-
rencial lineal de primer orden
dT
⫽ k(T ⫺ Tm), (2)
dt
donde k es una constante de proporcionalidad, T(t) es la temperatura del objeto para
t ⬎ 0, y Tm es la temperatura ambiente, es decir, la temperatura del medio que rodea al
objeto. En el ejemplo 4 suponemos que Tm es constante.

EJEMPLO 4 Enfriamiento de un pastel

Al sacar un pastel del horno, su temperatura es 300° F. Tres minutos después su tempe-
ratura es de 200° F. ¿Cuánto tiempo le tomará al pastel enfriarse hasta la temperatura
ambiente de 70º F?

*
El número de desintegraciones por minuto por gramo de carbono se registra usando un contador Geiger.
El nivel mínimo de detección es de aproximadamente 0.1 desintegraciones por minuto por gramo.
†
El fechado con potasio-argón se usa en el registro de materiales tales como minerales, piedras, lava
y materiales extraterrestres como rocas lunares y meteoritos. La edad de un fósil se puede estimar
determinando la edad del estrato en que se encontraba la roca.
86 ● CAPÍTULO 3 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

T SOLUCIÓN En la ecuación (2) identificamos Tm ⫽ 70. Debemos resolver el problema

con valores iniciales
300
dT
⫽ k(T ⫺ 70), T(0) ⫽ 300 (3)
150 T = 70 dt
y determinar el valor de k tal que T(3) ⫽ 200.
15 30 t La ecuación (3) es tanto lineal como separable. Si separamos las variables
dT
a) ⫽ k dt,
T ⫺ 70
se obtiene ln|T – 70| ⫽ kt ⫹ c1, y así T ⫽ 70 ⫹ c2ekt. Cuando t ⫽ 0, T ⫽ 300, así
T(t) t (min) 300 ⫽ 70 ⫹ c2 da c2 ⫽ 230. Por tanto T ⫽ 70 ⫹ 230 ekt. Por último, la medición de
T(3) ⫽ 200 conduce a e3k ⫽ 13 1 13
23 , o k ⫽ 3 ln 23 ⫽ ⫺0.19018. Así
75⬚ 20.1
74⬚ 21.3 T(t) ⫽ 70 ⫹ 230 e⫺0.19018t. (4)
73⬚ 22.8
72⬚ 24.9 Observamos que la ecuación (4) no tiene una solución finita a T(t) ⫽ 70 porque t→⬁ T(t)
71⬚ 28.6 ⫽ 70. No obstante, en forma intuitiva esperamos que el pastel se enfríe al transcurrir
70.5⬚ 32.3 un intervalo razonablemente largo. ¿Qué tan largo es “largo”? Por supuesto, no nos
b)
debe inquietar el hecho de que el modelo (3) no se apegue mucho a nuestra intuición
física. Los incisos a) y b) de la figura 3.1.3 muestran claramente que el pastel estará a
FIGURA 3.1.3 La temperatura la temperatura ambiente en aproximadamente una media hora.
de enfriamiento del pastel tiende a la
temperatura ambiente. La temperatura ambiente en la ecuación (2) no necesariamente es una constante,
pudiera ser una función Tm(t) del tiempo t. Vea el problema 18 de los ejercicios 3.1.

MEZCLAS Al mezclar dos fluidos a veces surgen ecuaciones diferenciales lineales

de primer orden. Cuando describimos la mezcla de dos salmueras en la sección 1.3,
supusimos que la razón con que cambia la cantidad de sal A⬘(t) en el tanque de mezcla
es una razón neta
dA
´ ´ Rentra Rsale . (5)
dt

En el ejemplo 5 resolveremos la ecuación (8) de la sección 1.3.

EJEMPLO 5 Mezcla de dos soluciones de sal

Recordemos que el tanque grande de la sección 1.3 contenía inicialmente 300 galones
de una solución de salmuera. Al tanque entraba y salía sal porque se bombeaba una
solución a un flujo de 3 gal/min, se mezclaba con la solución original y salía del tanque
con un flujo de 3 gal/min. La concentración de la solución entrante era 2 lb/gal, por
consiguiente, la entrada de sal era Rentra ⫽ (2 lb/gal) ⴢ (3 gal/min) ⫽ 6 lb/min y salía del
tanque con una razón Rsale ⫽ (A
300 lb/gal) ⴢ (3 gal/min) ⫽ A
l00 lb/min. A partir de
esos datos y de la ecuación (5) obtuvimos la ecuación (8) de la sección 1.3. Permítanos
preguntar: si había 50 lb de sal disueltas en los 300 galones iniciales, ¿cuánta sal habrá
en el tanque pasado un gran tiempo?

SOLUCIÓN Para encontrar la cantidad de sal A(t) en el tanque al tiempo t, resolve-

mos el problema con valores iniciales
dA 1
⫹ A ⫽ 6, A(0) ⫽ 50.
dt 100

Aquí observamos que la condición adjunta es la cantidad inicial de sal A(0) ⫽ 50 en

el tanque y no la cantidad inicial de líquido. Ahora como el factor integrante de esta
 3.1 MODELOS LINEALES ● 87

A A = 600
ecuación diferencial lineal es et/100, podemos escribir la ecuación como
d t/100
[e A] ⫽ 6et/100.
dt
Integrando la última ecuación y despejando A se obtiene la solución general
A(t) ⫽ 600 ⫹ ce ⫺t/100. Conforme t ⫽ 0, A ⫽ 50, de modo que c ⫽ ⫺550. Entonces, la
cantidad de sal en el tanque al tiempo t está dada por
t A(t) ⫽ 600 ⫺ 550e⫺t/100. (6)
500
La solución (6) se usó para construir la tabla de la figura 3.1.4b. En la ecuación (6) y en
a) la figura 3.1.4a también se puede ver, que A(t) : 600 conforme t : ⬁. Por supuesto que
esto es lo que se esperaría intuitivamente en este caso; cuando ha pasado un gran tiempo
t (min) A (lb)
la cantidad de libras de sal en la solución debe ser (300 ga1)(2 lb/gal) ⫽ 600 lb.

50 266.41
En el ejemplo 5 supusimos que la razón con que entra la solución al tanque es
100 397.67 la misma que la razón con que sale. Sin embargo, el caso no necesita ser siempre el
150 477.27 mismo; la salmuera mezclada se puede sacar con una razón rsale que es mayor o menor
200 525.57 que la razón rentra con la que entra la otra salmuera. Por ejemplo, si la solución bien mez-
300 572.62 clada del ejemplo 5 sale con una razón menor, digamos de rsale ⫽ 2 gal/min, entonces
400 589.93 se acumulará líquido en el tanque con una razón de rentra ⫺ rsale ⫽ (3 ⫺ 2) gal/min ⫽
1 gal/min. Después de t minutos (1 gal/min) ⴢ (t min) ⫽ t gal se acumularán, por lo que
b)
en el tanque habrá 300 ⫹ t galones de salmuera. La concentración del flujo de salida es
FIGURA 3.1.4 Libras de sal en el entonces c(t) ⫽ A
(300 ⫹ t) y la razón con que sale la sal es Rsale ⫽ c(t) ⭈ rsale, o
tanque como una función del tiempo t.
Rsale ⫽ 300A⫹ t lb/gal ⴢ (2 gal/min) ⫽ 3002A⫹ t lb/min.
Por tanto, la ecuación (5) se convierte en
dA 2A dA 2
⫽6⫺ o ⫹ A ⫽ 6.
dt 300 ⫹ t dt 300 ⫹ t

Debe comprobar que la solución de la última ecuación, sujeta a A(0) ⫽ 50, es A(t) ⫽
600 ⫹ 2t ⫺ (4.95 ⫻ 10 7)(300 ⫹ t) ⫺2. Vea el análisis siguiente a la ecuación (8) de la
sección 1.3, del problema 12 en los ejercicios 1.3 y en los problemas 25 a 28 de los
ejercicios 3.1.

CIRCUITOS EN SERIE Para un circuito en serie que sólo contiene un resistor y un

inductor la segunda ley de Kirchhoff establece que la suma de la caída de voltaje a
través del inductor (L(di
dt)) más la caída de voltaje a través del resistor (iR) es igual
L al voltaje aplicado (E(t)) al circuito. Vea la figura 3.1.5.
E
Por tanto obtenemos la ecuación diferencial lineal para la corriente i(t),
di
R L ⫹ Ri ⫽ E(t), (7)
dt
FIGURA 3.1.5 Circuito en serie LR.
donde L y R son constantes conocidas como la inductancia y la resistencia, respectiva-
mente. La corriente i(t) se llama, también respuesta del sistema.
La caída de voltaje a través de un capacitor de capacitancia C es q(t)
C, donde q
es la carga del capacitor. Por tanto, para el circuito en serie que se muestra en la figura
3.1.6, la segunda ley de Kirchhoff da
R
1
E Ri ⫹ q ⫽ E(t). (8)
C
Pero la corriente i y la carga q están relacionadas por i ⫽ dq
dt, así la ecuación (8) se
C convierte en la ecuación diferencial lineal
FIGURA 3.1.6 Circuito en serie RC. dq 1
R ⫹ q ⫽ E(t). (9)
dt C
88 ● CAPÍTULO 3 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

EJEMPLO 6 Circuito en serie

Una batería de 12 volts se conecta a un circuito en serie en el que el inductor es de 12 henry

y la resistencia es de 10 ohms. Determine la corriente i, si la corriente inicial es cero.

SOLUCIÓN De la ecuación (7) debemos resolver

1 di
10 i 12,
2 dt

sujeta a i(0) ⫽ 0. Primero multiplicamos la ecuación diferencial por 2, y vemos que el

factor integrante es e20t. Entonces sustituyendo
d 20t
[e i] 24e20t.
dt

Integrando cada lado de la última ecuación y despejando i se obtiene i(t) ⫽ 65 ⫹ ce ⫺20t.

6 6
Ahora i(0) ⫽ 0 implica que 0 ⫽ 5 ⫹ c o c ⫽ ⫺ 5. . Por tanto la respuesta es
6 6 ⫺20t
i(t) ⫽ 5 ⫺ 5 e .

P De la ecuación (4) de la sección 2.3, podemos escribir una solución general de (7):

P0 i(t) ⫽
e⫺(R/L)t
L
 e(R/L)tE(t) dt ⫹ ce⫺(R/L)t. (10)

En particular, cuando E(t) ⫽ E0 es una constante, la ecuación (l0) se convierte en

E0
i(t) ⫽ ⫹ ce⫺(R/L)t. (11)
t1 t2 1 t R

a) Observamos que conforme t : ⬁, el segundo término de la ecuación (11) tiende a

cero. A ese término usualmente se le llama término transitorio; los demás términos
P se llaman parte de estado estable de la solución. En este caso, E0
R también se llama
corriente de estado estable; para valores grandes de tiempo resulta que la corriente
está determinada tan sólo por la ley de Ohm (E ⫽ iR).

P0
COMENTARIOS

1 t
La solución P(t) ⫽ P0e 0.4055t del problema con valores iniciales del ejemplo 1 des-
b) cribe la población de una colonia de bacterias a cualquier tiempo t ⬎ 0. Por
supuesto, P(t) es una función continua que toma todos los números reales del
P intervalo P0 ⱕ P ⬍ ⬁. Pero puesto que estamos hablando de una población, el
sentido común indica que P puede tomar sólo valores positivos. Además, no es-
peraríamos que la población crezca continuamente, es decir, cada segundo, cada
microsegundo, etc., como lo predice nuestra solución; puede haber intervalos de
tiempo [t1, t2], en los que no haya crecimiento alguno. Quizá, entonces, la gráfica
P0 que se muestra en la figura 3.1.7a es una descripción más real de P que la gráfi-
ca de una función exponencial. Usar una función continua para describir un fenó-
meno discreto con frecuencia es más conveniente que exacto. Sin embargo, para
1 t ciertos fines nos podemos sentir satisfechos si el modelo describe con gran exac-
titud el sistema, considerado macroscópicamente en el tiempo como se mues-
c)
tra en las figuras 3.1.7b y 3.1.7c, más que microscópicamente, como se muestra
FIGURA 3.1.7 El crecimiento en la figura 3.1.7a.
poblacional es un proceso discreto.
 3.1 MODELOS LINEALES ● 89

EJERCICIOS 3.1 Las respuestas a los problemas con número impar comienzan en la página RES-3.

Crecimiento y decrecimiento la cantidad presente S al tiempo t, es decir, dS
dt ⫽ rS,

donde r es la razón de interés anual.
1. Se sabe que la población de una comunidad crece con una a) Calcule la cantidad reunida al final de 5 años cuando
razón proporcional al número de personas presentes en el se depositan $5 000 en una cuenta de ahorro que rinde
tiempo t. Si la población inicial P0 se duplicó en 5 años,
el 543% de interés anual compuesto continuamente.
¿En cuánto tiempo se triplicará y cuadruplicará?
b) ¿En cuántos años se habrá duplicado el capital inicial?
2. Suponga que se sabe que la población de la comunidad del
c) Utilice una calculadora para comparar la cantidad ob-
problema 1 es de 10 000 después de tres años. ¿Cuál era la
población inicial P0? ¿Cuál será la población en 10 años? tenida en el inciso a) con la cantidad S ⫽ 5000(1 ⫹
¿Qué tan rápido está creciendo la población en t ⫽ 10?
1
4
(0.0575))5(4) que se reúne cuando el interés se com-
pone trimestralmente.
3. La población de un pueblo crece con una razón propor-
cional a la población en el tiempo t. La población inicial Fechado con carbono
de 500 aumenta 15% en 10 años. ¿Cuál será la población
pasados 30 años? ¿Qué tan rápido está creciendo la po- 11. Los arqueólogos utilizan piezas de madera quemada o
blación en t ⫽ 30? carbón vegetal, encontradas en el lugar para fechar pin-
4. La población de bacterias en un cultivo crece a una razón turas prehistóricas de paredes y techos de una caverna en
proporcional a la cantidad de bacterias presentes al tiempo Lascaux, Francia. Vea la figura 3.1.8. Utilice la informa-
t. Después de tres horas se observa que hay 400 bacterias ción de la página 84 para precisar la edad aproximada de
presentes. Después de 10 horas hay 2 000 bacterias pre- una pieza de madera quemada, si se determinó que 85.5%
sentes. ¿Cuál era la cantidad inicial de bacterias? de su C-l4 encontrado en los árboles vivos del mismo tipo
se había desintegrado.
5. El isótopo radiactivo del plomo Pb-209, decae con una
razón proporcional a la cantidad presente al tiempo t y
tiene un vida media de 3.3 horas. Si al principio había
1 gramo de plomo, ¿cuánto tiempo debe transcurrir para
que decaiga 90%?
6. Inicialmente había 100 miligramos de una sustancia ra-
diactiva. Después de 6 horas la masa disminuyó 3%. Si la
razón de decaimiento, en cualquier momento, es propor-
cional a la cantidad de la sustancia presente al tiempo t, FIGURA 3.1.8 Pintura rupestre en las cuevas de Altamira, España.
determine la cantidad que queda después de 24 horas.
12. El sudario de Turín muestra el negativo de la imagen del
7. Calcule la vida media de la sustancia radiactiva del pro- cuerpo de un hombre que parece que fue crucificado, mu-
blema 6. chas personas creen que es el sudario del entierro de Jesús
8. a) El problema con valores iniciales dA
dt ⫽ kA, A(0) de Nazaret. Vea la figura 3.1.9. En 1988 el Vaticano con-
⫽ A0 es el modelo de decaimiento de una sustancia cedió permiso para fechar con carbono el sudario. Tres la-
radiactiva. Demuestre que, en general, la vida media T boratorios científicos independientes analizaron el paño y
de la sustancia es T ⫽ ⫺(ln 2)
k. concluyeron que el sudario tenía una antigüedad de 660
b) Demuestre que la solución del problema con valores años,* una antigüedad consistente con su aparición histó-
iniciales del inciso a) se puede escribir como A(t) ⫽
A02⫺t/T.
c) Si una sustancia radiactiva tiene la vida media T dada
en el inciso a), ¿cuánto tiempo le tomará a una canti-
dad inicial A0 de sustancia decaer a 18 A0?
9. Cuando pasa un rayo vertical de luz por un medio trans-
parente, la razón con que decrece su intensidad I es pro-
porcional a I(t), donde t representa el espesor, en pies, del
medio. En agua limpia de mar, la intensidad a 3 pies de- FIGURA 3.1.9 Ejemplar de uno de las decenas de libros
bajo de la superficie es 25% de la intensidad inicial I0 que se han escrito sobre la certeza de la antigüedad
del rayo incidente. ¿Cuál es la intensidad del rayo a 15 del sudario de Turín.
pies debajo de la superficie?
*
Algunos eruditos no están de acuerdo con este hallazgo. Para más
10. Cuando el interés es compuesto continuamente, la can- información de este fascinante misterio vea la página del Sudario de Turín
tidad de dinero aumenta con una razón proporcional a en la página http://www.shroud.com
90 ● CAPÍTULO 3 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

rica. Usando esta antigüedad determine qué porcentaje de dición mostró que la temperatura del corazón era de 80° F.
la cantidad original de C-14 quedaba en el paño en 1988. Suponga que el tiempo de la muerte corresponde a t ⫽ 0
y que la temperatura del corazón en ese momento era de
Ley de Newton enfriamiento/calentamiento 98.6° F. Determine ¿cuántas horas pasaron antes de que se
13. Un termómetro se cambia de una habitación donde la tempe- encontrara el cadáver? [Sugerencia: Sea que t1 ⬎ 0 denote
ratura es de 70° F al exterior, donde la temperatura del aire el tiempo en que se encontró el cadáver.]
es de 10° F. Después de medio minuto el termómetro indica 20. La razón con la que un cuerpo se enfría también depende
50° F. ¿Cuál es la lectura del termómetro en t ⫽ 1 min? de su área superficial expuesta S. Si S es una constante,
¿Cuánto tiempo le tomará al termómetro alcanzar los 15° F? entonces una modificación de la ecuación (2) es
14. Un termómetro se lleva de una habitación hasta el am- dT
biente exterior, donde la temperatura del aire es 5° F. ⫽ kS(T ⫺ Tm),
dt
Después de 1 minuto, el termómetro indica 55° F y des-
pués de 5 minutos indica 30° F. ¿Cuál era la temperatura donde k ⬍ 0 y Tm es una constante. Suponga que dos tazas
inicial de la habitación? A y B están llenas de café al mismo tiempo. Inicialmente
la temperatura del café es de 150° F. El área superficial del
15. Una pequeña barra de metal, cuya temperatura inicial era
café en la taza B es del doble del área superficial del café
de 20° C, se deja caer en un gran tanque de agua hir-
en la taza A. Después de 30 min la temperatura del café en
viendo. ¿Cuánto tiempo tardará la barra en alcanzar los
la taza A es de 100° F. Si Tm ⫽ 70° F, entonces ¿cuál es la
90° C si se sabe que su temperatura aumentó 2° en 1 se-
temperatura del café de la taza B después de 30 min?
gundo? ¿Cuánto tiempo tardará en alcanzar los 98° C?
16. Dos grandes tanques A y B del mismo tamaño se llenan con
Mezclas
fluidos diferentes. Los fluidos en los tanques A y B se man-
tienen a 0° C y a 100° C, respectivamente. Una pequeña 21. Un tanque contiene 200 litros de un líquido en el que se
barra de metal, cuya temperatura inicial es 100° C, se su- han disuelto 30 g de sal. Salmuera que tiene 1 g de sal
merge dentro del tanque A. Después de 1 minuto la tem- por litro entra al tanque con una razón de 4 L/min; la so-
peratura de la barra es de 90° C. Después de 2 minutos se lución bien mezclada sale del tanque con la misma razón.
saca la barra e inmediatamente se transfiere al otro tanque. Encuentre la cantidad A(t) de gramos de sal que hay en el
Después de 1 minuto en el tanque B la temperatura se eleva tanque al tiempo t.
10° C. ¿Cuánto tiempo, medido desde el comienzo de todo
22. Resuelva el problema 21 suponiendo que al tanque entra
el proceso, le tomará a la barra alcanzar los 99.9° C?
agua pura.
17. Un termómetro que indica 70° F se coloca en un horno pre-
23. Un gran tanque de 500 galones está lleno de agua pura.
calentado a una temperatura constante. A través de una ven-
Le entra salmuera que tiene 2 lb de sal por galón a razón
tana de vidrio en la puerta del horno, un observador registra
de 5 gal/min. La solución bien mezclada sale del tanque
que el termómetro lee 110° F después de 21 minuto y 145° F
con la misma razón. Determine la cantidad A(t) de libras
después de 1 minuto. ¿Cuál es la temperatura del horno?
de sal que hay en el tanque al tiempo t.
18. Al tiempo t ⫽ 0 un tubo de ensayo sellado que contiene
24. En el problema 23, ¿cuál es la concentración c(t) de sal en
una sustancia química está inmerso en un baño líquido. La
el tanque al tiempo t? ¿Y al tiempo t ⫽ 5 min? ¿Cuál es la
temperatura inicial de la sustancia química en el tubo de
concentración en el tanque después de un largo tiempo, es
ensayo es de 80° F. El baño líquido tiene una temperatura
decir, conforme t : ⬁? ¿Para qué tiempo la concentración
controlada (medida en grados Fahrenheit) dada por Tm(t) ⫽
de sal en el tanque es igual a la mitad de este valor límite?
100 – 40e⫺0.1t, t ⱖ 0, donde t se mide en minutos.
a) Suponga que k ⫽ ⫺0.1 en la ecuación (2). Antes de 25. Resuelva el problema 23 suponiendo que la solución sale
resolver el PVI, describa con palabras cómo espera con una razón de 10 gal/min. ¿Cuándo se vacía el tanque?
que sea la temperatura T(t) de la sustancia química a 26. Determine la cantidad de sal en el tanque al tiempo t en el
corto plazo. Y a largo plazo. ejemplo 5 si la concentración de sal que entra es variable
b) Resuelva el problema con valores iniciales. Use un y está dada por centra(t) ⫽ 2 ⫹ sen(t
4) lb/gal. Sin trazar la
programa de graficación para trazar la gráfica de T(t) gráfica, infiera a qué curva solución del PVI se parecería.
en diferentes intervalos de tiempo. ¿Las gráficas con- Después utilice un programa de graficación para trazar la
cuerdan con sus predicciones del inciso a)? gráfica de la solución en el intervalo [0, 300]. Repita para
el intervalo [0, 600] y compare su gráfica con la que se
19. Un cadáver se encontró dentro de un cuarto cerrado en una
muestra en la figura 3.1.4a.
casa donde la temperatura era constante a 70° F. Al tiempo
del descubrimiento la temperatura del corazón del cadáver 27. Un gran tanque está parcialmente lleno con 100 galones
se determinó de 85° F. Una hora después una segunda me- de fluido en los que se disolvieron 10 libras de sal. La sal-
 3.1 MODELOS LINEALES ● 91

muera tiene 21 de sal por galón que entra al tanque a razón 34. Suponga que un circuito en serie RC tiene un resistor va-
de 6 gal/min. La solución bien mezclada sale del tanque a riable. Si la resistencia al tiempo t está dada por R ⫽ k1
razón de 4 gal/min. Determine la cantidad de libras de sal ⫹ k2t, donde k1 y k2 son constantes positivas, entonces la
que hay en el tanque después de 30 minutos. ecuación (9) se convierte en
28. En el ejemplo 5, no se dio el tamaño del tanque que tiene dq 1
(k1 ⫹ k2 t) ⫹ q ⫽ E(t).
la solución salina. Suponga, como en el análisis siguiente dt C
al ejemplo 5, que la razón con que entra la solución al tan- Si E(t) ⫽ E0 y q(0) ⫽ q0, donde E0 y q0 son constantes,
que es de 3 gal/min pero que la solución bien mezclada muestre que
sale del tanque a razón de 2 gal/min. Esta es la razón por
1/Ck2
la cual la salmuera se está acumulando en el tanque a
razón de 1 gal/min, cualquier tanque de tamaño finito ter- q(t) ⫽ E0C ⫹ (q0 ⫺ E0C) k ⫹k k t
1
1

2
.
minará derramándose. Ahora suponga que el tanque está
destapado y tiene una capacidad de 400 galones. Modelos lineales adicionales
a) ¿Cuándo se derramará el tanque? 35. Resistencia del aire En la ecuación (14) de la sección
b) ¿Cuántas libras de sal habrá en el tanque cuando co- 1.3 vimos una ecuación diferencial que describe la velo-
mienza a derramarse? cidad v de una masa que cae sujeta a una resistencia del
c) Suponga que el tanque se derrama, que la salmuera aire proporcional a la velocidad instantánea es
continúa entrando a razón de 3 gal/min, que la solu- dv
ción está bien mezclada y que la solución sigue sa- m ⫽ mg ⫺ kv,
dt
liendo a razón de 2 gal/min. Determine un método
para encontrar la cantidad de libras de sal que hay en donde k ⬎ 0 es una constante de proporcionalidad. La
el tanque al tiempo t ⫽ 150 min. dirección positiva se toma hacia abajo.
d) Calcule la cantidad de libras de sal en el tanque con- a) Resuelva la ecuación sujeta a la condición inicial
forme t : ⬁. ¿Su respuesta coincide con su intuición? v(0) ⫽ v0.
e) Utilice un programa de graficación para trazar la grá- b) Utilice la solución del inciso a) para determinar la
fica de A(t) en el intervalo [0, 500). velocidad límite o terminal de la masa. Vimos cómo
determinar la velocidad terminal sin resolver la ED
del problema 40 en los ejercicios 2.1.
Circuitos en serie
c) Si la distancia s, medida desde el punto en el que se
29. Se aplica una fuerza electromotriz de 30 V a un circuito suelta la masa se relaciona con la velocidad v por
en serie LR con 0.1 henrys de inductancia y 50 ohms ds
dt ⫽ v(t), determine una expresión explícita para
de resistencia. Determine la corriente i(t), si i(0) ⫽ 0. s(t), si s(0) ⫽ 0.
Determine la corriente conforme t : ⬁.
36. ¿Qué tan alto? (Sin resistencia del aire) Suponga que
30. Resuelva la ecuación (7) suponiendo que E(t) ⫽ E0 sen vt una pequeña bala de cañón que pesa 16 libras se dispara
y que i(0) ⫽ i0. verticalmente hacia arriba, como se muestra en la figura
3.1.10, con una velocidad inicial de v0 ⫽ 300 pies/s. La res-
31. Se aplica una fuerza electromotriz de 100 volts a un cir- puesta a la pregunta “¿Qué tanto sube la bala de cañón?”,
cuito en serie RC, en el que la resistencia es de 200 ohms depende de si se considera la resistencia del aire.
y la capacitancia es de l0⫺4 farads. Determine la carga q(t)
a) Suponga que se desprecia la resistencia del aire. Si
del capacitor, si q(0) ⫽ 0. Encuentre la corriente i(t).
la dirección es positiva hacia arriba, entonces un
32. Se aplica una fuerza electromotriz de 200 V a un circuito modelo para la bala del cañón está dado por d 2s
dt 2
en serie RC, en el que la resistencia es de 1000 ohms y ⫽ ⫺g (ecuación (12) de la sección 1.3). Puesto que
la capacitancia es de 5 ⫻ 10⫺6 farads. Determine la carga ds
dt ⫽ v(t) la última ecuación diferencial es la
q(t) en el capacitor, si i(0) ⫽ 0.4 amperes. Determine la
carga y la corriente en t ⫽ 0.005 s. Encuentre la carga
conforme t : ⬁.
−mg
33. Se aplica una fuerza electromotriz
nivel del
E(t) ⫽ 120,
0,
0 ⱕ t ⱕ 20
t ⬎ 20
suelo

a un circuito en serie LR en el que la inductancia es de FIGURA 3.1.10 Determinación

20 henrys y la resistencia es de 2 ohms. Determine la co- de la altura máxima de la bala de
rriente i(t), si i(0) ⫽ 0. cañón del problema 36.
92 ● CAPÍTULO 3 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

misma que la ecuación dv
dt ⫽ ⫺g, donde se toma a) Determine v(t) si la gota de lluvia cae a partir del re-
g ⫽ 32 pies/s2. Encuentre la velocidad v(t) de la bala poso.
de cañón al tiempo t. b) Vuelva a leer el problema 34 de los ejercicios 1.3
b) Utilice el resultado que se obtuvo en el inciso a) para y demuestre que el radio de la gota de lluvia en el
determinar la altura s(t) de la bala de cañón medida tiempo t es r(t) ⫽ (k
r)t ⫹ r0.
desde el nivel del suelo. Determine la altura máxima c) Si r0 ⫽ 0.01 pies y r ⫽ 0.007 pies, 10 segundos des-
que alcanza la bala. pués de que la gota cae desde una nube, determine el
37. ¿Qué tan alto? (Resistencia lineal del aire) Repita el tiempo en el que la gota de lluvia se ha evaporado por
problema 36, pero esta vez suponga que la resistencia del completo.
aire es proporcional a la velocidad instantánea. Esta es
40. Población fluctuante La ecuación diferencial dP
dt ⫽
la razón por la que la altura máxima que alcanza la bala
(k cos t)P, donde k es una constante positiva, es un modelo
del cañón debe ser menor que la del inciso b) del pro-
matemático para una población P(t) que experimenta fluc-
blema 36. Demuestre esto suponiendo que la constante de
tuaciones anuales. Resuelva la ecuación sujeta a P(0) ⫽ P0.
proporcionalidad es k ⫽ 0.0025. [Sugerencia: Modifique
Utilice un programa de graficación para trazar la gráfica de
ligeramente la ED del problema 35.]
la solución para diferentes elecciones de P0.
38. Paracaidismo Una paracaidista pesa 125 libras y su
paracaídas y equipo juntos pesan otras 35 libras. Después 41. Modelo poblacional En un modelo del cambio de po-
de saltar del avión desde una altura de 15 000 pies, la blación de P(t) de una comunidad, se supone que
paracaidista espera 15 segundos y abre su paracaídas.
dP dB dD
Suponga que la constante de proporcionalidad del mo- ⫽ ⫺ ,
delo del problema 35 tiene el valor k ⫽ 0.5 durante la dt dt dt
caída libre y k ⫽ 10 después de que se abrió el paracaí-
das. Suponga que su velocidad inicial al saltar del avión donde dB
dt y dD
dt son las tasas de natalidad y mortan-
es igual a cero. ¿Cuál es la velocidad de la paracaidista dad, respectivamente.
y qué distancia ha recorrido después de 20 segundos de a) Determine P(t) si dB
dt ⫽ k1P y dD
dt ⫽ k2P.
que saltó del avión? Vea la figura 3.1.11. ¿Cómo se com- b) Analice los casos k1 ⬎ k2, k1 ⫽ k2 y k1 ⬍ k2.
para la velocidad de la paracaidista a los 20 segundos con
su velocidad terminal? ¿Cuánto tarda en llegar al suelo? 42. Modelo de cosecha constante Un modelo que describe
[Sugerencia: Piense en función de dos diferentes PVI.] la población de una pesquería en la que se cosecha con
una razón constante está dada por
caída libre dP
la resistencia del ⫽ kP ⫺ h,
aire es 0.5 v dt
donde k y h son constantes positivas.
el paracaídas a) Resuelva la ED sujeta a P(0) ⫽ P0.
la resistencia del se abre
aire es 10 v b) Describa el comportamiento de la población P(t)
conforme pasa el tiempo en los tres casos P0 ⬎ h
k,
P0 ⫽ h
k y 0 ⬍ P0 ⬍ h
k.
c) Utilice los resultados del inciso b) para determinar
t = 20 s
si la población de peces desaparecerá en un tiempo
FIGURA 3.1.11
Cálculo del tiempo
finito, es decir, si existe un tiempo T ⬎ 0 tal que P(T)
que tarda en llegar al ⫽ 0. Si la población desaparecerá, entonces deter-
suelo del problema 38. mine en qué tiempo T.
43. Propagación de una medicina Un modelo matemático
39. Evaporación de una gota de lluvia Cuando cae una gota
para la razón con la que se propaga una medicina en el
de lluvia, ésta se evapora mientras conserva su forma esfé-
torrente sanguíneo está dado por
rica. Si se hacen suposiciones adicionales de que la rapidez
a la que se evapora la gota de lluvia es proporcional a su área dx
⫽ r ⫺ kx,
superficial y que se desprecia la resistencia del aire, enton- dt
ces un modelo para la velocidad v(t) de la gota de lluvia es donde r y k son constantes positivas. Sea x(t) la función
dv 3(k/␳) que describe la concentración de la medicina en el to-
⫹ v ⫽ g.
dt (k/␳)t ⫹ r0 rrente sanguíneo al tiempo t.
Aquí r es la densidad del agua, r0 es el radio de la gota de a) Ya que la ED es autónoma, utilice el concepto de
lluvia en t ⫽ 0, k ⬍ 0 es la constante de proporcionalidad esquema de fase de la sección 2.1 para determinar el
y la dirección hacia abajo se considera positiva. valor de x(t) conforme t : ⬁.
 3.1 MODELOS LINEALES ● 93

b) Resuelva la ED sujeta a x(0) ⫽ 0. Dibuje la gráfica Al moverse S entre P y Q, los intervalos de carga y
de x(t) y compruebe su predicción del inciso a). ¿En descarga de duraciones t1 y t2 se repiten indefinida-
cuánto tiempo la concentración es la mitad del valor mente. Suponga que t1 ⫽ 4 s, t2 ⫽ 2 s, E0 ⫽ 12 V, E(0)
límite? ⫽ 0, E(4) ⫽ 12, E(6) ⫽ 0, E(10) ⫽ 12, E(12) ⫽ 0,
etc. Determine E(t) para 0 ⱕ t ⱕ 24.
44. Memorización Cuando se considera la falta de memo-
ria, la razón de memorización de un tema está dada por b) Suponga para ilustrar que R ⫽ C ⫽ 1. Utilice un pro-
grama de graficación para trazar la gráfica de la solu-
dA
⫽ k1(M ⫺ A) ⫺ k2 A, ción del PVI del inciso a) para 0 ⱕ t ⱕ 24.
dt
46. Caja deslizándose a) Una caja de masa m se desliza
donde k1 ⬎ 0, k2 ⬎ 0, A(t) es la cantidad memorizada al
hacia abajo por un plano inclinado que forma un án-
tiempo t, M es la cantidad total a memorizarse y M – A es
gulo u con la horizontal como se muestra en la figura
la cantidad que falta por memorizar.
3.1.13. Determine una ecuación diferencial para la
a) Puesto que la ED es autónoma, utilice el concepto de es- velocidad v(t) de la caja al tiempo t para cada uno de
quema de fase de la sección 2.1 para determinar el valor los casos siguientes:
límite de A(t) conforme t : ⬁. Interprete el resultado.
i) No hay fricción cinética y no hay resisten-
b) Resuelva la ED sujeta a A(0) ⫽ 0. Dibuje la gráfica de
cia del aire.
A(t) y compruebe su predicción del inciso a).
ii) Hay fricción cinética y no hay resistencia
45. Marcapasos de corazón En la figura 3.1.12 se muestra del aire.
un marcapasos de corazón, que consiste en un interruptor, iii) Hay fricción cinética y hay resistencia del
una batería, un capacitor y el corazón como un resistor. aire.
Cuando el interruptor S está en P, el capacitor se carga;
En los casos ii) y iii) utilice el hecho de que la fuerza
cuando S está en Q, el capacitor se descarga, enviando
de fricción que se opone al movimiento es mN, donde
estímulos eléctricos al corazón. En el problema 47 de los
m es el coeficiente de fricción cinética y N es la com-
ejercicios 2.3 vimos que durante este tiempo en que se
ponente normal del peso de la caja. En el caso iii)
están aplicado estímulos eléctricos al corazón, el voltaje
suponga que la resistencia del aire es proporcional a
E a través del corazón satisface la ED lineal
la velocidad instantánea.
dE 1
⫽⫺ E. b) En el inciso a), suponga que la caja pesa 96 libras, que
dt RC el ángulo de inclinación del plano es u ⫽ 30°, que el
a) Suponga que en el intervalo de tiempo de duración coeficiente de fricción cinética es 13 4, y que
t1, 0 ⬍ t ⬍ t1, el interruptor S está en la posición P la fuerza de retardo debida a la resistencia del aire es
como se muestra en la figura 3.1.12 y el capacitor numéricamente igual a 14v. Resuelva la ecuación dife-
se está cargando. Cuando el interruptor se mueve a rencial para cada uno de los tres casos, suponiendo
la posición Q al tiempo t1 el capacitor se descarga, que la caja inicia desde el reposo desde el punto más
enviando un impulso al corazón durante el intervalo alto a 50 pies por encima del suelo.
de tiempo de duración t2: t1 ⱕ t ⬍ t1 ⫹ t2. Por lo que
el intervalo inicial de carga descarga 0 ⬍ t ⬍ t1 ⫹ t2 fricción
el voltaje en el corazón se modela realmente por la
ecuación diferencial definida por tramos. movimiento
W = mg 50 pies


dE 0, 0 ⱕ t ⬍ t1
⫽ 1
dt ⫺ E, t1 ⱕ t ⬍ t1 ⫹ t2. θ
RC
corazón FIGURA 3.1.13 Caja deslizándose hacia abajo del plano
inclinado del problema 46.
R
47. Continuación de caja deslizándose a) En el problema
46 sea s(t) la distancia medida hacia abajo del plano
Q
interruptor inclinado desde el punto más alto. Utilice ds
dt ⫽
P S
C v(t) y la solución de cada uno de los tres casos del
inciso b) del problema 46 para determinar el tiempo
E0 que le toma a la caja deslizarse completamente hacia
abajo del plano inclinado. Aquí puede ser útil un pro-
FIGURA 3.1.12 Modelo de un marcapasos del problema 45. grama para determinar raíces con un SAC.
94 ● CAPÍTULO 3 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

b) En el caso en que hay fricción (m ⫽ 0) pero no hay Después encuentre el tiempo que tarda en deslizarse
resistencia del aire, explique por qué la caja no se el plano.
desliza hacia abajo comenzando desde el reposo
48. Qué sube . . . a) Es bien conocido que el modelo que
desde el punto más alto arriba del suelo cuando el
desprecia la resistencia del aire, inciso a) del pro-
ángulo de inclinación u satisface a tan u ⱕ m.
blema 36, predice que el tiempo ta que tarda la bala
c) La caja se deslizará hacia abajo del plano con- de cañón en alcanzar su altura máxima es el mismo
forme tan u ⱕ m si a ésta se le proporciona una tiempo td que tarda la bala de cañón en llegar al suelo.
velocidad inicial v(0) ⫽ v0 ⬎ 0. Suponga que Además la magnitud de la velocidad de impacto vi
13 4 y u ⫽ 23°. Compruebe que tan u ⱕ m. es igual a la velocidad inicial v0 de la bala de cañón.
¿Qué distancia se deslizará hacia abajo del plano Compruebe ambos resultados.
si v0 ⫽ 1 pie/s? b) Después, utilizando el modelo del problema 37 que
d) Utilice los valores 13 4 y u ⫽ 23° para aproxi- considera la resistencia del aire, compare el valor de
mar la menor velocidad inicial v0 que puede tener la ta con td y el valor de la magnitud de vi con v0. Aquí
caja, para que a partir del reposo a 50 pies arriba puede ser útil un programa para determinar raíces
del suelo, se deslice por todo el plano inclinado. con un SAC (o una calculadora graficadora).

3.2 MODELOS NO LINEALES

REPASO DE MATERIAL
● Ecuaciones (5), (6) y (10) de la sección 1.3 y problemas 7, 8, 13, 14 y 17 de los ejercicios 1.3.

● Separación de variables de la sección 2.2.

INTRODUCCIÓN Terminamos nuestro estudio de ecuaciones diferenciales de primer orden sim-

ples con el análisis de algunos modelos no lineales.

DINÁMICA POBLACIONAL Si P(t) es el tamaño de una población al tiempo t, el

modelo del crecimiento exponencial comienza suponiendo que dP
dt ⫽ kP para cierta
k ⬎ 0. En este modelo, la tasa específica o relativa de crecimiento, definida por
dP>dt
(1)
P
es una constante k. Es difícil encontrar casos reales de un crecimiento exponencial durante
largos periodos, porque en cierto momento los recursos limitados del ambiente ejercerán
restricciones sobre el crecimiento de la población. Por lo que para otros modelos, se puede
esperar que la razón (1) decrezca conforme la población P aumenta de tamaño.
La hipótesis de que la tasa con que crece (o decrece) una población sólo depende del
número presente P y no de mecanismos dependientes del tiempo, tales como los fenóme-
nos estacionales (vea el problema 18, en los ejercicios 1.3), se puede enunciar como:

f(P) dP>dt dP
⫽ f (P) o ⫽ Pf (P). (2)
P dt
r
Esta ecuación diferencial, que se adopta en muchos modelos de población de anima-
les, se llama hipótesis de dependencia de densidad.

ECUACIÓN LOGÍSTICA Supóngase que un medio ambiente es capaz de sostener,

como máximo, una cantidad K determinada de individuos en una población. La cantidad K
K P se llama capacidad de sustento del ambiente. Así para la función f en la ecuación (2) se
tiene que f (K) ⫽ 0 y simplemente hacemos f (0) ⫽ r. En la figura 3.2.1 vemos tres funcio-
FIGURA 3.2.1 La suposición más nes que satisfacen estas dos condiciones. La hipótesis más sencilla es que f (P) es lineal,
simple para f (P) es una recta (color azul). es decir, f (P) ⫽ c1P ⫹ c2. Si aplicamos las condiciones f (0) ⫽ r y f (K) ⫽ 0, tenemos
 3.2 MODELOS NO LINEALES ● 95

que c2 ⫽ r y c1 ⫽ ⫺r
K, respectivamente, y así f adopta la forma f (P) ⫽ r ⫺ (r
K)P.

Entonces la ecuación (2) se convierte en
dP
dt 
⫽P r⫺ P .
r
K  (3)

Redefiniendo las constantes, la ecuación no lineal (3) es igual a

dP
⫽ P(a ⫺ bP). (4)
dt
Alrededor de 1840, P. F. Verhulst, matemático y biólogo belga, investigó mo-
delos matemáticos para predecir la población humana en varios países. Una de las
ecuaciones que estudió fue la (4), con a ⬎ 0 y b ⬎ 0. Esa ecuación se llamó ecuación
logística y su solución se denomina función logística. La gráfica de una función lo-
gística es la curva logística.
La ecuación diferencial dP
dt ⫽ kP no es un modelo muy fiel de la población
cuando ésta es muy grande. Cuando las condiciones son de sobrepoblación, se presen-
tan efectos negativos sobre el ambiente como contaminación y exceso de demanda de
alimentos y combustible, esto puede tener un efecto inhibidor en el crecimiento para
la población. Como veremos a continuación, la solución de (4) está acotada conforme
t : ⬁. Si se rescribe (4) como dP
dt ⫽ aP ⫺ bP2, el término no lineal ⫺bP2, b ⬎ 0 se
puede interpretar como un término de “inhibición” o “competencia”. También, en la
mayoría de las aplicaciones la constante positiva a es mucho mayor que b.
Se ha comprobado que las curvas logísticas predicen con bastante exactitud el cre-
cimiento de ciertos tipos de bacterias, protozoarios, pulgas de agua (Dafnia) y moscas
de la fruta (Drosófila) en un espacio limitado.

SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN LOGÍSTICA Uno de los métodos para resolver

la ecuación (4) es por separación de variables. Al descomponer el lado izquierdo de
dP
P(a ⫺ bP) ⫽ dt en fracciones parciales e integrar, se obtiene

1>aP ⫹ a ⫺b>abP dP ⫽ dt
1 1
ln P  ⫺ ln a ⫺ bP  ⫽ t ⫹ c
a a

ln a ⫺P bP  ⫽ at ⫹ ac
P
⫽ c1eat.
a ⫺ bP
De la última ecuación se tiene que
ac1eat ac1
P(t) ⫽ ⫽ .
1 ⫹ bc1e at
bc1 ⫹ e⫺at
Si P(0) ⫽ P0, P0 ⫽ a
b, encontramos que c1 ⫽ P0b(a ⫺ bP0) y así, sustituyendo y
simplificando, la solución se convierte en
aP0
P(t) ⫽ . (5)
bP0 ⫹ (a ⫺ bP0)e⫺at

GRÁFICAS DE P(t ) La forma básica de la función logística P(t) se puede obtener

sin mucho esfuerzo. Aunque la variable t usualmente representa el tiempo y raras veces
se consideran aplicaciones en las que t ⬍ 0, sin embargo tiene cierto interés incluir este
intervalo al mostrar las diferentes gráficas de P. De la ecuación (5) vemos que

P(t) 
aP0
bP0
a
b
฀ conforme t  ฀ ฀ ฀ ฀ y฀฀ ฀ ฀ P(t)  0 ฀ conforme
฀ t .
96 ● CAPÍTULO 3 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

P La línea punteada P ⫽ a
2b de la figura 3.2.2 corresponde a la ordenada de un punto

a/b
de inflexión de la curva logística. Para mostrar esto derivamos la ecuación (4) usando
la regla del producto:

P0
a/2b d 2P
dt2 
⫽ P ⫺b
dP
dt 
⫹ (a ⫺ bP)
dP dP
dt
⫽
dt
(a ⫺ 2bP)

⫽ P(a ⫺ bP)(a ⫺ 2bP)

t

⫽ 2b2P P ⫺
a
bP ⫺ 2ba .
a)
Recuerde del cálculo que los puntos donde d 2P
dt 2 ⫽ 0 son posibles puntos de in-
flexión, pero obviamente se pueden excluir P ⫽ 0 y P ⫽ a
b. Por tanto P ⫽ a
2b es
P
a/b el único valor posible para la ordenada en la cual puede cambiar la concavidad de la
gráfica. Para 0 ⬍ P ⬍ a
2b se tiene que P⬙ ⬎ 0, y a
2b ⬍ P ⬍ a
b implica que P⬙ ⬍
0. Así cuando se lee de izquierda a derecha, la gráfica cambia de cóncava hacia arriba a
P0
a/2b cóncava hacia abajo, en el punto que corresponde a P ⫽ a
2b. Cuando el valor inicial
satisface a 0 ⬍ P0 ⬍ a
2b, la gráfica de P(t) adopta la forma de una S, como se ve en
la figura 3.2.2a. Para a
2b ⬍ P0 ⬍ a
b la gráfica aún tiene la forma de S, pero el punto
de inflexión ocurre en un valor negativo de t, como se muestra en la figura 3.2.2b.
t En la ecuación (5) de la sección 1.3 ya hemos visto a la ecuación (4) en la forma
dx
dt ⫽ kx(n ⫹ 1 – x), k ⬎ 0. Esta ecuación diferencial presenta un modelo razonable
b) para describir la propagación de una epidemia que comienza cuando se introduce una
persona infectada en una población estática. La solución x(t) representa la cantidad
FIGURA 3.2.2 Curvas logísticas para de personas que contraen la enfermedad al tiempo t.
diferentes condiciones iniciales.

EJEMPLO 1 Crecimiento logístico

Suponga que un estudiante es portador del virus de la gripe y regresa a su aislado cam-
pus de 1000 estudiantes. Si se supone que la razón con que se propaga el virus es pro-
x x = 1000
porcional no sólo a la cantidad x de estudiantes infectados sino también a la cantidad
de estudiantes no infectados, determine la cantidad de estudiantes infectados después
de 6 días si además se observa que después de cuatro días x(4) ⫽ 50.
500
SOLUCIÓN Suponiendo que nadie deja el campus mientras dura la enfermedad, de-
bemos resolver el problema con valores iniciales
dx
t ⫽ kx(1000 ⫺ x), x(0) ⫽ 1.
5 10 dt
Identificando a ⫽ 1000k y b ⫽ k, vemos de inmediato en la ecuación (5) que
(a)
a)
1000k 1000 .
x(t) ⫽ ⫽
t (días) x (número de infectados)
k ⫹ 999ke⫺1000kt 1 ⫹ 999e⫺1000kt
Ahora, usamos la información x(4) ⫽ 50 y calculamos k con
4 50 (observados)
1000 .
5 124 50 ⫽
6 276 1 ⫹ 999e⫺4000k
7 507
Encontramos ⫺1000k ⫽ 14 1n ⫽ 999
19
⫽ ⫺0.9906. Por tanto
8 735
9 882 1000 .
x(t)
10 953 1 999e 0.9906t
b)
1000
FIGURA 3.2.3 El número de Finalmente, x(6) ⫽ ⫽ 276 estudiantes.
1 ⫹ 999e⫺5.9436
estudiantes infectados x(t) tiende a 1000
conforme pasa el tiempo t. En la tabla de la figura 3.2.3b se dan otros valores calculados de x(t).
 3.2 MODELOS NO LINEALES ● 97

MODIFICACIONES DE LA ECUACIÓN LOGÍSTICA Hay muchas variaciones de

la ecuación logística. Por ejemplo, las ecuaciones diferenciales
dP dP
⫽ P(a ⫺ bP) ⫺ h y ⫽ P(a ⫺ bP) ⫹ h (6)
dt dt
podrían servir, a su vez, como modelos para la población de una pesquería donde el
pez se pesca o se reabastece con una razón h. Cuando h ⬎ 0 es una constante, las
ED en las ecuaciones (6) se analizan fácilmente cualitativamente o se resuelven ana-
líticamente por separación de variables. Las ecuaciones en (6) también podrían servir
como modelos de poblaciones humanas que decrecen por emigración o que crecen por
inmigración, respectivamente. La razón h en las ecuaciones (6) podría ser función del
tiempo t o depender de la población; por ejemplo, se podría pescar periódicamente o
con una razón proporcional a la población P al tiempo t. En el último caso, el modelo
sería P⬘ ⫽ P(a – bP) – cP, c ⬎ 0. La población humana de una comunidad podría cam-
biar debido a la inmigración de manera tal que la contribución debida a la inmigración
es grande cuando la población P de la comunidad era pequeña pero pequeña cuando
P es grande; entonces un modelo razonable para la población de la comunidad sería
P′ ⫽ P(a ⫺ bP) ⫹ ce⫺kP, c ⬎ 0, k ⬎ 0. Vea el problema 22 de los ejercicios 3.2. Otra
ecuación de la forma dada en (2),
dP
⫽ P(a ⫺ b ln P), (7)
dt
es una modificación de la ecuación logística conocida como la ecuación diferencial
de Gompertz. Esta ED algunas veces se usa como un modelo en el estudio del cre-
cimiento o decrecimiento de poblaciones, el crecimiento de tumores sólidos y cierta
clase de predicciones actuariales. Vea el problema 22 de los ejercicios 3.2.

REACCIONES QUÍMICAS Suponga que a gramos de una sustancia química A se

combinan con b gramos de una sustancia química B. Si hay M partes de A y N partes
de B formadas en el compuesto y X(t) es el número de gramos de la sustancia química
C formada, entonces el número de gramos de la sustancia química A y el número de
gramos de la sustancia química B que quedan al tiempo t son, respectivamente,
M N
a⫺ X y b⫺ X.
M⫹N M⫹N
La ley de acción de masas establece que cuando no hay ningún cambio de temperatura,
la razón con la que reaccionan las dos sustancias es proporcional al producto de las
cantidades de A y de B que aún no se han transformado al tiempo t:
dX
dt 
⬀ a⫺
M
M⫹N
X b ⫺ M N⫹ N X. (8)

Si se saca el factor M
(M ⫹ N) del primer factor y N
(M ⫹ N) del segundo y se intro-
duce una constante de proporcionalidad k ⬎ 0, la expresión (8) toma la forma
dX
⫽ k(␣ ⫺ X)(␤ ⫺ X), (9)
dt
donde a ⫽ a(M ⫹ N )
M y b ⫽ b(M ⫹ N )
N. Recuerde de (6) de la sección 1.3
que una reacción química gobernada por la ecuación diferencial no lineal (9) se
dice que es una reacción de segundo orden.

EJEMPLO 2 Reacción química de segundo orden

Cuando se combinan dos sustancias químicas A y B se forma un compuesto C. La

reacción resultante entre las dos sustancias químicas es tal que por cada gramo de A
se usan 4 gramos de B. Se observa que a los 10 minutos se han formado 30 gramos
98 ● CAPÍTULO 3 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

del producto C. Determine la cantidad de C en el tiempo t si la razón de la reacción es

proporcional a las cantidades de A y B que quedan y si inicialmente hay 50 gramos de
A y 32 gramos de B. ¿Qué cantidad de compuesto C hay a los 15 minutos? Interprete
la solución cuando t : ⬁.

SOLUCIÓN Sea X(t) la cantidad de gramos del compuesto C presentes en el tiempo

t. Es obvio que X(0) ⫽ 0 g y X(10) ⫽ 30 g.
Si, por ejemplo, hay 2 gramos del producto C, hemos debido usar, digamos, a
gramos de A y b gramos de B, así a ⫹ b ⫽ 2 y b ⫽ 4a. Por tanto, debemos usar
a ⫽ 25 ⫽ 2(15) de la sustancia química A y b ⫽ 85 ⫽ 2(45) g de B. En general, para obtener
X gramos de C debemos usar
1 4
X gramos de A y X gramos de .B.
5 5

Entonces las cantidades de A y B que quedan al tiempo t son

1 4
50 ⫺ X y 32 ⫺ X,
5 5

respectivamente.
Sabemos que la razón con la que se forma el compuesto C satisface que

dX
dt  1
⬀ 50 ⫺ X
5 32 ⫺ 45 X.
Para simplificar las operaciones algebraicas subsecuentes, factorizamos 15 del primer
término y 45 del segundo y después introduciremos la constante de proporcionalidad:

X dX
X = 40 ⫽ k(250 ⫺ X )(40 ⫺ X).
dt

Separamos variables y por fracciones parciales podemos escribir que

1 1
210 210
⫺ dX ⫹ dX ⫽ k dt.
250 ⫺ X 40 ⫺ X
t
10 20 30 40
Integrando se obtiene
a)
250 X 250 X
In 210kt c1฀ ฀ ฀ ฀ o ฀ ฀ ฀ ฀ c2e210kt. (10)
40 X 40 X
t (min) X (g)
Cuando t ⫽ 0, X ⫽ 0, se tiene que en este punto c2 ⫽ 254. Usando X ⫽ 30 g en t ⫽ 10
10 30 (medido) encontramos que 210 k ⫽ 101 ln 88
25 ⫽ 0.1258. Con esta información se despeja X de la
15 34.78
última ecuación (10):
20 37.25
25 38.54
30 39.22 1 ⫺ e⫺0.1258t .
X(t) ⫽ 1000 (11)
35 39.59 25 ⫺ 4e⫺0.1258t
b)
En la figura 3.2.4 se presenta el comportamiento de X como una función del tiempo.
FIGURA 3.2.4 X(t) comienza en 0 y Es claro de la tabla adjunta y de la ecuación (11) que X : 40 conforme t : ⬁. Esto
tiende a 40 cuando t crece. significa que se forman 40 gramos del compuesto C, quedando

1 4
50 ⫺ (40) ⫽ 42 g de A y 32 ⫺ (40) ⫽ 0 g de B.
5 5
 3.2 MODELOS NO LINEALES ● 99

COMENTARIOS

La integral indefinida  du
(a 2 ⫺ u 2) se puede evaluar en términos de logarit-

mos tangente hiperbólica inversa, o de la cotangente hiperbólica inversa. Por
ejemplo, de los dos resultados

a2
du
u2
1
a
tanh 1
u
a
฀
c, u a (12)

a 2
du
u 2
1
2a
In
a
a
u
u
฀
c, u a, (13)

la ecuación (12) puede ser conveniente en los problemas 15 y 24 de los ejercicios

3.2, mientras que la ecuación (13) puede ser preferible en el problema 25.

EJERCICIOS 3.2 Las respuestas a los problemas con número impar comienzan en la página RES-3.

Ecuación logística b) Construya una tabla en la que se compare la pobla-

ción real del censo con la población predicha por el
1. La cantidad N(t) de supermercados del país que están
modelo del inciso a). Calcule el error y el error por-
usando sistemas de revisión computarizados se describe
centual para cada par de datos.
por el problema con valores iniciales
dN TABLA 3.1
⫽ N(1 ⫺ 0.0005N), N(0) ⫽ 1.
dt Año Población (en millones)

a) Use el concepto de esquema de fase de la sección 2.1 1790 3.929

para predecir cuántos supermercados se espera que 1800 5.308
adopten el nuevo procedimiento en un periodo de 1810 7.240
tiempo largo. A mano, dibuje una curva solución del 1820 9.638
1830 12.866
problema con valores iniciales dados.
1840 17.069
b) Resuelva el problema con valores iniciales y después 1850 23.192
utilice un programa de graficación para comprobar y 1860 31.433
trazar la curva solución del inciso a). ¿Cuántas com- 1870 38.558
pañías se espera que adopten la nueva tecnología 1880 50.156
cuando t ⫽ 10? 1890 62.948
1900 75.996
2. La cantidad N(t) de personas en una comunidad bajo la
1910 91.972
influencia de determinado anuncio está gobernada por 1920 105.711
la ecuación logística. Inicialmente N(0) ⫽ 500 y se ob- 1930 122.775
serva que N(1) ⫽ 1000. Determine N(t) si se predice que 1940 131.669
habrá un límite de 50 000 personas en la comunidad 1950 150.697
que verán el anuncio.
3. Un modelo para la población P(t) en un suburbio de una Modificaciones del modelo logístico
gran ciudad está descrito por el problema con valores ini-
ciales 5. a) Si se pesca un número constante h de peces de una pes-
quería por unidad de tiempo, entonces un modelo para la
dP
P(10 1 10 7 P), P(0) 5000, población P(t) de una pesquería al tiempo t está dado por
dt
donde t se expresa en meses. ¿Cuál es el valor límite de dP
⫽ P(a ⫺ bP) ⫺ h, P(0) ⫽ P0,
la población? ¿Cuánto tardará la población en alcanzar la dt
mitad de ese valor límite? donde a, b, h y P0 son constantes positivas. Suponga
4. a) En la tabla 3.1 se presentan los datos del censo de los que a ⫽ 5, b ⫽ 1 y h ⫽ 4. Puesto que la ED es au-
Estados Unidos entre 1790 y 1950. Construya un mo- tónoma, utilice el concepto de esquema de fase de la
delo de población logístico usando los datos de 1790, sección 2.1 para dibujar curvas solución representa-
1850 y 1910. tivas que corresponden a los casos P0 ⬎ 4, 1 ⬍ P0 ⬍
100 ● CAPÍTULO 3 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

4 y 0 ⬍ P0 ⬍ 1. Determine el comportamiento de la definición I en términos de los símbolos Aw, Ah y H.

población a largo plazo en cada caso. Utilice g ⫽ 32 pies/s2.
b) Resuelva el PVI del inciso a). Compruebe los resul- b) Suponga que el tanque tiene 10 pies de altura y un
tados de su esquema de fase del inciso a) utilizando radio de 2 pies y el agujero circular tiene un radio de
un programa de graficación para trazar la gráfica de 1
2
pulg. Si el tanque está inicialmente lleno, ¿cuánto
P(t) con una condición inicial tomada de cada uno tarda en vaciarse?
de los tres intervalos dados.
12. Tanque cilíndrico con gotera (continuación) Cuando
c) Utilice la información de los incisos a) y b) para deter- se considera la fricción y contracción del agua en el agu-
minar si la población de la pesquería desaparecerá en jero, el modelo del problema 11 se convierte en
un tiempo finito. De ser así, determine ese tiempo.
dh A
6. Investigue el modelo de pesca del problema 5 tanto cuali- ⫽ ⫺c h 12gh,
dt Aw
tativa como analíticamente en el caso en que a ⫽ 5, b ⫽
donde 0 ⬍ c ⬍ 1. ¿Cuánto tarda el tanque del problema
1, h ⫽ 254 . Determine si la población desaparecerá en un
11b en vaciarse si c ⫽ 0.6? Vea el problema 13 de los
tiempo finito. De ser así, determine ese tiempo.
ejercicios 1.3.
7. Repita el problema 6 en el caso a ⫽ 5, b ⫽ 1, h ⫽ 7.
13. Tanque cónico con gotera Un tanque con forma de
8. a) Suponga a ⫽ b ⫽ 1 en la ecuación diferencial de cono recto con el vértice hacia abajo, está sacando agua
Gompertz, ecuación (7). Puesto que la ED es autó- por un agujero circular en su fondo.
noma, utilice el concepto de esquema de fase de la sec- a) Suponga que el tanque tiene 20 pies de altura y tiene
ción 2.1 para dibujar curvas solución representativas un radio de 8 pies y el agujero circular mide dos pul-
correspondientes a los casos P0 ⬎ e y 0 ⬍ P0 ⬍ e. gadas de radio. En el problema 14 de los ejercicios
b) Suponga que a ⫽ 1, b ⫽ ⫺1 en la ecuación (7). 1.3 se le pidió mostrar que la ecuación diferencial que
Utilice un nuevo esquema de fase para dibujar las gobierna la altura h del agua que sale del tanque es
curvas solución representativas correspondientes a
dh 5
los casos P0 ⬎ e⫺1 y 0 ⬍ P0 ⬍ e⫺1. ⫽ ⫺ 3/2.
dt 6h
c) Encuentre una solución explícita de la ecuación (7)
En este modelo, se consideró la fricción y la contrac-
sujeta a P(0) ⫽ P0.
ción del agua en el agujero con c ⫽ 0.6 y el valor de g
Reacciones químicas se tomó de 32 pies/s2. Véase la figura 1.3.12. Si al prin-
cipio el tanque está lleno, ¿cuánto tarda en vaciarse?
9. Dos sustancias químicas A y B se combinan para formar la
sustancia química C. La razón de reacción es proporcional b) Suponga que el tanque tiene un ángulo de vértice de
al producto de las cantidades instantáneas de A y B que no 60° y el agujero circular mide dos pulgadas de radio.
se han convertido en C. Al principio hay 40 gramos de A y Determine la ecuación diferencial que gobierna la al-
50 gramos de B, y por cada gramo de B se consumen 2 de tura h del agua. Utilice c ⫽ 0.6 y g ⫽ 32 pies/s2. Si al
A. Se observa que a los cinco minutos se han formado 10 principio la altura del agua es de 9 pies, ¿cuánto tarda
gramos de C. ¿Cuánto se forma en 20 minutos de C? ¿Cuál en vaciarse el tanque?
es la cantidad límite de C a largo plazo? ¿Cuánto de las 14. Tanque cónico invertido Suponga que se invierte el
sustancias A y B queda después de mucho tiempo? tanque cónico del problema 13a, como se muestra en la
10. Resuelva el problema 9 si hay al principio 100 gramos figura 3.2.5 y que sale agua por un agujero circular con un
de la sustancia química A. ¿Cuándo se formará la mitad de radio de dos pulgadas en el centro de su base circular. ¿El
la cantidad límite de C? tiempo en que se vacía el tanque lleno es el mismo que
para el tanque con el vértice hacia abajo del problema l3?
Modelos no lineales adicionales Tome el coeficiente de fricción/contracción de c ⫽ 0.6 y
11. Tanque cilíndrico con gotera Un tanque en forma de g ⫽ 32 pies/s2.
un cilindro recto circular en posición vertical está sacando
Aw
agua por un agujero circular en su fondo. Como se vio en
(10) de la sección 1.3, cuando se desprecia la fricción y la
contracción del agujero, la altura h del agua en el tanque
está descrita por 20 pies
dh A h
⫽ ⫺ h 12gh,
dt Aw
donde Aa y Ah son las áreas de sección transversal del
agua y del agujero, respectivamente. 8 pies
a) Resuelva la ED si la altura inicial del agua es H. A
mano, dibuje la gráfica de h(t) y de su intervalo de FIGURA 3.2.5 Tanque cónico invertido del problema 14.
 3.2 MODELOS NO LINEALES ● 101

15. Resistencia del aire Una ecuación diferencial para la ve- Utilice un SAC (u otra sustitución adecuada) para in-
locidad v de una masa m que cae sujeta a la resistencia del tegrar el lado izquierdo de la ecuación. Muestre que
aire proporcional al cuadrado de la velocidad instantánea es la curva C debe ser una parábola con foco en el origen
y simétrica respecto al eje x.
dv
m ⫽ mg ⫺ kv 2, b) Demuestre que la ecuación diferencial puede también
dt
resolverse por medio de la sustitución u ⫽ x2 ⫹ y2.
donde k ⬎ 0 es una constante de proporcionalidad. La
dirección positiva es hacia abajo. 19. Tsunami a) Un modelo simple para la forma de un tsu-
nami o maremoto, está dado por
a) Resuelva la ecuación sujeta a la condición inicial
dW
v(0) ⫽ v0. ⫽ W 14 ⫺ 2W,
dx
b) Utilice la solución del inciso a) para determinar la ve-
locidad límite, o terminal de la masa. En el problema donde W(x) ⬎ 0 es la altura de la ola expresada como
41 de los ejercicios 2.1 vimos cómo determinar la ve- una función de su posición respecto a un punto en
locidad terminal sin resolver la ED. altamar. Examinando, encuentre todas las soluciones
constantes de la ED.
c) Si la distancia s, medida desde el punto donde se
suelta la masa sobre el suelo, está relacionada con la b) Resuelva la ecuación diferencial del inciso a). Un
velocidad v por ds
dt ⫽ v(t), encuentre una expresión SAC puede ser útil para la integración.
explícita para s(t) si s(0) ⫽ 0. c) Use un programa de graficación para obtener las grá-
ficas de las soluciones que satisfacen la condición ini-
16. ¿Qué tan alto? (Resistencia del aire no lineal) Consi-
cial W(0) ⫽ 2.
dere la bala de cañón de 16 libras que se dispara vertical-
mente hacia arriba en los problemas 36 y 37 en los ejercicios 20. Evaporación Un estanque decorativo exterior con for-
3.1 con una velocidad inicial v0 ⫽ 300 pies/s. Determine ma de tanque semiesférico se llenará con agua bombeada
la altura máxima que alcanza la bala si se supone que la hacia el tanque por una entrada en su fondo. Suponga que
resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la ve- el radio del tanque es R ⫽ 10 pies, que el agua se bombea a
locidad instantánea. Suponga que la dirección positiva es una rapidez de p pies3/minuto y que al inicio el tanque está
hacia arriba y tome k ⫽ 0.0003. [Sugerencia: Modifique vacío. Véase la figura 3.2.6. Conforme se llena el tanque,
éste pierde agua por evaporación. Suponga que la rapidez
un poco la ED del problema 15.]
de evaporación es proporcional al área A de la superficie sobre
17. Esa sensación de hundimiento a) Determine una ecua- el agua y que la constante de proporcionalidad es k ⫽ 0.01.
ción diferencial para la velocidad v(t) de una masa m que a) La rapidez de cambio dV
dt del volumen del agua
se hunde en agua que le da una resistencia proporcional al tiempo t es una rapidez neta. Utilice esta rapidez
al cuadrado de la velocidad instantánea y también ejerce neta para determinar una ecuación diferencial para la
una fuerza boyante hacia arriba cuya magnitud está dada altura h del agua al tiempo t. El volumen de agua que
por el principio de Arquímedes. Véase el problema 18 de se muestra en la figura es V ⫽ pRh 2 ⫺ 13ph 3, donde R
los ejercicios 1.3. Suponga que la dirección positiva es ⫽ 10. Exprese el área de la superficie del agua A ⫽
hacia abajo. pr2 en términos de h.
b) Resuelva la ecuación diferencial del inciso a). b) Resuelva la ecuación diferencial del inciso a). Trace
c) Determine la velocidad límite, o terminal, de la masa la gráfica de la solución.
hundida. c) Si no hubiera evaporación, ¿cuánto tardaría en lle-
18. Colector solar La ecuación diferencial narse el tanque?
d) Con evaporación, ¿cuál es la profundidad del agua en
dy ⫺x ⫹ 1x2 ⫹ y2 el tiempo que se determinó en el inciso c)? ¿Alguna
⫽
dx y vez se llenará el tanque? Demuestre su afirmación.
describe la forma de una curva plana C que refleja los Salida: el agua se evapora con una razón
haces de luz entrantes al mismo punto y podría ser un mo- proporcional al área A de la superficie
delo para el espejo de un telescopio reflector, una antena R
de satélite o un colector solar. Vea el problema 27 de los
A h
ejercicios 1.3. Hay varias formas de resolver esta ED.
V
a) Compruebe que la ecuación diferencial es homogénea r
(véase la sección 2.5). Demuestre que la sustitución y Entrada: el agua se bombea con
⫽ ux produce una razón de π pies 3/min

u du dx a) tanque semiesférico b) sección transversal del tanque

⫽ .
11 ⫹ u (1 ⫺ 11 ⫹ u
2
)
2
x FIGURA 3.2.6 Estanque decorativo del problema 20.
102 ● CAPÍTULO 3 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Problemas de proyecto b) Utilice un programa de graficación para trazar la grá-

fica de la función F(P) ⫽ P(1 ⫺ P) ⫹ 0.3e ⫺P. Explique
21. Recta de regresión Lea en el manual de su SAC acerca
cómo se puede utilizar esta gráfica para determinar
de gráficas de dispersión (o diagramas de dispersión) y
si el número que se encontró en el inciso a) es un
ajuste de rectas por mínimos cuadrados. La recta que
atractor.
mejor se ajusta a un conjunto de datos se llama recta de
regresión o recta de mínimos cuadrados. Su tarea c) Use un programa de solución numérica para compa-
es construir un modelo logístico para la población de rar las curvas solución de los PVI
Estados Unidos, definiendo f (P) en (2) como una ecua- dP
ción de una recta de regresión que se basa en los datos ⫽ P(1 ⫺ P), P(0) ⫽ P0
dt
de población que aparecen en la tabla del problema 4.
Una manera de hacer esto es aproximar el lado izquierdo Para P0 ⫽ 0.2 y P0 ⫽ 1.2 con las curvas solución para
1 dP los PVI.
de la primera ecuación en (2), utilizando el co-
P dt dP
⫽ P(1 ⫺ P) ⫹ 0.3e⫺P, P(0) ⫽ P0
ciente de diferencias hacia adelante en lugar de dP
dt: dt
1 P(t ⫹ h) ⫺ P(t) para P0 ⫽ 0.2 y P0 ⫽ 1.2. Superponga todas las curvas en
Q(t) ⫽ .
P(t) h los mismos ejes de coordenadas pero, si es posible, uti-
a) Haga una tabla de los valores t, P(t) y Q(t) usando t lice un color diferente para las curvas del segundo pro-
⫽ 0, 10, 20, . . . , 160 y h ⫽ 10. Por ejemplo, el pri- blema con valores iniciales. En un periodo largo, ¿qué
mer renglón de la tabla debería contener t ⫽ 0, P(0) y incremento porcentual predice el modelo de inmigración
Q(0). Con P(0) ⫽ 3.929 y P(10) ⫽ 5.308, en la población comparado con el modelo logístico?

1 P(10) ⫺ P(0) 23. Lo que sube . . . En el problema 16 sea ta el tiempo que

Q(0) ⫽ ⫽ 0.035. tarda la bala de cañón en alcanzar su altura máxima y
P(0) 10
sea td el tiempo que tarda en caer desde la altura máxima
Observe que Q(160) depende de la población del hasta el suelo. Compare el valor ta con el valor de td y
censo de 1960 P(l70). Busque este valor. compare la magnitud de la velocidad de impacto vi con
b) Use un SAC para obtener el diagrama de dispersión la velocidad inicial v0. Vea el problema 48 de los ejerci-
de los datos (P(t), Q(t)) que se calculó en el inciso a). cios 3.1. Aquí puede ser útil un programa para determinar
También utilice un SAC para encontrar una ecuación raíces de un SAC. [Sugerencia: Utilice el modelo del pro-
de la recta de regresión y superponer su gráfica en el blema 15 cuando la bala de cañón va cayendo.]
diagrama de dispersión.
24. Paracaidismo Un paracaidista está equipado con un
c) Construya un modelo logístico dP
dt ⫽ Pf (P), donde cronómetro y un altímetro. Como se muestra en la figura
f (P) es la ecuación de la recta de regresión que se 3.2.7, el paracaidista abre su paracaídas 25 segundos des-
encontró en el inciso b). pués de saltar del avión que vuela a una altitud de 20 000
d) Resuelva el modelo del inciso c) usando la condición pies, y observa que su altitud es de 14 800 pies. Suponga
inicial P(0) ⫽ 3.929. que la resistencia del aire es proporcional al cuadrado
e) Utilice un SAC para obtener un diagrama de dispersión, de la velocidad instantánea, la velocidad inicial del pa-
esta vez de los pares ordenados (t, P(t)) de su tabla del racaidista al saltar del avión es cero y g ⫽ 32 pies/s2.
inciso a). Utilice un SAC para superponer la gráfica de a) Encuentre la distancia s(t), medida desde el avión, que
la solución del inciso d) en el diagrama de dispersión. ha recorrido el paracaidista durante la caída libre en el
f) Busque los datos del censo de Estados Unidos para tiempo t. [Sugerencia: No se especifica la constante
1970, 1980 y 1990. ¿Qué población predice el mo- de proporcionalidad k en el modelo del problema 15.
delo logístico del inciso c) para estos años? ¿Qué Use la expresión para la velocidad terminal vt que se
predice el modelo para la población P(t) de Estados
Unidos conforme t : ⬁?
22. Modelo de inmigración a) En los ejemplos 3 y 4 de s(t)
la sección 2.1 vimos que cualquier solución P(t) de (4) 14 800 pies
tiene el comportamiento asintótico P(t) : a
b conforme
t : ⬁ para P0 ⬎ a
b y para 0 ⬍ P0 ⬍ a
b; como con-
secuencia, la solución de equilibrio P ⫽ a
b se llama un
atractor. Utilice un programa para determinar raíces de 25 s
un SAC (o una calculadora graficadora) para aproximar
la solución de equilibrio del modelo de inmigración
dP
⫽ P(1 ⫺ P) ⫹ 0.3e⫺P.
dt FIGURA 3.2.7 Paracaidista del problema 24.
 3.2 MODELOS NO LINEALES ● 103

obtuvo en el inciso b) del problema 15 para eliminar k [Sugerencia: La velocidad v del nadador a lo largo de la
del PVI. Luego, finalmente encuentre vt.] trayectoria o curva que se muestra en la figura 3.2.8 es
b) ¿Qué distancia descendió el paracaidista y cuál es su la resultante v ⫽ vs ⫹ vr. Determine vs y vr en compo-
velocidad cuando t ⫽ 15 s? nentes en las direcciones x y y. Si x ⫽ x(t), y ⫽ y(t) son
ecuaciones paramétricas de la trayectoria del nadador, en-
25. Impacto en el fondo Un helicóptero sobrevuela 500 pies tonces v ⫽ (dx
dt, dy
dt)].
por arriba de un gran tanque abierto lleno de líquido (no
agua). Se deja caer un objeto compacto y denso que pesa 27. a) Resuelva la ED del problema 26 sujeto a y(1) ⫽ 0. Por
160 libras (liberado desde el reposo) desde el helicóptero en conveniencia haga k ⫽ vr
vs.
el líquido. Suponga que la resistencia del aire es proporcional b) Determine los valores de vs, para los que el nadador
a la velocidad instantánea v en tanto el objeto está en el aire y alcanzará el punto (0, 0) examinando lím y(x) en los
x:0
que el amortiguamiento viscoso es proporcional a v2 después casos k ⫽ 1, k ⬎ 1 y 0 ⬍ k ⬍ 1.
de que el objeto ha entrado al líquido. Para el aire, tome k ⫽ 28. Hombre viejo de río conserva su movimiento . . .
1
4
, y para el líquido tome k ⫽ 0.1. Suponga que la dirección Suponga que el hombre del problema 26 de nuevo entra
positiva es hacia abajo. Si el tanque mide 75 pies de alto, de- a la corriente en (1, 0) pero esta vez decide nadar de tal
termine el tiempo y la velocidad de impacto cuando el objeto forma que su vector velocidad vs está siempre dirigido
golpea el fondo del tanque. [Sugerencia: Piense en términos hacia la playa oeste. Suponga que la rapidez |vs| ⫽ vs mi/h
de dos PVI distintos. Si se utiliza la ecuación (13), tenga es una constante. Muestre que un modelo matemático
cuidado de eliminar el signo de valor absoluto. Se podría para la trayectoria del nadador en el río es ahora
comparar la velocidad cuando el objeto golpea el líquido, la
dy v
velocidad inicial para el segundo problema, con la velocidad ⫽ ⫺ r.
terminal vt del objeto cuando cae a través del líquido.] dx vs
29. La rapidez de la corriente vr de un río recto tal como el del
26. Hombre viejo de río . . . En la figura 3.2.8a suponga
problema 26 usualmente no es una constante. Más bien,
que el eje y y la recta vertical x ⫽ 1 representan, respecti-
una aproximación a la rapidez de la corriente (medida en
vamente, las playas oeste y este de un río que tiene 1 milla
millas por hora) podría ser una función tal como vr(x) ⫽
de ancho. El río fluye hacia el norte con una velocidad vr,
30x(1 ⫺ x), 0 ⱕ x ⱕ 1, cuyos valores son pequeños en las
donde |vr| ⫽ vr mi/h es una constante. Un hombre entra a
costas (en este caso, vr(0) ⫽ 0 y vr(1) ⫽ 0 y más grande
la corriente en el punto (1, 0) en la costa este y nada en
en la mitad de río. Resuelva la ED del problema 28 sujeto
una dirección y razón respecto al río dada por el vector vs,
a y(1) ⫽ 0, donde vs ⫽ 2 mi/h y vr(x) está dado. Cuando el
donde la velocidad |vs| ⫽ vs mi/h es una constante. El hom-
nadador hace esto a través del río, ¿qué tanto tendrá que
bre quiere alcanzar la costa oeste exactamente en (0, 0) y
caminar en la playa para llegar al punto (0, 0)?
así nadar de tal forma que conserve su vector velocidad vs
siempre con dirección hacia (0, 0). Utilice la figura 3.2.8b 30. Gotas de lluvia continúan cayendo . . . Cuando hace
como una ayuda para mostrar que un modelo matemático poco se abrió una botella de refresco se encontró que
para la trayectoria del nadador en el río es decía dentro de la tapa de la botella:
dy vsy ⫺ vr 1x2 ⫹ y2 La velocidad promedio de una gota de lluvia cayendo es
⫽ . de 7 millas/hora.
dx vs x
y En una búsqueda rápida por la internet se encontró que el
nadador meteorólogo Jeff Haby ofrecía información adicional de que
playa playa una gota de lluvia esférica en “promedio” tenía un radio de
oeste este 0.04 pulg. y un volumen aproximado de 0.000000155 pies3.
corriente
Utilice estos datos y, si se necesita investigue más y haga
vr otras suposiciones razonables para determinar si “la veloci-
dad promedio de . . . 7 millas por hora” es consistente con
(0, 0) (1, 0) x los modelos de los problemas 35 y 36 de los ejercicios 3.1
y con el problema 15 de este conjunto de ejercicios. También
a)
vea el problema 34 de los ejercicios 1.3.
y 31. El tiempo gotea El clepsidra, o reloj de agua, fue un
vr dispositivo que los antiguos egipcios, griegos, romanos y
(x(t), y(t)) chinos usaban para medir el paso del tiempo al observar el
vs cambio en la altura del agua a la que se le permitía salir por
y(t) un agujero pequeño en el fondo de un tanque.
θ a) Suponga que se ha hecho un tanque de vidrio y que
(0, 0) x(t) (1, 0) x tiene la forma de un cilindro circular recto de radio 1
pie. Suponga que h(0) ⫽ 2 pies corresponde a agua
b)
llena hasta la tapa del tanque, un agujero en el fondo
FIGURA 3.2.8 Trayectoria del nadador del problema 26. es circular con radio 321 pulg, g ⫽ 32 pies/s2 y c ⫽ 0.6.
104 ● CAPÍTULO 3 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Utilice la ecuación diferencial del problema 12 para Problema aportado Dr. Michael Prophet, Dr. Doug
encontrar la altura h(t) del agua. Shaw, profesores asociados del
Departamento de Matemáticas
b) Para el tanque del inciso a), ¿a qué altura desde su 34. Un modelo logístico para de la Universidad de Iowa del
fondo se debería marcar ese lado, como se muestra en el crecimiento del gira- Norte
la figura 3.2.9, que corresponde al paso de una hora? sol Este problema implica
Después determine dónde colocaría las marcas corres- un plantío de semillas de girasol y el dibujo de la altura en
pondientes al paso de 2 h, 3 h, . . . , 12 h. Explique por función del tiempo. Podría llevar de 3 a 4 meses obtener
qué estas marcas no están igualmente espaciadas. los datos, por lo que ¡comencemos ya! Si puede cámbiela
por una planta diferente, pero puede tener que ajustar la
escala de tiempo y la escala de altura adecuada.
a) Usted va a crear una gráfica de la altura del girasol
(en cm) contra el tiempo (en días). Antes de iniciar
1 intuya cómo será esta curva y ponga la gráfica intuida
en la malla.
1 hora 2
400
2 horas
300

altura 200

100

FIGURA 3.2.9 Clepsidra del problema 31.

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
días
32. a) Suponga que un tanque de vidrio tiene la forma de un
b) Ahora plante su girasol. Tome la medida de la altura el
cono con sección transversal circular como se muestra
primer día que su flor brote y llámelo el día 0. Después
en la figura 3.2.10. Como en el inciso a) del problema
tome una medida al menos una vez a la semana; éste
31, suponga que h(0) ⫽ 2 pies corresponde a agua
es el momento para empezar a escribir sus datos.
llena hasta la parte superior del tanque, un agujero
circular en el fondo de radio 321 pulg, g ⫽ 32 pies/s2 y c) ¿Sus datos de puntos más cercanos parecen crecimiento
c ⫽ 0.6. Utilice la ecuación diferencial del problema exponencial o crecimiento logístico? ¿Por qué?
12 para encontrar la altura h(t) del agua. d) Si sus datos más cercanos semejan crecimiento exponen-
b) ¿Puede este reloj de agua medir 12 intervalos de tiempo cial, la ecuación para la altura en términos del tiempo será
de duración de 1 hora? Explique usando matemáticas. dH
dt ⫽ kH. Si sus datos más cercanos se asemejan a un
crecimiento logístico, la ecuación de peso en términos de
la altura será dH
dt ⫽ kH (C – H). ¿Cuál es el significado
físico de C? Utilice sus datos para calcular C.
e) Ahora experimentalmente determine k. Para cada uno
1 de sus valores de t, estime dH
dt usando diferencias de
dH>dt
cocientes. Después use el hecho de que k ⫽
H(C ⫺ H)
2 para obtener la mejor estimación de k.
f) Resuelva su ecuación diferencial. Ahora trace la grá-
fica de su solución junto con los datos de los puntos.
¿Llegó a un buen modelo? ¿Cree que k cambiará si
planta un girasol diferente el año que entra?
FIGURA 3.2.10 Clepsidra del problema 12.

Problema aportado Ben Fitzpatrick, Ph. D Clarence

33. Suponga que r ⫽ f (h) define la forma de un reloj de agua Wallen, Departamento de
Matemáticas de la Universidad
en el que las marcas del tiempo están igualmente espacia- 35. Ley de Torricelli Si perfo- Loyola Marymount
das. Utilice la ecuación diferencial del problema 12 para ramos un agujero en un cubo
encontrar f (h) y dibuje una gráfica típica de h como una lleno de agua, el líquido sale
función de r. Suponga que el área de sección transver- con una razón gobernada por la ley de Torricelli, que esta-
sal Ah del agujero es constante. [Sugerencia: En este caso blece que la razón de cambio del volumen es proporcional
dh
dt ⫽ ⫺a donde a ⬎ 0 es una constante.] a la raíz cuadrada de la altura del líquido.
 3.3 MODELADO CON SISTEMAS DE ED DE PRIMER ORDEN ● 105

La ecuación de la razón dada en la figura 3.2.11 surge En este problema, vemos una comparación de la ecua-
del principio de Bernoulli de hidrodinámica que establece ción diferencial de Torricelli con los datos reales.
que la cantidad P ⫹ 12 ␳v2 ⫹ ␳gh es una constante. Aquí P a) Si el agua está a una altura h, podemos encontrar el
es la presión, r es la densidad del fluido, v es la velocidad volumen de agua en el cubo usando la fórmula
y g es la aceleración de la gravedad. Comparando la parte
superior del fluido, a la altura h, con el fluido en el agu- V(h) ⫽
p
3m
[(mh ⫹ RB)3 ⫺ R3B]
jero, tenemos que
en la que m ⫽ (RT ⫺ RB)/H. Aquí RT y RB denotan el
Pparte superior 1 2
2 rvparte superior rgh Pagujero 1 2
2 rvagujero rg 0. radio de la parte superior y del fondo del cubo, res-
pectivamente y H denota la altura del cubo. Tomando
Si la presión en la parte superior y en el fondo son las dos esta fórmula como dada, se deriva para encontrar una
igual a la presión atmosférica y el radio del agujero es relación entre las razones dV
dt y dh
dt.
mucho menor que el radio del cubo, entonces Pparte superior ⫽ b) Use la expresión deducida en el inciso a) para en-
Pagujero y vparte superior ⫽ 0, por lo que rgh ⫽ 12 rv2agujero conduce a la contrar una ecuación diferencial para h(t) (es decir,
dV tendría una variable independiente t, una variable de-
ley de Torricelli: v ⫽ 12gh. Puesto que Aagujero v,
dt pendiente h y las constantes en la ecuación).
tenemos la ecuación diferencial c) Resuelva esta ecuación diferencial usando separación
dV de variables. Es relativamente directo determinar al
⫽ ⫺A agujero 12gh.
dt tiempo como una función de la altura, pero despejar la
altura como una función del tiempo puede ser difícil.
d) Haga una maceta, llénela con agua y vea cómo gotea.
Para un conjunto fijo de alturas, registre el tiempo para
altura del cubo el que el agua alcanza la altura. Compare los resultados
altura del agua H con los de la solución de la ecuación diferencial.
h(t)
e) Se puede ver que una ecuación diferencial más exacta
es
dV
⫽ ⫺(0.84)Aagujero1gh.
ecuación dt
de razón: dV = –Aagujero 2gh
dt Resuelva esta ecuación diferencial y compare los re-
FIGURA 3.2.11 Cubo con gotera. sultados del inciso d).

3.3 MODELADO CON SISTEMAS DE ED DE PRIMER ORDEN

REPASO DE MATERIAL
● Sección 1.3.

INTRODUCCIÓN Esta sección es similar a la sección 1.3 en que se van a analizar ciertos modelos
matemáticos, pero en lugar de una sola ecuación diferencial los modelos serán sistemas de ecuaciones
diferenciales de primer orden. Aunque algunos de los modelos se basan en temas que se analizaron
en las dos secciones anteriores, no se desarrollan métodos generales para resolver estos sistemas. Hay
razones para esto: primero, hasta el momento no se tienen las herramientas matemáticas necesarias
para resolver sistemas. Segundo, algunos de los sistemas que se analizan, sobre todo los sistemas de
ED no lineales de primer orden, simplemente no se pueden resolver de forma analítica. Los capítulos
4, 7 y 8 tratan métodos de solución para sistemas de ED lineales.

SISTEMAS LINEALES Y NO LINEALES Se ha visto que una sola ecuación dife-

rencial puede servir como modelo matemático para una sola población en un medio
ambiente. Pero si hay, por ejemplo, dos especies que interactúan, y quizá compiten,
viviendo en el mismo medio ambiente (por ejemplo, conejos y zorros), entonces un
106 ● CAPÍTULO 3 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

modelo para sus poblaciones x(t) y y(t) podría ser un sistema de dos ecuaciones dife-
renciales de primer orden como
dx
⫽ g1(t, x, y)
dt
dy (1)
⫽ g2(t, x, y).
dt
Cuando g1 y g2 son lineales en las variables x y y, es decir, g1 y g2 tienen las formas
g1(t, x, y) c1 x c2 y f1(t)฀ ฀ ฀ ฀ y฀ ฀ ฀ ฀ g2 (t, x, y) c3 x c4 y f2(t),
donde los coeficientes ci podrían depender de t⫺ entonces se dice que es un sistema
lineal. Un sistema de ecuaciones diferenciales que no es lineal se llama no lineal.

SERIES RADIACTIVAS En el análisis del decaimiento radiactivo en las secciones 1.3

y 3.1 se supuso que la razón de decaimiento era proporcional a la cantidad A(t) de nú-
cleos de la sustancia presentes en el tiempo t. Cuando una sustancia se desintegra por
radiactividad, usualmente no transmuta en un solo paso a una sustancia estable, sino que
la primera sustancia se transforma en otra sustancia radiactiva, que a su vez forma una
tercera sustancia, etc. Este proceso, que se conoce como serie de decaimiento radiac-
tivo continúa hasta que llega a un elemento estable. Por ejemplo, la serie de decaimiento
del uranio es U-238 : Th-234 : ⭈ ⭈ ⭈ :Pb-206, donde Pb-206 es un isótopo estable del
plomo. La vida media de los distintos elementos de una serie radiactiva pueden variar
de miles de millones de años (4.5 ⫻ 109 años para U-238) a una fracción de segundo.
⫺␭1 ⫺␭2
Suponga que una serie radiactiva se describe en forma esquemática por X : Y : Z,
donde k1 ⫽ ⫺l1 ⬍ 0 y k2 ⫽ ⫺l2 ⬍ 0 son las constantes de desintegración para las sus-
tancias X y Y, respectivamente, y Z es un elemento estable. Suponga, también, que x(t),
y(t) y z(t) denotan las cantidades de sustancias X, Y y Z, respectivamente, que quedan al
tiempo t. La desintegración del elemento X se describe por
dx
⫽ ⫺␭1x,
dt
mientras que la razón a la que se desintegra el segundo elemento Y es la razón neta
dy
⫽ ␭1 x ⫺ ␭ 2 y,
dt
porque Y está ganando átomos de la desintegración de X y al mismo tiempo perdiendo
átomos como resultado de su propia desintegración. Como Z es un elemento estable,
simplemente está ganando átomos de la desintegración del elemento Y:
dz
⫽ ␭2 y.
dt
En otras palabras, un modelo de la serie de decaimiento radiactivo para los tres ele-
mentos es el sistema lineal de tres ecuaciones diferenciales de primer orden
dx
⫽ ⫺␭1 x
dt
dy
⫽ ␭1 x ⫺ ␭2 y (2)
dt
dz
⫽ ␭2 y.
dt

MEZCLAS Considere los dos tanques que se ilustran en la figura 3.3.1. Suponga
que el tanque A contiene 50 galones de agua en los que hay disueltas 25 libras de sal.
Suponga que el tanque B contiene 50 galones de agua pura. A los tanques entra y sale
líquido como se indica en la figura; se supone que tanto la mezcla intercambiada entre
los dos tanques como el líquido bombeado hacia fuera del tanque B están bien mezcla-
 3.3 MODELADO CON SISTEMAS DE ED DE PRIMER ORDEN ● 107

agua pura mezcla

3 gal/min 1 gal/min

A B

mezcla mezcla
4 gal/min 3 gal/min

FIGURA 3.3.1 Tanques mezclados conectados.

dos. Se desea construir un modelo matemático que describa la cantidad de libras x1(t)
y x2(t) de sal en los tanques A y B, respectivamente, en el tiempo t.
Con un análisis similar al de la página 23 en la sección 1.3 y del ejemplo 5 de la
sección 3.1 vemos que la razón de cambio neta de x1(t) para el tanque A es
razón de entrada razón de salida
de la sal de la sal

dx1
dt
x
50 ( ) x
(
––– ⫽ (3 gal/min) ? (0 lb/gal) ⫹ (1 gal/min) ? –––2 lb/gal ⫺ (4 gal/min) ? –––1 lb/gal
50 )
2 1
⫽ ⫺ ––– x1 ⫹ ––– x2.
25 50
De manera similar, para el tanque B la razón de cambio neta de x2(t) es
dx2 x x x
⫽4ⴢ 1 ⫺3ⴢ 2 ⫺1ⴢ 2
dt 50 50 50
2 2
⫽ x1 ⫺ x2.
25 25
Así obtenemos el sistema lineal
dx1 2 1
⫽ ⫺ x1 ⫹ x
dt 25 50 2
(3)
dx2 2 2
⫽ x ⫺ x.
dt 25 1 25 2
Observe que el sistema anterior va acompañado de las condiciones iniciales x1(0) ⫽
25, x2(0) ⫽ 0.

MODELO PRESA-DEPREDADOR Suponga que dos especies de animales interac-

túan dentro del mismo medio ambiente o ecosistema y suponga además que la primera
especie se alimenta sólo de vegetación y la segunda se alimenta sólo de la primera es-
pecie. En otras palabras, una especie es un depredador y la otra es una presa. Por
ejemplo, los lobos cazan caribúes que se alimentan de pasto, los tiburones devoran
peces pequeños y el búho nival persigue a un roedor del ártico llamado lemming. Por
razones de análisis, imagínese que los depredadores son zorros y las presas conejos.
Sea x(t) y y(t) las poblaciones de zorros y conejos, respectivamente, en el tiempo t.
Si no hubiera conejos, entonces se podría esperar que los zorros, sin un suministro
adecuado de alimento, disminuyeran en número de acuerdo con
dx
⫽ ⫺ax, a ⬎ 0. (4)
dt
Sin embargo cuando hay conejos en el medio, parece razonable que el número de
encuentros o interacciones entre estas dos especies por unidad de tiempo sea conjunta-
mente proporcional a sus poblaciones x y y, es decir, proporcional al producto xy. Así,
108 ● CAPÍTULO 3 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

cuando están presentes los conejos hay un suministro de alimento y, en consecuencia,

los zorros se agregan al sistema en una proporción bxy, b ⬎ 0. Sumando esta última
proporción a (4) se obtiene un modelo para la población de zorros:
dx
⫽ ⫺ax ⫹ bxy. (5)
dt
Por otro lado, si no hay zorros, entonces la población de conejos, con una suposición
adicional de suministro ilimitado de alimento, crecería con una razón proporcional al
número de conejos presentes en el tiempo t:
dy
⫽ dy, d ⬎ 0. (6)
dt
Pero cuando están presentes los zorros, un modelo para la población de conejos es
la ecuación (6) disminuida por cxy, c ⬎ 0; es decir, la razón a la que los conejos son
comidos durante sus encuentros con los zorros:
dy
⫽ dy ⫺ cxy. (7)
dt
Las ecuaciones (5) y (7) constituyen un sistema de ecuaciones diferenciales no lineales
dx
⫽ ⫺ax ⫹ bxy ⫽ x(⫺a ⫹ by)
dt
(8)
dy
⫽ dy ⫺ cxy ⫽ y(d ⫺ cx),
dt
donde a, b, c y d son constantes positivas. Este famoso sistema de ecuaciones se co-
noce como modelo presa-depredador de Lotka-Volterra.
Excepto por dos soluciones constantes, x(t) ⫽ 0, y(t) ⫽ 0 y x(t) ⫽ d
c, y(t) ⫽ a
b,
el sistema no lineal (8) no se puede resolver en términos de funciones elementales. Sin
embargo, es posible analizar estos sistemas en forma cuantitativa y cualitativa. Vea
el capítulo 9, “Soluciones numéricas de ecuaciones diferenciales”, y el capítulo 10
“Sistemas autónomos planos.”*

EJEMPLO 1 Modelo presa-depredador

Suponga que
dx
⫽ ⫺0.16x ⫹ 0.08xy
dt
dy
⫽ 4.5y ⫺ 0.9 xy
dt
representa un modelo presa-depredador. Debido a que se está tratando con poblaciones, se
tiene x(t)ⱖ 0, y(t) ⱖ 0. En la figura 3.3.2, que se obtuvo con la ayuda de un programa de
x, y
solución numérica, se ilustran las curvas de población características de los depredadores
y presa para este modelo superpuestas en los mismos ejes de coordenadas. Las condicio-
predadores nes iniciales que se utilizaron fueron x(0) ⫽ 4, y(0) ⫽ 4. La curva en color rojo representa
población

la población x(t) de los depredadores (zorros) y la curva en color azul es la población y(t)
presa de la presa (conejos). Observe que el modelo al parecer predice que ambas poblaciones
tiempo
t x(t) y y(t) son periódicas en el tiempo. Esto tiene sentido desde el punto de vista intuitivo
porque conforme decrece el número de presas, la población de depredadores decrece en
FIGURA 3.3.2 Parecen ser periódicas algún momento como resultado de un menor suministro de alimento; pero junto con un
las poblaciones de depredadores (rojo) y decrecimiento en el número de depredadores hay un incremento en el número de presas;
presa (azul). esto a su vez da lugar a un mayor número de depredadores, que en última instancia origina
otro decrecimiento en el número de presas.
*
Los capítulos 10 a 15 están en la versión ampliada de este libro, Ecuaciones diferenciales con problemas
con valores en la frontera.
 3.3 MODELADO CON SISTEMAS DE ED DE PRIMER ORDEN ● 109

MODELOS DE COMPETENCIA Ahora suponga que dos especies de animales

ocupan el mismo ecosistema, no como depredador y presa sino como competidores por
los mismos recursos (como alimento y espacio vital) en el sistema. En ausencia de la
otra, suponga que la razón a la que crece cada población está dada por
dx dy
⫽ ax y ⫽ cy, (9)
dt dt
respectivamente.
Como las dos especies compiten, otra suposición podría ser que cada una de estas
razones se reduzca simplemente por la influencia o existencia, de la otra población.
Así un modelo para las dos poblaciones está dado por el sistema lineal
dx
⫽ ax ⫺ by
dt
(10)
dy
⫽ cy ⫺ dx ,
dt
donde a, b, c y d son constantes positivas.
Por otra parte, se podría suponer, como se hizo en (5), que cada razón de creci-
miento en (9) debe ser reducida por una razón proporcional al número de interacciones
entre las dos especies:
dx
⫽ ax ⫺ bxy
dt
(11)
dy
⫽ cy ⫺ dxy.
dt
Examinando se encuentra que este sistema no lineal es similar al modelo depredador-
presa de Lotka-Volterra. Por último, podría ser más real reemplazar las razones en (9),
lo que indica que la población de cada especie en aislamiento crece de forma exponen-
cial, con tasas que indican que cada población crece en forma logística (es decir, en un
tiempo largo la población se acota):
dx dy
⫽ a1 x ⫺ b1 x 2 y ⫽ a 2 y ⫺ b 2 y 2. (12)
dt dt
Cuando estas nuevas razones decrecen a razones proporcionales al número de interac-
ciones, se obtiene otro modelo no lineal
dx
⫽ a1x ⫺ b1x 2 ⫺ c1xy ⫽ x (a1 ⫺ b1x ⫺ c1y)
dt
(13)
dy 2
⫽ a2 y ⫺ b2 y ⫺ c2 xy ⫽ y (a2 ⫺ b2 y ⫺ c 2 x),
dt
donde los coeficientes son positivos. Por supuesto, el sistema lineal (10) y los sistemas
no lineales (11) y (13) se llaman modelos de competencia.

REDES Una red eléctrica que tiene más de una malla también da lugar a ecuaciones
A1 B1 C1 diferenciales simultáneas. Como se muestra en la figura 3.3.3, la corriente i1(t) se di-
R1 i3 vide en las direcciones que se muestran en el punto B1 llamado punto de ramificación
i1 i2 de la red. Por la primera ley de Kirchhoff se puede escribir
i1(t) ⫽ i2(t) ⫹ i3(t). (14)
E L1 L2
Además, también se puede aplicar la segunda ley de Kirchhoff a cada malla. Para la
malla A1B1B 2 A 2 A1, suponiendo una caída de voltaje en cada parte del circuito, se obtiene
di
R2 E(t) ⫽ i1R1 ⫹ L1 2 ⫹ i2R2. (15)
dt
A2 B2 C2 De modo similar, para la malla A1B1C1C 2 B 2 A 2 A1 tenemos que
FIGURA 3.3.3 Red cuyo modelo está di
dado en (17).
E (t) ⫽ i1R1 ⫹ L2 3. (16)
dt
110 ● CAPÍTULO 3 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Usando (14) para eliminar i1 en (15) y (16) se obtienen dos ecuaciones lineales de
primer orden para las corrientes i2(t) e i3(t):
di
L 1 2 ⫹ (R 1 ⫹ R 2)i 2 ⫹ R 1i 3 ⫽ E (t)
dt
(17)
di 3
L2 ⫹ R 1i 2 ⫹ R 1i 3 ⫽ E(t) .
dt
Dejamos esto como un ejercicio (vea el problema 14) el mostrar que el sistema de
i1 L
i3 ecuaciones diferenciales que describe las corrientes i1(t) e i2(t) en la red formada por un
i2
resistor, un inductor y un capacitor que se muestra en la figura 3.3.4 es
E R C
di1
L ⫹ Ri2 ⫽ E(t)
dt
(18)
di
FIGURA 3.3.4 Red cuyo modelo son RC 2 ⫹ i2 ⫺ i1 ⫽ 0.
dt
las ecuaciones (18).

EJERCICIOS 3.3 Las respuestas a los problemas con número impar comienzan en la página RES-4.

Series radiactivas agua pura mezcla mezcla

4 gal/min 2 gal/min 1 gal/min
1. Hasta el momento no se han analizado métodos mediante los
que se puedan resolver sistemas de ecuaciones diferenciales.
Sin embargo, sistemas como (2) se pueden resolver sin otro
conocimiento que el necesario para resolver una ecuación A B C
100 gal 100 gal 100 gal
diferencial lineal. Encuentre una solución de (2) sujeto a las
condiciones iniciales x(0) ⫽ x0, y(0) ⫽ 0, z(0) ⫽ 0.
2. En el problema 1, suponga que el tiempo se mide en días, mezcla mezcla mezcla
que las constantes de desintegración son k1 ⫽ ⫺0.138629 6 gal/min 5 gal/min 4 gal/min
y k2 ⫽ ⫺0.004951, y que x0 ⫽ 20. Utilice un programa de
FIGURA 3.3.5 Tanques de mezclado del problema 6.
graficación para trazar las gráficas de las soluciones x(t),
y(t) y z(t) en el mismo conjunto de ejes de coordenadas. tidad de libras de sal x1(t), x2(t) y x3(t) al tiempo t en los
Utilice las gráficas para aproximar las vidas medias de tanques A, B y C, respectivamente.
sustancias X y Y.
7. Dos tanques muy grandes A y B están parcialmente lle-
3. Utilice las gráficas del problema 2 para aproximar los nos con 100 galones de salmuera cada uno. Al inicio, se
tiempos cuando las cantidades x(t) y y(t) son las mismas, disuelven 100 libras de sal en la solución del tanque A y
los tiempos cuando las cantidades x(t) y z(t) son las mis- 50 libras de sal en la solución del tanque B. El sistema es
mas y los tiempos cuando las cantidades y(t) y z(t) son
las mismas. ¿Por qué, desde el punto de vista intuitivo, el mezcla
3 gal/min
tiempo determinado cuando las cantidades y(t) y z(t) son
las mismas, tiene sentido?
4. Construya un modelo matemático para una serie radiac-
tiva de cuatro elementos W, X, Y y Z, donde Z es un ele- A B
100 gal 100 gal
mento estable.

Mezclas
mezcla
5. Considere dos tanques A y B, en los que se bombea y se
2 gal/min
saca líquido en la misma proporción, como se describe
mediante el sistema de ecuaciones (3). ¿Cuál es el sistema FIGURA 3.3.6 Tanques de mezclado del problema 7.
de ecuaciones diferenciales si, en lugar de agua pura, se
bombea al tanque A una solución de salmuera que con- cerrado ya que el líquido bien mezclado se bombea sólo
tiene dos libras de sal por galón? entre los tanques, como se muestra en la figura 3.3.6.
6. Utilice la información que se proporciona en la figura a) Utilice la información que aparece en la figura para
3.3.5 para construir un modelo matemático para la can- construir un modelo matemático para el número de
 3.3 MODELADO CON SISTEMAS DE ED DE PRIMER ORDEN ● 111

libras de sal x1(t) y x2(t) al tiempo t en los tanques A y c) x(0) ⫽ 2, y(0) ⫽ 7

B, respectivamente. d) x(0) ⫽ 4.5, y(0) ⫽ 0.5
b) Encuentre una relación entre las variables x1(t) y x2(t) 11. Considere el modelo de competencia definido por
que se cumpla en el tiempo t. Explique por qué esta
relación tiene sentido desde el punto de vista intui- dx
⫽ x(1 ⫺ 0.1x ⫺ 0.05y)
tivo. Use esta relación para ayudar a encontrar la can- dt
tidad de sal en el tanque B en t ⫽ 30 min. dy
⫽ y(1.7 ⫺ 0.1y ⫺ 0.15x),
8. Tres tanques grandes contienen salmuera, como se mues- dt
tra en la figura 3.3.7. Con la información de la figura donde las poblaciones x(t) y x(t) se miden en miles y t en
construya un modelo matemático para el número de libras años. Utilice un programa de solución numérica para ana-
de sal x1(t), x2(t) y x3(t) al tiempo t en los tanques A, B y lizar las poblaciones en un periodo largo para cada uno de
C, respectivamente. Sin resolver el sistema, prediga los los casos siguientes:
valores límite de x1(t), x2(t) y x3(t) conforme t : ⬁. a) x(0) ⫽ 1, y(0) ⫽ 1
agua pura b) x(0) ⫽ 4, y(0) ⫽ 10
4 gal/min c) x(0) ⫽ 9, y(0) ⫽ 4
d) x(0) ⫽ 5.5, y(0) ⫽ 3.5

Redes
A B C
200 gal 150 gal 100 gal 12. Demuestre que un sistema de ecuaciones diferenciales
que describa las corrientes i2(t) e i3(t) en la red eléctrica
que se muestra en la figura 3.3.8 es
mezcla mezcla mezcla di di
4 gal/min 4 gal/min 4 gal/min L 2 ⫹ L 3 ⫹ R1i2 ⫽ E(t)
dt dt
FIGURA 3.3.7 Tanques de mezclado del problema 8.
di2 di 1
⫺R1 ⫹ R2 3 ⫹ i3 ⫽ 0.
Modelos depredador–presa dt dt C
9. Considere el modelo depredador-presa de Lotka-Volterra
definido por
i3 R2
dx i1 L i2
⫽ ⫺0.1x ⫹ 0.02xy
dt
E R1 C
dy
⫽ 0.2 y ⫺ 0.025xy,
dt

donde las poblaciones x(t) (depredadores) y y(t) (presa) FIGURA 3.3.8 Red del problema 12.
se miden en miles. Suponga que x(0) ⫽ 6 y y(0) ⫽ 6.
Utilice un programa de solución numérica para graficar
13. Determine un sistema de ecuaciones diferenciales de pri-
x(t) y y(t). Use las gráficas para aproximar el tiempo t ⬎ 0
mer orden que describa las corrientes i2(t) e i3(t) en la red
cuando las dos poblaciones son al principio iguales. Use
eléctrica que se muestra en la figura 3.3.9.
las gráficas para aproximar el periodo de cada población.

R1 i3
Modelos de competencia
i1 i2
10. Considere el modelo de competencia definido por
dx
⫽ x(2 ⫺ 0.4x ⫺ 0.3y) E L1 L2
dt
dy
⫽ y(1 ⫺ 0.1y ⫺ 0.3x),
dt R2 R3

donde las poblaciones x(t) y y(t) se miden en miles y t en

años. Use un programa de solución numérica para anali- FIGURA 3.3.9 Red del problema 13.
zar las poblaciones en un periodo largo para cada uno de
los casos siguientes: 14. Demuestre que el sistema lineal que se proporciona en
a) x(0) ⫽ 1.5, y(0) ⫽ 3.5 (18) describe las corrientes i1(t) e i2(t) en la red que se
b) x(0) ⫽ 1, y(0) ⫽ 1 muestra en la figura 3.3.4. [Sugerencia: dq
dt ⫽ i3.]
112 ● CAPÍTULO 3 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Modelos no lineales adicionales llenan con líquidos y se separan mediante una membrana
permeable. La figura es una representación seccional del
15. Modelo SIR Una enfermedad contagiosa se propaga en
exterior y el interior de una célula. Suponga también que
una pequeña comunidad, con una población fija de n per-
un nutriente necesario para el crecimiento de la célula
sonas, por contacto entre individuos infectados y personas
pasa por la membrana. Un modelo para las concentracio-
que son susceptibles a la enfermedad. Suponga al princi-
nes x(t) y y(t) del nutriente en los compartimientos A y
pio que todos son susceptibles a la enfermedad y que nadie
B, respectivamente, en el tiempo t se expresa mediante el
sale de la comunidad mientras se propaga la epidemia. En el
siguiente sistema lineal de ecuaciones diferenciales
tiempo t, sean s(t), i(t) y r(t), a su vez, el número de personas
en la comunidad (medido en cientos) que son susceptibles a dx ␬
⫽ (y ⫺ x)
la enfermedad pero que aún no están infectadas, el número dt VA
de personas que están infectadas con la enfermedad y el nú- dy ␬
mero de personas que se han recuperado de la enfermedad. ⫽ (x ⫺ y),
dt VB
Explique por qué el sistema de ecuaciones diferenciales
ds donde VA y VB son los volúmenes de los compartimientos,
⫽ ⫺k1si y k ⬎ 0 es un factor de permeabilidad. Sean x(0) ⫽ x0 y
dt
y(0) ⫽ y0 las concentraciones iniciales del nutriente. Con
di base únicamente en las ecuaciones del sistema y la supo-
⫽ ⫺k2i ⫹ k1si
dt sición x0 ⬎ y0 ⬎ 0, dibuje, en el mismo conjunto de coor-
dr denadas, posibles curvas solución del sistema. Explique
⫽ k2i, su razonamiento. Analice el comportamiento de las solu-
dt
ciones en un tiempo largo.
donde k1 (llamada la razón de infección) y k2 (llamada
18. El sistema del problema 17, al igual que el sistema en
la razón de eliminación) son constantes positivas, es un
(2), se puede resolver sin un conocimiento avanzado.
modelo matemático razonable, conocido comúnmente
Resuelva para x(t) y y(t) y compare sus gráficas con sus
como modelo SIR, para la propagación de la epidemia
dibujos del problema 17. Determine los valores límite de
en la comunidad. Asigne condiciones iniciales posibles
x(t) y y(t) conforme t : ⬁. Explique por qué la respuesta
relacionadas con este sistema de ecuaciones.
de la última pregunta tiene sentido intuitivamente.
16. a) En el problema 15, explique por qué es suficiente ana-
lizar sólo 19. Con base sólo en la descripción física del problema de
ds mezcla de la página 107 y la figura 3.3.1, analice la natu-
⫽ ⫺k1si raleza de las funciones x1(t) y x2(t). ¿Cuál es el comporta-
dt
miento de cada función durante un tiempo largo? Dibuje
di
⫽ ⫺k2i ⫹ k1si . las gráficas posibles de x1(t) y x2(t). Compruebe sus con-
dt jeturas mediante un programa de solución numérica para
b) Suponga que k1 ⫽ 0.2, k2 ⫽ 0.7 y n ⫽ 10. Elija varios obtener las curvas solución de (3) sujetas a las condicio-
valores de i(0) ⫽ i0, 0 ⬍ i0 ⬍ 10. Use un programa de nes iniciales x1(0) ⫽ 25, x2(0) ⫽ 0.
solución numérica para determinar lo que predice el 20. Ley de Newton del enfriamiento/calentamiento Como
modelo acerca de la epidemia en los dos casos s0 ⬎ se muestra en la figura 3.3.11, una pequeña barra metálica se
k2
k1 y s0 ⱕ k2
k1. En el caso de una epidemia, estime coloca dentro del recipiente A y éste se coloca dentro de un
el número de personas que finalmente se infectan. recipiente B mucho más grande. A medida que se enfría la
barra metálica, la temperatura ambiente TA(t) del medio den-
Problemas de proyecto tro del recipiente A cambia de acuerdo con la ley de Newton
17. Concentración de un nutriente Suponga que los com- del enfriamiento. Conforme se enfría el recipiente A, la tem-
partimientos A y B que se muestran en la figura 3.3.10 se peratura en la parte media dentro del recipiente B no cambia

líquido a líquido a recipiente B

concentración concentración
x(t) y(t)
recipiente A

barra
metálica
A B
TA (t)

TB = constante
membrana
FIGURA 3.3.10 Flujo de nutrientes a través de una
membrana del problema 17. FIGURA 3.3.11 Recipiente dentro de un recipiente del problema 20.
 REPASO DEL CAPÍTULO 3 ● 113

de manera importante y se puede considerar una constante solución de etanol mezcla

TB. Construya un modelo matemático para las temperaturas 3 L/min 5 L/min
T(t) y TA(t), donde T(t) es la temperatura de la barra me-
tálica dentro del recipiente A. Como en los problemas 1 y
18, este modelo se puede resolver usando los conocimientos
adquiridos. Encuentre una solución del sistema sujeto a las A B
500 litros 100 litros
condiciones iniciales T(0) ⫽ T0, TA(0) ⫽ T1.

Dr. Michael Prophet, Dr. Doug

Problema aportado Shaw, Profesores Asociados del mezcla mezcla
Departamento de Matemáticas 2 L/min 3 L/min
21. Un problema de mez- de la Universidad de Iowa del
clas Un par de tanques Norte FIGURA 3.3.12 Tanque de mezclado del problema 21.
están conectados como se
muestra en la figura 3.3.12. Al tiempo t ⫽ 0, el tanque A a) Analice cualitativamente el comportamiento del sistema.
contiene 500 litros de líquido, 7 de los cuales son de etanol. ¿Qué ocurre a corto plazo? ¿Qué ocurre a largo plazo?
Comenzando en t ⫽ 0, se agregan 3 litros por minuto de b) Intente resolver este sistema. Cuando la ecuación (19)
una solución de etanol a 20%. Además se bombean 2 L/min se deriva respecto al tiempo t, se obtiene
del tanque B al tanque A. La mezcla resultante es continua-
mente mezclada y se bombean 5 L/min al tanque B. El con- d 2P 1 dQ 1 dP
⫽ ⫺ .
tenido del tanque B es también continuamente mezclado. dt 2 50 dt 100 dt ⫽ 3.
Además de los 2 litros que se regresan al tanque A, 3 L/min
se descargan desde el sistema. Sean que P(t) y Q(t) denoten Sustituyendo (20) en esta ecuación y simplificando.
el número de litros de etanol en los tanques A y B al tiempo c) Muestre que cuando se determina Q de la ecuación (19)
t. Queremos encontrar P(t). Usando el principio de que y se sustituye la respuesta en el inciso b), obtenemos
razón de cambio ⫽ razón de entrada de etanol – razón de d 2P dP 3
salida de etanol, 100 ⫹6 ⫹ P ⫽ 3.
dt 2 dt 100
obtenemos el sistema de ecuaciones diferenciales de pri-
mer orden d) Está dado que P(0) ⫽ 200. Muestre que P⬘(0) ⫽ ⫺63 50
.
Después resuelva la ecuación diferencial en el inciso
dP
dt
⫽ 3(0.2) ⫹ 2
Q
   
100
⫺5
P
500
⫽ 0.6 ⫹
Q
⫺
P
50 100
(19) c) sujeto a estas condiciones iniciales.
e) Sustituya la solución del inciso d) en la ecuación
dQ
dt
⫽5
P
500   
⫺5
Q
100
⫽
P Q
⫺ .
100 20
(20)
(19) y resuelva para Q(t).
f) ¿Qué les pasa a P(t) y Q(t) conforme t : ⬁?

Las respuestas a los problemas con número impar

REPASO DEL CAPÍTULO 3 comienzan en la página RES-4.

Responda los problemas 1 a 4 sin consultar las respuestas del compara este valor con el que se predice por el modelo en el
libro. Llene los espacios en blanco y responda verdadero o falso. que se supone que la razón de crecimiento en la población
es proporcional a la población presente en el tiempo t?
1. Si P(t) ⫽ P0e0.15t da la población en un medio ambiente al
tiempo t, entonces una ecuación diferencial que satisface 4. A una habitación cuyo volumen es 8000 pies3 se bombea
P(t) es . aire que contiene 0.06% de dióxido de carbono. Se intro-
duce a la habitación un flujo de aire de 2000 pies3/min
2. Si la razón de desintegración de una sustancia radiactiva y se extrae el mismo flujo de aire circulado. Si hay una
es proporcional a la cantidad A(t) que queda en el tiempo concentración inicial de 0.2% de dióxido de carbono en
t, entonces la vida media de la sustancia es necesaria- la habitación, determine la cantidad posterior en la habi-
mente T ⫽ ⫺(ln 2)
k. La razón de decaimiento de la sus- tación al tiempo t. ¿Cuál es la concentración a los 10 mi-
tancia en el tiempo t ⫽ T es un medio de la razón de nutos? ¿Cuál es la concentración de dióxido de carbono
decaimiento en t ⫽ 0. de estado estable o de equilibrio?
3. En marzo de 1976 la población mundial llegó a cuatro mil 5. Resuelva la ecuación diferencial
millones. Una popular revista de noticias predijo que con
una razón de crecimiento anual promedio de 1.8%, la pobla- dy y
⫽⫺
ción mundial sería de 8 mil millones en 45 años. ¿Cómo se dx 1s ⫺ y2
2
114 ● CAPÍTULO 3 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

de la tractriz. Véase el problema 26 de los ejercicios 1.3. 9. Un circuito LR en serie tiene un inductor variable con la
Suponga que el punto inicial en el eje y es (0, 10) y que la inductancia definida por
longitud de la cuerda es x ⫽ 10 pies. 1
6. Suponga que una célula está suspendida en una solución
que contiene un soluto de concentración constante Cs.
L(t) ⫽
 1⫺

0,
10
t, 0 ⱕ t ⬍ 10

t ⱖ 10 .
Suponga además que la célula tiene volumen constante V
Encuentre la corriente i(t) si la resistencia es 0.2 ohm, el vol-
y que el área de su membrana permeable es la constante
taje aplicado es E(t) ⫽ 4 e i(0) ⫽ 0. Trace la gráfica de i(t).
A. Por la ley de Fick, la rapidez de cambio de su masa m
es directamente proporcional al área A y la diferencia Cs 10. Un problema clásico en el cálculo de variaciones es encontrar
– C(t), donde C(t) es la concentración del soluto dentro de la forma de una curva Ꮿ tal que una cuenta, bajo la influencia
la célula al tiempo t. Encuentre C(t) si m ⫽ V ⭈ C(t) y C(0) de la gravedad, se deslice del punto A(0, 0) al punto B(x1, y1)
⫽ C0. Vea la figura 3.R.1. en el menor tiempo. Vea la figura 3.R.2. Se puede demostrar
que una ecuación no lineal para la forma y(x) de la trayec-
toria es y[1 ⫹ (y⬘)2] ⫽ k, donde k es una constante. Primero
resuelva para dx en términos de y y dy; y después utilice la
concentración
sustitución y ⫽ k sen2u para obtener una forma paramétrica
concentración
C(t) Cs de la solución. La curva Ꮿ resulta ser una cicloide.
moléculas de soluto A(0, 0)
difundiéndose a través
de la membrana de x
la célula
cuenta
FIGURA 3.R.1 Célula del problema 6.
mg B(x1, y1)

7. Suponga que conforme se enfría un cuerpo, la temperatura del y

medio circundante aumenta debido a que absorbe por com-
FIGURA 3.R.2 Cuenta deslizando del problema 10.
pleto el calor que pierde el cuerpo. Sean T(t) y Tm(t) las tem-
peraturas del cuerpo y el medio al tiempo t, respectivamente. 11. Un modelo para las poblaciones de dos especies de ani-
Si la temperatura inicial del cuerpo es T1 y la temperatura ini- males que interactúan es
cial del medio de T2, entonces se puede mostrar en este caso
dx
que la ley de Newton del enfriamiento es dT
dt ⫽ k(T – Tm), ⫽ k1x(␣ ⫺ x)
k ⬍ 0, donde Tm ⫽ T2 ⫹ B(T1 ⫺ T), B ⬎ 0 es una constante. dt
a) La ED anterior es autónoma. Utilice el concepto de dy
⫽ k 2 xy.
esquema de fase de la sección 2.1 para determinar el dt
valor límite de la temperatura T(t) conforme t : ⬁. Resuelva para x y y en términos de t.
¿Cuál es el valor límite de Tm(t) conforme t : ⬁?
12. En un principio, dos tanques grandes A y B contienen cada
b) Compruebe sus respuestas del inciso a) resolviendo uno 100 galones de salmuera. El líquido bien mezclado se
la ecuación diferencial. bombea entre los recipientes como se muestra en la figura
c) Analice una interpretación física de sus respuestas en 3.R.3. Utilice la información de la figura para construir un
el inciso a). modelo matemático para el número de libras de sal x1(t) y
x2(t) al tiempo t en los recipientes A y B, respectivamente.
8. De acuerdo con la ley de Stefan de la radiación, la tem-
Cuando todas las curvas de una familia G(x, y, c1) ⫽ 0 in-
peratura absoluta T de un cuerpo que se enfría en un medio
tersecan ortogonalmente todas las curvas de otra familia
a temperatura absoluta constante Tm está dada como

dT 2 lb/gal mezcla
⫽ k(T 4 ⫺ T 4m ), 7 gal/min 5 gal/min
dt
donde k es una constante. La ley de Stefan se puede uti-
lizar en un intervalo de temperatura mayor que la ley de A B
Newton del enfriamiento. 100 gal 100 gal
a) Resuelva la ecuación diferencial.
b) Muestre que cuando T ⫺ Tm es pequeña comparada
con Tm entonces la ley de Newton del enfriamiento se mezcla mezcla mezcla
3 gal/min 1 gal/min 4 gal/min
aproxima a la ley de Stefan. [Sugerencia: Considere la
serie binomial del lado derecho de la ED.] FIGURA 3.R.3 Recipientes de mezclado del problema 12.
 REPASO DEL CAPÍTULO 3 ● 115

H(x, y, c2) ⫽ 0, se dice que las familias son trayectorias donde la longitud se mide en metros (m) y el tiempo en
ortogonales entre sí. Vea la figura 3.R.4. Si dy
dx ⫽ f (x, segundos (s):
y) es la ecuación diferencial de una familia, entonces la
Q ⫽ flujo volumétrico (m3/s)
ecuación diferencial para las trayectorias ortogonales de
A ⫽ área transversal del flujo, perpendicular a la direc-
esta familia es dy
dx ⫽ ⫺1
f (x, y). En los problemas 13 y
ción del flujo (m2)
14, encuentre la ecuación diferencial de la familia suminis-
K ⫽ conductividad hidráulica (m/s)
trada. Determine las trayectorias de esta familia. Utilice un
L ⫽ longitud de la trayectoria de flujo (m)
programa de graficación para trazar las gráficas de ambas
⌬h ⫽ diferencia de carga hidráulica (m)
familias en el mismo conjunto de ejes coordenados.
G(x, y, c1) = 0 Donde la carga hidráulica en un punto dado es la suma
de la carga de presión y la elevación, el flujo volumétrico
puede rescribirse como

tangentes
Q ⫽ AK
⌬ rgp ⫹ y
,
L
H(x, y, c 2 ) = 0 donde

FIGURA 3.R.4 Trayectorias ortogonales. p ⫽ presión del agua (N/m2)

1 r ⫽ densidad del agua (kg/m3)
13. y ⫽ ⫺x ⫺ 1 ⫹ c 1e x 14. y ⫽ g ⫽ aceleración de la gravedad (m/s2)
x ⫹ c1
y ⫽ elevación (m)
Una forma más general de la ecuación resulta cuando el lí-
Dr. David Zeigler profesor
Problema aportado asistente Departamento de mite de ⌬h respecto a la dirección de flujo (x, como se mues-
Matemáticas y Estadística tra en la figura 3.R.5) se evalúa como la longitud de trayec-
15. Acuíferos y la ley de CSU Sacramento toria del flujo L : 0. Realizando este cálculo se obtiene
Darcy De acuerdo con el
departamento de servicios
de Sacramento en California, aproximadamente 15% del
Q ⫽ ⫺AK
d p

dx rg
⫹y ,

agua para Sacramento proviene de acuíferos. A diferencia

donde el cambio en el signo indica el hecho de que la carga
de fuentes de agua tales como ríos o lagos que yacen sobre
hidráulica disminuye siempre en la dirección del flujo. El
del suelo, un acuífero es una capa de un material poroso
flujo volumétrico por unidad de área se llama flujo q de
bajo el suelo que contiene agua. El agua puede residir en
Darcy y se define mediante la ecuación diferencial
espacios vacíos entre rocas o entre las grietas de las rocas.
Debido al material que está arriba, el agua está sujeta a una
presión que la impulsa como un fluido en movimiento.
q⫽
Q
A
⫽ ⫺K
d p
dx rg
⫹y ,
(1)
La ley de Darcy es una expresión generalizada para
donde q se mide en m/s.
describir el flujo de un fluido a través de un medio poroso.
Muestra que el flujo volumétrico de un fluido a través de un a) Suponga que la densidad del fluido r y el flujo de Darcy
recipiente es una función del área de sección transversal, de q son funciones de x. Despeje la presión p de la ecua-
la elevación y de la presión del fluido. La configuración que ción (1). Puede suponer que K y g son constantes.
consideraremos en este problema es la denominada pro- b) Suponga que el flujo de Darcy es evaluado negativa-
blema para un flujo unidimensional. Considere la columna mente, es decir, q ⬍ 0. ¿Qué indica esto respecto del
de flujo como la que se muestra en la figura 3.R.5. Como cociente p
r? En concreto, ¿el cociente entre la pre-
lo indican las flechas, el flujo del fluido es de izquierda a sión y la densidad aumenta o disminuye respecto a x?
derecha a través de un recipiente con sección transversal Suponga que la elevación y del cilindro es fija. ¿Qué
circular. El recipiente está lleno con un material poroso puede inferirse acerca del cociente p
r si el flujo de
(por ejemplo piedras, arena o algodón) que permiten que Darcy es cero?
el fluido fluya. A la entrada y a la salida del contenedor se c) Suponga que la densidad del fluido r es constante.
tienen piezómetros que miden la carga hidráulica, esto es, la Despeje la presión p(x) de la ecuación (1) cuando el
presión del agua por unidad de peso, al reportar la altura de flujo de Darcy es proporcional a la presión, es decir, q
la columna de agua. La diferencia en las alturas de agua en ⫽ ap, donde a es una constante de proporcionalidad.
los piezómetros se denota por ⌬h. Para esta configuración Dibuje la familia de soluciones para la presión.
se calculó experimentalmente mediante Darcy que
d) Ahora, si suponemos que la presión p es constante
⌬h pero la densidad r es una función de x, entonces el
Q ⫽ AK
L flujo de Darcy es una función de x. Despeje la den-
116 ● CAPÍTULO 3 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

sidad r(x) de la ecuación (1). Despeje la densidad f) Considere la solución que corresponde a P(0)⫽ 0.
r(x) de la ecuación (1) cuando el flujo de Darcy es ¿Cómo afectaría a la solución un pequeño cambio en
proporcional a la densidad, q ⫽ br, donde b es una P(0)?
constante de proporcionalidad. Modelo de crecimiento logístico: Como vimos
e) Suponga que el flujo de Darcy es q(x) ⫽ sen e⫺x y la en el inciso d), el modelo de crecimiento exponencial
función densidad es que se acaba de presentar no es real para tiempos muy
1 grandes t. ¿Qué limita la población de algas? Suponga
r(x) ⫽ . que el agua al fluir proporciona una fuente de nutrien-
1 ⫹ ln(2 ⫹ x)
tes estable y saca la basura. En este caso el mayor fac-
Use un SAC para trazar la presión p(x) sobre el inter- tor límite es el área del vertedero. Podemos modelarlo
valo 0 ⱕ x ⱕ 2p. Suponga que K
g ⫽ ⫺1 y que la pre- como: cada interacción alga-alga tensiona a los orga-
sión en el extremo izquierdo del punto (x ⫽ 0) está nor- nismos implicados. Esto ocasiona una mortandad adi-
malizado a 1. Suponga que la elevación y es constante. cional. El número de todas las posibles interacciones
Explique las implicaciones físicas de su resultado. es proporcional al cuadrado del número de organismos
presentes. Así un modelo razonable sería
L
dP
Δh ⫽ kP ⫺ mP2,
dt
donde k y m son las constantes positivas. En este caso
particular tomamos k ⫽ 121 y m ⫽ 500 1
.
Q
g) Construya un campo direccional para esta ecuación
y
diferencial y dibuje la curva solución.
A
h) Resuelva esta ecuación diferencial y trace la gráfica
x de la solución. Compare su gráfica con la que dibujó
en el inciso g).
FIGURA 3.R.5 Flujo del problema 15.
i) Describa las soluciones de equilibrio para esta ecua-
Problema aportado Dr. Michael Prophet y Dr. ción diferencial autónoma.
Doug Shaw profesores
asociados del Departamento j) De acuerdo con este modelo, ¿qué pasa conforme
16. Modelos de crecimiento de Matemáticas Universidad de t : ⬁?
de población Se pueden Iowa del Norte
k) En nuestro modelo P(0) ⫽ 1. Describa cómo afecta-
usar campos direccionales ría la solución un cambio en P(0).
para obtener bastante información acerca de los modelos
de población. En este problema puede usted construir cam- l) Considere la solución correspondiente a P(0) ⫽ 0. ¿Có-
pos direccionales a mano o utilizar un sistema algebraico de mo afectaría la solución un pequeño cambio en P(0)?
computación para crear algunos detalles. Al tiempo t ⫽ 0 m) Considere la solución correspondiente a P(0) ⫽ k
m.
una fina lámina de agua comienza a fluir sobre el vertedero ¿Cómo afectaría la solución un pequeño cambio en
concreto de una presa. Al mismo tiempo, 1000 algas son P(0)?
agregadas por el vertedero. Modelaremos a P(t), como el Un modelo no autónomo: Suponga que el flujo de
número de algas (en miles) presentes después de t horas. agua a través de un vertedero está decreciendo conforme
Modelo de crecimiento exponencial: Suponemos pasa el tiempo por lo que también disminuye al paso del
que la razón de cambio es proporcional a la población tiempo el hábitat del alga. Esto también aumenta el efecto
presente: dP
dt ⫽ kP. En este caso en particular toma- de hacinamiento. Un modelo razonable ahora sería
mos k ⫽ 121 .
dP
a) Construya un campo direccional para esta ecuación ⫽ kP ⫺ m(1 ⫹ nt)P2,
dt
diferencial y dibuje la curva solución. Donde n se determinaría como la razón con la cual el ver-
b) Resuelva la ecuación diferencial y trace la gráfica de tedero se está secando. En nuestro ejemplo, tomamos k y
la solución. Compare su gráfica con el dibujo del in- m como ya se consideraron y n ⫽ 101 .
ciso a). n) Construya un campo direccional para esta ecuación
c) Describa las soluciones de equilibrio de esta ecua- diferencial y dibuje la curva solución.
ción diferencial autónoma. o) Describa las soluciones constantes de esta ecuación
d) De acuerdo con este modelo, ¿qué pasa cuando t : ⬁? diferencial no autónoma.
e) En nuestro modelo, P(0) ⫽ 1. Describa cómo un p) De acuerdo con este modelo, ¿qué pasa conforme
cambio de P(0) afecta la solución. t : ⬁? ¿Qué pasa si se cambia el valor de P(0)?
 ECUACIONES DIFERENCIALES
4 DE ORDEN SUPERIOR

4.1 Teoría preliminar: Ecuaciones lineales

4.1.1 Problemas con valores iniciales y con valores en la frontera
4.1.2 Ecuaciones homogéneas
4.1.3 Ecuaciones no homogéneas
4.2 Reducción de orden
4.3 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes
4.4 Coeficientes indeterminados: Método de superposición
4.5 Coeficientes indeterminados: Método del anulador
4.6 Variación de parámetros
4.7 Ecuación de Cauchy-Euler
4.8 Solución de sistemas de ED lineales por eliminación
4.9 Ecuaciones diferenciales no lineales
REPASO DEL CAPÍTULO 4

Ahora trataremos la solución de ecuaciones diferenciales de orden dos o superior.

En las primeras siete secciones de este capítulo se analizan la teoría fundamental
y cierta clase de ecuaciones lineales. El método de eliminación para resolver
sistemas de ecuaciones lineales se introduce en la sección 4.8 porque este método
simplemente desacopla un sistema en ecuaciones lineales de cada variable
dependiente. El capítulo concluye con un breve análisis de ecuaciones no lineales
de orden superior.

117
118 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

4.1 TEORÍA PRELIMINAR: ECUACIONES LINEALES

REPASO DE MATERIAL
● Lea nuevamente los Comentarios al final de la sección 1.1.

● Sección 2.3 (especialmente páginas 54 a 58).

INTRODUCCIÓN En el capítulo 2 vimos que se pueden resolver algunas ecuaciones diferencia-

les de primer orden si se reconocen como separables, exactas, homogéneas o quizás como ecuacio-
nes de Bernoulli. Aunque las soluciones de estas ecuaciones estuvieran en la forma de una familia
uniparamétrica, esta familia, con una excepción, no representa la solución de la ecuación diferen-
cial. Sólo en el caso de las ED lineales de primer orden se pueden obtener soluciones generales
considerando ciertas condiciones iniciales. Recuerde que una solución general es una familia de so-
luciones definida en algún intervalo I que contiene todas las soluciones de la ED que están definidas
en I. Como el objetivo principal de este capítulo es encontrar soluciones generales de ED lineales de
orden superior, primero necesitamos examinar un poco de la teoría de ecuaciones lineales.

4.1.1 PROBLEMAS CON VALORES INICIALES

Y CON VALORES EN LA FRONTERA
PROBLEMA CON VALORES INICIALES En la sección 1.2 se definió un problema
con valores iniciales para una ecuación diferencial de n-ésimo orden. Para una ecua-
ción diferencial lineal, un problema con valores iniciales de n-ésimo orden es

d ny d n 1y dy
Resuelva: an(x) an 1(x) a1(x) a0(x)y g(x)
dx n dx n 1 dx (1)
Sujeta a: y(x0) y0, y (x0) y1 , . . . , y(n 1)
(x0) yn 1.

Recuerde que para un problema como éste se busca una función definida en algún in-
tervalo I, que contiene a x0, que satisface la ecuación diferencial y las n condiciones
iniciales que se especifican en x0: y(x0) ⫽ y0, y⬘(x0) ⫽ y1, . . . , y(n⫺1)(x0) ⫽ yn⫺1. Ya hemos
visto que en el caso de un problema con valores iniciales de segundo orden, una curva
solución debe pasar por el punto (x0, y0) y tener pendiente y1 en este punto.

EXISTENCIA Y UNICIDAD En la sección 1.2 se expresó un teorema que daba las

condiciones con las que se garantizaba la existencia y unicidad de una solución de un
problema con valores iniciales de primer orden. El teorema siguiente tiene condiciones
suficientes para la existencia y unicidad de una solución única del problema en (1).

TEOREMA 4.1.1 Existencia de una solución única

Sean an(x), an ⫺ 1(x), . . . , a1(x), a0(x) y g(x) continuas en un intervalo I, y sea

an(x) ⫽ 0 para toda x en este intervalo. Si x ⫽ x0 es cualquier punto en este
intervalo, entonces una solución y(x) del problema con valores iniciales (1)
existe en el intervalo y es única.

EJEMPLO 1 Solución única de un PVI

El problema con valores iniciales

3y 5y y 7y 0, y(1) 0, y (1) 0, y (1) 0
 4.1 TEORÍA PRELIMINAR: ECUACIONES LINEALES ● 119

tiene la solución trivial y ⫽ 0. Debido a que la ecuación de tercer orden es lineal con
coeficientes constantes, se cumplen las condiciones del teorema 4.1.1. Por tanto y ⫽ 0
es la única solución en cualquier intervalo que contiene a x ⫽ 1.

EJEMPLO 2 Solución única de un PVI

Se debe comprobar que la función y ⫽ 3e 2x ⫹ e⫺2x ⫺ 3x es una solución del problema

con valores iniciales
y 4y 12x, y(0) 4, y (0) 1.
Ahora la ecuación diferencial es lineal; los coeficientes, así como g(x) ⫽ 12x, son
continuos y a2(x) ⫽ 1 ⫽ 0 en algún intervalo I que contenga a x ⫽ 0. Concluimos del
teorema 4.1.1 que la función dada es la única solución en I.

Los requisitos en el teorema 4.1.1 de que ai(x), i ⫽ 0, 1, 2, . . . , n sean continuas

y an(x) ⫽ 0 para toda x en I son importantes. En particular, si an(x) ⫽ 0 para algún x
en el intervalo, entonces la solución de un problema lineal con valores iniciales po-
dría no ser única o ni siquiera existir. Por ejemplo, se debe comprobar que la función
y ⫽ cx 2 ⫹ x ⫹ 3 es una solución de problema con valores iniciales
x2 y 2xy 2y 6, y(0) 3, y (0) 1

en el intervalo (⫺⬁, ⬁) para alguna elección del parámetro c. En otras palabras, no

hay solución única del problema. Aunque se satisface la mayoría de las condiciones
del teorema 4.1.1, las dificultades obvias son que a2(x) ⫽ x2 es cero en x ⫽ 0 y que las
condiciones iniciales también se imponen en x ⫽ 0.

PROBLEMA CON VALORES EN LA FRONTERA Otro tipo de problema consiste

soluciones de la ED en resolver una ecuación diferencial lineal de orden dos o mayor en que la variable de-
y pendiente y o sus derivadas se específican en diferentes puntos. Un problema tal como

d 2y dy
Resuelva: a2(x) a1(x) a0(x)y g(x)
dx2 dx
Sujeto a: y(a) y0 , y(b) y1
(b, y1)
(a, y0) se llama problema con valores en la frontera (PVF). Los valores prescritos y(a) ⫽ y0
y y(b) ⫽ y1 se llaman condiciones en la frontera. Una solución del problema anterior
I
x es una función que satisface la ecuación diferencial en algún intervalo I, que contiene
a a y b, cuya gráfica pasa por los puntos (a, y0) y (b, y1). Véase la figura 4.1.1.
FIGURA 4.1.1 Curvas solución de un Para una ecuación diferencial de segundo orden, otros pares de condiciones en la
PVF que pasan a través de dos puntos. frontera podrían ser
y (a) y0 , y(b) y1
y(a) y0 , y (b) y1
y (a) y0 , y (b) y1,

donde y0 y y1 denotan constantes arbitrarias. Estos pares de condiciones son sólo casos
especiales de las condiciones en la frontera generales.

1 y(a) 1y (a) 1

2 y(b) 2y (b) 2.

En el ejemplo siguiente se muestra que aun cuando se cumplen las condiciones del
teorema 4.1.1, un problema con valores en la frontera puede tener varias soluciones (como
se sugiere en la figura 4.1.1), una solución única o no tener ninguna solución.
120 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

EJEMPLO 3 Un PVF puede tener muchas, una o ninguna solución

En el ejemplo 4 de la sección 1.1 vimos que la familia de soluciones de dos parámetros

de la ecuación diferencial x⬙ ⫹ 16x ⫽ 0 es
x c1 cos 4t c2 sen 4t. (2)
x c2 = 1 a) Suponga que ahora deseamos determinar la solución de la ecuación que satisface
1
1 c2 = 2 más condiciones en la frontera x(0) ⫽ 0, x(p
2) ⫽ 0. Observe que la primera
1
c2 = 4
condición 0 ⫽ c1 cos 0 ⫹ c2 sen 0 implica que c1 ⫽ 0, por tanto x ⫽ c2 sen 4t. Pero
c2 = 0 cuando t ⫽ p
2, 0 ⫽ c2 sen 2p se satisface para cualquier elección de c2 ya que
sen 2p ⫽ 0. Por tanto el problema con valores en la frontera
t

(0, 0) 1
(π /2, 0) x 16x 0, x(0) 0, x 0 (3)
1
c2 = − 2 2
tiene un número infinito de soluciones. En la figura 4.1.2 se muestran las gráficas
FIGURA 4.1.2 Algunas curvas de algunos de los miembros de la familia uniparamétrica x ⫽ c2 sen 4t que pasa
solución de (3) por los dos puntos (0, 0) y (p
2, 0).
b) Si el problema con valores en la frontera en (3) se cambia a

x 16x 0, x(0) 0, x 0, (4)

8
entonces x(0) ⫽ 0 aún requiere que c1 ⫽ 0 en la solución (2). Pero aplicando
x(p
8) ⫽ 0 a x ⫽ c2 sen 4t requiere que 0 ⫽ c2 sen (p
2) ⫽ c2 ⴢ 1. Por tanto x ⫽ 0
es una solución de este nuevo problema con valores en la frontera. De hecho, se
puede demostrar que x ⫽ 0 es la única solución de (4).
c) Por último, si se cambia el problema a

x 16x 0, x(0) 0, x 1, (5)

2
se encuentra de nuevo de x(0) ⫽ 0 que c1 ⫽ 0, pero al aplicar x(p
2) ⫽ 1 a x ⫽
c2 sen 4t conduce a la contradicción 1 ⫽ c2 sen 2p ⫽ c2 ⴢ 0 ⫽ 0. Por tanto el
problema con valores en la frontera (5) no tiene solución.

4.1.2 ECUACIONES HOMOGÉNEAS

Una ecuación diferencial lineal de n-ésimo orden de la forma
dny d n 1y dy
an(x) an 1(x) a1(x) a0(x)y 0 (6)
dx n dx n 1 dx
se dice que es homogénea, mientras que una ecuación
dny d n 1y dy
an(x) an 1(x) a1(x) a0(x)y g(x), (7)
dx n dx n 1 dx

con g(x) no igual a cero, se dice que es no homogénea. Por ejemplo, 2y⬙ ⫹ 3y⬘ ⫺ 5y ⫽
0 es una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden, mientras que x3y⵮
⫹ 6y⬘ ⫹ 10y ⫽ ex es una ecuación diferencial lineal de tercer orden no homogénea. La
palabra homogénea en este contexto no se refiere a los coeficientes que son funciones
homogéneas, como en la sección 2.5.
Después veremos que para resolver una ecuación lineal no homogénea (7), pri-
mero se debe poder resolver la ecuación homogénea asociada (6).
Para evitar la repetición innecesaria en lo que resta de este libro, se harán,
como algo natural, las siguientes suposiciones importantes cuando se establezcan
 4.1 TEORÍA PRELIMINAR: ECUACIONES LINEALES ● 121

definiciones y teoremas acerca de las ecuaciones lineales (1). En algún intervalo

común I,
■ Por favor
recuerde estas dos • las funciones coeficientes ai(x), i ⫽ 0, 1, 2, . . . , n y g(x) son continuas;
suposiciones • a n(x) ⫽ 0 para toda x en el intervalo.
OPERADORES DIFERENCIALES En cálculo la derivación se denota con frecuen-
cia con la letra D mayúscula, es decir, dy
dx ⫽ Dy. El símbolo D se llama opera-
dor diferencial porque convierte una función derivable en otra función. Por ejemplo,
D(cos 4x) ⫽ ⫺4 sen 4x y D(5x3 ⫺ 6x2) ⫽ 15x2 ⫺ 12x. Las derivadas de orden superior
se expresan en términos de D de manera natural:

d dy d 2y dny
D(Dy) D2y y, en general Dn y,
dx dx dx2 dxn
donde y representa una función suficientemente derivable. Las expresiones polino-
miales en las que interviene D, tales como D ⫹ 3, D2 ⫹ 3D ⫺ 4 y 5x3D3 ⫺ 6x2D2 ⫹
4xD ⫹ 9, son también operadores diferenciales. En general, se define un operador
diferencial de n-ésimo orden u operador polinomial como
L ⫽ an(x)D n ⫹ an⫺1(x)D n⫺1 ⫹ ⭈ ⭈ ⭈ ⫹ a1(x)D ⫹ a 0(x). (8)
Como una consecuencia de dos propiedades básicas de la derivada, D(cf(x)) ⫽ cDf(x),
c es una constante y D{f(x) ⫹ g(x)} ⫽ Df(x) ⫹ Dg(x), el operador diferencial L tiene
una propiedad de linealidad; es decir, L operando sobre una combinación lineal de dos
funciones derivables es lo mismo que la combinación lineal de L operando en cada una
de las funciones. Simbólicamente esto se expresa como
L{a f (x) ⫹ bg(x)} ⫽ aL( f (x)) ⫹ bL(g(x)), (9)
donde a y b son constantes. Como resultado de (9) se dice que el operador diferencial
de n-ésimo orden es un operador lineal.

ECUACIONES DIFERENCIALES Cualquier ecuación diferencial lineal puede ex-

presarse en términos de la notación D. Por ejemplo, la ecuación diferencial y⬙ ⫹ 5y⬘ ⫹
6y ⫽ 5x ⫺ 3 se puede escribir como D2y ⫹ 5Dy ⫹ 6y ⫽ 5x – 3 o (D2 ⫹ 5D ⫹ 6)y ⫽ 5x
⫺ 3. Usando la ecuación (8), se pueden escribir las ecuaciones diferenciales lineales
de n-énesimo orden (6) y (7) en forma compacta como
L(y) 0 y L(y) g(x),
respectivamente.
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN En el siguiente teorema se ve que la suma o
superposición de dos o más soluciones de una ecuación diferencial lineal homogénea
es también una solución.

TEOREMA 4.1.2 Principio de superposición; ecuaciones homogéneas

Sean y1, y2, . . . , yk soluciones de la ecuación homogénea de n-ésimo orden (6)

en un intervalo I. Entonces la combinación lineal
y c1 y1(x) c2 y2(x) ck yk(x),
donde las ci, i ⫽ 1, 2, . . . , k son constantes arbitrarias, también es una solu-
ción en el intervalo.

DEMOSTRACIÓN Se demuestra el caso k ⫽ 2. Sea L el operador diferencial que

se definió en (8) y sean y1(x) y y2(x) soluciones de la ecuación homogénea L(y) ⫽ 0.
Si se define y ⫽ c1y1(x) ⫹ c2y2(x), entonces por la linealidad de L se tiene que

L( y) L{c1 y1(x) c2 y2(x)} c1 L( y1) c2 L( y2) c1 0 c2 0 0.

122 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

COROLARIOS DEL TEOREMA 4.1.2

A) Un múltiplo constante y ⫽ c1y1(x) de una solución y1(x) de una ecuación

diferencial lineal homogénea es también una solución.
B) Una ecuación diferencial lineal homogénea tiene siempre la solución tri-
vial y ⫽ 0.

EJEMPLO 4 Superposición; ED homogénea

Las funciones y1 ⫽ x2 y y2 ⫽ x2 ln x son soluciones de la ecuación lineal homogénea

x3y⵮ ⫺ 2xy⬘ ⫹ 4y ⫽ 0 en el intervalo (0, ⬁). Por el principio de superposición, la
combinación lineal
y c1x2 c2 x2 ln x
es también una solución de la ecuación en el intervalo.

La función y ⫽ e7x es una solución de y⬙ ⫺ 9y⬘ ⫹ 14y ⫽ 0. Debido a que la ecua-

ción diferencial es lineal y homogénea, el múltiplo constante y ⫽ ce7x es también una
solución. Para varios valores de c se ve que y ⫽ 9e7x, y ⫽ 0, y 15e7x , . . . son
todas soluciones de la ecuación.

DEPENDENCIA LINEAL E INDEPENDENCIA LINEAL Los dos conceptos son

básicos para el estudio de ecuaciones diferenciales lineales.

DEFINICIÓN 4.1.1 Dependencia e independencia lineal

Se dice que un conjunto de funciones f1(x), f2(x), . . . , fn(x) es linealmente depen-

diente en un intervalo I si existen constantes c1, c2, . . . ,cn no todas cero, tales que
c1 f1(x) c2 f2(x) cn fn(x) 0

para toda x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente de-

y pendiente en el intervalo, se dice que es linealmente independiente.
f1 = x
En otras palabras, un conjunto de funciones es linealmente independiente en un inter-
x valo I si las únicas constantes para las que
c1 f1(x) c2 f2(x) cn fn(x) 0
para toda x en el intervalo son c1 ⫽ c2 ⫽ . . . ⫽ cn ⫽ 0.
Es fácil entender estas definiciones para un conjunto que consiste en dos funciones
a) f1(x) y f2(x). Si el conjunto de funciones es linealmente dependiente en un intervalo, en-
tonces existen constantes c1 y c2 que no son ambas cero de manera tal que, para toda x en
y el intervalo, c1 f1(x) ⫹ c2 f2(x) ⫽ 0. Por tanto, si suponemos que c1 ⫽ 0, se deduce que f1(x)
⫽ (⫺c2
c1) f2(x); es decir, si un conjunto de dos funciones es linealmente dependiente,
f2 = |x | entonces una función es simplemente un múltiplo constante del otro. A la inversa, si f1(x)
⫽ c2 f2(x) para alguna constante c2, entonces (⫺ 1) ⴢ f1(x) ⫹ c2 f2(x) ⫽ 0 para toda x en el
x intervalo. Por tanto, el conjunto de funciones es linealmente dependiente porque al menos
una de las constantes (en particular, c1 ⫽ ⫺1) no es cero. Se concluye que un conjunto
de dos funciones f1(x) y f2(x) es linealmente independiente cuando ninguna función es un
múltiplo constante de la otra en el intervalo. Por ejemplo, el conjunto de funciones f1(x)
⫽ sen 2x, f2(x) ⫽ sen x cos x es linealmente dependiente en (⫺⬁, ⬁) porque f1(x) es un
b) múltiplo constante de f2(x). Recuerde de la fórmula del seno del doble de un ángulo que
FIGURA 4.1.3 El conjunto que consiste sen 2x ⫽ 2 sen x cos x. Por otro lado, el conjunto de funciones f1(x) ⫽ x, f2(x) ⫽ 兩x兩 es li-
en f1 y f2 es linealmente independiente en nealmente independiente en (⫺⬁, ⬁). Al examinar la figura 4.1.3 usted debe convencerse
(⫺⬁, ⬁). de que ninguna función es un múltiplo constante de la otra en el intervalo.
 4.1 TEORÍA PRELIMINAR: ECUACIONES LINEALES ● 123

Del análisis anterior se tiene que el cociente f2(x)
f1(x) no es una constante en un

intervalo en el que el conjunto f1(x), f2(x) es linealmente independiente. Esto se usará
en la siguiente sección.

EJEMPLO 5 Conjunto de funciones linealmente dependiente

El conjunto de funciones f1(x) ⫽ cos2x, f2(x) ⫽ sen2x, f3(x) ⫽ sec2x, f4(x) ⫽ tan2x es
linealmente dependiente en el intervalo (⫺p
2, p
2) porque
c1 cos2x c2 sen2x c3 sec2x c4 tan2x 0

donde c1 ⫽ c2 ⫽ 1, c3 ⫽ ⫺1, c4 ⫽ 1. Aquí se usa cos2x ⫹ sen2x ⫽ 1 y 1 ⫹ tan2x ⫽ sec2x.

Un conjunto de funciones f1(x), f2(x), . . . , fn(x) es linealmente dependiente en un

intervalo si por lo menos una función se puede expresar como una combinación lineal
de las otras funciones.

EJEMPLO 6 Conjunto de funciones linealmente dependientes

El conjunto de funciones f1(x) 1x 5, f2(x) 1x 5x, f3(x) ⫽ x ⫺ 1, f4(x) ⫽ x 2

es linealmente dependientes en el intervalo (0, ⬁) porque f2 puede escribirse como una
combinación lineal de fl, f3 y f4. Observe que
f2(x) 1 f1(x) 5 f3(x) 0 f4(x)
para toda x en el intervalo (0, ⬁).

SOLUCIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES Estamos interesados princi-

palmente en funciones linealmente independientes o con más precisión, soluciones li-
nealmente independientes de una ecuación diferencial lineal. Aunque se podría apelar
siempre en forma directa a la definición 4.1.1, resulta que la cuestión de si el conjunto
de n soluciones yl, y2, . . . , yn de una ecuación diferencial lineal homogénea de n-
ésimo orden (6) es linealmente independiente se puede establecer en forma un poco
mecánica usando un determinante.

DEFINICIÓN 4.1.2 Wronskiano

Suponga que cada una de las funciones f1(x), f2(x), . . . , fn(x) tiene al menos n
⫺ 1 derivadas. El determinante

f1 f2 fn
f1 f2 fn
W( f1, f2, . . . , fn ) ,

f1(n 1)
f2(n 1)
fn(n 1)

donde las primas denotan derivadas, se llama el Wronskiano de las funciones.

TEOREMA 4.1.3 Criterio para soluciones linealmente independientes

Sean yl, y2, . . . , yn n soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea de

n-ésimo orden (6) en el intervalo I. El conjunto de soluciones es linealmente in-
dependiente en I si y sólo si W(yl, y2, . . . , yn) ⫽ 0 para toda x en el intervalo.
124 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Se tiene del teorema 4.1.3 que cuando yl, y2, . . . , yn son n soluciones de (6) en un in-
tervalo I, el Wronskiano W(yl, y2, . . . , yn) es igual a cero o nunca es cero en el intervalo.
Al conjunto de n soluciones linealmente independientes de una ecuación diferen-
cial lineal homogénea de n-ésimo orden se le da un nombre especial.

DEFINICIÓN 4.1.3 Conjunto fundamental de soluciones

Cualquier conjunto yl, y2, . . . , yn de n soluciones linealmente independientes

de la ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden (6) en un inter-
valo I es un conjunto fundamental de soluciones en el intervalo.

La respuesta a la cuestión básica sobre la existencia de un conjunto fundamental

de soluciones para una ecuación lineal está en el siguiente teorema.

TEOREMA 4.1.4 Existencia de un conjunto fundamental

Existe un conjunto fundamental de soluciones para la ecuación diferencial li-

neal homogénea de n-ésimo orden (6) en un intervalo I.

Similar al hecho de que cualquier vector en tres dimensiones se puede expresar

como una combinación lineal de los vectores linealmente independientes i, j, k, cual-
quier solución de una ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden en un
intervalo I se expresa como una combinación lineal de n soluciones linealmente inde-
pendientes en I. En otras palabras, n soluciones linealmente independientes yl, y2, . . . ,
yn son los bloques básicos para la solución general de la ecuación.

TEOREMA 4.1.5 Solución general; ecuaciones homogéneas

Sea yl, y2, . . . , yn un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación di-

ferencial lineal homogénea de n-ésimo orden (6) en el intervalo I. Entonces la
solución general de la ecuación en el intervalo es
y c1 y1(x) c2 y2(x) cn yn(x),
donde ci, i ⫽ 1, 2, . . . , n son constantes arbitrarias.

El teorema 4.1.5 establece que si Y(x) es alguna solución de (6) en el intervalo,

entonces siempre se pueden encontrar constantes Cl, C2, . . . , Cn tales que
Y(x) C1 y1(x) C2 y2(x) Cn yn(x).
Demostraremos el caso cuando n ⫽ 2.

DEMOSTRACIÓN Sea Y una solución y yl y y2 soluciones linealmente independientes

de a2 y⬙ ⫹ al y⬘ ⫹ a0 y ⫽ 0 en un intervalo I. Suponga que x ⫽ t es un punto en I para
el cual W(yl(t), y2(t)) ⫽ 0. Suponga también que Y(t) ⫽ kl y Y⬘(t) ⫽ k2. Si ahora exa-
minamos las ecuaciones
C1 y1(t) C2 y2(t) k1
C1 y 1(t) C2 y 2(t) k2,
se tiene que podemos determinar Cl y C2 de manera única, a condición de que el deter-
minante de los coeficientes satisfaga
y1(t) y2(t)
0.
y1 (t) y2 (t)
 4.1 TEORÍA PRELIMINAR: ECUACIONES LINEALES ● 125

Pero este determinante es simplemente el Wronskiano evaluado en x ⫽ t y por supo-

sición, W ⫽ 0. Si se define G(x) ⫽ Cl yl(x) ⫹ C2 y2(x), se observa que G(x) satisface
la ecuación diferencial puesto que es una superposición de dos soluciones conocidas;
G(x) satisface las condiciones iniciales
G(t) C1 y1(t) C2 y2(t) k1 y G (t) C1 y 1 (t) C2 y 2(t) k2;
y Y(x) satisface la misma ecuación lineal y las mismas condiciones iniciales. Debido a
que la solución de este problema con valores iniciales lineal es única (teorema 4.1.1),
se tiene Y(x) ⫽ G(x) o Y(x) ⫽ Cl yl(x) ⫹ C2 y2(x).

EJEMPLO 7 Solución general de una ED homogénea

Las funciones yl ⫽ e3x y y2 ⫽ e⫺3x son soluciones de la ecuación lineal homogénea y⬙

– 9y ⫽ 0 en el intervalo (⫺⬁, ⬁). Por inspección las soluciones son linealmente inde-
pendientes en el eje x. Este hecho se corrobora al observar que el Wronskiano
e3x e 3x
W(e3x, e 3x
) 6 0
3e3x 3e 3x
para toda x. Se concluye que yl y y2 forman un conjunto fundamental de soluciones y
por tanto, y ⫽ c1e 3x ⫹ c2e⫺3x es la solución general de la ecuación en el intervalo.

EJEMPLO 8 Una solución obtenida de una solución general

La función y ⫽ 4 senh 3x ⫺ 5e3x es una solución de la ecuación diferencial del ejemplo

7. (Compruebe esto.) Aplicando el teorema 4.1.5, debe ser posible obtener esta solu-
ción a partir de la solución general y ⫽ c1e3x ⫹ c2e⫺3x. Observe que si se elige c1 ⫽ 2 y
c2 ⫽ ⫺7, entonces y ⫽ 2e3x ⫺ 7e⫺3x puede rescribirse como

e 3x e 3x
y 2e 3x 2e 3x
5e 3x
4 5e 3x
.
2

Esta última expresión se reconoce como y ⫽ 4 senh 3x ⫺ 5e⫺3x.

EJEMPLO 9 Solución general de una ED homogénea

Las funciones y1 ⫽ ex, y2 ⫽ e2x y y3 ⫽ e3x satisfacen la ecuación de tercer orden y⵮

⫺ 6y⬙ ⫹ l1y⬘ ⫺ 6y ⫽ 0. Puesto que

ex e2x e3x
W(ex, e2x, e3x ) p ex 2e2x 3e3x p 2e6x 0
ex 4e2x 9e3x

para todo valor real de x, las funciones y1, y2 y y3 forman un conjunto fundamental de
soluciones en (⫺⬁, ⬁). Se concluye que y ⫽ c1e x ⫹ c2e2x ⫹ c3e3x es la solución general
de la ecuación diferencial en el intervalo.

4.1.3 ECUACIONES NO HOMOGÉNEAS

Cualquier función yp libre de parámetros arbitrarios, que satisface (7) se dice que es
una solución particular o integral particular de la ecuación. Por ejemplo, es una
tarea directa demostrar que la función constante yp ⫽ 3 es una solución particular de la
ecuación no homogénea y⬙ ⫹ 9y ⫽ 27.
126 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Ahora si yl, y2, . . . , yk son soluciones de (6) en un intervalo I y yp es cualquier

solución particular de (7) en I, entonces la combinación lineal
y c1 y1 (x) c2 y2(x) ck yk(x) yp (10)
es también una solución de la ecuación no homogénea (7). Si piensa al respecto, esto tiene
sentido, porque la combinación lineal cl yl(x) ⫹ c2 y2(x) ⫹ . . . ⫹ ckyk(x) se transforma en
0 por el operador L ⫽ anDn ⫹ an ⫺ 1D n ⫺ 1 ⫹ . . . ⫹ a1D ⫹ a0, mientras que yp se convierte
en g(x). Si se usa k ⫽ n soluciones linealmente independientes de la ecuación de n-ésimo
orden (6), entonces la expresión en (10) se convierte en la solución general de (7).

TEOREMA 4.1.6 Solución general; ecuaciones no homogéneas

Sea yp cualquier solución particular de la ecuación diferencial lineal no homo-

génea de n-ésimo orden (7) en un intervalo I, y sea yl, y2, . . . , yn un conjunto
fundamental de soluciones de la ecuación diferencial homogénea asociada (6)
en I. Entonces la solución general de la ecuación en el intervalo es
y c1 y1(x) c2 y2(x) cn yn(x) yp ,

donde las ci, i ⫽ 1, 2, . . . , n son constantes arbitrarias.

DEMOSTRACIÓN Sea L el operador diferencial definido en (8) y sean Y(x) y yp(x)

soluciones particulares de la ecuación no homogénea L(y) ⫽ g(x). Si se define u(x)
⫽ Y(x) – yp(x), entonces por la linealidad de L se tiene

L(u) ⫽ L{Y(x) ⫺ yp(x)} ⫽ L(Y(x)) ⫺ L(yp(x)) ⫽ g(x) ⫺ g(x) ⫽ 0.

Esto demuestra que u(x) es una solución de la ecuación homogénea L(y) ⫽ 0. Así
por el teorema 4.1.5, u(x) ⫽ cl yl(x) ⫹ c2 y2(x) ⫹ . . . ⫹ cnyn(x), y así

Y(x) yp(x) c1 y1(x) c2 y2(x) cn yn(x)

o Y(x) c1 y1(x) c2 y2(x) cn yn(x) yp(x).

FUNCIÓN COMPLEMENTARIA Vemos en el teorema 4.1.6 que la solución general

de una ecuación lineal no homogénea está compuesta por la suma de dos funciones:

y c1 y1(x) c2 y2(x) cn yn(x) yp(x) yc(x) yp(x).

La combinación lineal yc(x) ⫽ cl yl(x) ⫹ c2 y2(x) ⫹ . . . ⫹ cn yn(x), que es la solución ge-

neral de (6), se llama función complementaria para la ecuación (7). En otras palabras,
para resolver una ecuación diferencial lineal no homogénea, primero se resuelve la
ecuación homogénea asociada y luego se encuentra una solución particular de la ecua-
ción no homogénea. La solución general de la ecuación no homogénea es entonces

y ⫽ función complementaria ⫹ cualquier solución particular

⫽ yc ⫹ yp.

EJEMPLO 10 Solución general de una ED no homogénea

11 1
Por sustitución, se demuestra con facilidad que la función yp 12 2x
es una
solución particular de la ecuación no homogénea

y 6y 11y 6y 3x. (11)

 4.1 TEORÍA PRELIMINAR: ECUACIONES LINEALES ● 127

Para escribir la solución general de (11), también se debe poder resolver la ecuación
homogénea asociada
y 6y 11y 6y 0.

Pero en el ejemplo 9 vimos que la solución general de esta última ecuación en el intervalo
(⫺⬁, ⬁) fue yc ⫽ clex ⫹ c2e2x ⫹ c3e3x. Por tanto la solución general de (11) en el intervalo es
11 1
y yc yp c1ex c2e2x c3e3x x.
12 2

OTRO PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN El último teorema de este análisis se

usará en la sección 4.4 cuando se considera un método para encontrar soluciones par-
ticulares de ecuaciones no homogéneas.

TEOREMA 4.1.7 Principio de superposición; ecuaciones

no homogéneas

Sean yp1, yp2, . . . , ypk k soluciones particulares de la ecuación diferencial lineal

no homogénea de n-ésimo orden (7) en un intervalo I que corresponde, a su
vez, a k funciones diferentes g1, g2, . . . , gk. Es decir, se supone que ypi denota
una solución particular de la ecuación diferencial correspondiente
an(x)y(n) an 1(x)y(n 1)
a1(x)y a0(x)y gi (x), (12)
donde i ⫽ 1, 2, . . . , k. Entonces
yp yp1(x) yp2(x) ypk(x) (13)
es una solución particular de
an(x)y(n) an 1(x)y(n 1)
a1(x)y a0(x)y
g1(x) g2(x) gk(x). (14)

DEMOSTRACIÓN Se demuestra el caso k ⫽ 2. Sea L el operador diferencial de-

finido en (8) y sean yp1(x) y yp2(x) soluciones particulares de las ecuaciones no ho-
mogéneas L(y) ⫽ g1(x) y L(y) ⫽ g2(x), respectivamente. Si definimos yp ⫽ yp1(x)
⫹ yp2(x), queremos demostrar que yp es una solución particular de L(y) ⫽ g1(x) ⫹
g2(x). Nuevamente se deduce el resultado por la linealidad del operador L:
L( yp) L{yp1(x) yp2(x)} L( yp1(x)) L( yp2(x)) g1(x) g2(x).

EJEMPLO 11 Superposición, ED no homogénea

Usted debe comprobar que

yp1 4x2 es una solución particular de y 3y 4y 16x2 24x 8,
yp2 e2x es una solución particular de y 3y 4y 2e2x,
yp3 xex es una solución particular de y 3y 4y 2xex ex.
Se tiene de (13) del teorema 4.1.7 que la superposición de yp1, yp2, y yp3,
y yp1 yp2 yp3 4x2 e2x xex,
es una solución de

y ⬙ ⫺ 3y⬘ ⫹ 4y ⫽ ⫺16x2 ⫹ 24x ⫺ 8 ⫹ 2e2x ⫹ 2xex ⫺ ex.

g1(x) g2(x) g3(x)
128 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

NOTA Si las ypi son soluciones particulares de (12) para i ⫽ 1,2, . . . , k, entonces
la combinación lineal
yp c1 yp1 c2 yp2 ck ypk,
donde las ci son constantes, es también una solución particular de (14) cuando el
miembro del lado derecho de la ecuación es la combinación lineal
c1g1(x) c2 g2(x) ck gk (x).
Antes de que empecemos a resolver realmente ecuaciones diferenciales lineales
homogéneas y no homogéneas, se necesita un poco más de la teoría, que se presenta
en la siguiente sección.

COMENTARIOS

Esta observación es una continuación del breve análisis de sistemas dinámicos

que se presentó al final de la sección 1.3.
Un sistema dinámico cuya regla o modelo matemático es una ecuación di-
ferencial lineal de n-ésimo orden
an(t)y(n) an 1(t)y(n 1)
a1(t)y a0(t)y g(t)
se dice que es un sistema lineal de n-ésimo orden. Las n funciones dependientes del
tiempo y(t), y⬘(t), . . . , y(n⫺1)(t) son las variables de estado del sistema. Recuerde
que sus valores en el tiempo t dan el estado del sistema. La función g tiene varios
nombres: función de entrada, función de fuerza o función de excitación. Una
solución y(t) de la ecuación diferencial se llama salida o respuesta del sistema.
Bajo las condiciones establecidas en el teorema 4.1.1, la salida o respuesta y(t) se
determina de manera única por la entrada y el estado del sistema prescritos en el
tiempo t0; es decir, por las condiciones iniciales y(t0), y⬘(t0), . . . , y(n⫺1)( t0).
Para que un sistema dinámico sea un sistema lineal es necesario que se cumpla
en el sistema el principio de superposición (teorema 4.1.7); es decir, la respuesta
del sistema a una superposición de entradas es una superposición de salidas. Ya se
analizaron algunos de los sistemas lineales simples en la sección 3.1 (ecuaciones
lineales de primer orden); en la sección 5.l se examinan sistemas lineales en los
que los modelos matemáticos son ecuaciones diferenciales de segundo orden.

EJERCICIOS 4.1 Las respuestas a los problemas con número impar comienzan en la página RES-4.

4.1.1 PROBLEMAS CON VALORES INICIALES 5. Dado que y ⫽ c1 ⫹ c2x2 es una familia de dos parámetros
Y CON VALORES EN LA FRONTERA de soluciones de xy⬙ ⫺ y⬘ ⫽ 0 en el intervalo (⫺⬁, ⬁),
demuestre que no se pueden encontrar las constantes c1 y
En los problemas 1 a 4 la familia de funciones que se propor- c2 tales que un miembro de la familia satisface las condi-
ciona es la solución general de la ecuación diferencial en el ciones iniciales y(0) ⫽ 0, y⬘(0) ⫽ 1. Explique por qué esto
intervalo que se indica. Encuentre un miembro de la familia no viola el teorema 4.1.1.
que sea una solución del problema con valores iniciales. 6. Encuentre dos miembros de la familia de soluciones del
problema 5 que satisfagan las condiciones iniciales y(0)
1. y ⫽ c1e x ⫹ c2e⫺x, (⫺⬁, ⬁);
⫽ 0, y⬘(0) ⫽ 0.
y⬙ ⫺ y ⫽ 0, y(0) ⫽ 0, y⬘(0) ⫽ 1
2. y ⫽ c1e 4x ⫹ c2e⫺x, (⫺⬁, ⬁); 7. Como x(t) ⫽ c1 cos vt ⫹ c2 sen vt es la solución general
y⬙ ⫺ 3y⬘ ⫺ 4y ⫽ 0, y(0) ⫽ 1, y⬘(0) ⫽ 2 de x⬙ ⫹ v2x ⫽ 0 en el intervalo (⫺⬁, ⬁), demuestre que
una solución que satisface las condiciones iniciales x(0)
3. y ⫽ c1x ⫹ c2x ln x, (0, ⬁); ⫽ x0, x⬘(0) ⫽ x1 está dada por
x 2y⬙ ⫺ xy⬘ ⫹ y ⫽ 0, y(1) ⫽ 3, y⬘(1) ⫽ ⫺1
4. y ⫽ c1 ⫹ c2 cos x ⫹ c3 sen x, (⫺⬁, ⬁); x1
x(t) x0 cos vt sen vt.
y⵮ ⫹ y⬘ ⫽ 0, y(p) ⫽ 0, y⬘(p) ⫽ 2, y⬙(p) ⫽ ⫺1 v
 4.1 TEORÍA PRELIMINAR: ECUACIONES LINEALES ● 129

8. Use la solución general de x⬙ ⫹ v2x ⫽ 0 que se da en el 21. f1(x) ⫽ 1 ⫹ x, f2(x) ⫽ x, f3(x) ⫽ x 2

problema 7 para demostrar que una solución que satisface
22. f1(x) ⫽ e x, f2(x) ⫽ e⫺x, f3(x) ⫽ senh x
las condiciones iniciales x(t0) ⫽ x0, x⬘(t0) ⫽ x1 es la solu-
ción dada en el problema 7 cambiada por una cantidad t0: En los problemas 23 a 30 compruebe que las funciones dadas
x1 forman un conjunto fundamental de soluciones de la ecua-
x(t) x0 cos v (t t0 ) sen v(t t0 ). ción diferencial en el intervalo que se indica. Forme la so-
v
lución general.
En los problemas 9 y 10 encuentre un intervalo centrado en x
⫽ 0 para el cual el problema con valores iniciales dado tiene 23. y⬙ ⫺ y⬘ ⫺ 12y ⫽ 0; e⫺3x, e4x, (⫺⬁, ⬁)
una solución única. 24. y⬙ ⫺ 4y ⫽ 0; cosh 2x, senh 2x, (⫺⬁, ⬁)
9. (x ⫺ 2)y⬙ ⫹ 3y ⫽ x, y(0) ⫽ 0, y⬘(0) ⫽ 1 25. y⬙ ⫺ 2y⬘ ⫹ 5y ⫽ 0; e x cos 2x, e x sen 2x, (⫺⬁, ⬁)
10. y⬙ ⫹ (tan x)y ⫽ e x, y(0) ⫽ 1, y⬘(0) ⫽ 0 26. 4y⬙ ⫺ 4y⬘ ⫹ y ⫽ 0; e x/2, xe x/2, (⫺⬁, ⬁)

11. a) Utilice la familia del problema 1 para encontrar una 27. x 2y⬙ ⫺ 6xy⬘ ⫹ 12y ⫽ 0; x 3, x 4, (0, ⬁)
solución de y⬙ ⫺ y ⫽ 0 que satisfaga las condiciones 28. x 2y⬙ ⫹ xy⬘ ⫹ y ⫽ 0; cos(ln x), sen(ln x), (0, ⬁)
en la frontera y(0) ⫽ 0, y(l) ⫽ 1.
29. x 3y⵮ ⫹ 6x 2y⬙ ⫹ 4xy⬘ ⫺ 4y ⫽ 0; x, x⫺2, x⫺2 ln x, (0, ⬁)
b) La ED del inciso a) tiene la solución general alterna-
tiva y ⫽ c3 cosh x ⫹ c4 senh x en (⫺⬁, ⬁). Use esta 30. y (4) ⫹ y⬙ ⫽ 0; 1, x, cos x, sen x, (⫺⬁, ⬁)
familia para encontrar una solución que satisfaga las
condiciones en la frontera del inciso a). 4.1.3 ECUACIONES NO HOMOGÉNEAS
c) Demuestre que las soluciones de los incisos a) y b)
son equivalentes. En los problemas 31 a 34 compruebe que dada la familia de so-
luciones de dos parámetros, se trata de la solución general de la
12. Use la familia del problema 5 para encontrar una solución ecuación diferencial no homogénea en el intervalo indicado.
de xy⬙ – y⬘ ⫽ 0 que satisfaga las condiciones en la fron-
tera y(0) ⫽ 1, y⬘(1) ⫽ 6. 31. y⬙ ⫺ 7y⬘ ⫹ 10y ⫽ 24e x;
y ⫽ c1e 2x ⫹ c2e 5x ⫹ 6e x, (⫺⬁, ⬁)
En los problemas 13 y 14 la familia de dos parámetros dada es 32. y⬙ ⫹ y ⫽ sec x;
una solución de la ecuación diferencial que se indica en el in- y ⫽ c1 cos x ⫹ c2 sen x ⫹ x sen x ⫹ (cos x) ln(cos x),
tervalo (⫺⬁, ⬁). Determine si se puede encontrar un miembro (⫺p兾2, p兾2)
de la familia que satisfaga las condiciones en la frontera.
33. y⬙ ⫺ 4y⬘ ⫹ 4y ⫽ 2e 2x ⫹ 4x ⫺ 12;
y ⫽ c1e 2x ⫹ c2xe 2x ⫹ x 2e 2x ⫹ x ⫺ 2, (⫺⬁, ⬁)
13. y ⫽ c1e x cos x ⫹ c2e x sen x; y⬙ ⫺ 2y⬘ ⫹ 2y ⫽ 0
a) y(0) ⫽ 1, y⬘(p) ⫽ 0 b) y(0) ⫽ 1, y(p) ⫽ ⫺1 34. 2x 2y⬙ ⫹ 5xy⬘ ⫹ y ⫽ x 2 ⫺ x;
1/2 1 1 2 1
y c1x c2 x 15 x 6 x, (0, )
c) y(0) ⫽ 1, y 1 d) y(0) ⫽ 0, y(p) ⫽ 0.
2 35. a) Compruebe que yp1 ⫽ 3e2x y yp2 ⫽ x2 ⫹ 3x son, respec-
14. y ⫽ c1x 2 ⫹ c2x 4 ⫹ 3; x 2y⬙ ⫺ 5xy⬘ ⫹ 8y ⫽ 24 tivamente, soluciones particulares de
a) y(⫺1) ⫽ 0, y(1) ⫽ 4 b) y(0) ⫽ 1, y(1) ⫽ 2 y 6y 5y 9e2x
c) y(0) ⫽ 3, y(1) ⫽ 0 d) y(1) ⫽ 3, y(2) ⫽ 15 y y 6y 5y 5x2 3x 16.
b) Use el inciso a) para encontrar soluciones particula-
4.1.2 ECUACIONES HOMOGÉNEAS res de
y 6y 5y 5x2 3x 16 9e2x
En los problemas 15 a 22 determine si el conjunto de funcio-
nes es linealmente independiente en el intervalo (⫺⬁, ⬁). y y 6y 5y 10x 2 6x 32 e2x.

15. f1(x) ⫽ x, f2(x) ⫽ x 2, f3(x) ⫽ 4x ⫺ 3x 2 36. a) Por inspección encuentre una solución particular de
y⬙ ⫹ 2y ⫽ 10.
16. f1(x) ⫽ 0, f2(x) ⫽ x, f3(x) ⫽ e x
b) Por inspección encuentre una solución particular de
17. f1(x) ⫽ 5, f2(x) ⫽ cos2x, f3(x) ⫽ sen2x y⬙ ⫹ 2y ⫽ ⫺4x.
18. f1(x) ⫽ cos 2x, f2(x) ⫽ 1, f3(x) ⫽ cos2x c) Encuentre una solución particular de y⬙ ⫹ 2y ⫽
⫺4x ⫹ 10.
19. f1(x) ⫽ x, f2(x) ⫽ x ⫺ 1, f3(x) ⫽ x ⫹ 3
d) Determine una solución particular de y⬙ ⫹ 2y ⫽
20. f1(x) ⫽ 2 ⫹ x, f2(x) ⫽ 2 ⫹ 兩x 兩 8x ⫹ 5.
130 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Problemas para analizar e) Por el principio de superposición, teorema 4.1.2,

ambas combinaciones lineales y ⫽ c1y1 ⫹ c2y2 y Y ⫽
37. Sea n ⫽ 1, 2, 3, . . . . Analice cómo pueden utilizarse las
c1Y1 ⫹ c2Y2 son soluciones de la ecuación diferencial.
observaciones Dnxn⫺l ⫽ 0 y Dnxn ⫽ n! para encontrar so-
Analice si una, ambas o ninguna de las combinacio-
luciones generales de las ecuaciones diferenciales dadas.
nes lineales es una solución general de la ecuación
a) y⬙ ⫽ 0 b) y⵮ ⫽ 0 c) y (4) ⫽ 0 diferencial en el intervalo (⫺⬁, ⬁).
d) y⬙ ⫽ 2 e) y⵮ ⫽ 6 f) y (4) ⫽ 24
40. ¿El conjunto de funciones f1(x) ⫽ ex ⫹ 2, f2(x) ⫽ ex ⫺ 3 es
38. Suponga que y1 ⫽ ex y y2 ⫽ e⫺x son dos soluciones de una linealmente dependiente o independiente en (⫺⬁, ⬁)?
ecuación diferencial lineal homogénea. Explique por qué Explique.
y3 ⫽ cosh x y y4 ⫽ senh x son también soluciones de la
ecuación. 41. Suponga que yl, y2, . . . , yk son k soluciones linealmente
independientes en (⫺⬁, ⬁) de una ecuación diferencial
39. a) Compruebe que y1 ⫽ x3 y y2 ⫽ 兩x兩3 son soluciones li- lineal homogénea de n-ésimo orden con coeficientes
nealmente independientes de la ecuación diferencial constantes. Por el teorema 4.1.2 se tiene que yk⫹1 ⫽ 0 es
x2y⬙ ⫺ 4xy⬘ ⫹ 6y ⫽ 0 en el intervalo (⫺⬁, ⬁). también una solución de la ecuación diferencial. ¿Es el
b) Demuestre que W(y1, y2) ⫽ 0 para todo número real x. conjunto de soluciones yl, y2, . . . , yk, yk⫹1 linealmente
¿Este resultado viola el teorema 4.1.3? Explique. dependiente o independiente en (⫺⬁,⬁)? Explique.
c) Compruebe que Y1 ⫽ x3 y Y2 ⫽ x2 son también so- 42. Suponga que yl, y2, . . . , yk son k soluciones no triviales
luciones linealmente independientes de la ecuación de una ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo
diferencial del inciso a) en el intervalo (⫺⬁, ⬁). orden con coeficientes constantes y que k ⫽ n ⫹ 1. ¿Es el
d) Determine una solución de la ecuación diferencial conjunto de soluciones yl, y2, . . . , yk linealmente depen-
que satisfaga y(0) ⫽ 0, y⬘(0) ⫽ 0. diente o independiente en (⫺⬁, ⬁)? Explique.

4.2 REDUCCIÓN DE ORDEN

REPASO DE MATERIAL
● Sección 2.5 (utilizando una sustitución).

● Sección 4.1.

INTRODUCCIÓN En la sección anterior vimos que la solución general de una ecuación diferen-
cial lineal homogénea de segundo orden
a2(x)y a1(x)y a0 (x)y 0 (1)
es una combinación lineal y ⫽ c1y1 ⫹ c2y2, donde y1 y y2 son soluciones que constituyen un con-
junto linealmente independiente en cierto intervalo I. Al comienzo de la siguiente sección se analiza
un método para determinar estas soluciones cuando los coeficientes de la ED en (1) son constantes.
Este método, que es un ejercicio directo en álgebra, falla en algunos casos y sólo produce una solu-
ción simple y1 de la ED. En estos casos se puede construir una segunda solución y2 de una ecuación
homogénea (1) (aun cuando los coeficientes en (1) son variables) siempre que se conozca una solución
no trivial y1 de la ED. La idea básica que se describe en esta sección es que la ecuación (1) se puede
reducir a una ED lineal de primer orden por medio de una sustitución en la que interviene la solución
conocida y1. Una segunda solución y2 de (1) es evidente después de resolver la ED de primer orden.

REDUCCIÓN DE ORDEN Suponga que y1 denota una solución no trivial de (1) y que
y1 se define en un intervalo I. Se busca una segunda solución y2 tal que y1 y y2 sean un con-
junto linealmente independiente en I. Recuerde de la sección 4.1 que si y1 y y2 son lineal-
mente independientes, entonces su cociente y2兾y1 no es constante en I, es decir, y2(x)兾 y1(x)
⫽ u(x) o y2 (x) u(x)y1(x). La función u(x) se determina al sustituir y2(x) ⫽ u(x)y1(x) en
la ecuación diferencial dada. Este método se llama reducción de orden porque debemos
resolver una ecuación diferencial lineal de primer orden para encontrar a u.
 4.2 REDUCCIÓN DE ORDEN ● 131

EJEMPLO 1 Una segunda solución por reducción de orden

Dado que y1 ⫽ ex es una solución de y⬙ ⫺ y ⫽ 0 en el intervalo (⫺⬁, ⬁), use reducción

de orden para determinar una segunda solución y2.

SOLUCIÓN Si y ⫽ u(x)y1(x) ⫽ u(x)ex, entonces aplicando la regla del producto se

obtiene
y u ex exu , y u ex 2 ex u ex u ,
por tanto y y ex (u 2u ) 0.

Puesto que ex ⫽ 0, la última ecuación requiere que u⬙ ⫹ 2u⬘ ⫽ 0. Si se hace la sustitución

w ⫽ u⬘, esta ecuación lineal de segundo orden en u se convierte en w⬘ ⫹ 2w ⫽ 0, que
es una ecuación lineal de primer orden en w. Si se usa el factor integrante e2x, se puede
d 2x
escribir [e w] 0 . Después de integrar, se obtiene w ⫽ c1e⫺2x o u⬘ ⫽ cle⫺2x. Al
dx
1
integrar de nuevo se obtiene u 2 c1 e
2x
c2. Así
c1
y u(x)ex e x
c2 e x . (2)
2
Haciendo c2 ⫽ 0 y c1 ⫽ ⫺2, se obtiene la segunda solución deseada, y2 ⫽ e⫺x. Puesto que
W(ex, e⫺x) ⫽ 0 para toda x, las soluciones son linealmente independientes en (⫺⬁, ⬁).

Puesto que se ha demostrado que y1 ⫽ ex y y2 ⫽ e⫺x son soluciones linealmente

independientes de una ecuación lineal de segundo orden, la expresión en (2) es en
realidad la solución general de y⬙ ⫺ y ⫽ 0 en (⫺⬁, ⬁).

CASO GENERAL Suponga que se divide entre a2(x) para escribir la ecuación (1) en
la forma estándar
y P(x)y Q(x)y 0, (3)
donde P(x) y Q(x) son continuas en algún intervalo I. Supongamos además que y1(x)
es una solución conocida de (3) en I y que y1(x) ⫽ 0 para toda x en el intervalo. Si se
define y ⫽ u(x)y1(x), se tiene que
y uy 1 y1u , y uy 1 2y 1u y1u
y⬙ ⫹ Py⬘ ⫹ Qy ⫽ u[y1⬙⫹ Py1⬘ ⫹ Qy1] ⫹ y1u⬙ ⫹ (2y1⬘⫹ Py1)u⬘ ⫽ 0.

cero
Esto implica que se debe tener

y1u (2y 1 Py1)u 0 o y1w (2y 1 Py1)w 0, (4)

donde hacemos que w ⫽ u⬘. Observe que la última ecuación en (4) es tanto lineal como
separable. Separando las variables e integrando, se obtiene
dw y1
2 dx P dx 0
w y1

ln wy21 P dx c o wy21 c1e P dx

.

Despejamos a w de la última ecuación, usamos w ⫽ u⬘ e integrando nuevamente:

P dx
e
u c1 dx c2.
y21
132 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Eligiendo c1 ⫽ 1 y c2 ⫽ 0, se encuentra de y ⫽ u(x)y1(x) que una segunda solución de

la ecuación (3) es
e P(x) d x
y2 y1(x) dx. (5)
y21(x)
Un buen ejercicio de derivación es comprobar que la función y2(x) que se define en (5)
satisface la ecuación (3) y que y1 y y2 son linealmente independientes en algún inter-
valo en el que y1(x) no es cero.

EJEMPLO 2 Una segunda solución por la fórmula (5)

La función y1 ⫽ x2 es una solución de x2y⬙ ⫺ 3xy⬘ ⫹ 4y ⫽ 0. Encuentre la solución

general de la ecuación diferencial en el intervalo (0, ⬁).

SOLUCIÓN De la forma estándar de la ecuación,

3 4
y y y 0,
x x2
e3 d x /x
encontramos de (5) y2 x2 dx ; e3 d x /x
eln x
3
x3
x4
dx
x2 x 2 ln x.
x
La solución general en el intervalo (0, ⬁) está dada por y ⫽ c1 y1 ⫹ c2 y2; es decir,
y ⫽ c1x 2 ⫹ c2 x 2 ln x.

COMENTARIOS

i) La deducción y uso de la fórmula (5) se ha mostrado aquí porque esta fór-

mula aparece de nuevo en la siguiente sección y en las secciones 4.7 y 6.2. La
ecuación (5) se usa simplemente para ahorrar tiempo en obtener un resultado
deseado. Su profesor le indicará si debe memorizar la ecuación (5) o si debe
conocer los primeros principios de la reducción de orden.
ii) La reducción de orden se puede usar para encontrar la solución general de
una ecuación no homogénea a2(x)y⬙ ⫹ a1(x)y⬘ ⫹ a0(x)y ⫽ g(x) siempre que se
conozca una solución y1 de la ecuación homogénea asociada. Vea los problemas
17 a 20 en los ejercicios 4.2.

EJERCICIOS 4.2 Las respuestas a los problemas con número impar comienzan en la página RES-4.

En los problemas 1 a 16 la función indicada y1(x) es una so- 7. 9y⬙ ⫺ 12y⬘ ⫹ 4y ⫽ 0; y1 ⫽ e 2x/3
lución de la ecuación diferencial dada. Use la reducción de
orden o la fórmula (5), como se indica, para encontrar una 8. 6y⬙ ⫹ y⬘ ⫺ y ⫽ 0; y1 ⫽ e x/3
segunda solución y2(x). 9. x 2y⬙ ⫺ 7xy⬘ ⫹ 16y ⫽ 0; y1 ⫽ x 4
1. y⬙ ⫺ 4y⬘ ⫹ 4y ⫽ 0; y1 ⫽ e 2x
10. x 2y⬙ ⫹ 2xy⬘ ⫺ 6y ⫽ 0; y1 ⫽ x 2
2. y⬙ ⫹ 2y⬘ ⫹ y ⫽ 0; ⫺x
y1 ⫽ xe
11. xy⬙ ⫹ y⬘ ⫽ 0; y1 ⫽ ln x
3. y⬙ ⫹ 16y ⫽ 0; y1 ⫽ cos 4x
12. 4x 2y⬙ ⫹ y ⫽ 0; y1 ⫽ x 1/2 ln x
4. y⬙ ⫹ 9y ⫽ 0; y1 ⫽ sen 3x
5. y⬙ ⫺ y ⫽ 0; y1 ⫽ cosh x 13. x 2y⬙ ⫺ xy⬘ ⫹ 2y ⫽ 0; y1 ⫽ x sen(ln x)

6. y⬙ ⫺ 25y ⫽ 0; y1 ⫽ e 5x 14. x 2y⬙ ⫺ 3xy⬘ ⫹ 5y ⫽ 0; y1 ⫽ x 2 cos(ln x)

 4.3 ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES ● 133

15. (1 ⫺ 2x ⫺ x 2)y⬙ ⫹ 2(1 ⫹ x)y⬘ ⫺ 2y ⫽ 0; y1 ⫽ x ⫹ 1 ción de la forma y2 em2 x o de la forma y2 xem1 x ,

m1 y m2 son constantes.
16. (1 ⫺ x 2)y⬙ ⫹ 2xy⬘ ⫽ 0; y1 ⫽ 1
c) Analice de nuevo los problemas 1 al 8. ¿Puede explicar
En los problemas 17 al 20 la función que se indica y1(x) es una por qué los enunciados de los incisos a) y b) anteriores no
solución de la ecuación homogénea asociada. Use el método se contradicen con las respuestas de los problemas 3 al 5?
de reducción de orden para determinar una segunda solución 22. Compruebe que y1(x) ⫽ x es una solución de xy⬙ – xy⬘ ⫹
y2(x) de la ecuación homogénea y una solución particular de la y ⫽ 0. Utilice la reducción de orden para encontrar una
ecuación no homogénea dada. segunda solución y2(x) en la forma de una serie infinita.
17. y⬙ ⫺ 4y ⫽ 2; y1 ⫽ e ⫺2x Estime un intervalo de definición para y2(x).
18. y⬙ ⫹ y⬘ ⫽ 1; y1 ⫽ 1 Tarea para el laboratorio de computación
19. y⬙ ⫺ 3y⬘ ⫹ 2y ⫽ 5e 3x; y1 ⫽ e x 23. a) Compruebe que y1(x) ⫽ ex es una solución de
20. y⬙ ⫺ 4y⬘ ⫹ 3y ⫽ x; y1 ⫽ e x
xy⬙ ⫺ (x ⫹ 10)y⬘ ⫹ 10y ⫽ 0.
b) Use la ecuación (5) para determinar una segunda solu-
Problemas para analizar
ción y2(x). Usando un SAC realice la integración que
21. a) Proporcione una demostración convincente de que la se requiere.
ecuación de segundo orden ay⬙ ⫹ by⬘ ⫹ cy ⫽ 0, a, b, c) Explique, usando el corolario (A) del teorema 4.1.2,
y c constantes, tiene siempre cuando menos una solu- por qué la segunda solución puede escribirse en forma
ción de la forma y1 em1 x , m1 es una constante. compacta como
b) Explique por qué la ecuación diferencial que se pro- 10
1 n
porciona en el inciso a) debe tener una segunda solu- y2(x) x.
n 0 n!

4.3 ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS

CON COEFICIENTES CONSTANTES
REPASO DE MATERIAL
● Repase el problema 27 de los ejercicios 1.1 y del teorema 4.1.5.

● Repase el álgebra de solución de ecuaciones polinomiales.

INTRODUCCIÓN Como un medio para motivar el análisis en esta sección se tratan nuevamente
las ecuaciones diferenciales de primer orden más específicamente, las ecuaciones lineales, homogé-
neas ay⬘ ⫹ by ⫽ 0, donde los coeficientes a ⫽ 0 y b son constantes. Este tipo de ecuación se resuelve
ya sea por variables separables o con ayuda de un factor integrante, pero hay otro método de solución,
uno que sólo utiliza álgebra. Antes de mostrar este método alternativo, hacemos una observación:
despejando y⬘ de la ecuación ay⬘ ⫹ by ⫽ 0 se obtiene y⬘ ⫽ ky, donde k es una constante. Esta obser-
vación revela la naturaleza de la solución desconocida y; la única función elemental no trivial cuya
derivada es una constante múltiple de sí misma es la función exponencial emx. Ahora el nuevo método
de solución: si sustituimos y ⫽ emx y y⬘ ⫽ memx en ay⬘ ⫹ by ⫽ 0, se obtiene
amemx bemx 0 o emx (am b) 0.
Como e nunca es cero para valores reales de x, la última ecuación se satisface sólo cuando m es una
mx

solución o raíz de la ecuación polinomial de primer grado am ⫹ b ⫽ 0. Para este único valor de m, y
⫽ emx es una solución de la ED. Para mostrar esto, considere la ecuación de coeficientes constantes 2y⬘
⫹ 5y ⫽ 0. No es necesario realizar la derivación y la sustitución de y ⫽ emx en la ED; sólo se tiene que
5
formar la ecuación 2m ⫹ 5 ⫽ 0 y despejar m. De m 2 se concluye que y ⫽ e
⫺5x/2
es una solución
de 2y⬘ ⫹ 5y ⫽ 0, y su solución general en el intervalo (⫺⬁, ⬁) es y ⫽ c1e . ⫺5x/2

En esta sección veremos que el procedimiento anterior genera soluciones exponenciales para las
ED lineales homogéneas de orden superior,
an y(n) an 1 y(n 1) a2 y a1 y a0 y 0, (1)
donde los coeficientes ai, i ⫽ 0, 1, . . . , n son constantes reales y an ⫽ 0.
134 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

ECUACIÓN AUXILIAR Se empieza por considerar el caso especial de la ecuación

de segundo orden
ay by cy 0, (2)
donde a, b y c son constantes. Si se intenta encontrar una solución de la forma y ⫽ e mx,
entonces después de sustituir y⬘ ⫽ me mx y y⬙ ⫽ m 2e mx, la ecuación (2) se convierte en
am2emx bmemx cemx 0 o emx(am2 bm c) 0.
Como en la introducción se argumenta que debido a que emx ⫽ 0 para toda x, es obvio
que la única forma en que y ⫽ emx puede satisfacer la ecuación diferencial (2) es cuando
se elige m como una raíz de la ecuación cuadrática
am2 bm c 0. (3)
Esta última ecuación se llama ecuación auxiliar de la ecuación diferencial (2). Como las
dos raíces de (3) son m1 ( b 1b2 4ac) 2a y m2 ( b 1b2 4ac) 2a,
habrá tres formas de la solución general de (2) que corresponden a los tres casos:
• ml y m2 reales y distintas (b 2 ⫺ 4ac ⬎ 0),
• ml y m2 reales e iguales (b 2 ⫺ 4ac ⫽ 0), y
• ml y m2 números conjugados complejos (b 2 ⫺ 4ac ⬍ 0).
Analicemos cada uno de estos casos.

CASO 1: RAÍCES REALES Y DISTINTAS Bajo la suposición de que la ecuación

auxiliar (3) tiene dos raíces reales desiguales ml y m2, encontramos dos soluciones,
y1 em1x y y2 em 2 x. Vemos que estas funciones son linealmente independientes
en (⫺⬁, ⬁) y, por tanto, forman un conjunto fundamental. Se deduce que la solución
general de (2) en este intervalo es
y c1em1x c2em 2 x. (4)

CASO II: RAÍCES REALES REPETIDAS Cuando ml ⫽ m2, necesariamente se ob-

mx
tiene sólo una solución exponencial, y1 e 1 . De la fórmula cuadrática se encuentra
que ml ⫽ ⫺b
2a puesto que la única forma en que se tiene que ml ⫽ m2 es tener b2 ⫺
4ac ⫽ 0. Tenemos de (5) en la sección 4.2 que una segunda solución de la ecuación es
e2m1x
y2 dx em1x dx xem1x.
em1x (5)
e2m1x
En (5) hemos usado el hecho de que – b
a ⫽ 2m1. La solución general es entonces
y c1em1x c2 xem1x. (6)

CASO III: RAÍCES COMPLEJAS CONJUGADAS Si ml y m2 son complejas, enton-

ces se puede escribir ml ⫽ a ⫹ ib y m2 ⫽ a ⫺ ib, donde a y b ⬎ 0 son reales i2 ⫽ ⫺1.
De manera formal, no hay diferencia entre este caso y el caso I y, por tanto,

y C1e(a i )x
C2e(a i )x
.
Sin embargo, en la práctica se prefiere trabajar con funciones reales en lugar de expo-
nenciales complejas. Con este fin se usa la fórmula de Euler:
ei cos i sen ,
donde u es cualquier número real.* Se tiene de esta fórmula que
ei x
cos x i sen x y e i x
cos x i sen x, (7)

*
Una deducción formal de la fórmula de Euler se obtiene de la serie de Maclaurin e x xn
n 0 n!
sustituyendo x ⫽ iu, con i 2 ⫽ ⫺1, i 3 ⫽ ⫺ i, . . . y después separando la serie en las partes real e imaginaria.
Así se establece la plausibilidad, por lo que podemos adoptar a cos u ⫹ i sen u como la definición de eiu.
 4.3 ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES ● 135

donde se usaron cos(⫺bx) ⫽ cos bx y sen(⫺bx) ⫽ ⫺ sen bx. Observe que si primero
se suma y luego se restan las dos ecuaciones en (7), se obtiene, respectivamente,
ei x
e i x
2 cos x y ei x
e i x
2i sen x.

Puesto que y ⫽ C1e(a⫹ib)x ⫹ C2e(a⫺ib)x es una solución de (2) para alguna elección de las
constantes C1 y C2, las elecciones C1 ⫽ C2 ⫽ 1 y C1 ⫽ 1, C2 ⫽ ⫺1 dan, a su vez, dos
soluciones:
y1 e(a i )x
e(a i )x
y y2 e(a i )x
e(a i )x
.
Pero y1 e (e
ax i x
e i x
) 2e cos x
ax

y y2 eax(ei x
e i x
) 2ieax sen x.
Por tanto, del corolario A) del teorema 4.1.2, los dos últimos resultados muestran que
eax cos bx y eax sen bx son soluciones reales de (2). Además, estas soluciones forman
un conjunto fundamental en (⫺⬁, ⬁). Por tanto, la solución general es

y c1eax cos x c2eax sen x eax (c1 cos x c2 sen x). (8)

EJEMPLO 1 ED de segundo orden

Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.

a) 2y⬙ ⫺ 5y⬘ ⫺ 3y ⫽ 0 b) y⬙ ⫺ 10y⬘ ⫹ 25y ⫽ 0 c) y⬙ ⫹ 4y⬘ ⫹ 7y ⫽ 0

SOLUCIÓN Se dan las ecuaciones auxiliares, las raíces y las soluciones generales
correspondientes.
1
a) 2m 2 ⫺ 5m ⫺ 3 ⫽ (2m ⫹ 1)(m ⫺ 3) ⫽ 0, m1 2, m2 3
De (4), y ⫽ c1e⫺x/2 ⫹ c2e 3x.

b) m 2 ⫺ 10m ⫹ 25 ⫽ (m ⫺ 5) 2 ⫽ 0, m1 ⫽ m2 ⫽ 5
De (6), y ⫽ c1e ⫹ c2xe .
5x 5x

c) m2 4m 7 0, m1 2 23i, m2 2 23i
De (8) con 2, 23, y e 2x
(c1 cos 23x c2 sen 23x).
y
4
3 EJEMPLO 2 Un problema con valores iniciales
2
1
Resuelva 4y⬙ ⫹ 4y⬘ ⫹ 17y ⫽ 0, y(0) ⫽ ⫺1, y⬘(0) ⫽ 2.
x SOLUCIÓN Usando la fórmula cuadrática tenemos que las raíces de la ecuación auxiliar
_1 1 1
4m2 ⫹ 4m ⫹ 17 ⫽ 0 son m1 2 2i y m2 2 2i. Por tanto, de la ecuación
_2
(8) se tiene que y ⫽ e (c1 cos 2x ⫹ c2 sen 2x). Aplicando la condición y(0) ⫽ ⫺1,
⫺x/2
_3
se observa de e0(c1 cos 0 ⫹ c2 sen 0) ⫽ ⫺1 que c1 ⫽ ⫺1. Derivando y ⫽ e⫺x/2(⫺ cos
_4
_3 _2 _1 1 2 3 4 5 2x ⫹ c2 sen 2x) y después usando y⬘(0) ⫽ 2, se obtiene 2c2 12 2 o c2 34. Por tanto,
la solución del PVI es y e x/2( cos 2x 4 sen 2x)2. En ) la figura 4.3.1 vemos que la
3
FIGURA 4.3.1 Curva solución del
PVI del ejemplo 2. solución es oscilatoria, pero y : 0 conforme x : ⬁ y 兩y兩 : ⬁ conforme x : ⫺⬁.

DOS ECUACIONES QUE MERECEN CONOCERSE Las dos ecuaciones diferenciales

y k2 y 0 y y k2 y 0,
136 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

donde k es real, son importantes en matemáticas aplicadas. Para y⬙ ⫹ k2y ⫽ 0, la ecua-

ción auxiliar m2 ⫹ k2 ⫽ 0 tienen raíces imaginarias m1 ⫽ ki y m2 ⫽ ⫺ki. Con a ⫽ 0 y
b ⫽ k en (8) se ve que la solución general de la ED es

y c1 cos kx c2 senkx. (9)

Por otra parte, la ecuación auxiliar m2 ⫺ k2 ⫽ 0 para y⬙ ⫺ k2y ⫽ 0 tiene raíces reales
distintas m1 ⫽ k y m2 ⫽ ⫺k, y así por la ecuación (4) la solución general de la ED es

y c1ekx c2e kx
. (10)

Observe que si se elige c1 c2 12 y c1 y 12, c2 1

2 en (l0), se obtienen las
1 2 2 1 12 2 2
1
soluciones particulares y 2 (e kx
e ) cosh kx y y 12 (e kx e kx ) senhkx.
kx

Puesto que cosh kx y senh kx son linealmente independientes en algún intervalo del eje
x, una forma alternativa para la solución general de y⬙ ⫺ k2y ⫽ 0 es

y c1 cosh kx c2 senhkx. (11)

Vea los problemas 41 y 42 de los ejercicios 4.3.

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR En general, para resolver una ecuación di-

ferencial de n-ésimo orden (1) donde ai, i ⫽ 0, 1, . . . , n son constantes reales, se debe
resolver una ecuación polinomial de n-ésimo grado
1
an mn an 1mn a2m2 a1m a0 0. (12)
Si todas las raíces de (12) son reales y distintas, entonces la solución general de (1) es

y c1em1x c2em2 x cnemn x.

Es un poco difícil resumir los análogos de los casos II y III porque las raíces de una ecua-
ción auxiliar de grado mayor que dos ocurren en muchas combinaciones. Por ejemplo,
una ecuación de quinto grado podría tener cinco raíces reales distintas, o tres raíces reales
distintas y dos complejas, o una real y cuatro complejas, o cinco raíces reales pero iguales,
o cinco raíces reales pero dos de ellas iguales, etc. Cuando m1 es una raíz de multiplicidad
k de una ecuación auxiliar de n-ésimo grado (es decir, k raíces son iguales a m1), es posible
demostrar que las soluciones linealmente independientes son

em1x, xem1x, x 2em1 x, . . . , xk 1em1x

y la solución general debe contener la combinación lineal

c1em1x c2 xem1x c3 x 2em1x ck x k 1em1 x.

Por último, se debe recordar que cuando los coeficientes son reales, las raíces com-
plejas de una ecuación auxiliar siempre se presentan en pares conjugados. Así, por
ejemplo, una ecuación polinomial cúbica puede tener a lo más dos raíces complejas.

EJEMPLO 3 ED de tercer orden

Resuelva y⵮ ⫹ 3y⬙ ⫺ 4y ⫽ 0.

SOLUCIÓN Debe ser evidente de la inspección de m3 ⫹ 3m2 ⫺ 4 ⫽ 0 que una raíz es

m1 ⫽ 1, por tanto, m ⫺ 1 es un factor de m3 ⫹ 3m2 ⫺ 4. Dividiendo se encuentra que

m3 3m2 4 (m 1)(m2 4m 4) (m 1)(m 2)2,

así las raíces son m2 ⫽ m3 ⫽ ⫺2. Así, la solución general de la ED es y ⫽
c1e x ⫹ c2e⫺2x ⫹ c3xe⫺2x.
4.3 ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES ● 137

EJEMPLO 4 ED de cuarto orden

d 4y d 2y
Resuelva 2 y 0.
dx4 dx2
SOLUCIÓN La ecuación auxiliar m 4 ⫹ 2m 2 ⫹ 1 ⫽ (m 2 ⫹ 1) 2 ⫽ 0 tiene raíces m1 ⫽
m3 ⫽ i y m2 ⫽ m4 ⫽ ⫺i. Así, del caso II la solución es

y C1 eix C2 e ix
C3 xeix C4 xe ix
.
Por la fórmula de Euler el grupo C1e ⫹ C2e ix ⫺ix
se puede rescribir como
c1 cos x c2 senx
después de redefinir de nuevo las constantes. De manera similar, x(C3e ix ⫹ C4e⫺ix) se
puede expresar como x(c3 cos x ⫹ c4 sen x). Por tanto, la solución general es
y c1 cos x c2 senx c3 x cos x c4 x sen x.
El ejemplo 4 ilustra un caso especial cuando la ecuación auxiliar tiene raíces repeti-
das complejas. En general, si m1 ⫽ a ⫹ ib, b ⬎ 0 es una raíz compleja de multiplicidad
k de una ecuación auxiliar con coeficientes reales, entonces su conjugada m 2 ⫽ a ⫺ ib
es también una raíz de multiplicidad k. De las 2k soluciones con valores complejos
e(a i )x
, xe(a i )x
, x2e(a i )x
, . . . , xk 1e(a i )x
,
e(a i )x
, xe(a i )x
, x2e(a i )x
, . . . , xk 1e(a i )x
,
concluimos, con la ayuda de la fórmula de Euler, que la solución general de la ecua-
ción diferencial correspondiente debe tener una combinación lineal de las 2k solucio-
nes reales linealmente independientes.
eax cos b x, xeax cos bx, x2eax cos bx, . . . , xk 1eax cos bx,
eax sen b x, xeax sen bx, x2eax sen bx, . . . , xk 1eax sen bx.

En el ejemplo 4 identificamos k ⫽ 2, a ⫽ 0 y b ⫽ 1.
Por supuesto, el aspecto más difícil de resolver ecuaciones diferenciales de coefi-
cientes constantes es determinar las raíces de ecuaciones auxiliares de grado mayor
que dos. Por ejemplo, para resolver 3y⵮ ⫹ 5y⬙ ⫹ 10y⬘ ⫺ 4y ⫽ 0, debemos resolver
3m 3 ⫹ 5m 2 ⫹ 10m ⫺ 4 ⫽ 0. Algo que se puede intentar es probar la ecuación auxiliar
para raíces racionales. Recuerde que si m1 ⫽ p
q es una raíz racional (en su mínima
expresión) de una ecuación auxiliar an mn a1m a0 0 con coeficientes en-
teros, entonces p es un factor de a0 y q es un factor de an. Para la ecuación auxiliar cúbica
específica, todos los factores de a0 ⫽ ⫺4 y an ⫽ 3 son p: 1, 2, 4 y q: 1, 3
1 21 42 4
por lo que las posibles raíces racionales son p>q: 1, 2, 4, 3, 3, 3 .Entonces
se puede probar cada uno de estos números, digamos, por división sintética. De esta
1
forma se descubre la raíz m1 3 y la factorización
3m3 5m2 10m 4 (m 1
3 )(3m2 6m 12).
De la fórmula cuadrática se obtienen las otras raíces m 2 1 23i y m3
13 23i . Por tanto, la solución general de 3 y 5y 10y 4y 0 es
y c1e x/3 e x(c2 cos 23x c3 sen 23x).

USO DE COMPUTADORAS Determinar las raíces o aproximar las raíces de ecuacio-

nes auxiliares es un problema de rutina con una calculadora apropiada o con un paquete de
cómputo. Las ecuaciones polinomiales (en una variable) de grado menor que cinco se re-
suelven por medio de fórmulas algebraicas usando las instrucciones solve en Mathematica
y Maple. Para ecuaciones polinomiales de grado cinco o mayor podría ser necesario recurrir
a comandos numéricos tales como NSolve y FindRoot en Mathematica. Debido a su ca-
pacidad para resolver ecuaciones polinomiales, no es sorprendente que estos sistemas alge-
138 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

braicos para computadora también puedan, usando sus comandos dsolve, dar soluciones
explícitas de ecuaciones diferenciales lineales homogéneas con coeficientes constantes.
En el libro clásico Differential Equations de Ralph Palmer Agnew* (que el autor
usó cuando era estudiante), se expresa el siguiente enunciado:
No es razonable esperar que los alumnos de este curso tengan la capacidad y el
equipo de cómputo necesario para resolver de manera eficaz ecuaciones tales como
d 4y d 3y d 2y dy
4.317 2.179 1.416 1.295 3.169y 0. (13)
dx4 dx3 dx2 dx
Aunque es debatible si en todos estos años ha mejorado la capacidad para realizar
cálculos, es indiscutible que la tecnología sí lo ha hecho. Si se tiene acceso a un sistema
algebraico para computadora, se podría ahora considerar razonable la ecuación (13).
Después de simplificar y efectuar algunas sustituciones en el resultado, Mathematica
genera la solución general (aproximada)
0.728852x 0.728852x
y c1e cos(0.618605x) c 2e sen(0.618605x)
c3e0.476478x cos(0.759081x) c4e0.476478x sen(0.759081x).
Por último, si se le presenta un problema con valores iniciales que consiste en,
digamos, una ecuación de cuarto orden, entonces para ajustar la solución general de la
ED a las cuatro condiciones iniciales, se deben resolver cuatro ecuaciones lineales con
las cuatro incógnitas (c1, c2, c3 y c4 en la solución general). Si se emplea un SAC para
resolver el sistema se puede ahorrar mucho tiempo. Véanse los problemas 59 y 60 del
ejercicio 4.3 y el problema 35 en Repaso del capítulo 4.
McGraw-Hill, Nueva York, 1960.
*

EJERCICIOS 4.3 Las respuestas a los problemas con número impar comienzan en la página RES-4.

En los problemas 1 a 14, obtenga la solución general de la d 3x d 2x

ecuación diferencial de segundo orden dada. 20. 4x 0
dt3 dt2
21. y⵮ ⫹ 3y⬙ ⫹ 3y⬘ ⫹ y ⫽ 0
1. 4y⬙ ⫹ y⬘ ⫽ 0 2. y⬙ ⫺ 36y ⫽ 0
22. y⵮ ⫺ 6y⬙ ⫹ 12y⬘ ⫺ 8y ⫽ 0
3. y⬙ ⫺ y⬘ ⫺ 6y ⫽ 0 4. y⬙ ⫺ 3y⬘ ⫹ 2y ⫽ 0
23. y (4) ⫹ y⵮ ⫹ y⬙ ⫽ 0
5. y⬙ ⫹ 8y⬘ ⫹ 16y ⫽ 0 6. y⬙ ⫺ 10y⬘ ⫹ 25y ⫽ 0
24. y (4) ⫺ 2y⬙ ⫹ y ⫽ 0
7. 12y⬙ ⫺ 5y⬘ ⫺ 2y ⫽ 0 8. y⬙ ⫹ 4y⬘ ⫺ y ⫽ 0
d 4y d 2y
9. y⬙ ⫹ 9y ⫽ 0 10. 3y⬙ ⫹ y ⫽ 0 25. 16 24 9y 0
dx4 dx2
11. y⬙ ⫺ 4y⬘ ⫹ 5y ⫽ 0 12. 2y⬙ ⫹ 2y⬘ ⫹ y ⫽ 0 d 4y d 2y
26. 7 18y 0
13. 3y⬙ ⫹ 2y⬘ ⫹ y ⫽ 0 14. 2y⬙ ⫺ 3y⬘ ⫹ 4y ⫽ 0 dx4 dx2
d 5u d 4u d 3u d 2u du
En los problemas 15 a 28 encuentre la solución general de la 27. 5 2 10 5u 0
dr5 dr4 dr3 dr2 dr
ecuación diferencial de orden superior dada.
d 5x d 4x d 3x d 2x
15. y⵮ ⫺ 4y⬙ ⫺ 5y⬘ ⫽ 0 28. 2 7 12 8 0
ds5 ds4 ds3 ds2
16. y⵮ ⫺ y ⫽ 0
En los problemas 29 a 36 resuelva el problema con valores
17. y⵮ ⫺ 5y⬙ ⫹ 3y⬘ ⫹ 9y ⫽ 0 iniciales
18. y⵮ ⫹ 3y⬙ ⫺ 4y⬘ ⫺ 12y ⫽ 0 29. y⬙ ⫹ 16y ⫽ 0, y(0) ⫽ 2, y⬘(0) ⫽ ⫺2
3 2 2
d u d u d y
19. 2u 0 30. y 0, y 0, y 2
dt3 dt2 d 2 3 3
 4.3 ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES ● 139

45. y
d 2y dy
31. 4 5y 0, y(1) 0, y (1) 2
dt2 dt

32. 4y⬙ ⫺ 4y⬘ ⫺ 3y ⫽ 0, y(0) ⫽ 1, y⬘(0) ⫽ 5

x
33. y⬙ ⫹ y⬘ ⫹ 2y ⫽ 0, y(0) ⫽ y⬘(0) ⫽ 0
34. y⬙ ⫺ 2y⬘ ⫹ y ⫽ 0, y(0) ⫽ 5, y⬘(0) ⫽ 10
35. y⵮ ⫹ 12y⬙ ⫹ 36y⬘ ⫽ 0, y(0) ⫽ 0, y⬘(0) ⫽ 1, y⬙(0) ⫽ ⫺7
FIGURA 4.3.4 Gráfica del problema 45.
36. y⵮ ⫹ 2y⬙ ⫺ 5y⬘ ⫺ 6y ⫽ 0, y(0) ⫽ y⬘(0) ⫽ 0, y⬙(0) ⫽ 1

En los problemas 37 a 40 resuelva el problema con valores en 46. y

la frontera dado.

37. y⬙ ⫺ 10y⬘ ⫹ 25y ⫽ 0, y(0) ⫽ 1, y(1) ⫽ 0

x
38. y⬙ ⫹ 4y ⫽ 0, y(0) ⫽ 0, y(p) ⫽ 0

39. y y 0, y (0) 0, y 0
2 FIGURA 4.3.5 Gráfica del problema 46.

40. y⬙ ⫺ 2y⬘ ⫹ 2y ⫽ 0, y(0) ⫽ 1, y(p) ⫽ 1

y
47.
En los problemas 41 y 42 resuelva el problema dado usando
primero la forma de la solución general dada en (10). Resuelva
de nuevo esta vez usando la fórmula dada en (11).

41. y⬙ ⫺ 3y ⫽ 0, y(0) ⫽ 1, y⬘(0) ⫽ 5 π x

42. y⬙ ⫺ y ⫽ 0, y(0) ⫽ 1, y⬘(1) ⫽ 0

En los problemas 43 a 48 cada figura representa la gráfica de

una solución particular de una de las siguientes ecuaciones
diferenciales. FIGURA 4.3.6 Gráfica del problema 47.
a) y⬙ ⫺ 3y⬘ ⫺ 4y ⫽ 0 b) y⬙ ⫹ 4y ⫽ 0
c) y⬙ ⫹ 2y⬘ ⫹ y ⫽ 0 d) y⬙ ⫹ y ⫽ 0 y
48.
e) y⬙ ⫹ 2y⬘ ⫹ 2y ⫽ 0 f) y⬙ ⫺ 3y⬘ ⫹ 2y ⫽ 0
Relacione una curva solución con una de las ecuaciones dife-
renciales. Explique su razonamiento.

43. y π x

x
FIGURA 4.3.7 Gráfica del problema 48.
FIGURA 4.3.2 Gráfica del problema 43.
Problemas para analizar
49. Las raíces de una ecuación cúbica auxiliar son m1 ⫽ 4 y
y
44. m2 ⫽ m3 ⫽ ⫺5. ¿Cuál es la ecuación diferencial lineal
homogénea correspondiente? Analice: ¿su respuesta es
única?
x 50. Dos raíces de una ecuación auxiliar cúbica con coeficien-
1
tes reales son m1 2
y m2 ⫽ 3 ⫹ i. ¿Cuál es la ecua-
FIGURA 4.3.3 Gráfica del problema 44. ción diferencial lineal homogénea correspondiente?
140 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

51. Determine la solución general de y⵮ ⫹ 6y⬙ ⫹ y⬘ ⫺ 34y diferencial dada. Si utiliza un SAC para obtener la solución
⫽ 0 si se sabe que y1 ⫽ e⫺4x cos x es una solución. general, simplifique el resultado y si es necesario, escriba la
solución en términos de funciones reales.
52. Para resolver y (4) ⫹ y ⫽ 0, es necesario encontrar las raí-
ces de m4 ⫹ 1 ⫽ 0. Este es un problema trivial si se uti- 55. y⵮ ⫺ 6y⬙ ⫹ 2y⬘ ⫹ y ⫽ 0
liza un SAC, pero también se resuelve a mano trabajando
con números complejos. Observe que m4 ⫹ 1 ⫽ (m2 ⫹ 1)2 56. 6.11y⵮ ⫹ 8.59y⬙ ⫹ 7.93y⬘ ⫹ 0.778y ⫽ 0
⫺ 2m2. ¿Cómo ayuda esto? Resuelva la ecuación diferen-
57. 3.15y (4) ⫺ 5.34y⬙ ⫹ 6.33y⬘ ⫺ 2.03y ⫽ 0
cial.
58. y (4) ⫹ 2y⬙ ⫺ y⬘ ⫹ 2y ⫽ 0
53. Compruebe que y ⫽ senh x ⫺ 2 cos(x ⫹ p
6) es una so-
lución particular de y(4) ⫺ y ⫽ 0. Reconcilie esta solución
En los problemas 59 y 60 utilice un SAC como ayuda para
particular con la solución general de la ED.
resolver la ecuación auxiliar. Forme la solución general de
54. Considere el problema con valores en la frontera y⬙ ⫹ ly la ecuación diferencial. Después utilice un SAC como ayuda
⫽ 0, y(0) ⫽ 0, y(p
2) ⫽ 0. Analice: ¿es posible determi- para resolver el sistema de ecuaciones para los coeficientes
nar valores de l tal que el problema tenga a) soluciones ci, i ⫽ 1, 2, 3, 4 que resulta cuando se aplican las condiciones
triviales?, b) ¿soluciones no triviales? iniciales a la solución general.

Tarea para el laboratorio de computación 59. 2y (4) ⫹ 3y⵮ ⫺ 16y⬙ ⫹ 15y⬘ ⫺ 4y ⫽ 0,

1
y(0) ⫽ ⫺2, y⬘(0) ⫽ 6, y⬙(0) ⫽ 3, y⵮(0) ⫽ 2
En los problemas 55 a 58 use una computadora ya sea como
ayuda para resolver la ecuación auxiliar o como un medio para 60. y (4) ⫺ 3y⵮ ⫹ 3y⬙ ⫺ y⬘ ⫽ 0,
obtener de forma directa la solución general de la ecuación y(0) ⫽ y⬘(0) ⫽ 0, y⬙(0) ⫽ y⵮(0) ⫽ 1

4.4 COEFICIENTES INDETERMINADOS: MÉTODO

DE SUPERPOSICIÓN *
REPASO DE MATERIAL
● Repaso de los teoremas 4.1.6 y 4.1.7 (sección 4.1).

INTRODUCCIÓN Para resolver una ecuación diferencial lineal no homogénea

a n y (n) an 1y
(n 1)
a1 y a0 y g(x), (1)

se debe hacer dos cosas:

• encontrar la función complementaria yc y
• encontrar alguna solución particular yp de la ecuación no homogénea (1).
Entonces, como se explicó en la sección 4.1, la solución general de (1) es y ⫽ yc ⫹ yp. La función
complementaria yc es la solución general de la ED homogénea asociada de (1), es decir,

an y (n) an 1y
(n 1)
a1 y a0 y 0.

En la sección 4.3 vimos cómo resolver esta clase de ecuaciones cuando los coeficientes eran constan-
tes. Así, el objetivo en esta sección es desarrollar un método para obtener soluciones particulares.

*
Nota para el profesor: En esta sección el método de coeficientes indeterminados se desarrolla desde
el punto de vista del principio de superposición para ecuaciones no homogéneas (teorema 4.7.1). En
la sección 4.5 se presentará un método totalmente diferente que utiliza el concepto de operadores
diferenciales anuladores. Elija el que convenga.
 4.4 COEFICIENTES INDETERMINADOS: MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN ● 141

MÉTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS La primera de las dos for-

mas que se consideran para obtener una solución particular yp de una ED lineal no
homogénea se llama método de coeficientes indeterminados. La idea fundamental
detrás de este método es una conjetura acerca de la forma de yp, en realidad una intui-
ción educada, motivada por las clases de funciones que forman la función de entrada
g(x). El método general se limita a ED lineales como (1) donde
• los coeficientes ai, i ⫽ 0, 1, . . . , n son constantes y
• g(x) es una constante k, una función polinomial, una función exponencial eax,
una función seno o coseno sen bx o cos bx o sumas finitas y productos de
estas funciones.

NOTA Estrictamente hablando, g(x) ⫽ k (constante) es una función polinomial.

Puesto que probablemente una función constante no es lo primero en que se piensa
cuando se consideran funciones polinomiales, para enfatizar continuaremos con la re-
dundancia “funciones constantes, polinomios, . . . ”.

Las siguientes funciones son algunos ejemplos de los tipos de entradas g(x) que
son apropiadas para esta descripción:
g(x) 10, g(x) x2 5x, g(x) 15x 6 8e x,
g(x) sen 3x 5x cos 2x, g(x) xex senx (3x2 1)e 4x
.

Es decir, g(x) es una combinación lineal de funciones de la clase

1
P(x) an xn an 1 xn a1x a0, P(x) eax, P(x) eax sen x y P(x) eax cos x,
donde n es un entero no negativo y a y b son números reales. El método de coeficientes
indeterminados no es aplicable a ecuaciones de la forma (1) cuando

1
g(x) ln x, g(x) , g(x) tan x, g(x) sen 1x,
x
etcétera. Las ecuaciones diferenciales en las que la entrada g(x) es una función de esta
última clase se consideran en la sección 4.6.
El conjunto de funciones que consiste en constantes, polinomios, exponen-
ciales eax, senos y cosenos tiene la notable propiedad de que las derivadas de sus
sumas y productos son de nuevo sumas y productos de constantes, polinomios, ex-
ponenciales eax, senos y cosenos. Debido a que la combinación lineal de derivadas
an y (n)
p an 1 y (n
p
1)
a1 yp a 0 y p debe ser idéntica a g(x), parece razonable
suponer que yp tiene la misma forma que g(x).
En los dos ejemplos siguientes se ilustra el método básico.

EJEMPLO 1 Solución general usando coeficientes indeterminados

Resuelva y 4y 2y 2x2 3x 6. (2)

SOLUCIÓN Paso 1. Se resuelve primero la ecuación homogénea asociada y⬙ ⫹ 4y⬘

⫺ 2y ⫽ 0. De la fórmula cuadrática se encuentra que las raíces de la ecuación auxiliar
m2 ⫹ 4m ⫺ 2 ⫽ 0 son m1 2 16 y m2 2 16 . Por tanto, la función
complementaria es
yc c1e (2 16 ) x c2 e( 2 16 ) x.
Paso 2. Ahora, debido a que la función g(x) es un polinomio cuadrático, supongamos
una solución particular que también es de la forma de un polinomio cuadrático:
yp Ax2 Bx C.
142 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Se busca determinar coeficientes específicos A, B y C para los cuales yp es una solución

de (2). Sustituyendo yp y las derivadas
yp 2Ax B y yp 2A
en la ecuación diferencial (2), se obtiene
yp 4yp 2yp 2A 8Ax 4B 2Ax 2 2Bx 2C 2x 2 3x 6.
Como se supone que la última ecuación es una identidad, los coeficientes de los expo-
nentes semejantes a x deben ser iguales:
igual

⫺2A x2 ⫹ 8A ⫺ 2B x ⫹ 2A ⫹ 4B ⫺ 2C ⫽ 2x2 ⫺ 3x ⫹ 6

Es decir, 2A 2, 8A 2B 3, 2A 4B 2C 6.

Resolviendo este sistema de ecuaciones se obtienen los valores A ⫽ ⫺1, B 5

2
y
C ⫽ ⫺9. Así, una solución particular es
5
yp x2 x 9.
2
Paso 3. La solución general de la ecuación dada es
5
y yc yp c1e (2 )
16 x
c1e( 2 16 x ) x2 x 9.
2

EJEMPLO 2 Solución particular usando coeficientes indeterminados

Encuentre una solución particular de y⬙ ⫺ y⬘ ⫹ y ⫽ 2 sen 3x.

SOLUCIÓN Una primera suposición natural para una solución particular sería A sen
3x. Pero debido a que las derivadas sucesivas de sen 3x producen sen 3x y cos 3x, se
puede suponer una solución particular que incluye ambos términos:
yp A cos 3x B sen 3x.
Derivando y p y sustituyendo los resultados en la ecuación diferencial, se obtiene,
después de reagrupar,
yp yp yp ( 8A 3B) cos 3x (3A 8B) sen 3x 2 sen 3x
o
igual

⫺8A ⫺ 3B cos 3x ⫹ 3A ⫺ 8B sen 3x ⫽ 0 cos 3x ⫹ 2 sen 3x.

Del sistema de ecuaciones resultante,

8A 3B 0, 3A 8B 2,
6 16
se obtiene A 73 yB 73 . Una solución particular de la ecuación es
6 16
cos 3x
yp sen 3x.
73 73
Como se mencionó, la forma que se supone para la solución particular y p es una
intuición educada; no es una intuición a ciegas. Esta intuición educada debe conside-
rar no sólo los tipos de funciones que forman a g(x) sino también, como se verá en el
ejemplo 4, las funciones que conforman la función complementaria y c .
 4.4 COEFICIENTES INDETERMINADOS: MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN ● 143

EJEMPLO 3 Formando yp por superposición

Resuelva y 2y 3y 4x 5 6xe2x. (3)

SOLUCIÓN Paso 1. Primero, se encuentra que la solución de la ecuación homogé-

nea asociada y⬙ ⫺ 2y⬘ ⫺ 3y ⫽ 0 es yc ⫽ c1e⫺x ⫹ c2e3x.

Paso 2. A continuación, la presencia de 4x ⫺ 5 en g(x) indica que la solución parti-

cular incluye un polinomio lineal. Además, debido a que la derivada del producto xe2x
produce 2xe2x y e2x, se supone también que la solución particular incluye tanto a
xe2x como a e2x. En otras palabras, g es la suma de dos clases básicas de funciones:
g(x) ⫽ g1(x) ⫹ g2(x) ⫽ polinomio ⫹ exponenciales.
Por lo que, el principio de superposición para ecuaciones no homogéneas (teorema
4.1.7) indica que se busca una solución particular
yp yp1 yp2,
donde yp1 Ax B y yp2 Cxe2x Ee2x. Sustituyendo

yp Ax B Cxe2x Ee2x
en la ecuación (3) y agrupando términos semejantes, se obtiene
yp 2yp 3yp 3Ax 2A 3B 3Cxe2x (2C 3E )e2x 4x 5 6xe2x. (4)
De esta identidad obtenemos las cuatro expresiones
3A 4, 2A 3B 5, 3C 6, 2C 3E 0.
La última ecuación en este sistema es resultado de la interpretación de que el coefi-
ciente de e2x en el miembro derecho de (4) es cero. Resolviendo, se encuentra que
4 23 4
A 3, B 9 C, ⫽ ⫺2 y E 3
. Por tanto,
4 23 4 2x
x yp 2xe2x e .
3 9 3
Paso 3. La solución general de la ecuación es
4 23 4 2x
y c1e x
c2e3x x 2x e .
3 9 3
En vista del principio de superposición (teorema 4.1.7) se puede aproximar tam-
bién el ejemplo 3 desde el punto de vista de resolver dos problemas más simples. Se
debe comprobar que sustituyendo

yp1 Ax B en y 2y 3y 4x 5
2x 2x 2x
y yp2 Cxe Ee en y 2y 3y 6xe
4 23
se obtiene, a su vez, yp1 3x 9
y yp2 2x 43 e2x. Entonces, una solución
particular de (3) es yp yp1 yp2 .
En el siguiente ejemplo se ilustra que algunas veces la suposición “obvia” para la
forma de yp no es una suposición correcta.

EJEMPLO 4 Una falla imprevista del método

Encuentre una solución particular de y⬙ ⫺ 5y⬘ ⫹ 4y ⫽ 8e x.

SOLUCIÓN Derivando ex no se obtienen nuevas funciones. Así, si se procede como

se hizo en los ejemplos anteriores, se puede suponer razonablemente que una solución
particular de la forma yp ⫽ Aex. Pero sustituir esta expresión en la ecuación diferencial
144 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

da como resultado la expresión contradictoria 0 ⫽ 8ex, por lo que claramente se hizo

la conjetura equivocada para yp.
La dificultad aquí es evidente al examinar la función complementaria yc ⫽ c1ex ⫹
c2e . Observe que la suposición Aex ya está presente en yc. Esto significa que ex es una
4x

solución de la ecuación diferencial homogénea asociada y un múltiplo constante Aex

cuando se sustituye en la ecuación diferencial necesariamente da cero.
¿Entonces cuál debe ser la forma de yp? Inspirados en el caso II de la sección 4.3,
vemos que sí se puede encontrar una solución particular de la forma
yp Axex.
Sustituyendo y p Axe x Ae x y y p Axe x 2Ae x en la ecuación diferencial y
simplificando, se obtiene
yp 5yp 4yp 3Ae x 8e x.
8
De la última igualdad se ve que el valor de A ahora se determina como A 3. Por
8
tanto, una solución particular de la ecuación dada es yp 3 xe .
x

La diferencia en los procedimientos usados en los ejemplos 1 a 3 y en el ejemplo 4

indica que se consideran dos casos. El primer caso refleja la situación en los ejemplos
1 a 3.

CASO I Ninguna función de la solución particular supuesta es una solución de la

ecuación diferencial homogénea asociada.
En la tabla 4.1 se muestran algunos ejemplos específicos de g(x) en (1) junto con
la forma correspondiente de la solución particular. Por supuesto, se da por sentado que
ninguna función de la solución particular supuesta yp se duplica por una función en la
función complementaria yc.

TABLA 4.1 Soluciones particulares de prueba

g(x) Forma de y p

1. 1 (cualquier constante) A
2. 5x ⫹ 7 Ax ⫹ B
3. 3x 2 ⫺ 2 Ax 2 ⫹ Bx ⫹ C
4. x3 ⫺ x ⫹ 1 Ax 3 ⫹ Bx 2 ⫹ Cx ⫹ E
5. sen 4x A cos 4x ⫹ B sen 4x
6. cos 4x A cos 4x ⫹ B sen 4x
7. e 5x Ae 5x
8. (9x ⫺ 2)e 5x (Ax ⫹ B) e 5x
9. x 2e 5x (Ax 2 ⫹ Bx ⫹ C) e 5x
10. e 3x sen 4x Ae 3x cos 4x ⫹ Be3x sen 4x
11. 5x 2 sen 4x (Ax 2 ⫹ Bx ⫹ C) cos 4x ⫹ (Ex 2 ⫹ Fx ⫹ G ) sen 4x
12. xe 3x cos 4x (Ax ⫹ B) e 3x cos 4x ⫹ (Cx ⫹ E) e 3x sen 4x

EJEMPLO 5 Formas de soluciones particulares. Caso I

Determine la forma de una solución particular de

a) y⬙ ⫺ 8y⬘ ⫹ 25y ⫽ 5x 3e⫺x ⫺ 7e⫺x b) y⬙ ⫹ 4y ⫽ x cos x

SOLUCIÓN a) Se puede escribir g(x) ⫽ (5x3 ⫺ 7)e⫺x. Usando el elemento 9 de la

tabla como modelo, suponemos una solución particular de la forma
yp (Ax3 Bx2 Cx E)e x.
Observe que no hay duplicación entre los términos en yp y los términos en la función
complementaria y c ⫽ e 4x(c1 cos 3x ⫹ c2 sen 3x).
 4.4 COEFICIENTES INDETERMINADOS: MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN ● 145

b) La función g(x) ⫽ x cos x es similar al elemento 11 de la tabla 4.1 excepto, por

supuesto, que se usa un polinomio lineal en vez de uno cuadrático y cos x y sen x en
lugar de cos 4x y sen 4x en la forma de yp:
yp (Ax B) cos x (Cx E) sen x.
Nuevamente observe que no hay duplicación de términos entre y p y y c ⫽ c1 cos 2x ⫹ c2
sen 2x.

Si g(x) consiste en una suma de, digamos, m términos de la clase listada en la tabla,
entonces (como en el ejemplo 3) la suposición para una solución particular yp consiste en
la suma de las formas de prueba yp1, yp2 , . . . , ypm correspondientes a estos términos:

yp yp1 yp2 ypm.

El enunciado anterior se puede escribir de otra forma:
Regla de forma para el caso I La forma de y p es una combinación lineal de las
funciones linealmente independientes que se generan mediante derivadas suce-
sivas de g(x).

EJEMPLO 6 Formación de yp por superposición. Caso I

Determine la forma de una solución particular de

y 9y 14y 3x2 5 sen 2x 7xe6x.

SOLUCIÓN
Se supone que a 3x2 le corresponde yp1 Ax2 Bx C.
Se considera que a ⫺ 5 sen 2x le corresponde yp2 E cos 2x F sen 2x.
6x
Se supone que a 7xe le corresponde
6x
yp3 (Gx H)e .
Entonces la presunción para la solución particular es
yp yp1 yp2 yp3 Ax2 Bx C E cos 2x F sen 2x (Gx H)e6x.
En esta suposición ningún término duplica un término de y c ⫽ c1e 2x ⫹ c2 e 7x.

CASO II Una función en la solución particular supuesta también es una solución de

la ecuación diferencial homogénea asociada.
El siguiente ejemplo es similar al ejemplo 4.

EJEMPLO 7 Solución particular. Caso II

Encuentre una solución particular de y⬙ ⫺ 2y⬘ ⫹ y ⫽ e x.

SOLUCIÓN La función complementaria es y c ⫽ c1 e x ⫹ c2 xe x. Como en el ejemplo

4, la suposición yp ⫽ Aex falla, puesto que es evidente de yc que ex es una solución de
la ecuación homogénea asociada y⬙ ⫺ 2y⬘ ⫹ y ⫽ 0. Además, no es posible encontrar
una solución particular de la forma yp ⫽ Axex, ya que el término xex también se duplica
en yc. A continuación se prueba
yp Ax2 ex.
1
Sustituyendo en la ecuación diferencial dada se obtiene 2Aex ⫽ ex, así A 2.
Así una
solución particular es yp 12 x2ex.
146 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Nuevamente suponga que g(x) consiste en m términos de la clase que se propor-

ciona en la tabla 4.1 y suponga además que la presunción usual para una solución
particular es
yp yp1 yp2 ypm ,

donde las ypi , i 1, 2, . . . , m son las formas de solución particular de prueba corres-
pondientes a estos términos. Bajo las circunstancias descritas en el caso II, se puede
formar la siguiente regla general.
Regla de multiplicación para el caso II Si alguna ypi contiene términos que
duplican los términos de y c, entonces esa ypi se debe multiplicar por x n, donde n es
el entero positivo más pequeño que elimina esa duplicación.

EJEMPLO 8 Un problema con valores iniciales

Resuelva y⬙ ⫹ y ⫽ 4x ⫹ 10 sen x, y(p) ⫽ 0, y⬘(p) ⫽ 2.

SOLUCIÓN La solución de la ecuación homogénea asociada y⬙ ⫹ y ⫽ 0 es y c ⫽ c1

cos x ⫹ c2 sen x. Debido a que g(x) ⫽ 4x ⫹ 10 sen x es la suma de un polinomio lineal
y una función seno, la suposición normal para yp, de las entradas 2 y 5 de la tabla 4.1,
sería la suma de yp1 Ax B y yp2 C cos x E sen x :
yp Ax B C cos x E sen x. (5)
Pero hay una duplicación obvia de los términos cos x y sen x en esta forma supuesta y
dos términos de la función complementaria. Esta duplicación se elimina simplemente
multiplicando yp2 por x. En lugar de (5) ahora se usa
yp Ax B Cx cos x Ex sen x. (6)
Derivando esta expresión y sustituyendo los resultados en la ecuación diferencial,
se obtiene
y p yp Ax B 2C sen x 2E cos x 4x 10 sen x,
y por tanto A ⫽ 4, B ⫽ 0, ⫺ 2C ⫽ l0, y 2E ⫽ 0. Las soluciones del sistema son inme-
diatas: A ⫽ 4, B ⫽ 0, C ⫽ ⫺5, y E ⫽ 0. Por tanto de la ecuación (6) se obtiene yp ⫽
4x ⫺ 5x cos x. La solución general de la ecuación es
y yc yp c1 cos x c2 senx 4x 5x cos x.

Ahora se aplican las condiciones iniciales prescritas a la solución general de la ecua-

ción. Primero, y(p) ⫽ c1 cos p ⫹ c2 sen p ⫹ 4p ⫺ 5p cos p ⫽ 0 produce c1 ⫽ 9p
puesto que cos p ⫽ ⫺1 y sen p ⫽ 0. Ahora, de la derivada
y 9 senx c 2 cos x 4 5x sen x 5 cos x
y y( ) 9 sen c 2 cos 4 5 sen 5 cos 2
encontramos c2 ⫽ 7. La solución del problema con valores iniciales es entonces
y 9 cos x 7 sen x 4x 5x cos x.

EJEMPLO 9 Uso de la regla de multiplicación

Resuelva y⬙ ⫺ 6y⬘ ⫹ 9y ⫽ 6x 2 ⫹ 2 ⫺ 12e 3x.

SOLUCIÓN La función complementaria es y c ⫽ c1e 3x ⫹ c2xe 3x. Y así, con base en los
elementos 3 y 7 de la tabla 4.1, la suposición usual para una solución particular sería
yp ⫽ Ax2 ⫹ Bx ⫹ C ⫹ Ee3x.
yp1 yp2
 4.4 COEFICIENTES INDETERMINADOS: MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN ● 147

La inspección de estas funciones muestra que un término en yp2 se duplica en yc. Si

multiplicamos yp2 por x, se nota que el término xe3x aún es parte de yc. Pero multipli-
cando yp2 por x2 se eliminan las duplicaciones. Así la forma operativa de una solución
particular es

yp Ax 2 Bx C Ex 2e 3x.

Derivando esta última forma y sustituyendo en la ecuación diferencial, agrupando

términos semejantes se obtiene

yp 6yp 9yp 9Ax2 ( 12A 9B)x 2A 6B 9C 2Ee3x 6x2 2 12e3x.

De esta identidad se tiene que A 23 , B 89 , C 32 y E 6 . Por tanto la solución

general y ⫽ yc ⫹ yp es y c1 e 3x c2 xe 3x 23 x 2 89 x 2
3 6x 2 e 3x.

EJEMPLO 10 ED de tercer orden. Caso I

Resuelva y⵮ ⫹ y⬙ ⫽ e x cos x.

SOLUCIÓN De la ecuación característica m3 ⫹ m2 ⫽ 0 encontramos que m1 ⫽ m2 ⫽

0 y m3 ⫽ ⫺1. Así la función complementaria de la ecuación es yc ⫽ c1 ⫹ c2x ⫹ c3e⫺x.
Con g(x) ⫽ ex cos x, se ve de la entrada 10 de la tabla 4.1 que se debe suponer

yp Aex cos x Bex senx.

Debido a que no hay funciones en yp que dupliquen las funciones de la solución com-
plementaria, procedemos de la manera usual. De
yp yp ( 2A 4B)ex cos x ( 4A 2B)ex senx ex cos x

1
se obtiene ⫺2A ⫹ 4B ⫽ 1 y ⫺4A ⫺ 2B ⫽ 0. De este sistema se obtiene A 10 y
1 1 x 1 x
B 5 , así que una solución particular es yp 10 e cos x 5 e senx. La solución
general de la ecuación es
1 x 1 x
y yc yp c1 c2 x c3e x
e cos x e senx.
10 5

EJEMPLO 11 ED de cuarto orden. Caso II

Determine la forma de una solución particular de y (4) ⫹ y⵮ ⫽ 1 ⫺ x 2e⫺x.

SOLUCIÓN Comparando y c ⫽ c1 ⫹ c2x ⫹ c3 x 2 ⫹ c4e⫺x con la suposición normal

para una solución particular

yp ⫽ A ⫹ Bx2e⫺x ⫹ Cxe⫺x ⫹ Ee⫺x,

yp1 yp 2

vemos que las duplicaciones entre yc y yp se eliminan cuando yp , se multiplica por x3

1
y yp se multiplica por x. Así la suposición correcta para una solución particular es
2
y p ⫽ Ax ⫹ Bx e ⫹ Cx e ⫹ Ex e .
3 3 ⫺x 2 ⫺x ⫺x
148 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

COMENTARIOS

i) En los problemas 27 a 36 de los ejercicios 4.4 se pide resolver problemas

con valores iniciales y en los problemas 37 a 40 se pide resolver problemas con
valores en la frontera. Como se muestra en el ejemplo 8, asegúrese de aplicar las
condiciones iniciales o condiciones en la frontera a la solución general y ⫽ yc ⫹
yp. Los estudiantes con frecuencia cometen el error de aplicar estas condiciones
sólo a la función complementaria yc porque ésta es la parte de la solución que
contiene las constantes c1, c2, . . . , cn.
ii) De la “Regla de la forma para el caso I” de la página 145 de esta sección, se
ve por qué el método de coeficientes indeterminados no es muy adecuado para
ED lineales no homogéneas cuando la función de entrada g(x) es algo distinta
de uno de los cuatro tipos básicos resaltados en color azul en la página 141. Por
ejemplo, si P(x) es un polinomio, entonces la derivación continua de P(x)eax
sen bx genera un conjunto independiente que contiene sólo un número finito de
funciones, todas del mismo tipo, en particular, un polinomio multiplicado por eax
sen bx o un polinomio multiplicado por eax cos bx. Por otro lado, la derivación
sucesiva de funciones de entrada como g(x) ⫽ ln x o g(x) ⫽ tan⫺1x genera un
conjunto independiente que contiene un número infinito de funciones:
1 1 2
derivadas de ln x: , 2 , 3 , . . . ,
x x x
1 , 2x , 2 6x2 , . . . .
derivadas de tan⫺1 x:
1 2
x (1 x2 ) 2 (1 x2 ) 3

EJERCICIOS 4.4 Las respuestas a los problemas con número impar comienzan en la página RES-5.

En los problemas 1 a 26 resuelva la ecuación diferencial dada 16. y⬙ ⫺ 5y⬘ ⫽ 2x 3 ⫺ 4x 2 ⫺ x ⫹ 6

usando coeficientes indeterminados. 17. y⬙ ⫺ 2y⬘ ⫹ 5y ⫽ e x cos 2x
18. y⬙ ⫺ 2y⬘ ⫹ 2y ⫽ e 2x(cos x ⫺ 3 sen x)
1. y⬙ ⫹ 3y⬘ ⫹ 2y ⫽ 6
19. y⬙ ⫹ 2y⬘ ⫹ y ⫽ sen x ⫹ 3 cos 2x
2. 4y⬙ ⫹ 9y ⫽ 15
20. y⬙ ⫹ 2y⬘ ⫺ 24y ⫽ 16 ⫺ (x ⫹ 2)e 4x
3. y⬙ ⫺ 10y⬘ ⫹ 25y ⫽ 30x ⫹ 3
21. y⵮ ⫺ 6y⬙ ⫽ 3 ⫺ cos x
4. y⬙ ⫹ y⬘ ⫺ 6y ⫽ 2x
22. y⵮ ⫺ 2y⬙ ⫺ 4y⬘ ⫹ 8y ⫽ 6xe 2x
5. 1 y⬙ ⫹ y⬘ ⫹ y ⫽ x 2 ⫺ 2x 23. y⵮ ⫺ 3y⬙ ⫹ 3y⬘ ⫺ y ⫽ x ⫺ 4e x
4
6. y⬙ ⫺ 8y⬘ ⫹ 20y ⫽ 100x 2 ⫺ 26xe x 24. y⵮ ⫺ y⬙ ⫺ 4y⬘ ⫹ 4y ⫽ 5 ⫺ e x ⫹ e 2x
7. y⬙ ⫹ 3y ⫽ ⫺48x 2e 3x 25. y (4) ⫹ 2y⬙ ⫹ y ⫽ (x ⫺ 1) 2
8. 4y⬙ ⫺ 4y⬘ ⫺ 3y ⫽ cos 2x 26. y (4) ⫺ y⬙ ⫽ 4x ⫹ 2xe⫺x
9. y⬙ ⫺ y⬘ ⫽ ⫺3 En los problemas 27 a 36 resuelva el problema con valores
iniciales dado.
10. y⬙ ⫹ 2y⬘ ⫽ 2x ⫹ 5 ⫺ e⫺2x
1 1
11. y y y 3 e x/2 27. y⬙ ⫹ 4y ⫽ ⫺2, y ,y 2
4 8 2 8
12. y⬙ ⫺ 16y ⫽ 2e 4x 28. 2y⬙ ⫹ 3y⬘ ⫺ 2y ⫽ 14x2 ⫺ 4x ⫺ 11, y(0) ⫽ 0, y⬘(0) ⫽ 0
13. y⬙ ⫹ 4y ⫽ 3 sen 2x 29. 5y⬙ ⫹ y⬘ ⫽ ⫺6x, y(0) ⫽ 0, y⬘(0) ⫽ ⫺10
14. y⬙ ⫺ 4y ⫽ (x 2 ⫺ 3) sen 2x 30. y⬙ ⫹ 4y⬘ ⫹ 4y ⫽ (3 ⫹ x)e⫺2x, y(0) ⫽ 2, y⬘(0) ⫽ 5
15. y⬙ ⫹ y ⫽ 2x sen x 31. y⬙ ⫹ 4y⬘ ⫹ 5y ⫽ 35e⫺4x, y(0) ⫽ ⫺3, y⬘(0) ⫽ 1
 4.4 COEFICIENTES INDETERMINADOS: MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN ● 149

32. y⬙ ⫺ y ⫽ cosh x, y(0) ⫽ 2, y⬘(0) ⫽ 12 45. Sin resolver, relacione una curva solución de y⬙ ⫹ y ⫽
f(x) que se muestra en la figura con una de las siguientes
d 2x
33. v 2x F0 sen t, x(0) ⫽ 0, x⬘(0) ⫽ 0 funciones:
dt 2 i) f (x) ⫽ 1, ii) f (x) ⫽ e⫺x,
d 2x iii) f (x) ⫽ e ,
x
iv) f (x) ⫽ sen 2x,
34. v 2x F0 cos t, x(0) ⫽ 0, x⬘(0) ⫽ 0
dt 2 v) f (x) ⫽ e x sen x, vi) f (x) ⫽ sen x.
35. y⵮
y ⫺ 2y⬙ y ⫽ 2 ⫺ 24e x ⫹ 40e5x, 1 Analice brevemente su razonamiento.
2,
y ⫹ y⬘ y(0)
5 9
y (0) 2, y (0) 2 y
a)
36. y⵮ ⫹ 8y ⫽ 2x ⫺ 5 ⫹ 8e⫺2x, y(0) ⫽ ⫺5, y⬘(0) ⫽ 3,
y⬙(0) ⫽ ⫺4
En los problemas 37 a 40 resuelva el problema con valores en
la frontera dado. x

37. y⬙ ⫹ y ⫽ x 2 ⫹ 1, y(0) ⫽ 5, y(1) ⫽ 0

38. y⬙ ⫺ 2y⬘ ⫹ 2y ⫽ 2x ⫺ 2, y(0) ⫽ 0, y(p) ⫽ p
39. y⬙ ⫹ 3y ⫽ 6x, y(0) ⫽ 0, y(1) ⫹ y⬘(1) ⫽ 0 FIGURA 4.4.1 Curva solución.
40. y⬙ ⫹ 3y ⫽ 6x, y(0) ⫹ y⬘(0) ⫽ 0, y(1) ⫽ 0
y
b)
En los problemas 41 y 42 resuelva el problema con valores ini-
ciales dado en el que la función de entrada g(x) es discontinua.
[Sugerencia: Resuelva cada problema en dos intervalos y des-
pués encuentre una solución tal que y y y⬘ sean continuas en
x ⫽ p
2 (problema 41) y en x ⫽ p (problema 42).]
41. y⬙ ⫹ 4y ⫽ g(x), y(0) ⫽ 1, y⬘(0) ⫽ 2, donde x

sen x, 0 x >2 FIGURA 4.4.2 Curva solución.

>2
g(x)
0, x
y
c)
42. y⬙ ⫺ 2y⬘ ⫹ 10y ⫽ g(x), y(0) ⫽ 0, y⬘(0) ⫽ 0, donde
x
20, 0 x
g(x)
0, x
FIGURA 4.4.3 Curva solución.
Problemas para analizar
y
d)
43. Considere la ecuación diferencial ay⬙ ⫹ by⬘ ⫹ cy ⫽ ekx,
donde a, b, c y k son constantes. La ecuación auxiliar de
la ecuación homogénea asociada es am2 ⫹ bm ⫹ c ⫽ 0.
a) Si k no es una raíz de la ecuación auxiliar, demuestre x
que se puede encontrar una solución particular de la
forma yp ⫽ Aekx, donde A ⫽ 1
(ak2 ⫹ bk ⫹ c).
FIGURA 4.4.4 Curva solución.
b) Si k es una raíz de la ecuación auxiliar de multiplici-
dad uno, muestre que se puede encontrar una solución
particular de la forma yp ⫽ Axekx, donde A ⫽ 1
(2ak Tarea para el laboratorio de computación
⫹ b). Explique cómo se sabe que k ⫽ ⫺b
2a.
En los problemas 46 y 47 determine una solución particular
c) Si k es una raíz de la ecuación auxiliar de multiplicidad de la ecuación diferencial dada. Use un SAC como ayuda para
dos, demuestre que podemos encontrar una solución realizar las derivadas, simplificaciones y álgebra.
particular de la forma y ⫽ Ax2ekx, donde A ⫽ 1
(2a).
46. y⬙ ⫺ 4y⬘ ⫹ 8y ⫽ (2x 2 ⫺ 3x)e 2x cos 2x
44. Explique cómo se puede usar el método de esta sección
⫹ (10x 2 ⫺ x ⫺ 1)e 2x sen 2x
para encontrar una solución particular de y⬙ ⫹ y ⫽ sen x
cos 2x. Lleve a cabo su idea. 47. y (4) ⫹ 2y⬙ ⫹ y ⫽ 2 cos x ⫺ 3x sen x
150 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

4.5 COEFICIENTES INDETERMINADOS: MÉTODO DEL ANULADOR

REPASO DE MATERIAL
● Repaso de teoremas 4.1.6 y 4.1.7 (sección 4.1).

INTRODUCCIÓN En la sección 4.1 vimos que una ecuación diferencial de n-ésimo orden se
puede escribir como
an Dn y an 1Dn 1 y a1Dy a0 y g(x), (1)

donde D ky ⫽ d ky
dxk, k ⫽ 0, 1, . . . , n. Cuando es adecuado, la ecuación (1) también se escribe como

L(y) ⫽ g(x), donde L denota el operador diferencial o polinomial, lineal de n-ésimo orden
1
an Dn an 1Dn a1D a0. (2)

La notación de operador no sólo es una abreviatura útil, sino que en un nivel muy práctico la aplicación
de operadores diferenciales permite justificar las reglas un poco abrumadoras para determinar la forma de
solución particular yp presentada en la sección anterior. En esta sección no hay reglas especiales; la forma
de yp se deduce casi de manera automática una vez que se encuentra un operador diferencial lineal adecuado
que anula a g(x) en (1). Antes de investigar cómo se realiza esto, es necesario analizar dos conceptos.

FACTORIZACIÓN DE OPERADORES Cuando los coeficientes ai, i ⫽ 0, 1, . . . ,

n son constantes reales, un operador diferencial lineal (1) se puede factorizar siempre
el polinomio característico a nm n ⫹ a n⫺1m n⫺1 ⫹ ⭈ ⭈ ⭈ ⫹ a1m ⫹ a 0 sea factorizable. En
otras palabras, si r1 es una raíz de la ecuación auxiliar
1
an mn a n 1 mn a1m a0 0,

entonces L ⫽ (D ⫺ rl) P(D), donde la expresión polinomial P(D) es un operador dife-

rencial lineal de orden n ⫺ 1. Por ejemplo, si se trata a D como una cantidad algebraica,
entonces el operador D2 ⫹ 5D ⫹ 6 se puede factorizar como (D ⫹ 2)(D ⫹ 3) o como
(D ⫹ 3)(D ⫹ 2). Así si una función y ⫽ f (x) tiene una segunda derivada, entonces
(D2 5D 6)y (D 2)(D 3)y (D 3)(D 2)y.
Esto muestra una propiedad general:

Los factores de un operador diferencial con coeficientes constantes conmutan.

Una ecuación diferencial tal como y⬙ ⫹ 4y⬘ ⫹ 4y ⫽ 0 se escribe como
(D 2 ⫹ 4D ⫹ 4)y ⫽ 0 o (D ⫹ 2)(D ⫹ 2)y ⫽ 0 o (D ⫹ 2) 2y ⫽ 0.

OPERADOR ANULADOR Si L es un operador diferencial lineal con coeficientes

constantes y f es una función suficientemente derivable tal que
L( f (x)) 0,
entonces se dice que L es un anulador de la función. Por ejemplo, D anula una fun-
ción constante y ⫽ k puesto que Dk ⫽ 0. El operador diferencial D2 anula la función y
⫽ x puesto que la primera y la segunda derivada de x son 1 y 0, respectivamente. De
manera similar, D3x2 ⫽ 0, etcétera.

El operador diferencial Dn anula cada una de las funciones

1, x, x 2, . . . , x n⫺1. (3)
 4.5 COEFICIENTES INDETERMINADOS: MÉTODO DEL ANULADOR ● 151

Como una consecuencia inmediata de (3) y el hecho de que la derivación se puede

hacer término a término, un polinomio
c0 c1x c2 x 2 cn 1x n 1 (4)
se anula al encontrar un operador que aniquile la potencia más alta de x.
Las funciones que se anulan por un operador diferencial lineal de n-ésimo orden
L son simplemente aquellas funciones que se obtienen de la solución general de la
ecuación diferencial homogénea L(y) ⫽ 0.

El operador diferencial (D ⫺ a)n anula cada una de las funciones

e ax, xe ax, x 2e ax, . . . , x n⫺1e ax. (5)

Para ver esto, observe que la ecuación auxiliar de la ecuación homogénea (D ⫺

a)n y ⫽ 0 es (m ⫺ a)n ⫽ 0. Puesto que a es una raíz de multiplicidad n, la solución
general es
y c1eax c2 xeax cn xn 1eax. (6)

EJEMPLO 1 Operadores anuladores

Encuentre un operador diferencial que anule la función dada.

a) 1 ⫺ 5x 2 ⫹ 8x 3 b) e⫺3x c) 4e 2x ⫺ 10xe 2x

SOLUCIÓN a) De (3) se sabe que D4x3 ⫽ 0, así de (4) se tiene que

D4(1 5x2 8x3) 0.

b) De (5), con a ⫽ ⫺3 y n ⫽ l, vemos que
3x
(D 3)e 0.
c) De (5) y (6), con a ⫽ 2 y n ⫽ 2, se tiene que

(D 2) 2 (4e2x 10xe2x ) 0.
Cuando a y b, b ⬎ 0 son números reales, la fórmula cuadrática revela que [m2 ⫺
2am ⫹ (a2 ⫹ b2)]n ⫽ 0 tiene raíces complejas a ⫹ ib, a ⫺ ib, ambas de multiplicidad
n. Del análisis al final de la sección 4.3, se tiene el siguiente resultado.

El operador diferencial [D 2 ⫺ 2aD ⫹ (a 2 ⫹ b 2)]n anula cada una de las fun-

ciones

e x cos x, xe x cos x, x2e x cos x, . . . , xn 1e x cos x,

(7)
e x sen x, xe x sen x, x2e x sen x, . . . , xn 1e x sen x.

EJEMPLO 2 Operador anulador

Encuentre un operador diferencial que anule 5e⫺x cos 2x ⫺ 9e⫺x sen 2x.

SOLUCIÓN La inspección de las funciones e⫺x cos 2x y e⫺x sen 2x muestra que a ⫽
⫺1 y b ⫽ 2. Por tanto, de la ecuación (7) se concluye que D2 ⫹ 2D ⫹ 5 anulará cual-
quier función que sea combinación lineal de estas funciones tales como 5e⫺x cos 2x ⫺
9e⫺x sen 2x.
152 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Cuando a ⫽ 0 y n ⫽ 1, un caso especial de (7) es

cos x
(D2 2
) 0. (8)
sen x

Por ejemplo D2 ⫹ 16 anulará cualquier combinación lineal de sen 4x y cos 4x.

Con frecuencia estamos interesados en anular la suma de dos o más funciones.
Como acabamos de ver en los ejemplos 1 y 2, si L es un operador diferencial lineal tal
que L(y1) ⫽ 0 y L(y2) ⫽ 0, entonces L anulará la combinación lineal c1y1(x) ⫹ c2y2(x).
Esta es una consecuencia directa del teorema 4.1.2. Supongamos ahora que L1 y L2 son
operadores diferenciales lineales con coeficientes constantes tales que L1 anula a y1(x)
y L2 anula a y2(x), pero L1(y2) ⫽ 0 y L2(y1) ⫽ 0. Entonces el producto de los operadores
diferenciales L1L2 anula la suma c1y1(x) ⫹ c2y2(x). Esto se puede demostrar fácilmente,
usando la linealidad y el hecho de que L1L2 ⫽ L2L1:

L1L2(y1 ⫹ y2) ⫽ L1L2(y1) ⫹ L1L2(y2)

⫽ L2L1(y1) ⫹ L1L2(y2)
⫽ L2[L1(y1)] ⫹ L1[L2(y2)] ⫽ 0.

cero cero

Por ejemplo, sabemos de (3) que D2 anula a 7 ⫺ x y de (8) que D2 ⫹ 16 anula a sen
4x. Por tanto el producto de operadores D2(D2 ⫹ 16) anulará la combinación lineal
7 ⫺ x ⫹ 6 sen 4x.

NOTA El operador diferencial que anula una función no es único. Vimos en el in-
ciso b) del ejemplo 1 que D ⫹ 3 anula a e⫺3x, pero también a los operadores diferen-
ciales de orden superior siempre y cuando D ⫹ 3 sea uno de los factores del operador.
Por ejemplo (D ⫹ 3)(D ⫹ 1), (D ⫹ 3)2 y D3(D ⫹ 3) todos anulan a e⫺3x. (Compruebe
esto.) Como algo natural, cuando se busca un anulador diferencial para una función y
⫽ f(x), se quiere que el operador de mínimo orden posible haga el trabajo.

COEFICIENTES INDETERMINADOS Lo anterior lleva al punto del análisis pre-

vio. Suponga que L(y) ⫽ g(x) es una ecuación diferencial lineal con coeficientes cons-
tantes y que la entrada g(x) consiste en sumas y productos finitos de las funciones
listadas en (3), (5) y (7), es decir, g(x) es una combinación lineal de funciones de la
forma

k (constante), x m, x me x, x me x cos x, y x me x sen x,

donde m es un entero no negativo y a y b son números reales. Ahora se sabe que

una función tal como g(x) puede ser anulada por un operador diferencial L1 de
menor orden, que es producto de los operadores Dn, (D ⫺ a)n y (D2 ⫺ 2aD ⫹ a2
⫹ b2)n. Al aplicar L1 a ambos lados de la ecuación L(y) ⫽ g(x) se obtiene L1L(y) ⫽
L1(g(x)) ⫽ 0. Al resolver la ecuación homogénea de orden superior L1L(y) ⫽ 0, se
descubre la forma de una solución particular yp para la ecuación original no homo-
génea L(y) ⫽ g(x). Entonces sustituimos esta forma supuesta en L(y) ⫽ g(x) para
encontrar una solución particular explícita. Este procedimiento para determinar yp,
llamado método de los coeficientes indeterminados, se ilustra a continuación en
varios ejemplos.
Antes de proceder, recuerde que la solución general de una ecuación diferencial
lineal no homogénea L(y) ⫽ g(x) es y ⫽ yc ⫹ yp donde yc es la función complementaria,
es decir, la solución general de la ecuación homogénea asociada L(y) ⫽ 0. La solución
general de cada ecuación L(y) ⫽ g(x) se define en el intervalo (⫺⬁, ⬁).
 4.5 COEFICIENTES INDETERMINADOS: MÉTODO DEL ANULADOR ● 153

EJEMPLO 3 Solución general usando coeficientes indeterminados

Resuelva y 3y 2y 4x 2. (9)

SOLUCIÓN Paso 1. Primero, resolvemos la ecuación homogénea y⬙ ⫹ 3y⬘ ⫹ 2y ⫽

0. Entonces, de la ecuación auxiliar m2 ⫹ 3m ⫹ 2 ⫽ (m ⫹ l)(m ⫹ 2) ⫽ 0 se encuentra
ml ⫽ ⫺1 y m2 ⫽ ⫺2 y así, la función complementaria es

yc ⫽ c1e⫺x ⫹ c2e⫺2x.

Paso 2. Ahora, puesto que 4x2 se anula con el operador diferencial D3, se ve que
D3(D2 ⫹ 3D ⫹ 2)y ⫽ 4D3x2 es lo mismo que

D 3(D 2 ⫹ 3D ⫹ 2)y ⫽ 0. (10)

La ecuación auxiliar de la ecuación de quinto orden en (10),

m3(m2 ⫹ 3m ⫹ 2) ⫽ 0 o m3(m ⫹ 1)(m ⫹ 2) ⫽ 0,

tiene raíces ml ⫽ m2 ⫽ m3 ⫽ 0, m4 ⫽ ⫺1, y m5 ⫽ ⫺2. Así que su solución general debe ser

y ⫽ c1 ⫹ c2x ⫹ c3x 2 ⫹ c4e ⫺x ⫹ c5e ⫺2x (11)

Los términos del cuadro sombreado en (11) constituyen la función complementaria

de la ecuación original (9). Se puede argumentar que una solución particular yp, de (9)
también debe satisfacer la ecuación (10). Esto significa que los términos restantes en
(11) deben tener la forma básica de yp:

yp A Bx Cx2, (12)

donde, por conveniencia, hemos remplazado c1, c2 y c3 por A, B y C, respectivamente.

Para que (12) sea una solución particular de (9), es necesario encontrar coeficientes
específicos A, B y C. Derivando la ecuación (12), se tiene que

yp B 2Cx, yp 2C,

y sustituyendo esto en la ecuación (9) se obtiene

yp 3yp 2yp 2C 3B 6Cx 2A 2Bx 2Cx2 4x2.

Como se supone que la última ecuación es una identidad los coeficientes de potencias
semejantes de x deben ser iguales:

equal

2C x2 ⫹ 2B ⫹ 6C x ⫹ 2A ⫹ 3B ⫹ 2C ⫽ 4x2 ⫹ 0x ⫹ 0.

Es decir 2C 4, 2B 6C 0, 2A 3B 2C 0. (13)

Resolviendo las ecuaciones de (13) se obtiene A ⫽ 7, B ⫽ ⫺6 y C ⫽ 2. Por tanto yp

⫽ 7 ⫺ 6x ⫹ 2x2.

Paso 3. La solución general de la ecuación en (9) es y ⫽ yc ⫹ yp o

2x
y c1e x
c2e 7 6x 2x2.
154 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

EJEMPLO 4 Solución general usando coeficientes indeterminados

Resuelva y⬙ ⫺ 3y⬘ ⫽ 8e 3x ⫹ 4 sen x. (14)

SOLUCIÓN Paso 1. La ecuación auxiliar para la ecuación homogénea asociada y⬙

⫺ 3y⬘ ⫽ 0 es m2 ⫺ 3m ⫽ m(m ⫺ 3) ⫽ 0, y por tanto, yc ⫽ c1 ⫹ c2e3x.

Paso 2. Ahora, puesto que (D ⫺ 3)e3x ⫽ 0 y (D2 ⫹ 1) sen x ⫽ 0, se aplica el operador

diferencial (D ⫺ 3)(D2 ⫹ 1) a ambos lados de la ecuación (14):

(D 3)(D2 1)(D2 3D)y 0. (15)

La ecuación auxiliar de (15) es:
(m 3)(m2 1)(m2 3m) 0 o m(m 3) 2 (m2 1) 0.
Así y ⫽ c1 ⫹ c2e3x c3 xe3x c4 cos x c5 senx.
Una vez que se excluye la combinación lineal de términos dentro del cuadro que co-
rresponde a yc se obtiene la forma de yp:
yp Axe3x B cos x C sen x.
Sustituyendo yp en (14) y simplificando, se obtiene
yp 3yp 3Ae3x ( B 3C ) cos x (3B C ) sen x 8e3x 4 sen x.
Igualando los coeficientes se obtiene que 3A ⫽ 8, ⫺ B ⫺ 3C ⫽ 0 y 3B ⫺ C ⫽ 4. Se
encuentra que A 83, B 65 , y C 2
5
y por tanto,
8 3x 6 2
yp xe cos x sen x.
3 5 5
Paso 3. Entonces la solución general de (14) es
8 3x 6 2
y c1 c2e3x xe cos x sen x.
3 5 5

EJEMPLO 5 Solución general usando coeficientes indeterminados

Resuelva y y x cos x cos x. (16)

SOLUCIÓN La función complementaria es yc ⫽ c1 cos x ⫹ c2 sen x. Ahora al com-

parar cos x y x cos x con las funciones del primer renglón de (7), vemos que a ⫽ 0 y
n ⫽ 1 y así (D2 ⫹ 1)2 es un anulador para el miembro derecho de la ecuación en (16).
Aplicando este operador a la ecuación diferencial se obtiene
(D2 1)2 (D2 1)y 0 o (D2 1)3 y 0.
Puesto que i y ⫺i son raíces complejas de multiplicidad 3 de la última ecuación auxi-
liar, se concluye que

y ⫽ c1 cos x ⫹ c2 sen x c3 x cos x c4 x sen x c5 x2 cos x c6 x2 sen x.

Sustituyendo
yp Ax cos x Bx sen x Cx2 cos x Ex2 sen x
en (16) y simplificando:
yp yp 4 Ex cos x 4 Cx sen x (2B 2C ) cos x ( 2A 2E ) sen x
x cos x cos x.
 4.5 COEFICIENTES INDETERMINADOS: MÉTODO DEL ANULADOR ● 155

Igualando los coeficientes se obtienen las ecuaciones 4E ⫽ 1, ⫺4C ⫽ 0, 2B ⫹ 2C ⫽

1 1
⫺1, y ⫺2A ⫹ 2E ⫽ 0, de las que encontramos A 4 B 2, C 0 y E 14 . Por
tanto la solución general de (16) es
1 1 1 2
y c1 cos x c2 sen x x cos x x sen x x sen x.
4 2 4

EJEMPLO 6 Forma de una solución particular

Determine la forma de una solución particular para

y 2y y 10e 2x cos x. (17)

SOLUCIÓN La función complementaria de la ecuación dada es yc ⫽ c1ex ⫹ c2xex.

Ahora de (7), con a ⫽ ⫺2, b ⫽ 1 y n ⫽ 1, se sabe que

(D2 4D 5)e 2x
cos x 0.
Aplicando el operador D2 ⫹ 4D ⫹ 5 a (17), se obtiene
(D2 4D 5)(D2 2D 1)y 0. (18)

Puesto que las raíces de la ecuación auxiliar de (18) son ⫺2 –i, ⫺2 ⫹ i, 1 y 1, vemos
de
2x 2x
y ⫽ c1ex ⫹ c2xex c3e cos x c4e sen x

que una solución particular de (17) se puede encontrar con la forma

2x 2x
yp Ae cos x Be sen x.

EJEMPLO 7 Forma de una solución particular

Determine la forma de una solución particular para

y 4y 4y 5x 2 6x 4x 2e 2x 3e 5x. (19)

SOLUCIÓN Observe que

D3(5x2 6x) 0, (D 2)3x2e2x 0 y (D 5)e5x 0.

Por tanto, D3(D ⫺ 2)3(D ⫺ 5) aplicado a (19), se obtiene

D 3(D 2)3(D 5)(D 3 4D 2 4D)y 0
4 5
o D (D 2) (D 5)y 0.

Las raíces de la ecuación auxiliar para la última ecuación diferencial son 0, 0, 0, 0, 2,

2, 2, 2, 2 y 5. Por tanto,

y ⫽ c1 ⫹ c2x ⫹ c3x 2 ⫹ c4x 3 ⫹ c5e2x ⫹ c6xe2x ⫹ c7 x 2e 2x ⫹ c8x 3e2x ⫹ c9x 4e2x ⫹ c10e 5x. (20)

Debido a que la combinación lineal c1 ⫹ c5e2x ⫹ c6xe2x corresponde a la función com-

plementaria de (19), los términos restantes en (20) dan la forma de una solución parti-
cular de la ecuación diferencial:
yp Ax Bx 2 Cx 3 Ex 2e 2x Fx 3e 2x Gx 4e 2x He 5x.

RESUMEN DEL MÉTODO Por conveniencia se resume el método de coeficientes

indeterminados como sigue.
156 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

COEFICIENTES INDETERMINADOS: MÉTODO DEL ANULADOR

La ecuación diferencial L(y) ⫽ g(x) tiene coeficientes constantes y la función

g(x) consiste en sumas y productos finitos de constantes, polinomios, funciones
exponenciales eax, senos y cosenos.
i) Encuentre la función complementaria yc para la ecuación homogénea
L(y) ⫽ 0.
ii) Opere ambos lados de la ecuación no homogénea L(y) ⫽ g(x) con un
operador diferencial L1 que anula la función g(x).
iii) Determine la solución general de la ecuación diferencial homogénea de
orden superior L1L(y) ⫽ 0.
iv) Elimine de la solución del paso iii) los términos que se duplican en
la solución complementaria yc encontrada en el paso i). Forme una
combinación lineal yp de los términos restantes. Esta es la forma de una
solución particular de L(y) ⫽ g(x).
v) Sustituya yp encontrada en el paso iv) en L(y) ⫽ g(x). Iguale los
coeficientes de las distintas funciones en cada lado de la igualdad
y resuelva el sistema resultante de ecuaciones para determinar los
coeficientes desconocidos de yp.
vi) Con la solución particular encontrada en el paso v), forme la solución
general y ⫽ yc ⫹ yp de la ecuación diferencial dada.

COMENTARIOS

El método de coeficientes indeterminados no es aplicable a ecuaciones diferen-

ciales lineales con coeficientes variables ni tampoco es aplicable a ecuaciones
lineales con coeficientes constantes cuando g(x) es una función tal que
1
g(x) ln x, g(x) , g(x) tan x, g(x) sen 1 x,
x
etcétera. Las ecuaciones diferenciales en las que la entrada g(x) es una función
de esta última clase se consideran en la siguiente sección.

EJERCICIOS 4.5 Las respuestas a los problemas con número impar comienzan en la página RES-5.

En los problemas 1 a 10 escriba la ecuación diferencial en la 13. (D ⫺ 2)(D ⫹ 5); y ⫽ e 2x ⫹ 3e⫺5x

forma L(y) ⫽ g(x), donde L es un operador diferencial lineal
14. D 2 ⫹ 64; y ⫽ 2 cos 8x ⫺ 5 sen 8x
con coeficientes constantes. Si es posible, factorice L.

1. 9y⬙ ⫺ 4y ⫽ sen x 2. y⬙ ⫺ 5y ⫽ x2 ⫺ 2x En los problemas 15 a 26 determine el operador diferencial

lineal que anula la función dada.
3. y⬙ ⫺ 4y⬘ ⫺ 12y ⫽ x ⫺ 6 4. 2y⬙ ⫺ 3y⬘ ⫺ 2y ⫽ 1
5. y⵮ ⫹ 10y⬙ ⫹ 25y⬘ ⫽ e x 6. y⵮ ⫹ 4y⬘ ⫽ e x cos 2x 15. 1 ⫹ 6x ⫺ 2x 3 16. x 3(1 ⫺ 5x)
7. y⵮ ⫹ 2y⬙ ⫺ 13y⬘ ⫹ 10y ⫽ xe⫺x
17. 1 ⫹ 7e 2x 18. x ⫹ 3xe 6x
8. y⵮ ⫹ 4y⬙ ⫹ 3y⬘ ⫽ x 2 cos x ⫺ 3x
9. y (4) ⫹ 8y⬘ ⫽ 4 19. cos 2x 20. 1 ⫹ sen x
10. y (4) ⫺ 8y⬙ ⫹ 16y ⫽ (x 3 ⫺ 2x)e 4x
21. 13x ⫹ 9x 2 ⫺ sen 4x 22. 8x ⫺ sen x ⫹ 10 cos 5x
En los problemas 11 a 14 compruebe que el operador diferen-
cial anula las funciones indicadas. 23. e⫺x ⫹ 2xe x ⫺ x 2e x 24. (2 ⫺ e x) 2

11. D 4; y ⫽ 10x 3 ⫺ 2x 12. 2D ⫺ 1; y ⫽ 4e x/2 25. 3 ⫹ e x cos 2x 26. e⫺x sen x ⫺ e 2x cos x
 4.6 VARIACIÓN DE PARÁMETROS ● 157

En los problemas 27 a 34 determine las funciones linealmente 55. y⬙ ⫹ 25y ⫽ 20 sen 5x 56. y⬙ ⫹ y ⫽ 4 cos x ⫺ sen x
independientes que anulan el operador diferencial dado. 57. y⬙ ⫹ y⬘ ⫹ y ⫽ x sen x 58. y⬙ ⫹ 4y ⫽ cos2x
27. D 5 28. D 2 ⫹ 4D 59. y⵮ ⫹ 8y⬙ ⫽ ⫺6x 2 ⫹ 9x ⫹ 2
29. (D ⫺ 6)(2D ⫹ 3) 30. D 2 ⫺ 9D ⫺ 36 60. y⵮ ⫺ y⬙ ⫹ y⬘ ⫺ y ⫽ xe x ⫺ e⫺x ⫹ 7
31. D 2 ⫹ 5 32. D 2 ⫺ 6D ⫹ 10 61. y⵮ ⫺ 3y⬙ ⫹ 3y⬘ ⫺ y ⫽ e x ⫺ x ⫹ 16

33. D 3 ⫺ 10D 2 ⫹ 25D 34. D 2(D ⫺ 5)(D ⫺ 7) 62. 2y⵮ ⫺ 3y⬙ ⫺ 3y⬘ ⫹ 2y ⫽ (e x ⫹ e⫺x) 2
63. y (4) ⫺ 2y⵮ ⫹ y⬙ ⫽ e x ⫹ 1
En los problemas 35 a 64 resuelva la ecuación diferencial dada
64. y (4) ⫺ 4y⬙ ⫽ 5x 2 ⫺ e 2x
usando coeficientes indeterminados.

35. y⬙ ⫺ 9y ⫽ 54 36. 2y⬙ ⫺ 7y⬘ ⫹ 5y ⫽ ⫺29 En los problemas 65 a 72 resuelva el problema con valores ini-
ciales.
37. y⬙ ⫹ y⬘ ⫽ 3 38. y⵮ ⫹ 2y⬙ ⫹ y⬘ ⫽ 10
39. y⬙ ⫹ 4y⬘ ⫹ 4y ⫽ 2x ⫹ 6 65. y⬙ ⫺ 64y ⫽ 16, y(0) ⫽ 1, y⬘(0) ⫽ 0

40. y⬙ ⫹ 3y⬘ ⫽ 4x ⫺ 5 66. y⬙ ⫹ y⬘ ⫽ x, y(0) ⫽ 1, y⬘(0) ⫽ 0

41. y⵮ ⫹ y⬙ ⫽ 8x 2 42. y⬙ ⫺ 2y⬘ ⫹ y ⫽ x 3 ⫹ 4x 67. y⬙ ⫺ 5y⬘ ⫽ x ⫺ 2, y(0) ⫽ 0, y⬘(0) ⫽ 2
43. y⬙ ⫺ y⬘ ⫺ 12y ⫽ e 4x 44. y⬙ ⫹ 2y⬘ ⫹ 2y ⫽ 5e 6x 68. y⬙ ⫹ 5y⬘ ⫺ 6y ⫽ 10e 2x, y(0) ⫽ 1, y⬘(0) ⫽ 1
45. y⬙ ⫺ 2y⬘ ⫺ 3y ⫽ 4e x ⫺ 9
69. y⬙ ⫹ y ⫽ 8 cos 2x ⫺ 4 sen x, y 1, y 0
46. y⬙ ⫹ 6y⬘ ⫹ 8y ⫽ 3e⫺2x ⫹ 2x 2 2

47. y⬙ ⫹ 25y ⫽ 6 sen x 70. y⵮ ⫺ 2y⬙ ⫹ y⬘ ⫽ xe x ⫹ 5, y(0) ⫽ 2, y⬘(0) ⫽ 2,

y⬙(0) ⫽ ⫺1
48. y⬙ ⫹ 4y ⫽ 4 cos x ⫹ 3 sen x ⫺ 8
71. y⬙ ⫺ 4y⬘ ⫹ 8y ⫽ x 3, y(0) ⫽ 2, y⬘(0) ⫽ 4
49. y⬙ ⫹ 6y⬘ ⫹ 9y ⫽ ⫺xe 4x
72. y (4) ⫺ y⵮ ⫽ x ⫹ e x, y(0) ⫽ 0, y⬘(0) ⫽ 0, y⬙(0) ⫽ 0,
50. y⬙ ⫹ 3y⬘ ⫺ 10y ⫽ x(e x ⫹ 1)
y⵮(0) ⫽ 0
51. y⬙ ⫺ y ⫽ x 2e x ⫹ 5
52. y⬙ ⫹ 2y⬘ ⫹ y ⫽ x 2e⫺x Problemas para analizar
53. y⬙ ⫺ 2y⬘ ⫹ 5y ⫽ e sen x
x
73. Suponga que L es un operador diferencial lineal que se
1 factoriza pero que tiene coeficientes variables. ¿Conmutan
54. y y y ex(sen 3x cos 3x) los factores de L? Defienda su respuesta.
4

4.6 VARIACIÓN DE PARÁMETROS

REPASO DE MATERIAL
● La variación de parámetros se introdujo por primera vez en la sección 2.3 y se usó de nuevo en la
sección 4.2. Se recomienda dar un repaso a estas secciones.

INTRODUCCIÓN El procedimiento que se utiliza para encontrar una solución particular yp de una
ecuación diferencial lineal de primer orden en un intervalo es también aplicable a una ED de orden supe-
rior. Para adaptar el método de variación de parámetros a una ecuación diferencial de segundo orden
a2(x)y a1(x)y a0(x)y g(x), (1)
comenzamos por escribir la ecuación en su forma estándar
y P(x)y Q(x)y f (x) (2)
dividiendo entre el coeficiente principal a2(x). La ecuación (2) es la análoga de segundo orden de la
forma estándar de una ecuación lineal de primer orden: dy
dx ⫹ P(x)y ⫽ f(x). En (2) se supone que
P(x), Q(x) y f(x) son continuas en algún intervalo común I. Como ya hemos visto en la sección 4.3, no
hay dificultad para obtener la función complementaria yc, la solución general de la ecuación homogé-
nea asociada de (2), cuando los coeficientes son constantes.
158 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

SUPOSICIONES Correspondiendo con la suposición yp ⫽ u1(x)y1(x) que se usó en

la sección 2.3 para encontrar una solución particular yp de dy
dx ⫹ P(x)y ⫽ f(x), para la
ecuación lineal de segundo orden (2) se busca una solución de la forma
yp u1(x)y1(x) u2(x)y2(x), (3)
donde y1 y y2 forman un conjunto fundamental de soluciones en I de la forma homogénea
asociada de (1). Usando la regla del producto para derivar dos veces a yp, se obtiene
yp u 1 y1 y1u 1 u 2 y2 y2u 2
yp u1y 1 y1u1 y1u 1 u1 y1 u2 y 2 y2 u2 y2 u 2 u 2 y 2.
Sustituyendo la ecuación (3) y las derivadas anteriores en (2) y agrupando términos
se obtiene
cer o cer o

yp P(x)yp Q(x)yp u1[ y 1 Py 1 Qy1] u2[y 2 Py 2 Qy2 ] y1u 1 u1 y1

y2 u 2 u 2 y2 P[ y1u 1 y2u 2 ] y 1u 1 y2 u2
d d
[y u ] [ y2u 2 ] P[ y1u 1 y2u 2 ] y 1u 1 y 2u 2
dx 1 1 dx
d
[y u y2u 2 ] P[ y1u 1 y2u 2 ] y 1u 1 y 2u 2 f (x). (4)
dx 1 1
Como se busca determinar dos funciones desconocidas u1 y u2, la razón impone que son
necesarias dos ecuaciones. Estas ecuaciones se obtienen con la suposición adicional
de que las funciones u1 y u2 satisfacen y1u 1 y2u 2 0. Esta suposición en azul no se
presenta por sorpresa, sino que es resultado de los dos primeros términos de (4) puesto
que si se requiere que y1u 1 y2u 2 0 , entonces (4) se reduce a y 1u 1 y 2u 2 f (x) .
Ahora tenemos nuestras dos ecuaciones deseadas, a pesar de que sean dos ecuaciones
para determinar las derivadas u⬘1 y u⬘2 . Por la regla de Cramer, la solución del sistema

y 1u 1 y2u 2 0
y 1u 1 y 2u 2 f (x)
puede expresarse en términos de determinantes:

W1 y2 f (x) W2 y1 f (x)
u1 y u2 , (5)
W W W W

y1 y2 0 y2 y1 0
donde W , W1 , W2 . (6)
y1 y2 f (x) y 2 y 1 f (x)

Las funciones u1 y u2 se encuentran integrando los resultados de (5). El determinante

W se reconoce como el Wronskiano de y1 y y2. Por la independencia lineal de y1 y y2 en
I, se sabe que W(y1(x), y2(x)) ⫽ 0 para toda x en el intervalo.

RESUMEN DEL MÉTODO Normalmente, no es buena idea memorizar fórmulas

en lugar de entender un procedimiento. Sin embargo, el procedimiento anterior es de-
masiado largo y complicado para usarse cada vez que se desee resolver una ecuación
diferencial. En este caso resulta más eficaz usar simplemente las fórmulas de (5). Así
que para resolver a 2 y⬙ ⫹ a1 y⬘ ⫹ a 0 y ⫽ g(x), primero se encuentra la función comple-
mentaria yc ⫽ c1y1 ⫹ c2y2 y luego se calcula el Wronskiano W(y1(x), y2(x)). Dividiendo
entre a2, se escribe la ecuación en la forma estándar y⬙ ⫹ Py⬘ ⫹ Qy ⫽ f(x) para deter-
minar f(x). Se encuentra u1 y u2 integrando u⬘1 ⫽ W1
W y u⬘2⫽ W2
W, donde W1 y W2 se
definen como en (6). Una solución particular es yp ⫽ u1y1 ⫹ u2y2. Entonces la solución
general de la ecuación es y ⫽ yc ⫹ yp.
 4.6 VARIACIÓN DE PARÁMETROS ● 159

EJEMPLO 1 Solución general usando variación de parámetros

Resuelva y⬙ ⫺ 4y⬘ ⫹ 4y ⫽ (x ⫹ 1)e 2x.

SOLUCIÓN De la ecuación auxiliar m2 ⫺ 4m ⫹ 4 ⫽ (m ⫺ 2)2 ⫽ 0 se tiene yc ⫽ c1e2x

⫹ c2xe2x. Con las identificaciones y1 ⫽ e2x y y2 ⫽ xe2x, a continuación se calcula el
Wronskiano:
e2x xe2x
W(e2x, xe2x ) 2x
e4x.
2e 2xe2x e2x

Puesto que la ecuación diferencial dada ya está en la forma (2) (es decir, el coeficiente
de y⬙ es 1), identificamos f(x) ⫽ (x ⫹ l)e2x. De (6), obtenemos
0 xe2x e2x 0
W1 (x 1)xe4x, W2 (x 1)e4x,
(x 1)e2x 2xe2x e 2x
2e2x (x 1)e2x

y así de (5)
(x 1)xe4x (x 1)e4x
u1 x2 x, u2 x 1.
e4x e4x
1 3 1 2 1 2
Se tiene que u1 3x 2x y u2 2x x . Por tanto
1 3 1 2 2x 1 2 1 3 2x 1 2 2x
yp x x e x x xe2x xe xe
3 2 2 6 2
1 3 2x 1 2 2x
y y yc yp c1e2x c2 xe2x xe xe .
6 2

EJEMPLO 2 Solución general usando variación de parámetros

Resuelva 4y⬙ ⫹ 36y ⫽ csc 3x.

SOLUCIÓN Primero se escribe la ecuación en la forma estándar (2) dividiendo entre 4:

1
y 9y csc 3x.
4
Debido a que las raíces de la ecuación auxiliar m2 ⫹ 9 ⫽ 0 son m1 ⫽ 3i y m2 ⫽ ⫺3i, la
función complementaria es yc ⫽ c1 cos 3x ⫹ c2 sen 3x. Usando y1 ⫽ cos 3x, y2 ⫽ sen 3x,
y f (x) 14 csc 3x , obtenemos

cos 3x sen 3x
W(cos 3x, sen 3x) 3,
3 sen 3x 3 cos 3x
0 sen 3x 1 cos 3x 0 1 cos 3x
W1 1 , W2 1 .
4 csc 3x 3 cos 3x 4 3 sen 3x 4 csc 3x 4 sen 3x

W1 1 W2 1 cos 3x
Integrando u1 y u2
W 12 W 12 sen 3x
1 1
Se obtiene u1 12 x y u2 36 ln兩sen 3x兩. Así una solución particular es
1 1
yp x cos 3x (sen 3x) ln sen 3x .
12 36

La solución general de la ecuación es

1 1
y yc yp c1 cos 3x c2 sen 3x x cos 3x (sen 3x) ln sen 3x . (7)
12 36
160 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

La ecuación (7) representa la solución general de la ecuación diferencial en, diga-

mos, el intervalo (0, p
6).

CONSTANTES DE INTEGRACIÓN Cuando se calculan las integrales indefinidas

de u⬘1 y u⬘2 , no es necesario introducir algunas constantes. Esto es porque
y yc yp c1 y1 c2 y2 (u1 a1)y1 (u2 b1)y2
(c1 a1)y1 (c2 b1)y2 u1 y1 u2 y2
C1 y1 C2 y2 u1 y1 u2 y2.

EJEMPLO 3 Solución general usando variación de parámetros

1
Resuelva y y .
x

SOLUCIÓN La ecuación auxiliar m2 ⫺ 1 ⫽ 0 produce m1 ⫽ ⫺ 1 y m2 ⫽ 1. Por tanto

yc ⫽ c1ex ⫹ c2e⫺x. Ahora W(ex, e⫺x) ⫽ ⫺2, y

e x(1> x) 1 x
e t
u1 , u1 dt,
2 2 x0 t

ex (1> x) 1 x
et
u2 , u2 dt.
2 2 x0 t

Puesto que las integrales anteriores son no elementales, nos vemos obligados a escribir

1 x x
e t 1 x
x
et
yp e dt e dt,
2 x0 t 2 x0 t

1 x x
e t 1 x
et
y por tanto y yc yp c1ex c2e x
e dt e x
dt. (8)
2 x0 t 2 x0 t

En el ejemplo 3 se puede integrar en algún intervalo [x0, x] que no contenga al

origen.

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR El método que se describió para ecuacio-

nes diferenciales no homogéneas de segundo orden se puede generalizar a ecuaciones
lineales de n-ésimo orden que se han escrito en forma estándar

y (n) Pn 1(x)y (n 1)
P1(x)y P0 (x)y f (x). (9)

Si yc ⫽ c1y1 ⫹ c2 y2 ⫹ ⭈ ⭈ ⭈ ⫹ cnyn es la función complementaria para (9), entonces una

solución particular es
yp u1(x)y1(x) u 2(x)y2 (x) un (x)yn(x),

donde los u⬘k, k ⫽ 1, 2, . . . , n se determinan por las n ecuaciones

y1u 1 y2u 2 yn u n 0
y 1u 1 y 2u 2 yn un 0

(10)
y1(n 1)u 1 y2(n 1)u 2 y(n
n
1)
un f (x).
 4.6 VARIACIÓN DE PARÁMETROS ● 161

Las primeras n ⫺ 1 ecuaciones de este sistema, al igual que y1u 1 y2u 2 0 en (4),
son suposiciones que se hacen para simplificar la ecuación resultante después de que
yp ⫽ u1(x)y1(x) ⫹ ⭈ ⭈ ⭈ ⫹ un(x)yn(x) se sustituye en (9). En este caso usando la regla de
Cramer se obtiene
Wk
uk , k 1, 2, . . . , n,
W

donde W es el Wronskiano de y1, y2, . . . , yn y Wk es el determinante que se obtiene

al remplazar la k-ésima columna del Wronskiano por la columna formada por el lado
derecho de (10), es decir, la columna que consta de (0, 0, . . . , f(x)). Cuando n ⫽ 2, se
obtiene la ecuación (5). Cuando n ⫽ 3, la solución particular yp ⫽ u1 y1 ⫹ u2 y2 ⫹ u3 y3 ,
donde y1, y2 y y3 constituyen un conjunto linealmente independiente de soluciones de
la ED homogénea asociada y u1, u2 y u3 se determinan a partir de
W1 W2 W3
u1 , u2 , u3 , (11)
W W W

0 0 0
p y3 p , p 1 3p, p 1 2 0 p, p 1 y2 y3 p .
y2 y3 y1 y3 y1 y2 y1 y2 y3
W1 0 y 2 W2 y 0 y W3 y y y W y
f (x) y 2 y 3 y 1 f (x) y 3 y 1 y 2 f (x) y 1 y 2 y3

Véanse los problemas 25 y 26 de los ejercicios 4.6.

COMENTARIOS

i) La variación de parámetros tiene una ventaja particular sobre el método de

coeficientes indeterminados en cuanto a que siempre produce una solución par-
ticular yp , siempre y cuando se pueda resolver la ecuación homogénea asociada.
Este método no se limita a una función f (x) que es una combinación de las cua-
tro clases que se listan en la página 141. Como se verá en la siguiente sección,
la variación de parámetros, a diferencia de los coeficientes indeterminados, es
aplicable a ED lineales con coeficientes variables.
ii) En los problemas siguientes, no dude en simplificar la forma de yp. Dependiendo
de cómo se encuentren las antiderivadas de u⬘1 y u⬘2 , es posible que no se obtenga
la misma yp que se da en la sección de respuestas. Por ejemplo, en el problema 3 de
los ejercicios 4.6 tanto yp 12 sen x 1
2 x cos x como yp
1
4 sen x
1
2 x cos x
son respuestas válidas. En cualquier caso la solución general y ⫽ yc ⫹ yp se sim-
plifica a y c1 cos x c2 senx 12 x cos x . ¿Por qué?

EJERCICIOS 4.6 Las respuestas a los problemas con número impar comienzan en la página RES-5.

1
En los problemas 1 a 18 resuelva cada ecuación diferencial 11. y 3y 2y
por medio de variación de parámetros. 1 ex
ex
1. y⬙ ⫹ y ⫽ sec x 2. y⬙ ⫹ y ⫽ tan x 12. y 2y y
1 x2
3. y⬙ ⫹ y ⫽ sen x 4. y⬙ ⫹ y ⫽ sec u tan u 13. y⬙ ⫹ 3y⬘ ⫹ 2y ⫽ sen e x
5. y⬙ ⫹ y ⫽ cos 2x 6. y⬙ ⫹ y ⫽ sec 2x 14. y⬙ ⫺ 2y⬘ ⫹ y ⫽ e t arctan t

7. y⬙ ⫺ y ⫽ cosh x 8. y⬙ ⫺ y ⫽ senh 2x 15. y⬙ ⫹ 2y⬘ ⫹ y ⫽ e⫺t ln t 16. 2y 2y y 41x

17. 3y⬙ ⫺ 6y⬘ ⫹ 6y ⫽ e sec x x
e2x 9x
9. y 4y 10. y 9y 18. 4y 4y y ex/2 11 x2
x e3x
162 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

En los problemas 19 a 22 resuelva cada ecuación diferencial 30. Encuentre la solución general de x 4y⬙ ⫹ x 3y⬘ ⫺ 4x 2y ⫽ 1
mediante variación de parámetros, sujeta a las condiciones dado que y1 ⫽ x2 es una solución de la ecuación homogé-
iniciales y(0) ⫽ 1, y⬘(0) ⫽ 0. nea asociada.
19. 4y⬙ ⫺ y ⫽ xe x/2 31. Suponga que yp(x) ⫽ u1(x)y1(x) ⫹ u2(x)y2(x), donde u1 y
20. 2y⬙ ⫹ y⬘ ⫺ y ⫽ x ⫹ 1 u2 están definidas por (5) es una solución particular de
(2) en un intervalo I para el que P, Q y f son continuas.
21. y⬙ ⫹ 2y⬘ ⫺ 8y ⫽ 2e⫺2x ⫺ e⫺x Demuestre que yp se puede escribir como
22. y⬙ ⫺ 4y⬘ ⫹ 4y ⫽ (12x 2 ⫺ 6x)e 2x
x
yp(x) G(x, t) f (t) dt, (12)
En los problemas 23 y 24 las funciones que se indican son x0
soluciones linealmente independientes de la ecuación dife-
rencial homogénea asociada en (0, ⬁). Determine la solución donde x y x0 están en I,
general de la ecuación homogénea.
y1(t)y2(x) y1(x)y2(t)
G(x, t) , (13)
23. x2 y xy (x2 1
4 )y x3/2; W(t)
y 1 ⫽ x ⫺1/2 cos x, y 2 ⫽ x ⫺1/2 sen x y W(t) ⫽ W(y1(t), y2(t)) es el Wronskiano. La función G(x,
t) en (13) se llama la función de Green para la ecuación
24. x y⬙ ⫹ xy⬘ ⫹ y ⫽ sec(ln x);
2
diferencial (2).
y 1 ⫽ cos(ln x), y 2 ⫽ sen(ln x)
32. Use (13) para construir la función de Green para la ecuación
En los problemas 25 y 26 resuelva la ecuación diferencial de diferencial del ejemplo 3. Exprese la solución general dada
tercer orden usando variación de parámetros. en (8) en términos de la solución particular (12).
25. y⵮ ⫹ y⬘ ⫽ tan x 26. y⵮ ⫹ 4y⬘ ⫽ sec 2x 33. Compruebe que (12) es una solución del problema con
valores iniciales
Problemas para analizar
d 2y dy
En los problemas 27 y 28 analice cómo pueden combinarse P Qy f (x), y(x0) 0, y (x0) 0
los métodos de coeficientes indeterminados y variación de pa- dx2 dx
rámetros para resolver la ecuación diferencial. Lleve a cabo en el intervalo I. [Sugerencia: Busque la regla de Leibniz
sus ideas. para derivar bajo un signo de integral.]
27. 3y⬙ ⫺ 6y⬘ ⫹ 30y ⫽ 15 sen x ⫹ e x tan 3x 34. Use los resultados de los problemas 31 y 33 y la función
28. y⬙ ⫺ 2y⬘ ⫹ y ⫽ 4x 2 ⫺ 3 ⫹ x ⫺1e x de Green encontrada del problema 32 para encontrar una
solución del problema con valores iniciales
29. ¿Cuáles son los intervalos de definición de las soluciones
generales en los problemas 1, 7, 9 y 18? Analice por qué y y e2x, y(0) 0, y (0) 0
el intervalo de definición de la solución del problema 24
no es (0, ⬁). usando (12). Evalúe la integral.

4.7 ECUACIÓN DE CAUCHY-EULER

REPASO DE MATERIAL
● Repase el concepto de la ecuación auxiliar en la sección 4.3.

INTRODUCCIÓN La relativa facilidad con que pudimos encontrar soluciones explícitas de

ecuaciones lineales de orden superior con coeficientes constantes en las secciones anteriores, en
general no se realiza en ecuaciones lineales con coeficientes variables. En el capítulo 6 veremos que
cuando una ED lineal tiene coeficientes variables, lo mejor que podemos esperar, usualmente, es
encontrar una solución en forma de serie infinita. Sin embargo, el tipo de ecuación diferencial que
consideramos en esta sección es una excepción a esta regla; esta es una ecuación lineal con coefi-
cientes variables cuya solución general siempre se puede expresar en términos de potencias de x,
senos, cosenos y funciones logarítmicas. Además este método de solución es bastante similar al de
las ecuaciones con coeficientes constantes en los que se debe resolver una ecuación auxiliar.
 4.7 ECUACIÓN DE CAUCHY-EULER ● 163

ECUACIÓN DE CAUCHY-EULER Una ecuación diferencial lineal de la forma

dn y 1
d n 1y dy
an x n an 1xn a1 x a0 y g(x),
dx n dx n 1 dx
donde los coeficientes an, an⫺1, . . . , a0 son constantes, se conoce como ecuación de
Cauchy-Euler. La característica observable de este tipo de ecuación es que el grado
k ⫽ n, n ⫺ 1, . . . , 1, 0 de los coeficientes monomiales xk coincide con el orden k de
la derivación dky
dxk:
mismo mismo

dny dn⫺1y
anxn ––––n ⫹ an⫺1xn⫺1 –––––– ⫹.. ..
dx dxn⫺1
Al igual que en la sección 4.3, iniciamos el análisis con un examen detallado de
las formas de las soluciones generales de la ecuación homogénea de segundo orden
d 2y dy
ax2 bx cy 0.
dx2 dx
La solución de ecuaciones de orden superior se deduce de manera análoga. También,
podemos resolver la ecuación no homogénea ax 2y⬙ ⫹ bxy⬘ ⫹ cy ⫽ g(x) por variación
de parámetros, una vez que se ha determinado la función complementaria yc.

NOTA El coeficiente ax2 de y⬙ es cero en x ⫽ 0. Por lo que, para garantizar que los
resultados fundamentales del teorema 4.1.1 sean aplicables a la ecuación de Cauchy-
Euler, centramos nuestra atención en encontrar soluciones generales definidas en el
intervalo (0, ⬁). Las soluciones en el intervalo (⫺⬁, 0) se obtienen al sustituir t ⫽ ⫺x
en la ecuación diferencial. Véanse los problemas 37 y 38 de los ejercicios 4.7.

MÉTODO DE SOLUCIÓN Se prueba una solución de la forma y ⫽ xm, donde m es

un valor que se debe determinar. Análogo a lo que sucede cuando se sustituye emx en una
ecuación lineal con coeficientes constantes, cuando se sustituye xm, cada término de
una ecuación de Cauchy-Euler se convierte en un polinomio en m veces xm, puesto que

dky
ak xk ak xkm(m 1)(m 2) (m k 1)xm k
ak m(m 1)(m 2) (m k 1)xm.
dxk
Por ejemplo, cuando sustituimos y ⫽ xm, la ecuación de segundo orden se transforma en

d 2y dy
ax2 bx cy am(m 1)xm bmxm cxm (am(m 1) bm c)xm.
dx2 dx
Así y ⫽ xm es una solución de la ecuación diferencial siempre que m sea una solución
de la ecuación auxiliar

am(m 1) bm c 0 o am2 (b a)m c 0. (1)

Hay tres casos distintos a considerar que dependen de si las raíces de esta ecuación
cuadrática son reales y distintas, reales e iguales o complejas. En el último caso las
raíces aparecen como un par conjugado.

CASO I: RAÍCES REALES Y DISTINTAS Sean m1 y m2 las raíces reales de (1),

tales que m1 ⫽ m2. Entonces y1 xm1 y y2 xm2 forman un conjunto fundamental de
soluciones. Por tanto, la solución general es

y c1 xm1 c2 xm2. (2)

164 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

EJEMPLO 1 Raíces distintas

d 2y dy
Resuelva x2 2x 4y 0.
dx2 dx

SOLUCIÓN En lugar de memorizar la ecuación (1), algunas veces es preferible su-

poner y ⫽ xm como la solución para entender el origen y la diferencia entre esta nueva
forma de ecuación auxiliar y la obtenida en la sección 4.3. Derive dos veces,
dy d2y
mxm 1, m(m 1)xm 2,
dx dx2
y sustituyendo esto en la ecuación diferencial
d 2y dy
x2 2x 4y x2 m(m 1)xm 2
2x mxm 1
4xm
dx2 dx
xm(m(m 1) 2m 4) xm(m2 3m 4) 0

si m 2 ⫺ 3m ⫺ 4 ⫽ 0. Ahora (m ⫹ 1)(m ⫺ 4) ⫽ 0 implica que m 1 ⫽ ⫺1, m2 ⫽ 4, así

que y ⫽ c1x ⫺1 ⫹ c2x 4.

CASO II: RAÍCES REALES REPETIDAS Si las raíces de (l) son repetidas (es decir,
m1 ⫽ m2), entonces se obtiene sólo una solución particular, y ⫽ xm1. Cuando las raíces
de la ecuación cuadrática am2 ⫹ (b ⫺ a)m ⫹ c ⫽ 0 son iguales, el discriminante de los
coeficientes necesariamente es cero. De la fórmula cuadrática se deduce que las raíces
deben ser m1 ⫽ ⫺(b ⫺ a)
2a.
Ahora se puede construir una segunda solución y2, con la ecuación (5) de la sec-
ción 4.2. Primero se escribe la ecuación de Cauchy-Euler en la forma estándar
d 2y b dy c
y 0
dx2 ax dx ax2
y haciendo las identificaciones P(x) ⫽ b
ax y (b ax) dx (b a) ln x . Así
(b / a)ln x
e
y2 xm1 dx
x2m1

b/a 2m1
xm1 x x dx ;e (b / a)ln x
eln x
b/a
x b/a

b/a
xm1 x x(b a)/ a
dx ; 2m1 (b a)/a

dx
xm1 xm1 ln x.
x
La solución general es entonces
y c1 xm1 c2 xm1 ln x. (3)

EJEMPLO 2 Raíces repetidas

d 2y dy
Resuelva 4x2 8x y 0.
dx2 dx
SOLUCIÓN Sustituyendo y ⫽ xm se obtiene
d2y dy
4x2 8x y xm(4m(m 1) 8m 1) xm(4m2 4m 1) 0
dx2 dx
 4.7 ECUACIÓN DE CAUCHY-EULER ● 165

1
donde 4m2 ⫹ 4m ⫹ 1 ⫽ 0 o (2m ⫹ 1)2 ⫽ 0. Puesto que m1 2
, la solución general
es y ⫽ c1x ⫺1/2 ⫹ c2x ⫺1/2 ln x.

Para ecuaciones de orden superior, si m1 es una raíz de multiplicidad k, entonces

se puede demostrar que
xm1, xm1 ln x, xm1(ln x)2, . . . , xm1(ln x) k 1

son k soluciones linealmente independientes. En correspondencia, la solución general de

la ecuación diferencial debe contener una combinación lineal de estas k soluciones.

CASO III: RAÍCES COMPLEJAS CONJUGADAS Si las raíces de (1) son el par conju-
gado m1 ⫽ a ⫹ ib, m2 ⫽ a ⫺ ib, donde a y b ⬎ 0 son reales, entonces una solución es
y C1x i C2 x i .
Pero cuando las raíces de la ecuación auxiliar son complejas, como en el caso de las
ecuaciones con coeficientes constantes, se desea escribir la solución sólo en términos
de funciones reales. Observemos la identidad
xi (eln x )i ei ln x
,
que, por la fórmula de Euler, es lo mismo que
x ib ⫽ cos(b ln x) ⫹ i sen(b ln x).
De forma similar, x ⫺ib ⫽ cos(b ln x) ⫺ i sen(b ln x).
Si se suman y restan los dos últimos resultados, se obtiene
x ib ⫹ x ⫺ib ⫽ 2 cos(b ln x) y x ib ⫺ x ⫺ib ⫽ 2i sen(b ln x),
y respectivamente. Del hecho de que y ⫽ C1x a⫹ib ⫹ C2x a⫺ib es una solución para cual-
1
quier valor de las constantes, note, a su vez, para C1 ⫽ C2 ⫽ 1 y C1 ⫽ 1, C2 ⫽ ⫺1
que
y1 x (xi x i
) y y2 x (xi x i
)
0 x o y1 2x cos( ln x) y y2 2ix sen( ln x)
también son soluciones. Como W(x a cos(b ln x), x a sen(b ln x)) ⫽ bx 2a⫺1 ⫽ 0, b ⬎ 0
en el intervalo (0, ⬁), se concluye que
y1 x cos( ln x) y y2 x sen( ln x)
_1
1 constituyen un conjunto fundamental de soluciones reales de la ecuación diferencial.
Así la solución general es
a) solución para 0 ⬍ x ⱕ1.
y x [c1 cos( ln x) c2 sen( ln x)]. (4)
y

10 EJEMPLO 3 Problema con valores iniciales

1
5
Resuelva 4x2 y 17y 0, y(1) 1, y (1) 2.

SOLUCIÓN El término y⬘ falta en la ecuación de Cauchy-Euler; sin embargo, la sus-

x titución y ⫽ xm produce
4x2 y 17y xm (4m(m 1) 17) xm (4m2 4m 17) 0
donde 4m ⫺ 4m ⫹ 17 ⫽ 0. De la fórmula cuadrática se encuentra que las raíces son
2

25 50 75 100
m1 ⫽ 12 ⫹ 2i y m2 ⫽ 12 ⫺ 2i. Con las identificaciones a ⫽ 12 y b ⫽ 2 se ve de (4) que la
solución general de la ecuación diferencial es
b) solución para 0 ⬍ x ⱕ100. y x1/2 [c1 cos(2 ln x) c2 sen(2 ln x)].
FIGURA 4.7.1 Curva solución del Aplicando las condiciones iniciales y(l) ⫽ ⫺1, y (1) 1 la solución anterior y
2
PVI del ejemplo 3. usando ln 1 ⫽ 0, se obtiene, a su vez, que c1 ⫽ ⫺1 y c2 ⫽ 0. Así la solución del problema
166 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

con valores iniciales es y ⫽ ⫺x 1/2 cos(2 ln x). En la figura 4.7.1 se presenta la gráfica de
esta función que se obtuvo con ayuda de un paquete de cómputo. Se observa que la solu-
ción particular es oscilatoria y no acotada conforme x : ⬁.

En el ejemplo siguiente se ilustra la solución de una ecuación de Cauchy-Euler

de tercer orden.

EJEMPLO 4 Ecuación de tercer orden

d3y d2y dy
Resuelva x3 5x2 7x 8y 0.
dx 3 dx 2 dx

SOLUCIÓN Las tres primeras derivadas de y ⫽ xm son

dy d 2y d3y
mxm 1, m(m 1)xm 2, m(m 1)(m 2)xm 3,
dx dx2 dx3
así la ecuación diferencial dada se convierte en

d3y d2y dy
x3 5x2 7x 8y x3 m(m 1)(m 2)xm 3
5x2 m(m 1)xm 2
7xmxm 1
8xm
dx3 dx2 dx
xm (m(m 1)(m 2) 5m(m 1) 7m 8)
xm (m3 2m2 4m 8) xm (m 2)(m2 4) 0.

En este caso veremos que y ⫽ xm es una solución de la ecuación diferencial para m1 ⫽

⫺ 2, m2 ⫽ 2i y m3 ⫽ ⫺ 2i. Por tanto, la solución general es y ⫽ c1x ⫺2 ⫹ c 2 cos(2 ln x)
⫹ c 3 sen(2 ln x).

El método de coeficientes indeterminados que se describió en las secciones 4.5 y 4.6

no se aplica, en general, a las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes varia-
bles. Por tanto en el siguiente ejemplo se emplea el método de variación de parámetros.

EJEMPLO 5 Variación de parámetros

Resuelva x 2y⬙ ⫺ 3xy⬘ ⫹ 3y ⫽ 2x 4 e x.

SOLUCIÓN Puesto que la ecuación es no homogénea, primero se resuelve la ecuación

homogénea asociada. De la ecuación auxiliar (m ⫺ l)(m ⫺ 3) ⫽ 0 se encuentra yc ⫽
c1x ⫹ c2x3. Ahora, antes de usar la variación de parámetros para encontrar una solución
particular yp ⫽ u1y1 ⫹ u2y2, recuerde que las fórmulas u 1 W1> W y u 2 W 2> W ,
donde W1, W2 y W, son los determinantes definidos en la página 158, que se dedujeron
bajo la suposición de que la ecuación diferencial se escribió en la forma estándar y⬙ ⫹
P(x)y⬘ ⫹ Q(x)y ⫽ f(x). Por tanto, dividiendo entre x2 la ecuación dada,
3 3
y y y 2x2 ex
x x2
hacemos la identificación f(x) ⫽ 2x2ex. Ahora con y1 ⫽ x, y2 ⫽ x3, y

x x3 0 x3 x 0
W 2x3, W1 2x5ex, W2 2x3ex,
1 3x2 2x2ex 3x2 1 2x2 ex

2x5 ex 2x3 ex
encontramos u1 x2 ex y u2 ex.
2x3 2x3
 4.7 ECUACIÓN DE CAUCHY-EULER ● 167

La integral de la última función es inmediata, pero en el caso de u⬘1 se integra por

partes dos veces. Los resultados son u1 ⫽ ⫺x 2e x ⫹ 2xe x ⫺ 2e x y u2 ⫽ e x. Por tanto
yp ⫽ u1y1 ⫹ u2 y2 es
yp ( x2 ex 2xex 2ex )x ex x3 2x2ex 2xex.

Finalmente, y yc yp c1 x c2 x3 2x2 ex 2xex.

REDUCCIÓN A COEFICIENTES CONSTANTES Las similitudes entre las formas

de soluciones de ecuaciones de Cauchy-Euler y soluciones de ecuaciones lineales con
coeficientes constantes no sólo son una coincidencia. Por ejemplo, cuando las raíces
de las ecuaciones auxiliares para ay⬙ ⫹ by⬘ ⫹ cy ⫽ 0 y ax 2y⬙ ⫹ bxy⬘ ⫹ cy ⫽ 0 son
distintas y reales, las soluciones generales respectivas son

y c1 em1 x c2 em2 x y y c1 xm1 c2 xm2, x 0. (5)

Usando la identidad e ln x ⫽ x, x ⬎ 0, la segunda solución dada en (5) puede expresarse

en la misma forma que la primera solución:
y c1 em1 ln x c2 em2 ln x c1em1 t c2 em2 t,
donde t ⫽ ln x. Este último resultado ilustra el hecho de que cualquier ecuación de
Cauchy-Euler siempre se puede escribir de nuevo como una ecuación diferencial lineal
con coeficientes constantes sustituyendo x ⫽ e t. La idea es resolver la nueva ecuación
diferencial en términos de la variable t, usando los métodos de las secciones anteriores y
una vez obtenida la solución general, sustituir nuevamente t ⫽ ln x. Este método, que se
ilustró en el último ejemplo, requiere el uso de la regla de la cadena de la derivación.

EJEMPLO 6 Cambio a coeficientes constantes

Resuelva x 2y⬙ ⫺ xy⬘ ⫹ y ⫽ ln x.

SOLUCIÓN Sustituyendo x ⫽ et o t ⫽ ln x, se tiene que

dy dy dt 1 dy
; Regla de la cadena
dx dt dx x dt
d 2y 1 d dy dy 1
; Regla del producto y regla de la cadena
dx2 x dx dt dt x2

1 d 2y 1 dy 1 1 d 2y dy
.
x dt2 x dt x2 x2 dt2 dt

Sustituyendo en la ecuación diferencial dada y simplificando se obtiene

d2y dy
2 y t.
dt2 dt
Como esta última ecuación tiene coeficientes constantes, su ecuación auxiliar es m2 ⫺
2m ⫹ 1 ⫽ 0, o (m ⫺ 1)2 ⫽ 0. Así se obtiene yc ⫽ c1et ⫹ c2tet.
Usando coeficientes indeterminados se prueba una solución particular de la forma
yp ⫽ A ⫹ Bt. Esta suposición conduce a ⫺2B ⫹ A ⫹ Bt ⫽ t, por tanto A ⫽ 2 y B ⫽ 1.
Usando y ⫽ yc ⫹ yp, se obtiene
y c1 et c 2 tet 2 t,
así la solución general de la ecuación diferencial original en el intervalo (0, ⬁) es
y ⫽ c1x ⫹ c2x ln x ⫹ 2 ⫹ ln x.
168 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

EJERCICIOS 4.7 Las respuestas a los problemas con número impar comienzan en la página RES-5.

En los problemas 1 a 18 resuelva la ecuación diferencial dada. 35. x 2y⬙ ⫺ 3xy⬘ ⫹ 13y ⫽ 4 ⫹ 3x
36. x 3y⵮ ⫺ 3x 2y⬙ ⫹ 6xy⬘ ⫺ 6y ⫽ 3 ⫹ ln x 3
1. x y⬙ ⫺ 2y ⫽ 0
2
2. 4x y⬙ ⫹ y ⫽ 0
2

3. xy⬙ ⫹ y⬘ ⫽ 0 4. xy⬙ ⫺ 3y⬘ ⫽ 0 En los problemas 37 y 38 resuelva el problema con valores

iniciales dado en el intervalo (⫺⬁, 0).
5. x 2y⬙ ⫹ xy⬘ ⫹ 4y ⫽ 0 6. x 2y⬙ ⫹ 5xy⬘ ⫹ 3y ⫽ 0
7. x 2y⬙ ⫺ 3xy⬘ ⫺ 2y ⫽ 0 8. x 2y⬙ ⫹ 3xy⬘ ⫺ 4y ⫽ 0 37. 4x 2y⬙ ⫹ y ⫽ 0, y(⫺1) ⫽ 2, y⬘(⫺1) ⫽ 4

9. 25x 2y⬙ ⫹ 25xy⬘ ⫹ y ⫽ 0 10. 4x 2y⬙ ⫹ 4xy⬘ ⫺ y ⫽ 0 38. x 2y⬙ ⫺ 4xy⬘ ⫹ 6y ⫽ 0, y(⫺2) ⫽ 8, y⬘(⫺2) ⫽ 0

11. x 2y⬙ ⫹ 5xy⬘ ⫹ 4y ⫽ 0 12. x 2y⬙ ⫹ 8xy⬘ ⫹ 6y ⫽ 0

Problemas para analizar
13. 3x 2y⬙ ⫹ 6xy⬘ ⫹ y ⫽ 0 14. x 2y⬙ ⫺ 7xy⬘ ⫹ 41y ⫽ 0
39. ¿Cómo podría utilizar el método de esta sección para re-
15. x 3y⵮ ⫺ 6y ⫽ 0 16. x 3y⵮ ⫹ xy⬘ ⫺ y ⫽ 0 solver
17. xy (4) ⫹ 6y⵮ ⫽ 0 (x 2)2 y (x 2)y y 0?
18. x y ⫹ 6x y⵮ ⫹ 9x y⬙ ⫹ 3xy⬘ ⫹ y ⫽ 0
4 (4) 3 2
Lleve a cabo sus ideas. Exprese un intervalo en el cual
En los problemas 19 a 24 resuelva la ecuación diferencial esté definida la solución.
dada por variación de parámetros. 40. ¿Es posible encontrar una ecuación diferencial de Cauchy-
Euler de orden mínimo con coeficientes reales si se sabe
19. xy⬙ ⫺ 4y⬘ ⫽ x 4 que 2 y 1 ⫺ i son raíces de su ecuación auxiliar? Lleve a
20. 2x 2y⬙ ⫹ 5xy⬘ ⫹ y ⫽ x 2 ⫺ x cabo sus ideas.
21. x 2y⬙ ⫺ xy⬘ ⫹ y ⫽ 2x 22. x 2y⬙ ⫺ 2xy⬘ ⫹ 2y ⫽ x 4e x 41. Las condiciones iniciales y(0) ⫽ y0, y⬘(0) ⫽ y1 se aplican
1 a cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales:
23. x 2y⬙ ⫹ xy⬘ ⫺ y ⫽ ln x 24. x2 y xy y
x 1 x 2y⬙ ⫽ 0,
En los problemas 25 a 30 resuelva el problema con valores x 2y⬙ ⫺ 2xy⬘ ⫹ 2y ⫽ 0,
iniciales. Use una aplicación para graficar y obtenga la gráfica
de la curva solución. x 2y⬙ ⫺ 4xy⬘ ⫹ 6y ⫽ 0.
¿Para qué valores de y0 y y1 cada problema con valores
25. x 2y⬙ ⫹ 3xy⬘ ⫽ 0, y(1) ⫽ 0, y⬘(1) ⫽ 4 iniciales tiene una solución?
26. x 2y⬙ ⫺ 5xy⬘ ⫹ 8y ⫽ 0, y(2) ⫽ 32, y⬘(2) ⫽ 0 42. ¿Cuáles son las intersecciones con el eje x de la curva
27. x y⬙ ⫹ xy⬘ ⫹ y ⫽ 0,
2
y (1) ⫽ 1, y⬘(1) ⫽ 2 solución que se muestra en la figura 4.7.1? ¿Cuántas in-
1
tersecciones con el eje x hay en 0 x 2?
28. x 2y⬙ ⫺ 3xy⬘ ⫹ 4y ⫽ 0, y(1) ⫽ 5, y⬘(1) ⫽ 3
1
29. xy y x, y(1) 1, y (1) 2 Tarea para el laboratorio de computación

30. x2 y 5xy 8y 8x6, y 1

0, y 1
0 En los problemas 43 al 46 resuelva la ecuación diferencial
2 2
dada usando un SAC para encontrar las raíces (aproximadas)
En los problemas 31 a 36 use la sustitución x ⫽ et para con- de la ecuación auxiliar.
vertir la ecuación de Cauchy-Euler a una ecuación diferencial
43. 2x 3y⵮ ⫺ 10.98x 2y⬙ ⫹ 8.5xy⬘ ⫹ 1.3y ⫽ 0
con coeficientes constantes. Resuelva la ecuación original al
resolver la nueva ecuación usando los procedimientos de las 44. x 3y⵮ ⫹ 4x 2y⬙ ⫹ 5xy⬘ ⫺ 9y ⫽ 0
secciones 4.3 a 4.5.
45. x 4y (4) ⫹ 6x 3y⵮ ⫹ 3x 2y⬙ ⫺ 3xy⬘ ⫹ 4y ⫽ 0
31. x 2y⬙ ⫹ 9xy⬘ ⫺ 20y ⫽ 0 46. x 4y (4) ⫺ 6x 3y⵮ ⫹ 33x 2y⬙ ⫺ 105xy⬘ ⫹ 169y ⫽ 0
32. x 2y⬙ ⫺ 9xy⬘ ⫹ 25y ⫽ 0 47. Resuelva x 3y⵮ ⫺ x 2y⬙ ⫺ 2xy⬘ ⫹ 6y ⫽ x 2 por variación
de parámetros. Use un SAC como ayuda para calcular las
33. x 2y⬙ ⫹ 10xy⬘ ⫹ 8y ⫽ x 2
raíces de la ecuación auxiliar y los determinantes dados
34. x 2y⬙ ⫺ 4xy⬘ ⫹ 6y ⫽ ln x 2 en (10) de la sección 4.6.
 4.8 SOLUCIÓN DE SISTEMAS DE ED LINEALES POR ELIMINACIÓN ● 169

4.8 SOLUCIÓN DE SISTEMAS DE ED LINEALES POR ELIMINACIÓN

REPASO DE MATERIAL
● Puesto que el método de eliminación sistemática desacopla un sistema en distintas EDO
lineales en cada variable dependiente, esta sección le brinda la oportunidad de practicar lo que
aprendió en las secciones 4.3, 4.4 (o 4.5) y 4.6.

INTRODUCCIÓN Las ecuaciones diferenciales ordinarias simultáneas tienen que ver con dos o
más ecuaciones que contienen derivadas de dos o más variables dependientes (las funciones des-
conocidas) respecto a una sola variable independiente. El método de eliminación sistemática para
resolver sistemas de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes se basa en el principio al-
gebraico de eliminación de variables. Veremos que la operación análoga de multiplicar una ecuación
algebraica por una constante es operar en una EDO con cierta combinación de derivadas.

ELIMINACIÓN SISTEMÁTICA La eliminación de una incógnita en un sistema de

ecuaciones diferenciales lineales se facilita al rescribir cada ecuación del sistema en no-
tación de operador diferencial. Recuerde de la sección 4.1 que una sola ecuación lineal

an y(n) an 1y(n 1)
a1 y a0 y g(t),

donde las ai, i ⫽ 0, 1, . . . , n son constantes, puede escribirse como

(an Dn an 1D(n 1)
a1D a0 )y g(t).

Si el operador diferencial de n-ésimo orden an Dn an 1D(n 1) a1D a0

se factoriza en operadores diferenciales de menor orden, entonces los factores conmu-
tan. Ahora, por ejemplo, para rescribir el sistema

x 2x y x 3y sent
x y 4x 2y e t

en términos del operador D, primero se escriben los términos con variables dependien-
tes en un miembro y se agrupan las mismas variables.

x 2x x y 3y sent (D2 2D 1)x (D2 3)y sent

x 4x y 2y e t es lo mismo que (D 4)x (D 2)y e t.

SOLUCIÓN DE UN SISTEMA Una solución de un sistema de ecuaciones dife-

renciales es un conjunto de funciones suficientemente derivables x ⫽ f 1(t), y ⫽ f 2(t),
z ⫽ f 3(t), etcétera, que satisface cada ecuación del sistema en algún intervalo común I.

MÉTODO DE SOLUCIÓN Considere el sistema simple de ecuaciones lineales de

primer orden
dx
3y
dt Dx 3y 0
o, equivalentemente (1)
dy 2x Dy 0.
2x
dt

Operando con D la primera ecuación de (1) en tanto que la segunda se multiplica por ⫺ 3
y después se suma para eliminar y del sistema, se obtiene D2x ⫺ 6x ⫽ 0. Puesto que las
raíces de la ecuación auxiliar de la última ED son m1 16 y m2 16 , se obtiene
16t
x(t) c1 e c 2 e16t. (2)
170 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Multiplicando la primera ecuación en (1) por 2 mientras que se opera la segunda

con D y después restando, se obtiene la ecuación diferencial para y, D2y ⫺ 6y ⫽ 0.
Inmediatamente se tiene que
16t
y(t) c3 e c4 e16t. (3)
Ahora (2) y (3) no satisfacen el sistema (1) para toda elección de c1, c2, c3 y c4
porque el sistema en sí pone una restricción al número de parámetros en una solución
que se puede elegir en forma arbitraria. Para ver esto, observe que sustituyendo x(t) y
y(t) en la primera ecuación del sistema original (1), después de simplificar, se obtiene

16c1 3c 3 e 16 t
16c 2 3c 4 e16 t 0.
Puesto que la última expresión es cero para todos los valores de t, debemos tener
16c1 3c3 0 y 16c 2 3c 4 0. Estas dos ecuaciones nos permiten escribir
c3 como un múltiplo de c1 y c4 como un múltiplo de c2:
16 16
c3 c1 y c4 c . (4)
3 3 2
Por tanto se concluye que una solución del sistema debe ser

16t
16 16
x(t) c1e c2 e16 t, c1 e 16 t
y(t) c e16 t.
3 3 2
Se recomienda sustituir (2) y (3) en la segunda ecuación de (1) y comprobar que
se cumple la misma relación (4) entre las constantes.

EJEMPLO 1 Solución por eliminación

Resuelva Dx (D 2) y 0
(D 3)x 2y 0. (5)

SOLUCIÓN Operando con D – 3 la primera ecuación y la segunda con D y luego

restándolas se elimina x del sistema. Se deduce que la ecuación diferencial para y es
[(D 3)(D 2) 2D]y 0 o (D 2 D 6)y 0.
Puesto que la ecuación característica de esta última ecuación diferencial es m2 ⫹ m ⫺
6 ⫽ (m ⫺ 2)(m ⫹ 3) ⫽ 0, se obtiene la solución
y(t) c1 e 2t c2 e 3t
. (6)
Eliminando y de modo similar, se obtiene (D2 ⫹ D ⫺ 6)x ⫽ 0, a partir de lo cual se
encuentra que
x(t) c 3 e 2t c4 e 3t
. (7)
Como se observó en la descripción anterior, una solución de (5) no contiene cuatro cons-
tantes independientes. Sustituyendo (6) y (7) en la primera ecuación de (5) se obtiene
(4c1 2c 3 )e 2t ( c2 3c 4 )e 3t
0.
1
De 4c1 ⫹ 2c3 ⫽ 0 y ⫺c2 ⫺ 3c4 ⫽ 0 se obtiene c3 ⫽ ⫺2c1 y c4 3 c2. Por tanto una
solución del sistema es
1
x(t) 2c1 e2t c e 3t
, y(t) c1e2t c2 e 3t
.
3 2
Ya que sólo se podría despejar fácilmente a c3 y c4 en términos de c1 y c2, la solu-
ción del ejemplo 1 se escribe en la forma alternativa
1
x(t) c3 e2t c4 e 3t
, y(t) c e2t 3c4 e 3t
.
2 3
 4.8 SOLUCIÓN DE SISTEMAS DE ED LINEALES POR ELIMINACIÓN ● 171

En ocasiones da resultado mantener los ojos abiertos cuando se resuelven siste-

mas. Si en el primer ejemplo se hubiera resuelto para x, entonces se podría encontrar
■ Esto podría
ahorrarle algo de
y, junto con la relación entre las constantes, usando la última ecuación del sistema
tiempo (5). Usted debe comprobar que la sustitución de x(t) en y 12 (Dx 3x) produce
1
y 2 c3 e
2t
3c4 e 3t. Observe también en la descripción inicial que la relación que
se proporciona en (4) y la solución y(t) de (1) se podría haber obtenido al usar x(t) en
(2) y la primera ecuación de (1) en la forma
y 1
3 Dx 1
3 26c1e 16t 1
3 26c2 e16t.

EJEMPLO 2 Solución por eliminación

Resuelva x 4x y t2 (8)
x x y 0.
SOLUCIÓN Primero se escribe el sistema en notación de operador diferencial:
(D 4)x D2 y t2 (9)
(D 1)x Dy 0.
Entonces, eliminando a x, obtenemos
[(D 1)D2 (D 4)D]y (D 1)t2 (D 4)0
o (D3 4D)y t2 2t.
Puesto que las raíces de la ecuación auxiliar m(m2 ⫹ 4) ⫽ 0 son m1 ⫽ 0, m2 ⫽ 2i y m3
⫽ ⫺2i, la función complementaria es yc ⫽ c1 ⫹ c2 cos 2t ⫹ c3 sen 2t. Para determinar
la solución particular yp, se usan coeficientes indeterminados suponiendo que yp ⫽ At3
⫹ Bt2 ⫹ Ct. Por tanto y p 3At2 2Bt C, y p 6At 2B, y p 6A,

yp 4y p 12At2 8Bt 6A 4C t2 2t.

1 1
La última igualdad indica que 12A ⫽ 1, 8B ⫽ 2 y 6A ⫹ 4C ⫽ 0; por tanto A 12 , B 4
,
1
yC 8
. Así
1 3 1 2 1
y yc yp c1 c2 cos 2t c3 sen 2 t t t t. (10)
12 4 8
Eliminando y del sistema (9), se obtiene
[(D 4) D(D 1)]x t2 o (D2 4)x t2.
Debe ser obvio que xc ⫽ c4 cos 2t ⫹ c5 sen 2t y que se pueden aplicar coeficientes in-
determinados para obtener una solución particular de la forma xp ⫽ At2 ⫹ Bt ⫹ C. En
1 2 1
este caso usando derivadas y álgebra usuales se obtiene xp 4t 8,
y así
1 2 1
x xc xp c4 cos 2t t . c5 sen 2t (11)
4 8
Ahora se expresan c4 y c5 en términos de c2 y c3 sustituyendo (10) y (11) en cual-
quier ecuación de (8). Utilizando la segunda ecuación, se encuentra, después de com-
binar términos,
(c5 2c4 2c2 ) sen 2t (2c5 c4 2c3) cos 2t 0,
así c5 ⫺ 2c4 ⫺ 2c2 ⫽ 0 y 2c5 ⫹ c4 ⫹ 2c3 ⫽ 0. Despejando c4 y c5 en términos de c2 y
c3 se obtiene c4 ⫽ ⫺ 15 (4c2 ⫹ 2c3) y c5 ⫽ 15 (2c2 ⫺ 4c3). Por último, se encuentra que
una solución de (8) es
1 1 1 2 1
x(t) (4c2 2c3 ) cos 2t (2c2 4c3 ) sen 2t t ,
5 5 4 8
1 3 1 2 1
y(t) c1 c2 cos 2t c3 sen 2t t t t.
12 4 8
172 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

EJEMPLO 3 Volver a tratar un problema de mezclas

En (3) de la sección 3.3 vimos que el sistema de ecuaciones diferenciales lineales de

primer orden
dx1 2 1
x x
dt 25 1 50 2
dx2 2 2
x x
dt 25 1 25 2

es un modelo para la cantidad de libras de sal x1(t) y x2(t) en mezclas de salmuera en los
tanques A y B, respectivamente, que se muestran en la figura 3.3.1. En ese momento
no podíamos resolver el sistema. Pero ahora, en términos de operadores diferenciales,
el sistema anterior se puede escribir como
2 1
D x x 0
25 1 50 2
2 2
x D x 0.
25 1 25 2
Operando con D 252 la primera ecuación y multiplicando la segunda ecuación por 501 , se
suman y simplifican, y se obtiene (625D 2 ⫹ 100D ⫹ 3)x1 ⫽ 0. De la ecuación auxiliar
625m 2 100m 3 (25m 1)(25m 3) 0
se observa inmediatamente que x1(t) ⫽ c1e⫺t/25 ⫹2 c2e⫺3t/25. Ahora se puede obtener x2(t)
2
usando la primera ED del sistema en la forma x2 50(D 25 )x1. De esta manera se
25 encuentra que la solución del sistema es
t / 25 3t / 25 t / 25 3t / 25
20 x1(t) c1e c2 e , x2(t) 2c1 e 2c2 e .
x1(t)
libras de sal

En el análisis original de la página 107 se supuso que las condiciones iniciales eran
15
x1(0) ⫽ 25 y x2(0) ⫽ 0. Aplicando estas condiciones a la solución se obtiene c1 ⫹ c2
10 ⫽ 25 y 2c1 ⫺ 2c2 ⫽ 0. Resolviendo simultáneamente estas ecuaciones se obtiene
5 x (t)
c1 c2 252. Por último, una solución del problema con valores iniciales es
2
25 t / 25
25 3t / 25 t / 25 3t / 25
0 20 40 60 80 100 x1(t) e e , x2 (t) 25e 25e .
2 2
Tiempo
En la figura 4.8.1 se muestran las gráficas de ambas ecuaciones. Consistentes con el hecho
FIGURA 4.8.1 Libras de sal en los que se bombea agua pura al tanque A en la figura vemos que x1(t) : 0 y x2(t) : 0 con-
tanques A y B. forme t : ⬁.

EJERCICIOS 4.8 Las respuestas a los problemas con número impar comienzan en la página RES-6.

En los problemas 1 a 20 resuelva el sistema de ecuaciones 5. (D 2 ⫹ 5)x ⫺ 2y ⫽ 0

diferenciales dado por eliminación sistemática. ⫺2x ⫹ (D ⫹ 2)y ⫽ 0
2

dx dx 6. (D ⫹ 1)x ⫹ (D ⫺ 1)y ⫽ 2
1. 2x y 2. 4x 7y 3x ⫹ (D ⫹ 2)y ⫽ ⫺1
dt dt
dy dy d 2x d 2 x dy
x x 2y 7. 4y et 8. 5x
dt dt dt2 dt2 dt
dx dx d 2y dx dy
3. y t 4. 4y 1 4x et x 4y
dt dt dt2 dt dt
dy dy 9. Dx ⫹ D 2y ⫽ e3t
x t x 2 (D ⫹ 1)x ⫹ (D ⫺ 1)y ⫽ 4e3t
dt dt
 4.8 SOLUCIÓN DE SISTEMAS DE ED LINEALES POR ELIMINACIÓN ● 173

10. D 2x ⫺ Dy ⫽ t 24. Movimiento del proyectil con resistencia del aire De-
(D ⫹ 3)x ⫹ (D ⫹ 3)y ⫽ 2 termine un sistema de ecuaciones diferenciales que describa
11. (D 2 ⫺ 1)x ⫺ y ⫽ 0 la trayectoria de movimiento en el problema 23 si la resis-
(D ⫺ 1)x ⫹ Dy ⫽ 0 tencia del aire es una fuerza retardadora k (de magnitud k)
12. (2D 2 ⫺ D ⫺ 1)x ⫺ (2D ⫹ 1)y ⫽ 1 que actúa tangente a la trayectoria del proyectil pero opuesta
(D ⫺ 1)x ⫹ Dy ⫽ ⫺1 a su movimiento. Véase la figura 4.8.3. Resuelva el sistema.
dx dy [Sugerencia: k es un múltiplo de velocidad, digamos, cv.]
13. 2 5x et
dt dt
dx dy v
x 5et
dt dt
dx dy
14. et θ
dt dt k
d2 x dx
x y 0 FIGURA 4.8.3 Fuerzas en el problema 24.
dt2 dt
15. (D ⫺ 1)x ⫹ (D 2 ⫹ 1)y ⫽ 1
(D 2 ⫺ 1)x ⫹ (D ⫹ 1)y ⫽ 2 Problemas para analizar
16. D 2x ⫺ 2(D 2 ⫹ D)y ⫽ sen t 25. Examine y analice el siguiente sistema:
x⫹ Dy ⫽ 0
17. Dx ⫽ y 18. Dx ⫹ z ⫽ et Dx 2Dy t2
Dy ⫽ z (D ⫺ 1)x ⫹ Dy ⫹ Dz ⫽ 0 (D 1)x 2(D 1)y 1.
Dz ⫽ x x ⫹ 2y ⫹ Dz ⫽ e t
dx dx
19. 6y 20. x z Tarea para el laboratorio de computación
dt dt
dy dy
y z 26. Examine de nuevo la figura 4.8.1 del ejemplo 3. Luego
x z
dt dt utilice una aplicación para determinar raíces para saber
dz dz cuando el tanque B contiene más sal que el tanque A.
x y x y
dt dt 27. a) Lea nuevamente el problema 8 de los ejercicios 3.3.
En los problemas 21 y 22 resuelva el problema con valores En ese problema se pidió demostrar que el sistema de
iniciales. ecuaciones diferenciales
dx dx
21. 5x y 22. y 1 dx1 1
dt dt x
dy dy dt 50 1
4x y 3x 2y dx2 1 2
dt dt x x
x(1) ⫽ 0, y(1) ⫽ 1 x(0) ⫽ 0, y(0) ⫽ 0 dt 50 1 75 2
dx3 2 1
Modelos matemáticos x x
dt 75 2 25 3
23. Movimiento de un proyectil Un proyectil disparado de
una pistola tiene un peso w ⫽ mg y una velocidad v tangente es un modelo para las cantidades de sal en los tanques
a su trayectoria de movimiento. Ignorando la resistencia de mezclado conectados A, B y C que se muestran en
del aire y las fuerzas que actúan sobre el proyectil excepto la figura 3.3.7. Resuelva el sistema sujeto a x1(0) ⫽
su peso, determine un sistema de ecuaciones diferenciales 15, x2(t) ⫽ 10, x3(t) ⫽ 5.
que describa su trayectoria de movimiento. Véase la figura b) Use un SAC para graficar x1(t), x2(t) y x3(t) en el
4.8.2. Resuelva el sistema. [Sugerencia: Use la segunda ley mismo plano coordenado (como en la figura 4.8.1)
de Newton del movimiento en las direcciones x y y.] en el intervalo [0, 200].
y c) Debido a que se bombea agua pura hacia el tanque A,
es 1ógico que en algún momento la sal salga de los
v tres tanques. Utilice una aplicación de un SAC para
encontrar raíces para determinar el tiempo cuando la
mg cantidad de sal en cada recipiente sea menor o igual
que 0.5 libras. ¿Cuándo son las cantidades de sal
x
x1(t), x2(t) y x3(t) simultáneamente menores o iguales
FIGURA 4.8.2 Trayectoria del proyectil del problema 23. que 0.5 libras?
174 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

4.9 ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES

REPASO DE MATERIAL
● Secciones 2.2 y 2.5.
● Sección 4.2.
● También se recomienda un repaso de series de Taylor.

INTRODUCCIÓN A continuación se examinan las dificultades en torno a las ED no lineales de

orden superior y los pocos métodos que producen soluciones analíticas. Dos de los métodos de solución
que se consideran en esta sección emplean un cambio de variable para reducir una ED de segundo orden
a una de primer orden. En ese sentido los métodos son análogos al material de la sección 4.2.

ALGUNAS DIFERENCIAS Entre las ecuaciones diferenciales lineales y no lineales hay

varias diferencias importantes. En la sección 4.1 vimos que las ecuaciones lineales
homogéneas de orden dos o superior tienen la propiedad de que una combinación lineal
de soluciones también es una solución (teorema 4.1.2). Las ecuaciones no lineales no
tienen esta propiedad de superposición. Vea los problemas 1 y 18 de los ejercicios 4.9.
Podemos encontrar soluciones generales de ED lineales de primer orden y ecuaciones
de orden superior con coeficientes constantes. Aun cuando se pueda resolver una ecua-
ción diferencial no lineal de primer orden en la forma de una familia uniparamétrica,
esta familia no representa, como regla, una solución general. Es decir, las ED no linea-
les de primer orden pueden tener soluciones singulares, en tanto que las ecuaciones
lineales no. Pero la principal diferencia entre las ecuaciones lineales y no lineales de
orden dos o superior radica en el área de la solubilidad. Dada una ecuación lineal, hay
una probabilidad de encontrar alguna forma de solución que se pueda analizar, una
solución explícita o quizá una solución en la forma de una serie infinita (vea el capítulo
6). Por otro lado, las ecuaciones diferenciales no lineales de orden superior desafían vir-
tualmente la solución con métodos analíticos. Aunque esto podría sonar desalentador,
aún hay cosas que se pueden hacer. Como se señaló al final de la sección 1.3, siempre
es posible analizar de modo cualitativo y numérico una ED no lineal.
Desde el principio se aclaró que las ecuaciones diferenciales no lineales de orden
superior son importantes, digamos ¿quizá más que las lineales?, porque a medida que
se ajusta un modelo matemático, por ejemplo, un sistema físico, se incrementa por
igual la probabilidad de que este modelo de mayor definición sea no lineal.
Empezamos por mostrar un método analítico que en ocasiones permite determi-
nar soluciones explícitas o implícitas de clases especiales de ecuaciones diferenciales
de segundo orden no lineales.

REDUCCIÓN DE ORDEN Las ecuaciones diferenciales no lineales de segundo

orden F(x, y⬘, y⬙) ⫽ 0, donde falta la variable dependiente y, y F(y, y⬘, y⬙) ⫽ 0, donde
falta la variable independiente x, a veces se resuelven usando métodos de primer orden.
Cada ecuación se reduce a una de primer orden por medio de la sustitución u ⫽ y⬘.
En el ejemplo siguiente se ilustra la técnica de sustitución para una ecuación de
la forma F(x, y⬘, y⬙) ⫽ 0. Si u ⫽ y⬘, entonces la ecuación diferencial se convierte en
F(x, u, u⬘) ⫽ 0. Si podemos resolver esta última ecuación para u, podemos encontrar
a y por integración. Observe que como se está resolviendo una ecuación de segundo
orden, su solución contendrá dos constantes arbitrarias.

EJEMPLO 1 Falta la variable dependiente y

Resuelva y⬙ ⫽ 2x(y⬘)2.
 4.9 ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES ● 175

SOLUCIÓN Si hacemos u ⫽ y⬘, entonces du
dx ⫽ y⬙. Después de sustituir, la se-

gunda ecuación diferencial se reduce a una ecuación de primer orden con variables
separables; la variable independiente es x y la variable dependiente es u:

du du
2xu2 o 2x dx
dx u2

2
u du 2x dx

1
u x2 c21.

La constante de integración se escribe como c21 por conveniencia. La razón debe ser
obvia en los pocos pasos siguientes. Debido a que u⫺1 ⫽ l
y⬘, se tiene que
dy 1 ,
dx x2 c21

dx 1 x
y así y o y tan 1
c2.
x2 c21 c1 c1

A continuación se muestra cómo resolver una ecuación que tiene la forma F(y, y⬘,
y⬙) ⫽ 0. Una vez más se hace u ⫽ y⬘, pero debido a que falta la variable independiente
x, esta sustitución se usa para convertir la ecuación diferencial en una en la que la va-
riable independiente es y y la variable dependiente es u. Entonces utilizamos la regla
de la cadena para calcular la segunda derivada de y:

du du dy du
y u .
dx dy dx dy

En este caso la ecuación de primer orden que debemos resolver es

du
F y, u, u 0.
dy

EJEMPLO 2 Falta la variable independiente x

Resuelva yy⬙ ⫽ ( y⬘)2.

SOLUCIÓN Con ayuda de u ⫽ y⬘, la regla de la cadena que se acaba de mostrar y de

la separación de variables, la ecuación diferencial se convierte en

du du dy
y u u2 o .
dy u y
Entonces, integrando la última ecuación se obtiene ln兩 u 兩 ⫽ ln兩 y兩 ⫹ c1, que, a su vez,
da u ⫽ c2y, donde la constante ec1 se identifica como c2. Ahora se vuelve a sustituir
u ⫽ dy兾dx, se separan de nuevo las variables, se integra y se etiquetan las constantes
por segunda vez:
dy
c2 dx o ln y c2 x c3 o y c4ec2 x.
y

USO DE SERIES DE TAYLOR En algunos casos una solución de un problema con

valores iniciales no lineales, en el que las condiciones iniciales se específican en x0, se
puede aproximar mediante una serie de Taylor centrada en x0.
176 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

EJEMPLO 3 Series de Taylor de un PVI

Supongamos que existe una solución del problema con valores iniciales
y x y y 2, y(0) 1, y (0) 1 (1)
Si además se supone que la solución y(x) del problema es analítica en 0, entonces y(x)
tiene un desarrollo en serie de Taylor centrado en 0:
y (0) y (0) 2 y (0) 3 y(4)(0) 4 y(5)(0) 5
y(x) y(0) x x x x x . (2)
1! 2! 3! 4! 5!
Observe que se conocen los valores del primero y segundo términos en la serie (2)
puesto que esos valores son las condiciones iniciales especificadas y(0) ⫽ ⫺ 1, y⬘(0) ⫽
1. Además, la ecuación diferencial por sí misma define el valor de la segunda derivada
en 0: y⬙(0) ⫽ 0 ⫹ y(0) ⫺ y(0)2 ⫽ 0 ⫹ (⫺1) ⫺ (⫺1)2 ⫽ ⫺2. Entonces se pueden encon-
trar expresiones para las derivadas superiores y⵮, y (4), . . . calculando las derivadas
sucesivas de la ecuación diferencial:
d
y (x) (x y y2 ) 1 y 2yy (3)
dx
d
y (4)(x) (1 y 2yy ) y 2yy 2( y )2 (4)
dx
d
y(5)(x) (y 2yy 2( y )2 ) y 2yy 6y y , (5)
dx
etcétera. Ahora usando y(0) ⫽ ⫺1 y y⬘(0) ⫽ 1, se encuentra de (3) que y⵮(0) ⫽ 4. De
los valores y(0) ⫽ ⫺1, y⬘(0) ⫽ 1 y y⬙(0) ⫽ ⫺2 se encuentra y(4)(0) ⫽ ⫺8 de (4). Con
la información adicional de que y⵮(0) ⫽ 4, entonces se ve de (5) que y(5)(0) ⫽ 24.
Por tanto de (2) los primeros seis términos de una solución en serie del problema con
valores iniciales (1) son
2 3 1 4 1 5
y(x) 1 x x2 x x x .
3 3 5
USO DE UN PROGRAMA DE SOLUCIÓN NUMÉRICA Los métodos numéricos,
como el de Euler o el de Runge-Kutta, se desarrollaron sólo para ecuaciones diferen-
ciales de primer orden y luego se ampliaron a sistemas de ecuaciones de primer orden.
Para analizar en forma numérica un problema con valores iniciales de n-ésimo orden, se
expresa la EDO de n-ésimo orden como un sistema de n ecuaciones de primer orden. En
resumen, aquí se muestra cómo se hace esto para un problema con valores iniciales de
segundo orden: primero, se resuelve para y⬙ , es decir, se escribe la ED en la forma nor-
mal y⬙ ⫽ f(x, y, y⬘) y después se hace que y⬘ ⫽ u. Por ejemplo, si sustituimos y⬘ ⫽ u en
d 2y
f (x, y, y ), y(x0 ) y0 , y (x0 ) u0 , (6)
dx2
entonces y⬙ ⫽ u⬘ y y⬘(x0) ⫽ u(x0), por lo que el problema con valores iniciales (6) se
convierte en

y u
Resuelva:
u f(x, y, u)
Sujeto a: y(x0) y0 , u(x0) u0.
Sin embargo, se debe observar que un programa de solución numérica podría no re-
querir* que se proporcione el sistema.
*
Algunos programas de solución numérica sólo requieren que una ecuación diferencial de segundo orden
sea expresada en la forma normal y⬙ ⫽ f (x, y, y⬘). La traducción de la única ecuación en un sistema de dos
ecuaciones se construye en el programa de computadora, ya que la primera ecuación del sistema siempre
es y⬘ ⫽ u y la segunda ecuación es u⬘ ⫽ f (x, y, u).
 4.9 ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES ● 177

y
polinomio EJEMPLO 4 Análisis gráfico del ejemplo 3
de Taylor
Siguiendo el procedimiento anterior, se encuentra que el problema con valores inicia-
les de segundo orden del ejemplo 3 es equivalente a
dy
u
dx
du
x y y2
x dx

curva solución generada

con condiciones iniciales y(0) ⫽ ⫺1, u(0) ⫽ 1. Con ayuda de un programa de solución nu-
mediante un programa mérica, se obtiene la curva solución en azul en la figura 4.9.1. Por comparación, la gráfica
de solución numérica del polinomio de Taylor de quinto grado T5(x) 1 x x2 23 x3 13 x4 15 x5 se
muestra en rojo. Aunque no se conoce el intervalo de convergencia de la serie de Taylor
obtenida en el ejemplo 3, la proximidad de las dos curvas en una vecindad del origen indica
que la serie de potencias podría converger en el intervalo (⫺1, 1).

CUESTIONES CUALITATIVAS La gráfica en azul de la figura 4.9.1 origina al-

FIGURA 4.9.1 Comparación de dos gunas preguntas de naturaleza cualitativa: ¿la solución del problema con valores ini-
soluciones aproximadas. ciales original es oscilatoria conforme x : ⬁? La gráfica generada con un programa
de solución numérica en el intervalo más grande, que se muestra en la figura 4.9.2
y parecería sugerir que la respuesta es sí. Pero este simple ejemplo o incluso un grupo
de ejemplos, no responde la pregunta básica en cuanto a si todas las soluciones de la
ecuación diferencial y⬙ ⫽ x ⫹ y ⫺ y2 son de naturaleza oscilatoria. También, ¿qué
está sucediendo con la curva solución de la figura 4.9.2 conforme x está cerca de ⫺1?
x ¿Cuál es el comportamiento de las soluciones de la ecuación diferencial conforme x
: ⬁? ¿Están acotadas las soluciones conforme x : ⬁? Preguntas como éstas no son
10 20
fáciles de responder, en general, para ecuaciones diferenciales de segundo orden no
FIGURA 4.9.2 Curva solución lineales. Pero ciertas clases de ecuaciones de segundo orden se prestan a un análisis
numérica para el PVI en (1). cualitativo sistemático y éstas, al igual que las ecuaciones de primer orden que se
obtuvieron en la sección 2.1, son de la clase que no tiene dependencia explícita en la
variable independiente. Las EDO de segundo orden de la forma
d 2y
F( y, y , y ) 0 o f ( y, y ),
dx2
ecuaciones libres de la variable independiente x, se llaman autónomas. La ecuación
diferencial del ejemplo 2 es autónoma y debido a la presencia del término x en su
miembro derecho, la ecuación del ejemplo 3 es autónoma. Para un tratamiento pro-
fundo del tema de estabilidad de ecuaciones diferenciales autónomas de segundo
orden y sistemas autónomos de ecuaciones diferenciales, refiérase al capítulo 10 de
Ecuaciones diferenciales con problemas con valores en la frontera.

EJERCICIOS 4.9 Las respuestas a los problemas con número impar comienzan en la página RES-6.

En los problemas 1 y 2 compruebe que y1 y y2 son soluciones 5. x 2y⬙ ⫹ ( y⬘) 2 ⫽ 0 6. (y ⫹ 1)y⬙ ⫽ ( y⬘) 2
de la ecuación diferencial dada pero que y ⫽ c1y1 ⫹ c2y2 en 7. y⬙ ⫹ 2y( y⬘) 3 ⫽ 0 8. y 2y⬙ ⫽ y⬘
general, no es una solución. 9. Considere el problema con valores iniciales
1. (y⬙) 2 ⫽ y 2; y 1 ⫽ e x, y 2 ⫽ cos x y⬙ ⫹ yy⬘ ⫽ 0, y(0) ⫽ 1, y⬘(0) ⫽ ⫺1.
1 a) Use la ED y un programa de solución numérica para
2. yy ( y )2; y1 1, y 2 x2
2 trazar la curva solución.
En los problemas 3 a 8 resuelva la ecuación diferencial usando b) Encuentre una solución explícita del PVI. Use un pro-
la sustitución u ⫽ y⬘. grama de graficación para trazar la solución.
c) Determine un intervalo de definición para la solución
3. y⬙ ⫹ ( y⬘) 2 ⫹ 1 ⫽ 0 4. y⬙ ⫽ 1 ⫹ ( y⬘) 2 del inciso b).
178 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

10. Encuentre dos soluciones del problema con valores iniciales luciones, pero las dos combinaciones lineales especiales
y ⫽ c1e x ⫹ c2e⫺x y y ⫽ c3 cos x ⫹ c 4 sen x deben satisfa-
1 13
( y )2 ( y )2 1, y , y . cer la ecuación diferencial.
2 2 2 2
19. Analice cómo se puede aplicar el método de reducción de
Use un programa de solución numérica para trazar la grá- orden considerado en esta sección a la ecuación diferen-
fica de las curvas solución. cial de tercer orden y 11 (y )2 . Lleve a cabo sus
ideas y resuelva la ecuación.
En los problemas 11 y 12 demuestre que la sustitución u ⫽ y⬘
conduce a una ecuación de Bernoulli. Resuelva esta ecuación 20. Explique cómo encontrar una familia alternativa de solu-
(véase la sección 2.5). ciones de dos parámetros para la ecuación diferencial no
lineal y⬙ ⫽ 2x( y⬘) 2 en el ejemplo 1. [Sugerencia: Suponga
11. xy⬙ ⫽ y⬘ ⫹ ( y⬘) 3 12. xy⬙ ⫽ y⬘ ⫹ x( y⬘) 2 que c21 se usa como constante de integración en lugar de
En los problemas 13 a 16 proceda como en el ejemplo 3 y c21.]
obtenga los primeros seis términos no cero de una solución en
serie de Taylor, centrada en 0, del problema con valores ini- Modelos matemáticos
ciales. Use un programa de solución numérica para comparar
21. Movimiento de un campo de fuerza Un modelo mate-
la curva solución con la gráfica del polinomio de Taylor.
mático para la posición x(t) de un cuerpo con movimiento
13. y⬙ ⫽ x ⫹ y 2, y(0) ⫽ 1, y⬘(0) ⫽ 1 rectilíneo en el eje x en un campo de fuerza inverso del
cuadrado de x es
14. y⬙ ⫹ y 2 ⫽ 1, y(0) ⫽ 2, y⬘(0) ⫽ 3
d 2x k2
15. y⬙ ⫽ x ⫹ y ⫺ 2y⬘, y(0) ⫽ 1, y⬘(0) ⫽ 1
2 2 .
dt2 x2
16. y⬙ ⫽ e y, y(0) ⫽ 0, y⬘(0) ⫽ ⫺1 Suponga que en t ⫽ 0 el cuerpo comienza a partir del reposo
17. En cálculo, la curvatura de una línea que se define por en la posición x ⫽ x0, x0 ⬎ 0. Muestre que la velocidad del
medio de una función y ⫽ f(x) es cuerpo en el tiempo t está dada por v2 ⫽ 2k2(1
x ⫺ 1
x0).
Use la última expresión y un SAC para realizar la integración
y para expresar al tiempo t en términos de x.
k .
[1 ( y ) 2]3 / 2
22. Un modelo matemático para la posición x(t) de un objeto
Encuentre y ⫽ f(x) para la cual k ⫽ 1. [Sugerencia: Por en movimiento es
simplicidad, desprecie las constantes de integración.]
d 2x
senx 0.
dt2
Problemas para analizar
Use un programa de solución numérica para investigar en
18. En el problema 1 vimos que cos x y ex eran soluciones de forma gráfica las soluciones de la ecuación sujeta a x(0) ⫽ 0,
la ecuación no lineal (y⬙)2 ⫺ y2 ⫽ 0. Compruebe que sen x⬘(0) ⫽ x1, x1 ⱖ 0. Analice el movimiento del objeto para t ⱖ
x y e⫺x también son soluciones. Sin intentar resolver la 0 y para diferentes elecciones de x1. Investigue la ecuación
ecuación diferencial, analice cómo se pueden encontrar
estas soluciones usando su conocimiento acerca de las d 2 x dx
senx 0
ecuaciones lineales. Sin intentar comprobar, analice por dt2 dt
qué las combinaciones lineales y ⫽ c1e x ⫹ c2e⫺x ⫹ c 3 cos en la misma forma. Proponga una interpretación física
x ⫹ c4 sen x y y ⫽ c2e⫺x ⫹ c4 sen x no son, en general, so- posible del término dx
dt.

Las respuestas a los problemas con número impar

REPASO DEL CAPÍTULO 4 comienzan en la página RES-6.

Conteste los problemas 1 al 4 sin consultar el final del libro. 3. Un múltiplo constante de una solución de una ecuación
Complete el espacio en blanco o conteste falso o verdadero. diferencial lineal es también una solución. __________

1. La única solución del problema con valores iniciales 4. Si el conjunto que consiste en dos funciones fl y f2 es li-
y⬙ ⫹ x 2 y ⫽ 0, y(0) ⫽ 0, y⬘(0) ⫽ 0 es __________. nealmente independiente en un intervalo I, entonces el
Wronskiano W(fl, f2) ⫽ 0 para toda x en I. __________
2. Para el método de coeficientes indeterminados, la forma
supuesta de la solución particular yp para y⬙ ⫺ y ⫽ 1 ⫹ ex 5. Dé un intervalo en el que el conjunto de dos funciones
es __________. fl(x) ⫽ x2 y f2(x) ⫽ x兩x兩 es linealmente independiente.
 REPASO DEL CAPÍTULO 4 ● 179

Después indique un intervalo en el que el conjunto for- 18. y⵮ ⫺ y⬙ ⫽ 6

mado por fl y f2 es linealmente dependiente.
19. y⬙ ⫺ 2y⬘ ⫹ 2y ⫽ e x tan x
6. Sin la ayuda del Wronskiano, determine si el conjunto de
funciones es linealmente independiente o dependiente en 2ex
20. y y
el intervalo indicado. ex
e x

a) f1(x) ⫽ ln x, f 2(x) ⫽ ln x 2, (0, ⬁) 21. 6x 2y⬙ ⫹ 5xy⬘ ⫺ y ⫽ 0

b) f1(x) ⫽ x n, f 2(x) ⫽ x n⫹1, n ⫽ 1, 2, . . . , (⫺⬁, ⬁)
22. 2x 3y⵮ ⫹ 19x 2y⬙ ⫹ 39xy⬘ ⫹ 9y ⫽ 0
c) f1(x) ⫽ x, f 2(x) ⫽ x ⫹ 1, (⫺⬁, ⬁)
23. x 2y⬙ ⫺ 4xy⬘ ⫹ 6y ⫽ 2x 4 ⫹ x 2
d) f1(x) cos x , f2 (x) senx, ( , )
2 24. x 2y⬙ ⫺ xy⬘ ⫹ y ⫽ x 3
e) f1(x) ⫽ 0, f 2(x) ⫽ x, (⫺5, 5)
25. Escriba la forma de la solución general y ⫽ yc ⫹ yp de la
f) f1(x) ⫽ 2, f 2(x) ⫽ 2x, (⫺⬁, ⬁) ecuación diferencial en los dos casos v ⫽ a y v ⫽ a. No
g) f1(x) ⫽ x 2, f 2(x) ⫽ 1 ⫺ x 2, f3(x) ⫽ 2 ⫹ x 2, (⫺⬁, ⬁) determine los coeficientes en yp.
h) f1(x) ⫽ xe x⫹1, f 2(x) ⫽ (4x ⫺ 5)e x, a) y⬙ ⫹ v 2y ⫽ sen ax b) y⬙ ⫺ v 2y ⫽ e ax
f 3(x) ⫽ xe x, (⫺⬁, ⬁)
26. a) Dado que y ⫽ sen x es una solución de
7. Suponga que m1 ⫽ 3, m2 ⫽ ⫺5 y m3 ⫽ 1 son raíces de y (4) ⫹ 2y⵮ ⫹ 11y⬙ ⫹ 2y⬘ ⫹ 10y ⫽ 0,
multiplicidad uno, dos y tres, respectivamente, de una
ecuación auxiliar. Escriba la solución general de la ED encuentre la solución general de la ED sin la ayuda de
lineal homogénea correspondiente si es una calculadora o computadora.
a) una ecuación con coeficientes constantes, b) Encuentre una ecuación diferencial lineal de segundo
orden con coeficientes constantes para la cual y1 ⫽ 1
b) una ecuación de Cauchy-Euler.
y y2 ⫽ e⫺x son soluciones de la ecuación homogénea
8. Considere la ecuación diferencial ay⬙ ⫹ by⬘ ⫹ cy ⫽ g(x), asociada y yp 12 x 2 x es una solución particular
donde a, b y c son constantes. Elija las funciones de en- de la ecuación homogénea.
trada g(x) para las que es aplicable el método de coefi- 27. a) Escriba completamente la solución general de la ED
cientes indeterminados y las funciones de entrada para las de cuarto orden y (4) ⫺ 2y⬙ ⫹ y ⫽ 0 en términos de
que es aplicable el método de variación de parámetros. funciones hiperbólicas.
a) g(x) ⫽ e x ln x b) g(x) ⫽ x 3 cos x b) Escriba la forma de una solución particular de
senx y (4) ⫺ 2y⬙ ⫹ y ⫽ senh x.
c) g(x) d) g(x) ⫽ 2x⫺2e x
ex 28. Considere la ecuación diferencial
ex
e) g(x) ⫽ sen2x f ) g(x) x 2y⬙ ⫺ (x 2 ⫹ 2x)y⬘ ⫹ (x ⫹ 2)y ⫽ x 3.
senx
En los problemas del 9 a 24 use los procedimientos desarrolla- Compruebe que y1 ⫽ x es una solución de la ecuación
dos en este capítulo para encontrar la solución general de cada homogénea asociada. Después demuestre que el método
ecuación diferencial. de reducción de orden analizado en la sección 4.2 con-
duce a una segunda solución y2 de la ecuación homogé-
9. y⬙ ⫺ 2y⬘ ⫺ 2y ⫽ 0 nea así como a una solución particular yp de la ecuación
no homogénea. Forme la solución general de la ED en el
10. 2y⬙ ⫹ 2y⬘ ⫹ 3y ⫽ 0 intervalo (0, ⬁).
11. y⵮ ⫹ 10y⬙ ⫹ 25y⬘ ⫽ 0 En los problemas 29 a 34 resuelva la ecuación diferencial su-
12. 2y⵮ ⫹ 9y⬙ ⫹ 12y⬘ ⫹ 5y ⫽ 0 jeta a las condiciones indicadas.

13. 3y⵮ ⫹ 10y⬙ ⫹ 15y⬘ ⫹ 4y ⫽ 0

29. y 2y 2y 0, y 0, y( ) 1
2
14. 2y ⫹ 3y⵮ ⫹ 2y⬙ ⫹ 6y⬘ ⫺ 4y ⫽ 0
(4)

30. y⬙ ⫹ 2y⬘ ⫹ y ⫽ 0, y(⫺1) ⫽ 0, y⬘(0) ⫽ 0

15. y⬙ ⫺ 3y⬘ ⫹ 5y ⫽ 4x 3 ⫺ 2x
31. y⬙ ⫺ y ⫽ x ⫹ sen x, y(0) ⫽ 2, y⬘(0) ⫽ 3
16. y⬙ ⫺ 2y⬘ ⫹ y ⫽ x 2e x
1
17. y⵮ ⫺ 5y⬙ ⫹ 6y⬘ ⫽ 8 ⫹ 2 sen x 32. y y sec3x, y(0) 1, y (0)
2
180 ● CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

33. y⬘y⬙ ⫽ 4x, y(1) ⫽ 5, y⬘(1) ⫽ 2 En los problemas 37 a 40 use la eliminación sistemática para
resolver cada sistema.
34. 2y⬙ ⫽ 3y 2, y(0) ⫽ 1, y⬘(0) ⫽ 1
dx dy
35. a) Use un SAC como ayuda para encontrar las raíces de la 37. 2x 2y 1
dt dt
ecuación auxiliar para
dx dy
2 y 3
12y (4) ⫹ 64y⵮ ⫹ 59y⬙ ⫺ 23y⬘ ⫺ 12y ⫽ 0. dt dt

Dé la solución general de la ecuación. dx

38. 2x y t 2
dt
b) Resuelva la ED del inciso a) sujeta a las condiciones
iniciales y(0) ⫽ ⫺1, y⬘(0) ⫽ 2, y⬙(0) ⫽ 5, y⵮(0) ⫽ 0. dy
3x 4y 4t
Use un SAC como ayuda para resolver el sistema re- dt
sultante de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas.
39. (D 2) x y et
36. Encuentre un miembro de la familia de soluciones de 3x (D 4) y 7et
xy y 1x 0 cuya gráfica es tangente al eje x en
x ⫽ 1. Use una aplicación para graficar y obtenga la curva 40. (D 2) x (D 1)y sen 2t
solución. 5x (D 3)y cos 2t
5 MODELADO CON ECUACIONES
DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

5.1 Modelos lineales: Problemas con valores iniciales

5.1.1 Sistemas resorte /masa: Movimiento libre no amortiguado
5.1.2 Sistemas resorte /masa: Movimiento libre amortiguado
5.1.3 Sistemas resorte /masa: Movimiento forzado
5.1.4 Circuito en serie análogo
5.2 Modelos lineales: Problemas con valores en la frontera
5.3 Modelos no lineales
REPASO DEL CAPÍTULO 5

Ya hemos visto que una sola ecuación puede servir como modelo matemático para
varios sistemas físicos. Por esta razón sólo examinamos una aplicación, el
movimiento de una masa sujeta a un resorte, que se trata en la sección 5.1. Excepto
por la terminología y las interpretaciones físicas de los cuatro términos de la ecua-
ción lineal ay⬙ ⫹ by⬘ ⫹ cy ⫽ g(t), las matemáticas de, digamos, un circuito eléc-
trico en serie son idénticas a las de un sistema vibratorio masa /resorte. Las formas
de esta ED de segundo orden se presentan en el análisis de problemas en diversas
áreas de la ciencia e ingeniería. En la sección 5.1 se tratan exclusivamente
problemas con valores iniciales, mientras que en la sección 5.2 examinamos aplica-
ciones descritas por problema con valores en la frontera. También en la sección 5.2
vemos cómo algunos problemas con valores en la frontera conducen a los impor-
tantes conceptos con eigenvalores y funciones propias (eigenfunciones). La sección
5.3 inicia con un análisis acerca de las diferencias entre los resortes lineales y no
lineales; entonces se muestra cómo el péndulo simple y un cable suspendido condu-
cen a modelos matemáticos no lineales.

181
182 ● CAPÍTULO 5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

5.1 MODELOS LINEALES: PROBLEMAS CON VALORES INICIALES

REPASO DE MATERIAL
● Secciones 4.1, 4.3 y 4.4

● Problemas 29 a 36 de los ejercicios 4.3

● Problemas 27 a 36 de los ejercicios 4.4

INTRODUCCIÓN En esta sección, se van a considerar varios sistemas dinámicos lineales en los
que cada modelo matemático es una ecuación diferencial de segundo orden con coeficientes constan-
tes junto con condiciones iniciales especificadas en un tiempo que tomaremos como t = 0:

d 2y dy
a b cy g(t), y(0) y0 , y (0) y1.
dt 2 dt
Recuerde que la función g es la entrada, función de conducción o función forzada del sistema.
Una solución y(t) de la ecuación diferencial en un intervalo I que contiene a t = 0 que satisface las
condiciones iniciales se llama salida o respuesta del sistema.

5.1.1 SISTEMAS RESORTE冒MASA:

MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO
LEY DE HOOKE Suponga que un resorte se suspende verticalmente de un soporte
rígido y luego se le fija una masa m a su extremo libre. Por supuesto, la cantidad de alar-
gamiento o elongación del resorte depende de la masa; masas con pesos diferentes
l l alargan el resorte en cantidades diferentes. Por la ley de Hooke, el resorte mismo ejerce
l+s una fuerza restauradora F opuesta a la dirección de elongación y proporcional a la canti-
dad de elongación s y es expresada en forma simple como F ⫽ ks, donde k es una constan-
no estirado s te de proporcionalidad llamada constante de resorte. El resorte se caracteriza en esen-
m
cia por el número k. Por ejemplo, si una masa que pesa 10 libras hace que un resorte se
x alargue 12 pie, entonces 10 k 12 implica que k ⫽ 20 lb/pie. Entonces necesariamente
posición de
equilibrio una masa que pesa, digamos, 8 libras alarga el mismo resorte sólo 25 pie.
mg − ks = 0 m
movimiento
SEGUNDA LEY DE NEWTON Después de que se une una masa m a un resorte, ésta
a) b) c)
alarga el resorte una cantidad s y logra una posición de equilibrio en la cual su peso W se
FIGURA 5.1.1 Sistema masa兾resorte. equilibra mediante la fuerza restauradora ks. Recuerde que el peso se define mediante
W ⫽ mg, donde la masa se mide en slugs, kilogramos o gramos y g ⫽ 32 pies/s2, 9.8 m/s2,
o bien 980 cm /s2, respectivamente. Como se indica en la figura 5.1.1b, la condición de
equilibrio es mg ⫽ ks o mg ⫺ ks ⫽ 0. Si la masa se desplaza por una cantidad x de su po-
sición de equilibrio, la fuerza restauradora del resorte es entonces k(x ⫹ s). Suponiendo
que no hay fuerzas restauradoras que actúan sobre el sistema y suponiendo que la masa
vibra libre de otras fuerzas externas —movimiento libre— se puede igualar la segunda
ley de Newton con la fuerza neta o resultante de la fuerza restauradora y el peso.
x<0
x=0 d2x
m –––2 ⫽ ⫺k(s ⫹ x) ⫹ mg ⫽ ⫺ kx ⫹ mg ⫺ ks ⫽ ⫺kx. (1)
x>0 dt
cero
m

FIGURA 5.1.2 La dirección hacia El signo negativo en (1) indica que la fuerza restauradora del resorte actúa opuesta a la
abajo de la posición de equilibrio es dirección de movimiento. Además, se adopta la convención de que los desplazamien-
positiva. tos medidos abajo de la posición de equilibrio son positivos. Véase la figura 5.1.2.
 5.1 MODELOS LINEALES: PROBLEMAS CON VALORES INICIALES ● 183

ED DE UN MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO Dividiendo (1) entre la

masa m, se obtiene la ecuación diferencial de segundo orden d2x兾dt2 ⫹ (k兾m)x ⫽ 0, o
d 2x 2
x 0, (2)
dt 2
donde v2 ⫽ k兾m. Se dice que la ecuación (2) describe el movimiento armónico simple
o movimiento libre no amortiguado. Dos condiciones iniciales obvias relacionadas
con (2) son x(0) ⫽ x0 y x⬘(0) ⫽ x1, el desplazamiento inicial y la velocidad inicial de la
masa, respectivamente. Por ejemplo, si x0 ⬎ 0, x1 ⬍ 0, la masa parte de un punto abajo
de la posición de equilibrio con una velocidad impartida hacia arriba. Cuando x⬘(0) ⫽
0, se dice que la masa se libera a partir del reposo. Por ejemplo, si x0 ⬍ 0, x1 ⫽ 0, la masa
se libera desde el reposo de un punto 兩x0兩 unidades arriba de la posición de equilibrio.
ECUACIÓN DE MOVIMIENTO Para resolver la ecuación (2), se observa que la
solución de su ecuación auxiliar m2 ⫹ v2 ⫽ 0 son los números complejos ml ⫽ vi,
m2 ⫽ ⫺vi. Así de (8) de la sección 4.3 se encuentra la solución general de (2) es
x (t) c1 cos t c2 sen t . (3)
El periodo del movimiento descrito por la ecuación (3) es T ⫽ 2p兾v. El número T
representa el tiempo (medido en segundos) que tarda la masa en ejecutar un ciclo
de movimiento. Un ciclo es una oscilación completa de la masa, es decir, la masa m
que se mueve, por ejemplo, al punto mínimo abajo de la posición de equilibrio hasta
el punto más alto arriba de la misma y luego de regreso al punto mínimo. Desde un
punto de vista gráfico, T ⫽ 2p兾v segundos es la longitud del intervalo de tiempo entre
dos máximos sucesivos (o mínimos) de x(t). Recuerde que un máximo de x(t) es el des-
plazamiento positivo correspondiente a la masa que alcanza su distancia máxima de-
bajo de la posición de equilibrio, mientras que un mínimo de x(t) es el desplazamiento
negativo correspondiente a la masa que logra su altura máxima arriba de la posición de
equilibrio. Se hace referencia a cualquier caso como un desplazamiento extremo de la
masa. La frecuencia de movimiento es f ⫽ 1兾T ⫽ v兾2p y es el número de ciclos com-
pletado cada segundo. Por ejemplo, si x(t) ⫽ 2 cos 3pt ⫺ 4 sen 3pt, entonces el periodo
es T ⫽ 2p兾3p ⫽ 2兾3 s y la frecuencia es f ⫽ 3兾2 ciclos兾s. Desde un punto de vista
esquemático la gráfica de x(t) se repite cada 23 de segundo, es decir, x(t 23) x (t) ,
y 32 ciclos de la gráfica se completan cada segundo (o, equivalentemente, tres ciclos de
la gráfica se completan cada dos segundos). El número 1k>m (medido en radianes
por segundo) se llama frecuencia circular del sistema. Dependiendo de qué libro lea,
tanto f ⫽ v兾2p como v se conocen como frecuencia natural del sistema. Por último,
cuando se emplean las condiciones iniciales para determinar las constantes c1 y c2 en (3),
se dice que la solución particular resultante o respuesta es la ecuación de movimiento.

EJEMPLO 1 Movimiento libre no amortiguado

Una masa que pesa 2 libras alarga 6 pulgadas un resorte. En t ⫽ 0 se libera la masa
desde un punto que está 8 pulgadas abajo de la posición de equilibrio con una veloci-
dad ascendente de 43 pie兾s. Determine la ecuación de movimiento.

SOLUCIÓN Debido a que se está usando el sistema de unidades de ingeniería, las

mediciones dadas en términos de pulgadas se deben convertir en pies: 6 pulg ⫽ 12 pie;
8 pulg ⫽ 23 pie. Además, se deben convertir las unidades de peso dadas en libras a
unidades de masa. De m ⫽ W兾g tenemos que m 322 1
16 slug. También, de la ley de
1
Hooke, 2 k 2 implica que la constante de resorte es k ⫽ 4 lb兾pie. Por lo que, de la
ecuación (1) se obtiene
1 d 2x d 2x
4 x o 64 x 0.
16 dt 2 dt 2
El desplazamiento inicial y la velocidad inicial son x(0) ⫽ 23 , x⬘(0) ⫽ 43 , donde el
signo negativo en la última condición es una consecuencia del hecho de que a la masa
se le da una velocidad inicial en la dirección negativa o hacia arriba.
184 ● CAPÍTULO 5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Ahora v2 ⫽ 64 o v ⫽ 8, por lo que la solución general de la ecuación diferencial es

x (t) c1 cos 8t c2 sen 8t . (4)
2 1
Aplicando las condiciones iniciales a x(t) y x⬘(t) se obtiene c1 3 y c2 6
. Por
tanto, la ecuación de movimiento es
2 1
x (t ) cos 8t sen 8t. (5)
3 6

FORMA ALTERNATIVA DE X(t) Cuando c1 ⫽ 0 y c2 ⫽ 0, la amplitud A de las vi-

braciones libres no es evidente a partir de la inspección de la ecuación (3). Por ejemplo,
aunque la masa del ejemplo 1 se desplaza inicialmente 23 pie más allá de la posición de
equilibrio, la amplitud de las vibraciones es un número mayor que 23 . Por tanto, suele
ser conveniente convertir una solución de la forma (3) en una forma más simple
x (t) A sen( t ), (6)
donde A 2c21 c22 y f es un ángulo de fase definido por

c1
sen
A c1
tan . (7)
c2 c2
cos
A
Para comprobar esto se desarrolla la ecuación (6) usando la fórmula de suma para la
función seno:

A sen t cos cos t sen ( sen ) cos t ( cos ) sen t . (8)

Se deduce de la figura 5.1.3 que si f está definida por
c12 + c22
c1 c1 c1 c2 c2
sen , cos ,
1c12 c22 A 1c12 c22 A
φ
entonces la ecuación (8) se convierte en
c2
c1 c2
FIGURA 5.1.3 Una relación entre A cos t A sen t c1 cos t c2 sen t x (t).
A A
c1 ⬎ 0, c 2 ⬎ 0 y el ángulo de fase f.

EJEMPLO 2 Forma alternativa de solución (5)

En vista de la descripción anterior, se puede escribir la solución (5) en la forma alternativa

f ⫽ A sen(8t ⫹ f). El cálculo de la amplitud es directo, A
x(t) 2(23)2 ( 16) 2
236 0.69 pies , pero se debe tener cuidado al calcular el ángulo de fase f definido
17

2 1
por (7). Con c1 3
y c2 6
se encuentra tan f ⫽ ⫺4 y, con una calculadora se ob-
tiene tan (⫺4) ⫽ ⫺1.326 rad. Este no es el ángulo de fase, puesto que tan⫺1(⫺4) se
⫺1

localiza en el cuarto cuadrante y por tanto contradice el hecho de que sen f ⬎ 0 y

cos f ⬍ 0 porque c1 ⬎ 0 y c2 ⬍ 0. Por tanto, se debe considerar que f es un ángulo
del segundo cuadrante f ⫽ p ⫹ (⫺1.326) ⫽ 1.816 rad. Así la ecuación (5) es igual a
117
x (t ) sen(8t 1.816). (9)
6
El periodo de esta función es T ⫽ 2p兾8 ⫽ p兾4 s.

En la figura 5.1.4a se ilustra la masa del ejemplo 2 que recorre aproximadamente

dos ciclos completos de movimiento. Leyendo de izquierda a derecha, las primeras
cinco posiciones (marcadas con puntos negros) corresponden a la posición inicial de
la masa debajo de la posición de equilibrio (x 23) , la masa que pasa por la posición
 5.1 MODELOS LINEALES: PROBLEMAS CON VALORES INICIALES ● 185

x negativa
17
x=− 6
x=0

x positiva x=0 x=0

2 17
x= 3
x= 6

a)

(0, 23 )
x positiva amplitud
17
A= 6
x=0
t

x negativa
π
4
periodo

b)

FIGURA 5.1.4 Movimiento armónico simple.

117 6) , la masa en la
de equilibrio por primera vez en dirección ascendente (x ⫽ 0), la masa en su despla-
zamiento extremo arriba de la posición de equilibrio (x

117 6). Los

posición de equilibrio para la segunda vez que se dirige hacia arriba (x ⫽ 0) y la masa
en su desplazamiento extremo abajo de la posición de equilibrio (x
puntos negros sobre la gráfica de (9), que se presenta en la figura 5.1.4b también con-
cuerdan con las cinco posiciones antes mencionadas. Sin embargo, observe que en la
figura 5.1.4b la dirección positiva en el plano tx es la dirección ascendente usual y por
tanto, es opuesta a la dirección positiva que se indica en la figura 5.1.4a. Por lo que
la gráfica sólida azul que representa el movimiento de la masa en la figura 5.1.4b es la
reflexión por el eje t de la curva punteada azul de la figura 5.1.4a.
La forma (6) es muy útil porque es fácil encontrar valores de tiempo para los cuales
la gráfica de x(t) cruza el eje t positivo (la recta x ⫽ 0). Se observa que sen(vt ⫹ f) ⫽ 0
cuando vt ⫹ f ⫽ np, donde n es un entero no negativo.

SISTEMAS CON CONSTANTES DE RESORTE VARIABLES En el modelo apenas

analizado se supuso una situación ideal, una en la que las características físicas del resorte
no cambian con el tiempo. No obstante, en la situación no ideal, parece razonable esperar
que cuando un sistema resorte/masa está en movimiento durante un largo tiempo, el re-
sorte se debilita; en otras palabras, varía la “constante de resorte”, de manera más especí-
fica, decae con el tiempo. En un modelo para el resorte cada vez más viejo la constante
de resorte k en (1) se reemplaza con la función decreciente K(t) ⫽ ke⫺at, k ⬎ 0, a ⬎ 0.
La ecuación diferencial lineal mx⬙ ⫹ ke⫺at x ⫽ 0 no se puede resolver con los métodos
considerados en el capítulo 4. Sin embargo, es posible obtener dos soluciones linealmente
independientes con los métodos del capítulo 6. Véase el problema 15 en los ejercicios 5.1,
el ejemplo 4 de la sección 6.3 y los problemas 33 y 39 de los ejercicios 6.3.
186 ● CAPÍTULO 5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Cuando un sistema resorte/masa se somete a un ambiente en el cual la temperatura

disminuye con rapidez, podría tener sentido reemplazar la constante k con K(t) ⫽ kt, k ⬎ 0,
una función que se incrementa con el tiempo. El modelo resultante, mx⬙ ⫹ ktx ⫽ 0, es una
forma de la ecuación diferencial de Airy. Al igual que la ecuación para un resorte viejo, la
ecuación de Airy se resuelve con los métodos del capítulo 6. Véase el problema 16 de los ejer-
cicios 5.1, el ejemplo 4 de la sección 6.1 y los problemas 34, 35 y 40 de los ejercicios 6.3.

5.1.2 SISTEMAS RESORTE/MASA:

MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
El concepto de movimiento armónico libre es un poco irreal, puesto que el movimiento
que describe la ecuación (1) supone que no hay fuerzas retardadoras actuando sobre
la masa en movimiento. A menos que la masa se suspenda en un vacío perfecto, habrá
por lo menos una fuerza de resistencia debida al medio circundante. Como se muestra
en la figura 5.1.5, la masa podría estar suspendida en un medio viscoso o unida a un
dispositivo amortiguador.

m ED DE UN MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO En el estudio de la mecá-

nica, las fuerzas de amortiguamiento que actúan sobre un cuerpo se consideran propor-
cionales a una potencia de la velocidad instantánea. En particular, en el análisis pos-
a) terior se supone que esta fuerza está dada por un múltiplo constante de dx兾dt. Cuando
ninguna otra fuerza actúa en el sistema, se tiene de la segunda ley de Newton que

d 2x dx
m kx , (10)
dt 2 dt

donde b es una constante de amortiguamiento positiva y el signo negativo es una

m
consecuencia del hecho de que la fuerza de amortiguamiento actúa en una dirección
opuesta al movimiento.
Dividiendo la ecuación (10) entre la masa m, se encuentra que la ecuación diferen-
cial del movimiento libre amortiguado es d 2x 兾dt 2 ⫹ (b兾m)dx兾dt ⫹ (k兾m)x ⫽ 0 o

d 2x dx 2
2 x 0, (11)
dt 2 dt
k
donde 2 , 2 . (12)
b) m m

FIGURA 5.1.5 Dispositivos de El símbolo 2l se usa sólo por conveniencia algebraica, porque la ecuación auxiliar es
amortiguamiento. m2 ⫹ 2lm ⫹ v2 ⫽ 0 y las raíces correspondientes son entonces

m1 2 2 2, m2 2 2 2.

Ahora se pueden distinguir tres casos posibles dependiendo del signo algebraico de
l2 ⫺ v2. Puesto que cada solución contiene el factor de amortiguamiento e⫺lt, l ⬎ 0, los
desplazamientos de la masa se vuelven despreciables conforme el tiempo t aumenta.

x CASO I: L2 ⫺ V2 ⬎ 0 En esta situación el sistema está sobreamortiguado porque

el coeficiente de amortiguamiento b es grande comparado con la constante del resorte
k. La solución correspondiente de (11) es x(t) c1 e m1t c2 em 2 t o

t
x (t) e t
(c1 e1 2 2t
c2 e 1 2
).
2t
(13)

FIGURA 5.1.6 Movimiento de un Esta ecuación representa un movimiento uniforme y no oscilatorio. En la figura 5.1.6
sistema sobreamortiguado. se muestran dos gráficas posibles de x(t).
 5.1 MODELOS LINEALES: PROBLEMAS CON VALORES INICIALES ● 187

x CASO II: L2 ⫺ V2 ⫽ 0 Este sistema está críticamente amortiguado porque cual-

quier ligera disminución en la fuerza de amortiguamiento daría como resultado un
movimiento oscilatorio. La solución general de (11) es x (t) c1e m1t c2 tem1t o
t x (t) e t
(c1 c2 t) . (14)

En la figura 5.1.7 se presentan algunas gráficas típicas de movimiento. Observe que el

movimiento es bastante similar al de un sistema sobreamortiguado. También es evi-
FIGURA 5.1.7 Movimiento de un dente de (14) que la masa puede pasar por la posición de equilibrio a lo más una vez.
sistema críticamente amortiguado.
CASO III: L2 ⫺ V2 ⬍ 0 En este caso el sistema está subamortiguado puesto que
el coeficiente de amortiguamiento es pequeño comparado con la constante del resorte.
x no amortiguado Las raíces m1 y m2 ahora son complejas:

1 1
subamortiguado
m1 2 2 i, m2 2 2 i.

Así que la ecuación general de la ecuación (11) es

(c1 cos 1 c2 sen 1

t
x (t) e t 2 2t 2 2t
). (15)

Como se indica en la figura 5.1.8, el movimiento descrito por la ecuación (15) es oscila-
FIGURA 5.1.8 Movimiento de un torio; pero debido al coeficiente e⫺lt, las amplitudes de vibración S 0 cuando t S ⬁.
sistema subamortiguado.

EJEMPLO 3 Movimiento sobreamortiguado

Se comprueba fácilmente que la solución del problema con valores iniciales

d 2x dx
5 4x 0, x (0) 1, x (0) 1
dt 2 dt
5 2 4t
es x (t) e t
e . (16)
x 3 3
5 2
x = 3 e −t − 3 e −4t El problema se puede interpretar como representativo del movimiento sobreamorti-
guado de una masa sobre un resorte. La masa se libera al inicio de una posición una
t unidad abajo de la posición de equilibrio con velocidad descendente de 1 pie/s.
1 2 3
Para graficar x(t), se encuentra el valor de t para el cual la función tiene un ex-
tremo, es decir, el valor de tiempo para el cual la primera derivada (velocidad) es cero.
a) 5 8 4t
Derivando la ecuación (16) se obtiene x (t) 3e
t
3e , así x⬘(t) ⫽ 0 implica
8 1 8
que e 3 t
5
o t 3 ln 5 0.157 . Se tiene de la prueba de la primera derivada, así
t x(t) como de la intuición física, que x(0.157) ⫽ 1.069 pies es en realidad un máximo. En
otras palabras, la masa logra un desplazamiento extremo de 1.069 pies abajo de la
1 0.601 posición de equilibrio.
1.5 0.370 Se debe comprobar también si la gráfica cruza el eje t, es decir, si la masa pasa
2 0.225 por la posición de equilibrio. En este caso tal cosa no puede suceder, porque la ecua-
2.5 0.137 ción x(t) ⫽ 0, o e3t 25 , tiene una solución irrelevante desde el punto de vista físico
3 0.083 t 13 ln 25 0.305 .
b)
En la figura 5.1.9 se presenta la gráfica de x(t), junto con algunos otros datos
pertinentes.
FIGURA 5.1.9 Sistema
sobreamortiguado.
EJEMPLO 4 Movimiento críticamente amortiguado

Una masa que pesa 8 libras alarga 2 pies un resorte. Suponiendo que una fuerza amor-
tiguada que es igual a dos veces la velocidad instantánea actúa sobre el sistema, de-
termine la ecuación de movimiento si la masa inicial se libera desde la posición de
equilibrio con una velocidad ascendente de 3 pies/s.
188 ● CAPÍTULO 5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

SOLUCIÓN De la ley de Hooke se ve que 8 ⫽ k(2) da k ⫽ 4 lb/pie y que W ⫽ mg da

8 1
m 32 4 slug. La ecuación diferencial de movimiento es entonces
1 d 2x dx d 2x dx
4x 2 o 8 16 x 0. (17)
4 dt2 dt dt 2 dt
La ecuación auxiliar para (17) es m2 ⫹ 8m ⫹ 16 ⫽ (m ⫹ 4)2 ⫽ 0, así que m1 ⫽ m2 ⫽
⫺4. Por tanto el sistema está críticamente amortiguado y
4t 4t
x (t) c1e c2 te . (18)

x 1 Aplicando las condiciones iniciales x(0) ⫽ 0 y x⬘(0) ⫽ ⫺3, se encuentra, a su vez, que
t= 4 c1 ⫽ 0 y c2 ⫽ ⫺3. Por tanto la ecuación de movimiento es
t
4t
− 0.276 x (t) 3te . (19)
altura
máxima arriba de la Para graficar x(t), se procede como en el ejemplo 3. De x⬘(t) ⫽ ⫺3e⫺4t(1 ⫺ 4t)
posición de equilibrio vemos que x⬘(t) ⫽ 0 cuando t 14 . El desplazamiento extremo correspondiente es
FIGURA 5.1.10 Sistema críticamente x (14) 3(14)e 1 0.276 pies. Como se muestra en la figura 5.1.10, este valor
amortiguado. se interpreta para indicar que la masa alcanza una altura máxima de 0.276 pies arriba
de la posición de equilibrio.

EJEMPLO 5 Movimiento subamortiguado

Una masa que pesa 16 libras se une a un resorte de 5 pies de largo. En equilibrio el resorte
mide 8.2 pies. Si al inicio la masa se libera desde el reposo en un punto 2 pies arriba de la
posición de equilibrio, encuentre los desplazamientos x(t) si se sabe además que el medio
circundante ofrece una resistencia numéricamente igual a la velocidad instantánea.

SOLUCIÓN La elongación del resorte después que se une la masa es 8.2 ⫺ 5 ⫽ 3.2
pies, así que se deduce de la ley de Hooke que 16 ⫽ k(3.2) o k ⫽ 5 lb/pie. Además,
m 16 32
1
2 slug, por lo que la ecuación diferencial está dada por

1 d 2x dx d 2x dx
5x o 2 10 x 0. (20)
2 dt 2 dt dt 2 dt
Procediendo, encontramos que las raíces de m2 ⫹ 2m ⫹ 10 ⫽ 0 son m1 ⫽ ⫺1 ⫹ 3i y
m2 ⫽ ⫺1 ⫺ 3i, lo que significa que el sistema está subamortiguado y
x (t) e t(c1 cos 3t c2 sen 3t). (21)
Por último, las condiciones iniciales x(0) ⫽ ⫺2 y x⬘(0) ⫽ 0 producen c1 ⫽ ⫺2 y
2
c2 3
, por lo que la ecuación de movimiento es
2
x (t) e t
2 cos 3t sen 3t . (22)
3

FORMA ALTERNATIVA DE x(t) De una manera idéntica al procedimiento usado

en la página 184, se puede escribir cualquier solución

x (t) e t
(c1 cos 1 2 2t c2 sen 1 2 )
2t

en la forma alternativa
x (t) Ae t
sen (1 2 2
t ), (23)
donde A 1c12 c22 y el ángulo de fase f se determina de las ecuaciones
c1 c2 c1
sen , cos , tan .
A A c2
 5.1 MODELOS LINEALES: PROBLEMAS CON VALORES INICIALES ● 189

Debido a que (23) no es una función periódica, el número 2 1 2

El coeficiente Ae⫺lt en ocasiones se llama amplitud amortiguada de vibraciones.

cuasi periodo y 1
2
se llama
2 2
2 es la cuasi frecuencia. El cuasi periodo es el in-

ecuación de movimiento del ejemplo 5, que A 2 110 3 y f ⫽ 4.391. Por tanto,

tervalo de tiempo entre dos máximos sucesivos de x(t). Se debe comprobar, para la

una forma equivalente de (22) es

2 110 t
x (t) e sen(3t 4.391).
3

5.1.3 SISTEMAS RESORTE/MASA: MOVIMIENTO

FORZADO
ED DE MOVIMIENTO FORZADO CON AMORTIGUAMIENTO Suponga
que ahora se toma en consideración una fuerza externa f(t) que actúa sobre una masa
vibrante en un resorte. Por ejemplo, f(t) podría representar una fuerza motriz que causa
un movimiento vertical oscilatorio del soporte del resorte. Véase la figura 5.1.11. La
inclusión de f(t) en la formulación de la segunda ley de Newton da la ecuación diferen-
cial de movimiento forzado o dirigido:
d 2x dx
m kx f (t) . (24)
dt2 dt
m
Dividiendo la ecuación (24) entre m, se obtiene
FIGURA 5.1.11 Movimiento vertical d 2x dx 2
oscilatorio del apoyo. 2 x F (t) , (25)
dt2 dt
donde F(t) ⫽ f(t)兾m y, como en la sección anterior, 2l ⫽ b兾m, v2 ⫽ k兾m. Para re-
solver la última ecuación homogénea, se puede usar ya sea el método de coeficientes
indeterminados o variación de parámetros.

EJEMPLO 6 Interpretación de un problema con valores iniciales

Interprete y resuelva el problema con valores iniciales

1 d 2x dx 1
1.2 2x 5 cos 4t, x (0) , x (0) 0. (26)
5 dt2 dt 2
SOLUCIÓN Se puede interpretar el problema para representar un sistema vibratorio
que consiste en una masa (m 15 slug o kilogramo) unida a un resorte (k ⫽ 2 lb兾pie
o N兾m). La masa se libera inicialmente desde el reposo 12 unidad (pie o metro) abajo
de la posición de equilibrio. El movimiento es amortiguado (b ⫽ 1.2) y está siendo
impulsado por una fuerza periódica externa (T ⫽ p兾2 s) comenzando en t ⫽ 0. De
manera intuitiva, se podría esperar que incluso con amortiguamiento el sistema perma-
neciera en movimiento hasta que se “desactive” la función forzada, en cuyo caso dis-
minuirían las amplitudes. Sin embargo, como se plantea en el problema, f (t) ⫽ 5 cos
4t permanecerá “activada” por siempre.
Primero se multiplica la ecuación diferencial en (26) por 5 y se resuelve
dx2 dx
6 10 x 0
dt2 dt
por los métodos usuales. Debido a que m1 ⫽ ⫺3 ⫹ i, m2 ⫽ ⫺3 ⫺ i, se deduce que
xc(t) ⫽ e⫺3t(c1 cos t ⫹ c2 sen t). Con el método de coeficientes indeterminados, se
supone una solución particular de la forma xp(t) ⫽ A cos 4t ⫹ B sen 4t. Derivando xp(t)
y sustituyendo en la ED, se obtiene
xp 6x p 10 xp ( 6A 24B) cos 4 t ( 24A 6B) sen 4t 25 cos 4 t.
190 ● CAPÍTULO 5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

x El sistema de ecuaciones resultante

estado estable 6A 24B 25, 24A 6B 0
1 xp (t) 25 50
se cumple en A 102 yB 51 . Se tiene que
3t
25 50
x (t ) e (c1 cos t c2 sen t)
cos 4 t sen 4t. (27)
t 102 51
Cuando se hace t ⫽ 0 en la ecuación anterior, se obtiene
51
c1 38 51 . Derivando la expre-
86
sión y haciendo t ⫽ 0, se encuentra también que c2 51 . Por tanto, la ecuación de
transitorio movimiento es
_1
38 86 25 50
π/2 x (t) e 3t
cos t sen t cos 4 t sen 4t . (28)
51 51 102 51
a)
TÉRMINOS TRANSITORIO Y DE ESTADO ESTABLE Cuando F es una función
x periódica, como F(t) ⫽ F0 sen gt o F(t) ⫽ F0 cos gt, la solución general de (25) para l
x(t)=transitorio
⬎ 0 es la suma de una función no periódica xc(t) y una función periódica xp(t). Además
+ estado estable xc(t) se desvanece conforme se incrementa el tiempo, es decir, lím t : xc (t) 0 . Así,
1
para valores grandes de tiempo, los desplazamientos de la masa se aproximan mediante
la solución particular xp(t). Se dice que la función complementaria xc(t) es un término
transitorio o solución transitoria y la función xp(t), la parte de la solución que per-
t
manece después de un intervalo de tiempo, se llama término de estado estable o solu-
ción de estado estable. Por tanto, observe que el efecto de las condiciones iniciales en
un sistema resorte/masa impulsado por F es transitorio. En la solución particular (28),
_1 e 3t (38
51 cos t 51 sen t) es un término transitorio y xp(t)
86 25
102 cos 4 t
50
51 sen 4t es
un término de estado estable. Las gráficas de estos dos términos y la solución (28) se
π /2
presentan en las figuras 5.12a y 5.12b, respectivamente.
b)
EJEMPLO 7 Soluciones de estado transitorio y de estado estable
FIGURA 5.1.12 Gráfica de la solución
dada en (28).
La solución del problema con valores iniciales
d 2x dx
2 2 x 4 cos t 2 sen t, x (0) 0, x (0) x1,
x dt2 dt
x 1 =7 donde x1 es constante, está dada por
x 1 =3
x 1 =0 x(t) (x1 2) e t sen t 2 sen t.
transitorio estado estable

t Las curvas solución para valores seleccionados de la velocidad inicial x1 aparecen en

x1=_3 la figura 5.1.13. Las gráficas muestran que la influencia del término transitorio es des-
preciable para un valor aproximado de t ⬎ 3p兾2.

ED DE MOVIMIENTO FORZADO SIN AMORTIGUAMIENTO Cuando se

ejerce una fuerza periódica sin fuerza de amortiguamiento, no hay término transitorio
π 2π
en la solución de un problema. También se ve que una fuerza periódica con una fre-
FIGURA 5.1.13 Gráfica de la solución cuencia cercana o igual que la frecuencia de las vibraciones libres amortiguadas causa
del ejemplo 7 para diferentes x 1. un problema grave en un sistema mecánico oscilatorio.

EJEMPLO 8 Movimiento no amortiguado forzado

Resuelva el problema con valor inicial

d 2x 2
x F0 sen t, x (0) 0, x (0) 0, (29)
dt2
donde F0 es una constante y g ⫽ v.
 5.1 MODELOS LINEALES: PROBLEMAS CON VALORES INICIALES ● 191

SOLUCIÓN La función complementaria es xc(t) ⫽ c1 cos vt ⫹ c2 sen vt. Para obtener

una solución particular se supone xp(t) ⫽ A cos gt ⫹ B sen gt, por lo que
2 2 2 2 2
xp xp A( ) cos t B( ) sen t F0 sen t.
Igualando los coeficientes se obtiene de inmediato A ⫽ 0 y B ⫽ F0兾(v2 ⫺ g2). Por tanto,
F0
xp(t) 2 2
sen t.

Aplicando las condiciones iniciales a la solución general

F0
x (t) c1 cos t c2 sen t 2 2
sen t

se obtiene c1 ⫽ 0 y c2 ⫽ ⫺ gF0 兾v(v 2 ⫺ g 2). Por tanto, la solución es

F0
x (t ) 2 2
( sen t sen t), (30)
( )

RESONANCIA PURA Aunque la ecuación (30) no se define para g ⫽ v, es inte-

resante observar que su valor límite conforme g S v se obtiene al aplicar la regla de
L⬘Hôpital. Este proceso límite es análogo a “sintonizar” la frecuencia de la fuerza
impulsora (g兾2p) con la frecuencia de vibraciones libres (v兾2p). De una manera in-
tuitiva, se espera que en un espacio de tiempo se deban poder incrementar en forma
sustancial las amplitudes de vibración. Para g ⫽ v se define la solución como

d
( sen t sen t)
sen t sen t d
x (t) lím F0 F0 lím
: ( 2 2
) : d 3 2
( )
d
sen t t cos t
F0 lím (31)
: 2
sen t t cos t
x F0 2
2
F0 F0
sen t t cos t.
2 2 2
t
Como se sospechaba, conforme t S ⬁ los desplazamientos se vuelven largos; de
hecho, 兩x(tn)兩S ⬁ cuando tn ⫽ np兾v, n ⫽ 1, 2, ... . El fenómeno recién descrito se
conoce como resonancia pura. La gráfica de la figura 5.1.14 muestra el movimiento
FIGURA 5.1.14 Resonancia pura. característico en este caso.
En conclusión, se debe observar que no hay necesidad real de usar un proceso
límite en (30) para obtener la solución para g ⫽ v. Alternativamente, la ecuación (31)
se deduce resolviendo el problema con valores iniciales
d 2x 2
x F0 sen t, x (0) 0, x (0) 0
dt 2
en forma directa por métodos convencionales.
Si realmente una función, como la ecuación (31) describiera los desplazamientos de
un sistema resorte/masa, el sistema necesariamente fallaría. Las oscilaciones grandes
de la masa forzarán en algún momento el resorte más allá de su límite elástico. Se podría
argumentar también que el modelo resonante presentado en la figura 5.1.14 es por com-
pleto irreal, porque no se toman en cuenta los efectos retardadores de las fuerzas de amor-
tiguamiento que siempre están presentes. Aunque es verdad que la resonancia pura no
puede ocurrir cuando se toma en consideración la cantidad pequeña de amortiguamien-
to, las amplitudes de vibración grandes e igualmente destructivas pueden ocurrir (aunque
acotadas conforme t S ⬁). Véase el problema 43 de los ejercicios 5.1.
192 ● CAPÍTULO 5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

5.1.4 CIRCUITO EN SERIE ANÁLOGO

CIRCUITOS LRC EN SERIE Como se mencionó en la introducción de este capítulo, mu-
chos sistemas físicos diferentes se describen mediante una ecuación diferencial de segundo
L
E R orden similar a la ecuación diferencial de movimiento forzado con amortiguamiento:

d 2x dx
C m kx f (t) . (32)
dt 2 dt
FIGURA 5.1.15 Circuito LRC en
serie. Si i(t) denota la corriente en el circuito eléctrico en serie LRC que se muestra en la
figura 5.1.15, entonces las caídas de voltaje en el inductor, resistor y capacitor son
como se muestra en la figura 1.3.3. Por la segunda ley de Kirchhoff, la suma de estos
voltajes es igual al voltaje E(t) aplicado al circuito; es decir,

di 1
L Ri q E (t) . (33)
dt C
Pero la carga q(t) en el capacitor se relaciona con la corriente i(t) con i ⫽ dq兾dt, así la
ecuación (33) se convierte en la ecuación diferencial lineal de segundo orden

d 2q dq 1
L R q E(t) . (34)
dt2 dt C
La nomenclatura usada en el análisis de circuitos es similar a la que se emplea
para describir sistemas resorte/masa.
Si E(t) ⫽ 0, se dice que las vibraciones eléctricas del circuito están libres. Debido a
que la ecuación auxiliar para (34) es Lm2 ⫹ Rm ⫹ 1兾C ⫽ 0, habrá tres formas de solución
con R ⫽ 0, dependiendo del valor del discriminante R2 ⫺ 4L兾C. Se dice que el circuito es

sobreamortiguado si R2 ⫺ 4L兾C ⬎ 0.
críticamente amortiguado si R2 ⫺ 4L兾C ⫽ 0,
y subamortiguado si R2 ⫺ 4L兾C ⬍ 0.

En cada uno de estos tres casos, la solución general de (34) contiene el factor e⫺Rt兾2L,
así q(t) S 0 conforme t S ⬁. En el caso subamortiguado cuando q(0) ⫽ q0, la carga
en el capacitor oscila a medida que ésta disminuye; en otras palabras, el capacitor se
carga y se descarga conforme t S ⬁. Cuando E(t) ⫽ 0 y R ⫽ 0, se dice que el circuito
no está amortiguado y las vibraciones eléctricas no tienden a cero conforme t crece sin
límite; la respuesta del circuito es armónica simple.

EJEMPLO 9 Circuito en serie subamortiguado

Encuentre la carga q(t) en el capacitor en un circuito LRC cuando L ⫽ 0.25 henry (h),
R ⫽ 10 ohms (⍀), C ⫽ 0.001 farad (f), E(t) ⫽ 0, q(0) ⫽ q0 coulombs (C) e i(0) ⫽ 0.

SOLUCIÓN Puesto que 1兾C ⫽ 1000, la ecuación (34) se convierte en

1
q 10 q 1000 q 0 o q 40 q 4000 q 0.
4
Resolviendo esta ecuación homogénea de la manera usual, se encuentra que el circuito
es subamortiguado y q(t) ⫽ e⫺20t(c1 cos 60t ⫹ c2 sen 60t). Aplicando las condiciones
1
iniciales, se encuentra c1 ⫽ q0 y c2 3 q0
. Por tanto

20t
1
q (t) q0e cos 60t sen 60t .
3
 5.1 MODELOS LINEALES: PROBLEMAS CON VALORES INICIALES ● 193

Usando (23), podemos escribir la solución anterior como

q0 1 10 20t
q(t) e sen(60t 1.249).
3

Cuando se aplica un voltaje E(t) al circuito, se dice que las vibraciones eléctricas
son forzadas. En el caso cuando R ⫽ 0, la función complementaria qc(t) de (34) se
llama solución transitoria. Si E(t) es periódica o una constante, entonces la solución
particular qp(t) de (34) es una solución de estado estable.

EJEMPLO 10 Corriente de estado estable

Encuentre la solución de estado estable qp(t) y la corriente de estado estable en un

circuito LRC en serie cuando el voltaje aplicado es E(t) ⫽ E0 sen gt.

SOLUCIÓN La solución de estado estable qp(t) es una solución particular de la ecua-

ción diferencial

d 2q dq 1
L R q E0 sen t.
dt 2 dt C

Con el método de coeficientes indeterminados, se supone una solución particular de la

forma qp(t) ⫽ A sen gt ⫹ B cos gt. Sustituyendo esta expresión en la ecuación diferen-
cial e igualando coeficientes, se obtiene

1
E0 L
C , E0 R .
A B
2 2
2L 1 2 2 2
2L 1 2
L R L R
C C2 2
C C 2 2

Es conveniente expresar A y B en términos de algunos nuevos símbolos.

1 , 2L 1
Si X L entonces Z2 L2 2 .
C C C2 2

1X2
2L 1
Si Z R2, entonces Z2 L2 2
R 2.
C C2 2

Por tanto A ⫽ E0 X兾(⫺gZ 2) y B ⫽ E0 R兾(⫺gZ 2), así que la carga de estado estable es

E0 X E0 R
qp(t) sen t cos t.
Z2 Z2

Ahora la corriente de estado estable está dada por ip(t) q p(t) :

E0 R X
ip(t) sen t cos t . (35)
Z Z Z

Las cantidades X ⫽ Lg ⫺ 1兾Cg y Z 1X2 R2 definidas en el ejemplo 11 se

llaman reactancia e impedancia del circuito, respectivamente. Tanto la reactancia
como la impedancia se miden en ohms.
194 ● CAPÍTULO 5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

EJERCICIOS 5.1 Las respuestas a los problemas con número impar comienzan en la página RES-7.

5.1.1 SISTEMAS RESORTE/MASA: arriba de la posición de equilibrio con una velocidad as-
MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO cendente de 2 pies/s. ¿Cuántos ciclos enteros habrá com-
pletado la masa al final de 4p segundos?
1. Una masa que pesa 4 libras se une a un resorte cuya cons- 9. Una masa que pesa 8 libras se une a un resorte. Cuando se
tante es 16 lb/pie. ¿Cuál es el periodo del movimiento pone en movimiento, el sistema resorte/masa exhibe mo-
armónico simple? vimiento armónico simple. Determine la ecuación de
2. Una masa de 20 kilogramos se une a un resorte. Si la fre- movimiento si la constante de resorte es 1 lb/pie y la masa
cuencia del movimiento armónico simple es 2兾p ciclos/s, se libera inicialmente desde un punto 6 pulgadas abajo de
¿cuál es la constante de resorte k? ¿Cuál es la frecuencia la posición de equilibrio, con una velocidad descendente
del movimiento armónico simple si la masa original se de 32 pie/s. Exprese la ecuación de movimiento en la
reemplaza con una masa de 80 kilogramos? forma dada en (6).
3. Una masa que pesa 24 libras, unida al extremo de un re- 10. Una masa que pesa 10 libras alarga un resorte 14 pie. Esta
sorte, lo alarga 4 pulgadas. Al inicio, la masa se libera masa se retira y se coloca una de 1.6 slugs, que se libera
desde el reposo en un punto 3 pulgadas arriba de la posi- desde un punto situado a 13 pie arriba de la posición de
ción de equilibrio. Encuentre la ecuación de movimiento. equilibrio, con una velocidad descendente de 54 pie/s. Ex-
prese la ecuación de movimiento en la forma dada en (6).
4. Determine la ecuación de movimiento si la masa del pro-
¿En qué tiempos la masa logra un desplazamiento debajo
blema 3 se libera al inicio desde la posición de equilibrio
de la posición de equilibrio numéricamente igual a 12 de
con una velocidad descendente de 2 pies/s.
la amplitud?
5. Una masa que pesa 20 libras alarga 6 pulgadas un resorte.
11. Una masa que pesa 64 libras alarga 0.32 pies un resorte.
La masa se libera al inicio desde el reposo en un punto
Al inicio la masa se libera desde un punto que está 8 pul-
6 pulgadas abajo de la posición de equilibrio.
gadas arriba de la posición de equilibrio con una veloci-
a) Encuentre la posición de la masa en los tiempos t ⫽ dad descendente de 5 pies/s.
p兾12, p兾8, p兾6, p兾4 y 9p兾32 s.
b) ¿Cuál es la velocidad de la masa cuando t ⫽ 3p兾16 s? a) Encuentre la ecuación de movimiento.
¿En qué dirección se dirige la masa en este instante? b) ¿Cuáles son la amplitud y el periodo del movimiento?
c) ¿En qué tiempos la masa pasa por la posición de equi- c) ¿Cuántos ciclos completos habrá realizado la masa al
librio? final de 3p segundos?
6. Una fuerza de 400 newtons alarga 2 metros un resorte. d) ¿En qué momento la masa pasa por la posición de
Una masa de 50 kilogramos se une al extremo del resorte equilibrio con dirección hacia abajo por segunda vez?
y se libera inicialmente desde la posición de equilibrio e) ¿En qué instantes la masa alcanza sus desplazamientos
con una velocidad ascendente de 10 m/s. Encuentre la extremos en cualquier lado de la posición de equilibrio?
ecuación de movimiento.
f ) ¿Cuál es la posición de la masa en t ⫽ 3 s?
7. Otro resorte cuya constante es 20 N/m se suspende del g) ¿Cuál es la velocidad instantánea en t ⫽ 3 s?
mismo soporte, pero paralelo al sistema resorte/masa
del problema 6. Al segundo resorte se le coloca una h) ¿Cuál es la aceleración en t ⫽ 3 s?
masa de 20 kilogramos y ambas masas se liberan al ini- i) ¿Cuál es la velocidad instantánea en los instantes
cio desde la posición de equilibrio con una velocidad cuando la masa pasa por la posición de equilibrio?
ascendente de 10 m/s. j) ¿En qué instantes la masa está 5 pulgadas abajo de la
a) ¿Cuál masa presenta la mayor amplitud de movi- posición de equilibrio?
miento? k) ¿En qué instantes la masa está 5 pulgadas abajo de la
b) ¿Cuál masa se mueve más rápido en t ⫽ p兾4 s? ¿En posición de equilibrio apuntando en dirección hacia
p兾2 s? arriba?
c) ¿En qué instantes las dos masas están en la misma
12. Una masa de 1 slug se suspende de un resorte cuya cons-
posición? ¿Dónde están las masas en estos instantes?
tante es de 9 lb兾pie. Inicialmente la masa se libera desde
¿En qué direcciones se están moviendo las masas?
un punto que está 1 pie arriba de la posición de equilibrio
8. Una masa que pesa 32 libras alarga 2 pies un resorte. con una velocidad ascendente de 13 pies/s. Determine
Determine la amplitud y el periodo de movimiento si la los instantes en los que la masa se dirige hacia abajo a una
masa se libera inicialmente desde un punto situado 1 pie velocidad de 3 pies/s.
 5.1 MODELOS LINEALES: PROBLEMAS CON VALORES INICIALES ● 195

13. Bajo algunas circunstancias, cuando dos resortes para- 17. x

lelos, con constantes k1 y k2, soportan una sola masa, la
constante de resorte efectiva del sistema se expresa
como k ⫽ 4k1k 2 兾(k1 ⫹ k 2 ). Una masa que pesa 20 libras
estira 6 pulgadas un resorte y 2 pulgadas otro resorte. Los t
resortes se unen a un soporte rígido común y luego a una
placa metálica. Como se muestra en la figura 5.1.16, la
masa se une al centro de la placa en la configuración de
resorte doble. Determine la constante de resorte efectiva FIGURA 5.1.17 Gráfica del problema 17.
de este sistema. Encuentre la ecuación de movimiento si
la masa se libera inicialmente desde la posición de equili-
brio con una velocidad descendente de 2 pies/s. 18. x

t
k1 k2

FIGURA 5.1.18 Gráfica del problema 18.

20 lb

FIGURA 5.1.16 Sistema de resorte doble del 19. x

problema 13.

t
14. Una cierta masa alarga un resorte 13 pie y otro resorte 12
pie. Los dos resortes se unen a un soporte rígido común
en la manera descrita en el problema 13 y en la figura
5.1.16. Se quita la primera masa y se coloca una que pesa FIGURA 5.1.19 Gráfica del problema 19.
8 libras en la configuración de resorte doble y se pone en
movimiento el sistema. Si el periodo de movimiento es
p兾15 segundos, determine cuánto pesa la primera masa.
20. x
15. Un modelo de un sistema de resorte/masa es 4x⬙ ⫹ e⫺0.1tx
⫽ 0. Por inspección de la ecuación diferencial solamente,
describa el comportamiento del sistema durante un pe-
riodo largo. t

16. El modelo de un sistema de resorte/masa es 4x⬙ ⫹ tx ⫽ 0.

Por inspección de la ecuación diferencial solamente, des-
criba el comportamiento del sistema durante un periodo
largo. FIGURA 5.1.20 Gráfica del problema 20.

5.1.2 SISTEMAS RESORTE/MASA:

21. Una masa que pesa 4 libras se une a un resorte cuya cons-
MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
tante es 2 lb/pie. El medio ofrece una fuerza de amor-
tiguamiento que es numéricamente igual a la velocidad
En los problemas 17 a 20, la figura representa la gráfica de una
instantánea. La masa se libera desde un punto situado
ecuación de movimiento para un sistema resorte/masa amorti-
1 pie arriba de la posición de equilibrio con una veloci-
guado. Use la gráfica para determinar:
dad descendente de 8 pies/s. Determine el tiempo en el
a) si el desplazamiento inicial está arriba o abajo de la posi- que la masa pasa por la posición de equilibrio. Encuentre
ción de equilibrio y el tiempo en el que la masa alcanza su desplazamiento
b) si la masa se libera inicialmente desde el reposo, con di- extremo desde la posición de equilibrio. ¿Cuál es la posi-
rección descendente o ascendente. ción de la masa en este instante?
196 ● CAPÍTULO 5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

22. Un resorte de 4 pies mide 8 pies de largo después de col- los valores de la constante de amortiguamiento b por lo
garle una masa que pesa 8 libras. El medio por el que se que el movimiento posterior sea a) sobreamortiguado,

a 1 2 veces la velocidad instantánea. Encuentre la ecua-

mueve la masa ofrece una fuerza de amortiguamiento igual b) críticamente amortiguado y c) subamortiguado.
28. Una masa que pesa 24 libras alarga 4 pies un resorte. El
ción de movimiento si la masa se libera inicialmente desde
movimiento posterior toma lugar en un medio que ofrece
la posición de equilibrio con una velocidad descendente
una fuerza de amortiguamiento igual a b (b ⬎ 0) veces la
de 5 pies/s. Calcule el tiempo en que la masa alcanza su
velocidad instantánea. Si al inicio la masa se libera desde
desplazamiento extremo desde la posición de equilibrio.
3 1 2 la ecuación de
la posición de equilibrio con una velocidad ascendente
¿Cuál es la posición de la masa en ese instante?
de 2 pies/s, muestre que cuando
23. Una masa de 1 kilogramo se fija a un resorte cuya cons- movimiento es

e 2 t /3 senh 1 2 18 t.
tante es 16 N/m y luego el sistema completo se sumerge
1 2 18
3 2
en un líquido que imparte una fuerza amortiguadora igual x (t)
3
a 10 veces la velocidad instantánea. Determine las ecua-
ciones de movimiento si: 5.1.3 SISTEMAS RESORTE/MASA:
a) al inicio la masa se libera desde un punto situado MOVIMIENTO FORZADO
1 metro abajo de la posición de equilibrio, y luego
b) la masa se libera inicialmente desde un punto 1 metro 29. Una masa que pesa 16 libras alarga 83 pie un resorte. La
abajo de la posición de equilibrio con una velocidad masa se libera inicialmente desde el reposo desde un punto
ascendente de 12 m/s. 2 pies abajo de la posición de equilibrio y el movimiento
posterior ocurre en un medio que ofrece una fuerza de
24. En los incisos a) y b) del problema 23, determine si la amortiguamiento igual a 12 de la velocidad instantánea.
masa pasa por la posición de equilibrio. En cada caso, Encuentre la ecuación de movimiento si se aplica a la
calcule el tiempo en que la masa alcanza su desplaza- masa una fuerza externa igual a f(t) ⫽ 10 cos 3t.
miento extremo desde la posición de equilibrio. ¿Cuál es
30. Una masa de 1 slug está unida a un resorte cuya cons-
la posición de la masa en este instante?
tante es 5 lb/pie. Al inicio la masa se libera 1 pie abajo de
25. Una fuerza de 2 libras alarga 1 pie un resorte. Una masa la posición de equilibrio con una velocidad descendente
que pesa 3.2 libras se une al resorte y luego se sumerge el de 5 pies/s y el movimiento posterior toma lugar en un
sistema en un medio que ofrece una fuerza de amortigua- medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a
miento igual a 0.4 veces la velocidad instantánea. dos veces la velocidad instantánea.
a) Encuentre la ecuación de movimiento si inicialmente a) Encuentre la ecuación de movimiento si una fuerza
se libera la masa desde el reposo en un punto situado externa igual a f (t) ⫽ 12 cos 2t ⫹ 3 sen 2t actúa
a 1 pie por encima de la posición de equilibrio. sobre la masa.
b) Exprese la ecuación de movimiento en la forma dada b) Trace la gráfica de las soluciones transitorias y de es-
en (23). tado estable en los mismos ejes de coordenadas.
c) Encuentre la primera vez en que la masa pasa a través c) Trace la gráfica de la ecuación de movimiento.
de la posición de equilibrio en dirección hacia arriba.
31. Una masa de 1 slug, cuando se une a un resorte, causa en
26. Después de que una masa de 10 libras se sujeta a un re- éste un alargamiento de 2 pies y luego llega al punto de
sorte de 5 pies, éste llega a medir 7 pies. Se retira la masa reposo en la posición de equilibrio. Empezando en t ⫽ 0,
y se sustituye con una de 8 libras. Luego se coloca al una fuerza externa igual a f(t) ⫽ 8 sen 4t se aplica al sis-
sistema en un medio que ofrece una fuerza de amortigua- tema. Encuentre la ecuación de movimiento si el medio
miento igual a la velocidad instantánea. circundante ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a
8 veces la velocidad instantánea.
a) Encuentre la ecuación de movimiento si la masa se li-
bera inicialmente desde el reposo de un punto situado 32. En el problema 31 determine la ecuación de movimiento
1 pie arriba de la posición de equilibrio. si la fuerza externa es f(t) ⫽ e⫺t sen 4t. Analice el despla-
b) Exprese la ecuación de movimiento en la forma dada zamiento para t S ⬁.
en (23). 33. Cuando una masa de 2 kilogramos se une a un resorte cuya
c) Calcule los tiempos en los que la masa pasa por la constante es 32 N兾m, éste llega al reposo en la posición de
posición de equilibrio con dirección hacia abajo. equilibrio. Comenzando en t ⫽ 0, una fuerza igual a f(t) ⫽
68e⫺2t cos 4t se aplica al sistema. Determine la ecuación de
d) Trace la gráfica de la ecuación de movimiento. movimiento en ausencia de amortiguamiento.
27. Una masa que pesa 10 libras produce un alargamiento de 34. En el problema 33, escriba la ecuación de movimiento en
2 pies en un resorte. La masa se une a un dispositivo amor- la forma x(t) ⫽ Asen(vt ⫹ f) ⫹ Be⫺2tsen(4t ⫹ u). ¿Cuál
tiguador que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual es la amplitud de las vibraciones después de un tiempo
a b (b ⬎ 0) veces la velocidad instantánea. Determine muy largo?
 5.1 MODELOS LINEALES: PROBLEMAS CON VALORES INICIALES ● 197

35. Una masa m está unida al extremo de un resorte cuya F0

constante es k. Después de que la masa alcanza el equili- b) Evalúe lím 2 2
(cos t cos t) .
:
brio, su soporte empieza a oscilar verticalmente respecto
a una recta horizontal L de acuerdo con una fórmula h(t). 40. Compare el resultado obtenido en el inciso b) del pro-
El valor de h representa la distancia en pies medida desde blema 39 con la solución obtenida usando la variación de
L. Véase la figura 5.1.21. parámetros cuando la fuerza externa es F0 cos vt.
a) Determine la ecuación diferencial de movimiento si 41. a) Muestre que x(t) dada en el inciso a) del problema 39
el sistema entero se mueve en un medio que ofrece se puede escribir en la forma
una fuerza de amortiguamiento igual a b(dx兾dt).
b) Resuelva la ecuación diferencial del inciso a) si el re- 2F0 1 1
x(t) 2 2
sen ( )t sen ( )t.
sorte se alarga 4 pies con una masa que pesa 16 libras 2 2
y b ⫽ 2, h(t) ⫽ 5 cos t, x(0) ⫽ x⬘(0) ⫽ 0.
1
b) Si se define 2 ( ), muestre que cuando e es
soporte
pequeña una solución aproximada es

F0
L x(t) sen t sen t.
h(t) 2
Cuando e es pequeña, la frecuencia g兾2p de la fuerza apli-
cada es cercana a la frecuencia v兾2p de vibraciones libres.
Cuando esto ocurre, el movimiento es como se indica en la
figura 5.1.22. Las oscilaciones de esta clase se llaman pulsa-
FIGURA 5.1.21 Soporte oscilante del problema 35.
ciones y se deben al hecho de que la frecuencia de sen et es
bastante pequeña en comparación con la frecuencia de sen
36. Una masa de 100 gramos se fija a un resorte cuya cons- gt. Las curvas punteadas o envoltura de la gráfica de x(t), se
tante es 1600 dinas/cm. Después de que la masa alcanza el obtienen de las gráficas de ⫾(F0 兾2eg) sen et. Use un pro-
equilibrio, su apoyo oscila de acuerdo con la fórmula h(t) ⫽ grama de graficación para trazar gráficas con varios valores
sen 8t, donde h representa el desplazamiento desde su posi- de F0, e, y g para comprobar la gráfica de la figura 5.1.22.
ción original. Véanse el problema 35 y la figura 5.1.21.
a) En ausencia de amortiguamiento, determine la ecua- x
ción de movimiento si la masa parte del reposo desde
la posición de equilibrio.
b) ¿En qué instantes la masa pasa por la posición de
equilibrio? t
c) ¿En qué tiempos la masa alcanza sus desplazamien-
tos extremos?
d) ¿Cuáles son los desplazamientos máximo y mínimo? FIGURA 5.1.22 Fenómeno de pulsaciones del problema 41.
e) Trace la gráfica de la ecuación de movimiento.

En los problemas 37 y 38, resuelva el problema con valores Tarea para el laboratorio de computación
iniciales.
42. ¿Puede haber pulsaciones cuando se agrega una fuerza
d2x de amortiguamiento al modelo del inciso a) del problema
37. 4x 5 sen 2t 3 cos 2t,
dt 2 39? Defienda su posición con las gráficas obtenidas ya
x(0) 1, x (0) 1 sea de la solución explícita del problema

d 2x d 2x dx 2
38. 9x 5 sen 3t, x(0) 2, x (0) 0 2 x F0 cos t, x(0) 0, x (0) 0
dt 2 dt 2 dt

39. a) Muestre que la solución del problema con valores ini-

o de curvas solución obtenidas usando un programa de
ciales
solución numérica.
d 2x 2
x F0 cos t, x(0) 0, x (0) 0
dt 2 43. a) Muestre que la solución general de
F0 d2x dx
es x(t) 2 2
(cos t cos t) . 2 2
x F0 sen t
dt 2 dt
198 ● CAPÍTULO 5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

5.1.4 CIRCUITO EN SERIE ANÁLOGO

sen 2v
es
lt 2 2
x(t) Ae lt f
45. Encuentre la carga en el capacitor de un circuito en serie

1(
F0
sen( t ), LRC en t ⫽ 0.01 s cuando L ⫽ 0.05 h, R ⫽ 2 ⍀, C ⫽
2 2 )2 4 2 2
0.01 f, E(t) ⫽ 0 V, q(0) ⫽ 5 C e i(0) ⫽ 0 A. Determine la
donde A 1c12 c22 y los ángulos de fase f y u primera vez en que la carga del capacitor es igual a cero.
están, respectivamente, definidos por sen f ⫽ c1兾A, 46. Calcule la carga del capacitor en un circuito LRC en serie
cos f ⫽ c2兾A y cuando L 14 h, R ⫽ 20 ⍀, C 300 1
f, E(t) ⫽ 0 V, q(0)
⫽ 4 C e i(0) ⫽ 0 A. ¿Alguna vez la carga en el capacitor
1(
2
sen , es igual a cero?
2 2) 2 4 2 2

2 2

1(
cos . En los problemas 47 y 48 encuentre la carga en el capacitor
2 2) 2 4 2 2
y la corriente en el circuito LRC. Determine la carga máxima
b) La solución del inciso a) tiene la forma x(t) ⫽ xc(t) ⫹ en el capacitor.
xp(t). La inspección muestra que xc(t) es transitoria y
por tanto para valores grandes de tiempo, la solución 47. L 53 h, R ⫽ 10 ⍀, C 1
30 f, E(t) ⫽ 300 V, q(0) ⫽ 0 C,
se aproxima mediante xp(t) ⫽ g(g) sen(gt ⫹ u), donde i(0) ⫽ 0 A

1(
F0 48. L ⫽ 1 h, R ⫽ 100 ⍀, C ⫽ 0.0004 f, E(t) ⫽ 30 V,
g( ) .
2 2)2 4 2 2 q(0) ⫽ 0 C, i(0) ⫽ 2 A
Aunque la amplitud g(g) de xp(t) está acotada con- 49. Encuentre la carga y la corriente de estado estable en un

1 2 2 2 . ¿Cuál es
forme t S ⬁, demuestre que las oscilaciones máxi- circuito LRC en serie cuando L ⫽ 1 h, R ⫽ 2 ⍀, C ⫽ 0.25

el valor máximo de g? El número 1 2 2 2 /2 se

mas ocurrirán en el valor 1 f y E(t) ⫽ 50 cos t V.
50. Demuestre que la amplitud de la corriente de estado esta-
dice que es la frecuencia de resonancia del sistema. ble en el circuito LRC en serie del ejemplo 10 está dada
c) Cuando F0 ⫽ 2, m ⫽ 1 y k ⫽ 4, g se convierte en por E0兾Z, donde Z es la impedancia del circuito.

1(4
2 51. Use el problema 50 para demostrar que la corriente de es-
g( ) .
2 )2 2 2 tado estable en un circuito LRC en serie cuando L 12 h ,
Construya una tabla de valores de g1 y g(g1) que R ⫽ 20 ⍀, C ⫽ 0.001 f, y E(t) ⫽ 100 sen 60t V, está dada
corresponden a los coeficientes de amortiguamien- por ip(t) ⫽ 4.160 sen(60t ⫺ 0.588).
3 1 1
to b ⫽ 2, b ⫽ 1, 4, 2
,y 4
. Usando 52. Encuentre la corriente de estado estable en un circuito
un programa de graficación para trazar obtenga las LRC cuando L 12 h , R ⫽ 20 ⍀, C ⫽ 0.001 f y E(t) ⫽
gráficas de g que corresponden a estos coeficientes de 100 sen 60t ⫹ 200 cos 40t V.
amortiguamiento. Use los mismos ejes de coordenadas.
53. Encuentre la carga en el capacitor de un circuito
Esta familia de gráficas se llama curva de resonancia
LRC en serie cuando L 12 h , R ⫽ 10 ⍀, C ⫽ 0.01 f,
o curva de respuesta de frecuencia del sistema. ¿A
E(t) ⫽ 150 V, q(0) ⫽ 1 C e i(0) ⫽ 0 A. ¿Cuál es la carga
qué valor se aproxima g1 conforme b S 0? ¿Qué su-
en el capacitor después de un largo tiempo?
cede con la curva de resonancia conforme b S 0?
54. Demuestre que si L, R, C y E0 son constantes, entonces la
44. Considere un sistema resorte/masa no amortiguado des-
1> 1LC . ¿Cuál es la ampli-
amplitud de la corriente de estado estable del ejemplo 10
crito por el problema con valores iniciales
es un máximo cuando
d 2x 2 tud máxima?
x F0 sen n t, x(0) 0, x (0) 0.
dt2
55. Demuestre que si L, R, E0 y g son constantes, entonces la
a) Para n ⫽ 2, explique por qué hay una sola frecuencia amplitud de la corriente de estado estable en el ejemplo
g1兾2p en la que el sistema está en resonancia pura. 10 es un máximo cuando la capacitancia es C ⫽ 1兾Lg2.
b) Para n ⫽ 3, analice por qué hay dos frecuencias g1兾2p 56. Calcule la carga en el capacitor y la corriente en un cir-
y g2兾2p en las que el sistema está en resonancia pura. cuito LC cuando L ⫽ 0.1 h, C ⫽ 0.1 f, E(t) ⫽ 100 sen gt
c) Suponga que v ⫽ 1 y F0 ⫽ 1. Use un programa de so- V, q(0) ⫽ 0 C e i(0) ⫽ 0 A.
lución numérica para obtener la gráfica de la solución
57. Calcule la carga del capacitor y la corriente en un circuito
del problema con valores iniciales para n ⫽ 2 y g ⫽
LC cuando E(t) ⫽ E0 cos gt V, q(0) ⫽ q0 C e i(0) ⫽ i0 A.
g1 en el inciso a). Obtenga la gráfica de la solución del
problema con valores iniciales para n ⫽ 3 que corres- 58. En el problema 57, determine la corriente cuando el cir-
ponde, a su vez, a g ⫽ g1 y g ⫽ g2 en el inciso b). cuito está en resonancia.
 5.2 MODELOS LINEALES: PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA ● 199

5.2 MODELOS LINEALES: PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA

REPASO DE MATERIAL
● Problemas 37 a 40 de los ejercicios 4.3
● Problemas 37 a 40 de los ejercicios 4.4

INTRODUCCIÓN La sección anterior se dedicó a sistemas en los que un modelo matemático de

segundo orden va acompañado de condiciones iniciales. Es decir, condiciones suplementarias que se
especifican en la función desconocida y su primera derivada es un solo punto. Pero con frecuencia la
descripción matemática de un sistema físico requiere resolver una ecuación diferencial lineal homo-
génea sujeta a condiciones en la frontera, es decir, condiciones específicas de la función desconocida
o en una de sus derivadas o incluso una combinación lineal de la función desconocida y una de sus
derivadas en dos (o más) puntos diferentes.

DEFLEXIÓN DE UNA VIGA Muchas estructuras se construyen usando trabes o

vigas y estas vigas se flexionan o deforman bajo su propio peso o por la influencia de
alguna fuerza externa. Como veremos a continuación, esta deflexión y(x) está gober-
nada por una ecuación diferencial lineal de cuarto orden relativamente simple.
Para empezar, supongamos que una viga de longitud L es homogénea y tiene
secciones transversales uniformes a lo largo de su longitud. En ausencia de carga en
eje de simetría la viga (incluyendo su peso), una curva que une los centroides de todas sus secciones
transversales es una recta conocida como eje de simetría. Véase la figura 5.2.1a. Si se
a) aplica una carga a la viga en un plano vertical que contiene al eje de simetría, la viga,
como se muestra en la figura 5.2.1b, experimenta una distorsión y la curva que conecta
los centroides de las secciones transversales se llama curva de deflexión o curva
elástica. La curva de deflexión se aproxima a la forma de una viga. Ahora suponga que
el eje x coincide con el eje de simetría y que la deflexión y(x), medida desde este eje,
curva de deflexión es positiva si es hacia abajo. En la teoría de elasticidad se muestra que el momento de
b) flexión M(x) en un punto x a lo largo de la viga se relaciona con la carga por unidad
de longitud w(x) mediante la ecuación
FIGURA 5.2.1 Deflexión de una viga
homogénea. d 2M
w(x) . (1)
dx 2
Además, el momento de flexión M(x) es proporcional a la curvatura k de la curva elástica
M(x) EI , (2)
donde E e I son constantes; E es el módulo de Young de elasticidad del material de la
viga e I es el momento de inercia de una sección transversal de la viga (respecto a un eje
conocido como el eje neutro). El producto EI se llama rigidez f1exional de la viga.
Ahora, del cálculo, la curvatura está dada por k ⫽ y⬙ 兾[1 ⫹ ( y⬘)2]3兾2. Cuando la
deflexión y(x) es pequeña, la pendiente y⬘ ⬇ 0, y por tanto [1 ⫹ ( y⬘)2]3兾2 ⬇ 1. Si se
permite que k ⬇ y⬙, la ecuación (2) se convierte en M ⫽ EI y⬙. La segunda derivada
de esta última expresión es

d 2M d2 d 4y
EI y EI . (3)
dx2 dx2 dx4
Si se utiliza el resultado en (1) para reemplazar d2M兾dx2 en (3), se ve que la deflexión
y(x) satisface la ecuación diferencial de cuarto orden
d 4y
EI w(x) . (4)
dx4
200 ● CAPÍTULO 5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Las condiciones de frontera asociadas con la ecuación (4) dependen de cómo estén
apoyados los extremos de la viga. Una viga en voladizo está empotrada o fija en un
extremo y libre en el otro. Un trampolín, un brazo extendido, un ala de avión y un balcón
x=0 x=L son ejemplos comunes de tales vigas, pero incluso árboles, astas de banderas, rascacielos
y monumentos, actúan como vigas en voladizo, debido a que están empotrados en un
a) empotrada en ambos extremos
extremo y sujetos a la fuerza de flexión del viento. Para una viga en voladizo la deflexión
y(x) debe satisfacer las siguientes dos condiciones en el extremo fijo x ⫽ 0:
• y(0) ⫽ 0 porque no hay flexión y
• y⬘(0) ⫽ 0 porque la curva de deflexión es tangente al eje x (en otras palabras,
la pendiente de la curva de deflexión es cero en este punto).
x=0 x=L En x ⫽ L las condiciones de extremo libre son
b) viga en voladizo: empotrada en
• y⬙(L) ⫽ 0 porque el momento de flexión es cero y
el extremo izquierdo, libre en el
extremo derecho • y⬙⬘(L) ⫽ 0 porque la fuerza de corte es cero.
La función F(x) ⫽ dM兾dx ⫽ EI d3y兾dx3 se llama fuerza de corte. Si un extremo de la viga
está apoyado simplemente o abisagrado (a lo que también se conoce como apoyo con
perno o fulcro) entonces se debe tener y ⫽ 0 y y⬙ ⫽ 0 en ese extremo. En la tabla 5.1 se
x=0 x=L
resumen las condiciones en la frontera que se relacionan con (4). Véase la figura 5.2.2.
c) apoyada simplemente en ambos
extremos

FIGURA 5.2.2 Vigas con varias EJEMPLO 1 Una viga empotrada

condiciones de extremo.
Una viga de longitud L está empotrada en ambos extremos. Encuentre la deflexión
de la viga si una carga constante w0 está uniformemente distribuida a lo largo de su
longitud, es decir, w(x) ⫽ w0, 0 ⬍ x ⬍ L.
TABLA 5.1
SOLUCIÓN De (4) vemos que la deflexión y(x) satisface
Extremos de la viga Condiciones frontera

empotrados y ⫽ 0, y⬘ ⫽ 0
d4y
EI w0 .
libres y⬙ ⫽ 0, y⬙⬘ ⫽ 0 dx4
apoyados simplemente
o abisagrados y ⫽ 0, y⬙ ⫽ 0 Debido a que la viga está empotrada tanto en su extremo izquierdo (x ⫽ 0) como en su
extremo derecho (x ⫽ L), no hay deflexión vertical y la recta de deflexión es horizontal
en estos puntos. Así, las condiciones en la frontera son

y(0) 0, y (0) 0, y(L) 0, y (L) 0.

Se puede resolver la ecuación diferencial no homogénea de la manera usual (determi-

nar yc observando que m ⫽ 0 es raíz de multiplicidad cuatro de la ecuación auxiliar m4
⫽ 0 y luego encontrar una solución particular yp por coeficientes indeterminados) o
simplemente se integra la ecuación d 4y兾dx 4 ⫽ w0 兾EI sucesivamente cuatro veces. De
cualquier modo, se encuentra la solución general de la ecuación y ⫽ yc ⫹ yp que es
w0 4
y(x) c1 c2 x c3 x2 c4 x3 x.
24 EI

Ahora las condiciones y(0) ⫽ 0 y y⬘(0) ⫽ 0 dan, a su vez, c1 ⫽ 0 y c2 ⫽ 0, mientras que

w0 4
las condiciones restantes y(L) ⫽ 0 y y⬘(L) ⫽ 0 aplicadas a y(x) c3 x2 c4 x3 x
24 EI
producen las ecuaciones simultáneas
w0 4
c3 L2 c4 L3 L 0
24 EI
w0 3
2c3 L 3c4 L2 L 0.
6EI
 5.2 MODELOS LINEALES: PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA ● 201

0.5
Resolviendo este sistema se obtiene c3 ⫽ w0 L2兾24EI y c4 ⫽ ⫺w0 L兾12EI. Así que la
deflexión es
1 x w0 L2 2 w0 L 3 w0 4
y(x) x x x
24 EI 12 EI 24 EI
w0 2
o y(x) x (x L)2 . Eligiendo w0 ⫽ 24EI, y L ⫽ 1, obtenemos la curva de
24 EI
deflexión de la figura 5.2.3.
y

FIGURA 5.2.3 Curva de deflexión EIGENVALORES Y FUNCIONES PROPIAS Muchos problemas de aplicación re-
para el ejemplo 1. quieren que se resuelva un problema con valores en la frontera en dos puntos (PVF)
en los que interviene una ecuación diferencial lineal que contiene un parámetro l. Se
buscan los valores de l para los que el problema con valores en la frontera tiene solu-
ciones no triviales, es decir, no nulas.

EJEMPLO 2 Soluciones no triviales de un PVF

Resuelva el problema con valores en la frontera

y y 0, y(0) 0, y(L) 0.

SOLUCIÓN Consideraremos tres casos: l ⫽ 0, l ⬍ 0 y l ⬎ 0.

CASO I: Para l ⫽ 0 la solución de y⬙ ⫽ 0 es y ⫽ c1x ⫹ c2. Las condiciones y(0) ⫽ 0 y

y(L) ⫽ 0 aplicadas a esta solución implican, a su vez, c2 ⫽ 0 y c1 ⫽ 0. Por tanto, para l ⫽
0 la única solución del problema con valores en la frontera es la solución trivial y ⫽ 0.

CASO II: Para l ⬍ 0 es conveniente escribir l ⫽ ⫺a2, donde a denota un número

positivo. Con esta notación las raíces de la ecuación auxiliar m2 ⫺ a2 ⫽ 0 son ml ⫽ a y
■ Observe que m2 ⫽ ⫺ a. Puesto que el intervalo en el que se está trabajando es finito, se elige escribir
aquí se emplean la solución general de y⬙ ⫺ a2y ⫽ 0 como y ⫽ c1 cosh ax ⫹ c2 senh ax. Ahora y(0) es
funciones
hiperbólicas.
Vuelva a leer “Dos y(0) c1 cosh 0 c2 senh 0 c1 1 c2 0 c1,
ecuaciones que
merecen conocerse” y por tanto, y(0) ⫽ 0 significa que c1 ⫽ 0. Así y ⫽ c2 senh ax. La segunda condición y(L)
de la página 135.
⫽ 0 requiere que c2 senh aL ⫽ 0. Para a ⫽ 0, senh aL ⫽ 0; en consecuencia, se está
forzado a elegir c2 ⫽ 0. De nuevo la solución del PVF es la solución trivial y ⫽ 0.

CASO III: Para l ⬎ 0 se escribe l ⫽ a2, donde a es un número positivo. Debido a

que la ecuación auxiliar m2 ⫹ a2 ⫽ 0 tiene raíces complejas ml ⫽ ia y m2 ⫽ ⫺ia, la
solución general de y⬙ ⫹ a2y ⫽ 0 es y ⫽ c1 cos ax ⫹ c2 sen ax. Como antes, y(0) ⫽ 0
produce c1 ⫽ 0 y por tanto y ⫽ c2 sen ax. Ahora la última condición y(L) ⫽ 0, o
c2 sen L 0,
se satisface al elegir c2 ⫽ 0. Pero esto significa que y ⫽ 0. Si se requiere c2 ⫽ 0, enton-
ces sen aL ⫽ 0 se satisface siempre que aL sea un múltiplo entero de p.

2
n 2 n
L n o o n n , n 1, 2, 3, . . . .
L L
Por tanto, para cualquier número real c2 distinto de cero, y ⫽ c2 sen(npx兾L) es una solu-
ción del problema para cada n. Debido a que la ecuación diferencial es homogénea, cual-
quier múltiplo constante de una solución también es una solución, así que si se desea se
podría simplemente tomar c2 ⫽ 1. En otras palabras, para cada número de la sucesión
2
4 2 9 2
1 2
, 2 , 3 , ,
L L2 L2
202 ● CAPÍTULO 5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

la función correspondiente en la sucesión

2 3
y1 sen x, y2 sen x, y3 sen x, ,
L L L
es una solución no trivial del problema original.

Los números l n ⫽ n 2p 2兾L 2, n ⫽ 1, 2, 3, . . . para los cuales el problema con va-

P lores en la frontera del ejemplo 2 tiene soluciones no triviales que se conocen como
eigenvalores (valores propios). Las soluciones no triviales que dependen de estos va-
lores de ln, yn ⫽ c2 sen (npx兾L) o simplemente yn ⫽ sen(npx 兾L), se llaman funciones
x=0 propias (eigenfunciones).
y

PANDEO DE UNA COLUMNA VERTICAL DELGADA En el siglo xviii,

x
Leonhard Euler fue uno de los primeros matemáticos en estudiar un problema con
L eigenvalores y analizar cómo se pandea una columna elástica delgada bajo una fuerza
axial compresiva.
Considere una columna vertical larga y delgada de sección transversal uniforme y
longitud L. Sea y(x) la deflexión de la columna cuando se aplica en la parte superior una
fuerza compresiva vertical constante, una carga P, como se muestra en la figura 5.2.4. Al
x=L
comparar los momentos de flexión en algún punto a lo largo de la columna, se obtiene
d 2y d 2y
EI Py o EI Py 0, (5)
a) b) dx 2 dx 2
FIGURA 5.2.4 Pandeo de una donde E es el módulo de Young para la elasticidad e I es el momento de inercia de una
columna elástica bajo una fuerza sección transversal respecto a una recta vertical por su centroide.
compresiva.

EJEMPLO 3 La carga de Euler

Encuentre la deflexión de una columna homogénea vertical y delgada de longitud L su-

jeta a una carga axial constante P si la columna se fija con bisagras en ambos extremos.

SOLUCIÓN El problema con valores en la frontera por resolver es

d 2y
EI Py 0, y(0) 0, y(L) 0.
dx 2
Primero observe que y ⫽ 0 es una solución muy buena de este problema. Esta solución
tiene una simple interpretación intuitiva: Si la carga P no es suficientemente grande,
no hay deflexión. Entonces la pregunta es ésta: ¿para qué valores de P se dobla la co-
y y y
lumna? En términos matemáticos: ¿para qué valores de P el problema con valores en
la frontera tiene soluciones no triviales?
Al escribir l ⫽ P兾EI, vemos que

y y 0, y(0) 0, y(L) 0
es idéntico al problema del ejemplo 2. Del caso III de esa descripción se ve que las de-
flexiones son yn(x) ⫽ c2 sen(npx兾L) que corresponden a los eigenvalores ln ⫽ Pn-
兾EI ⫽ n2p 2 兾L 2, n ⫽ 1, 2, 3, . . . Desde el punto de vista físico, esto significa que la co-
lumna experimenta flexión sólo cuando la fuerza compresiva es uno de los valores
Pn ⫽ n 2p 2EI兾L 2, n ⫽ 1, 2, 3, . . . Estas fuerzas diferentes se llaman cargas críticas. La
deflexión correspondiente a la carga crítica más pequeña P1 ⫽ p 2EI兾L 2, llamada carga
L L L de Euler, es y1(x) ⫽ c2 sen(px兾L) y se conoce como primer modo de pandeo.
x x x
Las curvas de deflexión del ejemplo 3 que corresponden a n ⫽ 1, n ⫽ 2 y n
a) b) c) ⫽ 3 se muestran en la figura 5.2.5. Observe que si la columna original tiene alguna
FIGURA 5.2.5 Curvas de deflexión clase de restricción física en x ⫽ L兾2, entonces la carga crítica más pequeña será
que corresponden a las fuerzas P2 ⫽ 4p 2EI兾L 2, y la curva de deflexión será como se muestra en la figura 5.2.5b. Si
compresivas P1, P2, P3. se ponen restricciones a la columna en x ⫽ L兾3 y en x ⫽ 2L兾3, entonces la columna
 5.2 MODELOS LINEALES: PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA ● 203

no se pandea hasta que se aplica la carga crítica P3 ⫽ 9p 2EI兾L 2 y la curva de deflexión

será como se muestra en la figura 5.2.5c. Véase el problema 23 de los ejercicios 5.2.

CUERDA ROTANDO La ecuación diferencial lineal de segundo orden

y y 0 (6)
se presenta una y otra vez como un modelo matemático. En la sección 5.1 vimos que
la ecuación (6) en las formas d 2x兾dt 2 ⫹ (k兾m)x ⫽ 0 y d 2q兾dt 2 ⫹ (1兾LC)q ⫽ 0 son mo-
delos para el movimiento armónico simple de un sistema resorte/masa y la respuesta
armónica simple de un circuito en serie, respectivamente. Es evidente cuando el modelo
a) para la deflexión de una columna delgada en (5) se escribe como d 2y兾dx 2 ⫹ (P兾EI)y ⫽ 0
que es lo mismo que (6). Se encuentra la ecuación básica (6) una vez más en esta sección:
ω como un modelo que define la curva de deflexión o la forma y(x) que adopta una cuerda
y(x) rotatoria. La situación física es similar a cuando dos personas sostienen una cuerda para
x=0 x=L saltar y la hacen girar de una manera sincronizada. Véase la figura 5.2.6a y 5.2.6b.
Suponga que una cuerda de longitud L con densidad lineal constante r (masa por
b)
unidad de longitud) se estira a lo largo del eje x y se fija en x ⫽ 0 y x ⫽ L. Suponga que
la cuerda se hace girar respecto al eje a una velocidad angular constante v. Considere
T2
una porción de la cuerda en el intervalo [x, x ⫹ ⌬x], donde ⌬x es pequeña. Si la mag-
θ2 nitud T de la tensión T que actúa tangencial a la cuerda, es constante a lo largo de
θ1
ésta, entonces la ecuación diferencial deseada se obtiene al igualar dos formulaciones
distintas de la fuerza neta que actúa en la cuerda en el intervalo [x, x ⫹ ⌬x]. Primero,
T1 vemos en la figura 5.2.6c se ve que la fuerza vertical neta es
x x + ∆x x
F T sen 2 T sen 1 . (7)
c)
Cuando los ángulos u1 y u2 (medidos en radianes) son pequeños, se tiene sen u 2 ⬇ tan
FIGURA 5.2.6 Cuerda rotatoria y u 2 y sen u1 ⬇ tan u1. Además, puesto que tan u2 y tan u1, son, a su vez, pendientes de
fuerzas que actúan sobre ella. las rectas que contienen los vectores T2 y T1 también se puede escribir
tan 2 y (x x) y tan 1 y (x).
Por tanto, la ecuación (7) se convierte en
F T [ y (x x) y (x)] . (8)
Segundo, se puede obtener una forma diferente de esta misma fuerza neta usando
la segunda ley de Newton, F ⫽ ma. Aquí la masa del resorte en el intervalo es
m ⫽ r ⌬x; la aceleración centrípeta de un cuerpo que gira con velocidad angular v en
un círculo de radio r es a ⫽ rv2. Con ⌬x pequeña se toma r ⫽ y. Así la fuerza vertical
neta es también aproximadamente igual a
2, (9)
F ( x)y
donde el signo menos viene del hecho de que la aceleración apunta en la dirección
opuesta a la dirección y positiva. Ahora, al igualar (8) y (9), se tiene

cociente de diferencias

y⬘(x ⫹ ⌬x) ⫺ y⬘(x)

T[y⬘(x ⫹ ⌬x) ⫺ y⬘(x)] ⫽ ⫺(r⌬x)yv2 o T ––––––––––––––––– ⫹ rv2y ⫽ 0. (10)
⌬x
Para ⌬x cercana a cero el cociente de diferencias en (10) es aproximadamente la se-
gunda derivada d2y兾dx2. Por último, se llega al modelo
d2y 2
T y 0. (11)
dx2
Puesto que la cuerda está anclada en sus extremos en x ⫽ 0 y x ⫽ L, esperamos que
la solución y(x) de la ecuación (11) satisfaga también las condiciones frontera y(0) ⫽
0 y y(L) ⫽ 0.
204 ● CAPÍTULO 5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

COMENTARIOS

i) Los eigenvalores no siempre son fáciles de encontrar, como sucedió en el

ejemplo 2; es posible que se tengan que aproximar las raíces de ecuaciones
como tan x ⫽ ⫺x o cos x cosh x ⫽ 1. Véanse los problemas 34 a 38 en los
ejercicios 5.2.
ii) Las condiciones de frontera aplicadas a una solución general de una ecua-
ción diferencial dan lugar a un sistema algebraico homogéneo de ecuaciones
lineales en las que las incógnitas son los coeficientes ci de la solución general.
Un sistema algebraico homogéneo de ecuaciones lineales es siempre consis-
tente porque por lo menos tiene una solución trivial. Pero un sistema homogé-
neo de n ecuaciones lineales con n incógnitas tiene una solución no trivial si y
sólo si el determinante de los coeficientes es igual a cero. Podría ser necesario
usar este último hecho en los problemas 19 y 20 de los ejercicios 5.2.

EJERCICIOS 5.2 Las respuestas a los problemas con número impar comienzan en la página RES-8.

Deflexión de una viga punto en la gráfica del inciso b) en el que ocurre la

máxima deflexión. ¿Cuál es la máxima deflexión?
En los problemas 1 a 5 resuelva la ecuación (4) sujeta a las
condiciones de frontera adecuadas. La viga es de longitud L y 6. a) Calcule la deflexión máxima de la viga en voladizo
w0 es una constante. del problema 1.
1. a) La viga está empotrada en su extremo izquierdo y b) ¿Cómo se compara con el valor del inciso a) con la
libre en su extremo derecho y w(x) ⫽ w0, 0 ⬍ x ⬍ L. deflexión máxima de una viga que tiene la mitad de
b) Use un programa de graficación para trazar la curva largo?
de deflexión cuando w0 ⫽ 24EI y L ⫽ 1. c) Encuentre la deflexión máxima de la viga apoyada
del problema 2.
2. a) La viga está apoyada simplemente en ambos extre-
mos, y w(x) ⫽ w0, 0 ⬍ x ⬍ L. d) ¿Cómo se compara la deflexión máxima de la viga
con apoyos simples del inciso c) con el valor de la de-
b) Use un programa de graficación para trazar la curva
flexión máxima de la viga empotrada del ejemplo 1?
de deflexión cuando w0 ⫽ 24EI y L ⫽ 1.
7. Una viga en voladizo de longitud L está empotrada en su
3. a) La viga está empotrada en su extremo izquierdo y
extremo derecho y se aplica una fuerza de P libras en su ex-
apoyada simplemente en su extremo derecho, y w(x)
tremo izquierdo libre. Cuando el origen se toma como
⫽ w0, 0 ⬍ x ⬍ L.
su extremo libre, como se ilustra en la figura 5.2.7, se
b) Use un programa de graficación para trazar la curva puede demostrar que la deflexión y(x) de la viga satisface
de deflexión cuando w0 ⫽ 48EI y L ⫽ 1. la ecuación diferencial
4. a) La viga está empotrada en su extremo izquierdo y x
apoyada simplemente en su extremo derecho, y w(x) EIy Py w(x) .
2
⫽ w0 sen(px兾L), 0 ⬍ x ⬍ L.
Encuentre la deflexión de la viga en voladizo si w(x) ⫽
b) Utilice un programa de graficación para trazar la
w0x, 0 ⬍ x ⬍ L y y(0) ⫽ 0, y⬘(L) ⫽ 0.
curva de deflexión cuando w0 ⫽ 2 p3EI y L ⫽ 1.
c) Usando un programa de graficación para encontrar y
raíces (o de una calculadora gráfica) aproxime el L
punto en la gráfica del inciso b) en el que ocurre la
máxima deflexión. ¿Cuál es la máxima deflexión?
5. a) La viga está simplemente soportada en ambos extre-
mos y w(x) ⫽ w0x, 0 ⬍ x ⬍ L.
b) Utilice un programa de graficación para trazar la w0 x
P
curva de deflexión cuando w0 ⫽ 36EI y L ⫽ 1. O x x
c) Usando un programa de graficación para encontrar
raíces (o de una calculadora gráfica) aproxime el FIGURA 5.2.7 Deflexión de la viga en voladizo del problema 7.
 5.2 MODELOS LINEALES: PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA ● 205

8. Cuando se aplica una fuerza compresiva en lugar de una x

P
fuerza de tensión en el extremo libre de la viga del pro- x=L
blema 7, la ecuación diferencial de la deflexión es δ
x
EIy Py w(x) .
2
Resuelva esta ecuación si w(x) ⫽ w0x, 0 ⬍ x ⬍ L, y y(0)
⫽ 0, y⬘(L) ⫽ 0.

Eigenvalores y funciones propias

x=0
En los problemas 9 a 18 determine los eigenvalores y las fun- y
ciones propias del problema con valores en la frontera dado.
FIGURA 5.2.8 Deflexión de la columna vertical del
problema 22.
9. y⬙ ⫹ ly ⫽ 0, y(0) ⫽ 0, y(p) ⫽ 0
10. y⬙ ⫹ ly ⫽ 0, y(0) ⫽ 0, y(p 兾4) ⫽ 0
a) ¿Cuál es la deflexión predicha cuando d ⫽ 0?
11. y⬙ ⫹ ly ⫽ 0, y⬘(0) ⫽ 0, y(L) ⫽ 0 b) Cuando d ⫽ 0, demuestre que la carga de Euler para
12. y⬙ ⫹ ly ⫽ 0, y(0) ⫽ 0, y⬘(p兾2) ⫽ 0 esta columna es un cuarto de la carga de Euler para la
columna que está abisagrada del ejemplo 3.
13. y⬙ ⫹ ly ⫽ 0, y⬘(0) ⫽ 0, y⬘(p) ⫽ 0
23. Como se mencionó en el problema 22, la ecuación dife-
14. y⬙ ⫹ ly ⫽ 0, y(⫺p) ⫽ 0, y(p) ⫽ 0 rencial (5) que gobierna la deflexión y(x) de una columna
15. y⬙ ⫹ 2y⬘ ⫹ (l ⫹ 1)y ⫽ 0, y(0) ⫽ 0, y(5) ⫽ 0 elástica delgada sujeta a una fuerza axial compresiva cons-
tante P es válida sólo cuando los extremos de la columna
16. y⬙ ⫹ (l ⫹ 1)y ⫽ 0, y⬘(0) ⫽ 0, y⬘(1) ⫽ 0
están abisagrados. En general, la ecuación diferencial que
17. x 2 y⬙ ⫹ xy⬘ ⫹ ly ⫽ 0, y(1) ⫽ 0, y(ep ) ⫽ 0 gobierna la deflexión de la columna está dada por
18. x 2y⬙ ⫹ xy⬘ ⫹ ly ⫽ 0, y⬘(e⫺1) ⫽ 0, y(1) ⫽ 0 d2 d 2y d 2y
2
EI 2 P 0.
dx dx dx 2
En los problemas 19 y 20 determine los eigenvalores y las
funciones propias del problema con valores en la frontera Suponga que la columna es uniforme (EI es una constante)
dado. Considere sólo el caso l ⫽ a4, a ⬎ 0. y que los extremos de la columna están abisagrados. Mues-
tre que la solución de esta ecuación diferencial de cuarto
19. y (4) ⫺ ly ⫽ 0, y(0) ⫽ 0, y⬙(0) ⫽ 0, y(1) ⫽ 0, orden sujeta a las condiciones límite y(0) ⫽ 0, y⬙(0) ⫽ 0,
y⬙(1) ⫽ 0 y(L) ⫽ 0, y⬙(L) ⫽ 0 es equivalente al análisis del ejemplo 3.

20. y (4) ⫺ ly ⫽ 0, y⬘(0) ⫽ 0, y⬙⬘(0) ⫽ 0, y(p) ⫽ 0, 24. Suponga que una columna elástica delgada y uniforme
está abisagrada en el extremo x ⫽ 0 y empotrada en el
y⬙(p) ⫽ 0
extremo x ⫽ L.
Pandeo de una columna delgada a) Use la ecuación diferencial de cuarto orden del pro-
blema 23 para encontrar los valores propios ln, las
21. Considere la figura 5.2.5. ¿Dónde se deben colocar en la cargas críticas Pn, la carga de Euler P1 y las deflexio-
columna las restricciones físicas si se quiere que la carga nes yn(x).
crítica sea P4? Dibuje la curva de deflexión correspon-
b) Use un programa de graficación para trazar la gráfica
diente a esta carga. del primer modo de pandeo.
22. Las cargas críticas de columnas delgadas dependen de las
condiciones de extremo de la columna. El valor de la carga Cuerda rotando
de Euler P1 en el ejemplo 3 se obtuvo bajo la suposición de 25. Considere el problema con valores en la frontera presen-
que la columna estaba abisagrada por ambos extremos. Su- tado en la construcción del modelo matemático para la
ponga que una columna vertical homogénea delgada está em- forma de una cuerda rotatoria:
potrada en su base (x ⫽ 0) y libre en su parte superior (x ⫽ L)
d 2y 2
y que se aplica una carga axial constante P en su extremo T y 0, y(0) 0, y(L) 0.
libre. Esta carga causa una deflexión pequeña d como se dx 2
muestra en la figura 5.2.8 o no causa tal deflexión. En cual- Para T y r constantes, defina las velocidades críticas de la
quier caso la ecuación diferencial para la deflexión y(x) es rotación angular vn como los valores de v para los cuales
el problema con valores en la frontera tiene soluciones
d 2y no triviales. Determine las rapideces críticas vn y las de-
EI Py P .
dx 2 flexiones correspondientes yn(x).
206 ● CAPÍTULO 5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

26. Cuando la magnitud de la tensión T no es constante, en- donde u0 y u1 son constantes. Demuestre que
tonces un modelo para la curva de deflexión o forma y(x)
que toma una cuerda rotatoria está dado por u0 ln(r>b) u1 ln(r>a)
u(r) .
ln(a>b)
d dy 2
T(x) y 0. Problemas para analizar
dx dx
29. Movimiento armónico simple El modelo mx⬙ ⫹ kx ⫽ 0
Suponga que 1 ⬍ x ⬍ e y que T(x) ⫽ x2. para el movimiento armónico simple, que se analizó en
a) Si y(l) ⫽ 0, y(e) ⫽ 0 y rv2 ⬎ 0.25, demuestre que la sección 5.1, se puede relacionar con el ejemplo 2 de
esta sección.
2 2(4n
las velocidades críticas de rotación angular son
1 2 2 Considere un sistema resorte/masa libre no amorti-
n 1)> y las deflexiones corres-
guado para el cual la constante de resorte es, digamos, k
pondientes son
⫽ 10 lb/pie. Determine las masas mn que se pueden unir al
yn(x) ⫽ c2 x⫺1兾2 sen(np ln x), n ⫽ 1, 2, 3, . . . . resorte para que cuando se libere cada masa en la posición
de equilibrio en t ⫽ 0 con una velocidad v0 diferente de
b) Utilice un programa de graficación para trazar las cero, pase por la posición de equilibrio en t ⫽ 1 segundo.
curvas de deflexión en el intervalo [1, e] para n ⫽ 1, ¿Cuántas veces pasa cada masa mn por la posición de
2, 3. Elija c2 ⫽ 1. equilibrio en el intervalo de tiempo 0 ⬍ t ⬍ 1?
30. Movimiento amortiguado Suponga que el modelo para
Diferentes problemas con valores en la frontera el sistema resorte/masa del problema 29 se reemplaza por
mx⬙ ⫹ 2x⬘⫹ kx ⫽ 0. En otras palabras el sistema es libre
27. Temperatura en una esfera Considere dos esferas
pero está sujeto a amortiguamiento numéricamente igual a
concéntricas de radio r ⫽ a y r ⫽ b, a ⬍ b. Véase la figura
dos veces la velocidad instantánea. Con las mismas condi-
5.2.9. La temperatura u(r) en la región entre las esferas se
ciones iniciales y la constante de resorte del problema 29,
determina del problema con valores en la frontera
investigue si es posible encontrar una masa m que pase por
d 2u du la posición de equilibrio en t ⫽ 1 segundo.
r 2 0, u(a) u0 , u(b) u 1,
dr 2 dr
En los problemas 31 y 32, determine si es posible encontrar
donde u0 y u1 son constantes. Resuelva para u(r). valores y0 y y1 (problema 31) y valores de L ⬎ 0 (problema 32)
tal que el problema con valores iniciales tenga a) exactamente
u = u1 una solución no trivial, b) más de una solución, c) ninguna
solución, d) la solución trivial.
u = u0
31. y⬙ ⫹ 16y ⫽ 0, y(0) ⫽ y0, y(p 兾2) ⫽ y1
32. y⬙ ⫹ 16y ⫽ 0, y(0) ⫽ 1, y(L) ⫽ 1
33. Considere el problema con valores en la frontera
y y 0, y( ) y( ), y( ) y ( ).
FIGURA 5.2.9 Esferas concéntricas del problema 27.
a) Al tipo de condiciones en la frontera especificadas se
28. Temperatura en un anillo La temperatura u(r) en el le llaman condiciones frontera periódicas. Dé una
anillo circular mostrado en la figura 5.2.10 se determina a interpretación geométrica de estas condiciones.
partir del problema con valores en la frontera
b) Determine los eigenvalores y las funciones propias
d 2u du del problema.
r 0, u(a) u0 , u(b) u1,
dr 2 dr c) Usando un programa de graficación para trazar algu-
nas de las funciones propias. Compruebe su interpre-
tación geométrica de las condiciones frontera dadas
en el inciso a).
b
a 34. Muestre que los eigenvalores y las funciones propias del
problema con valores en la frontera

u = u0 y y 0, y(0) 0, y(1) y (1) 0

2
u = u1 son n ny yn ⫽ sen a n x, respectivamente, donde an,
n ⫽ 1, 2, 3, ... son las raíces positivas consecutivas de la
FIGURA 5.2.10 Anillo circular del problema 28. ecuación tan a ⫽ ⫺ a.
 5.3 MODELOS NO LINEALES ● 207

Tarea para el laboratorio de computación En los problemas 37 y 38, determine los eigenvalores y las
funciones propias del problema con valores en la frontera.
35. Use un SAC para trazar las gráficas que lo convenzan
Use un SAC para aproximar los primeros cuatro valores pro-
de que la ecuación tan a ⫽ ⫺a del problema 34 tiene
pios l1, l2, l3 y l4.
un número infinito de raíces. Explique por qué se pueden
despreciar las raíces negativas de la ecuación. Explique 0, y(0) 0, 1
(1) 0
37. y y y(1) 2y
por qué l ⫽ 0 no es un eigenvalor aun cuando a ⫽ 0 es
una solución obvia de la ecuación tan a ⫽ ⫺a. 38. y (4) ⫺ ly ⫽ 0, y(0) ⫽ 0, y⬘(0) ⫽ 0, y(1) ⫽ 0, y⬘(1) ⫽ 0
[Sugerencia: considere sólo l ⫽ a4, a ⬎ 0.]
36. Usando un programa para determinar raíces de un SAC
aproxime los primeros cuatro valores propios l1, l2, l3 y
l4 para el PVF del problema 34.

5.3 MODELOS NO LINEALES

REPASO DE MATERIAL
● Sección 4.9

INTRODUCCIÓN En esta sección se examinan algunos modelos matemáticos no lineales de

orden superior. Algunos de estos modelos se pueden resolver usando el método de sustitución (lo
que conduce a la reducción de orden de la ED) presentado en la página 174. En algunos casos donde
no se puede resolver el modelo, se muestra cómo se reemplaza la ED no lineal por una ED lineal
mediante un proceso conocido como linealización.

RESORTES NO LINEALES El modelo matemático en (1) de la sección 5.1 tiene la

forma
d 2x
m F(x) 0 , (1)
dt2
donde F(x) ⫽ kx. Debido a que x denota el desplazamiento de la masa desde su posición
de equilibrio, F(x) ⫽ kx es la ley de Hooke, es decir, la fuerza ejercida por el resorte
que tiende a restaurar la masa a la posición de equilibrio. Un resorte que actúa bajo una
fuerza restauradora lineal F(x) ⫽ kx se llama resorte lineal. Pero los resortes pocas
veces son lineales. Dependiendo de cómo esté construido y del material utilizado, un
resorte puede variar desde “flexible” o suave, hasta “rígido” o duro, por lo que su fuerza
restauradora puede variar respecto a la ley lineal. En el caso de movimiento libre, si se
supone que un resorte en buen estado tiene algunas características no lineales, entonces
podría ser razonable suponer que la fuerza restauradora de un resorte, es decir, F(x) en
la ecuación (1), es proporcional al cubo del desplazamiento x de la masa más allá de su
posición de equilibrio o que F(x) es una combinación lineal de potencias del desplaza-
miento como el que se determina mediante la función no lineal F(x) ⫽ kx ⫹ k1x3. Un
resorte cuyo modelo matemático incorpora una fuerza restauradora no lineal, como
d 2x d 2x
m 2
kx3 0 o m 2 kx k1 x3 0, (2)
dt dt
se llama resorte no lineal. Además, se examinan modelos matemáticos en los que el
amortiguamiento impartido al movimiento era proporcional a la velocidad instantánea
dx兾dt y la fuerza restauradora de un resorte está dada por la función lineal F(x) ⫽ kx.
Pero estas fueron suposiciones muy simples; en situaciones más reales, el amortigua-
miento podría ser proporcional a alguna potencia de la velocidad instantánea dx兾dt. La
ecuación diferencial no lineal

d2x dx dx
m kx 0 (3)
dt 2 dt dt
208 ● CAPÍTULO 5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

es un modelo de un sistema libre resorte/masa en el que la fuerza de amortiguamien-

to es proporcional al cuadrado de la velocidad. Así que es posible imaginar otras clases
de modelos: amortiguamiento lineal y fuerza restauradora no lineal, amortiguamiento
no lineal y fuerza restauradora no lineal, etcétera. El punto es que las características no
lineales de un sistema físico dan lugar a un modelo matemático que es no lineal.
Observe en (2) que tanto F(x) ⫽ kx3 como F(x) ⫽ kx ⫹ k1x3 son funciones impares
de x. Para ver por qué una función polinomial que contiene sólo potencias impares de
x proporciona un modelo razonable para la fuerza restauradora, se expresa a F como
una serie de potencias centrada en la posición de equilibrio x ⫽ 0:
F (x) c0 c1 x c2 x2 c3 x3 .

Cuando los desplazamientos x son pequeños, los valores de xn son insignificantes para
n suficientemente grande. Si se trunca la serie de potencias, por ejemplo, en el cuarto
término, entonces F(x) ⫽ c 0 ⫹ c1 x ⫹ c 2 x 2 ⫹ c 3 x 3. Para la fuerza en x ⬎ 0,

F (x) c0 c1 x c2 x2 c3 x3,
F resorte
resorte lineal y para que la fuerza en ⫺x ⬍ 0,
duro
resorte suave F( x) c0 c1 x c2 x2 c3 x3
tenga la misma magnitud pero actúe en dirección contraria, se debe tener F(⫺x) ⫽
x ⫺F(x). Debido a que esto significa que F es una función impar, se debe tener c0 ⫽ 0 y c2
⫽ 0 y por tanto, F(x) ⫽ c1x ⫹ c3x3. Si se hubieran usado sólo los primeros dos términos
de la serie, el mismo argumento produce la función lineal F(x) ⫽ c1x. Se dice que una
fuerza restauradora con potencias mixtas, como F(x) ⫽ c1x ⫹ c2x2 y las vibraciones
correspondientes, son asimétricas. En el análisis siguiente se escribe c1 ⫽ k y c3 ⫽ k1.
FIGURA 5.3.1 Resortes duros y suaves.
RESORTES DUROS Y SUAVES Analicemos con más detalle la ecuación (1) para
x el caso en que la fuerza restauradora está dada por F(x) ⫽ kx ⫹ klx3, k ⬎ 0. Se dice
x(0)=2, que el resorte es duro si kl ⬎ 0 y suave si kl ⬍ 0. Las gráficas de tres tipos de fuer-
x'(0)=_3 zas restauradoras se muestran en la figura 5.3.1. En el ejemplo siguiente se ilustran
estos dos casos especiales de la ecuación diferencial m d 2x兾dt 2 ⫹ kx ⫹ k 1x 3 ⫽ 0,
m ⬎ 0, k ⬎ 0.
t

EJEMPLO 1 Comparación de resortes duros y suaves

x(0)=2,
x'(0)=0 Las ecuaciones diferenciales

a) resorte duro d 2x
x x3 0 (4)
dt 2
x
d 2x
x(0)=2, y x x3 0 (5)
x'(0)=0 dt 2

son casos especiales de la segunda ecuación en (2) y son modelos de un resorte duro y
uno suave, respectivamente. En la figura 5.3.2a se muestran dos soluciones de (4) y en
t la figura 5.3.2b dos soluciones de (5) obtenidas de un programa de solución numérica.
Las curvas mostradas en rojo son soluciones que satisfacen las condiciones iniciales
x(0)=2, x(0) ⫽ 2, x⬘(0) ⫽ ⫺3; las dos curvas en rojo son soluciones que satisfacen x(0) ⫽ 2,
x'(0)=_3
x⬘(0) ⫽ 0. Desde luego estas curvas solución indican que el movimiento de una masa
en el resorte duro es oscilatorio, mientras que el movimiento de una masa en el resorte
flexible al parecer es no oscilatorio. Pero se debe tener cuidado respecto a sacar con-
b) resorte suave
clusiones con base en un par de curvas de solución numérica. Un cuadro más complejo
FIGURA 5.3.2 Curvas de solución de la naturaleza de las soluciones de ambas ecuaciones, se obtiene del análisis cualita-
numérica. tivo descrito en el capítulo 10.
 5.3 MODELOS NO LINEALES ● 209

PÉNDULO NO LINEAL Cualquier objeto que oscila de un lado a otro se llama

O péndulo físico. El péndulo simple es un caso especial del péndulo físico y consiste
en una varilla de longitud l a la que se fija una masa m en un extremo. Al describir
θ
el movimiento de un péndulo simple en un plano vertical, se hacen las suposiciones
l
de simplificación de que la masa de la varilla es despreciable y que ninguna fuerza
externa de amortiguamiento o motriz actúa sobre el sistema. El ángulo de desplaza-
miento u del péndulo, medido desde la vertical, como se ilustra en la figura 5.3.3, se
mg sen θ considera positivo cuando se mide a la derecha de OP y negativo a la izquierda de OP.
Ahora recuerde que el arco s de un círculo de radio l se relaciona con el ángulo central
θ W = mg u por la fórmula s ⫽ lu. Por tanto, la aceleración angular es
P mg cos θ
d 2s d2
FIGURA 5.3.3 Péndulo simple. a l .
dt 2 dt 2
De la segunda ley de Newton tenemos que
d2
F ma ml .
dt2
De la figura 5.3.3 se ve que la magnitud de la componente tangencial de la fuerza
debida al peso W es mg sen u. En cuanto a dirección esta fuerza es ⫺mg sen u porque
apunta a la izquierda para u ⬎ 0 y a la derecha para u ⬍ 0. Se igualan las dos versiones
distintas de la fuerza tangencial para obtener ml d 2u兾dt 2 ⫽ ⫺mg sen u, o

␪ d2 g
sen 0. (6)
dt2 l
␪ (0)= 12 , ␪ ⬘(0)=2
LINEALIZACIÓN Como resultado de la presencia de sen u, el modelo en (6) es no
lineal. En un intento por entender el comportamiento de las soluciones de ecuaciones
diferenciales no lineales de orden superior, en ocasiones se trata de simplificar el pro-
blema sustituyendo términos no lineales por ciertas aproximaciones. Por ejemplo, la
serie de Maclaurin para sen u, está dada por
3 5
1 sen ...
␪ (0) = 2, ␪ ⬘(0)=12 3! 5!
t así que si se usa la aproximación sen u ⬇ u ⫺ u 3 兾6, la ecuación (6) se convierte en
d 2 u兾dt 2 ⫹ (g兾l)u ⫺ (g兾6l)u 3 ⫽ 0. Observe que esta última ecuación es la misma que
␲ 2␲ la segunda ecuación lineal en (2) con m ⫽ 1, k ⫽ g兾l y k1 ⫽ ⫺g兾6l. Sin embargo, si se
supone que los desplazamientos u son suficientemente pequeños para justificar el uso
a)
de la sustitución sen u 艐 u, entonces la ecuación (6) se convierte en
d2 g
0. (7)
dt2 l
Vea el problema 22 en los ejercicios 5.3. Si se hace v2 ⫽ g兾l, se reconoce a (7) como la
1
ecuación diferencial (2) de la sección 5.1 que es un modelo para las vibraciones libres
b) ␪ (0) ⫽ 2 , no amortiguadas de un sistema lineal resorte/masa. En otras palabras, (7) es de nuevo
1
␪ ⬘(0) ⫽ 2 la ecuación lineal básica y⬙ ⫹ ly ⫽ 0 analizada en la página 201 de la sección 5.2.
Como consecuencia se dice que la ecuación (7) es una linealización de la ecuación (6).
Debido a que la solución general de (7) es u(t) ⫽ c1 cos vt ⫹ c 2 sen vt, esta linealiza-
ción indica que para condiciones iniciales correspondientes a oscilaciones pequeñas el
movimiento del péndulo descrito por (6) es periódico.

EJEMPLO 2 Dos problemas con valores iniciales

c) ␪ (0) ⫽ 12 , Las gráficas de la figura 5.3.4a se obtuvieron con ayuda de un programa de solución nu-
␪ ⬘(0) ⫽ 2 mérica y representan curvas solución de la ecuación (6) cuando v2 ⫽ 1. La curva azul
1 1
ilustra la solución de (6) que satisface las condiciones iniciales (0) 2, (0) 2 ,
FIGURA 5.3.4 Péndulo oscilante en
1
b); péndulo giratorio en c). mientras que la curva roja es la solución de (6) que satisface (0) 2, u (0) 2 . La
210 ● CAPÍTULO 5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

curva azul representa una solución periódica, el péndulo que oscila en vaivén como
se muestra en la figura 5.3.4b con una amplitud aparente A ⱕ 1. La curva roja mues-
tra que u crece sin límite cuando aumenta el tiempo, el péndulo comenzando desde
el mismo desplazamiento inicial recibe una velocidad inicial de magnitud suficien-
temente grande para enviarlo hasta arriba; en otras palabras, el péndulo gira respecto
a su pivote como se ilustra en la figura 5.3.4c. En ausencia de amortiguamiento, el
movimiento en cada caso continúa de forma indefinida.

CABLES TELEFÓNICOS La ecuación diferencial de primer orden dy兾dx ⫽ W兾T1

es la ecuación (17) de la sección 1.3. Esta ecuación diferencial, establecida con la
ayuda de la figura 1.3.7 en la página 25, sirve como modelo matemático para la forma
de un cable flexible suspendido entre dos soportes verticales cuando el cable lleva
una carga vertical. En la sección 2.2 se resuelve esta ED simple bajo la suposición
de que la carga vertical que soportan los cables de un puente suspendido era el peso de
la carpeta asfáltica distribuida de modo uniforme a lo largo del eje x. Con W ⫽ rx, r
el peso por unidad de longitud de la carpeta asfáltica, la forma de cada cable entre los
apoyos verticales resultó ser parabólica. Ahora se está en condiciones de determinar
la forma de un cable flexible uniforme que cuelga sólo bajo su propio peso, como un
cable suspendido entre dos postes telefónicos. Ahora la carga vertical es el cable y por
tanto, si r es la densidad lineal del alambre (medido, por ejemplo, en libras por pie) y s
es la longitud del segmento P1P2 en la figura 1.3.7, entonces W ⫽ rs. Por tanto,
dy s
. (8)
dx 1
Puesto que la longitud de arco entre los puntos P1 y P2 está dada por

0 B
x
dy 2
s 1 dx , (9)
dx
del teorema fundamental del cálculo se tiene que la derivada de (9) es

B
ds dy 2
1 . (10)
dx dx
Derivando la ecuación (8) respecto a x y usando la ecuación (10) se obtiene la ecuación
de segundo orden

T1 B
d 2y ds d 2y dy 2
o 1 . (11)
dx 2 T1 dx dx2 dx
En el ejemplo siguiente se resuelve la ecuación (11) y se muestra que la curva del
cable suspendido es una catenaria. Antes de proceder, observe que la ecuación diferen-
cial no lineal de segundo orden (11) es una de las ecuaciones que tienen la forma F(x,
y⬘, y⬙) ⫽ 0 analizadas en la sección 4.9. Recuerde que hay posibilidades de resolver una
ecuación de este tipo al reducir el orden de la ecuación usando la sustitución u ⫽ y⬘.

EJEMPLO 3 Un problema con valores iniciales

De la posición del eje y en la figura 1.3.7 es evidente que las condiciones iniciales
relacionadas con la segunda ecuación diferencial en (11) son y(0) ⫽ a y y⬘(0) ⫽ 0.

11 u2 .
du
Si se sustituye u ⫽ y⬘, entonces la ecuación en (11) se convierte en
dx 1
Separando las variables se encuentra que

11 u2
du
dx se obtiene senh 1u x c1.
T1 T1
 5.3 MODELOS NO LINEALES ● 211

Ahora, y⬘(0) ⫽ 0 es equivalente a u(0) ⫽ 0. Puesto que senh⫺1 0 ⫽ 0, c1 ⫽ 0 y por

tanto, u ⫽ senh (rx兾T1). Por último, integrando ambos lados de
dy T1
senh x, obtenemos y cosh x c2.
dx T1 T1
Con y(0) ⫽ a, cosh 0 ⫽ 1, se deduce de la última ecuación que c2 ⫽ a ⫺ T1兾r. Por tanto
vemos que la forma del cable que cuelga está dada por y (T1> ) cosh( x> T1)
a T1> .

Si en el ejemplo 3 hemos sabido escoger desde el principio a ⫽ T1兾r, entonces

la solución del problema habría sido simplemente el coseno hiperbólico y ⫽ (T1兾r)
cosh (rx兾T1).

MOVIMIENTO DE UN COHETE En la sección 1.3 se vio que la ecuación diferencial

y de un cuerpo de masa m en caída libre cerca de la superficie de la Tierra está dada por
d 2s d 2s
m 2
mg, o simplemente g,
dt dt2
donde s representa la distancia desde la superficie de la Tierra hasta el objeto y se
considera que la dirección positiva es hacia arriba. Dicho de otra forma, la suposición
básica en este caso es que la distancia s al objeto es pequeña cuando se compara con
v0
el radio R de la Tierra; en otras palabras, la distancia y desde el centro de la Tierra al
objeto es aproximadamente la misma que R. Si, por otro lado, la distancia y al objeto,
R por ejemplo un cohete o una sonda espacial, es grande comparada con R, entonces se
combina la segunda ley de Newton del movimiento y su ley de gravitación universal
centro de para obtener una ecuación diferencial en la variable y.
la Tierra Suponga que se lanza verticalmente hacia arriba un cohete desde el suelo como se
ilustra en la figura 5.3.5. Si la dirección positiva es hacia arriba y se desprecia la resis-
tencia del aire, entonces la ecuación diferencial de movimiento después de consumir
FIGURA 5.3.5 La distancia al cohete el combustible es
es grande comparada con R.
d 2y Mm d 2y M
m k o k , (12)
dt2 y2 dt2 y2
donde k es una constante de proporcionalidad, y es la distancia desde el centro de la
Tierra al cohete, M es la masa de la Tierra y m es la masa del cohete. Para determinar
la constante k, se usa el hecho de que cuando y ⫽ R, kMm兾R 2 ⫽ mg o k ⫽ gR2兾M. Así
que la última ecuación en (12) se convierte en
d 2y R2
g . (13)
dt 2 y2
Véase el problema 14 en los ejercicios 5.3.

MASA VARIABLE Observe en la explicación anterior que se describe el movimiento

del cohete después de que ha quemado todo su combustible, cuando supuestamente su
masa m es constante. Por supuesto, durante su ascenso la masa total del cohete propul-
sado varía a medida que se consume el combustible. La segunda ley del movimiento,
como la adelantó Newton en un principio, establece que cuando un cuerpo de masa m
se mueve por un campo de fuerza con velocidad v, la rapidez de cambio respecto al
tiempo de la cantidad de movimiento mv del cuerpo es igual a la fuerza aplicada o neta
F que actúa sobre el cuerpo:
d
F (mv) . (14)
dt
Si m es constante, entonces la ecuación (14) produce la forma más familiar F ⫽ m dv兾dt
⫽ ma, donde a es la aceleración. En el siguiente ejemplo se usa la forma de la segunda
ley de Newton dada en la ecuación (14), en la que la masa m del cuerpo es variable.
212 ● CAPÍTULO 5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

5 lb
fuerza EJEMPLO 4 Cadena jalada hacia arriba por una fuerza constante
hacia
arriba
Una cadena uniforme de 10 pies de largo se enrolla sin tensión sobre el piso. Un ex-
x(t) tremo de la cadena se jala verticalmente hacia arriba usando una fuerza constante de
5 libras. La cadena pesa 1 libra por pie. Determine la altura del extremo sobre el nivel
de suelo al tiempo t. Véase la figura 5.3.6.

FIGURA 5.3.6 Cadena jalada hacia SOLUCIÓN Supongamos que x ⫽ x(t) denota la altura del extremo de la cadena en el
arriba por una fuerza constante. aire al tiempo t, v ⫽ dx兾dt y que la dirección positiva es hacia arriba. Para la porción de
la cadena que está en el aire en el tiempo t se tienen las siguientes cantidades variables:
peso: W (x pie) (1 lb/pie) x,
masa: m W>g x> 32,
fuerza neta: F 5 W 5 x.
Así de la ecuación (14) se tiene
regla del producto

( )
d x
––– –––v ⫽ 5 ⫺ x
dt 32
o
dv dx
x ––– ⫹ v ––– ⫽ 160 ⫺ 32x.
dt dt
(15)

Debido a que v ⫽ dx兾dt, la última ecuación se convierte en

d2x dx 2
x 2
32 x 160 . (16)
dt dt
La segunda ecuación diferencial no lineal de segundo orden (16) tiene la forma F(x, x⬘,
x⬙) ⫽ 0, que es la segunda de las dos formas consideradas en la sección 4.9 que posi-
blemente se pueden resolver por reducción de orden. Para resolver la ecuación (16), se
dv dv dx dv
vuelve a (15) y se usa v ⫽ x⬘ junto con la regla de la cadena. De v
la segunda ecuación en (15) se puede escribir como dt dx dt dx
dv
xv v2 160 32 x . (17)
dx
Al inspeccionar la ecuación (17) podría parecer de difícil solución, puesto que no se
puede caracterizar como alguna de las ecuaciones de primer orden resueltas en el capí-
tulo 2. Sin embargo, si se reescribe la ecuación (17) en la forma diferencial M(x, v)dx
⫹ N(x, v)dv ⫽ 0, se observa que, aunque la ecuación
(v2 32x 160)dx xv dv 0 (18)
no es exacta, se puede transformar en una ecuación exacta al multiplicarla por un
factor integrante. De (My ⫺ Nx)兾N ⫽ l兾x se ve de (13) de la sección 2.4 que un factor
integrante es e dx/x eln x x. Cuando la ecuación (18) se multiplica por m(x) ⫽ x, la
ecuación resultante es exacta (compruebe). Identificando ⭸f 兾⭸x ⫽ xv 2 ⫹ 32x 2 ⫺ 160
x, ⭸f 兾⭸v ⫽ x 2v y procediendo después como en la sección 2.4, se obtiene
1 2 2 32 3
xv x 80 x2 c1 . (19)
2 3
Puesto que se supuso que al principio toda la cadena está sobre el piso, se tiene x(0)
⫽ 0. Esta última condición aplicada a la ecuación (19) produce c1 ⫽ 0. Resolviendo
la ecuación algebraica 12 x2v2 323 x3 80x2 0 para v ⫽ dx兾dt ⬎ 0, se obtiene otra
ecuación diferencial de primer orden,

B
dx 64
160 x.
dt 3
 5.3 MODELOS NO LINEALES ● 213

x La última ecuación se puede resolver por separación de variables. Se debe comprobar que
8
1/2
7 3 64
6 160 x t c2 . (20)
32 3
5
4 Esta vez la condición inicial x(0) ⫽ 0 indica que c2 3 110 8. Por último, elevando
3 al cuadrado ambos lados de (20) y despejando x, llegamos al resultado deseado,
2
1 15 15 4 110 2
x(t) 1 t . (21)
t 2 2 15
0 0.5 1 1.5 2 2.5
La gráfica de la ecuación 21 que se presenta en la figura 5.3.7 no se debe, con bases
FIGURA 5.3.7 Gráfica de (21) para
físicas, aceptar tal cual. Véase el problema 15 de los ejercicios 5.3.
x(t) ⱖ 0.

EJERCICIOS 5.3 Las respuestas a los problemas con número impar comienzan en la página RES-8.

Al profesor Además de los problemas 24 y 25, todos o 8. Considere el modelo de un sistema resorte/masa no lineal
parte de los problemas 1 a 6, 8 a 13, 15, 20 y 21 podrían servir sin amortiguamiento dado por x⬙ ⫹ 8x ⫺ 6x3 ⫹ x5 ⫽ 0.
como tareas del laboratorio de computación. Use un programa de solución numérica para analizar la
naturaleza de las oscilaciones del sistema que correspon-
Resortes no lineales
den a las condiciones iniciales:
En los problemas 1 al 4, la ecuación diferencial dada es mo-
1
delo de un sistema resorte/masa no amortiguado en el que la x(0) 1, x (0) 1; x(0) 2, x (0) 2;
fuerza restauradora F(x) en (1) es no lineal. Para cada ecua-
x(0) 12, x (0) 1; x(0) 2, x (0) 1
2;
ción utilice un programa de solución numérica para trazar las
curvas solución que satisfacen las condiciones iniciales del x(0) 2, x (0) 0; x(0) 12, x (0) 1.
problema. Si al parecer las soluciones son periódicas, use la
curva solución para estimar el periodo T de las oscilaciones. En los problemas 9 y 10 la ecuación diferencial dada es un
modelo de un sistema resorte/masa no lineal amortiguado. Pre-
d2x
1. x3 0, diga el comportamiento de cada sistema cuando t S ⬁. Para
dt 2 cada ecuación use un programa de solución numérica para ob-
1
x(0) 1, x (0) 1; x(0) 2, x (0) 1 tener las curvas solución que satisfacen las condiciones inicia-
les del problema dadas.
d2x
2. 4x 16x3 0, d2x dx
dt2 9. x x3 0,
dt 2 dt
x(0) 1, x (0) 1; x(0) 2, x (0) 2
x(0) 3, x (0) 4; x(0) 0, x (0) 8
d2x
3. 2x x2 0, d2x dx
dt2 10. x x3 0,
3 dt2 dt
x(0) 1, x (0) 1; x(0) 2, x (0) 1
3
x(0) 0, x (0) 2; x(0) 1, x (0) 1
2
d x 0.01x
4. xe 0,
dt2 11. El modelo mx⬙ ⫹ kx ⫹ k1x3 ⫽ F0 cos vt de un sistema no
x(0) 1, x (0) 1; x(0) 3, x (0) 1 amortiguado resorte/masa forzado en forma periódica se
llama ecuación diferencial de Duffing. Considere el pro-
5. En el problema 3, suponga que la masa se libera desde la blema con valores iniciales x⬙ ⫹ x ⫹ k1x3 ⫽ 5 cos t, x(0) ⫽
posición inicial x(0) ⫽ 1 con una velocidad inicial x⬘(0) 1, x⬘(0) ⫽ 0. Use un programa de solución numérica para in-
⫽ x1. Use un programa de solución numérica para estimar vestigar el comportamiento del sistema para valores de k1 ⬎ 0
el valor más pequeño de 兩x1兩 en el que el movimiento de la que van de k1 ⫽ 0.01 a k1 ⫽ 100. Exprese sus conclusiones.
masa es no periódico.
12. a) Encuentre los valores de k1 ⬍ 0 para los cuales el
6. En el problema 3, suponga que la masa se libera desde una
sistema del problema 11 es oscilatorio.
posición inicial x(0) ⫽ x0 con velocidad inicial x⬘(0) ⫽ 1.
Usando un programa de solución numérica estime un inter- b) Considere el problema con valores iniciales
valo a ⱕ x0 ⱕ b para el cual el movimiento sea oscilatorio. x⬙ ⫹ x ⫹ k 1x 3 ⫽ cos 32 t, x(0) ⫽ 0, x⬘(0) ⫽ 0.
7. Determine una linealización de la ecuación diferencial Encuentre valores para k1 ⬍ 0 para los cuales el sis-
del problema 4. tema es oscilatorio.
214 ● CAPÍTULO 5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Péndulo no lineal a) Resuelva v en términos de x. Determine x en térmi-

13. Considere el modelo del péndulo no lineal amortiguado nos de t. Exprese v en términos de t.
libre dado por b) Determine cuánto tarda en caer toda la cadena al suelo.
d2 d 2
c) ¿Qué velocidad predice el modelo del inciso a) para el
2 sen 0. extremo superior de la cadena cuando toca el suelo?
dt2 dt
Use un programa de solución numérica para inves- Diferentes modelos matemáticos
tigar si el movimiento en los dos casos l 2 ⫺ v 2 ⬎ 0 y 17. Curva de persecución En un ejercicio naval, un barco S1
l 2 ⫺ v 2 ⬍ 0 corresponde, respectivamente, a los casos es perseguido por un submarino S2 como se muestra en la
sobreamortiguado y subamortiguado analizados en la figura 5.3.8. El barco S1 parte del punto (0, 0) en t ⫽ 0 y se
sección 5.1 para sistemas resorte/masa. Elija las condi- mueve a lo largo de un curso en línea recta (el eje y) a una
ciones iniciales apropiadas y los valores de l y v. rapidez constante v1. El submarino S2 mantiene al barco S1
en contacto visual, indicado por la línea punteada L en la
Movimiento de un cohete
figura mientras que viaja con una rapidez constante v2 a lo
14. a) Use la sustitución v ⫽ dy兾dt para despejar de la ecua- largo de la curva C. Suponga que el barco S2 comienza en el
ción (13) a v en términos de y. Suponiendo que la punto (a, 0), a ⬎ 0, en t ⫽ 0 y que L es tangente a C.
velocidad del cohete cuando se agota el combustible a) Determine un modelo matemático que describe la
es v ⫽ v0 y y 艐 R en ese instante, demuestre que el curva C.
valor aproximado de la constante c de integración es b) Encuentre una solución explícita de la ecuación dife-
c gR 12 v02 . rencial. Por conveniencia defina r ⫽ v1兾v2.
b) Use la solución para v del inciso a) con el fin de de- c) Determine si las trayectorias de S1 y S2 alguna vez se in-

12gR . [Sugerencia: Tome y S ⬁ y

mostrar que la velocidad de escape de un cohete está terceptarían al considerar los casos r ⬎ 1, r ⬍ 1 y r ⫽ 1.
dada por v0 dt dt ds
suponga que v ⬎ 0 para todo tiempo t.] [Sugerencia: , donde s es la longitud de
dx ds dx
c) El resultado del inciso b) se cumple para cualquier cuerpo arco medida a lo largo de C.]
del sistema solar. Use los valores g ⫽ 32 pies/s2 y R ⫽
y
4000 millas para demostrar que la velocidad de escape de
la Tierra es (aproximadamente) v0 ⫽ 25 000 mi/h. C
d) Determine la velocidad de escape en la Luna si la acelera- S1
ción debida a la gravedad es 0.165g y R ⫽ 1080 millas.
L

Masa variable S2
15. a) En el ejemplo 4, ¿qué longitud de la cadena se es-
peraría, por intuición, que pudiera levantar la fuerza x
constante de 5 libras?
b) ¿Cuál es la velocidad inicial de la cadena? FIGURA 5.3.8 Curva de persecución del problema 17.
c) ¿Por qué el intervalo de tiempo que corresponde a
x(t) ⱖ 0 ilustrado en la figura 5.3.7, no es el inter- 18. Curva de persecución En otro ejercicio naval, un des-
valo I de definición de la solución (21)? Determine tructor S1 persigue a un submarino S2. Suponga que S1 en
el intervalo I. ¿Qué longitud de la cadena se levanta (9, 0) en el eje x detecta a S2 en (0, 0) y que al mismo tiempo
S2 detecta a S1. El capitán del destructor S1 supone que el
en realidad? Explique cualquier diferencia entre esta
submarino emprenderá una acción evasiva inmediata y es-
respuesta y la predicción del inciso a).
pecula que su nuevo curso probable es la recta indicada en
d) ¿Por qué esperaría que x(t) fuese una solución perió- la figura 5.3.9. Cuando S1 está en (3, 0), cambia de su curso
dica? en línea recta hacia el origen a una curva de persecución
16. Una cadena uniforme de longitud L, medida en pies, se man- C. Suponga que la velocidad del destructor es, en todo mo-
tiene verticalmente por lo que el extremo inferior apenas mento, una constante de 30 millas兾h y que la rapidez del
toca el piso. La cadena pesa 2 lb兾pie. El extremo superior submarino es constante de 15 millas兾h.
que está sujeto se libera desde el reposo en t ⫽ 0 y la cadena a) Explique por qué el capitán espera hasta que S1 llegue
cae recta. Si x(t) denota la longitud de la cadena en el piso al a (3, 0) antes de ordenar un cambio de curso a C.
tiempo t, se desprecia la resistencia del aire y se determina b) Usando coordenadas polares, encuentre una ecuación
que la dirección positiva es hacia abajo, entonces r ⫽ f (u) para la curva C.
c) Sea que T denote el tiempo, medido desde la detec-
d2x dx 2
ción inicial, en que el destructor intercepta al subma-
(L x) Lg . rino. Determine un límite superior para T.
dt2 dt
 5.3 MODELOS NO LINEALES ● 215

y solución explícita de este problema. Pero suponga que se

desea determinar la primer tl ⬎ 0 para la cual el péndulo
de la figura 5.3.3, comenzando desde su posición inicial
a la derecha, alcanza la posición OP, es decir, la primera
C raíz positiva de u(t) ⫽ 0. En este problema y el siguiente,
S2
se examinan varias formas de cómo proceder.
S1 a) Aproxime t1 resolviendo el problema lineal
L 1
d 2 u 兾dt 2 ⫹ u ⫽ 0, u (0) ⫽ p 兾12, (0) 3.
θ b) Use el método ilustrado en el ejemplo 3 de la sección
(3, 0) (9, 0) x 4.9 para encontrar los primeros cuatro términos no
nulos de una solución en serie de Taylor u(t) centrada
en 0 para el problema con valores iniciales no lineal.
FIGURA 5.3.9 Curva de persecución del problema 18. Dé los valores exactos de los coeficientes.
Problemas para analizar c) Use los dos primeros términos de la serie de Taylor
19. Analice por qué el término de amortiguamiento de la del inciso b) para aproximar t1.
ecuación (3) se escribe como d) Emplee los tres primeros términos de la serie de
Taylor del inciso b) para aproximar t1.
dx dx dx 2
en lugar de . e) Utilice una aplicación de un SAC (o una calculadora grá-
dt dt dt
fica) para encontrar raíces y los primeros cuatro términos
20. a) Experimente con una calculadora para encontrar un in- de la serie de Taylor del inciso b) para aproximar t1.
tervalo 0 ⱕ u ⱕ u1, donde u se mide en radianes, para
f) En esta parte del problema se proporcionan las ins-
el cual se considera que sen u 艐 u es una estimación
trucciones de Mathematica que permiten aproximar
bastante buena. Luego, use un programa de grafica-
la raíz t1. El procedimiento se modifica con facilidad
ción para trazar las gráficas de y ⫽ x y y ⫽ sen x en el
mismo eje de coordenadas para 0 ⱕ x ⱕ p兾2. ¿Las grá- por lo que se puede aproximar cualquier raíz de u(t) ⫽
ficas confirman sus observaciones con la calculadora? 0. (Si no tiene Mathematica, adapte el procedimiento
mediante la sintaxis correspondiente para el SAC que
b) Utilice un programa de solución numérica para trazar tiene.) Reproduzca con precisión y luego, a su vez, eje-
las curvas solución de los problemas de valor inicial. cute cada línea de la secuencia dada de instrucciones.
d2
sen 0, (0) 0, (0) 0 sol ⫽ NDSolve [{y⬙[t] ⫹ Sin[y[t]] ⫽⫽ 0,
dt 2
y[0] ⫽⫽ Pi兾12, y⬘[0] ⫽⫽ ⫺1兾3},
d2 y, {t, 0, 5}] 兾兾Flatten
y 0, (0) 0, (0) 0
dt 2 Solución ⫽ y[t] 兾.sol
para varios valores de u0 en el intervalo 0 ⱕ u ⱕ u1 de- Clear[ y]
terminado en el inciso a). Luego, trace la gráfica cur- y[t_]: ⫽ Evaluate[Solución]
vas de solución de los problemas con valores iniciales y[t]
para varios valores de u0 para los cuales u0 ⬎ u1. gr1 ⫽ Plot[ y[t], {t, 0, 5}]
root ⫽ FindRoot[ y[t] ⫽⫽ 0, {t, 1}]
21. a) Considere el péndulo no lineal cuyas oscilaciones se
definen por la ecuación (6). Use un programa de solu- g) Modifique de manera apropiada la sintaxis del inciso f) y
ción numérica como ayuda para determinar si un pén- determine las siguientes dos raíces positivas de u(t) ⫽ 0.
dulo de longitud l oscilará más rápido en la Tierra o
en la Luna. Use las mismas condiciones iniciales, pero 23. Considere un péndulo que se libera desde el reposo con un
elíjalas de tal modo que el péndulo oscile en vaivén. desplazamiento inicial de u0 radianes. Resolviendo el modelo

0 cos 1g/l t . El periodo de oscilaciones

lineal (7) sujeto a las condiciones iniciales u(0) ⫽ u0, u⬘(0) ⫽
b) ¿Para qué lugar del inciso a) el péndulo tiene mayor
amplitud? 0 se obtiene (t)

nocida fórmula T 2 1g/l 2 1l/g . Lo interesante

que se predice con este modelo, se determina mediante la co-
c) ¿Las conclusiones de los incisos a) y b) son las mis-
mas cuando se emplea el modelo lineal (7)?
de esta fórmula para T es que no depende de la magnitud del
Tarea para el laboratorio de computación desplazamiento inicial u0. En otras palabras, el modelo lineal
22. Considere el problema con valores iniciales predice que el tiempo que tardaría el péndulo en oscilar desde
un desplazamiento inicial de, digamos, u0 ⫽ p兾2 (⫽ 90°) a
d2 1
sen 0, (0) , (0) ⫺p兾2 y de regreso otra vez, sería exactamente el mismo que
2
dt 12 3 tardaría en completar el ciclo de, digamos, u 0 ⫽ p兾360 (⫽
para un péndulo no lineal. Puesto que no se puede resol- 0.5°) a ⫺p兾360. Esto es ilógico desde el punto de vista in-
ver la ecuación diferencial, no es posible encontrar una tuitivo ya que el periodo real debe depender de u0.
216 ● CAPÍTULO 5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Si se supone que g ⫽ 32 pies/s2 y l ⫽ 32 pies, enton- Intuitivamente, la velocidad horizontal V de la masa

ces el periodo de oscilación del modelo lineal es T ⫽ 2p combinada (madera más bala) después del impacto es
s. Compare este último número con el periodo predicho sólo una fracción de la velocidad vb de la bala, es decir,
mediante el modelo no lineal cuando u0 ⫽ p兾4. Usando
mb
un programa de solución numérica que sea capaz de gene- V vb.
rar datos concretos y reales, aproxime la solución de mw mb
Ahora, recuerde que una distancia s que viaja por una partí-
d2
sen 0, (0) , (0) 0 cula que se mueve a lo largo de una trayectoria circular está
dt 2 4 relacionada con el radio l y el ángulo central u por la fórmula
s ⫽ lu. Derivando la última fórmula respecto al tiempo t, se
en el intervalo a 0 ⱕ t ⱕ 2. Como en el problema 22, si t1
tiene que la velocidad angular v de la masa y su velocidad
denota la primera vez que el péndulo alcanza la posición
lineal v está relacionada por v ⫽ lv. Por tanto, la veloci-
OP en la figura 5.3.3, entonces el periodo del péndulo no
dad angular v0 en el tiempo t para el que la bala impacta el
lineal es 4t1. Aquí está otra forma de resolver la ecuación
bloque de madera está relacionada con V por V ⫽ lv0 o
u(t) ⫽ 0. Experimente con tamaños de paso y haga avan-
zar el tiempo, comenzando en t ⫽ 0 y terminando en t ⫽ mb vb
2. De sus datos concretos, observe el tiempo t1 cuando v0 .
mw mb l
u(t) cambia, por primera vez de positiva a negativa. Use
el valor t1 para determinar el valor verdadero del periodo a) Resuelva el problema con valores iniciales
del péndulo no lineal. Calcule el error relativo porcentual
d 2u g
en el periodo estimado por T ⫽ 2p. u 0, u(0) 0, u (0) v 0.
dt2 l
b) Use el resultado del inciso a) para demostrar que

2lg umáx.
Problema aportado Warren S. Wright mw mb
Profesor del Departamento vb
de Matemáticas, Universidad mb
24. El péndulo balístico His- Loyola Marymount
tóricamente para mantener el c) Use la figura 5.3.10 para expresar cos umáx en tér-
control de calidad sobre las minos de l y de h. Después utilice los primeros dos
municiones (balas) producidas por una línea de montaje, el términos de la serie de Maclaurin para cos u para ex-
fabricante usaría un péndulo balístico para determinar la presar umáx en términos de l y de h. Por último, de-
velocidad de la boca de un arma, es decir, la velocidad de una muestre que vb está dado (aproximadamente) por

22gh.
bala cuando deja el barril. El péndulo balístico (inventado en
1742) es simplemente un péndulo plano que consiste en una mw mb
vb
varilla de masa despreciable que está unida a un bloque de mb
madera de masa mw. El sistema se pone en movimiento por el d) Use el resultado del inciso c) para encontrar vb cuando
impacto de una bala que se está moviendo horizontalmente mb ⫽ 5 g, mw ⫽ 1 kg y h ⫽ 6 cm.
con una velocidad desconocida vb; al momento del impacto,
que se toma como t ⫽ 0, la masa combinada es mw ⫹ mb,
donde mb es la masa de la bala incrustada en la madera. En
(7) vimos que en el caso de pequeñas oscilaciones, el des- ␪ máx
plazamiento angular u(t) del péndulo plano que se mues- l
tra en la figura 5.3.3 está dado por la ED lineal u⬙ ⫹ (g兾l)u h
w
m
b⫹

⫽ 0, donde u ⬎ 0 corresponde al movimiento a la dere-

m

h
cha de la vertical. La velocidad vb se puede encontrar mi- mb
vb
mw
V
diendo la altura h de la masa mw ⫹ mb en el ángulo de despla-
zamiento máximo umáx que se muestra en la figura 5.3.10. FIGURA 5.3.10 Péndulo balístico.

Las respuestas a los problemas con número impar

REPASO DEL CAPÍTULO 5 comienzan en la página RES-8.

Conteste los problemas 1 al 8 sin consultar el texto. Complete 2. El periodo del movimiento armónico simple de una masa
el espacio en blanco o conteste verdadero o falso. que pesa 8 libras, unida a un resorte cuya constante es
6.25 lb兾pie es de segundos.
1. Si una masa que pesa 10 libras alarga 2.5 pies un resorte,
una masa que pesa 32 libras lo alarga pies. 3. La ecuación diferencial de un sistema resorte/masa es x⬙
⫹ 16x ⫽ 0. Si la masa se libera inicialmente desde un
 REPASO DEL CAPÍTULO 5 ● 217

punto que está 1 metro arriba de la posición de equilibrio 14. Una masa que pesa 32 libras alarga 6 pulgadas un resorte. La
con una velocidad hacia abajo de 3 m/s, la amplitud de las masa se mueve en un medio que ofrece una fuerza de amor-
vibraciones es de metros. tiguamiento que es numéricamente igual a b veces la velo-
cidad instantánea. Determine los valores de b ⬎ 0 para los
4. La resonancia pura no tiene lugar en presencia de una
que el sistema resorte/masa exhibe movimiento oscilatorio.
fuerza de amortiguamiento.
15. Un resorte con constante k ⫽ 2 se suspende en un líquido
5. En presencia de una fuerza de amortiguamiento, los des- que ofrece una fuerza de amortiguamiento numéricamente
plazamientos de una masa en un resorte siempre tienden igual a 4 veces la velocidad instantánea. Si una masa m se
a cero cuando t S ⬁. suspende del resorte, determine los valores de m para que
6. Una masa en un resorte cuyo movimiento está crítica- el movimiento libre posterior sea no oscilatorio.
mente amortiguado tiene posibilidades de pasar por la 16. El movimiento vertical de una masa sujeta a un resorte se
1
posición de equilibrio dos veces. describe mediante el PVI 4 x x x 0, x(0) ⫽ 4,
x⬘(0) ⫽ 2. Determine el desplazamiento vertical máximo
7. En amortiguamiento crítico cualquier aumento de amorti-
de la masa.
guamiento dará como resultado un sistema .
8. Si el movimiento armónico simple se describe mediante 17. Una masa que pesa 4 libras estira 18 pulgadas un re-
sorte. Se aplica al sistema una fuerza periódica igual a
x (22 2) sen (2t f), cuando las condiciones inicia- f(t) ⫽ cos gt ⫹ sen gt comenzando en t ⫽ 0. En ausencia
les son x(0) ⫽ ⫺ 12 y x⬘(0) ⫽ 1. de una fuerza de amortiguamiento, ¿para qué valor de g
En los problemas 9 y 10 los eigenvalores y las funciones pro- el sistema está en un estado de resonancia pura?
pias del problema con valores en la frontera y⬙ ⫹ ly ⫽ 0, y⬘(0) 18. Encuentre una solución particular para x⬙ ⫹ 2l x⬘ ⫹ v 2x
⫽ 0, y⬘(p) ⫽ 0 son ln ⫽ n2, n ⫽ 0, 1, 2, ... , y y ⫽ cos nx, ⫽ A, donde A es una fuerza constante.
respectivamente. Llene los espacios en blanco. 19. Una masa que pesa 4 libras se suspende de un resorte cuya
9. Una solución del PVF cuando l ⫽ 8 es y ⫽ constante es 3 lb/pie. Todo el sistema se sumerge en un
porque . líquido que ofrece una fuerza de amortiguamiento numé-
ricamente igual a la velocidad instantánea. Comenzando
10. Una solución del PVF cuando l ⫽ 36 es y ⫽ en t ⫽ 0, se aplica al sistema una fuerza externa igual f(t)
porque . ⫽ e⫺t. Determine la ecuación de movimiento si la masa se
11. Un sistema resorte/masa libre no amortiguado oscila con libera al inicio desde el reposo en un punto que está 2 pies
un periodo de 3 segundos. Cuando se eliminan 8 libras abajo de la posición de equilibrio.
del resorte, el sistema tiene un periodo de 2 segundos. 20. a) Dos resortes se unen en serie como se muestra en la
¿Cuál era el peso de la masa original en el resorte? figura 5.R.1. Si se desprecia la masa de cada resorte,
12. Una masa que pesa 12 libras alarga 2 pies un resorte. Al muestre que la constante de resorte efectiva k del sis-
inicio la masa se libera desde un punto 1 pie abajo de la posi- tema se define mediante 1兾k ⫽ 1兾k 1 ⫹ 1兾k 2.
ción de equilibrio con una velocidad ascendente de 4 pies/s. b) Una masa que pesa W libras produce un alargamiento
de 12 pie en un resorte y uno de 14 pie en otro resorte. Se
a) Determine la ecuación de movimiento.
unen los dos resortes y después se fija la masa al resor-
b) ¿Cuáles son la amplitud, periodo y frecuencia del te doble como se ilustra en la figura 5.R.1. Suponga que
movimiento armónico simple? el movimiento es libre y que no hay fuerza de amor-
c) ¿En qué instantes la masa vuelve al punto situado a 1 tiguamiento presente. Determine la ecuación de movi-
pie abajo de la posición de equilibrio? miento si la masa se libera al inicio en un punto situado
d) ¿En qué instantes la masa pasa por la posición de 1 pie abajo de la posición de equilibrio con una veloci-
equilibrio en dirección hacia arriba? ¿En dirección dad de descenso de 23 pie/s.

3 23g
hacia abajo? c) Demuestre que la velocidad máxima de la masa es
2
e) ¿Cuál es la velocidad de la masa en t ⫽ 3p兾16 s? 1.
f) ¿En qué instantes la velocidad es cero?
13. Una fuerza de 2 libras estira 1 pie un resorte. Con un ex-
k1
tremo fijo, se une al otro extremo una masa que pesa 8 libras.
El sistema yace sobre una mesa que imparte una fuerza de
fricción numéricamente igual a 32 veces la velocidad instan- k2
tánea. Al inicio, la masa se desplaza 4 pulgadas arriba de la
posición de equilibrio y se libera desde el reposo. Encuentre
la ecuación de movimiento si el movimiento tiene lugar a lo
largo de la recta horizontal que se toma como el eje x. FIGURA 5.R.1 Resortes unidos del problema 20.
218 ● CAPÍTULO 5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

21. Un circuito en serie contiene una inductancia de L ⫽ 1 e) Suponga que la longitud de la varilla es L ⫽ 40 pies.
h, una capacitancia de C ⫽ 10⫺4 f y una fuerza electro- Para cada par de condiciones iniciales del inciso d),
motriz de E(t) ⫽ 100 sen 50t V. Al inicio, la carga q y la use una aplicación para encontrar raíces para calcular
corriente i son cero. el tiempo total que la cuenta permanece en la varilla.
a) Determine la carga q(t).
b) Determine la corriente i(t). cuenta
c) Calcule los tiempos para los que la carga en el capa-
citor es cero.

t)
r(
22. a) Demuestre que la corriente i(t) en un circuito en serie ωt
d 2i di 1
LRC satisface la ecuación L 2 R i E (t), P
dt dt C
donde E⬘(t) denota la derivada de E(t).

b) Se pueden especificar dos condiciones iniciales i(0) e

i⬘(0) para la ED del inciso a). Si i(0) ⫽ i0 y q(0) ⫽ q0, FIGURA 5.R.2 Varilla rotando del problema 24.
¿cuál es i⬘(0)?
23. Considere el problema con valores en la frontera
25. Suponga que una masa m que permanece sobre una super-
y y 0, y(0) y(2 ), y (0) y (2 ). ficie plana, seca y sin fricción está unida al extremo libre de
Demuestre que excepto para el caso l ⫽ 0, hay dos fun- un resorte cuya constante es k. En la figura 5.R.3a la masa
ciones propias independientes que corresponden a cada se muestra en la posición de equilibrio x ⫽ 0, es decir, el
valor propio. resorte no está ni estirado ni comprimido. Como se ilustra
en la figura 5.R.3b, el desplazamiento x(t) de la masa a la
24. Una cuenta está restringida a deslizarse a lo largo de una derecha de la posición de equilibrio es positivo y negativo a
varilla sin fricción de longitud L. La varilla gira en un la izquierda. Obtenga una ecuación diferencial para el mo-
plano vertical con velocidad angular constante v respecto vimiento (deslizante) horizontal libre de la masa. Describa
a un pivote P fijo en el punto medio de la varilla, pero el la diferencia entre la obtención de esta ED y el análisis que
diseño del pivote permite que la cuenta se mueva a lo da lugar a la ecuación (1) de la sección 5.1.
largo de toda la varilla. Sea r(t) la posición de la cuenta
respecto a este sistema de coordenadas giratorio según se apoyo
ilustra en la figura 5.R.2. Con el fin de aplicar la segunda rígido
ley de Newton del movimiento a este marco de referencia
rotatorio, es necesario usar el hecho de que la fuerza neta m
que actúa en la cuenta es la suma de las fuerzas reales (en superficie sin fricción:
este caso, la fuerza debida a la gravedad) y las fuerzas x=0
inerciales (coriolis, transversal y centrífuga). Las mate- a) equilibrio
máticas del caso son un poco complicadas, así que sólo
se da la ecuación diferencial resultante para r:

d 2r 2 m
m m r mg sen t.
dt 2
a) Resuelva la ED anterior sujeta a las condiciones ini- x(t) < 0 x(t) > 0
ciales r(0) ⫽ r0, r⬘(0) ⫽ v0. b) movimiento
b) Determine las condiciones iniciales para las cuales la
FIGURA 5.R.3 Sistema deslizante resorte/masa del
cuenta exhibe movimiento armónico simple. ¿Cuál es problema 25.
la longitud mínima L de la varilla para la cual puede ésta
acomodar el movimiento armónico simple de la cuenta?
26. ¿Cuál es la ecuación diferencial de movimiento en el
c) Para las condiciones iniciales distintas de las obtenidas en problema 25 si la fricción cinética (pero ninguna otra
el inciso b), la cuenta en algún momento debe salir de la fuerza de amortiguamiento) actúa en la masa deslizante?
varilla. Explique usando la solución r(t) del inciso a). [Sugerencia: Suponga que la magnitud de la fuerza de
d) Suponga que v ⫽ 1 rad兾s. Use una aplicación grafi- fricción cinética es fk ⫽ mmg, donde mg es el peso de la
cadora para trazar la solución r(t) para las condicio- masa y la constante m ⬎ 0 es el coeficiente de fricción
nes iniciales r(0) ⫽ 0, r⬘(0) ⫽ v0, donde v0 es 0, 10, cinética. Luego considere dos casos, x⬘ ⬎ 0 y x⬘ ⬍ 0.
15, 16, 16.1 y 17. Interprete estos casos desde un punto de vista físico.]
 6.1 SOLUCIÓNS ABOUT ORDINARY POINTS ● 219

6
SOLUCIONES EN SERIES
DE ECUACIONES LINEALES

6.1 Soluciones respecto a puntos ordinarios

6.1.1 Repaso de series de potencias
6.1.2 Soluciones en series de potencias
6.2 Soluciones en torno a puntos singulares
6.3 Funciones especiales
6.3.1 Ecuación de Bessel
6.3.2 Ecuación de Legendre
REPASO DEL CAPÍTULO 6

Hasta ahora se han resuelto principalmente ecuaciones diferenciales de orden

dos o superior cuando la ecuación tiene coeficientes constantes. La única
excepción fue la ecuación de Cauchy-Euler que se estudió en la sección 4.7. En
aplicaciones, las ecuaciones lineales de orden superior con coeficientes variables
son tan importantes o quizá más que las ecuaciones diferenciales con coeficientes
constantes. Como se indicó en la sección 4.7, aun una ecuación simple lineal
de segundo orden con coeficientes variables tales como y⬙ ⫹ xy ⫽ 0 no tiene
soluciones que sean funciones elementales. Pero podemos encontrar dos soluciones
linealmente independientes de y⬙ ⫹ xy ⫽ 0; veremos en las secciones 6.1 y 6.3 que
las soluciones de esta ecuación están definidas por series infinitas.
En este capítulo estudiaremos dos métodos de series infinitas para encontrar
soluciones de ED lineales homogéneas de segundo orden a2(x)y⬙ ⫹ a1(x)y⬘ ⫹
a0(x)y ⫽ 0 donde los coeficientes variables a2(x), a1(x) y a0(x) son, la mayoría de las
veces, simples polinomios.

219
220 ● CAPÍTULO 6 SOLUCIONES EN SERIES DE ECUACIONES LINEALES

6.1 SOLUCIONES RESPECTO A PUNTOS ORDINARIOS

REPASO DE MATERIAL
● Series de potencias (véase cualquier libro de cálculo)

INTRODUCCIÓN En la sección 4.3 vimos que resolver una ED lineal homogénea con coeficientes
constantes era en esencia un problema de álgebra. Encontrando las raíces de la ecuación auxiliar es po-
sible escribir una solución general de la ED como una combinación lineal de funciones elementales xk,
xkeax, xkeax cos bx y xkeax sen bx, donde k es un entero no negativo. Pero como se indicó en la introduc-
ción de la sección 4.7, la mayoría de las ED lineales de orden superior con coeficientes variables no
se resuelven en términos de funciones elementales. Una estrategia usual para ecuaciones de esta clase
es suponer una solución en la forma de series infinitas y proceder de manera similar al método de
coeficientes indeterminados (sección 4.4). En esta sección se consideran ED lineales de segundo
orden con coeficientes variables que tienen soluciones de la forma de series de potencias.
Comenzamos con un repaso breve de algunos hechos importantes acerca de las series de poten-
cias. Para un mejor tratamiento del tema consulte un libro de cálculo.

6.1.1 REPASO DE SERIES DE POTENCIAS

Recuerde de su curso de cálculo que una serie de potencias en x ⫺ a es una serie infi-
nita de la forma

cn(x a) n c0 c1(x a) c 2(x a)2 .

n 0
Se dice que esta serie es una serie de potencias centrada en a. Por ejemplo, la serie
de potencias n 0 (x 1)n está centrada en a ⫽ ⫺1. En esta sección tratamos princi-
palmente con las series de potencias en x, en otras palabras, series de potencias como
n 1 n
n 12 x x 2x2 4x3 que están centradas en a ⫽ 0. La siguiente lista
resume algunos hechos importantes acerca de las series de potencias.
• Convergencia Una serie de potencias n 0 cn (x a)n es convergente en un
valor especificado de x si su sucesión de sumas parciales {SN(x)} converge, es
decir, si el lím SN (x) lím Nn 0 cn (x a) n existe. Si el límite no existe
N: N:
en x, entonces se dice que la serie es divergente.
• Intervalo de convergencia Toda serie de potencias tiene un intervalo de
convergencia. El intervalo de convergencia es el conjunto de todos los números
reales x para los que converge la serie.
• Radio de convergencia Toda serie de potencias tiene un radio de convergencia
R. Si R ⬎ 0, entonces la serie de potencias n 0 cn (x a)n converge para 兩 x
– a 兩 ⬍ R y diverge para 兩 x – a 兩 ⬎ R. Si la serie converge sólo en su centro
a, entonces R ⫽ 0. Si la serie converge para toda x, entonces se escribe R ⫽
⬁. Recuerde que la desigualdad de valor absoluto 兩 x – a 兩 ⬍ R es equivalente a
la desigualdad simultánea a ⫺ R ⬍ x ⬍ a ⫹ R. Una serie de potencias podría
converger o no en los puntos extremos a ⫺ R y a ⫹ R de este intervalo.
convergencia
divergencia absoluta divergencia • Convergencia absoluta Dentro de su intervalo de convergencia, una serie
x de potencias converge absolutamente. En otras palabras, si x es un número en
a−R a a+R el intervalo de convergencia y no es un extremo del intervalo, entonces la serie
la serie podría de valores absolutos n 0 cn (x a)n converge. Véase la figura 6.1.1.
converger o divergir • Prueba de la razón La convergencia de una serie de potencias suele determi-
en los puntos extremos narse mediante el criterio de la razón. Suponga que cn ⫽ 0 para toda n y que
1
FIGURA 6.1.1 Convergencia absoluta cn 1(x a)n cn 1
lím x lím
a n: L.
dentro del intervalo de convergencia y n: cn(x a)n cn
divergencia fuera de este intervalo.
 6.1 SOLUCIONES RESPECTO A PUNTOS ORDINARIOS ● 221

Si L ⬍ 1, la serie converge absolutamente; si L ⬎ 1, la serie diverge, y si

L ⫽ 1, el criterio no es concluyente. Por ejemplo, para la serie de potencias
n 1 (x 3) n> 2n n el criterio de la razón da
(x 3) n 1
2n 1 (n 1) n 1
lím x 3 lím x 3;
n: (x 3)n n: 2(n 1) 2
2n n
1
la serie converge absolutamente para 2 x 3 1o x 3 2o
1 x 5 . Esta última desigualdad define el intervalo abierto de convergencia.
La serie diverge para x 3 2 , es decir, para x ⬎ 5 o x ⬍ 1. En el extremo
izquierdo x ⫽ 1 del intervalo abierto de convergencia, la serie de constantes
n 1 (( 1) 兾n) es convergente por la prueba de series alternantes. En el extremo
n

derecho x ⫽ 5, la serie n 1 (1> n) es la serie armónica divergente. El intervalo

de convergencia de la serie es [1, 5) y el radio de convergencia es R ⫽ 2.
• Una serie de potencias define una función Una serie de potencias define una
función f (x) n 0 cn (x a)n cuyo dominio es el intervalo de convergencia
de la serie. Si el radio de convergencia es R ⬎ 0, entonces f es continua,
derivable e integrable en el intervalo (a ⫺ R, a ⫹ R). Además, f ⬘(x) y f (x)dx
se encuentran derivando e integrando término a término. La convergencia
en un extremo se podría perder por derivación o ganar por integración. Si
n 0 cn x es una serie de potencias en x, entonces las primeras dos
n
y
n 1
derivadas son y n 0 nx yy n 0 n(n 1)xn 2. Observe que el
primer término en la primera derivada y los dos primeros términos de la segunda
derivada son cero. Se omiten estos términos cero y se escribe
1
y cn nxn y y cn n(n 1)xn 2. (1)
n 1 n 2

Estos resultados son importantes y se usan en breve.

• Propiedad de identidad Si n 0 cn (x a)n 0, R 0 , para los
números x en el intervalo de convergencia, entonces cn ⫽ 0 para toda n.
• Analítica en un punto Una función f es analítica en un punto a si se puede
representar mediante una serie de potencias en x ⫺ a con un radio positivo o
infinito de convergencia. En cálculo se ve que las funciones como ex, cos x,
sen x, ln(1 ⫺ x), etcétera, se pueden representar mediante series de Taylor.
Recuerde, por ejemplo que
x x2 . . ., x3 x5 . . ., x2 x4 x6
ex 1 senx x cos x 1 ... (2)
1! 2! 3! 5! 2! 4! 6!
para 兩 x 兩 ⬍ ⬁. Estas series de Taylor centradas en 0, llamadas series de
Maclaurin, muestran que ex, sen x y cos x son analíticas en x ⫽ 0.
• Aritmética de series de potencias Las series de potencias se combinan
mediante operaciones de suma, multiplicación y división. Los procedimientos
para las series de potencias son similares a los que se usan para sumar,
multiplicar y dividir dos polinomios, es decir, se suman los coeficientes de
potencias iguales de x, se usa la ley distributiva y se reúnen términos semejantes
y se realiza la división larga. Por ejemplo, usando las series de (2), tenemos que
x2 x3 x4 x3 x5 x7
ex senx 1 x x
2 6 24 6 120 5040
1 1 3 1 1 4 1 1 1 5
(1)x (1)x2 x x x
6 2 6 6 120 12 24
x3 x5
x x2 .
3 30
222 ● CAPÍTULO 6 SOLUCIONES EN SERIES DE ECUACIONES LINEALES

Puesto que las series de potencias para ex y sen x convergen para 兩 x 兩 ⬍ ⬁, la

serie de productos converge en el mismo intervalo. Los problemas relaciona-
dos con multiplicación o división de series de potencias se resuelven mejor
usando un SAC.

CORRIMIENTO DEL ÍNDICE DE LA SUMA Para el resto de esta sección, así

como este capítulo, es importante que se acostumbre a simplificar la suma de dos
o más series de potencias, cada una expresada en notación de suma (sigma), en una
expresión con una sola . Como se muestra en el ejemplo siguiente, la combina-
ción de dos o más sumas en una sola suele requerir que se vuelva a indizar la serie,
es decir, que se realice un cambio en el índice de la suma.

EJEMPLO 1 Suma de dos series de potencias

Escriba n 2 n(n 1)cn xn 2 n 0 cn xn 1 como una sola serie de potencias cuyo

término general implica a xk.

SOLUCIÓN Para sumar las dos series es necesario que ambos índices de las sumas
comiencen con el mismo número y las potencias de x en cada caso estén “en fase”; es
decir, si una serie comienza con un múltiplo de, por ejemplo, x a la primera potencia,
entonces se quiere que la otra serie comience con la misma potencia. Observe que en
el problema la primera serie empieza con x0, mientras que la segunda comienza con x1.
Si se escribe el primer término de la primera serie fuera de la notación de suma,

serie comienza serie comienza

con x con x
para n ⫽ 3 para n ⫽ 0
⬁ ⬁ ⬁ ⬁
兺 n(n ⫺ 1)cn x n⫺2 ⫹ n⫽0
n⫽2
兺 cn x n⫹1 ⫽ 2 ⭈ 1c2x 0 ⫹n⫽3
兺 n(n ⫺ 1)cn x n⫺2 ⫹n⫽0
兺 cn x n⫹1,

vemos que ambas series del lado derecho empiezan con la misma potencia de x, en
particular x1. Ahora, para obtener el mismo índice de la suma, se toman como guía
los exponentes de x; se establece k ⫽ n ⫺ 2 en la primera serie y al mismo tiempo
k ⫽ n ⫹ 1 en la segunda serie. El lado derecho se convierte en

igual
⬁ ⬁
2c2 ⫹ 兺 (k ⫹ 2)(k ⫹ 1)ck⫹2 x k ⫹ 兺 ck⫺1 x k . (3)
k⫽1 k⫽1
igual

Recuerde que el índice de la suma es una variable “muda”; el hecho de que k ⫽ n ⫺

1 en un caso y k ⫽ n ⫹ 1 en el otro no debe causar confusión si se considera que lo
importante es el valor del índice de suma. En ambos casos k toma los mismos valores
sucesivos k ⫽ 1, 2, 3, ... cuando n toma los valores n ⫽ 2, 3, 4, ... para k ⫽ n ⫺ 1 y n ⫽
0, 1, 2, ... para k ⫽ n ⫹ 1. Ahora es posible sumar las series de (3) término a término:

2 1
n(n 1)cn xn cn xn 2c2 [(k 2)(k 1)ck 2 ck 1 ]xk. (4)
n 2 n 0 k 1

Si no está convencido del resultado en (4), entonces escriba algunos términos de

ambos lados de la igualdad.
 6.1 SOLUCIONES RESPECTO A PUNTOS ORDINARIOS ● 223

6.1.2 SOLUCIONES EN SERIES DE POTENCIAS

UNA DEFINICIÓN Suponga que la ecuación diferencial lineal de segundo orden
a2 (x)y a1 (x)y a0 (x)y 0 (5)
se escribe en forma estándar
y P(x)y Q(x)y 0 (6)
dividiendo entre el coeficiente principal a2(x). Se tiene la definición siguiente.

DEFINICIÓN 6.1.1 Puntos ordinarios y singulares

Se dice que un punto x0 es un punto ordinario de la ecuación diferencial (5) si

tanto P(x) como Q(x) en la forma estándar (6) son analíticas en x0. Se dice que
un punto que no es punto ordinario es un punto singular de la ecuación.

Cada valor finito de x es un punto ordinario de la ecuación diferencial y⬙ ⫹ (ex)y⬘ ⫹

(sen x)y ⫽ 0. En particular, x ⫽ 0 es un punto ordinario porque, como ya se vio en (2),
tanto ex como sen x son analíticas en este punto. La negación en el segundo enunciado
de la definición 6.1.1 establece que si por lo menos una de las funciones P(x) y Q(x) en
(6) no es analítica en x0, entonces x0 es un punto singular. Observe que x ⫽ 0 es un punto
singular de la ecuación diferencial y⬙ ⫹ (ex)y⬘ ⫹ (ln x)y ⫽ 0 porque Q(x) ⫽ ln x es dis-
continua en x ⫽ 0 y, por tanto, no se puede representar con una serie de potencias en x.

COEFICIENTES POLINOMIALES Se pone atención sobre todo al caso cuando (5)

tiene coeficientes polinomiales. Un polinomio es analítico en cualquier valor x y una
función racional es analítica excepto en los puntos donde su denominador es cero. Por
tanto si a2(x), a1(x) y a0(x) son polinomios sin factores comunes, entonces ambas fun-
ciones racionales P(x) ⫽ a1(x)兾a2(x) y Q(x) ⫽ a0(x)兾a2(x) son analíticas excepto donde
a2(x) ⫽ 0. Entonces, se tiene que

x ⫽ x0 es un punto ordinario de (5) si a2(x0) ⫽ 0 mientras que x ⫽ x0 es un punto

singular de (5) si a2(x0) ⫽ 0.

Por ejemplo, los únicos puntos singulares de la ecuación (x2 ⫺ l)y⬙ ⫹ 2xy⬘ ⫹ 6y ⫽ 0
son soluciones de x2 ⫺ 1 ⫽ 0 o x ⫽ ⫾ l. Todos los otros valores finitos* de x son pun-
tos ordinarios. La inspección de la ecuación de Cauchy-Euler ax2y⬙ ⫹ bxy⬘ ⫹ cy ⫽ 0
muestra que tiene un punto singular en x ⫽ 0. Los puntos singulares no necesitan ser
números reales. La ecuación (x2 ⫹ l)y⬙ ⫹ xy⬘ ⫺ y ⫽ 0 tiene puntos singulares en las
soluciones x2 ⫹ 1 ⫽ 0, en particular, x ⫽ ⫾ i. Los otros valores de x, reales o comple-
jos, son puntos ordinarios.
Establecemos el siguiente teorema acerca de la existencia de soluciones en series
de potencias sin demostración.

TEOREMA 6.1.1 Existencia de soluciones en series de potencias

Si x ⫽ x0 es un punto ordinario de la ecuación diferencial (5), siempre es po-

sible encontrar dos soluciones linealmente independientes en la forma de una
serie de potencias centrada en x0, es decir, y n 0 cn (x x0 )n . Una solu-
ción en serie converge por lo menos en un intervalo definido por 兩 x ⫺ x0 兩 ⬍ R,
donde R es la distancia desde x0 al punto singular más cercano.

*
Para nuestros propósitos, los puntos ordinarios y puntos singulares siempre serán puntos finitos. Es
posible que una EDO tenga un punto singular en el infinito.
224 ● CAPÍTULO 6 SOLUCIONES EN SERIES DE ECUACIONES LINEALES

Se dice que una solución de la forma y n 0 cn (x x0 )n es una solución res-

pecto a un punto ordinario x0. La distancia R en el teorema 6.1.1 es el valor mínimo
o límite inferior del radio de convergencia de las soluciones en serie de la ecuación
diferencial respecto a x0.
En el ejemplo siguiente, se usa el hecho de que en el plano complejo, la distancia
entre dos números complejos a ⫹ bi y c ⫹ di es exactamente la distancia entre los
puntos (a, b) y (c, d).

EJEMPLO 2 Límite inferior para el radio de convergencia

Los números complejos 1 ⫾ 2i son puntos singulares de la ecuación diferencial (x2 ⫺

2x ⫹ 5)y⬙ ⫹ xy⬘ ⫺ y ⫽ 0. Ya que x ⫽ 0 es un punto ordinario de la ecuación, el teorema
6.1.1 garantiza que es posible encontrar dos soluciones en serie de potencias centradas
en 0, es decir, soluciones que se parecen a y n 0 cn x . Sin realmente encontrar
n

estas soluciones, se sabe que cada serie debe converger al menos para x 15 por-
que R 15 es la distancia en el plano complejo desde 0 (el punto (0, 0)) a cualquiera
de los números 1 ⫹ 2i (el punto (1, 2)) o 1 ⫺ 2i (el punto (1, ⫺2)). Sin embargo, una de
estas dos soluciones es válida en un intervalo mucho mayor que 15 x 15;
de hecho, esta solución es válida en (⫺⬁, ⬁) porque se puede demostrar que una de las
dos soluciones en serie de potencias respecto a 0 se reduce a un polinomio. Por tanto
también se dice que 15 es el límite inferior para el radio de convergencia de solucio-
nes en serie de la ecuación diferencial respecto a 0.
Si se buscan soluciones de la ED dada respecto a un punto ordinario diferente, por
ejemplo, x ⫽ ⫺1, entonces cada serie y n 0 cn (x 1) n converge al menos para
x 2 12 porque la distancia de ⫺1 a 1 ⫹ 2i o a 1 ⫺ 2i es R 18 2 12.

NOTA En los ejemplos que siguen, así como en los ejercicios 6.1, por razones de
simplicidad, encontraremos soluciones en serie de potencias sólo respecto al punto or-
dinario x ⫽ 0. Si es necesario encontrar una solución en serie de potencias de una ED
lineal respecto a un punto ordinario x0 ⫽ 0, simplemente se hace el cambio de variable
t ⫽ x ⫺ x0 en la ecuación (esto traduce x ⫽ x0 en t ⫽ 0), para encontrar las soluciones de
la nueva ecuación de la forma y n 0 cn t y después volver a sustituir t ⫽ x ⫺ x0.
n

DETERMINACIÓN DE UNA SOLUCIÓN EN SERIES DE POTENCIAS La determi-

nación real de una solución en serie de potencias de una ED lineal homogénea de segundo
orden es bastante similar a lo que se hizo en la sección 4.4 para encontrar soluciones par-
ticulares de ED no homogéneas con el método de coeficientes indeterminados. De hecho,
el método de serie de potencias para resolver una ED lineal con coeficientes variables
con frecuencia se describe como “método de coeficientes indeterminados de series”. En
resumen, la idea es la siguiente: sustituimos y n 0 cn x en la ecuación diferencial,
n

se combina la serie como se hizo en el ejemplo 1 y luego se igualan los coeficientes del
miembro derecho de la ecuación para determinar los coeficientes cn. Pero como el miem-
bro derecho es cero, el último paso requiere, por la propiedad de identidad en la lista de
propiedades anterior, que todos los coeficientes de x se deban igualar a cero. Esto no
significa que los coeficientes son cero; esto no tendría sentido después de todo; el teorema
6.1.1 garantiza que se pueden encontrar dos soluciones. En el ejemplo 3 se ilustra cómo la
sola suposición de y n 0 cn x
n
c0 c1 x c2 x2 conduce a dos conjuntos
de coeficientes, por lo que se tienen dos series de potencias distintas y1(x) y y2(x), ambas
desarrolladas respecto al punto ordinario x ⫽ 0. La solución general de la ecuación dife-
rencial es y ⫽ C1y1(x) ⫹ C2y2(x); de hecho, se puede demostrar que C1 ⫽ c0 y C2 ⫽ c1.

EJEMPLO 3 Soluciones en series de potencias

Resuelva y⬙ ⫹ xy ⫽ 0.
SOLUCIÓN Puesto que no hay puntos singulares finitos el teorema 6.1.1 garantiza
dos soluciones en serie de potencias centradas en 0, convergentes para 兩 x 兩 ⬍ ⬁.
 6.1 SOLUCIONES RESPECTO A PUNTOS ORDINARIOS ● 225

2
Sustituyendo y n 0 cn x y la segunda derivada y
n
n 2 n(n 1)cn xn (véase
(1)) en la ecuación diferencial, se obtiene

2 2
y xy cn n(n 1)xn x cn xn cn n(n 1)xn cn xn 1. (7)
n 2 n 0 n 2 n 0

En el ejemplo 1 ya se sumaron las dos últimas series en el miembro derecho de la

igualdad en (7) corriendo el índice de la suma. Del resultado dado en (4),

y xy 2c2 [(k 1)(k 2)ck 2 ck 1]xk 0. (8)

k 1

En este punto se invoca la propiedad de identidad. Puesto que (8) es idénticamente cero,
es necesario que el coeficiente de cada potencia de x se iguale a cero, es decir, 2c2 ⫽ 0
(es el coeficiente de x0) y

(k 1)(k 2)ck 2 ck 1 0, k 1, 2, 3, . . . (9)

Ahora 2c2 ⫽ 0 obviamente dice que c2 ⫽ 0. Pero la expresión en (9), llamada relación
de recurrencia, determina la ck de tal manera que se puede elegir que cierto subcon-
junto del conjunto de coeficientes sea diferente de cero. Puesto que (k ⫹ 1)(k ⫹ 2)
⫽ 0 para los valores de k, se puede resolver (9) para ck ⫹ 2 en términos de ck ⫺ 1:

ck 1
ck 2 , k 1, 2, 3, . . . (10)
(k 1)(k 2)

Esta relación genera coeficientes consecutivos de la solución supuesta, una vez que k
toma los enteros sucesivos indicados en (10):
c0
k 1, c3
2 3
c1
k 2, c4
3 4
c2
k 3, c5 0 ; c2 es cero
4 5
c3 1
k 4, c6 c0
5 6 2 3 5 6
c4 1
k 5, c7 c
6 7 3 4 6 7 1
c5
k 6, c8 0 ; c5 es cero
7 8
c6 1
k 7, c9 c0
8 9 2 3 5 6 8 9
c7 1
k 8, c10 c
9 10 3 4 6 7 9 10 1
c8
k 9, c11 0 ; c8 es cero
10 11

etcétera. Ahora sustituyendo los coeficientes obtenidos en la suposición original

y c0 c1 x c2 x2 c3 x3 c4 x4 c5 x5 c6 x6 c7 x7 c8 x8 c9 x9 c10 x10 c11 x11 ,

226 ● CAPÍTULO 6 SOLUCIONES EN SERIES DE ECUACIONES LINEALES

obtenemos
c0 3 c1 4 c0
y c0 c1 x 0 x x 0 x6
2 3 3 4 2 3 5 6
c1 c0 c1
x7 0 x9 x10 0 .
3 4 6 7 2 3 5 6 8 9 3 4 6 7 9 10
Después de agrupar los términos que contienen c0 y los que contienen c1, se obtiene
y ⫽ c0 yl(x) ⫹ c1y2(x), donde

1 1 1 ( 1) k
y1 (x) 1 x3 x6 x9 1 x3k
2 3 2 3 5 6 2 3 5 6 8 9 k 1 2 3 (3k 1)(3k)

1 1 1 ( 1) k
y2(x) x x4 x7 x10 x x3k 1.
3 4 3 4 6 7 3 4 6 7 9 10 k 1 3 4 (3k)(3k 1)

Debido a que el uso recursivo de (10) deja a c0 y a c1 completamente indeterminadas,

se pueden elegir en forma arbitraria. Como ya se mencionó antes de este ejemplo, la com-
binación lineal y ⫽ c0 yl(x) ⫹ c1y2(x) representa en realidad la solución general de la ecua-
ción diferencial. Aunque se sabe del teorema 6.1.1 que cada solución en serie converge
para 兩 x 兩 ⬍ ⬁, este hecho también se puede comprobar con el criterio de la razón.

La ecuación diferencial del ejemplo 3 se llama ecuación de Airy y se encuentra

en el estudio de la difracción de la luz, la difracción de ondas de radio alrededor de
la superficie de la Tierra, la aerodinámica y la deflexión de una columna vertical del-
gada uniforme que se curva bajo su propio peso. Otras formas comunes de la ecuación
de Airy son y⬙ ⫺ xy ⫽ 0 y y⬙ ⫹ a2xy ⫽ 0. Véase el problema 41 de los ejercicios 6.3
para una aplicación de la última ecuación.

EJEMPLO 4 Solución con series de potencias

Resuelva (x 2 ⫹ 1)y⬙ ⫹ xy⬘ ⫺ y ⫽ 0.

SOLUCIÓN Como se vio en la página 223, la ecuación diferencial dada tiene puntos
singulares en x ⫽ ⫾ i y, por tanto, una solución en serie de potencias centrada en 0 que
converge al menos para 兩 x 兩 ⬍ 1, donde 1 es la distancia en el plano complejo desde 0 a i
o ⫺i. La suposición y n 0 cn x y sus primeras dos derivadas (véase (1)) conducen a
n

⬁ ⬁ ⬁
(x2 ⫹ 1) 兺 n(n ⫺ 1)cnxn⫺2 ⫹ x 兺 ncnxn⫺1 ⫺ 兺 cnxn
n⫽2 n⫽1 n⫽0
⬁ ⬁ ⬁ ⬁
⫽ 兺 n(n ⫺ 1)cnxn ⫹ 兺 n(n ⫺ 1)cnxn⫺2 ⫹ 兺 ncnxn ⫺ 兺 cnxn
n⫽2 n⫽2 n⫽1 n⫽0
⬁
⫽ 2c2x0 ⫺ c0x0 ⫹ 6c3x ⫹ c1x ⫺ c1x ⫹ 兺 n(n ⫺ 1)cnxn
n⫽2

k⫽n
⬁ ⬁ ⬁
⫹ 兺 n(n ⫺ 1)cnxn⫺2 ⫹ 兺 ncnxn ⫺ 兺 cnxn
n⫽4 n⫽2 n⫽2

k⫽n⫺2 k⫽n k⫽n

⬁
⫽ 2c2 ⫺ c0 ⫹ 6c3x ⫹ 兺 [k(k ⫺ 1)ck ⫹ (k ⫹ 2)(k ⫹ 1)ck⫹2 ⫹ kck ⫺ ck]xk
k⫽2
⬁
⫽ 2c2 ⫺ c0 ⫹ 6c3x ⫹ 兺 [(k ⫹ 1)(k ⫺ 1)ck ⫹ (k ⫹ 2)(k ⫹ 1)ck⫹2]xk ⫽ 0.
k⫽2
 6.1 SOLUCIONES RESPECTO A PUNTOS ORDINARIOS ● 227

De esta identidad se concluye que 2c2 – c0 ⫽ 0, 6c3 ⫽ 0, y

(k 1)(k 1)ck (k 2)(k 1)ck 2 0.

1
Por tanto, c2 c
2 0
c3 0
1 k
ck 2 c, k 2, 3, 4, . . .
k 2 k

Sustituyendo k ⫽ 2, 3, 4, . . . en la última fórmula se obtiene

1 1 1
c4 c c c
4 2 2 4 0 22 2! 0
2
c5 c 0 ; c3 es cero
5 3
3 3 1 3
c6 c c c
6 4 2 4 6 0 23 3! 0
4
c7 c 0 ; c5 es cero
7 5
5 3 5 1 3 5
c8 c c c0
8 6 2 4 6 8 0 24 4!
6
c9 c 0, ; c7 es cero
9 7
7 3 5 7 1 3 5 7
c10 c c c 0,
10 8 2 4 6 8 10 0 25 5!

etcétera. Por tanto,

y c0 c1 x c2 x2 c3 x3 c4 x4 c5 x5 c6 x6 c 7 x7 c8 x8 c9 x9 c10 x10

1 2 1 4 1 3 6 1 3 5 8 1 3 5 7 10
c0 1 x 2
x x x x c1 x
2 2 2! 23 3! 24 4! 25 5!
c0 y1(x) c1 y 2(x).

Las soluciones son el polinomio y2(x) ⫽ x y la serie de potencias

1 2 1
1 3 5 2n 3
y1 (x) 1 x ( 1)n x2n , x 1.
2 n 2 2 n!
n

EJEMPLO 5 Relación de recurrencia de tres términos

Si se busca una solución en serie de potencias y n 0 cn xn para la ecuación diferencial

y (1 x)y 0,
1
se obtiene c2 2 c0 y la relación de recurrencia de tres términos
ck ck 1
ck 2 , k 1, 2, 3, . . .
(k 1)(k 2)
Se deduce a partir de estos dos resultados que los coeficientes cn, para n ⱖ 3, se ex-
presan en términos de c0 y c1. Para simplificar, se puede elegir primero c0 ⫽ 0, c1 ⫽ 0;
228 ● CAPÍTULO 6 SOLUCIONES EN SERIES DE ECUACIONES LINEALES

esto conduce a coeficientes para una solución expresada por completo en términos de
c0. A continuación, si elegimos c0 ⫽ 0, c1 ⫽ 0, entonces los coeficientes para la otra
solución se expresan en términos de c1. Usando c2 12 c0 en ambos casos, la relación
de recurrencia para k ⫽ 1, 2, 3, ... se obtiene

c0 0, c1 0 c0 0, c1 0
1 1
c2 c c2 c 0
2 0 2 0
c1 c0 c0 c0 c1 c0 c1 c1
c3 c3
2 3 2 3 6 2 3 2 3 6
c2 c1 c0 c0 c2 c1 c1 c1
c4 c4
3 4 2 3 4 24 3 4 3 4 12
c3 c2 1
c0 1 c0 c3 c2 c1 c1
c5 c5
4 5 4 5 6 2 30 4 5 4 5 6 120

etcétera. Por último, vemos que la solución general de la ecuación es y ⫽ c0 yl(x) ⫹

c1y2(x), donde

1 2 1 3 1 4 1 5
y1 (x) 1 x x x x
2 6 24 30
1 3 1 4 1 5
y y2 (x) x x x x .
6 12 120

Cada serie converge para todos los valores finitos de x.

COEFICIENTES NO POLINOMIALES En el siguiente ejemplo se muestra cómo

encontrar una solución en serie de potencias respecto a un punto ordinario x0 ⫽ 0 de
una ecuación diferencial cuando sus coeficientes no son polinomios. En este ejemplo
vemos una aplicación de la multiplicación de dos series de potencias.

EJEMPLO 6 ED con coeficientes no polinomiales

Resuelva y⬙ ⫹ (cos x)y ⫽ 0.

SOLUCIÓN Vemos que x ⫽ 0 es un punto ordinario de la ecuación porque, como ya

hemos visto, cos x es analítica en ese punto. Usando la serie de Maclaurin para cos x dada
en (2), junto con la suposición usual y n 0 cn x y los resultados de (1), se encuentra
n

2
x2 x4 x6
y (cos x)y n(n 1)cn xn 1 cn xn
n 2 2! 4! 6! n 0

x2 x4
2c2 6c3 x 12c4 x2 20c5 x3 1 (c0 c1 x c2 x2 c3 x3 )
2! 4!

1 1
2c2 c0 (6c3 c1)x 12c4 c2 c x2 20c5 c3 c x3 0.
2 0 2 1

Se tiene que
1 1
2c2 c0 0, 6c3 c1 0, 12c4 c2 c 0, 20c5 c3 c1 0,
2 0 2
 6.1 SOLUCIONES RESPECTO A PUNTOS ORDINARIOS ● 229

1 1 1 1
etcétera. Esto da c2 2 c0 , c3 6 c1 , c4 12 c0 , c5 30 c1, . . . .
Agrupando
términos se llega a la solución general y ⫽ c0 yl(x) ⫹ c1y2(x), donde
1 2 1 4 1 3 1 5
y1 (x) 1 x x y y2 (x) x x x .
2 12 6 30
Debido a que la ecuación diferencial no tiene puntos singulares finitos, ambas series
de potencias convergen para 兩 x 兩 ⬍ ⬁.

CURVAS SOLUCIÓN La gráfica aproximada de una solución en serie de potencias

n 0 cn x se puede obtener de varias maneras. Siempre se puede recurrir a
n
y1
y(x)
trazar la gráfica de los términos en la sucesión de sumas parciales de la serie; en otras
3 palabras, las gráficas de los polinomios SN (x) n 0 cn x . Para valores grandes de N,
N n

2 SN(x) debe darnos una indicación del comportamiento de y(x) cerca del punto ordinario
x ⫽ 0. También se puede obtener una curva solución aproximada o numérica usando
1 un programa, como se hizo en la sección 4.9. Por ejemplo, si se examinan cuidado-
x
samente las soluciones en serie de la ecuación de Airy del ejemplo 3, se debe ver que
y1(x) y y2(x) son, a su vez, las soluciones de los problemas de valores iniciales
_2 2 4 6 8 10
y xy 0, y(0) 1, y (0) 0,
a) Gráfica de y1(x) contra x (11)
y xy 0, y(0) 0, y (0) 1.
y2
1 Las condiciones iniciales especificadas “seleccionan” las soluciones yl(x) y y2(x) de
y ⫽ c0 yl(x) ⫹ c1y2(x), puesto que debe ser evidente de la suposición básica de series
x y n que y(0) ⫽ c y y⬘(0) ⫽ c . Ahora, si el programa de solución numérica
n 0 cn x 0 1

_1 requiere un sistema de ecuaciones, la sustitución y⬘ ⫽ u en y⬙ ⫹ xy ⫽ 0 produce y⬙ ⫽

u⬘ ⫽ ⫺ xy y, por consiguiente, un sistema de dos ecuaciones de primer orden equiva-
_2 lente a la ecuación de Airy es
_3
y u
_2 2 4 6 8 10 (12)
u xy.
b) Gráfica de y2(x) contra x
Las condiciones iniciales para el sistema en (12) son los dos conjuntos de condiciones
FIGURA 6.1.2 Curvas de solución iniciales en (11) reescritas como y(0) ⫽ 1, u(0) ⫽ 0 y y(0) ⫽ 0, u(0) ⫽ 1. Las gráficas
numérica para la ED de Airy. de yl(x) y y2(x) que se muestran en la figura 6.1.2 se obtuvieron con la ayuda de un pro-
grama de solución numérica. El hecho de que las curvas solución numéricas parezcan
oscilatorias es consistente con el hecho de que la ecuación de Airy se presentó en la
sección 5.1 (página 186) en la forma mx⬙ ⫹ ktx ⫽ 0 como el modelo de un resorte cuya
“constante de resorte” K(t) ⫽ kt se incrementa con el tiempo.

COMENTARIOS

i) En los problemas que siguen no espere poder escribir una solución en términos
de la notación de suma en cada caso. Aun cuando se puedan generar tantos térmi-
nos como se desee en una solución en serie y n 0 cn x ya sea usando una rela-
n

ción de recurrencia o como en el ejemplo 6, por multiplicación, podría no ser posible

deducir ningún término general para los coeficientes cn. Podríamos tener que confor-
marnos, como se hizo en los ejemplos 5 y 6, con los primeros términos de la serie.
ii) Un punto x0 es un punto ordinario de una ED lineal no homogénea de se-
gundo orden y⬙ ⫹ P(x)y⬘ ⫹ Q(x)y ⫽ f(x) si P(x), Q(x) y f(x) son analíticas en x0.
Además, el teorema 6.1.1 se amplía a esta clase de ED; en otras palabras, po-
demos encontrar soluciones en serie de potencias y n 0 cn (x x0 ) n de ED
lineales no homogéneas de la misma manera que en los ejemplos 3 a 6. Véase el
problema 36 de los ejercicios 6.1.
230 ● CAPÍTULO 6 SOLUCIONES EN SERIES DE ECUACIONES LINEALES

EJERCICIOS 6.1 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-8.

6.1.1 REPASO DE SERIES DE POTENCIAS En los problemas 17 a 28, encuentre dos series de potencias de
la ecuación diferencial dada respecto al punto ordinario x ⫽ 0.
En los problemas 1 a 4, determine el radio de convergencia y
el intervalo de convergencia para las series de potencias. 17. y⬙ ⫺ xy ⫽ 0 18. y⬙ ⫹ x 2y ⫽ 0
2n n (100) n 19. y⬙ ⫺ 2xy⬘ ⫹ y ⫽ 0 20. y⬙ ⫺ xy⬘ ⫹ 2y ⫽ 0
1. x 2. (x 7) n
n 1 n n 0 n! 21. y⬙ ⫹ x y⬘ ⫹ xy ⫽ 0
2
22. y⬙ ⫹ 2xy⬘ ⫹ 2y ⫽ 0
( 1) k 23. (x ⫺ 1)y⬙ ⫹ y⬘ ⫽ 0 24. (x ⫹ 2)y⬙ ⫹ xy⬘ ⫺ y ⫽ 0
3. (x 5) k 4. k!(x 1) k
1 10
k
k k 0 25. y⬙ ⫺ (x ⫹ 1)y⬘ ⫺ y ⫽ 0
En los problemas 5 y 6 la función dada es analítica en x ⫽ 0. 26. (x 2 ⫹ 1)y⬙ ⫺ 6y ⫽ 0
Encuentre los primeros cuatro términos de una serie de po-
tencias en x. Efectúe la multiplicación a mano o use un SAC, 27. (x 2 ⫹ 2)y⬙ ⫹ 3xy⬘ ⫺ y ⫽ 0
como se indica. 28. (x 2 ⫺ 1)y⬙ ⫹ xy⬘ ⫺ y ⫽ 0
5. senx cos x 6. e x cos x En los problemas 29 a 32, use el método de series de potencias
En los problemas 7 y 8, la función dada es analítica en x ⫽ 0. para resolver el problema con valores iniciales.
Encuentre los primeros cuatro términos de una serie de po-
29. (x ⫺ 1)y⬙ ⫺ xy⬘ ⫹ y ⫽ 0, y(0) ⫽ ⫺2, y⬘(0) ⫽ 6
tencias en x. Efectúe a mano la división larga o use un SAC,
como se indica. Dé un intervalo abierto de convergencia. 30. (x ⫹ 1)y⬙ ⫺ (2 ⫺ x)y⬘ ⫹ y ⫽ 0, y(0) ⫽ 2, y⬘(0) ⫽ ⫺1
1 1 x 31. y⬙ ⫺ 2xy⬘ ⫹ 8y ⫽ 0, y(0) ⫽ 3, y⬘(0) ⫽ 0
7. 8.
cos x 2 x 32. (x ⫹ 1)y⬙ ⫹ 2xy⬘ ⫽ 0,
2
y(0) ⫽ 0, y⬘(0) ⫽ 1
En los problemas 9 y 10, reescriba la serie de potencias de
En los problemas 33 y 34, use el procedimiento del ejemplo 6
modo que en su término general tenga xk.
para encontrar dos soluciones en serie de potencias de la ecua-
ción diferencial respecto al punto ordinario x ⫽ 0.
2 3
9. ncn xn 10. (2n 1)cn xn
n 1 n 3 33. y⬙ ⫹ (sen x)y ⫽ 0 34. y⬙ ⫹ e x y⬘ ⫺ y ⫽ 0
En los problemas 11 y 12, reescriba la expresión dada como
una sola serie de potencias en cuyo término general tenga xk. Problemas para analizar
11. 2ncn xn 1
6cn xn 1 35. Sin resolver en su totalidad la ecuación diferencial (cos
n 1 n 0 x)y⬙ ⫹ y⬘ ⫹ 5y ⫽ 0, encuentre un límite inferior para el
2
radio de convergencia de las soluciones en serie de poten-
12. n(n 1)cn xn 2 n(n 1)cn xn 3 ncn xn cias respecto a x ⫽ 0. Respecto a x ⫽ 1.
n 2 n 2 n 1

En los problemas 13 y 14, compruebe por sustitución directa 36. ¿Cómo se puede usar el método descrito en esta sección
que la serie de potencias dada es una solución particular de la para encontrar una solución en serie de potencias de la
ecuación diferencial dada. ecuación no homogénea y⬙ ⫺ xy ⫽ 1 respecto al punto
( 1) n 1 n ordinario x ⫽ 0? ¿De y⬙ ⫺ 4xy⬘ ⫺ 4y ⫽ ex? Lleve a cabo
13. y x , (x 1)y y 0 sus ideas al resolver ambas ED.
n 1 n
37. ¿Es x ⫽ 0 un punto ordinario o singular de la ecuación di-
( 1) n 2n
14. y 2n 2
x , xy y xy 0 ferencial xy⬙ ⫹ (sen x)y ⫽ 0? Defienda su respuesta con
n 0 2 (n!) matemáticas convincentes.
38. Para propósitos de este problema ignore las gráficas pre-
6.1.2 SOLUCIONES EN SERIES DE POTENCIAS sentadas en la figura 6.1.2. Si la ED de Airy se escribe como
y⬙ ⫽ ⫺ xy, ¿qué se puede decir respecto a la forma de una
En los problemas 15 y 16, sin realmente resolver la ecuación curva solución si x ⬎ 0 y y ⬎ 0? ¿Si x ⬎ 0 y y ⬍ 0?
diferencial dada, encuentre un límite inferior para el radio de
convergencia de las soluciones en serie de potencias respecto
al punto ordinario x ⫽ 0. Respecto al punto ordinario x ⫽ 1. Tarea para el laboratorio de computación
39. a) Determine dos soluciones en serie de potencias para
15. (x 2 ⫺ 25)y⬙ ⫹ 2xy⬘ ⫹ y ⫽ 0
y⬙ ⫹ xy⬘ ⫹ y ⫽ 0 y exprese las soluciones y1(x) y y2(x)
16. (x 2 ⫺ 2x ⫹ 10)y⬙ ⫹ xy⬘ ⫺ 4y ⫽ 0 en términos de la notación de suma.
 6.2 SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SINGULARES ● 231

b) Use un SAC para graficar las sumas parciales SN(x) 40. a) Encuentre un término diferente de cero para cada una
para y1(x). Use N ⫽ 2, 3, 5, 6, 8, 10. Repita con las de las soluciones y1(x) y y2(x) del ejemplo 6.
sumas parciales SN(x) para y2(x). b) Determine una solución en serie y(x) del problema de
c) Compare las gráficas obtenidas en el inciso b) con valor inicial y⬙ ⫹ (cos x)y ⫽ 0, y(0) ⫽ 1, y⬘(0) ⫽ 1.
la curva obtenida por medio de un programa de c) Use un SAC para trazar las gráficas de las sumas par-
solución numérica. Use las condiciones iniciales ciales SN(x) para la solución y(x) del inciso b). Use
y 1(0) ⫽ 1, y⬘1(0) ⫽ 0 y y 2(0) ⫽ 0, y⬘2(0) ⫽ 1. N ⫽ 2, 3, 4, 5, 6, 7.
d) Reexamine la solución y1(x) del inciso a). Exprese d) Compare las gráficas obtenidas en el inciso c) con
esta serie como una función elemental. Después use la curva obtenida usando un programa de solución
la ecuación (5) de la sección 4.2 para encontrar una numérica para el problema con valores iniciales del
segunda solución de la ecuación. Compruebe que inciso b).
esta segunda solución es la misma que la solución en
serie de potencias y2(x).

6.2 SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SINGULARES

REPASO DE MATERIAL
● Sección 4.2 (especialmente (5) de esa sección)

INTRODUCCIÓN Las dos ecuaciones diferenciales

y⬙ ⫹ xy ⫽ 0 y xy⬙ ⫹ y ⫽ 0

son similares sólo en que son ejemplos de ED lineales simples de segundo orden con coeficientes
variables. Eso es todo lo que tienen en común. Debido a que x ⫽ 0 es un punto ordinario de y⬙ ⫹
xy ⫽ 0, vimos en la sección anterior que no hubo problema en encontrar dos soluciones en serie de
potencias distintas centradas en ese punto. En contraste, debido a que x ⫽ 0 es un punto singular
de xy⬙ ⫹ y ⫽ 0, encontrar dos soluciones en series infinitas —observe que no se dijo series de po-
tencias—, de la ecuación diferencial respecto a ese punto se vuelve una tarea más difícil.
El método de solución analizado en esta sección, no siempre produce dos soluciones en series
infinitas. Cuando sólo se encuentra una solución, se puede usar la fórmula dada en (5) de la sección
4.2 para encontrar una segunda solución.

UNA DEFINICIÓN Un punto singular x0 de una ecuación diferencial lineal

a2 (x)y a1 (x)y a0 (x)y 0 (1)

se clasifica más bien como regular o irregular. La clasificación de nuevo depende de

las funciones P y Q en la forma estándar
y P(x)y Q(x)y 0. (2)

DEFINICIÓN 6.2.1 Puntos singulares regulares e irregulares

Se dice que un punto singular x0 es un punto singular regular de la ecuación

diferencial (l) si las funciones p(x) ⫽ (x – x0) P(x) y q(x) ⫽ (x ⫺ x0)2 Q(x) son
analíticas en x0. Un punto singular que no es regular es un punto singular
irregular de la ecuación.

El segundo enunciado en la definición 6.2.1 indica que si una o ambas funciones

p(x) ⫽ (x ⫺ x0) P (x) y q(x) ⫽ (x ⫺ x0)2 Q(x) no son analíticas en x0, entonces x0 es un
punto singular irregular.
232 ● CAPÍTULO 6 SOLUCIONES EN SERIES DE ECUACIONES LINEALES

COEFICIENTES POLINOMIALES Como en la sección 6.1, estamos principalmente

interesados en ecuaciones lineales (1) donde los coeficientes a2(x), al(x) y a0(x) son po-
linomios sin factores comunes. Ya se ha visto que si a2(x0) ⫽ 0, entonces x ⫽ x0 es un
punto singular de (1), ya que al menos una de las funciones racionales P(x) ⫽ al(x)兾a2(x)
y Q(x) ⫽ a0(x)兾a2(x) en la forma estándar (2) no es analítica en ese punto. Pero como
a2(x) es un polinomio y x0 es una de sus raíces, se deduce del teorema del factor del
álgebra que x ⫺ x0 es un factor de a2(x). Esto significa que después de que al(x)兾a2(x)
y a0(x)兾a2(x) se reducen a términos mínimos, el factor x ⫺ x0 debe permanecer, para
alguna potencia entera positiva, en uno o en ambos denominadores. Ahora suponga que
x ⫽ x0 es un punto singular de (1) pero ambas funciones definidas por los productos
p(x) ⫽ (x ⫺ x0) P(x) y q(x) ⫽ (x ⫺ x0)2 Q(x) son analíticas en x0. Llegamos a la conclu-
sión de que multiplicar P(x) por x ⫺ x0 y Q(x) por (x ⫺ x0)2 tiene el efecto (por elimina-
ción) de que x ⫺ x0 ya no aparezca en ninguno de los denominadores. Ahora se puede
determinar si x0 es regular con una comprobación visual rápida de los denominadores:

Si x ⫺ x0 aparece a lo más a la primera potencia en el denominador de P(x) y a lo

más a la segunda potencia en el denominador de Q(x), entonces x ⫽ x0 es un punto
singular regular.
Además, observe que si x ⫽ x0 es un punto singular regular y se multiplica la ecuación
(2) por (x ⫺ x0)2, entonces la ED original se puede escribir en la forma

(x x0)2 y (x x0)p(x)y q(x)y 0, (3)

donde p y q son analíticas en x ⫽ x0.

EJEMPLO 1 Clasificación de puntos singulares

Se debe aclarar que x ⫽ 2 y x ⫽ ⫺ 2 son puntos singulares de

(x2 4) 2 y 3(x 2)y 5y 0.

Después de dividir la ecuación entre (x2 ⫺ 4)2 ⫽ (x ⫺ 2)2(x ⫹ 2)2 y de reducir los co-
eficientes a los términos mínimos, se encuentra que

3 5
P(x) y Q(x) .
(x 2)(x 2)2 (x 2)2 (x 2)2
Ahora se prueba P(x) y Q(x) en cada punto singular.
Para que x ⫽ 2 sea un punto singular regular, el factor x ⫺ 2 puede aparecer elevado
a la primera potencia en el denominador de P(x) y a lo más a la segunda potencia en el de-
nominador de Q(x). Una comprobación de los denominadores de P(x) y Q(x) muestra que
ambas condiciones se satisfacen, por lo que x ⫽ 2 es un punto singular regular. En forma
alternativa, llegamos a la misma conclusión al notar que ambas funciones racionales
3 5
p(x) (x 2)P(x) 2
y q(x) (x 2)2 Q(x)
(x 2) (x 2)2
son analíticas en x ⫽ 2.
Ahora, puesto que el factor x ⫺ (⫺2) ⫽ x ⫹ 2 aparece a la segunda potencia en
el denominador de P(x), se concluye de inmediato que x ⫽ ⫺2 es un punto singular
irregular de la ecuación. Esto también se deduce del hecho de que

3
p(x) (x 2)P(x)
(x 2)(x 2)
es no analítica en x ⫽ ⫺2.
 6.2 SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SINGULARES ● 233

En el ejemplo 1, observe que como x ⫽ 2 es un punto singular regular, la ecuación

original se puede escribir como
p(x) analítica q(x) analítica
en x ⫽ 2 en x ⫽ 2
3 5
(x ⫺ 2)2y⬙ ⫹ (x ⫺ 2) ––––––––2 y⬘ ⫹ ––––––––2 y ⫽ 0.
(x ⫹ 2) (x ⫹ 2)

Como otro ejemplo, se puede ver que x ⫽ 0 es punto singular irregular de x3y⬙
⫺2xy⬘ ⫹ 8y ⫽ 0 por inspección de los denominadores de P(x) ⫽ ⫺2兾x2 y Q(x) ⫽
8兾x3. Por otro lado, x ⫽ 0 es un punto singular regular de xy⬙ ⫺ 2xy⬘ ⫹ 8y ⫽ 0, puesto
que x ⫺ 0 y (x ⫺ 0)2 incluso no aparecen en los denominadores respectivos de P(x) ⫽
⫺2 y Q(x) ⫽ 8兾x. Para un punto singular x ⫽ x0, cualquier potencia no negativa de
x ⫺ x0 menor que uno (en particular, cero) y cualquier potencia no negativa menor que
dos (en particular, cero y uno) en los denominadores de P(x) y Q(x), respectivamente,
indican que x0 es un punto singular irregular. Un punto singular puede ser un número
complejo. Se debe comprobar que x ⫽ 3i y que x ⫽ ⫺ 3i son dos puntos singulares
regulares de (x2 ⫹ 9)y⬙ – 3xy⬘ ⫹ (l ⫺ x)y ⫽ 0.
Cualquier ecuación de Cauchy-Euler de segundo orden ax2y⬙ ⫹ bxy⬘ ⫹ cy ⫽ 0,
donde a, b y c son constantes reales, tiene un punto singular regular en x ⫽ 0. Se
debe comprobar que dos soluciones de la ecuación de Cauchy-Euler x2y⬙ ⫺ 3xy⬘ ⫹
4y ⫽ 0 en el intervalo (0,⬁) son y1 ⫽ x2 y y2 ⫽ x2 ln x. Si se intenta encontrar una
solución en serie de potencias respecto al punto singular regular x ⫽ 0 (en particular,
n 0 cn x ), se tendría éxito en obtener sólo la solución polinomial y1 ⫽ x . El
n 2
y
hecho de que no se obtuviera la segunda solución no es sorprendente porque ln x (y en
consecuencia y2 ⫽ x2 ln x) no es analítica en x ⫽ 0, es decir, y2 no tiene un desarrollo
en serie de Taylor centrado en x ⫽ 0.

MÉTODO DE FROBENIUS Para resolver una ecuación diferencial (1) respecto a

un punto singular regular, se emplea el siguiente teorema debido a Frobenius.

TEOREMA 6.2.1 Teorema de Frobenius

Si x ⫽ x0 es un punto singular regular de la ecuación diferencial (1), entonces

existe al menos una solución de la forma

y (x x0 ) r cn (x x0 ) n cn (x x0 ) n r, (4)
n 0 n 0

donde el número r es una constante por determinar. La serie converge por lo

menos en algún intervalo 0 ⬍ x – x0 ⬍ R.

Observe las palabras al menos en el primer enunciado del teorema 6.2.1. Esto significa
que en contraste con el teorema 6.1.1 el teorema 6.2.1 no garantiza que sea posible en-
contrar dos soluciones en serie del tipo indicado en (4). El método de Frobenius, para
encontrar soluciones en serie respecto a un punto singular regular x0, es similar al método
de coeficientes indeterminados de series de la sección anterior en la que se sustituye
y n 0 cn (x x0 ) n r en la ecuación diferencial dada y se determinan los coeficientes
desconocidos cn con una relación de recurrencia. Sin embargo, se tiene una tarea más en
este procedimiento: antes de determinar los coeficientes, se debe encontrar el exponente
desconocido r. Si se encuentra que r es un número que no es un entero negativo, enton-
ces la solución correspondiente y n 0 cn (x x0 ) n r no es una serie de potencias.
Como se hizo en el análisis de soluciones respecto a puntos ordinarios siempre
supondremos, por razones de simplicidad al resolver ecuaciones diferenciales, que el
punto singular regular es x ⫽ 0.
234 ● CAPÍTULO 6 SOLUCIONES EN SERIES DE ECUACIONES LINEALES

EJEMPLO 2 Dos soluciones en series

Debido a que x ⫽ 0 es un punto singular regular de la ecuación diferencial

3xy y y 0, (5)
tratamos de encontrar una solución de la forma y n 0 cn xn r. Ahora

r 1 r 2
y (n r)cn x n y y (n r)(n r 1)cn x n ,
n 0 n 0

por lo que

r 1 1
3xy y y 3 (n r)(n r 1)cn x n (n r)cn x n r
cn x n r
n 0 n 0 n 0

r 1
(n r)(3n 3r 2)cn x n cn x n r
n 0 n 0

1
x r r(3r 2)c0 x (n r)(3n 3r 2) cn x n 1 cn x n
n 1 n 0
1444442444443 123
k n 1 k n

1
x r r (3r 2)c0 x [(k r 1)(3k 3r 1)c k 1 ck ] x k 0,
k 0

lo que implica que r(3r ⫺ 2) c 0 ⫽ 0

y (k r 1)(3k 3r 1)ck 1 ck 0, k 0, 1, 2, . . .
Ya que no se ha ganado nada al hacer c0 ⫽ 0, entonces debemos tener
r (3r 2) 0 (6)
ck
y ck 1 , k 0, 1, 2, . . . (7)
(k r 1)(3k 3r 1)
Cuando se sustituye en (7), los dos valores de r que satisfacen la ecuación cuadrática
(6), r1 23 y r2 ⫽ 0, se obtienen dos relaciones de recurrencia diferentes:
2 ck
r1 3, ck 1 , k 0, 1, 2, . . . (8)
(3k 5)(k 1)
ck
r2 0, ck 1 , k 0, 1, 2, . . . . (9)
(k 1)(3k 1)

De (8) encontramos De (9) encontramos

c0 c0
c1 c1
5 1 1 1
c1 c0 c1 c0
c2 c2
8 2 2!5 8 2 4 2!1 4
c2 c0 c2 c0
c3 c3
11 3 3!5 8 11 3 7 3!1 4 7
c3 c0 c3 c0
c4 c4
14 4 4!5 8 11 14 4 10 4!1 4 7 10

c0 c0
cn . cn .
n!5 8 11 (3n 2) n!1 4 7 (3n 2)
 6.2 SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SINGULARES ● 235

Aquí se encuentra algo que no ocurrió cuando se obtuvieron soluciones respecto a un

punto ordinario; se tiene lo que parecen ser dos conjuntos de coeficientes diferentes,
pero cada conjunto contiene el mismo múltiplo c0. Si se omite este término, las solu-
ciones en serie son

1
y1 (x) x2/ 3 1 xn (10)
n 1 n!5 8 11 (3n 2)

1
y2 (x) x0 1 xn . (11)
n 1 n!1 4 7 (3n 2)

Con el criterio de la razón se puede demostrar que (10) y (11) convergen para todos los
valores de x; es decir, 兩 x 兩 ⬍ ⬁. También debe ser evidente de la forma de estas solu-
ciones que ninguna serie es un múltiplo constante de la otra y, por tanto y1(x) y y2(x)
son linealmente independientes en todo el eje x. Así, por el principio de superposición,
y ⫽ C1y1(x) ⫹ C2y2(x) es otra solución de (5). En cualquier intervalo que no contenga
al origen, tal como (0,⬁), esta combinación lineal representa la solución general de la
ecuación diferencial.

ECUACIÓN INDICIAL La ecuación (6) se llama ecuación indicial del problema y

los valores r1 23 y r2 ⫽ 0 se llaman raíces indiciales, o exponentes, de la singularidad
x ⫽ 0. En general, después de sustituir y n 0 cn x
n r
en la ecuación diferencial dada
y simplificando, la ecuación indicial es una ecuación cuadrática en r que resulta de igua-
lar a cero el coeficiente total de la potencia mínima de x. Se encuentran los dos valores
de r y se sustituyen en una relación de recurrencia como (7). El teorema 6.2.1 garantiza
que al menos se puede encontrar una solución de la supuesta forma en serie.
Es posible obtener la ecuación indicial antes de sustituir y n 0 cn x
n r en la ecua-

ción diferencial. Si x ⫽ 0 es un punto singular regular de (1), entonces por la definición

6.2.1 ambas funciones p(x) ⫽ xP(x) y q(x) ⫽ x2 Q(x), donde P y Q se definen por la forma
estándar (2), son analíticas en x ⫽ 0; es decir, los desarrollos en serie de potencias

p(x) xP(x) a0 a1 x a2 x2 y q(x) x2 Q(x) b0 b1 x b2 x2 (12)

son válidas en intervalos que tienen un radio de convergencia positivo. Multiplicando
(2) por x2, se obtiene la forma dada en (3):

x2 y x[xP(x)]y [x2 Q(x)]y 0. (13)

Después de sustituir y n 0 cn x
n r
y las dos series en las ecuaciones (12) y (13) y
realizando la multiplicación de la serie, se encuentra que la ecuación indicial general
es

r (r 1) a0 r b0 0, (14)

donde a0 y b0 son como se define en (12). Véanse los problemas 13 y 14 de los ejerci-
cios 6.2.

EJEMPLO 3 Dos soluciones en series

Resuelva 2xy⬙ ⫹ (1 ⫹ x)y⬘ ⫹ y ⫽ 0.

SOLUCIÓN Sustituyendo y n 0 cn xn r se obtiene

236 ● CAPÍTULO 6 SOLUCIONES EN SERIES DE ECUACIONES LINEALES

⬁ ⬁
2xy ⬙ ⫹ (1 ⫹ x)y⬘ ⫹ y ⫽ 2 兺 (n ⫹ r)(n ⫹ r ⫺ 1)cn x n⫹r⫺1 ⫹ 兺 (n ⫹ r )cn x n⫹r⫺1
n⫽0 n⫽0
⬁ ⬁
⫹ 兺 (n ⫹ r)cn x n⫹r ⫹ 兺 cn x n⫹r
n⫽0 n⫽0
⬁ ⬁
⫽ 兺 (n ⫹ r)(2n ⫹ 2r ⫺ 1)cn x n⫹r⫺1 ⫹ 兺 (n ⫹ r ⫹ 1)cn x n⫹r
n⫽0 n⫽0

[ ⬁
⫽ xr r(2r ⫺ 1)c0 x⫺1 ⫹ 兺 (n ⫹ r)(2n ⫹ 2r ⫺ 1)cn x n⫺1 ⫹ 兺 (n ⫹ r ⫹ 1)cn x n
n⫽1
⬁

n⫽0
]
k⫽n⫺1 k⫽n

[
⫽ xr r(2r ⫺ 1)c0 x⫺1 ⫹
⬁
兺 [(k ⫹ r ⫹ 1)(2k ⫹ 2r ⫹ 1)ck⫹1 ⫹ (k ⫹ r ⫹ 1)ck]xk ,
k⫽0
]
lo que implica que r (2r 1) 0 (15)
y (k r 1)(2k 2r 1)ck 1 (k r 1)ck 0, (16)
1
k ⫽ 0, 1, 2, . . . De (15) vemos que las raíces indiciales son r1 y r 2 ⫽ 0. 2
1
Para r1 2 se puede dividir entre k 32 en (16) para obtener
ck
ck 1 , k 0, 1, 2, . . . , (17)
2(k 1)
mientras que para r2 ⫽ 0, (16) se convierte en
ck
ck 1 , k 0, 1, 2, . . . . (18)
2k 1

De (17) encontramos De (18) encontramos

c0 c0
c1 c1
2 1 1
c1 c0 c1 c0
c2 c2
2 2 22 2! 3 1 3
c2 c0 c2 c0
c3 c3
2 3 23 3! 5 1 3 5
c3 c0 c3 c0
c4 c4
2 4 24 4! 7 1 3 5 7

( 1) n c0 ( 1) n c0
cn . cn .
2n n! 1 3 5 7 (2n 1)

1
Por lo que para la raíz indicial r1 2 se obtiene la solución
( 1) n n ( 1) n n
y1 (x) x1/2 1 x x 1/2
,
1 2 n! 0 2 n!
n n
n n

donde de nuevo se omitió c0. Esta serie converge para x ⱖ 0; como se ha dado, la serie
no está definida para valores negativos de x debido a la presencia de x1兾2. Para r2 ⫽ 0,
una segunda solución es
( 1) n
y2 (x) 1 xn, x .
n 11 3 5 7 (2n 1)
En el intervalo (0,⬁) la solución general es y ⫽ C1y1(x) ⫹ C2y2(x).
 6.2 SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SINGULARES ● 237

EJEMPLO 4 Sólo una solución en serie

Resuelva xy⬙ ⫹ y ⫽ 0.

SOLUCIÓN De xP(x) ⫽ 0, x2Q(x) ⫽ x y el hecho de que 0 y x son sus propias series

de potencias centradas en 0, se concluye que a0 ⫽ 0 y b0 ⫽ 0, por tanto, de la ecuación
(14) la ecuación indicial es r (r ⫺ 1) ⫽ 0. Se debe comprobar que las dos relaciones de
recurrencia correspondientes a las raíces indiciales r1 ⫽ 1 y r2 ⫽ 0 producen exacta-
mente el mismo conjunto de coeficientes. En otras palabras, en este caso el método de
Frobenius produce sólo una solución en serie
( 1) n 1
1 2 1 3 1 4
y1(x) xn x x x x .
n 0 n!(n 1)! 2 12 144

TRES CASOS Por razones de análisis, de nuevo se supone que x ⫽ 0 es un punto sin-
gular regular de la ecuación (1) y que las raíces indiciales r1 y r2 de la singularidad son
reales. Cuando usamos el método de Frobenius, se distinguen tres casos que correspon-
den a la naturaleza de las raíces indiciales r1 y r2. En los dos primeros casos el símbolo r1
denota la más grande de dos raíces distintas, es decir, r1 ⬎ r2. En el último caso r1 ⫽ r2.

CASO I: Si r1 y r2 son distintas y la diferencia r1 – r2 no es un entero positivo, enton-

ces existen dos soluciones linealmente independientes de la ecuación (1) de la forma

y1(x) cn xn r1
, c0 0, y2(x) bn xn r2
, b0 0.
n 0 n 0

Este es el caso que se ilustra en los ejemplos 2 y 3.

A continuación suponemos que la diferencia de las raíces es N, donde N es un
entero positivo. En este caso la segunda solución podría contener un logaritmo.

CASO II: Si r1 y r2 son distintas y la diferencia r1 – r2 es un entero positivo, entonces

existen dos soluciones de la ecuación (1) linealmente independientes de la forma

y1 (x) cn xn r1
, c0 0, (19)
n 0

y2 (x) Cy1(x) ln x bn xn r2
, b0 0, (20)
n 0

donde C es una constante que podría ser cero.

Finalmente, en el último caso, el caso cuando r1 ⫽ r2, una segunda solución
siempre tiene un logaritmo. La situación es similar a la solución de la ecuación de
Cauchy-Euler cuando las raíces de la ecuación auxiliar son iguales.

CASO III: Si r1 y r2 son iguales, entonces existen dos soluciones linealmente inde-
pendientes de la ecuación (1) de la forma

y1(x) cn x n ,
r1
c0 0, (21)
n 0

y2 (x) y1(x) ln x bn x n r1
. (22)
n 1

DETERMINACIÓN DE UNA SEGUNDA SOLUCIÓN Cuando la diferencia r1 – r2

es un entero positivo (caso II), se podría o no encontrar dos soluciones de la forma
n r . Esto es algo que no se sabe con anticipación, pero se determina des-
y n 0 cn x
238 ● CAPÍTULO 6 SOLUCIONES EN SERIES DE ECUACIONES LINEALES

pués de haber encontrado las raíces indiciales y haber examinado con cuidado la relación
de recurrencia que definen los coeficientes cn. Se podría tener la fortuna de encontrar dos
soluciones que impliquen sólo potencias de x, es decir, y1(x) n 0 cn x
n r1
(ecuación
(l9)) y y2(x) b
n 0 n x n r2
(ecuación (20) con C ⫽ 0). Véase el problema 31 de los
ejercicios 6.2. Por otro lado, en el ejemplo 4 se ve que la diferencia de las raíces indiciales
es un entero positivo (r1 – r2 ⫽ 1) y el método de Frobenius falla en obtener una segunda
solución en serie. En esta situación, la ecuación (20), con C ⫽ 0, indica que la segun-
da solución se parece. Por último, cuando la diferencia r1 – r2 es un cero (caso III), el mé-
todo de Frobenius no da una solución en serie; la segunda solución (22) siempre contiene
un logaritmo y se puede demostrar que es equivalente a (20) con C ⫽ 1. Una forma de
obtener la segunda solución con el término logarítmico es usar el hecho de que
P( x) d x
e (23)
y2(x) y1(x) dx
y12(x)
también es una solución de y⬙ ⫹ P(x)y⬘ ⫹ Q(x)y ⫽ 0, siempre y cuando y1(x) sea una
solución conocida. En el ejemplo siguiente, se ilustra cómo usar la ecuación (23).

EJEMPLO 5 Volver a analizar el ejemplo 4 usando un SAC

Encuentre la solución general de xy⬙ ⫹ y ⫽ 0.

SOLUCIÓN De la conocida solución dada del ejemplo 4,

1 2 1 3 1 4
y1(x) x x x x ,
2 12 144
se puede construir una segunda solución y2(x) usando la fórmula (23). Quienes tengan
tiempo, energía y paciencia pueden realizar el aburrido trabajo de elevar al cuadrado una
serie, la división larga y la integración del cociente a mano. Pero todas estas operacio-
nes se realizan con relativa facilidad con la ayuda un SAC. Se obtienen los resultados:

e ∫0d x dx
y2(x) y1(x) dx y1(x)
[ y1(x)]2 1 2 1 3 1 4 2
x x x x
2 12 144

dx
y1(x)
5 4 7 5
x2 x3 x x ; después de elevar al cuadrado
12 72
1 1 7 19
y1(x) x dx ; después de la división larga
x2 x 12 72
1 7 19 2
y1(x) ln x x x ; después de integrar
x 12 144
1 7 19 2
y1(x) ln x y1(x) x x ,
x 12 144
1 1 2
o y2(x) y1 (x) ln x 1 x x . ; después de multiplicar
2 2
En el intervalo (0,⬁) la solución general es y ⫽ C1y1(x) ⫹ C2y2(x),

Observe que la forma final de y2 en el ejemplo 5 corresponde a (20) con C ⫽ 1; la

serie entre paréntesis corresponde a la suma en (20) con r2 ⫽ 0.
 6.2 SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SINGULARES ● 239

COMENTARIOS

i) Las tres formas distintas de una ecuación diferencial lineal de segundo orden
en (1), (2) y (3) se usaron para analizar varios conceptos teóricos. Pero a nivel
práctico, cuando se tiene que resolver una ecuación diferencial con el método
de Frobenius, se recomienda trabajar con la forma de la ED dada en (1).
ii) Cuando la diferencia de las raíces indiciales r1 – r2 es un entero positivo
(r1 ⬎ r2), a veces da resultado iterar la relación de recurrencia usando primero
la raíz r2 más pequeña. Véanse los problemas 31 y 32 en los ejercicios 6.2.
iii) Debido a que una raíz indicial r es una solución de una ecuación cuadrática,
ésta podría ser compleja. Sin embargo, este caso no se analiza.
iv) Si x ⫽ 0 es punto singular irregular, entonces es posible que no se encuentre
ninguna solución de la ED de la forma y n 0 cn x
n r
.

EJERCICIOS 6.2 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-9.

En los problemas 1 a 10, determine los puntos singulares de ciones en serie que se esperaría encontrar usando el método
la ecuación diferencial dada. Clasifique cada punto singular de Frobenius.
como regular o irregular.

1. x 3y⬙ ⫹ 4x 2y⬘ ⫹ 3y ⫽ 0
13. x 2 y ( 53 x x 2) y 1
3 y 0
14. xy⬙ ⫹ y⬘ ⫹ 10y ⫽ 0
2. x(x ⫹ 3) 2y⬙ ⫺ y ⫽ 0
3. (x 2 ⫺ 9) 2y⬙ ⫹ (x ⫹ 3)y⬘ ⫹ 2y ⫽ 0 En los problemas 15 a 24, x ⫽ 0 es un punto singular regular de
1 1 la ecuación diferencial. Muestre que las raíces indiciales de la
4. y y y 0 singularidad no difieren por un entero. Use el método de Frobe-
x (x 1) 3
nius para obtener dos soluciones en serie linealmente indepen-
5. (x 3 ⫹ 4x)y⬙ ⫺ 2xy⬘ ⫹ 6y ⫽ 0 dientes respecto a x ⫽ 0. Forme la solución general en (0, ⬁).
6. x 2(x ⫺ 5) 2y⬙ ⫹ 4xy⬘ ⫹ (x 2 ⫺ 25)y ⫽ 0
15. 2xy⬙ ⫺ y⬘ ⫹ 2y ⫽ 0
7. (x 2 ⫹ x ⫺ 6)y⬙ ⫹ (x ⫹ 3)y⬘ ⫹ (x ⫺ 2)y ⫽ 0
16. 2xy⬙ ⫹ 5y⬘ ⫹ xy ⫽ 0
8. x(x 2 ⫹ 1) 2y⬙ ⫹ y ⫽ 0
1
17. 4xy 2y y 0
9. x 3(x 2 ⫺ 25)(x ⫺ 2) 2y⬙ ⫹ 3x(x ⫺ 2)y⬘ ⫹ 7(x ⫹ 5)y ⫽ 0
10. (x 3 ⫺ 2x 2 ⫹ 3x) 2y⬙ ⫹ x(x ⫺ 3) 2y⬘ ⫺ (x ⫹ 1)y ⫽ 0 18. 2x 2y⬙ ⫺ xy⬘ ⫹ (x 2 ⫹ 1)y ⫽ 0

19. 3xy⬙ ⫹ (2 ⫺ x)y⬘ ⫺ y ⫽ 0

En los problemas 11 y 12 escriba la ecuación diferencial dada
en la forma (3) para cada punto singular regular de la ecua- 20. x2 y (x 2
9 )y 0
ción. Identifique las funciones p(x) y q(x).
21. 2xy⬙ ⫺ (3 ⫹ 2x)y⬘ ⫹ y ⫽ 0
11. (x ⫺ 1)y⬙ ⫹ 5(x ⫹ 1)y⬘ ⫹ (x ⫺ x)y ⫽ 0
2 2
22. x2 y xy (x2 4
9 )y 0
12. xy⬙ ⫹ (x ⫹ 3)y⬘ ⫹ 7x y ⫽ 0
2
23. 9x 2y⬙ ⫹ 9x 2y⬘ ⫹ 2y ⫽ 0
En los problemas 13 y 14, x ⫽ 0 es un punto singular regular 24. 2x 2y⬙ ⫹ 3xy⬘ ⫹ (2x ⫺ 1)y ⫽ 0
de la ecuación diferencial dada. Use la forma general de la
ecuación indicial en (14) para encontrar las raíces indiciales En los problemas 25 a 30, x ⫽ 0 es un punto singular regular
de la singularidad. Sin resolver, indique el número de solu- de la ecuación diferencial dada. Demuestre que las raíces indi-
240 ● CAPÍTULO 6 SOLUCIONES EN SERIES DE ECUACIONES LINEALES

ciales de la singularidad difieren por un entero. Use el método truncado, tiene un afilamiento lineal y ⫽ cx, como se
de Frobenius para obtener al menos una solución en serie res- muestra en la sección transversal de la figura 6.2.1b,
pecto a x ⫽ 0. Use la ecuación (23) donde sea necesario y un el momento de inercia de una sección transversal res-
SAC, como se indica, para encontrar una segunda solución. pecto a un eje perpendicular al plano xy es I 14 r4 ,
Forme la solución general en (0,⬁). donde r ⫽ y y y ⫽ cx. Por tanto, escribimos I(x) ⫽
I0(x兾b)4, donde I0 I(b) 14 (cb)4 Sustituyendo
25. xy⬙ ⫹ 2y⬘ ⫺ xy ⫽ 0 I(x) en la ecuación diferencial en (24), vemos que la
deflexión en este caso se determina del PVF
26. x2y xy (x2 1
4 )y 0
3 d 2y
27. xy⬙ ⫺ xy⬘ ⫹ y ⫽ 0 28. y y 2y 0 x4 y 0, y(a) 0, y(b) 0,
x dx 2
29. xy⬙ ⫹ (1 ⫺ x)y⬘ ⫺ y ⫽ 0 30. xy⬙ ⫹ y⬘ ⫹ y ⫽ 0
donde l ⫽ Pb 4 兾EI 0 . Use los resultados del pro-
blema 33 para encontrar las cargas críticas Pn para la
En los problemas 31 y 32, x ⫽ 0 es un punto singular regular
columna cónica. Use una identidad apropiada para
de la ecuación diferencial dada. Demuestre que las raíces indi-
expresar los modos de pandeo yn(x) como una sola
ciales de la singularidad difieren por un entero. Use la relación
función.
de recurrencia encontrada por el método de Frobenius primero
con la raíz más grande r1. ¿Cuántas soluciones encontró? A b) Use un SAC para trazar la gráfica del primer modo de
continuación use la relación de recurrencia con la raíz más pandeo y1(x) correspondiente a la carga de Euler P1
pequeña r2. ¿Cuántas soluciones encontró? cuando b ⫽ 11 y a ⫽ 1.

31. xy⬙ ⫹ (x ⫺ 6)y⬘ ⫺ 3y ⫽ 0

32. x(x ⫺ 1)y⬙ ⫹ 3y⬘ ⫺ 2y ⫽ 0 y

P
33. a) La ecuación diferencial x 4y⬙ ⫹ ly ⫽ 0 tiene un punto x=a
singular irregular en x ⫽ 0. Demuestre que la sustitu-
ción t ⫽ l兾x produce la ED
b−a=L
d 2 y 2 dy
y 0, L y = cx
dt 2 t dt
que ahora tiene un punto singular regular en t ⫽ 0. x=b

b) Use el método de esta sección para encontrar dos so- x

luciones en serie de la segunda ecuación del inciso a)
a) b)
respecto a un punto singular regular t ⫽ 0.
c) Exprese cada solución en serie de la ecuación original FIGURA 6.2.1 Columna cónica del problema 34.
en términos de funciones elementales.
Problemas para analizar
Modelo matemático 35. Analice cómo definiría un punto singular regular para la
34. Pandeo de una columna cónica En el ejemplo 3 de ecuación diferencial lineal de primer orden
la sección 5.2, vimos que cuando una fuerza compresiva a3 (x)y a2 (x)y a1 (x)y a0 (x)y 0.
vertical constante o carga P se aplica a una columna del-
gada de sección transversal uniforme, la deflexión y(x) 36. Cada una de las ecuaciones diferenciales
fue una solución del problema con valores en la frontera
x3 y y 0 y x2 y (3x 1)y y 0
2
d y
EI 2 Py 0, y(0) 0, y(L) 0. (24) tiene un punto singular irregular en x ⫽ 0. Determine si
dx el método de Frobenius produce una solución en serie de
La suposición aquí es que la columna está abisagrada en cada ecuación diferencial respecto a x ⫽ 0. Analice y ex-
ambos extremos. La columna se pandea sólo cuando la plique sus hallazgos.
fuerza compresiva es una carga crítica Pn.
37. Se ha visto que x ⫽ 0 es un punto singular regular de
a) En este problema se supone que la columna es de cualquier ecuación de Cauchy-Euler ax2y⬙ ⫹ bxy⬘ ⫹ cy ⫽
longitud L, está abisagrada en ambos extremos, tiene 0. ¿Están relacionadas la ecuación indicial (14) para
secciones transversales circulares y es cónica como se una ecuación de Cauchy-Euler y su ecuación auxiliar?
muestra en la figura 6.2.1a. Si la columna, un cono Analice.
 6.3 FUNCIONES ESPECIALES ● 241

6.3 FUNCIONES ESPECIALES

REPASO DE MATERIAL
● Secciones 6.1 y 6.2

INTRODUCCIÓN Las dos ecuaciones diferenciales

x2 y xy (x2 2
)y 0 (1)

(1 x2 )y 2xy n(n 1)y 0 (2)

se presentan en estudios avanzados de matemáticas aplicadas, física e ingeniería. Se llaman ecuación
de Bessel de orden v y ecuación de Legendre de orden n, respectivamente. Cuando resolvemos la
ecuación (1) se supone que ␯ ⱖ 0, mientras que en (2) sólo consideraremos el caso cuando n es un
entero no negativo.

6.3.1 ECUACIÓN DE BESSEL

LAS SOLUCIÓN Debido a que x ⫽ 0 es un punto singular regular de la ecuación
de Bessel, se sabe que existe al menos una solución de la forma y n 0 cn x
n r
.
Sustituyendo la última expresión en (1), se obtiene

x2y xy (x 2 2
)y cn (n r)(n r 1)x n r
cn (n r)x n r
cn x n r 2 2
cn x n r
n 0 n 0 n 0 n 0

c0 (r2 r r 2
)x r xr cn [(n r)(n r 1) (n r) 2
]xn xr cn x n 2
n 1 n 0

c0 (r2 2
)x r xr cn [(n r) 2 2
]x n xr cn x n 2. (3)
n 1 n 0

De (3) se ve que la ecuación indicial es r2 ⫺ ␯2 ⫽ 0, de modo que las raíces indiciales

son r1 ⫽ ␯ y r2 ⫽ ⫺␯. Cuando r1 ⫽ ␯, la ecuación (3) se convierte en

xn cnn(n 2n)xn xn cn x n 2
n 1 n 0

[
xn (1 2n)c1x
n 2
cn n(n 2n)x n
n 0
cn x n ]
2

k n 2 k n

[
xn (1 2n)c1x
k 0
[(k 2)(k 2 2n)ck 2 ck]x k ]
2 0.

Por tanto, por el argumento usual podemos escribir (1 ⫹ 2␯)c1 ⫽ 0 y

(k 2)(k 2 2 )ck 2 ck 0

ck
o ck 2 , k 0, 1, 2, . . . (4)
(k 2)(k 2 2 )

La elección c1 ⫽ 0 en (4) implica que c3 c5 c7 0, por lo que para

k ⫽ 0, 2, 4, . . . se encuentra, después de establecer k ⫹ 2 ⫽ 2n, n ⫽ 1, 2, 3, . . . , que
c2n 2
c2n .
22n(n ) (5)
242 ● CAPÍTULO 6 SOLUCIONES EN SERIES DE ECUACIONES LINEALES

c0
Por lo que c2
22 1 (1 )
c2 c0
c4 2 4
2 2(2 ) 2 1 2(1 )(2 )
c4 c0
c6
22 3(3 ) 26 1 2 3(1 )(2 )(3 )

( 1) n c0
c2n , n 1, 2, 3, . . . . (6)
22nn!(1 )(2 ) (n )

En la práctica se acostumbra elegir a c0 como

1
c0 ,
2 (1 )
donde ⌫(1 ⫹ ␯) es la función gamma. Véase el apéndice I. Puesto que esta última fun-
ción posee la propiedad conveniente ⌫(1 ⫹ a) ⫽ a⌫(a), se puede reducir el producto
indicado en el denominador de (6) a un término. Por ejemplo,
(1 1) (1 ) (1 )
(1 2) (2 ) (2 ) (2 )(1 ) (1 ).

Por tanto, se puede escribir (6) como

( 1) n ( 1) n
c2n 2n 2n
2 n!(1 )(2 ) (n ) (1 ) 2 n! (1 n)

para n ⫽ 0, 1, 2, . . .

FUNCIONES DE BESSEL DE PRIMERA CLASE Si se usan los coeficientes c2n ape-

nas obtenidos y r ⫽ ␯, una solución en serie de la ecuación (1) es y n 0 c2n x
2n
.
Esta solución usualmente se denota por J␯(x):
2n
( 1) n x
J (x)
n 0 n! (1 n) 2 (7)
Si ␯ ⱖ 0, la serie converge al menos en el intervalo [0, ⬁). También, para el segundo
exponente r2 ⫽ ⫺␯ se obtiene exactamente de la misma manera,
2n
( 1) n x
J (x)
n 0 n! (1 n) 2 (8)
Las funciones J␯(x) y J⫺␯(x) se llaman funciones de Bessel de primera clase de orden
␯ y ⫺␯, respectivamente. Dependiendo del valor de ␯, (8) puede contener potencias
negativas de x y, por tanto, converger en (0, ⬁).*
Ahora se debe tener cuidado al escribir la solución general de (1). Cuando ␯ ⫽ 0,
es evidente que (7) y (8) son las mismas. Si ␯ ⬎ 0 y r1 ⫺ r2 ⫽ ␯ ⫺ (⫺␯) ⫽ 2␯ no es un
entero positivo, se tiene del caso I de la sección 6.2 que J␯(x) y J⫺␯(x) son soluciones
linealmente independientes de (1) en (0, ⬁) y, por tanto, la solución general del inter-
valo es y ⫽ c1J␯(x) ⫹ c2J⫺␯(x). Pero se sabe que del caso II de la sección 6.2 que cuando
r1 ⫺ r2 ⫽ 2␯ es un entero positivo, podría existir una segunda solución en serie de
(1). En este segundo caso se distinguen dos posibilidades. Cuando ␯ ⫽ m ⫽ entero
positivo, J⫺m(x) definida por (8) y Jm(x) no son soluciones linealmente independientes.
Se puede demostrar que J⫺m es un múltiplo constante de Jm (véase la propiedad i) en la
página 245). Además, r1 ⫺ r2 ⫽ 2␯ puede ser un entero positivo cuando ␯ es la mitad de

Cuando reemplazamos x por 兩 x 兩, las series dadas en (7) y en (8) convergen para 0 ⬍ 兩 x 兩 ⬍ ⬁.
*
 6.3 FUNCIONES ESPECIALES ● 243

y un entero positivo impar. En este último caso se puede demostrar que J␯(x) y J⫺␯(x) son
1 J0 linealmente independientes. En otras palabras, la solución general de (1) en (0, ⬁) es
0. 8
J1
0. 6 y c1 J (x) c2 J (x), entero. (9)
0. 4
0. 2 En la figura 6.3.1 se presentan las gráficas de y ⫽ J0(x) y y ⫽ J1(x).
x
_ 0.2
_ 0 .4
2 4 6 8 EJEMPLO 1 Ecuaciones de Bessel de orden 1
2

FIGURA 6.3.1 Funciones de Bessel 1 1

de primera clase para n ⫽ 0, 1, 2, 3, 4. Al identificar 2 4
y 2,
se puede ver de la ecuación (9) que la solución general
de la ecuación x2 y xy (x2 14) y 0 en (0, ⬁) es y ⫽ c1J1兾2(x) ⫹ c2J⫺1兾2(x).
FUNCIONES DE BESSEL DE SEGUNDA CLASE Si ␯ ⫽ entero, la función defi-
nida por la combinación lineal
cos J (x) J (x)
Y (x) (10)
sen
y la función J␯(x) son soluciones linealmente independientes de (1), por lo que otra forma
y
1 de la solución general de (1) es y ⫽ c1J␯(x) ⫹ c2Y␯(x) siempre que ␯ ⫽ entero. Conforme
Y0 Y1
0. 5 ␯ S m con m entero (10) tiene la forma indeterminada 0兾0. Sin embargo, se puede de-
x
mostrar por la regla de L⬘Hôpital que el lím : m Y (x) existe. Además, la función
_ 0 .5
_1 Ym (x) lím Y (x)
:m
_ 1.5
_2 y Jm(x) son soluciones linealmente independientes de x2y⬙ ⫹ xy⬘ ⫹ (x2 ⫺ m2)y ⫽ 0. Por tanto,
_ 2 .5 para cualquier valor de ␯ la solución general de (1) en (0, ⬁) se puede escribir como
_3
2 4 6 8 y c1 J (x) c2Y (x). (11)
FIGURA 6.3.2 Funciones de Bessel Y␯(x) se llama función de Bessel de segunda clase de orden ␯. La figura 6.3.2 muestra
de segunda clase para n ⫽ 0, 1, 2, 3, 4. las gráficas de Y0(x) y Y1(x).

EJEMPLO 2 Ecuación de Bessel de orden 3

Identificando ␯2 ⫽ 9 y ␯ ⫽ 3 vemos de la ecuación (11) que la solución general de la

ecuación x2y⬙ ⫹ xy⬘ ⫹ (x2 ⫺ 9)y ⫽ 0 en (0, ⬁) es y ⫽ c 1J3(x) ⫹ c 2Y 3(x).

ED RESOLUBLES EN TÉRMINOS DE FUNCIONES DE BESSEL Algunas veces

es posible convertir una ecuación diferencial en la ecuación (1) por medio de un cam-
bio de variable. Podemos entonces expresar la solución de la ecuación original en
términos de funciones de Bessel. Por ejemplo, si se establece que t ⫽ ax, a ⬎ 0, en
x2 y xy (a2 x2 2
)y 0, (12)
entonces por la regla de la cadena,
dy dy dt dy d 2y d dy dt 2
d 2y
y 2
.
dx dt dx dt dx dt dx dx dt 2
Por lo que (12) se convierte en
2
t d 2y t dy d 2y dy
2
(t2 2
)y 0 o t2 t (t2 2
)y 0.
dt 2 dt dt 2 dt

La última ecuación es la ecuación de Bessel de orden ␯ cuya solución es y ⫽ c1J␯(t) ⫹

c2Y␯(t).Volviendo a sustituir t ⫽ ax en la última expresión, se encuentra que la solu-
ción general de (12) es
y c1 J ( x) c2Y ( x). (13)
244 ● CAPÍTULO 6 SOLUCIONES EN SERIES DE ECUACIONES LINEALES

La ecuación (12), que se llama ecuación paramétrica de Bessel de orden ␯ y su solu-

ción general (13) son muy importantes en el estudio de ciertos problemas con valores
en la frontera relacionados con ecuaciones diferenciales parciales que se expresan en
coordenadas cilíndricas.
Otra ecuación semejante a (1) es la ecuación modificada de Bessel de orden ␯,
x2 y xy (x2 2
)y 0. (14)
Esta ED se puede resolver en la forma que se acaba de ilustrar para (12). Esta vez si
hacemos que t ⫽ ix, donde i2 ⫽ ⫺1, entonces (14) se convierte en
d 2y dy
2
t t2 (t 2 2
)y 0.
dt dt
Debido a que las soluciones de la ultima ED son J␯(t) y Y␯(t), las soluciones de valores
complejos de la ecuación (14) son J␯(ix) y Y␯(ix). Una solución de valores reales, que
se llama función modificada de Bessel de primera clase de orden ␯, está definida en
términos de J␯(ix):
I (x) i J (ix). (15)
Véase el problema 21 en los ejercicios 6.3. Análogamente a (10), la función modifi-
cada de Bessel de segunda clase de orden ␯ ⫽ entero, se define como
I (x) I (x)
K (x) , (16)
2 sen
y para ␯ ⫽ n entero,
Kn (x) lím K (x).
:n

Debido a que I␯ y K␯ son linealmente independientes en el intervalo (0, ⬁) para cual-

quier valor de ␯, la solución general de (14) es
y c1 I (x) c2 K (x). (17)
Pero otra ecuación, importante debido a que muchas ED se ajustan a su forma
mediante elecciones apropiadas de los parámetros, es
1 2a a2 p2 c 2
y y b 2c 2 x 2c 2
y 0, p 0. (18)
x x2
Aunque no se dan los detalles, la solución general de (18),

y x a c1 Jp (bx c ) c2Yp (bx c ) , (19)

se puede encontrar haciendo un cambio de las variables independiente y depen-

z a/c
diente: z bx c, y(x) w(z). Si r no es un entero, entonces Yp en (19) se pue-
b
de reemplazar por J⫺p.

EJEMPLO 3 Usando (18)

Encuentre la solución general xy⬙ ⫹ 3y⬘ ⫹ 9y ⫽ 0 en (0, ⬁).

SOLUCIÓN Escribiendo la ED como

3 9
y y y 0,
x x
podemos hacer las siguientes identificaciones con (18):
1 2a 3, b2 c 2 9, 2c 2 1 y a2 p2 c 2 0.
1
Las ecuaciones primera y tercera implican que a ⫽ ⫺1 y c Con estos va- 2.
lores las ecuaciones segunda y cuarta se satisfacen haciendo b ⫽ 6 y p ⫽ 2.
 6.3 FUNCIONES ESPECIALES ● 245

De (19) se encuentra que la solución general de la ED en el intervalo (0, ⬁) es

y x 1 [c1 J2 (6x1/2) c2Y2 (6x1/2)].

EJEMPLO 4 Volver a revisar el problema del resorte envejecido

Recuerde que en la sección 5.1 vimos que mx⬙ ⫹ ke⫺atx ⫽ 0, a ⬎ 0 es un mo-

delo matemático para el movimiento amortiguado libre de una masa en un re-
sorte envejecido. Ahora se está en posición de encontrar la solución general
de la ecuación. Se deja como problema demostrar que el cambio de variables

Bm
2 k
s e t / 2 transforma la ecuación diferencial del resorte envejecido en

d 2x dx
s2 s s2 x 0.
ds 2 ds
La última ecuación se reconoce como (1) con ␯ ⫽ 0 y donde los símbolos x y s juegan
los papeles de y y x, respectivamente. La solución general de la nueva ecuación es
x ⫽ c1J0(s) ⫹ c2Y0(s). Si se sustituye nuevamente s, entonces se ve que la solución
general de mx⬙ ⫹ ke⫺atx ⫽ 0 es

B Bm
k 2 2 k t/2
x(t) c1J0e t/2 c2Y0 e .
m
Véanse los problemas 33 y 39 de los ejercicios 6.3.

El otro modelo analizado en la sección 5.1 de un resorte cuyas características

cambian con el tiempo fue mx⬙ ⫹ ktx ⫽ 0. Si se divide entre m, vemos que la ecuación
k
x tx 0 es la ecuación de Airy y⬙ ⫹ a2xy ⫽ 0. Véase el ejemplo 3 en la sección 6.1.
m
La solución general de la ecuación diferencial de Airy también se puede escribir en
términos de funciones de Bessel. Véanse los problemas 34, 35 y 40 de los ejercicios 6.3.

PROPIEDADES Se listan a continuación algunas de las propiedades más útiles de

las funciones de Bessel de orden m, m ⫽ 0, 1, 2, . . .:
i) J m (x) ( 1) m Jm (x), ii) Jm ( x) ( 1) m Jm (x),
0, m 0
iii) Jm (0) iv) lím Ym (x) .
1, m 0, x: 0

Observe que la propiedad ii) indica que Jm(x) es una función par si m es un entero par
y una función impar si m es un entero impar. Las gráficas de Y0(x) y Y1(x) en la figura
6.3.2 muestran la propiedad iv), en particular, Ym(x) no está acotada en el origen. Este
último hecho no es obvio a partir de la ecuación (10). Las soluciones de la ecuación
de Bessel de orden 0 se obtienen por medio de las soluciones y1(x) en (21) y y2(x) en
(22) de la sección 6.2. Se puede demostrar que la ecuación (21) de la sección 6.2 es
y1(x) ⫽ J0(x), mientras que la ecuación (22) de esa sección es
2k
( 1) k 1 1 x
y2(x) J0 (x)ln x 2
1 .
k 1 (k!) 2 k 2
Entonces, la función de Bessel de segunda clase de orden 0, Y0(x) se define como la
2 2
combinación lineal Y0 (x) ( ln 2)y1 (x) y 2 (x) para x ⬎ 0. Es decir,
2k
2 x 2 ( 1) k 1 1 x
Y0 (x) J0 (x) ln 2
1 ,
2 k 1 (k!) 2 k 2
donde g ⫽ 0.57721566 ... es la constante de Euler. Debido a la presencia del término
logarítmico, es evidente que Y0(x) es discontinua en x ⫽ 0.
246 ● CAPÍTULO 6 SOLUCIONES EN SERIES DE ECUACIONES LINEALES

VALORES NUMÉRICOS En la tabla 6.1 se presentan las primeras cinco raíces no

negativas de J0(x), J1(x), Y0(x) y Y1(x). En la tabla 6.2 se presentan algunos otros valo-
res de la función de estas cuatro funciones.

TABLA 6.1 Raíces no negativas de J0, J1, Y0, y Y1. TABLA 6.2 Valores numéricos de J0, J1, Y0, y Y1.
J0(x) J1(x) Y0(x) Y1(x) x J0(x) J1(x) Y0(x) Y1(x)

2.4048 0.0000 0.8936 2.1971 0 1.0000 0.0000 — —

5.5201 3.8317 3.9577 5.4297 1 0.7652 0.4401 0.0883 ⫺0.7812
8.6537 7.0156 7.0861 8.5960 2 0.2239 0.5767 0.5104 ⫺0.1070
11.7915 10.1735 10.2223 11.7492 3 ⫺0.2601 0.3391 0.3769 0.3247
14.9309 13.3237 13.3611 14.8974 4 ⫺0.3971 ⫺0.0660 ⫺0.0169 0.3979
5 ⫺0.1776 ⫺0.3276 ⫺0.3085 0.1479
6 0.1506 ⫺0.2767 ⫺0.2882 ⫺0.1750
7 0.3001 ⫺0.0047 ⫺0.0259 ⫺0.3027
8 0.1717 0.2346 0.2235 ⫺0.1581
9 ⫺0.0903 0.2453 0.2499 0.1043
10 ⫺0.2459 0.0435 0.0557 0.2490
11 ⫺0.1712 ⫺0.1768 ⫺0.1688 0.1637
12 0.0477 ⫺0.2234 ⫺0.2252 ⫺0.0571
13 0.2069 ⫺0.0703 ⫺0.0782 ⫺0.2101
14 0.1711 0.1334 0.1272 ⫺0.1666
15 ⫺0.0142 0.2051 0.2055 0.0211

RELACIÓN DE RECURRENCIA DIFERENCIAL Las fórmulas de recurrencia que

relacionan las funciones de Bessel de diferentes órdenes son importantes en la teoría
y en las aplicaciones. En el ejemplo siguiente se deduce una relación de recurrencia
diferencial.

EJEMPLO 5 Deducción usando la definición de serie

Deduzca la fórmula x J (x) J (x) xJ 1 (x).

SOLUCIÓN De la ecuación (7) se tiene que

()
⬁ (⫺1)n(2n ⫹ ␯) x 2n⫹v
xJv⬘(x) ⫽ 兺 –––––––––––––––
L –
n⫽0 n! (1 ⫹ v ⫹ n) 2

(⫺1)n x
() 2n⫹v (⫺1)nn x
()
⬁ ⬁ 2n⫹v
⫽ ␯ 兺 –––––––––––––––
L – ⫹ 2 兺 –––––––––––––––
L –
n⫽0 n! (1 ⫹ ␯ ⫹ n) 2 n⫽0 n! (1 ⫹ ␯ ⫹ n) 2

(⫺1)n x
() 2n⫹␯⫺1
⬁
⫽ ␯J␯(x) ⫹ x 兺 –––––––––––––––––––––
L –
n⫽1 (n ⫺ 1)! (1 ⫹ ␯ ⫹ n) 2

k⫽n⫺1

(⫺1)k
()x 2k⫹␯⫹1
⬁
⫽ ␯J␯(x) ⫺ x 兺 –––––––––––––––
L
k⫽0 k! (2 ⫹ ␯ ⫹ k)
–
2
⫽ ␯J␯(x) ⫺ xJ␯⫹1(x).

El resultado del ejemplo 5 se puede escribir en una forma alternativa. Dividiendo

xJ (x) J (x) xJ 1 (x) entre x, se obtiene
J (x) J (x) J 1 (x).
x
 6.3 FUNCIONES ESPECIALES ● 247

Esta última expresión se reconoce como una ecuación diferencial lineal de primer
orden en J␯(x). Multiplicando ambos lados de la igualdad por el factor integrante x⫺␯,
se obtiene
d
[x J (x)] x J 1 (x). (20)
dx
Se puede demostrar de manera similar que
d
[x J (x)] x J 1 (x). (21)
dx
Véase el problema 27 en los ejercicios 6.3. Las relaciones de recurrencia diferencia-
les (20) y (21) también son válidas para la función de Bessel de segunda clase Y␯(x).
Observe que cuando ␯ ⫽ 0 se deduce de (20) que
J 0 (x) J1(x) y Y 0 (x) Y1 (x). (22)
En el problema 39 de los ejercicios 6.3 se presenta una aplicación de estos resultados.

FUNCIONES DE BESSEL ESFÉRICAS Cuando el orden ␯ es la mitad de un en-

tero impar, es decir, 12, 32, 52, . . . , las funciones de Bessel de primera clase J␯(x)
se pueden expresar en términos de las funciones elementales sen x, cos x y poten-
cias de x. Este tipo de funciones de Bessel se llaman funciones esféricas de Bessel.
1
Consideraremos el caso cuando 2 . De (7),

2n 1/2
( 1)n x
J1/2(x)
n 0 n! (1 12 n) 2 .

En vista de la propiedad ⌫(1 ⫹ a) ⫽ a⌫(a) y del hecho de que ( 12) 1 los

valores de (1 12 n) para n ⫽ 0, n ⫽ 1, n ⫽ 2 y n ⫽ 3 son, respectivamente,

( 32) (1 1
2 ) 1
2 ( 12) 1
2 1

1
3
( 52) (1 3
2 ) 3
2 ( 32) 22

1 1 1
5 3 5 4 3 2 1 5!
( 72) (1 5
2 ) 5
2 ( 52) 23 23 4 2 252!

1 1 1 .
7 5 7 6 5! 7!
( 92) (1 7
2 ) 7
2 ( 72) 26 2! 26 6 2! 27 3!

1 .
1 (2n 1)!
En general, 1 n
2 22n 1 n!

B x
2n 1/2
( 1) n x 2 ( 1) n 2n 1

1
Por lo que J1/2 (x) x .
n 0 (2n 1)! 2 n 0 (2n 1)!
n! 2n 1
2 n!
Puesto que la serie infinita en la última línea es la serie de Maclaurin para sen x, se ha
demostrado que

B x
2
J1/ 2 (x) senx. (23)

Se deja como ejercicio demostrar que

B x
2
J 1/ 2 (x) cos x. (24)

Véanse los problemas 31 y 32 de los ejercicios 6.3.

248 ● CAPÍTULO 6 SOLUCIONES EN SERIES DE ECUACIONES LINEALES

6.3.2 ECUACIÓN DE LEGENDRE

SOLUCIÓN Puesto que x ⫽ 0 es un punto ordinario de la ecuación de Legendre (2),
sustituyendo la serie y k 0 ck x , corriendo los índices de la suma y combinando
k

la serie se obtiene
(1 x2)y 2xy n(n 1)y [n(n 1)c0 2c2 ] [(n 1)(n 2)c1 6c3]x

[( j 2)( j 1)cj 2 (n j)(n j 1)cj ]x j 0

j 2

lo que implica que n(n 1)c0 2c2 0

(n 1)(n 2)c1 6c3 0
(j 2)( j 1)cj 2 (n j)(n j 1)cj 0
n(n 1)
o c2 c0
2!
(n 1)(n 2)
c3 c1
3!
(n j)(n j 1)
cj 2 c, j 2, 3, 4, . . . (25)
( j 2)( j 1) j
Si se deja que j tome los valores 2, 3, 4, . . . , la relación de recurrencia (25) produce
(n 2)(n 3) (n 2)n(n 1)(n 3)
c4 c2 c0
4 3 4!
(n 3)(n 4) (n 3)(n 1)(n 2)(n 4)
c5 c3 c1
5 4 5!
(n 4)(n 5) (n 4)(n 2)n(n 1)(n 3)(n 5)
c6 c4 c0
6 5 6!
(n 5)(n 6) (n 5)(n 3)(n 1)(n 2)(n 4)(n 6)
c7 c5 c1
7 6 7!
etcétera. Entonces para al menos 兩 x 兩 ⬍ 1, se obtienen dos soluciones en serie de poten-
cias linealmente independientes:
n(n 1) (n 2)n(n 1)(n 3)
y1 (x) c0 1 x2 x4
2! 4!
(n 4)(n 2)n(n 1)(n 3)(n 5)
x6
6!
(n 1)(n 2) (n 3)(n 1)(n 2)(n 4) (26)
y2 (x) c1 x x3 x5
3! 5!
(n 5)(n 3)(n 1)(n 2)(n 4)(n 6)
x7 .
7!
Observe que si n es un entero par, la primera serie termina, mientras que y2(x) es
una serie infinita. Por ejemplo, si n ⫽ 4, entonces
4 5 2 2 4 5 7 4 35 4
y1 (x) c0 1 x x c0 1 10x2 x .
2! 4! 3
De manera similar, cuando n es un entero impar, la serie para y2(x) termina con xn; es
decir, cuando n es un entero no negativo, obtenemos una solución polinomial de grado
n de la ecuación de Legendre.
 6.3 FUNCIONES ESPECIALES ● 249

Debido a que se sabe que un múltiplo constante de una solución de la ecuación de

Legendre también es una solución, se acostumbra elegir valores específicos para c0 y
c1, dependiendo de si n es un entero positivo par o impar, respectivamente. Para n ⫽ 0
elegimos c0 ⫽ 1, y para n ⫽ 2, 4, 6, . . .
1 3 (n 1)
c0 ( 1)n /2 ,
2 4 n
mientras que para n ⫽ 1 se elige c1 ⫽ 1 y para n ⫽ 3, 5, 7, . . .
1 3 n
c1 ( 1)(n 1) /2
.
2 4 (n 1)
Por ejemplo, cuando n ⫽ 4, se tiene

1 3 35 4 1
y1 (x) ( 1) 4 /2 1 10x 2 x (35x 4 30x 2 3).
2 4 3 8
POLINOMIOS DE LEGENDRE Estas soluciones polinomiales específicas de
n-ésimo grado se llaman polinomios de Legendre y se denotan mediante Pn(x). De
las series para y1(x) y y2(x) y de las opciones anteriores de c0 y c1 se encuentra que los
primeros polinomios de Legendre son
P0 (x) 1, P1 (x) x,
1 1
P2 (x) (3x2 1), P3 (x) (5x3 3x), (27)
2 2
1 1
P4 (x) (35x4 30x2 3), P5 (x) (63x5 70x3 15x).
y 8 8
1
P0 Recuerde que P0(x), P1(x), P2(x), P3(x), . . . son, a su vez, soluciones particulares de las
P1 ecuaciones diferenciales
0.5
P2
n 0: (1 x2)y 2xy 0,
x n 1: (1 x2)y 2xy 2y 0,
(28)
n 2: (1 x2)y 2xy 6y 0,
-0.5 n 3: (1 x2)y 2xy 12y 0,

-1
-1 -0.5 0.5 1 En la figura 6.3.3 se presentan las gráficas en el intervalo [⫺1,1], de los seis poli-
nomios de Legendre en (27).
FIGURA 6.3.3 Polinomios de
Legendre para n ⫽ 0, 1, 2, 3, 4, 5. PROPIEDADES Se recomienda que compruebe las siguientes propiedades usando
los polinomios de Legendre en (27).
i) Pn ( x) ( 1) n Pn (x)
ii) Pn (1) 1 iii) Pn ( 1) ( 1) n
iv) Pn (0) 0, n impar, v) P n (0) 0, n par
La propiedad i) indica, como es evidente en la figura 6.3.3, que Pn(x) es una función
par o impar concordantemente con la condición de si n es par o impar.

RELACIÓN DE RECURRENCIA Las relaciones de recurrencia que vinculan poli-

nomios de Legendre de diferentes grados también son importantes en algunos aspectos
de sus aplicaciones. Se establece, sin comprobación, la relación de recurrencia de tres
términos
(k 1)Pk 1 (x) (2k 1)xPk (x) kPk 1 (x) 0, (29)
que es válida para k ⫽ 1, 2, 3, .... En (27) se listan los primeros seis polinomios de
Legendre. Si decimos que se desea encontrar P6(x), se puede usar la ecuación (29) con
k ⫽ 5. Esta relación expresa P6(x) en términos de los conocidos P4(x) y P5(x). Véase el
problema 45 de los ejercicios 6.3.
250 ● CAPÍTULO 6 SOLUCIONES EN SERIES DE ECUACIONES LINEALES

Otra fórmula, que aunque no es una relación de recurrencia, puede generar

los polinomios de Legendre por derivación, es la fórmula de Rodrigues que, para
estos polinomios es
1 dn
Pn (x) (x2 1) n, n 0, 1, 2, . . . . (30)
2 n! dx n
n

Véase el problema 48 de los ejercicios 6.3.

COMENTARIOS

i) Aunque se ha supuesto que el parámetro n en la ecuación diferencial de

Legendre (1 ⫺ x 2)y⬙ ⫺ 2xy⬘ ⫹ n(n ⫹ 1)y ⫽ 0, representa un entero no negativo,
en una forma más general n puede representar cualquier número real. Cualquier
solución de la ecuación de Legendre se llama función de Legendre. Si n no es
un entero no negativo, entonces ambas funciones de Legendre y1(x) y y2(x) dadas
en (26) son series infinitas convergentes en el intervalo abierto (⫺1, 1) y diver-
gentes (sin límite) en x ⫽ ⫾ l. Si n es un entero no negativo, entonces, como
se ha visto, una de las funciones de Legendre en (26) es un polinomio y la
otra es una serie infinita convergente para ⫺1 ⬍ x ⬍ 1. Se debe tener presente
que la ecuación de Legendre tiene soluciones que están acotadas en el intervalo
cerrado [⫺1, 1] sólo en el caso cuando n ⫽ 0, 1, 2, . . . Más concretamente,
las únicas funciones de Legendre que están acotadas en el intervalo cerrado
[⫺1, 1] son los polinomios de Legendre Pn(x) o múltiplos constantes de estos
polinomios. Véase el problema 47 de los ejercicios 6.3 y el problema 24 en el
Repaso del capítulo 6.
ii) En los Comentarios al final de la sección 2.3 se mencionó la rama de la mate-
mática llamada funciones especiales. Quizá una mejor denominación para esta
área de las matemáticas aplicadas podría ser funciones nombradas, puesto que
muchas de las funciones estudiadas llevan nombres propios: funciones de Bessel,
funciones de Legendre, funciones de Airy, polinomios de Chebyshev, función
hipergeométrica de Gauss, polinomios de Hermite, polinomios de Jacobi, po-
linomios de Laguerre, funciones de Mathieu, funciones de Weber, etcétera.
Históricamente, las funciones especiales fueron subproducto de la necesidad;
alguien necesitaba una solución de una ecuación diferencial muy especializada
que surgió de un intento por resolver un problema físico.

EJERCICIOS 6.3 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-10.

6.3.1 ECUACIÓN DE BESSEL En los problemas 7 a 10, use la ecuación (12) para encontrar la
solución general de la ecuación diferencial dada en (0, ⬁).
En los problemas 1 a 6 use la ecuación (1) para encontrar la so-
lución general de la ecuación diferencial en el intervalo (0, ⬁). 7. x 2y⬙ ⫹ xy⬘ ⫹ (9x 2 ⫺ 4)y ⫽ 0
1
1
8. x 2 y xy 36x 2 4 y 0
1. x2 y xy x2 9 y 0
4
9. x2 y xy 25x2 9 y 0
2. x 2y⬙ ⫹ xy⬘ ⫹ (x 2 ⫺ 1)y ⫽ 0
10. x 2y⬙ ⫹ xy⬘ ⫹ (2x 2 ⫺ 64)y ⫽ 0
3. 4x 2y⬙ ⫹ 4xy⬘ ⫹ (4x 2 ⫺ 25)y ⫽ 0
En los problemas 11 y 12 use el cambio de variable indicado
4. 16x 2y⬙ ⫹ 16xy⬘ ⫹ (16x 2 ⫺ 1)y ⫽ 0 para determinar la solución general de la ecuación diferencial
5. xy⬙ ⫹ y⬘ ⫹ xy ⫽ 0 en (0, ⬁).
11. x 2y⬙ ⫹ 2xy⬘ ⫹ a 2x 2y ⫽ 0; y ⫽ x ⫺1兾2 v(x)
d 4
[xy ] 0
6.
dx
x
x
y
12. x2 y ( 2 2
x 2 1
4 )y 0; y 1x v(x)
 6.3 FUNCIONES ESPECIALES ● 251

En los problemas 13 a 20 use la ecuación (18) para encontrar

B
k 2
la solución general de la ecuación diferencial en (0, ⬁). 33. Use el cambio de variables s e t / 2 para de-
m
mostrar que la ecuación diferencial del resorte envejecido
13. xy⬙ ⫹ 2y⬘ ⫹ 4y ⫽ 0 14. xy⬙ ⫹ 3y⬘ ⫹ xy ⫽ 0 mx⬙ ⫹ ke⫺atx ⫽ 0, a ⬎ 0, se convierte en
15. xy⬙ ⫺ y⬘ ⫹ xy ⫽ 0 16. xy⬙ ⫺ 5y⬘ ⫹ xy ⫽ 0
d 2x dx
17. x y⬙ ⫹ (x ⫺ 2)y ⫽ 0
2 2 s2 s s2 x 0.
ds 2 ds
18. 4x y⬙ ⫹ (16x ⫹ 1)y ⫽ 0
2 2

19. xy⬙ ⫹ 3y⬘ ⫹ x 3y ⫽ 0 34. Demuestre que y x1 / 2 w ( 23 x 3 / 2) es una solución de la

20. 9x 2y⬙ ⫹ 9xy⬘ ⫹ (x 6 ⫺ 36)y ⫽ 0 ecuación diferencial de Airy y⬙ ⫹ a2xy ⫽ 0, x ⬎ 0, siem-
pre que w sea una solución de la ecuación de Bessel de
21. Use la serie en (7) para comprobar que I␯(x) ⫽ i⫺␯J␯(ix) es orden 13, es decir, t2 w tw (t 2 19) w 0, t ⬎ 0.
una función real. [Sugerencia: Después de derivar, sustituir y simplificar,
22. Suponga que b en la ecuación (18) puede ser un número entonces se hace t 23 x3 / 2.]
imaginario puro, es decir, b ⫽ bi, b ⬎ 0, i2 ⫽ ⫺1. Use 35. a) Use el resultado del problema 34 para expresar la
esta suposición para expresar la solución general de la solución general de la ecuación diferencial de Airy
ecuación diferencial en términos de las funciones modifi- para x ⬎ 0 en términos de funciones de Bessel.
cadas de Bessel In y Kn. b) Compruebe los resultados del inciso a) usando la
a) y⬙ ⫺ x 2y ⫽ 0 b) xy⬙ ⫹ y⬘ ⫺ 7x 3y ⫽ 0 ecuación (18).
36. Use la tabla 6.1 para encontrar los primeros tres valores
En los problemas 23 a 26, use primero la ecuación (18) para
propios positivos y las funciones propias correspondien-
expresar la solución general de la ecuación diferencial en térmi-
tes del problema de valores en la frontera.
nos de funciones de Bessel. Luego use (23) y (24) para expresar
la solución general en términos de funciones elementales. xy y xy 0,
y(x), y⬘(x) acotada conforme x S 0⫹, y(2) ⫽ 0.
23. y⬙ ⫹ y ⫽ 0
[Sugerencia: Identificando l ⫽ a2, la ED es la ecuación
24. x 2y⬙ ⫹ 4x y⬘ ⫹ (x 2 ⫹ 2)y ⫽ 0
de Bessel paramétrica de orden cero.]
25. 16x 2y⬙ ⫹ 32xy⬘ ⫹ (x 4 ⫺ 12)y ⫽ 0
37. a) Use la ecuación (18) para demostrar que la solución
26. 4x 2y⬙ ⫺ 4x y⬘ ⫹ (16x 2 ⫹ 3)y ⫽ 0 general de la ecuación diferencial xy⬙ ⫹ ly ⫽ 0 en el
27. a) Proceda como en el ejemplo 5 para demostrar que intervalo (0,⬁) es
c1 1xJ1(2 1 x ) c2 1xY1(2 1 x ).
b) Compruebe por sustitución directa que y 1xJ1
xJ⬘n(x) ⫽ ⫺nJ n(x) ⫹ xJn⫺1(x). y

(2 1x ) es una solución particular de la ED en el caso

[Sugerencia: Escriba 2n ⫹ n ⫽ 2(n ⫹ n) ⫺ n.]
b) Utilice el resultado del inciso a) para deducir (21).
l ⫽ 1.
28. Utilice la fórmula del ejemplo 5 junto con el inciso a) del
problema 27 para deducir la relación de recurrencia.
Tarea para el laboratorio de computación
2nJn (x) ⫽ xJn⫹1(x) ⫹ xJn⫺1(x).
38. Use un SAC para trazar las gráficas de las funciones mo-
En los problemas 29 y 30 use la ecuación (20) o (21) para
dificadas de Bessel I0(x), I1(x), I2(x) y K0(x), K1(x), K2(x).
obtener el resultado dado.
Compare estas gráficas con las que se muestran en las fi-
guras 6.3.1 y 6.3.2. ¿Qué diferencia principal es evidente
x
29. rJ0 (r) dr xJ1 (x) 30. J⬘0 (x) ⫽ J⫺1(x) ⫽ ⫺J1(x) entre las funciones de Bessel y las funciones modificadas
0 de Bessel?
31. Proceda como en la página 247 para deducir la forma ele- 39. a) Use la solución general dada en el ejemplo 4 para
mental de J⫺1兾2(x) dada en (24). resolver el PVI
0.1t 1
32. a) Use la relación de recurrencia del problema 28 junto 4x e x 0, x(0) 1, x (0) 2.

con (23) y (24) para expresar J3兾2(x), J⫺3兾2(x) y J5兾2(x)

También use J 0 (x) J1 (x) y Y 0 (x) Y1 (x) junto
en términos de sen x, cos x y potencias de x.
con la tabla 6.1 o un SAC para evaluar los coeficientes.
b) Use un programa de graficación para trazar J1兾2(x), b) Use un SAC para trazar la gráfica de la solución ob-
J⫺1兾2(x), J3兾2(x), J⫺3兾2(x) y J5兾2(x). tenida en el inciso a) en el intervalo 0 ⱕ t ⱕ ⬁.
252 ● CAPÍTULO 6 SOLUCIONES EN SERIES DE ECUACIONES LINEALES

40. a) Use la solución general obtenida en el problema 35 una columna delgada de sección transversal uniforme y
para resolver el PVI abisagrada en ambos extremos, la deflexión y(x) es una
4x 0, x(0.1) 1, x (0.1) 1 solución del PVF:
tx 2.
d 2y
Use un SAC para evaluar los coeficientes. EI 2 Py 0, y(0) 0, y(L) 0.
dx
b) Use un SAC para trazar la gráfica de la solución ob-
a) Si el factor de rigidez a la flexión EI es proporcional
tenida en el inciso a) en el intervalo 0 ⱕ t ⱕ 200.
a x, entonces EI(x) ⫽ kx, donde k es una constante de
41. Columna doblada bajo su propio peso Una columna proporcionalidad. Si EI(L) ⫽ kL ⫽ M es el factor de
delgada uniforme de longitud L, colocada verticalmente rigidez máxima entonces k ⫽ M兾L y, por tanto, EI(x)
con un extremo insertado en el suelo, se curva desde la ⫽ Mx兾L. Use la información del problema 37 para
vertical bajo la influencia de su propio peso cuando su encontrar una solución de
longitud o altura excede un cierto valor crítico. Se puede x d 2y
demostrar que la deflexión angular u(x) de la columna M Py 0, y(0) 0, y(L) 0
L dx 2
si se sabe que 1xY1(2 1 x) no es cero en x ⫽ 0.
desde la vertical en un punto P(x) es una solución del
problema con valores en la frontera:
d2 b) Use la tabla 6.1 para encontrar la carga de Euler P1
EI g(L x) 0, (0) 0, (L) 0, para la columna.
dx 2
donde E es el módulo de Young, I es el momento de iner- c) Use un SAC para graficar el primer modo de pandeo
cia de sección transversal, d es la densidad lineal cons- y1(x) correspondiente a la carga de Euler P1. Por sim-
tante y x es la distancia a lo largo de la columna medida plicidad suponga que c1 ⫽ 1 y L ⫽ 1.
desde su base. Véase la figura 6.3.4. La columna se dobla 43. Péndulo de longitud variable Para el péndulo simple
sólo para aquellos valores de L para los que el problema descrito en la página 209 de la sección 5.3, suponga que la
con valores en la frontera tiene una solución no trivial. varilla que sostiene la masa m en un extremo se sustituye
a) Establezca de nuevo el problema con valores en la por un alambre flexible o cuerda y que el alambre pasa por
frontera haciendo el cambio de variables t ⫽ L ⫺ x. una polea en el punto de apoyo O en la figura 5.3.3. De
Luego utilice los resultados del problema anterior en esta manera, mientras está en movimiento en el plano
este conjunto de ejercicios para expresar la solución vertical la masa m puede subir o bajar. En otras palabras,
general de la ecuación diferencial en términos de la longitud l(t) del péndulo varía con el tiempo. Bajo las
funciones de Bessel. mismas suposiciones que conducen a la ecuación (6) en la
sección 5.3, se puede demostrar* que la ecuación diferen-
b) Use la solución general encontrada en el inciso a) para
cial para el ángulo de desplazamiento u ahora es
encontrar una solución del PVF y una ecuación que de-
fina la longitud crítica L, es decir, el valor más pequeño l 2l g sen 0.
de L para la que se comience a doblar la columna. a) Si l aumenta a una razón constante v y si l(0) ⫽ l0, de-
c) Con ayuda de un SAC, encuentre la longitud L de muestre que una linealización de la ED anterior es
una varilla de acero sólida de radio r ⫽ 0.05 pulg, dg (l 0 vt) 2v g 0.
(31)
⫽ 0.28 A lb兾pulg, E ⫽ 2.6 ⫻ 107 lb兾pulg2, A ⫽ pr2 b) Realice el cambio de variables x ⫽ (l0 ⫹ vt)兾v y de-
e I 14 r 4. muestre que la ecuación (31) se convierte en

θ d2 2d g
2
0.
dx x dx vx
P(x) c) Use el inciso b) y la ecuación (18) para expresar la
solución general de la ecuación (31) en términos de
funciones de Bessel.
x
d) Use la solución general del inciso c) para resolver
el problema con valores iniciales que consiste en
x=0 suelo la ecuación (31) y las condiciones iniciales u(0)
⫽ u0, u⬘(0) ⫽ 0. [Sugerencias: para simplificar
los cálculos, use un cambio de variable adicional

1g(l0
Bv
FIGURA 6.3.4 Viga del problema 41. 2 g 1/ 2
u vt) 2 x .
v
42. Pandeo de una columna vertical delgada En el *
Véase Mathematical Methods in Physical Sciences, Mary Boas, John Wiley
ejemplo 3 de la sección 5.2 vimos que cuando se aplica & Sons, Inc., 1966. También vea el artículo de Borelli, Coleman and Hobson
una fuerza compresiva vertical constante o carga P a en Mathematicas Magazine, vol. 58, núm. 2, marzo de 1985.
 REPASO DEL CAPÍTULO 6 ● 253

Además, recuerde que la ecuación (20) vale para puede convertirse en la ecuación de Legendre por medio
J1(u) y Y1(u). Por último, la identidad de la sustitución x ⫽ cos u.
2 47. Encuentre los primeros tres valores positivos de l para
J1 (u)Y2 (u) J2 (u)Y1 (u) será muy útil]. los cuales el problema
u

e) Use un SAC para trazar la gráfica de la solución (1 x2)y 2xy y 0,

u(t) del PVI del inciso d) cuando l0 ⫽ 1 pie, u0 ⫽
1 1
10
radián y v 60 pie兾s. Experimente con la gráfica y(0) ⫽ 0, y(x), y⬘(x) está acotada en [⫺1,1]
usando diferentes intervalos de tiempo, como [0, 10],
[0, 30], etcétera.
tiene soluciones no triviales.
f) ¿Qué indican las gráficas acerca del ángulo de des-
plazamiento u(t) cuando la longitud l del alambre se
incrementa con el tiempo? Tarea para el laboratorio de computación
48. En la realización de este problema, ignore la lista de
6.3.2 ECUACIÓN DE LEGENDRE polinomios de Legendre que se presenta en la página
249 y las gráficas de la figura 6.3.3. Use la fórmula de
44. a) Use las soluciones explícitas y1(x) y y2(x) de la ecua- Rodrigues (30) para generar los polinomios de Legendre
ción de Legendre dada en (26) y la elección apro- P1(x), P2(x), . . . , P7(x). Use un SAC para realizar las de-
piada de c0 y c1 para encontrar los polinomios de rivadas y las simplificaciones.
Legendre P6(x) y P7(x). 49. Use un SAC para trazar las gráficas de P1(x), P2(x), . . . ,
b) Escriba las ecuaciones diferenciales para las cuales P7(x) en el intervalo [⫺1, 1].
P6(x) y P7(x) son soluciones particulares.
50. Use un programa de cálculo de raíces para determinar las
45. Use la relación de recurrencia (29) y P0(x) ⫽ 1, P1(x) ⫽ x, raíces de P1(x), P2(x), . . . , P7(x). Si los polinomios de
para generar los siguientes seis polinomios de Legendre. Legendre son funciones incorporadas en su SAC, encuen-
tre los polinomios de Legendre de grado superior. Haga
46. Demuestre que la ecuación diferencial una suposición acerca de la localización de las raíces de
d 2y dy algún polinomio de Legendre Pn(x) y luego investigue si
sen cos n(n 1)(sen )y 0 es verdad.
d 2 d

REPASO DEL CAPÍTULO 6

Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar
comienzan en la página RES-10.

En los problemas 1 y 2 conteste falso o verdadero sin consul-

n 0 cn x en la ED, se obtiene el siguiente sistema
n
y
tar de nuevo el texto.
algebraico cuando los coeficientes de x0, x1, x2 y x3 se
igualan a cero:
1. La solución general de x 2y⬙ ⫹ xy⬘ ⫹ (x 2 ⫺ 1)y ⫽ 0 es
y ⫽ c 1J 1(x) ⫹ c 2 J⫺1(x). 2c2 2c1 c0 0
2. Debido a que x ⫽ 0 es un punto singular irregular de 6c3 4c2 c1 0
x 3y⬙ ⫺ xy⬘ ⫹ y ⫽ 0, la ED no tiene solución que sea ana-
1
lítica en x ⫽ 0. 12c4 6c3 c2 3 c1 0
3. ¿En cuál de los siguientes intervalos se garantiza que 2
20c5 8c4 c3 3 c2 0.
convergen para toda x ambas soluciones en serie de po-
tencias de y⬙ ⫹ ln(x ⫹ 1)y⬘ ⫹ y ⫽ 0 centradas en el punto Teniendo en mente que c0 y c1 son constantes arbitrarias,
ordinario x ⫽ 0? escriba los primeros cinco términos de dos series de po-
tencias que son solución de la ecuación diferencial.
a) (⫺⬁, ⬁) b) (⫺1, ⬁)
c) [ 1 1
d) [⫺1, 1] 5. Suponga que se sabe que la serie de potencias
2, 2]
k 0 ck( x 4)k converge en ⫺2 y diverge en 13. Analice
4. x ⫽ 0 es un punto ordinario de cierta ecuación diferen- si la serie converge en ⫺7, 0, 7, 10 y 11. Las respuestas
cial lineal. Después que se sustituye la solución supuesta posibles son si, no, podría.
254 ● CAPÍTULO 6 SOLUCIONES EN SERIES DE ECUACIONES LINEALES

6. Use la serie de Maclaurin para sen x y cos x junto con la b) Use la ecuación (18) de la sección 6.3 para encontrar
división larga para encontrar los primeros tres términos la solución general de u⬙ ⫹ x2u ⫽ 0.
diferentes de cero de una serie de potencias en x para la c) Use las ecuaciones (20) y (21) de la sección 6.3 en las
sen x formas
función f (x) .
cos x
J (x) J (x) J 1(x)
En los problemas 7 y 8 construya una ecuación diferencial x
lineal de segundo orden que tenga las propiedades dadas.
y J (x) J (x) J 1 (x)
7. Un punto singular regular en x ⫽ 1 y un punto singular x
irregular en x ⫽ 0. como ayuda para demostrar que una familia unipara-
8. Puntos singulares regulares en x ⫽ 1 y en x ⫽ ⫺ 3. métrica de soluciones de dy兾dx ⫽ x2 ⫹ y2 está dada por

En los problemas 9 a 14 use un método de series infinitas J3 /4( 12 x2) cJ ( ).

1 2
3 /4 2 x
y x
apropiado respecto a x ⫽ 0 para encontrar dos soluciones de cJ1/4( 12 x2) J ( )
1 2
1/4 2 x
la ecuación diferencial dada.
23. a) Use las ecuaciones (23) y (24) de la sección 6.3 para
9. 2x y⬙ ⫹ y⬘ ⫹ y ⫽ 0 10. y⬙ ⫺ x y⬘ ⫺ y ⫽ 0 demostrar que

B x
11. (x ⫺ 1)y⬙ ⫹ 3y ⫽ 0 12. y⬙ ⫺ x 2y⬘ ⫹ xy ⫽ 0 2
Y1/ 2 (x)
cos x.
13. x y⬙ ⫺ (x ⫹ 2)y⬘ ⫹ 2y ⫽ 0 14. (cos x)y⬙ ⫹ y ⫽ 0
b) Use la ecuación (15) de la sección 6.3 para demostrar
En los problemas 15 y 16, resuelva el problema con valores que
iniciales dado.

B x B x
2 2
15. y⬙ ⫹ xy⬘ ⫹ 2y ⫽ 0, y(0) ⫽ 3, y⬘(0) ⫽ ⫺2 I1/ 2 (x) senhx y I 1/ 2 (x) cosh x.

16. (x ⫹ 2)y⬙ ⫹ 3y ⫽ 0, y(0) ⫽ 0, y⬘(0) ⫽ 1 c) Use el inciso b) para demostrar que

B2x
17. Sin realmente resolver la ecuación diferencial (1 ⫺ 2 sen
x)y⬙ ⫹ xy ⫽ 0, encuentre un límite inferior para el radio K1/ 2 (x) e x.
de convergencia de las soluciones en serie de potencias
respecto al punto ordinario x ⫽ 0. 24. a) De las ecuaciones (27) y (28) de la sección 6.3 se sabe
que cuando n ⫽ 0, la ecuación diferencial de Legendre
18. Aunque x ⫽ 0 es un punto ordinario de la ecuación dife- (1 ⫺ x2)y⬙ ⫺ 2xy⬘ ⫽ 0 tiene la solución polinomial
rencial, explique por qué no es una buena idea tratar de y ⫽ P0(x) ⫽ 1. Use la ecuación (5) de la sección 4.2
encontrar una solución del PVI para demostrar que una segunda función de Legendre
y xy y 0, y(1) 6, y (1) 3 que satisface la ED en el intervalo ⫺ 1 ⬍ x ⬍ 1 es
de la forma y 1 1 x
n 0 cn x . Por medio de series de poten-
n
ln y .
cias, determine una mejor forma de resolver el problema. 2 1 x
b) También sabemos de las ecuaciones (27) y (28) de la
En los problemas 19 y 20, investigue si x ⫽ 0 es un punto ordina- sección 6.3 que cuando n ⫽ 1 la ecuación diferencial
rio, singular o singular irregular de la ecuación diferencial dada. de Legendre (1 ⫺ x2)y⬙ ⫺ 2xy⬘ ⫹ 2y ⫽ 0 tiene la
[Sugerencia: Recuerde la serie de Maclaurin para cos x y ex.] solución polinomial y ⫽ P1(x) ⫽ x. Use la ecuación
19. xy⬙ ⫹ (1 ⫺ cos x)y⬘ ⫹ x 2y ⫽ 0 (5) de la sección 4.2 para demostrar que una segunda
20. (e x ⫺ 1 ⫺ x)y⬙ ⫹ xy ⫽ 0 función de Legendre que satisface la ED en el inter-
valo ⫺1 ⬍ x ⬍ 1 es
21. Observe que x ⫽ 0 es un punto ordinario de la ecuación
diferencial y⬙ ⫹ x 2y⬘ ⫹ 2xy ⫽ 5 ⫺ 2x ⫹ 10x 3. Use la x 1 x
y ln 1.
suposición y n 0 cn x para encontrar la solución ge-
n 2 1 x
neral y ⫽ yc ⫹ yp que consiste en tres series de potencias c) Use un programa de graficación para trazar las funciones
centradas en x ⫽ 0. de Legendre logarítmicas dadas en los incisos a) y b).
22. La ecuación diferencial de primer orden dy兾dx ⫽ x2 ⫹ y2 25. a) Use series binomiales para mostrar formalmente que
no se puede resolver en términos de funciones elementa-
les. Sin embargo, una solución se puede expresar en tér- (1 2xt t2 ) 1/ 2
Pn (x)t n.
minos de funciones de Bessel. n 0

1 du b) Use el resultado obtenido en el inciso a) para demos-

a) Demuestre que la sustitución y conduce trar que Pn(1) ⫽ 1 y Pn(⫺1) ⫽ (⫺1)n. Véanse las
u dx
a la ecuación u⬙ ⫹ x u ⫽ 0.
2
propiedades ii) y iii) de la página 249.
7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

7.1 Definición de la transformada de Laplace

7.2 Transformadas inversas y transformadas de derivadas
7.2.1 Transformadas inversas
7.2.2 Transformadas de derivadas
7.3 Propiedades operacionales I
7.3.1 Traslación en el eje s
7.3.2 Traslación en el eje t
7.4 Propiedades operacionales II
7.4.1 Derivadas de una transformada
7.4.2 Transformadas de integrales
7.4.3 Transformada de una función periódica
7.5 La función delta de Dirac
7.6 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales
REPASO DEL CAPÍTULO 7

En los modelos matemáticos lineales para sistemas físicos tales como un sistema
resorte/masa o un circuito eléctrico en serie, el miembro del lado derecho o entrada,
de las ecuaciones diferenciales

d 2x dx d 2q dq 1
m b kx f(t) o L R q E(t)
dt 2 dt dt 2 dt C

es una función de conducción y representa ya sea una fuerza externa f (t) o un voltaje
aplicado E(t). En la sección 5.1 consideramos problemas en los que las funciones
f y E eran continuas. Sin embargo, las funciones de conducción discontinuas son
comunes. Por ejemplo, el voltaje aplicado a un circuito podría ser continuo en tramos
y periódico tal como la función “diente de sierra” que se muestra arriba. En este
caso, resolver la ecuación diferencial del circuito es difícil usando las técnicas del
capítulo 4. La transformada de Laplace que se estudia en este capítulo es una valiosa
herramienta que simplifica la solución de problemas como éste.

255

255
256 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

7.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

REPASO DE MATERIAL
● Integrales impropias con límites de integración infinitos.

● Descomposición en fracciones parciales.

INTRODUCCIÓN En cálculo elemental aprendió que la derivación y la integración son trans-

formadas; esto significa, a grandes rasgos, que estas operaciones transforman una función en otra.
Por ejemplo, la función f(x) ⫽ x2 se transforma, a su vez, en una función lineal y en una familia de
funciones polinomiales cúbicas con las operaciones de derivación e integración:
d 2 1 3
x 2x y x2 dx x c.
dx 3
Además, estas dos transformadas tienen la propiedad de linealidad tal que la transformada de una com-
binación lineal de funciones es una combinación lineal de las transformadas. Para a y b constantes
d
[ f (x) g(x)] f (x) g (x)
dx

y [ f (x) g(x)] dx f (x) dx g(x) dx

siempre que cada derivada e integral exista. En esta sección se examina un tipo especial de trans-
formada integral llamada transformada de Laplace. Además de tener la propiedad de linealidad,
la transformada de Laplace tiene muchas otras propiedades interesantes que la hacen muy útil para
resolver problemas lineales con valores iniciales.

TRANSFORMADA INTEGRAL Si f(x, y) es una función de dos variables, entonces

una integral definida de f respecto a una de las variables conduce a una función de la
otra variable. Por ejemplo, si se conserva y constante, se ve que 21 2xy2 dx 3y2 . De
igual modo, una integral definida como ba K(s, t) f (t) dt transforma una función f de
la variable t en una función F de la variable s. Tenemos en particular interés en una
transformada integral, donde el intervalo de integración es el intervalo no acotado [0,
⬁). Si f (t) se define para t ⱖ 0, entonces la integral impropia 0 K(s, t) f (t) dt se define
como un límite:
b
K(s, t) f (t) dt lím K(s, t) f (t) dt. (1)
0 b: 0

Si existe el límite en (1), entonces se dice que la integral existe o es convergente; si

no existe el límite, la integral no existe y es divergente. En general, el límite en (1)
existirá sólo para ciertos valores de la variable s.

UNA DEFINICIÓN La función K(s, t) en (1) se llama kernel o núcleo de la trans-

formada. La elección de K(s, t) ⫽ e⫺st como el núcleo nos proporciona una transfor-
mada integral especialmente importante.

DEFINICIÓN 7.1.1 Transformada de Laplace

Sea f una función definida para t ⱖ 0. Entonces se dice que la integral

{ f (t)} e st
f (t) dt (2)
0

es la transformada de Laplace de f, siempre que la integral converja.

 7.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE ● 257

Cuando la integral de la definición (2) converge, el resultado es una función de s. En

el análisis general se usa una letra minúscula para denotar la función que se transforma y
la letra mayúscula correspondiente para denotar su transformada de Laplace, por ejemplo,
{ f (t)} F(s), {g(t)} G(s), {y(t)} Y(s).

EJEMPLO 1 Aplicando la definición 7.1.1

Evalúe {1}.

SOLUCIÓN De (2),
b
{1} e st
(1) dt lím e st
dt
0 b: 0

e st b e sb 1 1
lím
lím
b: s 0 b: s s
siempre que s ⬎ 0. En otras palabras, cuando s ⬎ 0, el exponente ⫺sb es negativo y
e⫺sb : 0 conforme b : ⬁. La integral diverge para s ⬍ 0.

El uso del signo de límite se vuelve un poco tedioso, por lo que se adopta la no-
tación 0 como abreviatura para escribir lím b : ( ) b0 . Por ejemplo,

e st
1
{1} e st
(1) dt , s 0.
0 s 0 s
En el límite superior, se sobreentiende lo que significa e⫺st : 0 conforme t : ⬁ para s ⬎ 0.

EJEMPLO 2 Aplicando la definición 7.1.1

Evalúe {t}.

SOLUCIÓN De la definición 7.1.1 se tiene {t} 0 e

st
t dt . Al integrar por partes
y usando lím te st
0, s 0, junto con el resultado del ejemplo 1, se obtiene
t:

te st
1 1 1 1 1
{t} e st
dt {1} .
s 0 s 0 s s s s2

EJEMPLO 3 Aplicando la definición 7.1.1

Evalúe {e }.
3t

SOLUCIÓN De la definición 7.1.1 se tiene

3t 3t (s 3)t
{e } e st
e dt e dt
0 0

(s 3)t
e
s 3 0

1
, s 3.
s 3
El resultado se deduce del hecho de que lím t : ⬁ e⫺(s⫹3)t ⫽ 0 para s ⫹ 3 ⬎ 0 o
s ⬎ ⫺3.
258 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

EJEMPLO 4 Aplicando la definición 7.1.1

Evalúe {sen 2t} .

SOLUCIÓN De la definición 7.1.1 e integrando por partes se tiene que

e st sen 2t 2
{sen 2t} e st sen 2t dt –––––––––––– – e st cos 2t dt
0 s 0 s 0

2
– e st cos 2t dt, s 0
s 0

lím e st
cos 2t 0, s 0 Transformada de Laplace de sen 2t
t:

s [
2 e st cos 2t
– ––––––––––––
s 0
2
–s
0
e st sen 2t dt ]
2 4
––2 ––2 {sen 2t}.
s s
En este punto se tiene una ecuación con {sen 2t} en ambos lados de la igualdad. Si
se despeja esa cantidad el resultado es
2
{sen 2t} , s 0.
s2 4
ᏸ ES UNA TRANSFORMACIÓN LINEAL Para una combinación lineal de funcio-
nes podemos escribir

e st
[ f (t) g(t)] dt e st
f (t) dt e st
g(t) dt
0 0 0

siempre que ambas integrales converjan para s ⬎ c. Por lo que se tiene que
{ f (t) g(t)} { f (t)} {g(t)} F(s) G(s) . (3)
Como resultado de la propiedad dada en (3), se dice que ᏸ es una transformación
lineal. Por ejemplo, de los ejemplos 1 y 2
1 5
{1 5t} {1} 5 {t} ,
s s2
y de los ejemplos 3 y 4
4 20
{4e 3t 10 sen 2t} 4 {e 3t} 10 {sen 2t} 2
.
s 3 s 4
Se establece la generalización de algunos ejemplos anteriores por medio del si-
guiente teorema. A partir de este momento se deja de expresar cualquier restricción en
s; se sobreentiende que s está lo suficientemente restringida para garantizar la conver-
gencia de la adecuada transformada de Laplace.

TEOREMA 7.1.1 Transformada de algunas funciones básicas

1
a) {1}
s
n! 1
b) {t n} , n 1, 2, 3, . . . c) {eat}
sn 1 s a
k s
d) {sen kt} 2
e) {cos kt}
s k2 s2 k2
k s
f) {senh kt} 2 2
g) {cosh kt} 2
s k s k2
 7.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE ● 259

f(t) CONDICIONES SUFICIENTES PARA LA EXISTENCIA DE ᏸ{f(t)} La integral

que define la transformada de Laplace no tiene que converger. Por ejemplo, no existe
2
{1>t} ni {et }. Las condiciones suficientes que garantizan la existencia de {f (t)}
son que f sea continua por tramos en [0,⬁) y que f sea de orden exponencial para t ⬎
T. Recuerde que la función es continua por tramos en [0,⬁) si, en cualquier intervalo
t
a t1 t2 t3 b 0 ⱕ a ⱕ t ⱕ b, hay un número finito de puntos tk, k ⫽ 1, 2, . . . , n (tk⫺l ⬍ tk) en los que
f tiene discontinuidades finitas y es continua en cada intervalo abierto (tk⫺l, tk). Vea la
FIGURA 7.1.1 Función continua por figura 7.1.1. El concepto de orden exponencial se define de la siguiente manera.
tramos.

DEFINICIÓN 7.1.2 Orden exponencial

Se dice que f es de orden exponencial c si existen constantes c, M ⬎ 0 y T ⬎

0 tales que 兩 f (t) 兩 ⱕ Mect para toda t ⬎ T.

Si f es una función creciente, entonces la condición 兩 f (t)兩 ⱕ Mect, t ⬎ T, simple-

mente establece que la gráfica de f en el intervalo (T, ⬁) no crece más rápido que la
f(t) Me ct (c > 0) gráfica de la función exponencial Mect, donde c es una constante positiva. Vea la figura
f (t)
7.1.2. Las funciones f (t) ⫽ t, f (t) ⫽ e⫺t y f (t) ⫽ 2 cos t son de orden exponencial c ⫽
1 para t ⬎ 0 puesto que se tiene, respectivamente,
t et, e t
et, y 2 cos t 2et.
T t
Una comparación de las gráficas en el intervalo (0, ⬁) se muestra en la figura 7.1.3.
FIGURA 7.1.2 f es de orden
exponencial c. f (t)
f (t) f (t)
et et 2et
t 2 cos t

e −t
t t t

a) b) c)
FIGURA 7.1.3 Tres funciones de orden exponencial c ⫽ 1.

2
Una función como f (t) et no es de orden exponencial puesto que, como se
muestra en la figura 7.1.4, su gráfica crece más rápido que cualquier potencia lineal
f(t) e t 2 e ct positiva de e para t ⬎ c ⬎ 0.
Un exponente entero positivo de t siempre es de orden exponencial puesto que,
para c ⬎ 0,
tn
tn Mect o M para t T
ect
es equivalente a demostrar que el lím t : t n>ect es finito para n ⫽ 1, 2, 3, . . . El resul-
c t

tado se deduce con n aplicaciones de la regla de L⬘Hôpital.

FIGURA 7.1.4 et2 no es de orden
exponencial.
TEOREMA 7.1.2 Condiciones suficientes para la existencia

Si f es una función continua por tramos en [0,⬁) y de orden exponencial c,

entonces { f (t)} existe para s ⬎ c.
260 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

DEMOSTRACIÓN Por la propiedad aditiva del intervalo de integrales definidas po-

demos escribir
T
{ f(t)} e st
f (t) dt e st
f(t) dt I1 I2.
0 T

La integral I1 existe ya que se puede escribir como la suma de integrales en los intervalos
en los que e⫺s t f (t) es continua. Ahora puesto que f es de orden exponencial, existen cons-
tantes c, M ⬎ 0, T ⬎ 0 tales que 兩 f (t)兩 ⱕ Mect para t ⬎ T. Entonces podemos escribir

st st ct (s c)t
e (s c)T
I2 e f (t) dt M e e dt M e dt M
T T T s c
para s ⬎ c. Puesto que T Me (s c)t dt converge, la integral T e st f (t) dt converge por
la prueba de comparación para integrales impropias. Esto, a su vez, significa que I2 existe
para s ⬎ c. La existencia de I1 e I2 implica que existe { f (t)} 0 e
st
f (t) dt para s ⬎ c.

EJEMPLO 5 Transformada de una función continua por tramos

0, 0 t 3
Evalúe ᏸ{ f (t)} donde f (t)
2, t 3.

SOLUCIÓN La función que se muestra en la figura 7.1.5, es continua por tramos y de

orden exponencial para t ⬎ 0. Puesto que f se define en dos tramos, ᏸ{f (t)} se expresa
y como la suma de dos integrales:
2 3
{ f (t)} e st
f (t) dt e st
(0) dt e st
(2) dt
0 0 3

2e st
t 0
3 s 3

2e 3s
FIGURA 7.1.5 Función continua por , s 0.
tramos. s

Se concluye esta sección con un poco más de teoría relacionada con los tipos de
funciones de s con las que en general se estará trabajando. El siguiente teorema indica
que no toda función arbitraria de s es una transformada de Laplace de una función
continua por tramos de orden exponencial.

TEOREMA 7.1.3 Comportamiento de F(s) conforme s : ⬁

Si f es continua por partes en (0, ⬁) y de orden exponencial y F(s) ⫽ ᏸ{ f (t)},

entonces el lím F(s) ⫽ 0.
s:⬁

DEMOSTRACIÓN Puesto que f es de orden exponencial, existen constantes g, M1

⬎ 0 y T ⬎ 0 tales que 兩 f (t)兩 ⱕ M1eg t para t ⬎ T. También, puesto que f es continua
por tramos en el intervalo 0 ⱕ t ⱕ T, está necesariamente acotada en el intervalo; es
decir, 兩 f (t)兩 ⱕ M2 ⫽ M2e0t Si M denota el máximo del conjunto {M1, M2} y c denota el
máximo de {0, g}, entonces
(s c)t
M
F(s) e st
f (t) dt M e stect dt M e dt
0 0 0 s c
para s ⬎ c. Conforme s : ⬁, se tiene 兩F(s)兩 : 0 y por tanto F(s) ⫽ ᏸ{ f (t)} : 0.
 7.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE ● 261

COMENTARIOS

i) En este capítulo nos dedicaremos principalmente a funciones que son continuas

por tramos y de orden exponencial. Sin embargo, se observa que estas dos condi-
ciones son suficientes pero no necesarias para la existencia de la transformada de
Laplace. La función f (t) ⫽ t⫺1/2 no es continua por tramos en el intervalo [0, ⬁),
pero existe su transformada de Laplace. Vea el problema 42 en los ejercicios 7.1.
ii) Como consecuencia del teorema 7.1.3 se puede decir que las funciones de
s como F1(s) ⫽ 1 y F2(s) ⫽ s 兾 (s ⫹ 1) no son las transformadas de Laplace
de funciones continuas por tramos de orden exponencial, puesto que F1(s) : / 0
y F2 (s) :
/ 0 conforme s : ⬁. Pero no se debe concluir de esto que F1(s) y F2(s)
no son transformadas de Laplace. Hay otras clases de funciones.

EJERCICIOS 7.1 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-10.

En los problemas l a 18 use la definición 7.1 para encontrar 10. f (t)

ᏸ{ f (t)}.
c
1, 0 t 1
1. f (t) t
1, t 1 a b

4, 0 t 2 FIGURA 7.1.9 Gráfica para el problema 10.

2. f (t)
0, t 2
11. f (t) ⫽ e t⫹7 12. f (t) ⫽ e⫺2t⫺5
t, 0 t 1
3. f (t) 13. f (t) ⫽ te 4t 14. f (t) ⫽ t 2e⫺2t
1, t 1
15. f (t) ⫽ e⫺t sen t 16. f (t) ⫽ e t cos t
2t 1, 0 t 1
4. f (t) 17. f (t) ⫽ t cos t 18. f (t) ⫽ t sen t
0, t 1
sen t, 0 t
5. f (t) En los problemas 19 a 36 use el teorema 7.1.1 para encontrar
0, t ᏸ{ f (t)}.
0, 0 t >2
6. f (t) 19. f (t) ⫽ 2t 4 20. f (t) ⫽ t 5
cos t, t 2
21. f (t) ⫽ 4t ⫺ 10 22. f (t) ⫽ 7t ⫹ 3
7. f(t)
(2, 2) 23. f (t) ⫽ t ⫹ 6t ⫺ 3
2
24. f (t) ⫽ ⫺4t 2 ⫹ 16t ⫹ 9
1 25. f (t) ⫽ (t ⫹ 1)3 26. f (t) ⫽ (2t ⫺ 1)3
t 27. f (t) ⫽ 1 ⫹ e 4t 28. f (t) ⫽ t 2 ⫺ e⫺9t ⫹ 5
1
29. f (t) ⫽ (1 ⫹ e 2t)2 30. f (t) ⫽ (e t ⫺ e⫺t)2
FIGURA 7.1.6 Gráfica para el problema 7.
31. f (t) ⫽ 4t 2 ⫺ 5 sen 3t 32. f (t) ⫽ cos 5t ⫹ sen 2t
8. f(t)
(2, 2)
33. f (t) ⫽ senh kt 34. f (t) ⫽ cosh kt
1
35. f (t) ⫽ e t senh t 36. f (t) ⫽ e⫺t cosh t
t
1 En los problemas 37 a 40 encuentre ᏸ{ f (t)} usando primero
FIGURA 7.1.7 Gráfica para el problema 8. una identidad trigonométrica.
9. f(t) 37. f (t) ⫽ sen 2t cos 2t 38. f (t) ⫽ cos 2t
1
39. f (t) ⫽ sen(4t ⫹ 5) 40. f (t) 10 cos t
6
t
1
41. Una definición de la función gamma está dada por la in-
1
FIGURA 7.1.8 Gráfica para el problema 9. tegral impropia ( ) 0 t e t dt, 0.
262 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

a) Demuestre que ⌫(a ⫹ 1) ⫽ a⌫(a). la observación de que t2 ⬎ ln M ⫹ ct, para M ⬎ 0 y t sufi-

( 1) cientemente grande, que et
2
Mect para cualquier c?
b) Demuestre que {t } 1
, 1.
s
1 y el problema 41 para
46. Utilice el inciso c) del teorema 7.1.1 para demostrar que
42. Use el hecho de que ( 12 ) s a ib
encontrar la transformada de Laplace de ᏸ{e (a⫹ib)t} ⫽ , donde a y b son reales
(s a)2 b2
a) f (t) ⫽ t⫺1/2 b) f (t) ⫽ t 1/2 c) f (t) ⫽ t 3/2. e i2 ⫽ ⫺1. Demuestre cómo se puede usar la fórmula de
Euler (página 134) para deducir los resultados
Problemas para analizar s a
{eat cos bt}
43. Construya una función F(t) que sea de orden exponen- (s a)2 b2
cial pero donde f(t) ⫽ F⬘(t) no sea de orden exponencial. b
Construya una función f que no sea de orden exponen- {eat sen bt} .
(s a)2 b2
cial, pero cuya transformada de Laplace exista.
47. ¿Bajo qué condiciones es una función lineal f(x) ⫽ mx ⫹
44. Suponga que {f1(t)} F1(s) para s c1 y que b, m ⫽ 0, una transformada lineal?
{ f2(t)} F2(s) para s ⬎ c2. ¿Cuándo
48. La demostración del inciso b) del teorema 7.1.1 requiere
{f1(t) f2(t)} F1(s) F2(s)? el uso de la inducción matemática. Demuestre que si se
45. La figura 7.1.4 indica, pero no demuestra, que la función supone que ᏸ{t n⫺1} ⫽ (n ⫺ 1)!兾s n es cierta, entonces
2
f (t) et no es de orden exponencial. ¿Cómo demuestra se deduce que ᏸ{t n} ⫽ n!兾s n⫹1.

7.2 TRANSFORMADAS INVERSAS Y TRANSFORMADAS

DE DERIVADAS
REPASO DE MATERIAL
● Descomposición en fracciones parciales

INTRODUCCIÓN En esta sección se dan algunos pasos hacia un estudio de cómo se puede usar
la transformada de Laplace para resolver ciertos tipos de ecuaciones para una función desconocida.
Se empieza el análisis con el concepto de transformada de Laplace inversa o, más exactamente, la
inversa de una transformada de Laplace F(s). Después de algunos antecedentes preliminares im-
portantes sobre la transformada de Laplace de derivadas f ⬘(t), f ⬘⬘(t), . . . , se ilustra cómo entran en
juego la transformada de Laplace y la transformada de Laplace inversa para resolver ciertas ecua-
ciones diferenciales ordinarias sencillas.

7.2.1 TRANSFORMADAS INVERSAS

EL PROBLEMA INVERSO Si F(s) representa la transformada de Laplace de una
función f (t), es decir, { f (t)} F(s), se dice entonces que f (t) es la transformada
de Laplace inversa de F(s) y se escribe f (t) 1
{F(s)}. En el caso de los ejem-
plos 1, 2 y 3 de la sección 7.1 tenemos, respectivamente

Transformada Transformada inversa

1 1
1
{1} 1
s s

1 1
1
{t} t
s2 s2

3t
1 3t 1
1
{e } e
s 3 s 3
 7.2 TRANSFORMADAS INVERSAS Y TRANSFORMADAS DE DERIVADAS ● 263

Pronto veremos que en la aplicación de la transformada de Laplace a ecuaciones no se

puede determinar de manera directa una función desconocida f (t); más bien, se puede
despejar la transformada de Laplace F(s) o f (t); pero a partir de ese conocimiento, se
1
determina f calculando f (t) {F(s)} . La idea es simplemente esta: suponga que
2s 6
F(s) es una transformada de Laplace; encuentre una función f (t) tal que
s2 4
{ f (t)} F(s). En el ejemplo 2 se muestra cómo resolver este último problema.
Para futuras referencias el análogo del teorema 7.1.1 para la transformada inversa
se presenta como nuestro siguiente teorema.

TEOREMA 7.2.1 Algunas transformadas inversas

1
1
a) 1
s

1
n! 1
1
b) tn , n 1, 2, 3, . . . c) eat
sn 1 s a

1
k 1
s
d) sen kt e) cos kt 2
s 2
k 2 s k2

1
k 1
s
f ) senh kt g) cosh kt
s2 k2 s2 k2

Al evaluar las transformadas inversas, suele suceder que una función de s que
estamos considerando no concuerda exactamente con la forma de una transformada
de Laplace F(s) que se presenta en la tabla. Es posible que sea necesario “arreglar” la
función de s multiplicando y dividiendo entre una constante apropiada.

EJEMPLO 1 Aplicando el teorema 7.2.1

1 1
1
Evalúe a) 1 b) 2
.
s5 s 7

SOLUCIÓN a) Para hacer coincidir la forma dada en el inciso b) del teorema 7.2.1,
se identifica n ⫹ 1 ⫽ 5 o n ⫽ 4 y luego se multiplica y divide entre 4!:

1
1 1 1
4! 1 4
t.
s5 4! s5 24

17 . Se arregla la expresión multiplicando y dividiendo entre 17 :

b) Para que coincida con la forma dada en el inciso d) del teorema 7.2.1, identificamos k2
⫽ 7 y, por tanto, k
17
17 17
1
1 1 1
1
2 2
sen17t.
s 7 s 7

ᏸ ⴚ1 ES UNA TRANSFORMADA LINEAL La transformada de Laplace inversa es

también una transformada lineal para las constantes a y b
1 1 1
{ F(s) G(s)} {F(s)} {G(s)}, (1)
donde F y G son las transformadas de algunas funciones f y g. Como en la ecuación
(2) de la sección 7.1, la ecuación 1 se extiende a cualquier combinación lineal finita de
transformadas de Laplace.
264 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

EJEMPLO 2 División término a término y linealidad

2s 6
1
Evalúe .
s2 4
SOLUCIÓN Primero se reescribe la función dada de s como dos expresiones divi-
diendo cada uno de los términos del numerador entre el denominador y después se usa
la ecuación (1):

división de cada uno de los términos linealidad y arreglo de

entre el denominador las constantes

{
⫺2s  6
ᏸ1 –––––––––
s2  4 }2s

ᏸ1 –––––––
s2  4
6
 –––––––
s2  4 { s

2 ᏸ1 –––––––
s2  4
6 2
 – ᏸ1 –––––––
2 s2  4 } { } { } (2)

2 cos 2t  3 sen 2t. incisos e) y d) del
teorema 7.2.1 con k ⫽ 2

FRACCIONES PARCIALES Las fracciones parciales juegan un papel importante en la

determinación de transformadas de Laplace inversas. La descomposición de una expresión
racional en las fracciones componentes se puede hacer rápidamente usando una sola ins-
trucción en la mayoría de los sistemas algebraicos de computadora. De hecho, algunos SAC
tienen paquetes implementados de transformada de Laplace y transformada de Laplace
inversa. Pero para quienes no cuentan con este tipo de software, en esta sección y en las
subsecuentes revisaremos un poco de álgebra básica en los casos importantes donde el de-
nominador de una transformada de Laplace F(s) contiene factores lineales distintos, factores
lineales repetidos y polinomios cuadráticos sin factores reales. Aunque examinaremos cada
uno de estos casos conforme se desarrolla este capítulo, podría ser buena idea que consulta-
ra un libro de cálculo o uno de precálculo para una revisión más completa de esta teoría.
En el siguiente ejemplo se muestra la descomposición en fracciones parciales en el
caso en que el denominador de F(s) se puede descomponer en diferentes factores lineales.

EJEMPLO 3 Fracciones parciales: diferentes factores lineales

s2 6s 9
Evalúe 1 .
(s 1)(s 2)(s 4)
SOLUCIÓN Existen constantes reales A, B y C, por lo que
s 2 6s 9 A B C
(s 1)(s 2)(s 4) s 1 s 2 s 4
2)(s
B(s 1)(s 4) C(s 1)(s
A(s 4) 2)
.
(s 1)(s 2)(s 4)
Puesto que los denominadores son idénticos, los numeradores son idénticos:
s2 6s 9 A(s 2)(s 4) B(s 1)(s 4) C(s 1)(s 2). (3)
Comparando los coeficientes de las potencias de s en ambos lados de la igualdad, sabe-
mos que (3) es equivalente a un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas A, B y C.
Sin embargo, hay un atajo para determinar estas incógnitas. Si se hace s
1, s
2 y s

4 en (3) se obtiene, respectivamente,
16 A( 1)(5), 25 B(1)(6) y 1 C( 5)( 6),
16 25 1
y así, A 5
, B 6
, yC 30
. Por lo que la descomposición en fracciones par-
ciales es
s2 6s 9 16 > 5 25> 6 1 > 30
, (4)
(s 1)(s 2)(s 4) s 1 s 2 s 4
 7.2 TRANSFORMADAS INVERSAS Y TRANSFORMADAS DE DERIVADAS ● 265

y, por tanto, de la linealidad de ᏸ 1 y del inciso c) del teorema 7.2.1,

1
s2 6s 9 16 1
1 25 1
1 1 1
1
(s 1)(s 2)(s 4) 5 s 1 6 s 2 30 s 4

16 t 25 2t 1
e e e 4t . (5)
5 6 30

7.2.2 TRANSFORMADAS DE DERIVADAS

TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA Como se indicó en la introducción de este
capítulo, el objetivo inmediato es usar la transformada de Laplace para resolver ecuaciones
diferenciales. Para tal fin, es necesario evaluar cantidades como {dy>dt} y {d 2 y> dt 2}.
Por ejemplo, si f  es continua para t ⱖ 0, entonces integrando por partes se obtiene

{ f (t)} e st
f (t) dt e st
f (t) s e st
f (t) dt
0 0 0

f (0) s { f (t)}
o { f (t)} sF(s) f (0). (6)
Aquí hemos supuesto que estf (t) : 0 conforme t : ⬁. De manera similar, con la
ayuda de la ecuación (6),

{ f (t)} e st
f (t) dt e st
f (t) s e st
f (t) dt
0 0 0

f (0) s { f (t)}
s[sF(s) f (0)] f (0) ; de (6)

o { f (t)} s 2F(s) sf (0) f (0). (7)

De igual manera se puede demostrar que
{ f (t)} s3F(s) s2 f (0)
sf (0) f (0). (8)
La naturaleza recursiva de la transformada de Laplace de las derivadas de una función
f es evidente de los resultados en (6), (7) y (8). El siguiente teorema da la transformada
de Laplace de la n-ésima derivada de f. Se omite la demostración.

TEOREMA 7.2.2 Transformada de una derivada

Si f, f , . . . , f (n1) son continuas en [0, ⬁) y son de orden exponencial y si

f (n)(t) es continua por tramos en [0, ⬁), entonces
{ f (n) (t)} sn F(s) sn 1 f (0) sn 2 f (0) f (n 1) (0),

donde F(s) { f(t)}.

SOLUCIÓN DE EDO LINEALES Es evidente del resultado general dado en el teo-

rema 7.2.2 que {d n y>dt n} depende de Y(s) {y(t)} y las n  1 derivadas de y(t)
evaluadas en t
0. Esta propiedad hace que la transformada de Laplace sea adecuada
para resolver problemas lineales con valores iniciales en los que la ecuación diferen-
cial tiene coeficientes constantes. Este tipo de ecuación diferencial es simplemente una
combinación lineal de términos y, y, y , . . . , y (n):
d ny d n 1y
an an 1 a0 y g(t),
dt n dt n 1
y(0) y0 , y (0) y1 , . . . , y(n 1)
(0) yn 1,
266 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

donde las ai, i
0, 1, . . . , n y y0, y1, . . . , yn1 son constantes. Por la propiedad de linea-
lidad la transformada de Laplace de esta combinación lineal es una combinación lineal
de transformadas de Laplace:

d ny d n 1y
an an 1 a0 {y} {g(t)}. (9)
dt n dt n 1
Del teorema 7.2.2, la ecuación (9) se convierte en
1
an [snY(s) sn y(0) y(n 1)
(0)]
n 1 n 2 (10)
an 1[s Y(s) s y(0) y(n 2)
(0)] a0 Y(s) G(s),

donde {y(t)} Y(s) y {g(t)}
G(s). En otras palabras, la transformada de

Laplace de una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes se convierte en
una ecuación algebraica en Y(s). Si se resuelve la ecuación transformada general (10)
para el símbolo Y(s), primero se obtiene P(s)Y(s)
Q(s)  G(s) y después se escribe
Q(s) G(s)
Y(s) , (11)
P(s) P(s)
donde P(s)
ansn  an1sn1  . . .  a0, Q(s) es un polinomio en s de grado menor o
igual a n  1 que consiste en varios productos de los coeficientes ai, i
1, . . . , n y las
condiciones iniciales prescritas y0, y1, . . . , yn1 y G(s) es la transformada de Laplace de
g(t).* Normalmente se escriben los dos términos de la ecuación (11) sobre el mínimo
común denominador y después se descompone la expresión en dos o más fracciones
parciales. Por último, la solución y(t) del problema con valores iniciales original es y(t)

ᏸ 1{Y(s)}, donde la transformada inversa se hace término a término.
El procedimiento se resume en el siguiente diagrama.

Encuentre la y(t) La ED transformada

desconocida que Aplique la transformada se convierte en una
satisface la ED y las de Laplace ecuación algebraica
condiciones iniciales en Y(s)

Resuelva la ecuación
Solución y(t)
Aplique la transformada transformada para
del PVI original
inversa de Laplace −1 Y(s)

En el ejemplo siguiente se ilustra el método anterior para resolver ED, así como
la descomposición en fracciones parciales para el caso en que el denominador de Y(s)
contenga un polinomio cuadrático sin factores reales.

EJEMPLO 4 Solución de un PVI de primer orden

Use la transformada de Laplace para resolver el problema con valores iniciales

dy
3y 13 sen 2t, y (0) 6.
dt
SOLUCIÓN Primero se toma la transformada de cada miembro de la ecuación dife-
rencial.
dy
3 {y} 13 {sen 2t}.
dt (12)

*
El polinomio P(s) es igual al polinomio auxiliar de n-ésimo grado en la ecuación (12) de la sección 4.3
donde el símbolo m usual se sustituye por s.
 7.2 TRANSFORMADAS INVERSAS Y TRANSFORMADAS DE DERIVADAS ● 267

De (6), {dy>y>dt} sY(s) y (0) sY(s) 6 , y del inciso d) del teorema 7.1.1,
{sen 2t} 2>(s 2 4) , por lo que la ecuación (12) es igual que
26 26
sY(s) 6 3Y(s) 2
o (s 3)Y(s) 6 2
.
s 4 s 4
Resolviendo la última ecuación para Y(s), obtenemos
26 6 6s2 50
Y(s) . (13)
s 3 (s 3)(s2 4) (s 3)(s2 4)
Puesto que el polinomio cuadrático s2  4 no se factoriza usando números reales, se supone
que el numerador en la descomposición de fracciones parciales es un polinomio lineal en s:
6s2 50 A Bs C
.
(s 3)(s2 4) s 3 s2 4
Poniendo el lado derecho de la igualdad sobre un común denominador e igualando los
numeradores, se obtiene 6s2  50
A(s2  4)  (Bs  C)(s  3). Haciendo s
3
se obtiene inmediatamente que A
8. Puesto que el denominador no tiene más raíces
reales, se igualan los coeficientes de s2 y s: 6
A  B y 0
3B  C. Si en la primera
ecuación se usa el valor de A se encuentra que B
2, y con este valor aplicado a la
segunda ecuación, se obtiene C
6. Por lo que,
6s2 50 8 2s 6
Y(s) 2
.
(s 3)(s 4) s 3 s2 4
Aún no se termina porque la última expresión racional se tiene que escribir como dos
fracciones. Esto se hizo con la división término a término entre el denominador del
ejemplo 2. De (2) de ese ejemplo,
1 1
s 2
y(t) 8 2 1 2 3 1
.
s 3 s 4 s2 4
Se deduce de los incisos c), d) y e) del teorema 7.2.1, que la solución del problema con
valores iniciales es y(t)
8e3t  2 cos 2t  3 sen 2t.

EJEMPLO 5 Solución de un PVI de segundo orden

Resuelva y  3y  2y
e4t, y(0)
1, y(0)
5.

SOLUCIÓN Procediendo como en el ejemplo 4, se transforma la ED. Se toma la suma

de las transformadas de cada término, se usan las ecuaciones (6) y (7), las condiciones
iniciales dadas, el inciso c) del teorema 7.2.1 y entonces se resuelve para Y(s):

d 2y dy 4t
3 2 {y} {e }
dt 2 dt
1
s 2Y(s) sy (0) y (0) 3[sY(s) y (0)] 2Y(s)
s 4
1
(s 2 3s 2)Y(s) s 2
s 4
s 2 1 s 2 6s 9
Y(s) 2 2
. (14)
s 3s 2 (s 3s 2)(s 4) (s 1)(s 2)(s 4)

Los detalles de la descomposición en fracciones parciales de Y(s) ya se presentaron en

el ejemplo 3. En vista de los resultados en (3) y (4), se tiene la solución del problema
con valores iniciales
1
16 t 25 2t 1 4t
y(t) {Y(s)} e e e .
5 6 30
268 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

En los ejemplos 4 y 5, se ilustra el procedimiento básico de cómo usar la transfor-

mada de Laplace para resolver un problema lineal con valores iniciales, pero podría
parecer que estos ejemplos demuestran un método que no es mucho mejor que el apli-
cado a los problemas descritos en las secciones 2.3 y 4.3 a 4.6. No saque conclusiones
negativas de sólo dos ejemplos. Sí, hay una gran cantidad de álgebra inherente al uso
de la transformada de Laplace, pero observe que no se tiene que usar la variación de
parámetros o preocuparse acerca de los casos y el álgebra en el método de coeficien-
tes indeterminados. Además, puesto que el método incorpora las condiciones iniciales
prescritas directamente en la solución, no se requiere la operación separada de aplicar
las condiciones iniciales a la solución general y
c1y1  c2y2  ⭈ ⭈ ⭈  cnyn  yp de la
ED para determinar constantes específicas en una solución particular del PVI.
La transformada de Laplace tiene muchas propiedades operacionales. En las sec-
ciones que siguen se examinan algunas de estas propiedades y se ve cómo permiten
resolver problemas de mayor complejidad.

COMENTARIOS

i) La transformada de Laplace inversa de una función F(s) podría no ser única;

en otras palabras, es posible que { f1(t)} { f2(t)} y sin embargo f1 ⫽ f2. Para
nuestros propósitos, esto no es algo que nos deba preocupar. Si f1 y f2 son conti-
nuas por tramos en [0, ⬁) y de orden exponencial, entonces f1 y f2 son esencial-
mente iguales. Véase el problema 44 en los ejercicios 7.2. Sin embargo, si f1 y f2
son continuas en [0, ⬁) y { f1(t)} { f2(t)}, entonces f1
f2 en el intervalo.
ii) Este comentario es para quienes tengan la necesidad de hacer a mano des-
composiciones en fracciones parciales. Hay otra forma de determinar los coefi-
cientes en una descomposición de fracciones parciales en el caso especial cuando
{ f (t)} F(s) es una función racional de s y el denominador de F es un pro-
ducto de distintos factores lineales. Esto se ilustra al analizar de nuevo el ejemplo
3. Suponga que se multiplican ambos lados de la supuesta descomposición

s2 6s 9 A B C
(15)
(s 1)(s 2)(s 4) s 1 s 2 s 4
digamos, por s  1, se simplifica y entonces se hace s
1. Puesto que los coefi-
cientes de B y C en el lado derecho de la igualdad son cero, se obtiene
s2 6s 9 16
A o A .
(s 2)(s 4) s 1 5
Escrita de otra forma,
s2 6s 9 16
A,
(s 1) (s 2)(s 4) s 1 5

donde se ha sombreado o cubierto, el factor que se elimina cuando el lado iz-

quierdo se multiplica por s  1. Ahora, para obtener B y C, simplemente se
evalúa el lado izquierdo de (15) mientras se cubre, a su vez, s  2 y s  4:

s2  6s  9
––––––––––––––––––––––
(s  1)(s  2)(s  4)
兩s
2
25

–––
B
6

y
s2  6s  9
––––––––––––––––––––––
(s  1)(s  2)(s  4)
兩 s
4
1

–––
C.
30
 7.2 TRANSFORMADAS INVERSAS Y TRANSFORMADAS DE DERIVADAS ● 269

La descomposición deseada (15) se da en (4). Esta técnica especial para determi-

nar coeficientes se conoce desde luego como método de cubrimiento.
iii) En este comentario continuamos con la introducción a la terminología de sis-
temas dinámicos. Como resultado de las ecuaciones (9) y (10) la transformada de
Laplace se adapta bien a sistemas dinámicos lineales. El polinomio P(s)
ansn 
an1sn1 


 a0 en (11) es el coeficiente total de Y(s) en (10) y es simplemente el
lado izquierdo de la ED en donde las derivadas d ky兾dt k se sustituyen por potencias sk,
k
0, 1, . . . , n. Es común llamar al recíproco de P(s), en particular W(s)
1兾P(s),
función de transferencia del sistema y escribir la ecuación (11) como
Y(s) W(s)Q(s) W(s)G(s) . (16)
De esta manera se han separado, en un sentido aditivo, los efectos de la respuesta
debidos a las condiciones iniciales (es decir, W(s)Q(s)) de los causados por la
función de entrada g (es decir, W(s)G(s)). Vea (13) y (14). Por tanto la respuesta
y(t) del sistema es una superposición de dos respuestas:
1 1
y (t) {W(s)Q(s)} {W(s)G(s)} y0 (t) y1 (t). .
1
Si la entrada es g(t)
0, entonces la solución del problema es y0 (t) {W(s)
Q(s)}. Esta solución se llama respuesta de entrada cero del sistema. Por otro
lado, la función y1(t) 1
{W(s)G(s)} es la salida debida a la entrada g(t).
Entonces, si la condición inicial del sistema es el estado cero (todas las condiciones
iniciales son cero), entonces Q(s)
0 y por tanto, la única solución del problema con
valores iniciales es y1(t). La última solución se llama respuesta de estado cero del
sistema. Tanto y0(t) como y1(t) son soluciones particulares: y0(t) es una solución
del PVI que consiste en la ecuación homogénea relacionada con las condiciones
iniciales dadas y y1(t) es una solución del PVI que consiste en la ecuación no ho-
mogénea con condiciones iniciales cero. En el ejemplo 5 se ve de (14) que la fun-
ción de transferencia es W(s)
1兾(s2  3s  2), la respuesta de entrada cero es

1
s 2
y0(t) 3et 4 e2t,
(s 1)(s 2)
y la respuesta de estado cero es

1
1 1 t 1 2t 1 4t
y1(t) e e e .
(s 1)(s 2)(s 4) 5 6 30
Compruebe que la suma de y0(t) y y1(t) es la solución de y(t) en el ejemplo 5 y
que y 0 (0) 1, y0 (0) 5 , mientras que y1(0) 0, y1(0) 0.

EJERCICIOS 7.2 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-10.

7.2.1 TRANSFORMADAS INVERSAS 1

1 1 1 1
4 6 1
7. 8.
s2 s s 2 s s5 s 8
En los problemas 1 a 30 use el álgebra apropiada y el teorema
7.2.1 para encontrar la transformada inversa de Laplace dada. 1
1 1
1
9. 10.
4s 1 5s 2
1 1
1. 1 2. 1
1
5 1
10s
s3 s4 11. 2
12. 2
s 49 s 16
2
1
1 48 1
2 1 4s 1
3. 4. 13. 1
14. 1
s2 s5 s s3 4s 2
1 4s 2
1

1
(s 1)3 1
(s 2)2 1
2s 6 1
s 1
5. 6. 15. 16.
4
s s3 s2 9 s2 2
270 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1
1 1
s 1 39. 2y   3y  3y  2y
et, y(0)
0, y(0)
0,
17. 18. y (0)
1
s2 3s s2 4s
40. y   2y  y  2y
sen 3t, y(0)
0, y(0)
0,
s 1
19. 1
2 20. 1
2
y (0)
1
s 2s 3 s s 20
Las formas inversas de los resultados del problema 46 en los
1
0.9s ejercicios 7.1 son
21.
(s 0.1)(s 0.2) s a
1
eat cos bt

13 s 13
1
s 3 (s a)2 b2
22.
s b
1
eat sen bt.
1
s (s a)2 b2
23.
(s 2)(s 3)(s 6) En los problemas 41 y 42 use la transformada de Laplace y estas
s 2
1 inversas para resolver el problema con valores iniciales dado.
1
24.
s(s 1)(s 1)(s 2) 41. y  y
e3t cos 2t, y(0)
0
1 s 42. y  2y  5y
0, y(0)
1, y(0)
3
1 1
25. 3 26.
s 5s (s 2)(s2 4)
Problemas para analizar
2s 4 1
27. 1
28. 1 43. a) Con un ligero cambio de notación la transformada en
(s2 s)(s2 1) s4 9 (6) es igual a
1
1 1
6s 3 { f (t)} s { f (t)} f (0).
29. 2 30.
(s 1)(s2 4) s4 5s2 4 Con f (t)
teat, analice cómo se puede usar este re-
sultado junto con c) del teorema 7.1.1 para evaluar
{teat}.
7.2.2 TRANSFORMADAS DE DERIVADAS
b) Proceda como en el inciso a), pero esta vez examine
En los problemas 31 a 40, use la transformada de Laplace para cómo usar (7) con f (t)
t sen kt junto con d) y e) del
resolver el problema con valores iniciales. teorema 7.1.1 para evaluar {t sen kt}.
44. Construya dos funciones f1 y f2 que tengan la misma trans-
dy formada de Laplace. No considere ideas profundas.
31. y 1, y(0) 0
dt 45. Lea de nuevo el Comentario iii) de la página 269.
dy Encuentre la respuesta de entrada cero y la respuesta de
32. 2 y 0, y (0) 3
dt estado cero para el PVI del problema 36.
33. y  6y
e4t, y(0)
2 46. Suponga que f (t) es una función para la que f (t) es conti-
34. y  y
2 cos 5t, y(0)
0 nua por tramos y de orden exponencial c. Use los resulta-
35. y  5y  4y
0, y(0)
1, y(0)
0 dos de esta sección y la sección 7.1 para justificar
y  4y
6e3t  3et, y(0)
1, y(0)
1 f (0) lím sF(s),
22 sen 22t, y(0) 10, y (0)
36. s:
37. y y 0 donde F(s)
ᏸ { f (t)}. Compruebe este resultado con
38. y  9y
et, y(0)
0, y(0)
0 f (t)
cos kt.

7.3 PROPIEDADES OPERACIONALES I

REPASO DE MATERIAL
● Continúe practicando la descomposición en fracciones parciales.

● Completar el cuadrado.

INTRODUCCIÓN No es conveniente usar la definición 7.1 cada vez que se desea encontrar la
transformada de Laplace de una función f (t). Por ejemplo, la integración por partes requerida para
evaluar ᏸ {ett2 sen 3t} es formidable en pocas palabras. En esta sección y la que sigue se presentan
varias propiedades operacionales de la transformada de Laplace que ahorran trabajo y permiten cons-
truir una lista más extensa de transformadas (vea la tabla del apéndice III) sin tener que recurrir a la
definición básica y a la integración.
 7.3 PROPIEDADES OPERACIONALES I ● 271

7.3.1 TRASLACIÓN EN EL EJE s

UNA TRASLACION Evaluar transformadas tales como {e 5t t 3} y {e 2t cos 4t}
es directo siempre que se conozca (y así es) {t 3} y {cos 4t} . En general, si se co-
noce la transformada de Laplace de una función f, { f (t)} F(s), es posible calcular
la transformada de Laplace de un múltiplo exponencial de f, es decir, {eat f (t)}, sin
ningún esfuerzo adicional que no sea trasladar o desplazar, la transformada F(s) a
F(s  a). Este resultado se conoce como primer teorema de traslación o primer
teorema de desplazamiento.

TEOREMA 7.3.1 Primer teorema de traslación

Si { f(t)} F(s) y a es cualquier número real, entonces

{eat f (t)} F(s a).

PRUEBA La demostración es inmediata, ya que por la definición 7.1.1

F
(s a)t
{eat f (t)} e e f (t) dt
st at
e f (t) dt F(s a).
0 0
F(s) F(s − a)

Si se considera s una variable real, entonces la gráfica de F(s  a) es la gráfica de

F(s) desplazada en el eje s por la cantidad 兩 a 兩. Si a ⬎ 0, la gráfica de F(s) se desplaza
s
s = a, a > 0 a unidades a la derecha, mientras que si a ⬍ 0, la gráfica se desplaza 兩 a 兩 unidades a la
izquierda. Véase la figura 7.3.1.
FIGURA 7.3.1 Desplazamiento en el
Para enfatizar, a veces es útil usar el simbolismo
eje s.
{e at f (t)} { f (t)} s:s a ,

donde s : s ⫺ a significa que en la transformada de Laplace F(s) de f (t) siempre que

aparezca el símbolo s se reemplaza por s ⫺ a.

EJEMPLO 1 Usando el primer teorema de traslación

2t
Evalúe a) {e 5t t 3} b) {e cos 4t}.

SOLUCIÓN Los siguientes resultados se deducen de los teoremas 7.1.1 y 7.3.1.

3! 6
a) {e5t t3} {t3} s: s 5
s4 s:s 5 (s 5)4

2t
s s 2
b) {e cos 4t} {cos 4t} s : s ( 2)
s2 16 s:s 2 (s 2)2 16

FORMA INVERSA DEL TEOREMA 7.3.1 Para calcular la inversa de F(s ⫺ a),
se debe reconocer F(s), para encontrar f (t) obteniendo la transformada de Laplace
inversa de F(s) y después multiplicar f (t) por la función exponencial eat. Este procedi-
miento se resume con símbolos de la siguiente manera:

1 1
{F(s a)} {F(s) s : s a} e at f (t) , (1)

1
donde f (t) {F(s)}.
En la primera parte del ejemplo siguiente se ilustra la descomposición en fracciones
parciales en el caso cuando el denominador de Y(s) contiene factores lineales repetidos.
272 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

EJEMPLO 2 Fracciones parciales: factores lineales repetidos

1
2s 5 1
s> 2 5> 3
Evalúe a) b) .
(s 3)2 s2 4s 6

SOLUCIÓN a) Un factor lineal repetido es un término (s  a)n, donde a es un nú-

mero real y n es un entero positivo ⱖ 2. Recuerde que si (s  a)n aparece en el denomi-
nador de una expresión racional, entonces se supone que la descomposición contiene n
fracciones parciales con numeradores y denominadores constantes s  a, (s  a)2, . . . ,
(s  a)n. Por tanto, con a
3 y n
2 se escribe
2s 5 A B
.
(s 3)2 s 3 (s 3)2
Colocando los dos términos del lado derecho con un denominador común, se obtiene
el numerador 2s  5
A(s  3)  B y esta identidad produce A
2 y B
11. Por
tanto,
2s 5 2 11
(2)
(s 3)2 s 3 (s 3)2

1
2s 5 1
1 1
1
y 2 11 . (3)
(s 3)2 s 3 (s 3)2

Ahora 1兾(s  3)2 es F(s)
1兾s2 desplazada tres unidades a la derecha. Ya que
1
{1>s2} t , se tiene de (1) que

1
1 1
1
2
e3t t.
(s 3) s2 s: s 3

1
2s 5
Por último, (3) es 2e3t 11e3t t . (4)
(s 3)2

b) Para empezar, observe que el polinomio cuadrático s2  4s  6 no tiene raíces reales y

por tanto no tiene factores lineales reales. En esta situación completamos el cuadrado:
s> 2 5> 3 s> 2 5>3
. (5)
s2 4s 6 (s 2)2 2

El objetivo aquí es reconocer la expresión del lado derecho como alguna transformada
de Laplace F(s) en la cual se ha reemplazado s por s  2. Lo que se trata de hacer es simi-
lar a trabajar hacia atrás del inciso b) del ejemplo 1. El denominador en (5) ya está en la
forma correcta, es decir, s2  2 con s  2 en lugar de s. Sin embargo, se debe arreglar el
numerador manipulando las constantes: 12s 53 12 (s 2) 53 22 12 (s 2) 23.
Ahora mediante la división entre el denominador de cada término, la linealidad de
ᏸ 1, los incisos e) y d) del teorema 7.2.1 y por último (1),
1 2
s> 2 5> 3 2 (s 2) 3 1 s 2 2 1
(s 2)2 2 (s 2)2 2 2 (s 2)2 2 3 (s 2)2 2

1
s> 2 5> 3 1 1
s 2 2 1
1
s2 4s 6 2 (s 2) 2
2 3 (s 2)2 2
12
3 12
1 1
s 2 1
2 2 (6)
2 s 2 s: s 2 s 2 s:s 2

12
cos 12 t sen 12t.
1 2t 2t
e e (7)
2 3
 7.3 PROPIEDADES OPERACIONALES I ● 273

EJEMPLO 3 Un problema con valores iniciales

Resuelva y  6y  9y
t 2e3t, y(0)
2, y(0)
17.

SOLUCIÓN Antes de transformar la ED, observe que su lado derecho es similar a la

función del inciso a) del ejemplo 1. Después de usar la linealidad, el teorema 7.3.1 y
las condiciones iniciales, se simplifica y luego se resuelve para Y(s) { f (t)} :
{y } 6 {y } 9 {y} {t2 e3t }
2
s2 Y(s) sy(0) y (0) 6[sY(s) y(0)] 9Y(s)
(s 3)3
2
(s2 6s 9)Y(s) 2s 5
(s 3)3
2
(s 3)2 Y(s) 2s 5
(s 3)3
2s 5 2
Y(s) .
(s 3)2 (s 3)5
El primer término del lado derecho ya se ha descompuesto en fracciones parciales en
(2) del inciso a) del ejemplo (2).
2 11 2
Y(s) .
s 3 (s 3)2 (s 3)5
1 1 2 4!
Por lo que y(t) 2 1
11 1 1 . (8)
s 3 (s 3)2 4! (s 3)5
De la forma inversa (1) del teorema 7.3.1, los dos últimos términos de (8) son

1
1 4!
te3t y 1
t 4 e3t.
s2 s:s 3 s5 s:s 3

1 4 3t
Por lo que (8) es y(t) 2e 3t 11te 3t 12 t e .

EJEMPLO 4 Un problema con valores iniciales

Resuelva y  4y  6y
1  et, y(0)
0, y(0)
0.

SOLUCIÓN {y } 4 {y } 6 {y} {1} {e t}

1 1
s2Y(s) sy(0) y (0) 4[sY(s) y (0)] 6Y(s)
s s 1
2s 1
(s2 4s 6)Y(s)
s(s 1)
2s 1
Y(s)
s(s 1)(s2 4s 6)
Puesto que el término cuadrático en el denominador no se factoriza en factores lineales
reales, se encuentra que la descomposición en fracciones parciales para Y(s) es
1> 6 1> 3 s> 2 5> 3
Y(s) .
s s 1 s2 4s 6
Además, en la preparación para tomar la transformada inversa, ya se manejó el último
término en la forma necesaria del inciso b) del ejemplo 2. Por lo que en vista de los
resultados en (6) y (7), se tiene la solución
274 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1 1
1 1 1
1 1 1
s 2 2 1
12
y(t) 2
6 s 3 s 1 2 (s 2) 2 312 (s 2)2 2

12
cos 12t sen 12t.
1 1 t
1 2t 2t
e e e
6 3 2 3

7.3.2 TRASLACIÓN EN EL EJE t

FUNCIÓN ESCALÓN UNITARIO En ingeniería es común encontrar funciones que
están ya sea “desactivadas” o “activadas”. Por ejemplo, una fuerza externa que actúa en
un sistema mecánico, o un voltaje aplicado a un circuito, se puede desactivar después de
cierto tiempo. Es conveniente entonces definir una función especial que es el número 0
(desactivada) hasta un cierto tiempo t
a y entonces el número 1 (activada) después de
ese tiempo. La función se llama función escalón unitario o función de Heaviside.

DEFINICIÓN 7.3.1 Función escalón unitario

La función escalón unitario (t a) se define como

0, 0 t a
(t a)
1, t a.

1 Observe que se define (t a) sólo en el eje t no negativo, puesto que esto es

todo lo que interesa en el estudio de la transformada de Laplace. En un sentido más am-
a t plio, (t a)
0 para t  a. En la figura 7.3.2, se muestra la gráfica de (t a) .
Cuando una función f definida para t ⱖ 0 se multiplica por (t a) , la función
escalón unitario “desactiva” una parte de la gráfica de esa función. Por ejemplo, con-
FIGURA 7.3.2 Gráfica de la función
sidere la función f (t)
2t  3. Para “desactivar” la parte de la gráfica de f para 0 ⱕ t
escalón unitario.
 1, simplemente formamos el producto (2 t 3) (t 1). Véase la figura 7.3.3. En
general, la gráfica de f (t) (t a) es 0 (desactivada) para 0 ⱕ t  a y es la parte de
y la gráfica de f (activada) para t ⱖ a.
La función escalón unitario también se puede usar para escribir funciones defi-
nidas por tramos en una forma compacta. Por ejemplo, si consideramos 0 ⱕ t  2 ,
2 ⱕ t  3, y t ⱖ 3 y los valores correspondientes de (t 2) y (t 3) , debe ser
evidente que la función definida por tramos que se muestra en la figura 7.3.4 es igual
que f(t) 2 3 (t 2) (t 3). También, una función general definida por
1
tramos del tipo
t
g(t), 0 t a
f (t)
h(t), t a (9)

FIGURA 7.3.3 La función es

es la misma que:
f(t) (2t 3) (t 1).
f(t) g(t) g(t) (t a) h(t) (t a) . (10)
f(t) Análogamente, una función del tipo
2
0, 0 t a
f (t) g(t), a t b (11)
t
−1 0, t b

puede ser escrita como

FIGURA 7.3.4 La función es
f (t) 2 3 (t 2) (t 3). f (t) g(t)[ (t a) (t b)]. (12)
 7.3 PROPIEDADES OPERACIONALES I ● 275

f (t)
100
EJEMPLO 5 Una función definida por tramos

20t, 0 t 5
Exprese f (t) en términos de funciones escalón unitario. Trace
0, t 5
la gráfica.

5 t SOLUCIÓN En la figura 7.3.5 se muestra la gráfica de f. Ahora, de (9) y (10) con a

5, g(t)
20t y h(t)
0, se obtiene f (t) 20t 20t (t 5) .
FIGURA 7.3.5 La función es
f (t) 20t 20t (t 5) . Considere una función general y
f (t) definida para t ⱖ 0. La función definida
por tramos
0, 0 t a
f(t) f (t a) (t a) (13)
f (t a), t a
juega un papel importante en la explicación que sigue. Como se muestra en la figura
7.3.6, para a ⬎ 0 la gráfica de la función y f(t a) (t a) coincide con la grá-
fica de y ⫽ f (t ⫺ a) para t ⱖ a (que es la gráfica completa de y ⫽ f (t), t ⱖ 0 desplazada
a unidades a la derecha en el eje t), pero es idénticamente cero para 0 ⱕ t ⬍ a.
t
Vimos en el teorema 7.3.1 que un múltiplo exponencial de f (t) da como resul-
tado una traslación de la transformada F(s) en el eje s. Como una consecuencia del
a) f (t), t ⱖ 0
siguiente teorema, se ve que siempre que F(s) se multiplica por una función expo-
nencial e⫺as, a ⬎ 0, la transformada inversa del producto e⫺as F(s) es la función f
f(t)
desplazada a lo largo del eje t en la manera que se muestra en la figura 7.3.6b. Este
resultado, presentado a continuación en su versión de transformada directa, se llama
segundo teorema de traslación o segundo teorema de desplazamiento.

TEOREMA 7.3.2 Segundo teorema de traslación

a t
Si F(s) { f(t)} y a ⬎ 0, entonces
b) f (t ⫺ a) (t ⫺ a) { f (t a) (t a)} e as
F(s).
FIGURA 7.3.6 Desplazamiento en el
eje t. DEMOSTRACIÓN Por la propiedad de intervalo aditivo de integrales,

e st
f (t a) (t a) dt
0
se puede escribir como dos integrales:

ᏸ{f (t ⫺ a) ᐁ(t ⫺ a)} ⫽ 冕a

0
e⫺stf (t ⫺ a) ᐁ (t ⫺ a) dt ⫹ 冕 ⬁

a
e⫺stf (t ⫺ a) ᐁ (t ⫺ a) dt ⫽ 冕 ⬁

a
e⫺stf (t ⫺ a) dt.

cero para uno para

0ⱕt⬍a tⱖa

Ahora si hacemos v ⫽ t ⫺ a, dv ⫽ dt en la última integral, entonces

{ f (t a) (t a)} e s(v a)
f (v) dv e as
e sv
f (v) dv e as
{ f (t)}.
0 0

Con frecuencia se desea encontrar la transformada de Laplace de sólo una función

escalón unitario. Esto puede ser de la definición 7.1.1 o teorema 7.3.2. Si se identifica
f (t) ⫽ 1 en el teorema 7.3.2, entonces f (t ⫺ a) ⫽ 1, F(s) {1} 1>s y por tanto,
as
e
.
{ (t a)} (14)
s
Por ejemplo, si se usa la ecuación (14), la transformada de Laplace de la función de la
figura 7.3.4 es
{ f (t)} 2 {1} 3 { (t 2)} { (t 3)}
2s 3s
1 e e
2 3 .
s s s
276 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

FORMA INVERSA DEL TEOREMA 7.3.2 Si f (t)
ᏸ 1{F(s)}, la forma inversa

del teorema 7.3.2 a ⬎ 0, es
1
{e as
F(s)} f (t a) (t a). (15)

EJEMPLO 6 Uso de la fórmula (15)

1
1 2s 1
s
Evalúe a) e b) 2
e s/2
.
s 4 s 9

SOLUCIÓN a) De acuerdo con las identidades a ⫽ 2, F(s) ⫽ 1兾(s ⫺ 4) y

ᏸ ⫺1{F(s)} ⫽ e 4t, se tiene de (15)

1
1 2s
e e 4(t 2)
(t 2).
s 4

b) Con a ⫽ p兾2, F(s) ⫽ s兾(s2 ⫹ 9) y 1

{F(s)} cos 3t, de la ecuación (15) se ob-
tiene

1
s
2
e s/2
cos 3 t t .
s 9 2 2

La última expresión se puede simplificar un poco con la fórmula adicional para el

coseno. Compruebe que el resultado es igual a sen 3t t .

2

FORMA ALTERNATIVA DEL TEOREMA 7.3.2 Con frecuencia nos enfrentamos

con el problema de encontrar la transformada de Laplace de un producto de una función g
y una función escalón unitario (t a) donde la función g no tiene la forma precisa de
desplazamiento f (t ⫺ a) del teorema 7.3.2. Para encontrar la transformada de Laplace
de g(t) (t a), es posible arreglar g(t) en la forma requerida f (t ⫺ a) usando álgebra.
Por ejemplo, si se quiere usar el teorema 7.3.2 para determinar la transformada de Laplace
de t2 (t 2), se tendría que forzar g(t) ⫽ t2 a la forma f (t ⫺ 2). Se debe trabajar alge-
braicamente y comprobar que t 2 ⫽ (t ⫺ 2)2 ⫹ 4(t ⫺ 2) ⫹ 4 es una identidad. Por tanto,

{t 2 (t 2)} {(t 2)2 (t 2) 4(t 2) (t 2) 4 (t 2)},

donde ahora cada término del lado derecho se puede evaluar con el teorema 7.3.2. Pero
como estas operaciones son tardadas y con frecuencia no obvias, es más simple dise-
ñar una forma alternativa del teorema 7.3.2. Usando la definición 7.1.1, la definición
de (t a), y la sustitución u ⫽ t ⫺ a, se obtiene

{g(t) (t a)} e st
g(t) dt e s(u a)
g(u a) du.
a 0

Es decir, {g(t) (t a)} e as

{g(t a)}. (16)

EJEMPLO 7 Segundo teorema de traslación: forma alternativa

Evalúe {cos t (t )}.

SOLUCIÓN Con g(t) ⫽ cos t y a ⫽ p, entonces g(t ⫹ p) ⫽ cos (t ⫹ p) ⫽ ⫺cos t por

la fórmula de adicción para la función coseno. Por tanto, por la ecuación (16),
s
{cos t (t )} e s
{cos t} e .
s
s2 1
 7.3 PROPIEDADES OPERACIONALES I ● 277

EJEMPLO 8 Un problema con valores iniciales

0, 0 t
Resuelva y  y
f (t), y(0)
5, donde f(t) 3 cos t, t .
SOLUCIÓN La función f se puede escribir como f (t)
3 cos t ᐁ(t  p), y entonces por
linealidad, por los resultados del ejemplo 7 y por las fracciones parciales usuales, se tiene
{y } {y} 3 {cos t (t )}
s
sY(s) y(0) Y(s) 3 2 e s
s 1
3s
(s 1)Y(s) 5 2
e s
s 1
5 3 1 s
1 s
s s
Y(s) e 2
e 2
e . (17)
s 1 2 s 1 s 1 s 1
Ahora procediendo como se hizo en el ejemplo 6, se tiene de (15) con a
p que los
inversos de los términos dentro del paréntesis son

1
1 (t ) 1
1
e s
e (t ), 2
e s
sen(t ) (t ),
s 1 s 1

1
s
y 2
e s
cos(t ) (t ).
s 1
Por lo que el inverso de (17) es
y
5 3 (t ) 3 3
y(t) 5e t e (t ) sen(t ) (t ) cos(t ) (t )
4 2 2 2
3 3 (t )
2 5e t [e sen t cos t] (t ) ; identidades trigonométricas
1
2
t 5e t, 0 t
_1 (18)
3 (t )
3 3
_2 5e t
e sen t cos t, t .
π 2π 3π 2 2 2
FIGURA 7.3.7 Gráfica de la función Usando un programa de graficación hemos obtenido la gráfica de (18) que se muestra
en (18). en la figura 7.3.7.
VIGAS En la sección 5.2 vimos que la deflexión estática y(x) de una viga uniforme
de longitud L con carga w(x) por unidad de longitud se determina a partir de la ecua-
ción diferencial lineal de cuarto orden
d4y
EI 4 w(x), (19)
dx
donde E es el módulo de Young de elasticidad e I es un momento de inercia de una
sección transversal de la viga. La transformada de Laplace es particularmente útil para
resolver la ecuación (19) cuando w(x) se define por tramos. Sin embargo, para usar la
w(x) transformada de Laplace se debe suponer de manera tácita que y(x) y w(x) están defini-
das en (0, ⬁) y no en (0, L). Observe, también, que el siguiente ejemplo es un problema
con valores en la frontera más que un problema con valores iniciales.

pared EJEMPLO 9 Un problema con valores en la frontera

x
L Una viga de longitud L se empotra en ambos extremos, como se muestra en la figura
y 7.3.8. Determine la deflexión de la viga cuando la carga está dada por
2
FIGURA 7.3.8 Viga empotrada con w0 1 x , 0 x L> 2
carga variable. w(x) L
0, L> 2 x L.
278 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

SOLUCIÓN Recuerde que debido a que la viga esta empotrada en ambos extremos,
las condiciones de frontera son y(0)
0, y(0)
0, y(L)
0, y(L)
0. Ahora usando
(10) se puede expresar w(x) en términos de la función escalón unitario:
2 2 L
w(x) w0 1 x w0 1 x x
L L 2
2w0 L L L
x x x .
L 2 2 2
Transformando la ecuación (19) respecto a la variable x, se obtiene
2w0 L> 2 1 1
EI s4 Y(s) s3 y(0) s2 y (0) sy (0) y (0) e Ls/2
L s s2 s2
2w0 L> 2 1 1
o s4Y(s) sy (0) y (0) e Ls/2
.
EIL s s2 s2
Si hacemos c1
y (0) y c2
y  (0), entonces
c1 c2 2w0 L> 2 1 1
Y(s) e Ls/2
,
s3 s4 EIL s5 s6 s6
y en consecuencia

c1 1
2! c2 1
3! 2w0 L> 2 1
4! 1 1
5! 1 1
5! Ls/ 2
y(x) e
2! s3 3! s4 EIL 4! s5 5! s6 5! s6
5
c1 2 c2 3 w0 5L 4 L L
x x x x5 x x .
2 6 60 EIL 2 2 2
Aplicando las condiciones y(L)
0 y y(L)
0 al último resultado, se obtiene un
sistema de ecuaciones para c1 y c2:
L2 L3 49w0 L4
c1 c2 0
2 6 1920EI
L2 85w0 L3
c1 L c2 0.
2 960EI
Resolviendo se encuentra que c1
23w0L2兾(960El) y c2
9w0L兾(40EI). Por lo que
la deflexión está dada por
23w0 L2 2 3w0 L 3 w0 5L 4 L 5
L
y(x) x x x x5 x x .
1920EI 80EI 60EIL 2 2 2

EJERCICIOS 7.3 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-11.

7.3.1 TRASLACIÓN EN EL EJE s 1 1

1 1
11. 12.
(s 2)3 (s 1)4
En los problemas 1 a 20 encuentre F(s) o f (t), como se indica.
1
1 1
1
1. {te10t} 2. {te 6t
} 13. 14.
s2 6s 10 s2 2s 5
10 7t
3. 3
{t e 2t
} 4. {t e }
1
s 1
2s 5
2t 15. 16.
5. {t(et e2t )2} 6. {e (t 1)2} s 2
4s 5 s 2
6s 34
2t
7. {e sen 3t}
t 8. {e cos 4t} s 5s
1 1
17. 18.
9. {(1 et 3e 4t
) cos 5t} (s 1)2 (s 2)2
t 2s 1 (s 1)2
10. e3t 9 4t 10 sen 19. 1 20. 1
2 2
s (s 1)3 (s 2)4
 7.3 PROPIEDADES OPERACIONALES I ● 279

En los problemas 21 a 30, use la transformada de Laplace para

resolver el problema con valores iniciales.
L
E0 R
21. y  4y
e , y(0)
2
4t

22. y  y
1  te t, y(0)
0 C
23. y  2y  y
0, y(0)
1, y(0)
1 FIGURA 7.3.9 Circuito en serie del problema 35.
24. y  4y  4y
t 3e 2t, y(0)
0, y(0)
0
25. y  6y  9y
t, y(0)
0, y(0)
1 36. Use la transformada de Laplace para encontrar la carga q(t)
en un circuito RC en serie cuando q(0) ⫽ 0 y E(t) ⫽ E0e⫺kt,
26. y  4y  4y
t 3, y(0)
1, y(0)
0
k ⬎ 0. Considere dos casos: k ⫽ 1兾RC y k ⫽ 1兾RC.
27. y  6y  13y
0, y(0)
0, y(0)
3
28. 2y  20y  51y
0, y(0)
2, y(0)
0 7.3.2 TRASLACIÓN EN EL EJE t
29. y  y
e t cos t, y(0)
0, y(0)
0
En los problemas 37 a 48 encuentre F(s) o f (t), como se indica.
30. y  2y  5y
1  t, y(0)
0, y(0)
4
37. {(t 1) (t 1)} 38. {e2 t
(t 2)}
En los problemas 31 y 32, use la transformada de Laplace
39. {t (t 2)} 40. {(3t 1) (t 1)}
y el procedimiento descrito en el ejemplo 9 para resolver el
problema con valores en la frontera dado.
41. {cos 2t (t )} 42. sen t t
2
31. y  2y  y
0, y(0)
2, y(1)
2 2s 2s 2
1
e 1
(1 e )
32. y  8y  20y
0, y(0)
0, y(p)
0 43. 3
44.
s s 2
33. Un peso de 4 lb estira un resorte 2 pies. El peso se libera a e s
se s/2
1 1
partir del reposo 18 pulgadas arriba de la posición de equili- 45. 2
46.
s 1 s2 4
brio y el movimiento resultante tiene lugar en un medio que
2s
ofrece una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual 1
e s
1
e
47. 48.
a 78 veces la velocidad instantánea. Use la transformada de s(s 1) 2
s (s 1)
Laplace para encontrar la ecuación de movimiento x(t).
En los problemas 49 a 54, compare la gráfica dada con una de
34. Recuerde que la ecuación diferencial para la carga instan-
las funciones de los incisos a) a f). La gráfica de f (t) se pre-
tánea q(t) en el capacitor en un circuito RCL en serie está
senta en la figura 7.3.10.
dada por
d 2q dq 1 a) f (t) f (t) (t a)
L 2 R q E(t).
dt dt C (20) b) f (t b) (t b)
c) f (t) (t a)
Véase la sección 5.1. Use la transformada de Laplace para
d) f (t) f (t) (t b)
encontrar q(t) cuando L
1 h, R
20 , C
0.005 f,
E(t)
150 V, t ⬎ 0, q(0) ⫽ 0 e i(0) ⫽ 0. ¿Cuál es la co- e) f (t) (t a) f (t) (t b)
rriente i(t)? f ) f (t a) (t a) f (t a) (t b)
35. Considere una batería de voltaje constante E0 que carga el
f (t)
capacitor que se muestra en la figura 7.3.9. Divida la ecua-
ción (20) entre L y defina 2l ⫽ R兾L y v2 ⫽ 1兾LC. Use la
transformada de Laplace para demostrar que la solución q(t)
de q⬙ ⫹ 2lq⬘ ⫹ v2q ⫽ E0兾L sujeta a q(0) ⫽ 0, i(0) ⫽ 0 es
t

(cosh 1
a b
2 2
E0C 1 e t
t FIGURA 7.3.10 Gráfica para los problemas 49 a 54.
senh 1
1 2 2
2
t) ,
2
, 49. f (t)

q(t) E0C[1 e t
(1 t)], ,

E 0C 1 e t
(cos 1 2 2
t

sen 1
t
. a b

1
,
2
t)
2
2 2 FIGURA 7.3.11 Gráfica para el problema 49.
280 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

50. f (t) 0, 0 t 3 >2

3 >2
58. f (t)
sen t, t
t, 0 t 2
59. f (t)
a b t 0, t 2

FIGURA 7.3.12 Gráfica para el problema 50. sen t, 0 t 2

60. f (t)
0, t 2

51. f(t) 61. f(t)

1

a b t
a b t
pulso rectangular
FIGURA 7.3.13 Gráfica para el problema 51. FIGURA 7.3.17 Gráfica para el problema 61.

62. f(t)
52. f(t)
3

1
a b t
t
FIGURA 7.3.14 Gráfica para el problema 52. 1 2 3 4

función escalera

53. f(t) FIGURA 7.3.18 Gráfica para el problema 62.

En los problemas 63 a 70, use la transformada de Laplace para

resolver el problema con valores iniciales.
a b t 0, 0 t 1
63. y  y
f (t), y(0)
0, donde f (t)

5, t 1
FIGURA 7.3.15 Gráfica para el problema 53.
64. y  y
f (t), y(0)
0, donde
f(t) 1, 0 t 1
54. f (t)
1, t 1
65. y  2y
f (t), y(0)
0, donde
t, 0 t 1
a b t f (t)
0, t 1
FIGURA 7.3.16 Gráfica para el problema 54. 66. y 4y f (t), y(0) 0, y (0) 1, donde

En los problemas 55 a 62, escriba cada función en términos 1, 0 t 1

f (t)
de funciones escalón unitario. Encuentre la transformada de 0, t 1
Laplace de la función dada. 67. y 4y sen t (t 2 ), y(0) 1, y (0) 0

2, 0 t 3 68. y 5y 6y (t 1), y(0) 0, y (0) 1

55. f (t)
2, t 3 69. y y f (t), y(0) 0, y (0) 1, donde
1, 0 t 4 0, 0 t
56. f (t) 0, 4 t 5 f (t) 1, t 2
1, t 5 0, t 2
0, 0 t 1 70. y  4y  3y
1  ᐁ(t  2)  ᐁ(t  4)  ᐁ(t  6),
57. f (t)
t2, t 1 y(0)
0, y(0)
0
 7.3 PROPIEDADES OPERACIONALES I ● 281

71. Suponga que un peso de 32 libras estira un resorte 2 pies. 76. a) Use 1a transformada de Laplace para determinar 1a
Si el peso se libera a partir del reposo en la posición de carga q(t) en el capacitor en un circuito RC en serie
equilibrio, determine la ecuación de movimiento x(t) si cuando q(0)
0, R
50 , C
0.01 f y E(t) es
una fuerza f (t)
20t actúa en el sistema para 0 ⱕ t  5 y como se muestra en la figura 7.3.22.
luego se retira (véase el ejemplo 5). Desprecie cualquier b) Suponga que E0
100 V. Use un programa de compu-
fuerza de amortiguamiento. Use un programa de grafica- tadora para graficar y dibuje q(t) para 0 ⱕ t ⱕ 6. Use la
ción para trazar x(t) en el intervalo [0, 10]. gráfica para estimar qmáx el valor máximo de 1a carga.
72. Resuelva el problema 71 si la fuerza aplicada f (t)
sen t
actúa en el sistema para 0 ⱕ t  2p y después se retira. E(t)

E0
En los problemas 73 y 74 use la transformada de Laplace para
encontrar la carga q(t) en el capacitor en un circuito RC en
serie sujeto a las condiciones indicadas. 1 3 t

73. q(0)
0, R
2.5 , C
0.08 f, E(t) dada en la figura

7.3.19. FIGURA 7.3.22 E(t) en el problema 76.
E(t)
5 77. Una viga en voladizo está empotrada en su extremo iz-
quierdo y libre en su extremo derecho. Use 1a transfor-
mada de Laplace para determinar la deflexión y(x) cuando
la carga está dada por

3 t w0, 0 x L> 2
w(x)
0, L> 2 x L.
FIGURA 7.3.19 E(t) en el problema 73.
78. Resuelva el problema 77 cuando la carga está dada por
74. q(0)
q0, R
10 , C
0.1 f, E(t) dada en la figura 0, 0 x
L>3
7.3.20. w(x) w0 , L> 3 x 2L> 3
E(t) 0, 2L > 3 x L.
79. Encuentre la deflexión y (x) de una viga en voladizo empo-
30et
trada en su extremo izquierdo y libre en su extremo dere-
cho cuando la carga total es como se da en el ejemplo 9.
30
80. Una viga está empotrada en su extremo izquierdo y apo-
1.5 t yada simplemente en el extremo derecho. Encuentre la
deflexión y (x) cuando la carga es como la que se da en el
FIGURA 7.3.20 E(t) en el problema 74. problema 77.

75. a) Use la transformada de Laplace para encontrar la co- Modelo matemático

rriente i(t) en un circuito LR en serie de una sola malla
cuando i(0)
0, L
1 h, R
10  y E(t) es como se 81. Pastel dentro de un horno Lea de nuevo el ejemplo 4 en
ilustra en 1a figura 7.3.21. la sección 3.1 acerca del enfriamiento de un pastel que se
saca de un horno.
b) Use un programa de computadora para graficar y di-
buje i(t) en el intervalo 0 ⱕ t ⱕ 6. Use la gráfica para a) Diseñe un modelo matemático para la temperatura de
estimar imáx e imín, los valores máximo y mínimo de la un pastel mientras está dentro del horno con base en
corriente. las siguientes suposiciones: en t
0 la mezcla de pas-
tel está a temperatura ambiente de 70°; el horno no se
precalienta por lo que en t
0, cuando la mezcla de
E(t)
pastel se coloca dentro del horno, la temperatura den-
1 sen t, 0 ≤ t < 3π /2 tro del horno también es 70°; la temperatura del horno
aumenta linealmente hasta t
4 minutos, cuando se
t
π /2 π 3π /2 alcanza la temperatura deseada de 300°; la temperatura
−1
del horno se mantiene constante en 300° para t ⱖ 4.
b) Use la transformada de Laplace para resolver el pro-
FIGURA 7.3.21 E(t) en el problema 75. blema con valores iniciales del inciso a).
282 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Problemas para analizar

real e i2
1. Demuestre que {tekti} se puede
82. Analice cómo se podría arreglar cada una de las siguien- usar para deducir
tes funciones, de tal forma que el teorema 7.3.2 se pu-
diera usar directamente para encontrar la transformada de s2 k2
{t cos kt}
Laplace dada. Compruebe sus respuestas con la ecuación (s2 k2)2
(16) de esta sección. 2ks
{t sen kt} .
a) {(2t 1) (t 1)} b) {et (t 5)} (s2 k2)2
c) {cos t (t )} d) {(t 2 3t) (t 2)}
b) Ahora use la transformada de Laplace para resolver
83. a) Suponga que el teorema 7.3.1 se cumple cuando el el problema con valores iniciales x  v2x
cos vt,
símbolo a se reemplaza por ki, donde k es un número x(0)
0, x (0)
0.

7.4 PROPIEDADES OPERACIONALES II

REPASO DE MATERIAL
● Definición 7.1.1

● Teoremas 7.3.1 y 7.3.2

INTRODUCCIÓN En esta sección se desarrollan varias propiedades operacionales más de la transfor-

mada de Laplace. En especial, veremos cómo encontrar la transformada de una función f (t) que se multi-
plica por un monomio t n, la transformada de un tipo especial de integral y la transformada de una función
periódica. Las dos últimas propiedades de transformada permiten resolver ecuaciones que no se han en-
contrado hasta este punto: ecuaciones integrales de Volterra, ecuaciones integrodiferenciales y ecuaciones
diferenciales ordinarias en las que la función de entrada es una función periódica definida por tramos.

7.4.1 DERIVADAS DE UNA TRANSFORMADA

MULTIPLICACIÓN DE UNA FUNCIÓN POR t n La transformada de Laplace del
producto de una función f (t) con t se puede encontrar derivando la transformada de
Laplace de f (t). Para motivar este resultado, se supone que F(s) { f (t)} existe y
que es posible intercambiar el orden de la derivada y de la integral. Entonces
d d
F(s) e st
f (t) dt [e st
f (t)] dt e st
t f (t) dt {t f (t)};
ds ds 0 0 s 0
d
es decir, {t f (t)} { f (t)} .
ds
Se puede usar el último resultado para encontrar la transformada de Laplace de t2f (t):

d d d d2
{t2 f (t)} {t t f (t)} {t f (t)} { f (t)} { f (t)}.
ds ds ds ds 2

Los dos casos anteriores sugieren el resultado general para {t n f (t)} .

TEOREMA 7.4.1 Derivadas de transformadas

Si F(s) { f (t)} y n
1, 2, 3, . . . , entonces

dn
{t n f(t)} ( 1)n F(s).
dsn
 7.4 PROPIEDADES OPERACIONALES II ● 283

EJEMPLO 1 Uso del teorema 7.4.1

Evalúe {t sen kt}.

SOLUCIÓN Con f (t)
sen kt, F(s)
k兾(s2  k2) y n
1, el teorema 7.4.1 da

d d k 2ks
{t sen kt} {sen kt} 2
.
ds ds s k2 (s 2
k2)2

Si se quiere evaluar {t 2 sen kt} y {t 3 sen kt}, todo lo que se necesita hacer, a
su vez, es tomar el negativo de la derivada respecto a s del resultado del ejemplo 1 y
después tomar el negativo de la derivada respecto a s de {t 2 sen kt}.
NOTA Para encontrar transformadas de funciones t ne at, se puede usar el teorema
7.3.1 o el teorema 7.4.1. Por ejemplo,
1 1
Teorema 7.3.1: {te 3t} {t}s : s 3 .
s2 s :s 3 (s 3)2
d d 1 1
Teorema 7.4.1: {te 3t } {e 3t } (s 3) 2
.
ds ds s 3 (s 3)2

EJEMPLO 2 Un problema con valores iniciales

Resuelva x  16x
cos 4t, x(0)
0, x(0)
1.

SOLUCIÓN El problema con valores iniciales podría describir el movimiento forzado,
no amortiguado y en resonancia de una masa en un resorte. La masa comienza con una
velocidad inicial de 1 pie/s en dirección hacia abajo desde la posición de equilibrio.
Transformando la ecuación diferencial, se obtiene
s 1 s
(s2 16) X(s) 1 2
o X(s) 2 2
.
s 16 s 16 (s 16)2
Ahora bien, en el ejemplo 1 se vio que

1
2ks
2
t sen kt (1)
(s k2)2
y por tanto, identificando k
4 en (1) y en el inciso d) del teorema 7.2.1, se obtiene

1 1
4 1 1
8s
x(t)
4 s2 16 8 (s2 16)2
1 1
sen 4t t sen 4t
4 8

7.4.2 TRANSFORMADAS DE INTEGRALES

CONVOLUCIÓN Si las funciones f y g son continuas por tramos en [0, ⬁), enton-
ces un producto especial, denotado por f * g, se define mediante la integral
t
f g f ( ) g(t )d (2)
0

y se llama convolución de f y g. La convolución de f * g es una función de t. Por ejemplo,

t
1
et sen t e sen (t )d ( sen t cos t et ). (3)
0 2
284 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Se deja como ejercicio demostrar que

t t
f ( ) g(t )d f(t ) g( ) d ;
0 0

es decir, f ∗ g
g ∗ f. Esto significa que la convolución de dos funciones es conmutativa.

No es cierto que la integral de un producto de funciones sea el producto de las in-
tegrales. Sin embargo, es cierto que la transformada de Laplace del producto especial
(2), es el producto de la transformada de Laplace de f y g. Esto significa que es posible
determinar la transformada de Laplace de la convolución de dos funciones sin evaluar
en realidad la integral como se hizo en (3). El resultado que sigue se conoce como
teorema de convolución.

TEOREMA 7.4.2 Teorema de convolución

Si f (t) y g (t) son funciones continuas por tramos en [0, ⬁) y de orden expo-
nencial, entonces
{ f g} { f (t)} {g(t)} F(s)G(s).

DEMOSTRACIÓN Sea F(s) { f (t)} e s

f( ) d
0

y G(s) {g(t)} e s
g( ) d .
0

Procediendo formalmente, tenemos

F(s)G(s) e s
f( ) d e s
g( ) d
0 0

)
e s(
f ( )g( ) d d
τ τ=t 0 0

t: τ to ∞ )
f( ) d e s(
g( ) d .
0 0

Conservando t fija, hacemos t
t  b, dt
db, por lo que

F(s)G(s) f( ) d e stg(t ) dt.

t 0
τ : 0 to t
En el plano tt se realiza la integración en la región sombreada de la figura 7.4.1. Puesto
FIGURA 7.4.1 Cambio del orden de que f y g son continuas por tramos en [0,⬁) y de orden exponencial, es posible inter-
integración de primero t a primero t. cambiar el orden de integración:
t t
F(s) G(s) e st
dt f ( )g(t )d e st
f ( ) g(t )d dt {f g}.
0 0 0 0

EJEMPLO 3 Transformada de una convolución

t
Evalúe e sen(t )d .
0

SOLUCIÓN Con f (t)
et y g(t)
sen t, el teorema de convolución establece que la

transformada de Laplace de la convolución de f y g es el producto de sus transformadas
de Laplace:
t
1 1 1
e sen(t )d {et} {sen t} 2
.
0 s 1 s 1 (s 1)(s2 1)
 7.4 PROPIEDADES OPERACIONALES II ● 285

INVERSA DEL TEOREMA 7.4.2 El teorema de convolución en ocasiones es útil

para encontrar la transformada de Laplace inversa del producto de dos transformadas
de Laplace. Del teorema 7.4.2, se tiene
1
{F(s)G(s)} f g. (4)
Muchos de los resultados de la tabla de transformadas de Laplace en el apéndice III, se
pueden obtener usando la ecuación (4). En el ejemplo siguiente, se obtiene el elemento
25 de la tabla:
2k3
{sen kt kt cos kt} 2
. (5)
(s k2 )2

EJEMPLO 4 Transformada inversa como una convolución

1
Evalúe 1
2
.
(s k2 )2
1
SOLUCIÓN Sea F(s) G(s) por lo que
s2 k2
1 1
k 1
f (t) g(t) 2 2
sen kt.
k s k k
En este caso la ecuación (4) da
1 t1
1
sen k sen k(t )d . (6)
(s2 k2 )2 k2 0
Con la ayuda de la identidad trigonométrica
1
sen A cos B [cos(A B) cos(A B)]
2
y las sustituciones A
kt y B
k(t  t) se puede realizar la integración en (6):

1
1 1 t

2 2 2
[cos k(2 t) cos kt] d
(s k) 2k2 0

1 1 t
sen k(2 t) cos kt
2k2 2k 0

kt cos kt sen kt
.
2k3
Multiplicando ambos lados por 2k3, se obtiene la forma inversa de (5).

TRANSFORMADA DE UNA INTEGRAL Cuando g(t)
1 y {g(t)} G(s) 1兾s,

el teorema de convolución implica que la transformada de Laplace de la integral de f es
t
F(s)
f( ) d . (7)
0 s
La forma inversa de (7),
t
F(s)
f( ) d 1 , (8)
0 s
se puede usar en lugar de las fracciones parciales cuando sn es un factor del denomina-
dor y f(t) 1
{F(s)} es fácil de integrar. Por ejemplo, se sabe para f (t)
sen t que
F(s)
1兾(s  1) y por tanto usando la ecuación (8)
2

1
1 t
sen d 1 cos t
s(s2 1) 0

1
1 t
(1 cos ) d t sen t
s2(s2 1) 0
286 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1
1 t
1 2
3 2
( sen ) d t 1 cos t
s (s 1) 0 2

etcétera.

ECUACIÓN INTEGRAL DE VOLTERRA El teorema de convolución y el resultado

en (7) son útiles para resolver otros tipos de ecuaciones en las que una función des-
conocida aparece bajo un signo de integral. En el ejemplo siguiente se resuelve una
ecuación integral de Volterra para f (t),
t
f(t) g(t) f ( ) h(t )d . (9)
0

Las funciones g(t) y h(t) son conocidas. Observe que la integral en (9) tiene la forma
de convolución (2) con el símbolo h jugando el papel de g.

EJEMPLO 5 Una ecuación integral

t
Resuelva f (t) 3t 2 e t
. f(t).
f ( ) e t d para
0

SOLUCIÓN En la integral se identifica h(t  t)
et t por lo que h(t)
et. Se toma la

transformada de Laplace de cada término; en particular, por el teorema 7.4.2 la trans-
formada de Laplace es el producto de { f (t)} F(s) y {et} 1>(s 1) .

2 1 1
F(s) 3 F(s) .
s3 s 1 s 1
Después de resolver la última ecuación para F(s) y realizar la descomposición en frac-
ciones parciales, se encuentra

6 6 1 2
F(s) .
s3 s4 s s 1
La transformada inversa entonces da

1
2! 1
3! 1
1 1
1
f (t) 3 2
s3 s4 s s 1
2 3
3t t 1 2e . t

CIRCUITOS EN SERIE En una sola malla o circuito en serie, la segunda ley de

Kirchhoff establece que la suma de las caídas de voltaje en un inductor, resistor y ca-
pacitor es igual al voltaje aplicado E(t). Ahora se sabe que las caídas de voltaje en un
inductor, resistor y capacitor son, respectivamente,

di 1 t
L , Ri(t), y i( ) d ,
L dt C 0
E R

donde i(t) es la corriente y L, R y C son constantes. Se deduce que la corriente en un

C circuito, como el que se muestra en la figura 7.4.2, está gobernada por la ecuación
integrodiferencial
FIGURA 7.4.2 Circuito RCL en serie.
di 1 t
L Ri(t) i( ) d E(t) . (10)
dt C 0
 7.4 PROPIEDADES OPERACIONALES II ● 287

EJEMPLO 6 Una ecuación integrodiferencial

Determine la corriente i(t) en un circuito RCL de un sola malla cuando L
0.1 h, R

2 , C
0.1 f, i(0)
0 y el voltaje aplicado es
E(t) 120t 120t (t 1). .

SOLUCIÓN Con los datos dados, la ecuación (10) se convierte en

di t
0.1 2i 10 i( ) d 120t 120t (t 1).
dt 0

Ahora usando (7), { 0 i( ) d } I(s) s , donde I(s) {i(t)}. Por lo que la trans-
t

formada de Laplace de la ecuación integrodiferencial es

I(s) 1 1 1
0.1sI(s) 2I(s) 10 120 e s
e s
. ; por (16) de la sección 7.3
s s2 s2 s
Multiplicando esta ecuación por l0s, usando s2  20s  100
(s  10)2 y después al
despejar I(s), se obtiene
1 1 1
I(s) 1200 2 2
e s
e s
.
s(s 10) s(s 10) (s 10)2
Usando fracciones parciales,
1>100 1>100 1>10 1>100
I(s) 1200 e s
s s 10 (s 10)2 s
1>100 1>10 1
e s
e s
e s
.
s 10 (s 10)2 (s 10)2
De la forma inversa del segundo teorema de traslación (15) de la sección 7.3, final-
mente se obtiene
10t 10(t 1)
i i(t) 12[1 (t 1)] 12[e e (t 1)]
20
10t 10(t 1)
10 120te 1080(t 1)e (t 1).
t Escrita como una función definida por tramos, la corriente es
_ 10 10t 10t
12 12e 120te , 0 t 1
_2 0 i(t)
12e 10t 12e 10(t 1)
120te 10t
1080(t 1)e 10(t 1)
, t 1.
_3 0
Con esta última expresión y un SAC, se traza la gráfica i(t) en cada uno de los dos interva-
0.5 1 1.5 2 2 .5 los y después se combinan las gráficas. Observe en la figura 7.4.3 que aun cuando la fun-
FIGURA 7.4.3 Gráfica de corriente ción de entrada E(t) es discontinua, la salida o respuesta i(t) es una función continua.
i(t) del ejemplo 6.
7.4.3 TRANSFORMADA DE UNA FUNCIÓN
PERIÓDICA
FUNCIÓN PERIÓDICA Si una función periódica tiene periodo T, T ⬎ 0, entonces
f (t ⫹ T) ⫽ f (t). El siguiente teorema muestra que la transformada de Laplace de una
función periódica se obtiene integrando sobre un periodo.

TEOREMA 7.4.3 Transformada de una función periódica

Si f (t) es continua por tramos en [0, ⬁), de orden exponencial y periódica con
periodo T, entonces
1 T
{ f (t)} e st
f (t) dt.
1 e sT
0
288 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

DEMOSTRACIÓN Escriba la transformada de Laplace de f como dos integrales:

T
{ f (t)} e st
f (t) dt e st
f (t) dt.
0 T

Cuando se hace t
u  T, la última integral se convierte en

s(u T )
e st
f (t) dt e f (u T ) du e sT
e su
f (u) du e sT
{ f (t)}.
T 0 0
T
Por tanto, { f (t)} e st
f (t) dt e sT
{ f(t)}.
0

Resolviendo la ecuación de la última línea para { f(t)} se demuestra el teorema.

EJEMPLO 7 Aplicación de un voltaje periódico

Encuentre la transformada de Laplace de la función periódica que se muestra en la

E(t) figura 7.4.4.
1
SOLUCIÓN La función E(t) se llama de onda cuadrada y tiene periodo T
2. En el
intervalo 0 ⱕ t  2, E(t) se puede definir por
1 2 3 4 t
1, 0 t 1
E(t)
FIGURA 7.4.4 Onda cuadrada. 0, 1 t 2
y fuera del intervalo por f (t  2)
f (t). Ahora del teorema 7.4.3
2 1 2
1 1
{E(t)} 2s
e st
E(t) dt 2s
e st
1 dt e st
0 dt
1 e 0 1 e 0 1

1 1 e s
2s
2s
;1 e (1 e s )(1 e s)
1 e s
1
. (11)
s (1 e s )

EJEMPLO 8 Aplicación de un voltaje periódico

La ecuación diferencial para la corriente i(t) en un circuito RL en serie de una sola

malla es
di
Ri E(t). L (12)
dt
Determine la corriente i(t) cuando i(0)
0 y E(t) es la función de onda cuadrada que
se muestra en la figura 7.4.4.

SOLUCIÓN Si se usa el resultado de (11) del ejemplo anterior, la transformada de

Laplace de la ED es

1 1 >L 1
R > L) 1 e s
LsI(s) RI(s) o I(s) . (13)
s(1 e s) s(s
Para encontrar la transformada de Laplace inversa de la última función, primero se
hace uso de la serie geométrica. Con la identificación x
es, s ⬎ 0, la serie geomé-
trica
1 1
1 x x2 x3 se convierte en 1 e s
e 2s
e 3s
.
1 x 1 e s
 7.4 PROPIEDADES OPERACIONALES II ● 289

1 L>R L>R
De
s(s R>L) s s R>L

se puede reescribir la ecuación (13) como

1 1 1 2s 3s
I(s) (1 e s
e e )
R s s R>L
2s 3s 2s 3s
1 1 e s e e 1 1 1 e e
e s
.
R s s s s R s R>L s R>L s R>L s R>L
Aplicando la forma del segundo teorema de traslación a cada término de ambas series,
se obtiene
1
i(t) (1 (t 1) (t 2) (t 3) )
R
1
(e Rt/L e R(t 1)/L (t 1) e R(t 2)/L
(t 2) e R(t 3)/L
(t 3) )
R
o, de forma equivalente
1 1
i(t) (1 e Rt/L
) ( 1) n (1 e R(t n)/L
) (t n).
R Rn 1
Para interpretar la solución, se supone por razones de ejemplificación que R
1, L

1 y 0 ⱕ t  4. En este caso
1 (t 2) (t 3)
i(t) 1 e t
(1 et ) (t 1) (1 e ) (t 2) (1 e ) (t 3);
i
2
en otras palabras,
1. 5
1 1 e t, 0 t 1
(t 1)
0 .5 e t
e , 1 t 2
t i(t) (t 1) (t 2)
1 e t
e e , 2 t 3
(t 1) (t 2) (t 3)
1 2 3 4 e t
e e e , 3 t 4.
FIGURA 7.4.5 Gráfica de la corriente La gráfica de i(t) en el intervalo 0 ⱕ t  4, que se muestra en la figura 7.4.5, se obtuvo
i(t) en ejemplo 8. con la ayuda de un SAC.

EJERCICIOS 7.4 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-11.
7.4.1 DERIVADAS DE UNA TRANSFORMADA 11. y  9y
cos 3t, y(0)
2, y(0)
5
12. y  y
sen t, y(0)
1, y(0)
1
En los problemas 1 a 8 use el teorema 7.4.1 para evaluar cada
13. y  16y
f (t), y(0)
0, y(0)
1, donde
una de las transformadas de Laplace.
10t cos 4t, 0 t
1. {te } 2. {t3et} f(t)
0, t
3. {t cos 2t} 4. {t senh 3t}
14. y  y
f (t), y(0)
1, y(0)
0, donde
{t2 senh t} {t2 cos t}
>2
5. 6.
1, 0 t
>2
7. {te2t sen 6 t} 8. {te 3t
cos 3t} f (t)
sen t, t
En los problemas 9 a 14, use la transformada de Laplace para
resolver el problema con valores iniciales dado. Use la tabla de En los problemas 15 y 16, use un programa de graficación
transformadas de Laplace del apéndice III cuando sea necesario. para trazar la gráfica de la solución indicada.

9. y  y
t sen t, y(0)
0 15. y(t) del problema 13 en el intervalo 0 ⱕ t  2p

10. y  y
te t sen t, y(0)
0 16. y(t) del problema 14 en el intervalo 0 ⱕ t  3p
290 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

En algunos casos, la transformada de Laplace se puede usar En los problemas 37 a 46, use la transformada de Laplace para
para resolver ecuaciones diferenciales lineales con coefi- resolver la ecuación integral o la ecuación integrodiferencial.
cientes monomiales variables. En los problemas 17 y 18, use t
el teorema 7.4.1 para reducir la ecuación diferencial dada a 37. f (t) (t ) f( ) d t
una ED lineal de primer orden en la función transformada. 0

Resuelva la ED de primer
y orden para Y(s) {y(t)} y des- t
pués encuentre y(t) 1
{Y(s)} . 38. f (t) 2t 4 sen f (t )d
0

17. ty  y
2t 2, y(0)
0 t
39. f (t) tet f (t )d
18. 2y  ty  2y
10, y(0)
y(0)
0 0

t
40. f (t) 2 f ( ) cos (t )d 4e t
sen t
0
7.4.2 TRANSFORMADAS DE INTEGRALES
t

En los problemas 19 a 30, use el teorema 7.4.2 para evaluar 41. f (t) f( ) d 1
0
cada una de las transformadas de Laplace. No evalúe la inte-
t
gral antes de transformar. 42. f (t) cos t e f (t )d
0
3 2
19. {1 t} 20. {t te } t

8 t
21. {e t
et cos t} 22. {e2t sen t} 43. f (t) 1 t ( t)3 f ( ) d
3 0
t t t
23. e d 24. cos d 44. t 2 f (t) (e e ) f (t )d
0 0 0

t t t
25. e cos d 26. sen d 45. y (t) 1 sen t y( ) d , y(0) 0
0 0 0

t
t t dy
27. et d 28. sen cos (t )d 46. 6y(t) 9 y( ) d 1, y(0) 0
0 0 dt 0

t t
En los problemas 47 y 48, resuelva la ecuación (10) sujeta a
29. t sen d 30. t e d i(0)
0 con L, R, C y E(t) como se dan para cada problema.
0 0 Use un programa de graficación para trazar la solución en el
intervalo 0 ⱕ t  3.
En los problemas 31 a 34, use (8) para evaluar cada transfor-
mada inversa. 47. L
0.1 h, R
3 , C
0.05 f,
E(t) 100[ (t 1) (t 2)]
1
1 1
1
31. 32. 2 48. L
0.005 h, R
1 , C
0.02 f,
s(s 1) s (s 1)
E(t) 100[t (t 1) (t 1)]
1
1 1
1
33. 3
34.
s (s 1) s(s a)2
7.4.3 TRANSFORMADA DE UNA FUNCIÓN
35. La tabla del apéndice III no contiene un elemento para PERIÓDICA
1
8k3s En los problemas 49 a 54 use el teorema 7.4.3 para determi-
.
(s2 k2)3 nar la transformada de Laplace de cada una de las funciones
a) Use (4) junto con los resultados de (5) para evaluar periódicas.
esta transformada inversa. Utilice un SAC como
49. f(t)
ayuda para evaluar la integral de convolución.
1
b) Vuelva a analizar su respuesta del inciso a). ¿Podría
haber obtenido el resultado en una forma diferente? a 2a 3a 4a t
36. Emplee la transformada de Laplace y los resultados del pro- 1
blema 35 para resolver el problema con valores iniciales
y y sen t t sen t, y(0) 0, y (0) 0. función serpenteante

Use un programa de graficación para trazar la solución. FIGURA 7.4.6 Gráfica para el problema 49.
 7.4 PROPIEDADES OPERACIONALES II ● 291

f(t)
50. 57. m 12, b 1, k 5, f es la función serpenteante del
1 problema 49 con amplitud 10, y a
p, 0 ⱕ t  2p.

t
58. m
1, b
2, k
1, f es la función de onda cuadrada del
a 2a 3a 4a problema 50 con amplitud 5, y a
p, 0 ⱕ t  4p.
función de onda cuadrada
Problemas para analizar
FIGURA 7.4.7 Gráfica para el problema 50.
59. Examine cómo se puede usar el teorema 7.4.1 para en-
51. f(t) contrar
a 1
s 3
ln .
s 1
t
b 2b 3b 4b 60. En la sección 6.3 vimos que ty  y  ty
0 es la ecua-
función diente de sierra ción de Bessel de orden v
0. En vista de (22) de esta
sección y de la tabla 6.1, una solución del problema con
FIGURA 7.4.8 Gráfica para el problema 51. valores iniciales ty  y  ty
0, y(0)
1, y(0)
0, es
52. f(t) y
J0(t). Use este resultado y el procedimiento descrito
en las instrucciones de los problemas 17 y 18 para demos-
1
trar que

1s2 1
1
1 2 3 4
t {J0 (t)} .

función triangular [Sugerencia: Podría ser necesario usar el problema 46 de

los ejercicios 7.2].
FIGURA 7.4.9 Gráfica para el problema 52.
61. a) Se sabe que la ecuación diferencial de Laguerre
53. f(t)
1 ty  (1  t)y  ny
0
tiene soluciones polinomiales cuando n es un entero
π 2π 3π 4π
t no negativo. Estas soluciones naturalmente se lla-
man polinomios de Laguerre y se denotan por Ln(t).
rectificación de onda completa de sen t Determine y
Ln(t), para n
0, 1, 2, 3, 4 si se sabe
FIGURA 7.4.10 Gráfica para el problema 53. que Ln(0)
1.
b) Demuestre que
54. f(t)
et d n n
1 te t
Y(s),
n! dt n

π 2π 3π 4π
t donde Y(s) {y} y y
Ln(t) es una solución poli-
nomial de la ED del inciso a). Concluya que
rectificación de media onda de sen t
et d n n t
Ln (t) te , n 0, 1, 2, . . . .
FIGURA 7.4.11 Gráfica para el problema 54. n! dt n
En los problemas 55 y 56 resuelva la ecuación (12) sujeta a Esta última relación para generar los polinomios de
i(0)
0 con E(t) como se indica. Use un programa de gra- Laguerre es el análogo de la fórmula de Rodrigues
ficación para trazar la solución en el intervalo 0 ⱕ t  4 en el para los polinomios de Legendre. Véase (30) en la
caso cuando L
I y R
1. sección 6.3.
55. E(t) es la función serpenteante del problema 49 con am- Tarea para el laboratorio de computación
plitud 1 y a
1.
62. En este problema se indican las instrucciones de Mathema-
56. E(t) es la función diente de sierra del problema 51 con tica que permiten obtener la transformada de Laplace sim-
amplitud 1 y b
l. bólica de una ecuación diferencial y la solución del problema
En los problemas 57 y 58 resuelva el modelo para un sistema de valores iniciales al encontrar la transformada inversa. En
forzado resorte/masa con amortiguamiento Mathematica la transformada de Laplace de una función
y(t) se obtiene usando LaplaceTransform [y[t], t, s]. En el
d 2x dx renglón dos de la sintaxis se reemplaza LaplaceTransform
m kx f (t), x(0) 0, x (0) 0,
dt 2 dt [y[t], t, s] por el símbolo Y. (Si no tiene Mathematica, en-
donde la función forzada f es como se especifica. Utilice un pro- tonces adapte el procedimiento dado encontrando la sin-
grama de graficación para trazar x(t) en los valores indicados de t. taxis correspondiente para el SAC que tenga a la mano.)
292 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Considere el problema con valores iniciales 63. Modifique de forma apropiada el procedimiento del pro-
blema 62 para encontrar una solución de
y 6y 9y t sen t, y(0) 2, y (0) 1.
y 3y 4y 0,
Cargue el paquete de transformada de Laplace. Repro- y(0) 0, y (0) 0, y (0) 1.
duzca con precisión y después, a su vez, ejecute cada ren-
glón de la siguiente secuencia de instrucciones. Copie los 64. La carga q(t) en un capacitor en un circuito CL en serie
resultados a mano o imprímalo. está dada por
diffequat ⴝ y ⴖ[t] ⴙ 6yⴕ[t] ⴙ 9y[t] ⴝⴝ t Sin[t] d 2q
transformdeq ⴝ LaplaceTransform [diffequat, t, s] /. q 1 4 (t ) 6 (t 3 ),
dt2
{y[0] ⴚ ⬎ 2, yⴕ[0] ⴚ ⬎ ⴚ1,
LaplaceTransform [y[t], t, s] ⴚ ⬎ Y} q(0) 0, q (0) 0.
soln ⴝ Solve[transformdeq, Y] //Flatten
Y ⴝ Y/.soln Modifique de forma apropiada el procedimiento del problema
InverseLaplaceTransform[ Y, s, t] 62 para determinar q(t). Trace la gráfica de su solución.

7.5 LA FUNCIÓN DELTA DE DIRAC

INTRODUCCIÓN En el último párrafo de la página 261, se indicó que como una consecuencia
inmediata del teorema 7.1.3, F(s)
1 no puede ser la transformada de Laplace de una función f que
es continua por tramos en [0,⬁) y de orden exponencial. En el análisis siguiente se introduce una
función que es muy diferente de las que ha estudiado en cursos anteriores. Más tarde veremos que
de hecho existe una función o más precisamente, una función generalizada, cuya transformada de
Laplace es F(s)
1.

IMPULSO UNITARIO Los sistemas mecánicos suelen ser afectados por una fuerza ex-
terna (o fuerza electromotriz en un circuito eléctrico) de gran magnitud que actúa sólo por
un periodo muy corto. Por ejemplo, podría caer un rayo en el ala vibrante de un avión, un
martillo de bola podría golpear con precisión una masa en un resorte, una bola (de beisbol,
golf, tenis) podría ser enviada por el aire al ser golpeada de modo violento con un bate,
palo de golf o raqueta. Vea la figura 7.5.1. La gráfica de la función definida por partes

0, 0 t t0 a
1
a (t t0 ) , t0 a t t0 a (1)
2a
0, t t0 a,

a ⬎ 0, t0 ⬎ 0, que se muestra en la figura 7.5.2a, podría servir como modelo para tal fuerza.
Para un valor pequeño de a, da(t ⫺ t0) es en esencia una función constante de gran mag-
nitud que está “activada” sólo durante un periodo muy corto, alrededor de t0. El compor-
tamiento de da(t ⫺ t0) conforme a : 0 se ilustra en la figura 7.5.2b. La función da(t ⫺ t0) se
llama impulso unitario porque tiene la propiedad de integración 0 a (t t0 ) dt 1 .
FIGURA 7.5.1 Un palo de golf aplica
una fuerza de gran magnitud en la bola
durante un periodo muy corto. LA FUNCION DELTA DE DIRAC En la práctica es conveniente trabajar con otro tipo
de impulso unitario, una “función” que aproxima a da(t ⫺ t0) y se define por el límite

(t t0 ) lím a (t t0 ). (2)
a: 0
 7.5 LA FUNCIÓN DELTA DE DIRAC ● 293

y 2a La última expresión, que no es una función en absoluto, se puede caracterizar por las
1兾2a dos propiedades
, t t0
t0 − a t0 t0 + a t i ) (t t0 ) y ii) (t t0 ) dt 1.
0, t t0 0

a) gráfica de a(t  t0) El impulso unitario d(t  t0) se llama función delta de Dirac.
Es posible obtener la transformada de Laplace de la función delta de Dirac por la
suposición formal de que { (t t0 )} lím a : 0 { a (t t0 )} .
y

TEOREMA 7.5.1 Transformada de la función delta de Dirac

Para t 0 ⬎ 0, { (t t0 )} e st0
. (3)

DEMOSTRACIÓN Para empezar se puede escribir da(t ⫺ t0) en términos de la función

escalón unitario en virtud de (11) y (12) de la sección 7.3:
1
a (t t0 ) [ (t (t0 a)) (t (t0 a))].
2a
Por linealidad y (14) de la sección 7.3 la transformada de Laplace de esta última ex-
presión es
1 e s(t0 a) e s(t0 a) esa e sa
t0 t { a (t t0 )} e st0 . (4)
2a s s 2sa
b) comportamiento de a Puesto que (4) tiene la forma indeterminada 0兾0 conforme a : 0 se aplica la regla de
conforme a → 0 L'Hôpital:
esa e sa
{ (t t0 )} lím { a (t t0 )} e st 0
lím e .
st 0
FIGURA 7.5.2 Impulso unitario. a:0 a:0 2sa
Ahora cuando t0 ⫽ 0, se puede concluir de (3) que
{ (t)} 1.
El último resultado enfatiza el hecho de que d(t) no es el tipo usual de función que
se ha estado considerando, puesto que se espera del teorema 7.1.3 que ᏸ{ f (t)} : 0
conforme s : ⬁.

EJEMPLO 1 Dos problemas con valores iniciales

Resuelva y ⬙ ⫹ y ⫽ 4d(t ⫺ 2p) sujeta a

a) y(0) ⫽ 1, y⬘(0) ⫽ 0 b) y(0) ⫽ 0, y⬘(0) ⫽ 0.
Dos problemas con valores iniciales podrían servir como modelos para describir el
movimiento de una masa en un resorte que se mueve en un medio en el cual el amor-
tiguamiento es despreciable. En t ⫽ 2p la masa recibe un golpe preciso. En a) la masa
se libera a partir del reposo una unidad abajo de la posición de equilibrio. En b) la
masa está en reposo en la posición de equilibrio.

SOLUCIÓN a) De (3) la transformada de Laplace de la ecuación diferencial es

4e 2 s s
s2Y(s) s Y(s) 4e 2 s o .
Y(s) 2
s 1 s2 1
Con la forma inversa del segundo teorema de traslación, se encuentra
y(t) cos t 4 sen(t 2 ) (t 2 ).
Puesto que sen(t ⫺ 2p) ⫽ sen t, la solución anterior se puede escribir como
cos t, 0 t 2
y(t) (5)
cos t 4 sen t, t 2 .
294 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

y En la figura 7.5.3 se ve de la gráfica de (5) que la masa presenta movimiento armónico

mentar la amplitud de vibración a 117 para t ⬎ 2p.

simple hasta que es golpeada en t
2p. La influencia del impulso unitario es incre-

1
b) En este caso la transformada de la ecuación es simplemente
−1 2π 4π t
2 s
4e
Y(s) ,
s2 1
y así y(t) 4 sen(t 2 ) (t 2 )
FIGURA 7.5.3 La masa es golpeada en 0, 0 t 2
t
2p. 4 sen t, t 2 . (6)

La gráfica de (6) de la figura 7.5.4 muestra, como se esperaría de las condiciones ini-
y ciales, que la masa no exhibe movimiento hasta que es golpeada en t ⫽ 2p.

COMENTARIOS
1

−1 2π 4π t i) Si d(t – t0) fuera una función en el sentido usual, entonces la propiedad i) en

la página 293 implicaría 0 (t t0 ) dt 0 en vez de 0 (t t0 ) dt 1. De-
bido a que la función delta de Dirac no se “comporta” como una función ordinaria,
aun cuando sus usuarios produjeron resultados correctos, al inicio los matemáticos
la recibieron con gran desprecio. Sin embargo, en 1940 la controversial función
FIGURA 7.5.4 Ningún movimiento de Dirac fue puesta en un fundamento riguroso por el matemático francés Laurent
hasta que la masa es golpeada en t
2p.
Schwartz en su libro La Théorie de distribution y esto, a su vez, condujo una rama
completamente nueva de la matemática conocida como la teoría de las distribu-
ciones o funciones generalizadas. En esta teoría (2) no es una definición acep-
tada de d(t – t0), ni se habla de una función cuyos valores son ⬁ o 0. Aunque se deja
en paz este tema, basta decir que la función delta de Dirac se caracteriza mejor por
su efecto en otras funciones. Si f es una función continua, entonces

f (t) (t t0 ) dt f (t0 ) (7)

0

se puede tomar como la definición de d(t – t0). Este resultado se conoce como
propiedad de cribado, puesto que d(t – t0) tiene el efecto de separar el valor
f (t0) del conjunto de valores de f en [0,⬁). Note que la propiedad ii) (con f(t) ⫽
1) y (3) (con f (t) ⫽ e⫺sf ) son consistentes con (7).
ii) Los Comentarios en la sección 7.2 indicaron que la función de transferencia
de una ecuación diferencial lineal general de n-ésimo orden con coeficientes
constantes es W(s) ⫽ 1兾(P(s), donde P(s) ⫽ ansn ⫹ an⫺1sn⫺1 ⫹ . . . ⫹ a0. La fun-
ción de transferencia es la transformada de Laplace de la función w(t), conocida
como función peso de un sistema lineal. Pero w(t) también se puede caracterizar
en términos del análisis en cuestión. Por simplicidad se considera un sistema
lineal de segundo orden en el que la entrada es un impulso unitario en t ⫽ 0:
a2 y a1 y a0 y (t), y(0) 0, y (0) 0.
Aplicando la transformada de Laplace y usando { (t)} 1 se muestra que la
transformada de la respuesta y en este caso es la función de transferencia
1 1 1
1
Y(s) 2
W(s) y así y w(t).
a2 s a1s a0 P(s) P(s)
De esto se puede ver, en general, que la función peso y ⫽ w(t) de un sistema lineal
de n-ésimo orden es la respuesta de estado cero del sistema a un impulso unitario.
Por esta razón w(t) también se llama respuesta de impulso del sistema.
 7.6 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ● 295

EJERCICIOS 7.5 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-12.

En los problemas 1 a 12, use la transformada de Laplace para izquierdo y libre en su extremo derecho. Use la transfor-
resolver el problema con valores iniciales. mada de Laplace para determinar la deflexión y(x) de
d 4y 1
1. y  3y
d(t  2), y(0)
0 EI w0 x 2L ,
dx 4
2. y  y
d(t  1), y(0)
2
donde y(0)
0, y(0)
0, y (L)
0, y y (L)
0.
3. y  y
d(t  2p), y(0)
0, y(0)
1
14. Resuelva la ecuación diferencial del problema 13 sujeta a
4. y  16y
d(t  2p), y(0)
0, y(0)
0 y(0)
0, y(0)
0, y(L)
0, y(L)
0. En este caso la viga
5. y y (t 1
2 ) (t 3
2 ), está empotrada en ambos extremos. Véase la figura 7.5.5.
y(0) 0, y (0) 0 w0
6. y  y
d(t  2p)  d(t  4p), y(0)
1, y(0)
0
7. y  2y
d(t  1), y(0)
0, y(0)
1 x
L
8. y  2y
1  d(t  2), y(0)
0, y(0)
1 y
9. y  4y  5y
d(t  2p), y(0)
0, y(0)
0 FIGURA 7.5.5 Viga en el problema 14.
10. y  2y  y
d(t  1), y(0)
0, y(0)
0
Problemas para analizar
11. y  4y  13y
d(t  p)  d(t  3p),
y(0)
1, y(0)
0 15. Alguien afirma que las soluciones de dos PVI

12. y  7y  6y
et  d(t  2)  d(t  4), y 2y 10y 0, y(0) 0, y (0) 1

y(0)
0, y(0)
0 y 2y 10y (t), y(0) 0, y (0) 0
13. Una viga uniforme de longitud L soporta una carga concen- son exactamente lo mismo. ¿Está de acuerdo o no?
1
trada w0 en x 2 L . La viga está empotrada en su extremo Justifique su respuesta.

7.6 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

REPASO DE MATERIAL
● Solución de sistemas de dos ecuaciones con dos incógnitas.

INTRODUCCIÓN Cuando se especifican las condiciones iniciales, la transformada de Laplace

de cada ecuación en un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes
reduce el sistema de ED a un conjunto de ecuaciones algebraicas simultáneas en las funciones trans-
formadas. Se resuelve el sistema de ecuaciones algebraicas para cada una de las funciones transfor-
madas y luego se determinan las transformadas de Laplace inversas en la manera usual.

RESORTES ACOPLADOS Dos masas m1 y m2 están conectadas a dos resortes A y

B de masa despreciable con constantes de resorte k1 y k2 respectivamente. A su vez,
los dos resortes están unidos como se muestra en la figura 7.6.1. Sean x1(t) y x2(t) los
desplazamientos verticales de las masas desde sus posiciones de equilibrio. Cuando
el sistema está en movimiento, el resorte B está sujeto a elongación y compresión;
por lo que su elongación neta es x2 – x1. Por tanto, se deduce de la ley de Hooke que
los resortes A y B ejercen fuerzas k1x1 y k2(x2  x1) respectivamente, en m1. Si nin-
guna fuerza externa se aplica al sistema y si ninguna fuerza de amortiguamiento está
presente, entonces la fuerza neta en m1 es k1x1  k2(x2  x1). Por la segunda ley de
Newton se puede escribir
d 2x
m1 21 k1 x1 k2 (x2 x1).
dt
296 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

De igual manera, la fuerza neta ejercida en la masa m2 se debe sólo a la elongación

neta de B; es decir,  k2(x2  x1). Por tanto, se tiene
A k1
d 2 x2
k1 x1 m2 k2 (x2 x1).
x1 = 0 m1 dt2
x1
En otras palabras, el movimiento del sistema acoplado se representa por el sistema
m1 m1
B k2 de ecuaciones diferenciales simultáneas de segundo orden
k2 (x2 − x1)
m1 x 1 k1 x1 k2 (x2 x1)
x2 = 0 m2 (1)
m2 x 2 k2 (x2 x1).
x2 k2 (x2 − x1)
En el ejemplo siguiente se resuelve (1) bajo las suposiciones de que k1
6, k2
4,
m2 m2
m1
1, m2
1 y que las masas comienzan desde sus posiciones de equilibrio con
velocidades unitarias opuestas.
a) equilibrio b) movimiento c) fuerzas

FIGURA 7.6.1 Sistema resorte/masa EJEMPLO 1 Resortes acoplados

acoplado.
Resuelva x1 10x1 4x2 0
(2)
4x1 x2 4x2 0
sujeta a x1(0) 0, x 1(0) 1, x2 (0) 0, x 2 (0) 1.

SOLUCIÓN La transformada de Laplace de cada ecuación es

s2 X1(s) sx1(0) x1(0) 10X1(s) 4X2 (s) 0

4X1(s) s2 X2 (s) sx2 (0) x2 (0) 4X2 (s) 0,

donde X1(s) {x1(t)} y X2 (s) {x2 (t)}. El sistema anterior es igual a

(s2 10) X1(s) 4X2 (s) 1

(3)
x1
4 X1(s) (s2 4) X2 (s) 1.
0.4
0.2 Resolviendo (3) para X1(s) y usando fracciones parciales en el resultado, se obtiene
t s2 1> 5 6> 5
X1(s) 2
,
_ 0. 2 (s 2)(s2 12) s 2
2 s2
12
_ 0. 4
y por tanto

12 112
2.5 5 7 .5 10 12 . 5 15

5 112
1 1
6 1
a) gráfica de x1(t) vs. t x1(t)
512 s2 2 s2 12

12 13
sen 12t
x2
0. 4 sen 213t.
10 5
0. 2

t
Sustituyendo la expresión para X1(s) en la primera ecuación de (3), se obtiene

_ 0.2 s2 6 2> 5 3> 5

X2(s)
(s2 2)(s2 12) s2 2 s2 12
12 112
_ 0.4

5 112
2 .5 5 7 .5 1 0 1 2. 5 1 5 2 1
3 1
y x2(t) 2 2
512 s 2 s 12
12 13
b) gráfica de x2(t) vs. t
FIGURA 7.6.2 Desplazamientos de las sen 12t sen 213t.
dos masas. 5 10
 7.6 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ● 297

Por último, la solución del sistema (2) es

12 13
x1(t) sen 12t sen 213t
10 5
12 13
(4)
x2(t) sen 12t sen 213t.
5 10
Las gráficas de x1 y x2 de la figura 7.6.2 revelan el complicado movimiento oscilatorio
de cada masa.

REDES En (18) de la sección 3.3 vimos que las corrientes il(t) e i2(t) de la red que se
muestra en la figura 7.6.3 con un inductor, un resistor y un capacitor, estaban goberna-
i3 das por el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden
i1 L i2
di1
E R C L Ri2 E(t)
dt
(5)
di
RC 2 i2 i1 0.
dt
FIGURA 7.6.3 Red eléctrica.
Resolvemos este sistema con la transformada de Laplace en el siguiente ejemplo.

EJEMPLO 2 Una red eléctrica

Resuelva el sistema en (5) bajo las condiciones E(t)
60 V, L
1 h, R
50 , C

104 f y al inicio las corrientes i1 e i2 son cero.

SOLUCIÓN Debemos resolver

di1
50i2 60
dt
di2
50(10 4 ) i2 i1 0
dt

sujeta a i1(0)
0, i2(0)
0.

Aplicando la transformada de Laplace a cada ecuación del sistema y simplifi-
cando, se obtiene
60
sI1(s) 50I2(s)
s
200I1(s) (s 200)I2(s) 0,

donde I1(s) {i1(t)} e I2(s) {i2(t)}. Resolviendo el sistema para I1 e I2 y des-

componiendo los resultados en fracciones parciales, se obtiene
60s 12 000 6> 5 6> 5 60
I1(s)
s(s 100)2 s s 100 (s 100)2
12 000 6> 5 6> 5 120
I2(s) .
s(s 100)2 s s 100 (s 100)2
Tomando la transformada inversa de Laplace, encontramos que las corrientes son
6 6 100t
i1(t) e 60te 100t
5 5
6 6 100t 100t
i2(t) e 120te .
5 5
298 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

6
Observe que tanto i1(t) como i2(t) del ejemplo 2 tienden hacia el valor E>R 5
conforme t : ⬁. Además, puesto que la corriente a través del capacitor es i3(t)
i1(t)
 i2(t)
60te100t, se observa que i3(t) : 0 conforme t : ⬁.

θ 1 l1
PÉNDULO DOBLE Considere el sistema de péndulo doble que consiste en un pén-
m1 dulo unido a otro como se muestra en la figura 7.6.4. Se supone que el sistema oscila
l2 en un plano vertical bajo la influencia de la gravedad, que la masa de cada varilla es
θ2 despreciable y que ninguna fuerza de amortiguamiento actúa sobre el sistema. En la
m2 figura 7.6.4 también se muestra que el ángulo de desplazamiento u1 se mide (en radia-
nes) desde una línea vertical que se extiende hacia abajo desde el pivote del sistema
y que u2 se mide desde una línea vertical que se extiende desde el centro de masa m1.
FIGURA 7.6.4 Péndulo doble. La dirección positiva es a la derecha; la dirección negativa es a la izquierda. Como
se esperaría del análisis que condujo a la ecuación (6) de la sección 5.3, el sistema de
ecuaciones diferenciales que describe el movimiento es no lineal:

(m1 m2 )l12 1 m2 l1l2 2 cos ( 1 2) m2l1l2( 2 )2 sen ( 1 2) (m1 m2)l1g sen 1 0

(6)
m2l22 2 m2l1l2 1 cos ( 1 2)
2
m2l1l2( 1 ) sen ( 1 2) m2l2 g sen 2 0.

Pero si se supone que los desplazamientos u1(t) y u2(t) son pequeños, entonces las
aproximaciones cos(u1  u2) 艐 1, sen(u1  u2) 艐 0, sen u1 艐 u1, sen u2 艐 u2 nos permi-
ten reemplazar el sistema (6) por la linealización

(m1 m2 )l12 1 m2l1l2 2 (m1 m2)l1g 1 0

(7)
m2l22 2 m2l1l2 1 m2l2g 2 0.

EJEMPLO 3 Doble péndulo

Se deja como ejercicio completar los detalles de usar la transformada de Laplace para
resolver el sistema (7) cuando m1 3, m2 1, l1 l2 16, u1(0) 1, u 2 (0)
1, 1(0) 0 y 2(0) 0 . Debe encontrar que

13
1 2 3
1(t) cos t cos 2t
4 4
(8)
13
1 2 3
2(t) cos t cos 2t.
2 2
En la figura 7.6.5 se muestran con la ayuda de un SAC las posiciones de las dos masas
en t
0 y en tiempos posteriores. Véase el problema 21 en los ejercicios 7.6.

a) t
0 b) t
1.4 c) t
2.5 d ) t
8.5

FIGURA 7.6.5 Posiciones de masas del péndulo doble en diferentes tiempos.

 7.6 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ● 299

EJERCICIOS 7.6 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-12.

En los problemas 1 a 12, use la transformada de Laplace para 13. Resuelva el sistema (1) cuando k1
3, k2
2, m1
1,
resolver el sistema dado de ecuaciones diferenciales. m2
1 y x1(0)
0, x1(0) 1, x 2 (0) 1, x 2(0) 0.
dx dx 14. Construya el sistema de ecuaciones diferenciales que
1. x y 2. 2y et describe el movimiento vertical en línea recta de los
dt dt
resortes acoplados que se muestran en la figura 7.6.6.
dy dy
2x 8x t Use la transformada de Laplace para resolver el sistema
dt dt cuando k1
1, k2
1, k3
1, m1
1, m2
1 y x1(0)
0,
x(0)
0, y(0)
1 x(0)
1, y(0)
1 x1(0) 1, x 2 (0) 0, x 2(0) 1.
dx dx dy
3. x 2y 4. 3x 1
dt dt dt k1
dy dx dy
5x y x y e t
dt dt dt
x1 = 0 m1
x(0)
1, y(0)
2 x(0) 0, y(0) 0
dx dy
5. 2 2x 1 k2
dt dt
dx dy
3x 3y 2 x2 = 0 m2
dt dt
x(0)
0, y(0)
0
k3
dx dy
6. x y 0
dt dt
dx dy
2y 0 FIGURA 7.6.6 Resortes acoplados del problema 14.
dt dt
x(0)
0, y(0)
1 15. a) Demuestre que el sistema de ecuaciones diferenciales
2
d x 2
d x dx dy para las corrientes i2(t) e i3(t) en la red eléctrica que se
7. x y 0 8. 0 muestra en la figura 7.6.7 es
dt2 dt2 dt dt
di
d 2y d 2 y dy dx L1 2 Ri2 Ri3 E(t)
y x 0 4 0 dt
dt2 dt2 dt dt
x(0)
0, x(0)
2, x(0)
1, x(0)
0, di3
L2 Ri2 Ri3 E(t).
y(0)
0, y(0)
1 y(0)
1, y(0)
5 dt
b) Resuelva el sistema del inciso a) si R
5 , L1
0.01
2 2 dx d 3y
9. d x d y t2 10. 4x 6 sen t h, L2
0.0125 h, E
100 V, i2(0)
0 e i3(0)
0.
dt2 dt2 dt dt3
c) Determine la corriente i1(t).
d 2x d 2y dx d 3y
4t 2x 2 0
dt2 dt2 dt dt3 i1 R i2
i3
x(0)
8, x(0)
0, x(0)
0, y(0)
0,
y(0)
0, y(0)
0 y(0)
0, y (0)
0
E L1 L2
d 2x dy
11. 3 3y 0
dt2 dt
d 2x FIGURA 7.6.7 Red del problema 15.
3y te t
dt2
x(0)
0, x(0)
2, y(0)
0 16. a) En el problema 12 de los ejercicios 3.3 se pide demos-
trar que las corrientes i2(t) e i1(t) de la red eléctrica que
dx se muestra en la figura 7.6.8 satisface
12. 4x 2y 2 (t 1)
dt di di
dy L 2 L 3 R1i2 E(t)
3x y (t 1) dt dt
dt di2 di3 1
1 R1 R2 i3 0.
x(0) 0, y(0) 2 dt dt C
300 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Resuelva el sistema si R1
10 , R2
5 , L
1 h, i3
R1
C
0.2 f. i1 i2
120, 0 t 2
E(t) E C L
0, t 2,
R2
i 2(0)
0, e i 3(0)
0.
b) Determine la corriente i1(t). FIGURA 7.6.9 Red del problema 20.

i3 R2
i1 L i2 Tarea para el laboratorio de computación

E R1 C 21. a) Use la transformada de Laplace y la información

dada en el ejemplo 3 para obtener la solución (8) del
sistema que se presenta en (7).
b) Use un programa de graficación para trazar u1(t) y
FIGURA 7.6.8 Red del problema 16. u2(t) en el plano tu. ¿Cuál masa tiene desplazamien-
tos extremos de mayor magnitud? Use las gráficas
17. Resuelva el sistema dado en (17) de la sección 3.3 cuando
para estimar la primera vez que cada masa pasa por
R1
6 , R2
5 , L1
1 h, L2
1 h, E(t)
50 sen t
su posición de equilibrio. Analice si el movimiento
V, i2(0)
0 e i3(0)
0.
del péndulo es periódico.
1
18. Resuelva (5) cuando E
60 V, L 2 h , R
50 , C
c) Trace la gráfica de u1(t) y u2(t) en el plano u1u2 como
104 f, i1(0)
0 e i2(0)
0. ecuaciones paramétricas. La curva que definen estas
19. Resuelva (5) cuando E
60 V, L
2 h, R
50 , C
ecuaciones paramétricas se llama curva de Lissajous.
104 f, i1(0)
0 e i2(0)
0. d) En la figura 7.6.5a se presentan las posiciones de las
masas en t
0. Observe que se ha usado 1 radián
20. a) Demuestre que el sistema de ecuaciones diferenciales
艐 57.3°. Use una calculadora o una tabla de aplicación
para la carga en el capacitor q(t) y la corriente i 3(t) en
de un SAC para construir una tabla de valores de los
la red eléctrica que se muestra en la figura 7.6.9 es
ángulos u1 y u2 para t
1, 2, . . . , 10 s. Después dibuje
dq 1 las posiciones de las dos masas en esos tiempos.
R1 q R1i3 E(t)
dt C e) Use un SAC para encontrar la primera vez que u1(t)

u2(t) y calcule el correspondiente valor angular. Dibuje
di3 1
L R2i3 q 0. las posiciones de las dos masas en esos tiempos.
dt C
f) Utilice un SAC para dibujar las rectas apropiadas para
b) Determine la carga en el capacitor cuando L
1 h, R1 simular las varillas de los péndulos, como se muestra

1 , R2
1 , C
I f. en la figura 7.6.5. Use la utilidad de animación de
su SAC para hacer un “video” del movimiento del
0, 0 t 1 péndulo doble desde t
0 hasta t
10 usando un
E(t)
50e ,
t
t 1, incremento de 0.1. [Sugerencia: Exprese las coorde-
nadas (x1(t), y1(t)) y (x2(t), y2(t)) de las masas m1 y m2
i 3(0)
0 y q(0)
0. respectivamente, en términos de u1(t) y u2(t).]

Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar

REPASO DEL CAPÍTULO 7 comienzan en la página RES-12

En los problemas 1 y 2 utilice la definición de la transformada En los problemas 3 a 24 complete los espacios en blanco o
de Laplace para encontrar { f (t)} . conteste verdadero o falso.
3. Si f no es continua por tramos en [0, ⬁), entonces { f (t)}
t, 0 t 1
1. f (t) no existirá. _______
2 t, t 1
4. La función f (t) (e t )10 no es de orden exponencial. ____
0, 0 t 2
5. F(s)
s2兾(s2  4) no es la transformada de Laplace de
2. f (t) 1, 2 t 4 una función que es continua por tramos y de orden expo-
0, t 4 nencial. _______
 REPASO DEL CAPÍTULO 7 ● 301

6. Si { f (t)} F(s) y {g(t)} G(s), entonces 26. y

1
{F(s)G(s)} f (t)g(t). _______
7. {e 7t } _______ 8. {te 7t } _______
3t
9. {sen 2t} _______ 10. {e sen 2t} _______ t
t0
11. {t sen 2t} _______
12. {sen 2t (t )} _______ FIGURA 7.R.3 Gráfica para el problema 26.

20 y
1 27.
13. _______
s6

1
1
14. _______
3s 1 t
t0
1
1
15. _______ FIGURA 7.R.4 Gráfica para el problema 27.
(s 5)3
y
1
1 28.
16. _______
s2 5

1
s
17. 2
_______
s 10s 29 t0 t1 t
5s
e
18. 1
_______ FIGURA 7.R.5 Gráfica para el problema 28.
s2
s En los problemas 29 a 32 exprese f en términos de funciones
1
19. e s
_______ escalón unitario. Encuentre { f (t)} y {et f (t)}.
s2 2

1 29. f (t)
1
20. 2 2 2 2
_______ 1
Ls n
21. {e 5t} existe para s ⬎ _______.
1 2 3 4 t
22. Si { f (t)} F(s), entonces {te8t f (t)} _______.
23. Si { f(t)} F(s) y k ⬎ 0, entonces FIGURA 7.R.6 Gráfica para el problema 29.
{e f (t k) (t k)} _______.
at

t 30. f (t)
24. { 0 ea f ( ) d } _______ mientras que
y = sen t, π ≤ t ≤ 3 π
t
{eat 0 f ( ) d } _______. 1
En los problemas 25 a 28, use la función escalón unitario para π 2π 3π t
−1
determinar una ecuación para cada gráfica en términos de la
función y ⫽ f (t), cuya gráfica se presenta en la figura 7.R.1. FIGURA 7.R.7 Gráfica para el problema 30.

y f (t)
31.
y = f(t) (3, 3)
2
1

t0 t 1 2 3 t

FIGURA 7.R.1 Gráfica para los problemas 25 a 28. FIGURA 7.R.8 Gráfica para el problema 31.

25. y 32. f (t)

t0 t 1 2 t

FIGURA 7.R.2 Gráfica para el problema 25. FIGURA 7.R.9 Gráfica para el problema 32.
302 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

En los problemas 33 a 38, use la transformada de Laplace para algebraica suponga que la ecuación diferencial se escribe
resolver la ecuación dada. como
d 4y w(x)
33. y  2y  y
e t, y(0)
0, y(0)
5 4
4a4 y ,
dx EI
34. y  8y  20y
te t, y(0)
0, y(0)
0
donde a ⫽ (k兾4EI)1/4. Suponga que L ⫽ p y a ⫽ 1.
35. y  6y  5y
t  t ᐁ(t  2), y(0)
1, y(0)
0 Encuentre la deflexión y(x) de una viga que está apoyada
36. y  5y
f (t), donde en una base elástica cuando
a) la viga está apoyada simplemente en ambos extremos
t2, 0 t 1 y una carga constante w0 se distribuye uniformemente
f (t) , y(0) 1
0, t 1 a lo largo de su longitud,
b) la viga está empotrada en ambos extremos y w(x) es
t
37. y (t) cos t y( ) cos(t ) d , y(0) 1 una carga concentrada w0 aplicada en x ⫽ p兾2.
0 [Sugerencia: En ambas partes de este problema, use los
t elementos 35 y 36 de la tabla de transformadas de Laplace
38. f ( ) f (t )d 6t 3 del apéndice III].
0
w(x)
En los problemas 39 y 40, use la transformada de Laplace para
resolver cada sistema. L
0
x
39. x  y
t 40. x  y
e2t
4x  y
0 2x  y
e2t base elástica
y
x(0)
1, y(0)
2 x(0)
0, y(0)
0,
FIGURA 7.R.10 Viga sobre la base elástica del problema 44.
x(0)
0, y(0)
0
45. a) Suponga que dos péndulos idénticos están acoplados
41. La corriente i(t) en un circuito RC en serie se puede deter-
por medio de un resorte con k constante. Véase la fi-
minar de la ecuación integral
gura 7.R.11. Bajo las mismas suposiciones hechas en el
1 t análisis anterior al ejemplo 3 de la sección 7.6, se puede
Ri i( ) d E(t), demostrar que cuando los ángulos de desplazamiento
C 0
u1(t) y u2(t) son pequeños, el sistema de ecuaciones di-
donde E(t) es el voltaje aplicado. Determine i(t) cuando R ferenciales lineales que describen el movimiento es

10 , C
0.5 f y E(t)
2(t2  t).
g k
42. Un circuito en serie contiene un inductor, un resistor y un 1 1 ( 2)
l m 1
1
capacitor para el cual L 2 h
, R
10  y C
0.01 f, g k
respectivamente. El voltaje 2 2 ( 2 ).
l m 1
10, 0 t 5 Utilice la transformada de Laplace para resolver el
E(t) sistema cuando u1(0) ⫽ u 0, u1⬘(0) ⫽ 0, u 2(0) ⫽ c 0,
0, t 5
u 2⬘(0) ⫽ 0, donde u0 y c 0 son constantes. Por conve-
se aplica al circuito. Determine la carga instantánea q(t) niencia, sea v 2 ⫽ g兾l, K ⫽ k兾m.
en el capacitor para t ⬎ 0 si q(0) ⫽ 0 y q⬘(0) ⫽ 0.
b) Use la solución del inciso a) para analizar el movimiento
43. Una viga en voladizo uniforme de longitud L está em- de los péndulos acoplados en el caso especial cuando
potrada en su extremo izquierdo (x ⫽ 0) y libre en su las condiciones iniciales son u1(0) ⫽ u0, u1⬘(0) ⫽ 0,
extremo derecho. Encuentre la deflexión y(x) si la carga u2(0) ⫽ u0, u2⬘(0) ⫽ 0. Cuando las condiciones iniciales
por unidad de longitud se determina por son u1(0) ⫽ u 0, u1⬘(0) ⫽ 0, u 2(0) ⫽ ⫺u0, u2⬘(0) ⫽ 0.
2w0 L L L
w(x) x x x .
L 2 2 2
44. Cuando una viga uniforme se apoya mediante una base
elástica, la ecuación diferencial para su deflexión y(x) es l l
θ2
θ1
d 4y
EI ky w(x),
dx4
donde k es el módulo de la base y ⫺ ky es la fuerza res- m
tauradora de la base que actúa en dirección opuesta a la m
de la carga w(x). Vea la figura 7.R.10. Por conveniencia FIGURA 7.R.11 Péndulos acoplados del problema 45.
8 SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES LINEALES
DE PRIMER ORDEN
8.1 Teoría preliminar: Sistemas lineales
8.2 Sistemas lineales homogéneos
8.2.1 Eigenvalores reales distintos
8.2.2 Eigenvalores repetidos
8.2.3 Eigenvalores complejos
8.3 Sistemas lineales no homogéneos
8.3.1 Coeficientes indeterminados
8.3.2 Variación de parámetros
8.4 Matriz exponencial
REPASO DEL CAPÍTULO 8

En las secciones 3.3, 4.8 y 7.6 tratamos con sistemas de ecuaciones diferenciales y
pudimos resolver algunos de estos sistemas mediante eliminación sistemática o con
transformada de Laplace. En este capítulo nos vamos a dedicar sólo a sistemas de
ecuaciones lineales diferenciales de primer orden. Aunque la mayor parte de los
sistemas que se consideran se podrían resolver usando eliminación o transformada
de Laplace, vamos a desarrollar una teoría general para estos tipos de sistemas y en
el caso de sistemas con coeficientes constantes, un método de solución que utiliza
algunos conceptos básicos del álgebra de matrices. Veremos que esta teoría general
y el procedimiento de solución son similares a los de las ecuaciones de cálculo
diferencial de orden superior lineales consideradas en el capítulo 4. Este material es
fundamental para analizar ecuaciones no lineales de primer orden.

303
304 ● CAPÍTULO 8 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

8.1 TEORÍA PRELIMINAR: SISTEMAS LINEALES

REPASO DE MATERIAL
● En este capítulo se usará la notación matricial y sus propiedades se usarán con mucha frecuencia

a lo largo del mismo. Es indispensable que repase el apéndice II o un texto de álgebra lineal si no
está familiarizado con estos conceptos.

INTRODUCCIÓN Recuerde que en la sección 4.8 se ilustró cómo resolver sistemas de n ecuacio-
nes diferenciales lineales con n incógnitas de la forma

P11(D)x1 ⫹ P12(D)x2 ⫹ . . . ⫹ P1n(D)xn
b1(t)

P21(D)x1 ⫹ P22(D)x2 ⫹ . . . ⫹ P2n(D)xn
b2(t)
. . (1)
. .
. .
Pn1(D)x1 ⫹ Pn2(D)x2 ⫹ . . . ⫹ Pnn(D)xn
bn(t),

donde las Pij eran polinomios de diferentes grados en el operador diferencial D. Este capítulo se dedica al es-
tudio de sistemas de ED de primer orden que son casos especiales de sistemas que tienen la forma normal
dx1
–––
g1(t,x1,x2, . . . ,xn)
dt
dx2
–––
g2(t,x1,x2, . . . ,xn) (2)
dt
. .
. .
. .
dxn
–––
gn(t,x1,x2, . . . ,xn).
dt

Un sistema tal como (2) de n ecuaciones diferenciales de primer orden se llama sistema de primer orden.

SISTEMAS LINEALES Cuando cada una de las funciones g1, g2, . . . , gn en (2) es
lineal en las variables dependientes x1, x2, . . . , xn, se obtiene la forma normal de un
sistema de ecuaciones lineales de primer orden.
dx1
–––
a11(t)x1 ⫹ a12(t)x2 ⫹ . . . ⫹ a1n(t)xn ⫹ f1(t)
dt
dx2
–––
a21(t)x1 ⫹ a22(t)x2 ⫹ . . . ⫹ a2n(t)xn ⫹ f2(t) (3)
dt. .
. .
. .
dxn . . .
–––
an1(t)x1 ⫹ an2(t)x2 ⫹ ⫹ ann(t)xn ⫹ fn(t).
dt
Nos referimos a un sistema de la forma dada en (3) simplemente como un sistema
lineal. Se supone que los coeficientes aij así como las funciones fi son continuas en un
intervalo común I. Cuando fi(t)
0, i
1, 2, . . . , n, se dice que el sistema lineal (3)
es homogéneo; de otro modo es no homogéneo.
FORMA MATRICIAL DE UN SISTEMA LINEAL Si X, A(t), y F(t) denotan ma-
trices respectivas

() ( ) ()
x1(t) a11(t) a12(t) . . . a1n(t) f1(t)
x2(t) a21(t) a22(t) . . . a2n(t) f2(t)
X
.. , A(t)
.
.
. ,
. F(t)
. ,
.
. . . .
xn(t) an1(t) an2(t) . . . ann(t) fn(t)
 8.1 TEORÍA PRELIMINAR: SISTEMAS LINEALES ● 305

entonces el sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden (3) se puede

escribir como

() ( )( ) ( )
x1 a11(t) a12(t) . . . a1n(t) x1 f1(t)
x2 a21(t) a22(t) . . . a2n(t) x2 f2(t)
d
–– .
. . . ⫹ .
dt .. .
.
.
.
.
.
.
.
xn an1(t) an2(t) . . . ann(t) xn fn(t)

o simplemente X AX F. (4)
Si el sistema es homogéneo, su forma matricial es entonces
X AX. (5)

EJEMPLO 1 Sistema escrito en notación matricial

x
a) Si X , entonces la forma matricial del sistema homogéneo
y
dx
3x 4y
dt 3 4
es X X.
dy 5 7
5x 7y
dt
x
b) Si X y , entonces la forma matricial del sistema homogéneo
z
dx
6x y z t
dt
6 1 1 t
dy
8x 7y z 10t es X 8 7 1 X 10t .
dt
2 9 1 6t
dz
2x 9y z 6t
dt

DEFINICIÓN 8.1.1 Vector solución

Un vector solución en un intervalo I es cualquier matriz columna

()
x1(t)
x2(t)
X
.
.
.
xn(t)

cuyos elementos son funciones derivables que satisfacen el sistema (4) en el

intervalo.

Un vector solución de (4) es, por supuesto, equivalente a n ecuaciones escalares x1

f1(t), x2
f2(t), . . . , xn
fn(t) y se puede interpretar desde el punto de vista geométrico
como un conjunto de ecuaciones paramétricas de una curva en el espacio. En el caso
importante n
2, las ecuaciones x1
f1(t), x2
f2(t) representan una curva en el plano
x1x2. Es práctica común llamar trayectoria a una curva en el plano y llamar plano fase al
plano x1x2. Regresaremos a estos conceptos y se ilustrarán en la siguiente sección.
306 ● CAPÍTULO 8 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

EJEMPLO 2 Comprobación de soluciones

Compruebe que en el intervalo (⫺⬁, ⬁)

2t
1 2t
e 3 6t 3e6t
X1 e 2t
y X2 e
1 e 5 5e6t
1 3
son soluciones de X X. (6)
5 3
2t
2e 18e6t
SOLUCIÓN De X 1 2t
y X2 vemos que
2e 30e6t
2t 2t 2t 2t
1 3 e e 3e 2e
AX1 2t 2t 2t 2t
X1,
5 3 e 5e 3e 2e
1 3 3 e 6t 3e6t 15e6t 18e6t
y AX2 X2 .
5 3 5e6t 15e6t 15e6t 30e6t
Gran parte de la teoría de sistemas de n ecuaciones diferenciales de primer orden
es similar a la de las ecuaciones diferenciales de n⫺ésimo orden.
PROBLEMA CON VALORES INICIALES Sea t0 que denota un punto en un inter-
valo I y

() ()
x1(t0) ␥1
x2(t0) ␥2
X(t0) ⫽ . y X0 ⫽ . ,
. .
. .
xn(t0) ␥n
donde las gi, i ⫽ 1, 2, . . . , n son las constantes dadas. Entonces el problema
Resolver: X A(t)X F(t)
(7)
Sujeto a: X (t0) X0
es un problema con valores iniciales en el intervalo.

TEOREMA 8.1.1 Existencia de una solución única

Sean los elementos de las matrices A(t) y F(t) funciones continuas en un inter-
valo común I que contiene al punto t0. Entonces existe una solución única del
problema con valores iniciales (7) en el intervalo.

SISTEMAS HOMOGÉNEOS En las siguientes definiciones y teoremas se conside-

ran sólo sistemas homogéneos. Sin afirmarlo, siempre se supondrá que las aij y las fi
son funciones continuas de t en algún intervalo común I.
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN El siguiente resultado es un principio de super-
posición para soluciones de sistemas lineales.

TEOREMA 8.1.2 Principio de superposición

Sea X1, X2, . . . , Xk un conjunto de vectores solución del sistema homogéneo

(5) en un intervalo I. Entonces la combinación lineal
X c1 X1 c2 X2 ck Xk ,
donde las ci, i ⫽ 1, 2, . . . , k son constantes arbitrarias, es también una solución
en el intervalo.
 8.1 TEORÍA PRELIMINAR: SISTEMAS LINEALES ● 307

Se deduce del teorema 8.1.2 que un múltiplo constante de cualquier vector solu-
ción de un sistema homogéneo de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden es
también una solución.

EJEMPLO 3 Usando el principio de superposición

Debería practicar comprobando que los dos vectores

cos t 0
1 1
X1 2 cos t 2 sen t y X2 et
cos t sen t 0
son soluciones del sistema
1 0 1
X 1 1 0 X. (8)
2 0 1

Por el principio de superposición la combinación lineal

cos t 0
1
X c1X1 c2X2 c1 2 cos t 12 sen t c2 et
cos t sen t 0
es otra solución del sistema.

DEPENDENCIA LINEAL E INDEPENDENCIA LINEAL Estamos interesados

principalmente en soluciones linealmente independientes del sistema homogéneo (5).

DEFINICIÓN 8.1.2 Dependencia/independencia lineal

Sea X1, X2, . . . , Xk un conjunto de vectores solución del sistema homogéneo

(5) en un intervalo I. Se dice que el conjunto es linealmente dependiente en el
intervalo si existen constantes c1, c2, . . . , ck, no todas cero, tales que
c1 X 1 c2 X 2 ck X k 0
para toda t en el intervalo. Si el conjunto de vectores no es linealmente depen-
diente en el intervalo, se dice que es linealmente independiente.

El caso cuando k
2 debe ser claro; dos vectores solución X1 y X2 son linealmente
dependientes si uno es un múltiplo constante del otro y a la inversa. Para k ⬎ 2 un
conjunto de vectores solución es linealmente dependiente si se puede expresar por lo
menos un vector solución como una combinación lineal de los otros vectores.

WRONSKIANO En la consideración anterior de la teoría de una sola ecuación dife-

rencial ordinaria se puede introducir el concepto del determinante Wronskiano como
prueba para la independencia lineal. Se expresa el siguiente teorema sin prueba.

TEOREMA 8.1.3 Criterio para las soluciones linealmente independientes

() () ()
x11 x12 x1n
x21 x22 x2n
Sean X1
. , X2
. , . .. , Xn
.
. . .
. . .
xn1 xn2 xnn
308 ● CAPÍTULO 8 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

n vectores solución del sistema homogéneo (5) en un intervalo I. Entonces el

conjunto de vectores solución es linealmente independiente en I si y sólo si
el Wronskiano
x11 x12 . . .

冟 冟
x1n
x21 x22 . . . x2n
W(X1,X2, . . . ,Xn)
. . ⫽0 (9)
. .
. .
xn1 xn2 . . . xnn
para toda t en el intervalo.

Se puede demostrar que si X1, X2, . . . , Xn son vectores solución de (5), entonces
para toda t en I ya sea W(X1, X2, . . . , Xn) ⫽ 0 o W(X1, X2, . . . , Xn) ⫽ 0. Por tanto, si
se puede demostrar que W ⫽ 0 para alguna t0 en I, entonces W ⫽ 0 para toda t y, por
tanto, las soluciones son linealmente independientes en el intervalo.
Observe que, a diferencia de la definición de Wronskiano en la sección 4, aquí la
definición del determinante (9) no implica derivación.

EJEMPLO 4 Soluciones linealmente independientes

1 3 6t
En el ejemplo 2 vimos que X1 e 2t y X2 e son soluciones del
1 5
sistema (6). Es evidente que X1 y X2 son linealmente independientes en el intervalo
(⫺⬁, ⬁) puesto que ningún vector es un múltiplo constante del otro. Además, se tiene
2t
e 3e 6t
W(X 1, X 2 ) 2t
8e 4t 0
e 5e 6t
para todos los valores reales de t.

DEFINICIÓN 8.1.3 Conjunto fundamental de soluciones

Cualquier conjunto X1, X2, . . . , Xn de n vectores solución linealmente inde-

pendientes del sistema homogéneo (5) en un intervalo I se dice que es un con-
junto fundamental de soluciones en el intervalo.

TEOREMA 8.1.4 Existencia de un conjunto fundamental

Existe un conjunto fundamental de soluciones para el sistema homogéneo (5)

en un intervalo I.

Los dos teoremas siguientes son equivalentes a los teoremas 4.1.5 y 4.1.6 para
sistemas lineales.

TEOREMA 8.1.5 Solución general, sistemas homogéneos

Sea X1, X2, . . . , Xn un conjunto fundamental de soluciones del sistema ho-

mogéneo (5) en un intervalo I. Entonces la solución general del sistema en el
intervalo es
X c1 X 1 c2 X 2 cn X n ,
donde las ci, i ⫽ 1, 2, . . . , n son constantes arbitrarias.
 8.1 TEORÍA PRELIMINAR: SISTEMAS LINEALES ● 309

EJEMPLO 5 Solución general del sistema (6)

1 3 6t
Del ejemplo 2 sabemos que X1 e 2t y X2 e son soluciones lineal-
1 5
mente independientes de (6) en (⫺⬁, ⬁). Por tanto X1 y X2 son un conjunto fundamental
de soluciones en el intervalo. La solución general del sistema en el intervalo entonces es

1 2t
3 6t
X c1 X1 c2 X2 c1 e c2 e . (10)
1 5

EJEMPLO 6 Solución general del sistema (8)

Los vectores
cos t 0 sen t
1
X1 2 cost 12 sen t , X2 1 et, X3 1
2 sen t
1
2 cos t
cos t sen t 0 sen t cos t

son soluciones del sistema (8) en el ejemplo 3 (vea el problema 16 en los ejercicios
8.1). Ahora,

cos t 0 sen t
W( X1, X2, X3) p 1
2 cos
1
t 2 sen t et 1
2 sen t
1
2 cos tp et 0
cos t sen t 0 sen t cos t

para todos los valores reales de t. Se concluye que X1, X2 y X3 forman un conjunto
fundamental de soluciones en (⫺⬁, ⬁). Por lo que la solución general del sistema en el
intervalo es la combinación lineal X ⫽ c1X1 ⫹ c2X2 ⫹ c3X3; es decir,

cos t 0 sen t
1
X c1 2 cost 12 sen t c2 1 et c3 1
2 sen t
1
2 cos t .
cos t sen t 0 sen t cos t

SISTEMAS NO HOMOGÉNEOS Para sistemas no homogéneos una solución par-

ticular Xp en el intervalo I es cualquier vector libre de parámetros arbitrarios, cuyos
elementos son funciones que satisfacen el sistema (4).

TEOREMA 8.1.6 Solución general: sistemas no homogéneos

Sea Xp una solución dada del sistema no homogéneo (4) en un intervalo I y

sea
Xc c1 X 1 c2 X 2 cn X n

que denota la solución general en el mismo intervalo del sistema homogéneo

asociado (5). Entonces la solución general del sistema no homogéneo en el
intervalo es
X Xc X p.

La solución general Xc del sistema homogéneo relacionado (5) se llama

función complementaria del sistema no homogéneo (4).
310 ● CAPÍTULO 8 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

EJEMPLO 7 Solución general: sistema no homogéneo

3t 4
El vector Xp es una solución particular del sistema no homogéneo
5t 6

1 3 12t 11
X X (11)
5 3 3

en el intervalo (⫺⬁, ⬁). (Compruebe esto.) La función complementaria de (11) en el

1 3
mismo intervalo o la solución general de X X , como vimos en (10) del
5 3
1 2t
3 6t
ejemplo 5 que X c c1 e c2 e . Por tanto, por el teorema 8.1.6
1 5
1 2t
3 6t 3t 4
X Xc Xp c1 e c2 e
1 5 5t 6
es la solución general de (11) en (⫺⬁, ⬁).

EJERCICIOS 8.1 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-13.
En los problemas l a 6 escriba el sistema lineal en forma ma- 7 5 9 0 8
tricial.
8. X 4 1 1 X 2 e5t 0 e 2t

dx dx
dx 0 2 3 1 3
1. 3x 5y 2.2. 4x 7y
dt dt
dt
dy dy
dy x 1 1 2 x 1 3
4x 8y 5x d
dt dt
dt 9. y 3 4 1 y 2 e t
1 t
dt
z 2 5 6 z 2 1
dx dx
dx
3. 3x 4y 9z 4.4. x y
dt dt
dt d x 3 7 x 4 t 4 4t
dy dy
dy 10. sent e
6x y x 2z dt y 1 1 y 8 2t 1
dt dt
dt
dz dz
dz
10x 4y 3z x z En los problemas 11 a 16, compruebe que el vector X es una
dt dt
dt
solución del sistema dado.
dx
5. x y z t 1
dt dx
dy
11. 3x 4y
2x y z 3t 2 dt
dt
dy 1 5t
dz 2 4x 7y; X e
x y z t t 2 dt 2
dt
dx dx
6. 3x 4y e t sen 2t 12. 2x 5y
dt dt
dy
5x 9z 4e t cos 2t dy 5 cos t
dt 2x 4y; X et
dt 3 cos t sent
dz
y 6z e t
dt 1
1 4 1 3t/2
En los problemas 7 a 10, reescriba el sistema dado sin el uso 13. X X; X e
1 1 2
de matrices.
4 2 1 t 2 1 1 t 4 t
7. X X e 14. X X; X e te
1 3 1 1 0 3 4
 8.2 SISTEMAS LINEALES HOMOGÉNEOS ● 311

1 2 1 1 2 1 5 1
22. X X ; Xp
15. X 6 1 0 X; X 6 1 1 2 3
1 2 1 13
2 1 1 t 1 t 1 t
1 0 1 sent 23. X X e; Xp e te
3 4 7 1 1
1 1
16. X 1 1 0 X; X 2 sent 2 cos t
2 0 1 sent cos t 1 2 3 1 sen 3t
24. X 4 2 0 X 4 sen 3t; Xp 0
En los problemas 17 a 20, los vectores dados son soluciones 6 1 0 3 cos 3t
de un sistema X⬘ ⫽ AX. Determine si los vectores forman un
conjunto fundamental en (⫺⬁, ⬁).
25. Demuestre que la solución general de
1 2t
1 6t
17. X1 e , X2 e 0 6 0
1 1
X 1 0 1 X
1 t 2 t 8 t 1 1 0
18. X1 e , X2 e te
1 6 8
1 1 1 en el intervalo (⫺⬁, ⬁) es
19. X1 2 t 2 , X2 2 ,
4 2 4 6 3 2
2t
X c1 1 e t
c2 1 e c3 1 e3t.
3 2
5 1 1
X3 6 t 4
12 4
26. Demuestre que la solución general de
1 1 2
4t
20. X1 6 , X2 2 e , X3 3 e3t 1 1 1 2 4 1
13 1 2 X X t t
1 1 1 6 5

En los problemas 21 a 24 compruebe que el vector Xp es una en el intervalo (⫺⬁, ⬁) es

solución particular del sistema dado.
1 1
dx X c1 e12t c2 e 12t
21. x 4y 2t 7 1 12 1 12
dt
dy 2 5 1 2 2 1
3x 2y 4t 18; Xp t t t .
dt 1 1 0 4 0

8.2 SISTEMAS LINEALES HOMOGÉNEOS

REPASO DE MATERIAL
● Sección II.3 del apéndice II

INTRODUCCIÓN Vimos en el ejemplo 5 de la sección 8.1 que la solución general del sistema
1 3
homogéneo X X es
5 3
1 2t
3 6t
X c1X1 c2X2 c1 e c2 e .
1 5
Ya que los vectores solución X1 y X2 tienen la forma
k1 i t
Xi e , i ⫽ 1, 2,
k2
312 ● CAPÍTULO 8 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

donde k1, k2, l1 y l2 son constantes, nos inquieta preguntar si siempre es posible hallar una solución

()
de la forma
k1
k2
X
.. e lt
Ke lt (1)
.
kn

para la solución del sistema lineal homogéneo general de primer orden

X AX, (2)
donde A es una matriz n ⫻ n de constantes.

EIGENVALORES Y EIGENVECTORES Si (1) es un vector solución del sistema

homogéneo lineal (2), entonces X⬘ ⫽ Kle lt, por lo que el sistema se convierte en
Kle lt ⫽ AKe lt. Después de dividir entre elt y reacomodando, obtenemos AK ⫽ lK o
AK ⫺ lK ⫽ 0. Ya que K ⫽ IK, la última ecuación es igual a
(A l I)K 0. (3)
La ecuación matricial (3) es equivalente a las ecuaciones algebraicas simultáneas
(a11 ⫺ l)k1 ⫹ a12k2 ⫹ . . . ⫹ a1nkn ⫽ 0
a21k1 ⫹ (a22 ⫺ l)k2 ⫹ . . . ⫹ a2nkn ⫽ 0
. .
. .
. .
an1k1 ⫹ an2k2 ⫹ . . . ⫹ (ann ⫺ l)kn ⫽ 0.
Por lo que para encontrar soluciones X de (2), necesitamos primero encontrar una
solución no trivial del sistema anterior; en otras palabras, debemos encontrar un vector
no trivial K que satisfaga a (3). Pero para que (3) tenga soluciones que no sean la so-
lución obvia k1 ⫽ k2 ⫽ ⭈ ⭈ ⭈ ⫽ kn ⫽ 0, se debe tener
det(A I) 0.
Esta ecuación polinomial en l se llama ecuación característica de la matriz A. Sus
soluciones son los eigenvalores de A. Una solución K ⫽ 0 de (3) correspondiente a
un eigenvalor l se llama eigenvector de A. Entonces una solución del sistema homo-
géneo (2) es X ⫽ Kelt.
En el siguiente análisis se examinan tres casos: eigenvalores reales y distintos (es
decir, los eigenvalores no son iguales), eigenvalores repetidos y, por último, eigenva-
lores complejos.

8.2.1 EIGENVALORES REALES DISTINTOS

Cuando la matriz A n ⫻ n tiene n eigenvalores reales y distintos l1, l2, . . . , ln en-
tonces siempre se puede encontrar un conjunto de n eigenvectores linealmente inde-
pendientes K1, K2, . . . , Kn y
X1 K1e 1t, X2 K2e 2 t, ..., Xn Kne nt

es un conjunto fundamental de soluciones de (2) en el intervalo (⫺⬁, ⬁).

TEOREMA 8.2.1 Solución general: Sistemas homogéneos

Sean l1, l2, . . . , ln n eigenvalores reales y distintos de la matriz de coeficientes
A del sistema homogéneo (2) y sean K1, K2, . . . , Kn los eigenvectores correspon-
dientes. Entonces la solución general de (2) en el intervalo (⫺⬁, ⬁) está dada por
X c1K1e 1t c2K2 e 2 t cn K n e n t.
 8.2 SISTEMAS LINEALES HOMOGÉNEOS ● 313

EJEMPLO 1 Eigenvalores distintos

dx
Resuelva 2x 3y
dt
(4)
dy
2x y.
dt

SOLUCIÓN Primero determine los eigenvalores y eigenvectores de la matriz de

coeficientes.
De la ecuación característica
2 3 2
det (A I) 3 4 ( 1)( 4) 0
2 1
vemos que los eigenvalores son l1
⫺1 y l2 ⫽ 4.
Ahora para l1 ⫽ ⫺1, (3) es equivalente a
3k1 3k2 0
x
2k1 2k2 0.
6
5 Por lo que k1 ⫽ ⫺ k2. Cuando k2 ⫽ ⫺1, el eigenvector correspondiente es
4
1
3 K1 .
2
1
1 Para l2 ⫽ 4 tenemos 2k1 3k2 0
t
_3 _2 _1 1 2 3 2k1 3k2 0
3
por lo que k1 2 k2; por tanto con k2 ⫽ 2 el eigenvector correspondiente es
a) gráfica de x ⫽ e ⫺t ⫹ 3e 4t
3
y K2 .
6 2
4
Puesto que la matriz de coeficientes A es una matriz 2 ⫻ 2 y como hemos encontrado
2 dos soluciones linealmente independientes de (4),
t
_2 1 3 4t
X1 e t
y X2 e ,
_4 1 2
_6
_3 _2 _1 1 2 3 Se concluye que la solución general del sistema es

b) gráfica de y ⫽ ⫺e ⫺t ⫹ 2e 4t 1 3 4t
X c1 X1 c2 X2 c1 e t
c2 e . (5)
1 2
y
4
2 DIAGRAMA DE FASE Debe considerar que escribir una solución de un sistema de
x ecuaciones en términos de matrices es simplemente una alternativa al método que se
_2 empleó en la sección 4.8, es decir, enumerar cada una de las funciones y la relación
_4 entre las constantes. Si sumamos los vectores en el lado derecho de (5) y después igua-
_6
lamos las entradas con las entradas correspondientes en el vector en el lado izquierdo,
_8
_ 10
se obtiene la expresión familiar
2 .5 5 7 .5 1 0 1 2 .5 1 5
x c1e t
3c2e4t, y c1e t
2c2e4t.
c) trayectoria definida por
x ⫽ e ⫺t ⫹ 3e 4t, y ⫽ ⫺e ⫺t ⫹ 2e 4t Como se indicó en la sección 8.1, se pueden interpretar estas ecuaciones como ecuacio-
en el plano fase nes paramétricas de curvas en el plano xy o plano fase. Cada curva, que corresponde
FIGURA 8.2.1 Una solución particular a elecciones específicas de c1 y c2, se llama trayectoria. Para la elección de constantes
de (5) produce tres curvas diferentes en c1 ⫽ c2 ⫽ 1 en la solución (5) vemos en la figura 8.2.1, la gráfica de x(t) en el plano
tres planos diferentes. tx, la gráfica de y(t) en el plano ty y la trayectoria que consiste en los puntos (x(t), y(t))
314 ● CAPÍTULO 8 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

y en el plano fase. Al conjunto de trayectorias representativas en el plano fase, como se

muestra en la figura 8.2.2 se le llama diagrama fase para un sistema lineal dado. Lo
que parecen dos rectas rojas en la figura 8.2.2 son en realidad cuatro semirrectas defi-
nidas paramétricamente en el primero, segundo, tercero y cuarto cuadrantes con las so-
x luciones X2, ⫺X1, ⫺X2 y X1, respectivamente. Por ejemplo, las ecuaciones cartesianas
y 23 x, x 0 y y ⫽ ⫺x, x ⬎ 0, de las semirrectas en el primer y cuarto cuadrantes se
obtuvieron eliminando el parámetro t en las soluciones x ⫽ 3e4t, y ⫽ 2e4t y x ⫽ e⫺t, y ⫽
X2
⫺e⫺t, respectivamente. Además, cada eigenvector se puede visualizar como un vector
X1
bidimensional que se encuentra a lo largo de una de estas semirrectas. El eigenvector
FIGURA 8.2.2 Un diagrama de fase 3 1
K2 se encuentra junto con y 23 x en el primer cuadrante y K1
del sistema (4). 2 1
se encuentra junto con y ⫽ ⫺x en el cuarto cuadrante. Cada vector comienza en el
origen; K2 termina en el punto (2, 3) y K1 termina en (1, ⫺1).
El origen no es sólo una solución constante x ⫽ 0, y ⫽ 0 de todo sistema lineal
homogéneo 2 ⫻ 2, X⬘ ⫽ AX, sino también es un punto importante en el estudio cua-
litativo de dichos sistemas. Si pensamos en términos físicos, las puntas de flecha de
cada trayectoria en el tiempo t se mueven conforme aumenta el tiempo. Si imaginamos
que el tiempo va de ⫺⬁ a ⬁, entonces examinando la solución x ⫽ c1e⫺t ⫹ 3c2e4t,
y ⫽ ⫺c1e⫺t ⫹ 2c2e4t, c1 ⫽ 0, c2 ⫽ 0 muestra que una trayectoria o partícula en mo-
vimiento “comienza” asintótica a una de las semirrectas definidas por X1 o ⫺X1 (ya
que e4t es despreciable para t S ⫺⬁) y “termina” asintótica a una de las semirrectas
definidas por X2 y ⫺ X2 (ya que e⫺t es despreciable para t S ⬁).
Observe que la figura 8.2.2 representa un diagrama de fase que es característico
de todos los sistemas lineales homogéneos 2 ⫻ 2 X⬘ ⫽ AX con eigenvalores reales de
signos opuestos. Véase el problema 17 de los ejercicios 8.2. Además, los diagramas
de fase en los dos casos cuando los eigenvalores reales y distintos tienen el mismo
signo son característicos de esos sistemas 2 ⫻ 2; la única diferencia es que las puntas
de flecha indican que una partícula se aleja del origen en cualquier trayectoria cuando
l1 y l2 son positivas y se mueve hacia el origen en cualquier trayectoria cuando l1 y
l2 son negativas. Por lo que al origen se le llama repulsor en el caso l1 ⬎ 0, l2 ⬎ 0
y atractor en el caso l1 ⬍ 0, l2 ⬍ 0. Véase el problema 18 en los ejercicios 8.2. El
origen en la figura 8.2.2 no es repulsor ni atractor. La investigación del caso restante
cuando l ⫽ 0 es un eigenvalor de un sistema lineal homogéneo de 2 ⫻ 2 se deja como
ejercicio. Véase el problema 49 de los ejercicios 8.2.

EJEMPLO 2 Eigenvalores distintos

Resuelva
dx
4x y z
dt
dy
x 5y z (6)
dt
dz
y 3 z.
dt

SOLUCIÓN Usando los cofactores del tercer renglón, se encuentra

4 1 1
det (A I) p 1 5 1 p ( 3)( 4)( 5) 0,
0 1 3

y así los eigenvalores son l1 ⫽ ⫺3, l2 ⫽ ⫺4 y l3 ⫽ 5.

 8.2 SISTEMAS LINEALES HOMOGÉNEOS ● 315

Para l1
⫺3, con la eliminación de Gauss-Jordan, se obtiene

(A ⫹ 3I冟0) ⫽
(
⫺1 1 1 0
1 8 ⫺1 0
0 1 0 0
冟) operaciones
entre renglones
( 冟)1 0 ⫺1 0
0 1
0 0
0 0
0 0

Por tanto k1 ⫽ k3 y k2 ⫽ 0. La elección k3 ⫽ 1 da un eigenvector y el vector solución

correspondiente

1 1
K1 0 , X1 0 e 3t
. (7)
1 1
De igual manera, para l2 ⫽ ⫺4

( 冟)
0 1 1 0
(A ⫹ 4I冟0) ⫽ 1 9 ⫺1 0
0 1 1 0
operaciones
entre renglones
( 1 0 ⫺10 0
0 1
0 0
1 0
0 0
冟)
implica que k1 ⫽ 10k3 y k2 ⫽ ⫺k3. Al elegir k3 ⫽ 1, se obtiene un segundo eigenvector
y el vector solución
10 10
4t
K2 1 , X2 1 e . (8)
1 1
Por último, cuando l3 ⫽ 5, las matrices aumentadas

(
⫺9 1 1 0
(A ⫹ 5I冟0) ⫽ 1 0 ⫺1 0
0 1 ⫺8 0
冟) operaciones
entre renglones
( 冟)1 0 ⫺1 0
0 1 ⫺8 0
0 0 0 0

1 1
producen K3 8 , X3 8 e5t. (9)
1 1

La solución general de (6) es una combinación lineal de los vectores solución en

(7), (8) y (9):
1 10 1
3t 4t
X c1 0 e c2 1 e c3 8 e5t.
1 1 1

USO DE COMPUTADORAS Los paquetes de software como MATLAB,

Mathematica, Maple y DERIVE, ahorran tiempo en la determinación de eigenvalores
y eigenvectores de una matriz A.

8.2.2 EIGENVALORES REPETIDOS

Por supuesto, no todos los n eigenvalores l1, l2, . . . , ln de una matriz A de n ⫻ n
deben ser distintos, es decir, algunos de los eigenvalores podrían ser repetidos. Por
ejemplo, la ecuación característica de la matriz de coeficientes en el sistema
3 18
X X (10)
2 9
316 ● CAPÍTULO 8 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

se demuestra fácilmente que es (l ⫹ 3)2
0, y por tanto, l1
l2
⫺3 es una raíz de

multiplicidad dos. Para este valor se encuentra el único eigenvector
3 3
K1 , por lo que X1 e 3t (11)
1 1
es una solución de (10). Pero como es obvio que tenemos interés en formar la solución
general del sistema, se necesita continuar con la pregunta de encontrar una segunda
solución.
En general, si m es un entero positivo y (l ⫺ l1)m es un factor de la ecuación
característica, mientras que (l ⫺ l1)m⫹1 no es un factor, entonces se dice que l1 es un
eigenvalor de multiplicidad m. En los tres ejemplos que se dan a continuación se
ilustran los casos siguientes:
i) Para algunas matrices A de n ⫻ n sería posible encontrar m eigenvectores
linealmente independientes K1, K2, . . . , Km, correspondientes a un
eigenvalor l1, de multiplicidad m ⱕ n. En este caso la solución general del
sistema contiene la combinación lineal
c1K 1e 1t
c2K 2e 1t
cmK me 1t.
ii) Si sólo hay un eigenvector propio que corresponde al eingenvalor l1 de
multiplicidad m, entonces siempre se pueden encontrar m soluciones
linealmente independientes de la forma

X1 ⫽ K11e l t 1

X2 ⫽ lt lt
. K21te ⫹ K22e
1 1

.
. t m⫺1 t m⫺2
Xm ⫽ Km1 –––––––– e l t ⫹ Km2 –––––––– e l t ⫹ . . . ⫹ Kmme l t,
1 1 1
(m ⫺ 1)! (m ⫺ 2)!

donde las Kij son vectores columna.

EIGENVALORES DE MULTIPLICIDAD DOS Se comienza por considerar eigenva-

lores de multiplicidad dos. En el primer ejemplo se ilustra una matriz para la que podemos
encontrar dos eigenvectores distintos que corresponden a un doble eigenvalor.

EJEMPLO 3 Eigenvalores repetidos

1 2 2
Resuelva X 2 1 2 X.
2 2 1

SOLUCIÓN Desarrollando el determinante en la ecuación característica

1 2 2
det (A I) p 2 1 2 p 0
2 2 1

se obtiene ⫺(l ⫹ l)2(l ⫺ 5) ⫽ 0. Se ve que l1 ⫽ l2 ⫽ ⫺1 y l3 ⫽ 5.

Para l1 ⫽ ⫺1, con la eliminación de Gauss-Jordan se obtiene de inmediato

(A ⫹ I冟0) ⫽ ⫺2
(
2 ⫺2 2 0
2 ⫺2 0
2 ⫺2 2 0
冟) operaciones
entre renglones
( 冟)
1 ⫺1 0 0
0
0
1 1 0 .
0 0 0
 8.2 SISTEMAS LINEALES HOMOGÉNEOS ● 317

El primer renglón de la última matriz indica que k1 – k2 ⫹ k3
0 o k1
k2 – k3. Las

elecciones k2
1, k3
0 y k2
1, k3
1 producen, a su vez, k1
1 y k1
0. Por lo
que dos eigenvectores correspondientes a l1
⫺1 son
1 0
K1 1 y K2 1 .
0 1

Puesto que ningún eigenvector es un múltiplo constante del otro, se han encontrado
dos soluciones linealmente independientes,

1 0
X1 1 e t
y X2 1 e t,
0 1

que corresponden al mismo eigenvalor. Por último, para l3 ⫽5 la reducción

(
⫺4 ⫺2 2 0
(A ⫹ 5I冟0) ⫽ ⫺2 ⫺4 ⫺2 0
2 ⫺2 ⫺4 0
冟) operaciones
entre renglones
( 冟)
1 0 ⫺1 0
0 1
0 0
1 0
0 0

implica que k1 ⫽ k3 y k2 ⫽ ⫺ k3. Al seleccionar k3 ⫽ 1, se obtiene k1 ⫽ 1, k2 ⫽ ⫺1; por

lo que el tercer eigenvector es
1
K3 1 .
1

Concluimos que la solución general del sistema es

1 0 1
X c1 1 e t
c2 1 e t
c3 1 e5t.
0 1 1

La matriz de coeficientes A del ejemplo 3 es un tipo especial de matriz conocida

como matriz simétrica. Se dice que una matriz A de n ⫻ n es simétrica si su trans-
puesta AT (donde se intercambian renglones y columnas) es igual que A, es decir, si AT
⫽ A. Se puede demostrar que si la matriz A del sistema X⬘ ⫽ AX es simétrica y tiene
elementos reales, entonces siempre es posible encontrar n eigenvectores linealmente
independientes K1, K2, . . . , Kn, y la solución general de ese sistema es como se mues-
tra en el teorema 8.2.1. Como se muestra en el ejemplo 3, este resultado se cumple aun
cuando estén repetidos algunos de los eigenvalores.

SEGUNDA SOLUCIÓN Suponga que l1 es un valor propio de multiplicidad dos y

que sólo hay un eigenvector asociado con este valor. Se puede encontrar una segunda
solución de la forma

X2 K te 1t
Pe 1,t (12)

() ()
k1 p1
k2 p2
donde K ⫽ .. y P ⫽ .. .
. .
kn pn
318 ● CAPÍTULO 8 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

Para ver esto sustituya (12) en el sistema X⬘ ⫽ AX y simplifique:

(AK 1K ) te
1t
(AP 1P K)e 1t
0.

Puesto que la última ecuación es válida para todos los valores de t, debemos tener
(A 1I )K 0 (13)
y (A 1I )P K. (14)

La ecuación (13) simplemente establece que K debe ser un vector característico de A

asociado con l1. Al resolver (13), se encuentra una solución X1 Ke 1t . Para encon-
trar la segunda solución X2, sólo se necesita resolver el sistema adicional (14) para
obtener el vector P.

EJEMPLO 4 Eigenvalores repetidos

Encuentre la solución general del sistema dado en (10).

3
SOLUCIÓN De (11) se sabe que l1 ⫽ ⫺3 y que una solución es X1 e 3t.
1
3 p1
Identificando K y P , encontramos de (14) que ahora debemos re-
solver 1 p2

6p1 18p2 3
(A 3I )P K o
2p 1 6p2 1.

Puesto que resulta obvio que este sistema es equivalente a una ecuación, se tiene un
número infinito de elecciones de p1 y p2. Por ejemplo, al elegir p1 ⫽ 1 se encuentra que
p2 16 . Sin embargo, por simplicidad elegimos p1 12 por lo que p2 ⫽ 0. Entonces
1 1
3 2
P 2 . Así de (12) se encuentra que X2 te 3t
e 3t . La solución gene-
0 1 0
ral de (10) es X ⫽ c1X1 ⫹ c2X2, o

1
3 3t
3 3t 2 3t
X c1 e c2 te e .
1 1 0

Al asignar diversos valores a c1 y c2 en la solución del ejemplo 4, se pueden

trazar las trayectorias del sistema en (10). En la figura 8.2.3 se presenta un diagrama
y fase de (10). Las soluciones X1 y ⫺X1 determinan dos semirrectas y 13 x, x 0
y y 13 x, x 0 respectivamente, mostradas en rojo en la figura. Debido a que el
único eigenvalor es negativo y e⫺3t S 0 conforme t S ⬁ en cada trayectoria, se
tiene (x(t), y(t)) S (0, 0) conforme t S ⬁. Esta es la razón por la que las puntas
x
X1 de las flechas de la figura 8.2.3 indican que una partícula en cualquier trayectoria
se mueve hacia el origen conforme aumenta el tiempo y la razón de que en este
caso el origen sea un atractor. Además, una partícula en movimiento o trayectoria
x 3c1e 3t c2(3te 3t 12e 3t), y c1e 3t c2te 3t, c2 0 tiende a (0, 0) tangen-
FIGURA 8.2.3 Diagrama de fase del cialmente a una de las semirrectas conforme t S ⬁. En contraste, cuando el eigenvalor
sistema (l0). repetido es positivo, la situación se invierte y el origen es un repulsor. Véase el pro-
blema 21 de los ejercicios 8.2. Similar a la figura 8.2.2, la figura 8.2.3 es característica
de todos los sistemas lineales homogéneos X⬘ ⫽ AX, 2 ⫻ 2 que tienen dos eigenvalo-
res negativos repetidos. Véase el problema 32 en los ejercicios 8.2.

EIGENVALOR DE MULTIPLICIDAD TRES Cuando la matriz de coeficientes A

tiene sólo un eigenvector asociado con un eigenvalor l1 de multiplicidad tres, podemos
 8.2 SISTEMAS LINEALES HOMOGÉNEOS ● 319

encontrar una segunda solución de la forma (12) y una tercera solución de la forma
t2
X3 K e 1t
Pte 1t
Qe 1 t, (15)

() () ()
2
k1 p1 q1
k2 p2 q2
donde K
.. , P
.. , y Q
.. .
. . .
kn pn qn
Al sustituir (15) en el sistema X⬘ ⫽ AX, se encuentra que los vectores columna K, P
y Q deben satisfacer
(A 1I)K 0 (16)
(A 1I)P K (17)
y (A 1I)Q P. (18)
Por supuesto, las soluciones (16) y (17) se pueden usar para formar las soluciones X1 y X2.

EJEMPLO 5 Eigenvalores repetidos

2 1 6
Resuelva X 0 2 5 X.
0 0 2

SOLUCIÓN La ecuación característica (l ⫺ 2)3 ⫽ 0 demuestra que l1 ⫽ 2 es un eigenva-

lor de multiplicidad tres. Al resolver (A ⫺ 2I)K ⫽ 0, se encuentra el único eigenvector
1
K 0 .
0
A continuación se resuelven primero el sistema (A ⫺ 2I)P ⫽ K y después el sistema
(A ⫺ 2I)Q ⫽ P y se encuentra que
0 0
6
P 1 y Q 5 .
1
0 5

Usando (12) y (15), vemos que la solución general del sistema es

1 1 0 1 2 0 0
t 2t 6
X c1 0 e2t c2 0 te2t 1 e2t c3 0 e 1 te2t 5 e2t .
2 1
0 0 0 0 0 5

COMENTARIOS

Cuando un eigenvalor l1 tiene multiplicidad m, se pueden determinar m eigen-

vectores linealmente independientes o el número de eigenvectores correspon-
dientes es menor que m. Por tanto, los dos casos listados en la página 316 no
son todas las posibilidades bajo las que puede ocurrir un eigenvalor repetido.
Puede suceder, por ejemplo, que una matriz de 5 ⫻ 5 tenga un eigenvalor de
multiplicidad cinco y existan tres eigenvectores correspondientes linealmente
independientes. Véanse los problemas 31 y 50 de los ejercicios 8.2.
320 ● CAPÍTULO 8 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

8.2.3 EIGENVALORES COMPLEJOS

Si l1
a ⫹ bi y l2
a ⫺ bi, b ⬎ 0, i2 ⫽ ⫺1 son eigenvalores complejos de la matriz
de coeficientes A, entonces se puede esperar de hecho que sus eigenvectores corres-
pondientes también tengan entradas complejas.*
Por ejemplo, la ecuación característica del sistema

dx
6x y
dt
dy (19)
5x 4y
dt

6 1 2
es det(A I) 10 29 0.
5 4

De la fórmula cuadrática se encuentra l1 ⫽ 5 ⫹ 2i, l 2 ⫽ 5 ⫺ 2i.

Ahora para l1 ⫽ 5 ⫹ 2i se debe resolver
(1 2i)k1 k2 0
5k1 (1 2i)k2 0.

Puesto que k2 ⫽ (1 ⫺ 2i)k1,† la elección k1 ⫽ 1 da el siguiente eigenvector y el vector

solución correspondiente:

1 1
K1 , X1 e(5 2i)t
.
1 2i 1 2i
De manera similar, para l2 ⫽ 5 ⫺ 2i encontramos

1 1
K2 , X2 e(5 2i)t
.
1 2i 1 2i
Podemos comprobar por medio del Wronskiano que estos vectores solución son li-
nealmente independientes y por tanto la solución general de (19) es
1 1
X c1 e(5 2i )t
c2 e(5 2i )t
. (20)
1 2i 1 2i
Observe que las entradas en K2 correspondientes a l2 son los conjugados de las
entradas en K1 correspondientes a l1. El conjugado de l1 es, por supuesto, l2. Esto se
escribe como 2 1 y K2 K1 . Hemos ilustrado el siguiente resultado general.

TEOREMA 8.2.2 Soluciones correspondientes a un eigenvalor complejo

Sea A una matriz de coeficientes que tiene entradas reales del sistema homogé-
neo (2) y sea K1 un eigenvector correspondiente al eigenvalor complejo l1 ⫽
a ⫹ bi, a y b reales. Entonces
1t
K1e y K1e 1t

son soluciones de (2).

*
Cuando la ecuación característica tiene coeficientes reales, los eigenvalores complejos siempre aparecen
en pares conjugados.
†
Note que la segunda ecuación es simplemente (1 ⫹ 2i) veces la primera.
 8.2 SISTEMAS LINEALES HOMOGÉNEOS ● 321

Es deseable y relativamente fácil reescribir una solución tal como (20) en términos
de funciones reales. Con este fin primero usamos la fórmula de Euler para escribir
e(5 2i )t
e5te2ti e5t(cos 2t i sen 2t)
e(5 2i )t
e5te 2ti
e5t(cos 2t i sen 2t).
Entonces, multiplicando los números complejos, agrupando términos y reemplazando
c1 ⫹ c2 por C1 y (c1 ⫺ c2)i por C2, (20) se convierte en
X C1X1 C2X2 , (21)

1 0
donde X1 cos 2t sen 2t e5t
1 2

0 1
y X2 cos 2t sen 2t e5t.
2 1
Ahora es importante entender que los vectores X1 y X2 en (21) constituyen un conjunto
linealmente independiente de soluciones reales del sistema original. Estamos justi-
ficados para despreciar la relación entre C1, C2 y c1, c2, y podemos considerar C1 y C2
como totalmente arbitrarias y reales. En otras palabras, la combinación lineal (21) es
una solución general alternativa de (19). Además, con la forma real dada en (21) pode-
mos obtener un diagrama de fase del sistema dado en (19). A partir de (21) podemos
encontrar que x(t) y y(t) son
y x C1e 5t cos 2t C2e 5t sen 2t
y (C1 2C2 )e 5t cos 2t (2C1 C2 )e 5t sen 2t.

Al graficar las trayectorias (x(t), y(t)) para diferentes valores de C1 y C2, se obtiene el
x
diagrama de fase de (19) que se muestra en la figura 8.2.4. Ya que la parte real de l1
es 5 ⬎ 0, e5t S ⬁ conforme t S ⬁. Es por esto que las puntas de flecha de la figura
8.2.4 apuntan alejándose del origen; una partícula en cualquier trayectoria se mueve en
espiral alejándose del origen conforme t S ⬁. El origen es un repulsor.
FIGURA 8.2.4 Un diagrama de fase El proceso con el que se obtuvieron las soluciones reales en (21) se puede ge-
del sistema (19). neralizar. Sea K1 un eigenvector característico de la matriz de coeficientes A (con
elementos reales) que corresponden al eigenvalor complejo l1 ⫽ a ⫹ ib. Entonces los
vectores solución del teorema 8.2.2 se pueden escribir como

K 1e 1t
K1e tei t
K1e t(cos t i sen t)
K1e 1t
K1e te i t
K1e t(cos t i sen t).

Por el principio de superposición, teorema 8.1.2, los siguientes vectores también son
soluciones:
1 1 i
X1 (K e 1t
K1e 1t ) (K K1)e t cos t ( K1 K1)e t sen t
2 1 2 1 2
i i 1
X2 ( K 1e 1t
K1e 1t ) ( K1 K1)e t cos t (K K1)e t sen t.
2 2 2 1

Tanto 12 (z z) a como 12 i ( z z ) b son números reales para cualquier número

complejo z ⫽ a ⫹ ib. Por tanto, los elementos de los vectores columna 12(K1 K1) y
1
2 i( K1 K1) son números reales. Definir

1 i
B1 (K K1) y B2 ( K1 K1), (22)
2 1 2

conduce al siguiente teorema.

322 ● CAPÍTULO 8 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

TEOREMA 8.2.3 Soluciones reales que corresponden a un eigenvalor

complejo

Sea l1
a ⫹ ib un eigenvalor complejo de la matriz de coeficientes A en el

sistema homogéneo (2) y sean B1 y B2 los vectores columna definidos en (22).
Entonces
X1 [B1 cos t B2 sen t]e t
(23)
X2 [B2 cos t B1 sen t]e t

son soluciones linealmente independientes de (2) en (⫺⬁, ⬁).

Las matrices B1 y B2 en (22) con frecuencia se denotan por

B1 Re(K1) y B2 Im(K1) (24)
ya que estos vectores son, respectivamente, las partes real e imaginaria del eigenvec-
tor K1. Por ejemplo, (21) se deduce de (23) con
1 1 0
K1 i ,
1 2i 1 2
1 0
B1 Re(K1) y B2 Im(K1) .
1 2

EJEMPLO 6 Eigenvalores complejos

Resuelva el problema con valores iniciales

2 8 2
X X, X(0) . (25)
1 2 1

SOLUCIÓN Primero se obtienen los eigenvalores a partir de

2 8 2
det(A I) 4 0.
1 2

los eigenvalores son ll ⫽ 2i y 2 1 2i. Para ll el sistema

(2 2i ) k1 8k2 0
k1 ( 2 2i )k2 0

da k1 ⫽ ⫺(2 ⫹ 2i)k 2. Eligiendo k 2 ⫽ ⫺1, se obtiene

2 2i 2 2
K1 i .
1 1 0

Ahora de (24) formamos

2 2
B1 Re(K1 ) y B2 Im(K1) .
1 0

Puesto que a ⫽ 0, se tiene a partir de (23) que la solución general del sistema es
2 2 2 2
X c1 cos 2t sen 2t c2 cos 2t sen 2t
1 0 0 1
2 cos 2t 2 sen 2t 2 cos 2t 2 sen 2t
c1 c2 . (26)
cos 2t sen 2t
 8.2 SISTEMAS LINEALES HOMOGÉNEOS ● 323

y Algunas gráficas de las curvas o trayectorias definidas por la solución (26) del sis-
tema se ilustran en el diagrama de fase de la figura 8.2.5. Ahora la condición inicial
2
X(0) , de forma equivalente x(0)
2 y y(0)
⫺1 produce el sistema
1
x
algebraico 2c1 ⫹ 2c2 ⫽ 2, ⫺ c1 ⫽ ⫺1, cuya solución es c1 ⫽ 1, c2 ⫽ 0. Así la solución
2 cos 2t 2 sen 2t
(2, _1) para el problema es X . La trayectoria específica definida
cos 2t
paramétricamente por la solución particular x ⫽ 2 cos 2t ⫺ 2 sen 2t, y ⫽ ⫺cos 2t es la
FIGURA 8.2.5 Un diagrama de fase
curva en rojo de la figura 8.2.5. Observe que esta curva pasa por (2,⫺1).
del sistema (25).

COMENTARIOS

En esta sección hemos examinado solamente sistemas homogéneos de ecuacio-

nes lineales de primer orden en forma normal X⬘ ⫽ AX. Pero con frecuencia el
modelo matemático de un sistema dinámico físico es un sistema homogéneo de
segundo orden cuya forma normal es X⬙ ⫽ AX. Por ejemplo, el modelo para los
resortes acoplados en (1) de la sección 7.6.
m1 x 1 k1 x1 k2(x2 x1)
(27)
m2 x 2 k2(x2 x1),

se puede escribir como MX KX,

donde
m1 0 k1 k2 k2 x1(t)
M , K , y X .
0 m2 k2 k2 x2(t)
Puesto que M es no singular, se puede resolver X⬙ como X⬙ ⫽ AX, donde A ⫽
M⫺1K. Por lo que (27) es equivalente a
k1 k2 k2
m1 m1 m1
X X. (28)
k2 k2
m2 m2
Los métodos de esta sección se pueden usar para resolver este sistema en dos
formas:
• Primero, el sistema original (27) se puede transformar en un sistema de
primer orden por medio de sustituciones. Si se hace x 1 x3 y x 2 x4 ,
entonces x 3 x 1 y x 4 x 2 por tanto (27) es equivalente a un sistema de
cuatro ED lineales de primer orden.
x1 x 3
0 0 1 0
x2 x 4
0 0 0 1
k1 k2 k2 k k k
x3 x x o X 1 2 2
0 0 X. (29)
m1 m1 1 m1 2 m1 m1 m1
k2 k2 k2 k2
x4 x1 x2 0 0
m2 m2 m2 m2
Al encontrar los eigenvalores y los eigenvectores de la matriz de coeficientes
A en (29), vemos que la solución de este sistema de primer orden proporciona
el estado completo del sistema físico, las posiciones de las masas respecto a
las posiciones de equilibrio (x1 y x2) así como también las velocidades de las
masas (x3 y x4) en el tiempo t. Véase el problema 48a en los ejercicios 8.2.
324 ● CAPÍTULO 8 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

• Segundo, debido a que (27) describe el movimiento libre no amortiguado,

se puede argumentar que las soluciones de valores reales del sistema de se-
gundo orden (28) tendrán la forma
X V cos t y X V sen t, (30)
donde V es una matriz columna de constantes. Sustituyendo cualquiera de
las funciones de (30) en X
AX se obtiene (A ⫹ v2I)V
0. (Comprobar.)
Identificando con (3) de esta sección se concluye que l
⫺ v2 representa
un eigenvalor y V un eigenvector correspondiente de A. Se puede demostrar

1
2
que los eigenvalores i i,i 1, 2 de A son negativos y por tanto
i i es un número real y representa una frecuencia de vibración
(circular) (véase (4) de la sección 7.6). Con superposición de soluciones, la
solución general de (28) es entonces
X c1V1 cos 1 t c2V1 sen 1 t c3V2 cos 2 t c4V2 sen 2 t
(31)
(c1 cos 1 t c2 sen 1 t)V1 (c3 cos 2 t c4 sen 2 t)V2 ,
donde V1 y V2 son, a su vez, eigenvectores reales de A correspondientes a
l1 y l2.
2 2 2
El resultado dado en (31) se generaliza. Si 1, 2, . . . , n son
eigenvalores negativos y distintos y V1, V2, . . . , Vn son los eigenvectores
correspondientes reales de la matriz n ⫻ n de coeficientes A, entonces el
sistema homogéneo de segundo orden X⬙ ⫽ AX tiene la solución general
n
X (ai cos it bi sen i t)Vi , (32)
i 1

donde ai y bi representan constantes arbitrarias. Véase el problema 48b en

los ejercicios 8.2.

EJERCICIOS 8.2 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-13.
8.2.1 EIGENVALORES REALES DISTINTOS 1 1 0
9. X 1 2 1 X
En los problemas l a 12 determine la solución general del sis-
0 3 1
tema dado.
dx dx 1 0 1
1. x 2y 2. 2x 2y 10. X 0 1 0 X
dt dt
dy dy 1 0 1
4x 3y x 3y
dt dt 1 1 0
3 3
dx dx 5 11. X 4 2 3 X
3. 4x 2y 4. x 2y 1 1 1
dt dt 2 8 4 2
dy 5 dy 3 1 4 2
x 2y x 2y
dt 2 dt 4 12. X 4 1 2 X
10 5 6 2 0 0 6
5. X X 6. X X
8 12 3 1 En los problemas 13 y 14, resuelva el problema con valores
dx dx iniciales.
7. x y z 8. 2x 7y 1
dt dt 2 0 3
13. X 1 X, X(0)
dy dy 1 2 5
2y 5x 10y 4z
dt dt 1 1 4 1
dz dz
y z 5y 2z 14. X 0 2 0 X, X(0) 3
dt dt
1 1 1 0
 8.2 SISTEMAS LINEALES HOMOGÉNEOS ● 325

Tarea para el laboratorio de computación En los problemas 29 y 30, resuelva el problema de valores ini-
ciales
En los problemas 15 y 16, use un SAC o software de álgebra
lineal como ayuda para determinar la solución general del sis- 2 4 1
tema dado. 29. X 1 6
X, X(0)
6
0.9 2.1 3.2
0 0 1 1
15. X 0.7 6.5 4.2 X
30. X 0 1 0 X, X(0) 2
1.1 1.7 3.4
1 0 0 5
1 0 2 1.8 0 31. Demuestre que la matriz de 5 ⫻ 5
0 5.1 0 1 3
16. X 1 2 3 0 0 X 2 1 0 0 0
0 1 3.1 4 0 0 2 0 0 0
2.8 0 0 1.5 1 A 0 0 2 0 0
0 0 0 2 1
17. a) Utilice software para obtener el diagrama de fase del
sistema en el problema 5. Si es posible, incluya puntas 0 0 0 0 2
de flecha como en la figura 8.2.2. También incluya tiene un eigenvalor l1 de multiplicidad 5. Demuestre que
cuatro semirrectas en el diagrama de fase. se pueden determinar tres eigenvectores linealmente in-
b) Obtenga las ecuaciones cartesianas de cada una de las dependientes correspondientes a l1.
cuatro semirrectas del inciso a).
c) Dibuje los eigenvectores en el diagrama de fase del Tarea para el laboratorio de computación
sistema. 32. Determine los diagramas de fase para los sistemas de los
18. Encuentre los diagramas de fase para los sistemas de los pro- problemas 20 y 21. Para cada sistema determine cual-
blemas 2 y 4. Para cada sistema determine las trayectorias de quier trayectoria de semirrecta e incluya estas líneas en el
semirrecta e incluya estas rectas en el diagrama de fase. diagrama de fase.

8.2.2 EIGENVALORES REPETIDOS 8.2.3 EIGENVALORES COMPLEJOS

En los problemas 19 a 28 encuentre la solución general del sis- En los problemas 33 a 44, determine la solución general del
tema. sistema dado.

dx dx dx dx
19. 3x y 20. 6x 5y 33. 6x y 34. x y
dt dt dt dt
dy dy dy dy
9x 3y 5x 4y 5x 2y 2x y
dt dt dt dt

dx dx
1 3 12 9 35. 5x y 36. 4x 5y
21. X X 22. X X dt dt
3 5 4 0
dy dy
2x 3y 2x 6y
dx dx dt dt
23. 3x y z 24. 3x 2y 4z
dt dt 1 8
4 5
dy dy 37. X X 38. X X
x y z 2x 2z 5 4 1 3
dt dt
dz dz dx dx
x y z 4x 2y 3z 39. z 40. 2x y 2z
dt dt dt dt
dy dy
5 4 0 1 0 0 z 3x 6z
dt dt
25. X 1 0 2 X 26. X 0 3 1 X dz dz
0 2 5 0 1 1 y 4x 3z
dt dt

1 0 0 4 1 0 1 1 2 4 0 1
27. X 2 2 1 X 28. X 0 4 1 X 41. X 1 1 0 X 42. X 0 6 0 X
0 1 0 0 0 4 1 0 1 4 0 4
326 ● CAPÍTULO 8 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

2 5 1 2 4 4 lineales de segundo orden. Suponga soluciones de la

43. X 5 6 4 X 44. X 1 2 0 X forma X ⫽ V sen vt y X ⫽ V cos vt. Encuentre los
eigenvalores y eigenvectores de una matriz de 2 ⫻ 2.
0 0 2 1 0 2
Como en el inciso a), obtenga (4) de la sección 7.6.

En los problemas 45 y 46, resuelva el problema con valores Problemas para analizar
iniciales.
49. Resuelva cada uno de los siguientes sistemas.
1 12 14 4 1 1 1 1
45. X 1 2 3 X, X(0) 6 a) X X b) X X
1 1 1 1
1 1 2 7
Encuentre un diagrama de fase de cada sistema. ¿Cuál
6 1 2 es la importancia geométrica de la recta y ⫽ ⫺x en cada
46. X X, X(0) diagrama?
5 4 8
50. Considere la matriz de 5 ⫻ 5 dada en el problema 31.
Tarea para el laboratorio de computación Resuelva el sistema X⬘ ⫽ AX sin la ayuda de métodos
matriciales, pero escriba la solución general usando nota-
47. Determine los diagramas de fase para los sistemas de los ción matricial. Use la solución general como base para un
problemas 36, 37 y 38. análisis de cómo se puede resolver el sistema usando mé-
48. a) Resuelva (2) de la sección 7.6 usando el primer método todos matriciales de esta sección. Lleve a cabo sus ideas.
descrito en los Comentarios (página 323), es decir, ex- 51. Obtenga una ecuación cartesiana de la curva definida pa-
prese (2) de la sección 7.6 como un sistema de cuatro ramétricamente por la solución del sistema lineal en el
ecuaciones lineales de primer orden. Use un SAC o ejemplo 6. Identifique la curva que pasa por (2, ⫺1) en la
software de álgebra lineal como ayuda para determinar figura 8.2.5. [Sugerencia: Calcule x2, y2 y xy.]
los eigenvalores y los eigenvectores de una matriz de 4 52. Examine sus diagramas de fase del problema 47. ¿En
⫻ 4. Luego aplique las condiciones iniciales a su solu- qué condiciones el diagrama de fase de un sistema lineal
ción general para obtener (4) de la sección 7.6. homogéneo de 2 ⫻ 2 con eigenvalores complejos está
b) Resuelva (2) de la sección 7.6 usando el segundo mé- compuesto de una familia de curvas cerradas? ¿De una
todo descrito en los Comentarios, es decir, exprese (2) familia de espirales? ¿En qué condiciones el origen (0, 0)
de la sección 7.6 como un sistema de dos ecuaciones es un repulsor? ¿Un atractor?

8.3 SISTEMAS LINEALES NO HOMOGÉNEOS

REPASO DE MATERIAL
● Sección 4.4 (Coeficientes indeterminados)

● Sección 4.6 (Variación de parámetros)

INTRODUCCIÓN En la sección 8.1 vimos que la solución general de un sistema lineal no homo-
géneo X⬘ ⫽ AX ⫹ F(t) en un intervalo I es X ⫽ Xc ⫹ Xp, donde Xc ⫽ c1X1 ⫹ c2X2 ⫹ ⭈ ⭈ ⭈ ⫹ cnXn es la
función complementaria o solución general del sistema lineal homogéneo asociado X⬘ ⫽ AX y Xp
es cualquier solución particular del sistema no homogéneo. En la sección 8.2 vimos cómo obtener
Xc cuando la matriz de coeficientes A era una matriz de constantes n ⫻ n. En esta sección considera-
remos dos métodos para obtener Xp.
Los métodos de coeficientes indeterminados y variación de parámetros empleados en el ca-
pítulo 4 para determinar soluciones particulares de EDO lineales no homogéneas, se pueden adaptar
a la solución de sistemas lineales no homogéneos X⬘ ⫽ AX ⫹ F(t). De los dos métodos, variación
de parámetros es la técnica más poderosa. Sin embargo, hay casos en que el método de coeficientes
indeterminados provee un medio rápido para encontrar una solución particular.

8.3.1 COEFICIENTES INDETERMINADOS

LAS SUPOSICIONES Como en la sección 4.4, el método de coeficientes indetermi-
nados consiste en hacer una suposición bien informada acerca de la forma de un vector
 8.3 SISTEMAS LINEALES NO HOMOGÉNEOS ● 327

solución particular Xp; la suposición es originada por los tipos de funciones que constitu-
yen los elementos de la matriz columna F(t). No es de sorprender que la versión matricial
de los coeficientes indeterminados sea aplicable a X⬘ ⫽ AX ⫹ F(t) sólo cuando los ele-
mentos de A son constantes y los elementos de F(t) son constantes, polinomios, funcio-
nes exponenciales, senos y cosenos o sumas y productos finitos de estas funciones.

EJEMPLO 1 Coeficientes indeterminados

1 2 8
Resuelva el sistema X X en (⫺⬁, ⬁).
1 1 3

SOLUCIÓN Primero resolvemos el sistema homogéneo asociado

1 2
X X.
1 1

La ecuación característica de la matriz de coeficientes A.

1 2 2
det (A I) 1 0,
1 1

produce los eigenvalores complejos l1 ⫽ i y 2 1 i . Con los procedimientos

de la sección 8.2, se encuentra que
cos t sent cos t sent
Xc c1 c2 .
cos t sent

Ahora, puesto que F(t) es un vector constante, se supone un vector solución particular
a1
constante Xp . Sustituyendo esta última suposición en el sistema original e
b1
igualando las entradas se tiene que
0 a1 2b1 8
0 a1 b1 3.
Al resolver este sistema algebraico se obtiene a1 ⫽ 14 y b1 ⫽ 11 y así, una solución
14
particular Xp . La solución general del sistema original de ED en el intervalo
11
(⫺⬁, ⬁) es entonces X ⫽ Xc ⫹ Xp o

cos t sent cos t sent 14

X c1 c2 .
cos t sent 11

EJEMPLO 2 Coeficientes indeterminados

6 1 6t
Resuelva el sistema X X en (⫺⬁, ⬁).
4 3 10t 4

SOLUCIÓN Se determina que los eigenvalores y los eigenvectores del sistema

6 1 1 1
homogéneo asociado X X son l1 ⫽ 2, l 2 ⫽ 7, K1 , y K2 .
4 3 4 1
Por tanto la función complementaria es
1 2t 1 7t
Xc c1 e c2 e .
4 1
328 ● CAPÍTULO 8 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

6 0
Ahora bien, debido a que F(t) se puede escribir como F(t) t , se
10 4
tratará de encontrar una solución particular del sistema que tenga la misma forma:
a2 a1
Xp t .
b2 b1
Sustituyendo esta última suposición en el sistema dado se obtiene

a2 6 1 a2 a1 6 0
t t
b2 4 3 b2 b1 10 4

0 (6a2 b2 6)t 6a1 b1 a2

o .
0 (4a2 3b2 10)t 4a1 3b1 b2 4
De la última identidad se obtienen cuatro ecuaciones algebraicas con cuatro incógnitas
6a2 b2 6 0 6a1 b1 a2 0
y
4a2 3b2 10 0 4a1 3b1 b2 4 0.
Resolviendo de forma simultánea las primeras dos ecuaciones se obtiene a2
⫺2 y
b2 ⫽ 6. Después, se sustituyen estos valores en las dos últimas ecuaciones y se despeja
4 10
para a1 y b1. Los resultados son a1 7 , b1 7 . Por tanto, se tiene que un vector
solución particular es

4
2 7
Xp t .
6 10
7

la solución general del sistema en (⫺⬁, ⬁) es X ⫽ Xc ⫹ Xp o

4
1 2t 1 7t 2 7
X c1 e c2 e t .
4 1 6 10
7

EJEMPLO 3 Forma de X p

Determine la forma de un vector solución particular Xp para el sistema

dx
5x 3y 2e t
1
dt
dy
x y e t
5t 7.
dt

SOLUCIÓN Ya que F(t) se puede escribir en términos matriciales como

2 t
0 1
F(t) e t
1 5 7

una suposición natural para una solución particular sería

a3 a2 a1
Xp e t
t .
b3 b2 b1
 8.3 SISTEMAS LINEALES NO HOMOGÉNEOS ● 329

COMENTARIOS

El método de coeficientes indeterminados para sistemas lineales no es tan

directo como parecerían indicar los últimos tres ejemplos. En la sección
4.4 la forma de una solución particular yp se predijo con base en el cono-
cimiento previo de la función complementaria yc. Lo mismo se cumple para
la formación de Xp. Pero hay otras dificultades: las reglas que gobiernan la
forma de yp en la sección 4.4 no conducen a la formación de Xp. Por ejem-
plo, si F(t) es un vector constante como en el ejemplo 1 y l
0 es un eigen-
valor de multiplicidad uno, entonces Xc contiene un vector constante. Bajo
la regla de multiplicación de la página 146 se trataría comúnmente de una
a1
solución particular de la forma Xp t . Esta no es la suposición apropiada
b1
a2 a1
para sistemas lineales, la cual debe ser Xp t . De igual manera, en
b2 b1
el ejemplo 3, si se reemplaza e⫺t en F(t) por e2t (l ⫽ 2 es un eigenvalor), enton-
ces la forma correcta del vector solución particular es
a4 2t a3 2t a2 a1
Xp te e t .
b4 b3 b2 b1
En vez de ahondar en estas dificultades, se vuelve al método de variación de
parámetros.

8.3.2 VARIACIÓN DE PARÁMETROS

UNA MATRIZ FUNDAMENTAL Si X1, X2 . . . , Xn es un conjunto fundamental de
soluciones del sistema homogéneo X⬘ ⫽ AX en el intervalo I, entonces su solución
general en el intervalo es la combinación lineal X ⫽ c1X1 ⫹ c2X2 ⫹ ⭈ ⭈ ⭈ ⫹ cnXn o

() () ()( )
x11 x12 x1n c1x11 ⫹ c2 x12 ⫹ . . . ⫹ cn x1n
x21 x22 x2n c1x21 ⫹ c2 x22 ⫹ . . . ⫹ cn x2n
X ⫽ c1 .. ⫹ c2 . ⫹ . . . ⫹ cn
.
. ⫽
.
.
. . (1)
. . . .
xn1 xn2 xnn c1xn1 ⫹ c2 xn2 ⫹ . . . ⫹ cn xnn

La última matriz en (1) se reconoce como el producto de una matriz n ⫻ n con una matriz
n ⫻ 1. En otras palabras, la solución general (1) se puede escribir como el producto

X (t)C , (2)

donde C es un vector columna de n ⫻ 1 constantes arbitrarias c1, c2, . . . , cn y la matriz

n ⫻ n, cuyas columnas consisten en los elementos de los vectores solución del sistema
X⬘ ⫽ AX,

( )
x11 x12 . . . x1n
x21 x22 . . . x2n
⌽(t) ⫽ .. . ,
.
. .
xn1 xn2 . . . xnn

se llama matriz fundamental del sistema en el intervalo.

330 ● CAPÍTULO 8 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

En el análisis siguiente se requiere usar dos propiedades de una matriz fundamental:

• Una matriz fundamental ⌽(t) es no singular.
• Si ⌽(t) es una matriz fundamental del sistema X⬘ ⫽ AX, entonces

(t) A (t). (3)

Un nuevo examen de (9) del teorema 8.1.3 muestra que det F(t) es igual al Wrons-
kiano W(X1, X2, . . ., Xn). Por tanto, la independencia lineal de las columnas de ⌽(t)
en el intervalo I garantiza que det ⌽(t) ⫽ 0 para toda t en el intervalo. Puesto que
⌽(t) es no singular, el inverso multiplicativo ⌽⫺1(t) existe para todo t en el intervalo.
El resultado dado en (3) se deduce de inmediato del hecho de que cada columna de
F(t) es un vector solución de X⬘ ⫽ AX.

VARIACIÓN DE PARÁMETROS Análogamente al procedimiento de la sección

4.6, nos preguntamos si es posible reemplazar la matriz de constantes C en (2) por una
matriz columna de funciones

()
u1(t)
u2(t)
U(t) ⫽ .. por lo que Xp ⫽ ⌽(t)U(t) (4)
.
un(t)

es una solución particular del sistema no homogéneo

X AX F(t). (5)
Por la regla del producto la derivada de la última expresión en (4) es
Xp (t)U (t) (t)U(t). (6)
Observe que el orden de los productos en (6) es muy importante. Puesto que U(t) es una
matriz columna, los productos U⬘(t)⌽(t) y U(t)⌽⬘(t) no están definidos. Sustituyendo
(4) y (6) en (5), se obtiene
(t)U (t) (t)U(t) A (t)U(t) F(t). (7)
Ahora si usa (3) para reemplazar ⌽⬘(t), (7) se convierte en

(t)U (t) A (t)U(t) A (t)U(t) F(t)

o (t)U (t) F(t). (8)

Multiplicando ambos lados de la ecuación (8) por ⌽⫺1(t), se obtiene

1 1
U (t) (t) F(t) por tanto U(t) (t) F(t) dt.

Puesto que Xp ⫽ ⌽(t)U(t), se concluye que una solución particular de (5) es

1 (9)
Xp (t) (t) F(t) dt.

Para calcular la integral indefinida de la matriz columna ⌽⫺1(t)F(t) en (9), se integra

cada entrada. Así, la solución general del sistema (5) es X ⫽ Xc ⫹ Xp o

X (t)C (t) 1
(t) F(t) dt. (10)

Observe que no es necesario usar una constante de integración en la evaluación de

1
(t) F(t) dt por las mismas razones expresadas en la explicación de variación
de parámetros en la sección 4.6.
 8.3 SISTEMAS LINEALES NO HOMOGÉNEOS ● 331

EJEMPLO 4 Variación de parámetros

Resuelva el sistema
3 1 3t
X X (11)
2 4 e t
en (⫺⬁, ⬁).

SOLUCIÓN Primero resolvemos el sistema homogéneo asociado

3 1
X X. (12)
2 4
la ecuación característica de la matriz de coeficientes es
3 1
det(A I) ( 2)( 5) 0,
2 4

por lo que los eigenvalores son l1 ⫽ ⫺2 y l2 ⫽ ⫺5. Con el método usual se encuentra
1
que los eigenvectores correspondientes a l1 y l2 son, respectivamente, K1 y
1
1
K2 . Entonces, los vectores solución del sistema (11) son
2
2t 5t
1 2t
e 1 5t
e
X1 e 2t
y X2 e 5t
.
1 e 2 2e

Las entradas en X1 a partir de la primera columna de ⌽(t) y las entradas en X2 a partir

de la segunda columna de ⌽(t). Por tanto
2 2t 1 2t
2t 5t
e e 3e 3e
(t) 2t 5t y 1
(t) .
e 2e 1 5t 1 5t
3e 3e

A partir de (9) obtenemos

2t 5t 2 2t 1 2t
1
e e 3e 3e 3t
Xp (t) (t) F(t) dt 2t 5t 1 5t 1 5t
dt
e 2e 3e 3e
e t

1 t
e 2t
e 5t 2te2t 3e
2t 5t 1 4t
dt
e 2e te5t 3e

2t 5t 1 2t 1 t
e e te2t 2e 3e
2t 5t 1 5t 1 5t 1 4t
e 2e 5 te 25 e 12 e

6 27 1 t
5t 50 4e
3 21 1 t
.
5t 50 2e

Por tanto a partir de (10) la solución de (11) en el intervalo es

2t 5t 6 27 1 t
e e c1 5t 50 4e
X 2t 5t 3 21 1
e 2e c2 5t 50 2e
t

6 27 1
1 2t
1 5t 5 50 4
c1 e c2 e t e t.
1 2 3
5
21
50
1
2
332 ● CAPÍTULO 8 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

PROBLEMA CON VALORES INICIALES La solución general de (5) en el inter-

valo se puede escribir en una forma alternativa
t
X (t)C (t) 1
(s) F(s) ds, (13)
t0

donde t y t0 son puntos en el intervalo. Esta última forma es útil para resolver (5) sujeta
a una condición inicial X(t0)
X0, porque los límites de integración se eligen de tal
forma que la solución particular sea cero en t
t0. Sustituyendo t
t0 en (13) se obtiene
X0 (t0)C a partir de la que se obtiene C 1
(t0)X0. Sustituyendo este último
resultado en (13) se obtiene la siguiente solución del problema con valores iniciales:
t
X (t) 1
(t0)X0 (t) 1
(s) F(s) ds. (14)
t0

EJERCICIOS 8.3 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-14.

8.3.1 COEFICIENTES INDETERMINADOS 10. a) El sistema de ecuaciones diferenciales para las co-
rrientes i2(t) e i3(t) en la red eléctrica que se muestra
En los problemas 1 a 8 utilice el método de los coeficientes en la figura 8.3.1 es
indeterminados para resolver el sistema dado.
dx d i2 R1 >L1 R1>L1 i2 E>L1
R1>L2 (R1 R2)>L2
1. 2x 3y 7 .
dt dt i3 i3 E>L2
dy
x 2y 5 Use el método de los coeficientes indeterminados para
dt
resolver el sistema si R1
2 , R 2
3 , L 1
1 h,
dx L 2
1 h, E
60 V, i 2(0)
0, e i 3(0)
0.
2. 5x 9y 2
dt b) Determine la corriente i1(t).
dy
x 11y 6
dt R1 i R
i2 3 2
i1
1 3 2 t2
3. X X
3 1 t 5 E L1 L2

1 4 4t 9e6t
4. X X
4 1 t e6t
FIGURA 8.3.1 Red del problema 10.
4 13 3 t
5. X X e
9 6 10 8.3.2 VARIACIÓN DE PARÁMETROS
1 5 sen t
6. X X En los problemas 11 a 30 utilice variación de parámetros para
1 1 2 cos t resolver el sistema dado.
1 1 1 1 dx
7. X 0 2 3 X 1 e4t 11. 3x 3y 4
dt
0 0 5 2 dy
2x 2y 1
0 0 5 5 dt
8. X 0 5 0 X 10 dx
12. 2x y
5 0 0 40 dt
dy
1 2 3 3x 2y 4t
9. Resuelva X X sujeta a dt
3 4 3
4 3 5 1 t/2
X(0) . 13. X 3 X e
5 4 1 1
 8.3 SISTEMAS LINEALES NO HOMOGÉNEOS ● 333

2 1 sen 2t 33. El sistema de ecuaciones diferenciales para las corrientes

14. X X e2t i1(t) e i2(t) en la red eléctrica que se muestra en la figura
4 2 2 cos 2t
8.3.2 es
0 2 1 t
15. X
1 3
X
1
e d i1 (R1 R2)>L2 R2 >L2 i1 E>L2
R2 >L1 R2 >L1
.
dt i2 i2 0
0 2 2
16. X X 3t
1 3 e Utilice variación de parámetros para resolver el sis-
tema si R1
8 , R2
3 , L1
1 h, L 2
1 h,
1 8 12
17. X X t E(t)
100 sen t V, i1(0)
0, e i2(0)
0.
1 1 12
1 8 e t R1 i2 i3
18. X X i1
1 1 tet
E L1 R2
3 2 2e t
19. X X
2 1 e t
3 2 1
20. X X
2 1 1 L2

0 1 sec t FIGURA 8.3.2 Red del problema 33.

21. X X
1 0 0
1 1 3 t
22. X X e Problemas para analizar
1 1 3
1 1 cos t t 34. Si y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de las
23. X X e ED homogéneas asociadas para y ⫹ P(x)y⬘ ⫹ Q(x)y ⫽
1 1 sen t
f(x), demuestre en el caso de una ED lineal no homogénea
2 2 1 e 2t de segundo orden que (9) se reduce a la forma de varia-
24. X X ción de parámetros analizada en la sección 4.6.
8 6 3 t
0 1 0
25. X X
1 0 sec t tan t Tarea para el laboratorio de computación
0 1 1 35. Resolver un sistema lineal no homogéneo X⬘ ⫽ AX ⫹
26. X X F(t) usando variación de parámetros cuando A es una ma-
1 0 cot t
triz 3 ⫻ 3 (o más grande) es casi una tarea imposible de
1 2 csc t t hacer a mano. Considere el sistema
27. X 1 X e
2 1 sec t
2 2 2 1 tet
1 2 tan t 1 3 0 3 e t
28. X X X X .
1 1 1 0 0 4 2 e2t
1 1 0 et 0 0 2 1 1
29. X 1 1 0 X e2t a) Use un SAC o software de álgebra lineal para encon-
0 0 3 te3t trar los eigenvalores y los eigenvectores de la matriz
de coeficientes.
3 1 1 0
b) Forme una matriz fundamental ⌽(t) y utilice la
30. X 1 1 1 X t
computadora para encontrar ⌽⫺1(t).
1 1 1 2et
c) Use la computadora para realizar los cálculos de:
En los problemas 31 y 32, use (14) para resolver el problema 1 1 1
(t) F(t), (t)F(t) dt, (t) (t)F(t) dt,
con valores iniciales. 1
(t)C, y (t)C (t) F(t) dt, donde C es una
3 1 4e2t 1 matriz columna de constantes c1, c2, c3 y c4.
31. X X , X(0)
1 3 4e4t 1
d) Reescriba el resultado de la computadora para la so-
1 1 1>t 2 lución general del sistema en la forma X ⫽ Xc ⫹ Xp,
1>t
32. X X , X(1) donde Xc ⫽ c1X1 ⫹ c2X2 ⫹ c3X3 ⫹ c4X4.
1 1 1
334 ● CAPÍTULO 8 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

8.4 MATRIZ EXPONENCIAL

REPASO DE MATERIAL
● Apéndice II.1 (definiciones II.10 y II.11)

INTRODUCCIÓN Las matrices se pueden usar de una manera completamente distinta para resol-
ver un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden. Recuerde que la ecuación dife-
rencial lineal simple de primer orden x⬘ ⫽ ax, donde a es constante, tiene la solución general x ⫽ ceat,
donde c es constante. Parece natural preguntar si se puede definir una función exponencial matricial
eAt, donde A es una matriz de constantes por lo que una solución del sistema X⬘ ⫽ AX es eAt.

SISTEMAS HOMOGÉNEOS Ahora veremos que es posible definir una matriz ex-
ponencial eAt tal que
X eAtC (1)
es una solución del sistema homogéneo X⬘ ⫽ AX. Aquí A es una matriz n ⫻ n de
constantes y C es una matriz columna n ⫻ 1 de constantes arbitrarias. Observe en (1)
que la matriz C se multiplica por la derecha a eAt porque queremos que eAt sea una
matriz n ⫻ n. Mientras que el desarrollo completo del significado y teoría de la matriz
exponencial requeriría un conocimiento completo de álgebra de matrices, una forma
de definir eAt se basa en la representación en serie de potencias de la función exponen-
cial escalar eat:

t2 tk tk
eat 1 at a2 ak ak . (2)
2! k! k 0 k!
La serie en (2) converge para toda t. Si se usa esta serie, con la identidad I en vez de
1 y la constante a se reemplaza por una matriz A n ⫻ n de constantes, se obtiene una
definición para la matriz n ⫻ n, eAt.

DEFINICIÓN 8.4.1 Matriz exponencial

Para cualquier matriz A n ⫻ n,

t2 tk tk
eAt I A t A2 Ak Ak . (3)
2! k! k 0 k!

Se puede demostrar que la serie dada en (3) converge a una matriz n ⫻ n para todo
valor de t. También, A2 ⫽ AA, A3 ⫽ A(A)2, etcétera.

DERIVADA DE e At La derivada de la matriz exponencial es similar a la propiedad

d at
de derivación de la exponencial escalar e aeat . Para justificar
dt
d At
e AeAt, (4)
dt
derivamos (3) término por término:
d At d t2 tk 1 32
e I At A2 Ak A A2t At
dt dt 2! k! 2!

t2
A I At A2 A eAt.
2!
 8.4 MATRIZ EXPONENCIAL ● 335

Debido a (4), ahora se puede probar que (1) es una solución de X⬘ ⫽ AX para todo
vector n ⫻ 1 C de constantes:
d At
X e C A eAtC A(eAtC) AX.
dt

e At ES UNA MATRIZ FUNDAMENTAL Si se denota la matriz exponencial eAt con

el símbolo ⌿(t), entonces (4) es equivalente a la ecuación diferencial matricial ⌿⬘(t) ⫽
A ⌿(t) (véase (3) de la sección 8.3). Además, se deduce de inmediato de la definición
8.4.1 que ⌿(0) ⫽ eA0 ⫽ I, y por tanto det ⌿(0) ⫽ 0. Se tiene que estas propiedades son
suficientes para concluir que ⌿(t) es una matriz fundamental del sistema X⬘ ⫽ AX.

SISTEMAS NO HOMOGÉNEOS Se vio en (4) de la sección 2.4 que la solución

general de la ecuación diferencial lineal única de primer orden x⬘ ⫽ ax ⫹ f(t), donde a
es una constante, se puede expresar como
t
x xc xp ceat eat e as
f (s) ds.
t0

Para un sistema no homogéneo de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden,

se puede demostrar que la solución general de X⬘ ⫽ AX ⫹ F(t), donde A es una matriz
n ⫻ n de constantes, es
t
X Xc Xp eAtC eAt e F(s) ds.
As (5)
t0

Puesto que la matriz exponencial eAt es una matriz fundamental, siempre es no singular
y e⫺As ⫽ (eAs)⫺1. En la práctica, e⫺As se puede obtener de eAt al reemplazar t por –s.

CÁLCULO DE e At La definición de eAt dada en (3) siempre se puede usar para calcular
eAt. Sin embargo, la utilidad práctica de (3) está limitada por el hecho de que los ele-
mentos de eAt son series de potencias en t. Con un deseo natural de trabajar con cosas
simples y familiares, se trata de reconocer si estas series definen una función de forma
cerrada. Véanse los problemas 1 a 4 de los ejercicios 8.4. Por fortuna, hay muchas for-
mas alternativas de calcular eAt; la siguiente explicación muestra cómo se puede usar
la transformada de Laplace.

USO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Vimos en (5) que X ⫽ eAt es una

solución de X⬘ ⫽ AX. De hecho, puesto que eA0 ⫽ I, X ⫽ eAt es una solución de pro-
blema con valores iniciales

X AX, X(0) I. (6)

Si x(s) { X(t)} {eAt}, entonces la transformada de Laplace de (6) es

s x(s) X(0) Ax(s) o (sI A)x(s) I.

Multiplicando la última ecuación(por (sI ⫺

) A)⫺1 se tiene que x(s) ⫽ (sI ⫺ A)⫺1 I ⫽ (sI
⫺ A) . En otras palabras, {e } (sI A) 1 o
⫺1 At

1
e At {(sI A) 1}. (7)

EJEMPLO 1 Matriz exponencial

1 1
Use la transformada de Laplace para calcular e At para A .
2 2
336 ● CAPÍTULO 8 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

SOLUCIÓN Primero calcule la matriz sI – A y determine su inversa:

s 1 1
sI A ,
2 s 2
s 2 1
1
1
s 1 1 s(s 1) s(s 1)
(sI A) .
2 s 2 2 s 1
s(s 1) s(s 1)
Entonces, descomponiendo las entradas de la última matriz en fracciones parciales:
2 1 1 1
s s 1 s s 1
(sI A) 1
. (8)
2 2 1 2
s s 1 s s 1
Se deduce de (7) que la transformada de Laplace inversa de (8) proporciona el resul-
tado deseado,
2 e t 1 e t
eAt .
2 2e t
1 2e t

USO DE COMPUTADORAS Para quienes por el momento están dispuestos a

intercambiar la comprensión por la velocidad de solución, eAt se puede calcular con la
ayuda de software. Véanse los problemas 27 y 28 de los ejercicios 8.4.

EJERCICIOS 8.4 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-14.
En los problemas l y 2 use (3) para calcular eAt y e⫺At. 1 0 t
10. X X
0 2 e4t
1 0 0 1
1. A 2. A
0 2 1 0 0 1 1
11. X X
1 0 1
En los problemas 3 y 4 use (3) para calcular eAt.
0 1 cosh t
12. X X
1 1 1 0 0 0 1 0 senht
3. A 1 1 1 4. A 3 0 0 13. Resuelva el sistema en el problema 7 sujeto a la condi-
2 2 2 5 1 0 ción inicial
1
En los problemas 5 a 8 use (1) para encontrar la solución ge- X(0) 4 .
neral del sistema dado. 6
14. Resuelva el sistema del problema 9 sujeto a la condición
1 0 0 1 inicial
5. X X 6. X X
0 2 1 0
4
1 1 1 0 0 0 X(0) .
3
7. X 1 1 1 X 8. X 3 0 0 X
En los problemas 15 a 18, use el método del ejemplo 1 para
2 2 2 5 1 0 calcular eAt para la matriz de coeficientes. Use (1) para encon-
trar la solución general del sistema dado.
En los problemas 9 a 12 use (5) para encontrar la solución
general del sistema dado. 4 3 4 2
15. X X 16. X X
4 4 1 1
1 0 3 5 9 0 1
9. X X 17. X X 18. X X
0 2 1 1 1 2 2
 REPASO DEL CAPÍTULO 8 ● 337

Sea P una matriz cuyas columnas son eigenvectores K1, 26. Se dice que una matriz A es nilpotente cuando exis-
K2, . . . , Kn que corresponden a eigenvalores l1, l2, . . . , ln te algún entero m tal que Am ⫽ 0. Compruebe que
de una matriz A de n ⫻ n. Entonces se puede demostrar que A 1 1 1
⫽ PDP⫺1, donde D se define por

( )
A 1 0 1 es nilpotente. Analice porqué es rela-
l1 0 . . . 0 1 1 1
0 l2 . . . 0 tivamente fácil calcular eAt cuando A es nilpotente. Calcule
D ⫽ .. . . (9) eAt y luego utilice (1) para resolver el sistema X⬘ ⫽ AX.
.
. .
0 0 . . . l n
Tarea para el laboratorio de computación
27. a) Utilice (1) para obtener la solución general de
En los problemas 19 y 20, compruebe el resultado anterior
4 2
para la matriz dada. X X. Use un SAC para encontrar eAt.
3 3
2 1 2 1 Luego emplee la computadora para determinar eigen-
19. A 20. A
3 6 1 2 valores y eigenvectores de la matriz de coeficientes
21. Suponga que A ⫽ PDP⫺1, donde D se define como en (9). 4 2
A y forme la solución general de acuer-
Use (3) para demostrar que eAt ⫽ PeDtP⫺1. 3 3
do con la sección 8.2. Por último, reconcilie las dos
22. Use (3) para demostrar que

( )
formas de la solución general del sistema.
e l1 t 0 .. . 0
.. . b) Use (1) para determinar la solución general de
0 e l2 t 0
eDt ⫽ .. .
. , 3 1
X X. Use un SAC, para determinar
. . 2 1
0 0 . . . e ln t eAt. En el caso de un resultado complejo, utilice el
software para hacer la simplificación; por ejemplo, en
donde D se define como en (9). Mathematica, si m ⫽ MatrixExp[A t] tiene elemen-
tos complejos, entonces intente con la instrucción
En los problemas 23 y 24 use los resultados de los problemas
Simplify[ComplexExpand[m]].
19 a 22 para resolver el sistema dado.
28. Use (1) para encontrar la solución general de
2 1 2 1
23. X X 24. X X
3 6 1 2 4 0 6 0
0 5 0 4
Problemas para analizar X X.
1 0 1 0
25. Vuelva a leer el análisis que lleva al resultado dado en 0 3 0 2
(7). ¿La matriz sI ⫺ A siempre tiene inversa? Explique. Use MATLAB o un SAC para encontrar eAt.

REPASO DEL CAPÍTULO 8 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar
comienzan en la página RES-15.

En los problemas 1 y 2 complete los espacios en blanco. 4 6 6

4 3. Considere el sistema lineal X 1 3 2 X.
1. El vector X k es una solución de
5 1 4 3
1 4 8 Sin intentar resolver el sistema, determine cada uno de los
X X vectores
2 1 1
para k ⫽ __________.
0 1 3 6
1 5 7t
2. El vector X c1 e 9t
c2 e es solución del K1 1 , K2 1 , K3 1 , K4 2
1 3
1 1 1 5
1 10 2
problema con valores iniciales X X, X(0) es un eigenvector de la matriz de coeficientes. ¿Cuál es la
6 3 0
para c1 ⫽ __________ y c 2 ⫽ __________. solución del sistema correspondiente a este eigenvector?
338 ● CAPÍTULO 8 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

4. Considere un sistema lineal X⬘ ⫽ AX de dos ecua- 3 1 2 2t

ciones diferenciales, donde A es una matriz de coefi- 14. X X e
1 1 1
cientes reales. ¿Cuál es la solución general del sis-
tema si se sabe que l1 ⫽ 1 ⫹ 2i es un eigenvalor y 15. a) Considere el sistema lineal X⬘ ⫽ AX de tres ecuacio-
1 nes diferenciales de primer orden, donde la matriz de
K1 es un eigenvector correspondiente? coeficientes es
i
En los problemas 5 a 14 resuelva el sistema lineal dado. 5 3 3
A 3 5 3
dx dx
5. 2x y 6.
6. 4x 2y 5 5 3
dt dt
dy dy y l ⫽ 2 es un eigenvalor conocido de multiplicidad
x 2x 4y dos. Encuentre dos soluciones diferentes del sistema
dt dt
correspondiente a este eigenvalor sin usar una fór-
1 2 2 5 mula especial (como (12) de la sección 8.2)
7. X X 8.
8. X X
2 1 2 4 b) Use el procedimiento del inciso a) para resolver

1 1 1 0 2 1 1 1 1
9. X 0 1 3 X 10.
10. X 1 1 2 X X 1 1 1 X.
4 3 1 2 2 1 1 1 1
2 8 2
11. X X c1 t
0 4 16t 16. Compruebe que X e es una solución del sistema
lineal c2
1 2 0
12. X 1 X 1 0
2 1 et tan t X X
0 1
1 1 1 para constantes arbitrarias c1 y c2. A mano, trace un dia-
13. X X
2 1 cot t grama de fase del sistema.
9 SOLUCIONES NUMÉRICAS DE
ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS

9.1 Métodos de Euler y análisis de errores

9.2 Métodos de Runge-Kutta
9.3 Métodos multipasos
9.4 Ecuaciones y sistemas de orden superior
9.5 Problemas con valores en la frontera de segundo orden
REPASO DEL CAPÍTULO 9

Aun cuando se pueda demostrar que la solución de una ecuación diferencial exista,
no siempre es posible expresarla en forma explícita o implícita. En muchos casos
tenemos que conformarnos con una aproximación de la solución. Si la solución
existe, se representa por un conjunto de puntos en el plano cartesiano. En este
capítulo continuamos investigando la idea básica de la sección 2.6, es decir,
utilizar la ecuación diferencial para construir un algoritmo para aproximar las
coordenadas y de los puntos de la curva solución real. Nuestro interés en este
capítulo son principalmente los PVI dy兾dx
f (x, y), y(x0)
y0. En la sección 4.9
vimos que los procedimientos numéricos desarrollados para las ED de primer
orden se generalizan de una manera natural para sistemas de ecuaciones de
primer orden y por tanto se pueden aproximar soluciones de una ecuación de orden
superior remodelándola como un sistema de ED de primer orden. El capítulo 9
concluye con un método para aproximar soluciones de problemas con valores en la
frontera lineales de segundo orden.

339
340 ● CAPÍTULO 9 SOLUCIONES NUMÉRICAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

9.1 MÉTODOS DE EULER Y ANÁLISIS DE ERRORES

REPASO DE MATERIAL
● Sección 2.6

INTRODUCCIÓN En el capítulo 2 se examinó uno de los métodos numéricos más simples para
aproximar soluciones de problemas con valores iniciales de primer orden y⬘ ⫽ f (x, y), y(x0) ⫽ y0.
Recuerde que la estructura del método de Euler fue la fórmula
yn 1 yn h f (xn , yn ), (1)
donde f es la función obtenida de la ecuación diferencial y⬘ ⫽ f (x, y). El uso recursivo de (1) para
n ⫽ 0, 1, 2, . . . produce las ordenadas y, y1, y2, y3, . . . de puntos en “rectas tangentes” sucesivas res-
pecto a la curva solución en x1, x2, x3, . . . o xn ⫽ x0 ⫹ nh, donde h es una constante y es el tamaño de
paso entre xn y xn ⫹ 1. Los valores y1, y2, y3, . . . aproximan los valores de una solución y(x) del PVI en
x1, x2, x3, . . . Pero sin importar la ventaja que la ecuación (1) tenga en su simplicidad, se pierde en la
severidad de sus aproximaciones.

UNA COMPARACIÓN En el problema 4 de los ejercicios 2.6 se pidió usar el mé-

todo de Euler para obtener el valor aproximado de y(1.5) para la solución del problema
con valores iniciales y⬘ ⫽ 2xy, y(1) ⫽ 1. Se debe haber obtenido la solución analítica
2
y ex 1 y resultados similares a los que se presentan en las tablas 9.1 y 9.2.

TABLA 9.1 Método de Euler con h ⫽ 0.1 TABLA 9.2 Método de Euler con h ⫽ 0.05
Valor Valor % de error Valor Valor % de error
xn yn real absoluto relativo xn yn real absoluto relativo

1.00 1.0000 1.0000 0.0000 0.00 1.00 1.0000 1.0000 0.0000 0.00
1.10 1.2000 1.2337 0.0337 2.73 1.05 1.1000 1.1079 0.0079 0.72
1.20 1.4640 1.5527 0.0887 5.71 1.10 1.2155 1.2337 0.0182 1.47
1.30 1.8154 1.9937 0.1784 8.95 1.15 1.3492 1.3806 0.0314 2.27
1.40 2.2874 2.6117 0.3244 12.42 1.20 1.5044 1.5527 0.0483 3.11
1.50 2.9278 3.4903 0.5625 16.12 1.25 1.6849 1.7551 0.0702 4.00
1.30 1.8955 1.9937 0.0982 4.93
1.35 2.1419 2.2762 0.1343 5.90
1.40 2.4311 2.6117 0.1806 6.92
1.45 2.7714 3.0117 0.2403 7.98
1.50 3.1733 3.4903 0.3171 9.08

En este caso, con un tamaño de paso h ⫽ 0.1, un error relativo de 16% en el

cálculo de la aproximación a y(1.5) es totalmente inaceptable. A expensas de duplicar
el número de cálculos, se obtiene cierta mejoría en la precisión al reducir a la mitad el
tamaño de paso, es decir h ⫽ 0.05.

ERRORES EN LOS MÉTODOS NUMÉRICOS Al elegir y usar un método numé-

rico para la solución de un problema con valores iniciales, se debe estar consciente de
las distintas fuentes de error. Para ciertas clases de cálculos, la acumulación de errores
podría reducir la precisión de una aproximación al punto de hacer inútil el cálculo.
Por otra parte, dependiendo del uso dado a una solución numérica, una precisión ex-
trema podría no compensar el trabajo y la complicación adicionales.
Una fuente de error que siempre está presente en los cálculos es el error de re-
dondeo. Este error es resultado del hecho de que cualquier calculadora o computadora
puede representar números usando sólo un número finito de dígitos. Suponga, por
 9.1 MÉTODOS DE EULER Y ANÁLISIS DE ERRORES ● 341

ejemplo, que se tiene una calculadora que usa aritmética base 10 y redondea a cuatro
dígitos, de modo que 13 se representa en la calculadora como 0.3333 y 19 se representa
como 0.1111. Si con esta calculadora se calcula (x2 19) (x 13) para x ⫽ 0.3334,
se obtiene
(0.3334)2 0.1111 0.1112 0.1111
1.
0.3334 0.3333 0.3334 0.3333
Sin embargo, con ayuda de un poco de álgebra, vemos que

x2
1
9 (x 1
3 )(x 1
3 ) 1
1 1 x ,
x 3 x 3 3
por lo que cuando x 0.3334, (x 2 9) (x 3) 0.3334 0.3333 0.6667. Este
1 1

ejemplo muestra que los efectos del redondeo pueden ser bastante considerables a
menos que se tenga cierto cuidado. Una manera de reducir el efecto del redondeo es
reducir el número de cálculos. Otra técnica en una computadora es usar aritmética de
doble precisión para comprobar los resultados. En general, el error de redondeo es
impredecible y difícil de analizar y se desprecia en el análisis siguiente, por lo que sólo
nos dedicaremos a investigar el error introducido al usar una fórmula o algoritmo para
aproximar los valores de la solución.

ERRORES DE TRUNCAMIENTO PARA EL MÉTODO DE EULER En la sucesión

de valores y1, y2, y3, . . . generados de (1), usualmente el valor de y1 no concuerda con la
solución real en x1, en particular, y(x1), porque el algoritmo sólo da una aproximación de
línea recta a la solución. Véase la figura 2.6.2. El error se llama error de truncamiento
local, error de fórmula o error de discretización. Este ocurre en cada paso, es decir,
si se supone que yn es precisa, entonces yn ⫹ 1 tendrá error de truncamiento local.
Para deducir una fórmula para el error de truncamiento local del método de Euler,
se usa la fórmula de Taylor con residuo. Si una función y(x) tiene k ⫹ 1 derivadas que
son continuas en un intervalo abierto que contiene a a y a x, entonces
x a (x a) k (x a) k 1
y (x) y (a) y (a) y(k) (a) y(k 1)
(c) ,
1! k! (k 1)!
donde c es algún punto entre a y x. Al establecer k ⫽ 1, a ⫽ xn y x ⫽ xn ⫹ 1 ⫽ xn ⫹ h,
se obtiene
h h2
y (xn 1 ) y (xn ) y (xn ) y (c)
1! 2!
h2
o y(xn⫹1) ⫽ yn ⫹ hf(xn, yn) ⫹ y⬙(c) –– .
2!
yn⫹1

El método de Euler (1) es la última fórmula sin el último término; por tanto, el error
de truncamiento local en yn ⫹ 1 es
h2
y (c), donde x n c xn 1.
2!
Usualmente se conoce el valor de c (existe desde el punto de vista teórico) y por tanto
no se puede calcular el error exacto, pero un límite superior en el valor absoluto del
error es Mh2兾2!, donde M máx y (x) .
xn x xn 1

Al analizar los errores que surgen del uso de métodos numéricos, es útil usar la nota-
ción O(hn). Para definir este concepto, se denota con e(h) el error en un cálculo numérico
dependiendo de h. Entonces se dice que e(h) es de orden hn, denotado con O(hn), si existe
una constante C y un entero positivo n tal que 兩 e(h) 兩 ⱕ Chn para h suficientemente pequeña.
Por lo que el error de truncamiento local para el método de Euler es O(h2). Se observa que,
en general, si e(h) en un método numérico es del orden hn y h se reduce a la mitad, el nuevo
error es más o menos C(h兾2)n ⫽ Chn兾2n; es decir, el error se redujo por un factor de 1兾2n.
342 ● CAPÍTULO 9 SOLUCIONES NUMÉRICAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

EJEMPLO 1 Límite para errores de truncamiento local

Determine un límite superior para los errores de truncamiento local del método de
Euler aplicado a y⬘ ⫽ 2xy, y(1) ⫽ 1.
2 2
SOLUCIÓN De la solución y ex 1
obtenemos y (2 4 x2 )ex 1
, por lo que el
error de truncamiento es
h2 2 h2
y (c) (2 4 c2) e(c 1)
,
2 2
donde c está entre xn y xn ⫹ h. En particular, para h ⫽ 0.1 se puede obtener un límite
superior en el error de truncamiento local para y1 al reemplazar c por 1.1:
2 (0.1)2
[2 (4)(1.1)2 ] e((1.1) 1)
0.0422.
2
De la tabla 9.1 se observa que el error después del primer paso es 0.0337, menor que
el valor dado por el límite.
De igual forma, se puede obtener un límite para el error de truncamiento local de
cualquiera de los cinco pasos que se muestran en la tabla 9.1 al reemplazar c por 1.5
(este valor de c da el valor más grande de y⬙(c) de cualquiera de los pasos y puede ser
demasiado generoso para los primeros pasos). Al hacer esto se obtiene
2 (0.1)2
[2 (4)(1.5)2 ] e((1.5) 1)
0.1920 (2)
2
como un límite o cota superior para el error de truncamiento local en cada paso.

Observe que si h se reduce a 0.05 en el ejemplo 1, entonces el límite de error es

0.0480, casi un cuarto del valor que se muestra en (2). Esto es de esperarse porque el
error de truncamiento local para el método de Euler es O(h2).
En el análisis anterior se supone que el valor de yn fue exacto en el cálculo de yn ⫹ 1
pero no lo es porque contiene errores de truncamiento local de los pasos anteriores. El
error total en yn ⫹ 1 es una acumulación de errores en cada uno de los pasos previos.
Este error total se llama error de truncamiento global. Un análisis completo del error
de truncamiento global queda fuera del alcance de este libro, pero se puede mostrar
que el error de truncamiento global para el método de Euler es O(h).
Se espera que para el método de Euler, si el tamaño de paso es la mitad, el error será
más o menos la mitad. Esto se confirma en las tablas 9.1 y 9.2 donde el error absoluto en
x ⫽ 1.50 con h ⫽ 0.1 es 0.5625 y con h ⫽ 0.05 es 0.3171, aproximadamente la mitad.
En general, se puede demostrar que si un método para la solución numérica de
una ecuación diferencial tiene error de truncamiento local O(ha ⫹ 1), entonces el error
de truncamiento global es O(ha).
En lo que resta de esta sección y en las siguientes, se estudian métodos mucho más
precisos que el método de Euler.

MÉTODO DE EULER MEJORADO El método numérico definido por la fórmula

f (xn , yn) f (xn 1 , yn* 1)
yn 1 yn h , (3)
2
donde yn* 1 yn h f (xn , yn), (4)
se conoce comúnmente como el método de Euler mejorado. Para calcular yn ⫹ 1 para
n ⫽ 0, 1, 2, . . . de (3), se debe, en cada paso, usar primero el método de Euler (4)
para obtener una estimación inicial yn* 1 . Por ejemplo, con n ⫽ 0, usando (4) se ob-
tiene y*1 y 0 h f (x0 , y0 ), y después, conociendo este valor, se usa (3) para obtener
f (x0 , y 0 ) f (x1, y1*)
y1 y 0 h , donde x1 ⫽ x 0 ⫹ h. Estas ecuaciones se representan
2
 9.1 MÉTODOS DE EULER Y ANÁLISIS DE ERRORES ● 343

y
curva con facilidad. En la figura 9.1.1 se observa que m0 ⫽ f (x0, y0) y m1 f (x1, y1* ) son
solución pendientes de las rectas trazadas con la línea continua que pasan por los puntos (x0,
mprom y0) y (x1, y1*), respectivamente. Tomando un promedio de estas pendientes, es decir,
(x1, y(x1)) f (x0 , y0 ) f (x1, y1* )
m1 = f(x1, y*1) mprom , se obtiene la pendiente de las rectas paralelas inclinadas.
(x1, y1) 2
m 0 = f(x0 , y0) Con el primer paso, más que avanzar a lo largo de la recta que pasa por (x0, y0) con pen-
(x1, y*1) diente f (x0, y0) al punto con coordenada y y1* obtenida por el método de Euler, se avanza
(x0 , y0)
a lo largo de la recta punteada de color rojo que pasa por (x0, y0) con pendiente mprom
f(x0 , y0) + f(x1, y1*) hasta llegar a x1. Al examinar la figura parece posible que y1 sea una mejora de y1*.
mprom =
2
En general, el método de Euler mejorado es un ejemplo de un método de predic-
x0 x1 x ción-corrección. El valor de yn* 1 dado por (4) predice un valor de y(xn), mientras que
h el valor de yn ⫹ 1 definido por la fórmula (3) corrige esta estimación.

FIGURA 9.1.1 La pendiente de la

recta roja punteada es el promedio
de m0 y m1. EJEMPLO 2 Método de Euler mejorado

Use el método de Euler mejorado para obtener el valor aproximado de y(1.5) para la
solución del problema con valores iniciales y⬘ ⫽ 2xy, y(1) ⫽ 1. Compare los resultados
para h ⫽ 0.1 y h ⫽ 0.05.

SOLUCIÓN Con x0 ⫽ 1, y0 ⫽ 1, f(xn, yn) ⫽ 2xnyn, n ⫽ 0 y h ⫽ 0.1, primero se calcula

(4):
y1* y0 (0.1)(2 x0 y0) 1 (0.1)2(1)(1) 1.2.

Se usa este último valor en (3) junto con x1 ⫽ 1 ⫹ h ⫽ 1 ⫹ 0.1 ⫽ 1.1:

2 x0 y0 2 x1 y1* 2(1)(1) 2(1.1)(1.2)
y1 y0 (0.1) 1 (0.1) 1.232.
2 2
En las tablas 9.3 y 9.4, se presentan los valores comparativos de los cálculos para h ⫽
0.1 y h ⫽ 0.05, respectivamente.

TABLA 9.3 Método de Euler mejorado con h ⫽ 0.1 TABLA 9.4 Método de Euler mejorado con h ⫽ 0.05
Valor Valor % de error Valor Valor % de error
xn yn real absoluto relativo xn yn real absoluto relativo

1.00 1.0000 1.0000 0.0000 0.00 1.00 1.0000 1.0000 0.0000 0.00
1.10 1.2320 1.2337 0.0017 0.14 1.05 1.1077 1.1079 0.0002 0.02
1.20 1.5479 1.5527 0.0048 0.31 1.10 1.2332 1.2337 0.0004 0.04
1.30 1.9832 1.9937 0.0106 0.53 1.15 1.3798 1.3806 0.0008 0.06
1.40 2.5908 2.6117 0.0209 0.80 1.20 1.5514 1.5527 0.0013 0.08
1.50 3.4509 3.4904 0.0394 1.13 1.25 1.7531 1.7551 0.0020 0.11
1.30 1.9909 1.9937 0.0029 0.14
1.35 2.2721 2.2762 0.0041 0.18
1.40 2.6060 2.6117 0.0057 0.22
1.45 3.0038 3.0117 0.0079 0.26
1.50 3.4795 3.4904 0.0108 0.31

Aquí es importante hacer una advertencia. No se pueden calcular primero todos

los valores de yn*; y después sustituir sus valores en la fórmula (3). En otras palabras,
no se pueden usar los datos de la tabla 9.1 para ayudar a construir los valores de la
tabla 9.3. ¿Por qué no?

ERRORES DE TRUNCAMIENTO PARA EL MÉTODO DE EULER MEJORADO

El error de truncamiento local para el método de Euler mejorado es O(h3). La deduc-
ción de este resultado es similar a la deducción del error de truncamiento local para el
344 ● CAPÍTULO 9 SOLUCIONES NUMÉRICAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

método de Euler. Puesto que el error de truncamiento para el método de Euler mejorado
es O(h3), el error de truncamiento global es O(h2). Esto se puede ver en el ejemplo 2;
cuando el tamaño de paso se reduce a la mitad de h ⫽ 0.1 a h ⫽ 0.05, el error abso-
luto en x ⫽ 1.50 se reduce de 0.0394 a 0.0108, una reducción de aproximadamente
(12)2 14.

EJERCICIOS 9.1 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-15.

En los problemas l a 10, use el método de Euler mejorado e) Compruebe que el error de truncamiento global para
para obtener una aproximación de cuatro decimales del valor el método de Euler es O(h) al comparar los errores de
indicado. Primero use h ⫽ 0.1 y después h ⫽ 0.05. los incisos a) y d).

1. y⬘ ⫽ 2x ⫺ 3y ⫹ 1, y(1) ⫽ 5; y(1.5) 14. Repita el problema 13 con el método de Euler mejorado.

Su error de truncamiento global es O(h2).
2. y⬘ ⫽ 4x ⫺ 2y, y(0) ⫽ 2; y(0.5)
15. Repita el problema 13 con el problema con valores inicia-
3. y⬘ ⫽ 1 ⫹ y 2, y(0) ⫽ 0; y(0.5) les y⬘ ⫽ x ⫺ 2y, y(0) ⫽ 1. La solución analítica es
1 1 5 2x
4. y⬘ ⫽ x 2 ⫹ y 2, y(0) ⫽ 1; y(0.5) y 2x 4 4e .
5. y⬘ ⫽ e⫺y, y(0) ⫽ 0; y(0.5) 16. Repita el problema 15 usando el método de Euler mejo-
6. y⬘ ⫽ x ⫹ y , y(0) ⫽ 0;
2
y(0.5) rado. Su error de truncamiento global es O(h2).

7. y⬘ ⫽ (x ⫺ y) 2, y(0) ⫽ 0.5; y(0.5) 17. Considere el problema con valores iniciales y⬘ ⫽ 2x ⫺ 3y

1y, y (0) 1; y (0.5)

⫹ 1, y(l) ⫽ 5. La solución analítica es
8. y xy 1 2 38 3(x 1)
y y (x) 9 3x 9 e .
2
9. y xy , y (1) 1; y (1.5)
x
10. y⬘ ⫽ y ⫺ y 2, y(0) ⫽ 0.5; y(0.5) a) Encuentre una fórmula en la que intervengan c y h
para el error de truncamiento local en el n-ésimo paso
11. Considere el problema con valores iniciales y⬘ ⫽ (x ⫹ y ⫺ si se usa el método de Euler.
1)2, y(0) ⫽ 2. Use el método de Euler mejorado con h ⫽
b) Encuentre un límite para el error de truncamiento local
0.1 y h ⫽ 0.05 para obtener los valores aproximados de
en cada paso si se usa h ⫽ 0.1 para aproximar y(1.5).
la solución en x ⫽ 0.5. En cada paso compare el valor
aproximado con el valor real de la solución analítica. c) Aproxime y(1.5) con h ⫽ 0.1 y h ⫽ 0.05 con el método
de Euler. Véase el problema 1 de los ejercicios 2.6.
12. Aunque podría no ser evidente de la ecuación diferencial,
d) Calcule los errores del inciso c) y compruebe que el
su solución podría tener “un mal comportamiento” cerca
error de truncamiento global del método de Euler es
de un punto x en el que se desea aproximar y(x). Los pro-
O(h).
cedimientos numéricos podrían dar resultados bastante
distintos cerca de este punto. Sea y(x) la solución del pro- 18. Repita el problema 17 usando el método de Euler mejorado
blema con valores iniciales y⬘ ⫽ x 2 ⫹ y 3, y(1) ⫽ 1. que tiene un error de truncamiento global O(h2). Véase el
a) Use un programa de solución numérica para trazar la problema 1. Podría ser necesario conservar más de cuatro
solución en el intervalo [1, 1.4]. decimales para ver el efecto de reducir el orden del error.
b) Con el tamaño de paso h ⫽ 0.1, compare los resul- 19. Repita el problema 17 para el problema con valores iniciales
tados obtenidos con el método de Euler con los del y⬘ ⫽ e⫺y, y(0) ⫽ 0. La solución analítica es y(x) ⫽ ln(x ⫹ 1).
método de Euler mejorado en la aproximación de Aproxime y(0.5). Véase el problema 5 en los ejercicios 2.6.
y(1.4).
20. Repita el problema 19 con el método de Euler mejorado,
13. Considere el problema con valores iniciales y⬘ ⫽ 2y,
que tiene un error de truncamiento global O(h2). Véase el
y(0) ⫽ 1. La solución analítica es y ⫽ e2x.
problema 5. Podría ser necesario conservar más de cuatro
a) Aproxime y(0.1) con un paso y el método de Euler. decimales para ver el efecto de reducir el orden de error.
b) Determine un límite para el error de truncamiento
local en y1.
c) Compare el error en y1 con su límite de error. Problemas para analizar
d) Aproxime y(0.1) con dos pasos y el método de 21. Conteste la pregunta “¿Por qué no?” que sigue a los tres
Euler. enunciados después del ejemplo 2 de la página 343.
 9.2 MÉTODOS DE RUNGE-KUTTA ● 345

9.2 MÉTODOS DE RUNGE-KUTTA

REPASO DE MATERIAL
● Sección 2.8 (véase página 78).

INTRODUCCIÓN Probablemente uno de los procedimientos numéricos más populares, así como
más preciso, usado para obtener soluciones aproximadas para un problema con valores iniciales y⬘ ⫽
f(x, y), y(x0) ⫽ y0 es el método de Runge-Kutta de cuarto orden. Como el nombre lo indica, existen
métodos de Runge-Kutta de diferentes órdenes.

MÉTODOS DE RUNGE-KUTTA En esencia, los métodos de Runge-Kutta son ge-

neralizaciones de la fórmula básica de Euler (1) de la sección 9.1 en que la función
pendiente f se reemplaza por un promedio ponderado de pendientes en el intervalo xn
ⱕ x ⱕ xn ⫹ l. Es decir,
promedio ponderado

yn⫹1 ⫽ yn ⫹ h (w1k1 ⫹ w2k2 ⫹ … ⫹ wmkm). (1)

Aquí los pesos wi, i ⫽ 1, 2, . . . , m, son constantes que generalmente satisfacen w1 ⫹

w2 ⫹ . . . ⫹ wm ⫽ 1, y cada ki, i ⫽ 1, 2, . . . , m, es la función f evaluada en un punto
seleccionado (x, y) para el que xn ⱕ x ⱕ xn ⫹ l. Veremos que las ki se definen recursiva-
mente. El número m se llama el orden del método. Observe que al tomar m ⫽ 1, w1 ⫽
1 y k1 ⫽ f (xn, yn), se obtiene la conocida fórmula de Euler yn ⫹ 1 ⫽ yn ⫹ h f (xn, yn). Por
esta razón, se dice que el método de Euler es un método de Runge-Kutta de primer
orden.
El promedio en (1) no se forma a la fuerza, pero los parámetros se eligen de modo
que (1) concuerda con un polinomio de Taylor de grado m. Como se vio en la sección
anterior, si una función y(x) tiene k ⫹ 1 derivadas que son continuas en un intervalo
abierto que contiene a a y a x, entonces se puede escribir

x a (x a)2 (x a) k 1
y (x) y (a) y (a) y (a) y(k 1)
(c) ,
1! 2! (k 1)!

donde c es algún número entre a y x. Si se reemplaza a por xn y x por xn ⫹ 1 ⫽ xn ⫹ h,

entonces la fórmula anterior se convierte en
h2 hk 1
y (xn 1) y (xn h) y (xn ) hy (xn ) y (xn ) y(k 1)
(c),
2! (k 1)!

donde c es ahora algún número entre xn y xn ⫹ 1. Cuando y(x) es una solución de y⬘ ⫽

f (x, y) en el caso k ⫽ 1 y el residuo 12 h2 y (c) es pequeño, vemos que un polinomio de
Taylor y(xn ⫹ 1) ⫽ y(xn) ⫹ hy⬘(xn) de grado uno concuerda con la fórmula de aproxima-
ción del método de Euler
yn 1 yn hy n yn h f (xn , yn ).

MÉTODO DE RUNGE-KUTTA DE SEGUNDO ORDEN Para ilustrar más (1),

ahora se considera un procedimiento de Runge-Kutta de segundo orden. Éste con-
siste en encontrar constantes o parámetros w1, w2, a y b tal que la fórmula

yn 1 yn h (w1k1 w2 k2 ), (2)
donde k1 f (xn , yn )
k2 f (xn h , yn hk1),
346 ● CAPÍTULO 9 SOLUCIONES NUMÉRICAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

concuerda con un polinomio de Taylor de grado dos. Para nuestros objetivos es sufi-
ciente decir que esto se puede hacer siempre que las constantes satisfagan
1 1
w1 w2 1, y w2w2 . (3)
2 2
Este es un sistema algebraico de tres ecuaciones con cuatro incógnitas y tiene un nú-
mero infinito de soluciones:
1 1
w1 1 w2 , y , (4)
2w2 2w2
1 1
donde w2 ⫽ 0. Por ejemplo, la elección w2 2 produce w1 2, 1y 1 y, por
tanto (2) se convierte en
h
yn 1 yn (k1 k2),
2
donde k1 f (xn , yn) y k2 f (xn h, yn hk1).

Puesto que xn ⫹ h ⫽ xn ⫹ 1 y yn ⫹ hk1 ⫽ yn ⫹ h f (xn, yn) se reconoce al resultado anterior

como el método mejorado de Euler que se resume en (3) y (4) de la sección 9.1.
En vista de que w2 ⫽ 0 se puede elegir de modo arbitrario en (4), hay muchos posibles
métodos de Runge-Kutta de segundo orden. Véase el problema 2 en los ejercicios 9.2.
Se omite cualquier explicación de los métodos de tercer orden para llegar al punto
principal de análisis en esta sección.

MÉTODO DE RUNGE-KUTTA DE CUARTO ORDEN Un procedimiento de

Runge-Kutta de cuarto orden consiste en determinar parámetros de modo que la
fórmula

yn 1 yn h (w1 k1 w2 k2 w3 k3 w4 k4 ), (5)
donde k1 f (xn , yn )
k2 f (xn 1 h, yn 1 hk1)

k3 f (xn 2 h, yn 2 hk1 3 hk2 )

k4 f (xn 3 h, yn 4 hk1 5 hk2 6 hk3 ),

concuerda con un polinomio de Taylor de grado cuatro. Esto da como resultado un

sistema de 11 ecuaciones con 13 incógnitas. El conjunto de valores usado con más
frecuencia para los parámetros produce el siguiente resultado:
h
yn 1 yn (k 2 k2 2 k3 k4),
6 1
k1 f (xn , yn )
k2 f (xn 1
2 h, yn 1
2 hk1 ) (6)
k3 f (xn 1
2 h, yn 1
2 hk2 )
k4 f (xn h , yn hk3).

Mientras que las otras fórmulas de cuarto orden se deducen con facilidad, el algoritmo
resumido en (6) que es muy usado y reconocido como una invaluable herramienta de
cálculo, se denomina el método de Runge-Kutta de cuarto orden o método clásico
de Runge-Kutta. De aquí en adelante, se debe considerar a (6), cuando se use la abre-
viatura método RK4.
Se le aconseja que tenga cuidado con las fórmulas en (6); observe que k2 depende
de k1, k3 depende de k2 y k4 depende de k3. También, k2 y k3 implican aproximaciones a
la pendiente en el punto medio xn 12 h en el intervalo definido por xn ⱕ x ⱕ xn ⫹ l.
 9.2 MÉTODOS DE RUNGE-KUTTA ● 347

EJEMPLO 1 Método RK4

Use el método RK4 con h ⫽ 0.1 para obtener una aproximación a y(1.5) para la solu-
ción de y⬘ ⫽ 2xy, y(1) ⫽ 1.

SOLUCIÓN Para ejemplificar permítanos calcular el caso cuando n ⫽ 0. De (6) se

encuentra que
k1 f (x0 , y0) 2 x0 y0 2
k2 f (x0 1
2 (0.1), y0 1
2 (0.1)2)
2 (x0 1
2 (0.1))( y0 1
)
2 (0.2) 2.31
k3 f (x0 1
2 (0.1), y0 1
2 (0.1)2.31 )
2 (x0 1
2 (0.1))( y0 1
2 (0.231) ) 2.34255
k4 f (x0 (0.1), y0 (0.1)2.34255)
TABLA 9.5 Método RK4 con h ⫽ 0.1
Valor Valor % de error
2(x0 0.1)( y0 0.234255) 2.715361
xn yn real absoluto relativo y por tanto
1.00 1.0000 1.0000 0.0000 0.00 0.1
1.10 1.2337 1.2337 0.0000 0.00 y1 y0 (k1 2 k2 2 k3 k4 )
6
1.20 1.5527 1.5527 0.0000 0.00
1.30 1.9937 1.9937 0.0000 0.00 0.1
1 (2 2(2.31) 2(2.34255) 2.715361) 1.23367435.
1.40 2.6116 2.6117 0.0001 0.00 6
1.50 3.4902 3.4904 0.0001 0.00
Los cálculos que restan se resumen en la tabla 9.5, cuyas entradas se redondean a
cuatro decimales.
Al examinar la tabla 9.5 se encuentra por qué el método de Runge-Kutta de cuarto
orden es popular. Si todo lo que se desea es una precisión de cuatro decimales, es inne-
cesario usar un tamaño de paso más pequeño. En la tabla 9.6 se comparan los resultados
de aplicar los métodos de Euler, de Euler mejorado y de Runge-Kutta de cuarto orden al
problema con valores iniciales y⬘⫽ 2xy, y (l) ⫽ 1. (Véanse las tablas 9.1 y 9.3.)
TABLA 9.6 y⬘ ⫽ 2xy, y(1) ⫽ 1
Comparación de métodos numéricos con h ⫽ 0.1 Comparación de métodos numéricos con h ⫽ 0.05
Euler Valor Euler Valor
xn Euler mejorado RK4 real xn Euler mejorado RK4 real

1.00 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.00 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000
1.10 1.2000 1.2320 1.2337 1.2337 1.05 1.1000 1.1077 1.1079 1.1079
1.20 1.4640 1.5479 1.5527 1.5527 1.10 1.2155 1.2332 1.2337 1.2337
1.30 1.8154 1.9832 1.9937 1.9937 1.15 1.3492 1.3798 1.3806 1.3806
1.40 2.2874 2.5908 2.6116 2.6117 1.20 1.5044 1.5514 1.5527 1.5527
1.50 2.9278 3.4509 3.4902 3.4904 1.25 1.6849 1.7531 1.7551 1.7551
1.30 1.8955 1.9909 1.9937 1.9937
1.35 2.1419 2.2721 2.2762 2.2762
1.40 2.4311 2.6060 2.6117 2.6117
1.45 2.7714 3.0038 3.0117 3.0117
1.50 3.1733 3.4795 3.4903 3.4904

ERRORES DE TRUNCAMIENTO PARA EL MÉTODO RK4 En la sección 9.1

vimos que los errores de truncamiento globales para el método de Euler y el método de
Euler mejorado son, respectivamente, O(h) y O(h2). Debido a que la primera ecuación
en (6) concuerda con un polinomio de Taylor de cuarto grado, el error de truncamiento
global para este método es y(5)(c) h5兾5! o O(h5), y así el error de truncamiento global es
O(h4). Ahora es evidente por qué el método de Euler, el método de Euler mejorado y
(6) son métodos de primero, segundo y cuarto orden, respectivamente.
348 ● CAPÍTULO 9 SOLUCIONES NUMÉRICAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

EJEMPLO 2 Límite para errores de truncamiento locales

Determine un límite para los errores de truncamiento local del método RK4 aplicado
a y⬘ ⫽ 2xy, y(l) ⫽ 1.
2
1
SOLUCIÓN Al calcular la quinta derivada de la solución conocida y (x) ex se
obtiene
h5 2 h5
y (5)(c) (120 c 160 c 3 32 c 5 ) e c 1
. (7)
5! 5!
Por lo que con c ⫽ 1.5, (7) se obtiene un límite de 0.00028 en el error de truncamiento
local para cada uno de los cinco pasos cuando h ⫽ 0.1. Observe que en la tabla 9.5 el
error en y1 es mucho menor que este límite.
En la tabla 9.7 se presentan las aproximaciones a la solución del problema con
TABLA 9.7 Método RK4 valores iniciales en x ⫽ 1.5 que se obtienen del método RK4. Al calcular el valor de la
h Aproximación Error solución analítica en x ⫽ 1.5, se puede encontrar el error en estas aproximaciones.
Debido a que el método es tan preciso, se deben usar muchos decimales en la solución
0.1 3.49021064 1.32321089 ⫻ 10⫺4 numérica para ver el efecto de reducir a la mitad el tamaño de paso. Observe que
0.05 3.49033382 9.13776090 ⫻ 10⫺6 cuando h se reduce a la mitad, de h ⫽ 0.1 a h ⫽ 0.05, el error se divide entre un factor
de aproximadamente 24 ⫽ 16, como se esperaba.

MÉTODOS DE ADAPTACIÓN Se ha visto que la precisión de un método numérico

para aproximar soluciones de ecuaciones diferenciales mejora al reducir el tamaño de paso
h. Por supuesto, esta mayor precisión tiene usualmente un costo, en particular, incremento
en el tiempo de cálculo y mayor posibilidad de error de redondeo. En general, en el intervalo
de aproximación podría haber subintervalos donde un tamaño de paso relativamente grande
es suficiente y otros subintervalos donde se requiere un tamaño de paso más pequeño para
mantener el error de truncamiento dentro del límite deseado. Los métodos numéricos en
los que se usa un tamaño de paso variable se llaman métodos de adaptación. Una de las
rutinas más populares de adaptación es el método de Runge-Kutta-Fehlberg. Debido a
que Fehlberg empleó dos métodos de Runge-Kutta de órdenes distintos, uno de cuarto y
otro de quinto, este algoritmo suele denotarse como método RKF45.*

El método de Runga-Kutta de orden cuarto usado en RKF45 no es el mismo que se presenta en (6).
*

EJERCICIOS 9.2 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-15.

1. Use el método RK4 con h ⫽ 0.1 para aproximar y(0.5), 6. y⬘ ⫽ x 2 ⫹ y 2, y(0) ⫽ 1; y(0.5)
donde y(x) es la solución del problema de valores ini- 7. y⬘ ⫽ e⫺y, y(0) ⫽ 0; y(0.5)
ciales y (x y 1) 2, y(0) ⫽ 2. Compare este valor
aproximado con el valor real obtenido en el problema 11 8. y⬘ ⫽ x ⫹ y , y(0) ⫽ 0;
2
y(0.5)
de los ejercicios 9.1. 9. y⬘ ⫽ (x ⫺ y)2, y(0) ⫽ 0.5; y(0.5)
1y, y (0) 1; y (0.5)
2. Suponga que w2 34 en (4). Use el método de Runge-Kutta
10. y xy
de segundo orden resultante para aproximar y(0.5), donde
y
y(x) es la solución del problema con valores iniciales en el 11. y xy2 , y (1) 1; y (1.5)
problema 1. Compare este valor aproximado con el valor x
obtenido en el problema 11 en los ejercicios 9.1. 12. y⬘ ⫽ y ⫺ y 2, y(0) ⫽ 0.5; y(0.5)

En los problemas 3 a 12, use el método RK4 con h ⫽ 0.1 para ob- 13. Si la resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la
tener una aproximación de cuatro decimales del valor indicado. velocidad instantánea, entonces la velocidad v de una masa
m que se deja caer desde cierta altura se determina de
3. y⬘ ⫽ 2x ⫺ 3y ⫹ 1, y(1) ⫽ 5; y(1.5) dv
m mg kv2, k 0.
4. y⬘ ⫽ 4x ⫺ 2y, y(0) ⫽ 2; y(0.5) dt
5. y⬘ ⫽ 1 ⫹ y 2, y(0) ⫽ 0; y(0.5) Sea v(0) ⫽ 0, k ⫽ 0.125, m ⫽ 5 slugs y g ⫽ 32 pies兾s2.
 9.2 MÉTODOS DE RUNGE-KUTTA ● 349

a) Use el método RK4 con h ⫽ 1 para aproximar la ve- 18. Considere el problema con valores iniciales y⬘ ⫽ 2x ⫺ 3y
locidad v(5). ⫹ 1, y(l) ⫽ 5. La solución analítica es
b) Utilice un programa de solución numérica para trazar y (x) 1 2 38 3(x 1)
.
9 3x 9 e
la gráfica solución del PVI en el intervalo [0, 6].
c) Utilice la separación de variables para resolver el PVI a) Encuentre una fórmula en la que intervengan c y h
y luego determine el valor real v(5). para el error de truncamiento local en el n-ésimo paso
si se emplea el método RK4.
14. Un modelo matemático para el área A (en cm2) que ocupa b) Calcule un límite para el error de truncamiento local en
una colonia de bacterias (B. dendroides) está dada por cada paso si se emplea h ⫽ 0.1 para aproximar y(1.5).
dA c) Aproxime y(1.5) con el método RK4 con h ⫽ 0.1 y h
A(2.128 0.0432 A).*
dt ⫽ 0.05. Véase el problema 3. Será necesario conside-
rar más de seis cifras para ver el efecto de reducir el
Suponga que el área inicial es 0.24 cm2. tamaño de paso.
a) Use el método RK4 con h ⫽ 0.5 para completar la
siguiente tabla: 19. Repita el problema 18 para el problema con valores ini-
ciales y⬘ ⫽ e⫺y, y(0) ⫽ 0. La solución analítica es y(x) ⫽
ln(x ⫹ 1). Aproxime y(0.5). Véase el problema 7.
t (días) 1 2 3 4 5

A (observado) 2.78 13.53 36.30 47.50 49.40 Problemas para analizar

A (aproximado) 20. Se utiliza una cuenta del número de evaluaciones de la
función usada para resolver el problema con valores ini-
b) Use un programa de solución numérica para trazar la ciales y⬘ ⫽ f(x, y), y(x0) ⫽ y0 como medida de la compleji-
gráfica de solución del problema con valores iniciales. dad de un método numérico. Determine el número de eva-
Calcule los valores A(1), A(2), A(3), A(4) y A(5) de luaciones de f requeridas para cada paso de los métodos de
la gráfica. Euler, de Euler mejorado y RK4. Considerando algunos
ejemplos, compare la precisión de estos métodos cuando
c) Use la separación de variables para resolver el pro- se usa con complejidades computacionales comparables.
blema con valores iniciales y calcular los valores rea-
les A(l), A(2), A(3), A(4) y A(5). Tarea para el laboratorio de computación
15. Considere el problema con valores iniciales y⬘ ⫽ x ⫹ y , 2 3
21. El método RK4 para resolver un problema con valores ini-
y(1) ⫽ 1. Véase el problema 12 de los ejercicios 9.1. ciales en un intervalo [a, b] da como resultado un conjunto
a) Compare los resultados obtenidos de usar el método finito de puntos que se supone aproximan puntos en la gráfica
RK4 en el intervalo [1, 1.4] con tamaños de paso h ⫽ de la solución exacta. Para ampliar este conjunto de puntos
0.1 y h ⫽ 0.05. discretos a una solución aproximada definida en los puntos
b) Utilice un programa de solución numérica para trazar en el intervalo [a, b], se puede usar una función de interpo-
la gráfica solución del problema con valores iniciales lación. Esta es una función incluida en la mayor parte de los
en el intervalo [1, 1.4]. sistemas de álgebra computarizados, que concuerda de modo
exacto con los datos y asume una transición uniforme entre
16. Considere el problema con valores iniciales y⬘ ⫽ 2y, puntos. Estas funciones de interpolación pueden ser polino-
y(0) ⫽ 1. La solución analítica es y(x) ⫽ e2x. mios o conjuntos de polinomios que se unen suavemente.
a) Aproxime y(0.1) con un paso y el método RK4. En Mathematica el comando y ⫽ Interpolation[data] se
b) Determine un límite para el error de truncamiento usa para obtener una función de interpolación por los puntos
local en y1. data ⫽ {{x0, y0}, {x1, y1}, . . . , {xn, yn}}. La función de
interpolación y[x] se puede tratar ahora como cualquier otra
c) Compare el error en y1 con el límite de error.
función integrada en el sistema algebraico computarizado.
d) Aproxime y(0.1) con dos pasos y el método RK4.
a) Encuentre la solución analítica del problema con va-
e) Compruebe que el error global de truncamiento para
lores iniciales y⬘ ⫽ ⫺y ⫹ 10 sen 3x; y(0) ⫽ 0 en el
el método RK4 es O(h4) comparando los errores en
intervalo [0, 2]. Trace la gráfica de esta solución y
los incisos a) y d).
determine sus raíces positivas.
17. Repita el problema 16 con el problema con valores inicia- b) Use el método RK4 con h ⫽ 0.1 para aproximar una
les y⬘ ⫽ ⫺2y ⫹ x, y(0) ⫽ 1. La solución analítica es solución del problema con valores iniciales del inciso
y (x) 1 1 5 2x
. a). Obtenga una función de interpolación y trace la
2x 4 4e
gráfica. Encuentre las raíces positivas de la función
*Véase V. A. Kostitzin, Mathematical Biology (Londond: Harrap, 1939). de interpolación del intervalo [0, 2].
350 ● CAPÍTULO 9 SOLUCIONES NUMÉRICAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Problema aportado Layachi Hadji c) Resuelva el PVI del inciso b) usando cualquier mé-
Profesor Asociado del todo de Euler o el método RK4. Use los valores nu-
Departamento de Matemáticas de méricos M ⫽ 3 kg para la masa y k ⫽ 48 N/m para la
22. Un enfoque energético a la Universidad de Alabama.
los sistemas resorte/masa constante del resorte.
Considere un sistema que d) Observe que no importa qué tan pequeño haga su ta-
consiste en una masa M conectada a un resorte de cons- maño de paso h, la solución empieza en el punto (0, 0) y
tante elástica k. Despreciamos todos los efectos debidos a aumenta casi linealmente a la solución constante (x, 1).
la fricción, suponemos que una fuerza constante F actúa Demuestre que la solución numérica está descrita por
sobre la masa. Si el resorte se estira una cantidad x(t), en-
tonces la energía elástica del resorte es Eelás 12 x2 . Esta sen t, si 0 t p>8,
p> 8.
y(t)
energía elástica se puede convertir a energía cinética 1, si t
Ecin 12 M(dx>dt)2. La energía potencial es Epot Fx . El
principio de la conservación de la energía implica que Eelás ¿Esta solución describe en forma real el movimiento
⫹ Ecin ⫹ Epot ⫽ constante, en particular, de la masa?
e) La ecuación diferencial (8) es separable. Separe las
2
1 dx 1 2 variables e integre para obtener una solución analí-
M kx Fx C,
2 dt 2 tica. ¿La solución analítica describe en forma real el
movimiento del resorte?
donde C es una constante que denota la energía total en el
sistema. Véase la figura 9.2.2. f) Esta es otra forma de modelar el problema numéri-
camente. Derivando ambos lados de (8) respecto a t,
a) Considere el caso de movimiento libre, es decir, haga demuestre que se obtiene el PVI de segundo orden
F ⫽ 0. Muestre que el movimiento del sistema re- con coeficientes constantes
sorte/masa, para el cual la posición inicial de la masa
es x ⫽ 0 está descrito por el siguiente problema con d 2y
valores iniciales (PVI) de primer orden: v2y 0, y(0) 0, y (0) 1.
dt2

dx 2 g) Resuelva el PVI en el inciso f) numéricamente usando

v2x2 C, x(0) 0, el método RK4 y compare con la solución analítica.
dt

1k>M .
h) Repita el análisis anterior para el caso de movimiento
donde v forzado. Tome F ⫽ 10 N.
b) Si se toma la constante del inciso a) igual a C ⫽ 1,
demuestre que si se considera la raíz cuadrada posi-
k
tiva, el PVI se reduce a F
M
x
dy 2
v21 y , y(0) 0, (8)
dt
donde y ⫽ vx. FIGURA 9.2.2 Sistema resorte/masa.

9.3 MÉTODOS MULTIPASOS

REPASO DE MATERIAL
● Secciones 9.1 y 9.2.

INTRODUCCIÓN Los métodos de Euler, de Euler mejorado y de Runge-Kutta son ejemplos de

métodos de un sólo paso o de inicio. En estos métodos cada valor sucesivo yn ⫹ 1 se calcula sólo con
base en la información acerca del valor precedente inmediato yn. Por otro lado, los métodos multipa-
sos o continuos usan los valores de los diferentes pasos calculados para obtener el valor de yn ⫹ 1. Hay
un gran número de fórmulas de métodos multipasos para aproximar soluciones de ED, pero como no
se tiene la intención de estudiar el extenso campo de procedimientos numéricos, sólo consideraremos
uno de estos métodos.
 9.3 MÉTODOS MULTIPASOS ● 351

MÉTODO DE ADAMS-BASHFORTH-MOULTON El método multipasos que se

analiza en esta sección se llama método de Adams-Bashforth-Moulton de cuarto
orden. Al igual que el método de Euler mejorado es un método de predicción-correc-
ción, es decir, se emplea una fórmula para predecir un valor y*n 1, que a su vez se usa
para obtener un valor corregido yn⫹1. La predicción en este método es la fórmula de
Adams-Bashforth

h
yn* 1 yn (55y n 59y n 1 37y n 2 9y n 3), (1)
24
yn f (xn , yn )
yn 1 f (xn 1 , yn 1 )
yn 2 f (xn 2 , yn 2 )
yn 3 f (xn 3 , yn 3 )
para n ⱖ 3. Después se sustituye el valor de y*n 1 en la corrección de
Adams-Moulton

h
yn 1 yn (9 y 19 y n 5 yn yn 2 ) (2)
24 n 1 1

y n 1 f (xn 1 , yn* 1 ).

Observe que la fórmula (1) requiere conocer los valores de y0, y1, y2 y y3 para obtener
y4. Por supuesto, el valor de y0 es la condición inicial dada. El error de truncamiento
local del método de Adams-Bashforth-Moulton es O(h5), los valores de y1, y2 y y3 se
calculan generalmente con un método con la misma propiedad de error, tal como el
método de Runge-Kutta de cuarto orden.

EJEMPLO 1 Método de Adams-Bashforth-Moulton

Use el método de Adams-Bashforth-Moulton con h ⫽ 0.2 para obtener una aproxi-

mación a y(0.8) para la solución de
y x y 1, y (0) 1.

SOLUCIÓN Con un tamaño de paso de h ⫽ 0.2, y(0.8) se aproxima por y4. En princi-
pio se emplea el método RK4 con x0 ⫽ 0, y0 ⫽ 1 y h ⫽ 0.2 para obtener
y1 1.02140000, y2 1.09181796, y3 1.22210646.

Ahora con las identificaciones x0 ⫽ 0, x1 ⫽ 0.2, x2 ⫽ 0.4, x3 ⫽ 0.6 y f (x, y) ⫽ x ⫹ y

⫺ 1, encontramos
y0 f (x0 , y0 ) (0) (1) 1 0
y1 f (x1 , y1) (0.2) (1.02140000) 1 0.22140000
y2 f (x2 , y2 ) (0.4) (1.09181796) 1 0.49181796
y3 f (x3 , y3) (0.6) (1.22210646) 1 0.82210646.

Con los valores anteriores entonces la predicción (1) es

0.2
y*4 y3 (55y 3 59y 2 37y 1 9y 0 ) 1.42535975.
24
Para usar la corrección (2), primero se necesita
y4 f (x4 , y*4 ) 0.8 1.42535975 1 1.22535975.
352 ● CAPÍTULO 9 SOLUCIONES NUMÉRICAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Por último, usando (2) se obtiene

0.2
y4 y3 (9 y 4 19 y 3 5y 2 y 1) 1.42552788.
24
Se debe comprobar que el valor real de y(0.8) en el ejemplo 1 es y(0.8) ⫽
1.42554093. Véase el problema 1 en los ejercicios 9.3.

ESTABILIDAD DE LOS MÉTODOS NUMÉRICOS Una consideración importante

al usar métodos numéricos para aproximar la solución de un problema con valores
iniciales es la estabilidad del método. En términos simples, un método numérico es
estable si cambios pequeños en la condición inicial dan como resultado sólo cambios
pequeños en la solución calculada. Se dice que un método numérico es inestable si no
es estable. La razón por la cual las consideraciones de estabilidad son importantes es
que en cada paso después del primero de una técnica numérica esencialmente se em-
pieza otra vez con un nuevo problema con valores iniciales, donde la condición inicial
es el valor solución aproximado calculado en el paso anterior. Debido a la presencia
del error de redondeo, es casi seguro que este valor varíe al menos un poco respecto al
valor verdadero de la solución. Además del error de redondeo, otra fuente común de
error ocurre en la condición inicial; en aplicaciones físicas los datos con frecuencia se
obtienen con mediciones imprecisas.
Un posible método para detectar inestabilidad en la solución numérica de un pro-
blema con valores iniciales específico es comparar las soluciones aproximadas ob-
tenidas cuando se emplean tamaños de paso reducidos. Si el método es inestable, el
error puede aumentar en realidad con tamaños de paso más pequeños. Otra forma de
comprobar la inestabilidad, es observar lo que sucede con las soluciones cuando se
perturba un poco la condición inicial (por ejemplo, cambiar y(0) ⫽ 1 a y(0) ⫽ 0.999).
Para un estudio más detallado y preciso de la estabilidad, consulte un libro de
análisis numérico. En general, los métodos examinados en este capítulo tienen buenas
características de estabilidad.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS MÉTODOS MULTIPASOS Intervienen

muchas consideraciones en la elección de un método para resolver de forma numérica
una ecuación diferencial. Los métodos de un sólo paso, en particular el RK4, se eligen
debido a su precisión y al hecho de que son fáciles de programar. Sin embargo, una
desventaja importante es que el lado derecho de la ecuación diferencial se debe evaluar
muchas veces en cada paso. Por ejemplo, el método RK4 requiere cuatro evaluaciones
de función para cada paso. Por otro lado, si se han calculado y almacenado las eva-
luaciones de función del paso anterior, un método multipasos requiere sólo una nueva
evaluación de función para cada paso. Esto puede originar grandes ahorros de tiempo
y reducir costos.
Como ejemplo, resolver en forma numérica y⬘ ⫽ f (x, y), y(x0) ⫽ y0 usando n pasos
con el método de Runge-Kutta de cuarto orden requiere 4n evaluaciones de la función.
El método multipasos de Adams-Bashforth requiere 16 evaluaciones de la función
para el iniciador de cuarto orden de Runge-Kutta y n – 4 para los n pasos de Adams-
Bashforth, lo que da un total de n ⫹ 12 evaluaciones de la función para este método.
En general, el método multipasos de Adams-Bashforth requiere poco más de un cuarto
del número de evaluaciones de función necesarias para el método RK4. Si se complica
la evaluación de f (x, y), el método multipasos será más eficaz.
Otro asunto relacionado con los métodos multipasos es cuántas veces se debe re-
petir en cada paso la fórmula de corrección de Adams-Moulton. Cada vez que se usa la
corrección, se hace otra evaluación de la función y por tanto se incrementa la precisión
a expensas de perder una ventaja del método multipasos. En la práctica, la corrección se
calcula una vez y si se cambia el valor de yn ⫹ 1 por una cantidad grande, se reinicia todo
el problema con un tamaño de paso más pequeño. Esta es con frecuencia la base de los
métodos de tamaño de paso variable, cuyo análisis está fuera del alcance de este libro.
 9.4 ECUACIONES Y SISTEMAS DE ORDEN SUPERIOR ● 353

EJERCICIOS 9.3 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-16.

1. Determine la solución analítica del problema con valores ini- En los problemas 5 a 8, use el método de Adams-Bashforth-
ciales del problema 1. Compare los valores reales de y(0.2), Moulton para aproximar y(1.0), donde y(x) es la solución del
y(0.4), y(0.6) y y(0.8) con las aproximaciones y1, y2, y3 y y4. problema con valores iniciales dado. Primero use h ⫽ 0.2 y
después use h ⫽ 0.1. Use el método RK4 para calcular y1, y2
2. Escriba un programa de computadora para ejecutar el mé-
y y3.
todo de Adams-Bashforth-Moulton.

En los problemas 3 y 4 use el método Adams-Bashforth-Moul- 5. y⬘ ⫽ 1 ⫹ y 2, y(0) ⫽ 0

ton para aproximar y(0.8), donde y(x) es la solución del problema
con valores iniciales dado. Use h ⫽ 0.2 y el método RK4 para 6. y⬘ ⫽ y ⫹ cos x, y(0) ⫽ 1
calcular y1, y2 y y3.
7. y⬘ ⫽ (x ⫺ y) 2, y(0) ⫽ 0

1y, y (0)
3. y⬘ ⫽ 2x ⫺ 3y ⫹ 1, y(0) ⫽ 1
8. y xy 1
4. y⬘ ⫽ 4x ⫺ 2y, y(0) ⫽ 2

9.4 ECUACIONES Y SISTEMAS DE ORDEN SUPERIOR

REPASO DE MATERIAL
● Sección 1.1 (forma normal de una ED de segundo orden)

● Sección 4.9 (ED de segundo orden escrita como un sistema de ED de primer orden)

INTRODUCCIÓN Hasta ahora, nos hemos concentrado en técnicas numéricas que se pueden usar para
aproximar la solución de un problema con valores iniciales de primer orden y⬘ ⫽ f(x, y), y(x0) ⫽ y0.
Para aproximar la solución de un problema con valores iniciales de segundo orden, se debe expresar una ED
de segundo orden como un sistema de dos ED de primer orden. Para hacer esto, se empieza por escribir la
ED de segundo orden en forma normal al despejar y⬙ en términos de x, y y y⬘.

PVI DE SEGUNDO ORDEN Un problema con valores iniciales de segundo orden

y f (x, y, y ), y (x0 ) y0 , y (x 0 ) u0 (1)

se puede expresar como un problema con valores iniciales para un sistema de ecuacio-
nes diferenciales de primer orden. Si y⬘ ⫽ u, la ecuación diferencial en (1) se convierte
en el sistema
y u
(2)
u f (x, y, u ).
Puesto que y⬘(x0) ⫽ u(x0), las condiciones iniciales correspondientes para (2) son
y(x0) ⫽ y0, u(x0) ⫽ u0. El sistema (2) se puede resolver de forma numérica mediante la
simple aplicación de un método numérico a cada ecuación diferencial de primer orden
en el sistema. Por ejemplo, el método de Euler aplicado al sistema (2) sería
yn 1 yn hun
(3)
un 1 un h f (x n , yn , u n ),
mientras que el método de Runge-Kutta de cuarto orden o método RK4, sería

h
yn 1 yn (m 2 m2 2 m3 m4 )
6 1
(4)
h
un 1 un ( k1 2 k2 2 k3 k4 )
6
354 ● CAPÍTULO 9 SOLUCIONES NUMÉRICAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

donde m1 un k1 f (xn , yn , un )
m2 un 1
2 hk1 k2 f (xn 1
2 h, yn 1
2 hm1 , un 1
2 hk1 )
m3 un 1
2 hk2 k3 f (xn 1
2 h, yn 1
2 hm2 , un 1
2 hk2 )
m4 un hk3 k4 f (xn h, yn hm3 , un hk3).

En general, se puede expresar cada ecuación diferencial de n-ésimo orden y(n) ⫽

f (x, y, y⬘, . . . , y(n ⫺ 1)) como un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer orden
usando las sustituciones y ⫽ u1, y⬘ ⫽ u2, y⬙ ⫽ u3, . . . , y(n ⫺ 1) ⫽ un.

EJEMPLO 1 Método de Euler

Use el método de Euler para obtener el valor aproximado de y(0.2), donde y(x) es la
solución del problema con valores iniciales
y xy y 0, y (0) 1, y (0) 2. (5)

SOLUCIÓN En términos de la sustitución y⬘ ⫽ u, la ecuación es equivalente para el

y
sistema
Método de Euler y u
2
u xu y.
Método RK4 Por lo que de (3) se obtiene
yn 1 yn hun
1
aproximadamente un un h [ xn un yn ].
1
y(0.2)
Usando el tamaño de paso h ⫽ 0.1 y y0 ⫽ 1, u0 ⫽ 2, encontramos
x
0.2 1 2 y1 y0 (0.1)u0 1 (0.1)2 1.2

a) Método de Euler (roja) y u1 u0 (0.1) [ x0 u0 y0 ] 2 (0.1)[ (0)(2) 1] 1.9

método RK4 (azul) y2 y1 (0.1) u1 1.2 (0.1)(1.9) 1.39
y u2 u1 (0.1)[ x1u1 y1 ] 1.9 (0.1)[ (0.1)(1.9) 1.2] 1.761.

En otras palabras, y(0.2) 艐 1.39 y y⬘(0.2) 艐 1.761.

2
Con ayuda de la aplicación para graficar de un programa de solución numérica, en la
figura 9.4.1a se compara la curva solución de (5) generada con el método de Euler (h ⫽
0.1) en el intervalo [0, 3] con la curva solución generada con el método RK4 (h ⫽ 0.1).
1 De la figura 9.4.1b parece que la solución y(x) de (4) tiene la propiedad que y(x) S 0
conforme x S ⬁.
Si se desea, se puede usar el método de la sección 6.1 para obtener dos soluciones
en serie de potencias de la ecuación diferencial en (5). Pero a menos que este método
x revele que la ED tiene una solución elemental, aún se puede aproximar y(0.2) con una
5 10 15 20 suma parcial. Examinando nuevamente las soluciones en serie infinitas de la ecuación
b) Método RK4 diferencial de Airy y⬙ ⫹ xy ⫽ 0, vistas en la página 226, no muestran el compor-
tamiento oscilatorio que las soluciones y1(x) y y2(x) presentan en las gráficas de la fi-
FIGURA 9.4.1 Curvas solución gura 6.1.2. Esas gráficas se obtuvieron con un programa de solución numérica usando
numérica generadas con diferentes el método RK4 con tamaño de paso de h ⫽ 0.1.
métodos.
SISTEMAS REDUCIDOS A SISTEMAS DE PRIMER ORDEN Usando un procedi-
miento similar al que se acaba de describir para ecuaciones de segundo orden, se reduce un
sistema de ecuaciones diferenciales de orden superior a un sistema de ecuaciones de primer
orden, determinando primero la derivada de orden superior de cada variable dependiente y
después haciendo las sustituciones apropiadas para las derivadas de orden menor.
 9.4 ECUACIONES Y SISTEMAS DE ORDEN SUPERIOR ● 355

EJEMPLO 2 Un sistema reescrito como un sistema de primer orden

Escriba x x 5x 2y et
2x y 2y 3t 2
como un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden.

SOLUCIÓN Escriba el sistema como

x 2y et 5x x
2
y 3t 2x 2y
y después elimine y⬙ multiplicando la segunda ecuación por 2 y restando. Esto da

x 9x 4y x et 6 t2.
Puesto que la segunda ecuación del sistema ya expresa la derivada de y de orden su-
perior en términos de las demás funciones, ahora se tiene la posibilidad de introducir
nuevas variables. Si se hace x⬘ ⫽ u y y⬘ ⫽ v, las expresiones para x⬙ y y⬙ respectiva-
mente, se convierten en
u x 9x 4y u et 6 t2
v y 2 x 2 y 3t2.
El sistema original se puede escribir en la forma
x u
y v
u 9x 4y u et 6 t2
v 2x 2y 3t2.

No siempre es posible realizar las reducciones que se muestran en el ejemplo 2.

SOLUCIÓN NUMÉRICA DE UN SISTEMA La solución de un sistema de la forma

dx1
––– ⫽ f1(t, x1,x2, . . . , xn)
dt
dx2
––– ⫽ f2(t, x1,x2, . . . , xn)
dt
. .
. .
. .
dxn
––– ⫽ fn(t,x1,x2, . . . ,xn)
dt
se puede aproximar con una versión del método de Euler, de Runge-Kutta o de Adams-
Bashforth-Moulton adaptada al sistema. Por ejemplo, el método RK4 aplicado al sis-
tema
x f (t, x, y )
y g (t, x, y) (6)
x (t0 ) x0 , y (t0 ) y0 ,
se parece a:
h
xn 1 xn (m 2 m2 2 m3 m4 )
6 1
h (7)
yn 1 yn (k 2 k2 2 k3 k4 ),
6 1
356 ● CAPÍTULO 9 SOLUCIONES NUMÉRICAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

donde
m1 f (tn , xn , yn ) k1 g (tn , xn , yn )

m2 f (tn 1
2 h, xn 1
2 h m1 , yn 1
2 h k1) k2 g(tn 1
2 h, x n 1
2 h m1 , yn 1
2 h k1)
(8)
m3 f (tn 1
2 h, xn 1
2 h m2 , yn 1
2 h k2) k3 g(tn 1
2 h, xn 1
2 h m2 , yn 1
2 h k2)
m4 f (tn h, xn hm3, yn hk3 ) k4 g (tn h, xn hm3 , yn hk3 ).

EJEMPLO 3 Método RK4

Considere el problema con valores iniciales

x 2x 4y

y x 6y

x (0) 1, y (0) 6.

Use el método RK4 para aproximar x(0.6) y y(0.6). Compare los resultados para
h ⫽ 0.2 y h ⫽ 0.1.

SOLUCIÓN Se muestran los cálculos de x1 y y1 con tamaño de paso h ⫽ 0.2. Con las
identificaciones f (t, x, y) ⫽ 2x ⫹ 4y, g(t, x, y) ⫽ ⫺x ⫹ 6y, t0 ⫽ 0, x0 ⫽ ⫺1 y y0 ⫽ 6,
se ve de (8) que

m1 f (t0 , x0 , y0 ) f (0, 1, 6) 2( 1) 4(6) 22

k1 g (t0 , x0 , y0) g (0, 1, 6) 1( 1) 6(6) 37

TABLA 9.8 h ⫽ 0.2
tn xn yn m2 f (t0 1
2 h, x0 1
2 hm1 , y0 1
2 hk1) f (0.1, 1.2, 9.7) 41.2
0.00 ⫺1.0000 6.0000 k2 g (t0 1
2 h, x0 1
2 hm1, y0 2 hk1)
1
g (0.1, 1.2, 9.7) 57
0.20 9.2453 19.0683
0.40 46.0327 55.1203 m3 f (t0 1
2 h, x0 1
2 hm 2 , y0 2 hk2)
1
f (0.1, 3.12, 11.7) 53.04
0.60 158.9430 150.8192
k3 g (t0 1
2 h, x0 1
2 hm2 , y0 2 hk2)
1
g (0.1, 3.12, 11.7) 67.08

m4 f (t0 h, x0 hm3 , y0 hk3 ) f (0.2, 9.608, 19.416) 96.88

k4 g (t0 h, x0 hm3 , y0 hk3 ) g (0.2, 9.608, 19.416) 106.888.

TABLA 9.9 h ⫽ 0.1 Por tanto de (7) se obtiene

tn xn yn 0.2
x1 x0 (m1 2 m2 2 m3 m4)
0.00 ⫺1.0000 6.0000 6
0.10 2.3840 10.8883
0.2
0.20 9.3379 19.1332 1 (22 2(41.2) 2(53.04) 96.88) 9.2453
0.30 22.5541 32.8539 6
0.40 46.5103 55.4420
0.2
0.50 88.5729 93.3006 y1 y0 (k 2 k2 2 k3 k4)
0.60 160.7563 152.0025 6 1
0.2
6 (37 2(57) 2(67.08) 106.888) 19.0683,
6
 9.4 ECUACIONES Y SISTEMAS DE ORDEN SUPERIOR ● 357

x, y donde, como es usual, los valores calculados de x1 y y1 están redondeados a cuatro lu-
gares decimales. Estos números nos dan la aproximación x1 艐 x(0.2) y y1 艐 y(0.2). Los
valores subsecuentes, obtenidos con la ayuda de una computadora, se resumen en las
tablas 9.8 y 9.9.

Se debe comprobar que la solución del problema con valores iniciales del ejemplo
1 y(t) 3 está dada por x(t) ⫽ (26t ⫺ 1)e 4t, y(t) ⫽ (13t ⫹ 6)e 4t. De estas ecuaciones vemos
t
que los valores reales x(0.6) ⫽ 160.9384 y y(0.6) ⫽ 152.1198 se comparan favora-
x(t) blemente con las entradas del último renglón de la tabla 9.9. La gráfica de la solución
en una vecindad de t ⫽ 0 que se muestra en la figura 9.4.2; la gráfica se obtuvo de un
_1
programa de solución numérico usando el método RK4 con h ⫽ 0.1.
FIGURA 9.4.2 Curvas solución
numérica para el PVI del ejemplo 3. En conclusión, establacemos el método de Euler para el sistema general (6):
xn 1 xn h f (tn , x n , yn )
yn 1 yn hg (tn , xn , yn ).

EJERCICIOS 9.4 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-16.

1. Use el método de Euler para aproximar y(0.2), donde y(x) donde i1(0) ⫽ 0 e i3(0) ⫽ 0. Use el método RK4 para
es la solución del problema con valores iniciales aproximar i1(t) e i3(t) en t ⫽ 0.1, 0.2, 0.3, 0.4 y 0.5. Use
h ⫽ 0.1. Mediante un programa de solución numérica
y 4y 4y 0, y (0) 2, y (0) 1.
obtenga la gráfica de la solución en el intervalo 0 ⱕ t ⱕ 5.
Use h ⫽ 0.1. Encuentre la solución analítica del problema Use las gráficas para predecir el comportamiento de i1(t) e
y compare el valor real de y(0.2) con y2· i3(t) conforme t S ⬁.
2. Use el método de Euler para aproximar y(1.2), donde y(x)
es la solución del problema con valores iniciales R i3

x2 y 2 xy 2y 0, y (1) 4, y (1) 9, i1 L i2 L

donde x ⬎ 0. Use h ⫽ 0.1. Encuentre la solución analítica E R R

del problema y compare el valor real de y(1.2) con y2.
FIGURA 9.4.3 Red del problema 6.
En los problemas 3 y 4 repita el problema indicado con el mé-
todo RK4. Primero utilice h ⫽ 0.2 y después h ⫽ 0.1.
3. Problema 1 En los problemas 7 a 12, use el método de Runge-Kutta para
aproximar x(0.2) y y(0.2). Primero use h ⫽ 0.2 y después h
4. Problema 2
⫽ 0.1. Use un programa de solución numérica y h ⫽ 0.1 para
5. Use el método RK4 para aproximar y(0.2), donde y(x) es trazar la gráfica de la solución en una vecindad de t ⫽ 0.
la solución del problema con valores iniciales.
y 2y 2 y et cos t, y (0) 1, y (0) 2. 7. x⬘ ⫽ 2x ⫺ y 8. x⬘ ⫽ x ⫹ 2y
Primero use h ⫽ 0.2 y después h ⫽ 0.1. y⬘ ⫽ x y⬘ ⫽ 4x ⫹ 3y
x(0) ⫽ 6, y(0) ⫽ 2 x(0) ⫽ 1, y(0) ⫽ 1
6. Cuando E ⫽ 100 V, R ⫽ 10 ⍀ y L ⫽ 1 h, el sistema de
ecuaciones diferenciales para las corrientes i1(t) e i3(t) en 9. x⬘ ⫽ ⫺y ⫹ t 10. x⬘ ⫽ 6x ⫹ y ⫹ 6t
la red eléctrica dada en la figura 9.4.3 es y⬘ ⫽ x ⫺ t y⬘ ⫽ 4x ⫹ 3y ⫺ 10t ⫹ 4
di1 x(0) ⫽ ⫺3, y(0) ⫽ 5 x(0) ⫽ 0.5, y(0) ⫽ 0.2
20 i1 10 i3 100
dt
11. x⬘ ⫹ 4x ⫺ y⬘ ⫽ 7t 12. x⬘⫹ y⬘⫽ 4t
di3 x⬘ ⫹ y⬘ ⫺ 2y ⫽ 3t ⫺x⬘ ⫹ y⬘ ⫹ y ⫽ 6t 2 ⫹ 10
10 i1 20 i3 ,
dt x(0) ⫽ 1, y(0) ⫽ ⫺2 x(0) ⫽ 3, y(0) ⫽ ⫺1
358 ● CAPÍTULO 9 SOLUCIONES NUMÉRICAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

9.5 PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA DE SEGUNDO ORDEN

REPASO DE MATERIAL
● Sección 4.1 (página 119)

● Ejercicios 4.3 (Problemas 37-40)

● Ejercicios 4.4 (Problemas 37-40)

● Sección 5.2

INTRODUCCIÓN En la sección 9.4 vimos cómo aproximar la solución de un problema con valores
iniciales de segundo orden

y⬙ ⫽ f (x, y, y⬘), y(x 0 ) ⫽ y0 , y⬘(x 0 ) ⫽ u 0.

En esta sección se tratan dos métodos para encontrar una solución aproximada de un problema con
valores en la frontera de segundo orden

y⬙ ⫽ f (x, y, y⬘), y(a) ⫽ a, y(b) ⫽ b.

A diferencia del procedimiento utilizado en los problemas con valores iniciales de segundo orden, en
los métodos para los problemas con valores en la frontera de segundo orden no se requiere escribir la
ED de segundo orden como un sistema de ED de primer orden.

APROXIMACIONES POR DIFERENCIAS FINITAS El desarrollo en serie de

Taylor centrado en el punto a, de una función y(x) es
x a (x a) 2 (x a) 3
y (x) y (a) y (a) y (a) y (a) .
1! 2! 3!
Si se hace h ⫽ x ⫺ a, entonces el renglón anterior es igual a

h h2 h3
y (x) y (a) y (a) y (a) y (a ) .
1! 2! 3!
Para el análisis posterior es conveniente volver a escribir la última expresión en las dos
formas alternativas:

h2 h3
y (x h) y (x) y (x) h y (x) y (x) (1)
2 6
h2 h3
y y (x h) y (x) y (x) h y (x) y (x) . (2)
2 6

Si h es pequeña, podemos despreciar los términos que implican a h4, h5, . . . puesto que
estos valores son despreciables. En realidad, si se ignoran todos los términos con h2 y
superiores, y resolviendo (1) y (2), respectivamente, para y⬘(x) se obtienen las aproxi-
maciones siguientes para la primera derivada:
1
y (x) [ y (x h) y (x)] (3)
h
1
y (x) [ y (x) y (x h)]. (4)
h

Restando (1) y (2) también se obtiene

1
y (x) [ y (x h) y (x h)]. (5)
2h
9.5 PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA DE SEGUNDO ORDEN ● 359

Por otro lado, si se ignoran los términos con h3 y superiores, entonces al sumar (1) y
(2) se obtiene una aproximación de la segunda derivada y⬙(x):
1
y (x) [ y (x h) 2 y (x) y (x h)]. (6)
h2
Los lados derechos de (3), (4), (5) y (6) se llaman cocientes de diferencias. Las ex-
presiones
y (x h) y (x), y (x) y (x h), y (x h) y (x h),
y y (x h) 2 y (x) y (x h)
se llaman diferencias finitas. En particular, y(x ⫹ h) ⫺ y(x) recibe el nombre de dife-
rencia hacia adelante, y(x) ⫺ y(x ⫺ h) es una diferencia hacia atrás y tanto y(x ⫹ h)
⫺ y(x ⫺ h) como y(x ⫹ h) ⫺ 2y(x) ⫹ y(x ⫺ h) se llaman diferencias centrales. Los
resultados que se presentan en (5) y (6) se llaman aproximaciones por diferencias
centrales de las derivadas y⬘ y y⬙.

MÉTODO DE DIFERENCIAS FINITAS Ahora considere un problema lineal con

valores en la frontera de segundo orden

y P (x) y Q (x) y f (x), y (a) , y (b) . (7)

Suponga que a ⫽ x0 ⬍ x1 ⬍ x2 ⬍ . . . ⬍ xn ⫺ 1 ⬍ xn ⫽ b representa una partición regular

del intervalo [a, b], es decir, xi ⫽ a ⫹ ih, donde i ⫽ 0, 1, 2, . . . , n y h ⫽ (b ⫺ a)兾n.
Los puntos

x1 a h, x2 a 2 h, . . . , xn 1 a (n 1) h
se llaman puntos de malla interiores del intervalo [a, b]. Si hacemos

yi y (xi ), Pi P (xi ), Qi Q (xi ) y fi f (xi )

y si y⬙ y y⬘ en (7) se reemplazan por las aproximaciones de diferencias centrales (5) y

(6), se obtiene
yi 1 2 yi yi 1 yi 1 yi 1
Pi Qi yi fi
h2 2h

o después de simplificar

h h
1 P y 1 ( 2 h2 Qi ) yi 1 P y 1 h2 fi . (8)
2 i i 2 i i

La ultima ecuación se conoce como ecuación de diferencias finitas y es una aproxi-

mación a la ecuación diferencial. Permite aproximar la solución y(x) de (7) en los
puntos de malla interiores x1, x2, . . . , xn ⫺ 1 del intervalo [a, b]. Si i toma los valores
1, 2, . . . , n ⫺ 1 en (8), se obtienen n ⫺ 1 ecuaciones con n ⫺ 1 incógnitas y1, y2, . . . ,
yn – 1. Considere que se conocen y0 y yn porque son las condiciones prescritas en la
frontera y0 ⫽ y(x0) ⫽ y(a) ⫽ a y yn ⫽ y(xn) ⫽ y(b) ⫽ b.
En el ejemplo 1 se considera un problema con valores en la frontera para el que
se pueden comparar los valores aproximados con los valores reales de una solución
explícita.

EJEMPLO 1 Uso del método de diferencias finitas

Use la ecuación de diferencias (8) con n ⫽ 4 para aproximar la solución del problema
con valores en la frontera y⬙ ⫺ 4y ⫽ 0, y(0) ⫽ 0, y(1) ⫽ 5.
360 ● CAPÍTULO 9 SOLUCIONES NUMÉRICAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

SOLUCIÓN Para usar (8), se identifica P(x) ⫽ 0, Q(x) ⫽ ⫺4, f(x) ⫽ 0 y

h (1 0)> 4 1
4. De donde la ecuación de diferencia es

yi 1 2.25 yi yi 1 0. (9)
1 2 3
Ahora, los puntos interiores son x1 0 4 , x2 0 4 , x3 0 4 , por lo que para i
⫽ 1, 2 y 3, la ecuación (9) genera el sistema siguiente para las correspondientes y1, y2 y y3
y2 2.25 y1 y0 0
y3 2.25 y2 y1 0
y4 2.25 y3 y2 0.

Con las condiciones en la frontera y0 ⫽ 0 y y4 ⫽ 5 el sistema anterior se convierte en

⫺2.25y1 ⫹ y2 ⫽0
y1 ⫺ 2.25y 2 ⫹ y3 ⫽ 0
y 2 ⫺ 2.25 y 3 ⫽ ⫺5.

La solución del sistema es y1 ⫽ 0.7256, y2 ⫽ 1.6327 y y3 ⫽ 2.9479.

Ahora la solución general de la ecuación diferencial dada es y ⫽ c1 cosh 2x ⫹ c2
senh 2x. La condición y(0) ⫽ 0 significa que c1 ⫽ 0. La otra condición en la frontera
da c2. De este modo se ve que una solución del problema con valores en la frontera es
y(x) ⫽ (5 senh 2x)兾senh 2. Por tanto, los valores reales (redondeados a cuatro decima-
les) de esta solución en los puntos interiores son los siguientes: y(0.25) ⫽ 0.7184,
y(0.5) ⫽ 1.6201 y y(0.75) ⫽ 2.9354.

La precisión de las aproximaciones en el ejemplo 1 se puede mejorar usando un

valor más pequeño de h. Por supuesto, usar un valor más pequeño de h requiere resol-
ver un sistema más grande de ecuaciones. Se deja como ejercicio demostrar que con
h 18 , las aproximaciones a y(0.25), y(0.5) y y(0.75) son 0.7202, 1.6233 y 2.9386,
respectivamente. Véase el problema 11 en los ejercicios 9.5.

EJEMPLO 2 Usando el método de diferencias finitas

Use la ecuación diferencial (8) con n ⫽ 10 para aproximar la solución de

y 3y 2y 4 x 2, y (1) 1, y (2) 6.

SOLUCIÓN En este caso se identifica P(x) ⫽ 3, Q(x) ⫽ 2, f(x) ⫽ 4x2 y h ⫽ (2 ⫺

1)兾10 ⫽ 0.1, y así (8) se convierte en
1.15 yi 1 1.98 yi 0.85 yi 1 0.04 x 2i . (10)
Ahora los puntos interiores son x1 ⫽ 1.1, x2 ⫽ 1.2, x3 ⫽ 1.3, x4 ⫽ 1.4, x5 ⫽ 1.5, x6 ⫽
1.6, x7 ⫽ 1.7, x8 ⫽ 1.8 y x9 ⫽ 1.9. Para i ⫽ 1, 2, . . . , 9 y y0 ⫽ 1, y10 ⫽ 6, la ecuación
(10) da un sistema de nueve ecuaciones y nueve incógnitas:
1.15 y2 1.98 y1 0.8016
1.15 y3 1.98 y2 0.85 y1 0.0576
1.15 y4 1.98 y3 0.85 y2 0.0676
1.15 y5 1.98 y4 0.85 y3 0.0784
1.15 y6 1.98 y5 0.85 y4 0.0900
1.15 y7 1.98 y6 0.85 y5 0.1024
 9.5 PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA DE SEGUNDO ORDEN ● 361

1.15 y8 1.98 y7 0.85 y6 0.1156

1.15 y9 1.98 y8 0.85 y7 0.1296
1.98 y 9 0.85 y 8 6.7556.
Se puede resolver este grande sistema usando eliminación de Gauss o, con relativa
facilidad, por medio de un sistema algebraico computarizado. El resultado que se en-
cuentra es y1 ⫽ 2.4047, y2 ⫽ 3.4432, y3 ⫽ 4.2010, y4 ⫽ 4.7469, y5 ⫽ 5.1359, y6 ⫽
5.4124, y7 ⫽ 5.6117, y8 ⫽ 5.7620 y y9 ⫽ 5.8855.

MÉTODO DE TANTEOS Otro modo de aproximar una solución de un problema

con valores en la frontera y⬙ ⫽ f(x, y, y⬘), y(a) ⫽ a, y(b) ⫽ b se denomina método de
tanteos. El punto de partida de este método es reemplazar el problema con valores en
la frontera por un problema con valores iniciales
y f ( x, y, y ), y (a) a, y (a) m1. (11)
El número m1 en (11) es simplemente una suposición de la pendiente desconocida de
la curva solución en el punto conocido (a, y(a)). Se puede aplicar entonces una de las
técnicas numéricas paso a paso a la ecuación de segundo orden en (11) para encontrar
una aproximación b1 del valor de y(b). Si b1 concuerda con el valor dado y(b) ⫽ b den-
tro de alguna tolerancia asignada antes, se detiene el cálculo; de otro modo se repiten
los cálculos, empezando con una suposición distinta y⬘(a) ⫽ m2 para obtener una se-
gunda aproximación b2 para y(b). Se puede continuar con este método usando prueba
y error o las pendientes siguientes m3, m4, . . . se ajustan de alguna manera sistemática.
La interpolación lineal proporciona, en especial, resultados satisfactorios cuando la
ecuación diferencial en (11) es lineal. El procedimiento es similar al tiro al blanco (el
objetivo es elegir la pendiente inicial), se dispara hacia una objetivo ojo de buey y(b)
hasta que se acierta. Véase el problema 14 en los ejercicios 9.5.
Por supuesto, lo que subyace en el uso de estos métodos numéricos es la suposi-
ción de que existe una solución para el problema con valores en la frontera, la que se
sabe, no está siempre garantizada.

COMENTARIOS

El método de aproximación con diferencias finitas se puede generalizar a proble-

mas con valores en la frontera en los que la primera derivada se especifica en una
frontera, por ejemplo, un problema del tipo y⬙ ⫽ f (x, y, y⬘), y⬘(a) ⫽ a, y(b) ⫽ b.
Véase el problema 13 de los ejercicios 9.5.

EJERCICIOS 9.5 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-16.

En los problemas l a 10 use el método de diferencias finitas y 8. x 2 y⬙ ⫺ xy⬘ ⫹ y ⫽ ln x, y(1) ⫽ 0, y(2) ⫽ ⫺2; n ⫽ 8
el valor indicado de n para aproximar la solución de los pro-
blemas con valores en la frontera. 9. y⬙ ⫹ (1 ⫺ x)y⬘ ⫹ xy ⫽ x, y(0) ⫽ 0, y(1) ⫽ 2; n ⫽ 10

1. y⬙ ⫹ 9y ⫽ 0, y(0) ⫽ 4, y(2) ⫽ 1; n⫽4 10. y⬙ ⫹ xy⬘ ⫹ y ⫽ x, y(0) ⫽ 1, y(1) ⫽ 0; n ⫽ 10

2. y⬙ ⫺ y ⫽ x 2, y(0) ⫽ 0, y(1) ⫽ 0; n⫽4 11. Resuelva de nuevo el ejemplo 1 usando n ⫽ 8.
3. y⬙ ⫹ 2y⬘ ⫹ y ⫽ 5x, y(0) ⫽ 0, y(1) ⫽ 0; n ⫽ 5
12. El potencial electrostático u entre dos esferas concéntri-
4. y⬙ ⫺ 10y⬘ ⫹ 25y ⫽ 1, y(0) ⫽ 1, y(1) ⫽ 0; n ⫽ 5 cas de radio r ⫽ 1 y r ⫽ 4 se determina a partir de
5. y⬙ ⫺ 4y⬘ ⫹ 4y ⫽ (x ⫹ 1)e 2x, d 2u 2 du
y(0) ⫽ 3, y(1) ⫽ 0; n ⫽ 6 0, u (1) 50, u (4) 100.
4 1x,
dr 2 r dr
6. y 5y y (1) 1, y (2) 1; n 6
Use el método de esta sección con n ⫽ 6 para aproximar
7. x y⬙ ⫹ 3xy⬘ ⫹ 3y ⫽ 0,
2
y(1) ⫽ 5, y(2) ⫽ 0; n⫽8 la solución de este problema con valores en la frontera.
362 ● CAPÍTULO 9 SOLUCIONES NUMÉRICAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

13. Considere el problema con valores en la frontera y⬙ ⫹ xy c) Use n ⫽ 5 y el sistema de ecuaciones encontradas
⫽ 0, y⬘(0) ⫽ 1, y(1) ⫽ ⫺1. en los incisos a) y b) para aproximar la solución del
a) Encuentre la ecuación en diferencias correspondiente problema con valores en la frontera original.
a la ecuación diferencial. Demuestre que para i ⫽ 0,
1, 2, . . . , n ⫺ 1 la ecuación en diferencias produce Tarea para el laboratorio de computación
n con n ⫹ 1 incógnitas y⫺1, y0, y1, y2, . . . , yn – 1. Aquí 14. Considere el problema con valores en la frontera y⬙ ⫽ y⬘
y⫺1 y y0 son incógnitas, puesto que y⫺1 representa una – sen (xy), y(0) ⫽ 1, y(1) ⫽ 1.5. Use el método de tanteos
aproximación a y al punto exterior x ⫽ ⫺h y y0 no para aproximar la solución de este problema. (La aproxi-
está especificada en x ⫽ 0. mación se puede obtener usando una técnica numérica,
b) Use la aproximación de diferencias centrales (5) para digamos, el método RK4 con h ⫽ 0.1; o, aún mejor, si
demostrar que y1 ⫺ y⫺2 ⫽ 2h. Utilice esta ecuación tiene acceso a un SAC tal como Mathematica o Maple,
para eliminar y⫺1 del sistema en el inciso a). puede usar la función NDSolve).

REPASO DEL CAPÍTULO 9 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar
comienzan en la página RES-16.

En los problemas 1 a 4 construya una tabla para comparar 6. Utilice el método de Adams-Bashforth-Moulton para
los valores indicados de y(x) mediante el método de Euler, aproximar y(0.4), donde y(x) es la solución del problema
el método de Euler mejorado y el método RK4. Calcule re- con valores iniciales y⬘ ⫽ 4x ⫺ 2y, y(0) ⫽ 2. Use h ⫽ 0.1
dondeando a cuatro cifras decimales. Primero use h ⫽ 0.1 y y el método de RK4 para calcular y1, y 2, y y 3.
después h ⫽ 0.05.
7. Utilice el método de Euler para aproximar x(0.2) y y(0.2),
donde x(t), y(t) es la solución del problema con valores
1. y⬘ ⫽ 2 ln xy, y(1) ⫽ 2;
iniciales.
y(1.1), y(1.2), y(1.3), y(1.4), y(1.5)
x x y
2. y⬘ ⫽ sen x 2 ⫹ cos y 2, y(0) ⫽ 0;
y(0.1), y(0.2), y(0.3), y(0.4), y(0.5) y x y
3. y 1x y , y (0.5) 0.5; x (0) 1, y (0) 2.
y(0.6), y(0.7), y(0.8), y(0.9), y(1.0)
8. Use el método de las diferencias finitas con n ⫽ 10,
4. y⬘ ⫽ xy ⫹ y 2, y(1) ⫽ 1;
aproxime la solución del problema con valores en la fron-
y(1.1), y(1.2), y(1.3), y(1.4), y(1.5)
tera y⬙ ⫹ 6.55(1 ⫹ x)y ⫽ 1, y(0) ⫽ 0, y(1) ⫽ 0.
5. Aplique el método de Euler para aproximar y(0.2), donde
y(x) es la solución del problema con valores iniciales y⬙
– (2x ⫹ 1)y ⫽ 1, y(0) ⫽ 3, y⬘(0) ⫽ 1. Primero use un
paso con h ⫽ 0.2 y después repita los cálculos usando dos
pasos con h ⫽ 0.1.
 APÉNDICE I
FUNCIÓN GAMMA

La definición integral de Euler de la función gamma es

(x) tx 1 e t dt. (1)

0

La convergencia de la integral requiere que x ⫺ 1 ⬎ ⫺l o x ⬎ 0. La relación de

recurrencia

(x 1) x (x), (2)

como vimos en la sección 6.3, se puede obtener de (1) al integrar por partes. Ahora
t
cuando x 1, (1) 0 e dt 1, y por tanto de la ecuación (2) da se obtiene

(2) 1 (1) 1
(3) 2 (2) 2 1
(4) 3 (3) 3 2 1
Γ(x)
y así sucesivamente. Así de esta manera vemos que cuando n es un entero positivo,
⌫(n ⫹ 1) ⫽ n!. Por esto a la función gamma se le llama con frecuencia función fac-
torial generalizada.
Aunque la forma integral (1) no converge cuando x ⬍ 0, se puede demostrar por
medio de definiciones alternativas, que la función gamma está definida para todos
los números reales y complejos, excepto x ⫽ ⫺n, n ⫽ 0, 1, 2, . . . . Como una conse-
x cuencia, la ecuación (2) solo es válida para x ⫽ ⫺n. La gráfica de ⌫(x), considerada
como una función de una variable real x, se presenta en la figura 1.1. Observe que los
enteros no positivos corresponden a las asíntotas verticales de la gráfica.

( 2) 1 . Este resultado se puede deducir a partir de (1) y haciendo x 12 :

En los problemas 31 y 32 de los ejercicios 6.3 hemos usado el hecho de que
1

FIGURA I.1 Gráfica de ⌫(x) para x

( 12) 0
t 1/ 2
e t dt. (3)
distinto de cero y que sea un entero no
negativo. Cuando se hace t ⫽ u2, la ecuación (3) se puede escribir como
2
(12) 2 0 e u2
du.
Pero 0 e u du v2
0 e dv, por lo que

[ ( 12)]2 2
0
e u2
du 2
0
e v2
dv 4
0 0
e (u 2 v 2 )
du dv.

El cambiar a coordenadas polares, u ⫽ r cos u, v ⫽ r sen u nos permite evaluar la

integral doble:
/2
(u 2 v 2 ) r2
4 e du dv 4 e r dr d .
0 0 0 0

Por tanto [ ( 12)] 2 o ( 12) 1 . (4)

APE-1
APÉ-2 ● APÉNDICE I FUNCIÓN GAMMA

EJEMPLO 1 Valor de ( 12)

Evalúe ( 12).
1
SOLUCIÓN Usando las ecuaciones (2) y (4), con x 2,

( 12) 1
2 ( 12).
Por tanto ( 12) 2 ( 12) 21 .

EJERCICIOS PARA EL APÉNDICE I

Las respuestas a los problemas seleccionados con número
impar comienzan en la página RES-29.

1. Evalúe. 1
1 3
4. Evalúe x3 ln dx [Sugerencia: Haga t ⫽ ⫺ln x.]
a) ⌫(5) b) ⌫(7) 0 x
c) (3
⫺2 d) ( )
5
⫺2
5. Utilice el hecho de que (x)
1
t x 1 e t dt para demos-
0
2. Utilice la ecuación (1) y el hecho de que ()
6
5 0.92 para trar que ⌫(x) no está acotada cuando x S 0⫹.
x5
evaluar x5 e dx. [Sugerencia: Haga t ⫽ x 5.]
0 6. Utilice (1) para deducir (2) cuando x ⬎ 0.
3. Utilice la ecuación (1) y el hecho de que (53) 0.89
3
para evaluar x4 e x
dx.
0
APÉNDICE II
MATRICES

II.1 DEFINICIONES BÁSICAS Y TEORÍA

DEFINICIÓN II.1 Matriz

Una matriz A es cualquier arreglo rectangular de números o funciones:

( )
a11 a12 . . . a1n
a21 a22 . . . a2n
A ⫽ .. . .
. (1)
. .
am1 am2 . . . amn

Si una matriz tiene m renglones y n columnas, se dice que su tamaño es m por n

(se escribe como m ⫻ n). Una matriz n ⫻ n se llama matriz cuadrada de orden n.
El elemento, o entrada del i-ésimo renglón y la j-ésima columna de una matriz
A m ⫻ n se representa por aij. Una matriz A m ⫻ n se representa en la forma A ⫽
(aij)m ⫻ n o simplemente A ⫽ (aij). Una matriz 1 ⫻ 1 es sólo una constante o función.

DEFINICIÓN II.2 Igualdad de matrices

Dos matrices m ⫻ n A y B son iguales si aij ⫽ bij para toda i y j.

DEFINICIÓN II.3 Matriz columna

Una matriz columna X es cualquier matriz que tenga n renglones y una

columna:

()
b11
b21
X⫽ . ⫽ (b ) .
. i1 n⫻1
.
bn1

Una matriz columna también se llama vector columna o simplemente vector.

DEFINICIÓN II.4 Múltiplos de matrices

Un múltiplo de una matriz A se define como

( )
ka11 ka12 . . . ka1n
ka21 ka22 . . . ka2n
kA ⫽ .. . ⫽ (ka ) ,
. ij m⫻n
. .
kam1 kam2 . . . kamn

donde k es una constante o una función.

APE-3
APE-4 ● APÉNDICE II MATRICES

EJEMPLO 1 Múltiplos de matrices

2 3 10 15 1 et
a) 5 4 1 20 5 b) et 2 2et
1
5 6 1 30 4 4et

Observamos que para toda matriz A el producto kA es igual al producto Ak. Por
ejemplo,

3t
3t
2 2e 2 3t
e 3t
e .
5 5e 5

DEFINICIÓN II.5 Suma de matrices

La suma de dos matrices A y B m ⫻ n se define como la matriz

A B (a i j b i j) m n.

En otras palabras, cuando se suman dos matrices del mismo tamaño, se suman los
elementos correspondientes.

EJEMPLO 2 Suma de matrices

2 1 3 4 7 8
La suma de A 0 4 6 y B 9 3 5 es
6 10 5 1 1 2

2 4 1 7 3 ( 8) 6 6 5
A B 0 9 4 3 6 5 9 7 11 .
6 1 10 ( 1) 5 2 5 9 3

EJEMPLO 3 Una matriz escrita como una suma de matrices columna

3t 2 2et
La matriz sola t 2 7t se puede escribir como la suma de tres vectores columna:
5t

3t 2 2et 3t 2 0 2et 3 0 2
t2 7t t2 7t 0 1 t2 7 t 0 et.
5t 0 5t 0 0 5 0

La diferencia de dos matrices m ⫻ n se define en la forma usual: A – B ⫽ A ⫹

(⫺B), donde –B ⫽ (⫺1)B.
 APÉNDICE II MATRICES ● APE-5

DEFINICIÓN II.6 Multiplicación de matrices

Sea A una matriz con m renglones y n columnas y B una matriz con n renglo-
nes y p columnas. El producto AB se define como la matriz m ⫻ p

( )( )
a11 a12 . . . a1n b11 b12 . . . b1p
a21 a22 . . . a2n b21 b22 . . . b2p
AB ⫽ .. .
.
.
.
.
.
. . . .
am1 am2 . . . amn bn1 bn2 . . . bnp

( )
a11b11 ⫹ a12b21 ⫹ . . . ⫹ a1nbn1 . . . a11b1p ⫹ a12b2p ⫹ . . . ⫹ a1nbnp
a21b11 ⫹ a22b21 ⫹ . . . ⫹ a2nbn1 . . . a21b1p ⫹ a22b2p ⫹ . . . ⫹ a2nbnp
⫽ . .
. .
. .
am1b11 ⫹ am2b21 ⫹ . . . ⫹ amnbn1 . . . am1b1p ⫹ am2b2p ⫹ . . . ⫹ amnbnp

(兺 )
n
⫽ aikbkj .
k⫽1 m⫻p

Observe con cuidado en la definición II.6, que el producto AB ⫽ C está definido

sólo cuando el número de columnas en la matriz A es igual al número de renglones en
B. El tamaño del producto se determina de
Am n Bn p Cm p.
q q

También, reconocerá que los elementos en, digamos, el i-ésimo renglón de la matriz
producto AB se forman aplicando la definición en componentes del producto interior,
o punto, del i-ésimo renglón de A con cada una de las columnas de B.

EJEMPLO 4 Multiplicación de matrices

4 7 9 2
a) Para A y B ,
3 5 6 8
4 9 7 6 4 ( 2) 7 8 78 48
AB .
3 9 5 6 3 ( 2) 5 8 57 34

5 8
4 3
b) Para A 1 0 y B ,
2 0
2 7
5 ( 4) 8 2 5 ( 3) 8 0 4 15
AB 1 ( 4) 0 2 1 ( 3) 0 0 4 3 .
2 ( 4) 7 2 2 ( 3) 7 0 6 6

En general, la multiplicación de matrices no es conmutativa; es decir, AB ⫽ BA.

30 53
Observe en el inciso a) del ejemplo 4, que BA , mientras que en el inciso
48 82
b) el producto BA no está definido, porque en la definición II.6 se requiere que la
primera matriz, en este caso B, tenga el mismo número de columnas como renglones
tenga de la segunda.
Nos interesa en particular el producto de una matriz cuadrada por un vector co-
lumna.
APE-6 ● APÉNDICE II MATRICES

EJEMPLO 5 Multiplicación de matrices

2 1 3 3 2 ( 3) ( 1) 6 3 4 0
a) 0 4 5 6 0 ( 3) 4 6 5 4 44
1 7 9 4 1 ( 3) ( 7) 6 9 4 9
4 2 x 4x 2y
b)
3 8 y 3x 8y

IDENTIDAD MULTIPLICATIVA Para un entero positivo n, la matriz n ⫻ n

( )
1 0 0 ... 0
0 1 0 ... 0
I ⫽ .. .
.
. .
0 0 0 ... 1
se llama matriz identidad multiplicativa. Por la definición II.6, para toda matriz
A n ⫻ n.
AI IA A.

También se comprueba con facilidad que si X es una matriz columna n ⫻ 1, entonces

IX ⫽ X.

MATRIZ CERO Una matriz formada sólo por elementos cero se conoce como ma-
triz cero y se representa por 0. Por ejemplo,
0 0
0 0 0
0 , 0 0 0 , , 0
0 0 0
0 0
y así sucesivamente. Si A y 0 son matrices m ⫻ n, entonces

A 0 0 A A.
LEY ASOCIATIVA Aunque no lo demostraremos, la multiplicación de matrices es aso-
ciativa. Si A es una matriz m ⫻ p, B una matriz p ⫻ r y C una matriz r ⫻ n, entonces

A(BC) (AB)C
es una matriz m ⫻ n.

LEY DISTRIBUTIVA Si todos los productos están definidos, la multiplicación es

distributiva respecto de la suma:
A(B C) AB AC y (B C)A BA CA.

DETERMINANTE DE UNA MATRIZ Asociado a toda matriz cuadrada A de cons-

tantes hay un número llamado determinante de la matriz, que se denota por det A.

EJEMPLO 6 Determinante de una matriz cuadrada

3 6 2
Para A 2 5 1 desarrollamos det A por cofactores del primer renglón:
1 2 4
3 6 2
p 1p
5 1 2 1 2 5
A 2 5 3 6 2
2 4 1 4 1 2
1 2 4
3(20 2) 6(8 1) 2(4 5) 18.
 APÉNDICE II MATRICES ● APE-7

Se puede demostrar que un determinante, det A se puede desarrollar por cofactores

usando cualquier renglón o cualquier columna. Si det A tiene un renglón (o una co-
lumna) con muchos elementos cero, el sentido común aconseja desarrollar el determi-
nante por ese renglón (o columna).

DEFINICIÓN II.7 Transpuesta de una matriz

La transpuesta de la matriz (1) m ⫻ n es la matriz AT de n ⫻ m dada por

( )
a11 a21 . . . am1
a12 a22 . . . am2
AT ⫽ .. . .
.
. .
a1n a2n . . . amn

Es decir, los renglones de una matriz A se convierten en las columnas de su

transpuesta AT.

EJEMPLO 7 Transpuesta de una matriz

3 6 2 3 2 1
a) La transpuesta de A 2 5 1 es AT 6 5 2 .
1 2 4 2 1 4
5
b) Si X 0 , entonces XT ⫽ (5 0 3).
3

DEFINICIÓN II.8 Inversa multiplicativa de una matriz

Sea A una matriz n ⫻ n. Si existe una matriz B n ⫻ n tal que

AB BA I,
en donde I es la identidad multiplicativa, se dice que B es la inversa multipli-
cativa de A y se denota por B ⫽ A⫺1.

DEFINICIÓN II.9 Matrices no singular/singular

Sea A una matriz n ⫻ n. Si det A ⫽ 0, entonces se dice que A es no singular.

Si det A ⫽ 0, entonces A es singular.

El siguiente teorema especifica una condición necesaria y suficiente para que una
matriz cuadrada tenga inversa multiplicativa.

TEOREMA II.1 La no singularidad implica que A tiene una inversa

Una matriz A n ⫻ n tiene una inversa multiplicativa A⫺1 si y sólo si A es no

singular.

El siguiente teorema describe un método para determinar la inversa multiplicativa

de una matriz no singular.
APE-8 ● APÉNDICE II MATRICES

TEOREMA II.2 Una fórmula para la inversa de una matriz

Sea A una matriz no singular n ⫻ n y sea Cij ⫽ (⫺l)i⫹j Mij, donde Mij es el de-
terminante de la matriz de (n ⫺ 1) ⫻ (n ⫺ 1) obtenido al eliminar el i-ésimo
renglón y la j-ésima columna de A, entonces
1
A 1
(C ) T. (2)
det A ij

Cada Cij en el teorema II.2, es simplemente el cofactor (el menor con signo) del ele-
mento aij en A. Observe que en la fórmula (2) se utiliza la transpuesta.
Para futuras referencias observe que en el caso de una matriz no singular 2 ⫻ 2
a 11 a 12
A
a 21 a 22
que C11 ⫽ a 22, C12 ⫽ ⫺a 21, C 21 ⫽ ⫺a 12, y C 22 ⫽ a 11. Por tanto

1
1 a 22 a 21 T
1 a 22 a 12
A . (3)
det A a 12 a 11 det A a 21 a 11
Para una matriz no singular 3 ⫻ 3
a 11 a 12 a 13
A a 21 a 22 a 23 ,
a 31 a 32 a 33
a 22 a 23 a 21 a 23 a 21 a 22
C11 , C12 , C13 ,
a 32 a 33 a 31 a 33 a 31 a 32
y así sucesivamente. Al realizar la transposición se obtiene

C11 C 21 C31
1
1
A C C 22 C32 . (4)
det A 12
C13 C 23 C33

EJEMPLO 8 Inversa de una matriz 2 ⴛ 2

1 4
Encuentre la inversa multiplicativa de A .
2 10

SOLUCIÓN Puesto que det A ⫽ 10 ⫺ 8 ⫽ 2 ⫽ 0, A es no singular. De acuerdo con

el teorema II.1, A⫺1 existe. Utilizando la ecuación (3) encontramos que

1
1 10 4 5 2
A 1 .
2 2 1 1 2

2 2
No toda matriz cuadrada tiene inversa multiplicativa. La matriz A
3 3
es singular, porque det A ⫽ 0. Por tanto, A⫺1 no existe.

EJEMPLO 9 Inversa de una matriz 3 ⴛ 3

2 2 0
Encuentre la inversa multiplicativa de A 2 1 1 .
3 0 1
 APÉNDICE II MATRICES ● APE-9

SOLUCIÓN Puesto que det A ⫽ 12 ⫽ 0, la matriz dada es no singular. Los cofactores

correspondientes a los elementos de cada renglón de det A son
1 1 2 1 2 1
C11 1 C12 5 C13 3
0 1 3 1 3 0
2 0 2 0 2 2
C 21 2 C 22 2 C 23 6
0 1 3 1 3 0
2 0 2 0 2 2
C 31 2 C 32 2 C 33 6.
1 1 2 1 2 1
Utilizando la ecuación (4) se tiene que
1 1 1
1 2 2 12 6 6
1
1 5 1 1
A 5 2 2 12 6 6 .
12 1 1 1
3 6 6 4 2 2

Le pedimos que compruebe que A⫺1A ⫽ AA⫺1 ⫽ I.

La fórmula (2) presenta dificultades obvias cuando las matrices no singulares son
mayores de 3 ⫻ 3. Por ejemplo, para aplicarla a una matriz 4 ⫻ 4 necesitaríamos calcular
dieciséis determinantes 3 ⫻ 3.* Para una matriz grande, hay métodos más eficientes para
calcular A⫺1. El lector interesado puede consultar cualquier libro de álgebra lineal.
Puesto que nuestra meta es aplicar el concepto de una matriz a sistemas de ecuacio-
nes diferenciales lineales de primer orden, necesitaremos las definiciones siguientes:

DEFINICIÓN II.10 Derivada de una matriz de funciones

Si A(t) ⫽ (aij(t))m ⫻ n es una matriz cuyos elementos son funciones derivables en

un intervalo común, entonces
dA d
a .
dt dt i j m n

DEFINICIÓN II.11 Integral de una matriz de funciones

Si A(t) ⫽ (aij(t))m ⫻ n es una matriz cuyos elementos son funciones continuas en

un intervalo que contiene a t y t0, entonces
t t
A(s) ds ai j (s) ds .
t0 t0 m n

Para derivar o integrar una matriz de funciones, sólo se deriva o integra cada uno
de sus elementos. La derivada de una matriz también se denota por A⬘(t).

EJEMPLO 10 Derivada/integral de una matriz

d
sen 2t
dt
sen 2t 2 cos 2t
d 3t
Si X(t) e3t , entonces X (t) e 3e3t
dt
8t 1 8
d
(8t 1)
dt
*
Estrictamente hablando, un determinante es un número, pero a veces conviene manejarlo como si fuera
un arreglo.
APE-10 ● APÉNDICE II MATRICES

t 1 1
t 0 sen2s ds 2 cos 2t 2
t 3s 1 3t 1
y X(s) ds 0 e ds 3e 3 .
0 t 2
0 (8s 1) ds 4t t

II.2 ELIMINACIÓN GAUSSIANA Y DE GAUSS-JORDAN

Las matrices son una ayuda insustituible para resolver sistemas algebraicos de n ecua-
ciones lineales con n incógnitas
a11 x1 a12 x2 a1n xn b1
a21 x1 a22 x2 a2n xn b2
(5)
M M
an1 x1 an2 x2 ann xn bn.
Si A denota a la matriz de los coeficientes en (5), sabemos que es posible usar la regla de
Cramer para resolver el sistema, siempre que det A ⫽ O. Sin embargo, para seguir esa
regla se necesita realizar un gran trabajo si A es mayor de 3 ⫻ 3. El procedimiento que
describiremos a continuación tiene la particular ventaja de no sólo ser un método eficiente
para manejar sistemas grandes, sino también una forma de resolver sistemas consistentes
(5), en los que det A ⫽ 0 y para resolver m ecuaciones lineales con n incógnitas.

DEFINICIÓN II.12 Matriz aumentada

La matriz aumentada del sistema (5) es la matriz n ⫻ (n ⫹ 1)

( 冟)
a11 a12 . . . a1n b1
a21 a22 . . . a2n b2
. . .
. .
. .
an1 an2 . . . ann bn

Si B es la matriz columna de las bi, i ⫽ 1, 2, . . . , n, la matriz aumentada de (5)

se denota por (A兩B).

OPERACIONES ELEMENTALES DE RENGLÓN Recuerde de álgebra que pode-

mos transformar un sistema algebraico de ecuaciones en un sistema equivalente (es
decir, un sistema que tenga la misma solución) multiplicando una ecuación por una
constante distinta de cero, intercambiando el orden de dos ecuaciones cualesquiera del
sistema y sumando un múltiplo constante de una ecuación a otra. A estas operaciones,
sobre un sistema de ecuaciones, se les define como operaciones elementales de ren-
glón en una matriz aumentada:
i) Multiplicar un renglón por una constante distinta de cero.
ii) Intercambiar dos renglones cualesquiera.
iii) Sumar un múltiplo constante, distinto de cero, de un renglón a cualquier
otro renglón.
MÉTODOS DE ELIMINACIÓN Para resolver un sistema como el (5), con una matriz
aumentada, se emplea la eliminación de Gauss o el método de eliminación de Gauss-
Jordan. En el primero de los métodos se realiza una secuencia de operaciones elementa-
les de renglón hasta llegar a una matriz aumentada que tenga la forma renglón escalón.
i) El primer elemento distinto de cero en un renglón distinto de cero es 1.
ii) En los renglones consecutivos distintos de cero el primer elemento 1, en el
renglón inferior, aparece a la derecha del primer 1 en el renglón superior.
iii) Los renglones formados únicamente con ceros están en la parte inferior de
la matriz.
 APÉNDICE II MATRICES ● APE-11

En el método de Gauss-Jordan se continúa con las operaciones de renglón hasta obtener

una matriz aumentada que este en la forma escalonada reducida. Una matriz escalo-
nada reducida presenta las mismas tres propiedades de arriba, además de la siguiente:
iv) Una columna que contiene un primer elemento 1 tiene ceros en todos sus
demás lugares.

EJEMPLO 11 Formas escalonada/escalonada reducida

a) Las matrices aumentadas

1 5 0 2
p
0 0 1 6 2 2
0 1 0 1 y
0 0 0 0 1 4
0 0 0 0
están en su forma escalonada. Debe comprobar que se satisfacen los tres criterios.
b) Las matrices aumentadas
1 0 0 7
p
0 0 1 6 0 6
0 1 0 1 y
0 0 0 0 1 4
0 0 0 0
están en su forma escalonada reducida. Observe que los elementos restantes en las co-
lumnas contienen un 1 como entrada principal y que los elementos son iguales a 0.

Observe en la eliminación de Gauss que nos detenemos una vez obtenida una matriz
aumentada en su forma escalonada. En otras palabras, al usar operaciones consecutivas
de renglón llegaremos a formas escalonadas distintas. Este método requiere entonces del
uso de sustitución regresiva. En la eliminación de Gauss-Jordan nos detenemos cuando
se ha llegado a la matriz aumentada en su forma escalonada reducida. Cualquier orden
de operaciones de renglón conduce a la misma matriz aumentada en su forma escalo-
nada reducida. Este método no necesita sustitución regresiva; la solución del sistema se
conocerá examinando la matriz final. En términos de las ecuaciones del sistema original,
nuestra meta con ambos métodos es simplemente hacer el coeficiente de x1 en la primera
ecuación* igual a 1 y después utilizar múltiplos de esa ecuación para eliminar x1 de las
otras ecuaciones. El proceso se repite con las otras variables.
Para mantener el registro de las operaciones de renglón, que se llevaron a cabo en
una matriz aumentada, se utilizará la siguiente notación:

Símbolo Significado

Rij Intercambio de los renglones i y j

cR i Multiplicación del i-ésimo renglón por la constante c, distinta
de cero
cR i ⫹ R j Multiplicación del i-ésimo renglón por c y suma del
resultado al j-ésimo renglón

EJEMPLO 12 Solución por eliminación

Resuelva 2x1 6x2 x3 7

x1 2x2 x3 1
5x1 7x2 4x3 9
utilizando a) eliminación de Gauss y b) eliminación de Gauss-Jordan.
Siempre se pueden intercambiar ecuaciones de tal forma que la primera ecuación contenga a la variable x1.
*
APE-12 ● APÉNDICE II MATRICES

SOLUCIÓN a) Usando operaciones de renglón en la matriz aumentada del sistema,

obtenemos

( 2
1
5
6 1 7
2 ⫺1 ⫺1
7 ⫺4
冟 9
) ( 冟)R12
1 2 ⫺1 ⫺1
2 6 1
5 7 ⫺4
7
9
⫺2R1 ⫹ R2
⫺5R1 ⫹ R3
( 1
0
0 ⫺3
2 ⫺1 ⫺1
2 3 9
1
冟 14
)
1_
2 R2
( 1
0
2 ⫺1 ⫺1
1
0 ⫺3
3_
2
9
_
2

1 14
冟 ) ( 冟)
3R2 ⫹ R3
1 2 ⫺1 ⫺1
0 1
0 0
3
_
2
11
__
2
9
_
2
55
__
2
2
__
11 R3
( 1
0
0
2 ⫺1 ⫺1
1
0
3
_
2

1
9_

5
2 . 冟 )
La última matriz está en la forma escalonada y representa al sistema
x1 2x2 x3 1
3 9
x2 x
2 3 2
x3 5.
Sustituyendo x3 ⫽ 5 en la segunda ecuación se obtiene x2 ⫽ ⫺ 3. Sustituyendo ambos
valores en la primera ecuación finalmente se obtiene x1 ⫽ 10.
b) Comenzamos con la última de las matrices anteriores. Como los primeros elemen-
tos en el segundo y tercer renglones son 1, debemos hacer que los elementos restantes
en las columnas dos y tres sean iguales a 0:

( 冟)1 2 ⫺1 ⫺1
0 1
0 0
3_

1
2
9
_
2

5
⫺2R2 ⫹ R1
( 冟 )
1 0 ⫺4 ⫺10
0 1
0 0
3
_
2

1
9
_
2

5
4R3 ⫹ R1
3
⫺ _2 R3 ⫹ R2
( 冟)1 0 0 10
0 1 0 ⫺3 .
0 0 1 5

La última matriz ya se encuentra en su forma escalonada reducida. Debido al signifi-

cado de esta matriz, en términos de las ecuaciones que representa, se ve que la solu-
ción del sistema es x1 ⫽ 10, x2 ⫽ ⫺3, x3 ⫽ 5.

EJEMPLO 13 Eliminación de Gauss-Jordan

Resuelva x 3y 2z 7
4x y 3z 5
2x 5y 7z 19.
SOLUCIÓN Resolveremos este sistema con la eliminación Gauss-Jordan:

( 1
4
2 ⫺5
3 ⫺2 ⫺7
1 3 5
7
冟 19
) ⫺4R1 ⫹ R2
⫺2R1 ⫹ R3
( 1 3 ⫺2 ⫺7
0 ⫺11 11 33
0 ⫺11 11
冟 33
)
( ) ( )
1
__
⫺ 11 R2 1 3 ⫺2 ⫺7 ⫺3R2 ⫹ R1 1 0 1 1
⫺ 111 R3
__

0
0
1 ⫺1 ⫺3
1 ⫺1 ⫺3
冟 ⫺R2 ⫹ R3
0
0
1 ⫺1 ⫺3 .
0 0
冟 0

En este caso, la última matriz, en su forma escalonada reducida, implica que el sistema
original de tres ecuaciones con tres incógnitas es equivalente, en realidad, a dos ecua-
ciones con tres incógnitas. Puesto que sólo z es común a ambas ecuaciones (los renglo-
nes distintos de cero), le podemos asignar valores arbitrarios. Si hacemos z ⫽ t, donde
t representa cualquier número real, veremos que el sistema tiene una cantidad infinita
 APÉNDICE II MATRICES ● APE-13

de soluciones: x ⫽ 2 ⫺ t, y ⫽ ⫺ 3 ⫹ t, z ⫽ t. Geométricamente, esas ecuaciones son

las ecuaciones paramétricas de la recta de intersección de los planos x ⫹ 0y ⫹ z ⫽ 2 y
0x ⫹ y ⫺ z ⫽ 3.

USO DE OPERACIONES DE RENGLÓN PARA ENCONTRAR UNA INVERSA

Debido a la cantidad de determinantes que hay que evaluar, casi no se usa la fórmula
(2) del teorema II.2 para determinar la inversa cuando la matriz A es grande. En el caso
de matrices de 3 ⫻ 3 o mayores, el método que se describe en el siguiente teorema es
particularmente eficiente para determinar A⫺1.

TEOREMA II.3 Determinación de Aⴚ1 usando las operaciones elementales

de renglón
Si una matriz A n ⫻ n se puede transformar en la matriz identidad I n ⫻ n
con una secuencia de operaciones elementales de renglón, entonces A es no
singular. La misma secuencia de operaciones que transforma A en la identidad
I también transforma a I en A⫺1.

Es conveniente realizar estas operaciones de renglón en forma simultánea en A

y en I, mediante una matriz n ⫻ 2n obtenida aumentando A con la identidad I, como
aquí se muestra:

( )
a11 a12 . . . a1n 1 0 . .. 0
a21 a22 . . . a2n
(A 冟 I) ⫽ ..
.
an1 an2 . . .
.
.
.
ann
冟 1 0 . .. 0
.
.
.
0 0 . . .
. .
.
.
1

En el diagrama siguiente se indica el procedimiento para encontrar A⫺1:

Realice las operaciones de renglón

en A hasta que obtenga I. Esto
significa que A es no singular.

(A冟 I ) (I 冟 A⫺1).

Simultáneamente aplique las

mismas operaciones sobre I,
para obtener A⫺1.

EJEMPLO 14 Inversa por operaciones elementales de renglón

2 0 1
Determine la inversa multiplicativa de A 2 3 4 .
5 5 6

SOLUCIÓN Usaremos la misma notación que cuando redujimos una matriz aumen-
tada a la forma escalonada:

( 冟 ) ( 冟 ) ( 冟 )
2 0 1 1 0 0
⫺2 3 4 0 1 0
⫺5 5 6 0 0 1
1
_
2 R1
1 0 1_2 1_2 0 0
⫺2 3 4 0 1 0
⫺5 5 6 0 0 1
2R1 ⫹ R2
5R1 ⫹ R3
1 0 1_2 1_2 0 0
0 3 5 1 1 0
0 5 17
__
2
5_
2 0 1
APE-14 ● APÉNDICE II MATRICES

( 冟 ) ( 冟 )
1
_
R2 1
_ 1
_ 1
_ 1
_
3
1
_
1 0 2 2 0 0 1 0 2 2 0 0
5 R3 5
_ 1
_ 1
_ ⫺R2 ⫹ R3 5
_ 1
_ 1_
0 1 3 3 3 0 0 1 3 3 3 0
17 1
0 1 __
10
_
2 0 1_5 0 0 1
__
30
1
_
6
1_
⫺3 1_5

( 冟 ) ( 冟 )
1 0
1
_ 1
_
0 0 ⫺1_3 R3 ⫹ R1 1 0 0 ⫺2 5 ⫺3
2 2
30R3 5
_ 1
_ 1
_ ⫺5_3 R3 ⫹ R2
0 1 3 3 3 0 0 1 0 ⫺8 17 ⫺10 .
0 0 1 5 ⫺10 6 0 0 1 5 ⫺10 6
Puesto que I se presenta a la izquierda de la recta vertical, concluimos que la matriz a
la derecha de la recta es
2 5 3
1
A 8 17 10 .
5 10 6
Si la reducción de renglones (A兩I) conduce a la situación
Operaciones entre
renglones
(A 冟 I) (B 冟 C),

donde la matriz B contiene un renglón de ceros, entonces A es necesariamente singu-

lar. Como una reducción adicional de B siempre produce otra matriz con un renglón
de ceros, nunca se transformará A en I.

II.3 EL PROBLEMA DE EIGENVALORES

La eliminación Gauss-Jordan se puede emplear para determinar los eigenvectores
(vectores propios) de una matriz cuadrada.

DEFINICIÓN II.13 Eigenvalores y eigenvectores

Sea A una matriz n ⫻ n. Se dice que un número l es un eigenvalor de A si

existe un vector solución K distinto de cero del sistema lineal
AK K. (6)
El vector solución K es un eigenvector que corresponde al eigenvalor l.

La palabra eigenvalor es una combinación de alemán y español adaptada de la

palabra alemana eigenwert que, traducida literalmente, es “valor propio”. A los eigen-
valores y eigenvectores se les llama también valores característicos y vectores carac-
terísticos, respectivamente.

EJEMPLO 15 Eigenvector de una matriz

1
Compruebe que K 1 es un eigenvector de la matriz
1

0 1 3
A 2 3 3 .
2 1 1
 APÉNDICE II MATRICES ● APE-15

SOLUCIÓN Al realizar la multiplicación AK vemos que

( )( ) ( ) ( )
eigenvalor
0 ⫺1 ⫺3 1 ⫺2 1
AK ⫽ 2 3 3 ⫺1 ⫽ 2 ⫽ (⫺2) ⫺1 ⫽ (⫺2)K.
⫺2 1 1 1 ⫺2 1
Vemos de la definición II.3 y del renglón anterior que l ⫽ ⫺ 2 es un eigenvalor de A.

Usando las propiedades del álgebra matricial, podemos expresar la ecuación (6)
en la forma alternativa
(A I)K 0, (7)
donde I es la identidad multiplicativa. Si hacemos
k1
k2
K ,
M
kn
entonces (7) es igual que
(a11 ⫺ l)k1 ⫹ a12k2 ⫹ . . . ⫹ a1n k n ⫽ 0
a21k1 ⫹ (a22 ⫺ l)k2 ⫹ . . . ⫹ a2n k n ⫽ 0
. .
. . (8)
. .
an1k1 ⫹ an2k2 ⫹ . . . ⫹ (ann ⫺ l)kn ⫽ 0.
Aunque una solución obvia de la ecuación (8) es k1 ⫽ 0, k2 ⫽ 0, . . . , kn ⫽ 0, sólo nos inte-
resan las soluciones no triviales. Se sabe que un sistema homogéneo de n ecuaciones linea-
les con n incógnitas (esto es, bi ⫽ 0, i ⫽ 1, 2, . . . , n en la ecuación (5)) tiene una solución
no trivial si y sólo si el determinante de la matriz de coeficientes es igual a cero. Por tanto,
para determinar una solución K distinta de cero de la ecuación (7) se debe tener que
det(A I) 0. (9)
Examinando la ecuación (8) se ve que el desarrollo del det(A ⫺ lI) por cofactores
da como resultado un polinomio en l de grado n. La ecuación (9) se llama ecuación
característica de A. Por lo que, los eigenvalores de A son las raíces de la ecuación
característica. Para encontrar un eigenvector que corresponde a un eigenvalor l, sólo
se resuelve el sistema de ecuaciones (A ⫺ lI)K ⫽ 0 aplicando la eliminación Gauss-
Jordan a la matriz aumentada (A ⫺ lI兩0).

EJEMPLO 16 Eigenvalores/eigenvectores

1 2 1
Determinar los eigenvalores y los eigenvectores de A 6 1 0 .
1 2 1

SOLUCIÓN Para desarrollar el determinante y formar la ecuación característica usa-

remos los cofactores del segundo renglón:
1 2 1
det(A I) p 6 1 0 p 3 2
12 0.
1 2 1
Puesto que ⫺l3 ⫺ l2 ⫹ 12l ⫽ ⫺l(l ⫹ 4)(l ⫺ 3) ⫽ 0 vemos que los eigenvalores
son l1 ⫽ 0, l2 ⫽ ⫺4 y l3 ⫽ 3. Para determinar los eigenvectores debemos reducir
tres veces (A ⫺ lI兩0), que corresponden a los tres diferentes eigenvalores.
APE-16 ● APÉNDICE II MATRICES

Para l1 ⫽ 0 tenemos
1 2

(1 0
冟) ( 1 2 1 0
冟)
⫺6R1 ⫹ R2
R1 ⫹ R3
(A ⫺ 0I 冟 0) ⫽ 6 ⫺1 0 0 0 ⫺13 ⫺6 0
⫺1 ⫺2 ⫺1 0 0 0 0 0

( 冟) ( 冟)
1
__
1
1 2 1 0 1 0 13 0
__
⫺13 R2 6
__ ⫺2R2 ⫹ R1 6
__
0 1 0 13 0 1 0 .
13

0 0 0 0 0 0 0 0
1 6
Por lo que vemos que k1 13 k 3 y k2 13 k 3. Eligiendo k3 ⫽ ⫺13, obtenemos el
eigenvector*

1
K1 6 .
13
Para l 2 ⫽ ⫺4,

5
(A ⫹ 4I 冟 0) ⫽ 6
2 1 0
3 0 0
⫺1 ⫺2 3 0
( 冟)
⫺R3
R31
( 冟)
1 2 ⫺3 0
6 3
5 2
0 0
1 0

( 冟) ( 冟) ( 冟)
⫺6R1 ⫹ R2 1 2 ⫺3 0 ⫺ 1_9 R2 1 2 ⫺3 0 ⫺2R2 ⫹ R1 1 0 1 0
⫺5R1 ⫹ R3 ⫺ 1_8 R3 ⫺R2 ⫹ R3
0 ⫺9 18 0 0 1 ⫺2 0 0 1 ⫺2 0
0 ⫺8 16 0 0 1 ⫺2 0 0 0 0 0

lo que implica que k1 ⫽ ⫺k3 y k2 ⫽ 2k3. Eligiendo k3 ⫽ 1 se obtiene el segundo

eigenvector
1
K2 2 .
1

Finalmente, para l3 ⫽ 3 con la eliminación de Gauss se obtiene

(A ⫺ 3I 冟 0) ⫽
(
⫺2 2
6 ⫺4
⫺1 ⫺2 ⫺4 0
冟)
1 0
0 0
operación
entre renglones
( 冟)
1 0 1 0
0 1 3_2 0 ,
0 0 0 0
3
por lo que k1 ⫽ ⫺k3 y k 2 2 k 3. La elección de k3 ⫽ ⫺2 conduce al tercer eigen-
vector:
2
K3 3 .
2

Cuando una matriz A n ⫻ n tiene n eigenvalores distintos l1, l2, . . . , ln, se

puede demostrar que es posible determinar un conjunto de n eigenvectores lineal-
mente independientes† K1, K2, . . . , Kn. Sin embargo, cuando la ecuación caracte-
rística tiene raíces repetidas, tal vez no se pueda determinar n eigenvectores de A
linealmente independientes.
*
Por supuesto k3 pudo ser cualquier número distinto de cero. En otras palabras, un múltiplo constante distinto
de cero de un eigenvector también es un eigenvector.
†
La independencia lineal de los vectores columna se define igual que la de las funciones.
 APÉNDICE II MATRICES ● APE-17

EJEMPLO 17 Eigenvalores/eigenvectores

3 4
Determine los eigenvalores y los eigenvectores de A .
1 7

SOLUCIÓN De la ecuación característica

3 4
det(A I) ( 5) 2 0
1 7

vemos que l1 ⫽ l2 ⫽ 5 es un eigenvalor de multiplicidad dos. En el caso de una matriz

de 2 ⫻ 2 no se necesita usar la eliminación Gauss-Jordan. Para determinar los eigen-
vectores que corresponden a l1 ⫽ 5, recurriremos al sistema (A – 5I兩0) en su forma
equivalente
2 k1 4 k2 0
k1 2 k2 0.

En este sistema se ve que k1 ⫽ 2k2. Por lo que si elegimos k2 ⫽ 1, encontraremos un

solo eigenvector:

2
K1 .
1

EJEMPLO 18 Eigenvalores/eigenvectores

9 1 1
Determine los eigenvalores y eigenvectores de A 1 9 1 .
1 1 9

SOLUCIÓN La ecuación característica

9 1 1
det(A I) p 1 9 1 p ( 11)( 8) 2 0
1 1 9
muestra que l1 ⫽ 11 y que l2 ⫽ l3 ⫽ 8 es un eigenvalor de multiplicidad dos.
Para l1 ⫽ 11, usando eliminación Gauss-Jordan se obtiene
⫺2 1
(A ⫺ 11I 冟 0) ⫽ 1 ⫺2
1
(1 0
1 0
1 ⫺2 0
冟) operaciones
entre renglones
( 冟)
1 0 ⫺1 0
0 1 ⫺1 0 .
0 0 0 0

Por tanto, k1 ⫽ k2 y k2 ⫽ k3. Si k3 ⫽ 1, entonces

1
K1 1 .
1
Ahora para l2 ⫽ 8 tenemos que

1 1 1 0
(A ⫺ 8I 冟 0) ⫽ 1 1 1 0
( 冟)
1 1 1 0
operaciones
entre renglones
( 冟)1 1 1 0
0 0 0 0 .
0 0 0 0
APE-18 ● APÉNDICE II MATRICES

En la ecuación k1 ⫹ k2 ⫹ k3 ⫽ 0 seleccionamos libremente dos de las variables.

Eligiendo, por un lado que k2 ⫽ 1, k3 ⫽ 0 y, por otro, k2 ⫽ 0, k3 ⫽ 1, obtendremos dos
eigenvectores linealmente independientes:

1 1
K2 1 y K3 0 .
0 1

EJERCICIOS DEL APÉNDICE II Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar
comienzan en la página RES-29.

II.1 DEFINICIONES BÁSICAS Y TEORÍA

1 2 2 3
8. Si A yB , determine
2 4 5 7
4 5 2 6
1. Si A yB , determine a) A ⫹ BT b) 2AT ⫺ BT c) AT(A ⫺ B)
6 9 8 10
a) A ⫹ B b) B ⫺ A c) 2A ⫹ 3B 3 4 5 10
9. Si A yB , determine
8 1 2 5
2 0 3 1 a) (AB) T b) BTAT
2. Si A 4 1 yB 0 2 , determine
5 9 5 9
7 3 4 2 10. Si A y A determine
4 6 4 6
a) A ⫺ B b) B ⫺ A c) 2(A ⫹ B)
a) AT ⫹ BT b) (A ⫹ B) T
2 3 1 6
3. Si A yB , determine En los problemas 11 a 14 escriba la suma en forma de una sola
5 4 3 2
matriz columna:
a) AB b) BA c) A2 ⫽ AA d) B 2 ⫽ BB
1 2 2
1 4 11. 4 2 3
4 6 3 2 8 3
4. Si A 5 10 y B , determine
1 3 2 2 1 3t
8 12
12. 3t t (t 1) t 2 4
a) AB b) BA
1 3 5t
1 2 6 3 0 2 2 3 2 1 6 7
5. Si A ,B ,yC , de- 13.
2 4 2 1 3 4 1 4 5 2 3 2
termine
1 3 4 t t 2
a) BC b) A(BC) c) C(BA) d) A(B ⫹ C) 14. 2 5 1 2t 1 1 8
0 4 2 t 4 6
3
6. Si A (5 6 7), B 4 ,y En los problemas 15 a 22 determine si la matriz dada es sin-
1 gular o no singular. Si es no singular, determine A⫺1 usando
1 2 4 el teorema II.2:
C 0 1 1 , determine
3 6 2 5
3 2 1 15. A 16. A
2 4 1 4
a) AB b) BA c) (BA)C d) (AB)C
4 8 7 10
17. A 18. A
4 3 5 2 2
7. Si A 8 yB (2 4 5), determine 2 1 0 3 2 1
10 19. A 1 2 1 20. A 4 1 0
a) ATA b) BT B c) A ⫹ BT 1 2 1 2 5 1
 APÉNDICE II MATRICES ● APE-19

2 1 1 4 1 1 35. 2x ⫹ y ⫹ z ⫽ 4 36. x⫹ 2z ⫽ 8
21. A 1 2 3 22. A 6 2 3 10 x ⫺ 2y ⫹ 2z ⫽ ⫺1 x ⫹ 2y ⫺ 2z ⫽ 4
6x ⫺ 2y ⫹ 4z ⫽ 8 2x ⫹ 5y ⫺ 6z ⫽ 6
3 2 4 2 1 2
37. x 1 ⫹ x 2 ⫺ x 3 ⫺ x 4 ⫽ ⫺1 38. 2x 1 ⫹ x 2 ⫹ x 3 ⫽ 0
En los problemas 23 y 24 demuestre que la matriz dada es
x1 ⫹ x2 ⫹ x3 ⫹ x4 ⫽ 3 x 1 ⫹ 3x 2 ⫹ x 3 ⫽ 0
no singular para todo valor real de t. Encuentre A⫺l(t) con el
x1 ⫺ x2 ⫹ x3 ⫺ x4 ⫽ 3 7x 1 ⫹ x 2 ⫹ 3x 3 ⫽ 0
teorema II.2:
4x 1 ⫹ x 2 ⫺ 2x 3 ⫹ x 4 ⫽ 0
2e t
e4t
23. A(t)
4e t
3e4t
En los problemas 39 y 40 utilice la eliminación de Gauss-
2et sent 2 et cos t Jordan para demostrar que el sistema dado de ecuaciones no
24. A(t) tiene solución.
et cos t et sent

En los problemas 25 a 28 determine dX冒dt. 39. x ⫹ 2y ⫹ 4z ⫽ 2 40. x 1 ⫹ x 2 ⫺ x 3 ⫹ 3x 4 ⫽ 1

2x ⫹ 4y ⫹ 3z ⫽ 1 x 2 ⫺ x 3 ⫺ 4x 4 ⫽ 0
5e t
1
2 sen2t 4 cos 2t x ⫹ 2y ⫺ z ⫽ 7 x 1 ⫹ 2x 2 ⫺ 2x 3 ⫺ x 4 ⫽ 6
25. X 2e t 26. X 4x 1 ⫹ 7x 2 ⫺ 7x 3 ⫽9
3 sen 2t 5 cos 2t
7e t

1 2t 2 3t
5te 2t En los problemas 41 a 46 aplique el teorema 11.3 para deter-
27. X 2 e 4 e 28. X minar A⫺1 para la matriz dada o demuestre que no existe la
1 1 t sen 3t
inversa.
e 4t cos t
29. Sea A(t) . Determine
2t 3t 2 1 4 2 3 2 4 2
2 t
41. A 2 1 0 42. A 4 2 2
dA
a) b) A(t) dt c) A(s) ds 1 2 0 8 10 6
dt 0 0

1 1 3 0 1 2 3
3t 43. A 1 2 1 44. A 0 1 4
t2 1 6t 2
30. Sea A(t) 2
y B(t) . 0 1 2 0 0 8
t t 1> t 4t
Determine 1 2 3 1 1 0 0 0
dA dB 1 0 2 1 0 0 1 0
a) b) 45. A 46. A
dt dt 2 1 3 0 0 0 0 1
1 2 1 1 2 1 0 1 0 0
c) A(t) dt d) B(t) dt
0 1
d
e) A(t)B(t) f) A(t)B(t) 11.3 EL PROBLEMA DE LOS EIGENVALORES
dt
t
En los problemas 47 a 54 encuentre los eigenvalores y los
g) A(s)B(s) ds
1 eigenvectores de la matriz dada.

II.2 ELIMINACIÓN DE GAUSS Y DE 1 2 2 1

GAUSS-JORDAN 47.
7 8
48.
2 1
En los problemas 31 a 38 resuelva el correspondiente sistema 8 1 1 1
de ecuaciones, por eliminación de Gauss o por eliminación de 49. 50. 1
16 0 4 1
Gauss-Jordan.
5 1 0 3 0 0
31. x ⫹ y ⫺ 2z ⫽ 14 32. 5x ⫺ 2y ⫹ 4 z ⫽ 10 51. 0 5 9 52. 0 2 0
2x ⫺ y ⫹ z ⫽ 0 x⫹ y⫹ z⫽9 5 1 0 4 0 1
6x ⫹ 3y ⫹ 4 z ⫽ 1 4x ⫺ 3y ⫹ 3z ⫽ 1
0 4 0 1 6 0
33. y ⫹ z ⫽ ⫺5 34. 3x ⫹ y ⫹ z ⫽ 4
5x ⫹ 4y ⫺ 16z ⫽ ⫺10 4x ⫹ 2y ⫺ z ⫽ 7 53. 1 4 0 54. 0 2 1
x ⫺ y ⫺ 5z ⫽ 7 x ⫹ y ⫺ 3z ⫽ 6 0 0 2 0 1 2
APE-20 ● APÉNDICE II MATRICES

En los problemas 55 y 56 compruebe que cada matriz tiene 59. Si A es no singular y AB ⫽ AC, compruebe que B ⫽ C.
eigenvalores complejos. Encuentre los eigenvectores respec- 60. Si A y B son no singulares, demuestre que (AB)⫺1 ⫽
tivos de la matriz: B⫺1A⫺1.

2 1 0 61. Sean A y B matrices n ⫻ n. En general, ¿es

1 2
55. 56. 5 2 4 (A B) 2 A2 2AB B2 ?
5 1
0 1 2
62. Se dice que una matriz cuadrada es una matriz diagonal
si todos sus elementos fuera de la diagonal principal son
Problemas diversos
cero, esto es, aij ⫽ 0, i ⫽ j. Los elementos aii en la dia-
57. Si A(t) es una matriz de 2 ⫻ 2 de funciones derivables y gonal principal pueden ser cero o no. La matriz identidad
X(t) es una matriz columna de 2 ⫻ 1 de funciones deriva- multiplicativa I es un ejemplo de matriz diagonal.
bles, demuestre la regla de la derivada de un producto a) Determine la inversa de la matriz diagonal de 2 ⫻ 2

d a11 0
[A(t)X(t)] A(t)X (t) A (t)X(t). A
dt 0 a 22

58. Demuestre la fórmula (3). [Sugerencia: Encuentre una usando a11 ⫽ 0, a22 ⫽ 0.
matriz b) Encuentre la inversa de una matriz diagonal A de 3 ⫻ 3
b11 b12 cuyos elementos aii en la diagonal principal son todos
B distintos de cero.
b 21 b 22
c) En general, ¿cuál es la inversa de una matriz diagonal
para la que AB ⫽ I. Despeje b11, b12, b21 y b22. Después A de n ⫻ n cuyos elementos de la diagonal principal aii
demuestre que BA ⫽ I]. son distintos de cero?
APÉNDICE III
TRANSFORMADAS DE LAPLACE

f (t) { f (t)} F(s)

1
1. 1
s

1
2. t
s2

n!
3. t n , n un entero positivo
sn 1

Bs
1/2
4. t

1
5. t 1/2
2s3/2

( 1)
6. t a 1
, a 1
s

k
7. senkt
s2 k2

s
8. cos kt
s2 k2

2k 2
9. sen 2 kt 2
s(s 4k2)

s2 2k2
10. cos2 kt
s(s2 4 k2)

1
11. e at
s a

k
12. senh kt
s2 k2

s
13. cosh kt
s2 k2

2k2
14. senh2 kt
s(s2 4k2)

s2 2k2
15. cosh2 kt
s(s2 4k2)

1
16. te at
(s a)2

n!
17. t n e at , n un entero positivo
(s a)n 1

APE-21
APE-22 ● APÉNDICE III TRANSFORMADAS DE LAPLACE

f (t) { f (t)} F(s)

k
18. e at senkt
(s a)2 k2

s a
19. e at cos kt
(s a)2 k2

k
20. e at senhkt
(s a)2 k2

s a
21. e at cosh kt
(s a)2 k2

2ks
22. t senkt
(s2 k2)2

s2 k2
23. t cos kt
(s2 k2)2

2 ks2
24. senkt kt cos kt
(s2 k2)2

2 k3
25. senkt kt cos kt
(s2 k2)2

2 ks
26. t senhkt
(s2 k2)2

s2 k2
27. t cosh kt
(s2 k2)2

eat ebt 1
28.
a b (s a)(s b)

aeat bebt s
29.
a b (s a)(s b)
2
k
30. 1 cos kt
s(s2 k2)

k3
31. kt senkt
s2 (s2 k2)

a sen bt b sen at 1
32.
ab (a2 b2) (s2 a2)(s2 b2)

cos bt cos at s
33.
a2 b2 (s2 a2)(s2 b2)

2 k2s
34. senkt senhkt
s4 4k4

k(s2 2 k2 )
35. senkt cosh kt
s4 4k4

k(s2 2k2 )
36. cos kt senhkt
s4 4k4

s3
37. cos kt cosh kt 4
s 4k4
 APÉNDICE III TRANSFORMADAS DE LAPLACE ● APE-23

f (t) { f (t)} F(s)

1s2 k2
1
38. J 0 (kt)

ebt eat s a
39. ln
t s b

2(1 cos kt) s2 k2

40. ln
t s2

2(1 cosh kt) s2 k2

41. ln 2
t s

senat a
42. arctan
t s

senat cos bt 1 a b 1 a b
43. arctan arctan
t 2 s 2 s
a 1s

1 t 1s
1 a2 /4t
e
44. e

a a2 /4t a1s
45. e e
21 t3

2 1t
a1s
a e
46. erfc
s

B 2 1t s 1s
t a2 /4t
a e a1s
47. 2 e a erfc

48. ea b eb t erfc b 1t
2 1t 1s(1s b)
2 a e a1s

ea b eb t erfc b 1t
2 1t s( 1s b)
2 a be a1s
49.

2 1t
a
erfc

50. e at f (t) F(s a)

as
e
51. (t a)
s
as
52. f (t a) (t a) e F(s)
as
53. g(t) (t a) e { g(t a)}

54. f (n) (t) sn F(s) s(n 1)

f (0) f (n 1)
(0)
n
d
55. t n f(t) ( 1)n F(s)
ds n
t
56. f ( )g(t )d F(s)G(s)
0

57. d(t) 1
st0
58. d(t t 0) e
 RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS
SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR

EJERCICIOS 1.1 (PÁGINA 10) di dv

15. L 17. m mg kv2

RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR • CAPÍTULO 2

Ri E(t)
1. lineal, segundo orden 3. lineal, cuarto orden dt dt
5. no lineal, segundo orden 7. lineal, tercer orden d 2x d 2r gR 2
9. lineal en x pero no lineal en y 19. m 2 kx 21. 0
dt dt 2 r2
15. el dominio de la función es [⫺2, ⬁); el intervalo más dA dx
grande de definición para la solución es (⫺2, ⬁) 23. k(M A), k 0 25. kx r, k 0

1x2 y2
dt dt
17. el dominio de la función es el conjunto de números
reales excepto en x ⫽ 2 y x ⫽ ⫺2; los intervalos de dy x
27.
definición más grandes para la solución son (⫺⬁, ⫺2), dx y
(⫺2, 2), o (2, ⬁)
et 1
19. X definición en (⫺⬁, ln 2) o en (ln 2, ⬁) REPASO DEL CAPÍTULO 1 (PÁGINA 32)
et 2
27. m ⫽ ⫺2 29. m ⫽ 2, m ⫽ 3 31. m ⫽ 0, m ⫽ ⫺1 dy
1. 10y 3. y⬙ ⫹ k 2 y ⫽ 0
33. y ⫽ 2 35. ninguna solución es constante dx
5. y⬙ ⫺ 2 y⬘ ⫹ y ⫽ 0 7. a), d)
EJERCICIOS 1.2 (PÁGINA 17) 9. b) 11. b)
1. y ⫽ 1兾(1 ⫺ 4e⫺x) 13. y ⫽ c 1 y, y ⫽ c 2e x, c 1 y, c 2 constantes,
3. y ⫽ 1兾(x 2 ⫺ 1); (1, ⬁) 15. y⬘ ⫽ x 2 ⫹ y 2
5. y ⫽ 1兾(x 2 ⫹ 1); (⫺⬁, ⬁) 17. a) El dominio es el conjunto de todos los números reales.
7. x ⫽ ⫺cos t ⫹ 8 sen t b) ya sea, (⫺⬁, 0) o (0, ⬁)
13 1 3 x 1
19. Para x 0 ⫽ ⫺1 el intervalo es (⫺⬁, 0), y para x 0 ⫽ 2 el
9. x 4 cos t 4 sen t 11. y 2e
x
2e . intervalo es (0, ⬁).
13. y ⫽ 5e⫺x⫺1 15. y ⫽ 0, y ⫽ x 3 x2, x 0
17. semiplanos definidos por y ⬎ 0 o y ⬍ 0 21. c) y 2
23. ( , )
x, x 0
19. semiplanos definidos por x ⬎ 0 o x ⬍ 0 1 3x 1
25. (0, ⬁) 27. y 2e e x
2x
21. las regiones definidas por y ⬎ 2, y ⬍ ⫺2, o 2

⫺2 ⬍ y ⬍ 2 29. y 32 e3x 3 9
2e
x 1
2x.
23. cualquier región que no contenga (0, 0) 31. y 0 ⫽ ⫺3, y 1 ⫽ 0
25. si
dP
27. no 33. k(P 200 10t)
29. a) y ⫽ cx dt
b) cualquier región rectangular que no toque el eje y
c) No, la función no es derivable en, x ⫽ 0. EJERCICIOS 2.1 (PÁGINA 41)
31. b) y ⫽ 1兾(1 ⫺ x) en (⫺⬁, 1);
21. 0 es asintóticamente estable (atractor); 3 es inestable
y ⫽ ⫺1兾(x ⫹ 1) en (⫺1, ⬁);
(repulsor).
c) y ⫽ 0 en (⫺⬁, ⬁)
23. 2 es semiestable.
25. ⫺2 es inestable (repulsor); 0 es semiestable; 2 es
EJERCICIOS 1.3 (PÁGINA 27)
asintóticamente estable (atractor).
dP dP 27. ⫺1 es asintóticamente estable (atractor); 0 es inestable
1. kP r; kP r
dt dt (repulsor).

41. 1mg> k
dP 39. 0 ⬍ P0 ⬍ h兾k
3. k1 P k2 P2
dt
dx
7. kx (1000 x)
dt EJERCICIOS 2.2 (PÁGINA 50)
dA 1 1 1 3x
9. A 0; A(0) 50 1. y 5 cos 5x c 3. y 3e c
dt 100
1h
dA 7 dh c 5. y ⫽ cx 4
7. ⫺3e ⫽ 2e ⫹ c
⫺2y 3x

11. A 6 13 13. 1
9. 3 x3 ln x
1 3 1 2
2y ln y
dt 600 t dt 450 9x 2y c
RES-1
 RES-2 ● RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR

11. 4 cos y ⫽ 2x ⫹ sen 2x ⫹ c EJERCICIOS 2.4 (PÁGINA 68)

13. (e x ⫹ 1) ⫺2 ⫹ 2(e y ⫹ 1) ⫺1 ⫽ c 3 2 5 2
1. x2 x 2y 7y c 3. 2x 4xy 2 y4 c
kr
cet
15. S ⫽ ce 17. P 5. x 2 y 2 ⫺ 3x ⫹ 4y ⫽ c 7. no exacta
1 cet
9. xy3 y2 cos x 12 x2
sen ( 12 x2 c)
c
19. ( y ⫹ 3) 5 e x ⫽ c(x ⫹ 4) 5 e y 21. y
11. no exacta
(1 1/x)
e
tan (4t ) 13. xy ⫺ 2 xe x ⫹ 2e x ⫺ 2 x 3 ⫽ c
RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR • CAPÍTULO 2

3
23. x 4
25. y
x 15. x 3y 3 ⫺ tan⫺1 3x ⫽ c
13
11 ln cos x cos x sen y
x e-t2dt 17.
27. y 1
x2 29. y e 4 c
2x 2
19. t y ⫺ 5t ⫺ t y ⫹ y 3 ⫽ c
4 3

3 e4 x 1 1 3 4
31. a) y 2, y 2, y 2 21. 3x x2 y xy2 y 3
3 e4 x 1
33. y ⫽ ⫺1 y y ⫽ 1 son soluciones singulares del problema 23. 4t y ⫹ t 2 ⫺ 5t ⫹ 3y 2 ⫺ y ⫽ 8
21; y ⫽ 0 del problema 22 25. y 2 sen x ⫺ x 3 y ⫺ x 2 ⫹ y ln y ⫺ y ⫽ 0
35. y ⫽ 1 27. k ⫽ 10 29. x 2 y 2 cos x ⫽ c
x2y 2 ⫹ x3 ⫽ c 33. 3x 2 y 3 ⫹ y 4 ⫽ c
tan (101 x)
1 31.
37. y 1
1x2 15)
10
35. 2 ye3x 103 e3x x c
41. a) y x 1 c) ( , 1
2
1
2 2
37. ey (x2 4) 20
1x4
49. y(x) ⫽ (4h兾L )x ⫹ a 2 2

39. c) y1 (x) x2 x3 4
y2 (x) x2 1x4 x3 4
EJERCICIOS 2.3 (PÁGINA 60)

B
x 9
1. y ⫽ ce 5x, (⫺⬁, ⬁) 45. a) v(x) 8 b) 12.7 pies/s
3 x2
1 3x
3. y 4 e ce , ( x
, ); ce x
es transitoria
1 x3 x3
5. y ce ,( , ); ce es transitoria
3 EJERCICIOS 2.5 (PÁGINA 74)
7. y ⫽ x ln x ⫹ cx , (0, ⬁); la solución es transitoria
⫺1 ⫺1

9. y ⫽ cx ⫺ x cos x, (0, ⬁) 1. y x ln x cx
11. y 1 3
7x
1
5x cx 4, (0, ); cx 4
es transitoria 3. (x y)ln x y y c(x y)

13. y 1 2 x
cx 2 e x, (0, ); cx 2e x es transitoria 5. x y ln x cy
2x e
15. x ⫽ 2y 6 ⫹ cy 4, (0, ⬁) 7. ln(x ⫹ y ) ⫹ 2 tan⫺1( y兾x) ⫽ c
2 2

17. y ⫽ sen x ⫹ c cos x, (⫺p兾2, p 兾2) 9. 4x ⫽ y(ln兩y 兩 ⫺ c) 2 11. y 3 ⫹ 3x 3 ln兩 x 兩 ⫽ 8x 3

19. (x ⫹ 1)e xy ⫽ x 2 ⫹ c, (⫺1, ⬁); la solución es transitoria 13. ln兩 x 兩 ⫽ e ⫺ 1
y/x
15. y 3 ⫽ 1 ⫹ cx⫺3
3 1 3x
21. (sec u ⫹ tan u)r ⫽ u ⫺ cos u ⫹ c, (⫺p 兾2, p兾2) 17. y x 3 ce 19. e t/y ⫽ ct
23. y ⫽ e⫺3x ⫹ cx ⫺1e⫺3x, (0, ⬁); la solución es transitoria 21. y 3 9
5 x 1 49
5 x 6

25. y ⫽ x ⫺1e x ⫹ (2 ⫺ e)x ⫺1, (0, ⬁)

23. y ⫽ ⫺x ⫺ 1 ⫹ tan(x ⫹ c)
E E Rt /L 25. 2y ⫺ 2 x ⫹ sen 2(x ⫹ y) ⫽ c
27. i i0 e ,( , )
12
R R 27. 4( y ⫺ 2 x ⫹ 3) ⫽ (x ⫹ c) 2
29. (x ⫹ 1)y ⫽ x ln x ⫺ x ⫹ 21, (0, ⬁) 29. cot(x y) csc(x y) x 1
2
1
2 (1 e 2 x ), 0 x 3 35. b) y
x
( 14 x cx 3) 1
31. y 1 6
2 (e 1)e 2 x, x 3
1 3 x2
2 2e , 0 x 1 EJERCICIOS 2.6 (PÁGINA 79)
33. y
( 1
2e
3
2 e )
x2
, x 1
1. y 2 ⫽ 2.9800, y 4 ⫽ 3.1151
2x 3. y10 ⫽ 2.5937, y 20 ⫽ 2.6533; y ⫽ e x
2x 1 4e , 0 x 1
35. y 5. y5 ⫽ 0.4198, y10 ⫽ 0.4124
4x2 ln x (1 4e 2 )x2, x 1 y5 ⫽ 0.5639, y10 ⫽ 0.5565
1 ex (erf(x)
7.
37. y ex
2
1 1 2
erf(1)) 9. y5 ⫽ 1.2194, y10 ⫽ 1.2696
2
13. Euler: y10 ⫽ 3.8191, y 20 ⫽ 5.9363
47. E(t) ⫽ E 0 e⫺(t⫺4)/RC RK4: y10 ⫽ 42.9931, y 20 ⫽ 84.0132
 RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR ● RES-3

REPASO DEL CAPÍTULO 2 (PÁGINA 80) 41. a) P(t) P0 e(k1 k 2 )t

1. ⫺A兾k, un repulsor para k ⬎ 0, un repulsor para k ⬍ 0 43. a) Como t : , x(t) : r> k.
3. verdadero b) x(t) ⫽ r兾k ⫺ (r兾k)e⫺kt; (ln 2)兾k
dy 47. c) 1.988 pies
5. ( y 1) 2 ( y 3) 3
dx
7. semiestable para n par e inestable para n impar;
EJERCICIOS 3.2 (PÁGINA 99)

RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR • CAPÍTULO 3

semiestable para n par y asintóticamente estable para n
impar. 1. a) N ⫽ 2000
11. 2 x ⫹ sen 2x ⫽ 2 ln( y 2 ⫹ 1) ⫹ c 2000 et
13. (6x ⫹ 1)y 3 ⫽ ⫺3x 3 ⫹ c b) N(t) ; N(10) 1834
1 1999 et
15. Q ct 1 25 t4 ( 1 5 ln t )
3. 1 000 000; 5.29 meses
1
17. y 4 c(x2 4) 4
4(P0 1) (P0 4)e 3t
5. b) P(t)
19. y ⫽ csc x, (p, 2p) (P0 1) (P0 4)e 3t
21. b) y 1
4 (x 2 1y0 x0) 2, (x0 2 1y0, ) c) Para 0 ⬍ P0 ⬍ 1, el tiempo en que desaparecerá es
1 4(P0 1)
t ln .

13 13
3 P0 4

13
EJERCICIOS 3.1 (PÁGINA 89) 5 2P 0 5
7. P(t) tan t tan 1 ;
1. 7.9 años; 10 años 2 2 2
3. 760; aproximadamente 11 personas/año el tiempo en que desaparecerá es

13 13 13
5. 11 h 2 5 2P 0 5
7. 136.5 h t tan 1 tan 1
9. I(15) ⫽ 0.00098I0 o aproximadamente 0.1% de I0
11. 15 600 años 9. 29.3 g; X : 60 como t : ; 0 g de A y 30 g de B

1H 1HAw 4Ah
13. T(1) ⫽ 36.67° F; aproximadamente 3.06 min 4Ah 2
15. aproximadamente 82.1 s; aproximadamente 145.7 s 11. a) h(t) t ; I es 0 t

b) 576 110 s o 30.36 min

Aw
17. 390°
19. aproximadamente 1.6 horas antes de descubierto el
cuerpo 13. a) aproximadamente 858.65 s o 14.31 min
21. A(t) ⫽ 200 ⫺ 170e⫺t/50 b) 243 s o 4.05 min
( ) ⫽ 1000 ⫺ 1000e⫺t/100
B Bm
23. A(t) mg kg
25. A(t) 1000 10t 101 (100 t) 2; 100 min 15. a) v(t) tanh t c1
k
27. 64.38 lb

B
29. i(t) 35 35 e 500t ; i : 35 como t : donde c1 tanh 1
k
v0
31. q(t) 1 1 50t
; 1 50t mg
100 100 e i(t) 2e

Bk
60 60e t /10, 0 t 20 mg
33. i(t) b)
60(e2 1)e t /10, t 20

Bm
m kg
mg mg c) s(t) ln cosh t c1 c2,
35. a) v(t) v0 e kt /m k
k k
donde c2 ⫽ ⫺(m兾k)ln cosh c1
mg
b) v: como t : dv
k 17. a) m mg kv2 V,
dt
mg m mg
c) s(t) t v e kt/m donde r es la densidad del agua
1kmg k V
k k 0 k

B
m mg mg V
v b) v(t) tanh t c1
k 0 k k m

B
mg V
3 c)
g k gr0 r0 k
39. a) v(t) t r0
4k 4k k 19. a) W ⫽ 0 y W ⫽ 2
t r0
b) W(x) ⫽ 2 sech2 (x ⫺ c1)
c) 33 13 segundos
c) W(x) ⫽ 2 sech2 x
 RES-4 ● RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR

EJERCICIOS 3.3 (PÁGINA 110) EJERCICIOS 4.1 (PÁGINA 128)

1. x(t) x0 e 1 t 1 1
1. y 2 ex 2 e x
x0 1 3. y ⫽ 3x ⫺ 4x ln x
y(t) (e 1t
e 2t
)
2 1 9. (⫺⬁, 2)
e senhx
2 1 11. a) y (ex e x ) b) y
z(t) x0 1 e 1t
e 2 t
e 2
1 senh 1
RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR • CAPÍTULO 4

2 1 2 1
13. a) y ⫽ e x cos x ⫺ e x sen x
3. 5, 20, 147 días. El tiempo cuando y(t) y z(t) son iguales b) ninguna solución
tiene sentido porque se ha ido la mayor parte de A y c) y ⫽ e x cos x ⫹ e⫺p/2e x sen x
la mitad de B ha desparecido así que se debe haber d) y ⫽ c2e x sen x, donde c2 es arbitraria
formado la mitad de C. 15. dependiente 17. dependiente
dx1 2 1
19. dependiente 21. independiente
5. 6 25 x1 50 x2 23. Las funciones satisfacen la ED y son linealmente
dt
independientes en el intervalo ya que W(e⫺3x,
dx2 2 2
25 x1 25 x2 e 4x ) ⫽ 7e x ⫽ 0; y ⫽ c1 e⫺3x ⫹ c2 e 4x.
dt 25. Las funciones satisfacen la ED y son linealmente
dx1 x2 x1 independientes en el intervalo ya que W(e x cos 2x, e x sen
7. a) 3 2 2x) ⫽ 2e 2x ⫽ 0; y ⫽ c1e x cos 2x ⫹ c2 e x sen 2x.
dt 100 t 100 t
27. Las funciones satisfacen la ED y son linealmente
dx2 x1 x2
2 3 independientes en el intervalo ya que W(x 3, x 4 )
dt 100 t 100 t ⫽ x 6 ⫽ 0; y ⫽ c1 x 3 ⫹ c2 x 4.
b) x1(t) ⫹ x 2(t) ⫽ 150; x 2(30) ⬇ 47.4 lb 29. Las funciones satisfacen la ED y son linealmente
di2 independientes en el intervalo ya que W(x, x⫺2, x⫺2 ln x)
13. L1 (R1 R2 )i2 R1 i3 E(t) ⫽ 9x⫺6 ⫽ 0; y ⫽ c1 x ⫹ c2 x⫺2 ⫹ c3 x⫺2 ln x.
dt
35. b) yp ⫽ x 2 ⫹ 3x ⫹ 3e 2x; y p 2 x2 6x 13 e2x
di3
L2 R1 i2 (R1 R3 ) i3 E(t)
dt
15. i(0) ⫽ i 0 , s(0) ⫽ n ⫺ i 0 , r(0) ⫽ 0 EJERCICIOS 4.2 (PÁGINA 132)
1. y 2 ⫽ xe 2x 3. y 2 ⫽ sen 4x
REPASO DEL CAPÍTULO 3 (PÁGINA 113) 5. y 2 ⫽ senh x 7. y 2 ⫽ xe 2x/3
9. y 2 ⫽ x 4 ln兩 x 兩 11. y2 ⫽ 1
1. dP兾dt ⫽ 0.15P 13. y 2 ⫽ x cos (ln x) 15. y2 ⫽ x 2 ⫹ x ⫹ 2
3. P(45) ⫽ 8.99 miles de millones y2 e2x, yp 1
y2 e2x, yp 52 e3x
1100
17. 2 19.

1100
10 y2
5. x 10 ln y2
y
EJERCICIOS 4.3 (PÁGINA 138)
BT1 T2 BT1 T2
7. a) , 1. y ⫽ c1 ⫹ c2e⫺x/4 3. y ⫽ c1e 3x ⫹ c 2e⫺2x
1 B 1 B
5. y ⫽ c1e⫺4x ⫹ c2 xe⫺4x 7. y ⫽ c1e 2x/3 ⫹ c 2e⫺x/4
BT1 T2 T1 T2 k(1
b) T(t) e B)t 9. y ⫽ c1 cos 3x ⫹ c 2 sen 3x
1 B 1
y e x /3(c1 cos 13 12 x c2 sen 13 12 x)
B 11. y ⫽ e 2x(c1 cos x ⫹ c 2 sen x)
1 2
4t 5t , 0 t 10 13.
9. i(t) 15. y ⫽ c1 ⫹ c 2 e⫺x ⫹ c 3 e 5x
20, t 10
17. y ⫽ c1e⫺x ⫹ c 2 e 3x ⫹ c 3 x e 3x
ac1eak1 t 19. u ⫽ c1 e t ⫹ e⫺t (c2 cos t ⫹ c3 sen t)
11. x(t) , y(t) c2 (1 c1 eak1 t ) k2 /k1

y c1 c2 x e x /2 (c3 cos 12 13 x c4 sen 12 13 x)

1 c1eak1t 21. y ⫽ c1 e⫺x ⫹ c2 x e⫺x ⫹ c3 x 2 e⫺x

y c1 cos 12 13 x c2 sen 12 13 x
13. x ⫽ ⫺y ⫹ 1 ⫹ c 2e⫺y 23.

c3 x cos 12 13 x c4 x sen 12 13 x
25.
1
15. a) p(x) r(x)g y q(x) dx
K
27. u ⫽ c1e r ⫹ c 2r e r ⫹ c 3e⫺r ⫹ c4re⫺r ⫹ c5e⫺5r
b) El cociente está aumentando; el cociente es constante
29. y 2 cos 4x 12 sen 4x

B2(CKp bgx)
Kp Kp 1 (t 1) 1 5(t 1)
d) r(x) ; r(x) 31. y 3 e 3 e
g Ky q(x) dx 33. y⫽0
 RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR ● RES-5

35. y ⫽ c 1e⫺3x ⫹ c 2 e 3x ⫺ 6
35. y 365 5
36 e
6x 1
xe 6x
6 37. y ⫽ c 1 ⫹ c 2e⫺x ⫹ 3x
37. y ⫽ e 5x ⫺ xe 5x 39. y c1 e 2x c2 x e 2x 12 x 1
39. y ⫽ 0
41. y c1 c2 x c3 e x 23 x4 8 3
3x 8x2
13x
e13x;
13 13
1 5 1 5
41. y 1 e 1 43. y c1 e 3x c2 e4x 17 xe4x
2 2

cosh 13x senh 13x

45. y ⫽ c 1e⫺x ⫹ c 2e 3x ⫺ e x ⫹ 3

13
5

RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR • CAPÍTULO 4

y 47. y c1 cos 5x c2 sen 5x 14 sen x
49. y c1 e 3x c2 xe 3x 491 xe4x 343 2 4x
e
1 3 x 1 2 x 1
EJERCICIOS 4.4 (PÁGINA 148) 51. y c1 e x
c2 e x
6x e 4x e 4 xe
x
5
1
53. y ex (c1 cos 2x c2 sen 2x) 3 ex sen x
1. y ⫽ c 1e ⫺x ⫹ c 2e ⫺2x ⫹ 3

13 13
3. y c1 e5 x c 2 xe5x 65 x 35 55. y ⫽ c 1 cos 5x ⫹ c 2 sen 5x ⫺ 2x cos 5x
5. y c1 e 2x c2 xe 2x x2 4x 72
7. y c1 cos 13x c2 sen 13x ( 4x2 4x
57. y e x/2
c1 cos x c2 sen x
2 2
4
3 ) e3x ⫹ sen x ⫹ 2 cos x ⫺ x cos x
9. y ⫽ c 1 ⫹ c2e x ⫹ 3x 11 2 7 3 1 4
59. y c1 c2 x c3 e 8x 256 x 32 x 16 x
11. y c1 ex/2 c 2 xex/2 12 12 x2 ex/2
61. y c1 ex c2 xex c3 x2 ex 16 x3 ex x 13
13. y c1 cos 2x c2 sen 2 x 34 x cos 2x
63. y c1 c2 x c3 ex c4 xex 12 x2 ex 12 x2
15. y c1 cos x c2 sen x 12 x2 cos x 12 x sen x
5 8x 5 8x 1
65. y 8e 8e
17. y c1 ex cos 2x c2 ex sen 2x 14 xex sen 2x 4
41 41 5x 1 2 9
67. y e 10 x 25 x
19. y c1 e x c2 xe x 12 cos x 125 125

12 69. y cos x 113 sen x 83 cos 2x 2x cos x

25 sen 2x 259 cos 2x
71. y 2e2x cos 2x 643 e2x sen 2x 18 x3 163 x2 3
32 x
21. y c1 c2 x c3 e6x 14 x2 376 cos x 371 sen x
23. y c1 ex c2 xex c3 x2 ex x 3 23 x3 ex
EJERCICIOS 4.6 (PÁGINA 161)
25. y ⫽ c1 cos x ⫹ c 2 sen x ⫹ c 3x cos x ⫹ c 4x sen x
1. y c1 cos x c2 sen x x sen x cos x ln cos x

12 sen 2 x 12
⫹ x 2 ⫺ 2x ⫺ 3
3. y c1 cos x c2 sen x 12 x cos x
27. y
29. y ⫽ ⫺200 ⫹ 200e⫺x/5 ⫺ 3x 2 ⫹ 30x 5. y c1 cos x c2 sen x 12 16 cos 2x
31. y ⫽ ⫺10e⫺2x cos x ⫹ 9e⫺2x sen x ⫹ 7e⫺4x 7. y c1 ex c2 e x 12 x senh x
F0 F0 1
x
e4t
33. x sen t t cos t 9. y c1 e2x c2 e 2x
e2x ln x e 2x
dt ,
2 2 2 4
x0 t
1 5x
35. y 11 11ex 9xex 2x 12 x2 ex 2e x0 0
37. y ⫽ 6 cos x ⫺ 6(cot 1) sen x ⫹ x 2 ⫺ 1
4 sen 13x
11. y ⫽ c 1e⫺x ⫹ c 2e⫺2x ⫹ (e⫺x ⫹ e⫺2x) ln(1 ⫹ e x)

sen 13 13 cos 13
39. y 2x 13. y ⫽ c 1e⫺2x ⫹ c 2 e⫺x ⫺ e⫺2x sen e x
15. y c1 e t c2 te t 12 t2 e t ln t 34 t2 e t
cos 2x 5
sen 2x 1
sen x, 0 x >2 17. y c1 ex sen x c2 ex cos x 13 xex sen x
>2
41. y 6 3
2 5
3 cos 2x 6 sen 2x, x 1 x
3 e cos x ln cos x
1 x/2 3 x/2 1 2 x/2 1 x/2
19. y 4e 4e 8x e 4 xe
EJERCICIOS 4.5 (PÁGINA 156)
4 4x 25 2x 1 2x 1 x
21. y 9e 36 e 4e 9e
1. (3D ⫺ 2)(3D ⫹ 2)y ⫽ sen x
3. (D ⫺ 6)(D ⫹ 2)y ⫽ x ⫺ 6 23. y ⫽ c 1x ⫺1/2 cos x ⫹ c 2x ⫺1/2 sen x ⫹ x ⫺1/2
5. D(D ⫹ 5) 2y ⫽ e x 25. y c1 c2 cos x c3 sen x ln cos x
7. (D ⫺ 1)(D ⫺ 2)(D ⫹ 5)y ⫽ xe⫺x
sen x ln sec x tan x
9. D(D ⫹ 2)(D 2 ⫺ 2D ⫹ 4)y ⫽ 4
15. D4 17. D(D ⫺ 2)
19. D2 ⫹ 4 21. D 3(D 2 ⫹ 16) EJERCICIOS 4.7 (PÁGINA 168)
23. (D ⫹ 1)(D ⫺ 1) 3 25. D(D 2 ⫺ 2D ⫹ 5) 1. y ⫽ c 1x ⫺1 ⫹ c 2 x 2

cos 15x, sen 15x

27. 1, x, x , x , x
2 3 4
29. e 6x, e⫺3x/2 3. y ⫽ c 1 ⫹ c 2 ln x
31. 33. 1, e 5x, xe 5x 5. y ⫽ c 1 cos(2 ln x) ⫹ c 2 sen(2 ln x)
 RES-6 ● RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR

16) 16) 19. x ⫽ ⫺6c 1e⫺t ⫺ 3c 2 e ⫺2t ⫹ 2c 3e3t

7. y c1 x(2 c2 x(2
y ⫽ c 1e ⫺t ⫹ c 2 e ⫺2t ⫹ c 3e 3t
9. y c1 cos ( 15 ln x) c2 sen ( 15 ln x) z ⫽ 5c 1e ⫺t ⫹ c 2 e⫺2t ⫹ c 3 e 3t
21. x ⫽ e ⫺3t⫹3 ⫺ te ⫺3t⫹3
11. y ⫽ c 1x ⫺2 ⫹ c 2x ⫺2 ln x
[c1 cos(16 13 ln x) c2 sen (16 13 ln x)]
y ⫽ ⫺e ⫺3t⫹3 ⫹ 2te ⫺3t⫹3
13. y x 1/2 23. mx⬙ ⫽ 0

c1 x3 c2 cos( 12 ln x ) c3 sen ( 12 ln x )
my⬙ ⫽ ⫺mg;
RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR • CAPÍTULO 4

15. y x ⫽ c 11t ⫹ c 22
2 ⫺3 1 2
17. y ⫽ c 1 ⫹ c 2 x ⫹ c 3 x ⫹ c 4 x y 2 gt c3 t c4
5 1 5
19. y c1 c2 x 5x ln x
21. y ⫽ c 1x ⫹ c 2 x ln x ⫹ x(ln x) 2
23. y ⫽ c 1x ⫺1 ⫹ c 2 x ⫺ ln x EJERCICIOS 4.9 (PÁGINA 177)
25. y ⫽ 2 ⫺ 2x ⫺2 27. y ⫽ cos(ln x) ⫹ 2 sen(ln x) 3. y ln cos (c1 x) c2
3 1 2 10 2
29. y 4 ln x 4x 31. yy ⫽ c 11xx
31. ⫺10
⫹ cc2 x2 x 2
1 1
5. y ln c1 x 1 x c2
1 8 1 2 c21 c1
33. y c1 x c2 x 30 x
1 3
4 3
7. 3y c1 y x c2
35. y x2 [c1 cos(3 ln x) c2 sen(3 ln x)] 13 10 x

37. y ⫽ 2(⫺x) 1/2 ⫺ 5(⫺x) 1/2 ln(⫺x), x ⬍ 0 9. y tan (14 1

2x ), 1
2 x 3
2

11
1
EJERCICIOS 4.8 (PÁGINA 172) 11. y c21 x2 c2
c1
1. x ⫽ c 1e t ⫹ c 2 te t
1 2 1 3 1 4 1 5
y ⫽ (c 1 ⫺ c 2)e t ⫹ c 2 te t 13. y 1 x 2x 2x 6x 10 x
3. x ⫽ c 1 cos t ⫹ c 2 sen t ⫹ t ⫹ 1 15. y 1 x 1 2 2 3 1 4 7 5
2x 3x 4x 60 x

11
y ⫽ c 1 sen t ⫺ c 2 cos t ⫹ t ⫺ 1
2c3 sen 16t 2c4 cos 16t
1 1 17. y x2
5. x 2 c1 sen t 2 c2 cos t
y c1 sen t c2 cos t c3 sen 16t c4 cos 16t
1 t
7. x c1 e2t c2 e 2t
c3 sen 2t c4 cos 2t 5e REPASO DEL CAPÍTULO 4 (PÁGINA 178)
2t 2t 1 t
y c1 e c2 e c3 sen 2t c4 cos 2t 5e 1. y⫽0
9. x c1 c2 cos t c3 sen t 17 3t 3. falso
15 e
5. (⫺⬁, 0); (0, ⬁)
4 3t
y c1 c2 sen t c3 cos t 15 e y ⫽ c1e3x ⫹ c2e⫺5x ⫹ c3xe⫺5x ⫹ c4ex ⫹ c5xex ⫹ c6x2ex;
cos 12 13t sen 12 13t
7.
y ⫽ c 1x 3 ⫹ c 2 x ⫺5 ⫹ c 3 x ⫺5 ln x ⫹ c 4 x ⫹ c 5 x ln x ⫹ c 6 x (ln x) 2
11. x c1 et c2 e t/2
c3 e t/2

13c3) e cos 12 13t

13) x 13) x
c1 e(1 c2 e(1
y ( 3
2 c2
1 t/2 9. y

( 12 13c2 sen 12 13t

2
3
)e 11. y ⫽ c 1 ⫹ c 2 e⫺5x ⫹ c 3x e⫺5x
(c2 cos 12 17x c3 sen 12 17x)
t/2
2 c3
x/3 3x / 2
13. y c1 e e
e3x / 2 (c2 cos 12 111x c3 sen 12 111x)
4 t
13. x c1 e4t 3e
4 3 36 2
y 3 4t
5et 15. y 5x 25 x
4 c1 e c2
46 222
15. x c1 c2 t c3 et c4 e t 1 2 125 x 625
2t
1 1 4
y (c1 c2 2) (c 2 1)t c4 e t 1 2 17. y c1 c2 e2x c3 e3x 5 sen x 5 cos x 3x
2t

17. x c1 et t/2
sen 12 13t t/2
cos 12 13t 19. y e x (c1 cos x c2 sen x) e x cos x ln sec x tan x

13c3) e sen 12 13t

c2 e c3 e
y c1 et ( 1
2 c2
1 t/2 21. y ⫽ c 1x ⫺1/3 ⫹ c 2 x 1/2

( 12 13c2 cos 12 13t

2
23. y ⫽ c 1x 2 ⫹ c 2x 3 ⫹ x 4 ⫺ x 2 ln x
1
2 c3 )e t/2

13c3) e sen 12 13t

25. a) y c1 cos x c2 sen x A cos x
z c1 et ( 12 c 2 1 t/2

( 12 13c2 cos 12 13t

2 B sen x, ;
1
2 c3 )e t/2
y c1 cos x c2 sen x Ax cos x
Bx sen x,
 RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR ● RES-7

Ae x , ; 13
x x
b) y c1 e c2e
13. 120 lb/pies; x(t) sen 813 t
y c1 e x
c2e x
Axe x , 12
27. a) y ⫽ c 1cosh x ⫹ c 2 senh x ⫹ c 3 x cosh x 17. a) arriba b) apuntando hacia arriba
⫹ c 4 x senh x 19. a) abajo b) apuntando hacia arriba
b) y p ⫽ Ax 2 cosh x ⫹ Bx 2 senh x 21. 1
4 s; 1
2 s, x (2)
1
e 2 esto es, la pesa está
;
aproximadamente 0.14 pies debajo de la posición de
29. y ⫽ e x⫺p cos x equilibrio.

RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR • CAPÍTULO 5

31. y 134 ex 54 e x x 12 sen x 4 1
23. a) x(t) 3 e 2t 3 e 8t
33. y ⫽ x 2 ⫹ 4 2 2t 5 8t
b) x(t) 3e 3e
37. x c1 et 32 c2 e2t 52
25. a) x(t) e 2t
( cos 4t 1
sen 4t)
15 2t
y ⫽ c 1e t ⫹ c 2 e 2t ⫺ 3 2

39. x ⫽ c 1e t ⫹ c 2 e 5t ⫹ te t
b) x(t) e sen (4t 4.249)
y ⫽ ⫺c 1e t ⫹ 3c 2 e 5t ⫺ te t ⫹ 2e t 2
c) t ⫽ 1.294 s
5 5 5

147 147
27. a) 2 b) 2 c) 2

3 147
EJERCICIOS 5.1 (PÁGINA 194) 4 64

12
29. x(t) e t / 2 cos t sen t
3 2 2
1. 10

4 16 t
8 (cos 3t sen 3t)
1 3
3. x(t) 4 cos 1 4t 4t 1
31. x(t) 4e te 4 cos 4t
1 1 1
5. a) x ;x ;x ; 33. x(t) 1
cos 4t 9
sen 4t 1
2e
2t
cos 4t
12 4 8 2 6 4
12
2 4
2t
1 9 2e sen 4t
x ;x
4 2 32 4
d 2x dx
b) 4 pies/s; hacia abajo 35. a) m k(x h) o
dt 2 dt
(2n
1)
c) t , n 0, 1, 2, . . . d 2x dx
16 2 2
x 2
h(t),
7. a) la masa de 20 kg dt 2 dt
donde 2l ⫽ b兾m y v 2 ⫽ k兾m
b) la masa de 20 kg; la masa de 50 kg
c) t ⫽ np, n ⫽ 0, 1, 2, . . . ; en la posición de equilibrio;
b) x(t) e 2t
( 56
13 cos 2t 72
13 sen 2t) 56
13 cos t
32
la masa de 50 kg se está moviendo hacia arriba 13 sen t
mientras que la masa de 20 kg se está moviendo 37. x(t) cos 2t 1
sen 2t 3
sen 2t 5
cos 2t
8 4t 4t
hacia arriba cuando n es par y hacia abajo cuando n
F0

113
es impar. 39. b) t sen t
2
1 3 45. 4.568 C; 0.0509 s
9. x(t) cos 2t sen 2t sen(2t 0.5880)
2 4 4 47. q(t) ⫽ 10 ⫺ 10 e⫺3t(cos 3t ⫹ sen 3t)
2 1 i(t) ⫽ 60e⫺3t sen 3t; 10.432 C
11. a) x(t) 3 cos 10t 2 sen 10t
5
49. q p 10013 sen t
150
13 cos t
6 sen(10t 0.927)
100 150
ip 13 cos t 13 sen t
5
b) pies; 1 10t
(cos 10t sen 10t) 3 3
2; 2 C
6 5 53. q(t) 2e

1LC
c) 15 ciclos E0C t
d) 0.721 s 57. q(t) q0 2
cos
1 LC

1LCi0 sen
(2n 1)

1LC
e) 0.0927, n 0, 1, 2, . . . t E0 C
20 2
cos t
f) x (3) ⫽ ⫺0.597 pies g) x⬘(3) ⫽ ⫺5.814 pies 1 LC

1LC 1LC 0 1LC

h) x⬙(3) ⫽ 59.702 pies2 i) 8 13 pies/s t 1 E0 C t
n n i(t) i0 cos q 2
sen
j) 0.1451 ; 0.3545 , n 0, 1, 2, . . . 1 LC
5 5
n E0C
k) 0.3545 , n 0, 1, 2, . . . 2
sen t
5 1 LC
 RES-8 ● RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR

EJERCICIOS 5.2 (PÁGINA 204) Cuando r ⫽ 1,

w0 1 1 2 1 a
1. a) y(x) (6L2x2 4Lx3 x4) y(x) (x a 2) ln
24EI 2 2a a x
w0 c) Las trayectorias se intersecan cuando r ⬍ 1.
3. a) y(x) (3L2 x2 5Lx3 2x4)
48EI
w0 REPASO DEL CAPÍTULO 5 (PÁGINA 216)
RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR • CAPÍTULO 6

5. a) y(x) (7L4 x 10L2 x3 3x5 )

360EI 1. 8 pies
c) x ⬇ 0.51933, ymáx ⬇ 0.234799 3. 54 m
5. Falso; podría existir una fuerza aplicada que impulsa al

BEI
w0 EI P sistema.
7. y(x) cosh x 7. sobreamortiguado
P2
9. y ⫽ 0 puesto que l ⫽ 8 no es un eigenvalor

w0 L 1EI BEI
P 2 1
senh 11. 14.4 lb 13. x(t) 2t 4t

13
x 3 e 3 e

BEI P 1P
w0 EI P
senh L 15. 0 ⬍ m ⱕ 2 8

cos 2 12 t 12 sen 212 t )

2 17.

BEI
P 3
P
cosh L 19. x(t) e (
4t 26
17
28
17
8
17 e
t

1 1
w0 2 w0 EI 21. a) q(t) 150 sen 100t 75 sen 50t
x
2P P2 2 2
b) i(t) 3 cos 100t 3 cos 50t
9. l n ⫽ n 2, n ⫽ 1, 2, 3, . . . ; y ⫽ sen nx
n
(2n 1)2 2 c) t ,n 0, 1, 2, . . .
11. ,n 1, 2, 3, . . . ; 50
n
4L2 d 2x
(2n 1) x 25. m kx 0
y cos dt 2
2L
EJERCICIOS 6.1 (PÁGINA 230)
13. l n ⫽ n 2, n ⫽ 0, 1, 2, . . . ; y ⫽ cos nx
n2 2 n x
1. R 1
2, [ 1 1
2, 2 )
15. n ,n 1, 2, 3, . . . ; y e x sen 3. R ⫽ 10, (⫺5, 15)
25 5
2 3 2 5 4 7
17. l n ⫽ n 2, n ⫽ 1, 2, 3, . . . ; y ⫽ sen(n ln x) 5. x 3x 15 x 315 x

19. l n ⫽ n4p 4, n ⫽ 1, 2, 3, . . . ; y ⫽ sen npx 7. 1 1 2

2x
5 4
24 x
61 6
720 x ,( > 2, > 2)
21. x ⫽ L兾4, x ⫽ L兾2, x ⫽ 3 L兾4
n 1T
9. (k 2) c k 2 xk

L1
n x k 3
25. n ,n 1, 2, 3, . . . ; y sen
L
11. 2c1 [2(k 1)c k 1 6ck 1 ]x k
k 1
u0 u1 ab u1 b u0 a
27. u(r) 15. 5; 4
b a r b a
1 1
17. y1(x) c0 1 x3 x6
3 2 6 5 3 2
EJERCICIOS 5.3 (PÁGINA 213)
1
d 2x x9
7. x 0 9 8 6 5 3 2
dt 2
15. a) 5 pies b) 4 110 pies/s c) 0 110; 7.5 pies
1 4 1
3 y2 (x) x7
r 11 (y )2.
t c1 x x
8 4 3 7 6 4 3
17. a) xy
1
Cuando t ⫽ 0, x ⫽ a, y ⫽ 0, dy兾dx ⫽ 0. x10
10 9 7 6 4 3
b) Cuando r ⫽ 1,
a 1 x 1 r 1 x 1 r 1 2 3 4 21 6
y(x) 19. y1(x) c0 1 x x x
2 1 r a 1 r a 2! 4! 6!

ar 1 3 5 5 45 7
y2 (x) c1 x x x x
1 2
r 3! 5! 7!
 RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR ● RES-9

7
1 3 42 6 72 42 9 17. r1 8 , r2 0
21. y1 (x) c0 1 x x x
3! 6! 9!
2 22
22 4 52 22 7 y(x) c1 x7/8 1 x x2
y2 (x) c1 x x x 15 23 15 2
4! 7! 23
2 2 2 x3
8 5 2 10 31 23 15 3!
x
10!

RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR • CAPÍTULO 6

22
c2 1 2x x2
1 n 9 2
23. y1 (x) c0 ; y2 (x) c1 x
n 1n 23
x3
25. y1 (x) c0 [1 1 2
2x
1 3
6x
1 4
6x ] 17 9 3!
1
y2 (x) c1 [x 1 2 1 3 1 4
] 19. r1 3 , r2 0
2x 2x 4x
1 1
1 2 7 23 7 6 y(x) C1 x1/3 1 x x2
27. y1 (x) c0 1 x x4 x 3 32
2
4 4 4! 8 6!
1
1 3 14 5 34 14 7 x3
y2 (x) c1 x x x x 33 3!
6 2 5! 4 7!
1 1 1
1 2 1 3 1 4 C2 1 x x2 x3
29. y(x) 2 1 x x x 6x 2 5 2 8 5 2
2! 3! 4!
5
2 , r2 0
21. r1
⫽ 8x ⫺ 2e x
2 2 22 3 2
31. y(x) ⫽ 3 ⫺ 12x 2 ⫹ 4 x 4 y(x) C1 x5/2 1 x x
7 9 7
33. y1(x) c0 [1 1 3
6x
1 5
120 x ] 23 4 3
c1 [x ]
1 4 1 6 x
y2 (x) 12 x 180 x 11 9 7
1 1 2 1 3
C2 1 x x x
EJERCICIOS 6.2 (PÁGINA 239) 3 6 6
2 1
1. x ⫽ 0, punto singular irregular 23. r1 3 , r2 3

3. x ⫽ ⫺3, punto singular regular; y(x) C1 x2/3 [1 1

2x
5 2
28 x
1 3
21 x ]
x ⫽ 3, punto singular irregular
C2 x1/3[1 1
2x
1 2
5x
7 3
120 x ]
5. x ⫽ 0, 2i, ⫺2i, puntos singulares regulares
25. r1 ⫽ 0, r2 ⫽ ⫺1
7. x ⫽ ⫺3, 2, puntos singulares regulares
1 1 2n
9. x ⫽ 0, punto singular irregular; y(x) C1 x2n C2 x 1 x
x ⫽ ⫺5, 5, 2, puntos singulares regulares n 0 (2 n 1)! n 0 (2 n)!
1
1 1 2n
x (x 1)2 C1 x x2n 1 C2 x 1 x
11. para x 1: p(x) 5, q(x) n 0 (2 n 1)! n 0 (2n)!
x 1 1
5(x 1) [C1 senh x C2 cosh x]
para x 1: p(x) , q(x) x2 x x
x 1 27. r1 ⫽ 1, r2 ⫽ 0
13. r1 1
3 , r2 1 y(x) C1 x C2 [x ln x 1 12 x2
15. r1 3
2 , r2 0 1 3
12 x
1 4
72 x ]
2 22 29. r1 ⫽ r2 ⫽ 0
y(x) C1 x3/2 1 x x2
5 7 5 2 1 2
y(x) C1 y(x) C2 y1(x) ln x y1 (x) x x
4
23
x3 1 3 1 4
9 7 5 3! x x
3 3! 4 4!
23 3 1 n
C2 1 2x 2 x2 x donde y1 (x) x ex
3 3! n 0 n!
 RES-10 ● RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR

sen ( 1 t)
( 1 t)2n 1 t
( 1)n 1 3 1 1
33. b) y1(t) 21. y(x) c0 1 x x6 x9
0 (2n 1)! 3 32 2! 33 3!
cos ( 1 t)
n

( 1 t)2n
( 1)n 1 4 1
y2(t) t 1 c1 x x x7
4 4 7
0 (2n)! t

1 1
n
1 5 2 1 3
x10 x x
C1 x sen C2 x cos 4 7 10 2 3
RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR • CAPÍTULO 7

c) y
x x
1 1
2
x6 3
x9
3 2! 3 3!
EJERCICIOS 6.3 (PÁGINA 250)
EJERCICIOS 7.1 (PÁGINA 261)
1. y ⫽ c1J1/3(x) ⫹ c 2J⫺1/3(x)
3. y ⫽ c1J5/2(x) ⫹ c 2J⫺5/2(x) 2 s 1 1 1 s
1. e 3.2
e
5. y ⫽ c1J0(x) ⫹ c 2Y 0(x) s s s s2
7. y ⫽ c1J 2(3x) ⫹ c 2Y 2(3x) 1 e s 1 1 s
5. 7. e s e
9. y ⫽ c1J2/3(5x) ⫹ c 2 J⫺2/3(5x) s2 1 s s2
11. y ⫽ c1x⫺1/2 J 1/2(a x) ⫹ c2 x⫺1/2 J⫺1/2(ax) 1 1 1 e7
s
13. y ⫽ x⫺1/2 [c1 J1(4x 1/2) ⫹ c 2 Y1(4 x 1/2)] 9. 2
e 11.
s s s2 s 1
15. y ⫽ x [c1J1(x) ⫹ c 2 Y1(x)]
17. y ⫽ x1/2 [c1 J3/2(x) ⫹ c 2 Y 3/2(x) 1 1
13. 15. 2
(s 4)2 2s 2
19. y x 1
[c1 J1/2(12 x2) c2 J ( )]
1 2
1/2 2 x
s

23. y ⫽ x [c1 J1/2(x) ⫹ c2 J⫺1/2(x)]

1/2 s2 1 48
17. 19.
⫽ C1 sen x ⫹ C2 cos x (s2 1)2 s5
4 10 2 6 3
25. y x [c1 J1/2(18 x2)
1/2
c2 J ( )] 1 2
1/2 8 x 21. 2
s s
23. 3 2
s s s
C1 x 3/2 sen (18 x2) C2 x cos(18 x2)
3/2
6 6 3 1 1 1
25. 4 27.
35. y c1 x1/2 J1/3(32 ax3/2) c2 x1/2 J 1/3(32 ax3/2) s s3 s2 s s s 4
45. P2(x), P3(x), P4(x), yy P5(x) están dados en el texto, 1 2 1 8 15
29. 31. 3
P6 (x) 161 (231x6 315x4 105x2 5), s s 2 s 4 s s2
9
P7 (x) 161 (429x7 693x5 315x3 35x) e kt kt
e
33. Utilice senh kt para mostrar que
47. l1 ⫽ 2, l 2 ⫽ 12, l 3 ⫽ 30 2
k
{senh kt} 2
.
REPASO DEL CAPÍTULO (PÁGINA 253) s k2
1 1 2
1. Falso 35. 37. 2
2(s 2) 2s s 16
3. [ 12, 12]
7. x 2(x ⫺ 1)y⬙ y ⫹ yy ⫽ 0
y ⫹ y⬘ 4 cos 5 (sen 5)s
39.
9. r1 12, r2 0 s2 16
y1(x) C1 x1/2 [1 13 x 301 x2 1 3
630 x ] EJERCICIOS 7.2 (PÁGINA 269)
y2 (x) C2 [1 x 1 2
6x
1 3
90 x ] 1. 1 2
3. t ⫺ 2t 4
2t

c0 [1 ]
3 2 1 3 5 4 3 2 1 3
11. y1 (x) 2x 2x 8x
5. 1 3t 2t 6t
7. t ⫺ 1 ⫹ e 2t
c1 [x ] 1 5
7 sen 7t
1 3 1 4 t/4
y2 (x) 2x 4x
9. 4e
11.
13. r1 ⫽ 3, r2 ⫽ 0 t
13. cos 15. 2 cos 3t ⫺ 2 sen 3t
y1 (x) C1 x3 [1 1
4x
1 2
20 x
1 3
120 x ] 1
2
1 3 1 t
3t 3t
17. 19. 4e 4e
y2 (x) C2 [1 x 1 2
2x ] 3 3e
1 2t 1 6t
21. 0.3e0.1t ⫹ 0.6e⫺0.2t 23. 2e e 3t 2e

5 cos 15t
15. y(x) 3[1 2
x 1 4
3x
1 6
15 x ] 1 1
25. 27. ⫺4 ⫹ 3e⫺t ⫹ cos t ⫹ 3 sen t
2 [x 1 3
2x
1 5
8x
1 7
48 x ] 5
1 1
17. 16
29. 3 sen t 6 sen 2t 31. y ⫽ ⫺1 ⫹ e t
1 4t 19 6t 4 t 1 4t
19. x ⫽ 0 es un punto ordinario 33. y 10 e 10 e 35. y 3e 3e
 RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR ● RES-11

37. y 10 cos t 2 sen t 12 sen 12 t 2 2 5(t 3)

8 t /2 1 2t 5 t 1 t 73. q(t) 5 (t 3) 5e (t 3)
39. y 9e 9e 18 e 2e
41. y 1 t 1 3t 1 3t
cos 2t 4 e sen 2t 1 10t
1 10
4e 4e 75. a) i(t) e cos t sen t
101 101 101
EJERCICIOS 7.3 (PÁGINA 278)
10 3
1 6 e 10(t 3 /2)
t
1. 3.
3. 101 2
(s 10)2 (s 2)4

RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR • CAPÍTULO 7

10 3 3
1 2 1 3 cos t t
5. 7.
7. 101 2 2
(s 2)2 (s 3)2 (s 4)2 (s 1)2 9
1 3 3
s s 1 s 4 sen t t
9. 3 101 2 2
s2 25 (s 1)2 25 (s 4)2 25
b) imáx ⬇ 0.1 at t ⬇ 1.7, imín ⬇ ⫺0.1 at t ⬇ 4.7
1 2 2t
11. 2t e 13. e3t sen t
w0 L 2 2 w0 L 3 w0 4
15. e⫺2t cos t ⫺ 2e⫺2t sen t 17. e⫺t ⫺ te⫺t 77. y(x) x x x
3 2 16EI 12EI 24EI
19. 5 t 5e t 4 te t 2t e
t
4
21. y ⫽ te⫺4t ⫹ 2e⫺4t 23. y ⫽ e⫺t ⫹ 2te⫺t w0 L L
x x
y 19 t 272 2 3t 10 3t 3 3t 24EI 2 2
25. 27 e 9 te 27. y 2 e sen 2t

29. y 12 12 et cos t 12 et sen t w0 L 2 2 w0 L 3

79. y(x) x x
115 7 115 115
31. y ⫽ (e ⫹ 1)te⫺t ⫹ (e ⫺ 1)e⫺t 48EI 24EI
3 5
33. x(t) e 7t/2
cos t e 7t/2
sen t w0 5L 4 L L
2 2 10 2 x x5 x x
60EIL 2 2 2
e s 2s 2s
e e
37. 39. 2
s2 s2
s 81. a)
dT
⫽ k(T ⫺ 70 ⫺ 57.5t ⫺ (230 ⫺ 57.5t)ᐁ(t ⫺ 4))
s dt
41. 2
e s
43. 12 (t 2)2 (t 2) EJERCICIOS 7.4 (PÁGINA 289)
s 4
45. sen t (t ) 47. (t 1) e (t 1)
(t 1) 1 s2 4
1. 3.
49. c) 51. f ) (s 10)2 (s2 4)2
53. a) 12s 24
6s2 2
2 4 5. 7.
55. f (t) 2 4 (t 3); {f (t)} e 3s
(s2 1)3 [(s 2)2 36]2
s s
1 1 1 1
2 cos cos t sen t
t
e s e s e s 9. y 2e t 2t 2t
57. f (t) t2 (t 1); {f (t)} 2 2
s3 s2 s 2 cos 3t 5 1
11. y 3 sen 3t 6t sen 3t
2s 2s
1 e e 1 1
59. f (t) t t (t 2); { f (t)} 2 13. y 4 sen 4t 8t sen 4t
s2 s2 s
1
e as
e bs 8 (t ) sen 4(t ) (t )
61. f (t) (t a) (t b); { f (t)} 6
s s 2 3
17. y 3t c1 t2 19.
19
(t 1)
s5
63. y [5 5e ] (t 1)
65. y 1 1 1 2t 1
(t 1) s 1 1
4 2t 4e 4 21. 23.
23
1 1 2(t 1) (s 1)[(s 1)2 1] s(s 1)
2 (t 1) (t 1) 4e (t 1)
1 s 1 1
67. y cos 2 t 6 sen 2(t 2 ) (t 2 ) 25. 2
27.
27 2
s[(s 1) 1] s (s 1)
1
3 sen (t 2 ) (t 2 )
3s2 1
69. y sen t [1 cos(t )] (t ) 29. 31 et ⫺ 1
31.
s (s2
2
1)2
[1 cos(t 2 )] (t 2 ) 1 2
5 5 5
33. et 2t t 1 37 f (t) ⫽ sen t
37.
71. x(t) 4t 16 sen 4t 4 (t 5) (t 5)
1 1 t 3 1 2 t
5 25 39. f (t) 8e
t
8e 4 te
t
4t e 41 f (t) ⫽ e⫺t
41.
16 sen 4(t 5) (t 5) 4 (t 5)
25 3 2t 1 2t 1 1
4 cos 4(t 5) (t 5) 43. f (t) 8e 8e 2 cos 2t 4 sen 2t
 RES-12 ● RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR

sen 16 t cos 16 t
1
45. y(t) sen t 2 t sen t 1 216 2 2
13. x1 sen t cos t

16
10(t 1) 20(t 1)
47. i(t) 100[e e ] (t 1) 5 15 5 5

sen 16 t cos 16 t
10(t 2) 20(t 2) 2 4 1
100[e e ] (t 2)
x2 sen t cos t
1 e as 5 15 5 5
49.
s(1 e as
) 15. b) i2 100 9
100
9 e
900t

80 80 900t
a 1 1 i3 9 e
RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR • CAPÍTULO 7

9
51.
s bs ebs
1 c) i1 ⫽ 20 ⫺ 20e⫺900t
20 2t 375 15t 145 85
coth ( s> 2) 17. i2 13 e 1469 e 113 cos t 113 sen t
53.
s2 1 30 2t 250 15t 280 810
i3 13 e 1469 e 113 cos t 113 sen t

senh 50 12 t
1
55. i(t)
R
(1 e Rt/L
) 19. i1
6 6
e 100t
cosh 5012 t
912
e 100t

6 12
5 5 10

cosh 50 12 t senh 50 12 t
2
( 1)n (1 e R(t n)/L
) (t n) 6 6 100t 100t
R i2 e e
n 1 5 5 5
1
57. x(t) 2 (1 e t cos 3t 3 e sen
t
3t) REPASO DEL CAPÍTULO 7 (PÁGINA 300)
1 2 s
4 ( 1)n [1 e (t n )
cos 3(t n ) 1. 2 e 3. falso
n 1 s s2
1
1
3e
(t n )
sen 3(t n )] (t n ) 5. verdadero 7. s 7

EJERCICIOS 7.5 (PÁGINA 295) 2 4s

9. 11. 2
s2
4 (s 4)2
1. y e3(t 2)
(t 2) 1 5 1 2 5t
13. 6 t 15. 2t e
3. y sen t sen t (t 2 )
17. e cos 2t 52 e 5t sen 2t
5t
5. y cos t (t 2) cos t (t 3
2 ) 19. cos (t 1) (t 1) sen (t 1) (t 1)
7. y 1
2
1
2e
2t
[12 1
2e
2(t 1)
] (t 1) 21. ⫺5 23. e⫺k(s⫺a)F(s ⫺ a)
2(t 2 )
9. y e sen t (t 2 ) 25. f (t) (t t0) 27. f (t t0) (t t0)
2t 2 2t
11. y e cos 3t 3e sen 3t 29. f (t) t 1) (t 1) (t (t 4);
1 2(t )
3e sen 3(t ) (t ) 1 s 1 4s 1
1 {f (t)} e e ;
3e
2(t 3 )
sen 3(t 3 ) (t 3 ) s2 s2 s
1 1
P0 L 2 1 3 L {et f (t)} e (s 1)
x x , 0 x (s 1) 2
(s 1)2
EI 4 6 2
13. y(x) 1
P0 L 2 1 L L e 4(s 1)
x , x L s 1
4EI 2 12 2
31. f (t) 2 (t 2) (t 2);
EJERCICIOS 7.6 (PÁGINA 299) 2 1 2s
{f (t)} e ;
1 2t 1 t 5
s s2
1. x 3e 3e 3. x cos 3t 3 sen 3t 2 1
y 1 2t 2 t
2 cos 3t 7
sen 3t {et f (t)} e 2(s 1)
3e 3e y s 1 (s 1)2
12 sen 12t
3
3t 5 2t 1 1 3
2e
12 sen 12t
5. x 2e 7. x 2t 33. y 5te t 1 2 t
2t e
2 4
8 3t 5 2t 1 1 3
y 3e 2 e 6 y 2t 4 6 1 3 13 5t 4
35. y 25 5t 2e
t
50 e 25 (t 2)
2 3 1 4 1
9. x 8 t t 5 (t 2) (t 2) 14 e (t 2) (t 2)
3! 4! 9 5(t 2)
100 e (t 2)
2 3 1 4
y t t 1 2
3! 4! 37. y 1 t 2t
1 2 1 9 1 2t
11. x 2t t 1 e t
39. x 4 8e
2t
8e
1 1 t 1 t 9 2t 1 2t
y 3 3e 3 te y t 4 e 4 e
 RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR ● RES-13

41. i(t) ⫽ ⫺9 ⫹ 2t ⫹ 9e⫺t/5 1 2 1

2 3
w0 1 5 L 4 L 3 L 2 7. X c1 0 et c2 3 e2t c3 0 e t
43. y(x) x x x x
12EIL 5 2 2 4 0 1 2
5
1 L L 1 1 1
x x
5 2 2 9. X c1 0 e t
c2 4 e3t c3 1 e 2t

cos 1
1 3 3

RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR • CAPÍTULO 8

0 0 0 0 2
45. a) 1 (t) cos t 2K t
2 2 4 12 4
cos 1
t/2 3t / 2
0 0 0 0 2 11. X c1 0 e t
c2 6 e c3 2 e
2 (t) cos t 2K t
2 2 1 5 1
1 t/2 0 t/2
EJERCICIOS 8.1 (PÁGINA 310) 13. X 3 e 2 e
1 1
3 5 x 1 1 1
1. X X, donde X 19. X c1 c2 t 4
4 8 y 3 3 1
4
1
3 4 9 x 1 2t 1 2t 3
21. X c1 e c2 te e 2t
3. X 6 1 0 X, donde X y 1 1 0
10 4 3 z 1 1 1
1 1 1 0 t 1 23. X c1 1 et c2 1 e2t c3 0 e2t
5. X 2 1 1 X 3t2 0 0 , 1 0 1
1 1 1 t2 t 2 4 2
x 25. X c1 5 c2 0 e5t
donde X y 2 1
1
z 2 2
1
dx c3 0 te5t 2 e5t
7. 4x 2y et
dt 1 1
dy 0 0 0
x 3y et
dt 27. X c1 1 et c2 1 tet 1 et
dx 1 1 0
9. x y 2z e t
3t
dt 1
0 2 0 2
dy t t
3x 4y z 2e t
t c3 1 e 1 tet 0 et
dt 2
1 0 0
dz
2x 5y 6z 2e t
t 2 4t 2t 1 4t
dt 29. X 7 e 13 e
1 t 1
17. Si; W( X 1, X 2 ) ⫽ ⫺2e ⫺8t ⫽ 0 implica que X 1 y X 2 son 31. Correspondiendo al eigenvalor l 1 ⫽ 2 de multiplicidad
linealmente independientes en (⫺⬁, ⬁). 5, los eigenvectores son
19. No; W(X1, X2, X3) ⫽ 0 para toda t. Los vectores
1 0 0
solución son linealmente dependientes en (⫺⬁, ⬁)
Observe que X 1 y X 2. 0 0 0
K1 0 , K2 1 , K3 0 .
EJERCICIOS 8.2 (PÁGINA 324) 0 0 1
0 0 0
1 5t 1 t cos t sen t
1. X c1 e c2 e 33. X c1 e4t c2 e4t
2 1 2 cos t sen t 2 sen t cos t
2 3t
2 t cos t sen t
3. X c1 e c2 e 35. X c1 e4t c2 e4t
1 5 cos t sen t sen t cos t
5 8t 1 10t 5 cos 3t 5 sen3t
5. X c1 e c2 e 37. X c1 c2
2 4 4 cos 3t 3 sen 3t 4 sen 3t 3 cos 3t
 RES-14 ● RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR

1
1 cos t sen t 1 t t 2
19. X c1 e c2 1 et e t
39. X c1 0 c2 cos t c3 sen t 1 2 t 2
0 sen t cos t
cos t sen t cos t
21. X c1 c2 t
0 sen t cos t sen t cos t sen t
41. X c1 2 et c2 cos t et c3 sen t et sen t
ln cos t
RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR • CAPÍTULO 8

1 cos t sen t cos t

28 4 cos 3t 3 sen 3t cos t t sen t cos t
43. X c1 5 e2t c2 5 cos 3t e 2t 23. X c1 e c2 et tet
sen t cos t sen t
25 0
cos t sen t cos t
3 cos 3t 4 sen 3t 25. X c1 c2 t
2t
sen t cos t sen t
c3 5 sen 3t e
0 sen t sen t
ln cos t
sen t tan t cos t
25 cos 5t 5 sen 5t
45. X 7 et cos 5t 2 sen t t 2 cos t t 3 sen t t
27. X c1 e c2 e 3 te
6 cos 5t cos t sen t 2cos t

5 cos 5t sen 5t cos t 2 cos t t

1 et ln sen t e ln cos t
6 sen 5t 2 sen t sen t
sen 5t
1 1 0
29. X c1 1 c 2 1 e2t c3 0 e3t
EJERCICIOS 8.3 (PÁGINA 332) 0 0 1
1 3 t 1 1 2t 1 2t
1. X c1 e t
c2 e 4e 2 te
1 1 3 et 1 2t 1 2t
4e 2 te
1 2 3t
1 1 4t 1
2 t e
2t 4
3. X c1 e c2 e 3 t2
1 1 4 2 2t 1 2t 2 4t 2 4t
31. X te e te e
1
2 2 1 2 0
4
1 t 3
4 4 i1 1 2t
6 3 12t
4 19
33. 2 e e cos t
1 3t 1 7t 55
36
i2 3 29 1 29 42
5. X c1 e c2 e 19 et
3 9 4 4 83
sen t
1 1 1 3 29 69
2
7
7. X c1 0 et c2 1 e2t c3 2 e5t 2 e4t
0 0 2 2 EJERCICIOS 8.4 (PÁGINA 336)
1 t 4 2t 9 et 0 e t
0
9. X 13 e 2 e ;
1 6 6 1. eAt e At
0 e2t 0 e 2t

1 3 t 11 15
11. X c1 c2 e t t 1 t t
1 2 11 10
3. e At
t t 1 t
13 15
2 t/2 10 3t / 2 2 2 2t 2t 2t 1
13. X c1 e c2 e 13 tet / 2 9 et / 2
1 3 4 4 1 t 0 2t
5. X c1 e c2 e
2 t 1 2t 3 t 4 t 0 1
15. X c1 e c2 e e te
1 1 3 2
t 1 t t
4
4 3t 2 3t
12 3 7. X c1 t c2 t 1 c3 t
17. X c1 e c2 e t 4
1 1 0 3 2t 2t 2t 1
 RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR ● RES-15

1 t 0 2t 3 EJERCICIOS 9.1 (PÁGINA 344)

9. X c3 e c4 e 1
0 1 2 1. para h ⫽ 0.1, y5 ⫽ 2.0801; para h ⫽ 0.05, y10 ⫽ 2.0592
3. para h ⫽ 0.1, y5 ⫽ 0.5470; para h ⫽ 0.05, y10 ⫽ 0.5465
cosh t senh t 1
11. X c1 c2 5. para h ⫽ 0.1, y5 ⫽ 0.4053; para h ⫽ 0.05, y10 ⫽ 0.4054
senh t cosh t 1 7. para h ⫽ 0.1, y5 ⫽ 0.5503; para h ⫽ 0.05, y10 ⫽ 0.5495
9. para h ⫽ 0.1, y5 ⫽ 1.3260; para h ⫽ 0.05, y10 ⫽ 1.3315
t 1 t t
para h ⫽ 0.1, y5 ⫽ 3.8254; para h ⫽ 0.05, y10 ⫽ 3.8840;

RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR • CAPÍTULO 9

11.
13. X t 4 t 1 6 t en x ⫽ 0.5 el valor real es y(0.5) ⫽ 3.9082
2t 2t 2t 1
13. a) y1 ⫽ 1.2
3 2t 1 2t 3 2t 3 2t
2e 2e 4e 4e h2 (0.1)2
15. eAt 2t 2t 1 2t 3 2t
; b) y (c) 4 e2c 0.02e2c 0.02e0.2
e e 2e 2e 2 2
3 2t 1 2t 3 2t 3 2t
2e 2e 4e 4e 0.0244
X c1 2t 2t
c2 1 2t 3 2t
o
e e 2e 2e c) El valor real es y(0.1) ⫽ 1.2214. El error es 0.0214.
d) Si h ⫽ 0.05, y2 ⫽ 1.21.
3 2t 1
X c3 e c4 e 2t e) El error con h ⫽ 0.1 es 0.0214. El error con
2 2 h ⫽ 0.05 es 0.0114.
e2t 3te2t 9te2t 15. a) y1 ⫽ 0.8
17. eAt 2t 2t
;
te e 3te2t h2 (0.1) 2
2c 2c
b) y (c) 5e 0.025e 0.025
1 3t 2t
9t 2 2
X c1 e c2 e2t
t 1 3t para 0 ⱕ c ⱕ 0.1.
3 3t
e 1 5t 1 3t 1 5t c) El valor real es y(0.1) ⫽ 0.8234. El error es 0.0234.
2e 2e 2e
23. X c1 32 3t 3 5t c2 1 3t 3 5t o d) Si h ⫽ 0.05, y2 ⫽ 0.8125.
e 2e 2e 2e
2 e) El error con h ⫽ 0.1 is 0.0234. El error con h ⫽ 0.05
1 3t 1 5t es 0.0109.
X c3 e c4 e
1 3 17. a) El error con 19h2e⫺3(c⫺1).
h2
REPASO DEL CAPÍTULO 8 (PÁGINA 337) b) y (c) 19(0.1)2 (1) 0.19
2
1 c) Si h ⫽ 0.1, y5 ⫽ 1.8207.
1. k 3
Si h ⫽ 0.05, y10 ⫽ 1.9424.
1 t 1 t 0 t d) El error con h ⫽ 0.1 is 0.2325. El error con h ⫽ 0.05
5. X c1 e c2 te e
1 1 1 es 0.1109.
cos 2t t sen 2t t 1 h2
7. X c1 e c2 e 19. a) El error es .
sen 2 t cos 2t (c 1)2 2

2 0 7 h2 (0.1)2
b) y (c) (1) 0.005
9. X c1 3 e2t c2 1 e4t c3 12 e 3t 2 2
1 1 16 c) Si h ⫽ 0.1, y5 ⫽ 0.4198. If h ⫽ 0.05, y10 ⫽ 0.4124.
d) El error con h ⫽ 0.1 is 0.0143. El error con h ⫽ 0.05
1 2t 4 4t 16 11 es 0.0069.
11. X c1 e c2 e t
0 1 4 1

cos t sen t 1 EJERCICIOS 9.2 (PÁGINA 348)

13. X c1 c2
cos t sen t sen t cos t 1 1. y5 ⫽ 3.9078; el valor real es y(0.5) ⫽ 3.9082
3. y5 ⫽ 2.0533 5. y5 ⫽ 0.5463
sen t
ln csc t cot t 7. y5 ⫽ 0.4055 9. y5 ⫽ 0.5493
sen t cos t 11. y5 ⫽ 1.3333
13. a) 35.7130
1 1 1

B Bm
15. b) X c1 1 c2 0 c3 1 e3t mg kg
c) v(t) tanh t; v(5) 35.7678
0 1 1 k
 RES-16 ● RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR

15. a) para h ⫽ 0.1, y4 ⫽ 903.0282; 9. y1 ⫽ 0.2660, y2 ⫽ 0.5097, y3 ⫽ 0.7357, y4 ⫽ 0.9471,

para h ⫽ 0.05, y8 ⫽ 1.1 ⫻ 1015 y5 ⫽ 1.1465, y6 ⫽ 1.3353, y7 ⫽ 1.5149, y8 ⫽ 1.6855,
17. a) y1 ⫽ 0.82341667 y9 ⫽ 1.8474
11. y1 ⫽ 0.3492, y2 ⫽ 0.7202, y3 ⫽ 1.1363, y4 ⫽ 1.6233,
h5 h5 (0.1)5
b) y(5)(c) 40 e 2c
40 e 2(0) y5 ⫽ 2.2118, y6 ⫽ 2.9386, y7 ⫽ 3.8490
5! 5! 5! 13. c) y0 ⫽ ⫺2.2755, y1 ⫽ ⫺2.0755, y2 ⫽ ⫺1.8589,
6
3.333 10 y3 ⫽ ⫺1.6126, y4 ⫽ ⫺1.3275
RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR • CAPÍTULO 9

c) El valor real es y(0.1) ⫽ 0.8234134413. El error es

3.225 ⫻ 10⫺6 ⱕ 3.333 ⫻ 10⫺6.
d) If h ⫽ 0.05, y2 ⫽ 0.82341363. REPASO DEL CAPÍTULO 9 (PÁGINA 362)
e) El error es h ⫽ 0.1 es 3.225 ⫻ 10⫺6. El error con
h ⫽ 0.05 es 1.854 ⫻ 10⫺7. 1. Comparación de los métodos numéricos con h ⫽ 0.1:
5 5
h 24 h
19. a) y(5) (c) 5
Euler
5! (c 1) 5! xn Euler mejorado RK4
24 h5 (0.1)5
b) 5
24 2.0000 10 6 1.10 2.1386 2.1549 2.1556
(c 1) 5! 5! 1.20 2.3097 2.3439 2.3454
c) Del cálculo con h ⫽ 0.1, y 5 ⫽ 0.40546517. 1.30 2.5136 2.5672 2.5695
Del cálculo con h ⫽ 0.05, y10 ⫽ 0.40546511. 1.40 2.7504 2.8246 2.8278
1.50 3.0201 3.1157 3.1197

EJERCICIOS 9.3 (PÁGINA 353) Comparación de los métodos numéricos con h ⫽ 0.05:
1. y(x) ⫽ ⫺x ⫹ e x; los valores reales son Euler
y(0.2) ⫽ 1.0214, y(0.4) ⫽ 1.0918, y(0.6) ⫽ 1.2221, xn Euler mejorado RK4
y(0.8) ⫽ 1.4255; las aproximaciones están dadas en el
ejemplo 1. 1.10 2.1469 2.1554 2.1556
3. y4 ⫽ 0.7232 1.20 2.3272 2.3450 2.3454
5. para h ⫽ 0.2, y5 ⫽ 1.5569; para h ⫽ 0.1, y10 ⫽ 1.5576 1.30 2.5409 2.5689 2.5695
7. para h ⫽ 0.2, y5 ⫽ 0.2385; para h ⫽ 0.1, y10 ⫽ 0.2384 1.40 2.7883 2.8269 2.8278
1.50 3.0690 3.1187 3.1197

EJERCICIOS 9.4 (PÁGINA 357) 3. Comparación de los métodos numéricos con h ⫽ 0.1:

1. y(x) ⫽ ⫺2e 2x ⫹ 5xe 2x; y(0.2) ⫽ ⫺1.4918, Euler

y 2 ⫽ ⫺1.6800 xn Euler mejorado RK4
3. y1 ⫽ ⫺1.4928, y 2 ⫽ ⫺1.4919 0.60 0.6000 0.6048 0.6049
5. y1 ⫽ 1.4640, y 2 ⫽ 1.4640 0.70 0.7095 0.7191 0.7194
7. x1 ⫽ 8.3055, y1 ⫽ 3.4199; 0.80 0.8283 0.8427 0.8431
x 2 ⫽ 8.3055, y 2 ⫽ 3.4199 0.90 0.9559 0.9752 0.9757
9. x1 ⫽ ⫺3.9123, y1 ⫽ 4.2857; 1.00 1.0921 1.1163 1.1169
x2 ⫽ ⫺3.9123, y2 ⫽ 4.2857
11. x1 ⫽ 0.4179, y1 ⫽ ⫺2.1824;
Comparación de los métodos numéricos con h ⫽ 0.05:
x2 ⫽ 0.4173, y2 ⫽ ⫺2.1821
Euler
xn Euler mejorado RK4
EJERCICIOS 9.5 (PÁGINA 361)
0.60 0.6024 0.6049 0.6049
1. y1 ⫽ ⫺5.6774, y2 ⫽ ⫺2.5807, y3 ⫽ 6.3226 0.70 0.7144 0.7193 0.7194
3. y1 ⫽ ⫺0.2259, y2 ⫽ ⫺0.3356, y3 ⫽ ⫺0.3308, 0.80 0.8356 0.8430 0.8431
y4 ⫽ ⫺0.2167 0.90 0.9657 0.9755 0.9757
5. y1 ⫽ 3.3751, y2 ⫽ 3.6306, y3 ⫽ 3.6448, y4 ⫽ 3.2355, 1.00 1.1044 1.1168 1.1169
y5 ⫽ 2.1411
7. y1 ⫽ 3.8842, y2 ⫽ 2.9640, y3 ⫽ 2.2064, y4 ⫽ 1.5826, 5. h ⫽ 0.2: y(0.2) ⬇ 3.2; h ⫽ 0.1: y(0.2) ⬇ 3.23
y5 ⫽ 1.0681, y6 ⫽ 0.6430, y7 ⫽ 0.2913 7. x(0.2) ⬇ 1.62, y(0.2) ⬇ 1.84
 ÍNDICE

A Capacidad de carga del medio ambiente, para un sistema de ecuaciones

94 diferenciales lineales de primer
Absoluto, error, 78
Capacidad de transporte, 94 orden, 306
Aceleración debida a la gravedad, 24-25,
Capacitancia, 24 Condiciones periódicas de valores
182
Capas acuíferas, 115 iniciales, 206
Adams-Bashforth, corrección de, 351
Carga de Euler, 202 Conjunto fundamental de soluciones
Adams-Bashforth, predicción de, 351
Cargas críticas, 202 existencia de, 124, 308
Adams-Bashforth-Moulton, método de,
Catenaria, 210 de una ecuación diferencial lineal,
351
Centro de una serie de potencias, 220 124
Adición
Ceroclinas, 42 de un sistema lineal, 308
de matrices APE-4
Ciclo, 366 Constante de amortiguamiento, 186
de serie de potencias, 221-222
Cicloide, 114 Constante de crecimiento, 84
Agnew, Ralph Palmer, 32, 138
Circuito en serie críticamente amortiguado, Constante de decaimiento, 84
Alambre que cuelga bajo su propio peso,
192 Constante de Euler, 245
25-26, 210
Circuito en serie, ecuaciones diferenciales Constante de resorte efectiva, 195, 217
Alambres de teléfonos, forma de, 210
de, 24, 87-88, 192 Constante de resorte variable, 185-186
Álgebra de matrices, APE-3
Circuito en serie LR, ecuación diferencial Constante de resorte, 182
Amortiguamiento no lineal, 207
de, 29, 87 Convergencia absoluta de una serie de
Amortiguamiento viscoso, 25
Circuito en serie LRC, ecuación diferencial potencias, 220
Amperes (A), 24
de, 24, 192 Convolución de dos funciones, 283
Amplitud amortiguada, 189
Circuito en serie no amortiguado, 192 Corriente en estado estable, 88, 193
Amplitud
Circuito en serie sobreamortiguado, Corrimiento de índices en una suma, 222
amortiguada, 189
192 Coulombs (C), 24

ÍNDICE
libre de vibraciones, 184
Circuitos, ecuaciones diferenciales de, 24, Crecimiento exponencial y decaimiento,
Análisis cualitativo
29, 192 83-84
de una ecuación diferencial de
Circuitos eléctricos en serie, 24, 29, 87, Crecimiento y decaimiento, 83-84
primer orden, 35-41
192 Cuasi frecuencia, 189
Analítica en un punto, 221
analogía con sistemas resorte/masa, Cuasi periodo, 189
Ángulo de fase, 184, 188
192 Cuerpo en caída libre, 24-25, 29, 91-92
Aproximación de diferencia central, 359
Circuitos RC, ecuación diferencial de, 29, Curvatura, 178, 199
Aproximaciones de diferencia finita, 358
87-88 Curva de deflexión, 199
Aritmética, serie de potencias, 221
Clasificación de ecuaciones diferenciales Curva de Descartes, 11
Arquímedes principio, 29
ordinarias Curva de Lissajous, 300
Atractor, 41, 314
por linealidad, 4 Curva de resonancia, 198
por orden, 3 Curva de respuesta de la frecuencia, 198
por tipo, 2 Curva de persecución, 214-215
C Clepsidra, 103-104 Curva elástica, 199
Cables suspendidos, 25 Coeficientes indeterminados: Curva logística, 95
Cadena cayendo, 69-70, 75 para ecuaciones diferenciales lineales, Curva solución, 5
Cadena jalada por una fuerza constante, 141, 152 Curvas de nivel, 48, 52
212 para sistemas lineales, 326 Curvas solución numéricas, 78
Caída de un cuerpo, 25, 29, 44, 91-92, Cofactor, APE-8
101-102 Colector solar, 30-31, 101
Caídas de voltaje, 24, 286 Columna doblada bajo su propio peso, D
Caja deslizante, 93-94 252 Datado con carbono, 84
Cálculo de orden hn, 341 Columna de una matriz, APE-3 Decaimiento radiactivo, 21-22, 83-85,
Campo de pendientes, 35 Condiciones de extremo libre, 200 106
Campo direccional de una ecuación Condiciones frontera, 119, 200 Definición de la función delta de Dirac,
diferencial de primer orden, 35 periódica, 206 292-293
ceroclinas, 42 Concentración de un nutriente en una Definición de vectores de, APE-3
método de las isóclinas para, 37, 42 célula, 112 soluciones de sistemas de ecuaciones
para una ecuación diferencial de Condiciones iniciales, 13, 118 diferenciales lineales, 305
primer orden autónoma, 41 para una ecuación diferencial inicial, ecuaciones diferenciales, 305
Cantidades proporcionales, 20 13, 118, 176 Definición, intervalo de, 5
I-1
 I-2 ● ÍNDICE

Deflexión de una viga, 199 Ecuación diferencial de Airy, 186, 226, separable, 45
Dependencia lineal 229, 245 sistemas de, 8
de funciones, 122 curvas solución, 229 solución de, 5
de vectores solución, 307-308 solución en términos de funciones de tipo, 2
Derivada de una serie de potencias, 221 Bessel, 251 Ecuación integral de Volterra, 286
Derivada, notación de, 3 solución en términos de series de Ecuación integral, 286
Derivadas de una trasformada de Laplace, potencias, 224-226 Ecuación integro-diferencial, 286
282 Ecuación diferencial de Bernoulli, 72 Ecuación paramétrica de Bessel
Desplazamiento extremo, 183 Ecuación diferencial de Cauchy-Euler, de orden n, 244
Determinante de una matriz cuadrada, 162-163 Ecuaciones algebraicas, métodos de
APE-6 ecuación auxiliar para, 163 solución, APE-10
desarrollo por cofactores, APE-6 método de solución para, 163 ED, 2
Diferencia central, 359 reducción para coeficientes EDO, 2
Diferencia de cocientes, 359 constantes, 167 EDP, 2
Diferencia hacia adelante, 359 Ecuación diferencial de Duffing, 213 Ecuaciones diferenciales como modelos
Diferencia hacia atrás, 359 Ecuación diferencial de Gompertz, 97 matemáticos, 1, 19, 82, 181
Diferencial de una función de dos Ecuación diferencial de Laguerre, 291 Ecuaciones diferenciales de primer orden
variables, 63 Ecuación diferencial de Legendre aplicaciones de, 83-105
Diferencial exacta, 63 de orden, n, 241 métodos de solución, 44, 53, 62, 70
criterio para, 63 solución de, 248-249 Ecuaciones diferenciales lineales
Diferencias finitas, 359 Ecuación diferencial de orden superior, ordinarias
Distribución, teoría de, 294 117, 181 aplicaciones de, 83, 182, 199
División sintética, 137 Ecuación diferencial de Ricatti, 74 de orden superior, 117
Doblado de una columna cónica, 240 Ecuación diferencial exacta, 63 definición de, 4
Doblado de una columna vertical delgada, método de solución para, 64 ecuación auxiliar para, 134, 163
202 Ecuación diferencial homogénea formas estándares para las, 53, 131,
Doblamiento de una columna delgada, 252 con coeficientes homogéneos, 71 157, 160
Dominio: lineal, 53, 120 función complementaria para, 126
de una función, 6 Ecuación diferencial lineal no homogénea homogéneas, 53, 120, 133
ÍNDICE

de una solución, 5-6 solución general de, 56, 125 no homogéneas, 53, 120, 140, 150,
Drenado de un tanque, 28, 100, 104-105 solución particular de, 53, 125 157
Drosófila, 95 superposición para, 127 primer orden, 4, 53
Ecuación diferencial logística, 75, 95 principios de superposición para,
Ecuación diferencial ordinaria de segundo 121, 127
E orden como un sistema, 176, 353 problema con valores iniciales, 118
Ecuación auxiliar Ecuación diferencial ordinaria no lineal, 4 solución general de, 56, 124, 126,
para ecuaciones lineales con Ecuación diferencial ordinaria, 2 134-135, 163-165
coeficientes constantes, 134 Ecuación diferencial parcial solución particular de, 53-54, 125,
para las ecuaciones de Cauchy-Euler, definición de, 2 140, 150, 157, 231
163 Ecuación diferencial Eigenfunciones de un problema con
raíces de, 137 autónoma, 36, 77 valores en la frontera 181, 202,
Ecuación característica de una matriz, 312, Bernoulli, 72 Eigenvalores de una matriz, 312,
APE-15 Cauchy-Euler, 162-163 APE-14
Ecuación de Bessel modificada de orden coeficientes homogéneos, 71 complejos, 320
n, 244 definición de, 2 reales distintos, 312
de primera clase, 244 exacta, 63 repetidos, 315
de segunda clase, 244 familias de soluciones para, 7 Eigenvalores de multiplicidad m, 316
Ecuación de diferencia finita, 359 forma estándar de, 53, 131, 157, Eje de simetría, 199
Ecuación de diferencias 223, 231 Elemento lineal, 35
sustitución para una ecuación forma normal de, 4 Eliminación de Gauss-Jordan, 315, APE-10
diferencial ordinaria, 359 homogénea, 53, 120, 133 Eliminación gaussiana, APE-10
Ecuación delta de Dirac lineal, 4, 53, 118-120 Eliminación sistemática, 169
definición de, 292, 293 no autónoma, 37 Enfriamiento/calentamiento, Ley de
transformada de Laplace de, 293 no homogénea, 53, 125, 140, 150, Newton de, 21, 85-86
Ecuación de índices, 235 157 Entrada, 60, 128, 182
Ecuación de movimiento, 183 no lineal, 4 Error de redondeo, 340
Ecuación diferencial asociada homogénea, notación para, 3 Error de truncamiento global, 342
120 orden de, 3 Error de truncamiento local, 341
Ecuación diferencial autónoma ordinaria, 2 Error de truncamiento
primer orden, 37 primer orden, 117 global, 342
segundo orden, 177 Ricatti, 74 local, 341
 ÍNDICE ● I-3

para el método de Euler mejorado, de un sistema de ecuaciones de modificada de primera clase, 244
343-344 primer orden, 304 modificada de segunda clase, 244
para el método de Euler, 341-342 de un sistema lineal, 304 paramétrica de orden n, 244
para el método RK4, 347-348 de una ecuación diferencial relaciones recurrentes diferenciales
Error por discretización, 341 ordinaria, 4 para, 246-247
Error porcentual relativo, 78 Forma reducida de renglón escalón de una resorte viejo y, 245
Error relativo, 78 matriz, APE-11 solución de, 241-242
Error Forma renglón escalón, APE-10 valores numéricos de, 246
absoluto, 78 Fórmula de error, 341 Funciones de Mathieu, 250
discretización, 349 Fórmula de Euler, 134 Funciones definidas por integrales, 59
fórmula, 349 deducción de, 134 Funciones elementales, 9
porcentaje relativo, 78 Fórmula de Rodrigues, 250 Funciones esféricas de Bessel, 247
redondeo, 340-341 Fracciones parciales, 264, 268 Funciones especiales, 59, 60, 250
relativo, 78 Frecuencia circular, 183 Funciones generalizadas, 294
truncamiento global, 342 Frecuencia fundamental, 448 Funciones nombradas, 250
truncamiento local, 341-342, 343, Frecuencia natural de un sistema, 183
347 Frecuencia
Estabilidad de un método numérico, 352 circular, 183 G
Estado de un sistema, 20, 27, 128 de movimiento, 183 g, 182
Esquema de fase bidimensional, 314 natural, 183 Galileo, 25
Esquema unidimensional de fase, 38 Fricción cinética, 218 Gota de lluvia, velocidad de evaporación,
Esquemas de fase(s) Fuerza boyante, 29 31, 92
para ecuaciones de primer orden, Función complementaria de error, 59
38 Función complementaria
para sistemas de dos ecuaciones para una ecuación diferencial H
diferenciales de primer orden, lineal, 126 Henrys (h), 24
313-314, 318, 321, 323 para un sistema de ecuaciones Hipótesis de densidad dependiente, 94
Evaporación, 101 diferenciales lineales, 309 Hueco a través de la Tierra, 30
Existencia y unicidad de una solución, 15, Función continua en partes, 259

ÍNDICE
118, 306 Función de error, 59
Existencia, intervalo de, 5, 16 Función de excitación, 128 I
Expansiones de medio rango, 411 Función de forzamiento, 60, 182 Identidad multiplicativa, APE-6
Exponentes de una singularidad, 235 Función de fuerza, 128, 182, 189 Igualdad de matrices, APE-3
Extremos colgados de una viga, 200 Función de Green, 162 Impedancia, 193
Extremos de una viga soportados por Función de Heaviside, 274 Impulso unitario, 292
pasadores, 200 Función de interpolación, 349 Independencia lineal
Función de Legendre, 250 de eigenvectores, APE-16
Función de paso unitario, 274 de funciones, 122
F transformada de Laplace de, 274 de soluciones, 123
Factor de amortiguamiento, 186 Función de peso de vectores solución, 307-308
Factores integrantes de un sistema lineal, 294 y el Wronskiano, 123
para una ecuación diferencial lineal Función de razón, 35 Índice de una suma, corrimiento de, 222
de primer orden, 55 Función de transferencia, 269 Inductancia, 24
para una ecuación diferencial no Función diente de sierra, 255, 291 Inflexión, puntos de, 44, 96
exacta de primer orden, 66-67 Función escalera, 280 Integración de una serie de potencias,
Falta de memoria, 30, 93 Función factorial, APE-1 221
Familia de soluciones, 7 Función factorial generalizada, APE-1 Integral curvilínea, 7
Familia de soluciones de un parámetro, 7 Función gamma, 242, 261, APE-1 Integral de una ecuación diferencial, 7
Farads (f), 24 Función hipergeométrica de Gauss, 250 Integral del seno de Fresnel, 60, 62
Fluido rotando, forma de, 31 Función homogénea de grado a, 71 Integral divergente impropia, 256
Forma alternativa del segundo teorema de Función logística, 95-96 Integral impropia convergente, 256
traslación, 276 Función serpenteante, 290 Integral no elemental, 50
Forma diferencial de una ecuación de Función pendiente, 35 Integral, transformada de Laplace de,
primer orden, 3 Función periódica, transformada de 285
Forma estándar de una ecuación Laplace de, 287 Interacciones, número de, 107-108
diferencial lineal, 53, 121, 157, 160 Función seno integral, 60, 62 Interés compuesto continuamente, 89
Forma general de una ecuación Funciones de Bessel Interés compuesto continuo, 89
diferencial, 3 de orden n, 242-243 Intervalo
Forma matricial de un sistema lineal, de orden ½, 247 de convergencia, 220
304-305 de primera clase, 242 de definición, 5
Forma normal gráficas de, 243 de existencia, 5
 I-4 ● ÍNDICE

de existencia y unicidad, 15-16, 118, exponencial, 334 Método de Euler, 76

306 forma de renglón escalón de, método mejorado, 342
de validez, 5 APE-10 para ecuaciones diferenciales de
Inverso multiplicativo, APE-7 forma reducida renglón escalón, segundo orden, 353
Isoclinas, 37, 42 APE-11 para sistemas, 353, 357
fundamental, 329 Metodo de Frobenius, 233
identidad multiplicativa, APE-6 tres casos para, 237-238
K igualdad de, APE-3 Método de predicción-corrección, 343
Kernel (núcleo) de una transformada integral de, APE-9 Método de Runge-Kutta de cuarto orden,
integral, 256 inversa de, APE-8, APE-13 78, 346
inversa multiplicativa, APE-7 errores de truncamiento para, 347
ley asociativa de, APE-6 para ecuaciones diferenciales de
L ley distributiva para la, APE-6 segundo orden, 353-354
Ley de acción de masas, 97 multiplicación de, APE-4 para sistemas de ecuaciones de primer
Ley de Darcy, 115 múltiplos de, APE-3 orden, 355-356
Ley de enfriamiento/calentamiento de nilpotente, 337 Método de un solo paso, 350
Newton no singular, APE-7 Metodo de Runge-Kutta de primer orden,
con temperatura ambiente constante, operaciones elementales entre 345
21, 85 renglones en, APE-10 Método de Runge-Kutta-Fehlberg,
con temperatura ambiente variable, producto de, APE-5 348
90, 112 simétrica, 317 Método del operador anulador al método
Ley de Fick, 114 singular, APE-7 de coeficientes indeterminados,
Ley de Hooke, 30, 152 suma de, APE-4 150
Ley de la gravitación universal de Newton, tamaño, APE-3 Método de las isóclinas, 37, 42
30 transpuesta de, APE-7 Método multipaso, 350
Ley de Ohm, 88 vector, APE-3 ventajas de, 352
Ley de Stefan de radiación, 114 Matriz aumentada desventajas de, 353
Ley de Torricelli, 23, 104 definición de, APE-10 Método numérico adaptable, 348
Libby, Willard, 84 en forma de renglón escalón, Método numérico inestable, 352
ÍNDICE

Libre de vibraciones eléctricas, 192 APE-10 Método RK4, 78, 346

Línea de fase, 38 en forma reducida de renglón Método RKF45, 348
Linealización escalón, APE-11 Métodos de continuación, 350
de una ecuación diferencial, 209 operaciones elementales entre Métodos de eliminación
de una solución en un punto, 76 renglones en, APE-10 para sistemas de ecuaciones
Líneas de corriente, 70 Matriz cero, APE-6 algebraicas, APE-10
Lotka-Volterra, ecuaciones de Matriz cuadrada, APE-3 para sistemas de ecuaciones
modelo de competencia, 109 Matriz de coeficientes, 304-305 diferenciales ordinarias, 169
modelo depredador-presa, 108 Matriz diagonal, APE-20 Métodos de Runge-Kutta
Matriz en banda, 51 cuarto orden, 78, 345-348
Matriz exponencial, 334 errores de truncamiento para, 347
M Matriz exponencial para sistemas, 355-356
Malthus, Thomas, 20 cálculo de, 335 primer orden, 345
Marcapasos de corazón, modelo de, 62, definición de, 334 segundo orden, 345
93 derivada de, 334 Métodos de solución de sistemas de
Masa matriz, 323 Matriz fundamental, 329 ecuaciones diferenciales lineales
Masa variable, 211 Matriz identidad, APE-6 por eliminación sistemática, 169
Matrices Matriz inversa por matrices, 311
aumentada, APE-10 definición de, APE-7 por transformadas de Laplace, 295
cero, APE-6 de operaciones elementales entre Métodos iniciales, 350
columna, APE-3 renglones, APE-13 Métodos numéricos
cuadrada, APE-3 fórmula para, APE-8 aplicados a ecuaciones de orden
definición de, APE-3 Matriz nilpotente, 337 superior, 353
derivada de, APE-9 Matriz no singular, APE-7 aplicados a sistemas, 353-354
determinante de, APE-6 Matriz simétrica, 317 errores de truncamiento en, 341-342,
diagonal, APE-20 Matriz singular, APE-7 343, 347
diferencia de, APE-4 Matriz. Véase Matrices errores en, 78, 340-342
ecuación característica de, 312, Menor, APE-8 estabilidad de, 352
APE-15 Método de coeficientes indeterminados, método de Adams-Bashforth-
eigenvalor de, 312, APE-14 141, 152 Moulton 351
eigenvector de, 312, APE-14 Método de cubierta, 268-269 método de diferencia finita, 359
elemento de, APE-3 Método de Euler mejorado, 342 método de Euler, 76, 345
 ÍNDICE ● I-5

método de predicción-corrección, masa deslizando hacia abajo de un N

343, 351 plano inclinado, 93-94
Niveles de solución de un modelo
método de tanteos, 361 masa variable, 211
matemático, 20
método de Euler mejorado, 342 memorización, 30, 93
Notación de Leibniz, 3
método RK4, 346 mezclas, 22-23, 86, 106-107
Notación de punto para la derivada de
método RKF45, 348 movimiento de un cohete, 211
Newton, 3
métodos adaptables, 348 movimiento del péndulo, 209, 298
Notación de subíndices, 3
multipaso, 350 movimiento oscilatorio de un barril
Notación para derivadas, 3
un solo paso, 350 flotando, 29
Notación prima, 3
Métodos para estudiar ecuaciones nadando en un río, 103
Notación punto, 3
diferenciales paracaidismo, 29, 92, 102
analítica, 26, 44, 75 péndulos acoplados, 298, 302
cualitativa, 26, 35, 37, 75 pesca constante, 92 O
numérica, 26, 75 población de Estados Unidos, 99 Ohms, (⍀), 24
Mezclas, 22-23, 86-87, 106-107 población dinámica, 20, 27, 94 Onda cuadrada, 288, 291
Modelo de inmigración, 102 población fluctuante, 31 Onda senoidal rectificada, 291
Modelo de población problema del quitanieves, 32 Onda triangular, 291
de Malthus, 20-21 propagación de una enfermedad, 22, Operaciones de renglón, elementales,
fluctuante, 92 112 APE-10
inmigración, 97, 102 reabastecimiento de una pesquería, 97 Operaciones elementales entre renglones,
logística, 95-96, 99 reacciones químicas, 22, 97-98 APE-10
nacimiento y muerte, 92 recolección de pesca, 97 notación para, APE-11
reabastecimiento, 97 redes, 297 Operador diferencial anulador, 150
recolección, 97, 99 reloj de agua, 103-104 Operador diferencial de n-ésimo orden,
Modelo depredador-presa, 107-108 resonancia, 191, 197-198 121
Modelo matemático de memorización resorte girando, 203 Operador diferencial, 121, 150
para, 30, 93 resorte viejo, 185-186, 245, 251 Operador lineal, 121
Modelo SIR, 112 resortes acoplados, 217, 295-296, 299 Operador lineal diferencial, 121
Modelos de competencia, 109 series de decaimiento radiactivo, 62, Operador polinomial, 121

ÍNDICE
Modelos matemáticos, 19-20 106 Orden de un método de Runge-Kutta, 345
cables de la suspensión de un puente, sistemas resorte/masa, 29-30, 182, Orden de una ecuación diferencial, 3
25-26, 210 186, 189, 218, 295-296, 299, 302 Orden exponencial, 259
cables suspendidos, 25, 52, 210 suministro de un medicamento, 30
circuitos en serie, 24, 29, 87, 192-193 superficie reflejante, 30, 101
colector solar, 101 temperatura en un anillo circular, 206 P
concentración de un nutriente en una temperatura en una esfera, 206 Paracaidismo, 29, 92, 102
célula, 112 tractriz, 30, 114 parámetro n familia de soluciones, 7
crecimiento de capital, 21 tsunami, forma del, 101 Película, 300
cuerpo cayendo (con resistencia del vaciado de un tanque, 28-29 Péndulo balístico, 216
aire), 25, 30, 49, 100-101, 110 varilla girando que tiene una cuenta Péndulo doble, 298
cuerpo cayendo (sin resistencia del deslizándose, 218 Péndulo físico, 209
aire), 24-25, 100 velocidad terminal, 44 Péndulo no lineal amortiguado, 214
curvas de persecución, 214-215 Modo de primer doblamiento, 202 Péndulo no lineal, 208
decaimiento radiactivo, 21 Modos de doblamiento, 202 Péndulo
deflexión de vigas, 199-201 Módulo de Young, 199 acoplado con un resorte, 302
depredador-presa, 108 Movimiento amortiguado, 186, 189 balístico, 216
doblado de una columna delgada, 205 Movimiento armónico simple de un de longitud variable, 252
doble péndulo, 298 sistema resorte/masa, 183 doble, 298
doble resorte, 194-195 Movimiento de cohete, 211 físico, 209
elevación de una cadena, 212-213 Movimiento de proyectiles, 173 lineal, 209
enfriamiento/calentamiento, 21, 28, Movimiento forzado de un sistema resorte/ no amortiguado, 214
85-86 masa, 189-190 no lineal, 209
evaporación de las gotas de lluvia, 31 Movimiento forzado, 189 periodo de, 215-216
evaporación, 101 Movimiento libre de un sistema resorte/masa simple, 209
fechado con carbono, 84-85 amortiguado, 186 Péndulos acoplados, 302
fluido girando, 31 no amortiguado, 182-183 Pérdida de una solución, 47
hora de muerte, 90 Muerte de caracoles de mar, 85 Periodo de un movimiento armónico
hueco a través de la Tierra, 30 Multiplicación simple, 183
inmigración, 97, 102 de matrices, APE-4 Peso, 182
interés compuesto continuamente, 89 de serie de potencias, 221 Pinturas de la cueva de Lascaux, fechado
marcapasos de corazón, 62, 93 Multiplicidad de eigenvalores, 315 de las, 89
 I-6 ● ÍNDICE

Plano de fase, 305, 313-314 Punto singular Resistencia

Polinomio de Taylor, 177-346 en ⬁, 223 aire, 25, 29, 44, 87-88, 91-92, 101
Polinomios de Laguerre, 291 irregular, 231 eléctrica, 24, 192-193
Polinomios de Legendre, 249 de una ecuación diferencial parcial Resonancia pura, 191
fórmula de Rodrigues, para 250 de primer orden, 57 Resorte duro, 208
gráficas de, 249 de una ecuación diferencial lineal de Resorte lineal, 207
propiedades de, 249 segundo orden, 223 Resorte no lineal, 207
relación de recurrencia para, 249 regular, 231 duro, 208
Posición de equilibrio, 182, 183 Puntos de inflexión, 44 suave, 208
Primera ley de Kirchhoff, 109 Puntos espirales, 182 Resorte rotando, 203
Primera ley de Newton, 24 Puntos interiores de la malla, 359 Resorte suave, 208, 304
Principio de superposición, PVF, 119 Resorte viejo, 185, 245
para ecuaciones diferenciales lineales PVI, 13 Resortes acoplados, 217, 295-296, 299
no homogéneas, 127 Respuesta al impulso, 294
para una ecuación diferencial Respuesta de entrada cero, 269
homogénea, 121 R Respuesta de estado cero, 269
para una ecuación diferencial parcial Radio de convergencia, 220 Respuesta
homogénea, 306 Raíces de índices, 235 de un sistema, 27
Problema de segundo orden con valores Raíces de las funciones de Bessel, 246 entrada-cero, 269
iniciales, 11, 118, 353 Raíces racionales de una ecuación estado-cero, 269
Problema con valores iniciales de n-ésimo polinómica, 137 impulso, 294
orden, 13, 118 Rapideces críticas, 205-206 Resultado, 60, 128, 182
Problema con valores iniciales de primer Razón de crecimiento específico, 94 Rigidez flexional, 199
orden, 13 Razón de crecimiento relativo, 94
Problema del quitanieves, 32 Reabastecimiento de una pesquería,
Problemas con valores en la frontera modelo de, 97 S
método de tanteo para, 361 Reacción química de primer orden, 22, Segunda ley de Kirchhoff, 24, 109
métodos numéricos para EDO, 358 83 Segunda ley de Newton del movimiento,
modelos matemáticos involucrados, 199 Reacción química de segundo orden, 24, 182
ÍNDICE

para una ecuación diferencial 22, 97 como razón de cambio de la cantidad

ordinaria, 119, 199 Reacciones químicas, 22, 97-98 de movimiento, 211-212
Propagación de una enfermedad de primer orden, 22, 83 Segundo teorema de traslación, 275
contagiosa, 22, 112 de segundo orden, 22, 97 forma alternativa de, 276
Propiedad de linealidad, 256 Reactancia, 193 forma inversa de, 276
Promedio pesado, 345 Recolección de pesca, modelo de, 97, Separación de variables, método
Propiedad de tamizado, 294 99-100 para ecuaciones diferenciales
Prueba de proporción, 220 Recta de mínimos cuadrados, 101 ordinarias de primer orden, 45
Puente suspendido, 25-26, 52 Recta de regresión, 102 Serie de potencias convergente, 220
Pulga de agua, 95 Rectas tangentes, método de, 75-76 forma inversa de, 285
Pulso rectangular, 280 Rectificación de media onda de la función Serie de potencias divergente, 220
Pulsos, 197 seno, 291 Serie de potencias, repaso de, 220
Punto crítico aislado, 43 Rectificación de onda completa de la Serie de Taylor, uso de, 175-176
Punto crítico de una ecuación diferencial función seno, 291 Serie
de primer orden Redes, 109-110, 297 de potencias, 220
aislado, 43 Redes eléctricas, 192 soluciones de ecuaciones
asintóticamente estable, 40-41 forzadas, 193 diferenciales ordinarias, 223,
definición de, 37 Reducción de orden, 130, 174 231, 233
inestable, 41 Regla de Cramer, 158, 161 Series de decaimiento radiactivo, 62, 106
semiestable, 41 Regresión lineal, 102 Singular, solución, 7
Punto crítico estable asociado, 40-41 Relación de recurrencia de tres términos, Sistema de ecuaciones diferenciales de
Punto crítico inestable, 41 227 primer orden, 304
Punto crítico semiestable, 41 Relación de recurrencia diferencial, 246- Sistema de ecuaciones diferenciales no
Punto de equilibrio, 37 247 lineales, 106
Punto estacionario, 37 Relación de recurrencia, 225, 249, 251 Sistema dinámico, 27
Punto ordinario de una ecuación diferencial, 247 Sistema homogéneo asociado, 309
diferencial de segundo orden, Resistencia del aire Sistema lineal homogéneo de segundo
223, 229 proporcional al cuadrado de la orden, 323
solución respecto a, 220, 223 velocidad, 29 Sistema lineal, 106, 128, 304
Punto rama, 109 proporcional a la velocidad, 25 Sistema no homogéneo de ecuaciones
Punto singular irregular, 231 Reloj de agua, 103-104 diferenciales lineales de primer orden,
Punto singular regular, 231 Repulsor, 41, 314, 321 304, 305
 ÍNDICE ● I-7

solución general de, 309 constante, 11 T

solución particular de, 309, 326 definición de, 5
Tabla de transformadas de Laplace,
Sistema resorte/masa críticamente definida en partes, 8
APE-21
amortiguado, 187 equilibrio, 37
Tamaño de la malla, 513
Sistema resorte/masa no amortiguado, explícita, 6
Tamaño de paso, 76
181-182, 187 general, 9, 124, 126
Tanques con fuga, 23-24, 28-29, 100,
Sistema resorte/masa sobreamortiguado, gráfica de, 5
103-105
186 implícita, 6
Temperatura ambiente, 21
Sistema resorte/masa integral, 7
Temperatura en un anillo, 206
amortiguador, amortiguamiento intervalo de definición para, 5
Temperatura en una esfera, 206
para, 186 n paramétrica familia de, 7
Teorema de convolución, transformada de
ley de Hooke y, 29, 182, número de, 7
Laplace, 284
295-296 particular, 7, 53-54, 125, 140, 150,
Teorema de Frobenius, 233
modelos lineales para, 182-192, 218, 157, 231
Teorema de la primera traslación, 271
295-296 respecto a un punto ordinario,
forma inversa de, 271
modelos no lineales para, 207-208 224
Teoremas de corrimiento para
Sistemas, autónomos, 363 respecto a un punto singular,
transformadas de Laplace, 271,
Sistemas de doble resorte, 195, 295-296, 231
87-88, 192
299 singular, 7
Teoremas de traslación para la
Sistemas de ecuaciones diferenciales trivial, 5
transformada de Laplace, 271, 275,
ordinarias, 105, 169, 295, 303 Solución de un sistema de ecuaciones
276
lineal, 106, 304 diferenciales formas inversas de, 271, 276
no lineal, 106 definida, 8-9, 169, 305 Teoremas de unicidad, 15, 118, 306
solución de, 8-9, 169, 305 general, 308, 309 Teoría de distribuciones, 294
Sistemas de ecuaciones lineales de primer particular, 309 Término de competencia, 95
orden, 8, 304-305 Solución explícita, 6 Término de estado estable, 88, 193
conjunto fundamental de soluciones Solución general Término de inhibición, 95
para, 308 de la ecuación diferencial de Bessel, Tiempo de muerte, 90
existencia y unicidad de la solución 242-243 Tractriz, 30, 113-114

ÍNDICE
para, 306 de una ecuación diferencial de Transformada de la integral, 256
forma matricial de, 304-305 Cauchy-Euler, 163-165 núcleo (kernel) de, 256
forma normal de, 304 de una ecuación diferencial, 9, 56 Transformada de Laplace
homogéneos, 304, 311 de una ecuación diferencial lineal comportamiento, cuando s S ⬁,
no homogéneos, 304, 309, 326 homogénea, 124, 134-135 260
principio de superposición para, de una ecuación diferencial lineal no de la función delta de Dirac, 293
306 homogénea, 126 de la función escalón unitario, 275
problema con valores iniciales para, de un sistema homogéneo de de sistemas de ecuaciones
306 ecuaciones diferenciales lineales, diferenciales lineales, 295
solución de, 305 308, 312 de una derivada, 265
solución general de, 308, 309 de una ecuación diferencial lineal de una función periódica, 287
Wronskiano para, 307-308 de primer orden, 56 de una integral, 284, 285
Sistemas homogéneos de un sistema de ecuaciones definición de, 256
de ecuaciones algebraicas, diferenciales lineales no del problema con valores iniciales,
APE-15 homogéneas, 309 265-266
de ecuaciones lineales de primer Solución implícita, 6 existencia, condiciones suficientes
orden, 304 Solución particular, 7 para, 259
Sistemas lineales de ecuaciones de una ecuación diferencial lineal, inversa de, 262
algebraicas, APE-10 53-54, 125, 140, 150, 157, 231 linealidad de, 256
Sistemas lineales de ecuaciones de un sistema de ecuaciones tablas de, 285, APE-21
diferenciales, 106, 304 diferenciales lineales, 309, 326 teorema de convolución para, 284
forma matricial de, 304-305 Solución transitoria, 190, 457 teoremas de translación para, 271, 275
método de solución, 169, 295, 311, Solución trivial, 5 Transformada lineal, 258
326, 334 Solucionador numérico, 78 Transformada inversa de Laplace,
Sistemas reducidos de primer orden Soluciones con serie de potencias 262-263
354-355 curvas solución de, 229 linealidad de, 263
Solución de equilibrio, 37 existencia de, 223 Transpuesta de una matriz, APE-7
Solución de estado estable, 88, 190, 193, método de determinación, 223-229 Trayectorias
457 Schwartz, Laurent, 294 ecuaciones paramétricas de, 305,
Solución de forma cerrada, 9 Sudario de Turín, fechado de, 85, 89 313
Solución de una ecuación diferencial Sumidero, 377 ortogonales, 115
ordinaria Sustituciones en una ecuación diferencial, 70 Tsunami, 101
 I-8 ● ÍNDICE

V Verhulst, P. F., 95 deflexión estática de, 199

Vibraciones antisimétricas, 208 integrada, 200
Valores característicos, APE-14
Vibraciones eléctricas armónicas libre, 200
Variables de estado, 27, 128
simples, 192 simplemente soportadas, 200
Variables, separables, 45-46
Vibraciones eléctricas forzadas, 193 soportada por un fondo elástico, 302
Variación de parámetros
Vibraciones, sistemas resorte/masa, 182-191 Virga, 31
para ecuaciones diferenciales de
primer orden, 54 Vida media, 84
para ecuaciones diferenciales lineales del carbono, 14, 84
de orden superior, 158, 160-161 del plutonio, 84 W
para sistemas de ecuaciones del radio-226, 84 Wronskiano
diferenciales lineales de primer del uranio-238, 84 para un conjunto de funciones, 123
orden, 326, 329-330 Viga en voladizo, 200 para un conjunto de soluciones de
Vector solución, 305 Vigas sujetas en los extremos con una ecuación diferencial lineal
Vectores característicos, APE-14 abrazaderas, 200 homogénea, 123
Velocidad de escape, 214 Vigas para un conjunto de vectores solución
Velocidad terminal de un cuerpo cayendo, voladizo, 200 de un sistema lineal homogéneo,
44, 91, 101 curva de deflexión de, 199 308
ÍNDICE
LISTA DE DERIVADAS

Reglas
d d
1. Constante: c=0 2. Múltiplo constante: cf (x) = c f (x)
dx dx
d d
3 . Suma: [ f (x) ± g(x)] = f (x) ± g (x) 4. Producto: f (x) g(x) = f (x) g (x) + g(x) f (x)
dx dx
d f (x) g(x)f (x) f (x) g (x) d
5. Cociente: = 6. Cadena: f ( g(x)) = f ( g(x)) g (x)
dx g(x) [ g(x)]2 dx
d n 1 d 1
7. Potencia: x = nx n 8. Potencia: [ g(x)]n = n[ g(x)]n g (x)
dx dx

Funciones

Trigonométricas:
d d d
9. senx = cos x 10. cos x = senx 11. tan x = sec 2 x
dx dx dx
d d d
12. cot x = csc 2 x 13. sec x = sec x tan x 14. csc x = csc x cot x
dx dx dx
Trigonométricas inversas:
d 1 d 1 d 1
15. sen 1 x = 16. cos 1
x= 17. tan 1
x=
dx 1 x2 dx 1 x2 dx 1 + x2
d 1 1 d 1 1 d 1 1
18. cot x= 2
19. sec x= 20. csc x=
dx 1+ x dx x x2 1 dx x x2 1
Hiperbólicas:
d d d
21. senhx = cosh x 22. cosh x = senhx 23. tanh x = sech 2 x
dx dx dx
d d d
24. coth x = csch 2 x 25. sech x = sech x tanh x 26. csch x = csch x coth x
dx dx dx
Hiperbólicas inversas:
d 1 d 1 d 1
27. senh 1 x = 28. cosh 1
x= 29. tanh 1
x=
dx 2
x +1 dx x 2
1 dx 1 x2
d 1 1 d 1 1 d 1 1
30. coth x= 2
31. sech x= 32. csch x=
dx 1 x dx x 1 x 2 dx x x2 + 1
Exponencial:
d x d x
33. e = ex 34. b = bx (ln b)
dx dx
Logarítmica:
d 1 d 1
35. ln x = 36. log b x =
dx x dx x(ln b)
 BREVE TABLA DE INTEGRALES

u n 1 1
1.
°u n du 
n 1
 C , n x 1 2.
° u du  ln u  C
1
° e du  e  C ° a du  ln a a  C
u u u u
3. 4.

5.
° sen u du  cos u  C 6.
° cos u du  sen u  C
° sec u du  tan u  C ° csc u du  cot u  C
2 2
7. 8.

9.
° sec u tan u du  sec u  C 10.
° csc u cot u du  csc u  C
11.
° tan u du  ln cos u  C 12.
° cot u du  ln sen u  C
13.
° sec u du  ln sec u  tan u  C 14.
° csc u du  ln csc u cot u  C
15.
° u sen u du  sen u u cos u  C 16.
° u cos u du  cos u  u sen u  C
° sen u du  u sen 2 u  C ° cos u du  u  sen 2u  C
2 1 1 2 1 1
17. 2 4
18. 2 4

° tan u du  tan u u  C ° cot u du  cot u u  C

2 2
19. 20.

° sen u du   2 sen u cosu  C ° cos u du   2  cos u sen u  C

3 1 2 3 1 2
21. 3
22. 3

° tan u du  tan u  ln cos u  C ° cot u du  cot u ln sen u  C

3 1 2 3 1 2
23. 2
24. 2

° sec u du  sec u tan u  ln sec u  tan u  C ° csc u du  csc u cot u  ln csc u cot u  C
3 1 1 3 1 1
25. 2 2
26. 2 2

sen( a b) u sen(a  b )u sen( a b) u sen(a  b )u

27.
° sen au cos bu du  2(a b) 2(a  b)  C 28.
° cos au cos bu du  2(a b)  2(a  b)  C
e au eau
29.
° eau sen bu du 
a 2  b2
 a sen bu b cos bu  C 30.
° eau cos bu du 
a2  b2
 a cos bu  b sen bu  C
31.
° senh u du  cosh u  C 32.
° cosh u du  senh u  C
° sech u du  tanh u  C ° csch u du  coth u  C
2 2
33. 34.

35.
° tanh u du  ln(cosh u)  C 36.
° coth u du  ln senh u  C
° ln u du  u ln u u  C ° u ln u du  u ln u u  C
1 2 1 2
37. 38. 2 4

1 1
° a u du  sen a  C ° a  u du  ln u  a  u
u 1
39. 40. 2 2
C
2 2 2 2

a2 a2
° °
u 2 u u 2
41. a 2 u 2 du a u2  sen 1  C 42. a 2  u 2 du  a  u 2  ln u  a 2  u 2  C
2 2 a 2 2
1 1 1 1 au
° °
1 u
43. du  tan C 44. du  ln C
a2  u 2 a a a2 u2 2a a u
GUÍA DE CORRELACIÓN DE TOOLS
Herramientas de ED (DE Tools) es un conjunto de simulaciones que proporcionan una exploración interactiva y visual de los
conceptos que se presentan en este libro. Visite academic.cengage.com/math/zill para encontrar más o para contactar con los re-
presentantes de ventas de su localidad para que les pregunte acerca de otras opciones para utilizar DE Tools con este libro.

HERRAMIENTAS DEL TEXTO PROYECTOS

Capítulo 1 Capítulo 1
Intervalo de definición Proyecto: Deception Pass
Ilustra el concepto de intervalo de definición de una solución de una Apoya la exploración visual del efecto de la marea y la amplitud de
ecuación diferencial. canal en la velocidad del agua moviéndose a través del Deception Pass.
Capítulo 2 Capítulo 2
Campo direccional Proyecto: Logistic Harvest
Apoya la exploración visual de la relación entre campos direccionales Exploración del crecimiento logístico de la población con cualquier
y las soluciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer constante o recolección proporcional.
orden (EDO) de la forma dy/dx ⫽ f (x, y). Capítulo 3
Línea de fase Proyecto: Swimming
Le permite ver la línea de fase, las gráficas solución y la gráfica de la Determine la relación entre la velocidad de un río y la velocidad de una
ecuación diferencial para algunas ecuaciones diferenciales de primer persona nadando a través del río.
orden. Capítulo 4
Método de Euler Proyecto: Bungee Jumping
Apoya la comparación visual y numérica del método de Euler y del Explore las fuerzas que actúan en un saltador de bungee cuando usted
método Runge-Kutta para aproximar soluciones de las EDO de primer cambia el peso del saltador y la elasticidad de la cuerda del bungee.
orden de la forma dy/dx ⫽ f (x, y). Capítulo 5
Capítulo 3 Proyecto: Tacoma Bridge
Crecimiento y decaimiento Exploración del levantamiento y caída de la carpeta asfáltica de un
Exploración visual del crecimiento exponencial y decaimiento de las puente.
EDO de primer orden, dx/dt ⫽ rx, o su solución x(t). Capítulo 6
Mezclas Proyecto: Tamarisk
Le permiten variar la proporción de entrada-salida y la concentración de Exploración de la series solución para el crecimiento de un árbol tama-
entrada, esta herramienta le permite ver cómo cambia la cantidad de sal risco en un cañón desértico.
cuando dos disoluciones son mezcladas en un gran tanque. Capítulo 7
Circuitos LR Proyecto: Newton’s Law of Cooling
Exploración cualitativa del comportamiento de un modelo de un Use el modelo matemático de la ley de enfriamiento de Newton para de-
circuito en serie que contiene un inductor y un resistor cuando varían terminar la rapidez con la que un cuerpo se calienta o se enfría para en-
los parámetros. contrar el tiempo que le toma al “Mayfair Diner Murder” ocupar su lugar
Presa-Depredador y el tiempo en el que el cadáver fue llevado de la cocina al refrigerador.
Ilustra las curvas solución para el modelo presa-depredador de Lotka- Capítulo 8
Volterra. Proyecto: Earthquake
Capítulo 5 Exploración visual de los desplazamientos de los pisos de tres edificios
Masa/Resorte durante un terremoto.
Apoya la exploración gráfica de los efectos del cambio de paráme- Capítulo 9
tros en el movimiento del sistema masa/resorte: mx⬙ ⫹ bx⬘ ⫹ kx ⫽ Proyecto: Hammer
F0 sen(gt). Exploración de un modelo de péndulo usando diferentes métodos nu-
Capítulo 7 méricos, tiempo y tamaño de paso, y condiciones iniciales.
Péndulo lineal doble
Exploración visual de un péndulo doble.
Capítulo 8
Diagrama de fase lineal
Le permite generar diagramas de fase y curvas solución para sistemas
Xⴕ ⴝ AX de dos ecuaciones diferenciales de primer orden con coefi-
cientes constantes. Podrá ver cómo el diagrama de fase depende de los
eigenvalores de la matriz A de coeficientes.
Capítulo 9
Métodos numéricos
Comparación visual y numérica del método de Euler, el método de Euler
mejorado y el método de Runge-Kutta de aproximación de soluciones
para sistemas de dos ecuaciones diferenciales.
 TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

f (t) { f (t)} F(s) f (t) { f (t)} F(s)

1 k
1. 1 20. e at senh kt
s (s a)2 k2

1 s a
2. t 21. e at cosh kt
s2 (s a)2 k2

n! 2ks
3. t n , n un entero positivo 22. t sen kt
sn 1 (s2 k2)2

Bs
s2 k2
4. t ⫺1/2 23. t cos kt
(s2 k2)2
1 2 ks2
5. t 1/2 24. sen kt ⫹ kt cos kt
2s3/2 (s 2
k2)2
( 1) 2 k3
6. t a 1
, a 1 25. sen kt ⫺ kt cos kt
s (s2 k2)2
k 2 ks
7. sen kt 26. t senh kt
s2 k2 (s2 k2)2
s s2 k2
8. cos kt 27. t cosh kt
s2 k2 (s2 k2)2
2k 2 eat ebt 1
9. sen2 kt 28.
s(s2 4k2) a b (s a)(s b)
s2 2k2 ae at
be bt
s
10. cos2 kt 29.
s(s2 4 k2) a b (s a)(s b)
1 k 2
11. e at 30. 1 ⫺ cos kt
s a s(s2 k2)
k k3
12. senh kt 31. kt ⫺ sen kt
s2 k2 s2 (s2 k2)
s a sen bt b sen at 1
13. cosh kt 32.
s2 k2 ab (a2 b2) (s2 a2)(s2 b2)
2k2 cos bt cos at s
14. senh2kt 2 33.
s(s 4k2) a2 b2 (s2 a2)(s2 b2)
s2 2k2 2 k2s
15. cosh2kt 34. sen kt senh kt
s(s2 4k2) s4 4k4
1 k(s2 2 k2 )
16. te at 35. sen kt cosh kt
(s a)2 s4 4k4
n! k(s2 2k2 )
17. t n e at , n un entero positivo 36. cos kt sinh kt
(s a)n 1 s4 4k4
k s3
18. e at sen kt (s a)2 k2 37. cos kt cosh kt 4
s 4k4

1s2 k2
s a 1
19. e at cos kt (s a)2 k2 38. J 0(kt)
 f (t) { f (t)} F(s)

ebt eat s a
39. ln
t s b

2(1 cos kt) s2 k2

40. ln 2
t s

2(1 cosh kt) s2 k2

41. ln
t s2

senat a
42. arctan
t s

senat cos bt 1 a b 1 a b
43. arctan arctan
t 2 s 2 s
a 1s

1 t 1s
1 a2 /4t e
44. e

2 1 t3
a a2 /4t a1s
45. e e

a a1s
e
46. erfc
21t s

B s 1s
t a2 /4t
a e a1s
47. 2 e a erfc
21t

ea b eb t erfc b 1t
2 1t 1s(1s b)
2 a e a1s
48.

ea b eb t erfc b 1t
2 1t s( 1s b)
2 a be a1s
49.

2 1t
a
erfc

50. e at f (t) F(s ⫺ a)

as
e
51. (t a)
s
52. f (t a) (t a) e⫺asF(s)

53. g(t) (t a) e as
{ g(t a)}

54. f (n)(t) sn F(s) s(n 1)

f (0) f (n 1)
(0)

dn
55. t n f (t) ( 1)n F(s)
ds n
t
56. f ( )g(t )d F(s)G(s)
0

57. d(t) 1

58. d(t ⫺ t 0) e st0

NOTAS