Capitulo 1 Deflexiones en Vigas (Parte 2)
Capitulo 1 Deflexiones en Vigas (Parte 2)
𝑦
𝑃𝑎
𝑀𝑎 𝑞0
A 𝑥
𝑎
𝑏
𝑐
𝑙
𝑃𝑎
𝑀 𝑀
A
A
𝑥 𝑉 𝑥−𝑎 𝑉
𝐴𝑦
𝐴𝑦 𝑥
𝑃𝑎 𝑃𝑎
𝑀𝑎 𝑀 𝑀𝑎 𝑞0 𝑀
A A
𝑉 𝑥−𝑎 𝑉
𝐴𝑦 𝑥−𝑎 𝐴𝑦
𝑥−𝑏 𝑥−𝑏
𝑥−𝑐
𝑥
𝑥
Figura 1.20
0 𝑠𝑖 𝑥 < 𝑎
< 𝑥 − 𝑎 >𝑛 = { } 𝑛≥0
(𝑥 − 𝑎)𝑛 𝑠𝑖 𝑥 > 𝑎
𝑥 <𝑥−𝑎>𝑛+1
∫−∞ < 𝑥 − 𝑎 >𝑛 𝑑𝑥 = 𝑛+1
𝑛≥0 (1.13)
𝑑
< 𝑥 − 𝑎 >𝑛 = 𝑛 < 𝑥 − 𝑎 >𝑛−1 𝑛≥1
𝑑𝑥
La función < 𝑥 − 𝑎 >𝑛 definida arriba debe remplazarse por paréntesis ordinarios ( ) cuando
≥ 𝑎 y por cero cuando 𝑥 < 𝑎. Dos ejemplos de funciones de singularidad se muestran en la
figura 1.21. La función mostrada en la figura 1.21a se llama escalón unitario y la mostrada
en la figura 1.21b se llama rampa unitaria.
(a) (b)
𝑥 𝑥
Figura 1.21
Usando las ecuaciones de singularidad, una sola ecuación puede escribirse, así se puede
verificar fácilmente que la ecuación
𝑑2 𝑦 𝑞0
𝐸𝐼 2
= 𝐴𝑦 𝑥 − 𝑃𝑎 < 𝑥 − 𝑎 > −𝑀𝑏 < 𝑥 − 𝑏 >0 − < 𝑥 − 𝑐 >2 (1.14)
𝑑𝑥 2
Contiene las cuatro ecuaciones (1.12), por lo tanto, es evidente que podemos escribir la
expresión del momento flector para el último tramo, (esto es para 𝑐 ≤ 𝑥 ≤ 𝑙 en este caso
particular) y expresándolo en términos de las funciones de singularidad
Cuando la ecuación (1.14) se integra dos veces se obtienen solamente dos constantes de
integración. Estas son evaluadas usando las condiciones de frontera en 𝑥 = 0, 𝑦 = 0 y en
𝑥 = 𝑙, 𝑦 = 0
Con el fin de utilizar las funciones de singularidad para expresar los momentos de flexión
de una viga cargada como se muestra en la figura 1.22a, permitimos que la carga distribuida
continúe más allá de 𝑥 = 𝑏, e introducimos una carga opuesta, como se indica en la figura
1.22b. Por lo tanto, debido a la carga mostrada, la ecuación del momento será
𝑞0 𝑞0 𝑞0
𝑀=− < 𝑥 − 𝑎 >3 + < 𝑥 − 𝑏 >2 + < 𝑥 − 𝑏 >3 (1.15)
6(𝑏 − 𝑎) 2 6(𝑏 − 𝑎)
(a) 𝑞
𝑞0
𝑥
𝑎
𝑏
(b) 𝑞
𝑞0
𝑥
𝑎
𝑏
𝑞0
Figura 1.22
Otras distribuciones de carga, que terminan antes del final de la viga, se pueden manejar
de manera similar.
Ejemplo 1.10 Determinar la ecuación de la elástica para la viga mostrada en la figura 1.23a.
Use la ecuación diferencial de segundo orden para obtener la solución. EI constante
𝐵𝑦 = 2320 kgf
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐴𝑦 − 200 × 6 − 1320 + 𝐵𝑦 = 0
𝐴𝑦 = 200 kgf
𝑦 1320 kgf
200 kgf/m
A B
x
4m 6m 5m 5m
(a)
200 kgf/m B 𝑀
A
𝑥
𝐴𝑦 200 kgf/m 𝑉
(b) 4m
𝐵𝑦
10 m
15 m
𝑥
Figura 1.23
𝐵𝑦 = 2320 kgf
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐴𝑦 − 200 × 6 − 1320 + 𝐵𝑦 = 0
𝐴𝑦 = 200 kgf
Variación del momento flector Del diagrama de cuerpo libre en una sección
correspondiente al último tramo de la viga (figura 1.23b), y usando funciones de singularidad
se tiene
𝑀 = 200 < 𝑥 − 0 > −100 < 𝑥 − 4 >2 + 100 < 𝑥 − 10 >2 + 2320 < 𝑥 − 15 > (1)
La ecuación de la elástica para cada tramo; se puede obtener a partir de la ecuación (5)
1
𝑦= [200𝑥 3 + 1720𝑥 ] 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑥 ≤ 4
6𝐸𝐼
1
𝑦= [200𝑥 3 − 50(𝑥 − 4)4 + 1720𝑥 ] 𝑝𝑎𝑟𝑎 4 ≤ 𝑋 ≤ 10
6𝐸𝐼
1
𝑦= [200𝑥 3 − 50(𝑥 − 4)4 + 50(𝑥 − 10)4 + 1720𝑥 ] 𝑝𝑎𝑟𝑎 10 ≤ 𝑋 ≤ 15
6𝐸𝐼
1
𝑦= [200𝑥 3 − 50(𝑥 − 4)4 + 50(𝑥 − 10)4 + 2320(𝑥 − 15)3 + 1720𝑥 ] 𝑝𝑎𝑟𝑎 15 ≤ 𝑋 ≤ 20
6𝐸𝐼
Ejemplo 1.11 Una viga simplemente apoyada ABCD soporta una carga uniformemente
distribuida de 3.0 kN/m entre A y B, las cargas concentradas de 4.0 kN y 6.0 kN en B y C
(a)
(b)
𝑨𝒚 𝑫𝒚
(c)
𝑥−4 𝑉
𝑨𝒚
𝑥
Figura 1.24
Cálculo de reacciones. Del diagrama de cuerpo libre de la viga completa (figura 1.24b)
escribimos
𝐵𝑦 = 19.67 kN
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐴𝑦 − 3 × 2 − 4 − 5 × 4 − 6 + 𝐵𝑦 = 0 → 𝐴𝑦 = 36 − 𝐵𝑦
∴ 𝐴𝑦 = 16.33 kN
Variación del momento flector Del diagrama de cuerpo libre en una sección
correspondiente al último tramo de la viga (figura 1.24c), y usando funciones de singularidad
se tiene
𝑥2 < 𝑥 − 2 >2
𝑀 = 16.33𝑥 − 3 − 4 < 𝑥 − 2 > −2 −6<𝑥−4> (1)
2 2
∴ 𝐶2 = 0
𝑥2 𝑥3 (𝑥 − 2)2 (𝑥 − 2)3
16.33 −3 −4 −2 − 58.98 = 0
2 6 2 6
𝑥 = 3.044
Ejemplo 1.12 La viga ABCDE soporta una carga uniformemente distribuida de 3 kN/m entre
A y B, las cargas concentradas de 8 kN y 12 kN en B y D respectivamente, y una carga
uniformemente distribuida de 6 kN/m entre C y E (véase figura 1.25a). Determinar la
ecuación de la curva elástica y la ubicación y magnitud de la deflexión máxima.
Reacciones. Del diagrama de cuerpo libre de la viga completa (figura 1.25b) escribimos
+↺ ∑ 𝑀𝐸 = 0 ∶ 3 × 2 × 8 + 8 × 7 + 6 × 6 × 3 + 12 × 3 − 𝐴𝑦 × 9 = 0 → 𝐴𝑦 = 27.56 𝑘𝑁
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐴𝑦 − 3 × 2 − 8 − 6 × 6 − 12 + 𝐹𝑦 = 0 → 𝐸𝑦 = 34.44 𝑘𝑁
(a)
8 kN 12 kN
3 kN/m 6 kN/m
A E
B D
2m 1m C 3m 3m
(b) 8 kN 12 kN
3 kN/m 6 kN/m
C
A E
B D
𝐴𝑦 2m 1m 3m 3m 𝐸𝑦
(c)
12 kN
8 kN 6 kN/m
3 kN/m C
A E
B
D
2m 1m 3m 3m
12 kN
(d) 8 kN 6 kN/m
3 kN/m C
A 𝑀
B
𝐴𝑦 D k
2m 1m 3m 𝑉
𝑥
Figura 1.25
Ecuación para las pendientes y las deflexiones. Se obtiene sustituyendo los valores de
𝐶1 𝑦 𝐶2 en las ecuaciones (2) y (3); así
Las ecuaciones de la elástica para cada tramo; se puede obtener de la ecuación (4)
Ejemplo 1.13 Para la viga y carga mostradas en la figura 1.26a, encontrar: (a) La ecuación
de la curva elástica; (b) la pendiente en A; (c) los diagramas de fuerza cortante y momento
flector; (d) ubicación de los puntos de inflexión.
(a)
𝑦
𝑀0
A B
𝑥
𝑙 𝑙
𝑀0
(b) A 𝑀0
𝐴𝑦 𝑘
𝑉
𝑙
𝑥
(c)
9𝑀0
Diagrama de
16𝑙
A B fuerza cortante
7𝑀0 Diagrama de
16 momento flector
A B
𝑀0
9𝑀0 8
16
Figura 1.26
𝑥3 𝑥ۃ− 𝑙ۄ2
𝐸𝐼𝑦 = 𝐴𝑦 − 𝑀0 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 (3)
6 2
Condiciones de frontera
En 𝑥 = 0; 𝑦 = 0, usando la ecuación (3), e ignorando todos los paréntesis angulares con
argumento negativo, se tiene
(c) Los diagramas de fuerza cortante y momento flector. Con los resultados anteriores
se han trazado los diagramas (figura 1.26c)
(d) Puntos de inflexión. Se ubican en las secciones de la viga en donde el momento flector
es nulo, por lo tanto, la curvatura de la elástica cambia de signo. De la geometría del
diagrama de momento flector se deduce que estos puntos son: PI1 en el centro de la viga y
PI2 ubicado a una distancia de 𝑙/8 del extremo empotrado.
Ejemplo 1.14 Para la viga de acero W360x32.9 de en la figura 1.27a, halle: a) los diagramas
de fuerza cortante y momento flector, b) la deflexión en el punto B. Use E=200 GPa
Equilibrio. Del diagrama de cuerpo libre para toda la viga (figura 1.27b)
+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝐴𝑥 = 0
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐴𝑦 + 𝐷𝑦 − 30 × 5 = 0 → 𝐴𝑦 = 150 − 𝐷𝑦 (1)
(a)
30 kN/m
A B C D
5m 5m 5m
30 kN/m
(b) D
𝑀𝐴
A B C
𝐴𝑦 5m 5m 5m 𝐷𝑦
(c) 30 kN/m
𝑀𝐴 𝑀
A B C
𝐴𝑦 5m 30 kN/m 𝑉
10 m
𝑥
(d)
102.08 kN
C D
A
B
47.92 kN
406.25 kNm 𝑞𝑙 2
(e) = 93.75 kNm 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜 𝐵𝐶
8
B C D
A
104.17 kNm
239.59 kNm
Figura 1.27
Condiciones de frontera
En 𝑥 = 0, 𝜃 = 0; usando la ecuación (4) → 𝐶1 = 0
En 𝑥 = 0, 𝑦 = 0; usando la ecuación (5) → 𝐶2 = 0
En 𝑥 = 15, 𝑦 = 0; usando la ecuación (5)
𝑀𝐴 (15)2 𝐴𝑦 (15)3 5 5
+ − (15 − 5)4 + (15 − 10)4
2 6 4 4
112.5𝑀𝐴 + 562.5𝐴𝑦 = 11718.5 (6)
∴ 𝐷𝑦 = 47.917 kN
∴ 𝑀𝐶 = 239.59 kNm
∴ 𝑀𝐵 = 104.17 kNm
Con estos resultados se construye fácilmente los diagramas de fuerza cortante y momento
flector (véase la figura 1.27d ye)
Ejemplo 1.15 Considere la viga simple ABCD mostrada en la figura 1.28a, la cual soporta
dos cargas concentradas en B y C. La figura 1.28b muestra los diagramas de fuerza
cortante, momento flector y un esquema de la elástica
(a)
(b)
Curva elástica
Figura 1.28
Los efectos cuando cada carga se aplican por separado se muestran en la figura 1.29, en
la cual se evidencia que:
𝑉𝐷 = −4 − 12.5 = −16.5 kN
𝑀𝐵 = 24 + 15 = 39 kNm
Figura 1.29
Ejemplo 1.16. Usar el método de superposición para encontrar las reacciones y fuerzas de
sección para la viga mostrada en la figura 1.30a
Figura 1.30
𝐴𝑦 = 0 + 12 = 12kN = 𝐷𝑦
𝑉𝐴 = 0 + 12 = 12 kN
𝑉𝐵𝑖𝑧 = 0 + 12 = 12 kN ; 𝑉𝐵𝑑 = 12 + 0 = 12 kN
𝑉𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜−𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜 = 0 + 0 = 0
𝑉𝐶𝑖𝑧 = −12 + 0 = −12 kN; 𝑉𝐶𝑑 = 0 − 12 = −12 kN
𝑀𝐵 = 0 + 24 = 24 kNm
𝑀𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜−𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜 = 12 + 24 = 36 kNm
𝑀𝐶 = 0 + 24 = 24 kNm
Ejemplo 1.17 La viga en voladizo BC está soportada por un cable de acero AB tal como se
muestra en la figura 1.31a. Sabiendo que el cable está inicialmente tenso, determine la
fuerza en el cable causada por la carga distribuida. Use E= 200 GPa
(a)
𝑑 = 9 mm
(b) 𝑁
A
3m
𝑁
20 kN/m
𝑀𝐶
B C
6m
𝐶𝑦
Figura 1.31
Equilibrio. Del diagrama de cuerpo libre de viga BC y del cable AB (figura 1.31b)
Fuerza axial en el cable: N
Compatibilidad. El alargamiento del cable (𝛿𝐵 ) debe ser igual al valor absoluto de la
deflexión del extremo B (𝑦𝐵 ) de la viga
𝛿𝐵 = −𝑦𝐵 (3)
Leyes constitutivas.
𝑁𝑙 𝑁(3m) 𝑁
𝛿𝐵 = = 2
= 11.789 × 103 ( ) (4)
𝐸𝐴 𝐸𝜋(0.009 m) 𝐸
𝑁𝑙 3 𝑞𝑙 4 𝑁(6)3 (20 × 103 )(6)4
𝑦𝐵 = − = −
3𝐸𝐼 8𝐸𝐼 3𝐸𝐼 8𝐸𝐼
𝑁 = 43.9 kN
Ejemplo 1.18 Una viga continua de longitud 𝑙 tiene dos apoyos rígidos en los extremos y
un apoyo elástico en la parte media (figura 1.32a). ¿Cuál debe la constante elástica 𝐾 del
resorte para que el momento flector en el apoyo medio de la viga sea igual a cero?
(a) 𝑞
𝐴 𝐶
𝐵
𝑙 ⁄2 𝑙 ⁄2
(b)
𝑞
𝑦𝐵𝑋
𝐴 𝐶 𝐴 𝐶
𝐵 𝑞 𝐵
𝑦𝐵
𝑋
𝑙 𝑙 ⁄2 𝑙 ⁄2
Figura 1.32
Deflexión de la viga
𝑞 5𝑞𝑙 4 𝑋𝑙 3
𝑦𝐵 = 𝑦𝐵 + 𝑦𝐵𝑋 = − + (3)
384𝐸𝐼 48𝐸𝐼
Ejemplo 1.19 Dos vigas de longitud 𝑙 cada una, fabricadas de un mismo material están
unidas mediante una barra vertical BE en sus puntos medios (figura 1.33a). Determinar la
fuerza axial 𝑁 en la barra vertical (la deformación de ésta se desprecia).
(a) (b)
𝑞 𝑞
𝐴 𝐶
𝐸𝐼1 𝐵
𝑙 ⁄2
𝐸𝐼2 𝐸
𝐷 𝐹
Figura 1.33
Leyes constitutivas
Deflexión en B. Usando el principio de superposición la deflexión en B es igual a
𝑞 5𝑞𝑙 4 𝑁𝑙 3
𝑦𝐵 = 𝑦𝐵 + 𝑦𝐵𝑁 = − + (2)
384(𝐸𝐼)1 48(𝐸𝐼)1
Deflexión en E
𝑁𝑙 3
𝑦𝐸 = − (3)
48(𝐸𝐼)2
Ejemplo 1.20 Analizar la viga mostrada en la figura 1.34a y hallar la dimensión necesaria
De la sección transversal. La sección transversal tiene rigidez a la flexión EI constante y
es de forma circular de diámetro “d”
(a)
𝑞
𝑀0 = 𝑞𝑙 2
A B C D
𝑙 𝑙 𝑙
(b) A B D
C
𝑙 𝑙 𝑙
𝐷𝑦
𝑞
D
(c) A
C
B 𝑦𝐷1
A 𝑦𝐷2
(d)
B C D
𝑞
(e) A B C 𝑀0
D
𝑦𝐷3
(g)
𝑦𝐷4
A B C D
𝐷𝑦
(h)
13𝑞𝑙⁄72
C D
A B
59𝑞𝑙⁄72
𝑞𝑙2
(i) 13𝑙⁄72
13𝑞𝑙2 ⁄72
0.0417𝑞𝑙2
B
A C D
5𝑞𝑙2 ⁄36
𝑀𝑚á𝑥 = 0.1552𝑞𝑙2
Figura 1.34. Viga estáticamente indeterminada analizada en el ejemplo 1.20
𝑞
𝑙 D 𝑀0
𝑀𝐴
A B C
𝐴𝑦 𝑙 𝐷𝑦
Figura 1.35
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐴𝑦 − 𝑞𝑥 + 𝐷𝑦 = 0 → 𝐴𝑦 + 𝐷𝑦 = 𝑞𝑙 (1)
𝑙
+↺ ∑ 𝑀𝐴 = 0: −𝑀𝐴 − 𝑞𝑙 (𝑙 + ) − 𝑞𝑙 2 + 𝐷𝑦 3𝑙 = 0 → 𝑀𝐴 − 3𝑙𝐷𝑦 = −2.5𝑞𝑙 2 (2)
2
𝑞𝑙 2 3
𝑀𝐵 = 𝐷𝑦 (2𝑙) − − 𝑞𝑙 2 = 2𝑙𝐷𝑦 − 𝑞𝑙 2 (3)
2 2
𝑀𝐶 = 𝐷𝑦 (𝑙) = 𝑙𝐷𝑦 (4)
Cálculo de la reacción 𝑫𝒚 . Sustituyendo las ecuaciones ((6), (7), (8) y (9) en la ecuación
(5), se escribe
10𝑞𝑙 4 11𝑞𝑙 4 4.5𝑞𝑙 4 9𝑙 3 𝐷𝑦 59
− + − + =0 𝐷𝑦 = 𝑞𝑙 ↑
3𝐸𝐼 24𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 72
De la ecuación (2)
59
𝑀𝐴 − 3𝑙𝐷𝑦 = −2.5𝑞𝑙 2 𝑀𝐴 = −2.5𝑞𝑙 2 + 3𝑙 ( 𝑞𝑙) = −0.0417𝑞𝑙 2
72
De la ecuación (3)
3 59 3 5
𝑀𝐵 = 2𝑙𝐷𝑦 − 𝑞𝑙 2 = 2𝑙 ( 𝑞𝑙) − 𝑞𝑙 2 = 𝑞𝑙 2
2 72 2 36
De la ecuación (4)
59 13
𝑀𝐶 = 𝑙𝐷𝑦 − 𝑞𝑙 2 = 𝑙 ( 𝑞𝑙) − 𝑞𝑙 2 = − 𝑞𝑙 2
72 72
Con estos resultados se han trazado los diagramas de fuerza cortante y momento flector
(figuras 3.34h e i)
|𝑀𝑚á𝑥 | |𝑀𝑚á𝑥 |
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 𝑆=
𝑆 𝜎𝑎𝑑𝑚
Para una sección circular, el módulo de sección S es
𝐼 𝜋𝑑4 ⁄64 𝜋𝑑3
𝑆= = =
𝑐 𝑑 ⁄2 32
Por lo tanto,
𝜋𝑑3 𝑞𝑙 2 3 32𝑞𝑙 2
= 𝑑=√
32 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝜋𝜎𝑎𝑑𝑚