Objetivos

: a) Configurar las estructuras y parámetros del controlador DR 22

b) Control de nivel utilizando el método de ganancia limite

Preparación
Leer el capítulo correspondiente a modos de control del texto de Instrumentación Industrial de
Antonio Creus.

Procedimiento
En el módulo el transmisor tienen un rango de salida de 4 a 20 mA, la válvula también tiene un rango de
entrada de 4 a 20 mA.

Conexiones

1. Haga un diagrama de conexiones usando la norma ANSI/ISA 5.4 para:

 entrada AE1: transmisor de nivel
 salida AA1: válvula de control automático.
Después de revisar su diagrama conecte los instrumentos.

Figura 1: Diagrama de conexiones.

1
2. Configuración de Estructuras

Para controlar el nivel usaremos la estrategia de control feedback

Figura 2 S1 = 0. Regulador con dos valores de SP fijos.

Para ingresar a configuración, pulse el botón 12,

tecla de conmutación, durante unos 5 s, hasta que
parpadee el indicador 14 con “PS”.
Con el pulsador 6.1, tecla +w, desplácese entre
las opciones hasta llegar a StrS, estructuras.
Pulse la tecla 9,  Enter, durante unos 5 s, para
ingresar al nivel de estructuras.

Figura 3 Panel frontal

Figura 4 Panel Frontal del Sipart DR22.
 Figura 5.
Regulador Sipart DR22
Revise las estructuras, teniendo en cuenta si es necesario modificar los valores por defecto indicados en el
manual.

Ajustes básicos y Entradas Analógicas:

S 1 2 3 4 5 7 1 1 1 1 1 1 1 2 2
0 2 3 4 5 7 8 0 1
Val 0 0 1 0 2 2 0 0 0 0 1 0 0 0 0
or

Asignación de Entradas Binarias:

S 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3
4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Val - 2 3 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
or 1
S 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4
9 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Valo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
r

Conmutación de SP:

S 4 5 5 5 5
9 0 1 2 3
Val 0 0 0 0 0
or

Algoritmo del regulador:

S 5 5 5 5 5 5
4 5 6 7 8 9
Val 0 0 0 1 0 0
or

Conmutación de Salida, Indicador Y, Salidas analógicas:

S 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7
1 2 3 4 5 6 7 8 9 3
Val 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
or

Salidas Binarias:

S 7 7 7 7 8 8 8 8 8 8
6 7 8 9 0 1 2 3 4 5
Valo 1 2 3 4 5 6 0 0 0 0
r
S 8 8 8 8 9 9 9 9
6 7 8 9 0 1 2 3
Valo 0 0 0 0 0 0 0 0
r

Alarmas y Condiciones de Arranque:

S 9 9 9 9 9 9 1
 4 5 6 7 8 9 0
0
Val 1 0 0 0 0 0 1
or

Interfaz serie:

S 1 1 1 1 1 1 1
0 0 0 0 0 0 0
1 2 3 4 5 6 7
Val 2 0 0 0 0 1 0
or
3. Configuración de Parámetros

Pulse la tecla 2,  Exit, para regresar al nivel anterior, desplaces con el pulsador 6.1, tecla +w,
hasta onPa, On-line Parameters, pulse la tecla 9,  Enter.

Revise los parámetros.

Juego de Parámetros I:

Paráme t u c tn t A Y Y Y
tro F uI PI I u H o A EI
I I I I I
Valor. 1 5, 0 0 0 10
0 0
0
s s s % % % %

Constantes:
Paráme d tF t c c c
tro r 1 F 1 2 3
3
Valor. 0 1 1 0 0 0
.
9
s s s

Pulse la tecla 2,  Exit, para regresar al nivel anterior, desplaces con el pulsador 6.1, tecla +w,
hasta oFPa, Off-line Parameters, pulse la tecla 9,  Enter.

Parámetros Off-line:

Paráme d d d S S t
tro pI A E A E S
I I
Valor. 0 1 - 10 o
0 5 0 ff
0
s

Pulse dos veces la tecla 2,  Exit, para regresar al modo normal de operación.

Sintonía del controlador por el método de ganancia limite

1. Abra la llave de entrada al tanque, cierre el bypass y regule la llave de salida poniendo el
controlador en manual y cambiando OUT a 100%, el nivel se debe mantener en el valor
máximo del rango de medición.

2. El controlador debe estar en modo P

Ajuste: TuI = off TnI= 500 cPI = 1 YO = 0 %.

Verifique TF = off
Ponga el controlador en automático y SP = 40.
Observe la estabilidad del proceso. Para reducir el ruido, se debe ajustar la constante de
filtro adecuadamente:
TF =
3. Ajuste el reset manual YO para minimizar el error. Luego anotar el valor de las siguientes
variables:

PV = OUT = YO =
4. Para determinar el periodo de oscilación Pu y la ganancia límite Kcu se debe incrementar la
ganancia del controlador cPI gradualmente y cambiar el setpoint de 40 a 50. La variable del
proceso debe oscilar permanentemente con amplitud constante. Anotar los valores de Pu y
Kcu, donde Kcu es la ganancia del controlador cPI para la cual se obtiene dicha oscilación
permanente y Pu es el periodo de oscilación

Pu = segundos

Kcu =

Modo proporcional
1. Verifique que TuI=off y TnI=500, setpoint igual a 40, el error es mínimo y el controlador está en automático
2. Cambiar la ganancia del controlador a cPI=0.5*Kcu=
3. Cambiar el setpoint a 50. Anotar los resultados en la en la primera columna de la tabla 3

P P P
I I
D
cP
Tn (segundos) -------------
---
Tu (segundos) ------------- -----------
--- ---
ess (%)
Overshoot (%)
tS (segundos)
T(segundos)
Tabla 3

Modo Proporcional Integral

1. Verifique que TuI = off, setpoint igual a 40, el error es mínimo y el controlador está en automático
2. Cambiar la ganancia del controlador y el tiempo integrativo

cPI = 0.45*Kcu = TnI=Pu/1.2= segundos

3. Cambiar el setpoint a 50. Anotar los resultados en la segunda columna de la tabla 3

Modo Proporcional Integral Derivativo

1. Verifique que el setpoint es igual a 40, el error es mínimo y el controlador está en automático
2. Cambiar la ganancia del controlador, el tiempo integrativo y el tiempo derivativo

cPI = 0.6*Kcu = TnI=Pu/2= segundos

TuI=Pu/8= segundos
 3. Cambiar el setpoint a 50. Anotar los resultados en la columna 3 de la tabla 3

Comparación de los modos de control y ajuste final

1. Con los resultados obtenidos en la tabla 3, elegir el modo de control más eficiente y ajuste, si
es necesario, los parámetros del controlador para mejorar los resultados. Para cada ajuste
se debe cambiar el setpoint de 40 a 50. Anotar el mejor resultado en la tabla 4.

Modo
cP
Tn (segundos)
Tu (segundos)
ess (%)
Overshoot (%)
tS (segundos)
T(segundos)

Tabla 4
Parámetros del controlador DR22
Estructuras del controlador DR22
MODELO DE INFORME

1. Portada o Carátula
Tomar como ejemplo la carátula mostrada en la siguiente página.

2. Introducción:
Deberá ser conciso y redactado con lenguaje propio. Debe basarse en el tema desarrollado
en el laboratorio (incluyendo la finalidad del experimento y los aspectos más importantes del
informe mismo). No debe exceder de una página.
3. Resultados del Laboratorio
Debe contener los resultados de los experimentos, considerando: tablas, gráficos,
esquemas, respuestas a preguntas realizadas, análisis de datos obtenidos y/o
comportamientos observados. Asimismo, se debe considerar las aplicaciones indicadas.
4. Observaciones
Resaltar los logros alcanzados y también las dificultades o errores de carácter técnico
encontrados en el desarrollo de las tareas, respaldados por los cálculos o gráficos
pertinentes si fuese el caso. Máximo: 8 observaciones.
5. Conclusiones
Síntesis de los resultados alcanzados a la finalización del experimento. Máximo: 8
conclusiones.
6. Aplicaciones
Cuales pueden ser las aplicaciones en la industria de los temas tratados en la experiencia de
laboratorio, deben ser tratadas de manera específica.
7. Recomendaciones
Luego de haber realizado el laboratorio que puede sugerir para evitar errores o accidentes y
usar de manera correcta los instrumentos.
8. Fuentes
Referencias bibliográficas o páginas web utilizadas.
Las fuentes deben ser confiables por ejemplo: Fabricantes, Universidades, Instituciones
como ISA, IIIE. Etc.
INSTRUMENTACION DIGITAL
IV Ciclo

Informe de Laboratorio N° 11

Control de Nivel

Integrantes del Equipo:

CASAS MUÑOZ, Carlos

QUISPE ZEGARRA, Juan
RAMÍREZ SOTO, Javier.

Profesor: Ernesto Godinez

Fecha de realización: 6 de octubre

Fecha de entrega: 13 de octubre

2016-2
 Observaciones Generales
1. La presentación del informe y toma de test se realizará al ingresar al laboratorio, en la clase
siguiente a su realización.
2. Se tomará en cuenta las reglas de ortografía en la redacción del informe.

En caso de copia(j) total o parcial del informe el laboratorio será anulado (NP)), siendo responsables los
equipos que participaron de la copia.

Resultados del Programa:

Resultado a: Los estudiantes dominan y aplican el conocimiento de la tecnología de instrumentación y

control.
Resultado b: Los estudiantes utilizan herramientas y equipos modernos de instrumentación y control de
procesos industriales.
Resultado c: Los estudiantes aplican conocimientos actuales de matemáticas, ciencia y tecnología.
Resultado d: Los estudiantes realizan pruebas a dispositivos de medición y control y analizan e
interpretan los resultados de su aplicación.
Resultado f: Los estudiantes trabajan eficazmente en equipo.
Resultado g: Habilidad para identificar, analizar y resolver problemas de tecnología.
Resultado j: Compromiso con la calidad, la seguridad en el trabajo, el aprendizaje permanente
y un comportamiento ético.