Topografía Unidad 

didáctica II 

 
UNIDAD DIDÁCTICA II 
 
 
5. COORDENADAS CARTESIANAS Y POLARES 
 
5.1.‐  INTRODUCCIÓN 
 
  Los resultados de los trabajos topográficos se van a plasmar, en el caso más 
general,  en  un  plano,  en  el  que  se  representan  todos  los  detalles  planimétricos  y 
altimétricos que han sido objeto del levantamiento topográfico. El plano irá referido a un 
sistema  de  ejes  cartesianos,  siguiendo  el  eje  Y  la  dirección  de  la  meridiana  (dirección 
Norte‐Sur) y el eje X la dirección perpendicular a la meridiana (dirección Este‐Oeste). Éste 
es  el  caso  habitual,  aunque,  en  ocasiones,  se  prefiere  orientar  los  ejes  cartesianos  de 
manera distinta. La dimensión Z, que corresponde a las alturas de los puntos con relación 
al plano horizontal de referencia, se suele representar mediante curvas de nivel o planos 
acotados. 
 
  Llamamos  transporte  por  coordenadas  a  la  operación  consistente  en  trazar 
sobre el plano XY los distintos puntos del levantamiento. Para representar un punto del 
terreno de coordenadas X e Y conocidas, llevaremos a partir del origen de coordenadas 
las magnitudes X e Y, previamente reducidas a la escala del plano, en las dirección de los 
ejes X e Y respectivamente. La intersección de las perpendiculares a los ejes levantadas 
por  los  puntos  así  obtenidos  nos  señala  la  proyección  del  punto  del  terreno.  Las 
coordenadas X se denominan abscisas y las Y ordenadas. 
 
  La  proyección  sobre  el  plano  XY  de  un  punto  P  del  terreno  también  puede 
obtenerse a partir de sus coordenadas polares: distancia, proyectada sobre dicho plano, 
entre P y el origen de coordenadas O y ángulo formado por la alineación OP con uno de 
los ejes de coordenadas. En un trabajo topográfico es habitual que se combinen estos dos 
métodos para la obtención del plano topográfico, como veremos más adelante. 
 
5.2.‐  COORDENADAS POLARES 
 
  Los instrumentos topográficos se limitan a la medida de coordenadas polares, 
ángulos y distancias, por lo que las coordenadas cartesianas deben deducirse por cálculo 
a partir de las polares. Estas coordenadas en topografía serán distancia reducida y acimut. 
 
5.2.1.‐  Distancia natural y distancia reducida 
 
  Distancia natural ó geométrica entre dos puntos es la longitud del tramo de 
recta que los une teniendo en cuenta los tres ejes X, Y y Z, es decir, teniendo en cuenta la 
inclinación de esa recta. Pero en Topografía no interesa medir distancias naturales, sino 
proyecciones  de  éstas  respecto  a  los  ejes.  Así,  llamamos  distancia  reducida  entre  dos 
puntos  a  la  longitud  del  tramo  de  recta  que  une  sus  proyecciones  sobre  el  plano 
horizontal XY. Se trata, por tanto, de una distancia proyectada sobre dicho plano (figura 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  39 
Topografía Unidad didáctica II 

5.1). Con posterioridad estudiaremos su proyección 
sobre el eje Z, que denominaremos desnivel. 
 
  Puesto  que  en  Topografía  interesa 
determinar  distancias  reducidas,  los  instrumentos 
de  medida  de  distancias  deben  disponer  de 
procedimientos para reducir las distancias naturales 
medidas  con  ellos.  Estos  procedimientos  consisten 
en  la  determinación,  junto  con  la  distancia  natural, 
del ángulo vertical o bien del desnivel entre los dos  Fig. 5.1. Distancia natural y reducida 
puntos  extremos  de  la  alineación  cuya  distancia 
medimos.  
 
  La distancia reducida entre dos puntos será menor, o como mucho igual, que 
su distancia natural. Si tenemos dos puntos A y B, de coordenadas cartesianas XA, YA, ZA y 
XB,  YB,  ZB,  respectivamente,  las  expresiones  para  el  cálculo  de  la  distancia  entre  ellos 
serán: 
2 2 2
distancia natural : DN = ( X B - X A ) + (Y B - Y A ) + ( Z B - Z A )  
2 2
distancia reducida : DR = ( X B - X A ) + ( Y B - Y A )  
 
5.2.2.‐  Concepto de acimut 
 
  Llamamos  acimut  al  ángulo  formado  por 
una alineación y la dirección de la meridiana, medido a 
partir del Norte y en el sentido de avance de las agujas 
del reloj, por lo que los acimutes estarán referidos a la 
dirección de la meridiana o a una paralela a la misma. 
 
La  orientación  se  define  de  manera 
similar, pero en este caso la referencia es el Norte de 
la  cuadrícula  del  sistema  de  coordenadas  empleado 
(normalmente, UTM) y no la meridiana. La diferencia  Fig. 5.2. Concepto de acimut 
entre  acimut  y  orientación  es  la  convergencia,  cuyo 
valor depende de la longitud geográfica (véase 3.4.4) del lugar. No obstante, en lo que 
sigue  y  dado  que  en  Topografía  es  habitual  hacerlo  de  esta  forma,  emplearemos  el 
término  acimut  en  el  sentido  de:  ángulo  horizontal  que  forma  una  alineación  con  el 
Norte de la cuadrícula, medido desde éste y en sentido horario. 
 
  Así, para determinar el acimut de una recta AB consideraremos una paralela 
al eje Norte‐Sur trazada por A y mediremos el ángulo formado por estas dos rectas, desde 
el Norte y en sentido horario. Denominaremos  θAB a este acimut. Si en vez de considerar 
el punto A como referencia consideramos el B, la paralela al eje Norte‐Sur se trazará por 
B y el acimut obtenido,  θBA, diferirá del  θAB en ±200g (ó ±180o), suponiendo que despre‐
ciamos  la  convergencia  de  meridianos  (figura  5.2.).  En  la  notación  que  empleamos,  el 
subíndice indica el punto de referencia y el superíndice el punto al cual se mide. 
 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  40 
Topografía Unidad didáctica II 

  Los  instrumentos  topográficos  no  pueden  medir  directamente  acimutes,  a 

menos que hayan sido previamente orientados, sino ángulos horizontales referidos a una 
dirección  arbitraria.  Sin  embargo,  veremos  como  resulta  posible  transformar  estas 
lecturas  angulares  en  acimutes,  lo  que  nos  va  a  permitir  trabajar  con  ángulos  medidos 
siempre desde una misma referencia, con las ventajas que esto conlleva. 
 
5.3.‐  COORDENADAS CARTESIANAS 
 
  El sistema de coordenadas cartesianas consiste en dos ejes perpendiculares, 
el Y siguiendo la dirección de la meridiana y el X siguiendo la dirección perpendicular a 
ella.  Los  dos  ejes  se  cortan  en  un  punto,  que  es  el  origen  de  coordenadas,  al  que  se 
asignan coordenadas X=0, Y=0, u otras en función de las necesidades del trabajo. 
 
  Los ejes cartesianos dividen al plano XY 
en  cuatro  cuadrantes,  que  se  numeran 
comenzando  por  el  cuadrante  superior  derecho  y 
en  el  sentido  de  las  agujas  del  reloj,  siguiendo  el 
mismo  sentido  en  que  crecen  los  acimutes.  Los 
valores  de  la  coordenada  X  son  positivos  a  la 
derecha del origen, cuadrantes 1o y 2o, es decir al 
este del origen. Serán negativos en los cuadrantes 
3o  y  4o,  al  oeste.  Los  valores  de  la  coordenada  Y 
son positivos por encima del origen, cuadrantes 1o 
y 4o, al norte. Serán negativos en los cuadrantes 2o  Fig. 5.3. Coordenadas cartesianas 
o
y 3 , al sur (figura 5.3.). 
 
  La notación que empleamos para las coordenadas es similar a la que hemos 
visto para los acimutes. XAB es la distancia sobre el eje X que separa los puntos A y B, pero 
medida desde A hacia B. XBA  tendría el mismo valor absoluto, pero signo contrario. Como 
vimos, el subíndice indica el punto desde el que se mide y el superíndice el punto al que 
se mide. 
 
5.3.1.‐  Coordenadas absolutas y relativas 
 
  Las  coordenadas  absolutas  o 
totales  son  las  que  se  refieren  al  origen  de 
coordenadas  del  sistema  utilizado,  en 
nuestro  caso  la  proyección  UTM.  Las  repre‐
sentaremos como XOA, YOA o simplemente XA, 
YA,  ya  que  el  origen  de  coordenadas  es 
conocido. 
 
  Las  coordenadas  relativas  o 
parciales se refieren a otro punto distinto del  Fig. 5.4.  Coordenadas absolutas y relativas 
origen de coordenadas. Las características de 
los trabajos topográficos impiden medir directamente ángulos y distancias con relación al 
origen  de  coordenadas.  Las  mediciones  se  hacen  con  relación  a  distintos  puntos  mate‐

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  41 
Topografía Unidad didáctica II 

rializados  en  el  terreno,  en  los  que  se  sitúan  los  instrumentos  topográficos  y  que  se 
denominan  estaciones.  Por  tanto,  las  coordenadas  que  vamos  a  calcular  serán 
coordenadas relativas, no absolutas y se denotarán XAB (figura 5.4). 
 
  Las coordenadas absolutas se deducen fácilmente de las relativas, realizando 
la  operación  conocida  como  arrastre  de  coordenadas.  En  el  ejemplo  de  la  figura,  las 
coordenadas absolutas XOB (XB), YOB (YB) de un punto B se obtienen a partir de sus coorde‐
nadas relativas XAB, YAB respecto a otro punto A y de las coordenadas absolutas XOA (XA), 
YOA (YA ) de éste, por las expresiones: 
X OB = X OA + X BA o X B = X A + X AB
 
Y OB = Y OA + Y BA o YB = YA + YAB
 
tal  como  se  deduce  de  la  figura  5.4.  A  partir  de  ahora  denotaremos  siempre  las 
coordenadas absolutas con este segundo formato, con el punto en el subíndice. 
 
  Los puntos de un levantamiento se apoyan unos en otros y, por consiguiente, 
el  arrastre  de  coordenadas  se  hará  de  una  forma  escalonada  hasta  determinar  las 
coordenadas absolutas de todos los puntos de interés. 
 
5.4.‐  TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS 
 
5.4.1.‐  Paso de coordenadas polares a coordenadas cartesianas 
 
  Si  se  dispone  de  las  coordenadas  polares,  distancia 
reducida  y  acimut,  de  un  punto  A  con  relación  a  un  origen  de 
coordenadas  O,  las  expresiones  para  el  cálculo  de  coordenadas 
cartesianas se deducen fácilmente de la figura 5.5: 
X A = X OA = DOA sen θOA
 
Y A = YOA = DOA cos θOA
 
siendo DOA la distancia reducida de A al origen y θOA el acimut de  Fig. 5.5. Coordenadas 
la recta OA.   polares y coordenadas 
cartesianas 
 
  Estas  expresiones  son  aplicables  en  todos  los  cuadrantes,  pues  nos  dan  en 
cada caso las coordenadas con su signo, ya que, como sabemos, el seno es positivo de 0g 
a 200g y negativo de 200g a 400g y a su vez el coseno es positivo de 300g a 100g y negativo 
para  el  resto  del  círculo,  por  lo  que  los  signos  de  las  coordenadas  coinciden  con  las 
indicadas anteriormente e inmediatamente se deduce la posición de A respecto al origen 
de coordenadas.  
 
  También  podemos determinar las  coordenadas  relativas  de  un  punto  B  con 
relación  a  otro  punto  A,  que  no  es  el  origen  de  coordenadas.  Para  ello  necesitamos 
conocer la distancia reducida AB y el acimut de la recta AB. Las expresiones son: 
X BA = D AB sen θ BA
Y BA = D AB cos θ BA
 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  42 
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semejantes a las anteriores. 
 
5.4.2.‐  Paso de coordenadas cartesianas a coordenadas polares 
 
  La distancia reducida de un punto al origen de coordenadas O se calcula: 
DOA = ( X A ) 2 + (Y A ) 2  
 
siendo XA, YA  las coordenadas cartesianas absolutas de A. 
 
  El cálculo de la distancia reducida entre dos puntos A y B,  de los cuales se 
dispone de  coordenadas absolutas , será: 
2 2
D AB = (X B - X A ) + (YB - Y A )  
 
como  hemos  visto.  Si  se  dispone  de  las 
coordenadas  parciales,  la  expresión  será 
semejante: 
2 2
D AB = (X AB ) + (Y AB )  
 
  Para el cálculo del acimut a partir de 
las  coordenadas  cartesianas  pueden  darse 
cuatro  casos,  según  el  punto  se  encuentre  en 
uno u otro cuadrante (figura 5.6): 
 
1er cuadrante: El acimut  θOA de la alineación OA 
se determina: 
| X OA |
θ OA = arco tg  
| Y OA | Fig. 5.6. Cálculo de acimutes 
 
Todas  las  coordenadas  que  aparecen  en  estas  expresiones  las  pondremos  en  valor 
absoluto. 
 
2o  cuadrante:  El  acimut  θOB  se  puede  calcular  con  cualquiera  de  las  expresiones  si‐
guientes: 
B
B
|Y O |
θO = 100 g + α = 100 g + arco tg B  
| XO |
B
B
| XO |
θO = 200 g - β = 200 g - arco tg B  
|YO |
 
3er  cuadrante:  El  acimut  θOC  se  puede  calcular  con  cualquiera  de  las  expresiones 
siguientes: 
| XC
O|
θC g g
O = 200 + α = 200 + arco tg  
|YC
O|
|Y C
O|
θC g g
O = 300 - β = 300 - arco tg  
| XC
O|

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4o  cuadrante:  El  acimut  θOD  se  puede  calcular  con  cualquiera  de  las  expresiones 
siguientes: 
D
D |Y O |
θO = 300 g + α = 300 g + arco tg D  
| XO |
D
D | XO |
θO = 400 g - β = 400 g - arco tg D  
|Y O |
 
  Con  frecuencia  interesa  determinar  el  acimut  de  la  alineación  formada  por 
dos puntos A y B cualesquiera, en lugar del de la formada por un punto y el origen. Las 
expresiones  son  semejantes,  sustituyendo  en  cada  caso  las  coordenadas  respecto  al 
origen  por  la  diferencia,  en  valor  absoluto,  de  las  coordenadas  de  los  dos  puntos.  Se 
aplicarán  unas  expresiones  u  otras  dependiendo  de  la  posición  del  segundo  punto 
respecto al primero, tal y como si éste fuese el origen de coordenadas. Por ejemplo, la 
expresión correspondiente al primer cuadrante quedaría: 
| XB - X A |
θ BA = arco tg  
| YB - Y A |
 
  Esta expresión se aplicará cuando el punto B se sitúe en el primer cuadrante 
respecto  al  A,  es  decir,  cuando:  XB  >  XA  ;  YB  >  YA.  Cuando  el  punto  B  esta  en  segundo 
cuadrante respecto a A será: XB  > XA ; YB  < YA. Para el tercer cuadrante será: XB  < XA ; YB  < 
YA. Y finalmente en el cuarto cuadrante: XB < XA ; YB < YA. 
 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  44 
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6. ELEMENTOS DE LOS INSTRUMENTOS TOPOGRÁFICOS 
 
6.1.‐  INTRODUCCIÓN 
 
Antes  de  comenzar  el  estudio  de  los  instrumentos  topográficos  es 
necesario  conocer  una  serie  de  elementos  que,  formando  parte  o  siendo 
independientes  del  instrumento  propiamente  dicho,  son  imprescindibles  para  la 
medida de ángulos y distancias. 
 
Las  lecturas  realizadas  con  un  instrumento  topográfico  estarán  siempre 
referidas  a  su  centro  de  medidas  pero,  al  ser  éste  distinto  en  cada  nuevo 
posicionamiento, las lecturas deberán referirse a puntos marcados en el terreno. Esto 
se  consigue  situando  el  centro  de  medidas  del  instrumento  en  la  vertical  del  punto 
señalado  en  el  terreno,  denominándose  este  proceso  estacionamiento  o  puesta  en 
estación. 
 
El  estacionamiento  o  puesta  en  estación  supone,  por  tanto,  que  el 
instrumento  topográfico  esté  perfectamente  nivelado,  es  decir,  que  el  eje  principal 
(véase 7.1.1) se coloque en posición vertical. Además, este eje debe pasar por el punto 
al que vamos a referir las medidas, o punto de estación. Llamamos eje principal a aquel 
en torno al cual el instrumento puede describir un giro horizontal. 
 
6.2.‐  ELEMENTOS DE SEÑALIZACIÓN DE PUNTOS 
 
Por  norma  general,  en  los  trabajos  topográficos  será  necesario  marcar 
puntos  sobre  el  terreno,  respecto  a  los  cuales  se  obtendrán  coordenadas  de  otros. 
Estos puntos deben estar señalizados el tiempo necesario para concluir los trabajos y, 
a veces, permanecer disponibles para trabajos posteriores. 
 
Las características que puede requerir un punto materializado en el terreno 
son: 
 Ser duradero, no moverse ni deformarse 
 Señalar de forma precisa el punto al que se refieren las medidas 
 Facilitar el estacionamiento y la medida a él 
 Presentar una visibilidad adecuada de la zona 
 Ser  localizable  y  permitir  la  reposición  en  caso  de 
pérdida 
 
No  es  condición  imprescindible  que  los  puntos 
señalizados  en  el  terreno  cumplan  todos  los  requisitos 
anteriores,  que  cumplan  varios  o  todos  dependerá  de  la 
Fig. 6.1. Estacas
utilización que se le asigne a cada uno. 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  45 
Topografía Unidad didáctica II 

 
Algunos de los tipos de señales que se pueden emplear son: 
 Estacas de madera (figura 6.1). Muy utilizadas por su 
bajo coste y facilidad de colocación.  
 Clavos metálicos (figura 6.2). De distintos tamaños y 
tipos  de  cabeza,  en  función  de  que  sirvan  de 
referencia planimétrica o altimétrica.  
 Hitos  y  mojones  (figuras  6.3  a  6.5).  Son  bloques  en  Fig. 6.2. Clavos 
forma  de  prisma  o  de  paralelepípedo,  de  distintas  dimensiones  y 
materiales.  Pueden  ser  construidos  in  situ  o  prefabricados  y  anclados  al 
terreno mediante una cimentación o mediante elementos metálicos. 
 
 
 
 
 
 
  Fig. 6.3. In situ  Fig. 6.4. Prefabricado Fig. 6.5. Hito feno
 
La  elección  de  un  tipo  u  otro  de  señal  dependerá  de  la  naturaleza  y 
duración del trabajo topográfico, de las características del terreno, de la necesidad de 
reocupación, del tiempo de permanencia de la señal, etc. 
 
6.3.‐  ELEMENTOS DE PUESTA EN ESTACIÓN 
 
6.3.1.‐  Trípode 
 
Los  instrumentos  topográficos  se  montan 
sobre  elementos  que  permitan  situarlos  a  la  altura  del 
operador  y  mantenerlos  en  una  posición  fija.  Para  ello  se 
utilizan trípodes, dotados de tres patas de madera o metal, 
terminadas  en  unos  regatones  metálicos  que  permiten 
clavarlas en el suelo y asegurar su estabilidad (figura 6.6). 
 
Los  más  usuales  son  los  trípodes  de  meseta. 
Disponen  de  una  plataforma  circular  o  triangular  sobre  la  Fig. 6.6. Trípode 
que  se  apoya  el  aparato.  De  ella  parten  las  tres  patas, 
sujetas  mediante  articulaciones  que  permiten  su  giro. 
Cada  pata  está  formada  por  dos  largueros  unidos  por 
travesaños.  Normalmente  son  extensibles,  pudiendo 
deslizar  la  parte  inferior  de  la  pata  por  el  interior  de  la 
superior,  variando  con  ello  su  longitud  y  facilitando  la 
puesta  en  estación  del  aparato,  incluso  en  terrenos  no 
llanos. 
 
Los  trípodes  de  meseta  llevan,  en  la 
plataforma  donde  se  apoya  el  instrumento  topográfico  Fig. 6.7. Meseta de trípode 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  46 
Topografía Unidad didáctica II 

(figura 6.7), una guía metálica G sujeta a la meseta por uno de sus extremos A. La guía 
puede  girar  alrededor  de  A  y  sobre  ella  se  desliza  un  tornillo  T  que  sujeta  al 
instrumento. De esta forma, el tornillo puede adoptar cualquier posición en el interior 
de un amplio orificio circular en el centro de la meseta. 
 
Una vez sujeto el instrumento al trípode mediante el tornillo T, si éste no 
está apretado, podemos moverlo sobre la meseta, hasta conseguir que el eje principal 
del instrumento coincida con el punto de estación. 
  
La  plataforma  del  trípode  es  normalmente  plana,  pero  también  existen 
trípodes de meseta curva, especialmente destinados a facilitar la nivelación de ciertos 
instrumentos topográficos. 
  
Cuando  el  lugar  donde  se  debe 
estacionar es una superficie lisa, que no permite 
clavar  los  regatones,  se  utilizan  bases  para 
trípodes denominadas estrellas (figura 6.8). Estos 
dispositivos  están  constituidos  por  listones 
metálicos unidos por un extremo y formando los 
extremos  opuestos  un  triángulo  equilátero,  en  Fig. 6.8. Estrella 
cuyos  vértices  se  disponen  orificios  o  elementos 
para retener los extremos de las patas del trípode. 
 
Si es necesario estacionar el instrumento sobre un vértice geodésico no se 
suelen  utilizar  trípodes,  sino  basadas  situadas  directamente  sobre  el  vértice  (figura 
6.9).  Cuando  se  trata  de  un  vértice  de  la  Red Regente estas  basadas disponen  de  un 
dispositivo para centrarlas en el clavo del que dispone el vértice (figura 6.10). 
 

Fig. 6.10. Basada Regente 
Fig. 6.9. Basada Fig. 6.11. Estacionamiento 
  forzado 
 
En  determinados  trabajos  de  alta  precisión  se  debe  estacionar 
repetidamente  sobre  un  punto,  para  lo  que  se  instalan  sistemas  de  estacionamiento 
forzado (figura 6.11). Estos sistemas hacen innecesario el trípode puesto que permiten 
la unión directa con el instrumento topográfico. 
 
6.3.2.‐  Plomada óptica y láser 
 
Para poner el instrumento en estación, además de nivelarlo es preciso que 
el eje principal del mismo pase por el punto de estación. Para comprobarlo se utilizan 
las plomadas. 
 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  47 
Topografía Unidad didáctica II 

En  los  instrumentos  que  no  disponen  de  ningún 

sistema  de  plomada  se  utiliza  una  plomada  física  (figura  6.12), 
que  consiste  en  un  peso  unido  a  una  cuerda.  Dicha  plomada  se 
suspende  del  tornillo  T  del  trípode  mediante  un  gancho  o  un 
dispositivo de anclaje, y, por efecto de la gravedad, nos marca la 
vertical  en  dicho  punto.  Otra  utilidad  es  la  de  facilitar  la 
colocación del  orificio de  la  meseta  del  trípode  lo  más  centrado  Fig. 6.12. Plomada 
posible  con  la  vertical  del  punto,  facilitando  así  la  puesta  en  física 
estación.  
 
Este  sistema  no  garantiza  la 
precisión  necesaria  en  la  mayoría  de  los 
trabajos  topográficos,  por  lo  que, 
normalmente, los instrumentos disponen de un 
sistema de plomada incorporado. 
 
Existen  instrumentos  que  van 
provistos  de  plomada  óptica  (figura  6.13), 
compuesta por un pequeño ocular y un prisma 
que  refleja  la  visual  horizontal  dirigida  por  un 
ocular,  desviándola  en  la  dirección  del  eje 
principal  del  instrumento.  La  colocación  del 
prisma  es  tal  que,  una  vez  desviada  la  visual, 
coincida con el eje principal del instrumento.  Fig. 6.13. Plomada óptica 
 
De este modo, si miramos por el ocular de la plomada 
óptica  podremos  observar  inmediatamente  si  el  eje  del  aparato 
está centrado sobre la señal (clavo, estaca, etc.) que nos marca el 
punto de estación. 
 
En  la  actualidad,  muchos  instrumentos  topográficos 
disponen  de  plomadas  láser  (figura  6.14).  En  este  caso,  es  un 
emisor  láser  el  que  se  instala  de  manera  que,  una  vez  activado, 
señale  la  posición  del  eje  principal  del  instrumento.  Este 
dispositivo tiene la ventaja de permitir el centrado a simple vista, 
aunque sin los aumentos que proporciona la plomada óptica. 
  Fig. 6.14. Plomada 
  láser 
 
 
 
 
 
Fig. 6.15. Plataforma  Fig. 6.17. 
 
nivelante con plomada  Fig. 6.16. Plomada   
Plomada láser 
óptica  óptica   
 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  48 
Topografía Unidad didáctica II 

Para permitir el uso de la plomada óptica ó láser, el tornillo T, al que nos 
referimos  anteriormente,  es  hueco  de  forma  que  la  visual  reflejada  o  el  láser  pueda 
pasar a través de él. 
 
Existen plataformas nivelantes (véase 6.4.1.) dotadas de plomadas ópticas 
y  plomadas  independientes,  ópticas  o  láser,  que  permiten  la  puesta  en  estación  de 
portadores de reflectores, sensores, antenas GPS, etc. 
 
6.3.3.‐  Tornillos de presión y coincidencia 
 
Para  facilitar  el  trabajo,  a  cada  posible 
movimiento  de  los  elementos  de  un  instrumento 
topográfico  en  torno  a  cada  uno  de  sus  ejes 
corresponde un tornillo que, una vez apretado, impide 
el movimiento, mientras que al estar suelto permite el 
giro libremente. Estos tornillos se llaman de presión. 
 
Además,  cada  tornillo  de  presión  va 
acompañado  de  un  segundo  tornillo  que,  una  vez  Fig. 6.18. Tornillos de presión y 
coincidencia 
apretado  el  primero,  permite  imprimir  pequeños 
giros  en  ambos  sentidos  a  los  elementos  móviles  del 
instrumento. Estos tornillos se denominan de coincidencia. 
 
Cuando  queramos  visar  un  punto  soltaremos  el 
tornillo de presión del movimiento correspondiente y giraremos 
el  instrumento  hasta  aproximarnos  lo  más  posible  a  la 
alineación del punto. Entonces fijaremos el tornillo de presión y 
completaremos la operación girando el tornillo de coincidencia 
hasta  que  el  punto  quede  perfectamente  centrado.  Como  el 
recorrido  de  los  tornillos  de  coincidencia  es  limitado,  si  no 
conseguimos  visar  perfectamente  el  punto  porque  finaliza  el 
recorrido  del  tornillo,  se  debe  soltar  el  tornillo  de  presión  y  Fig. 6.19. Tornillos 
volver  a  centrar  el  punto,  pero  nunca  forzar  los  tornillos  del  coaxiales 
instrumento topográfico. 
  
Estos  tornillos  pueden  ser  de  varios  tipos.  En  la 
figura 6.18., con el tornillo de presión suelto, el eje exterior (1) 
puede  girar  libremente  alrededor  del  eje  interior  (2).  Si  lo 
apretamos, todavía es posible imprimir ciertos giros al conjunto 
de los ejes (1 y 2) con el tornillo de coincidencia. 
 
Actualmente,  los  tornillos  de  presión  y  coincidencia 
suelen  ser  coaxiales  (figura  6.19)  para  facilitar  la  localización 
cuando deben ser manipulados al tiempo que se visa un punto a 
través  del  anteojo.  También  existen  instrumentos  en  los  que 
no  aparece  esta  pareja  de  tornillos,  siendo  sustituida  por  un  Fig. 6.20. Instrumento 
mecanismo  sin  fin  para  la  coincidencia  y  con  un  sistema  de  con sistema de fricción 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  49 
Topografía Unidad didáctica II 

fricción que sustituye al tornillo de presión (figura 6.20). 
 
La  opción  más  avanzada  es  la  que  representan  los  instrumentos 
servomotorizados,  que  utilizan  la  tecnología  de  servomotores  para  el  giro  vertical  y 
horizontal,  prescindiendo  por  lo  tanto  de  los  clásicos  tornillos  de  presión  y 
coincidencia. 
 
6.4.‐  ELEMENTOS DE NIVELACIÓN 
 
Los  niveles  son  órganos  fundamentales  en  cualquier  instrumento 
topográfico y de la precisión y exactitud con que se construyan va a depender en gran 
medida la del instrumento. 
 
En Topografía se emplean niveles de aire o de burbuja, consistentes en una 
ampolla  de  vidrio  cerrada  y  casi  llena  de  un  líquido  de  poca  viscosidad,  dejando  una 
burbuja de aire que siempre ocupará la zona más alta de la ampolla.  
 
También  se  utilizan  distintos  dispositivos  que  permiten  calcular  la 
desviación  sobre  la  horizontal  o  la  vertical y  que  pueden presentan esta  información 
en la pantalla del instrumento topográfico. Estos se conocen como niveles electrónicos 
o digitales.  
 
El nivel de burbuja o el digital se emplea, en 
combinación con los tornillos de la plataforma nivelante, 
para conseguir  la  horizontalidad  de una  recta en  la  que 
se  apoya  o  la  verticalidad  de  un  eje  alrededor  del  cual 
gira. 
 
6.4.1.‐  Plataforma nivelante 
 
La  base  de  los  instrumentos  topográficos,  Fig. 6.21. Plataforma 
que apoya sobre la meseta del trípode, es la plataforma  nivelante 
nivelante (figura 6.21). 
 
Esta  plataforma  consta  de  tres  brazos 
horizontales,  en  forma  de  triángulo  equilátero,  atravesados 
en  sus  extremos  por  tornillos  nivelantes  verticales.  Girando 
estos tornillos se puede variar la inclinación de la plataforma. 
 
Si además adaptamos a ésta uno o más niveles de 
burbuja,  o  ésta  está  unida  a  un  instrumento  topográfico 
dotado  de  niveles  de  burbuja  o  digitales,  podemos  emplear 
los  tornillos  para  nivelar  el  instrumento,  es  decir,  situar  la 
plataforma  en  posición  horizontal,  lo  que  equivale  a  situar  Fig. 6.22. Situación de 
en posición vertical el eje principal del instrumento.  plataforma nivelante 
 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  50 
Topografía Unidad didáctica II 

Frecuentemente  la  plataforma  nivelante  se  puede  desacoplar  del 

instrumento  topográfico,  quedando  unida  al  trípode  por  el  tornillo  T  de  éste, 
permitiendo la colocación de elementos de puntería, otros instrumentos topográficos, 
receptores GPS, etc.  
 
6.4.2.‐  Nivel tórico ó tubular 
 
Consiste  en  un  tubo  de  forma  tórica, 
cerrado por sus extremos, que contiene el líquido 
y  una  burbuja  de  aire.  Su  cara  superior  lleva  una 
serie  de  divisiones  separadas  2mm.  El  radio  de 
curvatura  puede  llegar  a  medir  50  ó  60m  y  está 
directamente  relacionado  con  la  sensibilidad  del 
nivel (figura 6.23). 
 
Se denomina eje del nivel a la tangente 
a  su  cara  superior  en  el  centro  de  ésta.  Cuando  Fig. 6.23. Nivel tórico 
situamos  el  centro  de  la  burbuja  en  coincidencia 
con el centro del nivel se dice que la burbuja está calada. En esta situación, el eje del 
nivel ocupará una posición horizontal. 
 
Como este tipo de nivel es el más preciso de los que montan buena parte 
de los instrumentos topográficos, los niveles electrónicos suelen corresponder, en su 
diseño y utilización, a este tipo. 
 
6.4.2.1.‐  Sensibilidad del nivel 
 
Llamamos  sensibilidad  de  un  nivel  de 
burbuja  al  ángulo  de  giro,  expresado  en  segundos, 
que  corresponde  a  una  división  del  nivel  (figura 
6.24). 
 
Como  la  longitud  de  una  división  es 
2mm, el ángulo α correspondiente será: 
 
2 π r 2mm
360o α Fig. 6.24. Sensibilidad nivel tórico
 
siendo r el radio de curvatura del nivel, expresado en mm. De aquí: 
2 360 º
α=  
2 π r
 
La sensibilidad es este mismo ángulo expresado en segundos, es decir: 
 
2 360º 60 60 2 206265
s" = =  
2 π r r
 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  51 
Topografía Unidad didáctica II 

Como  se  ve,  la  sensibilidad  es  inversamente  proporcional  al  radio  de 
curvatura.  En  principio,  cuanto  mayor  sea  éste,  tanto  más  sensible  será  el  nivel.  No 
obstante  hay  que  evitar  los  radios  de  curvatura  excesivos,  con  los  cuales  sería  muy 
difícil  mantener  calada  la  burbuja.  La  sensibilidad  de  estos  niveles  dependerá  de  la 
finalidad y precisión del instrumento topográfico en el que están montados, pero suele 
oscilar entre 1’ y 20”. 
 
En el caso de los niveles electrónicos su sensibilidad será semejante a los 
de burbuja y dependerá del tipo de dispositivo que utilicen. Su valor se incluye en los 
datos técnicos del instrumento. 
 
6.4.2.2.‐  Empleo del nivel 
 
Se  pretende  situar  vertical  el  eje  principal 
del  instrumento,  lo  que  equivale  a  situar 
horizontalmente  la  plataforma  nivelante,  que,  por 
construcción,  debe  ser perpendicular  a  dicho  eje.  Para 
ello se sitúa el eje del nivel sensiblemente paralelo a la 
dirección  formada  por  dos  tornillos  nivelantes  y 
actuando  únicamente  sobre  ellos,  girándolos  siempre 
en  sentidos  contrarios  (éste  movimiento  se  conoce 
como  uñas  adentro–uñas  afuera),  se  cala  la  burbuja. 
Con  ello  habremos  conseguido  que  la  línea  que  pasa 
por  esos  dos  tornillos  ocupe  una  posición  horizontal 
(figura 6.25). 
 
A continuación giramos 90o (100g) el nivel y 
lo ponemos en la dirección del tercer tornillo nivelante.  Fig. 6.25. Empleo del nivel 
Si  actuando  únicamente  sobre  ese  tercer  tornillo  tórico 
calamos  la  burbuja  en  esta  nueva  posición,  habremos  conseguido  horizontalizar  una 
línea perpendicular a la primera, por lo que toda la plataforma nivelante ocupará una 
posición horizontal y el eje principal del instrumento unido a ésta se habrá situado en 
posición vertical. 
 
Esta operación se debe repetir hasta que comprobemos, con un giro lento 
del instrumento, que se encuentra nivelado en todas las posiciones. 
 
Existen  instrumentos  que  montan  dos 
niveles  tóricos,  dispuestos  en  posiciones 
perpendiculares,  que  permiten  la  nivelación  sin  el 
giro  de  90o  (100g).  Esta  disposición  de  dos  niveles 
tóricos  también  puede  aparecer  en  pantalla  del 
instrumento topográfico, de manera que el calado de 
los  niveles  se  hace  de  la  forma  ya  indicada  con  los 
tornillos  pero  observando  los  niveles  electrónicos 
que aparecen en pantalla (figura 6.26).   Fig. 6.26. Nivel tórico en pantalla
 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  52 
Topografía Unidad didáctica II 

6.4.3.‐  Nivel esférico 
 
Es  un  nivel  de  menor  precisión,  en  el  que  se 
sustituye  el  tubo  de  vidrio  por  una  caja  metálica  de  forma 
cilíndrica    y  cerrada  en  su  parte  superior  por  una  tapa  de 
cristal  que  tiene  la  cara  interior  esférica.  En  el  centro  de  la 
tapa de vidrio lleva grabada una circunferencia. Para calar la 
burbuja basta situarla en el interior de la circunferencia. 
Fig. 6.27. Nivel esférico 
 
En  el  ejemplo  de  la  figura  6.28,  la  burbuja  se 
encuentra en la posición A. Actuando sobre los tornillos de la 
plataforma nivelante (T1 y T2) la llevaremos a la posición B. A 
continuación, actuamos sobre el tercer tornillo (T3), llevando 
la burbuja a la posición  C, en la que ya se encuentra calada. 
Repetiremos la operación cuantas veces sea necesario, hasta 
calar la burbuja perfectamente. 
 
Los  niveles  esféricos  son  mucho  menos  precisos 
que  los  tóricos,  con  una  sensibilidad  que  normalmente  está 
entre 3´ y 20´, y solo se emplean para nivelaciones groseras y 
rápidas.  Si  un  instrumento  dispone  de  un  nivel  tórico  y  otro 
esférico,  ambos  corregidos,  al  calar  la  burbuja  del  primero 
quedará calada la del segundo. 
  Fig. 6.28. Empleo del 
nivel esférico 
6.4.4.‐  Nivel reversible de doble cara 
 
Estos niveles son reversibles, pueden girar 
en torno a un eje que es paralelo al del nivel. En ellos, 
la superficie tórica se sustituye por otra en forma de 
huso y que debe ir graduada por ambos lados. 
 
Se  utilizan  con  aparatos  cuyo  anteojo  en  Fig. 6.29. Nivel reversible 
o
reversible, es decir, puede girar 180  en torno a un eje 
paralelo al anteojo. Se utiliza normalmente en niveles o equialtímetros. 
 
6.4.5.‐  Nivel de coincidencia o de burbuja partida 
 
Este  método  constructivo 
suprime las divisiones del nivel tórico ó 
de doble cara. Utiliza un sistema óptico 
de  prismas  de  reflexión  total  que,  al 
mirar  por  el  ocular,  nos  muestra  una 
burbuja  dividida  longitudinalmente  en 
dos  partes  que  se  mueven  en  sentidos 
contrarios;  en  realidad  se  trata  de  la 
mitad  de  cada  uno  de  los  extremos  de  Fig. 6.30. Nivel de coincidencia 
la  misma  burbuja.  Para  calar  el  nivel 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  53 
Topografía Unidad didáctica II 

basta que las dos partes se vean una a continuación de la otra. 
 
Debido al funcionamiento descrito, el desplazamiento que se observa en la 
burbuja  es  el  doble  del  real,  por  lo  que  cuando  se  consiga  hacer  coincidir  ambos 
extremos  de  la  burbuja,  como  el  límite  de  la  apreciación  visual  es  0,2mm,  el 
desplazamiento real en el nivel es de 0,1mm, lo que permite conseguir un calado de la 
burbuja mucho más preciso que con niveles de burbuja no dotados de este sistema. Se 
utiliza normalmente en niveles o equialtímetros. 
 
6.5.‐  ANTEOJO 
 
El  anteojo  de  que  va 
provisto todo goniómetro facilita 
la  visión  precisa  de  los  puntos 
que vamos  a levantar o que nos 
van  a  servir  de  referencia.  Los 
anteojos disponen de lentes que 
facilitan el trabajo al aumentar el 
tamaño  aparente  de  los  objetos  Fig. 6.31. Anteojo astronómico 
observados a través de ellos. 
 
6.5.1.‐  Anteojo astronómico y topográfico 
 
El anteojo astronómico consta de dos lentes 
convergentes, una se dirige hacia el objeto a visar y se 
llama  objetivo  (L1)  y  la  otra,  donde  aplica  el  ojo  el 
observador,  se  llama  ocular  (L2).  Un  objeto  lejano  AB 
produce una imagen A´B´ real e invertida. Si se coloca el 
ocular  (L2)  de  forma  que  la  imagen  A´B´  que  situada 
entre  su  foco  (F1)  y  el  ocular,  se  formará  una  segunda 
imagen real e invertida y de mayor tamaño A”B” (figura 
6.31.).  Fig. 6.32. Retículo 
 
El  anteojo  topográfico  responde  al  mismo 
esquema básico. Se diferencia del astronómico en que 
entre ambas lentes se interpone un retículo. El retículo 
está  formado  por  un  disco  de  vidrio  plano  donde  se 
han  grabado,  como  mínimo,  dos  finas  líneas 
ortogonales  denominadas  hilos,  uno  vertical  y  otro 
horizontal,  y  que  constituyen  la  cruz  filar, 
superponiéndose  su  imagen  sobre  la  del  objeto 
observado.  Estos  retículos  pueden  ser  de  distintos 
tipos  y  sirven  para  colimar  el  punto  o  puntos  que 
corresponden a las visuales de interés.  Fig. 6.33. Colimación 
 
Cuando  en  el  retículo  aparecen  grabadas  dos  líneas  horizontales,  por 
encima  y  por  debajo  de  la  línea  central  o  axial  y  a  la  misma  distancia  de  ésta,  se 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  54 
Topografía Unidad didáctica II 

denomina  retículo  estadimétrico,  porque  permite  la  determinación  de  distancias 

mediante estadimetría. 
 
Se denomina colimar un punto, objeto o señal (figura 6.33) a la operación 
de hacer coincidir dicho punto con el centro de la cruz filar del retículo. Para realizar 
éste  proceso  correctamente  se  debe,  en  primer  lugar,  enfocar  el  retículo  con  el 
movimiento  del  ocular  y  posteriormente  enfocar  cada  uno  de  los  puntos  a  colimar 
solamente  con  el  enfoque  del  anteojo.  A  veces,  para  facilitar  la  colimación  de 
elementos verticales u horizontales se suele desdoblar la mitad del hilo horizontal y/o 
vertical del retículo. 
 
Las  lentes  van 
montadas  sobre  un  tubo  que 
consta  de  dos  piezas,  una  de  las 
cuales  se  introduce  dentro  de  la 
otra;  esto  permite  variar  la 
distancia  entre  las  lentes  y  por 
tanto el enfoque del anteojo. En la 
actualidad, este enfoque se realiza  Fig. 6.34. Anteojo topográfico 
desplazando  sólo  la  lente  dentro  del  tubo  portaobjetivo.  En  cualquier  caso,  el 
movimiento de ambas piezas debe ser tal que no se produzcan variaciones en el eje de 
colimación, que atraviesa longitudinalmente el anteojo, cuando se enfoca la imagen a 
distintas distancias. Existe una distancia mínima de enfoque, que suele estar entre 0,5 
y 2,0m. 
 
Para el correcto funcionamiento del anteojo, en el citado eje de colimación 
deben coincidir perfectamente, y para cualquier distancia de enfoque, los tres ejes que 
se definen a continuación: 
 Eje óptico: Une los centros ópticos del objetivo y del ocular. 
 Eje de colimación: Une el centro óptico del objetivo con el centro de la cruz 
filar. 
 Eje mecánico: Pasa por el centro del objetivo y es paralelo al movimiento 
del tubo porta‐ocular. 
 
6.5.2.‐  Características de los anteojos 
 
Aumentos: Es la relación entre la magnitud aparente de un objeto a través 
del anteojo y su magnitud aparente a simple vista. El aumento nominal de 
un anteojo viene dado por A = f1/f2 siendo f1 y f2 las distancias focales de 
objetivo y ocular, respectivamente. Los anteojos topográficos suelen tener 
alrededor de 30 aumentos. 
 
Claridad: Es la relación entre el brillo de un objeto observado a simple vista 
y el brillo del mismo objeto observado a través del anteojo. 
 
Campo:  Es  la  porción  de  espacio  que  puede  observarse  a  través  del 
anteojo. Éste aumenta con la distancia en un ángulo determinado respecto 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  55 
Topografía Unidad didáctica II 

al eje de colimación y tiene un valor en torno a 1o30´. Por esto, la búsqueda 
de puntos a colimar mirando sólo a través del anteojo es muy lenta, debido 
a  que  la  zona  observada  es  pequeña  y  se  debe  enfocar  para  tener 
imágenes  nítidas  a  distintas  distancias.  Para  agilizar  el  proceso  todos  los 
anteojos  montan  dispositivos  de  puntería  rápida  para  una  colimación 
aproximada del punto. 
 
Aberraciones:  Son  distorsiones  de  la  imagen  debidas  a  que  los  rayos 
luminosos no se comportan en la práctica siguiendo exactamente las leyes 
teóricas. 
 
6.5.3.‐  Anteojos de analatismo central 
 
En  el  anteojo  de  la  figura 
6.35,  los  rayos  luminosos  que  parten  de 
los  hilos  a  y  b  se  refractan  al  llegar  al 
objetivo  L,  pasando  por  el  foco  F.  En 
estos anteojos, la distancia (d) se mide a  Fig. 6.35. Anteojo convencional 
partir de F, lo que nos obliga a introducir 
una constante aditiva K´ para referir la distancia al centro del anteojo: 
D = d + K´  
 
Para  eliminar  esta  constante 
se  incorpora  a  los  anteojos  un  sistema 
óptico  que  traslada  el  punto  F  o  punto 
analático,  al  centro  del  anteojo.  Estos 
anteojos  se  denominan  de  analatismo 
central (figura 6.36), o también anteojos  Fig. 6.36. Anteojo de analatismo central 
estadimétricos  de  Porro,  y  en  ellos 
queda eliminada la constante aditiva. 
 
6.6.‐  LECTURA DE ÁNGULOS 
 
Sabemos  que  las  magnitudes  que  un 
instrumento topográfico puede medir en campo son ángulos 
y  distancias.  Por  esto,  una  vez  estacionado  el  instrumento 
topográfico  y  colimado  un  punto,  necesitamos  disponer  en 
el  instrumento  de  dispositivos  que  nos  permitan  medir  los 
ángulos  con  la  precisión  requerida.  Estos  dispositivos  son 
círculos graduados que se denominan limbos. 
 
En  los  instrumentos  topográficos  de  menor 
precisión  angular  se  montan  limbos  en  el  exterior  (figura  Fig. 6.37. Medida 
6.37)  y  en  los  que  el  valor  angular  se  obtiene  por  angular 
coincidencia  con  un  índice  de  lectura  y  a  simple  vista.  Los 
valores  angulares  así  obtenidos  sirven  para  determinados  instrumentos  topográficos 
pero carecen de la precisión necesaria para la mayoría de los cálculos en topografía. 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  56 
Topografía Unidad didáctica II 

 
 
6.6.1.‐  Medida óptico‐mecánica de ángulos. Micrómetros 
 
En  los  micrómetros,  la  lectura  del  limbo  se  hace  a  través  de  un  ocular 
asociado a un sistema de prismas y microscopios que llevan la lectura aumentada del 
limbo al ocular. Existen distintos tipos de micrómetros: 
 
 De  observación  directa:  Es  un  sistema  óptico  de 
aumento  que  nos  muestra  el  valor  grabado  en  el 
limbo  y  una  señal  que  se  mueve  solidariamente 
con  la  alidada.  La  lectura  angular  se  realiza 
directamente por la posición de la señal respecto a 
los  valores  del  limbo.  Se  pueden  realizar 
simultáneamente  las  lecturas  sobre  los  limbos  Fig. 6.38. Micrómetro 
horizontal  y  vertical,  porque  pueden  visualizarse  de observación directa. 
Lectura: 106,4g 
en un solo ocular las imágenes correspondientes a 
ambos limbos. 
 
 De  escala  o  estima:  En  este 
caso,  a  la  imagen  del  limbo  se 
superpone  una  escala  grabada 
que  equivale  a  la  menor 
división  del  limbo, 
Fig. 6. 39 y 6.40. Micrómetros de escala o 
normalmente  un  grado.  La 
estima. Lecturas: (6.39) V: 94,06g; Hz: 214,96g; 
escala  se  mueve  solidaria  a  la  (6.40) 392,65g 
alidada  y  la  lectura  angular  se 
realiza estimando la posición de la señal que acompaña al valor del limbo y 
que se sitúa dentro de la escala. Generalmente sólo se podrá leer un valor 
angular,  excepto  en  el  caso  que  dos  valores  del  limbo  coincidan 
exactamente con los extremos de la escala, también en este caso será sólo 
un  ángulo  el  medido.  Se  pueden  realizar  simultáneamente  lecturas  en 
ambos limbos. 
 
 Encuadrado:  En  este  tipo  de 
micrómetro  al  limbo  se  le 
superpone  una  doble  señal  que 
funciona  como  índice  de  lectura. 
La  diferencia  con  los  tipos 
anteriores es que en este caso el 
valor  angular  inferior  al  grabado 
en  el  limbo  se  obtiene,  no  por  Fig. 6.41 y 6.42. Micrómetros encuadrados. 
Lecturas: (6.41) Hz: 134,318g;  
estima,  sino  leyéndolo  en  una 
(6.42) V: 87,23g 
escala auxiliar. Para leer el ángulo 
se  centra,  en  la  doble  señal  del  índice,  un  valor  del  limbo  mediante  un 
tornillo  denominado  micrométrico.  Este  tornillo  acciona  un  dispositivo  de 
placa  plano‐paralela  que  mide  el  valor  angular  entre  la  posición  en  que 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  57 
Topografía Unidad didáctica II 

quedó  el  limbo  y  una  posición  con  una  división  del  limbo  centrada  en  la 
doble marca. Cuando se actúa sobre el tornillo micrométrico se observa un 
movimiento  que  no  es  real,  sino  que  es  producido  por  el  dispositivo 
indicado. No se pueden realizar al mismo tiempo las lecturas sobre los dos 
limbos, se debe actuar sobre el tornillo micrométrico para centrar el valor 
del limbo sobre el que se desee leer y posteriormente volver a accionar el 
tornillo para centrar el valor del otro limbo. La lectura angular será el valor 
centrado del limbo más el que indique la escala auxiliar. 
 
Existen otros tipos de micrómetros que permiten la lectura simultánea de 
los  ángulos  situados  diametralmente  opuestos  del  limbo  para  eliminar  errores  de 
excentricidad del limbo,   
 
6.6.1.1.‐  Sensibilidad y apreciación de micrómetros 
 
La sensibilidad del micrómetro se define como la décima parte de la menor 
división del mismo. La apreciación coincide con la sensibilidad, siempre que la menor 
división se vea con magnitud aparente superior o igual a 2mm, al ser 0,2mm el límite 
de  la  apreciación  visual.  En  caso  contrario,  la  apreciación  será  aquella  fracción  de  la 
menor división con tamaño aparente igual a 0,2mm. 
 
La menor división será la del limbo en micrómetros de observación directa 
y  la  división  más  pequeña  de  la  escala  auxiliar  en  los  de  escala  o  estima  y  en  los 
encuadrados. 
 
6.6.2.‐  Medida electrónica de ángulos 
 
Actualmente  la  mayoría  de  los  instrumentos  topográficos  no  montan  los 
micrómetros  descritos  anteriormente,  sino  que  utilizan  dispositivos  que  transforman 
un valor angular analógico en valor digital que puede ser utilizado por un procesador 
en cálculos, presentado en pantalla o almacenado para descarga posterior. 
 
Estos  limbos,  al  igual  que  los  ópticos  tradicionales,  suelen  ser  de  vidrio, 
sobre los que se han grabado líneas trasparentes y opacas, por lo que para leer sobre 
ellos  se  utiliza  un  sistema  formado  por  un  diodo  emisor  de  luz  (L.E.D)  y  un 
fotodetector. En función del paso o no la luz a través de ellas, producirá la generación 
o no en el fotodetector de una corriente que permita transformar un giro del limbo en 
un valor digital. 
 
Vamos a estudiar a continuación los distintos tipos de limbos. 
 
6.6.2.1.‐  Limbos incrementales 
 
Estos  limbos  (figura  6.43)  no  tienen  ningún  tipo  de  valor  grabado  en  su 
superficie  por  lo  que  no  pueden  realizar  lecturas  aisladas  de  ángulos,  tan  sólo 
cuantifican variaciones angulares. Por ello, el operador debe introducir un valor inicial 
al  que  el  microprocesador  sumará  algebraicamente  los  valores  calculados.  En  la 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  58 
Topografía Unidad didáctica II 

mayoría  de  los  instrumentos  que  utilizan 

estos  limbos,  si  no  se  le  indica  otro  valor, 
utiliza  el  último  que  utilizó  en  la  sesión 
anterior. 
 
Para  medir  los  ángulos  se  utilizan 
dos  limbos  en  los  que  se  han  grabado  zonas 
transparentes  y  opacas  y  se  ha  dispuesto  un 
L.E.D.  y  un  fotodetector  opuesto  a  éste.  Un  Fig. 6.43. Limbo incremental 
limbo  se  mueve  con  la  alidada  y  el  otro  está 
fijo.  El  giro  relativo  de  ambos  limbos  genera  una  interferencia  en  la  señal  luminosa 
emitida por el L.E.D. y que es recibida por el fotodetector y reconocida como una onda 
senoidal.  A  continuación  esta  onda  se  convierte  en  forma  digital  o  cuadrada,  lo  que 
permite  el  recuento  de  pasos  de  onda  o  impulsos  y,  a  partir  de  ellos,  el  cálculo  del 
valor angular girado. A este sistema se le denomina “patrón muaré”.  
 
6.6.2.2.‐  Limbos absolutos 
 
Disponen de información grabada en su superficie que permite determinar 
un punto único en ésta. Dentro de ésta clase se distinguen dos tipos: 
 
 Limbo absoluto estático. El limbo no se mueve al realizar la medición, lleva 
grabadas una serie de 
líneas  en  código 
binario  (figura  6.44) 
que  representan  cada 
una  un  determinado 
valor  angular,  por  lo 
que  los  valores  de 
ángulo  se  obtienen 
por  diferencia  entre 
lecturas  angulares,  de 
modo semejante a los  Fig. 6.44. Limbo absoluto estático 
limbos  ópticos 
tradicionales.  Para  aumentar  la  precisión  llevan  grabado  sobre  el  propio 
limbo un micrómetro de coincidencia. 
 
 Limbo  absoluto  dinámico.  El  limbo  está 
dividido  en  una  serie  de  sectores 
transparentes  y  opacos  (figura  6.45). 
Existen dos conjuntos de lectura, uno que 
gira  solidariamente  con  la  alidada  y  otro 
que  permanece  fijo  y  que  establece  el 
origen de lecturas. Cuando se desea medir 
un  ángulo,  se  pone  en  marcha  un  motor 
síncrono  que  mueve  el  disco,  de  manera  Fig. 6.45. Limbo absoluto dinámico 
que  los  sensores  determinan  la  lectura 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  59 
Topografía Unidad didáctica II 

angular  con  ayuda  de  los  sectores  en  que  está  dividido  el  limbo  y  que 
generan  señales  senoidales  en  los  fotosensores.  El  valor  del  ángulo  se 
obtiene  contando  el  número  de  períodos  completos  entre  ambos 
fotosensores (n) y el desfase del periodo incompleto (Δφ)  
L = n φ + ∆φ
 
En los limbos verticales, o eclímetros, se utilizan los mismos sistemas, pero 
la necesidad de situar sin error el cenit y la línea de horizonte hace que estén dotados 
de  dispositivos  compensadores,  en  principio  semejantes  a  los  utilizados  en  los 
teodolitos  y  taquímetros  convencionales,  pero  adaptados  para  transformar  cualquier 
desviación en información que entienda el microprocesador del que disponen y poder 
introducir las correcciones necesarias. Estos dispositivos pueden ser de distintos tipos: 
péndulo, por reflexión o refracción en un líquido, etc. 
   
6.7.‐  MIRAS Y REFLECTORES 
 
6.7.1.‐  Miras topográficas parlantes 
 
Las  miras  se  emplean  en  los  sistemas 
clásicos  de  medida  de  distancias  por  métodos 
indirectos  y  para  el  cálculo  de  desniveles.  Son  reglas 
graduadas,  que  suelen  ir  divididas  en  metros, 
decímetros  y  centímetros  y,  en  algún  caso,  hasta  en 
milímetros  o  dobles  milímetros.  Normalmente  su 
longitud  es  de  cuatro  metros  y,  para 
facilitar  su  transporte,  pueden  ser 
Fig. 6.46 y 6.47. Miras 
telescópicas o dividirse en tramos. 
topográficas parlantes
 
La  lectura  de  mira  se  realiza  en  el  punto  en  el  que  se 
superpone sobre ésta el hilo horizontal del retículo. Cuando el retículo 
es  estadimétrico  debe  realizarse  la  lectura  de  los  tres  hilos 
horizontales  (lectura  superior,  central  e  inferior)  para,  además  de 
utilizarlas  en  las  expresiones  en  las  que  intervienen,  comprobar  que 
no existe equivocación en ellas. 
 
Las miras son de madera o aluminio, pintadas  en colores 
vivos para hacerlas más visibles a grandes distancias. En algunos casos 
se  les  incorporan  niveles  de  burbuja  para  garantizar  su  correcto 
posicionamiento, reduciendo así los errores que se derivan de la falta 
de  verticalidad  de  las  mismas.  Las  casas  constructoras  emplean 
distintos sistemas para indicar las divisiones y facilitar la lectura de la 
Fig. 6.48 y 6.49. 
mira. 
Miras de código 
de barras   
Las  miras  utilizadas  en  planimetría  suelen  ir  divididas  en 
centímetros,  mientras  que  para  trabajos  altimétricos  se  utilizan,  normalmente,  miras 
divididas en milímetros o dobles milímetros. 
 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  60 
Topografía Unidad didáctica II 

6.7.2.‐  Miras topográficas de código de barras 
 
    Con  el  fin  de  reducir  el  tiempo  de  trabajo  y  mejorar  la  precisión  de  las 
lecturas se utilizan miras con código de barras. 
 
    Para ello se equipa al instrumento con un procesador digital electrónico de 
imágenes  que  permite  determinar  la  altura  de  mira  y  la  distancia  del  instrumento  a 
ésta.  La  lectura  del  código  de  barras  de  la  mira  se  hace  en  forma  electrónica  y 
automáticamente y puede ser utilizada por el procesador del instrumento. 
 
    Las  miras  suelen  ser  de  aluminio,  telescópicas  o 
desmontables.  Las  más  precisas  son  de  una  pieza  y  llevan  el 
código de barras grabado sobre una pletina de INVAR, aleación 
que  conserva  prácticamente  inalterable  su  longitud  ante  la 
variación de la temperatura. Esta pletina va unida al armazón 
metálico  mediante  un  dispositivo  que  hace  que  la  dilatación  Fig. 6.50. Placa de apoyo 
del armazón no afecte a la banda de código de barras. Suelen 
montar niveles esféricos, para facilitar su colocación vertical, y asas de sujeción. 
 
    Para  mejorar  la  precisión  de  las  nivelaciones,  en  los  puntos  intermedios 
que no estén materializados mediante señales, se pueden utilizar placas para apoyar la 
mira, tanto las de código de barras como las parlantes antes comentadas (figura 6.50). 
 
6.7.3.‐  Reflectores 
 
El reflector es necesario en la medida de distancias mediante ondas ya que 
devuelve  la  señal  enviada  por  el  distanciómetro.  Esta  devolución 
puede realizarse mediante reflexión pura o por reflexión‐refracción. 
 
La  señal  emitida  puede  ser  devuelta  por  placas 
reflectantes en cortas distancias, pero en la mayoría de los casos es 
necesaria la utilización de prismas de reflexión total. 
 

Fig. 6.51. Placas  Fig. 6.52. Prisma  Fig. 6.53. 

reflectantes  direccional  
Prisma 360 o 

 
Fig. 6.54. Bastón 
Los prismas pueden ser de distintos tipos; el más usual es  porta prisma 
el  resultado  de  truncar  el  vértice  de  un  cubo  de  vidrio,  de  manera 
que presente una base equilátera y lados isósceles y con las caras recubiertas de una 
capa  reflectante,  de  manera  que  devuelva  la  onda  incidente  paralela  a  la  dirección 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  61 
Topografía Unidad didáctica II 

inicial  y  después  de  sufrir  tres  reflexiones.  Otro  tipo  de  prisma  es  un  triedro 
trirrectángulo de paredes especulares. 
 
Existen  prismas  direccionales  que,  para  que  devuelvan  la  señal,  deben 
estar  dirigidos  hacia  el  instrumento  topográfico  que  la  emite,  y  otros  se  construyen 
para que devuelvan la señal sea cual sea la dirección desde la que la reciban; son los 
prismas de 360o. 
 
Los reflectores o prismas se suelen montar en bastones portaprismas, que 
son telescópicos y están dotados de nivel esférico. 
 
6.7.2.‐  Jalones 
 
Son  parecidos  a  los  bastones 
portaprismas. Los jalones suelen estar construidos 
de metal y tienen una punta de acero. Su longitud 
suele ser de 2 o 3m y de algunos centímetros de 
Fig. 6.55. Jalones 
diámetro.  Son  de  una  pieza  o  desmontables  y 
normalmente están pintados a franjas rojas y blancas para que faciliten su visibilidad. 
Sirven para indicar la localización de puntos o la dirección de alineaciones. 
 
6.8.‐  TIPOS DE INSTRUMENTOS TOPOGRÁFICOS 
 
  Podemos  clasificar  los  instrumentos  topográficos  en  tres  grandes  grupos, 
según su objetivo sea la determinación de ángulos, de distancias o de desniveles. 
 
  •  Medida  de  ángulos:  goniómetros.‐  Los  instrumentos  topográficos  para  la 
medida de ángulos se denominan goniómetros. Los goniómetros completos, 
como el teodolito, miden ángulos acimutales y verticales. Otros, además de la 
medida de ángulos, permiten también la determinación de distancias, como 
el taquímetro y la estación total. 
 
  •  Medida  de  distancias.‐  La  medida  de  distancias  se  puede  realizar  por 
métodos  directos,  con  instrumentos  como  el  rodete,  la  cinta  metálica  o  los 
hilos  invar.  Los  taquímetros  y  las  estaciones  totales  emplean  métodos 
indirectos. 
 
  •  Medida de desniveles.‐ Los instrumentos más especializados para la medida 
de  desniveles  son  los  niveles  o  equialtímetros,  de  visual  horizontal.  Los 
taquímetros  y  las  estaciones  totales  permiten  determinar  el  desnivel 
mediante visuales inclinadas. 
 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  62 
Topografía Unidad didáctica II 

 
 
 
 
7. MEDIDA Y REPRESENTACIÓN DE ÁNGULOS Y DISTANCIAS 
 
  Todo levantamiento topográfico consta de tres etapas bien diferenciadas. La 
primera  es  la  planificación  del  trabajo,  atendiendo  a  las  características  del  terreno  a 
levantar, a la escala del plano a obtener, etc., siempre con el objetivo de que los errores 
que se cometan no superen la tolerancia fijada. La segunda es el trabajo de campo y va a 
consistir  en  la  realización,  sobre  el  terreno,  de  todas  las  mediciones  necesarias  para  la 
obtención de un plano topográfico. Esta toma de datos se reduce, en todos los casos, a la 
medida de ángulos y de distancias. En la tercera etapa, trabajo de gabinete, se realizarán 
los  cálculos  necesarios  para  la  determinación  de  las  coordenadas  de  los  puntos  y, 
finalmente, el trazado del plano. 
 
  Los  instrumentos  topográficos  nos  van  a  permitir  acometer  los  trabajos 
propios  de  la  segunda  etapa.  Con  ayuda  de  estos  instrumentos  se  realizarán  las 
mediciones  que  sea  preciso  para  determinar  las  coordenadas  de  los  puntos  de  interés. 
Los instrumentos topográficos se emplean también para los trabajos de replanteo, de los 
que nos ocuparemos más adelante. 
 
7.1.‐  MEDIDA DE ÁNGULOS 
 
  Los ángulos a medir pueden ser de dos tipos: para planimetría se necesitan 
ángulos  medidos  sobre  el  plano  horizontal,  que  se  llaman  ángulos  acimutales;  para 
altimetría  se  miden  ángulos  sobre  un  plano  vertical,  o  ángulos  cenitales.  Los  ángulos 
verticales se utilizan también para el cálculo de distancias por métodos indirectos, como 
se verá más adelante. 
 
  Los  aparatos  topográficos  empleados  para  la  medida  de  ángulos  reciben  el 
nombre  genérico  de  goniómetros.  Los  goniómetros  que  leen  ángulos  horizontales  se 
denominan  acimutales  y  los  que  leen  ángulos  verticales, 
eclímetros.  Es  frecuente  que  los  goniómetros  puedan 
medir  ambos  tipos  de  ángulos  y  que  además  permitan 
medir distancias por métodos indirectos. 
 
7.1.1.‐    Definición de ejes, limbos y movimientos 
 
  El  esquema  general  de  un  goniómetro 
responde a la figura 7.1.  
 
  En primer lugar encontramos un anteojo que 
puede  girar  alrededor  de  un  eje  horizontal,  llamado  eje 
secundario. El eje que atraviesa el anteojo, llamado eje de 
colimación,  debe  ser  perpendicular  al  eje  secundario  en 
Fig. 7.1. Esquema general 
todas las posiciones del anteojo.  de un goniómetro 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  63 
Topografía Unidad didáctica II 

 
  El giro del anteojo en torno al eje secundario arrastra un índice que permite 
efectuar lecturas sobre un círculo vertical graduado, o limbo vertical. Así se pueden leer 
ángulos cenitales. 
 
  El conjunto puede girar a su vez en torno a un eje vertical, que se llama eje 
principal del aparato. Este giro arrastra un índice que permite efectuar lecturas sobre un 
círculo horizontal graduado, o limbo horizontal, que es fijo, pudiendo medir así ángulos 
horizontales.  El  eje  secundario  debe  ser  perpendicular  al  eje  principal  en  todas  las 
posiciones del aparato. 
 
  El mismo efecto puede conseguirse si son los limbos los que giran y los índices 
los  que  permanecen  fijos  y,  de  hecho,  así  sucede  en  algunos  goniómetros.  Nosotros 
vamos  a  referirnos  a  los  goniómetros  que  emplean  el  primer  sistema:  limbos  fijos  e 
índices móviles. 
 
  Mediante el giro en torno a los ejes principal y secundario, el anteojo puede 
adoptar cualquier posición y visar (colimar) cualquier punto en el espacio. 
 
  Las partes móviles del aparato, que giran en torno a cada eje, se denominan 
alidadas. La alidada horizontal estará formada por los elementos que giran en torno al eje 
vertical: anteojo, limbo vertical con su índice y el índice del limbo horizontal. La alidada 
vertical está constituida por los elementos que giran en torno al eje secundario: anteojo e 
índice del limbo vertical. 
 
  El conjunto se apoya sobre una plataforma con tres tornillos nivelantes, que 
permiten situarla en posición horizontal (nivelarla). 
 
  A este esquema corresponden los siguientes aparatos topográficos: teodolito, 
taquímetro, estación total  y brújula taquimétrica. 
 
7.1.2.‐  Orígenes de ángulos 
  
  Los ángulos se miden en topografía con ayuda de círculos graduados, que se 
denominan  limbos,  y  de  índices  o  sistemas  de  lectura.  Los  limbos  pueden  ser  de 
graduación  sexagesimal  o  centesimal,  siendo  más  habitual  este  segundo  caso.  La 
apreciación en la medida de ángulos dependerá de las prestaciones del instrumento que 
se emplee. 
 
7.1.2.1.‐  Ángulos horizontales 
 
  Si  desde  un  punto  A  (figura  7.2)  lanzamos 
visuales  a  dos  puntos  P  y  Q,  el  ángulo  que  interesa  en 
topografía  no  es  el  PAQ,  sino  el  rectilíneo  del  diedro 
formado  por  los  planos  verticales  que  contienen 
respectivamente a las visuales aP y aQ y que se cortan en 
la recta vertical que pasa por A. Este ángulo es el formado  Fig. 7.2. Ángulos horizontales 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  64 
Topografía Unidad didáctica II 

por las proyecciones de las dos visuales sobre el plano horizontal. 
 
   Los planos verticales que contienen a las distintas visuales se cortan en el eje 
principal  del  aparato.  Los  ángulos  horizontales  se  miden  sobre  el  círculo  horizontal  o 
limbo  horizontal.  Los  ángulos  medidos  sobre  este  limbo  corresponderán  siempre  a  las 
proyecciones horizontales de las visuales, como es fácil apreciar al observar el esquema 
del goniómetro. 
 
  La graduación de los limbos puede ser sexagesimal (00‐3600) o centesimal (0g‐
400g). Si las lecturas crecen en el sentido de avance de las agujas del reloj, la graduación 
es directa y en caso contrario, inversa. 
 
  Los  instrumentos  topográficos  no  pueden  medir  directamente  acimutes,  a 
menos que hayan sido previamente orientados, sino ángulos horizontales referidos a una 
dirección  arbitraria.  Sin  embargo,  veremos  como  resulta  posible  transformar  estas 
lecturas  angulares  en  acimutes,  lo  que  nos  va  a  permitir  trabajar  con  ángulos  medidos 
siempre desde una misma referencia, con las ventajas que esto conlleva. 
 
  El hecho que permite utilizar distintas referencias en el limbo horizontal es la 
posibilidad que presenta éste para modificar su posición, es decir, la posibilidad de girar 
el limbo cambiando la posición del origen de la graduación, del cero. Pueden darse tres 
casos (figura 7.3): 
 
•  Referencia  al  Norte  verdadero:  acimutes.‐  Cuando  la 
graduación del limbo es directa y su cero se sitúa en la dirección 
de  la  meridiana  decimos  que  el  instrumento  está  orientado. 
Entonces,  las  lecturas  acimutales  estarán  referidas  al  Norte 
verdadero y serán, por tanto, acimutes. 
 
•  Referencia  al  Norte  magnético:  rumbos.‐  Con  determinados 
instrumentos  topográficos  es  posible  orientar  al  Norte 
magnético,  determinando  ángulos  acimutales  referidos  a  la 
meridiana  magnética,  que  se  denominan  rumbos.  Para  Fig. 7.3. Norte verdadero 
transformar  un  rumbo  en  acimut,  debemos  conocer  la  y norte magnético 
declinación magnética en el momento y lugar de la medición. 
 
• Referencia arbitraria.‐ Con frecuencia se miden ángulos acimutales sin haber orientado 
previamente el instrumento topográfico. La referencia de estos ángulos será, por tanto, 
arbitraria y tendremos que realizar determinados cálculos si deseamos transformarlos en 
acimutes. 
 
7.1.2.2.‐  Ángulos verticales 
 
  Los ángulos verticales se miden con limbos situados en posición vertical, que 
se denominan eclímetros, y al igual que en el caso de ángulos horizontales, los eclímetros 
pueden llevar graduación sexagesimal o centesimal, siendo más frecuente este segundo 
caso. 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  65 
Topografía Unidad didáctica II 

 
  La diferencia fundamental en la medida de ángulos horizontales y verticales 
consiste en que en estos últimos no se puede girar el limbo como en los horizontales, sino 
que el origen de la graduación debe estar obligatoriamente en unas posiciones concretas, 
que pueden ser: 
 
•  En  la  recta  cenit‐nadir.‐  En 
este caso la graduación cero del 
eclímetro  se  situará  en  la  parte 
superior del mismo. Las lecturas 
se  realizarán  con  referencia  a  la 
recta  vertical  y  los  ángulos  así 
medidos  se  denominan  distan‐
cias  cenitales  φ.  Es  el  caso  más 
Fig. 7.4. Limbos verticales 
habitual. 
 
•  En  el  plano  horizontal.‐  Las  lecturas  realizadas  con  eclímetros  cuya  graduación  cero 
ocupa la posición horizontal, se denominan alturas de horizonte α. Para un determinado 
ángulo vertical, los valores φ y α son complementarios: φ + α = π/2. 
 
7.2.‐  CAUSAS DE ERROR EN LA MEDIDA DE ÁNGULOS 
 
7.2.1.‐  Errores sistemáticos 
 
  Como  ya  sabemos,  en  Topografía  podemos  cometer  errores  de  dos  tipos: 
sistemáticos  y  accidentales.  Los  errores  sistemáticos  son  los  debidos  a  descorrecciones 
del propio instrumento y actúan siempre en el mismo sentido, por ejemplo, errores de 
construcción, de ajuste, etc. Los errores de este tipo se reducen a valores despreciables 
con  las  verificaciones  y  correcciones,  que  debemos  aplicar  a  todo  instrumento 
topográfico antes de emplearlo y que estudiaremos en capítulos posteriores. 
 
7.2.2.‐  Errores aleatorios o accidentales 
 
  Los errores aleatorios o accidentales dependen de nuestros sentidos y de las 
limitaciones de los instrumentos empleados, por lo que varían en magnitud y signo; por 
ello,  es  este  tipo  de  errores  el  que  debemos  estudiar  en  profundidad  para  poder 
reducirlos  a  valores  tales  que  el  error  total  nunca  supere  la  tolerancia  fijada  en  cada 
trabajo topográfico. 
 
  Los errores aleatorios que se cometen en medida de ángulos son: 
  •  Error de verticalidad del eje principal. 
  •  Error de dirección. 
  •  Error de puntería. 
  •  Error de lectura. 
 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  66 
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  Cada uno de estos tipos de error actúa independientemente, de manera que 
el conjunto de ellos generará el error angular total, que será el valor que debemos tener 
en cuenta para un trabajo topográfico en particular. 
 
7.2.2.1.‐  Error de verticalidad del eje principal 
 
  Es el error que se comete cuando, al estacionar el instrumento topográfico, el 
eje principal no  queda en una  posición perfectamente vertical. Este error  toma valores 
distintos si se realizan lecturas de ángulos cenitales o acimutales, por lo que a continua‐
ción estudiamos ambos casos: 
 
• Observaciones cenitales.‐ En la figura 7.5 vemos que 
el instrumento topográfico se estaciona en el punto O. 
OV es la vertical del lugar o posición exacta que debería 
ocupar  el  eje  principal  y  OE  es  la  posición  que  ocupa 
realmente  el  eje  principal  en  una  determinada 
observación.  Al  realizar  una  lectura  cenital  respecto  a 
un punto A, se obtiene un ángulo φ', distinto del que se 
obtendría  de  estar  el  eje  principal  perfectamente 
vertical  φ.  Por  tanto,  cometemos  un  determinado 
error, que sería: e = φ ‐ φ’.  Fig. 7.5. Error de verticalidad 
  del eje principal. Observaciones 
  Se  calcula  como  error  máximo  en  la  cenitales 
medida de distancias cenitales o alturas de horizonte el 
valor  de  1/3  de  la  sensibilidad  del  nivel  de  burbuja  (como  sabemos,  expresado  en 
segundos  sexagesimales),  pues  sólo  en  función  de  éste  podemos  situar  perfectamente 
vertical el eje principal. Así, el máximo error que podemos cometer será: 
1
evc = S"  
3
 
  Cuando  el  instrumento  topográfico  dispone  de  nivel  electrónico  se  utiliza 
como error el valor de la precisión del estabilizador del compensador Pe. 
 
• Observaciones acimutales.‐ En este caso, debido a la 
posición  del  eje  principal,  al  leer  un  ángulo  acimutal 
obtenemos  una  lectura  h',  cuando  lo  que  deberíamos 
medir, si el eje principal fuese vertical, sería h. Por tanto, 
el error cometido en esa lectura será: e = h - h' 
 
  También  en  este  caso  se  calcula  el  error 
máximo, que podemos cometer en lecturas acimutales, 
en  función  de  la  sensibilidad  del  nivel  de  burbuja  que 
lleve instalado el instrumento topográfico, y será: 
1 Fig. 7.6. Error de verticalidad 
eva = S"  
12 del eje principal. Observaciones 
  acimutales 
  En  caso  de  instrumentos  que  montan  nivel 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  67 
Topografía Unidad didáctica II 

electrónico es: 
1
eva = P  
4 e
 
siendo Pe la precisión del estabilizador del compensador. 
 
  Se observa claramente que el error de verticalidad del eje principal es mucho 
más  importante  en  la  determinación  de  ángulos  verticales  que  en  la  de  ángulos 
acimutales. 
 
  Las  expresiones  que  calculan  en  error  de  verticalidad  del  eje  principal  en 
función de la sensibilidad del nivel de burbuja son válidas para teodolitos, taquímetros, 
estaciones totales y brújulas taquimétricas que estén dotados de dicho elemento.  En el 
caso  de  las  estaciones  totales  que  dispongan  de  compensadores  se  utilizarán  las 
expresiones en función del estabilizador del compensador. En el caso de que el equipo 
funcione con los compensadores desactivados se utilizarán las expresiones en función de 
la precisión del nivel. 
 
  Hay  autores  que  afirman  que  si  el  instrumento  está  dotado  de 
compensadores de doble eje, horizontal e índice vertical, se despreciarán estos errores.  
 
7.2.2.2.‐  Error de dirección 
 
  Es el error que se producirá cuando 
el eje principal del instrumento topográfico no 
pase exactamente por el punto de estación, ó 
también,  cuando  la  mira,  prisma  o  señal  de 
puntería  a  la  que  visamos,  no  se  sitúe 
perfectamente  sobre  el  punto  que 
pretendemos medir. Este error sólo afecta a la  Fig. 7.7. Error de dirección 
medida de ángulos acimutales. 
 
  En  la  figura  7.7,  sea  E  el  punto  de  estación  y  P  el  punto  al  cual  visamos. 
Designamos  por  ee  la  máxima  desviación  admisible  de  la  plomada  del  instrumento 
topográfico  utilizado  respecto  al  punto  de  estación  y  por  ep  la  separación  máxima 
admisible de la mira o señal de puntería respecto al punto visado. Se observa que el radio 
ep es mayor que ee, hecho totalmente lógico, puesto que las dimensiones en planta de la 
mira  siempre  serán  mayores  que  el  punto  materializado  sobre  el  terreno  y,  por  tanto, 
será  difícil  posicionarla  exactamente.  En  el  caso  de  utilizar  jalones,  sobre  todo  si  están 
dotados de nivel esférico, el valor de ep disminuye considerablemente. 
 
  Tomamos el caso más desfavorable, es decir, que se cometa el máximo error 
admisible tanto con el instrumento topográfico como con la mira o jalón, de manera que 
la visual sea tangente a ambos círculos por la parte interior. 
 
  Llamando  eda al error de dirección, este ángulo será el que forme la recta EP 
con la paralela a la visual más desfavorable trazada desde E. 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  68 
Topografía Unidad didáctica II 

 
  Siendo D la distancia reducida EP, se tiene: 
ee + e p
sen eda =  
D
 
  Como  eda es un ángulo muy pequeño, se puede sustituir el seno por el arco 
expresado  en  radianes,  obteniéndose  como  valor  máximo  admisible  del  error  de 
dirección expresado en segundos sexagesimales: 
ee + e p
e da = 206265  
D
 
  Si utilizamos plomada mecánica y mira topográfica, se admite para el cálculo 
del valor máximo del error: ee + ep = 5cm = 0,05m 
 
  Si se utiliza la plomada  óptica y mira topográfica, el valor máximo del error 
será: ee + ep = 2,5cm = 0,025m 
 
  Si utilizamos una estación total dotada de plomada óptica o láser y jalón porta 
prisma con nivel esférico, el caso habitual, el valor máximo del error es: ee + ep = 1,25cm = 
0,0125m 
 
  En  cualquier  caso,  siempre  puede  ser  calculado  este  error  para  cada 
instrumento, teniendo en cuenta las condiciones específicas de la observación: altura de 
estacionamiento, altura y estabilidad de prisma, etc. 
 
  Vemos que el error de dirección es inversamente proporcional a la distancia, 
así, en trabajos topográficos en que esta es pequeña, el error de dirección es, con mucho, 
el mayor de todos los errores accidentales. 
 
7.2.2.3.‐  Error de puntería 
 
  Cuando visamos un punto con el anteojo de un instrumento topográfico, la 
puntería consiste en mover el anteojo hasta hacer coincidir el centro de la cruz filar con el 
punto que queremos colimar, que estará señalado por una mira o una señal de puntería. 
Debido a imperfecciones de nuestra vista, el enrase de los hilos del retículo con la señal 
nunca será perfecto y se cometerá un error de puntería. 
 
En el caso de instrumentos óptico‐mecánicos: 
 
•  Observaciones  cenitales.‐  Se  adopta  como  error  máximo 
visando  a  una  señal  de  puntería  bien  definida,  enrasando  el  hilo 
horizontal con la división de la señal: 
20" 4A Fig. 7.8. Error de puntería.
e pc = (1 + ) 
A 100 Cenital enrasada 
 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  69 
Topografía Unidad didáctica II 

siendo  A  el  número  de  aumentos  del  anteojo.  En  el  caso  de 
visuales  lanzadas  a  una  mira  topográfica,  sin  enrasar  con  la 
separación entre divisiones y determinando a estima, por tanto, 
la  fracción  de  división,  o  en  el  caso  de  colimar  prismas  desde 
grandes distancias, se admite un error máximo mayor: 

50" 4A Fig. 7.9. Error de puntería.
e pc = (1 + )  Cenital no enrasada 
A 100
 
• Observaciones acimutales.‐ Se admite que son más precisas que 
las  cenitales.  La  puntería  estará  bien  realizada  cuando  el  vertical 
divide a la mira o el jalón en dos mitades aparentemente iguales. 
El error máximo de puntería en observaciones de este tipo será: 
10" 4A
e pa = (1 + ) 
A 100
  Fig. 7.10. Error de puntería.
En el caso de estaciones totales:  Acimutal 
 
•  Observaciones  cenitales  y  acimutales.‐    Cuando  se  lanzan  visuales  sobre  prisma,  los 
errores cenitales y acimutales dependen de la distancia de la visual. Así, si la distancia es 
corta y se observa con claridad el prisma, la expresión del error 
cenital y acimutal será: 
20" 4A
e pc = e pa = (1 + ) 
A 100
 
Si la distancia es grande y no se puede observar con claridad el 
prisma, se utilizará: 
50" 4A Fig. 7.11. Error de puntería.
e pc = e pa = (1 + ) 
A 100 Estación total 
  
Sin embargo, si para la medida del ángulo acimutal no se utiliza el prisma, sino que se visa 
el jalón, la expresión que calcula en error máximo será: 
10" 4A
e pa = (1 + ) 
A 100
 
7.2.2.4.‐  Error de lectura 
 
  En  los  instrumentos  óptico‐mecánicos,  el  error  de  lectura  es  el  cometido  al 
hacer la lectura sobre el dispositivo que permite leer valores de ángulo sobre los limbos. 
Dicho  dispositivo  será  un  micrómetro.  El  error  dependerá  de  la  apreciación  de  dicho 
micrómetro, que se define como la décima parte de la menor división, siempre que esa 
menor división se vea con un tamaño aparente superior o igual a 2mm. El error máximo 
será 2/3 de la apreciación m, expresada en segundos, tanto en observaciones cenitales, 
como acimutales: 
2
elc = ela = m"  
3

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  70 
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  Cuando  se  utiliza  una  estación  total,  el  error  de  lectura  dependerá  del 
dispositivo electrónico que permite leer ángulos sobre los limbos y cuya precisión p viene 
indicada por el fabricante como la desviación típica para ángulos horizontales y verticales 
(según  ISO  17123‐3).  Estos  valores  suelen  expresarse  en  segundos  sexagesimales  o  en 
mgon (1 mgon = 10 segundos centesimales). 
2
elc = e la = p 
3
 
7.2.2.5.‐  Error angular total 
 
  Como  se  vio  en  el  capítulo  4,  el  error  total  de  una  operación  en  la  que 
intervienen varias causas de error, independientes entre sí, será: 
2
E a = eva + e2da + e2pa + e2la  
 
en observaciones acimutales. 
2
E c = evc + e2pc + e2la  
 
en observaciones cenitales. 
 
  Todos los errores angulares aleatorios que hemos estudiado en este capítulo 
están expresados en segundos y, por tanto, también lo estarán los errores totales Ea y Ec. 
 
7.3.‐  MEDIDA DE DISTANCIAS.  MEDIDA DIRECTA DE DISTANCIAS 
   
  Además  de  la  medida  de  ángulos,  se  precisa  en  Topografía  la  medida  de 
distancias para que, a partir de ángulos y distancias, podamos calcular las coordenadas 
planas del punto visado con relación al punto de estación. 
 
  Puesto  que  en  Topografía  interesa  determinar  distancias  reducidas,  los 
instrumentos de medida de distancias deben disponer de procedimientos para reducir las 
distancias  naturales  medidas  con  ellos.  Estos  procedimientos  consisten  en  la 
determinación, junto con la distancia natural, del ángulo vertical o bien del desnivel entre 
los dos puntos cuya distancia medimos.  
 
  Las distancias se pueden medir mediante dos métodos: 
 Métodos  directos.‐  Consisten  en  comparar  la  distancia  a  medir  con  un 
instrumento patrón, cuya longitud se conoce. 
 Métodos  indirectos.‐  Aprovechan  determinadas  propiedades  para  calcular 
distancias,  sin  necesidad  de  que  se  establezca  un  contacto  directo  entre  el 
instrumento  de  medida  y  el  terreno  a  medir.  Son  los  más  usados  en 
Topografía. 
 
7.3.1.‐  Medida directa de distancias 
 
  Entendemos, por tanto, como medida directa de distancias la que consiste en 
comparar  la  magnitud  a  medir  con  un  instrumento  de  medida,  previamente  calibrado 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  71 
Topografía Unidad didáctica II 

(por ejemplo, cinta métrica). Esto se realizará superponiendo el instrumento de medida a 
la magnitud real a medir y anotando el número de veces que la longitud de aquél entra 
en ésta. 
 
  La  medida  directa  constituye  el  método  más  sencillo  para  la  medida  de 
distancias.  Sin  embargo,  su  uso  ha  quedado  restringido  a  la  medida  de  distancias  muy 
cortas y a la de la altura del instrumento. En Topografía, la forma más frecuente de medir 
distancias son los métodos indirectos, bien estadimétricos o por medio de ondas. 
 
  Para  pequeñas  distancias,  por  ejemplo,  medida  de  la  altura  del  aparato,  se 
emplea el flexómetro. Para distancias mayores se emplea la cinta metálica, más precisa. 
 
7.3.1.1.‐  La cinta métrica. El flexómetro 
 
  La  cinta  métrica  utilizada  en  medición  de  distancias  se  fabrica  en  una 
delgada lámina de acero, aluminio o fibra de vidrio. La longitud de las cintas métricas 
es variable, las más usuales son de 10, 15, 20, 25, 30, 50 y 100m. Los flexómetros son 
metálicos,  de  longitudes  entre  1  y  10m  y  suelen  incluir  un  mecanismo  para  el 
rebobinado automático de la cinta.
 
 
 
   
 

Fig. 7.12. Flexómetro    Fig. 7.13 y 7.14. Cintas métricas 

   
  Dependiendo del tipo de material con el que está construida una cinta se 
puede obtener una determinada precisión. La Homologación CEE crea tres clases (clase 
I, II, III.). Para cada clase se  indican tolerancias, recogidas en la tabla siguiente, a una 
tensión y temperatura dadas. Las cintas más precisas son las de clase I, aunque las más 
utilizadas son clase II, normalmente metálicas, o clase III, de fibra de vidrio. 
 
CLASE  DE  LONGITUD (m) / TOLERANCIA (mm)
PRECISIÓN  1 m  2 m  3 m  5 m  10 m  20 m  30 m  50 m  100 m
CLASE I  ±0,2  ±0,3  ±0,4  ±0,6  ±1,1  ±2,1  ±3,1  ±5,1  ±10,1 
CLASE II  ±0,5  ±0,7  ±0,9  ±1,3  ±2,3  ±4,3  ±6,3  ±10,3  ±20,3 
CLASE III  ±1,0  ±1,4  ±1,8  ±2,6  ±4,6  ±8,6  ±12,6  ±20,6  ±40,6 
 
Por  lo  general  están  protegidas  dentro  de  un  rodete  metálico  ó  de  PVC 
(carcasa cerrada), las cintas a partir de 30m se construyen también con soporte abierto 
por lo general en forma de cruceta lo que  facilita la limpieza y el rebobinado. Siempre 
se debe comprobar el inicio de la graduación de la cinta, ya que es variable (a extremo 
de  anilla,  a  origen  de  cinta  o  desplazado).  La  dilatación  del  tejido,  causado  por  la 
tracción, hace que la precisión de la cinta disminuya, por lo que es preciso contrastarla, 
sobre todo si se trata de cintas largas. 
 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  72 
Topografía Unidad didáctica II 

  Existen cintas para mediciones de precisión, pero que requieren toda una 
serie de procesos de estacionamiento y de correcciones por calibración, temperatura, 
pandeo y pendiente. Todo esto hace que, como se comentó anteriormente, la medida 
de  distancia  se  realice  habitualmente  por  métodos  indirectos.  En  cualquier  caso, 
siempre pueden ser utilizadas, con las debidas precauciones.  
 
  También aquí se cometen errores sistemáticos y aleatorios o accidentales. 
Entre  los  primeros  tenemos  errores  por  falta  de  alineación,  de  horizontalidad,  de 
pandeo  y  por  falta  de  contraste.  Los  errores  aleatorios  son  de  lectura  y  falta  de 
coincidencia de un tramo y del siguiente. Teniendo en cuenta ambos tipos de errores, 
se establece una estimación del error medio, según las expresiones: 
  En terreno fácil:    e = 0 ,00032 L + 0 ,0022 L 
  En terreno difícil:   e = 0 ,00032 L + 0 ,0078 L    
 
donde L es la distancia medida. 
 
7.4.‐  MEDIDA INDIRECTA DE DISTANCIAS POR METODOS ESTADIMETRICOS 
 
  Aunque el fundamento es sencillo, la medición de distancias por métodos 
directos es una operación complicada, larga, tediosa y costosa cuando la distancia es 
larga  o  el  terreno  es  irregular,  de  manera  que  la  mayoría  de  las  distancias  no  se 
pueden  medir  con  este  método.  Para  la  medida  de  distancias  en  Topografía  se 
emplean, normalmente, métodos indirectos. 
 
  El primero de los métodos que vamos a estudiar es el método estadimétrico. 
 
7.4.1.‐  Fundamento de los métodos estadimétricos 
 
  Si observamos una regla vertical, 
o  mira  topográfica,  a  través  del  espacio  que 
queda  entre  dos  listones  separados  vertical‐
mente  una  distancia  h,  tendremos,  por 
semejanza de triángulos (figura 7.15): 
D H d
= D= H 
d h h
 
siendo d la distancia del ojo a los listones, D 
la distancia  del ojo a la regla y H la longitud 
del tramo de regla que abarca la vista entre 
los dos listones.  Fig. 7.15. Fundamento de la estadimetría 
 
  Conociendo  el  valor  de  las  otras  tres  magnitudes,  podremos  calcular  la 
distancia  D.  Este  es  el  fundamento  de  los  métodos  estadimétricos  para  la  medida 
indirecta de distancias. 
D=K H  
   

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  73 
Topografía Unidad didáctica II 

 
  Existen distintas formas de aplicar la expresión fundamental de la estadía, lo 
que da lugar a tres categorías o tipos de estadímetros. La que utilizan normalmente los 
instrumentos  topográficos  es  la  denominada  1ª  categoría,  en  la  que  permanece 
constante la relación d/h=K y lo que varía es la magnitud H que abarca nuestra vista sobre 
la regla graduada. La constante K se denomina constante diastimométrica y los anteojos 
suelen construirse de manera que su valor sea 100. 
 
  En  la  práctica,  los  dos  listones  se  sustituyen 
por  dos  hilos  horizontales  grabados  en  el  retículo  del 
anteojo  y  equidistantes  del  hilo  central  denominados 
hilos  estadimétricos  (figura  7.16).  Esta  categoría  de 
estadímetros  se  denomina  también  de  mira  variable  e 
hilos fijos. La mayor de las tres lecturas, lectura superior 
Ls, será la correspondiente al hilo que ocupa la posición 
superior  (HS  en  la  figura  7.18),  la  lectura  inferior  Li  co‐
Fig. 7.16. Retículo estadimétrico
rresponderá al hilo que ocupa la posición inferior (HI) y la 
lectura axial o central Lc corresponde al hilo central (HC). Como cada una de estas lecturas 
de mira corresponde a la distancia desde donde está apoyada la mira hasta la posición del 
hilo, la magnitud H se obtendría: 
H = LS - LI
 
  Por  tanto,  la  expresión  para  el 
cálculo  de  la  distancia  mediante  la 
estadimetría, para visuales horizontales sobre 
una  mira  topográfica  situada  verticalmente, 
será: 
D = K (LS - LI)
 
  En  el  caso  más  general,  visuales 
inclinadas, la  expresión a emplear debe tener  Fig. 7.17. Visuales inclinadas 
en cuenta la inclinación de la mira respecto a 
la visual y la de ésta respecto a la horizontal, por lo que será (figura 7.17): 
D = K (LS - LI) cos2α = K (LS - LI) sen2φ
 
siendo α la altura de horizonte y φ la distancia cenital de la 
visual. 
 
  La  lectura  debe  tomarse  hasta  la  cifra  corres‐
pondiente a los milímetros o medios milímetros en miras de 
nivelación,  cuya  menor  división  en  un  doble  milímetro  o 
milímetro,  aunque  en  miras  divididas  en  centímetros  esta 
cifra no podrá leerse con mucha exactitud.   
 
  Para hacer una lectura de mira anotaremos las  Fig. 7.18. Lectura de mira 
lecturas de los tres hilos del retículo, comprobando que no 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  74 
Topografía Unidad didáctica II 

hay equivocación: la lectura del hilo central coincide con la media aritmética de las de los 
hilos extremos: 
Ls + L i
Lc =  
2
 
  Es  una  práctica  nada  recomendable  la  de  anotar  directamente  la  diferencia 
entre las lecturas extremas, ya que no permite comprobación. 
 
7.5.‐  MEDIDA INDIRECTA POR MÉTODOS ELECTRÓNICOS 
 
La  medida  de  distancias  mediante  estadimetría  acarrea  grandes  errores 
además de no poder medir grandes distancias. Todo esto llevó a que a mediados del 
siglo XX se iniciasen los estudios para medir la distancia mediante ondas y obtener así 
un  método  de  medida  indirecta  de  distancias  más  preciso  y  que  permitiera  medir 
grandes distancias. 
 
7.5.1.‐  Sistema en la medición de distancia. Comparación de fase 
 
Para medir las distancias mediante ondas existen dos posibles métodos:  
 Medir el tiempo invertido por una señal, de velocidad conocida, en recorrer 
una  distancia.  Para  ello  es  necesario  disponer  de  un  reloj  de  muy  alta 
precisión. 
 Comparar la onda original con la reflejada desde el punto al que se quiere 
medir la distancia, determinando el desfase entre ambas y calculando así la 
distancia. 
Es  este  segundo  método  el  que  utilizan  prácticamente  todos  los 
instrumentos utilizados en Geodesia y Topografía. 
 
En  función  del  tipo  de  onda  utilizada,  los  medidores  electrónicos  de 
distancia se pueden clasificar en los siguientes grupos: 
 
 Equipos electromagnéticos. Telurómetros 
 
La onda portadora está incluida en la zona de las microondas del espectro 
electromagnético,  con  una  longitud  de  onda  (λ)  comprendida  entre  1m  y  1cm 
aproximadamente.  Estos  equipos  pueden  medir  distancias  mayores  de  150km,  con 
precisiones  del  orden  de  10mm±3ppm.  Necesitan  un  reflector  activo  que  emita  una 
onda  de  retorno  y  no  precisan  una  colimación  precisa  entre  emisor  y  reflector.  Su 
utilización  principal  es  la  medida  de  largas  distancias  propias  de  las  triangulaciones 
geodésicas. 
 
 Equipos electroópticos. Geodímetros y distanciómetros 
 
Si la onda portadora utilizada pertenece a la zona visible del espectro, con  
λ  entre  0,7  y  0,4μm,  son  los  denominados  geodímetros  o  distanciómetros  de  luz 
visible. La fuente de la portadora suele ser un láser gaseoso de Helio‐Neón. El alcance 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  75 
Topografía Unidad didáctica II 

máximo suele estar en torno a los 60km y con precisiones del orden de 5mm±1ppm. El 
reflector es pasivo y su utilización fundamental es en triangulaciones geodésicas. 
 
Cuando  la  onda  utilizada  se  sitúa  en  el  infrarrojo,  con  λ  entre  1,2  y  0,7μm 
estamos ante los denominados distanciómetros infrarrojos, que son los instrumentos 
que  habitualmente  utilizamos  en  Topografía.  En  este  caso,  la  fuente  de  la  portadora 
suele ser un diodo de arseniuro de Galio (GaAs). Utilizan reflectores pasivos y tienen 
un  alcance  máximo  de  20km  con  precisiones  de  5mm±1ppm.  Los  utilizados 
normalmente en los instrumentos topográficos no superan los 5km y pueden alcanzar, 
en los instrumentos más precisos, valores de 0,2mm±0,2ppm. 
 
Actualmente  existen  en  el  mercado  equipos  que  pueden  efectuar  mediciones 
de  distancia  sin  reflector.  Estas  distancias  no 
suelen  superar  los  100m,  aunque  existen 
equipos  que  pueden  realizar  este  tipo  de 
mediciones  para  distancias  superiores  a 
1.000m.  La  distancia  que  se  puede  medir 
depende tanto del distanciómetro como de la 
rugosidad  y  el  color  de  la  superficie  sobre  la 
que  mide.  Se  trata  también  de 
distanciómetros infrarrojos con el mismo tipo 
de diodo para la generación de la portadora, 
pero  que  bajo  determinadas  condiciones 
consiguen mayores rendimientos de éste. Sus 
precisiones  son  semejantes  a  las  indicadas  Fig. 7.19. Estación total y prisma 
anteriormente. 
 
  El procedimiento utilizado en este último tipo de aparatos para la medida de 
distancias  se  denomina  comparación  de  fase  y  es  el  siguiente:  El  emisor,  un  diodo  de 
arseniuro de galio, emite una onda, perteneciente a la zona infrarroja del espectro, que 
actúa  como  portadora  de  una  determinada  frecuencia,  por  consiguiente,  con  una 
determinada longitud de onda. La señal viaja hasta el punto extremo de la alineación a 
medir  y  allí  es  devuelta  por  un  prisma  de  reflexión  total,  construido  generalmente  de 
vidrio  con  forma  de  triedro  trirrectángulo  y  paredes  especulares.  La  onda  reflejada  es 
captada  de  nuevo,  en  el  distanciómetro,  por  un  fotorreceptor,  normalmente  un 
fotodiodo,  en  el  que  se  generará  una  corriente  que  se  traduce  en  información  para  el 
microprocesador. 
 
  Por  tanto,  el  recorrido  total  realizado 
por la señal es el doble de la distancia a calcular D. 
Esta distancia se mide gracias a la modulación que 
se induce sobre la onda portadora, ya que a cada 
frecuencia corresponde una determinada longitud 
de onda λ, de manera que si conocemos el número 
de  longitudes  de  onda  N  que  ha  descrito  la  señal 
desde la  salida del distanciómetro hasta su nueva 
recepción,  conoceremos  la  distancia  en  una  Fig. 7.20. Medida de la distancia. 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  76 
Topografía Unidad didáctica II 

primera  aproximación.  Para  determinar  este  número  de  longitudes  de  onda,  los 
distanciómetros utilizan hasta cuatro longitudes de onda distintas. 
 
  Para  calcular  con  precisión  la  distancia  se  usa  una  onda  de  frecuencia 
conocida  y  se  compara  a  la  salida  del  emisor  y  a  su  regreso,  en  el  receptor,  a  fin  de 
conocer  el  desfase  δ  producido  entre  ambas  situaciones  (figura  7.20).  A  partir  de  este 
dato se calcula, ya con alta precisión, la distancia, con la expresión: 
δ
2 D=N λ+ λ 
2π
 
7.5.2.‐  Precisión de un distanciómetro 
 
  El error que se produce en la medida de una distancia con un distanciómetro 
se expresa, como ya hemos visto, de la siguiente forma: Amm+Bppm. 
 
  La existencia de dos componentes es debida a que existen errores que son no 
proporcionales o independientes de la distancia medida (A) y que se expresan como un 
valor en milímetros y errores que son directamente proporcionales a la distancia medida 
(B)  y  que  se  expresan  como  partes  por  millón,  o  lo  que  es  lo  mismo,  milímetros  por 
kilómetro medido. 
 
  A continuación vamos a estudiar brevemente los errores que componen cada 
parte. 
 
7.5.2.1.‐  Errores proporcionales a la distancia 
 
  Los errores serán: 
 
 Corrección atmosférica 
 
  Como ya se ha visto, la medida de la distancia depende de la longitud de onda 
y  ésta  es  función  de  la  velocidad  de  propagación  en  el  medio  y  de  la  frecuencia.  La 
longitud de onda se calcula teóricamente en función de la velocidad de la luz en el vacío, 
pero en la atmósfera la velocidad de propagación de la onda es inferior, dependiendo de 
las condiciones atmosféricas (temperatura y humedad). 
 
  La  cantidad  de  vapor  de  agua  contenida  en  el  aire  está  relacionada  con  la 
presión  atmosférica  y  esta  última  es  mas  fácil  de  calcular  que  la  humedad,  por  lo  que 
suele ser éste el valor utilizado. 
 
  Las  casas  fabricantes  suministran  los  distanciómetros  con  unos  valores  de 
corrección  que  aplica  directamente  el  equipo.  Pero  estos  valores  corresponden  a  unas 
condiciones atmosféricas que no suelen ser las que se dan en el momento de la medición, 
por  lo  que,  si  queremos  que  el  valor  de  la  distancia  sea  preciso,  debemos  indicar  al 
equipo los valores de temperatura y presión atmosférica en ese momento. 
 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  77 
Topografía Unidad didáctica II 

  Al  distanciómetro  se  le  podrán  introducir  estos  valores  y  él  calculará 
automáticamente la corrección, o en el manual dispondrá de una gráfica donde, entrando 
con los valores de temperatura y presión ó humedad, nos indicará en valor de corrección 
que debe ser introducido en el equipo 
 
 Error producido por la frecuencia de modulación 
 
  Si  se  producen  variaciones  en  la  frecuencia  de  modulación  de  la  portadora 
cambia  la  longitud  de  onda,  lo  que  conlleva  que  para  una  misma  distancia  varíe  el 
número  de  ciclos  y  por  tanto  la  medición  de  la  distancia  por  parte  del  distanciómetro. 
Este  error  se  suele  producir  por  desajustes  del  oscilador  y  solo  puede  ser  medido  e 
introducido el valor de corrección en el equipo por laboratorios especializados. 
 
  Además  de  estos  errores,  también  es  aplicable  el  error  de  refracción 
atmosférica, que se explicará en el Tema 13, y que suele ser corregido automáticamente 
por el equipo. 
 
7.5.2.2.‐  Errores no proporcionales a la distancia 
 
  Estos errores serán: 
 
 Errores del distanciómetro. Constante del instrumento 
 
  No  coincidencia  del  centro  geométrico  y  el  centro  eléctrico  del 
distanciómetro  (punto  desde  el  que  se  emite  la  onda).  Toda  distancia  medida  por  un 
equipo topográfico se debe referir a un punto del eje principal de dicho equipo, lo que 
permita  la  proyección  precisa  sobre  el  punto  de  estación.  Si  el  centro  eléctrico  del 
distanciómetro  no  coincide  con  dicho  eje  principal,  se  debe  tener  en  cuenta  el 
desplazamiento  para  el  cálculo  de  la  distancia.  Es  un  valor  constante  y  depende  del 
diseño del equipo. 
   
 Errores del reflector. Constante del prisma 
 
  La  onda  incidente  llega  al  reflector  y,  tras  sufrir  tres  reflexiones,  sale  del 
reflector en una dirección paralela a la de llegada y con sentido contrario. Debido al índice 
de refracción del cristal y a las reflexiones sufridas se producirá una variación en la fase de 
la onda, lo que implica la determinación de un valor de distancia a corregir en el cómputo 
general.  La  posición  del  prisma  respecto  a  la  vertical  del  punto  señalado  por  el  jalón 
también  debe  ser  tenida  en  cuenta.  Se  debe  indicar  al  equipo  el  prisma  que  está 
utilizando o, en su defecto, la constante de dicho prisma, para que la utilice en el cálculo 
de la distancia. 
 
7.5.3.‐  Errores aleatorios ó accidentales en la medida de la distancia por métodos 
electrónicos 
 
  Los errores serán los siguientes: 
 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  78 
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 Error en la medida de la distancia mediante distanciómetro (ed) 
 
  Es  el  error  estudiado  anteriormente  y  que  viene  indicado  para  cada  equipo 
por  parte  del  fabricante  bajo  la  expresión:  Amm+Bppm.  El  valor  indicado  es  el  error 
estándar o desviación típica, obtenido para ese equipo. Lo denotaremos como ed. 
  
 Error de dirección (ee y ep) 
 
  Ya  explicado  para  medida  de  ángulos,  sólo  que  aquí  utilizaremos 
independientemente  los  valores  de  error  para  el  punto  de  estación  ee  y  para  el  punto 
visado ep con los siguientes valores de error: 
 
  ee con plomada mecánica: 0,0275m. 
  ee con plomada óptica o láser: 0,0025m. 
  ep con jalón: 0,01m. 
  ep con trípode dotado de plomada óptica o láser: 0,0025m. 
 
 Error de inclinación del jalón (ei) 
 
  Es el error que se comete en la medida de la distancia por la inclinación del 
jalón porta prisma. 
   
  La  situación  normal  es  que  el  jalón  esté  dotado  de  nivel  esférico,  pero  la 
evidente dificultad de mantenerlo calado o la posibilidad de rotura o desajuste de éste 
hace que se tomen, a la hora de determinar los errores máximos aleatorios los siguientes 
valores: 
g
  β  con nivel esférico: 1  
g
  β  sin nivel esférico: 3  
 
  La  posición  del  jalón  perfectamente 
nivelado  permite  calcular  la  distancia  EP,  pero 
debido  al  error  de  inclinación  la  distancia 
calculada será EP´, con lo que el error cometido 
Fig. 7.21. Error de inclinación del jalón.
es  P”P´.  Como  ya  hemos  indicado,  la  máxima 
inclinación  del  jalón  no  pasará  de  3g,  porque  esa  inclinación  ya  es  detectable  a  simple 
vista. Este ángulo hace que se pueda considerar despreciable la distancia PP” y por tanto 
iguales EP y EP”. Por esto, calcularemos EP´ como la suma de EP y P”P´. 
 
  Para obtener el valor de  ei = P”P´ utilizamos el triángulo BP”P´. Sabiendo que 
α es la altura de horizonte de la visual,  β la inclinación del jalón y Ap la altura del prisma  
se aplica el teorema del seno en el citado triángulo y se obtiene: 
ei Ap
=  
sen β sen (100 + α )
 
y despejando, el error máximo debido a la inclinación del jalón será: 
Ap sen β Ap sen β
ei = =  
sen (100 + α ) cos α

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  79 
Topografía Unidad didáctica II 

 
  En el caso de utilizar prisma sobre trípode este error no se contempla. 
 
 Error total en la medida de distancia con distanciómetro 
 
  Por  las  mismas  razones  que  se  explicaron  en  la  medida  de  ángulos,  la 
expresión del error aleatorio total en la distancia será: 
E d = ed2 + ee2 + e p2 + ei2  
 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  80 
Topografía Unidad didáctica II 

 
 
 
 
TEMA 8. NIVEL 
 
8.1.‐  MEDIDA DE DESNIVELES 
 
Los  instrumentos  topográficos  pueden  medir  diferencias  de  altitud 
(desniveles) entre el punto de estacionamiento y el punto medido. La determinación 
de  la  altitud  de  este  último  se  obtiene  a  partir  de  la  altitud  del  punto  de 
estacionamiento y del desnivel calculado, mediante lo que conocemos por arrastre de 
coordenadas. 
 
Los  dos  procedimientos  más  habituales  para  la  medida  de  desniveles  son 
(figura 8.1): 
 Con visuales horizontales: Se emplean 
instrumentos cuyos anteojos se sitúan 
en  posición  horizontal.  El  desnivel 
viene  dado  por  la  diferencia  entre  la 
altura  del  anteojo  con  relación  al 
punto  de  referencia  y  la  lectura 
realizada  sobre  una  mira  topográfica, 
o  por  la  diferencia  entre  dos  lecturas 
de mira en puntos distintos. 
 Con  visuales  inclinadas:  Se  emplean  Fig. 8.1. Procedimientos de cálculo de 
instrumentos  cuyo  anteojo  es  capaz  desniveles 
de moverse en el plano vertical. Para el 
cálculo del desnivel debe tenerse en cuenta el ángulo vertical y la distancia 
reducida entre el punto de referencia y el punto medido. 
 
Los instrumentos más especializados para la medida de desniveles son los 
niveles o equialtímetros, de visual horizontal. Los taquímetros y las estaciones totales 
permiten  determinar  desniveles  mediante  visuales  inclinadas,  pero  las  precisiones 
alcanzadas son siempre inferiores a las obtenidas con nivel. 
 
8.2.‐  ESQUEMA GENERAL Y FUNDAMENTO DEL NIVEL 
 
El  esquema  general  de  un  nivel 
es  sencillo:  Un  anteojo  y  un  dispositivo  de 
nivelación,  nivel  de  burbuja  sólo  o 
acompañado  de  otros  mecanismos,  que 
permita  conseguir  la  horizontalidad  del  eje 
de  colimación  del  citado  anteojo.  Para 
conseguir esto, el eje de colimación y el eje 
del  nivel  deben  ser  paralelos,  y  ambos 
perpendiculares  al  eje  principal  del 
Fig. 8.2. Esquema general del nivel 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  81 
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instrumento.  Para  facilitar  la  nivelación  se  cuenta  con  los  tornillos  de  la  plataforma 
nivelante (figura 8.2). 
 
Este esquema básico se completa con una serie de dispositivos: 
 Los anteojos suelen ser estadimétricos, para permitir la determinación de la 
distancia reducida entre el punto de estación y el punto visado. Si no lo son, 
pueden disponer de un sistema para la medida de esa distancia mediante 
métodos electrónicos. 
 Los niveles suelen incorporar también un limbo acimutal, generalmente de 
poca apreciación, sobre el que se leerán ángulos mediante micrómetros o 
de forma electrónica. Puesto que el anteojo del nivel ocupará una posición 
horizontal, no tiene sentido incorporarle un eclímetro, por lo que los niveles 
nunca medirán ángulos verticales. 
 No  suelen  incorporar  plomadas  ópticas  ni  láser,  ya  que  para  la  puesta  en 
estación en niveles no es imprescindible. 
 Los instrumentos que disponen de medida electrónica permiten el archivo y 
descarga  de  los  datos  de  campo,  así  como  la  obtención  de  resultados  in 
situ. 
 
El  fundamento  de  la  determinación  del  desnivel  con  este  instrumento 
consiste en garantizar que la visual lanzada por él es rigurosamente horizontal, lo que 
constituye  un  plano  de  comparación  para  distintos  puntos  del  terreno.  La  forma  de 
garantizar  la  horizontalidad  es  lo  que  da  lugar  a  la  existencia  de  distintos  tipos  de 
niveles, que estudiaremos más adelante. 
 
El cálculo del desnivel con éste 
instrumento  se  puede  realizar 
estacionándolo  sobre  un  punto  y 
colocando  una  mira  topográfica  sobre  el 
otro  punto  entre  los  que  se  quiere 
determinar el desnivel. La expresión será, 
tal  como  se  deduce  de  la  figura  8.3  Fig. 8.3. Método del punto extremo 
(método del punto extremo): 
Z BA = i A - mB  
 
Siendo iA la altura del instrumento y mB la lectura del hilo axial del retículo. 
En  el  caso  de  que  la  cruz  filar  sea  estadimétrica,  conviene  tomar  las  tres  lecturas  y 
efectuar la comprobación que ya conocemos. 
 
Los  niveles  suelen  ser  aparatos 
muy  precisos,  por  lo  que  la  aparición  en  la 
expresión  anterior  del  término  iA,  que 
siempre  introduce  un  error  importante,  es 
indeseable.  Para  eliminarla  se  emplea 
ventajosamente  el  método  del  punto  medio 
(figura 8.4.), consistente en estacionar el nivel 
en  una  posición  intermedia  entre  los  dos  Fig. 8.4. Método del punto medio 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  82 
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puntos  cuyo  desnivel  se  pretende  determinar.  Esta  posición  E  no  tiene  porqué  estar 
alineada  con  los  dos  puntos,  es  suficiente  con  que  las  distancias  desde  el 
estacionamiento  a  cada  una  de  las  posiciones  de  la  mira  sean  aproximadamente 
iguales. 
 
El  desnivel  ZAB  se  determina  entonces  como  la  suma  del  desnivel  de  B 
respecto a E y la de E respecto a A. Como sabemos: 
Z BE = i E - mB  
Z EA = - ZEA = - ( i E - m A ) = mA - i E  
 
El desnivel de B respecto a A será: 
Z AB = Z AE + Z EB = m A - i E + i E - mB = m A - mB  
 
Con este método no es necesario, por tanto, medir la altura del aparato. 
 
8.3.‐  CAUSAS DE ERROR EN LOS NIVELES 
 
Los  errores  aleatorios  o  accidentales  que  pueden  producirse  en  las 
mediciones con nivel analógico, de línea o automático, son: 
 
 Error de horizontalidad del eje de colimación: 
 
Es  el  error  que  se  comete  cuando,  al 
lanzar  la  visual  a  la  mira  topográfica,  el  eje  de 
colimación  no  queda  en  una  posición 
perfectamente horizontal. Como, por construcción, 
este  eje  es  perpendicular  al  eje  principal,  lo  que 
hacemos es verificar la verticalidad de éste. 
 
En la figura 8.5 vemos que, en un instru‐
mento topográfico estacionado en el punto O, OV es 
Fig. 8.5. Error de horizontalidad del 
la  vertical  del  lugar  o  posición  exacta  que  debería  eje de colimación 
ocupar el eje principal y OE es la posición que ocupa 
realmente el eje principal en una determinada observación, que forma un ángulo e con la 
vertical. Al lanzar la visual, se produce un error de horizontalidad del eje de colimación 
que  dependerá  de  e  (de  su  magnitud  y  de  la  dirección  en  que  se  produce)  y  de  la 
dirección de la visual. En el caso más desfavorable (figura 8.5), si el eje principal se inclina 
en la dirección de la visual, todo el error e se transmite a ésta. 
 
Este error es el que se explicó en el tema 7 como error de verticalidad del eje 
principal para observaciones cenitales y, como se indicó, el valor adoptado será: 
1
eh = s"  
3
 
Siendo s la sensibilidad del nivel de burbuja. 
 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  83 
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Cuando el nivel disponga de un dispositivo que mejore la precisión del nivel 
de burbuja (nivel de coincidencia o de burbuja partida) se considerará la sensibilidad 
de este dispositivo. 
 
Cuando  se  trate  de  un  nivel  automático,  que  disponga  de  un  dispositivo 
distinto  del  nivel  de  burbuja  para  garantizar  la  horizontalidad  del  eje  de  colimación 
(compensador),  se  utilizará  la  desviación  típica  de  éste.  Su  valor  depende  de  la 
precisión del instrumento, pero suele ser menor de 1”. 
 
 Error de puntería: 
 
  Este error ya se explicó en el tema 7. En el caso del nivel no se podrá elegir un 
punto de la mira para enrasar el hilo horizontal sino que, normalmente, no coincidirá con 
una división de ésta, por lo que se deberá estimar la fracción de división no completa. En 
este caso, el error máximo admisible será: 
50" 4A
ep = ( 1+ ) 
A 100
 
Siendo A el número de aumentos del anteojo. 
 
Este será en caso de los niveles de línea y de los analógicos automáticos, 
que utilizan mira topográfica. 
 
 Como  los  errores  anteriores  se  calcularon  en  segundos,  el  error  total, 
también en segundos, vendrá dado por la expresión: 
E n = eh2 + e p2  
 
Los  niveles  electrónicos  suelen  indicar  en  los  manuales  metodologías  de 
ajuste  por  medio  de  series  de  mediciones  (norma  ISO  17123‐2),  que  permiten 
determinar  para  el  instrumento  los  valores  de  corrección  necesarios  que  permitan 
alcanzar las precisiones indicadas, normalmente como desviación estándar en 1km. En 
estos instrumentos también se debe tener en cuenta la precisión de la mira de código 
de barras utilizada. 
 
8.4.‐  CLASIFICACIÓN Y TIPOS DE NIVELES 
 
En  la  actualidad,  los  tipos  de  niveles  que  se  puede  encontrar  son 
básicamente  dos:  los  analógicos  automáticos  y  los  electrónicos  automáticos.  Los 
primeros utilizan miras topográficas convencionales y los segundos miras de código de 
barras.  
 
Sin embargo, antes de pasar a describir estos tipos de niveles, repasaremos 
brevemente otros tipos anteriores. 
 
 
 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  84 
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8.4.1.‐  Niveles de plano y de línea 
 
Nivel de plano 
 
Es el tipo clásico de nivel. La horizontalidad de las visuales se consigue con 
un nivel de burbuja muy sensible y un sistema de tornillos nivelantes. Por tanto, una 
vez  nivelado  el  instrumento  de  forma  semejante  a  un  taquímetro,  al  girar  el  eje  de 
colimación en torno al eje vertical debe describir un plano horizontal, lo que justifica el 
nombre de éste tipo de niveles. 
 
En  la  práctica,  la  sensibilidad  de  los  niveles  de  burbuja  está  limitada.  Ya 
hemos explicado que en un nivel tórico a mayor radio de curvatura corresponde mayor 
sensibilidad,  pero  radios  de  curvatura  muy  grandes  no  son  prácticos  por  la  dificultad 
de mantener calada la burbuja. Cualquier defecto constructivo que suponga que el eje 
de colimación no sea perfectamente paralelo a la plataforma nivelante, que contiene 
el nivel de burbuja, va a introducir errores en la medición. 
 
Este tipo de niveles no se utiliza en la actualidad. 
 
Nivel de línea 
 
En  los  niveles  de  línea  la  horizontalidad  se 
consigue independientemente para cada visual. Disponen de 
un  nivel  de  burbuja  esférico,  para  nivelar  groseramente  el 
instrumento  con  ayuda  de  los  tornillos  nivelantes,  y  de  un 
nivel de burbuja más preciso, que se mueve con el anteojo y 
cuyo  eje  debe  ser  paralelo,  por  construcción,  al  eje  de 
colimación.  Este  nivel  de  burbuja  va  provisto  de  un  tornillo 
de basculamiento fino, que permite imprimir pequeños giros  Fig. 8.6. Nivel de línea 
verticales  al  conjunto  anteojo‐nivel  de  burbuja,  posibilitando 
el calado de la burbuja. 
 
Es  imprescindible  calar  la  burbuja  de  este  nivel  de  burbuja  una  vez 
colimado  cada  punto  y  antes  de  efectuar  la  lectura  de  mira.  Cuando  posteriormente 
colimemos  otro  punto,  debemos  repetir  el  proceso,  ya  que  por  el  procedimiento 
descrito sólo se garantiza la horizontalidad de la 
visual para la que hemos calado la burbuja. Por 
eso este tipo de instrumentos se les denomina 
niveles de línea. 
 
El  sistema  que  hemos  descrito 
supone, como ya hemos comentado, que el eje 
del  nivel  de  burbuja  es  paralelo  al  eje  de 
colimación.  Cualquier  defecto  que  impida  que 
se  cumpla  esta  condición  va  a  suponer  la 
aparición de errores de medición.  Fig. 8.7. Nivel de línea reversible 
 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  85 
Topografía Unidad didáctica II 

Para  evitarlo  se  construyen  los  denominados  niveles  de  línea  reversibles, 
en los cuales el anteojo y el nivel de burbuja pueden girar 1800 en torno a un eje que 
debe  coincidir  con  el  de  colimación.  El  objetivo  es  poder  lanzar  dos  visuales  a  cada 
punto,  una  con  el  anteojo  en  posición  normal  y  otra  con el  anteojo  girado.  Daremos 
como resultado el promedio de las dos lecturas. Antes de realizar cada una de las dos 
lecturas,  debemos  calar  la  burbuja  con  el  tornillo  de  basculamiento  fino.  Como  se 
aprecia en la figura 8.7, cualquier falta e paralelismo entre ejes que introduzca un error 
en  la  lectura  en  posición  normal,  supone  un  error  igual  y  de  sentido  contrario  en  la 
posición  girada,  siempre  que  hayamos  tenido  la  precaución  de  nivelar  antes  de 
efectuar cada una de las lecturas. 
 
Si el eje del nivel de burbuja y el eje de colimación forman un ángulo α una 
vez nivelado el instrumento en la primera posición, formarán el mismo ángulo una vez 
nivelado en la segunda  posición. Por tanto, los  errores  e1 y  e2 son iguales y de signo 
contrario. Si la lectura correcta es m, las lecturas que obtendremos serán: 
m + e1    y  m + e2 = m - e1  
 
El resultado de la medición será: 
( m + e1 ) + ( m - e1 )
mR = =m 
2
 
Para que le nivel de burbuja pueda ser empleado en las dos posiciones del 
anteojo,  debe  tratarse  de  un  nivel  de  burbuja  de  doble  cara,  cuyo  fundamento  ya 
conocemos. Habitualmente, los niveles reversibles incorporan un nivel de burbuja de 
doble cara y de coincidencia. 
 
Como  hemos  indicado,  la  doble  lectura  realizada  con  niveles  de  línea 
reversibles supone la eliminación de todos los errores sistemáticos. En consecuencia, 
siempre  que  se  trabaje  de  esta  forma,  este  tipo  de  niveles  no  precisa  de  ninguna 
corrección. 
 
Este  tipo  de  niveles  consigue  altas  precisiones,  pero  debido  al  laborioso 
proceso  de  toma  de  datos  no  se  encuentran  ya  en  el  mercado.  Sin  embargo,  puesto 
que aún existen equipos en funcionamiento, es necesario conocerlo. 
 
8.4.2.‐  Niveles analógicos automáticos 
 
Este tipo de niveles está constituido 
por  instrumentos  dotados  de  dispositivos 
compensadores que obligan a que la visual sea 
horizontal,  dentro  de  ciertos  límites.  Utilizan 
miras topográficas convencionales o parlantes. 
 
Están  provistos  de  un  nivel  de 
burbuja  esférico,  que  permite  realizar  una 
nivelación  grosera  con  ayuda  de  los  tornillos 
Fig. 8.8. Nivel analógico automático 
nivelantes. Una vez realizada esta operación, el 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  86 
Topografía Unidad didáctica II 

ángulo que el eje principal del nivel forma con la vertical el mismo que forma el eje de 
colimación con la horizontal y caerá dentro de los límites de actuación del mecanismo 
compensador,  que  es  del  orden  de  10  a  15´.  Así,  la  nivelación  definitiva  se  realiza 
automáticamente, llegando a precisiones del compensador inferiores a 1” (0,3 – 0,5”). 
A continuación se realiza la lectura de mira. 
 
Por  tanto  se  trata  de  niveles  cuya  precisión  depende  de  la  del 
compensador,  pero  que  pueden  llegar  a  altas  precisiones,  y  que  tienen  siempre  la 
ventaja de su sencillez y rapidez de uso, por lo que son muy empleados. 
 
Existen distintos mecanismos para el dispositivo compensador, entre ellos: 
espejos  compensadores,  prismas  suspendidos,  mecanismos  pendulares  con  o  sin 
amortiguación, etc. 
 
8.4.3.‐  Niveles electrónicos automáticos 
 
También  denominados  niveles  electrónicos 
de código de barras por el tipo de mira que utilizan. Sus 
precisiones  son  variables,  desde  equipos  de  obra  a  los 
de máxima precisión. 
 
Presentan  la  particularidad  de  realizar  la 
medida  de  desniveles  y  de  distancias  de  forma 
automática,  lo  que  les  permite  almacenar  los  datos  y  Fig. 8.9. Nivel electrónico 
transferirlos a un ordenador personal o realizar cálculos  automático 
en el propio instrumento. Disponen de un dispositivo compensador semejante a los de 
los niveles analógicos pero con control electrónico del rango de inclinación.  
  
El método de trabajo es semejante a los niveles analógicos automáticos: En 
primer  lugar  se  cala  el  nivel  de  burbuja  esférico  para  que  el  eje  de  colimación  esté 
dentro  del  rango  de  trabajo  del  compensador  y  a  continuación  se  pulsa  la  tecla  de 
medida para todas las  posiciones  de la mira. Se reducen los tiempos  de medida y se 
facilita  el  trabajo  al  eliminar  la  lectura  de  mira,  aunque  normalmente  disponen  de 
retículo que permite la toma de datos como en un nivel analógico automático. 
 
Estos niveles electrónicos utilizan dos principios de funcionamiento para la 
lectura  sobre  la  mira  de  código  de  barras:  El  de  correlación  y  el  basado  en 
transformadas de Fourier. El primero utiliza una base de datos de la mira de código de 
barras  de  la  que  dispone  y  con  la  que  compara  la  imagen  de  la  mira  captada  por  el 
detector  para  la  lectura  que  está  realizando,  obteniendo  así  la  altura  de  mira  y  la 
distancia.  Y  el  segundo  transforma  la  imagen  de  la  mira  al  dominio  de  la  frecuencia 
para determinar los datos de la visual. 
 
Estos  equipos  pueden  realizar  mediciones  aunque  parte  de  la  mira  de 
código  de  barras  quede  oculta  por  obstáculos  o  fuera  de  campo.  Pero  para  que  la 
medida sea posible esta sección de mira no observada no debe superar el 20 o 30%, 
según equipos. 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  87 
Topografía Unidad didáctica II 

 
8.4.4.‐  Niveles láser 
 
La utilización del láser en los niveles da lugar 
a dos tipos de niveles láser: rotatorios y lineales. 
 
Niveles láser rotatorios 
 
Disponen de un emisor láser que proyecta un 
haz  sobre  un  prisma  pentagonal  que  rota  por  la  acción 
de  un  motor  eléctrico.  Este  haz  genera  un  plano  en  el 
Fig. 8.10. Nivel láser rotatorio 
espacio que puede ser horizontal, vertical o de un ángulo 
determinado,  dependiendo  de  las  características  del 
nivel. 
 
El  instrumento  monta  niveles  de  burbuja  y 
dispositivos  compensadores  para  garantizar  la  nivelación. 
La  velocidad  de  giro  del  haz  es  variable  según  los 
instrumentos.  El  alcance  del  láser  es  también  variable, 
pudiendo ser el radio mayor de 400m. Los instrumentos de 
este tipo no suelen alcanzar nivelaciones de alta precisión,  Fig. 8.11. Detector 
pero son muy útiles en nivelaciones de obra. 
 
En  las  distintas  aplicaciones  puede  bastar  con 
la  presencia  del  láser  visible  o  pueden  utilizarse 
detectores,  que  son  sensores  que  determinan  el  eje  del 
haz  láser  recibido.  Pueden  utilizarse  de  forma 
independiente o unidos a una mira convencional y suelen 
disponer  de  una  pantalla  de  cristal  líquido  y  señales 
acústicas para indicar la posición del eje del láser. 
 
Niveles láser lineales 
  Fig. 8.12. Nivel láser lineal 
Utilizan  un  láser  semejante  a  los  anteriores 
pero sin rotación y su utilización principal es la de alineación 
de tuberías. Disponen de dispositivos de nivelación y pueden 
emitir el láser con la inclinación que se le indique. Disponen 
también de señales de puntería para colocar en el extremo 
opuesto de la alineación.

Fig. 8.13. Señal de puntería 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  88 
Topografía Unidad didáctica II 

 
 
 
 
9. ESTACIÓN TOTAL 
 
9.1.‐  TEODOLITO Y TAQUÍMETRO 
 
  El teodolito es un instrumento óptico‐mecánico que responde a la definición 
de  goniómetro  completo,  ya  que  mide  ángulos  horizontales  y  verticales  con  muy  alta 
precisión.  Estas  precisiones  exigen  alta  sensibilidad  de  los  niveles  de  burbuja,  grandes 
aumentos  del  sistema  óptico  de  los  anteojos  y  mucha  apreciación  de  los  limbos,  hasta 
0,1”. Todo lo anterior hizo que fuese un instrumento fundamental para, por ejemplo, la 
realización  de  las  redes  geodésicas  y  en  los  trabajos  geodésicos  y  topográficos  de  muy 
alta precisión. 
 
  El  taquímetro,  o  teodolito‐taquímetro,  fue  el  instrumento  óptico‐mecánico 
más utilizado en trabajos topográficos. Se trata de un instrumento que, a los elementos 
de  medida  de  ángulos  acimutales  y  verticales  propios  del  teodolito,  incorpora  la 
posibilidad  de  medir  distancias,  gracias  a  un  anteojo  estadimétrico.  De  esta  forma,  es 
posible determinar las coordenadas de cualquier punto visado con relación al punto de 
estación. 
 
  Los  taquímetros  tienen  apreciaciones  angulares  inferiores  a  los  teodolitos, 
entre 10  y 2m. Mayores apreciaciones son inútiles ya que al visar a una mira topográfica 
s

parlante el error de dirección superará al de lectura. En ambos instrumentos, los anteojos 
son de analatismo central. 
 
  El  esquema  general  de  un  teodolito  o  de  un 
taquímetro  es  semejante,  y  se  recoge  en  la  figura  9.1, 
separando sus tres bloques fundamentales: 
 
  El bloque A constituye la alidada horizontal. En él 
se  sitúa  el  eclímetro  (1),  con  los  tornillos  de  presión  y 
coincidencia  del  movimiento  de  giro  del  anteojo  en  torno  al 
eje  secundario  (2)  y  el  propio  anteojo  (3).  Puede  observarse 
también un nivel de burbuja (4), el índice de lectura acimutal 
(5) y un juego de tornillos de presión y coincidencia (6) para el 
giro  en  torno  al  eje  vertical.  El  bloque  A  termina  en  un  eje 
vertical (7) que se aloja en otro eje hueco del bloque B. 
 
  En  el  bloque  B  se  encuentran  el  limbo  horizontal 
(8)  y  un  eje  hueco  (9)  que  aloja  al  eje  (7)  y  a  su  vez  se 
introduce en otro eje hueco del bloque C. 
 
  El  bloque  C  incluye  la  base  nivelante  y  un  tercer  Fig. 9.1. Esquema teodolito 
o taquímetro 
juego de tornillos de presión y coincidencia (10), también para 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  89 
Topografía Unidad didáctica II 

el giro en torno al eje vertical. 
 
  En el teodolito o el taquímetro  pueden darse dos tipos de movimientos en 
torno al eje vertical (principal) del aparato. Si fijamos el tornillo de presión (6) y soltamos 
el (10), el movimiento de giro horizontal arrastra a los bloques A y B y, por tanto, al limbo 
horizontal.  Este  giro  se  llama  movimiento  general  del  instrumento.  Si,  por  el  contrario, 
fijamos  el  tornillo  de  presión  (10)  y  soltamos  el  (6),  lo  que  se  mueve  es  el  bloque  A, 
permaneciendo fijo el conjunto de los bloques B y C. Este giro, que no arrastra el limbo 
acimutal,  se  denomina  movimiento  particular  de  la  alidada  acimutal.  El  movimiento 
general  arrastra  el  limbo  horizontal  y  el  índice  de  lectura  unidos  solidariamente,  por  lo 
que la lectura no varía. El movimiento particular, por el contrario, arrastra el índice pero 
no el limbo, por lo que la lectura varía a medida que gira la alidada acimutal. 
 
  La  existencia  de  estos  dos  movimientos  nos  permite  hacer  coincidir  la 
graduación cero del limbo acimutal con una visual determinada y referir a ella todas las 
lecturas. Frecuentemente se toma como referencia la dirección del Norte verdadero, de 
forma que las lecturas tomadas sean acimutes. Esta operación se conoce como orientar el 
aparato y se estudiará posteriormente. 
 
  Normalmente  los  aparatos  van  blindados  para  proteger  sus  componentes 
(limbos,  sistemas  ópticos,  etc.),  pero  todos  ellos  responden  al  esquema  general  que 
acabamos de estudiar. 
 
  Ambos  tipos  de  equipos  fueron  utilizados  en  Geodesia  y  Topografía  hasta 
hace  unas  décadas,  cuando  el  desarrollo  de  la  medida  de  ángulos  y  distancias  por 
métodos electrónicos dejó obsoletos estos equipos óptico‐mecánicos. 
   
9.2.‐  ESTACIÓN TOTAL 
 
  La  estación  total  permite  la  medida  de  ángulos  y  distancias,  al  igual  que  el 
taquímetro, con la diferencia de que ambas magnitudes se miden electrónicamente. 
 
  Como se vio en el tema 7, el fundamento de la medida electrónica de ángulos 
consiste  en  la  medición  y  transformación  de  un  valor  angular  analógico  en  un  valor 
digital,  obteniendo  la  medida  angular  a  través  de  un  microprocesador  y  pudiendo 
alcanzarse  altas  precisiones  sin  el  lento  proceso  de  lectura  de  ángulos  en  micrómetros 
encuadrados. 
 
  En  el  caso  de  la  medida  de  distancias,  la  estadimetría  no  permite  grandes 
precisiones  ni  mediciones  a  grandes  distancias,  lo  que  sí  puede  lograrse  mediante  la 
medición electrónica de distancias, que se estudió en el tema 7. 
 
  Ambas razones hacen que los teodolitos y taquímetros hayan sido sustituidos 
ventajosamente  por  las  estaciones  totales,  de  las  que  existe  una  gran  variedad  de 
modelos que cubren los distintos rangos de precisión. 
 
  Las estaciones totales están equipadas con software que permite: 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  90 
Topografía Unidad didáctica II 

 Realizar  la  toma  y  gestión  de  datos,  como  importación,  exportación, 

modificación, etc. 
 Facilitar operaciones básicas como estacionamiento, orientación, etc. 
 Realizar  aplicaciones  como  replanteo,  cálculo  de  coordenadas,  medida  de 
superficies, volúmenes, alineaciones, etc. 
 Conectar  con  otros  equipos,  por  ejemplo  receptores  GPS,  para  compartir 
datos. 
 Tomar  imágenes  que  faciliten  la  interpretación  posterior  de  los  datos 
tomados. 
 Etc. 
 
  Cada  vez  es  más  común  que  estén  dotadas  de  pantallas  que,  además  de 
presentar  los  datos  tomados  o  calculados,  nos  permiten  ver  gráficamente  el  trabajo 
realizado. 
 
  Además, existe abundante software para instalar en ordenadores personales 
con  el  que  se  puede  importar/exportar  datos  y  realizar  todos  los  cálculos  topográficos 
para  elaborar  planos  de  levantamientos,  proyectos  de  ingeniería,  obtención  de  datos 
para el replanteo de dichos proyectos, etc.  
 
El  esquema  general  de  la  estación  total  es  semejante  al  descrito  para 
teodolito y taquímetro, con los mismos bloques y elementos. La diferencia está en los 
dispositivos electrónicos que permiten la lectura de ángulos y distancias, la nivelación, 
etc., que no aparecen en aquellos. 
 
9.3.‐  OPERACIÓN 
 
9.3.1.‐  Puesta en estación 
 
  Antes de comenzar a efectuar mediciones con un instrumento topográfico es 
preciso  realizar  la  operación  conocida  como  puesta  en  estación.  La  puesta  en  estación 
supone dos condiciones, que deben cumplirse simultáneamente: 
  •  La  nivelación  del  instrumento,  usando  para  ello  el  nivel  de  burbuja  más 
sensible o el dispositivo de nivelación del que esté provisto el instrumento en 
combinación con los tornillos nivelantes.  
  •  El eje principal del instrumento debe pasar por el punto de estación, o punto 
al que vamos a referir las lecturas, lo que se confirmará con la plomada óptica 
o láser de la que disponga el instrumento. 
 
  Para  ello,  el  instrumento  se  monta  sobre  un  trípode,  que  tendrá  sus  tres 
patas  bien  clavadas  en  el  suelo  y  su  meseta  lo  más  horizontal  posible.  Empleando  la 
plomada mecánica y/o la plomada óptica o láser situaremos el eje del aparato sobre el 
punto de estación y luego lo nivelaremos. Si es preciso, moveremos de nuevo el aparato 
sobre la meseta del trípode y lo volveremos a nivelar. Repetiremos este proceso tantas 
veces como sea necesario, hasta que se cumplan simultáneamente las dos condiciones. 
 
 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  91 
Topografía Unidad didáctica II 

9.3.2.‐  Orientación 
 
  En  el  apartado  7.1.2.1  se  explicó  que  el  limbo  horizontal  tiene  la 
particularidad  de  poder  situar  su  cero  u  origen  de  mediciones  en  una  posición 
determinada. Este hecho permite la orientación del instrumento topográfico, que podrá 
ser al Norte verdadero, al magnético o arbitraria. 
 
  El caso más habitual consiste en estacionar sobre un punto de coordenadas 
conocidas y orientar al Norte verdadero visando a otro punto de coordenadas también 
conocidas. Esta operación se conoce como materializar la base topográfica formada por 
los dos puntos.  
 
  La estación total puede realizar este proceso de dos formas: 
 Estacionado  el  instrumento  en  el  primero  de  los  puntos  de  coordenadas 
conocidas  se  le  indican  las  coordenadas  de  éste,  bien  tecleándolas  en  ese 
momento o recuperándolas de la memoria, y a continuación se le indican de 
la misma manera las coordenadas del otro punto al tiempo que se visa éste. 
La estación total procederá a la orientación de su limbo de forma automática. 
 El  acimut  de  la  alineación  se  calcula  a  partir  de  las  coordenadas  de  los  dos 
puntos  y,  una  vez  estacionada  la  estación  total  en  el  primer  punto,  se  hace 
coincidir la visual al otro punto con el valor del acimut, introduciéndolo en el 
instrumento.  De  forma  similar  podemos  orientar  al  Norte  magnético  si 
conocemos el rumbo de una alineación y el instrumento está provisto de una 
declinatoria u orientadora, o a cualquier otra dirección que en un momento 
dado pueda interesar como referencia para las lecturas acimutales. 
 
9.3.3.‐  Lecturas 
 
  Una  vez  estacionado  el  instrumento,  y  orientado  si  procede,  se  toman  las 
lecturas. Para ello visamos los distintos puntos moviéndonos primero con los tornillos de 
presión  de  los  movimientos  vertical  y  horizontal,  hasta  que  el  punto  aparezca  en  el 
campo de visión del anteojo y se fijan los dos tornillos de presión. Si la estación dispone 
de dispositivo de fricción sustituyendo a los tornillos de presión, el proceso es semejante, 
moviendo el instrumento manualmente. A continuación se opera con los de coincidencia 
hasta  que  el  punto  quede  en  el  centro  de  la  cruz  filar,  es  decir  colimado.  En  este 
momento  se  pueden  observar  las  medidas  angulares,  pero  si  se  necesita  medir  la 
distancia, se actuará sobre la tecla correspondiente. 
 
  Los  datos  correspondientes  a  una  visual  aparecen  en  la  pantalla  y  pueden 
guardarse en la memoria del instrumento. Estos datos serán: número de punto, ángulos 
horizontal  y  vertical,  distancia  natural  o  reducida,  desniveles,  códigos  y  atributos, 
corrección ppm, constante de prisma, coordenadas X, Y, Z del punto visado o del punto 
de estación, altura de prisma y de instrumento, etc. 
 
  Para realizar estas mediciones de la forma más precisa posible, las estaciones 
totales  disponen  de  una  serie  de  correcciones,  unas  automáticas  y  otras  que  debemos 
activar.  

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  92 
Topografía Unidad didáctica II 

 
Compensador de doble eje. Como se estudió en el tema 7, la inclinación del 
eje vertical genera errores en la medida de ángulos, tanto horizontales como 
verticales.  Por  ello  las  estaciones  totales  están  dotadas  de  estos 
compensadores, que son dispositivos que corrigen los errores producidos por 
pequeñas  desviaciones  del  eje  principal.  Aseguran,  siempre  que  estén 
perfectamente  ajustados,  precisiones  de  0,5  a  2”  dentro  de  su  amplitud  de 
operación  que  está  en  torno  a  4  a  5´.  Estas  magnitudes  son  propias  de 
estaciones totales para aplicaciones topográficas. 
 
Corrección atmosférica. También se estudiaron en el tema 7 los errores que 
genera la atmósfera al medir una distancia mediante ondas. El fabricante del 
instrumento  indica  estos  errores  mediante  una  expresión  de  la  forma  
Amm+Bppm. Esta cuantía es cierta siempre y cuando se hayan introducido en 
la estación total los valores de temperatura y presión atmosférica existente en 
el momento de la medición. Para ello todas las estaciones totales disponen de 
un apartado específico en su software. 
 
  Además  de  estas  correcciones,  de  la  que  disponen  prácticamente  todas  las 
estaciones  totales,  existen  otras,  que  son:  error  de  colimación,  error  de 
perpendicularidad,  curvatura  terrestre,  error  de  índice  del  círculo  vertical,  refracción, 
error de índice del compensador, excentricidad del círculo, reducción al nivel medio del 
mar, distorsión de la proyección, etc. 
 
9.3.4.‐  Cálculo de distancias y desniveles 
 
  La estación total calcula, en 
primera  instancia,  la  distancia  natural 
entre  el  punto  de  estación  y  el  punto 
visado, pudiendo presentar en pantalla 
este  dato  o  ya  calculada  la  distancia 
reducida.  Pero  normalmente,  al 
descargar  los  datos  brutos  en  un 
ordenador,  la  distancia  que  forma 
parte de los datos de una visual puede 
ser  la  distancia  natural,  por  lo  que  
debemos  recordar  la  expresión  que 
permite el paso entre una y otra:  
D = DN cos α = DN sen φ  
 
  La  estación  total  calcula,  Fig. 9.2. Cálculo del desnivel con estación total
por  defecto,  el  ángulo  vertical  como  φ
(distancia cenital), aunque puede presentarlo como α (altura de horizonte), como %, etc. 
 
  La  estación  total  permite  calcular  el  desnivel,  es  decir  la  diferencia  de  cota, 
entre el punto visado y el de estación, para ello se debe introducir en ella tanto la altura 
del prisma (Ap) como la del instrumento (i).  

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  93 
Topografía Unidad didáctica II 

  Pero  también  podemos  calcularlo  a  partir  de  los  datos  brutos  de  la  visual. 
Para ello necesitamos conocer la distancia reducida entre ambos puntos (D), la altura del 
instrumento en el punto de estación (i), el ángulo vertical de la visual (φ o α) y la altura 
del prisma sobre el punto (Ap). Cuando se utilice una estación total sin prisma, la altura 
de prisma será 0. 
 
  Llamamos  tangente  topográfica  o  tangente  trigonométrica  (t)  a  la  distancia 
vertical entre el centro del anteojo y la proyección del hilo central del anteojo.  
 
  Como se ve en la figura 9.2, este valor puede calcularse con la expresión: 
D
t= = D cot g φ  
tg φ
 
cuando  la  estación  total  calcula  distancias  cenitales  (φ),  que  es  lo  habitual.  Cuando  se 
trata de alturas de horizonte (α), la expresión sería: 
t = D tg α  
 
  El desnivel se calcula por la expresión: 
Z AB = t + i - Ap  
 
  Esta  fórmula  se  aplica  tanto  en  visuales  ascendentes  (φ<100g)  como 
descendentes (φ >100g). En efecto, en una visual ascendente se tendrá, según se ve en la 
figura 9.2: 
t + i = Ap + Z AB  
 
de donde se despeja directamente la expresión del desnivel. 
 
  En visuales descendentes, será: 
i + (-Z AB ) = (-t) + Ap  
 
puesto que t es negativa, al serlo la tangente de  φ, y ZAB es negativa, ya que la cota del 
punto  visado  es  menor  que  la  del  punto  de  estación.  Despejando,  obtenemos  la 
expresión anterior. 
 
  Es habitual indicar que el anteojo de instrumento topográfico está en posición 
normal o en posición invertida. Estas dos posiciones suelen ser indicadas por la estación 
total mediante un icono en pantalla.  
 
  Posición normal del anteojo es aquella 
en la que, para una visual determinada, la distancia 
cenital leída está entre 0 y 200g. En esta posición, 
la tangente topográfica será positiva para visuales 
en ascenso y negativa para las en descenso, puesto 
que la tangente es positiva de 0 a 100g y negativa 
de  100  a  200g.  Esto  coincide  plenamente  con  lo 
explicado en el cálculo del desnivel.  Fig. 9.3. Fórmulas taquimétricas 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  94 
Topografía Unidad didáctica II 

 
  Posición invertida del anteojo es aquella en la que se obtiene una distancia 
cenital  entre  200  y  400g.  En  este  caso,  las  tangentes  topográficas  para  visuales  en 
descenso  serán  positivas  y  negativas  en  ascenso,  debido  al  signo  que  adoptan  las 
tangentes. Es claro que en este caso no pueden ser utilizadas directamente los valores de 
las tangentes en el cálculo del desnivel. 
  
  Llamamos fórmulas taquimétricas a las expresiones que nos permiten calcular 
distancias  y  desniveles  a  partir  de  las  lecturas  efectuadas  con  un  taquímetro.  Estas 
expresiones, ya conocidas, son las siguientes (figura 9.3):  
D = DN cos α = DN sen φ
D
t= = D cot g φ = D tg α  
tg φ
X EP = D sen θ EP YEP = D cos θ EP Z EP = t + i - Ap  
 
9.4.‐  ERROR EN LA MEDIDA DEL DESNIVEL CON ESTACIÓN TOTAL 
 
  Los  errores  accidentales  en  medida  de  ángulos  y  distancias  con  la  estación 
total se han estudiado ya en el tema 7. 
 
  Corresponde ahora obtener los errores accidentales en la medida del desnivel 
y que son los siguientes: 
 
  •  Error por visuales inclinadas y en la medida de la distancia: 
Ed
et = D [ (1 + ) tg ( α + E c ) - tg α ]  
D
     
    D = distancia reducida 
    α = máxima altura de horizonte prevista 
    Ed = error total en la medida de la distancia. Véase 7.5.3 
    Ec = error angular cenital total. Véase 7.2.2.5 
 
    Dependiendo  de  la  topografía  de  la  zona  objeto  del  levantamiento, 
podremos  estimar  cuales  serán  los  mayores  valores  de  altura  de  horizonte 
que  van  a  darse.  et  tiene  en  cuenta,  además  del  error  derivado  de  la 
inclinación de las visuales, el cometido al medir mediante ondas la distancia 
reducida, que influye en el cálculo de la tangente topográfica t. 
 
  •  Error  en  la  medida  de  la  altura  de  aparato:  Se  considera  ei  =  0'01 
metros. 
 
  •  Error de verticalidad del prisma: 
em = Ap sen β tg ( α + β )  
     
    Ap = máxima altura de prisma prevista, en metros 
    β = máxima inclinación prevista del jalón porta prisma 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  95 
Topografía Unidad didáctica II 

    α = máxima altura de horizonte prevista 
 
  El error total en altimetría será: 
Ev = e2t + e2i + e2m  
 
y está expresado en metros. 
 
9.5.‐  MÉTODOS PARA AUMENTAR LA PRECISIÓN EN LA MEDIDA DE ÁNGULOS 
 
  En cualquier instrumento de medida, por bien construido que esté y aunque 
se  realice  el  trabajo  con  el  máximo  cuidado,  se  cometerán  siempre  errores.  Como 
sabemos, estos errores pueden ser sistemáticos o accidentales. 
 
  Los  errores  sistemáticos  proceden  del  propio  aparato,  son  debidos  a 
desajustes,  a  imperfecciones,  a  defectos  de  fabricación  y  a  errores  residuales  tras  la 
corrección del mismo. Actuarán siempre en el mismo sentido y con la misma magnitud, o 
siguiendo  la  misma  ley.  Estos  errores  pueden  hacerse  despreciables  en  aparatos  bien 
conservados, debidamente contrastados y empleando el método operativo adecuado. 
 
  Los  errores  accidentales  existirán  siempre,  dependen  del  operador  y  su 
estudio es de gran importancia para garantizar que el trabajo a realizar no va a dar lugar a 
errores que excedan la tolerancia preestablecida. 
 
  En mediciones angulares de cierta precisión se aplican los siguientes procedi‐
mientos: 
 
9.5.1.‐  Regla de Bessel 
 
  Consiste este método en visar dos veces cada punto, primero con el anteojo 
en  posición  normal  y  después  con  el  anteojo  en  posición  invertida  previa  vuelta  de 
campana al anteojo y giro, respecto al limbo horizontal, de 180o ó 200g. En el instrumento 
se  puede  seleccionar  graduación  centesimal  o  sexagesimal,  aunque  por  defecto  está 
seleccionada la centesimal.  
 
  En  estaciones  totales 
centesimales  y  con  eclímetros  de 
distancia  cenital,  como  el  de  la 
figura 9.4, las lecturas sobre limbos 
deberían  cumplir,  visando  siempre 
el  mismo  punto  en  ambas 
posiciones, que:  
g
LHN = LHI  ±  200   en  el  limbo  hori‐
zontal.  
LHN y  LHI son las lecturas acimutales 
en  las  posiciones  normal  e 
invertida, respectivamente.  
g
LVN  = 400  ‐  LVI en el limbo vertical.  Fig. 9.4. Regla de Bessel 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  96 
Topografía Unidad didáctica II 

LVN y LVI son las lecturas cenitales en las posiciones normal e invertida, respectivamente. 
 
  Naturalmente, siempre se producirán errores, por lo que las dos igualdades 
anteriores  no  se  cumplirán  exactamente.  Como  resultado  de  la  medición,  una  vez 
aplicada la regla de Bessel, se dará la media aritmética de las lecturas normal e invertida 
corregida: 
LHN + ( LHI ± 200 g ) LVN + ( 400 g - LVI )
LH = LV =  
2 2
 
  Aplicando esta regla eliminamos errores sistemáticos de ajuste (de desviación 
de  índices,  irregularidad  del  movimiento  del  tubo  ocular,  etc.),  y  reducimos  errores 
accidentales. No afecta en los errores de verticalidad del eje principal y de dirección, que 
son independientes de la observación. 
 
9.5.2.‐  Método de repetición 
 
  Este método exige para su realización orientar previamente la estación total.  
 
Para  medir  un  án‐
gulo  acimutal  con  este  método 
(figura 9.5) se hace coincidir, en 
primer lugar, la visual al primer 
punto del ángulo a medir (en el 
sentido  creciente  de  la  gradua‐
ción  del  limbo)  con  la  lectura 
cero  del  limbo  acimutal  (1a 
posición).  Para  ello  seguiremos 
un  procedimiento  similar  al 
utilizado  para  orientar  el 
instrumento.   
 
  Seguidamente  se 
colima  el  segundo  punto  del 
ángulo (2ª posición).  Fig. 9.5. Método de repetición 
 
  A continuación, fijando el ángulo leído, se vuelve a colimar el primer punto (3a 
posición). Ahora, volvemos a colimar el segundo punto del ángulo (4a posición). En este 
momento,  si  se  lee  el  ángulo  horizontal,  se  obtiene  una  lectura  que  será  el  doble  del 
ángulo  medido.  Con  este  procedimiento,  se  pueden  realizar  las  repeticiones  que  sean 
necesarias,  de  manera  que  se  obtenga  el  ángulo  medido  tan  solo  dividiendo  la  lectura 
final entre el número de repeticiones realizadas. 
 
  Con  el  procedimiento  que  se  muestra  en  la  figura  se  consiguen  dos 
repeticiones.  Dos  o  tres  repeticiones  suelen  ser  suficientes,  pues  la  precisión  obtenida 
crece  rápidamente  con  las  primeras  repeticiones  para  disminuir,  también  rápidamente, 
con  las  siguientes.  Si  por  cálculo  se  deduce  que  es  preciso  un  alto  número  de 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  97 
Topografía Unidad didáctica II 

repeticiones,  lo  que  se  necesitará  probablemente  será  un  instrumento  de  mayor 
precisión. 
 
  Este método se puede combinar con la regla de Bessel. Para ello, al terminar 
una serie de repeticiones, se gira 200g el limbo horizontal y vuelta de campana el anteojo 
y se realizan las repeticiones en sentido inverso. Al final, se debe obtener 200g al realizar 
la última visual; la diferencia será el error cometido al realizar el proceso. 
 
  El error que se comete al leer un ángulo con este método será: 
2 e2l 2 e2p
Ea = + + ev2 + e2d  
n2 n
 
siendo  n  el  número  de  repeticiones  y  el,  ep,  ev  y  ed  los  errores  de  lectura,  puntería, 
verticalidad y dirección. 
 
  El método disminuye los errores accidentales de lectura y puntería, pero no 
influye en los de verticalidad y dirección. 
 
9.5.3.‐  Método de reiteración 
 
  En  este  método  no  es  preciso  orientar  la  estación  total,  puesto  que  no  es 
necesario hacer coincidir un ángulo horizontal determinado con una visual. 
 
  Cada reiteración debe realizarse combinada con la regla de Bessel. 
 
  Para  realizar  una 
medición  dividimos  la 
semicircunferencia  por  el 
número  de  reiteraciones  + 
regla  de  Bessel  que  vamos  a 
realizar:  si  necesitamos  4 
observaciones, equivalentes a 
2  reiteraciones  +  regla  de 
Bessel, sería 200g/2 = 100g. El 
ángulo  así  obtenido  nos 
indica qué cantidad de grados 
hemos  de  girar 
aproximadamente  el  limbo 
horizontal antes de realizar la 
siguiente reiteración.  
 
  Antes  de  comen‐
zar  con  la  aplicación  de  este 
método debemos observar la 
siguiente  precaución:  colocar 
el limbo horizontal de manera 
que  la  primera  lectura  Fig. 9.6. Método de reiteración 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  98 
Topografía Unidad didáctica II 

acimutal sea próxima a cero pero mayor, evitando así la necesidad de sumar o restar 400g 
a una de las lecturas. 
 
  El método operativo es el siguiente (figura 9.6): visamos el primer punto del 
ángulo a medir anotando la lectura acimutal (1a posición). Giramos el instrumento en el 
sentido  creciente  de  las  lecturas  hasta  visar  el  segundo  punto,  anotando  también  su 
lectura (2a posición). Por diferencia de lecturas obtenemos un primer valor del ángulo. 
 
  Ahora  aplicamos  la  regla  de  Bessel  (giro  de  200g  y  vuelta  de  campana  del 
anteojo), por lo que estamos visando el punto anterior pero con una lectura distinta, la 
cual anotamos (3a posición). A continuación visamos el primer punto y tomamos también 
su  lectura  (4a  posición).  Por  diferencia  de  lecturas  obtenemos  un  segundo  valor  del 
ángulo. 
 
  En este momento disponemos de dos valores del ángulo a medir, es decir, de 
dos reiteraciones. 
 
  Para  realizar  las  siguientes  reiteraciones  volvemos  a  la  posición  normal  del 
a
anteojo  (5   posición).  Giramos  el  instrumento  aproximadamente  la  cantidad  de  grados 
que  obtuvimos  anteriormente,  100g  en  el  ejemplo.  Finalmente  realizamos  el  mismo 
proceso anteriormente descrito. 
 
  Al concluir tenemos una serie de reiteraciones repartidas en toda la extensión 
del  limbo  horizontal. Además, este método disminuye  también los errores accidentales 
de lectura y puntería: 
2 e2l 2 e2p
Ea = + + ev2 + e2d  
n n
 
9.6.‐  VERIFICACIONES DE LA ESTACIÓN TOTAL 
 
  Los  instrumentos  topográficos  son  aparatos  de  precisión  en  los  que  los 
errores  sistemáticos  han  sido  determinados  y  puestos  a  cero  en  fábrica.  Pero,  por 
diversas  causas,  se  pueden  producir  desajustes  que  puedan  dar  lugar  a  la  aparición  de 
errores  sistemáticos  en  las  mediciones.  Por  ello  es  importante  que  se  revise  el 
instrumento:  antes  de  usarlo  por  primera  vez,  antes  de  realizar  mediciones  de    gran 
precisión,  después  de  largos  periodos  de  trabajo,  almacenamiento  o  transporte,  etc.  y 
siempre tras haber sufrido un accidente, como una caída, un fuerte golpe, etc. 
 
  Las  estaciones  totales  incluyen,  dentro  del  software,  apartados  específicos 
para realizar verificaciones y ajustes del equipo como error de colimación horizontal, del 
índice del círculo vertical, del nivel electrónico, de perpendicularidad, etc. El software guía 
en  la  realización  de  las  verificaciones  y  ajustes  citados.  Además,  en  el  manual  del 
instrumento  se  indican  procedimientos  de  verificación  y  ajuste  del  anteojo  y  de  otros 
componentes como nivel esférico, plomada óptica o láser, plataforma nivelante, etc. 
 
   Pero para que estas verificaciones se realicen con precisión y los ajustes sean  
correctos,  deben  respetarse  escrupulosamente  las  condiciones  de  realización,  siendo 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  99 
Topografía Unidad didáctica II 

preferible,  en  muchos  casos,  que  las  ejecuten  talleres  certificados,  donde  además  de 
éstas  se  chequearán  los  dispositivos  electrónicos,  se  actualizará  el  software  y  nos 
aportarán certificado de la calibración que acreditará la precisión del equipo. 
 
  Las  verificaciones  que  se  estudian  a  continuación  constituyen  un  chequeo 
rápido  del  funcionamiento  del  instrumento  y  no  sustituye  nunca  a  la  revisión  antes 
citada. 
 
  Estas verificaciones se efectuarán siempre siguiendo el orden en que se van a 
estudiar,  puesto  que  cada  una  de  ellas  se  apoya,  en  mayor  o  menor  medida,  en  las 
anteriores. 
 
9.6.1.‐  Verificación del nivel tórico 
 
  El elemento que permite la nivelación del instrumento topográfico es el nivel 
tórico,  sea  de  burbuja  o  digital,  del  que  dispone  y  es  su  verificación  la  primera  que 
debemos realizar. La horizontalización de una superficie plana, sobre la que se apoya el 
nivel, presupone que el eje del nivel es paralelo a la superficie. En la práctica, es corriente 
que los niveles se descorrijan, debido al uso, por lo que se deben comprobar con cierta 
frecuencia. Cuando el nivel está descorregido y no se cumple la condición anterior, es evi‐
dente que no podemos garantizar la puesta en estación del instrumento puesto que no 
podremos nivelarlo. 
 
  Para comprobar si un nivel tórico está corregido calamos la burbuja en una 
determinada posición (posición 1) y a continuación giramos el instrumento 1800 o 200g 
(posición 2). Si la burbuja permanece calada el eje del nivel es paralelo a la superficie de 
apoyo y podemos nivelar. 
 
  Si  el  eje  del 
nivel no es paralelo a la 
plataforma,  sino  que 
forma  un  ángulo  α  con 
ella,  al  calar  la  burbuja 
en la posición 1 la plata‐
forma  se  habrá 
inclinado  un  ángulo  α 
respecto  a  la  horizontal 
(figura  9.7).  Si  giramos  Fig. 9.7. Verificación del nivel tórico 
el  nivel  180o,  la  burbuja  
adoptará la posición simétrica respecto al eje principal del aparato, ocupando la posición 
2 de la figura. Como se puede apreciar, la desviación de la burbuja corresponde a 2α, es 
decir, dos veces la descorrección. 
 
  Para corregir un nivel tórico de burbuja se puede actuar sobre el tornillo de 
corrección  con  el  que  están  provistos  estos  niveles,  haciendo  que  la  burbuja  recorra  la 
mitad del desplazamiento que había sufrido, con lo cual el eje del nivel se habrá situado 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  100 
Topografía Unidad didáctica II 

paralelo a la plataforma. A partir de aquí ya podemos nivelar de la forma habitual. En los 
niveles digitales no tenemos posibilidad de actuar. 
 
9.6.2.‐  Verificación  de  la  perpendicularidad  entre  el  eje  de  colimación  y  el  eje 
secundario 
 
  Se pretende comprobar que el eje de colimación es perpendicular, en todas 
las posiciones del anteojo, al eje secundario o eje en torno al cual bascula el anteojo. Si 
esto no se cumple, al cabecear el anteojo se moverá el eje de colimación describiendo un 
cono, no un plano. 
 
  Para  realizar 
esta verificación se nivela el 
aparato  y,  a  continuación, 
se colima un punto lejano y 
bien  definido  (1a  posición). 
Seguidamente  se  aplica  la 
regla  de  Bessel  de  forma 
estricta:  se  gira  la  alidada  Fig. 9.8. Verificación de perpendicularidad eje de colimación y 
horizontal  180o  (ó  200g)  eje secundario 
exactos  y  se  cabecea  el 
anteojo.  Si  no  existe  descorrección,  el  simple  cabeceo  del  anteojo  debe  permitirnos 
volver a colimar exactamente el mismo punto. 
 
  Si ambos ejes no son perpendiculares existe una descorrección  e y el eje de 
colimación en la 3a posición formará un ángulo 2e con la posición inicial por lo que en la 
3a posición el punto no queda colimado (figura 9.8).  
 
9.6.3.‐  Verificación de la perpendicularidad entre el eje secundario y el principal 
 
  Se pretende comprobar que el eje secundario es perpendicular, en todas las 
posiciones del instrumento, al eje principal o eje vertical. De no cumplirse esta condición, 
aun estando nivelado el aparato, al cabecear el anteojo se moverá el eje de colimación en 
un plano inclinado, no vertical. 
 
  Para realizar esta verificación se nivela el aparato y se colima la parte superior 
de  una  línea  perfectamente  vertical,  por  ejemplo  el  hilo  de  una  plomada.  Actuando 
únicamente  sobre  los  tornillos  del  movimiento  vertical  del  instrumento,  comprobamos 
que el centro de la cruz filar sigue en todo momento la línea vertical marcada por el hilo 
de la plomada; si se separa de ella es porque existe descorrección. 
 
9.6.4.‐  Verificación del eclímetro 
 
  Se  pretende  comprobar  que,  con  el  instrumento  nivelado,  el  origen  de  las 
lecturas en el eclímetro ocupa una posición correcta. Esto supone, en un eclímetro que 
determine  distancias  cenitales,  que  al  anteojo  en  posición  perfectamente  horizontal 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  101 
Topografía Unidad didáctica II 

corresponde una lectura de 90o (ó 100g) exactos y al anteojo en posición perfectamente 
vertical corresponde una lectura de 0o (ó 0g) exactos.  
 
  La  verificación  se  realiza  nivelando  el  instrumento  y  colimando,  a 
continuación un punto alto y lejano que esté bien definido. Anotaremos la lectura vertical 
LN en esta posición normal del anteojo. Seguidamente se aplica la regla de Bessel, pero no 
de  forma  estricta,  girando  aproximadamente  180o  (ó  200g)  acimutales  y  cabeceando  el 
anteojo, hasta volver a colimar el mismo punto. Anotaremos la nueva lectura vertical LI 
en esta posición invertida del anteojo. 
 
  En  un  eclímetro  centesimal  de  distancias  cenitales 
(figura 9.9) si el eclímetro está corregido, se debe verificar:  
LN = 400 g - LI = L' I  
 
como vimos al explicar la regla de Bessel. 
 
  Si  existe  descorrección,  ésta  puede  determinarse 
(véase la figura 9.9): 
( LN - L' I )
LN - e = L' I + e LN - L' I = 2e e=  
2
  Fig. 9.9. Verificación 
  La lectura vertical correcta será:   eclímetro cenital 
( LN + L' I )
L=  
2
 
  Con eclímetros de altura de horizonte, como los que se muestran en la figura 
9.10,  las  expresiones  para  calcular  la  descorrección  e  y  la  lectura  vertical  correcta  L 
varían: en el 1er caso de la figura, serán:   
( LN + LI ) ( LN - LI )
L= e=  
2 2
 
y en el 2º caso, siendo L'I = 200g - LI: 
( LN + L' I ) ( LN - L' I )
L= e=  
2 2
 

Fig. 9.10. Verificación eclímetro de altura de horizonte 

  García, A., Rosique, M.F. y Torres, M. (UPCT)  102