Fuerza

Desplazamiento

Este lanzador está a punto de acelerar la pelota de

béisbol a una gran velocidad, ejerciendo una fuerza sobre
ella. Efectuará trabajo sobre la pelota al ejercer la fuerza a lo lar-
go de un desplazamiento de varios metros, desde atrás de su cabeza
hasta que la suelta con el brazo extendido frente a sí. El trabajo
total que se realiza sobre la pelota corresponde a la energía ci-
nética A 12 mv 2 B que adquiere la pelota. Este resultado se co-
noce como el principio trabajo-energía.

U L
Í T
P

O
7
C A
Trabajo y energía
PREGUNTA DE INICIO DE CAPÍTULO: ¡Adivine qué!
Usted empuja muy fuerte un escritorio pesado e intenta moverlo. Usted efectúa traba-
jo sobre el escritorio:
a) Ya sea que lo mueva o no, siempre y cuando usted ejerza una fuerza.
b) Sólo si el escritorio se mueve.
c) Sólo si el escritorio no se mueve.
d) Nunca; el escritorio hace trabajo sobre usted.
e) Ninguna de las anteriores.

H
asta ahora hemos estudiado el movimiento traslacional de un objeto en tér- CONTENIDO
minos de las tres leyes de Newton del movimiento. En este análisis, la fuerza 7–1 Trabajo realizado por una
ha jugado un papel fundamental como la cantidad que determina el movi- fuerza constante
miento. En este capítulo y en los dos siguientes, veremos un análisis alter- 7–2 Producto escalar de dos
nativo del movimiento traslacional de un objeto en términos de las cantidades energía y vectores
cantidad de movimiento (momentum). La importancia de tales cantidades es que se con- 7–3 Trabajo efectuado por una
servan. En circunstancias bastante generales permanecen constantes. El hecho de que fuerza variable
existan cantidades que se conservan no sólo nos ofrece una noción más profunda de la 7–4 Energía cinética
naturaleza del mundo, sino también otra manera de enfocar la resolución de problemas y el principio del
prácticos. trabajo y la energía
Las leyes de conservación de la energía y la cantidad de movimiento son especial-
mente valiosas al tratar con sistemas de muchos objetos, donde una consideración de-
tallada de las fuerzas implícitas sería difícil o imposible. Estas leyes son aplicables a
una amplia gama de fenómenos, incluyendo los mundos atómico y subatómico, donde
no son aplicables las leyes de Newton.
Este capítulo se dedica al concepto muy importante de energía y al concepto ínti-
mamente asociado de trabajo. Estas dos cantidades son escalares, y por consiguiente,
no tienen una dirección asociada a ellas, lo cual las hace más fácil de tratar que a las
cantidades vectoriales como la aceleración y la fuerza.

163
 B
FIGURA 7–1 Una persona jala una F
caja a lo largo del piso. El trabajo hecho
B
por la fuerza F es W  Fd cos u,
B
donde d es el desplazamiento. θ

F cos θ = F
B
d

7–1 Trabajo realizado por una fuerza

constante
La palabra trabajo tiene diversos significados en el lenguaje cotidiano. En física, sin
embargo, al trabajo se le da un significado muy específico para describir lo que se logra
cuando una fuerza actúa sobre un objeto, y éste se mueve a lo largo de cierta distancia.
Por ahora consideraremos sólo el movimiento traslacional y, a menos que se indique
otra cuestión, los objetos se supondrán rígidos, sin ningún movimiento interno y pue-
den tratarse como partículas. Entonces, el trabajo realizado sobre un objeto por una
fuerza constante (en magnitud y dirección) se define como el producto de la magnitud del
desplazamiento del objeto multiplicado por la componente de la fuerza paralela al des-
plazamiento. En forma de ecuación, podemos escribir
W = F∑∑ d,
B B
donde Fœœ es la componente de la fuerza constante F paralela al desplazamiento d. Po-
demos también escribir
W = Fd cos u, (7–1)
donde F es la magnitud de la fuerza constante, d es la magnitud del desplazamiento del
objeto y u es el ángulo entre los vectores fuerza y desplazamiento cola con cola. ElB fac-
tor cos u Baparece en la ecuación 7-1 porque F cos u ( Fœœ) es la componente de F pa-
ralela a d. El trabajo es una cantidad escalar, ya que sólo tiene magnitud, aunque
FIGURA 7–2 En este caso, la puede ser positivo o negativo.
persona no efectúa trabajo sobre la Consideremos primero el caso en que el movimiento y la fuerza tienen la misma
B
bolsa de comestibles, ya que F P es dirección y sentido, por lo que u  0 y cos u  1; entonces, W  Fd. Por ejemplo, si us-
B
perpendicular al desplazamiento d .
ted empuja un carrito de supermercado cargado una distancia de 50 m, ejerciendo una
B
FP
fuerza horizontal de 30 N sobre el carrito, usted efectúa 30 N  50 m  1500 Nm de
trabajo sobre él.
Como muestra este ejemplo, en unidades SI el trabajo se mide en newton-metro
(Nm). A esta unidad se le da el nombre especial de joule (J): 1 J  1 Nm.
B
d [En el sistema cgs, la unidad de trabajo se llama erg y se define como 1 erg  1
dinacm. En unidades inglesas, el trabajo se mide en pie-libra. Es fácil demostrar que
1 J  107 erg  0.7376 ftlb].
Una fuerza puede ser ejercida sobre un objeto y, sin embargo, no efectuar trabajo.
Por ejemplo, si sostiene en las manos una pesada bolsa de comestibles en reposo, usted
no efectúa trabajo sobre ella. Usted ejerce una fuerza, pero el desplazamiento de la
mg
B
bolsa es cero, por lo que el trabajo efectuado por usted sobre la bolsa es W  0. Se ne-
cesita tanto fuerza como desplazamiento para realizar trabajo. Tampoco realiza trabajo
sobre la bolsa de comestibles si la carga al caminar horizontalmente a lo largo del piso
a velocidad constante, como se muestra en la figura 7-2. No se requiere ninguna fuerza
horizontal para mover la bolsa a velocidadB
constante. No obstante, la persona de la fi-
gura 7-2 ejerce una fuerza hacia arriba F P sobre el paquete igual a su peso. Pero esta
fuerza hacia arriba es perpendicular al movimiento horizontal de la bolsa y, por lo tan-
to, no efectúa trabajo. A esta conclusión se llega a partir de nuestra definición de traba-

164 CAPÍTULO 7 Trabajo y energía

jo, ecuación 7-1: W  0, porque u  90° y cos 90°  0. Entonces, cuando una fuerza es-
pecífica es perpendicular al desplazamiento, la fuerza no realiza ningún trabajo. Cuan-
do usted empieza a caminar o se detiene, hay una aceleración horizontal y usted ejerce
brevemente una fuerza horizontal que sí realiza trabajo sobre la bolsa.
Cuando tratamos con trabajo, así como con una fuerza, es necesario especificar si C U I D A D O
hablamos del trabajo efectuado por un objeto específico o sobre un objeto específico.
Especifique si el
También es importante puntualizar si el trabajo realizado se debe a una fuerza particu- trabajo es efectuado
lar (y a cuál), o al trabajo total (neto) efectuado por la fuerza neta sobre el objeto. sobre un objeto o por
un objeto
EJEMPLO 7–1 Trabajo efectuado sobre un cajón. Una persona jala un cajón
de 50 kg, 40 m a lo largo de un piso horizontal con una fuerza constante FP  100 N,
que actúa a un ángulo de 37° como se muestra en la figura 7-3. El piso es liso y no
ejerce ninguna fuerza de fricción. Determine a) el trabajo efectuado por cada una de
las fuerzas que actúan sobre el cajón, y b) el trabajo neto efectuado sobre el cajón.
y

x
S
FP FIGURA 7–3 Ejemplo 7-1. Un
S
θ = 37°
B
x (40 m) cajón de 50 kg se jala a lo largo
FN
del piso liso.

B
mg

PLANTEAMIENTO Elegimos nuestro sistema coordenado de manera que xB sea el

vector que representa el desplazamiento de 40 m (es decir, a lo largo del eje x). Hay
tres fuerzas que actúanBsobre el cajón, como se muestra en la figura 7-3: la fuerza
B
ejercida porBla persona, F P ; la fuerza gravitacional ejercida por la Tierra, mg; y la fuer-
za normal F N ejercida hacia arriba por el piso. La fuerza neta sobre el cajón es la
suma vectorial de estas tres fuerzas.
SOLUCIÓN a) El trabajo efectuado por las fuerzas gravitacional y normal es cero, ya
que éstas fuerzas son perpendiculares al desplazamiento xB (u  90° en la ecuación 7-1):
WG = mgx cos 90° = 0
WN = FN x cos 90° = 0.
B
El trabajo efectuado por F P es
WP = FP x cos u = (100 N)(40 m) cos 37° = 3200 J.
b) El trabajo neto puede calcularse de dos maneras equivalentes:
(1) El trabajo neto efectuado sobre un objeto es la suma algebraica del trabajo hecho
por cada una de las fuerzas que actúan sobre el objeto, ya que el trabajo es un escalar:
Wnet = WG + WN + WP
= 0 + 0 + 3200 J = 3200 J.
(2) El trabajo neto también puede calcularse determinando primero la fuerza neta
que actúa sobre el objeto y tomando luego su componente a lo largo del desplaza-
miento: (Fnet)x  FP cos u. El trabajo neto es entonces
Wnet = AFnet B x x = AFP cos uB x
= (100 N)(cos 37°)(40 m) = 3200 J.
En la dirección vertical (y) no hay desplazamiento y, por lo tanto, tampoco se realiza
trabajo.

B
EJERCICIO A Un fuerza FP que forma un ángulo u con la horizontal, como en las figuras
B
7-1 o 7-3, arrastra un cajón una distancia d por el suelo. Si la magnitud de FP se man-
B
tiene constante, pero aumenta el ángulo u, el trabajo efectuado por FP a) permanece
igual; b) aumenta; c) disminuye; d) primero aumenta, pero luego disminuye.

EJERCICIO B Regrese a la Pregunta de inicio de capítulo de la página 163 y respóndala de

nuevo. Intente explicar por qué usted quizá la haya contestado diferente la primera vez.

SECCIÓN 7–1 Trabajo realizado por una fuerza constante 165

 R
E P OBL
D E
M
N
Trabajo
IÓ

A
S
1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre que muestre todas 4. Encuentre el trabajo efectuado por cada fuerza especí-
SOLUC

las fuerzas que actúan sobre el objeto que usted eligió fica que actúa sobre el objeto usando W  Fd cos u para
estudiar. una fuerza constante. Advierta que el trabajo efectuado
2. Escoja un sistema coordenado xy. Si el objeto está en por una fuerza es negativo cuando la fuerza aplicada se
RE

movimiento, sería conveniente elegir uno de los ejes opone al desplazamiento.

coordenados paralelo a una de las fuerzas, o paralelo a 5. Para encontrar el trabajo neto efectuado sobre el objeto,
la dirección del movimiento. [Así, para un objeto sobre a) encuentre el trabajo hecho por cada fuerza y sume al-
un plano inclinado, usted podría elegir un eje coordena- gebraicamente los resultados, o b) encuentre la fuerza
do paralelo al plano inclinado]. neta sobre el objeto Fnet y luego úsela para encontrar el
3. Aplique las leyes de Newton para determinar cualquier trabajo neto efectuado, que para una fuerza constante es:
fuerza desconocida. Wnet = Fnet d cos u.

EJEMPLO 7–2 Trabajo efectuado sobre una mochila. a) Determine el trabajo

que un alpinista debe efectuar sobre una mochila de 15.0 kg al subirla por una colina
de altura h  10.0 m, como se muestra en la figura 7-4a. Determine también b) el tra-
FIGURA 7–4 Ejemplo 7–2. bajo efectuado por la gravedad sobre la mochila y c) el trabajo neto efectuado sobre
la mochila. Por sencillez, suponga que el movimiento es suave y a velocidad constan-
te (es decir, la aceleración es despreciable).
PLANTEAMIENTO Seguimos explícitamente los pasos del recuadro de Estrategia de
resolución de problemas.
B
SOLUCIÓN
d
θ 1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre. Las fuerzas sobre la mochila seBmuestran en
B
h la figura 7-4b: la fuerza de gravedad, mg, que actúa hacia abajo; y F H , la fuerza
que el alpinista ejerce hacia arriba para soportar la mochila. Como suponemos que
la aceleración es cero, las fuerzas horizontales son despreciables.
2. Elija un sistema coordenado. Nos interesa el movimiento vertical de la mochila, así
a) que elegimos la coordenada y como positiva verticalmente hacia arriba.
3. Aplique las leyes de Newton. La segunda ley de Newton aplicada en el sentido
vertical a la mochila da
B
FH y ©Fy = may
FH - mg = 0
x ya que ay  0. Por consiguiente,
FH = mg = (15.0 kg)A9.80 m兾s2 B = 147 N.
4. Encuentre el trabajo efectuado por cada fuerza específica. a) Para calcular el tra-
B
mg bajo realizado por el alpinista sobre la mochila, escribimos la ecuación 7-1 como
WH = FH(d cos u),
b) y de la figura 7-4a notamos que d cos u  h. Por lo que el trabajo efectuado por el
alpinista es
WH = FH(d cos u) = FH h = mgh
B
FH
B
d = (147 N)(10.0 m) = 1470 J.
Note que el trabajo efectuado depende sólo del cambio en elevación y no del án-
θ gulo u de la colina. El alpinista haría el mismo trabajo al levantar la mochila verti-
calmente la misma altura h.
180° − θ
θ b) El trabajo efectuado por la gravedad sobre la mochila es (de la ecuación 7-1 y
la figura 7-4c):
B
mg WG = FG d cos(180° - u).
Como cos (180° u)  cos u, tenemos
c)
WG = FG d(–cos u) = mg(–d cos u)
= –mgh
= –(15.0 kg)A9.80 m兾s2 B(10.0 m) = –1470 J.
R ESOLUCIÓN DE P ROB LEMAS NOTA El trabajo efectuado por la gravedad (que aquí es negativo) tampoco depende
El trabajo hecho por la gravedad del ángulo del plano inclinado, sino sólo depende de la altura h vertical de éste. Ello
depende de la altura de la colina y se debe a que la gravedad actúa sólo en la dirección vertical, por lo que únicamente
no del ángulo del plano inclinado la componente vertical del desplazamiento contribuye con el trabajo efectuado.
5. Determine el trabajo neto realizado. c) El trabajo neto efectuado sobre la mochila
es Wnet  0, ya que la fuerza neta sobre ella es cero (se supone que no acelera en
forma considerable). Podemos también determinar el trabajo neto realizado su-
mando el trabajo efectuado por cada fuerza.
Wnet = WG + WH = –1470 J + 1470 J = 0.
NOTA Aunque el trabajo neto efectuado por todas las fuerzas sobre la mochila es ce-
166 CAPÍTULO 7 ro, el alpinista sí efectúa un trabajo sobre la mochila igual a 1470 J.
 B
EJEMPLO CONCEPTUAL 7–3 ¿La Tierra realiza trabajo sobre la Luna? La Luna v Luna
gira alrededor de la Tierra en una órbita casi circular, con rapidez tangencial aproximada-
mente constante, y es mantenida en órbita debido a la fuerza gravitacional ejercida por la B
FG
Tierra. ¿La gravedad efectúa a) trabajo positivo, b) trabajo negativo, o c) ningún trabajo
sobre la Luna?
B
RESPUESTA La fuerza gravitacional FG sobre la Luna (figura 7-5) actúa hacia la Tie-
rra y constituye la fuerza centrípeta sobre la Luna, dirigida de la Luna hacia la Tierra
a lo largo del radio de la órbita de la Luna. El desplazamiento de la Luna en cual-
quier momento es tangente a la circunferencia, en la dirección de su velocidad, per-
pendicular al radio y por lo tanto perpendicular a la fuerza de la gravedad. Por lo Tierra
B
tanto, el ángulo u entre la fuerza FG y el desplazamiento instantáneo de la Luna es de
90°, y por lo tanto el trabajo efectuado por la fuerza de gravedad es cero (cos 90°  0).
Ésta es la razón por la cual la Luna, así como los satélites artificiales, puede permane-
cer en órbita sin consumir combustible, ya que no es necesario realizar trabajo en
contra de la fuerza de la gravedad.
FIGURA 7–5 Ejemplo 7–3.

7–2 Producto escalar de dos vectores

Aunque el trabajo es un escalar, implica el producto de dos cantidades, fuerza y despla-
zamiento, cada una de las cuales es un vector. Estudiaremos ahora la multiplicación de
vectores, que usaremos a lo largo de todo el libro, y la aplicaremos para calcular el tra-
bajo realizado por una fuerza.
Como los vectores tienen magnitud, dirección y sentido no pueden multiplicarse
de la misma manera que los escalares. Debemos definir qué significa la operación de
multiplicación entre vectores. Entre las diversas formas posibles de definir cómo multi-
plicar vectores, hay tres que nos serán de utilidad en el estudio de la física: 1) multipli-
cación de un vector por un escalar, que ya vimos en la sección 3-3; 2) multiplicación de
un vector por un segundo vector para producir un escalar; 3) multiplicación de un vec-
tor por un segundo vector para producir otro vector. El tercer tipo, llamado producto
vectorial, lo estudiaremos más adelante en la sección 11-2.
Veremos ahora el segundo tipo, llamado producto escalar, o productoB punto B
(por-
que se usa un punto para indicar la multiplicación). Si tenemos dos vectores, A y B, su pro-
ducto escalar (o producto punto) se define como
B B
A ⴢ B = AB cos u, (7–2)

donde A y B son las magnitudes de los vectores y u es el ángulo ( 180°) entre ellos
cola con cola (figura 7-6). Como A, B y cos u son escalares, entonces también lo será el FIGURA 7–6 El producto escalar, B
o
B
B B
producto escalar A ⴢ B (que se lee “A punto B”). producto punto, de dos vectores A y B
B B

Esta definición, ecuación 7-2, se ajusta perfectamente con nuestra definición del es A ⴢ B = AB cos u. El producto
trabajo realizado por una fuerza constante, ecuación 7-1. Es decir, podemos escribir escalar se puede interpretar como la
el trabajo efectuado por una fuerza constante como el producto escalar de una fuerza magnitud de un vector (B en este caso)
multiplicada por la proyección del
y un desplazamiento: B
otro vector, A cos u, sobre B .
B B
W = F ⴢ d = Fd cos u. (7–3) B
A

De hecho, la definición del producto escalar, ecuación 7-2, se elige así porque muchas
cantidades físicas importantes, como el trabajo (y otras que encontraremos después), B
B
pueden describirse como el producto escalar de dos vectores. θ
Una definición equivalente del producto escalar es como el producto de la magni- O A cos θ
tud de un vector (digamos B) por la componente (o proyección) del otro vector, a lo
largo de la dirección del primero (A cos u). Véase la figura 7-6.
Puesto que A, B y cos u son escalares, no importa en qué orden se multipliquen.
Por consiguiente, el producto escalar es conmutativo:
B B B B
A ⴢ B = B ⴢ A. [propiedad conmutativa]

También es sencillo demostrar que es distributivo (véase el problema 33 para la prueba):

B B B B B B B
A ⴢ AB + C B = A ⴢ B + A ⴢ C. [propiedad distributiva]

SECCIÓN 7–2 Producto escalar de dos vectores 167

 B B
Escribamos nuestros vectores A y B en términos de sus componentes rectangula-
res usando vectores unitarios (sección 3-5, ecuación 3-5) como
B
A = A x î + A y ĵ + A z k̂
B
B = Bx î + By ĵ + Bz k̂.
B B
Tomaremos el producto escalar, A ⴢ B , de estos dos vectores, recordando que los vec-
tores unitarios î, ĵ y k̂, son perpendiculares entre sí:

î ⴢ î = ĵ ⴢ ĵ = k̂ ⴢ k̂ = 1
î ⴢ ĵ = î ⴢ k̂ = ĵ ⴢ k̂ = 0.
De manera que el producto escalar es igual a
B B
A ⴢ B = AA x î + A y ĵ + A z k̂B ⴢ ABx î + By ĵ + Bz k̂B
= A x Bx + A y By + A z Bz . (7–4)
La ecuación 7-4 es de gran utilidad.
B B B
B
Si A es perpendicular a BB, la Becuación 7-2 nos indica que A ⴢ B  AB cos 90°

B
0. Pero
B
si tenemos
B B
que A ⴢ B = 0, puede ocurrir de tres formas diferentes:
A = 0, B = 0, o A ⊥ B .

FIGURA 7–7 Ejemplo B7-4. El trabajo

realizado por una fuerza F P que actúa B
y FP
formando un ángulo u respecto del suelo
B B B
es W = F P ⴢ d . u d
x

EJEMPLO 7–4 Uso del producto punto. La fuerza que se ilustra en la figura 7-7
tiene magnitud FP  20 N y forma un ángulo de 30° con el suelo. Calcule el trabajo
realizado por esta fuerza usando la ecuación 7-4 cuando el carro se jala 100 m a lo
largo del suelo.
PLANTEAMIENTO Elegimos B
elB eje x horizontal hacia la derecha y el eje y vertical
hacia arriba, y escribimos F P y d en términos de vectores unitarios.
SOLUCIÓN
B
FP = Fx î + Fy ĵ = AFP cos 30°B î + AFP sen 30°B ĵ = (17 N) î + (10 N) ĵ,
B
mientras que d = (100 m) î. Entonces, usando la ecuación 7-4,
B B
W = FP ⴢ d = (17 N)(100 m) + (10 N)(0) + (0)(0) = 1700 J.
B B
Note que al elegir el eje x a lo largo de d simplificamos el cálculo porque entonces d
tiene sólo una componente.

7–3 Trabajo efectuado por una fuerza

variable
Si la fuerza que actúa sobre un objeto es constante, el trabajo realizado por dicha fuer-
za puede calcularse usando la ecuación 7-1. Sin embargo, en muchos casos la fuerza va-
ría en magnitud o dirección durante un proceso. Por ejemplo, cuando un cohete se aleja
de la Tierra, se realiza trabajo para vencer la fuerza de la gravedad, que varía según el
cuadrado inverso de la distancia desde el centro de la Tierra. Otros ejemplos son la
fuerza ejercida por un resorte, que crece con la magnitud del alargamiento o compre-
sión del resorte, o el trabajo realizado por una fuerza variable que se ejerce al jalar una
caja o un carro hacia arriba por una pendiente irregular.

168 CAPÍTULO 7 Trabajo y energía

 y
B b
F5
θ5 Δ l7
B
F1 Δ l6
Δl5
θ1 Δl4
Δl3 FIGURA 7–8 Una partícula, sobre la
Δl2 B
que actúa un fuerza variable F , se mueve
Δl1 a lo largo de la trayectoria que se muestra
a del punto a al punto b.
x

La figura 7-8 muestra la trayectoria de un objeto en el plano xy al moverse del

punto a al punto b. La trayectoriaB se dividió en intervalos cortos, cada uno de longitud
l1, l2,…, l7. Una fuerza dada
B
F actúa
B
en cada punto sobre la trayectoria y está indi-
cada sólo en dos puntos como F 1 y F 5 . Durante cada intervalo pequeño l, la fuerza es
aproximadamente constante. Para el primer intervalo, la fuerza realiza un trabajo W
de valor aproximado (véase la ecuación 7-1):
¢W L F1 cos u1 ¢l1 .
En el segundo intervalo, el trabajo realizado es aproximadamente F 2 cos u2 ¢l2 , etcé-
tera. El trabajo total hecho cuando la partícula recorre la distancia total l  l1  l2
 …  l7 es la suma de todos estos términos:
7
W L a Fi cos ui ¢li . (7–5)
i=1

Podemos examinar esto gráficamente trazando F cos u versus la distancia l a lo lar-

go de la trayectoria, como se muestra en la figura 7-9a. La distancia l se subdividió en FIGURA 7–9 El trabajo
los mismos siete intervalos (véase las líneas punteadas verticales). El valor de F cos u realizado por una fuerza F es a)
en el centro de cada intervalo se indica con las líneas punteadas horizontales. Cada uno aproximadamente igual a la suma
de los rectángulos sombreados tiene una área (Fi cos u)(li), que es un buen estimado del de las áreas de los rectángulos,
trabajo realizado durante ese intervalo. La estimación del trabajo efectuado a lo largo b) exactamente igual al área bajo la
de toda la trayectoria (ecuación 7- 5) es, entonces, igual a la suma de las áreas de todos curva de F cos u versus l.
los rectángulos. Si subdividimos la distancia en un número de intervalos mayor, de ma-
nera que cada l i sea más pequeña, la estimación del trabajo hecho será más exacta (la 300
suposición de que F es constante en cada intervalo es más precisa). Si hacemos que ca- F cos θ (N)
F1 cos θ
da li tienda a cero (y por ende, el número de intervalos tienda a infinito), obtenemos 200
un resultado exacto para el trabajo realizado: F5 cos θ 5
b
W = lím ©Fi cos ui ¢li =
¢li S 0 冮 F cos u dl.
a
(7–6) 100

Este límite cuando li → 0 es la integral de (F cos u dl) del punto a al punto b. El sím-
0 a Δl Δl Δl Δl Δl Δl Δl b
bolo para la integral, 兰, es una S alargada que indica una suma infinita; y l se reempla- 1 2 3 4 5 6 7
zó por dl, lo que significa una distancia infinitesimal. [También analizamos esto en la a) Distancia, l
sección 2-9, que es opcional].
En el límite cuando l tiende a cero, el área total de los rectángulos (figura 7-9a)
tiende al área entre la curva (F cos u) y el eje l desde el punto a hasta el punto b, que 300
se muestra sombreada en la figura 7-9b. Es decir, el trabajo realizado por una fuerza
F cos θ (N)

variable al mover un objeto entre dos puntos es igual al área bajo la curva (F cos u) ver- 200
sus (l) entre esos dos puntos.
En el límite cuando l tiende a cero, la distancia
B
infinitesimal dl es igual
B
a la mag-
nitud del vector desplazamiento infinitesimal dL . La dirección del vector dL esB a loBlar- 100
go de la tangente a la trayectoria en ese punto, por lo que u es el ángulo entre F y dL en
ese punto. Podemos entonces reescribir la ecuación 7-6, usando la notación del produc-
to punto: 0 a b
b) Distancia, l
b

冮 F ⴢ dL.
B B
W = (7–7)
a

Ésta es la definición general de trabajo. En esta ecuación, a y b representan dos puntos

en el espacio, Axa , ya , za B y Axb , y b , zb B. La integral en la ecuación 7-7 se llama integral
de línea, ya que es la integral de F cos u a lo largo de la línea que representa la trayec-
toria del objeto entre los puntos a y b. (La ecuación 7-1 para una fuerza constante es
un caso particular de la ecuación 7-7).

SECCIÓN 7–3 169

 En coordenadas rectangulares, cualquier fuerza se puede escribir como
B
F = Fx î + Fy ĵ + Fz k̂
B
y el desplazamiento dL es
B
dL = dx î + dy ĵ + dz k̂.
El trabajo efectuado puede entonces escribirse como
xb yb zb
W = 冮 F dx + 冮 F dy + 冮 F dz.
xa
x
ya
y
za
z

Para usar la ecuación 7-6 o la 7-7 para calcular el trabajo, hay varias opciones: 1) Si
F cos u se conoce como función de la posición, se puede dibujar una gráfica como la de
la figura 7-9b y determinar el área gráficamente el área bajo la curva. 2) Otra posibili-
dad consiste en usar integración numérica, tal vez con ayuda de una computadora o
una calculadora. 3) Una tercera posibilidad es usar los métodos analíticos
B
del cálculo
integral cuando sea factible. Para hacerlo así, tenemos que escribir F como función de
la posición, F(x, y, z), y conocer la trayectoria. Veamos algunos ejemplos específicos.
x=0
Trabajo efectuado por la fuerza de un resorte
Determinemos el trabajo necesario para estirar o comprimir un resorte en espiral, co-
mo el mostrado en la figura 7-10. Para que una persona mantenga un resorte estirado
a) Sin estirar
o comprimido una cantidad x desde su longitud natural (sin estirar) se requiere una
x fuerza FP que es directamente proporcional a la deformación x. Es decir,
B
FP = kx,
B
P
FS donde k es una constante llamada constante del resorte (o constante de rigidez del re-
sorte), y es una medida de la rigidez de un resorte particular. El resorte mismo ejerce
b) Estirado
una fuerza sobre la mano en el sentido opuesto (figura 7-10b o c):
x
FS = –kx. (7–8)
Esta fuerza se llama a veces “fuerza restauradora” porque el resorte ejerce su fuerza
B
FP S en sentido opuesto al desplazamiento (por ello, el signo menos), actuando así para re-
gresarlo a su longitud natural. La ecuación 7-8 se conoce como la ecuación de resorte y
c) Comprimido también como la ley de Hooke, y es exacta para resortes siempre que x no sea dema-
siado grande comparada con la longitud natural (véase la sección 12-4) y no ocurra
FIGURA 7–10 a) Resorte en ninguna deformación permanente.
posición normal (sin estirar). b) El Calculemos el trabajo que realiza una persona al estirar (o comprimir) un resorte
resorte es estirado por una persona a partir de su longitud natural (no estirada), xa  0, hasta una longitud adicional, xb 
B
que ejerce una fuerza F P hacia la x. Suponemos que el estiramiento se hace lentamente, de manera que la aceleración es
B
derecha (sentido positivo). El resorte esencialmente cero. La fuerza F P es ejercida paralelamente al eje del resorte, a lo largo del
B
B B
jala de regreso con una fuerza F S B
eje x, por lo que F P y dL son paralelos. Por consiguiente, como en este caso dL = dx î,
donde FS  kx. c) La persona
el trabajo hecho por la persona es†
comprime el resorte (x 0), y éste
empuja de regreso con una fuerza xb = x x x x
FS  kx, donde FS  0 porque x 0. WP = 冮 CFP(x) îD ⴢ C dx îD = 冮 F (x) dx
P = 冮 kx dx = 1
2 kx
2 2 = 1 2
2 kx .
xa = 0 0 0 0

FIGURA 7–11 El trabajo hecho al (Como se hace a menudo, hemos usado x para representar tanto la variable de integra-
estirar un resorte una distancia x es ción como el valor particular de x al final del intervalo xa  0 a xb  x). Vemos enton-
igual al área triangular bajo la curva ces que el trabajo necesario es proporcional al cuadrado de la distancia estirada (o
F  kx. El área de un triángulo comprimida) x.
es 12 * base * altura, por lo Este mismo resultado se obtiene calculando el área bajo la gráfica de F versus x
que W = 12 (x)(kx) = 12 kx 2. (en este caso, con cos u 1), como se muestra en la figura 7-11. Como el área es un
triángulo de altura kx con base x, el trabajo que realiza una persona, al estirar o com-
primir un resorte una cantidad x, es
F
x
W = 1
2 (x)(kx) = 1 2
2 kx ,
=k
F que es el mismo resultado que antes. Como W r x2, requiere la misma cantidad de tra-
bajo estirar o comprimir un resorte la misma cantidad x.
kx

x
x †
Véase la tabla de integrales en el Apéndice B.

170 CAPÍTULO 7 Trabajo y energía

 EJEMPLO 7–5 Trabajo efectuado sobre un resorte. a) Una persona jala el re-
sorte de la figura 7-10, alargándolo 3.0 cm, lo cual requiere una fuerza máxima de 75 N.
¿Cuánto trabajo realiza la persona? b) Si en cambio, la persona comprime el resorte
3.0 cm, ¿cuánto trabajo realiza ahora?
PLANTEAMIENTO La relación F  kx se cumple en cada punto, incluyendo xmáx. Por
lo tanto, Fmáx ocurre en x  xmáx.
SOLUCIÓN a) Primero tenemos que calcular la constante k del resorte:

Fmáx 75 N
k = = = 2.5 * 103 N兾m.
xmáx 0.030 m

El trabajo efectuado por la persona sobre el resorte es

W = 1 2
2 kxmáx = 1
2 A2.5 * 103 N兾mB(0.030 m)2 = 1.1 J.

b) La fuerza que la persona ejerce es aún FP  kx, aunque ahora tanto x como FP son
negativas (x es positiva hacia la derecha). El trabajo realizado es

x = –0.030 m x = –0.030 m

冮 冮
–0.030 m
WP = FP(x) dx = kx dx = 1
2 kx
2 2
x=0 0 0

= 1
2 A2.5 * 103 N兾mB(–0.030 m)2 = 1.1 J,

que es el mismo trabajo que para estirarlo.

NOTA No podemos usar W  Fd (ecuación 7-1) para un resorte porque la fuerza no
es constante.

Ley de una fuerza más compleja: El brazo de un robot

EJEMPLO 7–6 Fuerza en función de x. En un sistema automático de vigilancia,
un brazo de robot que controla la posición de una cámara de video (figura 7-12) es ma-
nipulado por un motor que ejerce una fuerza sobre el brazo. La fuerza está dada por

1 x2
F(x) = F0 ¢ 1 + ≤,
6 x20

donde F0  2.0 N, x0  0.0070 m, y x es la posición del extremo del brazo. Si éste se

mueve de x1  0.010 m a x2  0.050 m, ¿cuánto trabajo realizó el motor?
PLANTEAMIENTO La fuerza aplicada por el motor no es una función lineal de x. Po- FIGURA 7–12 El brazo del robot
demos determinar la integral 兰F(x)dx, o el área bajo la curva F(x) (que se muestra en controla una cámara de video.
la figura 7-13).
FIGURA 7–13 Ejemplo 7-6.
SOLUCIÓN Integramos para hallar el trabajo realizado por el motor:
20.0 F (N)
x2 2 x2 x2

冮 冮 dx + 6x 冮 x
x F0 17.5
WM = F0 ¢1 + ≤ dx = F0 2
dx
x1 6x20 x1
2
0 x1 15.0

12.5
1 x3 x2 .
= F0 ¢ x + ≤2 10.0
6x20 3 x1
7.5
Insertamos los valores dados y obtenemos
5.0

WM = 2.0 N c(0.050 m - 0.010 m) + d = 0.36 J.

(0.050 m)3 - (0.010 m)3 2.5
2 0 x (m)
(3)(6)(0.0070 m)
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

SECCIÓN 7–3 Trabajo efectuado por una fuerza variable 171

 7–4 Energía cinética y el principio
del trabajo y la energía
La energía es uno de los conceptos más importantes de la ciencia. Sin embargo, no po-
demos dar una definición general simple de la energía en unas cuantas palabras. No obs-
tante, cada tipo específico de energía puede definirse fácilmente. En este capítulo
definimos la energía cinética traslacional; en el siguiente capítulo nos ocuparemos de la
energía potencial. En capítulos posteriores definiremos otros tipos de energía, como
la relacionada con el calor (capítulos 19 y 20). El aspecto fundamental de todos los tipos
de energía es que la suma de todos los tipos, la energía total, es la misma antes y después de
que ocurra cualquier proceso: es decir, la energía es una cantidad que se conserva.
Para los propósitos de este capítulo, definimos la energía en la manera usual co-
mo “la capacidad de realizar trabajo”. Esta simple definición no es muy precisa, ni es
realmente válida para todos los tipos de energía.† Sin embargo, funciona para la ener-
gía mecánica que estudiamos en este capítulo y en el siguiente. Definimos y analizamos
ahora uno de los tipos básicos de energía: la energía cinética.
Un objeto en movimiento puede efectuar trabajo sobre otro objeto al que golpea.
Una bala de cañón disparada efectúa trabajo sobre una pared de ladrillos al derribarla;
un martillo que se mueve realiza trabajo sobre un clavo al insertarlo en la madera. En
cualquier caso, un objeto en movimiento ejerce una fuerza sobre un segundo objeto
que sufre un desplazamiento. Un objeto en movimiento tiene la capacidad de efectuar
trabajo y se dice entonces que tiene energía. La energía de movimiento se llama ener-
gía cinética, palabra derivada del griego kinetikos que significa “movimiento”.
Para obtener una definición cuantitativa para la energía cinética, consideremos un
simple objeto rígido de masa m (tratado como una partícula), que se mueve en línea
recta con una rapidez inicial v1. Para acelerarlo uniformemente hasta una rapidez v2, se
ejerce una fuerza neta constante Fnet sobre el objeto, paralela a su movimiento a lo lar-
go de un desplazamiento d, figura 7-14. Entonces el trabajo neto efectuado sobre el ob-

FIGURA 7–14 Una fuerza neta

constante Fnet acelera un automóvil
desde una rapidez v1 hasta una rapidez B B
v2
v1
v2 a lo largo de un desplazamiento d. B B
El trabajo efectuado es Wnet  Fnetd. F net B F net
d

jeto es Wnet  Fnet d. Aplicamos la segunda ley de Newton, Fnet  ma y usamos la ecua-
ción 2-12c Av22 = v21 + 2adB, que reescribimos ahora como
v22 - v21
a = ,
2d
donde v1 es la rapidez inicial y v2 es la rapidez final. Sustituimos esto en Fnet  ma y
determinamos el trabajo realizado:
v22 - v21 v22 - v21
Wnet = Fnet d = mad = m ¢ ≤d = m¢ ≤
2d 2
o bien,
Wnet = 2 mv2 - 2 mv1.
1 2 1 2
(7–9)
1 2
Definimos la cantidad 2 mv como la energía cinética traslacional K del objeto:
Definición de K = 1 2
2 mv . (7–10)
energía cinética
(Llamamos a esta energía cinética “traslacional” para distinguirla de la energía cinética
rotacional, que veremos en el capítulo 10). La ecuación 7-9, expresada aquí para el mo-
vimiento unidimensional con una fuerza constante, es válida en general para el movi-
miento traslacional de un objeto en tres dimensiones e incluso si la fuerza varía, como
lo demostraremos al final de esta sección.
†
La energía asociada con el calor a menudo no está disponible para efectuar trabajo, como veremos en
el capítulo 20.

172 CAPÍTULO 7 Trabajo y energía

 Podemos reescribir la ecuación 7-9 como:
Wnet = K2 - K1
o bien,
PRINCIPIO DEL TRABAJO Y
Wnet = ¢K = 1 2
2 mv2 - 1 2
2 mv1 . (7–11) LA ENERGÍA CINÉTICA

La ecuación 7-11 (o ecuación 7-9) es un resultado útil que se conoce como el principio
del trabajo y la energía, que puede enunciarse como:
PRINCIPIO DEL TRABAJO Y
El trabajo neto efectuado sobre un objeto es igual al cambio en su energía cinética. LA ENERGÍA CINÉTICA
Advierta que usamos la segunda ley de Newton, Fnet  ma, donde Fnet es la fuerza neta
o la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el objeto. De manera que el principio
del trabajo y la energía es válido sólo si W es el trabajo neto realizado sobre el objeto, C U I D A D O
es decir, el trabajo efectuado por todas las fuerzas que actúan sobre el objeto. El principio del trabajo y la energía
El principio del trabajo y la energía es una reformulación muy útil de las leyes de es válido sólo para trabajo neto
Newton y nos indica que si se realiza un trabajo neto (positivo) W sobre un objeto, la
energía cinética de éste se incrementa en una cantidad W. El principio también es váli- B
do en la situación inversa: si el trabajo neto W realizado sobre un objeto es negativo, d
entonces la energía cinética de éste disminuye en una cantidad W. Es decir, una fuerza
neta ejercida sobre un objeto opuesta a la dirección de su movimiento reduce su rapi- B B
dez y su energía cinética. Un ejemplo es un martilloB en movimiento (figura 7-15) que −F F
B (sobre el martillo)
golpea un clavo. La fuerza neta sobre el martillo ( – F en la figura 7-15, donde F se su- (sobre el clavo)
pone
B
constante por sencillez) actúa hacia la izquierda; mientras que el desplazamiento
d del martillo es hacia la derecha. Así, el trabajo neto hecho sobre el martillo Wh 
(F)(d)(cos 180°)  –Fd, es negativo y por lo tanto disminuye la energía cinética del
martillo (usualmente hasta cero).
La figura 7-15 también ilustra cómo la energía puede considerarse como la capaci-
dad de efectuar un trabajo. El martillo, al desacelerar, efectúa trabajo positivo sobre el
clavo: W n = ( ± F)( ± d)(cos 0°) = Fd y es positivo. La disminución de la energía ci-
nética del martillo ( Fd por la ecuación 7-11) es igual al trabajo que éste puede realizar FIGURA 7–15 Un martillo en
sobre otro objeto, en este caso el clavo. movimiento golpea un clavo y llega al
La energía cinética traslacional A = 12 mv2 B es directamente proporcional a la masa reposo. El martillo ejerce una fuerza F
sobre el clavo; éste ejerce una fuerza
del objeto, y es proporcional al cuadrado de la rapidez. Entonces, si se duplica la masa,
–F sobre el martillo (tercera ley de
también se duplicará la energía cinética. No obstante, si se duplica la rapidez, el objeto
Newton). El trabajo hecho sobre el
tendrá cuatro veces más energía cinética y, por lo tanto, será capaz de efectuar cuatro
clavo (nail) por el martillo es positivo
veces más trabajo. (Wn  Fd  0). El trabajo realizado
Debido a la conexión directa entre trabajo y energía cinética, la energía se mide en sobre el martillo (hammer) por el
las mismas unidades que el trabajo: joules en unidades SI. [Las unidades de energía son clavo es negativo (Wh  Fd).
ergs en el sistema cgs, y pies-libras en el sistema inglés]. Al igual que el trabajo, la ener-
gía cinética es una cantidad escalar. La energía cinética de un conjunto de objetos es la
suma de las energías cinéticas de los objetos individuales.
El principio del trabajo y la energía puede aplicarse a una partícula, y también a
un objeto que puede aproximarse como una partícula, como un objeto rígido cuyos
movimientos internos no son considerables. Como veremos en los siguientes ejemplos,
este principio es muy útil en situaciones sencillas. El principio del trabajo y la energía
no es tan poderoso ni tan incluyente como la ley de conservación de la energía que ve-
remos en el siguiente capítulo y no debería considerarse como un enunciado de conser-
vación de energía.

EJEMPLO 7–7 Energía cinética y trabajo efectuado sobre una pelota de

béisbol. Una pelota de béisbol de 145 g se lanza con una rapidez de 25 m/s. a) ¿Cuál
es su energía cinética? b) ¿Cuál fue el trabajo neto realizado sobre la pelota para al-
canzar esta rapidez, partiendo del reposo?
PLANTEAMIENTO a) Usamos K = 12 mv2, y el principio del trabajo y la energía,
ecuación 7-11.
SOLUCIÓN a) La energía cinética de la pelota después del lanzamiento es
K = 1
2 mv
2
= 1
2 (0.145 kg)(25 m兾s)2 = 45 J.
b) Puesto que la energía cinética inicial fue cero, el trabajo neto realizado es igual a la
energía cinética final: 45 J.

SECCIÓN 7–4 Energía cinética y el principio del trabajo y la energía 173

 EJEMPLO 7–8 ESTIMACIÓN Trabajo sobre un automóvil para incrementar
v1 = 20 m/s v2 = 30 m/s su energía cinética. ¿Cuánto trabajo neto se debe realizar para acelerar un automó-
vil de 1000 kg de 20 m/s a 30 m/s (figura 7-16)?
PLANTEAMIENTO Un automóvil es un sistema complejo. El motor hace girar las
ruedas y los neumáticos de éstas presionan contra el suelo, el cual también presiona con-
FIGURA 7–16 Ejemplo 7-8.
tra los neumáticos (véase el ejemplo 4-4). Por el momento, no nos interesan tales com-
plicaciones. Más bien, podemos obtener un resultado útil empleando el principio del
trabajo y la energía, pero sólo si consideramos el automóvil como una partícula o un
objeto rígido simple.
SOLUCIÓN El trabajo neto necesario es igual al incremento en la energía cinética:
W = K2 - K1 = 1 2
2 mv2 - 1 2
2 mv1

= 1
2 (1000 kg)(30 m兾s)2 - 1
2 (1000 kg)(20 m兾s)2 = 2.5 * 105 J.

EJERCICIO C a) Adivine: ¿El trabajo necesario para acelerar el automóvil del ejemplo 7-8
desde el reposo hasta 20 m/s es mayor, menor o igual que el trabajo que ya se calculó pa-
ra acelerarlo de 20 m/s a 30 m/s? b) Realice el cálculo.

v1 = 60 km/h v2 = 0

B
F B
a) d (d = 20 m)
FIGURA 7–17 Ejemplo 7-9.
v1 = 120 km/h v2 = 0

B
F B
b) d (d = ?)

EJEMPLO CONCEPTUAL 7–9 Trabajo para detener un automóvil. Un automóvil

que viaja a 60 km/h puede frenar y detenerse en una distancia d  20 m (figura 7-17a). Si
el auto viaja con el doble de rapidez, es decir, a 120 km/h, ¿cuál será la distancia de fre-
nado (figura 7-17b)? Suponga que la fuerza de frenado máxima es aproximadamente in-
dependiente de su rapidez.
RESPUESTA De nuevo tratamos el automóvil como si fuera una partícula. Como la
fuerza neta F para detenerlo es aproximadamente constante, el trabajo necesario pa-
ra detenerlo, Fd, es proporcional Ba la distancia recorrida. Aplicamos el principio del
B
trabajo y la energía, notando que F y d tienen sentidos opuestos y que la rapidez final
del automóvil es cero:
Wnet = Fd cos 180° = –Fd.
De manera que
–Fd = ¢K = 12 mv22 - 12 mv21
= 0 - 12 mv21 .
Entonces, como la fuerza y la masa son constantes, observamos que la distancia de
frenado d se incrementa con el cuadrado de la rapidez:
F Í S I C A A P L I C A D A
La distancia de frenado de un d r v2.
automóvil es proporcional al Si se duplica la rapidez inicial del automóvil, la distancia de frenado es (2)2  4 veces
cuadrado de su rapidez inicial mayor: 80 metros.

EJERCICIO D ¿La energía cinética puede ser negativa?

EJERCICIO E a) Si se duplica la energía cinética de una flecha, ¿en qué factor se incremen-
tará su rapidez? b) Si se duplica su rapidez, ¿en qué factor se incrementará su energía ci-
nética?

174 CAPÍTULO 7 Trabajo y energía

EJEMPLO 7–10 Un resorte comprimido. Un resorte horizontal tiene una cons-
tante k  360 N/m. a) ¿Cuánto trabajo se requiere para comprimirlo a partir de su
longitud natural (x  0) hasta x  11.0 cm? b) Si se coloca un bloque de 1.85 kg con-
tra el resorte y éste se suelta, ¿cuál será la rapidez del bloque cuando éste se separe
del resorte en x  0? Desprecie la fricción. c) Resuelva el inciso b) suponiendo que el
bloque se mueve sobre una mesa como en la figura 7-18 y que algún tipo de fuerza de
arrastre constante FD  7.0 N actúa para desacelerarlo, como la fricción (o tal vez su
dedo).

FN

FS = kx
FIGURA 7–18 Ejemplo 7-10.
FD

mg

PLANTEAMIENTO Utilizamos nuestro resultado de la sección 7-3 de que el trabajo

neto, W, necesario para estirar o comprimir un resorte una distancia x es W = 12 kx2.
En b) y c) usamos el principio trabajo-energía.
SOLUCIÓN a) El trabajo requerido para comprimir el resorte una distancia x 
0.110 m es

W = 1
2 (360 N兾m)(0.110 m)2 = 2.18 J,

donde convertimos todas las unidades al SI.

b) Al regresar a su longitud no comprimida, el resorte efectúa 2.18 J de trabajo sobre
el bloque [mismo cálculo que en el inciso a), sólo que al revés]. De acuerdo con el
principio del trabajo y la energía, el bloque adquiere energía cinética de 2.18 J. Co-
mo K = 12 mv2, la rapidez del bloque debe ser

2K
v =
Bm

2(2.18 J)
= = 1.54 m兾s.
B 1.85 kg
(c) Hay dos fuerzas
B
sobre el bloque: la ejercida por el resorte y la ejercida por la fuer-
za de arrastre, FD . El trabajo efectuado por una fuerza como la fricción es complica-
do. Para empezar, se produce calor (o mejor dicho, “energíaBtérmica”): B
intente frotar
sus manos fuertemente entre sí. No obstante, el producto FD ⴢ d para la fuerza de
arrastre, aun cuando implique fricción, puede utilizarse en el principio del trabajo y la
energía para obtener el resultado correcto considerando al objeto como una partícu-
la. El resorte efectúa 2.18 J de trabajo sobre el bloque. El trabajo hecho por la fuerza
de fricción o de arrastre sobre el bloque, en la dirección x negativa, es

WD = –FD x = –(7.0 N)(0.110 m) = –0.77 J.

Este trabajo es negativo porque la fuerza de fricción es en sentido opuesto al despla-
zamiento x. El trabajo neto efectuado sobre el bloque es Wnet  2.18 J – 0.77 J  1.41 J.
Del principio del trabajo y la energía, la ecuación 7-11 (con v2  v y v1  0), tenemos

2Wnet
v =
B m

2(1.41 J)
= = 1.23 m兾s
B 1.85 kg
para la rapidez del bloque en el momento en que se separa del resorte (x  0).

SECCIÓN 7–4 Energía cinética y el principio del trabajo y la energía 175

y Deducción general del principio del trabajo y la energía
B b Dedujimos el principio del trabajo y la energía, ecuación 7-11, para el movimiento uni-
F5
Δ l7
dimensional con una fuerza constante. Tal principio es válido incluso si la fuerza es va-
B θ5 riable y el movimiento es en dos o tres dimensiones, como veremos a continuación.
F1 Δ l6 B
Suponga que la fuerza neta F net sobre una partícula varía tanto en magnitud como en
Δl5
θ1 Δl4 dirección, y que la trayectoria de la partícula es una curva, como se ilustra en la figura
Δl3 7-8. La fuerza neta podría considerarse como una función de l, la distancia a lo largo
Δl2
de la curva. El trabajo neto efectuado es (ecuación 7-6):
Δl1

冮F 冮F 冮 F dl,
a B B

x Wnet = net ⴢ dL = net cos u dl = ∑∑

FIGURA 7–8 (repetida) donde F|| representa la componente de la fuerza neta que es paralela a la curva en cual-
Una partícula sobre la que actúa una quier punto. Por la segunda ley de Newton, tenemos
B
fuerza variable F , se mueve a lo largo
de la trayectoria que se muestra del dv ,
F∑∑ = ma∑∑ = m
punto a al punto b. dt
donde a||, la componente de a paralela a la curva en cualquier punto, es igual a la tasa
de cambio de la rapidez, dv/dt. Podemos pensar en v como una función de l, y usando
la regla de la cadena para las derivadas, tenemos que
dv dv dl dv
= = v,
dt dl dt dl
puesto que dl/dt es la rapidez v. Por consiguiente (si 1 y 2 representan las cantidades
inicial y final, respectivamente):
2 2 2 2

冮 冮 冮 冮 mv dv,
dv dv
Wnet = F∑∑ dl = m dl = mv dl =
1 1 dt 1 dl 1

que se integra a
Wnet = 1 2
2 mv2 - 1 2
2 mv1 = ¢K.
Esto, de nuevo, es el principio del trabajo y la energía, que ahora obtuvimos para el
movimiento en tres dimensiones con una fuerza neta variable, usando las definiciones
de trabajo y energía cinética además de la segunda ley de Newton.
B
Observe que en esta deducción sólo la componente de F net paralela al movimien-
to, F||, contribuye al trabajo. De hecho, una fuerza (o la componente de una fuerza) que
actúa perpendicularmente al vector velocidad no realiza trabajo. Una fuerza así sólo
cambia la dirección de la velocidad, pero no afecta la magnitud de esta última. Un
ejemplo de ello es el movimiento circular uniforme, en el que un objeto que se mueve
con rapidez constante a lo largo de una trayectoria circular siente una fuerza (“centrí-
peta”) que actúa sobre él hacia el centro del círculo. Esta fuerza no realiza trabajo so-
bre el objeto, porque
B
(como vimos en el ejemplo 7-3) siempre es perpendicular al
desplazamiento dL del objeto.

Resumen
B
Se efectúa trabajo sobre un objeto por una fuerza cuando el objeto se El trabajo W hecho por una fuerza variable F sobre un objeto
mueve a lo largo de una distancia d. El trabajo W realizado por una que se mueve de un punto inicial a hacia un punto final b es
B
fuerza constante F sobre un objeto, cuya posición cambia por un b b

冮 F ⴢ dL 冮 F cos u dl,
B B B
desplazamiento d está dado por W = = (7–7)
B B
a a
W = Fd cos u = F ⴢ d,
B
(7–1, 7–3) donde dL representa un desplazamiento infinitesimal a lo largo de
B B
B B la trayectoria del objeto y u es el ángulo entre dL y F en cada punto
donde u es el ángulo entre F y d .
B B de la trayectoria del objeto.
La última expresión se llama producto escalar de F y d . En ge-
B B La energía cinética traslacional K de un objeto de masa m que
neral, el producto escalar de cualesquiera dos vectores A y B se de-
se mueve con rapidez v se define como
fine como
B B K = 1 2
2 mv . (7–10)
A ⴢ B = AB cos u (7–2)
B B
El principio del trabajo y la energía establece que el trabajo neto
donde u es el ángulo entre A y B . En coordenadas rectangulares efectuado sobre un objeto por la fuerza neta resultante es igual al
podemos también escribir cambio de energía cinética del objeto:
B B
A ⴢ B = A x Bx + A y By + A z Bz . (7–4) Wnet = ¢K = 1 2
2 mv2 - 1 2
2 mv1. (7–11)

176 CAPÍTULO 7 Trabajo y energía

 Preguntas
1. ¿De qué maneras coincide la palabra “trabajo” como se usa en el 11. Si se triplica la rapidez de una partícula, ¿por qué factor se in-
lenguaje cotidiano, con la forma en que se define en física? ¿De crementará su energía cinética?
qué maneras es diferente? Mencione ejemplos en ambos casos. 12. En el ejemplo 7-10 se estableció que el bloque se separa del re-
2. Una mujer que nada aguas arriba no se mueve con respecto a la sorte comprimido cuando éste alcanza su longitud de equilibrio
orilla. ¿Efectúa ella un trabajo? Si deja de nadar y solamente (x  0). Explique por qué la separación no ocurrió antes (o des-
flota, ¿se efectúa un trabajo sobre ella? pués) de este punto.
3. ¿La fuerza centrípeta puede efectuar trabajo sobre un objeto? 13. Se disparan dos balas simultáneamente con la misma energía ci-
Explique. nética. Si una bala tiene el doble de masa que la otra, ¿cuál ten-
drá mayor rapidez y por qué factor? ¿Cuál bala puede efectuar
4. ¿Por qué cansa tanto empujar fuerte contra una pared sólida
más trabajo?
aun cuando no se realice trabajo?
14. ¿El trabajo neto efectuado sobre una partícula depende del
5. ¿El producto escalar de dos vectores depende del sistema coor- marco de referencia elegido? ¿Cómo afecta esto el principio
denado elegido? del trabajo y la energía?
6. ¿Puede un producto punto ser negativo? Si es así, ¿en qué con- 15. Una mano ejerce una fuerza horizontal constante sobre un blo-
diciones? que que puede deslizarse libremente sobre una superficie sin
B B B B B B
7. Si A ⴢ C = B ⴢ C , ¿es necesariamente cierto que A = B ? fricción (figura 7-19). El bloque parte del reposo en el punto A y
8. ¿El producto punto de dos vectores tiene tanto dirección y sen- cuando viaja una distancia d hasta el punto B, tiene
tido así como magnitud? una rapidez vB. Cuando el bloque viaja otra distan-
cia d al punto C, ¿su rapidez será mayor, menor o
9. ¿La fuerza normal sobre un objeto puede efectuar trabajo? Ex-
igual que 2vB? Explique su razonamiento.
plique.
10. Usted tiene dos resortes idénticos excepto que el resorte 1 es
más rígido que el resorte 2 (k1  k2). ¿Sobre qué resorte se
efectúa más trabajo: a) si ambos se estiran usando la misma d d FIGURA 7–19
fuerza; b) si ambos se estiran la misma distancia? A B C Pregunta 15.

Problemas
7–1 Trabajo, fuerza constante 7. (II) ¿Cuál es el trabajo mínimo necesario para empujar un au-
1. (I) ¿Cuánto trabajo realiza la fuerza gravitacional cuando un tomóvil de 950 kg, 310 m hacia arriba a lo largo de una pen-
martinete (pilón) de 280 kg cae 2.80 m? diente inclinada 9.0o sobre la horizontal? Desprecie la fricción.
2. (I) ¿Cuánto subirá una roca de 1.85 kg al ser lanzada en línea 8. (II) Ocho libros, cada uno de 4.0 cm de espesor y masa de 1.8
recta hacia arriba por alguien que realiza 80.0 J de trabajo so- kg, se encuentran en posición horizontal sobre una mesa.
bre ella? Desprecie la resistencia del aire. ¿Cuánto trabajo se requiere para apilarlos uno sobre otro?
3. (I) Un bombero de 75.0 kg sube un tramo de escalera de 20.0 m 9. (II) Una caja con masa de 6.0 kg se acelera desde el reposo me-
de altura. ¿Cuánto trabajo se requiere? diante una fuerza a lo largo de un piso a una tasa de 2.0 m/s2 du-
rante 7.0 s. Determine en trabajo neto efectuado sobre la caja.
4. (I) Un martillo con masa de 2.0 kg se deja caer sobre un clavo
desde una altura de 0.50 m. ¿Cuál es la cantidad máxima de tra- 10. (II) a) ¿Cuál es la fuerza requerida para dar a un helicóptero de
bajo que podría efectuar el martillo sobre el clavo? ¿Por qué la masa M una aceleración de 0.10 g hacia arriba? b) ¿Cuál es el
gente no simplemente lo “deja caer”, sino que agrega su propia trabajo realizado por esta fuerza cuando el helicóptero se mue-
fuerza al martillo conforme éste cae? ve una distancia h hacia arriba?
5. (II) Estime el trabajo efectuado por usted al podar un jardín de 11. (II) Un piano de 380 kg resbala 3.9 m sobre un plano inclinado
10 m por 20 m con una podadora de 50 cm de ancho. Suponga 27° y un hombre le impide acelerar empujando hacia arriba para-
que empuja con una fuerza de aproximadamente 15 N. lelamente al plano (figura 7-21).
Calcule: a) la fuerza ejercida por
6. (II) Una palanca como la de la figura 7-20 sirve para levantar
el hombre, b) el trabajo realiza-
objetos, que de otra manera no seríamos capaces de levantar.
do por el hombre sobre el pia-
Demuestre que la razón
no, c) el trabajo efectuado por
entre la fuerza de salida
lI la fuerza de gravedad, y d) el
FO y la fuerza de entrada
trabajo neto hecho sobre el
FI está relacionada con las
piano. Desprecie la fricción.
longitudes lI y lO desde el
pivote por la relación FO/ FIGURA 7–21
FI  lI/lO. Desprecie la Problema 11.
fricción y la masa de la pa- a) lO
12. (II) Una góndola puede llevar a 20 esquiadores, con una masa
lanca, y suponga que el total de hasta 2250 kg. La góndola sube con rapidez constante
trabajo de salida es igual desde la base de una montaña a 2150 m, hasta la cima a 3345 m.
FO
al trabajo de entrada. a) ¿Cuánto trabajo realiza el motor al mover toda la góndola
hacia arriba de la montaña? b) ¿Cuánto trabajo efectúa la fuerza
de gravedad sobre la góndola? c) Si el motor es capaz de generar
FIGURA 7–20 FI 10% más trabajo que el que se encontró en el inciso a), ¿cuál
Una palanca. Problema 6. b) será la aceleración de la góndola?

Problemas 177
 B
13. (II) Un avión a chorro de 17,000 kg despega desde un portavio- 27. (II) Sea V = 20.0 î + 22.0 ĵ - 14.0 k̂. ¿Qué ángulo forma este
nes con ayuda de una catapulta (figura 7-22a). Los gases expul- vector con los ejes x, y y z?
sados por los motores del avión ejercen una fuerza constante de 28. (II) Use el producto escalar para demostrar la ley de los cose-
130 kN sobre el avión; la fuerza ejercida sobre el avión por la nos para un triángulo:
catapulta se grafica en la figura 7-22b. Determine: a) el trabajo
efectuado sobre el avión por los gases expelidos por los moto- c2 = a2 + b2 - 2ab cos u,
res durante el despegue, y b) el trabajo realizado sobre el avión donde a, b y c son las longitudes de los lados de un triángulo y
por la catapulta durante el despegue. u es el ángulo opuesto al lado c.
B B
B 29. (II) Los vectores A y B están
B
en el plano xy y su producto esca-
FPO F (kN) lar es de 20.0 unidades. Si A forma un ángulo de 27.4° con el eje x
B
1100 y tiene magnitud A  12.0 unidades, y B tiene magnitud B 
24.0 unidades, ¿qué puede usted decir sobre la dirección y sen-
B
tido de B ?
B B
30. (II) A y B son dos vectores en el plano xy que forman ángulos
65 a y b con el eje x, respectivamente. Evalúe el producto escalar de
B B
A y B y deduzca la siguiente identidad trigonométrica: cos (a
0 x (m) 85
b)  cos a cos b  sen a sen b.
a) b) B B
31. (II) Suponiendo que A = 1.0 î + 1.0 ĵ - 2.0 k̂ y B = – 1.0 î +
FIGURA 7–22 Problema 13.
1.0 ĵ + 2.0 k̂, a) ¿cuál será el ángulo entre esos dos vectores? b)
14. (II) Un cajón de 2200 N descansa sobre el piso. ¿Cuánto traba- Explique el significado del signo en el inciso a).
jo se requerirá para moverlo con rapidez constante, a) 4.0 m a 32. (II) Encuentre un vector de longitud unitaria en el plano xy
lo largo del piso contra una fuerza de arrastre de 230 N, y b) 4.0 que sea perpendicular a 3.0 î + 4.0 ĵ.
m verticalmente? 33. (III) Demuestre que el producto escalar de dos vectores es dis-
B B B B B B B
15. (II) Un carrito de supermercado con masa de 16 kg es empuja- tributivo: A ⴢ AB + C B = A ⴢ B + A ⴢ C . [Sugerencia: Use un
do con rapidez constante hacia arriba, a través de una rampa in- diagrama que muestre los tres vectores en un plano e indique
clinada 12°, por una fuerza FP que actúa a su vez con un ángulo los productos punto sobre el diagrama.]
de 17° hacia debajo de la horizontal. Encuentre el trabajo reali-
B B
zado por cada una de las fuerzas AmgB , F N , F P B sobre el carrito 7–3 Trabajo efectuado por una fuerza variable
considerando que la rampa tiene una longitud de 15 m. 34. (I) Al pedalear una bicicleta hacia arriba por una colina, un ci-
clista ejerce una fuerza hacia abajo de 450 N durante cada pe-
7–2 Producto escalar dalada. Si el diámetro del círculo descrito por cada pedal es de
B
16. (I)B ¿Cuál es el producto punto de A = 2.0x î - 4.0x ĵ + 5.0 k̂
2
36 cm, calcule cuánto trabajo se efectúa en cada pedalada.
y B = 11.0 î + 2.5x ĵ?
B
35. (II) Un resorte tiene una constante k  65 N/m. Dibuje una grá-
17. (I) Para cualquier vector V = V x î + V y ĵ + V z k̂ y demuestre fica como la de la figura 7-11 y úsela para determinar el trabajo
que necesario para estirar el resorte desde x  3.0 cm hasta x  6.5
B B B
Vx = î ⴢ V, Vy = ĵ ⴢ V, Vz = k̂ ⴢ V. cm, donde x  0 se refiere a la longitud del resorte sin estirar.
18. (I) Calcule el ángulo entre los vectores: 36. (II) Si la colina en el ejemplo 7-2 (figura 7-4) no tuviera una
B B pendiente uniforme, sino una curva irregular como en
A = 6.8 î - 3.4 ĵ - 6.2 k̂ y B = 8.2 î + 2.3 ĵ - 7.0 k̂.
B B B B la figura 7-23, demuestre que se obtendría el mismo
19. (I) Demuestre que A ⴢ A – B B = – A ⴢ B . resultado que en el ejemplo 7-2: es decir, que el
B
20. (I) El vector V 1 apunta
B
a lo largo del eje z y tiene magnitud V1 trabajo efectuado por la fuerza de gravedad
 75. El vector V 2 se encuentra en el plano xz, tiene magni- depende sólo de la altura de la colina y
tud V2  58 y forma un ángulo de 48° con el eje x (apunta ha- no de su forma ni del camino se-
B B
cia abajo del eje x). ¿Cuál es el producto escalar V 1 ⴢ V 2 ? guido.
B B
21. (II) Dado el vector BA = 3.0 î + 1.5 ĵ, calcule un vector B que h
sea perpendicular a A .
B
22. (II) Una fuerza constante F = A2.0 î + 4.0 ĵB N actúa sobre un
objeto conforme éste se mueve a lo largo de una trayectoria rec- FIGURA 7–23
B
tilínea. Si el desplazamiento del objeto es d = A1.0 î + 5.0 ĵB m, Problema 36.
B
calcule el trabajo efectuado por F usando estas formas
alternas de escribir el producto punto: a) W = Fd cos u; 37. (II) La fuerza neta ejercida sobre una partícula actúa en el sen-
b) W = F x d x + F y d y . tido x positivo. Su magnitud crece linealmente desde cero en x
B
23. (II) Si A = 9.0 î - 8.5 ĵ,
B
B = – 8.0 î + 7.1 ĵ + 4.2 k̂, y C =
B
 0 hasta 380 N en x  3.0 m. La fuerza permanece constante a
B B B B B
6.8 î - 9.2 ĵ, determine a) A ⴢ AB + C B; (b) AA + C B ⴢ B ; (c)
B
380 N desde x  3.0 m hasta x  7.0 m y luego disminuye li-
B B
AB + A B ⴢ C .
B
nealmente a cero en x  12.0 m. Determine el trabajo realizado
B B
24. (II) Demuestre que A ⴢ B = A x B x + A y B y + A z B z , par- al mover la partícula desde x  0 hasta x  12.0 m, determinan-
tiendo de la ecuación 7-2 y usando la propiedad distributiva (p. do gráficamente el área bajo la gráfica Fx versus x.
167, probada en el problema 33). 38. (II) Si se requieren 5.0 J de trabajo para estirar 2.0 cm un resor-
B B
25. (II) Dados los vectores A = – 4.8 î + 6.8 ĵ y B = 9.6 î + 6.7 ĵ, te específico desde su longitud de equilibrio, ¿cuánto más traba-
B
determine el vector C que se encuentra en el plano xy y es per- jo se requerirá para estirarlo otros 4.0 cm?
B B
pendicular a B y cuyo producto punto con A es 20.0. 39. (II) En la figura 7-9 suponga que el eje de la distancia es el eje
26. (II) Demuestre que si dos vectores no paralelos tienen la misma x y que a  10.0 m y b  30.0 m. Estime el trabajo hecho por
magnitud, entonces su suma debe ser perpendicular a su diferencia. esta fuerza al mover un objeto de 3.50 kg desde a hasta b.

178 CAPÍTULO 7 Trabajo y energía

40. (II) La fuerza sobre una partícula que actúa a lo largo del eje x 49. (III) Una cadena de acero de 3.0 m de longitud está estirada so-
varía como se muestra en la figura 7-24. Determine el trabajo rea- bre una mesa horizontal de manera que 2.0 m de la cadena per-
lizado por esta fuerza al mover la partícula a lo largo del eje x: a) manecen sobre la mesa y 1.0 m cuelga verticalmente, figura
desde x  0.0 hasta x  10.0 m; b) desde x  0.0 hasta x  15.0 m. 7-26. En estas condiciones, la fuerza sobre el segmento colgante
es suficiente para jalar toda la cadena sobre el borde. Una vez
400 que la cadena se mueve, la fricción cinética es tan pequeña que
puede ser despreciada. ¿Cuánto trabajo es efectuado sobre la
300
cadena por la fuerza de gravedad cuando la cadena cae desde el
200
Fx (N)

punto en que 2.0 m permanecen sobre la mesa hasta el punto

100 en que toda la cadena ha dejado la mesa? (Suponga que la ca-
0 x (m) dena tiene un peso específico lineal de 18 N/m).
–100 5 10 15 2.0 m
FIGURA 7–24
–200
Problema 40.
41. (II) Un niño jala un carrito sobre la acera. A lo largo de 9.0 m el 1.0 m
carrito permanece sobre la acera y el niño jala con una fuerza FIGURA 7–26
horizontal de 22 N. Luego una de las ruedas del carrito sale ha- Problema 49.
cia el césped y el niño tiene que jalar con una fuerza de 38 N a
un ángulo de 12° con respecto a la acera durante los siguientes 7–4 Energía cinética y el principio del trabajo
5.0 m. Por último, el carrito retorna a la acera, por lo que el niño y la energía
recorre los 13.0 m restantes del trayecto aplicando una fuerza de 50. (I) A temperatura ambiente, una molécula de oxígeno, con ma-
22 N. ¿Cuánto trabajo total realizó el niño sobre el carrito? sa de 5.31  10 26 kg tiene una energía cinética de aproximada-
42. (II) La resistencia de un material de empaque a un objeto agu- mente 6.21  10 21 J. ¿Qué tan rápido se está moviendo?
do que lo penetra es una fuerza proporcional a la cuarta B
poten- 51. (I) a) Si se triplica la energía cinética de una partícula, ¿en qué
cia de la profundidad de penetración x, es decir, F = kx 4 î. factor se incrementa su rapidez? b) Si la rapidez de una partícula
Calcule el trabajo efectuado al penetrar el objeto agudo una disminuye a la mitad, ¿en qué factor cambia su energía cinética?
distancia d dentro del material. 52. (I) ¿Cuánto trabajo se requiere para detener un electrón (m  9.11
43. (II) La fuerza necesaria para mantener comprimido un resorte  10 31 kg) que se mueve con una rapidez inicial de 1.40  106 m/s?
dado una cantidad x desde su longitud natural está dada por F 53. (I) ¿Cuánto trabajo debe efectuarse para detener un vehículo
 kx + ax3  bx4. ¿Cuánto trabajo debe efectuarse para com- de 1300 kg que viaja a 95 km/h?
primirlo una cantidad X, a partir de x  0? 54. (II) Siperdman utiliza su telaraña para salvar un tren que está fuera
44. (II) En la parte superior del obstáculo del salto con pértiga (ga- de control, figura 7-27. Su telaraña se estira unas cuantas cuadras
rrocha), un atleta puede realmente efectuar trabajo empujando antes de que el tren de 104 kg llegue al reposo. Suponiendo que la
la pértiga antes de soltarla. Suponga que la fuerza de empuje telaraña actúa como un resorte, estime la constante del resorte.
que la pértiga ejerce de vuelta sobre el atleta está dada por
F(x) = A1.5 * 102 N兾mB x - A1.9 * 102 N兾m 2 B x 2 y que actúa
durante una distancia de 0.20 m. ¿Cuánto trabajo se efectúa so-
bre el atleta?
45. (II) Considere una fuerza F 1 = A兾 1x que actúa sobre un ob-
jeto durante su viaje a lo largo del eje x desde x  0.0 hasta x 
1.0 m, donde A  2.0 Nm1/2. Demuestre que durante ese tra-
yecto, aun cuando F1 sea infinita en x  0.0, el trabajo efectua-
do sobre el objeto por esta fuerza es finito.
46. (II) BSuponga que la fuerza que actúa sobre un objeto está dada
por F = ax î + by ĵ, donde las constantes a  3.0 Nm–1 y b 
4.0 Nm–1. Determine el trabajo efectuado sobre el objeto por
esta fuerza conforme se mueve en línea recta desde el origen
hasta Br = A10.0 î + 20.0 ĵB m. FIGURA 7–27
47. (II) Un objeto, se mueve a lo largo de una circunferencia de ra- Problema 54.
dio R, y actúa sobre él una fuerza de magnitud constante F. La
fuerza se dirige siempre a B
55. (II) Una pelota de béisbol (m  145 g) que viaja a 32 m/s mue-
un ángulo de 30° con res- F ve el guante de un jardinero 25 cm hacia atrás cuando recibe la
30° pelota. ¿Cuál es la fuerza promedio ejercida por la pelota sobre
pecto a la tangente al cír-
culo, como se muestra en B el guante?
dl 56. (II) Una flecha de 85 g es disparada desde un arco cuya cuerda
la figura 7-25. Determine
el trabajo efectuado por ejerce una fuerza promedio de 105 N sobre la flecha a lo largo
esta fuerza cuando el ob- R de una distancia de 75 cm. ¿Cuál es la rapidez de la flecha al sa-
jeto se mueve a lo largo A lir del arco?
B
de medio círculo desde A 57. (II) Una masa m está unida a un resorte que se mantiene estira-
hasta B. do una distancia x mediante una fuerza F (figura 7-28) y luego
se suelta. El resorte se comprime, jalando la masa. Supo-
niendo que no hay fricción, determine la rapidez de la
FIGURA 7–25 masa m cuando el resorte regresa: a) a su longitud
Problema 47. normal (x  0); b) a
B
48. (III) Un vehículo espacial de 2800 kg, inicialmente en reposo, F la mitad de su exten-
cae verticalmente desde una altura de 3300 km por arriba de la m sión original (x/2).
superficie terrestre. Determine cuánto trabajo realiza la fuerza x FIGURA 7–28
de gravedad al llevar el vehículo a la superficie terrestre. x0 Problema 57.

Problemas 179
58. (II) Si la rapidez de un automóvil se incrementa 50%, ¿en qué 66. (II) Un cajón de 46.0 kg es jalado a lo largo del piso, partiendo
factor se incrementará su distancia mínima de frenado, supo- del reposo, con una fuerza horizontal constante de 225 N. Los
niendo que todo lo demás permanece igual? Desprecie el tiem- primeros 11.0 m del piso no tienen fricción y en los siguientes
po de reacción del conductor. 10.0 m, el coeficiente de fricción es de 0.20. ¿Cuál es la rapidez
59. (II) Un vehículo de 1200 kg que viaja sobre una superficie hori- final del cajón después de ser jalado esos 21.0 m?
zontal tiene rapidez v  66 km/h cuando golpea un resorte en- 67. (II) Un tren se mueve por las vías con rapidez constante v1 en
rollado horizontalmente y es llevado al reposo en una distancia relación con el suelo. En el tren una persona sostiene una pelota
de 2.2 m. ¿Cuál es la constante del resorte? de masa m y la lanza hacia el frente del tren con una rapidez v2
60. (II) Un automóvil tiene el doble de masa que un segundo auto- con respecto al tren. Calcule el cambio en la energía cinética de
móvil, pero sólo la mitad de energía cinética. Cuando ambos ve- la pelota a) en el marco de referencia de la Tierra, y b) en el
hículos incrementan su rapidez en 7.0 m/s, tienen entonces la marco de referencia del tren. c) Con respecto a cada marco de
misma energía cinética. ¿Cuáles eran las rapideces originales de referencia, ¿cuánto trabajo fue efectuado sobre la pelota? d) Ex-
los dos automóviles? plique porqué los resultados del inciso b) no son los mismos pa-
61. (II) Un objeto de 4.5 kg que se mueve en dos dimensiones ini- ra los dos marcos; después de todo, se trata de la misma pelota.
cialmente tiene una velocidad v1 = (10.0 î + 20.0 ĵ) m兾s. Luego,
B

B
68. (III) Usualmente despreciamos la masa de un resorte si ésta es
una fuerza neta F actúa sobre el objeto durante 2.0 s, después pequeña comparada con la masa unida al resorte. Pero en algu-
de lo cual la velocidad del objeto es v2 = (15.0 î + 30.0 ĵ) m兾s.
B

B
nas aplicaciones, la masa del resorte debe tomarse en cuenta.
Determine el trabajo realizado por F sobre el objeto. Considere un resorte de longitud no estirada l y masa Ms que
62. (II) Una carga de 265 kg es levantada verticalmente 23.0 m por está uniformemente distribuida a lo largo de la longitud del re-
un solo cable con aceleración a  0.150 g. Determine a) la sorte. Una masa m está unida al extremo del resorte. El otro ex-
tensión en el cable; b) el trabajo neto efectuado sobre la carga; tremo del resorte está fijo y se permite que la masa m vibre
c) el trabajo realizado por el cable sobre la carga; d) el trabajo horizontalmente sin fricción (figura 7-30). Cada punto sobre el
efectuado por la gravedad sobre la carga; e) la rapidez final de resorte se mueve con una velocidad proporcional a la distancia
la carga suponiendo que ésta parte del reposo. de ese punto al extremo fijo. Por ejemplo, si la masa sobre el ex-
63. (II) a) ¿Cuánto trabajo realiza la fuerza horizontal FP  150 N tremo se mueve con rapidez v0, el punto medio del resorte se mue-
sobre el bloque de 18 kg de la figura 7-29, cuando la fuerza em- ve con rapidez v0/2. Demuestre que la energía cinética de la
puja el bloque 5.0 m hacia arriba por el plano sin fricción incli- masa más la energía cinética del resorte cuando la masa se
nado 32°? b) ¿Cuánto trabajo es efectuado por la fuerza de la mueve con velocidad v es
gravedad sobre el bloque durante este desplazamiento? c) ¿Cuán-
K = 1
2 Mv
2
to trabajo es realizado por la fuerza normal? d) Suponiendo
que el bloque parte del reposo, ¿cuál es la rapidez del bloque donde M = m + 13 MS es la “masa efectiva” del sistema. [Suge-
después de este desplazamiento? [Sugerencia: El principio del rencia: Sea D la longitud total del resorte estirado. Entonces, la
trabajo y la energía se refiere al trabajo velocidad de una masa dm de un resorte de longitud dx
neto realizado]. ubicado en la posición x es v(x)  v0(x/D). Note tam-
FP = bién que dm  dx(MS/D)].
18 kg
150 N
m
32°
FIGURA 7–29 x FIGURA 7–30
Problemas 63 y 64. dx Problema 68.

64. (II) Resuelva el problema 63 suponiendo un coeficiente de fric- 69. (III) El cable de un elevador se rompe cuando el elevador de
ción mk  0.10. 925 kg está 22.5 m arriba de la parte superior de un gran resor-
65. (II) En la escena de un accidente sobre un camino horizontal, te (k  8.00  104 N/m) en el fondo del hueco. Calcule a) el tra-
los investigadores midieron que las marcas de derrape de un bajo efectuado por la gravedad sobre el elevador antes de que
automóvil tenían 98 m de longitud. Era un día lluvioso y se es- éste toque el resorte; b) la rapidez del elevador justo antes de
timó que el coeficiente de fricción era de 0.38. Use estos datos tocar el resorte; c) la compresión máxima que sufre el resorte
para determinar la rapidez del automóvil cuando el conductor (advierta que aquí tanto el resorte como la gravedad realizan
pisó (y bloqueó) los frenos. (¿Por qué la masa del automóvil no trabajo).
afecta el resultado?)

Problemas generales
70. a) Una langosta de 3.0 g alcanza una rapidez de 3.0 m/s al sal- 72. Un meteorito de 75 kg se entierra 5.0 m en lodo suave. La fuer-
tar. ¿Cuál será su energía cinética a esta rapidez? b) Si la lan- za entre el meteorito y el lodo está dada por F(x)  (640
gosta transforma energía con el 35% de eficiencia, ¿cuánta N/m3)x3, donde x es la profundidad en el lodo. ¿Cuál era la ra-
energía se requerirá para el salto? pidez del meteorito cuando impactó inicialmente el lodo?
71. En cierta biblioteca el primer anaquel está a 12.0 cm arriba del 73. Un bloque de 6.10 kg es empujado 9.25 m hacia arriba sobre una
suelo, y los restantes cuatro anaqueles están cada uno separa- rampa inclinada 37.0°, usando una fuerza horizontal de 75.0 N.
dos 33.0 cm arriba del anaquel previo. Si un libro promedio tie- Si la rapidez inicial del bloque es de 3.25 m/s hacia arriba del
ne una masa de 1.40 kg con una altura de 22.0 cm, y un anaquel plano, calcule a) la energía cinética inicial del bloque; b) el tra-
promedio contiene 28 libros (de pie), ¿cuánto trabajo se requie- bajo realizado por la fuerza de 75.0 N sobre el bloque; c) el trabajo
re para llenar este librero vacío, suponiendo que inicialmente realizado por la fuerza de gravedad; d) el trabajo efectuado por
todos los libros se encuentran en posición plana sobre el piso? la fuerza normal; e) la energía cinética final del bloque.

180 CAPÍTULO 7 Trabajo y energía

74. El arreglo de los átomos del zinc es un ejemplo de una estruc- 84. ¿Cuál debería ser la constante del resorte k de un resorte dise-
tura “hexagonal compacta”. Tres de los vecinos más cercanos se ñado para llevar un vehículo de 1300 kg al reposo desde una ra-
encuentran en las siguientes coordenadas (x, y, z), dadas en na- pidez de 90 km/h, de manera que los ocupantes experimenten
nómetros (10 9 m): el átomo 1 está en (0, 0, 0); el átomo 2 está una aceleración máxima de 5.0 g?
en (0.230, 0.133, 0); el átomo 3 está en (0.077, 0.133, 0.247). En- 85. Suponga que un ciclista de peso mg puede ejercer una fuerza so-
cuentre el ángulo entre dos vectores: uno que conecta el átomo bre los pedales igual a 0.90 mg en promedio. Si los pedales giran
1 con el átomo 2 y otro que conecta el átomo 1 con el átomo 3. en un círculo de 18 cm de radio, las ruedas tienen un radio de 34
B B
75. Dos fuerzas, F 1 = A1.50 î - 0.80 ĵ + 0.70 k̂B N y F 2  A –0.70 î cm, y las ruedas dentadas delantera y trasera, sobre las que corre
 1.20 ĵB N, son aplicadas a un objeto en movimiento con masa la cadena, tienen 42 y 19 dientes, respectivamente (figura 7-31),
de 0.20 kg. El vector desplazamiento producido por las dos determine la inclinación máxima de la colina que el ciclista pue-
B
fuerzas es d = A8.0 î + 6.0 ĵ + 5.0 k̂B m. ¿Cuál es el trabajo de ascender con rapidez constante. Suponga que la masa de
efectuado por las dos fuerzas? la bicicleta es de 12 kg y la del ciclista es de 65 kg. Desprecie la
fricción. Suponga que la fuerza promedio del ciclista es siempre:
76. Los cañones de las armas de 16 pulgadas (diámetro del cañón
a) hacia abajo; b) tangencial al movimiento del pedal.
 16 in  41 cm) del acorazado U.S.S. Massachusetts en la Se-
gunda Guerra Mundial tenían 15 m de longitud. Los obuses que
disparaban tenían una masa de 1250 kg y eran disparados con
fuerza explosiva suficiente para darles una velocidad inicial de
750 m/s. Use el principio del trabajo y la energía para determi-
nar la fuerza explosiva (suponga que era constante) que debía
aplicarse al obús dentro del barril del cañón. Exprese su res-
puesta en newtons y también en libras.
77. Una fuerza variable está dada por F  Ae kx, donde x es la po-
sición; A y k son constantes con unidades de N y m 1, respecti-
vamente. ¿Cuál es el trabajo realizado por esta fuerza cuando x
cambia de 0.10 m a infinito?
78. La fuerza requerida para comprimir un resorte horizontal im-
perfecto una cantidad x está dada por F  150x  12x3, donde x
está en metros y F en newtons. Si el resorte se comprime 2.0 m,
¿qué rapidez le impartirá a una bola de 3.0 kg apoyada contra FIGURA 7–31 Problema 85.
él y que luego es liberada?
B
79. Una fuerza F = A10.0 î + 9.0 ĵ + 12.0 k̂B kN actúa sobre un ob- 86. Un péndulo simple consiste en un objeto pequeño de masa m
jeto pequeño con 95 g de masa. Si el desplazamiento del obje- suspendido de una cuerdaB de longitud l (figura 7-32) de masa
B
to es d = A5.0 î + 4.0 ĵB m, encuentre el trabajo realizado por la despreciable.B Una fuerza F se aplica en la dirección horizontal
B B (por lo que F = F î), que mueve la masa m muy lentamente de
fuerza. ¿Cuál es el ángulo entre F y d ?
manera que la aceleración
B
es esencialmente cero. (Advierta que
80. En el juego de paintball los jugadores utilizan armas propulsa- la magnitud de F tendrá que variar con el ángulo u que la cuer-
das con gas presurizado, para disparar al equipo contrario cáp- da forma con la vertical en cualquier momento). a) Determine
sulas de gel de 33 g llenas con pintura. Las reglas del juego el trabajo hecho por
B
señalan que uno de estos proyectiles no puede salir disparado esta fuerza F, para
del cañón del arma con una rapidez mayor que 85 m/s. Modele mover el péndulo de y
el disparo suponiendo que el gas presurizado aplica una fuerza u  0 a u  u0. b)
constante F a una cápsula de 33 g a lo largo de la longitud del Determine el trabajo x
cañón de 32 cm. Determine F a) utilizando el principio del tra- realizado por la fuer- θ
bajo y la energía, y b) usando la segunda ley de Newton y las za gravitacional so- l
l cos θ
ecuaciones cinemáticas (ecuaciones 2-12). bre la masa m,
B B
81. Una pelota de softbol con masa de 0.25 kg se lanza horizontalmen- F G = mgB , y el tra- FT FT cos θ
te a 110 km/h. Cuando llega a “home”, su rapidez ha disminuido bajo efectuado
B
por la
en un 10%. Despreciando la gravedad, estime la fuerza promedio fuerza F T que ejerce
de la resistencia del aire durante un lanzamiento, si la distancia en- la cuerda sobre la FT sen θ B
F
tre “home” y el lanzador es de 15 m aproximadamente. masa m. y
82. Un piloto cayó 370 m después de saltar de un avión, sin que se
abriera el paracaídas. Cayó en un banco de nieve, creando un
cráter de 1.1 m de profundidad, aunque sobrevivió sólo con he- FIGURA 7–32 B B
ridas leves. Suponiendo que la masa del piloto era de 88 kg y Problema 86. FG = m g
que su velocidad terminal fue de 45 m/s, estime: a) el trabajo
hecho por la nieve para llevarlo al reposo; b) la fuerza prome- 87. El pasajero de un automóvil se abrocha el cinturón de seguri-
dio ejercida sobre él por la nieve al detenerlo; y c) el trabajo dad y lleva a su niño de 18 kg sentado en el regazo. Utilice el
efectuado sobre él por la resistencia del aire al caer. Modélelo principio del trabajo y la energía para responder las siguientes
como una partícula. preguntas. a) Mientras viaja a 25 m/s, el conductor tiene que hacer
83. Los automóviles actuales tienen “parachoques de 5 mi/h (8 un frenado de emergencia en una distancia de 45 m. Suponien-
km/h)” diseñados para comprimirse y rebotar elásticamente sin do una desaceleración constante, ¿cuánta fuerza necesitarán
ningún daño físico a rapideces menores a 8 km/h. Si el material ejercer los brazos del padre sobre el niño durante este periodo
de los parachoques se deforma permanentemente después de de desaceleración? ¿Dicha fuerza es alcanzable por un padre
una compresión de 1.5 cm, pero permanecen como un resorte promedio? b) Suponga ahora que el automóvil (v  25 m/s) tie-
elástico hasta ese punto, ¿cuál debe ser la constante efectiva de ne un accidente y que se detiene en una distancia de 12 m. Su-
resorte del material del parachoques, suponiendo que el auto- poniendo que la desaceleración es constante, ¿cuánta fuerza
móvil tiene una masa de 1050 kg y que se prueba chocándolo necesitará ejercer el padre sobre el niño? ¿Esta fuerza es alcan-
contra una pared sólida? zable por un padre promedio?

Problemas generales 181

88. Conforme un objeto se mueve a lo largo del eje x desde x  0.0 91. Una masa pequeña m cuelga en reposo de una cuerdaBvertical
m hasta x  20.0 m actúa sobre él una fuerza dada por F  (100 de longitud l que está fija al techo. Después una fuerza F empu-
(x 10)2) N. Determine el trabajo realizado por la fuerza so- ja sobre la masa, de manera perpendicular a la cuerda tensada
bre el objeto: a) bosquejando primero la gráfica de F versus x, y en cualquier momento, hasta que la cuerda forma una ángulo u
calculando el área bajo esta curva; y b) evaluando la inte-  u0 con la vertical y la masa sube una distancia vertical h (figu-
x = 20 m
gral 兰x = 0.0 m F dx. ra 7-34). Suponga que la magnitud F de la fuerza se ajusta de
89. Un ciclista parte del reposo y desciende sin pedalear por una manera que la masa se mueva con rapidez constante a lo largo
pendiente a 4.0°. La masa del ciclista más la bicicleta es de 85 kg. de su trayectoria curva. Demuestre que el trabajo efectuado
B
Después de que el ciclista ha recorrido 250 m, a) ¿cuál fue el tra- por F durante este proceso es igual a mgh, que a su vez es equi-
bajo neto efectuado por la gravedad sobre el ciclista? b) ¿Qué valente al trabajo que se requiere para subir lentamente la ma-
tan rápido va el ciclista? Desprecie la resistencia del aire. sa m una altura h. [Sugerencia: Cuando el ángulo se incremente
du en radianes, la masa se mueve a lo largo de un arco con lon-
90. Para prevenir la caída de los escaladores de riscos se utilizan
gitud ds  ldu].
cuerdas elásticas. Suponga que un extremo de la cuerda con lon-
gitud sin estirar l se sujeta a un risco, y un escalador de masa m
se sujeta al otro extremo. Cuando el escalador está a una altura l
por arriba del punto de sujeción, se resbala y cae bajo la influen-
cia de la gravedad una distancia 2l, después de lo cual la cuerda θ0
se tensa y se estira una distancia x cuando detiene al escalador
(véase la figura 7-33). Suponga que una cuerda estirable se com- θ
porta como un resorte, cuya constante de resorte es k. a) Apli-
que el principio del trabajo y la energía y demuestre que

c1 + 1 + d.
mg 4kl B h
x = FIGURA 7–34 F
k B mg Problema 91.
(b) Suponiendo que m  85 kg, l  8.0 m y k  850 N/m, deter-
mine x/l (el estira-
* Problemas numéricos/por computadora
miento fraccional de
la cuerda) y kx/mg (la Empieza * 92. (II) La fuerza neta a lo largo de la trayectoria lineal de una par-
fuerza que la cuerda la caída tícula con masa de 480 g se midió a intervalos de 10.0 cm, empe-
ejerce sobre el escala- zando en x  0.0, como 26.0, 28.5, 28.8, 29.6, 32.8, 40.1, 46.6, 42.2,
dor comparada con su l 48.8, 52.6, 55.8, 60.2, 60.6, 58.2, 53.7, 50.3, 45.6, 45.2, 43.2, 38.9, 35.1,
propio peso) en el Punto de 30.8, 27.2, 21.0, 22.2 y 18.6, todo en newtons. Determine el trabajo
momento en que se sujeción total realizado sobre la partícula durante este rango completo.
detiene la caída del * 93. (II) Cuando diferentes masas se suspenden de un resorte, éste
escalador. se estira cantidades distintas, como se muestra en la siguiente
tabla. Las masas se dan en valores con
1.0 gramo de error.
l
Masa (g) 0 50 100 150 200 250 300 350 400
Estiramiento 0 5.0 9.8 14.8 19.4 24.5 29.6 34.1 39.2
La cuerda (cm)
empieza
a estirarse a) Grafique la fuerza aplicada (en newtons) versus el estira-
x miento (en metros) del resorte, y determine la recta de mejor
ajuste. b) Determine la constante del resorte (N/m) estimando
Se detiene la pendiente de la recta del mejor ajuste. c) Si el resorte se esti-
FIGURA 7–33 la caída ra 20.0 cm, estime la fuerza que actúa sobre el resorte utilizan-
Problema 90. do el ajuste anterior.

Respuestas a los ejercicios

A: c). D: No, porque la rapidez v sería la raíz cuadrada de un número
B: b). negativo, lo cual no es real.
C: b) 2.0 * 10 J (es decir, menos).
5
E: a) 22, b) 4.

182 CAPÍTULO 7 Trabajo y energía