EQUILIBRIO, INDETERMINACIÓN Y GRADOS DE

LIBERTAD
1. EQUILIBRIO

Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio estático cuando permanece en estado

de reposo ante la acción de fuerzas externas. Se considera aquí el estado de reposo la
ausencia de movimiento del cuerpo como cuerpo rígido, movimiento con respecto a sus
apoyos.

El equilibrio estático se aplica a todo el cuerpo, como a cada una de las partes.

Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinámico cuando responde con un

movimiento de vibración controlado de sus partes por deformación propias de ellas, más
no por movimiento de su soportes o movimientos relativos de sus partes, ante la acción
de las cargas generadas por sismo, viento, motores y en general aquellas excitaciones
dinámicas producidas por carga viva.

No hay movimiento
relativo entre las partes,
todo el edificio
permanece como un
solo cuerpo. Sus nudos
se desplazan ante la
acción de una carga
oscilatoria de sismo

1.1 Ecuaciones básicas de equilibrio

Las ecuaciones que describen el equilibrio estático son planteadas en la primera ley
de Newton y controlan los movimientos del cuerpo en traslación y rotación.
 
F  0 y M  0
Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones escalares, tres de
traslación y tres de rotación.
  Fx  0,  Fy  0,  Fz  0, estas tres corresponden a tres posibles formas
de desplazamiento, es decir, tres grados de libertad del cuerpo y
 Mx  0,  My  0,  Mz  0 corresponden a tres grados de libertad de
rotación.

En total representan seis formas de moverse, seis grados de libertad para todo
cuerpo en el espacio.

Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que representen los tres
grados de libertad del cuerpo, dos desplazamientos y una rotación:

 Fx  0,  Fy  0,  Mo  0
1.2 Ecuaciones alternas de equilibrio

En el plano se puede verificar el equilibrio por medio de dos ecuaciones de momento y

una de fuerzas o por medio de 3 ecuaciones de momento:

a) Una ecuación de traslación y dos momentos:  Fx  0;  Ma  0 y  Mb  0,

siempre y cuando se cumpla que los puntos a y b no coincidan ambos con el eje Y
o en una línea paralela a Y.

Si colocamos a “a” y “b” sobre Y en ninguna de las ecuaciones estaríamos

involucrando las fuerzas paralelas o coincidentes con Y.

b) Tres ecuaciones de momento:  Ma  0,  Mb  0,  Mc  0 .

Para que estas ecuaciones involucren todas las fuerzas los puntos a, b y c no
pueden ser colineales.

Para aplicar las ecuaciones de equilibrio se debe construir un diagrama de cuerpo libre
de la estructura en el cual se representen todas las fuerzas externas aplicadas a ella.

Las reacciones en los soportes crecen o decrecen a medida que las cargas varían, pero en
el análisis se consideran los apoyos rígidos e infinitamente resistentes. Cabe aclarar que
los apoyos pueden ser elásticos, esto es, apoyos que se pueden modelar como resortes,
cuyas reacciones son proporcionales a los desplazamientos o rotaciones sufridas.

Cuando definimos el equilibrio mencionamos dos condiciones, una para el cuerpo en

general que corresponde al equilibrio externo (estabilidad externa), y otra para cada una
de sus partes que corresponde al equilibrio interno sin tener en cuenta los apoyos
(estabilidad interna).

2.ESTABILIDAD Y DETERMINACIÓN
La estabilidad se logra si el número de incógnitas es igual al número de ecuaciones de
equilibrio independientes que se puedan plantear, siempre y cuando las reacciones no
sean concurrentes o paralelas.

 Caso de reacciones concurrentes

No restringen la rotación generada por fuerzas externas que no pasen el punto de

concurrencia de las reacciones.

Pilón de puente
colgante sin cable de
respaldo
 Caso de reacciones paralelas

No restringen el movimiento perpendicular a ellas.

2.1 Condiciones de equilibrio y determinación externa

De nuevo, si el número de incógnitas externas es mayor o igual al número de ecuaciones

de equilibrio independientes, la estructura es estable. Las ecuaciones de equilibrio
independientes corresponden a las ecuaciones de equilibrio general más las ecuaciones
de condición adicional en las uniones no rígidas entre las partes de la estructura (rótulas
o articulaciones internas).

Algunas estructuras que tienen grados de libertad libres entre las partes o conexiones no
rígidas entre ellas y que por su configuración no son capaces de mantener su forma por
sí solas, deben ayudarse de reacciones adicionales, en ese caso, esos grados de libertad o
inestabilidades internas se cuentan como ecuaciones adicionales estáticas por cumplir y
se llaman ecuaciones de condición. Un ejemplo de este tipo de estructuras lo constituye
dos barras horizontales unidas por una conexión de articulación para conformar una viga
más larga. En ese caso no se transmiten momentos internos de una barra a la otra, por lo
que la ecuación de condición es que el momento interno en ese punto sea cero. La
ecuación para calcular la estabilidad y determinación sería: número de reacciones debe
ser igual o mayor al número de ecuaciones estáticas más ecuaciones de condición.

Si el número de reacciones es menor que el número de ecuaciones; es inestable.

Si el número de reacciones es mayor que el número de ecuaciones; es estáticamente

indeterminado o hiperestático y su grado de indeterminación estática externa se
determina por:

GI externo = # reacciones - # ecuaciones

2.2 Estabilidad y determinación interna

Una estructura es determinada internamente si después de conocer las reacciones se

pueden determinar sus fuerzas internas por medio de las ecuaciones de equilibrio a cada
una de sus partes.

Una estructura es estable internamente si ella mantiene su forma ante la aplicación de

cargas.

La estabilidad y determinación interna están condicionadas al cumplimiento de las

ecuaciones de equilibrio de cada una de las partes de la estructura.

Para analizar las fuerzas internas se usan dos métodos: el método de las secciones y el
método de los nudos.
En el método de los nudos se aplican las ecuaciones  Fx  0 y  Fy  0 (armaduras
planas) a cada nudo en sucesión y en el método de las secciones se aplican las
ecuaciones  Fx  0,  Fy  0,  Mo  0 a cada una de las partes de la estructura y se
obtienen las fuerzas internas en los elementos interceptados por una línea de corte
trazada adecuadamente.

2.3 Estabilidad y determinación general

Con el fin de determinar el grado de hiperestaticidad de una estructura y si es inestable o

no (condición necesaria mas no suficiente) es contabilizar que el número de incógnitas
totales sea mayor o igual al número de ecuaciones disponibles.

El número de incógnitas tiene que ver con el número de fuerzas internas a averiguar en
cada miembro (m) más el número de reacciones. En miembros tipo viga (frame) las
incógnitas son tres, 2 fuerzas y un momento, en miembros tipo cercha es 1 sola carga
axial.

El número de ecuaciones corresponde al número de ecuaciones de equilibrio que se

pueden plantear en los nudos (n) de la estructura: en uniones articuladas, 2 ecuaciones;
en uniones rígidas 3 ecuaciones.

3m+r>= 3n

m+r>= 2n

2.4 Análisis de Cerchas

Este tipo de estructuras está construido por uniones de articulación, donde cada uno de
sus elementos sólo trabaja a carga axial. Por cada nudo se tienen dos ecuaciones
estáticas. Si n es el número de nudos, m es el número de miembros y r es el número de
reacciones necesarias para la estabilidad externa, se tiene:

Número de ecuaciones disponibles: 2n, contando como nudos los apoyos externos.

Número de incógnitas o fuerzas a resolver =m+ r, una fuerza por cada elemento, note
que aquí se incluyen las reacciones externas necesarias para mantener el equilibrio.

Entonces si:

2.n = m + r la estructura es estáticamente determinada internamente y

m = 2.n–r representaría la ecuación que define el número de barras mínimas para

asegurar la estabilidad interna. Esta ecuación es necesaria pero no suficiente, ya que se
debe verificar también la formación de la estructura en general, por ejemplo, al hacer un
corte siempre deben existir barras de tal manera que generen fuerzas perpendiculares
entre sí (caso de corte y axial) y posibles pares de momento resistente.

Si m > 2 n – r la armadura es estáticamente indeterminada internamente.

Ejemplos de estabilidad y determinación

Cerchas:

1. Determinación externa
# ecuaciones = 3
# reacciones = 3
no concurrentes, no paralelas, es
estable y estáticamente determinado
externamente.

Determinación general:
m = 13 m + r = 2n
n=8 13 + 3 = 2 x 8 Cumple
r=3

2.

Externamente:
r= 4
ecuaciones estáticas y de condición=Ec=3
Grado de indeterminación=G.I.Externo=1
General:
m=6
n=4
m+r=2n 6+4=10 G.I.total=2

3.

En este tramo el cortante debe ser cero, no hay barras

verticales

Externamente:
r=3, ecuaciones=3+1condición=4
Inestable
El análisis general sería: m=21 n=12 r=3

21+3>= 24, estaría dando que cumpliría equilibrio y determinación. Esto muestra la
importancia de realizar un análisis externo antes de proceder a realizar un análisis
general y que la ecuación utilizada es una condición necesaria pero no es suficiente para
asegurar la estabilidad de una estructura.

4.

Rótula interna
Estáticamente determinado
externamente. 4 reacciones y
4 ecuaciones de equilibrio.
Análisis general
m=17, n=10 r=4, m+r=21
2n=20.
GI = 1

Externa G.I E = 2
General: n = 8; m = 15; r = 5
20 ≠ 16
GI Total = 4

Rótula interna
Estáticamente determinado
externamente.
m=18, n=11 , 2n-r=18, daría
determinado internamente.
  Marcos y pórticos

Para el análisis de la determinación y estabilidad internas se puede usar el método de las

secciones o el método general planteado anteriormente.

Por el método de las secciones se inicia partiendo la estructura de tal manera que en cada
corte se solucionen las fuerzas internas de cada miembro.

En el caso de pórticos que formen anillos cerrados los cortes deben ser tales que aíslen
esos anillos.

Externamente: GI ext = 1
Internamente: una vez determinada las
reacciones se parte la estructura (no por las
conexiones o nudos).
GI interno = 0
# ecuaciones = 3
#incógnitas = 3

Análisis general:
m=4; n=5; r=4
3*4+4>=3+5
16>15
Grado de indeterminación total GIT = 1
Externo:
8 reacciones > 3 ecuaciones
GI externo = 5
Estudio de indeterminación vertical y horizontal por separado:
En el caso de vigas horizontales se debe tener en cuenta que la ecuación de fuerzas
horizontales no afecta los momentos, por lo tanto se puede analizar por separado la
indeterminación de las fuerzas horizontales y verticales.
Análisis de estabilidad horizontal: GI=3
Análisis de estabilidad vertical: Incógnitas=4, ecuaciones=2; GI=2

Estructura estable. Análisis externo:

12 reacciones > 3 ecuaciones
GI ext = 9
GI int = 0, ya que al cortar por alguno de los
elementos se generan 3 incógnitas con tres
ecuaciones estáticas disponibles para la parte
de la estructura analizada.

Análisis general:
m=7; r=12; n=8
21+12>24
G.I. total= 9
 Externamente:
5 reacciones > 3; GI ext = 2
Estable externamente
Internamente:
# incógnitas = 6, en cada corte 3 por
elemento cortado.
# ecuaciones estáticas para la sección= 3
GI int = 3

Análisis general:
m=6; r=5; n=6
18+5> = 18
GI. Total= 5

 Armaduras

Para la determinación interna se puede utilizar el método de las secciones o el método de

análisis general. En el método de las secciones se recomienda separar la estructura en
sus partes, hacer el diagrama de cuerpo libre de cada una y contar incógnitas y
ecuaciones disponibles.

Cada parte de la estructura debe estar en equilibrio.

La determinación y estabilidad externa se encuentran por los métodos usados para las
otras estructuras.

En el análisis externo se tiene:

3 reacciones, 3 ecuaciones estáticas; entonces es estáticamente determinado y estable.
Note que la estructura no necesita de sus reacciones para mantener su forma por lo tanto
no se cuentan ecuaciones de condición.

Internamente, partiendo en las uniones:

Número de incógnitas totales: 9. Número de ecuaciones: 3 por cada elemento=9.

Estable y estáticamente determinado internamente.

Si una de las barras está sometida solamente a las fuerzas de sus uniones, ésta barra
trabaja como cercha y se eliminan dos incógnitas, pero también sus ecuaciones de
equilibrio se reducen a una sola, en vez de tres.

3. GRADOS DE LIBERTAD

Se define como grados de libertad el número mínimo de parámetros necesarios para

describir de manera única la figura deformada de la estructura. Estos parámetros
corresponden a las rotaciones y traslaciones libres en cada uno de los nudos de la
estructura.

Para el análisis de estructuras podemos usar dos métodos que varían de acuerdo con las
incógnitas a resolver, en uno se encuentran fuerzas y en el otro se encuentran
deformaciones.

En este curso solo se analizan estructuras reticulares, donde un elemento queda

totalmente determinado si se conocen las deformaciones y rotaciones de sus extremos
(método de las deformaciones) o las fuerzas y momentos de sus extremos (método de las
fuerzas).

Para estructuras estáticamente determinadas el método de las fuerzas resulta mas

apropiado ya que las fuerzas como incógnitas quedarían resueltas al aplicar las
ecuaciones estáticas. En el caso de tener estructuras con grados de hiperestáticidad altos
resulta más ventajoso usar el método de las deformaciones, debido a que se cuenta con
menos grados de libertad libres que número de fuerzas por determinar.

En estos casos el grado de indeterminación se mide por el número de grados de libertad

libres (posibles formas de moverse la estructura en sus uniones) y se denomina
indeterminación cinemática de la estructura.

Para un elemento tipo viga sin ninguna restricción tendríamos 6 grados de libertad libres,
tres en cada extremo:
 θb
Δxa θa
Δyb
Δya
Δxb
Si a la viga se le colocan apoyos de tal manera que queda estáticamente determinada y
estable ella quedaría con un grado de indeterminación cinemática de 3.

4. APLICACIÓN DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO

Determinación de reacciones por proporciones:

Para determinar las reacciones en vigas sometidas a cargas puntuales podemos aplicar la
siguiente regla:

Siempre la reacción de un lado será igual a la carga puntual multiplicada por la distancia
de la carga al apoyo contrario dividido la longitud del elemento.
P

a b
L
By=P.a/L
Ay=P.b/L

Para determinar las reacciones debidas a momentos siempre aplicamos que el momento
externo debe ser compensado por un par de fuerzas en los apoyos, cuya magnitud es el
momento externo dividido por la separación entre las fuerzas y su dirección es tal que
produzca un momento contrario al aplicado externamente. Estas dos reacciones cumplen
con la ecuación de sumatoria de fuerzas verticales igual a cero.

L
By=M/L
Ay=M/L
Estas dos reglas junto con el principio de superposición ayudarán bastante en la
determinación de las reacciones en vigas simplemente apoyadas.

Para el análisis de arcos triarticulados con sus apoyos al mismo nivel se recomienda
partir el arco por la articulación y tomar momentos de las fuerzas internas de la
articulación con respecto a los apoyos. En este caso se obtiene un sistema de 2
ecuaciones con 2 incógnitas. Si los apoyos están a diferentes niveles se toma el arco
como un todo y toma momentos con respecto a uno de los apoyos, por ejemplo el apoyo
A, después parte el arco por la articulación y toma momentos de la parte que incluye el
apoyo B con respecto a la articulación y queda un sistema de dos ecuaciones con dos
incógnitas.