NICE900

Usuario Manual

re código ATA: 19010269

NICE900
tegrada controlador de la máquina

Manual de usuario v0.0

Manual de Usuario NICE900 Prefacio

Prefacio

Gracias por adquirir el control de la máquina puerta integrada NICE900 serie usted. El controlador de máquina de la puerta
integrada NICE900 serie (en corto como "el NICE900" o "el controlador" en adelante) es un controlador de frecuencia variable
especializado para el accionamiento del sistema de máquina de la puerta como puerta de ascensor, puerta almacenamiento en
frío, y la puerta de metro. Se integra accionamiento de la puerta de apertura / cierre de control lógico y el motor, e implementa el
control de todo el sistema de puerta con una estrecha puerta órdenes de apertura / desde el sistema externo. El NICE900 puede
conducir el AC motor asíncrono y motor síncrono permanente (PMSM), y soporta dos modos de control, control de velocidad y
control de la distancia. Aplicable a diversas aplicaciones, puede cumplir con los requisitos de accionamiento y control de la mayoría
de los sistemas de puertas. Este manual describe el uso correcto de la NICE900, incluyendo las características del producto,
información de seguridad y las precauciones, instal mento, parametrización, puesta en marcha y solución de problemas. Leer y
entender el manual antes de utilizar el producto, y tener cuidado para referencia al mantenimiento futuro.

notas

• Los dibujos en el manual son a veces muestran sin cubierta o guarda de protección. Recuerde instalar la tapa o cubierta protectora
como se especifica en primer lugar, a continuación, realizar operaciones de acuerdo con las instrucciones.

• Los dibujos del manual se muestran sólo para la descripción y no pueden coincidir con el producto que ha adquirido.

• Las instrucciones están sujetos a cambios debido a la actualización del producto, modificación especificación, así como los
esfuerzos para aumentar la precisión y comodidad del manual.

• Póngase en contacto con nuestro agente de servicio al cliente o centro regional si el manual suministrado se pierde o se daña.

• Póngase en contacto con nuestro centro de servicio al cliente si tiene problemas durante el uso.

• Email: [email protected]

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 Contenido

Prefacio ................................................. .................................................. ................... 1

Capítulo 1 Información de Seguridad y precauciones ............................................ .............. 6

1.1 Información de seguridad ............................................... .................................................. .............. 6

1.2 Precauciones ................................................ .................................................. ........................ 9

Capítulo 2 Información del Producto .............................................. .................................. 12

2.1 Normas designación y la placa de identificación ............................................. ....................................... 12

2.2 Estructura ................................................ .................................................. .......................... 12

2.3 Modelos NICE900 ............................................... .................................................. .............. 13

2.4 Especificaciones generales ............................................... .................................................. ...... 13

Capítulo 3 Montaje y conexión ............................................ .........dieciséis

3.1 Instalación mecánica ............................................... .................................................. ..... dieciséis

3.2 Instalación eléctrica ............................................... .................................................. ......... 18

3.2.1 Cableado y Descripción de los terminales del circuito principal ........................................ ................... 18

3.3 Dispositivos Eléctricos periféricos .............................................. ............................................... 21

Capítulo 4 Funcionamiento y prueba de reproducción ............................................ ....................... 24

4,1 panel de operación ............................................... .................................................. ................ 24

4.2 Operaciones básicas ............................................... .................................................. .............. 25

4.3 Fuente de Mando y Motor autoajuste .......................................... ............................... 28

4.4 Puerta de apertura / cierre del modo de control ........................................... ............................................. 31

Capítulo 5 Función Tabla de códigos ............................................. .................................. 42

5.1 Descripción de los códigos de función ............................................. ............................................. 42

5.2 Función Tabla de códigos .............................................. .................................................. .......... 42

Capítulo 6 Descripción de los códigos de función ............................................ .................... 54

Grupo F0: Parámetros básicos ............................................. .................................................. .... 54

Grupo F1: Parámetros del motor ............................................. .................................................. .... 56

Grupo F2: Parámetros de Control de rendimiento ............................................ ............................... 59

Grupo F3: Puerta abierta parámetros de la curva Correr .......................................... ....................... 62

Grupo F4: Cerrar puertas parámetros de la curva de reproducción .......................................... ....................... sesenta y cinco

Grupo F5: Puerta de apertura / cierre parámetros auxiliares ......................................... ......................... 69

Grupo F6: Parámetros de Control de Distancia ............................................ ..................................... 72

Grupo F7: Parámetros de función de demostración ............................................ .......................... 76

Grupo F8: Parámetros auxiliares ............................................. ................................................. 77

Grupo F9: Parámetros de entrada y la función de salida .......................................... ........................ 79

Grupo FA: Pantalla y los parámetros de fallo ........................................... ..................................... 81

Grupo FP: Parámetros de usuario ............................................. .................................................. ..... 87

Capítulo 7 Mantenimiento y solución de problemas ............................................. ............. 90

7.1 Mantenimiento ................................................ .................................................. .................... 90

7.2 Información de fallos y solución de problemas ............................................. ................................. 91

 1
Información de seguridad y precauciones
 Capítulo 1 Información de Seguridad y precauciones Manual de Usuario NICE900

Capítulo 1 Información de Seguridad y precauciones

En este manual, los avisos se clasifican en función del grado de peligro:

• PELIGRO indica que las lesiones graves o incluso la muerte pueden resultar debido a un funcionamiento incorrecto.

• PRECAUCIÓN indica que las lesiones personales o daños en el equipo pueden resultar debido a un funcionamiento incorrecto.

Lea los siguientes avisos de seguridad cuidadosamente para que pueda entender cómo instalar, comisión, operar y
mantener el equipo. Inovance no asume ninguna responsabilidad por cualquier daño o pérdida causada por un mal
funcionamiento de los equipos descritos en el manual.

1.1 Información de seguridad

■ antes de la instalación

PELIGRO

• No instale el equipo en caso de que encuentre el controlador dañado tras el desembalaje.

• No instale el equipo si la lista de contenido no se ajusta al producto que recibe.

PRECAUCIÓN

• Manejar el equipo con cuidado durante el transporte. De lo contrario, el equipo podría dañarse.

• No toque los componentes con las manos. El incumplimiento dará lugar a daños por electricidad estática.

■ Durante la instalación

PELIGRO

• Montar el controlador en la superficie incombustible tal como metal. Mantenerlo lejos de materiales inflamables. El incumplimiento
puede resultar en un incendio.

• No aflojar los tornillos fijos de los componentes, especialmente los tornillos con marca roja.

PRECAUCIÓN

• No deje caer el extremo del cable o tornillo en el controlador. De lo contrario, el controlador puede estar dañado.

• Instalar el controlador en lugares libres de la vibración y la luz solar directa.

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Manual de Usuario NICE900 Capítulo 1 Información de Seguridad y precauciones

■ en Cableado

PELIGRO

• El cableado debe ser realizado sólo por personal cualificado bajo las instrucciones descritas en este manual. El
incumplimiento puede dar lugar a accidentes inesperados.

• Un disyuntor de circuito debe ser utilizado para aislar la fuente de alimentación y el controlador. El incumplimiento puede resultar en un incendio.

• Atar el controlador para conectar a tierra adecuadamente de acuerdo a la norma. El incumplimiento puede provocar una descarga eléctrica.

PELIGRO

• Nunca conecte los cables de alimentación a los terminales de salida (U, V, W) del controlador. Prestar atención a las marcas de los
terminales de cableado y garantizar un cableado correcto. El incumplimiento dará lugar a daños en el controlador.

• Asegúrese de que el cableado cumple con los requisitos de compatibilidad electromagnética y los códigos locales. Utilice tamaños de cable

recomendados en el manual. El incumplimiento puede dar lugar a accidentes.

• Utilice el cable blindado para el codificador, y asegúrese de que el escudo está conectado a tierra de forma fiable en un extremo.

• Utilice un cable trenzado con la distancia trenzado de 20-30 mm, como el cable de comunicación, y asegurar que el escudo está conectada a
tierra fiable.

■ Antes de encendido

PELIGRO

• Compruebe que se cumplan los siguientes requisitos:

La clase de tensión de la fuente de alimentación es consistente con la clase de tensión nominal del controlador. Los terminales de entrada (L,

N) y terminales de salida (U, V, W) están conectados correctamente. No existe un cortocircuito en el circuito periférico. El cableado está

asegurada.

El incumplimiento dará lugar a daños en el controlador.

• Para el PMSM, asegúrese de que el motor autoajuste se realiza antes de ejecutar por primera vez. El incumplimiento puede
provocar un exceso de motor.

• No lleve a cabo la prueba de resistencia a la tensión en ninguna parte del controlador debido a que tal prueba se ha realizado en la
fábrica. El incumplimiento dará lugar a accidentes.

PELIGRO

• Cubrir el controlador correctamente antes de encendido para evitar descargas eléctricas.

• Todas las partes periféricas deben conectarse correctamente en las instrucciones descritas en este manual. El incumplimiento puede dar
lugar a accidentes.

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 Capítulo 1 Información de Seguridad y precauciones Manual de Usuario NICE900

■ Después de encendido

PELIGRO

• No abra la tapa del control tras el encendido. El incumplimiento puede provocar una descarga eléctrica.

• No toque ningún terminal de entrada o de salida del controlador con las manos. El incumplimiento puede provocar una descarga eléctrica.

PELIGRO

• No toque la parte giratoria del motor durante el autoajuste del motor o correr. El incumplimiento puede resultar en lesiones
personales.

• No cambie los parámetros de fábrica. De lo contrario, el equipo podría dañarse.

■ durante Operación

PELIGRO

• No toque el ventilador o la resistencia de descarga para comprobar la temperatura. De lo contrario, puede sufrir quemaduras.

• la detección de la señal debe ser realizado sólo por personal cualificado durante la operación. El incumplimiento dará lugar a
lesiones personales o daños en el controlador.

PRECAUCIÓN

• Evitar la caída de objetos en el controlador cuando se está ejecutando. El incumplimiento dará lugar a daños en el controlador.

• No iniciar / detener el controlador abriendo o cerrando el contactor. El incumplimiento dará lugar a daños en el controlador.

■ durante el mantenimiento

PELIGRO

• No reparar o mantener el controlador en el encendido. El incumplimiento dará lugar a una descarga eléctrica.

• Reparación o mantenimiento del controlador deben ser realizadas por personal cualificado. De lo contrario, podrían
producirse lesiones personales o daños al equipo.

• Ajuste los parámetros de nuevo después de que se sustituye el controlador. Todos los componentes conectables deben enchufarse o retirarse
sólo después de apagado.

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Manual de Usuario NICE900 Capítulo 1 Información de Seguridad y precauciones

1.2 Precauciones

1. Motor de pruebas de aislamiento

Realizar una prueba de aislamiento en el motor bajo las siguientes condiciones:

- Antes de que el motor se utiliza por primera vez

- Cuando el motor se vuelve a utilizar después de almacenarse durante mucho tiempo

- Durante la inspección periódica

Esto es para evitar el mal aislamiento de los devanados del motor de dañar el controlador. El motor debe estar
desconectado de la controlador durante la prueba de aislamiento. A megámetro 500 voltios se recomienda para esta
prueba, y la resistencia de aislamiento no debe ser inferior a 5 mO.

2. Motor Calor y ruido

La salida del controlador es de anchura de impulsos de modulación (PWM) de onda con cierta onda armónica, y por lo tanto, el
aumento de temperatura del motor, el ruido y la vibración son ligeramente mayores que los que están en funcionamiento con la
frecuencia de red.

3. voltaje sensible dispositivo o condensador en el lado de salida del controlador

El controlador emite ondas PWM, y por lo tanto, no instale el condensador para mejorar el factor de potencia o resistencia
sensible a la tensión de protección contra rayos en el lado de salida del controlador. De lo contrario, el controlador puede
sufrir sobrecorriente transitoria o incluso ser dañado.

4. Uso fuera de la tensión nominal

El controlador no debe ser utilizado fuera del intervalo de voltaje permitido especificado en este manual. De lo contrario, los
componentes dentro del controlador pueden estar dañados. Si es necesario, utilizar un dispositivo elevador de tensión o de bajada
correspondiente para que coincida con la tensión de alimentación al rango de tensión nominal para el controlador.

Supresor de sobretensiones 5.

El controlador tiene un varistor incorporado para suprimir el voltaje de choque generado cuando las cargas inductivas (contactor
electromagnético, relé electromagnético, la válvula solenoide, la bobina electromagnética y freno electromagnético) alrededor
del controlador se conecta o desconecta. Si las cargas inductivas generan tensión muy alta de choque, utilice un supresor de
sobretensiones para la carga inductiva o utilizar un supresor de sobretensiones junto con un diodo.

Nota

No conecte el supresor de sobretensiones en el lado de salida del regulador.

6. La altitud y la Reducción de potencia

En los lugares donde la altitud es superior a 1000 m y el efecto de enfriamiento reduce debido al aire delgada, es necesario para de-tasa
controlador. Póngase en contacto con Inovance para soporte técnico.

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 Capítulo 1 Información de Seguridad y precauciones Manual de Usuario NICE900

7. eliminación

Los condensadores electrolíticos de la placa de circuitos y PCB principal pueden explotar cuando se queman. se genera gas
tóxico cuando se queman las piezas de plástico. Tratarlos como residuos industriales comunes.

8. Motor Adaptable

- El motor adaptable estándar es un motor adaptable de cuatro polos de jaula de ardilla asíncrono de inducción y AC PMSM.
Seleccione el modelo de controlador adecuado de acuerdo con las clasificaciones de motor.

- Para llegar mejor resultado de control, realice autoajuste del motor en base a las condiciones reales. Para un PMSM, autoajuste del
motor es obligatoria.

- La alarma poder controlador o dañarse cuando existe un cortocircuito en los cables o dentro del motor. Por lo tanto, realice
la prueba de aislamiento de cortocircuito cuando el motor y los cables están instalados recientemente o durante el
mantenimiento de rutina. Durante la prueba, desconecte el controlador de las partes probadas

- 10 -
 2
Información del Producto
 Capítulo 2 Información del producto Manual de Usuario NICE900

Capítulo 2 Información del producto

2.1 Normas designación y la placa de identificación

Figura 2-1 reglas designación y la placa de identificación de la NICE900

BONITO S 0P2
ANUNCIO

Régimen de potencia de marca

serie NIZA
200 W

0P4 400 W
Tipo
máquina puerta con la marca 0P7 750 W
Ascensor productos de la
re

marca Tipo Marcos Clase de tensión 0P2

Fase única
UN Controlador S
220 V

posición de la placa de

identificación Placa de nombre

modelo de controlador
MODELO: ENTRADA NICE-DA-S0P2:
Entrada
~ 220-230V 2.7A 50Hz / 60Hz Salida: 3 ~
nominal de salida de 0-Vin 1.3A 0 ~ 99Hz 200W
fabricación SN 010150144C700061

Suzhou control MONARCH Technology Co.Ltd S / N:

2.2 Estructura

Figura 2-2 Estructura de la NICE900

reservada Panel de operaciones

alimentación monofásica Encoder terminal de salida de

terminal de entrada
estado de puerta y el terminal de
Interruptor de alimentación
entrada de señal de control

Reservado

terminal de salida del controlador

Ventilador Logo

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Manual de Usuario NICE900 Capítulo 2 Información del producto

2.3 Modelos NICE900

Tabla 2-1 modelos NICE900

Capacidad Corriente Adaptable

Corriente de entrada
Modelo Voltaje de entrada de Potencia de salida Motor
(UN)
(kVA) (UN) (W)

NICE-DA-S0P2 monofásico 220 V 0.5 2.7 1.3 200

NICE-DA-S0P4 1.0 5.4 2.3 400

(-15% a 20%)
NICE-DA-S0P7 1.5 8.2 4.0 750

2.4 Especificaciones generales

ít. Presupuesto

frecuencia
máxima de 99.00 Hz
salida

01:50 (SVC) 1: 1000 (CLVC) SVC: Control

CLVC sensorless vector: vector de control de
Rango de velocidad
bucle cerrado

estabilidad de la velocidad ± 0,5% (SVC)

BASIC ± 0,05% (CLVC)
presupuesto

torque de inicio 1 Hz / 150% (SVC)

0 Hz / 180% (CLVC)

resolución de
0,01 Hz
frecuencia

resolución
0,01 A
actual

Frecuencia de
2-16 kHz
carga

Dos modos de autoajuste son compatibles, con carga autoajuste y sin carga autoajuste.

Para CLVC en la PMSM AC utilizando un codificador común ABZ, salida de colector abierto o

push-pull se apoya de salida. Para SVC, funciones tales como el refuerzo de par fijo, refuerzo de
Las principales funciones
par personalizada y sobre-excitación son compatibles. Anchura de puerta auto-sintonización es

compatible. La demostración automática es compatible. Identificación automática sobre

obstaculización es compatible.

protección de sobrecarga del controlador (1 minuto para 150% de la corriente nominal

, 1 segundo para 180% de la corriente nominal) es compatible. Protecciones en
funciones de protección
sobretensión, subtensión, sobrecorriente, pérdida de fase de salida y el circuito corto

entre fases son compatibles.

- 13 -
 Capítulo 2 Información del producto Manual de Usuario NICE900

ít. Presupuesto

Adentro
Ubicación de la
Libre de la luz solar directa, polvo, gas corrosivo, gas combustible, vapor de aceite, vapor,
instalación
goteo y la sal

Inferior a 1000 m
Altitud
Deratedif la altitud está por encima de 1000 m

Temperatura - 10 ° C a + 40 ° C
ambiente Reducir si la temperatura ambiente está dentro de 45-50 ° C

Humedad Menos de 95% de HR, sin condensación

Vibración <5.9 m / s 2 ( 0,6 g)

Temperatura de
- 20 ° C a + 60 ° C
Ambiente almacenamiento

Enfriamiento método de enfriamiento natural para 0,2 kW

refrigeración por aire forzado para 0,4 kW y 0,75 kW

Protección de
IP20
ingreso

Ubicación de
Interior, limpia y seca
almacenamiento

Transporte, presentado en caja estándar y transportados en autobús, tren, aviones

o barco.

La vibración durante el transporte 15 m / s 2 ( 1,5 g) cuando la vibración SIN es 9-200 Hz

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 3
Instalación mecánica y eléctrica
 Capítulo 3 Montaje y conexión Manual de Usuario NICE900

Capítulo 3 Montaje y conexión

3.1 Instalación mecánica

Medio Ambiente 3.1.1 Instalación

ít. Requisito

Temperatura ambiente -10 ° C a 50 ° C

Montar el controlador en la superficie de los objetos incombustibles con espacio suficiente

Disipación de calor para la disipación de calor. Instalar el controlador en la base con tornillos verticalmente.

Libre de la luz solar directa, la alta humedad y la condensación libre de gas

lugar de montaje corrosivo, explosivo y combustible libre de suciedad de aceite, polvo y polvo

de metal

3.1.2 Dimensiones físicas

Figura 3-1 dimensiones físicas del NICE900

4- φ 5
129
147

66

204,7
213.7 Unidad: mm

3.1.3 Liquidación de montaje

El espacio libre que debe ser reservada varía con la potencia nominal del NICE900. La siguiente figura muestra el
espacio libre que debe ser reservada para el montaje. Figura 3-2 espacio libre alrededor del NICE900 para montar

Aire caliente

100

50 ≥ 50 ≥

≥ 100

≥ El aire frío

- dieciséis -
Manual de Usuario NICE900 Capítulo 3 Montaje y conexión

3.1.4 Orientación de montaje

Utilice 4 tornillos M4x15 (con arandela plana elástico) con el par de apriete de 1,2 Nm durante la instalación.

a) Instalación horizontal

Figura 3-3 diagrama de instalación Horizontal

Fijar los cuatro

empulgueras

b) La instalación vertical

diagrama de instalación Figura 3-4 Vertical

Fijar los cuatro

empulgueras

- 17 -
 Capítulo 3 Montaje y conexión Manual de Usuario NICE900

3.2 Instalación eléctrica

3.2.1 Cableado y Descripción de los terminales del circuito principal

Figura 3-5 principal disposición de terminales del circuito

terminales de entrada de
potencia monofásicos

ALN
Reservado
WN /

terminales de salida UV

del controlador

Tabla Descripción 3-1 principal terminal del circuito de

Terminal Nombre Descripción

L, terminales de entrada de potencia monofásicos N Proporcionar monofásico 220 VCA.

Estos terminales son generalmente reservado, pero que se puede conectar con
P, PB Reservados
el regen externo. resistencia, si es necesario.

U, V, W terminales de salida del controlador Conectar el motor trifásico.

Terminal de tierra Debe conectarse a tierra.

Figura 3-6 principal ejemplo de cableado de circuitos

220 VAC Regen. resistor (Terminal

reservado)
LN

UVW

LN P PB

Suelo NICE900

En las aplicaciones con gran inercia tales como la puerta de almacenamiento en frío, un regen. se requiere resistencia. Seleccione uno
de acuerdo a los modelos recomendados que figuran en la siguiente tabla.

- 18 -
Manual de Usuario NICE900 Capítulo 3 Montaje y conexión

Tabla 3-2 Recomendado regeneración. modelos de resistencias

controlador modelo Poder de Regen. Resistencia (W) Resistencia de Regen. Resistor (Ω)

NICE-DA-S0P2 80 W ≥ 250 Ω

NICE-DA-SOP4 80 W ≥ 200 Ω

NICE-DA-SOP7 80 W ≥ 150 Ω

3.2.2 Cableado y Descripción de los terminales del circuito de control

disposición de terminales del circuito de control de la Figura 3-7

+24
PGA
PGB
PGZ
COM
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
TB2 TC2 TA3 TC3 TB3
DI7Door
DI8
COM
COM
de salida de estado TC1 TB1 TA2

terminal de entrada TA1 terminal

+ 24V

Codificador y señal de control de

Reservado

Tabla 3-3 Control Descripción terminal del circuito de

Función
Nombre Tipo marca observaciones
descriptiva

1. TA-TB: normalmente cerrado (NC) TA-TC:

normalmente abierto (NO) Capacidad de

TA1 / TB1 / TC1 TA2 contacto: 250 ACV, 3A; 30 VDC, 1 A
estado de la puerta
/ TB2 / TC2 TA3 / Salida de relé
Salida de relé terminal de salida a tierra
y puesta
TB3 / TC3 2. clase de tensión de aislamiento entre el
circuito de contacto y de control: 2,5 kVAC

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 Capítulo 3 Montaje y conexión Manual de Usuario NICE900

Función
Nombre Tipo marca observaciones
descriptiva

Se utiliza como el interruptor sin contacto o

fuente de alimentación para el codificador.
24 fuente de alimentación
+24 Corriente de salida máxima: 200 mA
VDC
fuente de alimentación
24 V interna

Aislado con la alimentación de 24 V

24 V de potencia
COM terminal común interno del controlador
Codificador y entrada
común

de señal de control del

terminal
PGA fase Encoder salida A de colector abierto o pulsador

entrada del codificador PGB fase Encoder B

tire de salida
PGZ fase Encoder Z

aislamiento Acoplador óptico, bajo nivel activo

Entrada digital DI1 a DI8 entrada de señal digital

voltaje de entrada: 0-30 V CC Impedancia
de entrada: 3,3 kW

interfaz de
interfaz de software de
Reservado software de RJ45 -
grabación
grabación

Compruebe el cableado periférico antes de encendido para asegurar dispositivo y seguridad personal:

1. El cableado se realiza de acuerdo a las instrucciones.

2. Todos los interruptores actúan de forma fiable.

3. Comprobar la resistencia entre fases del circuito principal para asegurarse de que no hay cortocircuito a tierra.

4. La instalación mecánica es adecuada.

5. Comprobar que la resistencia entre los siguientes puntos y el suelo está cerca hasta el infinito.

- L, N y PE

- U, V, W y PE

- Codificador 24V, PGA, PGB, PGZ, COM y PE

3.3 Dispositivos Eléctricos periféricos

3.3.1 Selección de los dispositivos eléctricos periféricos

controlador modelo Interruptor de aire (A) Contactor (A) La realización del circuito principal de cable (mm 2)

NICE-DA-S0P2 10 10 2.5

NICE-DA-S0P4 dieciséis 10 2.5

NICE-DA-S0P7 dieciséis 10 2.5

- 20 -
Manual de Usuario NICE900 Capítulo 3 Montaje y conexión

3.3.2 Descripción de los aparatos eléctricos periféricos

Dispositivo eléctrico Lugar de montaje Función descriptiva

Se utiliza para cortar la fuente de alimentación del controlador y proporcionar

Interruptor del aire lado de entrada de energía
protección contra cortocircuitos.

• Mejorar el factor de potencia del lado de entrada.

• Eliminar los armónicos más altos del lado de entrada de manera efectiva,

lado de entrada del controlador reactor de entrada de CA

• Proteger el puente rectificador de manera efectiva.

• Eliminar el desequilibrio de corriente de entrada causado por el

desequilibrio entre fases.

Entre el lado de salida del

reactor de Si el controlador es más de 100 m lejos del motor, instalar el
controlador y el motor, cerca del
salida AC reactor de salida AC.
controlador

- 21 -
Capítulo 3 Montaje y conexión Manual de Usuario NICE900

- 22 -
 4
Operación y Ejecución de prueba
 Capítulo 4 Operación y Ejecución de prueba Manual de Usuario NICE900

Capítulo 4 Operación y Ejecución de prueba

4,1 panel de operación

Puede modificar los parámetros, controlar el estado de trabajo y ejecutar o detener el controlador haciendo funcionar el panel de operación

que se muestra a continuación: Figura 4-1 Operación diagrama del panel

visualización de datos
D1 D2 D3 D4

Indicador de función de

tecla UP

llave de programación PRG ENTRAR confirmación

Tecla Shift tecla Stop / Reset

RES

Abajo llave de tecla de

DETENER

llave abierta la puerta ABIERTO CERRAR Puerta de las llaves cerca

1. Descripción indicadores descripciones tabla

de indicadores 4-1

Significado de ON en la parada
Indicador Significado del EN Durante Operación
Control de velocidad control de distancia

D1 señal activa DI1 señal DI1 activa Puerta exterior orden de cierre

D2 ED2 señal activa la Fase A y la señal B correcta Durante la puerta estrecha D3

Z señal activa la fase de la señal activa ED3 Durante puerta abierta

D4 señal activa DI4 señal DI4 activo la orden de abrir la puerta externa

2. Descripción de las teclas del panel de control Tabla 4-2 Descripción

de las teclas del panel de operaciones

Llave Nombre Función

PRG Introduzca la programación o salir del menú de Nivel I.

ENTRAR Confirmar Introduzca el nivel de interfaces de menú por nivel, y confirmar el parámetro
ajuste.

PARADA
STOP / RESET detener la ejecución en el estado de ejecución y restablecer el funcionamiento de la
DE RES
estado de error.

- 24 -
Manual de Usuario NICE900 Capítulo 4 Operación y Ejecución de prueba

Llave Nombre Función

Seleccione los parámetros que se muestran a su vez en la parada o en ejecución, y seleccionar

Cambio

el dígito de la hora de modificar los parámetros. Arriba

Aumentar datos o código de función.

Abajo Disminuir datos o código de función.

ABIERTO Puerta abierta Abra la puerta en el modo de funcionamiento del panel de operaciones.

CERCA Puerta cerrar cerrar la puerta en el modo de funcionamiento del panel de operaciones.

4.2 Operaciones básicas

4.2.1 Procedimiento de operación del panel de operación

El panel de operaciones de la NICE900 adopta menús de tres niveles, conveniente para la consulta rápida y modificación de
parámetros.

El menú de tres niveles consta de grupo de código de función (Nivel I), el código de función (Nivel II) y el valor de ajuste del código de

función (nivel III), como se muestra en la siguiente figura. procedimiento Figura 4-2 Operación del panel de operaciones

parámetro de estado nivel I Si hay un dígito que parpadea, pulse

(Visualización predeterminada)
(Seleccione la función / / para modificar el dígito.
grupo de códigos)

15.00 PRG
F0
ENTRAR

de función) del menú de

F003 F004 ENTER PRG

menú de nivel II
(Seleccione el PRG ENTRAR
código de función)
siguiente función
ENTER código
Nivel III-menú
(Ajuste el valor del código
No PRG
para guardar la
24.00 Para guardar

configuración el ajuste

Puede volver al nivel II de Nivel III pulsando PRG o ENTRAR .

• Después de presionar ENTRAR , el sistema guarda el ajuste de parámetros primero, y luego regresa al Nivel II y turnos al

siguiente código de función.

• Después de presionar PRG , el sistema no guarda el ajuste de parámetros, pero vuelve directamente al Nivel II y se mantiene

en el código de función actual. Aquí es un ejemplo de cambiar el valor de F0-04 a 15,00 Hz.

- 25 -
 Capítulo 4 Operación y Ejecución de prueba Manual de Usuario NICE900

Figura 4-3 Ejemplo de código de función de edición

Si hay un dígito que parpadea, pulse

parámetro de estado
/ / para modificar el dígito.
(pantalla por defecto)

PRG
15.00 PRG F0
ENTRAR

F000 F004 ENTER

F005
PRG

PRG
00.00

ENTRAR
15.00
Para guardar el
ajuste

En el menú de nivel III, si el parámetro no tiene ningún dígito que parpadea, significa que el parámetro no se puede modificar. Esto puede
deberse a:

• Tal código de función sólo es legible, como parámetro de hecho detectado en marcha de parámetros de grabación.

• Tal código de función no puede ser modificado en estado de ejecución y sólo se puede cambiar en la parada.

4.2.2 Visualización de la información de errores

Cuando se produce un fallo en el controlador, el panel de operaciones muestra el código de error, en base al cual, se puede encontrar
la causa del fallo y eliminar la avería rápidamente .

El controlador guarda los últimos cuatro códigos de falla, y los detalles de la frecuencia, la intensidad, la tensión de bus y DI / DO de estado en

el último fallo se registran. Figura información de fallos 4-4 Visualización

Si hay un dígito que parpadea, pulse

parámetro de estado / / para modificar el dígito.
(pantalla por defecto)
PRG
15.00 PRG F0 FA
ENTRAR

PRG
FA00 FA02 FA03
ENTER

PRG
00.00
ENTRAR

- 26 -
Manual de Usuario NICE900 Capítulo 4 Operación y Ejecución de prueba

4.2.3 Pantalla de visualización al correr o parada

En la parada / marcha Estado sin culpa, puede ver los parámetros circularmente presionando .
Los parámetros que se mostrarán se encuentran en estableciendo FA-00 y FA-01. Figura 4-5 Shift entre los

parámetros que se muestran en el estado de funcionamiento / parada

Desplazamiento entre parámetros Cambiar entre los parámetros que se muestran

representada en estado de ejecución en el estado de parada

Referencia de frecuencia estado

posición de la puerta de salida de

posición de la puerta de salida de
la tensión del bus

Tensión de salida

Corriente de salida

estado terminal de entrada

para el cierre de la puerta

pulso estado del terminal de

frecuencia de trabajo

pulso estado del terminal de

par de salida

de puertas abiertas
referencia de frecuencia
referencia de frecuencia

terminal de entrada
4.2.4 Configuración de la contraseña

Para proteger a los parámetros de manera más eficaz, el NICE900 proporciona la función de protección de contraseña de usuario. Para
cancelar la función de protección por contraseña, introduzca la contraseña y establecer FP-00 a 0.

La siguiente figura muestra un ejemplo de cambio de la contraseña en 1234. Figura 4-6 Cambio

de la contraseña

Si hay un dígito que parpadea, pulse

parámetro de estado / / para modificar el dígito.

(pantalla por defecto)

PRG PRG
15.00 PRG F0 FP
ENTRAR

PRG
FP00 FP01
ENTER

PRG
0000

ENTRAR
1234

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 Capítulo 4 Operación y Ejecución de prueba Manual de Usuario NICE900

4.3 Fuente de Mando y Motor autoajuste

4.3.1 Fuente de comando

El NICE900 soporta cuatro fuentes de comandos, como se describe en la siguiente tabla.

Código de
Valor Descripción
función

de control del panel de operaciones

Se utiliza principalmente en el motor de autoajuste. La máquina de la puerta funciona a la frecuencia ajustada

en F0-04.
0 (por

defecto) Se puede controlar la puerta de apertura o cierre pulsando ABIERTO o CERCA , y detener el

máquina de la puerta presionando DETENER

RES en el panel de operación.

control de terminal de la máquina de la puerta

1 Puerta comandos de apertura y cierre se introducen a través del terminal DI. Se utiliza en el estado

de funcionamiento normal.

máquina de la puerta de control manual

Se utiliza en la anchura de la puerta de auto-sintonización, durante el cual la máquina de la puerta se

F0-02 2 acelera y desacelera.

El funcionamiento y parada de la máquina de la puerta se controlan mediante el panel de operación.

Puerta demostración de la máquina automática

Se utiliza en la manifestación máquina de la puerta y el juicio en marcha en la fábrica. Después de puerta anchura

autoajuste se completó en control de la distancia o señales periféricas están conectados correctamente en el

control de velocidad, ajustar el modo de demostración auto máquina de la puerta para iniciar ejecución automática

3 de la máquina de la puerta. Iniciar demostración pulsando ABIERTO o CERCA , y detener la manifestación de

prensado DETENER
RES en el panel de operación.

El intervalo de tiempo y los tiempos de demostración se fijan en los parámetros del grupo F7.

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Manual de Usuario NICE900 Capítulo 4 Operación y Ejecución de prueba

■ máquina de la puerta de control manual (F0-02 = 1)

En este modo, las puertas abiertas comandos / cerrar se dan por el terminal DI. Puede asignar los terminales DI con señales

relevantes en F9-01 a F9-08. Por ejemplo, conectar las señales de apertura y cierre de la puerta, respectivamente, a ED5 y ED6, como

se muestra en la siguiente figura.

Figura 4-7 Puerta abierta / control de cerca por el terminal DI

fuente de
Función Terminal Valor
Código órdenes
comando de

puertas abiertas
ED5 F905 .
Puerta orden de Puerta abierta
F906 12 ..
ED6 comando
cierre Puerta cerrada
F0-02 = 1
F907 RUN
DI7 DI8

COM F908
Terminal de

Sistema de control

control

4.3.2 Motor autoajuste

La siguiente parte de la toma PMSM como ejemplo para describir motor de autoajuste. Siga las

precauciones de autoajuste del motor:

• La posición del polo magnético debe ser identificado antes del primer período de funcionamiento del PMSM. De lo contrario, el PMSM no
puede ser utilizado correctamente.

• Después de cambiar el cableado del motor o el cableado del codificador, o reemplazar el codificador, el ángulo de posición del codificador debe
identificarse de nuevo. Asegúrese de que la posición magnética es consistente con el cableado del motor durante el funcionamiento normal.

• El motor gira durante el autoajuste. Garantizar la seguridad antes de arrancar el motor autoajuste.

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 Capítulo 4 Operación y Ejecución de prueba Manual de Usuario NICE900

Figura 4-8 Motor de ajuste automático diagrama de flujo (PMSM)

Control de la señal y la parte del codificador

mecánicos

Realizar el juicio en marcha: F0-04 = 5,00

F0-02 = 0 (control del panel de operaciones) F1-00
Hz. Pulsa "Open" o "cierre" para iniciar el
= 1 (PMSM)
juicio en marcha.

Establecer F1-01, F1-02, F1-03, F1-04 y

F1-05 según la placa del motor, y
establecer F2-14 Ya sea en marcha del
No motor y el controlador
corriente de salida son
¿normal?

Seleccione el modo

de ajuste automático Sí

Sin carga Con carga

Restaurar el modo de control terminal (F0-02 =
autoajuste autoajuste
1). Conectar la carga.

F1-16 = 3 F1-16 = 4 Cierre la puerta

Desconectar la carga correctamente

Final

Pulse ENTER. Después de que aparezca "TUNE", pulse

"Abrir" para arrancar el motor autoajuste.

Más descripciones acerca de autoajuste del motor son las siguientes:

1. Antes de iniciar el motor de ajuste automático, asegúrese de que las señales del codificador son normales. Si la puerta se cierra y el motor de
rotor bloqueado produce después de iniciar el autoajuste, indica que el motor funcionando dirección es anormal. Es necesario cambiar el
cableado del motor o el cableado del codificador.

2. Durante sin carga auto-sintonización, el controlador ejecuta el comando corriendo hacia adelante o hacia atrás, y se ejecuta en la
dirección opuesta después de un periodo de tiempo.

Después de varios ciclos de avance y retroceso en funcionamiento, el controlador calcula todos los parámetros y completa sin
carga autoajuste. Si Er20 se informó durante el autoajuste, reemplazar dos de fases UVW motor y realizar el ajuste automático
de nuevo.

3. Durante el autoajuste con carga, asegúrese de que la puerta esté completamente cerrada. prensa ABIERTO para hacer que el

motor de abrir lentamente la puerta en el 25% de la velocidad nominal y pulse CERCA para hacer que el motor de cerrar la puerta después de que

la puerta se abre a una cierta distancia.

Después de tres veces de tales operaciones, el controlador calcula todos los parámetros y se completa con carga auto-sintonización.

4. Durante el autoajuste con carga, si el motor no funciona o la dirección de marcha es incompatible con la orden de
cierre abierto / puerta real, indica que el cableado del motor es

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Manual de Usuario NICE900 Capítulo 4 Operación y Ejecución de prueba

incorrecto. Es necesario sustituir dos de las fases UVW motor y realizar el ajuste automático de nuevo.

5. El ángulo de posición del codificador cero identificado es visto o modificado en F1-14. Este parámetro no debe ser modificado después
de autoajuste del motor; de lo contrario, el controlador no puede funcionar correctamente.

Este parámetro obtenido a través con carga auto-tuning no es tan precisa como la que se obtiene a través de sin carga
auto-sintonización. Realizar sin carga autoajuste si se permite condiciones.

6. Si Er19 se informó durante la identificación del ángulo de posición del codificador cero, comprobar si el cableado del codificador es
correcta.

4.4 Puerta de apertura / cierre Modo de Control

El NICE900 soporta dos modos de control de la puerta de apertura / cierre, control de velocidad y control de la distancia.

En el control de velocidad, el controlador da instrucciones deceleración al lento hacia abajo de punto y la puerta juez límite de apertura / cierre en base a la
señal de cierre abierto / límite puerta.

En el control de distancia, el controlador necesita identificar los pulsos de anchura puerta correctamente, e instruye a la desaceleración y la puerta
juez límite de apertura / cierre en base a la apertura / cierre curva puerta.

4.4.1 Modo de control de velocidad

1. Cuatro interruptores de viaje tienen que ser instalado en la puerta de este modo. El controlador decelera en el punto y jueces
puerta desaceleración límite de apertura / cierre en base a la apertura / cierre de la señal final de puerta.

La siguiente figura muestra las posiciones de instalación de las señales relevantes (controler) del sistema de máquina de la puerta en el
modo de control de velocidad.

Posición de montaje Figura 4-9 de señales del sistema de máquina de la puerta

ión
rac
ert
a ión ele
pu ac ac
de ler es e la
ce ed ed
rtu
ra sa ad ierr
e de ce
rc
de
c
ap ta
d e ier rta ite
ite ab pu
e
a lím
lím e rta ert
Pu Pu

Puerta abierta Puerta abierta

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 Capítulo 4 Operación y Ejecución de prueba Manual de Usuario NICE900

2. Comprobar el cableado de las señales de puerta de apertura / cierre para control de velocidad.

En la siguiente figura lleva el sistema de control del ascensor Monarch para describir el cableado de las señales pertinentes.

Figura 4-10 cableado del sistema típico de control de velocidad

Fase única
LN
220 VCA
de la puerta
UVW

motor M

NICE900

Circuito principal

ajuste del código de entrada común

de función COM
Cierre de la puerta
de señal de límites
F9-01 = 13 ED1
de
Puerta señal de
cierre de desaceleración TB1 entrada común
BM salida común
F9-02 = 15 ED2 P24
puerta de salida cerca de
abierta señal de TA1 B2
B1 salida abierta puerta de la
desaceleración de la puerta
F9-03 = 14 ED3 TC1 Puerta cerrada
señal de límite de F9-09 = 2 límite
X5
apertura de puerta
F9-04 = 12 ED4
señal de cierre de entrada de la puerta
tablero superior
F9-05 = 1 ED5
del coche
señal de entrada abierta de la puerta
F9-06 = 2 ED6
TB3 MCTC-CTB

DI7 TA3
TC3 Puerta abierta
DI8 F9-11 = 1 X3
límite

Circuito de control

3. ajuste de parámetros relacionados con

Código de función Nombre del parámetro Valor

F0-01 Puerta abierta modo de control / cierre 0: Control de velocidad

F0-02 selección de la fuente de comandos control de terminal de la máquina de la puerta: 1

F9-01 Selección de la función ED1 13: Puerta señal de límite de cierre NO

F9-02 Selección de la función ED2 15: Puerta señal de cierre punto desaceleración NO

F9-03 Selección de la función ED3 14: Puerta señal abierta punto desaceleración NO

F9-04 Selección de la función ED4 12: Puerta señal de límite de apertura NO

F9-05 Selección de la función ED5 1: Puerta abierta de comandos

F9-06 Selección de la función ED6 2: Puerta orden de cierre

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Manual de Usuario NICE900 Capítulo 4 Operación y Ejecución de prueba

cierre curva 4. Puerta abierta / marcha en el control de la Figura velocidad 4-11 Puerta

curva de funcionamiento abierto en el control de velocidad

Frecuencia
F3-03

F3-00
F3-05
Hora
comando de puertas abiertas EN APAGADO

señal de límite de
EN
apertura abierta señal de

desaceleración Puerta Puerta

APAGADO EN

Cuando la orden de apertura de puerta está activa, la máquina de la puerta acelera hasta la velocidad definida en
F3-00. Después de que el tiempo de apertura de puerta de baja velocidad alcanza la configuración de F3-02, la máquina de la puerta se acelera a velocidad

normal establecido en F3-03.

Después de la puerta abierta señal de desaceleración está activa, la máquina de la puerta desacelera hasta la velocidad ajustada en F3-05. Después de la

señal de límite de apertura de puerta está activa, la máquina de la puerta entra en el estado de retención de puerta abierta con el par de retención establecido

en F3-08. Figura 4-12 Puerta curva cerca de funcionamiento en el control de velocidad

Frecuencia
F4-03

F4-09
F4-05
F4-00

F4-07
Hora
Puerta orden de cierre EN APAGADO

Puerta señal de
EN
cierre desaceleración puerta

estrecha señal de límite APAGADO EN

Cuando la orden de cierre de la puerta está activado, la máquina de la puerta acelera hasta la velocidad ajustada en F4-00. Cuando la puerta de
baja velocidad cerca el tiempo alcanza la configuración de F4-02, la máquina de la puerta se acelera a velocidad normal establecido en F4-03.

Cuando la puerta de cierre lento hacia abajo señal está activa, la máquina de la puerta desacelera hasta la velocidad ajustada en F4-05. Cuando la señal
de cierre de final de puerta está activa, la máquina de la puerta entra en la puerta estado cercano explotación:

• La velocidad de espera: F4-07

• Tiempo de mantenimiento: F4-08

• Par de retención: F4-12

• paleta de la puerta velocidad de retracción y hora: F4-09 y F4-10

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 Capítulo 4 Operación y Ejecución de prueba Manual de Usuario NICE900

4.4.2 Modo de Control de Distancia

1. El codificador necesita ser instalado para este modo. El controlador juzga la posición de la puerta en función de las señales del
codificador. Los pulsos de ancho de puerta deben ser identificados en un principio del tiempo de tránsito. El controlador decelera y jueces
puerta límite de apertura / cierre en base a la apertura / cierre curva puerta.

En la siguiente figura lleva el sistema de control del ascensor Monarch para describir el cableado de las señales pertinentes.

Figura 4-13 cableado del sistema típico de control de la distancia

Monofásico fuente
de alimentación LN
220 VAC la puerta
W

motor M de

UV
NICE900

Circuito principal

+24
ajuste del código
codificador
de función

de entrada común
PGB
PGA
COM COM pantalla
PGZ
puesta a tierra
ED1
de
TB1 entrada común BM salida común
ED2 P24
TA1 B2 puerta de salida cerca de
B1 salida abierta puerta de la
ED3 TC1 Puerta cerrada
F9-09 = 2 X5
límite
ED4

tablero superior
F9-05 = 1 entrada de la puerta ED5
señal de cierre de del coche
abierta de la puerta
F9-06 = 2 señal de entrada ED6 MCTC-CTB
TB3

DI7
TA3
TC3 Puerta abierta
X3
DI8 F9-11 = 1 límite

Circuito de control

2. Compruebe el codificador.

La señal de impulso desde el codificador es crítica para el control preciso del sistema. Antes de la puesta en servicio, compruebe los
elementos siguientes cuidadosamente:

1) El codificador está instalado de forma fiable con el cableado correcto.

2) El cable de señal y el circuito de fuerte corriente del codificador se colocan en diferentes conductos para evitar interferencias.

3) El cable codificador está preferiblemente conectado directamente al controlador. Si el cable no es lo suficientemente largo y no
se requiere un cable de extensión, el cable de extensión debe ser un cable blindado y preferiblemente soldada al cable
codificador original utilizando el soldador.

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Manual de Usuario NICE900 Capítulo 4 Operación y Ejecución de prueba

4) La pantalla del cable de codificador está conectado a tierra en el extremo conectado al controlador (sólo un extremo está conectado a tierra
para evitar la interferencia).

3. ajuste de parámetros relacionados con

Código de función Nombre del parámetro Valor

F0-01 Puerta abierta modo de control / cierre 1: Control de Distancia

F0-02 selección de la fuente de comandos control de terminal de la máquina de la puerta: 1

F9-05 Selección de la función ED5 1: Puerta abierta de comandos

F9-06 Selección de la función ED6 2: Puerta orden de cierre

4. Anchura de puerta auto-tuning

Se requiere ancho de puerta autoajuste antes de ejecutar en el control de la distancia. Durante puerta de apertura / cierre, el controlador registra los

pulsos de movimiento de la puerta en tiempo real, y el límite de apertura / cierre de puerta jueces basado en los pulsos de anchura de la puerta.

Preste atención a las siguientes precauciones:

• Antes de realizar puerta anchura auto-tuning en control de distancia para motor asíncrono, compruebe que los cables de fase
AB del codificador están conectados correctamente.

• Durante puerta anchura auto-sintonización, la dirección actuando puerta cambia automáticamente; garantizar la seguridad personal antes
de comenzar la operación.

• Compruebe que no hay ningún obstáculo en la pista de atletismo de la puerta antes de iniciar la puerta de ancho de autoajuste. Si la puerta se ve

obstaculizada por un obstáculo, el controlador considera que se alcanza el límite de la puerta de apertura / cierre, resultando en datos de ajuste

automático incorrectos. La siguiente figura muestra el ancho de la puerta diagrama de flujo de autoajuste. Figura 4-14 Puerta diagrama de flujo

anchura auto-tuning

Compruebe que la puerta de

apertura / cierre es sin obstáculos

El controlador cierra la puerta a la frecuencia

F0-02 = 2 (máquina de la puerta de control manual)
ajustada en F6-01

El controlador abre la puerta a la puerta de límite de cierre y

Establecer límite de puerta de apertura / cierre de acuerdo con la
cierra la puerta de nuevo en el límite de apertura de puerta
configuración del sistema (nave si no es necesario)

Establecer F6-00 = 1 para habilitar el ancho de la puerta de Después de puerta límite de cierre, el controlador almacena los
autoajuste. datos obtenidos en F6-02 y F6-03. Ancho de puerta = F6-02 +
Pulsa "Open" o "cierre" para iniciar la puerta de ancho de F6-03 x 10000
autoajuste.

Fin

- 35 -
 Capítulo 4 Operación y Ejecución de prueba Manual de Usuario NICE900

cierre curva 5. Puerta abierta / marcha en el modo de control de la distancia Figura 4-15 Puerta curva

de funcionamiento abierto en el modo de control de la distancia

Frecuencia

F3-03

F3-00

F3-05

Hora
comando de puertas abiertas EN APAGADO

F6-04 x anchura de la puerta

Puerta abierta
EN
Puerta pulso lento hacia abajo F6-05 x anchura de la puerta
APAGADO EN
pulso límite abierto
F6-06 x anchura de la puerta

Cuando la orden de apertura de puerta está activa, la máquina de la puerta acelera hasta la velocidad ajustada en F3-
00.

Cuando los alcances de posición abierta de la puerta (F6-04 x anchura de la puerta), la máquina de la puerta se acelera a la velocidad ajustada en F3-03.

Cuando los alcances posición de puerta abierta (F6-05 x anchura de la puerta), la máquina de la puerta entra en la desaceleración y el estado
arrastrándose con la velocidad ajustada en F3-05 y tiempo de deceleración configurado en F3-
06.

Cuando los alcances posición de puerta abierta (F6-06 x anchura de la puerta), la máquina de la puerta continúa bajo rastrera velocidad, y luego entra
en el estado de puertas abiertas de retención, con el par de retención establecido en F3-
08. La posición de la puerta se restablece a 100%.

Después de que se canceló la orden de apertura de puerta, el estado par de mantenimiento termina. Figura 4-16 Puerta

curva cerca funcionamiento en el modo de control de la distancia

Frecuencia
F4-03

F4-09
F4-00
F4-05
F4-07
Hora
Puerta orden de cierre EN APAGADO
F6-07 x anchura de la puerta
Puerta de cierre
EN
lento hacia abajo de impulsos de
F6-08 x anchura de la puerta
puerta de impulso de límite de cierre APAGADO EN
F6-09 x anchura de la puerta

Cuando la orden de cierre de la puerta está activado, la máquina de la puerta acelera hasta la velocidad ajustada en F4-
00.

Cuando los estrechos confines posición de la puerta (F6-07 x anchura de la puerta), la máquina de la puerta se acelera a la velocidad ajustada en F4-03.

Cuando la puerta se cierre alcanza la posición (F6-08 x anchura de la puerta), se desacelera la máquina de la puerta a la velocidad ajustada en F4-05.

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Manual de Usuario NICE900 Capítulo 4 Operación y Ejecución de prueba

Cuando los estrechos confines posición de la puerta (F6-09 x anchura de la puerta), la máquina de la puerta desacelera de nuevo a la
velocidad ajustada en F4-07. Se recomienda que F6-09 ≥ 96,0%; reducir F6-09 si hay pérdida de pulso durante puerta de apertura / cierre.

Establecer el umbral para la retracción de la paleta de la puerta en F6-20. Después de la paleta puerta se retrae y se alcanza el límite de la puerta, la

máquina de la puerta entra en el par de torsión estado sosteniendo, con el conjunto de velocidad en F4-07 y par de retención establecido en F4-12. La

posición de la puerta se pone a 0. Después se cancela la orden de cierre de puerta, el estado par de mantenimiento termina.

4.4.3 Cierre la puerta impedida

Puerta cerca obstaculizado significa que una de las siguientes condiciones durante puerta cerca:

• señal de flanco de barrera de seguridad / seguridad activa

• Par de salida más grande que la puerta cerca obstaculizado torque

• comando puerta abierta activa

Si se produce una estrecha puerta impedida, los procesos NICE900 esta anormalidad de dos maneras: se desaceleran a detener o volver a
abrir la puerta, seleccionada en F4-14. Esta anormalidad se juzga en base al tiempo o el par.

1. curva de reproducción de la puerta de comando de apertura activo durante puerta estrecha en el modo de control de velocidad Figura 4-17 Ejecución de la

curva de mando de apertura de puerta activo durante puerta estrecha en el modo de control de velocidad

F5-00 (Anormalidad tiempo

de deceleración)
Frecuencia

F3-03

F4-03

F3-05
F3-00
F4-00

0
Hora
Puerta orden de cierre

comando de puertas abiertas

señal de límite de

apertura abierta señal de

desaceleración Puerta Puerta

Después de que el tiempo alcanza el tiempo de deceleración en F5-00, el controlador vuelve a abrir la puerta a baja velocidad, y entra en estado de velocidad

de funcionamiento normal después del tiempo establecido en F3-02. Después de la puerta abierta señal de desaceleración está activo, el controlador entra en

el estado de funcionamiento de baja velocidad y abre la puerta a la posición límite de apertura, a continuación, emite la señal de límite de apertura de la

puerta.

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 Capítulo 4 Operación y Ejecución de prueba Manual de Usuario NICE900

2. El ajuste de parámetros relacionados

Código de Parámetro
Ajuste Descripción
función Nombre

F4-14 = 2
Tras la puerta cerca obstaculizado, el controlador detiene inmediatamente, da
salida a la puerta cerca obstaculizado de la señal, y no responde a la orden de
cierre de puerta dentro de 10s. Sin embargo, si el controlador recibe el comando
de cancelación de la puerta cerca o RUN (cerca de apertura / puerta) dentro del

0: reservado 1: puerta tiempo, se ejecuta puerta cerca inmediatamente en vez de restringido por el

de salida cerca conteo 10s tiempo. F4-14 = 3

obstaculizado señal 2:
parada inmediata 3:
el modo de trabajo F4-14
al cierre de la puerta El controlador se vuelve a abrir la puerta a la puerta se cerraba impedido, y no
Puerta re- abrir
impedida responde a los comandos de la puerta externa de apertura / cierre durante la
re-apertura de la puerta. Puerta cerca obstaculizado se produce en una de las
siguientes condiciones durante puerta cercanos:

• La señal de flanco de cortina de luz / de seguridad está activo.

• El par de salida es mayor que la puerta de par cerca

obstaculizado.

• El cierre de la puerta de tiempo excede el valor de F5-02.

cierre la puerta Se utiliza para ajustar el tiempo de filtro cuando la puerta cerca se ve obstaculizada. Si se

F4-15 obstaculizado tiempo 0-9999 ms establece en 0, la puerta estrecha obstaculizado no se detecta.

juzgando

velocidad normal en la Dificultan torque

F4-18 a F1-04
F4-17 puerta estrecha (%)
12,00 Hz
obstaculizada

F4-20 T2
Baja velocidad a la 0.00 Hz a 04 F1-
F4-18 puerta se cerraba La curva 1

obstaculizada 2,00 Hz F4-19 T1

V2 V1 frecuencia de
F4-18 F4-17 trabajo (Hz)
torque velocidad 0,00 a 150,0%
F4-19
normal 100,0% F4-17 a F4-20 se utilizan para juzgar la puerta estrecha obstaculizado.
Conjunto ellos de acuerdo con el requisito: V1 (F4-17) ≥ V2 (F4-18), T1 (F4-19)
≤ T2 (F4-20) El umbral de par para juzgar puerta cerca impedida es curva 1 se

par a baja 0,00 a 150,0% muestra en la figura. La parte sombra muestra que la puerta cerca
F4-20
velocidad 100,0% obstaculizado se produce.

Se utiliza para ajustar el tiempo para el sistema para decelerar desde la velocidad
anormalidad tiempo de cierre de la puerta a 0 cuando la puerta cerca se ve obstaculizada. Establezca
F5-00 de deceleración 0.1-5.0s este parámetro en el valor mínimo posible al asegurar que el exceso de corriente
no se produce durante la desaceleración.

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Manual de Usuario NICE900 Capítulo 4 Operación y Ejecución de prueba

Código de Parámetro
Ajuste Descripción
función Nombre

Se utiliza para limitar la puerta tiempo cerca. Si el controlador no recibe la señal de

cierre de carrera de la puerta en el tiempo, se determina que la puerta se cerraba se ve

Puerta límite de obstaculizada, y lleva a cabo las puertas re-abierto o velocidad cero explotación, en
F5-02 0-9999s
tiempo de cierre función de la configuración de F4-14.

Este parámetro no es válido cuando se establece en 0.

- 39 -
Capítulo 4 Operación y Ejecución de prueba Manual de Usuario NICE900

- 40 -
 5
Tabla de códigos de funcionar
 Capítulo 5 Función Tabla de códigos Manual de Usuario NICE900

Capítulo 5 Función Tabla de códigos

5.1 Descripción de los códigos de función

El controlador de la máquina puerta NICE900 serie tiene un total de 13 grupos de códigos de función, a saber, F0 a F9,
FA, FF y FP. FX-YZ en este manual indica el código de función cuyo grupo de código de función es "X" y cuyo código de
función es "YZ". Por ejemplo, F3-02 indica el código de función "2" en F3 grupo.

Para facilitar el ajuste de los códigos de función, el panel de operación adopta menús de tres niveles. El grupo de código de función
es el menú de nivel I, código de función es el menú de nivel II, y el valor de ajuste corresponde al menú de nivel III.

El significado de cada columna de la tabla de códigos de función es la siguiente:

Código de función Indica el número de código de función.

Nombre parámetro indica el nombre del parámetro del código de función. Rango de ajuste

Indica el rango de ajuste del parámetro.

Defecto Indica la configuración por defecto del parámetro en la fábrica.

Unidad Indica la unidad de medida del parámetro.

Indica si el parámetro puede ser modificado (incluyendo las condiciones de modificación)

Propiedad

Los símbolos en la tabla de código de función se describen como sigue: " ☆ ": El parámetro puede ser modificado cuando el NICE900

está o bien en la parada o estado de ejecución. " ★ ": El parámetro no se puede modificar cuando la NICE900 está en el estado de

ejecución. "●": El parámetro es el valor realmente medido y no puede ser modificado. "*": El parámetro es un parámetro de la fábrica y

sólo se puede establecer por el fabricante. El sistema automáticamente restringe la propiedad de modificación de todos los parámetros

para evitar mal funcionamiento.

"Valor predeterminado" indica el valor después de la actualización de parámetros cuando se restaura la configuración de fábrica, pero en realidad los

valores de los parámetros detectados o valores registrados no se actualizan. Para proteger a los parámetros de manera más eficaz, el NICE900

proporciona la protección por contraseña.

5.2 Función Tabla de códigos

después de pulsar PRG llave y luego o clave, se muestra el menú de nivel I,

correspondiente a los siguientes grupos de códigos de función:

- 42 -
Manual de Usuario NICE900 Capítulo 5 Función Tabla de códigos

F0 grupo: Parámetros básicos F7 grupo: Parámetros de control de la distancia

Grupo F1: Parámetros del motor F8 Grupo: Parámetros auxiliares

Grupo F9: Entrada y salida de los parámetros de

Grupo F2: Parámetros de control Rendimiento
funciones

Grupo F3: Puerta abierta Correr Curva Parámetros Grupo FA: Pantalla y Falla Parámetros Grupo F4: Cerrar la puerta Correr

Curva grupo Parámetros FF: Fábrica de Parámetros (Reservado) Grupo F5: Puerta de apertura / cierre auxiliar Parámetros

Grupo FP: Usuario Parámetros Grupo F6: Control de Distancia parámetros

Código de Min. propiedad

Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto unidad
función

F0 grupo: Parámetros básicos

0: control vectorial Sensorless (SVC)

Modo de control F0-00 1 1 ★

1: en bucle cerrado de control de vector (CLVC)

El control de velocidad 1:: 0

el modo de apertura / cierre de puerta F0-01 1 1 ★
selección Control de la distancia

el panel de control 1 de la operación:: Puerta

de control del terminal de máquina 0

selección de la fuente de comandos F0-02 2: Puerta de control manual de la 0 1 ★

máquina 3: Puerta demostración
máquina auto

0,01
Ejecución de frecuencia bajo F0-04 0,00 a F1-04 5,00 Hz ☆
control de panel de operación Hz

ajuste rápido de la señal de entrada F0-05 0-2 1 1 ★

0,01
F0-06 velocidad a baja velocidad funcionando a 0.00 F1-04 4.00 Hz ☆
Hz

F0-07 frecuencia portadora 2,0 a 16,0 kHz 8,0 kHz 0,1 kHz ☆

Grupo F1: Parámetros del motor

0: asíncrono motor 1: PMSM

Tipo de motor F1-00 8,0 kHz 0,1 kHz ★

F1-01 Potencia nominal del motor 0-750 W 1 1 ★

dependiendo
voltaje del motor Calificación F1-02 0-250 V 1V ★
del modelo

Calificación corriente del motor F1-03 Un 0,001-9,900 100 V 1V ★

Modelo dependiente 0,001 A ★

F1-04 Frecuencia nominal del motor 1,00-99,00 Hz

0,01
F1-05 Calificación de velocidad del motor 0-9999 RPM 24,00 Hz ★
Hz

- 43 -
 Capítulo 5 Función Tabla de códigos Manual de Usuario NICE900

Código de Min. propiedad

Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto unidad
función

Modelo dependiente 0,01 Ω ★

resistencia de fase F1-06 Estator de 0,00 a 99,99 Ω
PMSM

Modelo dependiente 0,01 Ω ★

resistencia de fase F1-07 Rotor de 0,00 a 99,99 Ω
motor asincrónico

0.01
Modelo dependiente
F1-08 inductancia de fuga 0,0 a 99,99 mH ★
motor asincrónico mH

Modelo dependiente 0,1 mH ★

inductancia mutua de F1-09 0-999.9 mH
motor asincrónico

Modelo dependiente 0,001 A ★

F1-10 corriente de magnetización Un 0,001-9,900
motor asincrónico

Modelo dependiente 0,1 mH ★

F1-11 eje D inductancia de 0,0 a 999,9 PMSM mH

Modelo dependiente 0,1 mH ★

F1-12 eje Q inductancia de 0,0 a 999,9 PMSM mH

dependiendo
F1-13 retorno de EFM de PMSM 0-250 1 ★
del modelo

dependiendo
Encoder F1-14 ángulo de posición cero 0.0-359.9 ° 0.1 ° ★
de PMSM del modelo

dependiendo
ángulo en tiempo real F1-15 de PMSM 0.0-359.9 ° 0.1 ° ●
del modelo

0: No auto-tuning 1: Estático
autoajuste para motor asíncrono 2:
Completa autoajuste para motor
asíncrono 3: No-carga autoajuste
el modo de ajuste automático del motor F1-16 para PMSM 0 1 ★

4: Con carga autoajuste para PMSM

Grupo F2: Parámetros de control Rendimiento

ganancia proporcional del bucle de velocidad F2-00 0-100 15 1 ☆

1

F2-01 bucle de velocidad integral de tiempo 1 0.01-10.00s 1.00s 0.01s ☆

0,01
frecuencia F2-02 conmutación 1 0,00 a F2-05 5,00 Hz ☆
Hz

ganancia proporcional del bucle de velocidad F2-03 0-100 15 1 ☆

2

F2-04 bucle de velocidad integral de tiempo 2 0.01-10.00s 1.00s 0.01s ☆

frecuencia de conmutación 2 F2-05 F2-02 a F1-04 30 1 ☆

F2-06 actual proporcional del bucle 10-500 120 1 ☆

ganancia

ganancia integral del lazo de corriente F2-07 10-500 50 1 ☆

- 44 -
Manual de Usuario NICE900 Capítulo 5 Función Tabla de códigos

Código de Min. propiedad

Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto unidad
función

Slip F2-08 coeficiente de compensación de 50% -200% 100% 1% ☆

La inercia de compensación F2-09 0-9999 0 1 ★

impulso de par F2-10 0,0% -30,0% 8,0% 0,1% ☆

F2-11 sobreexcitación ganancia 0-200 64 1 ☆

F2-12 método inicial posición juzgar 1: Basado en pulsos

2: Utilizando los datos de otro PMSM probado 1 1 ★

nivel de filtro de velocidad F2-13 Comentarios 0-20 0 1 ☆

F2-14 PPR del encoder 1-9999 2048 1 ★

F2-15 dirección selección Encoder 0: Dirección hacia adelante 1 1 ★

1: Dirección inversa

Grupo F3: Puerta abierta Ejecución de parámetros de la curva

0,01
F3-00 puerta abierta puesta en marcha a baja velocidad 0.00 Hz a F3-03 5,00 Hz ☆
Hz

inicio abierta la puerta F3-01 0.1-999.9s 1.0s 0.1s ☆

tiempo de aceleración

tiempo de funcionamiento
puesta en marcha
a baja velocidad
de puertapara
abierta
F3-02
en el control 0.1-999.9s 1.0s 0.1s ☆
de la velocidad

0,01
F3-03 puerta abierta velocidad normal 0.00 Hz a F1-04 15,00 Hz ☆
Hz

Puerta abierta F3-04 tiempo de aceleración 0.1-999.9s 2.0s 0.1s ☆

0,01
F3-05 puerta abierta terminando baja velocidad 0.00 Hz a F3-03 3.00Hz ☆
Hz

Puerta abierta F3-06 tiempo de deceleración 0.1-999.9s 1.5s 0.1s ☆

umbral de conmutación de par F3-07 0,0% -150,0% 50,0% 0,1% ☆

en el límite de apertura de puerta

F3-08 puerta abierta retención límite 0,0% -150,0% 50,0% 0,1% ☆

esfuerzo de torsión

F3-09 Puerta abierta obstaculizado torque 0,0% -150,0% 80,0% 0,1% ☆

F3-10 puerta abierta de par de arranque 0,0% a F3-09 0,0% 0,1% ★

F3-11 Puerta abierta obstaculizado juzgar 0-9999 ms 0 ms 1 ms ☆

hora

0,01
F3-12 puerta abierta límite de baja velocidad 0.00 Hz a F3-03 3 Hz ☆
Hz

0,01
F3-13 puerta vuelva a abrir la velocidad 0.00 Hz a F3-03 0 Hz ☆
Hz

Grupo F4: parámetros de la curva Cierre la puerta de reproducción

0,01
F4-00 puerta estrecha arranque de baja velocidad 0.00 Hz a F4-03 4.00 Hz ☆
Hz

- 45 -
 Capítulo 5 Función Tabla de códigos Manual de Usuario NICE900

Código de Min. propiedad

Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto unidad
función

F4-01 puerta estrecha de inicio 0.1-999.9s 1.0s 0.1s ☆

tiempo de aceleración

tiempo de funcionamiento
cierre de laapuerta
baja velocidad
de inicio en
para
el F4-02
control de 0.1-999.9s 1.0s 0.1s ☆
velocidad

0,01
F4-03 puerta estrecha velocidad normal 0.00 Hz a F1-04 12,00 Hz ☆
Hz

Puerta F4-04 tiempo cerca de aceleración 0.1-999.9s 2.0s 0.1s ☆

0,01
F4-05 puerta se cerraba terminando baja velocidad 0.00 Hz a F4-03 2,00 Hz ☆
Hz

Puerta F4-06 tiempo cerca de desaceleración 0.1-999.9s 1.5s 0.1s ☆

0,01
F4-07 Puerta límite de cierre a baja velocidad 0.00 Hz a F4-03 1,00 Hz ☆
Hz

F4-08 de baja velocidad en tiempo de ejecución 0-9999 ms 300 ms 1 ms ☆

límite de cierre de la puerta

0,01
paleta de la puerta F4-09 velocidad de retracción de 0,00 a F4-03 2,00 Hz ☆
Hz

F4-10 Puerta paleta retracción en ejecución 0-9999 ms 500 ms 1 ms ☆

hora

umbral de conmutación de par F4-11 0,0% -150,0% 50,0% 0,1% ☆

en la puerta de límite de cierre

F4-12 puerta estrecha límite de espera 0,0% -150,0% 30,0% 0,1% ☆

esfuerzo de torsión

F4-13 puerta cerca obstaculizado torque 0,0% -150,0% 100,0% 0.1 ★

0: Reservado 1: Puerta de cierre

de salida obstaculizado señal 2:

Modo de Trabajo sobre la puerta F4-14 parada inmediata 3: Puerta 1 1 ★

cerca obstaculizado
re-abierto

F4-15 puerta cerca obstaculizado juzgar 0-9999 ms 500 ms 1 ms ☆

hora

0,01
F4-16 puerta cerca la velocidad normal en 5,00 a F1-04 10,00 Hz ☆
emergencia de incendio Hz

0,01
Velocidad normal F4-17 en la puerta estrecha F4-18 a F1-04 12,00 Hz ☆
obstaculizado Hz

0,01
F4-18 baja velocidad a la puerta estrecha 0.00 Hz a F1-04 2,00 Hz ☆
obstaculizado Hz

de par a velocidad normal F4-19 0,00% -150,0% 100,0% 0,1% ☆

par a baja velocidad F4-20 0,00% -150,0% 100,0% 0,1% ☆

Grupo F5: Puerta abierta / Cerrar parámetros auxiliares

Anormalidad de desaceleración F5-00 0.1-5.0s 0.3s 0.1 ☆

hora

- 46 -
Manual de Usuario NICE900 Capítulo 5 Función Tabla de códigos

Código de Min. propiedad

Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto unidad
función

Puerta F5-01 límite de tiempo abierto 0-999.9s 30.0s 1s ☆

F5-02 puerta estrecha límite de tiempo 0-999.9s 0s 1s ☆

F5-03 de baja velocidad Se acaba el tiempo límite 0-999.9s 0s 1s ☆

F5-04 retardo de apertura de la puerta externa 0-999.9s 60.0s 1s ☆

mando

F5-05 retardo de cierre de la puerta externa 0-999.9s 60.0s 1s ☆

mando

curva abierta F5-06 Door 0, 1 1 1 ★

10,0% -50,0% (tiempo de aceleración /

deceleración, empezar segmento +
F5-07 Hora de inicio del segmento de la puerta 20,0% 0,1% ★
aceleración abierta curva S creciente segmento ≤ 90%)

10,0% -80,0% (tiempo de aceleración /

deceleración, empezar segmento +
F5-08 Rising tiempo del segmento de la puerta 60,0% 0,1% ★
aceleración abierta curva S creciente segmento ≤ 90%)

10,0% -50,0% (tiempo de aceleración /

deceleración, empezar segmento + caer
F5-09 Hora de inicio del segmento de la puerta 20,0% 0,1% ★
deceleración abierto curva S segmento ≤ 90%)

10,0% -80,0% (tiempo de aceleración /

deceleración, empezar segmento + caer
F5-10 caída de tiempo del segmento de puerta 60,0% 0,1% ★
deceleración abierto curva S segmento ≤ 90%)

F5-11 Hora de inicio del segmento de la puerta 0, 1 1 1 ★

cerca de aceleración S curva

10,0% -50,0% (tiempo de aceleración /

deceleración, empezar segmento +
F5-12 Rising tiempo del segmento de la puerta 20,0% 0,1% ★
cerca de aceleración S curva creciente segmento ≤ 90%)

10,0% -80,0% (tiempo de aceleración /

deceleración, empezar segmento +
F5-13 Hora de inicio del segmento de la puerta 60,0% 0,1% ★
cerca de deceleración S curva creciente segmento ≤ 90%)

10,0% -50,0% (tiempo de aceleración /

deceleración, empezar segmento + caer
F5-14 caída de tiempo del segmento de puerta 20,0% 0,1% ★
cerca de deceleración S curva segmento ≤ 90%)

10,0% -80,0% (tiempo de aceleración /

deceleración, empezar segmento + caer
F5-15 Hora de inicio del segmento de la puerta 60,0% 0,1% ★
aceleración abierta curva S segmento ≤ 90%)

umbral de la desviación F5-16 velocidad 0% -80% 50% 0% ☆

Tiempo F5-17 para determinar la velocidad 0-5000 ms 400 ms 1 ms ☆

desviación demasiado grande

- 47 -
 Capítulo 5 Función Tabla de códigos Manual de Usuario NICE900

Código de Min. propiedad

Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto unidad
función

F5-18 puerta estrecha velocidad constante 0-9999 ms 200 ms 1 ms ★

retrasar

F5-19 de fallo de corriente de frenado 0,1% -150,0% 100% 0,1% ★

F6 grupo: Parámetros de control de la distancia

0: Desactivado 1:
F6-00 Puerta Ancho auto-tuning 0 1 ★
función Activado

0,01
F6-01 Puerta Ancho de la velocidad de ajuste automático 0 a F0-04 3,00 Hz ☆
Hz

F6-02 bits bajos de pulso ancho de la puerta 0-9999 0 1 ★

F6-03 bits altos de la anchura de pulso de puerta 0-9999 0 1 ★

F6-04 las carreras depuerta

de inicio de velocidad baja
abierta en el control 0,0% -30,0% 10,0% 0,1% ☆
de la distancia

F6-05 puerta abierta desaceleración puntos 60,0% -90,0% 70,0% 0,1% ☆

en el control de distancia

F6-06 Puerta punto límite abierto en 80,0% -99,0% 96,0% 0,1% ☆

control de la distancia

F6-07 las carreras delavelocidad

de cierre de baja
puerta de inicio en el 0,0% -30,0% 10,0% 0,1% ☆
control a distancia

F6-08 Puerta de cierre lento hacia abajo de punto 60,0% -90,0% 70,0% 0,1% ☆
en el control de distancia

F6-09 puerta cerca punto límite en 80,0% -99,0% 96,0% 0,1% ☆

control de la distancia

display Par de salida F6-10 0.0-1-80.0% 0,0% 0,1% ☆

F6-11 bits bajos de la puerta abierta 0-9999 0 1 ★

posición final de carrera

F6-12 bits altos de la puerta abierta 0-9999 0 1 ★

posición final de carrera

Posición F6-13 de la puerta estrecha 0-9999 0 1 ★

límite de cambio

F6-14 Par de apriete para ancho de la puerta 80,0% 0,1% ★

autoajuste o funcionamiento inicial 0,0% -150,0%

F6-15 bits bajos del pulso de puerta 0-9999 0 1 ★

abrir punto de desaceleración

F6-16 bits altos del pulso de puerta 0-9999 0 1 ★

abrir punto de desaceleración

F6-17 bits bajos del pulso de puerta 0-9999 0 1 ★

cerrar punto de desaceleración

F6-18 bits altos del pulso de puerta 0-9999 0 1 ★

cerrar punto de desaceleración

- 48 -
Manual de Usuario NICE900 Capítulo 5 Función Tabla de códigos

Código de Min. propiedad

Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto unidad
función

Pulso F6-19 en el límite abierto la puerta 0,0% -99,9% 0,0% 0,1% ☆

salida

Pulso F6-20 en la puerta de límite de cierre 0,0% -99,9% 0,0% 0,1% ☆

salida

F6-21 Puerta pulso de realimentación de posición 0,0% -99,9% 33,0% 0,1% ☆

F7 grupo: Parámetros de control de la distancia

F7-00 Puerta límite de apertura tiempo de mantenimiento 1.0-999.9s 0.1s 2.0s ★

en modo de demostración

F7-01 puerta estrecha límite de tiempo de mantenimiento 1.0-999.9s 0.1s 2.0s ★

en modo de demostración

F7-02 puerta real se abren y cierran 0 1 ☆

veces en el modo de demostración 0-9999

Límite F7-03 de la puerta abrirse y cerrarse 0 1 ☆

veces en el modo de demostración 0-9999

F8 Grupo: Parámetros auxiliares

F8-00 versión del software 0,00-99,99 1.00 0.01 ●

temperatura F8-01 Módulo 0-100 ° C 0°C 1°C ●

F8-02 fallo tiempos de restablecimiento automático 0-100 0 1 ★

relación de uso F8-03 Brake 0-100% 100% 1% ☆

F8-04 de encendido acumulativo tiempo 0-9999 h 0 1 ★

F8-05 Reservados (tiempo de trabajo: 0 0 1 ★

minutos)

F8-06 tiempo de funcionamiento acumulativo 0-9999 h 0 1 ★

F8-07 Reservados (tiempo de trabajo: 0 0 1 ★

minutos)

tiempo de trabajo acumulativo F8-08 0-9999 h 0 1 ★

ajuste

F8-09 tiempo de operación acumulativo 0-9999 h 0 1 ★

ajuste

F8-10 Selección de la función auxiliar 0-9999 12 1 ★

Selección de la función Drive F8-12 0-9999 0 1 ★

F8-14 coeficiente de sobrecarga 0-10,00 2.00 0.01 ☆

F9 Grupo: Parámetros auxiliares

F9-00 tiempo de filtro Terminal 0-100 ms 20 ms 1 ms ☆

- 49 -
 Capítulo 5 Función Tabla de códigos Manual de Usuario NICE900

Código de Min. propiedad

Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto unidad
función

0: no válida 1: Puerta comando de apertura

Selección de la función F9-01 ED1 2: Puerta comando de cierre 3: señal de 0 1 ★

reposición externa 4: Prohibir terminal de

entrada durante puerta abierta 5: Prohibir

Selección de la función F9-02 ED2 terminal de entrada durante el par de 0 1 ★

retención 6: puerta de baja velocidad

comando de cierre 7: Fuego entrada de

emergencia 8-109: reservada 10/110: señal

Selección de la función F9-03 ED3 0 1 ★
de cortina de luz NO / NC

Selección de la función F9-04 ED4 0 1 ★

Selección de la función F9-05 ED5 11/111: señal de flanco de Seguridad NO / NC 1 1 ★

12/112: Puerta abierta señal de límite de NO /

NC 13/113: Puerta cerca señal de límite de NO

/ NC 14/114: Puerta abierta ralentización señal

Selección de la función F9-06 ED6 2 1 ★
de NO / NC 15/115: Puerta cerca ralentización

señal de NO / NC 16/116: señal de bloqueo de

la puerta NO / NC
Selección de la función F9-07 DI7 10 1 ★

Selección de la función F9-08 DI8 6 1 ★

0: no válida 1: salida de señal de límite de

apertura 0 Puerta 2: salida 0 de la puerta

cerca de la señal de límite de 3: salida de

selección de salida F9-09 Relay (TA1 / señal 1 límite de apertura de puerta 4: salida 2 1 ★
TB1 / TC1)
de señal de límite de cierre 1 5 Puerta: salida

de la señal de fallo 1 6: Reservado 7: señal

de límite de apertura de la puerta salida 2 8:

puerta límite de cierre de salida de señal 2

selección de salida F9-10 Relay (TA2 / 5 1 ★

TB2 / TC2)

9: Puerta de salida de la señal de bloqueo 10:

Reapertura de puertas de salida de señal

selección de salida F9-11 Relay (TA3 / 1 1 ★

TB3 / TC3)
11: Hindering salida de señal 12: Puerta de

salida de realimentación de posición

- 50 -
Manual de Usuario NICE900 Capítulo 5 Función Tabla de códigos

Código de Min. propiedad

Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto unidad
función

Grupo FA: Pantalla y Parámetros de fallo

FA-00 Pantalla en estado de ejecución 1-511 319 1 ☆

FA-01 Pantalla en estado de parada 1-63 39 1 ☆

FA-02 primero tipo de fallo 0-30 0 1 ●

FA-03 pronta primera falla 0-9 0 1 ●

FA-04 segundo tipo de fallo 0-30 0 1 ●

FA-05 segundo indicador de fallo 0-9 0 1 ●

FA-06 3er tipo de fallo 0-30 0 1 ●

FA-07 pronta tercera falla 0-9 0 1 ●

FA-08 cuarto tipo de fallo 0-30 0 1 ●

FA-09 pronta culpa cuarto 0-9 0 1 ●

FA-10 quinto tipo de fallo 0-30 0 1 ●

FA-11 pronta culpa quinto 0-9 0 1 ●

Tensión FA-12 autobuses al último fallo 0-999.9 V 0V 0,1 V ●

La corriente de salida FA-13 en la última Un 0-99,00 0,00 A 0,01 A ●

culpa

0,01
FA-14 a la frecuencia de trabajo 0-99,00 Hz 0,00 Hz ●
último fallo Hz

0,0 a 180,0% (porcentaje de par

Par de salida FA-15 en la última de salida de par nominal) 0,0% 0,1% ●
culpa

FA-16 Estado de terminal de entrada al 0-1023 0 1 ●

último fallo

FA-17 de salida de estado terminal tras 0-15 0 1 ●

último fallo

presentación de estado de FA-18 Terminal * * * ●

visualización de la señal de entrada FA-19 * * * ●

visualización de la señal de salida FA-20 * * * ●

FA-21 de selección de visualización de parámetros 0-9999 0 1 ☆

FA-22 Display 1 0-9999 0 1 ●

FA-23 Display 2 0-9999 0 1 ●

pantalla de voltaje FA-24 analógico 0,00 a 10,10 V 0,00 V 0,01 V ●

FA-25 bit bajo de la puerta actual 0-9999 0 1 ●

posición

FA-26 bit alto de la puerta actual 0-9999 0 1 ●

posición

presentación de estado de máquina FA-27 Puerta 0-9999 0 1 ●

FA-28 Puerta juicio dirección * * * ●

- 51 -
 Capítulo 5 Función Tabla de códigos Manual de Usuario NICE900

Código de Min. propiedad

Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto unidad
función

FF Grupo: Parámetros de fábrica (Reservado)

FF-00 Reservado - - - ●

Grupo FP: Pantalla y Parámetros de fallo

FP-00 Contraseña de usuario 0-9999 0 1 ☆

0: Sin función 1: restaurar la configuración por

defecto 2: registros de avería claros y el

actualización de parámetros FP-01 0 1 ★
tiempo

- 52 -
 6
Descripción de los códigos de función
 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función Manual de Usuario NICE900

Capítulo 6 Descripción de los códigos de función

F0 grupo: Parámetros básicos

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F0-00 Modo de control 0, 1 1 1

• 0: control vectorial Sensorless (SVC)

Se aplica a las aplicaciones comunes a excepción del motor síncrono de imán permanente (PMSM).

• 1: en bucle cerrado de control de vector (CLVC)

Se utiliza sólo para el PMSM en el modo de control de la distancia.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F0-01 Puerta abierta modo de control / cierre 0, 1 1 1

• 0: Control de velocidad

En este modo, cuatro interruptores de viaje tienen que ser instalado en la puerta. Son interruptor de la puerta abierta de desaceleración, final de carrera
de apertura de puerta, puerta de cerrar el interruptor desaceleración y cierre de la puerta final de carrera.

El controlador instruye a la deceleración en el punto y jueces puerta desaceleración límite de apertura / cierre en base a las señales de
los interruptores de límite.

• 1: Control de Distancia

En el modo de control de la distancia, los impulsos de anchura de la puerta deben ser obtenidos a través de la sintonización automática. Después de

que se encuentra cerca de los parámetros de la puerta correspondiente de apertura / curva, el controlador instruye a la desaceleración y jueces puerta

límite de apertura / cierre.

Si un DI se asigna con señal de cierre de puerta abierta / límite en el grupo F9, la puerta de controlador juzga límite de apertura / cierre en
base a la señal de límite relacionado de la DI.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F0-02 selección de la fuente de comandos 0, 1, 2, 3 0 1

• 0: el control del panel de operaciones

Se utiliza principalmente para el motor autoajuste.

Marcha o la parada de la máquina de la puerta se controla mediante el panel de operación. prensa ABIERTO a

instruir a la rotación hacia adelante, presione CERCA para instruir la rotación inversa, y pulse DETENER
RES o detener la
máquina de la puerta.

En tal modo de control, el controlador funciona como un controlador general y no ejecuta las lógicas especiales máquina de la
puerta.

- 54 -
Manual de Usuario NICE900 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función

• control de terminal de la máquina de la puerta: 1

Puerta de apertura / cierre es controlado por combinación estado de los terminales DI del controlador.

DI con la señal de "puertas abiertas DI con la señal "Cerrar la puerta

estado de ejecución
Mando" Mando"

0 0 Detener

0 1 Puerta cerrada

1 0 Puerta abierta

1 1 Puerta abierta

• el control manual de la máquina de la puerta: 2

Se utiliza para el ancho de la puerta autoajuste. Marcha o la parada de la máquina de la puerta se controla mediante el panel de

operación. prensa ABIERTO para instruir la rotación de avance, pulse CERCA a

instruir a la rotación inversa, y pulse DETENER para detener la máquina de la puerta.

RES

Durante el proceso, la máquina de la puerta se acelera y desacelera.

• 3: Puerta de demostración de la máquina automática

Se aplica a la demostración de la máquina de la puerta y el juicio en marcha de la fábrica sin el uso del controlador. Ajuste este modo después de
terminar de poner en servicio la curva de funcionamiento de la máquina en modo de control de la puerta panel de operaciones.

prensa ABIERTO o CERCA repetir la puerta estrecha de demostración / abierta. El intervalo de tiempo, y tiempos de cierre de la puerta de demostración /

abierta se establecen en el grupo F7.

prensa DETENER
RES para detener la máquina de la puerta.

Nota

• Anchura de puerta auto-sintonización es válida sólo en el modo de control manual de la máquina de la puerta (F0-02 = 2).

• Motor auto-sintonización es válida sólo en el modo de control de panel de operación (F0-02 = 0).

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

Ejecución de frecuencia bajo control

F0-04 0,00 a F1-04 5,00 Hz 0,01 Hz
panel de operaciones

Se utiliza para establecer la frecuencia de funcionamiento cuando la velocidad es entrada por medio de panel de operación.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F0-05 Señal de entrada de fraguado rápido 0-2 0 1

Se usa para ajustar rápidamente la función de NO / NC de entrada de señales de los interruptores de límite y lenta

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 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función Manual de Usuario NICE900

interruptores de abajo en el modo de control de velocidad (F0-01 = 0). Cuando F0-05 se establece en un valor distinto de cero, la función de NO / NC de
las señales de entrada correspondientes son los siguientes:

F0-05 = 1 F0-05 = 2

F9-01 = 13 (puerta límite de cierre NO) F9-01 = 113 (puerta límite de cierre NC)

F9-02 = 15 (puerta cerca de deceleración NO) F9-02 = 115 (puerta cerca de deceleración NC)

F9-03 = 14 (puerta de deceleración abierto NO) F9-01 = 114 (desaceleración de puerta abierta NC)

F9-04 = 12 (límite Puerta abierta NO) F9-01 = 112 (límite abierto de puerta NC)

Cambio de F9-01 a F9-04 sólo se permite cuando F0-05 = 0.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F0-06 La velocidad a baja velocidad de ejecución 0-20,00 Hz 4.00 Hz 0,01 Hz

Se usa para ajustar la velocidad a la primera-tiempo de funcionamiento tras el encendido o inspección cuando se utiliza el modo de control de la distancia o la

puerta de baja velocidad cerca de la entrada está activa.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F0-07 Frecuencia de carga 2,0 a 16,0 kHz 8,0 kHz 0,1 kHz

Se utiliza para ajustar la frecuencia portadora del controlador, con el objetivo de reducir el ruido del motor, evitar la
resonancia del sistema mecánico, y reducir la corriente de fuga a la tierra y la interferencia generada por el controlador.

Si la frecuencia de la portadora es baja, corriente de salida tiene armónicos altos, y el aumento de la pérdida de potencia y la temperatura
del aumento motor.

Si la frecuencia de la portadora es alto, subida pérdida de potencia y la temperatura del motor disminuye. Sin embargo, el sistema tiene un

aumento de la pérdida de potencia, aumento de la temperatura y la interferencia. Ajuste de la frecuencia portadora va a ejercer influencias

sobre los aspectos enumerados en la siguiente tabla.

Frecuencia de carga Bajo Alto

el ruido del motor Grande Pequeña

forma de onda de corriente de salida Malo Bueno

aumento de la temperatura del motor Alto Bajo

aumento de la temperatura Controller Bajo Alto

Corriente de fuga Pequeña Grande

interferencia radiación externa Pequeña Grande

Grupo F1: Parámetros del motor

Código de
Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad
función

0: asíncrono motor 1: PMSM

F1-00 Tipo de motor 1 1

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Manual de Usuario NICE900 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función

Código de
Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad
función

F1-01 potencia nominal del motor 0-750 W dependiendo del modelo 1W

F1-02 tensión nominal del motor 0-250 V 100 V 1V

F1-03 corriente nominal del motor Un 0,001-9,900 dependiendo del modelo 0.001 A

F1-04 Frecuencia nominal del motor 1,00 a 99,00 Hz 24,00 Hz 0,01 Hz

F1-05 Velocidad nominal del motor 0-9999 RPM 180 RPM 1 RPM

Establecer los parámetros de acuerdo a la placa del motor. Asegúrese de que estos parámetros del motor se han establecido correctamente. Un ajuste
incorrecto del motor afecta a la sintonización automática y el efecto de control de vectores.

Código de
Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad
función

F1-06 resistencia de fase del estator de PMSM 0,00-99,99 Ω Modelo dependiente 0,01 Ω

resistencia de la fase de rotor de 0,01 Ω

F1-07 0,00 a 99,99 Ω Modelo dependiente
motor asíncrono

inductancia de fuga del motor 0,01 mH

F1-08 ,0-99,99 Modelo mH dependientes
asíncrono

0,1 mH
inductancia mutua F1-09 de asíncrona 0-999.9 mH dependiendo del modelo
motor

0.001 A
F1-10 corriente de magnetización 0,001-9,900 Un modelo dependiente
motor asincrónico

F1-11 D Eje inductancia del PMSM ,0-999,9 Modelo mH dependientes 0,1 mH

F1-12 Eje Q inductancia del PMSM ,0-999,9 Modelo mH dependientes 0,1 mH

F1-13 EMF parte posterior de PMSM 0-250 dependiendo del modelo 1

Codificador de ángulo de posición cero de PMSM 0.1 °

F1-14 0.0-359.9 ° dependiendo del modelo

F1-15 ángulo en tiempo real de PMSM 0.0-359.9 ° dependiendo del modelo 0.1 °

Seleccionar un modelo adecuado para el motor de acuerdo a la potencia del motor adaptable. Si hay una gran diferencia entre la
potencia real del motor y la potencia del motor adaptable, el rendimiento de control del sistema se degrada.

F1-06 a F1-14 se actualizan automáticamente después de autoajuste del motor se ha realizado correctamente. Para un motor asíncrono, el

NICE900 obtiene los parámetros correspondientes a través de auto-sintonización completo o auto-sintonización estática. Si las condiciones en el

sitio no permite la sintonización automática del motor, introducir manualmente el valor de estos parámetros, haciendo referencia a los datos del

motor con los mismos parámetros de la placa de características.

Cada vez F1-01 (Potencia nominal del motor) se cambia, el controlador reanuda automáticamente parámetros F1-06 a F1-10 a
los valores predeterminados.

Para un PMSM, la NICE900 puede obtener F1-06 y F1-11 F1-14 a través de autoajuste completa. Después se cambia F1-01,

los parámetros relacionados no se actualizarán. F1-15 se utiliza para mostrar la posición del polo magnético del motor en

tiempo real.

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 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función Manual de Usuario NICE900

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Por defecto Mín. Unidad

F1-16 el modo de ajuste automático del motor 0-4 0 1

Nota

Motor auto-sintonización puede llevarse a cabo sólo en el modo de control de panel de operación (F0-02 = 0). Antes de motor de auto-tuning,
establecer clasificaciones de motor (F1-00 F1-05 a) y PPR del encoder (F2-14) correctamente. Si se utiliza un PMSM, autoajuste del motor es
obligatoria en una de las siguientes condiciones:

• Antes del primer tiempo de ejecución

• Cuando se sustituye el motor / encoder

• Cuando se cambia el cableado del codificador

PMSM en marcha está prohibida antes de autoajuste del motor tiene éxito, ya que puede provocar un exceso. Si se produce
locked-rotor, indica que el motor autoajuste falla.

El proceso de auto ajuste es el siguiente:

1. Después de ajustar F1-16, pulse ENTRAR . A continuación, se muestra y parpadea "TUNE".

2. Pulse el ABIERTO o CERCA para iniciar la sintonía automática, y "TUNE" deja de parpadear. El autoajuste

proceso se puede detener pulsando DETENER RES .

3. Después de que termine la sintonización automática, el panel de operación restaura a la pantalla en estado de parada. F1-16 reanuda a 0
automáticamente.

Los valores de F1-16 se describen como sigue:

• 0: No se auto-tuning

• 1: Estático ajuste automático para el motor asíncrono

Se aplica a las aplicaciones en las que el ajuste automático completo no se puede realizar porque el motor asíncrono
se debe conectar con la carga. La resistencia del estator, la resistencia del rotor y la inductancia de fuga se obtienen
de auto-sintonización. La inductancia mutua de magnetización actual y se puede calcular.

• 2: Completa el ajuste automático para el motor asíncrono

se prefiere el ajuste automático completo para garantizar un rendimiento de control dinámico del controlador. Este modo
requiere que el motor sea desconectado de la carga.

El controlador realiza el autoajuste estático en primer lugar. Entonces, de acuerdo a la configuración del sistema predeterminado, el
controlador se acelera a 80% de la frecuencia nominal del motor dentro de 2s, mantiene la frecuencia durante un cierto período y luego
desacelera hasta la velocidad cero dentro de 2s.

• 3: No se carga el ajuste automático de PMSM

Los siguientes parámetros se obtienen mediante el auto-tuning:

- F1-14 (Encoder ángulo de posición cero de PMSM)

- F1-06 (Estator resistencia de fase de PMSM)

- F1-11 (eje D inductancia de PMSM)

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Manual de Usuario NICE900 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función

- F1-12 (eje Q inductancia del PMSM)

Para sin carga autoajuste, el PMSM debe estar desconectado de la carga. Si no es así, F1-14 no es precisa, lo que afecta
el rendimiento de control del motor.

Durante el autoajuste, el controlador abre o cierra la puerta lentamente después de recibir la orden de cierre abierto / puerta, e
instruye a correr hacia atrás Después de una distancia. A continuación, el controlador calcula todos los parámetros relacionados y
completa sin carga autoajuste. Si falla Er20 se produce durante el ajuste automático, la dirección de entrada del codificador puede ser
incorrecta. fases Cambio de A y B del codificador o el cableado del motor. y utilizar la sintonización automática del motor de nuevo.

• 4: Con carga autoajuste para PMSM

Los siguientes parámetros se obtienen mediante el auto-tuning:

- F1-14 (Encoder ángulo de posición cero de PMSM)

- F1-06 (Estator resistencia de fase de PMSM)

- F1-11 (eje D inductancia de PMSM)

- F1-12 (eje Q inductancia del PMSM)

F1-14 obtenido por este modo es menos preciso que el de ninguna carga autoajuste. Por lo tanto, lleve a cabo sin carga
autoajuste para PMSM si es posible.

Si la puerta está en el estado cerca, pulse ABIERTO para iniciar la sintonización automática. Si la puerta está en el

estado completamente abierta, pulse CERCA para iniciar la sintonización automática. El controlador abre o cierra la puerta lentamente al

25% de la frecuencia nominal del motor, se repite la acción y da instrucciones de funcionamiento inverso. Después de tres horas de

autoajuste, el controlador calcula todos los parámetros relacionados y se completa con carga autoajuste.

Si se produce locked-rotor durante puertas se abren o cierran después de pulsar ABIERTO o CERCA , el cableado del motor o el cableado del encoder

es incorrecto. Corregir el cableado del motor y realizar el ajuste automático de nuevo.

Para más detalles sobre el ajuste automático, consulte la sección 4.3.

Grupo F2: Parámetros de control Rendimiento

Código de Min. Unidad

Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto
función

F2-00 bucle de velocidad ganancia proporcional 1 0-100 15 1

F2-01 Velocidad de bucle integral de tiempo 1 0.01-10.00s 1.00s 0.01s

F2-02 frecuencia de conmutación 1 0,00 a F2-05 5,00 Hz 0,01 Hz

F2-03 bucle de velocidad ganancia proporcional 2 0-100 15 1

F2-04 Velocidad de bucle integral en el tiempo 2 0.01-10.00s 1.00s 0.01s

F2-05 frecuencia de conmutación 2 F2-02 a F1-04 30 1

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 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función Manual de Usuario NICE900

• F2-00 y F2-01 son parámetros de regulación PI cuando la frecuencia de trabajo es menor que el valor de F2-02
(frecuencia de conmutación 1).

• F2-03 y F2-04 son parámetros de regulación PI cuando la frecuencia de trabajo es mayor que el valor de F2-05
(frecuencia de conmutación 2).

• Si la frecuencia de funcionamiento es de entre F2-02 y F2-05, los parámetros PI bucle de velocidad se obtienen a partir del
valor medio ponderado de los dos grupos de parámetros Pi (F2-00, F2- 01 y F2-03, F2-04) , como se muestra en la siguiente
figura. Figura 6-1 Relación entre las frecuencias de funcionamiento y los parámetros de PI

parámetros
PI

F2-00
F2-01

F2-03

F2-04

F2-02 F2-05 Referencia de

(frecuencia de (frecuencia de frecuencia (Hz)
conmutación 1) conmutación 2)

Las características de respuesta dinámica de velocidad en el control de vectores se pueden ajustar mediante el establecimiento de la ganancia proporcional y

el tiempo integral del regulador de velocidad.

Para lograr una respuesta más rápida del sistema, aumentar la ganancia proporcional y reducir el tiempo integral. Tenga en cuenta que

esto puede conducir a la oscilación del sistema. El método de ajuste recomendado es el siguiente:

Si la configuración predeterminada no puede cumplir con los requisitos, realizar un ajuste adecuado. Aumentar la ganancia proporcional
primero para asegurarse de que el sistema no oscila, y luego reducir el tiempo integral para asegurar que el sistema tiene una respuesta
rápida y un pequeño exceso.

Si tanto F2-02 (frecuencia de conmutación 1) y F2-05 (frecuencia de conmutación 2) son 0, sólo F2-03 y F2-04 son válidos.

Nota

ajuste de parámetros PI inadecuada puede causar demasiado grande sobreimpulso velocidad e incluso sobretensión cuando sobreimpulso gotas.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F2-06 ganancia proporcional del bucle de corriente 10-500 120 1

F2-07 ganancia integral del bucle de corriente 10-500 50 1

F2-06 y F2-07 son bucle de corriente de ajuste de parámetros en el control de vectores. En general, no es necesario ajustar estos
dos parámetros, ya que el rendimiento de control requerida se puede lograr con sus valores por defecto.

Se ajustan de la misma manera como parámetros PI.

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Manual de Usuario NICE900 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F2-08 coeficiente de compensación de deslizamiento 50% -200% 100% 1%

Sólo se utiliza en modo CLVC. Afecta el rendimiento y la carga actual dinámica del motor y no requiere ajuste general.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F2-09 compensación de inercia 0-9999 0 1

Aumenta el rendimiento dinámico del sistema en modo CLVC.

compensación del par de inercia = Sistema de inercia x Velocidad de aceleración. No es necesario modificarlo en general. Aumentar de forma
adecuada cuando la puerta es muy pesada.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F2-10 El refuerzo de par 0,0% -30,0% 8,0% 0,1%

Este parámetro compensa la producción de par insuficiente al aumentar la tensión de salida del controlador. Pero configuración muy

grande dará lugar a sobrecalentamiento del motor y de sobrecorriente controlador. Aumentar este parámetro cuando se aplica una

carga pesada, pero el par de arranque del motor es insuficiente.

Si se establece en 0,0%, el refuerzo de par fijo está habilitada.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F2-11 Sobreexcitación ganancia 0-200 64 1

El aumento de la sobreexcitación restringe aumento de la tensión del bus para evitar la sobretensión durante la desaceleración. Cuanto mayor sea el

aumento de la sobreexcitación es, mejor es el resultado de restricción será. Ajuste este parámetro a 0 en las aplicaciones en las que la inercia es

pequeña o cuando existe regeneración. resistor.

Aumentar este parámetro adecuadamente en las aplicaciones en las que la inercia es grande.

Código de función Nombre del parámetro Definición Rango Valor predeterminado Min. Unidad

F2-12 método de juzgar posición inicial 0-2 1 1

Se utiliza para juzgar la posición inicial del polo magnético de la PMSM.

• 1: Basado en pulsos

• 2: Utilizando los datos de otro PMSM probado

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F2-13 nivel de filtro de realimentación de velocidad 0-20 0 1

Se utiliza para ajustar el nivel de filtro de la velocidad de retorno del codificador. No es necesario modificarlo en general. En las aplicaciones en

las que la interferencia es grave o el codificador PPR es pequeño pero CLVC se adopta, aumentar este parámetro adecuadamente para

estabilizar el motor en marcha.

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 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función Manual de Usuario NICE900

Nota

En las aplicaciones en las que el motor es de pequeña potencia o la inercia de la carga es pequeño, un gran valor de este parámetro puede resultar
en sobreimpulso motor graves o la oscilación.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F2-14 PPR del encoder 1-9999 2048 1

Este parámetro se debe configurar correctamente en el modo CLVC.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

0: Delantero dirección 1: 1
F2-15 selección dirección Encoder 1
Reverse dirección

Sea cauteloso que reanudará a 0 cuando los ajustes predeterminados se restauran.

Grupo F3: Puerta abierta Ejecución de parámetros de la curva

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F3-00 Puerta abierta arranque de baja velocidad 0.00 Hz a F3-03 5,00 Hz 0,01 Hz

F3-01 Puerta tiempo de aceleración de arranque abierta 0.1-999.9s 1.0s 0.1s

tiempo de baja velocidad para el inicio de puerta abierta

F3-02 0.1-999.9s 1.0s 0.1s
en el control de la velocidad

F3-03 Puerta abierta velocidad normal 0.00 Hz a F1-04 15,00 Hz 0,01 Hz

F3-04 Puerta abierta tiempo de aceleración 0.1-999.9s 2.0s 0.1s

F3-05 Puerta final abierto a baja velocidad 0.00 Hz a F3-03 3.00Hz 0,01 Hz

F3-06 Puerta abierta tiempo de deceleración 0.1-999.9s 1.5s 0.1s

Los interruptores de viaje de la máquina de la puerta en el modo de control de velocidad están instalados de acuerdo a la siguiente figura.

Figura 6-2 Instalación de interruptores de recorrido en el modo de control de velocidad

señal de límite de Cierre de la puerta

apertura de puerta de señal de límites

abierta señal de Puerta señal de cierre de

desaceleración de la puerta desaceleración

límite de apertura de puerta Puerta límite de cierre

Puerta abierta

Puerta cerrada

Establecer los parámetros en el grupo F3 relacionados con el control de velocidad correctamente. Ajuste los interruptores de deceleración y finales de carrera
adecuadamente. La curva de funcionamiento de puerta abierta en el control de velocidad se muestra en la siguiente figura.

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Manual de Usuario NICE900 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función

Figura 6-3 Puerta curva de funcionamiento abierto en el modo de control de velocidad

La parte línea de puntos indica la curva de funcionamiento cuando F5-06

= 0 (Linear aceleración / deceleración).
Frecuencia
F3-03

F3-02

F3-01 F3-04 F3-06

F3-00
F3-05
Hora
comando de puertas abiertas EN APAGADO

señal de límite de
EN
apertura abierta señal de
APAGADO EN
desaceleración Puerta Puerta

El proceso de apertura de puerta en el control de velocidad es la siguiente:

1. Cuando la orden de apertura de puerta se activa, la máquina de la puerta acelera hasta la velocidad ajustada en F3-00 en el
tiempo de aceleración establecido en F3-01.

2. Después de que el tiempo de funcionamiento de apertura de puerta de baja velocidad alcanza el valor establecido en F3-02, la máquina de la puerta

acelera a la velocidad ajustada en F3-03 dentro del tiempo de aceleración establecido en F3-04.

3. Una vez abierta la puerta de la señal de ralentización se activa, la máquina de la puerta desacelera a la velocidad rastrera establecido en
F3-05 en el tiempo de deceleración configurado en F3-06.

4. Después de la señal de límite de apertura de puerta se activa, la máquina de la puerta entra puerta estado de sujeción abierto, con el par de
retención establecido en F3-08.

5. Si se requiere que el par motor para mantener, aumentar F5-04.

6. La parte línea de puntos en la figura indica la curva de funcionamiento cuando F5-06 (curva abierta de la puerta) = 0 (Linear
aceleración / deceleración).

Establecer los parámetros en el grupo F6 relacionados con el control de la distancia correcta. La curva de funcionamiento de puerta abierta en el control a

distancia se muestra en la siguiente figura. Figura 6-4 Puerta curva de funcionamiento abierto en el modo de control de la distancia

La parte línea de puntos indica la curva de funcionamiento cuando F5-06

= 0 (Linear aceleración / deceleración).
Frecuencia
F3-03
F3-07

F3-01 F3-04 F3-06

F3-08
F3-00
F3-05
Hora
comando de puertas abiertas EN APAGADO
F6-04 x anchura de la puerta
Puertas abiertas
EN
pulsos de desaceleración de la
F6-05 x anchura de la puerta
puerta abierta pulsos límite APAGADO EN
F6-06 x anchura de la puerta

El proceso de apertura de puerta en control de la distancia es la siguiente:

1. Después de la orden de apertura de puerta se activa, la máquina de la puerta acelera hasta la velocidad ajustada en F3-00 en el tiempo de
aceleración establecido en F3-01.

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 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función Manual de Usuario NICE900

2. Cuando los alcances de posición abierta de la puerta (F6-04 x anchura de la puerta), la máquina de la puerta acelera a la velocidad ajustada en F3-03
dentro del tiempo de aceleración establecido en F3-04.

3. Cuando los alcances de puertas abiertas de posición (F6-05 x anchura de la puerta), se desacelera la máquina de la puerta a la fluencia, con la velocidad
= SET en F3-05 y tiempo de deceleración configurado en F3-06.

4. Cuando los alcances de posición abierta de la puerta (F6-06 x anchura de la puerta), la máquina de la puerta continúa bajo rastrera velocidad, y
luego entra en el estado de retención de puerta abierta, con el par de retención establecido en F3-08. La posición de la puerta se restablece a
100%.

5. Después se cancela la orden, el estado par de retención extremos. Si celebración de par debe continuar, aumentar el tiempo de
retardo ajustado en F5-04.

6. La parte línea de puntos en la figura indica la curva de funcionamiento cuando F5-06 (curva abierta de la puerta) = 0 (Linear
aceleración / deceleración).

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

umbral de conmutación de par en el límite abierto

F3-07 0,0% -150,0% 50,0% 0,1%
la puerta

Es válido sólo en control de la distancia. Después de que la puerta alcanza la posición límite de apertura de puerta conjunto, si el par de salida es
mayor que F3-07, el controlador de puerta restablece los pulsos de anchura a 100% y entra en el estado sosteniendo puerta abierta límite de par.

Si el par de salida no es mayor que F3-07 después de que ocurra locked-rotor, disminuir F3-07 ligeramente a más pequeño que el par de salida),
asegurándose de que los pulsos de anchura de la puerta puede ser reiniciado.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F3-08 par de retención límite de apertura de la puerta 0,0% -150,0% 50,0% 0,1%

Se utiliza para establecer el par de retención después de que se alcanza la posición límite de apertura de la puerta.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F3-09 Puerta abierta de par con impedimento estérico 0,0% -150,0% 80,0% 0,1%

Se usa para ajustar la puerta abierta de par obstaculizado durante puerta abierta. Límite superior de

la puerta de par abierto = F3-09 + 10,0%

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F3-10 Puerta abierta de par de arranque 0,0% a F3-09 0,0% 0,1%

Se utiliza para ajustar el par en el arranque de la puerta abierta para asegurar el buen resultado el arranque de la máquina de la puerta.

torque de inicio real = F3-10 x par nominal del motor

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F3-11 Puerta abierta obstaculizado tiempo juzgando 0-9999 ms 0 ms 1 ms

Se utiliza para ajustar el tiempo de filtro cuando se ve obstaculizada la puerta abierta. Si se establece en 0, no se detecta la puerta abierta
impedida.

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Manual de Usuario NICE900 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F3-12 Puerta abierta a baja velocidad límite 0.00 Hz a F3-03 3 Hz 0,01 Hz

Se usa para ajustar la frecuencia de destino a la que la máquina de la puerta se ejecuta cuando se recibe la señal de límite de apertura de puerta o los
pulsos de alcanzar el requisito de límite de apertura de la puerta durante abierta.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F3-13 Reapertura de puertas velocidad 0.00 Hz a F3-03 0 Hz 0,01 Hz

Al cierre de la puerta obstaculizado durante la deceleración puerta abierta o puerta abierta debido a la barrera de seguridad obstaculizado, la máquina de la

puerta se vuelve a abrir la puerta a la velocidad ajustada en este parámetro. Después de límite de apertura de puerta, el controlador decelera a la velocidad

ajustada en F3-12. Si este parámetro se establece en 0, esta función no es válido.

Grupo F4: parámetros de la curva Cierre la puerta de reproducción

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F4-00 Cierre de la puerta de arranque de baja velocidad 0.00 Hz a F4-03 4.00 Hz 0,01 Hz

Puerta tiempo de aceleración cerca de inicio

F4-01 0.1-999.9s 1.0s 0.1s

tiempo de baja velocidad de cierre de la puerta de

F4-02 0.1-999.9s 1.0s 0.1s
inicio en el control de velocidad

F4-03 Puerta se cerraba la velocidad normal 0.00 Hz a F1-04 12,00 Hz 0,01 Hz

F4-04 Puerta se cerraba tiempo de aceleración 0.1-999.9s 2.0s 0.1s

F4-05 Cierre de la puerta final baja velocidad 0.00 Hz a F4-03 2,00 Hz 0,01 Hz

F4-06 Puerta se cerraba tiempo de deceleración 0.1-999.9s 1.5s 0.1s

Establecer los parámetros en el grupo F4 relacionados con el control de la velocidad correcta, y definir los interruptores de desaceleración y finales de carrera

adecuadamente. El cierre curva de funcionamiento de la puerta en el control de velocidad se muestra en la siguiente figura.

Figura 6-5 Puerta curva cerca funcionamiento en el modo de control de velocidad

La parte línea de puntos indica la curva de funcionamiento cuando F5-06 = 0

(Linear aceleración / deceleración).
Frecuencia
F4-03

F4-08
F4-02

F4-01 F4-10
F4-04 F4-06
F4-09
F4-11 y F4-12
F4-00
F4-05
F4-07
Hora
Puerta orden de cierre EN APAGADO

Puerta señal de
EN
cierre desaceleración puerta

estrecha señal de límite APAGADO EN

- ysesenta
cinco -
 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función Manual de Usuario NICE900

El proceso de cierre de puerta en el control de velocidad es la siguiente:

1. Después de la orden de cierre de la puerta se activa, la máquina de la puerta acelera hasta la velocidad ajustada en F4-00 en el tiempo de
aceleración establecido en F4-01.

2. Después de la puerta de baja velocidad cerca tiempo de funcionamiento alcanza el valor establecido en F4-02, la máquina de la puerta acelera a la
velocidad ajustada en F4-03 dentro del tiempo de aceleración establecido en F4-04.

3. Después de que la puerta se cerraba señal de desaceleración se activa, la máquina de la puerta decelera hasta la velocidad definida en F4-05 en
el tiempo de deceleración configurado en F4-06 es.

4. Después de la señal de cierre de final de puerta se activa, la máquina de la puerta entra en la puerta cerca de la celebración de estado, con el par
de retención establecido en F4-12.

5. Si se requiere un par de mantenerse al día, aumentar F5-05.

6. La parte línea de puntos en la figura indica la curva de cierre de la puerta en funcionamiento cuando F5-06 (curva abierta de la puerta) = 0
(Linear aceleración / deceleración) ..

Nota

Para paleta de la puerta síncrona, set F4-09 y F4-07 en el mismo valor.

Establecer los parámetros en el grupo F6 relacionados con el control de la distancia correcta. El cierre curva de funcionamiento de la puerta en el control a

distancia se muestra en la siguiente figura Figura 6-6 Puerta curva cerca funcionamiento en el modo de control de la distancia

La parte línea de puntos indica la curva de funcionamiento cuando F5-06

= 0 (Linear aceleración / deceleración).
Frecuencia
F4-03

F4-08 F4-10
F4-01 F4-04 F4-06
F4-09
F4-11 y F4-12
F4-00
F4-05
F4-07
Hora
Puerta orden de cierre EN APAGADO
F6-07 x anchura de la puerta
Puerta estrecha
EN
pulsos de desaceleración puerta se
F6-08 x anchura de la puerta
cerraba pulsos límite APAGADO EN
F6-09 x anchura de la puerta

El proceso de cierre de puerta en control de la distancia es la siguiente:

1. Después de la orden de cierre de la puerta se activa, la máquina de la puerta acelera hasta la velocidad ajustada en F4-00 en el tiempo de
aceleración establecido en F4-01.

2. Cuando los estrechos confines posición de la puerta (F6-07 x anchura de la puerta), la máquina de la puerta acelera al valor establecido en F4-03
dentro del tiempo de aceleración establecido en F4-04.

3. Cuando la puerta alcanza la posición cercanos (F6-08 x anchura de la puerta), se desacelera la máquina de la puerta a la velocidad ajustada en F4-05
dentro del tiempo de deceleración configurado en F4-06.

4. Cuando los alcances de posición abierta de la puerta (F6-09 x anchura de la puerta), la máquina de la puerta desacelera de nuevo a la velocidad
ajustada en F4-07. Se recomienda que F6-09 ≥ 96,0%. Si se produce la pérdida de pulso durante el cierre de la puerta, disminuya F6-09.
Establecer F6-20 para especificar la acción de retracción puerta de paletas.

- 66 -
Manual de Usuario NICE900 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función

5. Después de la retracción de la puerta de paletas se completa y el rotor está bloqueado, la máquina de la puerta entra en el estado de par de
mantenimiento a la velocidad establecida en F4-07 y par de retención situado en F4-12. La anchura de la puerta se pone a 0.

6. Después de la orden de cierre de la puerta se vuelve inactiva, el estado par de mantenimiento termina. Si celebración de par debe
continuar, disminuir el tiempo de retardo en F5-05.

7. La parte línea de puntos en la figura indica la curva de cierre de la puerta en funcionamiento cuando F5-06 (curva abierta de la puerta) = 0
(Linear aceleración / deceleración).

Nota

Para paleta de la puerta síncrona, set F4-09 y F4-07 en el mismo valor.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F4-07 Puerta límite de cierre a baja velocidad 0,0 a F4-03 1,00 Hz 0,01 Hz

Se usa para ajustar la frecuencia de destino a la que la máquina de la puerta se ejecuta cuando el controlador recibe la señal de cierre
de final de puerta o los pulsos de llegar a la puerta cerca requisito límite durante puerta cerca.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

tiempo de baja velocidad en la puerta de

F4-08 0-9999 ms 300 ms 1 ms
límite de cierre

La máquina de la puerta funciona a la velocidad de ajuste bajo en F4-07 después de recibir la señal de cierre de carrera de la puerta. Cuando el tiempo
de funcionamiento es igual o mayor que F4-08, la máquina de la puerta entra en la etapa puerta paleta retracción.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F4-09 Puerta rápida retracción de paletas 0,00 a F4-03 2,00 Hz 0,01 Hz

Se utiliza para ajustar la velocidad de carrera en la etapa de retracción puerta de aleta durante la puerta se cerraba.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F4-10 Puerta de paletas retracción tiempo de ejecución 0-9999 ms 500 ms 1 ms

Si la retracción puerta de aleta tiempo de ejecución es igual o mayor que F4-10, la máquina de la puerta desacelera de nuevo.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

umbral de conmutación de par en la puerta de límite

F4-11 0,0% -150,0% 50,0% 0,1%
de cierre

Es válido sólo en control de la distancia. Después se retrae la paleta puerta, si el par de salida del regulador es mayor que F4-11, el controlador
restablece el ancho de la puerta a 0 y entra en el estado de la explotación agrícola de la puerta cerca del límite de par.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F4-12 Puerta par de retención límite de cierre 0,0% -150,0% 30,0% 0,1%

- 67 -
 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función Manual de Usuario NICE900

Se utiliza para establecer el cierre de la puerta de par de sujeción después de que se alcanza el límite de cierre de la puerta.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

Modo de trabajo sobre la puerta se cerraba

F4-14 0-3 1 1
obstaculizada

• 0: Reservado

• 1: La salida de la puerta cerca obstaculizado señal

Después de la puerta cerca obstaculizado ocurre, el relé con esta función da salida a una señal correspondiente.

• 2: parada inmediata

El controlador detiene inmediatamente y da salida a la señal de cierre de la puerta impedida. Que no responde a ningún comando de
puertas estrechas 10s después de producirse este fallo. Se ejecuta la orden de cierre de puerta de nuevo inmediatamente después de
una orden de cierre de la puerta se le da de nuevo o se cancela el comando RUN.

• 3: Reapertura de puertas

El controlador no responde a los comandos de la puerta externa de apertura / cierre durante la re-apertura de la puerta.

Puerta cerca obstaculizado significa que el par de salida es mayor que el cierre de la puerta impedida par durante el cierre de la
puerta.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F4-15 cierre la puerta obstaculizado tiempo juzgando 0-9999 ms 500 ms 1 ms

Se utiliza para ajustar el tiempo de filtro cuando la puerta cerca se ve obstaculizada. Si se establece en 0, la puerta estrecha obstaculizado no se detecta.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

Puerta se cerraba la velocidad normal en

F4-16 5,00 a F1-04 10.00Hz 0.01Hz
emergencia por incendio

Se utiliza para ajustar la velocidad de circulación a velocidad normal en la puerta estrecha cuando la señal de entrada de emergencia de incendio está activo.

Código de
Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad
función

F4-17 velocidad normal en la puerta estrecha obstaculizada F4-18 a F1-04 12,00 Hz 0,01 Hz

F4-18 Baja velocidad a la puerta se cerraba obstaculizada 0.00 Hz a F1-04 2,00 Hz 0,01 Hz

F4-19 torque velocidad normal 0,00% -150,0% 100,0% 0,1%

F4-20 par a baja velocidad 0,00% -150,0% 100,0% 0,1%

Estos cuatro parámetros se utilizan para juzgar cómo manejar puerta estrecha obstaculizado.

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Manual de Usuario NICE900 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función

Figura 6-7 de la puerta cerca obstaculizado juicio

Dificultan torque
(%)

F4-20 T2

La curva 1

F4-19 T1

V2 V1 frecuencia de
F4-18 F4-17 trabajo (Hz)

1. De acuerdo con la figura anterior, establecer estos parámetros de acuerdo con el requisito: V1 (F4-17) ≥ V2

(F4-18), T1 (F4-19) ≤ T2 (F4-20)

2. El umbral de par para juzgar puerta cerca impedida es curva 1 se muestra en la figura. La parte sombra muestra que la puerta
cerca obstaculizado se produce.

Grupo F5: Puerta abierta / Cerrar parámetros auxiliares

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F5-00 anormalidad tiempo de deceleración 0.1-5.0s 0.3s 0.1s

Se utiliza para ajustar el tiempo para el sistema para decelerar desde la velocidad de cierre de la puerta a velocidad cero cuando la puerta
cerca se ve obstaculizada. Establezca este parámetro en el valor mínimo posible al asegurar que sobrecorriente no se produce durante la
desaceleración.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F5-01 Puerta límite de tiempo abierto 0-999.9s 30.0s 1s

Se utiliza para limitar el tiempo de apertura de la puerta. Si el controlador no recibe la señal de límite de apertura de puerta (pérdida de pulso se produce en
el modo de control de la distancia) dentro del tiempo, se realiza puerta abierta protección de tiempo de espera (Er28).

Este parámetro no es válido cuando se establece en 0.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F5-02 Puerta límite de tiempo de cierre 0-999.9s 0s 1s

Se utiliza para limitar la puerta tiempo cerca. Si el controlador no recibe la señal de cierre de carrera de la puerta en el tiempo, se determina que la

puerta se cerraba se ve obstaculizada, y lleva a cabo las puertas re-abierto o velocidad cero explotación, en función de la configuración de F4-14.

Este parámetro no es válido cuando se establece en 0.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F5-03 límite de tiempo de funcionamiento a baja velocidad 0-999.9s 0s 1s

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 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función Manual de Usuario NICE900

Se utiliza para ajustar el tiempo de funcionamiento máximo de la puerta de baja velocidad de apertura y cierre cuando se
activa la señal de baja velocidad. Ajuste este parámetro en base a la situación real. El valor debe ser igual o mayor que la
suma de la configuración abierta y la puerta de tiempo cerca (grupo de parámetros de puerta abierta y cierre curva de
marcha) de la puerta; de lo contrario, se informó Er26, lo que indica que el valor del parámetro es incorrecto. El ajuste
correcto implementa la protección de la máquina de la puerta, en el estado de funcionamiento de baja velocidad en el caso
de anomalías. El tiempo de funcionamiento normal no supera el valor de este parámetro. Cuando la puerta interruptor de
límite abierto y cierre de la puerta interruptor de límite fallan, y se produce una anomalía (por ejemplo, el controlador puede
no determinar si la puerta de apertura / cierre alcanza el final de carrera), el tiempo de funcionamiento excede el ajuste. En
este caso, se informa ER30,

Este parámetro no es válido cuando se establece en 0.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

Retraso de la orden de apertura de puerta

F5-04 0-999.9s 60.0s 1s
exterior

Se utiliza para ajustar el tiempo de par de mantenimiento al límite de apertura de la puerta, es decir, el tiempo de mantenimiento del estado de ejecución de

puerta abierta cuando la señal de límite de apertura de puerta está activa, pero el comando de puertas abiertas de la terminal se vuelve inactiva.

Si el tiempo de retención real supera el valor de este parámetro, el controlador detiene. Si el comando de apertura de puerta se cancela
cuando no se alcanza el límite de apertura de puerta, el controlador detiene inmediatamente. En este momento, la función de retardo no
es válido.

Cuando se establece en 9999s, el retraso de mando externa puerta abierta sigue siendo válida.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

Retraso de la puerta exterior orden de

F5-05 0-999.9s 60.0s 1s
cierre

Se utiliza para ajustar el tiempo de par de mantenimiento en la puerta límite de cierre, es decir, el tiempo de retención de la puerta se cerraba estado de
ejecución cuando la señal de cierre final de puerta está activa, pero la puerta se cerraba de comandos de la terminal se vuelve inactiva.

Si el tiempo de retención real supera el valor de este parámetro, el controlador detiene. Si el comando de cierre de puerta se
cancela cuando no se alcanza puerta límite de cierre, el controlador detiene inmediatamente. En este momento, la función de
retardo no es válido.

Cuando se establece en 9999s, el retraso del cierre de la puerta comando externo sigue siendo válida.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F5-06 Puerta curva abierta 0, 1 1 1

Se usa para ajustar la curva de funcionamiento de la máquina de la puerta durante la puerta abierta.

• 0: Lineal aceleración / deceleración

• 1: S curva de aceleración / deceleración

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Manual de Usuario NICE900 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F5-11 Puerta selección cierre curva 0, 1 1 1

Se usa para ajustar la curva de funcionamiento de la máquina de la puerta durante el cierre de la puerta.

• 0: Lineal aceleración / deceleración

• 1: S curva de aceleración / deceleración

Código de
Nombre del parámetro Rango de ajuste Por defecto Mín. Unidad
función

Hora de inicio del segmento de puerta 10,0% -50,0% (tiempo de aceleración / deceleración,
F5-07 aceleración abierta curva S empezar segmento + creciente segmento ≤ 90%) 20,0% 0,1%

El aumento de tiempo de segmento de 10,0% -80,0% (tiempo de aceleración / deceleración,

F5-08 puerta aceleración abierta curva S empezar segmento + creciente segmento ≤ 90%) 60,0% 0,1%

Hora de inicio del segmento de puerta 10,0% -50,0% (tiempo de aceleración /

F5-09 desaceleración abierto curva S deceleración, empezar segmento + caer 20,0% 0,1%
segmento ≤ 90%)

La caída de tiempo del segmento de puerta 10,0% -80,0% (tiempo de aceleración /

F5-10 desaceleración abierto curva S deceleración, empezar segmento + caer 60,0% 0,1%
segmento ≤ 90%)

Hora de inicio de segmento de la puerta 10,0% -50,0% (tiempo de aceleración / deceleración,

F5-12 cerca de aceleración curva S empezar segmento + creciente segmento ≤ 90%) 20,0% 0,1%

El aumento de tiempo de segmento de la 10,0% -80,0% (tiempo de aceleración / deceleración,

F5-13 puerta cerca de aceleración curva S empezar segmento + creciente segmento ≤ 90%) 60,0% 0,1%

Hora de inicio de segmento de la puerta 10,0% -50,0% (tiempo de aceleración /

F5-14 cerca de desaceleración curva S deceleración, empezar segmento + caer 20,0% 0,1%
segmento ≤ 90%)

La caída de tiempo del segmento de la puerta 10,0% -80,0% (tiempo de aceleración /

F5-15 cerca de desaceleración curva S deceleración, empezar segmento + caer 60,0% 0,1%
segmento ≤ 90%)

Estos ocho parámetros se utilizan para definir las características S de la curva de cada velocidad del segmento durante el funcionamiento del controlador.

Cada curva que combina el segmento de aceleración y deceleración segmento es simétrica. Tome aceleración de S
curva 1 en la figura siguiente como un ejemplo.

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 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función Manual de Usuario NICE900

Figura 6-8 S curva de aceleración / deceleración diagrama

Frecuencia
F0-04

T2 T2

T1
T1
segmento de segmento de Hora
aceleración deceleración

T1 significa F5-07, durante el cual el cambio de pendiente frecuencia de salida (es decir, la tasa de cambio de velocidad) aumenta
gradualmente. T2 es stands para F5-08, durante el cual el cambio de pendiente de frecuencia de salida se reduce gradualmente a la baja
frecuencia de velocidad. Entre T1 y T2, la pendiente de salida de cambio de frecuencia mantiene sin cambios.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F5-16 umbral de desviación de la velocidad 0% -80% 50% 0%

Tiempo para la determinación de desviación de

F5-17 0-5000 ms 400 ms 1 ms
velocidad demasiado grande

La función de detección de desviación de la velocidad de la NICE900 es eficaz solamente en el modo CLVC. El controlador determina
si la desviación entre la frecuencia de funcionamiento y la referencia de frecuencia es demasiado grande basado en el valor de F5-16.
Si la desviación sea demasiado grande para más del tiempo establecido en F5-17, el controlador informa ER32 y lleva a cabo la
protección de demasiado grande desviación de velocidad.

Cuando F5-16 se establece en 0, el controlador no detecta desviación de velocidad.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F5-18 Puerta demora de cierre velocidad constante 0-9999 ms 200 ms 1 ms

Se utiliza para establecer el retraso velocidad constante en la puerta estrecha. El controlador determina si la puerta cerca se ve obstaculizado sólo después
de la demora de velocidad constante en F5-18.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F5-19 De fallo de corriente de frenado 0,1% -150,0% 100% 0,1%

Después de la detección de sobrevelocidad, reversión o anomalía de la señal del codificador, el controlador realiza de frenado con el conjunto

actual en este parámetro y los informes de la avería después de la finalización de frenado. Si este parámetro se establece en 0, esta función no es

válido.

F6 grupo: Parámetros de control de la distancia

Código de función Nombre del parámetro Definición Rango Valor predeterminado Min. Unidad

F6-00 función anchura autoajuste de la puerta 0, 1 0 1

Se utiliza para activar o desactivar la función de ajuste automático ancho de la puerta.

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Manual de Usuario NICE900 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función

• 0: Desactivado

• 1: Habilitado

F6-00 = 1 en el requisito previo de F0-02 = 2.

Después de presionar ABIERTO o CERCA , se inicia la puerta ancho de autoajuste. La máquina de la puerta se ejecuta con la lógica de cierre-apertura-cierre, y

almacena el ancho de la puerta al límite de apertura de la puerta y de rotor bloqueado. Para más detalles sobre la operación, consulte el Capítulo 4.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Por defecto Mín. Unidad

Anchura de la puerta 0 a F0-04 (Ejecución de frecuencia bajo el

F6-01 3,00 Hz 0,01 Hz
velocidad de sintonización automática control de panel de operación)

Se utiliza para ajustar la frecuencia de funcionamiento durante la puerta ancho de autoajuste.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F6-02 bits bajos de pulso ancho de la puerta 0-9999 0 1

F6-03 Bits altos de pulso ancho de la puerta 0-9999 0 1

La anchura de la puerta se calcula usando la fórmula: anchura de

puerta = F6-03 x 10,000 + F6-02

Los impulsos de anchura de la puerta obtenidos se pueden modificar en el panel de operación.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

Menor Distancia velocidad de funcionamiento de arranque de

F6-04 0,0% -30,0% 10,0% 0,1%
puerta abierta en el control de la distancia

Se registra el número de pulsos en tiempo real durante la puerta abierta en el control de la distancia. Cuando el número de impulsos es
igual o mayor que el valor (puerta anchura x F6-04), la máquina de la puerta conmuta desde la puerta de inicio abiertas de baja velocidad
(F3-00) para puerta de la velocidad normal abierto (F3-03).

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

Puerta abierta punto desaceleración de control de

F6-05 60,0% -90,0% 70,0% 0,1%
la distancia

Se registra el número de pulsos en tiempo real durante la puerta abierta en el control de la distancia. Cuando el número de impulsos
es igual o mayor que el valor (puerta anchura x F6-05), la máquina de la puerta conmuta desde la puerta de inicio abierta velocidad
normal (F3-03) para puerta final abierto de baja velocidad (F3-05).

Código de función Nombre del parámetro Definición Rango Valor predeterminado Min. Unidad

F6-06 Puerta abierta punto límite en el control de distancia 80,0% -99,0% 96,0% 0,1%

Se registra el número de pulsos en tiempo real durante la puerta abierta en el control de la distancia. Cuando el número de impulsos es igual o
mayor que el valor (puerta anchura x F6-06), la máquina de la puerta realiza un procesamiento relacionado de límite de apertura de la puerta.

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 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función Manual de Usuario NICE900

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

Menor Distancia velocidad de funcionamiento de cierre de la

F6-07 0,0% -30,0% 10,0% 0,1%
puerta de inicio en el control a distancia

Se registra el número de pulsos en tiempo real durante el cierre de la puerta en el control de la distancia. Cuando el número de impulsos es
igual o menor que el valor (anchura de la puerta x (100% - F6-07)), la máquina de la puerta conmuta desde el inicio de apertura de puerta de
baja velocidad (F3-00) para puerta de la velocidad normal abierto (F3- 03).

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

Puerta cerca punto desaceleración de control de

F6-08 60,0% -90,0% 70,0% 0,1%
la distancia

Se registra el número de pulsos en tiempo real durante el cierre de la puerta en el control de la distancia. Cuando el número de impulsos
es igual o menor que el valor (anchura de la puerta x (100% - F6-08)), la máquina de la puerta conmuta de la puerta cerca de arranque de
baja velocidad (F4-03) de pista cerca terminando baja velocidad ( F4-05).

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

Puerta cerca punto límite en el control

F6-09 80,0% -99,0% 96,0% 0,1%
de distancia

Se registra el número de pulsos en tiempo real durante el cierre de la puerta en el control de la distancia. Cuando el número de impulsos es igual
o menor que el valor (anchura de la puerta x (100% - F6-09)), la máquina de la puerta realiza un procesamiento relacionado de la puerta de límite
de cierre.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F6-10 display Par de salida 0,0% -180,0% 0,0% 0,1%

Facilita el par de apriete para la puerta de anchura autoajuste o funcionamiento inicial (F6-14) a la puerta de anchura autoajuste para motor
asíncrono. Después de la puerta anchura auto-sintonización es completa y el rotor está bloqueado, asegurar que F6-14 es ligeramente
menor que F6-10.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

bits bajos de la posición final de carrera de apertura de puerta

F6-11 0-9999 0 1

Bits altos de la posición final de carrera de apertura de puerta

F6-12 0-9999 0 1

F6-13 Posición del interruptor de puerta estrecha 0-9999 0 1

Los tres parámetros se utilizan para registrar las posiciones de los interruptores de límite obtenidos durante puerta anchura auto-sintonización.
Durante el funcionamiento normal, cuando el final de carrera de apertura de la puerta es válida, la posición de la puerta se restaura a: F6-12 x
10000 + F6-11. Cuando el cierre de interruptor de puerta es válida, la posición de la puerta se restablece a los valores de F6-13.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

Par de apriete para la puerta de ancho de ajuste

F6-14 0,0% -150,0% 80,0% 0,1%
automático o funcionamiento inicial

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Manual de Usuario NICE900 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función

Se utiliza para establecer el límite superior de par durante puerta anchura auto-ajuste y la primera de encendido en funcionamiento. Este parámetro es válido

sólo en control de la distancia. Para más detalles, véase el capítulo 4.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

bits bajos del pulso de puerta abierta punto

F6-15 0-9999 0 1
desaceleración

Bits altos del pulso de puerta abierta punto

F6-16 0-9999 0 1
desaceleración

bits bajos del pulso de la puerta cerca de punto de

F6-17 0-9999 0 1
desaceleración

Bits altos del pulso de la puerta cerca de punto de

F6-18 0-9999 0 1
desaceleración

Los cuatro parámetros se utilizan para ajustar las posiciones de los puntos de desaceleración. El punto de deceleración se establece en función

del número de impulsos en lugar de un porcentaje de la anchura de la puerta.

Posición de la puerta abierta punto desaceleración = F6-16 x 10,000 + F6-15 posición de la puerta

de cierre lento hacia abajo punto = F6-18 x 10,000 + F6-17

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F6-19 Pulso en la puerta de salida de límite abierto 0,0% -99,9% 0,0% 0,1%

Es válido sólo en control de la distancia.

Cuando la posición de anchura de la puerta es más grande que F6-19, la señal de límite de apertura de la puerta es de salida. En este
momento, incluso si el par de salida es mayor que F3-07, la posición de la puerta no es restaurado al 100%. La posición de la puerta se
restaura a 100% solamente cuando la posición de la puerta es más grande que F6-06 y el par de salida es mayor que F3-07.

Cuando F6-19 se establece en 0, el controlador determina si a la salida de la señal de final de puerta abierta basada en el valor de
F6-06.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F6-20 Pulso en la puerta de salida de cierre del límite 0,0% -99,9% 0,0% 0,1%

Es válido sólo en control de la distancia.

Cuando la posición de la puerta es más grande que F6-20, la señal de cierre de final de puerta es de salida, y la paleta puerta se retrae.
En este momento, incluso si el par de salida es mayor que F4-11, la posición de la puerta no es restaurado al 100%. La posición de la
puerta se restaura a 100% solamente cuando la posición de la puerta es más grande que F6-09 y el par de salida es mayor que F4-11.

Cuando F6-20 se establece en 0, el controlador determina si a la salida de la señal de límite de cierre de la puerta en función del valor de
F6-09.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F6-21 Puerta de realimentación de impulsos posición 0,0% -99,9% 33,0% 0,1%

Es válido sólo en control de la distancia. Cuando la posición de anchura de la puerta es más grande que F6-21, la puerta

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 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función Manual de Usuario NICE900

señal de realimentación de posición es la salida. Se utiliza junto con F9-12 (salida de señal de realimentación de posición de la puerta).

Grupo F7: Parámetros de función de demostración

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

límite de apertura de la puerta sosteniendo el tiempo en

F7-00 1.0-999.9s 2.0s 0.1s
modo de demostración

Se utiliza para ajustar el tiempo de retención del par sobre límite de apertura de puerta para revertir puerta cerca en modo de demostración.
Ajuste este parámetro en base a las necesidades reales de demostración.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

Puerta límite estrecha la vez en modo de

F7-01 1.0-999.9s 2.0s 0.1s
demostración

Se utiliza para ajustar el tiempo de retención del par al límite de cierre de puerta para reenviar puerta abierta en modo de demostración.
Ajuste este parámetro en base a las necesidades reales de demostración.

Código de función Nombre del parámetro Definición Rango Valor predeterminado Min. Unidad

Los tiempos reales de puerta abrirse y cerrarse en modo de

F7-02 0-9999 0 1
demostración

Se utiliza para registrar los tiempos de puerta abierta y cierre para la demostración. El valor del parámetro se almacena automáticamente en fallo

de alimentación. Tras la puerta límite de apertura / cierre tras el encendido de nuevo, el valor se calcula mediante la adición de 1 para cada

puerta de apertura / cierre al valor original. El modo de demostración es un proceso en ejecución automáticamente cíclico, que se describe como

sigue:

1. Después de presionar ABIERTO o CERCA , se inicia la demostración de funcionamiento.

2. La máquina de la puerta se cierra la puerta a una velocidad baja, y abre la puerta sobre la base de la curva de funcionamiento a puerta
límite de cierre.

3. La máquina de la puerta empieza a contar al límite de apertura de la puerta, y automáticamente realiza puerta inversa cierre después de que el
tiempo alcanza el valor establecido en F7-00.

4. La máquina de la puerta empieza a contar a puerta límite de cierre, y realiza puerta inversa abierta después de que el tiempo alcanza el
valor establecido en F7-01.

5. Este proceso se repite l unti pulsa DETENER RES para detener el ler control. Entonces el
proceso de demostración termina.

Demostración de funcionamiento se puede realizar en control de la velocidad o el modo de control de la distancia. Se aplica a la demostración y la prueba de

envejecimiento.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

Límite de la puerta de los tiempos de apertura y cierre en el modo

F7-03 0-9999 0 1
de demostración

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Manual de Usuario NICE900 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función

Se utiliza para establecer el límite de la puerta de los tiempos de apertura y cierre en modo de demostración. Cuando la puerta abierta y real de
los tiempos cercanos en modo de demostración es igual o mayor que F7-03, la demostración de funcionamiento finaliza automáticamente.
Cuando F7-03 se establece en 0, esta función no es válida, y la demostración de funcionamiento no termina automáticamente.

F8 Grupo: Parámetros auxiliares

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F8-00 Versión del software 0,00-99,99 1.00 0.01

Se utiliza para indicar la versión actual del software del controlador.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F8-01 la temperatura del módulo 0-100 ° C 0°C 1°C

Se utiliza para registrar la temperatura del módulo de nivel inferior en el controlador.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F8-02 Avería tiempos de restablecimiento automático 0-100 0 1

El controlador deja de funcionar después de que ocurre un fallo, y se restablece automáticamente y continúa funcionando después de un intervalo
de 2 s.

Si este parámetro se establece en 0, la función de reinicio automático está desactivado, y los fallos se debe restablecer manualmente. Si no se produce
ningún fallo o restablecimiento manual se realiza dentro de una hora, el controlador borra automáticamente los tiempos de restablecimiento.

Nota

El controlador no restablece automáticamente fallos Er19 (Motor de fallo de ajuste automático), Er26 (Solicitud de ajuste de parámetro
incorrecto), y ER27 (puerta culpa anchura auto-tuning).

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F8-03 relación de uso de frenos 0-100% 100% 1%

Es válido para el controlador con una unidad de frenado incorporado y utilizado para ajustar el efecto de frenado de la unidad de freno.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F8-04 Acumulativa tiempo de encendido 0-9999 h 0 1

Se utiliza para registrar el tiempo real acumulativo de encendido operación (horas) del controlador. Después de que el valor
supera el valor máximo de 9999 horas, el controlador comienza una nueva ronda de conteo.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F8-06 tiempo de funcionamiento acumulativo 0-9999 h 0 1

Se utiliza para registrar el tiempo de funcionamiento acumulado (horas). Después de que el valor supera el máximo

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 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función Manual de Usuario NICE900

de valor 9.999 horas, el controlador comienza una nueva ronda de conteo.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F8-10 la selección de funciones auxiliares 0-9999 12 1

Se utiliza para seleccionar la función deseada.

Poco Función Defecto

Bit 0 1: Puerta de disparo orden de cierre abierto / 0

0: puerta para no gatillo de mando de apertura / cierre

Bit1 1: no restablece pulsos al alcanzar el par inicial de funcionamiento 0

0: restablecer pulsos al alcanzar el par inicial de funcionamiento

señal cuando
Bit2 1: Aprenda los interruptores
posiciones de límitedurante
de final de carrera son válidos 0: no anchura auto-sintonización. Restablecer el pulso
la puerta 1
aprenden las posiciones de final de carrera

En el modo de SVC (F0-00 = 0) con control de distancia (F0-01 = 1): 1: puerta Juez abierto límite / cierre durante
puerta anchura auto-ajuste y funcionamiento inicial, y la puerta cerca obstaculizado basado en el par
Bit 3 1
0: puerta Juez anchura auto-tuning, funcionamiento inicial, puerta límite de apertura / cierre y la puerta cerca
obstaculizada si no hay señal de pulso dentro de un cierto tiempo (2s)

procesamiento de la puerta cuando ambas puertas comandos de apertura y cierre están activos: 1: Puerta

bit4 cerca prefiere 0: Puerta abierta prefiere 0

En el modo de control del terminal máquina de la puerta (F0-02 = 1): 1: El controlador

funciona correctamente cuando se presiona DETENER

RES durante la carrera.

bit5 0
0: El controlador suspende y muestra "STP" cuando se presiona DETENER
RES durante

correr, y restaura el funcionamiento normal cuando se pulsa DETENER

RES de nuevo.

Dificultan el modo de detección:

bit6 1: Detectar par impedida basado en F4-13 0

0: Detectar obstaculizar por separado para el funcionamiento a velocidad normal y el funcionamiento a baja velocidad

Demostración de funcionamiento:

bit7 1: Iniciar la demostración se ejecuten automáticamente al encender 0: Iniciar la 0

ejecución manual de demostración al encender

cancelación actual:
bit8 0: Cancelar actual cuando el comando se cancela 1: Detener 0
inmediatamente cuando se cancela el comando

Bit9 0: Introduzca estado de espera cuando se cancela el comando 0

1: STOP cuando se cancela el comando

Se usa junto con Bit4

0: Mantener presente procesamiento puerta estado (abierto o cerrado) cuando ambas puertas comandos de apertura y cierre
Bit 10
son activos

1: actuar de acuerdo a la configuración de F8-10 Bit4

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Manual de Usuario NICE900 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F8-12 Selección de la función Drive 0-9999 0 1

Bit0 = 0: En general modulación de 7 segmentos (reducir el ruido) Bit0 = 1: conmutación de 7

segmentos / 5-segmento automática durante la marcha

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F8-14 coeficiente de sobrecarga 0-10,00 2.00 0.01

Si la corriente de salida excede el valor (nominal del motor actual x F8-14), la falla informes controlador Er11, lo que indica
sobrecarga del motor.

Grupo F9: Entrada y salida de los parámetros de funciones

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F9-00 tiempo del filtro de terminales 0-100 ms 20 ms 1 ms

Se utiliza para ajustar la sensibilidad del terminal. Si los terminales DI son susceptibles de interferencia y pueden causar un mal funcionamiento,
aumentar el valor de este parámetro para mejorar la capacidad anti-interferencia. Sin embargo, el aumento del tiempo de filtro DI reducirá la
respuesta de los terminales DI.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

F9-01 Selección de la función ED1 0 -

F9-02 Selección de la función ED2 0 -

F9-03 Selección de la función ED3 0 -

F9-04 Selección de la función ED4 0 ···

0-127
F9-05 Selección de la función ED5 1

F9-06 Selección de la función ED6 2

F9-07 Selección de la función DI7 10

F9-08 Selección de la función DI8 6 -

Estos parámetros se utilizan para ajustar las funciones de DI terminales DI1 a DI8. Tenga en cuenta que la misma señal (excepto
el valor "0") no debe asignarse varias veces a distintos Dis.

• 0: No válido

• 1: Puerta abierta de comandos

• 2: Puerta orden de cierre

• 3: señal de reset externa

Se asigna al terminal de reposición fallo externo.

• 4: Prohibir terminal de entrada durante puerta abierta

Cuando esta señal está activa, el controlador no responde a las órdenes de apertura de las puertas exteriores.

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 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función Manual de Usuario NICE900

• 5: Prohibir terminal de entrada durante holding torque

Durante par de retención sobre puerta límite de apertura / cierre, de retención de par cero se realiza si esta señal está activa.

• 6: puerta de baja velocidad orden de cierre

Cuando esta señal está activa, la puerta se cierra a una frecuencia baja velocidad (F0-06).

• 7: entrada de emergencia de incendio

Cuando esta señal está activa, la puerta se cierra en la velocidad normal de emergencia contra incendios (F4-16).

• 8-109: Reservado

• 10/110: señal de cortina de luz NO / NC

Si esta señal está activa durante el cierre de la puerta, el sistema da salida a la señal de cierre de la puerta impedida y realiza el
procesamiento de acuerdo con la configuración de F4-14.

• 11/111: señal de flanco de Seguridad NO / NC

Si esta señal está activa durante el cierre de la puerta, el sistema da salida a la señal de cierre de la puerta impedida y realiza el
procesamiento de acuerdo con la configuración de F4-14.

• 12/112: Puerta señal de límite de apertura NO / NC

Cuando esta señal está activa, el controlador realiza el procesamiento límite de apertura de la puerta.

• 13/113: Puerta cerca señal de límite de NO / NC

Cuando esta señal está activa, el controlador realiza puerta cerca procesamiento límite.

• 14/114: abierto señal de desaceleración de la puerta NO / NC

Durante puerta abierta en el control de velocidad, el sistema cambia a baja velocidad de funcionamiento del segmento extremo después
de esta señal se activa.

• 15/115: Puerta cerca señal de desaceleración NO / NC

Durante puerta cerca en el control de velocidad, el sistema cambia a la baja velocidad de funcionamiento del segmento extremo después
de esta señal se activa.

• 16/116: señal de bloqueo de la puerta NO / NC

El controlador recibe información relacionada con la cerradura de la puerta.

Código de función Nombre del parámetro Rango de configuración Por defecto Mín. Unidad

F9-09 selección de salida de relé (TA1 / TB1 / TC1) 0-12 2 1

F9-10 selección de salida de relé (TA2 / TB2 / TC2) 0-12 5 1

F9-11 selección de salida de relé (TA3 / TB3 / TC3) 0-12 1 1

• 0: No válido

• 1: Puerta de salida de señal de límite abierto 0

Durante puerta abierta, el controlador da salida a esta señal después de que el controlador recibe la señal de límite de apertura de puerta o los
impulsos de contaje alcanza el valor para el límite de apertura de puerta.

• 2: Puerta de salida de señal límite de cierre 0

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Manual de Usuario NICE900 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función

Durante puerta cerca, el controlador da salida a esta señal después de que el controlador recibe la señal de cierre de final de puerta o los
impulsos de contaje alcanza el valor para la puerta de límite de cierre.

• 3: Puerta límite de apertura de salida de señal 1

Durante puerta abierta, las salidas del controlador de esta señal después de que el controlador recibe la señal de límite de apertura de
puerta o los impulsos de contaje alcanza el valor para el límite de apertura de puerta, y el par obstaculizado alcanza el valor establecido en
F3-07.

• 4: Puerta límite de cierre de salida de señal 1

Durante puerta cerca, las salidas del controlador de esta señal después de que el controlador recibe la señal de cierre de final de
puerta o los impulsos de contaje alcanza el valor para la puerta de límite de cierre, y la relación del par obstaculizado al par nominal
alcanza el valor establecido en F4-11.

• salida de señal de error de 1: 5

Er26 es solamente un indicador en lugar de un fallo.

• 6: Reservado

• 7: Puerta de salida de señal de límite de apertura 2

Durante puerta abierta, las salidas del controlador de esta señal después de que el controlador recibe la señal de límite de apertura de
puerta o los impulsos de contaje alcanza el valor para el límite de apertura de puerta, la señal de bloqueo de la puerta se vuelve inactivo, y
la relación del par obstaculizado al par nominal alcanza el valor establecido en F3-07.

• 8: Puerta de salida de señal límite de cierre 2

Durante puerta cerca, las salidas del controlador de esta señal después de que el controlador recibe la señal de cierre de final de
puerta o los impulsos de contaje alcanzan el valor en la puerta de límite de cierre, la señal de bloqueo de la puerta se vuelve inactivo, y
la relación del par obstaculizado al par nominal alcanza el valor establecido en F4-11.

• 9: Puerta de salida de señal de bloqueo

Es simultánea con la entrada de señal de bloqueo de puerta.

• 10: salida de la señal de puerta vuelva a abrir Esta señal se emite

durante la puerta vuelva a abrir.

• 11: Hindering salida de señal

Esta señal se emite cuando la puerta cerca se ve obstaculizada.

• 12: Puerta de salida de realimentación de posición

Cuando la posición de anchura de la puerta es mayor que F6-21, la señal de realimentación de posición de puerta es de salida.

Grupo FA: Pantalla y Parámetros de fallo

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

FA-00 Pantalla en estado de ejecución 1-511 319 1

Se utiliza para establecer los parámetros que se muestran en el panel de operación cuando la máquina de la puerta está en

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 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función Manual de Usuario NICE900

el estado de ejecución.

FA-00 incluye 9 bits binarios, cada uno definiendo un parámetro. Un total de 9 parámetros se puede se puede mostrar durante el
funcionamiento.

Los 9 bits binarios corresponden a los parámetros de funcionamiento indicados en la siguiente tabla.

Poco Nombre del parámetro Defecto

bit 0 referencia de frecuencia 1

Bit 1 frecuencia de trabajo 1

Bit2 tensión de bus 1

La tensión de salida Bit 3 1

La corriente de salida bit4 1

Par de salida Bit5 1

bit6 estado terminal de entrada 0

Bit7 estado del terminal de salida 0

pulso posición Bit8 Door 1

El cálculo de las FA-00 es el siguiente:

Si un bit se pone a 1, se muestra el parámetro indicado por este bit; Si este bit se establece en 0, no se visualiza el
parámetro.

Convertir la suma de todos los valores binarios de 9 bits a decimal, y luego configurar el decimal en el panel de operación.

La figura 6-9 en la conversión de valor binario de FA-00 a decimal

FA-00 Bit de direccionamiento

Pantalla en estado de ejecución Direccionamiento Binario 612 4 8 16 32 64 128 2 1

bit 0
1
Bit2
24

Bit 1
8

Bit 3
16

bit4
32

bit5

Bit8 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit4 Bit5 Bit6 bit7 Bit8
bit6
0

Bit7
0

256

Convertir el valor binario a decimal y

establecer esta decimal del panel de
mandos

Por defecto, se muestran los 16 parámetros; Por lo tanto, el valor establecido en el panel de operación es: 1 + 2 + 4 + 8 + 16 +

32 + 0 + 0 + 256 = 319 El método de ver FA-00 es la siguiente:

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Manual de Usuario NICE900 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función

En el estado de ejecución, la pantalla del FA-00 es un valor decimal. Puede pulsar para ver el

parámetro indicado por cada bit circularmente.

Figura 6-10 Shift entre los parámetros que se muestran en el estado de ejecución

Desplazamiento entre parámetros

representada en estado de ejecución

posición de la puerta de salida de

la tensión del bus

Tensión de salida

Corriente de salida

estado terminal de entrada

frecuencia de trabajo

pulso estado del terminal de

par de salida
referencia de frecuencia

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

FA-01 Pantalla en estado de parada 1-63 39 1

Se utiliza para establecer los parámetros que se muestran en el panel de operación cuando la máquina de la puerta se encuentra en estado de ejecución.

FA-00 incluye 6 bits binarios, cada uno definiendo un parámetro. Un total de 6 parámetros se puede se puede mostrar durante el
funcionamiento.

Los 6 bits binarios corresponden a los parámetros de funcionamiento indicados en la siguiente tabla.

Poco Nombre del parámetro Defecto

bit 0 referencia de frecuencia para la puerta abierta 1

bit 1 referencia de frecuencia para la puerta estrecha 1

Bit2 la tensión del bus 1

Bit 3 estado terminal de entrada 0

bit4 estado terminal de salida 0

bit5 pulso posición de la puerta 1

El método de consulta y definición de FA-01 es el mismo que el de FA-00.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Por defecto Mín. Unidad

FA-02 1er tipo de fallo 0-30 0 1

FA-03 pronta primera falla 0-9 0 1

FA-04 Segundo tipo de fallo 0-30 0 1

FA-05 Segunda línea de falla 0-9 0 1

FA-06 3er tipo de fallo 0-30 0 1

FA-07 pronta tercera falla 0-9 0 1

FA-08 Cuarto tipo de fallo 0-30 0 1

FA-09 pronta culpa cuarto 0-9 0 1

FA-10 Quinto tipo de fallo 0-30 0 1

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 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función Manual de Usuario NICE900

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Por defecto Mín. Unidad

FA-11 pronta culpa quinto 0-9 0 1

FA-12 la tensión del bus al último fallo 0-999.9 V 0V 0,1 V

FA-13 La corriente de salida al último fallo Un 0-99,00 0.00 Un 0,01 A

FA-14 Ejecución de la frecuencia en último fallo 0-99,00 Hz 0,00 Hz 0,01 Hz

0,0 a 180,0%
(porcentaje de par de
FA-15 Par de salida al último fallo 0,0% 0,1%
salida de par
nominal)

FA-16 Estado de terminal de entrada al último fallo 0-1023 0 1

FA-17 Estado de los terminales de salida al último fallo 0-15 0 1

Estos parámetros grabar las últimas cinco fallas e información detallada sobre el último fallo. Para más detalles, véase el
capítulo 4.

Tenga en cuenta que Er26 es más que un mensaje que le indica que el ajuste de parámetros es incorrecto, y no se almacena en el registro de
faltas.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

FA-18 visualización de estado del terminal * * *

Se utiliza para ver los estados de los correspondientes terminales de entrada y de salida. Cuando el terminal es entrada activa o salida
activa, el segmento LED correspondiente está en ON. Los LED están dispuestos como 1, 2, 3, y 4 de izquierda a derecha.

1 2 3 4
UN UN UN UN

segundo segundo segundo segundo

GRAMO GRAMO GRAMO GRAMO

CDEF CDEF CDEF CDEF

DP DP DP DP

El significado de cada segmento se define en la siguiente tabla.

Segmento Segmento
LED2 LED3 Significado del EN
(LED1) Significado del EN (LED4)

UN entrada DI1 activa UN TA1 y TC1 EN

segundo entrada ED2 activo segundo TA2 y TC2 EN

do entrada DI3 activo do TA3 y TC3 EN

procedimiento de puertas Puerta estrecha
re entrada DI4 activo abiertas en marcha (para la procedimiento de rodaje re

mi entrada ED5 activo visualización y puesta en (para la visualización y mi

marcha) puesta en marcha) Reservado
F entrada ED6 activo F

GRAMO entrada DI7 activo GRAMO

Parpadeo, lo que indica la

DP entrada DI8 activo DP
comunicación normal RS485

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Manual de Usuario NICE900 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

FA-19 visualización de la señal de entrada * * *

Se utiliza para ver el estado de señal de entrada. Cuando una señal de entrada está activo, el LED correspondiente está en ON. Los LED están
dispuestos como 1, 2, 3, y 4 de izquierda a derecha.

1 2 3 4
UN UN UN UN

segundo segundo segundo segundo

GRAMO GRAMO GRAMO GRAMO

CDEF CDEF CDEF CDEF

DP DP DP DP

El significado de cada segmento se define en la siguiente tabla.

Segmento
Segmento Segmento Significado del
Significado del EN Significado del EN (LED3 y
(LED1) (LED2) EN
LED4)

comando puerta abierta activa

UN UN Reservado

Puerta orden de cierre de activos

segundo segundo señal de barrera de seguridad activa

señal de reset externa activa

do do señal de flanco de seguridad activa

Prohibir terminal de entrada durante señal de límite de apertura de puerta

re re
puerta abierta activo activo
reservado reservado
Prohibir terminal de entrada
Puerta señal de límite de cierre activo
mi durante el par de retención activo mi

puerta de baja velocidad de entrada señal abierta desaceleración

F F
abierta activa puerta activa

La entrada de emergencia de Puerta cerca señal de

GRAMO GRAMO
incendios activos desaceleración activo

DP reservados DP señal de bloqueo de puerta activo

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

FA-20 visualización de la señal de salida * * *

Se utiliza para ver el estado de señal de salida. Cuando una señal de entrada está activo, el LED correspondiente está en ON. Los LED
están dispuestos como 1, 2, 3, y 4 de izquierda a derecha.

1 2 3 4
UN UN UN UN

segundo segundo segundo segundo

GRAMO GRAMO GRAMO GRAMO

CDEF CDEF CDEF CDEF

DP DP DP DP

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 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función Manual de Usuario NICE900

El significado de cada segmento se define en la siguiente tabla.

Segmento
Segmento Segmento Significado del
Significado del EN Significado del EN (LED3 y
(LED1) (LED2) EN
LED4)

Puerta de salida de señal de límite salida de señal de bloqueo de

UN UN
abierto 0 la puerta

Puerta de salida de señal límite de Reapertura de puertas

segundo segundo
cierre 0 de salida de señal

Puerta límite de apertura de salida de Hindering salida de

do do
señal 1 señal

Puerta límite de cierre de salida de

re re reservado reservado
señal 1

mi salida de señal de error de 1 mi

F Reservado F
Reservado
Puerta de salida de señal de límite de
GRAMO GRAMO
apertura 2

Puerta de salida de señal límite de

DP DP
cierre 2

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

FA-21 Selección de visualización del parámetro 0-9999 0 1

FA-22 pantalla 1 0-9999 0 1

FA-23 pantalla 2 0-9999 0 1

FA-21 se utiliza para establecer el contenido realmente visualizada de FA-22 y FA-23 para la identificación de avería y la puesta en marcha en el
sitio. Los significados de los valores son los siguientes:

Valor El contenido mostrado de FA-22 El contenido mostrado de FA-23

Valor promedio de fluctuación de velocidad en 1 s (Hz)

1 La velocidad media dentro de 1s (Hz)

2 La velocidad máxima dentro de 1s (Hz) Velocidad mínima dentro de 1s (Hz)

3 Frecuencia de deslizamiento (Hz) Frecuencia real de realimentación (Hz)

4 Excitación componente de corriente (A) componente de la corriente de par (A)

Número de impulsos recibidos desde el codificador en 1 s

Otro número de impulsos recibidos desde el
codificador dentro de 1s (bit alto) (bit bajo)

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

FA-24 Indicación de la tensión analógica 0,00 a 10,10 V 0,00 V 0,01 V

Se utiliza para mostrar la tensión analógica muestreada en tiempo real.

Código de función Nombre del parámetro Rango de configuración Por defecto Mín. Unidad

FA-25 bits bajos de la posición actual de la puerta 0-9999 0 1

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Manual de Usuario NICE900 Capítulo 6 Descripción de los códigos de función

Código de función Nombre del parámetro Rango de configuración Por defecto Mín. Unidad

FA-26 Bits altos de la posición actual de la puerta 0-9999 0 1

Los dos parámetros registrar la posición actual de la puerta. posición de la

puerta actual = FA-26 x 10,000 + FA-25

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

FA-27 visualización de estado de la máquina puerta 0-9999 0 1

Se utiliza para ver el estado de la máquina de la puerta, como puerta abierta, cierre de la puerta, o en funcionamiento.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

FA-28 Puerta juicio dirección * * *

Se utiliza para detectar el cableado de la señal de la fase AB codificador.

• Si aparece "OPEN" cuando se tire manualmente la puerta abierta a la dirección, que indica que el cableado de la señal de
fase AB es correcta. De lo contrario, la señal de fase AB es anormal.

• Si se visualiza "Cerrar" cuando se tira manualmente la puerta a la dirección de cierre, esto indica que el cableado de la señal
de fase AB es correcta. De lo contrario, la señal de fase AB es anormal.

Grupo FP: Parámetros de usuario

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

FP-00 Contraseña de usuario 0-9999 0 1

Se utiliza para establecer la contraseña de usuario.

Si se establece a cualquier número distinto de cero, la función de protección de contraseña está activada. Después de una contraseña se ha

establecido y entrado en vigor, debe introducir la contraseña correcta para entrar en el menú. Si la contraseña introducida es incorrecta, no

se puede ver o modificar los parámetros. Si FP-00 se establece en 00000, la contraseña de usuario establecida previamente se borra y la

función de protección por contraseña está desactivada.

Recordar la contraseña que ha establecido. Si la contraseña se establece de forma incorrecta o se olvida, póngase en contacto con Monarch para reemplazar
la tarjeta de control.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Min. Unidad

FP-01 actualización de parámetros 0-2 0 1

• 0: Sin función

• 1: Restaurar la configuración predeterminada

• 2: Borrar registros de fallas y el tiempo

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Capítulo 6 Descripción de los códigos de función Manual de Usuario NICE900

- 88 -
 7
Mantenimiento y solución de problemas
 Capítulo 7 Mantenimiento y solución de problemas Manual de Usuario NICE900

Capítulo 7 Mantenimiento y solución de problemas

7.1 Mantenimiento

7.1.1 Mantenimiento de rutina

La influencia de la temperatura ambiente, la humedad, el polvo y la vibración hará que el envejecimiento de los componentes
dentro del controlador, que pueden causar fallos potenciales o reducir la vida de servicio del controlador. Por lo tanto, es
necesario llevar a cabo la rutina y mantenimiento periódico.

PRECAUCIÓN

El condensador de filtro todavía tiene tensión residual después de la fuente de alimentación se corta. Por lo tanto, no reparar o mantener el

controlador de inmediato. Espere al menos 10 minutos y asegúrese de que la tensión del bus medido por multímetro no es mayor que 36 V. El

mantenimiento de rutina implica la comprobación de:

• Si existe un ruido extraño durante el funcionamiento del motor

• Si el motor vibra excesivamente

• Si el entorno de la instalación de los cambios de controlador

• Si el ventilador de refrigeración funciona correctamente

• Si el controlador se recalienta limpieza de

rutina consiste en:

• Mantenga el controlador limpio todo el tiempo.

• Eliminar el polvo, especialmente polvo de metal en la superficie del controlador, para evitar que el polvo entre en el
controlador.

• Desactive la mancha de aceite en el ventilador de refrigeración del controlador.

7.1.2 Inspección periódica

Realizar una inspección periódica de los elementos que son difíciles de comprobar durante la carrera. La inspección periódica implica:

• Compruebe y limpie periódicamente el filtro de aire.

• Comprobar si los tornillos están flojos.

• Compruebe si el controlador está corroído.

• Comprobar si los terminales del cableado tienen signos de arco.

• Llevar a cabo la prueba principal de aislamiento de circuito.

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 Manual de Usuario NICE900 Capítulo 7 Mantenimiento y solución de problemas

Nota

Antes de medir la resistencia de aislamiento con megámetro (500 VDC megámetro recomendado), desconecte el
circuito principal del controlador. No utilice el medidor de resistencia de aislamiento para probar el aislamiento del
circuito de control. La prueba de alta tensión no tiene que realizarse de nuevo, ya que se ha completado antes de la
entrega.

7.1.3 Sustitución de componentes vulnerables

Los componentes vulnerables del controlador incluyen el ventilador de refrigeración y el filtro de condensador electrolítico. Su vida útil está

relacionado con el entorno de operación y mantenimiento. La vida útil de los dos componentes se enumeran en la siguiente tabla. Tabla 7-1 La

vida de servicio de ventilador de refrigeración y filtro de condensador electrolítico

Componente Servicio Vida Posible causa daños Criterio de juzgar

• Compruebe si hay grietas en la hoja.

Ventilador 2 a 3 años • Teniendo desgastado

• el envejecimiento de la lámina • Compruebe si hay ruido de vibración anormal
en el arranque.

• La alimentación de entrada de baja

• Compruebe si hay fugas de líquido.
calidad
• Compruebe si la válvula de seguridad ha
Capacitor • temperatura
4 a 5 años proyectado.
electrolítico ambiente alta
• Medir la capacitancia estática.
• salto de carga frecuentes
• Medir la resistencia de aislamiento.
• envejecimiento electrolítica

7.1.4 Almacenamiento de Controlador

Para el almacenamiento del controlador, prestar atención a los dos aspectos siguientes:

1. Empaque el controlador con la caja de embalaje original proporcionado por Monarch.

2. El almacenamiento a largo plazo degrada el condensador electrolítico. Por lo tanto, el controlador debe ser energizada una vez cada
2 años, cada vez que una duración de al menos 5 horas. El voltaje de entrada se debe aumentar lentamente al valor nominal con
el regulador.

7.2 Información de fallos y solución de problemas

El controlador proporciona casi 32 piezas de información de alarma y funciones de protección correspondientes. Supervisa todos los tipos de
señales de entrada, las condiciones y la retroalimentación externa en funcionamiento. Si se produce alguna anormalidad, el controlador
implementa la función de protección correspondiente y muestra el código de fallo.

Si se produce un fallo, el controlador realiza un procesamiento correspondiente basado en el código de error. Puede analizar el
fallo en base a la información proporcionada en la tabla siguiente, averiguar las causas y eliminar el fallo.

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Capítulo 7 Mantenimiento y solución de problemas Manual de Usuario NICE900

Culpa
Porque Solución de problemas observaciones
código Descripción

1. La salida del circuito principal está

1. Eliminar los fallos externos tales como
conectada a tierra o en cortocircuito.
error de cableado.

Er02 Sobrecorriente
durante la 2. Realice la sintonización automática
2. Motor autoajuste se realiza de
aceleración del motor de nuevo.
forma incorrecta.
3. Reducir la carga de ráfaga.
3. La carga es demasiado pesada.

1. La salida del circuito principal está 1. Eliminar los problemas externos

conectada a tierra o en cortocircuito. como el error de cableado.

2. Motor autoajuste se realiza de 2. Realice la sintonización automática

Er03 Sobrecorriente
durante la
forma incorrecta. del motor de nuevo.
desaceleración
3. La carga es demasiado pesada. 3. Reducir la carga de ráfaga.

4. La tasa de desaceleración es demasiado 4. Modificar los parámetros

corto. relacionados.

1. Eliminar los problemas externos

1. La salida del circuito principal está como el error de cableado.
conectada a tierra o en cortocircuito.

2. Realice la sintonización automática

2. Motor autoajuste se realiza de del motor de nuevo.

Er04 Sobrecorriente
a velocidad
forma incorrecta. 3. Reducir la carga de ráfaga.
constante
3. La carga es demasiado pesada. 4. Elegir un codificador
existe 4. interferencia fuerte adecuado y utiliza un cable
en el codificador. blindado para el codificador.

1. La tensión de entrada es demasiado alta. 1. Reducir la tensión de

entrada.

2. La resistencia de frenado es demasiado 2. Elija una resistencia de frenado

Er05 sobretensión
durante la
grande. adecuada.
aceleración
3. La tasa de aceleración es demasiado 3. Modificar los parámetros
corto. relacionados.

1. La tensión de entrada es demasiado alta. 1. Reducir la tensión de

entrada.

2. La resistencia de frenado es demasiado 2. Elija una resistencia de frenado

Er06 sobretensión
durante la
grande. adecuada.
desaceleración
3. La tasa de desaceleración es demasiado 3. Modificar los parámetros
corto. relacionados.

1. La tensión de entrada es demasiado alta. 1. Reducir la tensión de

entrada.
Er07 sobretensión
a velocidad
2. La resistencia de frenado es demasiado 2. Elija una resistencia de frenado
constante
grande. adecuada.

1. fallo de alimentación instantáneo se

El controlador restablece
produce en la potencia de entrada de
1. Eliminar los problemas de suministro de automáticamente después
alimentación.
energía externos. de que el voltaje se
Er09 subtensión 2. La tensión de entrada es demasiado bajo.
proteccion 2. Póngase en contacto el agente o el convierte en normal.

vendedor.
3. El tablero de control es
anormal.

- 92 -
 Manual de Usuario NICE900 Capítulo 7 Mantenimiento y solución de problemas

Culpa
Porque Solución de problemas observaciones
código Descripción

1. El carril de guía de la puerta del ascensor

1. Compruebe el carril de guía de la puerta
está bloqueada por la materia.
Sistema ER10 del ascensor.
sobrecargado
2. Reducir la carga.
2. La carga es demasiado pesada.

1. El carril de guía de la puerta del ascensor

1. Compruebe el carril de guía de la puerta Un gran ambiente de F8-14
está bloqueada por la materia.
del ascensor. puede causar

ER11 Motor 2. Reducir la carga. sobrecalentamiento del motor.

sobrecarga 2. La carga es demasiado pesada.
3. Conjunto F8-14 a un valor apropiado. Utilice el valor predeterminado.
3. El valor de F8-14 es demasiado
pequeño.

1. El cableado del circuito principal

1. Compruebe el cableado. Los desacelera
está suelta en el lado de salida.
Potencia de salida ER13 2. Eliminar fallos del motor. controlador y se
pérdida de fase
detiene.
2. El motor está dañado.

Los decelera y las

paradas de controlador,
1. La temperatura ambiente es 1. Reducir la temperatura y restablece
demasiado alta. ambiente. automáticamente
Er14 Módulo
sobrecalentar 2. El ventilador está dañado. 2. Vuelva a colocar el ventilador. después de que la

3. El filtro de aire es bloqueado. 3. Borrar el filtro de aire. temperatura llega a ser

normal.

Una lectura EEPROM o

EEPROM ER16
culpa la escritura produzca alguna anomalía. Póngase envendedor.
contacto con el agente o

Póngase en contacto con el agente o

Er18 actual
anormal.
detección de fallos La placa de control es vendedor.

1. Introducir los parámetros del

1. se establecen incorrectamente Los
motor correctamente.
parámetros del motor.
2. Compruebe el cable del motor.
2. Los tiempos de identificación de parámetros
Er19 automática del motor
tiempo de espera de sintoníafuera.
3. Comprobar el cableado del codificador y
2. El codificador para la PMSM
garantizar la peste de pequeños rumiantes
es anormal.
se ha ajustado correctamente.

1. El modelo de codificador es 1. Utilice una resolución de fase

inadecuada. ABZ-colector abierto.
culpa ER20 Encoder
2. El cableado del sistema de resolución es 2. Eliminar los problemas de

incorrecta. cableado.

- 93 -
Capítulo 7 Mantenimiento y solución de problemas Manual de Usuario NICE900

Culpa
Porque Solución de problemas observaciones
código Descripción

1. F5-01 (puerta tiempo abierto límite) es

menor que la puerta de tiempo de
apertura total.

2. F5-02 (puerta cerca tiempo límite)

1. Ajuste F5-01 a más grande que la puerta
es menor que la puerta de tiempo
abierta el tiempo total.
cerca total.
2. Establecer F5-02 a más grande que la
3. Durante anchura de la puerta automática de
puerta estrecha tiempo total.
sintonización, F0-02 (selección de la fuente de
3. Conjunto F0-02 a 2 o F0- 01 a 1 Es sólo un aviso, y no
comandos) no se establece en 2 (máquina de la
durante la anchura de la puerta se registra como un
Er26 Parámetro
Un ajuste puerta de control manual), o F0-01 (modo de
autoajuste. fallo.
incorrecto control de la puerta de apertura / cierre) no se

pone a 1 (control Distancia) .

4. Cuando F1-00 (tipo Selección
del motor) se establece en 1
(PMSM), ajuste F0- 00 (modo de
control) a 1 (CLVC).
4. F0-00 (modo de control) se establece
en 0 (SVC).

2. F0-00 se establece en 0 (SVC)

cuando el controlador acciona un
PMSM.

1. Comprobar el cableado del

1. La anchura de la puerta obtenida a través de codificador y los parámetros

la puerta de sintonización anchura automático es relacionados.

menor que 20 pulsos. 2. Compruebe el sistema mecánico

anchura ER27 Door
falla de de la máquina de la puerta.
autoajuste 2. Distancia de control de funcionamiento se
realiza antes de anchura de la puerta 3. Realizar ancho de la puerta autoajuste
autoajuste. antes de iniciar el control de la carrera de
distancia.

1. La señal de límite de apertura

1. Compruebe la señal de límite de
de la puerta es anormal o mal El controlador puede
apertura de puerta.
Puerta abierta Er28 ajustado. restablecer
se acabó el tiempo 2. Comprobar el cableado del
3. El alambre para el codificador de automáticamente.
codificador.
impulsos está roto.

1. La señal de cierre de puerta

1. Compruebe la señal de cierre de carrera
abierta / límite es anormal o mal El controlador puede
de la puerta.
ER30 bajapuerta
velocidad
de apertura / ajustado. restablecer
2. Comprobar el cableado del
cierre de tiempo de espera 2. El cable del codificador de automáticamente.
codificador.
impulsos está roto.

1. Desactive la materia en el carril de

1. El carril de guía de la puerta del ascensor
guía.
está bloqueada por la materia.
2. Establecer el límite superior del par de
El controlador puede
torsión de apertura de puerta a un valor
protección
Puerta abierta Er31 2. Los parámetros que dificultan la puerta abierta restablecer
apropiado.
impedida no están configurados correctamente. automáticamente.
3. Conjunto F3-11 (puerta abierta

obstaculizado tiempo juzgando) a un valor

apropiado.

- 94 -
 Manual de Usuario NICE900 Capítulo 7 Mantenimiento y solución de problemas

Culpa
Porque Solución de problemas observaciones
código Descripción

1. La aceleración o desaceleración es
demasiado abrupto. 1. Incrementar el tiempo
2. El ángulo del motor obtenida a de aceleración o
través de auto ajuste es incorrecta, deceleración.
ER32 velocidad
protección de la causando fugitivo. 2. Realizar ángulo de auto-sintonización

desviación de nuevo.

3. El valor de desvío de velocidad y el 3. Cambiar el valor de F5- 16 y

tiempo son demasiado pequeños. F5-17.

El controlador puede
1. Compruebe si se instala este ejecutar correctamente en
interruptor. Si no, cancelar el ajuste base a las señales del
Esta señal no se detecta durante una de la señal de entrada. codificador. El controlador
estrecha puerta cuando el interruptor de puede restablecer
final
ER33 puerta de carrera
estrecha
límite se utiliza en el modo de control de la 2. Comprobar si el cableado del automáticamente si el
anormal
distancia. interruptor es correcta. interruptor se vuelve

3. Compruebe si el interruptor normal.

está dañado

- 95 -
Capítulo 7 Mantenimiento y solución de problemas Manual de Usuario NICE900

- 96 -
 Acuerdo de garantía
1. El período de garantía del producto es de 18 meses desde la fecha de fabricación. Durante el periodo de garantía, si
el producto falla o se daña con la condición de uso normal siguiendo las instrucciones, Inovance será el
encargado de mantenimiento.

2. Dentro del período de garantía, el mantenimiento se le cobrará por los daños causados ​por las siguientes razones:

a. El uso inadecuado o la reparación / modificación sin la autorización previa

segundo. Incendio, inundación, un voltaje anormal, y otros desastres desastre secundario

do. daños en el hardware causados ​por caídas o transporte después de su adquisición

re. Operación incorrecta

mi. Los daños de los equipos (por ejemplo, dispositivo externo)

3. Si hay algún fallo o daños en el producto, por favor llenar correctamente la tarjeta de garantía del producto en
detalle.

4. La cuota de mantenimiento se cobrará de acuerdo a la última Mantenimiento Precio Listado de Monarch.

5. No se re-emite la tarjeta de garantía del producto. Mantenga la tarjeta y presentarla al personal de mantenimiento cuando
se le pide para el mantenimiento.

6. Si hay algún problema durante el servicio, póngase en contacto con el agente de Monarch Monarch o directamente.

7. Este acuerdo será interpretado por Suzhou control MONARCH Tecnología Co., Ltd.

Suzhou control MONARCH Tecnología Co., Ltd.

Dirección: No.16, Youxiang Road, Yuexi Town, Wuzhong District, Suzhou, República Popular de China

PC: 215104

Página web: http://www.szmctc.cn

 Tarjeta de garantía del producto

Dirección:

Información al
cliente

Nombre de empresa: Persona de contacto:

Tel. o correo electrónico:

ORDENADOR PERSONAL:

Modelo del Producto:

Información del
Producto
N. de serie (Coloque aquí):

Nombre del proveedor:

(Tiempo de mantenimiento y de contenido):

La falta de

información (por

ejemplo. el código de

fallo)

Persona de mantenimiento:
 NICE900

Manual de usuario v0.0

Controlador de la máquina puerta, que abarca
NICE900
Controlador de la máquina puerta, que abarca

NICE900
Manual de usuario

No.16, Youxiang Road, Yuexi Town, Wuzhong District, Suzhou 215104, República Popular de China

Tel: + 86-512-6879 5207 Fax: +

86-512-6285 6720

re código ATA: 19010269