UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

E.P. INGENIERIA ELÉCTRICA

ASIGNATURA: Ecuaciones Diferenciales

Mg. Jesús Rule Flores Cruz

2020 - II
UNIDAD DIDÁCTICA 4 SEMANA 13 SESIÓN 3

TEMA DE SESIÓN: TRANSFORMADA DE LAPLACE

APRENDIZAJES ESPERADOS:

• Al finalizar la semana, el estudiante discute e interpreta ciertos fenómenos de la naturaleza y los modela mediante
ecuaciones diferenciales y encuentra la solución usando la Transformada de Laplace.

CAPACIDAD GENERAL:

• Al finalizar el curso, el estudiante aplica las series y ecuaciones diferenciales para resolver problemas relacionados a su
carrera profesional, apoyándose estratégicamente en herramientas matemáticas con responsabilidad y trabajo en equipo.

CAPACIDAD ESPECÍFICA:

• Resuelve situaciones problemáticas de contexto real referidas a analizar cambios discontinuos o regularidades, entre
fenómenos naturales, valores o expresiones; traduciéndolas a modelos matemáticos en ecuaciones diferenciales que mejor
se ajusten al comportamiento del fenómeno observado.
 La transformada de Laplace
Sea f(t) una función definida para t ≥ 0, su transformada de
Laplace se define como:


L{ f (t )} = F (s) =  f (t ) e dt − st
0

Se dice que la transformada de Laplace de f(t) existe si la integral

converge.

3
Observa que la transformada de Laplace es una integral impropia,
uno de sus límites es infinito:
 h

 f (t ) dt = lim  e
− s t − s t
e f (t ) dt
h →
0 0

Notación:
L  f (t ) = F ( s ),
L  y (t ) = Y ( s ),
L  x (t ) = X ( s ), etc.
4
Condiciones suficientes de existencia de la TL

L{ f (t )} = F (s) =  f (t ) e dt − st
0

Si f(t) es continua a trozos en [0, ∞) y

| f (t ) | Me , t  [0, )
at

Es decir, f(t) es de orden exponencial en el infinito:

− bt
b   tq lim | f (t )e |= 0
t →

Entonces:
L{f(t)} = F(s) existe s > a.
5
 Ejemplo 1
Obtenga la transformada de Laplace para la función 𝑓 𝑡 = 𝑐 .
 b

+
Lim     −e − st 
c  
b
Lim
L {c} =  e cdt =
− st
c  e dt  =
− st

b →  0  b →   s 
   0
0

para s>0

Lim   − e − sb + 1  Lim   1  c
= c  = c  =
b →  s  b →    s  s
 Ejemplo 2
Obtenga la transformada de Laplace para la función f(t)=eat.
+ + b
Lim
L {e at } =  e − st e at dt =  e −( s − a )t dt =  e −( s − a ) t
dt
0 0
b→0
b
Lim 1 −( s −a)t
−
1
= e = 0+ para s>a
b →  s −a s−a
0
 Ejemplo 3
• Obtenga la transformada de Laplace para la función f(t)=tn.

+
− st
+
−te +
1 − st 1 − st 1
+
L {t } =  e tdt =
− st
+  e dt = 0 +  e dt = 2
0 s 0
s s 0 s
0
+
2 − st
+
−t e +
2t − st 2
+
2
e  0 te dt = s3
− st 2 − st
L {t } =
2
t dt = + e dt = 0 +
0 s 0
s s
0 L{t}
Ejemplo 3
+
3 − st
+
−t e +
3t 2 − st
+
3 2 − st 3!
L {t 3 } =  e t dt =
− st 3
+ e dt = 0 +  t e dt = 4
s s s 0 s
0 0
 
0
L { t2 }

n!
L {t } = n +1
n
para n=1,2,3,…
s
 Calcula la transformada de f(t) = tn:
− st  − st
L  t  = F ( s) =  t e dt = t dt ==  t e dt = L  t 
  n  n −1 − st
n e e n
n n − st
− nt n −1 n −1
0 −s 0
0 −s s 0 s

n −1 
L  t  = L  t 
n n

  L  t  = n +1
s n n!

L t  =
0 1  s
s 

f (t ) = t → L  t  (s) = F ( s) = n+1 ;
n!
(Re s  0)
n n

s
10
Calcula la transformada de f(t) = e-t:

L e  = F (s) = 
  − s +1 t
( )
−t
e e dt =  e
− t − st
dt =
0 0

−1 −( s +1)t 1
e =
s +1 0 s +1

−t 1
f (t ) = e → F (s) = (Re s  −1)
s +1 11
Calcula la transformada de f(t) = Aeat:

  at
0

L Ae = F ( s) =  Ae e dt =  Ae
at − st


0
−( s − a )t
dt =

− A −(s −a )t A
e = , sa
( s − a) 0
s−a

A
f ( t ) = Ae → F ( s ) =
at
, Re{ s }  a
s−a 12
 Calcula la transformada de f(t) = sen(at):
− st 
 e  e − st
L sen(at ) = F ( s ) =  − st
sen(at )e dt = sen(at ) − a cos(at ) dt =
0 −s 0
0 −s

a e − st 

 e − st   a a2 
cos(at ) − ( −a ) sen(at ) dt  = 2 − 2  sen(at )e − st dt
s −s 0 −s  s s 0
 0 

 a2  a  s2 + a2  a a
1 + 2  I = 2 ;   I = 2 I = 2
 s  s  s 2
 s s + a 2

a
f (t ) = sen(at) → F ( s) = 2 (Re s  0)
s + a2

Ejercicio: calcula F(s) para f(t) = cos(at)

13
• Obtenga la transformada de Laplace para la función
f(t)=Cos(bt).

+
+ − st +
L {Cos(bt )} =  e − st Cos (bt )dt = −
Cos (bt ) e b
0
s
−
s 
0
Sen(bt )e − st dt
0

 + 
1 b  Sen(bt )e− st 
+
= (0 + ) −  −
b
+  Cos(bt )e dt  − st

s s s s 0 
 0
L{Cos ( bt )} 
• Obtenga la transformada de Laplace para la función
f(t)=Cos(bt)…

2
1 b
L {Cos(bt )} = − 2 L {Cos(bt )}
s s
 b  1
2
L {Cos(bt )}1 + 2  =
 s  s
s
L {Cos(bt )} = 2
s +b 2
Calculemos la transformada de f(t) = eiat:

e = cos(at) + i sen (at)

iat

  = F (s) = 
L e iat


0
iat − st

e e dt =  e
0
( − s +ia )t
dt =

1 ( − s +ia )t 1 s + ia s + ia
e = = 2 =
− s + ia 0 s − ia s + ia s + a 2

= Lcos(at)+ iLsen (at)

s a
+i 2
s +a
2 2
s +a 2

16
 L es una transformación lineal
• Para una combinación lineal de funciones se puede escribir:

+ + +

       g (t )dt
− st − st − st
e [ f ( t ) + g ( t )]dt = e f ( t ) dt + e
• 0 0 0

Siempre que ambas integrales converjan para s>c. Por consiguiente

se deduce que:

L { f (t ) +  g (t )} =  L { f (t )} +  L {g (t )}
PRIMER TEOREMA DE TRASLACIÓN

• Si L{f(t)}=F(s) y a es cualquier número real, entonces:

L{eatf(t)}=F(s-a)
Demostración:
De acuerdo con la definición:
+ +
L {e at f (t )} =  e − st e at f (t )dt =  e −( s − a )t f (t )dt = F ( s − a )
0 0
Función escalón unitario
• La función escalón unitario U (t-a) se define como:
0, 0  t  a
ua (t ) = U a (t ) = U (t − a) = 
1, ta
La función Heaviside o escalón unidad:
0 ,si t  a
ua (t ) = u (t − a) = U(t − a) = 
1 , si t  a
1 1

0
 ac ht
L u (t − a) =  e u (t − a)dt = lim  e
− s t − st
dt =
h →
0 c

− s t h − s h − s a − s a
lim −s1 e = lim −s1 (e −e )=e
h → a h → s
20
Representación de funciones mediante la función
escalón unitario
• Cuando una función f definida para toda t>0 se multiplica por U (t-a),
la función escalón unitario “desactiva” una parte de la gráfica de
dicha función.
Por ejemplo, para “desactivar” de la función: f(t)=t-3 la porción de la
gráfica de f en el intervalo 0<t<2, simplemente se forma el producto:
(t-3) U (t-2)
 Representación de funciones mediante la función
escalón unitario…
• La función escalón unitario también se puede usar para escribir
funciones definidas por partes en forma compacta.
Por ejemplo, si se consideran los intervalos 0<t<2 y 2<t<3 y los valores
correspondientes de U (t-2) y U (t-3), la función

2 0t 2

f (t ) = − 1 2  t  3
0 t 3


sería: f(t) = 2 – 3 U (t-2) + U (t-3)

Representación de funciones mediante la función
escalón unitario…
• También, la función definida por partes
 g (t ) 0  t  a
f (t ) = 
 h(t ) ta
se puede expresar por:
f(t) = g(t) – g(t) U (t-a) + h(t) U (t-a)
• De manera similar, una función del tipo:
 0 0t a

f ( t ) =  g (t ) a  t  b
 0 t b

se escribe: f(t) = g(t)[ U (t-a) - U (t-b)].
SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACIÓN

Si F(s)= L {f(t)} y a>0, entonces:

L { f(t-a)U (t-a) } = e-asF(s).
Demostración:
Mediante la propiedad del intervalo aditivo de
integrales,
+
L  f (t − a )U(t − a ) =  e − st
f (t − a )U(t − a )dt
0
se puede escribir como la suma de dos integrales.
 a +
L  f (t − a)U(t − a) =  e − st f (t − a ) U(t − a ) dt +  f (t − a) U(t − a) dt
e − st

0 cero para a uno para

0  t a a t
+
L  f (t − a)U(t − a) =  f (t − a)dt
e − st

Ahora bien, si v=t-a, dv=dt en esta última integral:

+
L  f (t − a )U(t − a) =  e −s ( v+a ) f (v)dv
a
+
L  f (t − a )U(t − a) = e −as  e −sv f (v)dv = e −asL { f (t )} = e −as F ( s ).
0
 Derivadas de una transformada
• La Transformada de Laplace del producto de una función f(t) con t se
puede encontrar mediante diferenciación de la Transformada de Laplace.
• Supongase que F(s)=L {f(t)} existe y que es posible intercambiar el orden de
diferenciación e integración. Entonces:
+ + +
d d  − st
 0 s 0 tf (t )dt = −L {tf (t )}
− st − st
F (s) = e f (t )dt = [ e f ( t )]dt = − e
ds ds 0
es decir :
d
L {tf (t )} = − L { f (t )}
ds
 Derivadas de una transformada…
• Se puede usar el último resultado para obtener la Transformada de Laplace
de t2f(t);
d d  d  d
2
L {t f (t )} = L {t  tf (t )} = − L {tf (t )} = −  − L { f (t )}  = 2 (L { f (t )})
2

ds ds  ds  ds

• Estos dos casos nos conducen a lo siguiente: Si F(s) = L {f(t)} y n=1, 2, 3, . . . ,

entonces
n
d
L {t n f (t )} = ( −1) n n F ( s )
ds
Tabla de transformadas de Laplace

d (t ) 1 sen t

s2 +  2
1 s
1 cos t
s s2 +  2
1 
t e− at sen t
s2 ( ) + 2
+
2
s a
n! s+a
tn n +1 e cos t
− at
s (s + a) + 2
2

− at 1 n!
e t n e− at
s+a
(s + a)
n +1

30
 Transformada inversa

Si F(s) representa la transformada de Laplace de una función f(t), es decir:

L {f(t)}=F(s),
se dice entonces que f(t) es la transformada de Laplace inversa de F(s) y se
escribe:
f(t) = L -1{F(s)}. 𝐿−1 𝐿 𝑓 𝑡 = 𝑓 𝑡
Transformadas inversas y Transformadas de derivadas

TEOREMA Algunas transformadas inversas

−11 
(a) 1= L  
s 
−1
1 
−1
t = L  n+1  , n = 1, 2, 3, 
n!
(b)
n
(c) e =L 
at

s  s − a 

−1
k  −1 s 
(d) sin kt = L  2 2 (e) cos kt = L  2 2
s + k  s + k 

−1
k  −1s 
(f) sinh kt = L  2 2
(g) cosh kt = L  2 2
s − k  s − k 
Ejemplo 1
Hallar las transformadas inversas de
−1 1  −1
1 
(a) L (b) L  2
 5 
s  s + 7
Solución

−1 1 1 −1 4! 1 4
(a) L  5= L  5= t
 s  4!  s  24
(b) −1 1 = 1 −1 7  1
L  2  L  2 = sin 7t
s + 7 7 s + 7 7
 -1
L también es lineal

• Podemos comprobar fácilmente que:

−1
L {F ( s ) + G ( s )} (1)

−1 −1
= L {F ( s )} + L {G ( s )}
Ejemplo 2
−1 − 2 s
+ 6
Hallar L  2 
 s +4 

Solución

−1 − 2 s
+ 6 −1 − 2 s 6 
L  2 =L  2 + 2 
 s +4  s + 4 s + 4 (2)
−1 s  6 −1 2 
= −2L  2 + L  2 
s + 4 2 s + 4
= −2 cos 2t + 3sin 2t
 Ejemplo 3
−1 s 2
+ 6s + 9 
Hallar L  
( s − 1)(s − 2)(s + 4) 
Solución
Usando fracciones parciales
s 2 + 6s + 9 A B C
= + +
( s − 1)( s − 2)( s + 4) s −1 s − 2 s + 4
Luego,
s 2 + 6s + 9 = A( s − 2)( s + 4) + B( s − 1)( s + 4) + C ( s − 1)( s − 2) (3)
Si ponemos s = 1, 2, −4, entonces
 A = −16/5, B = 25/6, c = 1/30 (4)
Así

−1 s 2
+ 6s + 9  16 −1 1  25 −1 1  1 −1 1 
L   =− L  + L  + L  
( s − 1)(s − 2)(s + 4)  5  s − 1 6  s − 2  30 s + 4

16 t 25 2t 1 −4t
=− e + e + e (5)
5 6 30
 Transformada de una derivada
+ +
+
L  f ( x) = e
− st
 − st
f ( x)dx = e f (t ) +s e − st
f (t )dt
0
0 0

L  f ( x) = − f (0) + sF (s)

= s F (s) − f (0)
+ +
+
L  f ´´( x) =  e − st
f ( x ) dx = e − st
f (t ) + s  e − st f (t )dt
0
0 0

= − f (0) + sL  f (t )
= s[ sF ( s ) − f (0)] − f (0)
= s 2 F ( s ) − sf (0) − f (0)
Transformada de una derivada…
• De igual manera se puede demostrar que:

L  f ( x) = s 3 F ( s ) − s 2 f (0) − sf (0) − f (0)

Si f, f´, f´´,…, f(n-1) son continuas en [0,+∞) y son de orden exponencial y si

f(n)(t) es continua por partes en [0,+ ∞), entonces:

 
L f ( n ) ( x) = s n F ( s ) − s n −1 f (0) − s n −2 f (0) − s n −3 f (0) −  − f ( n−1) (0).
Proceso de solución de ED mediante la
Transformada de Laplace
Ecuación diferencial
lineal con coeficientes L {y(t)} Ecuación algebraica
constantes y para Y(s) = L {Y(t)}
condiciones iniciales

L -1 {Y(s)}
Solución de la Solución de la
Ecuación diferencial Ecuación algebraica
y(t) = L -1 {Y(s)} Y(s)
Solución de Ecuaciones Diferenciales lineales mediante la
Transformada de Laplace

d n y 
• L n depende de Y ( s) = L y(t ) y de las n-1 derivadas de y(t)
 dt 

evaluadas en t=0.

• Esta propiedad hace que la Transformada de Laplace sea adecuada

para resolver problemas lineales de valores iniciales en los que la
ecuación diferencial tiene coeficientes constantes.
 Solución de Ecuaciones Diferenciales lineales
mediante la Transformada de Laplace…
dny d n −1 y
• En el problema: an n + an −1 n −1 +  + a0 y = g (t )
dt dt
y(0) = y0 ; y(0) = y1; ; y ( n −1) (0) = yn −1

Donde las ai, i=0,1,2,…,n y y0, y1,.., yn-1 son constantes, por la
propiedad de linealidad de la Transformada de Laplace
tenemos:
 d yn n −1

L an n + an −1 n −1 +  + a0 y  = L g (t )
d y
 dt dt 
 dny  d n −1 y 
an L  n  + an −1L  n −1  +  + a0 L y = L g (t )
 dt   dt 
 Solución de Ecuaciones Diferenciales lineales
mediante la Transformada de Laplace…
• De la Transformada de una derivada:
d n y  n
L  n  = s F ( s ) − s n −1 f (0) − s n − 2 f (0) − s n −3 f (0) −  − f ( n −1) (0)
 dt 
la ecuación:
 dny  d n −1 y 
an L  n  + an −1L  n −1  +  + a0 L y = L g (t )
 dt   dt 
se transforma en:
an [ s nY ( s ) − s n −1 y(0) −  − y ( n −1) (0)]
+ an −1[ s n −1Y ( s ) − s n − 2 y(0) −  − y ( n − 2 ) (0)] +  + a0Y ( s ) = G( s )
donde:
L y(t ) = Y ( s) y L g(t ) = G( s)
 Solución de Ecuaciones Diferenciales lineales
mediante la Transformada de Laplace…
• La Transformada de Laplace de una ecuación diferencial lineal de
coeficientes constantes se convierte en una ecuación algebraica en Y(s).
• Si se resuelve la ecuación transformada
an [ s nY ( s ) − s n −1 y(0) −  − y ( n −1) (0)]
+ an −1[ s n −1Y ( s ) − s n − 2 y(0) −  − y ( n − 2 ) (0)] +  + a0Y ( s ) = G( s )
para Y(s), primero se obtiene:

P( s )Y ( s ) = Q( s ) + G( s )
Solución de Ecuaciones Diferenciales lineales
mediante la Transformada de Laplace…
• Luego, a partir de: P( s )Y ( s ) = Q( s ) + G( s )
se escribe
Q( s ) G( s )
Y ( s) = +
P( s ) P( s )
Donde:
P( s ) = an s n + an −1s n −1 + , + a0 es un polinomio en s de orden menor o
igual a n-1 que consiste en los diferentes productos de los Q(s )
coeficientes ai; i=1, 2,…, n y las condiciones iniciales establecidas y0,
y1,…, yn-1 y G(s) es la Transformada de g(t).
Solución de Ecuaciones Diferenciales lineales
mediante la Transformada de Laplace…
• Normalmente se escriben los dos términos de la ecuación
sobre el Q( s ) G( s )
Y ( s) = +
P( s ) P( s )
mínimo común denominador y luego se descompone la
expresión en dos o más fracciones parciales. Por último, la
solución y(t) del problema de valores iniciales original es
y(t) = L −1 Y (s )
donde la transformada inversa se hace término a término.
Ejemplo 4
dy
Resolver + 3 y = 13sin 2t , y (0) = 6
dt
Solución

 dy 
L   + 3L { y} = 13L {sin 2t} (12)
 dt 
26
sY ( s ) − 6 + 3Y ( s ) = 2
s +4
26
( s + 3)Y ( s ) = 6 + 2
s +4 (13)
6 26 6s 2 + 50
Y ( s) = + =
s + 3 ( s + 3)(s + 4) ( s + 3)(s 2 + 4)
2
 6s + 50
2
A Bs + C
= + 2
( s + 3)(s + 4) s + 3 s + 4
2

6s 2 + 50 = A( s 2 + 4) + ( Bs + C )(s+ 3)

Podemos hallar A = 8, B = −2, C = 6

Así
6s 2 + 50 8 − 2s + 6
Y ( s) = = + 2
( s + 3)(s + 4) s + 3 s + 4
2

−1 1  −1 s  −1 2 

y (t ) = 8L   − 2L  2  + 3L  2 
 s + 3 s + 4 s + 4
y(t ) = 8e−3t − 2 cos 2t + 3sin 2t
Ejemplo 5 −4t
Resolver y"−3 y '+2 y = e , y (0) = 1, y ' (0) = 5
Solución d 2 y   dy  + 2L { y} = L {e−4t }
L  2  − 3L  
 dt   dt 
1
s Y ( s) − sy (0) − y(0) − 3[ sY ( s) − y (0)] + 2Y ( s) =
2
s+4
1
( s − 3s + 2)Y ( s) = s + 2 +
2
s+4 (14)
s+2 1 s 2 + 6s + 9
Y ( s) = 2 + 2 =
s − 3s + 2 ( s − 3s + 2)(s + 4) ( s − 1)(s − 2)(s + 4)

Así
−1 16 t 25 2t 1 −4t
y (t ) = L {Y ( s)} = − e + e + e
5 6 30
Transformadas de integrales
(Convolución)
• Si las funciones f y g son continuas por partes en [0,+∞),
entonces el producto especial, denotado por f*g, se define
mediante la integral:
t
f * g =  f ( ) g (t −  )d
0

Se llama convolución de f y g. La convolución de f*g es una

función de t
Teorema de convolución
• Si f(t) y g(t) son funciones continuas por partes en [0,+ ∞) y de orden
exponencial, entonces:
L {f*g} = L {f(t)} L {g(t)} = F(s) G(s)

• Forma inversa:
L -1{F(s)G(s)} = f*g
t
f * g =  f ( ) g (t −  )d
0
Teorema de convolución…
• Demostración:
Sean :
+

 f ( )d
− s
F ( s ) = L{ f (t )} = e
0
+

e g (  )d 
− s
G ( s ) = L{g(t )} =
0
Si se procede de manera formal, se tiene:
Teorema de convolución…
 + − s 𝜏  + − s 
F ( s )G( s ) =   e f ( )d   e f (  )d 
0  0 
+ + 

 
− s ( +  )
= e f ( ) g (  )dd
0 0
+ +
= 0
f ( )d  e − s ( +  ) g (  )d
0
Manteniendo 𝜏 fija, se permite que t=+, dt=d,
de modo que:
Teorema de convolución…
+ +
F ( s )G( s ) = 
0
f ( )d  e − st g (t −  )dt .

Puesto que f y g son continuas y de orden exponencial, es posible
intercambiar el orden de integración:
+ t

 (  f ( ) g (t −  )d ) dt
− st
F ( s )G ( s) = e
0 0
+
 t
 +
=  e − st   f ( ) g (t −  )d  dt =  e − st  f * gdt
0 0  0

= L{ f * g}
Problema
• Evalúe
t  
L  e Sen(t −  )d 
0 
Transformada de una integral
• Cuando g(t) = 1, L {g(t)}=G(s)=1/s; el teorema de convolución implica
que la Transformada de Laplace de la integral de f es:
t   1  F ( s)
L  f ( )d  = F ( S )  =
0  s s
• De manera inversa:

 F (s) 
t

 =  f ( )d
−1
L 
 s  0
Problema
• Obtenga
−1  1 
L  2 
 s( s + 1) 
Transformada de una función periódica
Si una función periódica tiene un periódo T, T>0, entonces f(t+T)=f(t).

• Si f(t) es continua por partes en [0,+Inf), de orden exponencial y

periódica en T, entonces:

T
L  f (t ) =
1
 f (t )dt.
− st
e
1 − e − sT 0
Transformada de una función periódica…
• Primeramente escribiremos la Transformada como la
suma de dos integrales:
T +
L { f (t )} =  e − st f (t )dt +  e − st f (t )dt
Cuando se hace t=u+T,
0 la últimaT integral se convierte en:

+ De donde:
+ +

  
− st − s ( u +T ) − sT − su − sT
e f ( t ) dt = e f ( u + T ) du = e e f ( u ) du = e L { f (t )}
T 0 0
T
L  f (t ) =
1
 f (t )dt.
− st
e
1 − e − sT 0
Problema
• Si: 1 0  t  1
f (t ) = 
0 1  t  2
y fuera del intervalo [0,2), f(t+2) = f(t)
[Función de onda cuadrada]

Determine L {f(t)}.
 Funciones periódicas
Supongamos que f (t) es una función periódica de periodo T.
Entonces:
F (s) = L  f (t ) =
1
− sT
F1 ( s)
1− e
donde F1(s) es la transformada de Laplace de la función f(t)
sobre el primer periodo y cero fuera.
T
F1 ( s ) =  e − st f (t )dt
0

t t 65
Demostración

F ( s) =  e − st f (t )dt
0
T 
=  e − st f (t )dt +  e − st f (t )dt
0 T
T 
= e − st
f (t )dt +  e − s ( +T )
f ( + T )d ,  = t −T
0 0
T 
=  e − st f (t )dt + e − sT  e − s f ( )d
0 0
T
=  e − st f (t )dt + e − sT F ( s)
0
66
Ejemplo: onda cuadrada

T = 2a

1
F ( s) = F ( s)
− 2 as 1
1− e
a 2a

( )
2a 2a
1 − as − 2 as
F1 ( s ) =  e − st
f (t )dt =  e dt = e − e
− st

0 a
s

e − as − e −2 as 1
 F ( s) = − 2 as
=
s(1 − e ) s(1 + e ) as

67
Proceso de solución de ED mediante la
Transformada de Laplace
Ecuación diferencial
lineal con coeficientes L {y(t)} Ecuación algebraica
constantes y para Y(s) = L {Y(t)}
condiciones iniciales

L -1 {Y(s)}
Solución de la Solución de la
Ecuación diferencial Ecuación algebraica
y(t) = L -1 {Y(s)} Y(s)
Solución de Ecuaciones Diferenciales lineales mediante la
Transformada de Laplace

d n y 
• L n depende de Y ( s) = L y(t ) y de las n-1 derivadas de y(t)
 dt 

evaluadas en t=0.

• Esta propiedad hace que la Transformada de Laplace sea adecuada

para resolver problemas lineales de valores iniciales en los que la
ecuación diferencial tiene coeficientes constantes.
 Solución de Ecuaciones Diferenciales lineales
mediante la Transformada de Laplace…
dny d n −1 y
• En el problema: an n + an −1 n −1 +  + a0 y = g (t )
dt dt
y(0) = y0 ; y(0) = y1; ; y ( n −1) (0) = yn −1

Donde las ai, i=0,1,2,…,n y y0, y1,.., yn-1 son constantes, por la
propiedad de linealidad de la Transformada de Laplace
tenemos:
 d yn n −1

L an n + an −1 n −1 +  + a0 y  = L g (t )
d y
 dt dt 
 dny  d n −1 y 
an L  n  + an −1L  n −1  +  + a0 L y = L g (t )
 dt   dt 
 Solución de Ecuaciones Diferenciales lineales
mediante la Transformada de Laplace…
• De la Transformada de una derivada:
d n y  n
L  n  = s F ( s ) − s n −1 f (0) − s n − 2 f (0) − s n −3 f (0) −  − f ( n −1) (0)
 dt 
la ecuación:
 dny  d n −1 y 
an L  n  + an −1L  n −1  +  + a0 L y = L g (t )
 dt   dt 
se transforma en:
an [ s nY ( s ) − s n −1 y(0) −  − y ( n −1) (0)]
+ an −1[ s n −1Y ( s ) − s n − 2 y(0) −  − y ( n − 2 ) (0)] +  + a0Y ( s ) = G( s )
donde:
L y(t ) = Y ( s) y L g(t ) = G( s)
 Solución de Ecuaciones Diferenciales lineales
mediante la Transformada de Laplace…
• La Transformada de Laplace de una ecuación diferencial lineal de
coeficientes constantes se convierte en una ecuación algebraica en Y(s).
• Si se resuelve la ecuación transformada
an [ s nY ( s ) − s n −1 y(0) −  − y ( n −1) (0)]
+ an −1[ s n −1Y ( s ) − s n − 2 y(0) −  − y ( n − 2 ) (0)] +  + a0Y ( s ) = G( s )
para Y(s), primero se obtiene:

P( s )Y ( s ) = Q( s ) + G( s )
Solución de Ecuaciones Diferenciales lineales
mediante la Transformada de Laplace…
• Luego, a partir de: P( s )Y ( s ) = Q( s ) + G( s )
se escribe
Q( s ) G( s )
Y ( s) = +
P( s ) P( s )
Donde:
P( s ) = an s n + an −1s n −1 + , + a0 es un polinomio en s de orden menor o
igual a n-1 que consiste en los diferentes productos de los Q(s )
coeficientes ai; i=1, 2,…, n y las condiciones iniciales establecidas y0,
y1,…, yn-1 y G(s) es la Transformada de g(t).
Solución de Ecuaciones Diferenciales lineales
mediante la Transformada de Laplace…
• Normalmente se escriben los dos términos de la ecuación
sobre el Q( s ) G( s )
Y ( s) = +
P( s ) P( s )
mínimo común denominador y luego se descompone la
expresión en dos o más fracciones parciales. Por último, la
solución y(t) del problema de valores iniciales original es
y(t) = L −1 Y (s )
donde la transformada inversa se hace término a término.
Ejemplo 4
dy
Resolver + 3 y = 13sin 2t , y (0) = 6
dt
Solución

 dy 
L   + 3L { y} = 13L {sin 2t} (12)
 dt 
26
sY ( s ) − 6 + 3Y ( s ) = 2
s +4
26
( s + 3)Y ( s ) = 6 + 2
s +4 (13)
6 26 6s 2 + 50
Y ( s) = + =
s + 3 ( s + 3)(s + 4) ( s + 3)(s 2 + 4)
2
 6s + 50
2
A Bs + C
= + 2
( s + 3)(s + 4) s + 3 s + 4
2

6s 2 + 50 = A( s 2 + 4) + ( Bs + C )(s+ 3)

Podemos hallar A = 8, B = −2, C = 6

Así
6s 2 + 50 8 − 2s + 6
Y ( s) = = + 2
( s + 3)(s + 4) s + 3 s + 4
2

−1 1  −1 s  −1 2 

y (t ) = 8L   − 2L  2  + 3L  2 
 s + 3 s + 4 s + 4
y(t ) = 8e−3t − 2 cos 2t + 3sin 2t
Ejemplo 5 −4t
Resolver y"−3 y '+2 y = e , y (0) = 1, y ' (0) = 5
Solución d 2 y   dy  + 2L { y} = L {e−4t }
L  2  − 3L  
 dt   dt 
1
s Y ( s) − sy (0) − y(0) − 3[ sY ( s) − y (0)] + 2Y ( s) =
2
s+4
1
( s − 3s + 2)Y ( s) = s + 2 +
2
s+4 (14)
s+2 1 s 2 + 6s + 9
Y ( s) = 2 + 2 =
s − 3s + 2 ( s − 3s + 2)(s + 4) ( s − 1)(s − 2)(s + 4)

Así
−1 16 t 25 2t 1 −4t
y (t ) = L {Y ( s)} = − e + e + e
5 6 30
Transformadas de integrales
(Convolución)
• Si las funciones f y g son continuas por partes en [0,+∞), entonces el
producto especial, denotado por f*g, se define mediante la integral:
t
f * g =  f ( ) g (t −  )d
0
y se llama convolución de f y g. La convolución de f*g es una función
de t
Teorema de convolución
• Si f(t) y g(t) son funciones continuas por partes en [0,+ ∞) y de orden
exponencial, entonces:
L {f*g} = L {f(t)} L {g(t)} = F(s) G(s)

• Forma inversa:
L -1{F(s)G(s)} = L -1 {L {f*g}} = f*g
• Demostración:
Sean :
+

e f ( )d
− s
F ( s ) = L{ f (t )} =
0
+

 g (  )d 
− s
G ( s ) = L{g(t )} = e
0
Si se procede de manera formal, se tiene:
  + − s  + − s 
F ( s )G ( s) =   e f ( )d   e g (  )d  
0  0 
+ +

  f ( ) g (  )d d 
− s ( +  )
= e
0 0
+ +

 f ( )  e g (  )d  d
− s ( +  )
=
0 0
Manteniendo t fija, se permite que t=+, dt=d, de modo que:
 + +
F ( s )G ( s ) = 
0
f ( )  e − st g (t −  )dtd

Puesto que f y g son continuas y de orden exponencial, es posible
intercambiar el orden de integración:
+ − st t

F ( s )G ( s) =  e  f ( ) g (t −  )d dt
0 0
+

 { f * g}dt
− st
= e
0

= L{ f * g}
Transformada de una integral
• Cuando g(t) = 1, L {g(t)}=G(s)=1/s; el teorema de convolución implica
que la Transformada de Laplace de la integral de f es:
t   1  F ( s)
L  f ( )d  = F ( S )  =
0  s s
• De manera inversa:

 F (s) 
t

 =  f ( )d
−1
L 
 s  0
Ejemplo (L {f*g} = L {f(t)} L {g(t)} = F(s) G(s))
Resolver f (t ) = 3t t − e +  f ( )et − d para f (t )
t
2 −t
0
Solución ( f * g = 0 f ( ) g (t −  )d ) 𝑡
Primero, g(t) = et → g(t-) = e(t-), → 𝑓 ∗ 𝑔 = න 𝑓(𝜏)𝑒 𝑡−𝜏 𝑑𝜏
0

2 1 1  s  2 1
F (s) = 3  3 − − F ( s)    F ( s) = 3  3 −
s s +1 s −1  s −1  s s +1
Resolviendo para F(s) y empleando fracciones parciales
− s 4 + s 3 + 6s 2 − 6 6 6 1 2
F ( s) = = 3− 4+ −
s (s + 1)
4
s s s s +1
−1  2!  −1  3!  −1 1 
1  −1 
f (t ) = 3L  3  − L  4+ L   − 2L  
s  s  s   s + 1
= 3t 2 − t 3 + 1 − 2e −t
Circuitos en Serie
• De la Fig 1, tenemos
di 1 t
L + Ri(t ) + 0 i ( )d = E (t ) (10)
dt C
la cual se llama ecuación integrodiferencial.

Fig 1
Ejemplo di 1 t
L + Ri(t ) + 0 i ( )d = E (t )
dt C
(10)

Determine i(t) en Fig 1, cuando L = 0.1 h, R = 2 , C = 0.1 f, i(0) = 0, y

E(t) = 120t – 120tU(t – 1)
Solución
t 
Usando los datos, (10) se convierte ( L  f ( )d  = F ( S ) 1  = F ( s) )
0  s s
di
0.1 + 2i (t ) + 10 i ( )d = 120t − 120(t − 1 + 1)U(t − 1)
t

Y entonces dt 0

0.1sI ( s) + 2 I ( s) + 10
I ( s)  1 1 −s 1 −s 
= 120 2 − 2 e − e 
s s s s 
  1 1 −s 1 −s 
I ( s ) = 1200  − e − e 
 s ( s + 10) s ( s + 10) ( s + 10)
2 2 2

1/100 1/100 1/10 1/100 − s
= 1200  − − − e
 s s + 10 ( s + 10) 2
s
1/100 − s 1/10 − s 1 −s 
+ e + e − e 
s + 10 ( s + 10) 2
( s + 10) 2


i (t ) = 12[1 − U (t − 1)] − 12[e−10(t −1) U (t − 1)]

− 120te −10t − 1080(t − 1)e−10(t −1) U (t − 1)
Escrita como una función definida por partes:

12 − 12e−10t − 120te −10t , 0  t 1

i (t ) =  −10t −10 ( t −1) −10t −10 ( t −1)
(11)
− 12e + 12e − 120te − 1080(t − 1)e , t 1
Ejemplo
Resolver y"−6 y '+9 y = t 2e3t , y ( 0) = 2 , y ' ( 0) = 6
Solución
2
s Y ( s ) − sy (0) − y(0) − 6[ sY ( s ) − y (0)] + 9Y ( s ) =
2
( s − 3)3
2
( s − 6s + 9)Y ( s ) = 2s − 6 +
2
( s − 3)3
2
( s − 3) Y ( s ) = 2( s − 3) + ( s − 3)3
2

2 2
Y (s) = +
s − 3 ( s − 3)5
 2 2
Y (s) = +
s − 3 ( s − 3)5

−1  1  2 −1 4! 
y (t ) = 2L  + L  5 (8)
 s − 3  4!  ( s − 3) 

1 4 3t
y (t ) = 2e + t e
3t

12
Ejemplo
Resolver
y"+4 y '+6 y = 1 + e −t , y ( 0) = 0 , y ' ( 0) = 0
Solución
1 1
s Y ( s ) − sy (0) − y(0) + 4[ sY ( s ) − y (0)] + 6Y ( s ) = +
2
s s +1
2s + 1
( s + 4 s + 6)Y ( s ) =
2
s ( s + 1)
2s + 1
Y (s) =
s( s + 1)(s 2 + 4s + 6)
1/ 6 1/ 3 s / 2 + 5 / 3
Y (s) = + − 2
s s + 1 s + 4s + 6
 −1 1 −1 1  1 −1  1 
L {Y ( s )} = L   + L  
6  s  3  s + 1
1 −1 s + 2  2 
−1 2 
− L  − L  
 ( s + 2) + 2  3 2  ( s + 2) + 2 
2 2
2

1 1 −t 1 −2t 2 −2t
y (t) = + e − e cos 2t − e sin 2t
6 3 2 3
Ejemplo
Hallar L {cos tU (t −  )}
Solución
Con g(t) = cos t, a = , entonces
g(t - ) = cos(t - )= −cos t

L{cos t U(t −  )} = L{− cos(t −  )U(t −  )}

− s s − s
= −e L{cos t} = − 2 e
s +1
Ejemplo
Resolver y'+ y = f (t ) , y(0) = 5
0 , 0t 
f (t ) = 
3 cos t , t  
Solución
Hallamos f(t) = 3 cos t U(t −), luego
s −s
sY (s) − y(0) + Y (s) = − 3 2 e
s +1
3s −s
(s + 1)Y (s) = 5 − 2 e
s +1
5 3  1 −s 1 −s s −s 
Y ( s) = − − e + 2 e + 2 e  (17)
s +1 2  s +1 s +1 s +1 
 Se sigue desde (15) con a = , entonces

−1
1 −s  −(t − )
L  e =e −1 1
U (t −  ) , L  2 e−s  = sin(t −  )U (t −  )
s + 1  s + 1 
−1 s
L  2 e−s  = cos(t −  )U (t −  )
Así s + 1 
3 3 3
y (t ) = 5e−t + e−(t − ) U (t −  ) − sin(t −  ) U (t −  ) − cos(t −  ) U (t −  )
2 2 2
3
= 5e−t + [e−(t − ) + sin t + cos t ]U (t −  )
2
5e−t , 0t 
=  −t −( t − ) (18)
5e + 3 / 2e + 3 / 2 sin t + 3 / 2 cos t , t 
Ejemplo
Resolver x"+16 x = cos 4t , x(0) = 0 , x' (0) = 1
Solución s
( s + 16) X ( s) = 1 + 2
2

ó s + 16
1 s
X ( s) = 2 + 2
s + 16 ( s + 16) 2
−1  2ks  n
Recordemos: d
L  2 2 2
= t sin kt L {t n f (t )} = ( −1) n n F ( s )
( s + k )  ds
Así
1 −1  4  1 −1  8s 
x(t ) = L  2 + L  2 2
4  s + 16  8 ( s + 16) 
1 1
= sin st + t sin 4t
4 8
Transformada de una función periódica
Si una función periódica tiene un periodo T, T>0, entonces f(t+T)=f(t).

• Si f(t) es continua por partes en [0,+∞), de orden exponencial y

periódica en T, entonces:
T
L  f (t ) =
1
 f (t )dt.
− st
e
1 − e − sT 0
• Primeramente escribiremos la Transformada como la suma de dos
integrales: T +
L { f (t )} =  e − st f (t )dt +  e − st f (t )dt
0 T
Cuando se hace t=u+T , ⅆ𝑡 = ⅆ𝑢, la última integral se convierte en:
+ + +

  
− st − s ( u +T ) − sT − su − sT
e f ( t ) dt = e f ( u + T ) du = e e f ( u ) du = e L { f (t )}
T 0 0

De donde: T T
L  f (t ) − e − sT L  f (t ) =  e − st f (t )dt  L  f (t ) (1 − e − sT ) =  e − st f (t )dt
0 0
T
L  f (t ) =
1
 f (t )dt.
− st
e
1 − e − sT 0
Problema
• Si:
0 0  t  a
f (t ) = 
1 a  t  2 a
a 2a
y fuera del intervalo [0,2a), f(t+2a) = f(t)
[Función de onda cuadrada]

Determine L {f(t)}.
 Ejemplo: onda cuadrada T = 2a
T
L  f (t ) =
1
 f (t )dt.
− st
e
1 − e − sT 0

1
F ( s) = F ( s)
− 2 as 1
1− e
a 2a
2a a 2a − st
= (e − e )
e 1 − as −2 as
F1 ( s ) =  e − st f (t )dt =  e − st 0dt +  e − st 1dt =
2a

0 0 a
−s a
s

e − as − e −2 as 1
 F ( s) = − 2 as
=
s(1 − e ) s(1 + e ) as

104
Problema
• Si:
1 , 0  t  1
E (t ) = 
0 ,1  t  2
y fuera del intervalo [0,2), E(t+2) = E(t)
[Función de onda cuadrada]

Determine L {f(t)}.
Solución
Hallamos T = 2 y del Teorema

1, 0  t  1
E (T ) = 
0, 1  t  2
L{E (t )} =
1
1− e 
−2 s 0
2
− st
e  E (t)dt =  1
1 − e −2 s 
0
1
e − st
1dt +  e − st  0dt
1
2

1 1 − e− s 1
= −2 s
= −s
(12)
1− e s s (1 + e )
Ejemplo
La ED di
L + Ri = E (t )
dt (13)
Hallar i(t) donde i(0) = 0, E(t) es como ilustar la Fig .
Solución
R 1
LsI ( s ) + RI ( s ) = L( s + ) I ( s ) =
ó L s (1 + e − s )
1/ L 1
I ( s) = 
s ( s + R / L) 1 + e − s (14)
Porque 1 −s −2 s −3 s
= 1 − e + e − e +
1+ e -s

y 1 L/ R L/ R
= −
s ( s + R / L) s s + R/L
 1 1
I ( s) =  −
1 
(
 1 − e−s + e−2 s − ...
Rs s + R L
)
Luego i(t) se esribe de la siguiente manera y se ilustra en la Fig.

1 − e−t , 0  t 1
 −t −( t −1)
 − e + e , 1 t  2 (15)
i (t ) =  −t −( t −1) −( t − 2 )
1 − e + e − e , 2t 3
− e− y + e−(t −1) − e−(t −2) + e−(t −3) , 3t  4

Ejemplo 1
Use T.L. para resolver x1 + 10 x1 − 4 x2 = 0
4 x1 + x2 + 4 x2 = 0 (2)
donde x1(0) = 0, x1’(0) = 1, x2(0) = 0, x2’(0) = −1.
Solución
s2X1 – sx1(0) – x1’(0) + 10X1 – 4X2 = 0

−4X1 + s2X2 – sx2(0) – x2’(0) + 4X2 = 0

Recolocando:
(s2 + 10)X1 – 4X2 = 1

−4X1 + (s2 + 4)X2 = −1 (3)

Resolviendo (3) para X1:
s2 1/ 5 6/5
X1 = 2 = 2 + 2
( s + 2)(s + 12) s + 2 s + 12
2

2 3
x1 (t ) = − sin 2t + sin 2 3t
10 5
Usamos X1(s) para obtener X2(s)
s +6
2
2/5 3/ 5
X2 = − 2 =− 2 − 2
( s + 2)(s + 12)
2
s + 2 s + 12
2 3
x2 (t ) = − sin 2t − sin 2 3t
5 10
Luego

2 3
x1 (t ) = − sin 2t + sin 2 3t (4)
10 5
2 3
x2 (t ) = − sin 2t − sin 2 3t
5 10
 Redes

• De la Fig.,

Tenemos di
L + Ri2 = E (t )
dt
di2 (5)
RC + i2 − i1 = 0
dt
Ejemplo
Resolver (5) donde E(t) = 60 V, L = 1 h, R = 50 ohm,
C = 10-4 f, i1(0) = i2(0) = 0.
Solución
di1
Tenemos + 50i2 = 60
dt
− 4 di2
50(10 ) + i2 − i1 = 0
dt
Entonces
sI1(s) + 50I2(s)= 60/s
−200I1(s) + (s + 200)I2(s)= 0
Resolviendo lo anterior:
60s + 12000 6 / 5 6/5 60
I1 = = − −
s ( s + 100) 2
s s + 100 ( s + 100) 2
12000 6/5 6/5 120
I2 = = − −
s ( s + 100) 2
s s + 100 ( s + 100) 2

Así
6 6 −100t
i1 (t ) = − e − 60te −100t
5 5
6 6 −100t
i2 (t ) = − e − 120te −100t
5 5
BIBLIOGRAFIA
1. Zill, Dennis G. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado, novena edición.

2. https://www.google.com.pe/search?q=(%C2%A9+Chema+Madoz,+VEGAP,+Madrid+2009)&tbm=isch&source=iu&ict
x=1&fir=SNleSXNRch0W3M%252C5G9ylbhrbgBBkM%252C_&vet=1&usg=AI4_-
kQtXl22a749gwvMV_E0zwlOGYpnqQ&sa=X&ved=2ahUKEwjq-
K_f1r3qAhVuILkGHULtARYQ9QEwAnoECAkQGQ&biw=1020&bih=613#imgrc=-Cti5MZ_LU5w_M.
3. https://www.google.com.pe/search?q=(%C2%A9+Chema+Madoz,+VEGAP,+Madrid+2009)&tbm=isch&source=iu&ict
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kQtXl22a749gwvMV_E0zwlOGYpnqQ&sa=X&ved=2ahUKEwjq-
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