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Fases de la marcha humana
Human walking phases
A. Martín Nogueras, J L. Calvo Arenillas, J. Orejuela Rodríguez, F J. Barbero Iglesias, C. Sánchez
Sánchez
RESUMEN
Es importante para los fisioterapeutas conocer el patrón de marcha normal a fin de
conocer el modelo a seguir en la recuperación funcional de todos aquellos pacientes que
a causa de su patología lo han perdido o lo presentan alterado.
Tras la recopilación bibliográfica presentamos de forma clara y precisa las
consideraciones más relevantes en la descripción del patrón de marcha normal.
PALABRAS CLAVE
Fisioterapia; Marcha humana normal.
ABSTRACT
For the pysical therapy it is very important to take into account the human walking pattern,
in order to know the way for the fuctional recuperation in those patients which have
alterated the proper pattern.
After consulting the bibliography, the main contents of the human walking pattern are
clearly stipulated.
KEY WORDS
Physical therapy; Normal human walking.
INTRODUCCIÓN
Creemos que es de vital importancia en nuestra profesión conocer los patrones normales
de movimiento de cada una de las articulaciones del cuerpo humano, los cuales tienen su
máxima expresión en las actividades de la vida diaria, entre las que destacan la marcha
en la extremidad inferior y la manipulación en la superior.
De ahí surgió la idea de este estudio y de presentar de una forma clara y precisa lo que
sería la descripción del patrón de marcha de cara a conocer el modelo a seguir en la
recuperación de todos aquellos pacientes que lo han perdido o lo presentan alterado por
algún tipo de patología.
La preocupación por el estudio del movimiento es casi tan antigua como la ciencia misma,
si bien es a partir del siglo XIX cuando se observa una intensificación en los estudios del
mismo y en especial del tema que nos ocupa, la marcha humana.
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La mayoría de los antropólogos coinciden en que la característica más antigua que se
conoce del hombre no es su inteligencia, ni sus armas, ni su modo de vida, sino que es el
caminar erecto. Los primeros sujetos erectos que se conocen datan ya de 4.000.000 de
años y fueron hallados en la región de Azar, en Etiopía.
La marcha humana es un proceso de locomoción en el cual el cuerpo humano, en
posición erecta generalmente, se mueve hacia delante, siendo su peso soportado
alternativamente por ambos miembros inferiores (4). Se caracteriza a la vez que se
distingue de la carrera por el contacto permanente del individuo con el suelo a través de al
menos uno de sus pies.
Pese al carácter individual de este proceso, que durante los primeros años de la infancia
se aprende, las semejanzas entre sujetos distintos son tales que se puede hablar de un
patrón característico de marcha humana normal.
En el estudio de la marcha es unánime la idea de que está constituida, groso modo, por
cuatro fases, tiempos o, como prefieren llamarlos otros autores, momentos (2, 5, 7, 11).
La forma de analizarla difiere de unos autores a otros en el sentido de que al ser ésta una
sucesión de pasos (entendiendo como tales el conjunto de fenómenos producidos entre el
apoyo de un talón y el apoyo sucesivo del talón contralateral) cada autor comienza a
estudiarla en un momento determinado, unos lo prefieren hacer analizando en primer
lugar el despegue del miembro inferior atrasado (2, 11) mientras que otros la inician con el
choque del talón del miembro inferior adelantado (5, 7, 8, 13), si bien en todos los casos la
analizan en un ciclo completo de uno de los dos miembros inferiores.
Cabría añadir además que normalmente se comienza el estudio partiendo de la posición
en las que los dos miembros inferiores están separados como ramas de un compás, uno
hacia adelante y otro hacia atrás.
FASES DE LA MARCHA HUMANA
Como ya hemos mencionado, en el estudio de la marcha se distinguen cuatro fases,
tiempos o momentos, aunque éstos podrían ser subdivididos como hacen otros autores
(6). Describiremos un ciclo completo de uno de los dos miembros inferiores, teniendo en
cuenta que en el miembro inferior contralateral acontece lo mismo, pero trasladado en el
tiempo medio ciclo (Fig. 1).
Figura 1. Fases de la marcha humana. Plano sagital.
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La primera fase, tiempo o momento de la marha humana, también denominada «doble
apoyo posterior de impulso» (2), «primer doble apoyo» (11), «fase de despegue» (13) o
«fase de empuje hacia arriba o de impulso» (5) (Fig. 1). Con todas estas definiciones
podemos hacernos una idea de lo que ocurre en esta fase. Se caracteriza porque el
miembro inferior atrasado se inclina hacia delante por una extensión de cadera, la rodilla
se flexiona mientras que la articulación tibiotarsiana se flexiona plantarmente. Hacia el
final de esta fase el músculo cuádriceps se contrae, extendiendo prácticamente la rodilla,
mientras la articulación tibiotarsiana está en máxima flexión plantar.
A nivel de pie se produce una flexión plantar lenta de unos 30° llevada a cabo por el
músculo tríceps sural como consecuencia de lo cual asistimos a una reducción progresiva
del apoyo de la planta del pie en el suelo, que pasará de un contacto total al apoyo único
de la cabeza del primer metatarsiano, que se mantiene en contacto prolongado con el
suelo por la acción del músculo peroneo lateral largo, responsable también de la actitud
en valgo que adopta la articulación subastragalina al final de esta fase (Fig. 2).
Figura 2. A: Visión lateral. B: Visión posterior. Apoyo del pie durante la primera fase de la
marcha humana.
En cuanto al apoyo del pie en el suelo, las teorías actuales (10) difieren algo de las
clásicas (1, 2). Según las primeras, el pie se comporta durante el apoyo como si fuese
cavo, es decir, que se apoya el talón y el antepié, existiendo un apoyo muy fugaz del
borde externo, en oposición a las teorías clásicas que sostenían que en el apoyo total del
pie, éste lo hacía con el talón, el borde externo y el antepié (Fig. 3).
Figura 3. Desarrollo del paso. A: Según las teorías clásicas. B: Según las teorías actuales.
El porqué durante esta fase la rodilla se mantiene en una determinada flexión se debe a
que es en ella donde la acción de los músculos tríceps sural y glúteo mayor tienen la
mayor eficacia posible. Dicha flexión es de unos 135° en la articulación de la rodilla
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(mantenida por la acción conjunta de los músculos cuádriceps e isquiotibiales (5),
correspondiéndose con 45° de inclinación de la tibia, de tal manera que si
descompusiéramos la fuerza que el astrágalo aplica sobre el pilón tibial en sus dos
componentes, ascensional y traslacional, tendríamos el mayor componente de impulso
(traslacional) posible (Fig. 4).
Figura 4. Descomposición de la fuerza de impulsión. A: Fuerza con la rodilla en extensión.
B: Mayor fuerza de traslación posible.
Junto al movimiento de extensión que tiene lugar a nivel de la cadera se suceden ligeros
movimientos de dicha articulación en los planos frontal y transversal, pasando durante
esta fase la pelvis de una rotación máxima (4°) a una actitud neutra (2).
Respecto al movimiento que el tronco experimenta durante esta fase, que al igual que
sucederá en las restantes, se asiste a una rotación inversa a la de la pelvis en el plano
transversal y a una inclinación inversa en el plano frontal por la sinergia que se establece
con los músculos abdominales y espinales del lado contrario (2, 9, 12) (Fig. 5).
Figura 5. Fases de la marcha humana. Plano horizontal.
La segunda fase, tiempo o momento de la marcha, denominada por otros autores
«período oscilante o de elevación» (2), «primer apoyo unilateral» (11), «fase de
oscilación» (13) o «fase de aceleración del balanceo de la pierna» (5). En ella, el pie que
en la fase anterior sólo apoyaba con el dedo gordo se despega del suelo, la rodilla y la
cadera se flexionan y todo el miembro inferior se desplaza en el plano sagital,
adelantándose al resto del cuerpo, siendo el miembro inferior contralateral el que sostiene
la totalidad del peso corporal (Fig. 1).
En esta fase es cuando el miembro inferior alcanza su mínima longitud al producirse la
flexión conjugada de cadera, rodilla y flexión dorsal del tobillo, que serán tanto mayores
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cuanto más accidentado sea el terreno y la longitud del paso para evitar el choque del pie
contra el suelo.
El pie, que al final de la fase anterior se encontraba en máxima flexión plantar, eleva su
punta por la contracción de los músculos tibiales, peroneos y extensores de los dedos.
Durante el paso del miembro inferior bajo el cuerpo dicho grupo muscular es inactivo, y
aunque numerosos artículos indican entonces una ligera actividad, otros confirman
mediante la electromiografía su relajación.
A nivel de la rodilla se asiste a una flexión de la misma al inicio de esta fase que se
mantiene durante el paso del miembro inferior bajo el cuerpo para comenzar a extenderse
hacia el final de esta fase.
La cadera pasa durante esta fase de la extensión a la flexión, existiendo ligeras
controversias entre los diferentes autores de qué músculos llevan a cabo esta acción (2,
7, 11). En el plano frontal y a nivel de esta última articulación cabe destacar un ligero
descenso de la espina ilíaca del miembro oscilante, con la consiguiente inclinación inversa
de las líneas pélvica y escapular, de tal manera que al inicio de esta fase el centro de
gravedad se traslada al lado sustentador para producirse al final de la misma un
reequilibrio de dichas líneas y una centralización del centro de gravedad sobre la línea de
progresión (Fig. 6). Asimismo, la pelvis continúa su giro en la misma dirección y pasará de
la actitud trasversa conseguida al final de la fase anterior a una rotación anterior máxima
(4°).
Figura 6. Segunda fase. Plano frontal.
La tercera fase, tiempo o momento de la marcha humana también la podemos encontrar
denominada «doble apoyo anterior de recepción o de frenado» (2), «segundo doble
apoyo» (11), «fase de recepción de la carga» (13) o «fase de impacto del talón» (5). Se
caracteriza porque el miembro inferior oscilante que enla segunda fase cruzaba al
contrario toca el suelo por medio del talón, recibiendo parte del peso del cuerpo. Durante
esta fase el miembro inferior ha de medir, frenar y regular la progresión hacia delante (Fig.
1).
El pie que toma contacto con el suelo, que lo hace con el tobillo a 0° de flexión y una
ligera actitud en varo, se mantiene elevado por la acción de los músculos anteriores,
absorbiendo primeramente el choque de recepción y frenando la caída del antepié.
Posteriormente se observa una flexión plantar rápida llevada a cabo por el músculo
tríceps sural (2), que toma control de frenado y sitúa toda la planta en contacto con el
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suelo. Por tanto, el apoyo del pie no es algo «pasivo», el pie no «choca» contra el suelo
por la sola acción del peso.
En la rodilla, que en el momento del contacto del talón con el suelo se encuentra
prácticamente en extensión completa (5°), se produce una ligera flexión amortiguadora de
unos 10-20° que vendrá limitada, frenada y dirigida por el músculo cuádriceps (7), al cual
se le une la acción estabilizadora de los músculos isquiotibiales, que contrarrestan la
tensión de valginización de la rodila en el momento de contacto con el suelo (7).
Los movimientos a nivel de la cadera durante esta fase son menos evidentes; en el plano
sagital prácticamente se mantiene la flexión conseguida durante la fase anterior; en el
plano horizontal asistimos a un empuje separador responsable de la anchura del paso
durante la marcha compensado por una rotación de la pelvis hacia una actitud trasversa
(Fig. 5).
La cuarta fase, tiempo o momento de la marcha también aparece denominada como
«apoyo unilateral» (2), «segundo apoyo unilateral» (11), «fase media de apoyo» (13) o
«fase de postura intermedia» (5). Durante esta fase el miembro inferior apoyado soporta
todo el peso del cuerpo a la vez que mantiene el equilibrio en los tres planos y permite la
traslación corporal hacia delante (Fig. 1).
En este apoyo unilateral (el miembro inferior contrario se encontraría en la fase de
oscilación), el miembro inferior que nos ocupa verticaliza su segmento tibial muy
rápidamente mientras que el muslo se mantiene aún en flexión para después
enderezarse, que junto a la extensión de rodilla e inclinación anterior de la tibia permiten
que todo el miembro inferior se incline hacia delante.
En esta fase de apoyo unilateral se pueden distinguir dos fases determinadas por el
momento en que la línea de gravedad cruza la articulación tibiotarsiana, denominada
«momento de la vertical», y que sucede justo antes de la extensión de la rodilla (Fig. 7).
Figura 7. Momento de la vertical.
Durante esta fase se observa una ligera caída de la línea biíliaca hacia el miembro
oscilante (contralateral) controlada especialmente por el músculo glúteo mediano (2, 5);
dicha inclinación pélvica es compensada (como en fases anteriores) por una oblicuidad
inversa de la cintura escapular, siendo la máxima divergencia de ambas líneas
(escapular-pélvica) en el momento en que el miembro inferior oscilante (contralateral)
cruza la vertical, para restablecerse su paralelismo al final de este apoyo unilateral.
Asimismo, y contraria (en tiempo) a esta inclinación, se produce una nueva rotación de la
pelvis hacia atrás que se verá compensada por una rotación inversa del tronco (Fig. 5).
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CONCLUSIONES
Este patrón de marcha normal se ve modificado en la vida cotidiana por muchas y
variadas causas, teniendo en cuenta que no todas ellas tienen por qué ser propiamente
patológicas como la talla, la edad, el calzado, el terreno, la carga, la actividad de la
persona, etc.
Por otro lado, nos encontramos con que existen muchas afecciones de distinto origen
(estructural, osteoarticular, miopático, neuropático, etc.) que llevan a una alteración de
alguna parte del ciclo o del ciclo completo de la marcha, siendo nuestra labor la de
reconstruirlo de nuevo.
Hemos intentado resumir aquí un tema del que por su extensión y complejidad ha sido
objeto de la publicación de numerosos libros; nosotros nos hemos centrado en aquellos
aspectos que, de cara a una reconstrucción del patrón de marcha tras una alteración del
mismo, consideramos que son los más importantes.
Creemos que es imprescindible para cualquier fisioterapeuta que intente reconstruir un
patrón de movimiento, en este caso de la marcha, conocer las bases normales del mismo.
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