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1-Conceptos Basicos

El documento presenta una introducción a la automatización industrial. Define la automatización como el uso de sistemas computarizados y electromecánicos para controlar maquinaria y procesos industriales. Explica que la automatización incluye instrumentación, sistemas de control, adquisición de datos, supervisión y robótica industrial. Además, describe los elementos clave de un sistema de control automatizado como la planta, unidad de control y accionamientos.

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1-Conceptos Basicos

El documento presenta una introducción a la automatización industrial. Define la automatización como el uso de sistemas computarizados y electromecánicos para controlar maquinaria y procesos industriales. Explica que la automatización incluye instrumentación, sistemas de control, adquisición de datos, supervisión y robótica industrial. Además, describe los elementos clave de un sistema de control automatizado como la planta, unidad de control y accionamientos.

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Instituto

IdeI de
Industria

CURSO DE
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
-- DÍA 1 –
Introducción a la Automatización

Ing. Enrique Modai


Instituto
IdeI de
Industria
DEFINICIÓN

Automatización
(Del lat. del griego antiguo auto: guiado por uno mismo).

• Automatización Industrial: es el uso


de sistemas o elementos
computarizados y electromecánicos
para controlar maquinarias y/o
procesos industriales.

Ing. Enrique Modai


Instituto
IdeI de
Industria
Automatización

La automatización como una disciplina de la


ingeniería que es más amplia que un sistema de
control, abarca la
• instrumentación industrial
– sensores,
– Actuadores
– Instrumentos de medición
• Sistemas de control
• Sistemas de adquisición de datos
• Sistemas de Supervisión,
• Robótica Industrial

Ing. Enrique Modai


Instituto
IdeI de
Industria
¿Qué es automatizar?

Agitador
PLANTA

Válvula
Reactivos Alimentación

sensor Temperatura
Sensor PH
Stop
Resistencia
Calefactora Automático Manual

Válvula
Descarga

Ing. Enrique Modai


Instituto Modos de funcionamiento de la
IdeI de
Industria planta

• Manual
• El operador a través de pulsadores,
interruptores, teclado, etc va
ordenando las diferentes operaciones a
realizar en la planta.

• Automático
• La planta funciona de forma
Stop
automática, sin intervención del
operador Automático Manual

• Semiautomático
• Parte de las operaciones de la planta
se realizan de forma automática y otras
las realiza el operador.

Ing. Enrique Modai


Instituto
IdeI de
Industria
Términos utilizados

• Automatismo
– Máquina o sistema capaz de cumplir funciones de mando, regulación y control sin que
medien agentes exteriores.
– Dispositivo mediante el cual un aparato o sistema adquiere carácter automático.

• Automático
– Que obra o se regula por sí mismo.

• Automatizar
– Usar máquinas o aparatos automáticos en una industria.
– Someter a automatización [un procedimiento industrial o una serie de operaciones
administrativas o de investigación, un mecanismo, un conjunto de máquinas].

• Automatización industrial
– Utilización de técnicas y equipos para el gobierno de un proceso industrial, de tal forma que
ese sistema funcione de forma autónoma, con poca o ninguna intervención humana.

Ing. Enrique Modai


Instituto
IdeI de
Industria
Más términos

• Control
– Manipulación indirecta de las magnitudes de un sistema denominado planta a través de otro
sistema denominado sistema de control.

• Automática
– Ciencia que estudia la automatización y sus aplicaciones.
– Conjunto de las técnicas desarrolladas con el fin de reducir y eliminar la intervención
humana en la producción o en el funcionamiento de bienes y servicios.

Ing. Enrique Modai


Instituto
IdeI de
Industria
Elementos más importantes

• Planta
• Sistema de control
– El conjunto de equipos que permiten que la planta
funcione de forma automática.
• Automatismo industrial
– Equivalente a sistema de control.

Ing. Enrique Modai


Instituto
IdeI de
Industria
Esquema General de Control

Energía

Consigna Salidas Respuesta


Unidad
Entradas Accionamientos Planta
De control
Señales
de control
Señales de
realimentación

Interfaces Sensores

Elementos de señal Elementos de potencia

Ing. Enrique Modai


Instituto Elementos de un sistema de
IdeI de
Industria control

• Planta (Funcionamiento en lazo cerrado/lazo abierto)


• Unidad de control
– Decide las operaciones a realizar.
– Trabaja con señales

• Accionamientos
– El sistema de control gobierna la planta a través de los accionamientos.
– Equivalen a un amplificador de potencia donde la entrada son las salidas de baja
potencia del control.
– Ejemplos: variador de velocidad, una fuente de alimentación.

• Transductores: sensor + interfaz.


– El sensor convierten las magnitudes físicas de la planta (velocidad, aceleración,
pH, etc) en magnitudes eléctricas.

– La interfaz adapta las señales del sensor a las entradas del sistema de control.

Ing. Enrique Modai


Instituto
IdeI de
Industria
Tipos de señales
• Analógicas
– Señales de tipo continuo. +5v
– Se discretizan para se tratadas como una
señal digital.
• Lógicas o binarias
– Señales todo o nada
-5v
– Dos niveles codificados como 0 y 1. t
– Bit.
• Digitales
1 0 1 0 0 1
– Agrupación de señales binarias. +5v
– Tamaños típicos:
• 8 bit: byte
• 16 bit: palabra t
-5v
• 32 bit: larga palabra

Ing. Enrique Modai


Instituto Señales E/S de la unidad de
IdeI de
Industria control
Entradas Salidas
Pulsador
Digitales Digitales
Relé
Display

35,4 °C
Unidad
de
Potenciómetro Control
D/A V
A/D
Conversor Digital
PTC Analógico M
Conversor Analógico Variador de
Digital Velocidad
Entradas Salidas
Analógicas Analógicas

Ing. Enrique Modai


Instituto
IdeI de
Industria
+ Monitoreo / Supervisión

PLANTA

Ing. Enrique Modai


Instituto
IdeI de
Industria
Automatización Industria Láctea

Sistema
SCADA

Ing. Enrique Modai


Instituto
IdeI de
Industria
Automatización en sentido amplio

Materias Primas Proceso Llenado


Provisión y industrial Empacado
preparación Transporte

Ing. Enrique Modai


Instituto
IdeI de
Industria
Fuera del Mundo Industrial

Ing. Enrique Modai


Instituto Elementos típicos de
IdeI de
Industria Automatización

• PLCs
• Robots
• Comunicaciones
• Ordenadores industriales
• Software
• SCADA

Ing. Enrique Modai


Instituto
IdeI de
Industria
Objetivos de la Automatización

• Incrementar la productividad
• Incrementar la calidad y precisión de los
productos
• ¿Quitar puestos de trabajo?
– Reemplaza en parte o totalmente la intervención humana
en el proceso
– Hay procesos que con sólo la intervención humana no
pueden ser gobernados
• Exactitud en la temporización
– Control de semáforos

• Simultaneidad de muchas operaciones (Refinería)


• Operación continua (Tren de laminación)
• Riesgos para el hombre (Sustancias tóxicas)
– El hombre es liberado de labores tediosas

Ing. Enrique Modai


Instituto
IdeI de
Industria
Conocimientos necesarios

• Conocimiento del proceso en sí:


– Mecánico
– Químico
– Termodinámico
• Lógica
• Teoría de Control
• Programación
– Lenguajes
– Bases de datos
• Electrónica
• Sistemas digitales
• Tecnología eléctrica
• Tecnología mecánica, neumática e hidráulica.
• Tecnología para automatizar: PLCs
• Comunicaciones digitales

Ing. Enrique Modai


Instituto
IdeI de
Industria
Fases en la Automatización

• Especificación
– Conocer la planta
– Estudio de necesidades
– Variables a controlar
• Diseño
– Elección de sensores y accionamientos
– Algoritmos de control (MODELADO)
– Simulación
– Elección de la tecnología
– Diseño del hard y del soft (METODOLOGIA)
• Implantación
• Pruebas
• Explotación

Ing. Enrique Modai

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