Universidad Andina del Cusco Laboratorio de Física: ARQUITECTURA
LABORATORIO Nro 11
DINAMICA DE ROTACION
IDEAS PREVIAS
Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo extenso de forma que, dado
un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un punto fijo. En un
espacio tridimensional, para un movimiento de rotación dado, existe una línea de puntos fijos
denominada eje de rotación.
I. COMPETENCIAS
Determina el momento de inercia (una rueda de Maxwell, con respecto a su eje de simetría), el
momento de rotación y la fuerza tangencial de dicha rueda.
II. FUNDAMENTO TEORICO
La velocidad angular se expresa como el ángulo girado por unidad de tiempo y se mide en
radianes por segundo. Otras unidades que se pueden utilizar son Hercios (ciclos por segundo) o
revoluciones por minuto (rpm). Comúnmente se denomina por las letras: u . La rotación es una
propiedad vectorial de un cuerpo. El vector representativo de la velocidad angular es paralelo a la
dirección del eje de rotación y su sentido indica el sentido de la rotación siendo el sentido horario
negativo y el sentido anti horario positivo. En ocasiones se utiliza también la frecuencia como
medida escalar de la velocidad de rotación.
El grado de variación temporal de la frecuencia angular es la aceleración angular (rad/s²) para la
cual se utiliza frecuentemente el símbolo .
Período y frecuencia: Estos parámetros son de uso frecuente en sistemas rotantes a velocidad
constante. El período es el inverso de la frecuencia y representa el tiempo que se tarda en dar una
revolución completa. Período y frecuencia se representan respectivamente como:
Período:
Frecuencia:
Para este experimento utilizaremos una rueda de Maxwell. En la figura 1 la conservación de la
energía mecánica en los puntos A0 y Ai, se da como:
U0+K0=Ui+Ki+Wf
.... (1)
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Donde:
U = energía potencial.
K = energía cinética.
Wf= trabajo por fricción.
La rueda parte del reposo (V 0=0) y la pérdida de energía por fricción es despreciable (W f=0), en la
ecuación 1 se tiene:
Mgh0 = mghi + Ki …. (2)
El movimiento del sistema en mención consta de la composición de una traslación del centro de
masa G y una rotación en forma simultánea; con velocidad inicial VG y velocidad angular WG
respectivamente, entonces la energía cinética está dada por:
Ki = Ki(traslación) +Ki(rotacional) .... (3)
Tomando en cuenta las respectivas equivalencias de la ecuación 3 y remplazando en la ecuación
2 se tiene:
1 1
mgh0 =mghi + mV 2Gi+ I Gi W 2Gi
2 2 .... (4)
Donde:
IGi : es el momento de inercia de un cuerpo en el punto “i”, respecto al eje de rotación que
pasa por G (que en este caso es el de simetría).
W Gi : es la velocidad angular en el punto “i” dado por:
V Gi=W Gi ⋅R ….(5)
R: radio del eje de giro de la rueda de Maxwell.
De la ecuación 4 podemos despejar IGi; así:
2m 1 2
I Gi = ( gh0 −ghi − V Gi )
2
W Gi 2
....(6)
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Además se puede calcular:
VGi, observando que el movimiento de traslación corresponde a un movimiento uniformemente
acelerado, entonces:
VGi = V0 + a.ti, pero V0 = 0 entonces
VGi = a.ti , .... (7)
ti es el tiempo en el punto “i”.
La aceleración angular, está dado por :
W Gi a
α= , ⇒α =
ti R ....(8)
El torque es momento de fuerza por la segunda ley de Newton, para el movimiento de
rotación es:
τ =IGi ⋅α ....(9)
y por la definición de torque :
τ =Ft ⋅R ....(10)
Dónde: Ft es la fuerza tangencial.
EXPERIMENTO
DIAGRAMA DE INSTALACIÓN
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EQUIPO Y MATERIALES
Un par de rieles
Una rueda de Maxwell
Un cronómetro
Un pie de rey o vernier
Una regla milimetrada
Una balanza
Un nivel
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PROCEDIMIENTO
1. Marque en los rieles los puntos A0, A1, A2, A3 y A4, separados 10 cm entre sí.
2. Mida con el pie de rey el diámetro del eje de la rueda que se apoya sobre las rieles.
3. Instale el equipo tal como muestra la figura 2.
4. Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda avance por rodamiento puro
(sin resbalar).
5. Coloque la rueda en reposo en la posición Ao, suéltela y simultáneamente comience a
medir el tiempo (es decir to = 0); mida los intervalos de tiempo t1, t2, t3 y t4
correspondientes a los tramos Xi, i=1, 2, 3, y 4 respectivamente, tome 4 medidas para
cada ti.
6. Mida las alturas hi para cada Ai, i= 0,1, 2, 3, y 4. Anote sus datos en la tabla 1.
7. Mida la masa “m” de la rueda de Maxwell.
DATOS EXPERIMENTALES
H0 = ................. m = ................. R = .................
TABLA 1
Tiempo (s)
N° Puntos h(cm) X(cm)
t’1 t’2 t’3 t’4 t
1 A0
2 A1
3 A2
4 A3
OBSERVACIONES EXPERIMENTALES
1. Si se aumenta el ángulo de inclinación de las rieles ¿Cómo influye en el movimiento de
traslación?.
SI NO
2. ¿Cuáles son las mediciones que producen mayor error?
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3. ¿Diga que magnitud(es) medida(s) es la(s) variable independiente.
F. ANALISIS DE DATOS EXPRIMENTALES
1. Considerando los tiempos promedios grafique en papel milimetrado
t= f(X) y X= f(t)
¿Qué tipo de curva sugieren los gráficos?, escriba las ecuaciones
respectivas y diga que grafico le corresponde al experimento realizado.
2. Aplicando el método de los mínimos cuadrados calcule los parámetros
de la ecuación para cada caso.
3. Calcule el valor de la aceleración a partir del paso 2.
4. Halle la velocidad de traslación y su respectiva velocidad angular.
5. Calcule el momento de inercia de la rueda de maxwel en cada punto y
el valor promedio.
6. Calcule la aceleración angular, momento de rotación y fuerza
tangencial para cada posición.
CONCLUCIONES.
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