ArduinoBlocks Free Book - ES Actualizado automáticamente cada 5 minutos

ArduinoBlocks - Free Book

Free Book
ArduinoBlocks.com

Juan José López Almendros

[email protected]

Colaborador oficial:

https://shop.innovadidactic.com/es/

Distribuidor oficial de componentes:

1 Introducción

1.1  Plataforma Arduino

1.2  Plataforma ArduinoBlocks

1.3  ArduinoBlocks - Connector

2  Hardware

2.1  Conceptos básicos de electrónica

2.2  La fuente de alimentación

2.3  Arduino: UNO y Nano

2.4  Arduino: Leonardo y ProMicro

2.5  Arduino: Mega

2.6  ESP8266: NodeMCU y WeMos

2.7  ESP32

2.8  Sensores Publicado por Google Drive – Notificar uso inadecuado

 2.9  Actuadores
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2.10  Comunicaciones

2.10.1  Comunicación serie

2.10.2  Comunicación I2C / TWI

2.10.3  Comunicación SPI

2.10.4  Comunicación Ethernet

2.10.5  Comunicación WiFi

3  Software

3.1  Algoritmos

3.2  Bloques de uso general

3.2.1  Lógica

3.2.2  Control

3.2.3  Matemáticas

3.2.4  Texto

3.2.5  Variables

3.2.6  Listas

3.2.7  Funciones

3.3  Bloques Arduino

3.3.1  Entrada/Salida

3.3.2  Tiempo

3.3.3  Puerto serie

3.3.4  Bluetooth

3.3.5  Sensores

3.3.6  Actuadores

3.3.7  Pantalla LCD

3.3.8  Pantalla OLED

3.3.9  Memoria EEPROM

3.3.10  Motores

3.3.11  Motor-Shield

3.3.12  Keypad

3.3.13  Reloj de tiempo real (RTC DS3231)

3.3.14  GPS

3.3.15  Tarjeta SD

3.3.16  MQTT

3.3.17  Neopíxel / WS2812

3.3.18  RFID

3.3.19  Matriz de leds 8x8

3.3.20  Reproductor Mp3

3.3.21  Domótica

3.3.22  Teclado / Ratón

3.3.23 Blynk

ANEXO I: Bloques incompatibles con bloqueos de tiempo.

ANEXO II: Arduino UNO R3 pinout

ANEXO III: Enlaces de interés y bibliografía:

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1 Introducción
        
La plataforma ArduinoBlocks permite  iniciarnos en el mundo de la electrónica,   robótica y  el mundo
“maker” de una forma sencilla e intuitiva.

La motivación de desarrollar la plataforma ArduinoBlocks y escribir este libro nace de mi trabajo como
docente con alumnos de entre 12 y 18 años, sin previos conocimientos de programación, que quieren adentrarse
en el mundo Arduino partiendo de una nociones básicas de electricidad y electrónica.
        ArduinoBlocks es la herramienta perfecta para niños, jóvenes y no tan jóvenes que quieren iniciarse en el
mundo Arduino de una forma divertida e intuitiva.
Aprender a programar con bloques, aunque parece un juego, es una forma totalmente válida de obtener
los conceptos básicos de programación que posteriormente se podrán aplicar a cualquier otro lenguaje de
programación, ya sea visual o escrito. Programando con bloques nos olvidamos principalmente de los fallos de
sintaxis pero tenemos que aprender de igual forma conceptos básicos como secuenciación, bucles, variables,
condiciones, funciones, etc. Desarrollamos la capacidad de abstracción de un problema para convertirlo en una
secuencia de comandos, o bloques, que resolverán el problema, es decir, aprenderemos a pensar como un
programador.

Por experiencia, creo que el aprendizaje con un sistema visual suele ser menos estresante y permite
obtener resultados mucho más rápido, obteniendo una experiencia mucho menos fustrante para el programador
novel. Y en muchos casos, se utiliza esta iniciación como trampolín para dar el salto a una programación
avanzada mediante código escrito obteniendo muchas más éxito.

1.1  Plataforma Arduino

               Arduino es un proyecto de hardware libre que ideó una plataforma completa de hardware y software
compuesta por placas de desarrollo que integran un microcontrolador y un entorno de desarrollo IDE. La idea
surgió para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinarios.
        El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un microcontrolador, normalmente Atmel AVR,
y puertos digitales/analógicos de entrada/salida donde conectar sensores y/o actuadores.

        La primera placa Arduino fue introducida en 2005, ofreciendo un bajo costo y facilidad para uso de novatos
y profesionales.

        Puedes consultar más información sobre la historia y el entorno Arduino en wikipedia:

https://es.wikipedia.org/wiki/Arduino

Arduino 2006 Arduino 2016

Existen múltiples placas Arduino con diferentes características y distintos microcontroladores.

El más utilizado y estándar es el Arduino UNO, sin embargo en algunos casos podemos necesitar otra
placa Arduino para adaptarnos al tipo de proyecto a realizar.
https://www.arduino.cc/en/Main/Boards

Algunas de las placas Arduino más utilizadas:

Arduino UNO
Es el modelo más estándar y el más utilizado.

Arduino MEGA
Mayor potencia, más recursos hardware y más
memoria

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Arduino Nano
Similar potencia que el Arduino UNO pero de
 menor tamaño

NodeMCU
Placa basada en el microcontrolador ESP8266
programable en entorno Arduino

        
Dentro de nuestros proyectos, la placa Arduino será el “cerebro” que gestiona toda la información
recogida desde los sensores, toma decisiones y actúa sobre los elementos de control conectados.

Según las necesidades del proyecto deberemos elegir la placa Arduino más apropiada. ArduinoBlocks
soporta multitud de placas y robots basados en Arduino: Arduino UNO, Nano y MEGA, Leonardo, ProMicro,
EasyPlug, Otto DIY, KeyBot, 3dBot,...
Por otro lado el “framework Arduino” se ha adaptado a otros microcontroladores de bajo costo y muy
potentes como esl el caso del “ESP8266”, en concreto podremos programas las placas de desarrollo basadas en
este chip: NodeMCU y WeMos D1 / mini..
                Una de las características de Arduino, es su “bootloader”  que permite grabar el programa dentro del
microcontrolador directamente desde la conexión USB del ordenador.

El tamaño de memoria Flash para el programa de un Arduino UNO es de 32KB  de los cuales debemos
restar el tamaño del “bootloader” pregrabado (0.5KB en Arduino UNO y  2KB en Arduino NANO)

1.2  Plataforma ArduinoBlocks

        

        ArduinoBlocks es una plataforma donde podemos programar nuestra placa Arduino de forma visual sin
necesidad de conocer el lenguaje C++/Processing que utiliza Arduino IDE.
        ArduinoBlocks se basa en el framework Blockly de Google y la programación se realiza con bloques al
estilo AppInventor o Scratch. No tenemos que escribir líneas de código y no nos permitirá unir bloques
incompatibles evitando así posibles errores de sintaxis.
                La plataforma ArduinoBlocks genera, compila y sube el programa a la placa Arduino por medio de la
conexión USB.  Una vez subido el programa, la placa Arduino no necesitará de la conexión al PC para funcionar
pudiendo alimentarla con baterías o una fuente de alimentación para que funcione de forma autónoma.

ArduinoBlocks actualmente funciona con todos los navegadores de última generación: Mozilla Firefox,
Google Chrome, Opera, Safari, etc. (recomandado Firefox y Chrome)
Registrándonos como usuarios de la plataforma ArduinoBlocks podemos aprovechar todas estas
posibilidades:
● Guardar tus proyectos en la nube de ArduinoBlocks.

● Añadir información al proyecto: descripción, componentes utilizados, imágenes, etc.

● Añadir archivos adjuntos relacionados con el proyecto: esquemas, fotos, archivos para
impresión 3D, aplicaciones, etc.
● Compartir proyectos con el resto del mundo.

● Importar proyectos compartidos por otros usuarios.

● Importar y exportar proyectos en archivo para publicar en web o compartir.
● Exportar el código .ino para utilizarlo en Arduino IDE

● Exportar el proyecto completo como .zip incluyendo librerías para Arduino IDE
● Programar directamente Arduino desde el propio navegador (Con la aplicación: ArduinoBlocks-
Connector, ver apdo. 1.3)
● Utilizar la consola serie desde el propio navegador

www.arduinoblocks.com

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● Registro de nuevo usuario: Para empezar a usar ArduinoBlocks y tener acceso a todas sus
funcionalidades debemos de registrarnos para tener nuestra cuenta de usuario. Para ellos debemos
pinchar en “iniciar sesión” y a continuación en la opción “nuevo usuario”:

En el formulario de registro debemos completar nuestros datos, y usar un correo electrónico válido
donde recibirremos un correo de confirmación para activar la

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A continuación revisa tu bandeja de entrada del correo electrónico y recibirás un correo con un enlace
para confirmar y activar tu cuenta de usuario. A partir de ese momento puede iniciar sesión y crear tus proyectos
dentro de tu cuenta de ArduinoBlocks.
                Si eres profesor y quieres crear cuentas para tus alumnos o centro educativo sin utilizar el correo
electrónico de los alumnos, puedes crear “cuentas gestionadas”.

● Inicio de sesión: Debemos iniciar sesión o crear previamente una nueva cuenta en caso de acceder por
primera vez. Esto nos permitirá acceder a nuestros proyectos en la nube y a todas las ventajas de la
comunidad ArduinoBlocks.

● Usuarios gestionados: Si eres profesor y quieres crear cuentas para tus alumnos o centro educativo
puedes utilizar la opción de usuarios gestionados. De esta forma no se necesita correo electrónico de los
alumnos y los usuarios están bajo el control de la cuenta de usuario del profesor (o profesores). Los
usuarios gestionados tienen algunas limitaciones como no permitir archivos adjuntos en los proyectos o
no poder crear proyectos como profesor.

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        Lo primero que debemos hacer es crar una organización. Puede ser el nombre de nuestro centro, academia,
etc.

        Podemos añadir a otros profesores a partir de su cuenta (con el correo electrónico) para que sean
colaboradores dentro de la organización y también puedan gestionar alumnos.
        Cada usuario gestionado tendrá un nombre y para iniciar sesión el nombre de usuario será:
                nombre.organización

        Los usuarios administradores de la organización podrán:

                -Crear nuevos usuarios, editar y eliminar usuarios gestionados
                -Cambiar la clave de los usuarios (no pueden ver la actual, pero sí cambiarla)

                -Crear proyectos como profesor para estos alumnos

                -Eliminar la organización y todos los usuarios
        Los usuarios gestionados dentro de la organización podrán:

                -Crear proyectos personales (sin archivos adjuntos)

                -Unirse a proyectos de profesor, siempre que el profesor sea administrador de la organización.
                -Cambiar su propia clave

                -Exportar un proyecto a archivo (si tienen una cuenta de usuario normal, de esta forma pueden
exportar e importar proyectos entre cuentas)
        

● Perfil de usuario: Dentro del perfil del usuario podemos ajustar datos personales y configuración
específica del usuario:

● Creación de un nuevo proyecto : Para iniciar un nuevo proyecto debemos hacer clic en el menú:

        

Iniciar un nuevo proyecto que sólo será accesible para el usuario.

Posteriormente se puede compartir al resto de la comunidad si se
desea.

Iniciar un proyecto como profesor. De esta forma no se inicia un

proyecto como tal, sino que se especifican los datos del proyecto
y se genera un código para que los alumnos se puedan suscribir
al proyecto. El profesor podrá supervisar y valorar los proyectos
de sus alumnos.

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De esta forma nos unimos a un proyecto planteado por el
profesor. Nosotros realizaremos el proyecto como si de un
proyecto personal se tratara, pero el profesor podrá supervisar y
valorar nuestro trabajo.
Podemos obtener un código o un enlace para que los alumnos se
puedan suscribir al proyecto fácilmente.

En caso de un proyecto personal o como profesor debemos seleccionar en el siguiente paso la placa
Arduino a utilizar:

Se debe indicar un nombre descriptivo corto y una descripción más detallada.

En la sección componentes podemos indicar los componentes utilizados en el proyecto:

● Área de programación del proyecto:

Las principales secciones del área de programación son:

Herramientas: Área de programa: Opciones:
Bloque de inicialización Subir el programa a la placa Arduino
conectada:

Mostrar la consola serie:

Bloque de bucle del programa
principal
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ArduinoBlocks Free Book - ES Puerto de conexión Actualizado automáticamente cada 5 minutos
de la placa Arduino:

Para añadir bloques al programa arrastramos desde la barra de herramientas al área de programa,
insertando dentro del bloque de inicialización o de bucle.
Los bloques que estén fuera del bloque de inicialización o del bloque del bucle del programa principal
serán ignorados a la hora de generar el programa (excepto los bloques de funciones o bloques especiales como
interrupciones y otros eventos).

ArduinoBlocks genera el código de Arduino a partir de los bloques. El programa se puede compilar y
subir directamente a la placa Arduino gracias a la aplicación ArduinoBlocks-Connector  (disponible para
descargar desde la web), sin embargo si deseamos ver o descargar el código podemos realizarlo desde el área de
bloques.

Código generado por ArduinoBlocks Código en Arduino IDE

        Si descargamos o copiamos el código generado por ArduinoBlocks en Arduino IDE podemos necesitar
algunas librerías no incluidas con Arduino IDE. Para ello debemos descargarla y añadirlas a la plataforma
Arduino IDE para una correcta compilación del programa, o utilizar la opción descargar .zip para Arduino IDE
lo que nos facilitará un archivo comprimido con el código de nuestro programa y todas las librerías necesarias
incluidas en la misma carpeta.

http://www.arduinoblocks.com/web/help/libraries

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 La opción más rápida y sencilla es la compilación y programación directa desde el propio navegador
ArduinoBlocks Free Book - ES junto a la aplicación ArduinoBlocks-Connector: Actualizado automáticamente cada 5 minutos
http://www.arduinobocks.com/web/site/abconnector

● Área de información del proyecto:  Un proyecto electrónico debe estar siempre correctamente
documentado. En la sección información podemos añadir información o modificar la indicada
durante la creación del proyecto.

Señalando la opción “público” podemos hacer que nuestro proyecto esté disponible públicamente para
que otros usuarios busquen nuestro proyecto (sin poder editarlo) y pueden importar una copia a su propia cuenta.

Ejemplo: enlace público para compartir nuestro proyecto:

Al indicar nuestro proyecto como “público” aparecerá en la lista búsqueda de proyectos compartidos
para todos los usuarios de ArduinoBlocks.

● Área de archivos adjuntos del proyecto: De igual forma podemos adjuntar imágenes, hojas de datos o
cualquier otro archivo relacionado con el proyecto.

● Guardar:  ArduinoBlocks guarda automáticamente el proyecto cada cierto tiempo. En caso de querer
asegurarnos el guardado podemos pulsar el botón “Guardar”.  También podemos crear un nuevo
proyecto a partir del actual pulsando la opción “Guardar como...”. Automáticamente se abrirá
el nuevo proyecto creado a partir del primero

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 ● Guardar proyecto para alumnos: Con esta opción generamos un proyecto de profesor a partir del
ArduinoBlocks Free Book - ES actual, es decir un tipo de proyecto que el profesor plantea a los alumnos y puede supervisar y evaluar y Actualizado automáticamente cada 5 minutos
al cual los alumnos se suscriben con un código. De esta forma podemos plantear proyectos a a los
alumnos con bloques para que los alumnos los corrijan o los complenten, pues si iniciamos un nuevo
proyecto como profesor siempre estará vacío.

● Exportar a archivo: La opción “Exportar a archivo” permite generar un archivo con toda la
información del proyecto: bloques, información, archivos adjuntos, etc. De esta forma podemos enviar
un proyecto por email, subirlo a un sitio web para su descarga, o como copia de seguridad del proyecto.

           

● Cambiar tipo de proyecto: Permite cambiar de tipo de proyecto (tipo de placa Arduino utilizada). Se
podrá seleccionar un tipo de proyecto con una placa similar o más potente.

Tipos de proyectos entre los que se puede cambiar de placa:

I
IMPORTANTE: El cambio es irreversible en muchos casos,

por lo que se aconseja hacer una copia del proyecto antes del cambio.

● Importar desde archivo: Permite importar un nuevo proyecto desde un archivo exportado
anteriormente desde la plataforma.

● Captura de pantalla: Mediante el botón con el icono de la cámara de fotos, podemos obtener una
captura del área de bloques del proyecto en formato de imagen PNG. Esta función permite obtener la
imagen de los bloques para documentar proyectos, prácticas, tutoriales, presentaciones, etc.

● Barra de información:  En la parte inferior derecha podemos obtener la información de guardado y
algunos avisos que nos muestra la aplicación.

● Importar desde un proyecto compartido: Si accedemos a visualizar un proyecto compartido por otro
usuario aparecerá un botón “importar a mis proyectos”, de esta forma podemos crear una copia del
proyecto en mis proyectos personales para poder modificarlo a nuestro gusto.

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ArduinoBlocks Free Book - ES ● “Me gusta”: De igual forma si accedemos a ver proyectos compartidos por otros usuarios aparecerá un Actualizado automáticamente cada 5 minutos
botón “me gusta” para valorar positivamente el trabajo realizado por el usuario.

● Estructura de un nuevo proyecto: Un proyecto Arduino tiene siempre dos estructuras importantes en
su interior, esto se ve reflejado claramente al crear un nuevo proyecto en ArduinoBlocks.

1. Bloque “inicializar” o “setup”:

El contenido de este bloque sólo se una vez durante el inicio del

microcontrolador de Arduino (o si pulsamos el reset y la placa
Arduino se reinicia).
Este bloque se utiliza para inicializar variables, configurar
sensores, actuadores o periféricos, etc.

2. Bloque “bucle” o “loop”:

El contenido de este bloque se repite indefinidamente.

Dentro de este bloque añadiremos los bloques de nuestro
programa con la funcionalidad deseada.

Cualquier bloque que no esté dentro del bloque de inicialización o de bucle y no forme parte de una
función (ver apartado 3.2.6) será ignorado a la hora de generar el código.
Ejemplo:  Al iniciar se establece la variable a 0. Se envía y se incrementa cada segundo indefinidamente:

Ejemplo:  Al iniciar (o reset) se envía un mensaje por el puerto serie. El led conectado al pin 13 se
ilumina, espera 500ms,  se apaga y espera otros 500ms (este ciclo ser repetirá indefinidamente).

Importante: El “bootloader” de Arduino normalmente tiene configurada la opción de resetear el

microcontrolador cuando se inicia una conexión serie, por tanto si conectamos con la consola serie del PC hay
que tener en cuenta que se reiniciará el programa y se ejecutará el bloque “inicializar

● Configuración de bloques: Algunos bloques permiten configurar o alterar su funcionamiento. Para

desplegar las opciones posibles pinchamos sobre el icono superior izquierda del bloque con apariencia
de rueda dentada:

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 La configuración se realiza arrastrando los modificadores del bloque de la parte izquierda a la parte
ArduinoBlocks Free Book - ES derecha: Actualizado automáticamente cada 5 minutos

● Comentarios:  Si necesitamos añadir un comentario a un bloque desplegamos las opciones del bloque
pinchando con el botón derecho y añadimos un comentario pinchando en el icono del interrogante:

● Otras opciones de bloque (botón derecho sobre el bloque):

● Duplicar:  Crea una copia del bloque actual.

● Entradas en línea:  Modifica el aspecto del bloque de forma compacta o en línea.

● Contraer / expandir bloque: Reduce el tamaño del bloque para ahorrar espacio mientras no
necesitamos editarlo.

● Desactivar bloque: El generador de código no tendrá en cuenta este bloque.

● Eliminar: Elimina el bloque.
● Ayuda: Abre un enlace con ayuda on información sobre el bloque. En algunos bloques la opción
ayuda abrirá una aplicación específica, por ejempo en las pantallas en el bloque Bitmap de las
pantallas OLED abrirá un editor de mapas de bits

● Ayuda contextual:  Permite información rápida del bloque, por ejemplo en los sensores
podemos obtener la referencia del módulo recomendado.

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● Comprar este producto: Si el bloque corresponde a un sensor, actuador, periférico o cualquier
dispositivo tenemos la opción de acceder directamente a la tienda online para obtener el
componente y asegurarnos que es 100% compatible:

https://shop.innovadidactic.com

● Iconos del editor:

Restaurar escala y centrar.

Ampliar o reducir escala (zoom).

Arrastrando bloques sobre la papelera podemos eliminarlos fácilmente.

● Búsqueda de proyectos compartidos por otros usuarios: Indicando un parámetro de búsqueda

podemos buscar proyectos compartidos por otro usuario y accede a visualizarlos

Filtro para buscar por tipos de proyectos:

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1.3  ArduinoBlocks - Connector

                ArduinoBlocks-Connector es una aplicación nativa que hace de puente entre la plataforma on-line
ArduinoBlocks y el hardware Arduino.
                La aplicación ArduinoBlocks-Connector se encarga de recibir el código generado por ArduinoBlocks,
compilarlo y subirlo a la placa Arduino, sin esta aplicación ArduinoBlocks funciona pero no puede subir el
programa a la placa Arduino pues el navegador web no dispone de posibilidad de realizar estas funciones por sí
sólo.
               ArduinoBlocks-Connector está disponible para los principales sistemas operativos. Accede al área de
descargas de arduinoblocks.com para obtener la última versión y más información sobre el proceso de
instalación y configuración.

http://www.arduinoblocks.com/web/site/abconnector

Windows, Linux (debian/ubuntu), macOS, RaspberryPi

Ejemplo: ventana de la aplicación ArduinoBlocks-Connector en Windows y en Linux

ArduinoBlocks-Connector ArduinoBlocks-Connector
ejecutándose bajo Windows ejecutándose bajo Ubuntu

ArduinoBlocks-Connector debe ejecutarse en el equipo donde está conectado Arduino físicamente (por
conexión USB). La configuración normal es instalar ArduinoBlocks-Connector en el mismo equipo donde se
trabaja con ArduinoBlocks.

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Podemos configurar la plataforma ArduinoBlocks para conectarse con la aplicación ArduinoBlocks-
Connector en otro equipo.

        
Ejemplo: Arduino conectado por USB a una RaspberryPi con ArduinoBlocks-Connector instalado. La
programación sería realizada desde una Tablet Android.  El programa se compila y sube a la placa Arduino de
forma remota a través de la red local.

                Para programar remotamente un Arduino conectado a un ordenador en red con la aplicación

ArduinoBlocks-Connector, debemos modificar el Host con la dirección IP del equipo en la red al que está
conectado la placa Arduino (en lugar de localhost).

Ventana de configuración al ArduinoBlocks-Connector,

por defecto en el mismo equipo (localhost):

2  Hardware        
        
        La parte hardware del proyecto Arduino está formada por el conjunto de placas Arduino disponibles en el
mercado o que tú mismo te puedes fabricar (Arduino es un proyecto totalmente abierto)

               Además de la placa Arduino para cualquier proyecto robótico o de automatización debemos añadir un
conjunto de sensores y actuadores para realizar las funciones necesarias.
        Las conexiones entre sensores, actuadores y Arduino se pueden realizar mediante la ayuda de una placa de
prototipos, de forma modular, o incluso con kits de conexión fácil (EasyPlug).        
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         ArduinoBlocks no restringe al uso de ningún hardware en concreto, aunque con fines educativos y para
ArduinoBlocks Free Book - ES facilitar el uso recomendamos el uso de componentes modulares o de fácil conexión para los más pequeños. Actualizado automáticamente cada 5 minutos
                ArduinoBlocks toma como referencia en sistemas modulares y fácil conexión los kits del fabricante
Keyestudio por su calidad y facilidad, aunque se pueden utilizar otros fabricantes e incluso fabricarte tus propios
sensores y actuadores a partir de los elementos electrónicos.

Placa prototipos / Breadboard Modular

EasyPlug

Ejemplo: Algunos Kits de Arduino modular y EasyPlug

Modular: http://shop.innovadidactic.com/index.php?id_category=87&controller=category
EasyPlug: http://shop.innovadidactic.com/index.php?id_category=86&controller=category

En caso de utilizar un sistema modular (por lo general es lo más recomendable para la mayoría de casos
y entornos educativos), tendremos que conectar distintos sensores y actuadores a la placa Arduino por lo que
tendremos que seguir usando en algunos casos la placa de prototipos para “ramificar” algunos pines como por
ejemplo la alimentación de 5v o 3.3v o los pines de GND.

        Como alternativa a la placa de prototipos para el conexionado modular tenemos varias opciones:
● Sensor shield: Es una shield sin electrónica extra, sustituye a la protoboard facilitándonos pines extras
de alimentación (5v y GND) junto a cada pin digital o analógico. Además nos facilita la conexión en los
pines I2C o de comunicación serie. Esta shield se puede añadir a cualquier placa Arduino (existe para
los distintos modelos más populares).

        La placa sensor shield agrupa los pines G (GND) , V (5v) , S (Señal del pin correspondiente)
        Por tanto si ampliamos, por ejemplo para el pin 7, tendriamos los pines:

        Internamente todos los pines G (GND) y V (5v) están interconectados entre ellos.

● Arduino con pines extras: Fabricantes como Keyestudio fabrican modelos de Arduino mejorados como
éste, donde tenemos los pines normales (hembra) ya en la misma placa los pines extra de alimentación
con los pines de señal (machos) además de la conexión I2C y serie. Es quizás la opción ideal que sirve
Publicado
como Arduino estándar, y en caso de necesitarlo equivale por Google
a un Arduino Driveshield
+ Sensor – Notificar
todo enuso inadecuado
uno.
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        Ejemplo del detalle de las conexiones “extras” para los pines D3 y A0.

Internamente todos los pines G (GND) y V (5v) están interconectados entre ellos.
Comparativa de conexionado con Arduino UNO (Led y sensor DHT11)
● Componentes electrónicos con protoboard:  Permite conectar cualquier componente electrónico a
Arduino sin soldar. Implica conocer el conexionado y funcionamiento detallado del componente y en la
mayoría de casos componentes extras como resistencias, condensadores, etc. Este sistem requiere unos
conocimientos más avanzados de electrónica.

● Módulos con protoboard:  Permite fácilmente conectar módulos usando la protoboard para ramificar
los pines de alimentación (5V y GND). También se puede combinar con el sistema anterior, mezclando
módulos y componentes por separado en la misma protoboard.

● Módulos con sensor shield o Arduino con pines extra:  Es el sistema más sencillo, cada pin viene
acompañado de los pines de alimentación por lo que no necesitamos la protoboard para ramificar las
conexiones. Los módulos unifican sus pines de forma sencilla: 5V (+), GND (-) y las señales de entrada
o salida correspondientes. Existen placas para ramificar los pines i2c también si fuera necesario (hub
i2c).

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 Ejemplo: Módulo sensor Ejemplo: hub i2c para
de luz LDR ramificación i2c
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Kits Arduino modulares:

http://shop.innovadidactic.com/index.php?id_product=665&controller=product

http://shop.innovadidactic.com/index.php?id_product=666&controller=product

Kit EasyPlug + módulos con conexión RJ

http://shop.innovadidactic.com/index.php?id_product=578&controller=product
Se trata de una versión de Arduino personalizada con conectores RJ en vez de pines. Facilita la conexión y con
la ayuda de colores evita equivocacioens. Un opción ideal para los más pequeños.

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Al crear un nuevo proyecto en ArduinoBlocks podemos indicar el tipo de proyecto “EasyPlug”:

2.1  Conceptos básicos de electrónica

        

               A la hora de iniciar un proyecto de robótica debemos tener claras algunas nociones de electricidad y
electrónica básicas. El propósito de este libro no es aprender estos conceptos sobre electrónica, por lo tanto se
asumen unos conocimientos previos básicos de electricidad y electrónica.
         Vamos a hacer un breve repaso de los conceptos más importantes que debemos conocer:
        La corriente eléctrica se define como el movimiento de los electrones a través de un conductor, según el
tipo de desplazamiento se define como corriente continua o alterna.

        En la corriente alterna los electrones cambian de dirección de movimiento 50 veces por segundo (en redes
eléctricas como la de España de 50Hz, en otros países puede ser 60Hz). El movimiento descrito por los
electrones es sinusoidal.
        En la corriente continua los electrones se desplazan siempre en la misma dirección. Arduino funciona con
corriente continua.
C.A. C.C.

        Las principales magnitudes físicas que debemos conocer son:

        Voltaje o tensión eléctrica: Energía acumulada por unidad de carga que hace que las cargas circulen por el
circuito (genera una corriente). Se mide en voltios (V)
Intensidad: número de electrones que atraviesan la sección de un conductor por unidad de tiempo. Se
mide en amperios (A)
        Resistencia: mide la oposición que ofrece un material al paso de corriente eléctrica. Se mide en Ohmios
(Ω)

        Potencia: es la energía consumida o desprendida por un elemento en un momento determinado. Se mide en

Watios (W)                 P = V · I
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         Ley de Ohm: Es una sencilla fórmula matemática que relaciona estas tres magnitudes básicas entre sí.
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        Circuito eléctrico:        Conjunto de elementos unidos de tal forma que permiten el paso de corriente
eléctrica para conseguir algún efecto (luz, calor, movimiento, etc.)

2.2  La fuente de alimentación

        La placa Arduino necesita energía para funcionar, existen varias formas de alimentar la placa Arduino:
        -A través del conector USB: cuando conectamos al ordenador para programarlo o utilizando un “power
bank” con conexión USB por ejemplo.

        -A través del conector de alimentación externa:  La fuente de alimentación conectada debe ofrecer un
voltaje DC de 7 a 12v. Internamente la placa Arduino UNO regula la tensión a 5v.
-A través de los pines 5v o Vin:  A través del pin 5v podemos alimentar con una fuente de alimentación
de 5v, o a través del pin Vin podemos alimentar de igual forma que con el conector externo con un voltaje de
entre 7 a 12v, pues se ajutará a 5v con el regulador interno.
En el caso de alimentar desde USB o a través del conector externo, por los pines 3.3v , 5v, GND y Vin
obtenemos la alimentación para circuitos auxiliares, sensores, shields, etc.:

• 3.3v proporciona una tensión de 3.3v y una corriente máxima de 50mA

• 5v proporciona una tensión de 5v y una corriente máxima de 300mA
• GND es el nivel 0v de referencia

• Vin proporciona la tensión de alimentación conectada al conector de alimentación (sin regular, igual a
la tensión de la fuente de alimentación conectada)
Normalmente alimentaremos la placa Arduino a través del USB durante su programación desde el PC.
Si la placa Arduino va a funcionar de forma autónoma sin interactuar con el PC podemos alimentarla desde una
fuente de alimentación o con una batería a través del conector Jack (aplicar de 7 a 12v).

Ejemplo: Conexión recomendada de la tensión de alimentación a la placa de prototipos

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Placa de prototipos o “breadboad”:  https://es.wikipedia.org/wiki/Placa_de_pruebas

2.3  Arduino: UNO y Nano

Arduino UNO es la placa Arduino más utilizada de todas las versiones existentes, Arduino Nano es muy
similar a Arduino UNO en características pero en un formato más pequeño. Aqui se pueden ver dos modelos de
la placa Arduino UNO y Arduino Nano:

http://shop.innovadidactic.com/index.php?id_product=690&controller=product
Especificaciones técnicas:
Microcontrolador ATmega328P
Alimentación 5V
Alimentación (recomendada) 7-12V
Alimentación (límite) 6-20V
Número de pines E/S 14 (6 con salida PWM)
Número de pines PWM 6
Número de pines analógicos 6
Corriente pines E/S 20 mA
Corriente pin de 3.3V 50 mA
Memoria Flash 32 KB (ATmega328P)

(0.5 KB para el bootloader)

SRAM 2 KB (ATmega328P)
EEPROM 1 KB (ATmega328P)
Velocidad de reloj 16 MHz
Largo 68.6 mm
Ancho 53.4 mm
Peso 25 g

El tamaño de la memoria para programa de la placa Arduino UNO es de 32 KBytes.

La placa Arduino UNO dispone de múltiples pines de conexión en formato de conector hembra:

Los pines están agrupados por función o tipo:

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● Pines de alimentación:  Permiten obtener la tensión necesaria para alimentar sensores,

actuadores u otros periféricos conectados a la placa Arduino

IOREF Indica la tensión de trabajo de las E/S de este

modelo de placa. (Arduino UNO IOREF = 5V)
RESET Permite reiniciar la placa a través de este pin
3.3V Suministra 3.3v
5V Suministra 5v
GND Tierra o 0V (negativo)
Obtiene el voltaje aplicado por la fuente de
Vin alimentación con la que se está alimentando.
También permite alimentar la placa por este pin,
aplicando tensión de entrada (7-12v)

● Pines de entradas/salidas digitales:  Los pines digitales permiten trabajar con dos estados
(ON/OFF, Activado/Desactivado, 1/0). Los pines se pueden configurar como entrada o como
salida según se necesite conectar un sensor o un actuador.

Tensión aplicada externamente al pin:

Pin digital configurado como entrada: 0v…1,5v = OFF / 0 / desactivado
3v…5v = ON / 1 / activado
Tensión suministrada por el pin:
Pin digital configurado como salida: OFF /  0 / desactivado = 0v
ON / 1 / activado = 5v

Estos dos pines se pueden utilizar como entradas / salidas

digitales.
Pines: 0, 1 ArduinoBlocks no utiliza los pines 0,1 como pines de E/S.
Los reserva para la conexión serie y la programación desde
el PC.
Pines digitales de uso general. Podemos utilizarlos como
Pines: 2…13 entrada o salida. Según utilicemos un actuador o un sensor
ArduinoBlocks configurará automáticamente el pin como
entrada o salida según sea necesario.
Pines A0…5 Los pines de entrada analógicos también se pueden usar
como pines de E/S digitales convencionales.

● Pines de salidas analógicas (PWM):  Arduino no tiene salidas puramente analógicas, pero
podemos imitar a una salida analógica mediante la técnica PWM (Pulse Width Modulation =
Modulación en Anchura de Pulso).

Dentro de los pines digitales estos pines permiten utilizar como

Pines: 3,5,6,9,10,11 salida digital PWM (modulación en ancho de pulso) para simular
una salida pseudo-analógica.

Ejemplo: Gráficas del funcionamiento del PWM:

● Pines de entradas analógicas: Estos pines sólo se pueden utilizar como entradas. Las entradas
analógicas leen un voltaje entre 0 y 5V y a través de un ADC (Analog to Digital Converter)
obtienen un valor de 10 bits proporcional a la señal de entrada.
10 bits = 1024 valores (0Publicado
… 1023)por Google Drive – Notificar uso inadecuado
ArduinoBlocks Free Book - ES Actualizado automáticamente cada 5 minutos

Pines: A0…A5 6 Entradas analógicas (resolución 10 bits: 0…1023)

● Pines de comunicación serie:  Estos pines conectan con la unidad serie (UART) interna del
microprocesador de Arduino. Una conexión serie utiliza un pin para la señal de envío de datos
(TX) otro para la recepción de datos (RX) y la señal GND.

Pin 0 RX: a través de este pin se reciben datos hacia Arduino

Pin 1 TX: a través de este pin se envían datos desde Arduino
        
Los pines 0,1 conectan con el puerto serie implementado en el hardware Arduino. En caso de
necesidad se podrán implementar otras conexiones serie a través de otros pines digitales emulando el
puerto serie con librerías software (por ejemplo para la conexión con el módulo Bluetooth HC-06
explicado más adelante)
        https://www.arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerial

        (más información sobre la conexión serie: Apartado 2.6.1)

● Pines de comunicación I2C: El bus de comunicación I2C permite conectar redes de periféricos
con una comunicación bidireccional entre Arduino y el periférico.
                
Pin A4 / SDA Línea de datos del bus I2C
Pin A5 / SCL Línea de reloj del bus I2C

(más información sobre el bus I2C: Apartado 2.6.2)

● Pines de comunicación SPI: El bus de comunicación SPI  permite conectar redes de periféricos
con una comunicación bidireccional entre Arduino y el periférico.

Pin 12 / MISO Master In Slave Out

Pin 11 / MOSI Master Out Slave In
Pin 13 / SCK Serial Clock
Pin 10 / SS Slave Select

        (más información sobre bus SPI: Apartado 2.6.3)

Una de las ventajas de la placa Arduino es que incorpora un programa pregrabado en el
microcontrolador. Este programa conocido como “bootloader” o cargador de arranque permite desde el principio
reprogramar el microcontrolador de Arduino a través de su puerto USB sin necesidad de un programador
externo ni el uso del sistema ICSP (In Circuit Serial Programming) utilizado en otros sistemas.

Otra ventaja evidente del sistema Arduino es el entorno de programación “Arduino IDE” sencillo
ofrecido de forma totalmente libre y que facilita enormemente la programación de este tipo de
microcontroladores para inexpertos.
        La clave del éxito de la plataforma Arduino es que es una plataforma totalmente abierta y existe una gran
comunidad de colaboradores y desarrolladores. Un ejemplo de las aportaciones de la comunidad Arduino son las
conocidas como “shields”, que son módulos de extensión apilables para Arduino con las que podemos añadir
rápidamente funcionalidades a la placa Arduino.
Ejemplos de  “Shields” para  Arduino UNO:
Shield Ethernet Shield Relés Joystick y botones

Shield Educativa Shield GPS Motor shield 1

TDR STEAM innovadidactic

http://shop.innovadidactic.com/index.php?id_category=93&controller=category
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ArduinoBlocks Free Book - ES 2.4  Arduino: Leonardo y ProMicro Actualizado automáticamente cada 5 minutos

Los modelos Arduino Nano y ProMicro son similares en características y tamaño a los modelos UNO y
Nano respectivamente, la principal diferencia es que la comunicación USB para la programación y la
comunicación con el PC está integrada en el mismo controlador. Gracias a esta característica estos modelos de
Arduino además pueden emular el comportamiento de un dispostivio USB tipo HID (Human Interface Device),
es decir, ser detectados por el PC y comportarse como un teclado o un ratón.
De esta forma es sencillo implementar periféricos HID para el control del PC o como forma de
intercambiar información. Por ejemplo podemos implementar dispostivos para controlar el puntero del ratón y
las pulsaciones de los botones o implementar un controlador de juegos enviando los códigos de teclas pulsadas
como si de un teclado se tratara.
Más información sobre los bloques de programación de teclado y ratón

http://shop.innovadidactic.com/index.php?id_product=728&controller=product

2.5  Arduino: Mega

Arduino Mega implementa un número considerablemente mayor de pines de E/S tanto digitales como
analógicos, además de varios puertos serie implementados por hardware (a parte del que se utiliza para
comunicación USB y programación). Por otro lado tiene una mayor cantidad de memoria RAM y memoria
FLASH para almacenar el programa.

Debemos elegir este tipo de Arduino cuando nuestro proyecto vaya a necesitar un número de
entradas/salidas superior al Arduino UNO o en casos de realizar programas grandes donde la memoria de
Arduino UNO pueda ser un problema. Otro aspecto importante a tener en cuenta es la posibilidad de utilizar
varias conexiones serie (puertos serie) implementados por hardware en el propio microcontrolador. Mienstras
que los Arduinos de gama inferior tienen un único puerto serie (compartido con la comunicación USB), Arduino
MEGA tiene 4 puertos serie hardware.

http://shop.innovadidactic.com/index.php?id_product=848&controller=product

2.6  ESP8266: NodeMCU y WeMos

El microcontrolador ESP8266 es un microcontrolador de bajo coste con características tan interensantes

como el WiFi integrado, una velocidad de reloj y una tamaño de memoria mucho mayores que los modelos de
Arduino. El chip ESP8266 se utiliza como base para algunas placas de desarrollo como NodeMCU o WeMos
(versión normal o mini). La comunidad Arduino desarrolló un “framework” compatible con Arduino para
permitir progamar las placas basadas en el micrcontrolador ESP8266 de una forma similar a Arduino, de esta
forma la mayoría de librerías se han podido reutilizar o adaptar fácilmente.

Una de las características en las que se diferencian de Arduino principalmente es que trabajan con un
voltaje de 3.3v en vez de 5v, por lo que hay que llevar cuidadoPublicado
con éstopor Google
y en algúnDrive
caso – Notificar
será usoutilizar
necesario inadecuado
 adaptadores de tensión 3.3v - 5v
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Tienda: http://shop.innovadidactic.com/index.php?id_product=859&controller=product

2.7  ESP32

El microcontrolador ESP32 se puede considerar una alternativa al ESP8266 del mismo fabricante. Por
práctimante el mismo precio tendremos un microcontrolador de alto rendimiento, con una gran versatilidad en
todos sus pines (todos permiten uitlizarse como E/S, salidas PWM, entradas analógicas,...) Y lo más importante
es que implementa tanto comunicación Bluetooth como WiFi en el chip sin necesidad de ningún hardware extra.

Procesador: CPU: microprocesador de 32-bit Xtensa LX6 de doble núcleo

(o de un solo núcleo), operando a 160 o 240 MHz y rindiendo
hasta 600 DMIPS
Memoria: 520 KiB SRAM
Conectividad inalámbrica: ● Wi-Fi: 802.11 b/g/n

● Bluetooth: v4.2 BR/EDR y BLE

Puertos serie: x3 UART

I2C: x2
ADC 12 bits: x12
DAC 8 bits: x8
SPI: x4
Salidas PWM: x16
+Info: https://es.wikipedia.org/wiki/ESP32

ESP32 Placa de desarrollo de keyestudio:

Shield recomendada para facilitar la conexión al ESP32:

https://shop.innovadidactic.com/es/standard-placas-shields-y-kits/929-keyestudio-esp32-wroom-32d-
modulo-core-board-wi.html

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ArduinoBlocks Free Book - ES 2.8  Sensores Actualizado automáticamente cada 5 minutos

                Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y transformarlas en variables

eléctricas.
        Los sensores o periféricos de entrada nos permiten obtener información del mundo real para utilizarla desde
el programa de Arduino.
 La interfaz de conexión de un sensor con Arduino lo podemos clasificar en tres tipos: digital, analógico
o datos.

● Digital: un sensor digital sólo tiene dos estados: activado/desactivado, ON/OFF, 1/0, Alto/Bajo, … En
este caso conectaremos el sensor a una de las entradas digitales de Arduino para leer el estado.
        Ejemplo:  un pulsador es un tipo de sensor sencillo que sólo nos da dos estados, “pulsado o no pulsado”.
Conectado a la placa Arduino debe generar 0v en reposo y 5v al pulsarlo. De esta forma desde el programa de
Arduino podremos leer el estado del botón.

Ejemplo: conexión de un sensor digital (pulsador):

Ejemplo: Conexión de un sensor digital de movimiento (PIR):

● Analógico: el sensor nos puede dar un rango de valores, normalmente se traduce en un valor de tensión
o de corriente variable en función de la señal captada al sensor. En este caso conectaremos el sensor a
una de las entradas analógicas de Arduino. El rango de entrada será una tensión entre 0v (GND) y 5v.
                Ejemplo: Conexión de un sensor potenciómetro al pin de entrada analógico A0:

Cuando el potenciómetro está en un extremo el

voltaje aplicado al pin de Arduino es 5v, en el otro
extremo es de 0v. Durante el recorrido, gracias a la
variación de resistencia del potenciómetro, se aplica
el valor de voltaje proporcional a la posición del
potenciómetro entre 0 y 5 voltios.

(versión modular)

Ejemplo: Conexión de una resistencia NTC (variable según la temperatura):

(versión modular)
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● Datos: el sensor ofrece su información a través de una interfaz de comunicación. La forma de

comunicación puede ser por sistemas estándar como I2C o SPI (ver apartado 2.6 sobre buses de
comunicación) o algunos sensores usan su propio protocolo para codificar la información y debemos
realizar desde el software la decodificación correcta para interpretar los datos del sensor (normalmente
los desarrolladores de este tipo de sensores ofrecen una librería software para Arduino que hace todo el
trabajo)

Sensor de acelerómetros Sensor DHT11: temperatura y humedad

con conexión I2C con protocolo de comunicación propio

Ejemplo: Trama de datos recibida desde el sensor DHT11

Algunos módulos de sensores utilizados con Arduino:

Pulsador Potenciómetro deslizante Sensor de distancia

Sensor de temperatura NTC Sensor magnético Sensor de luz LDR

Sensor  DHT-11 de Sensor humedad suelo Encoder

temperatura y humedad Publicado por Google Drive – Notificar uso inadecuado
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Acelerómetro Sensor de sonido Receptor IR

http://shop.innovadidactic.com/index.php?id_category=87&controller=category

2.9  Actuadores

        
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar la energía eléctrica en la activación de un proceso
con la finalidad de generar un efecto sobre elementos externos.
Un actuador o periférico de salida permite actuar sobre el mundo real desde el programa de Arduino.

Algunos módulos de actuadores utilizados con Arduino:

Módulo relé: Servomotor: Módulo led:

Módulo led RGB: Módulo zumbador: Pantalla LCD:

Motor paso a paso: Motor DC: Reproductor MP3:

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2.10  Comunicaciones

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         La placa Arduino permite múltiples vías de comunicación con el exterior, por un lado disponemos del bus
ArduinoBlocks Free Book - ES I2C o del SPI pensado para periféricos externos o sensores mientras que como vía de comunicación principal Actualizado automáticamente cada 5 minutos
para la programación o monitorización tenemos la conocida como conexión serie (puerto serie) a través del
conector USB.

2.10.1  Comunicación serie

                El microcontrolador Atmel de Arduino dispone de un controlador de comunicación serie (UART)

integrado. La comunicación se realiza de forma bidireccional, utilizando un pin para transmitir los datos y otro
para recibir.

        Es muy importante tener en cuenta que este puerto serie es el que se utiliza para “subir” el firmware y
reprogramar la placa Arduino desde un ordenador (bootloader).

                Las primeras placas Arduino disponían de un conector de puerto serie tipo DB9 de 9 pines utilizado
antiguamente para este tipo de conexiones. Hoy en día se utiliza un chip de conversión serie a USB que permite
emular en el equipo un puerto serie estándar.
        Durante el uso normal podemos utilizarlo como vía de comunicación sencilla entre el microcontrolador y el
un PC.

        Arduino UNO sólo dispone de un puerto serie hardware aunque podemos emular más puertos serie vía
software. La conexión serie es utilizada por algunos periféricos o sensores para interactuar con Arduino:
Shield GPS Módulo Bluetooth HC-06
(comunicación serie) (comunicación serie)

                Para poder desde un ordenador visualizar los datos recibidos vía puerto serie debemos utilizar una
aplicación de tipo “terminal” o “consola” serie:

Realterm -  consola serie para Windows:

Arduino IDE - serial monitor:

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ArduinoBlocks – consola serie

(Se necesita instalar la aplicación ArduinoBlocks-Connector)

A la hora de establecer una conexión serie los dos extremos que intervienen en la conexión (en este caso
Arduino y el PC) deben establecer el mismo valor en la velocidad de la conexión.
Velocidad en baudios por defecto: 9600 bits por segundo
Otras velocidades utilizadas: 4800, 19200, 38400, 57600, 115200,

SerialPlotter
Otra funcionalidad relacionada con la comunicación serie es el “Serial Plotter” que nos permite enviar
información desde Arduino al PC y visualizarla en forma de gráfica en tiempo real. Además el “Serial Plotter”
implementa un sencillo datalogger con el que podemos ir grabando los datos para exportarlos posteriormente en
formato CSV (Excel, Calc,...)
Ejemplo de uso del serial plotter:

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La función de datalogger (registro de datos) la podemos activar desde el panel superior derecho y
veremos un icono de un comecocos “comiendo” datos mientras estamos recopilando los datos para su posterior
exportación:

Si superamos el número de datos máximo especificado, se sobreescribirán los datos más antiguos.
Cuando paremos la recogida de datos podremos descargar los archivo de datos CSV, uno por cada serie de datos
recogida (un archivo por cada variable que representemos en la gráfica)

Ejemplo de procesamiento de los datos exportados en CSV en una aplicación externa (LibreOffice
Calc):

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2.10.2  Comunicación I2C / TWI

        El bus I2C (I²C o TWI) es un bus de datos seire desarrollado por Philips.
                Se utiliza principalmente internamente para la comunicación entre diferentes partes de un circuito, por
ejemplo, entre un controlador y circuitos periféricos integrados.

Atmel introdujo por motivos de licencia la designación TWI (Two-Wired-Interface) actualmente

utilizada por algunos otros fabricantes. Desde el punto de vista técnico, TWI e I2C son idénticos.
El I2C está diseñado como un bus maestro-esclavo. La transferencia de datos es siempre inicializada por
un maestro; el esclavo reacciona. Es posible tener varios maestros (Multimaster-Mode). En el modo
multimaestro pueden comunicar dos maestros entre ellos mismos, de modo que uno de ellos trabaja como
esclavo. El arbitraje (control de acceso en el bus) se rige por las especificaciones, de este modo los maestros
pueden ir turnándose.

La dirección de I2C estándar es el primer byte enviado por el maestro, aunque los primeros 7 bits
representan la dirección y el octavo bit (R/W-Bit) es el que comunica al esclavo si debe recibir datos del maestro
(low/bajo) o enviar datos al maestro (high/alto). Por lo tanto, I2C utiliza un espacio de direccionamiento de 7
bits, lo cual permite hasta 112 nodos en un bus (16 de las 128 direcciones posibles están reservadas para fines
especiales).
Cada uno de los circuitos integrados con capacidad de soportar un I2C tiene una dirección
predeterminada por el fabricante, de la cual los últimos tres bits (subdirección) pueden ser fijados por tres pines
de control. En este caso, pueden funcionar en un I2C hasta 8 circuitos integrados. Si no es así, los circuitos
integrales (que precisan ser idénticos) deben ser controlados por varios buses I2C separados.
Pantalla LCD con módulo de conexión I2C

La conexión I2C en Arduino UNO se realiza en los pines:

SDA:         Pin A4   /     SCL: Pin A5

Ejemplo: conexión de módulo I2C para control de pantalla LCD:

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2.10.3  Comunicación SPI

El Bus SPI (del inglés Serial Peripheral Interface) es un estándar de comunicaciones, usado
principalmente para la transferencia de información entre circuitos integrados en equipos electrónicos. El bus de
interfaz de periféricos serie o bus SPI es un estándar para controlar casi cualquier dispositivo electrónico digital
que acepte un flujo de bits serie regulado por un reloj (comunicación sincrónica).
        Incluye una línea de reloj, dato entrante, dato saliente y un pin de Chip Select, que conecta o desconecta la
operación del dispositivo con el que uno desea comunicarse. De esta forma, este estándar permite multiplexar las
líneas de reloj.

La sincronización y la transmisión de datos se realiza por medio de 4 señales:

● SCLK (Clock): Es el pulso que marca la sincronización. Con cada pulso de este reloj, se lee o se
envía un bit. También llamado TAKT (en Alemán).

● MOSI (Master Output Slave Input):  Salida de datos del Master y entrada de datos al Slave.
También llamada SIMO.
● MISO (Master Input Slave Output):  Salida de datos del Slave y entrada al Master. También
conocida por SOMI.
● SS/CS/Select:  Para seleccionar un Slave, o para que el Master le diga al Slave que se active.
También llamada SSTE.

Algunos periféricos SPI:

Tarjeta micro SD Lector RFID Ethernet shield

La conexión SPI  en Arduino UNO se realiza en los pines:

MOSI: Pin 11
MISO: Pin 12

SCLK: Pin 13
SS/CS:  Depende de la programación, puede usarse cualquier pin.
Ejemplo:  conexión de módulo para tarjetas SD (el pin SS está conectado al pin 4):

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2.10.4  Comunicación Ethernet

        
        La conexión Ethernet nos permite la conexión a la red (normalmente para acceder a internet) a través de un
cable Ethernet, conectado a nuestro routero o switch.  Esta conexión se caracteriza por usar el conector RJ45 y
es una forma sencilla de conectar nuestro Arduino a la red.
        Para añadir la conectividad lo más sencillo es usar una Shield Ethernet w5100.

http://shop.innovadidactic.com/index.php?id_product=679&controller=product

Arduino UNO + Shield Ethernet Arduino Mega + Shield Ethernet

Para más información consultar el uso de los bloques MQTT para intercambio de información a través
de conexiones IP con conexión Ethernet o WiFi.

2.10.5  Comunicación WiFi

                Otra forma de conectar a la red por la que podemos optar con Arduino es mediante una conexión
inalámbrica WiFi. Sin embargo las shields WiFi a parte de tener un precio bastante alto (comparado con el
precio habitual de los componentes Arduino) la mayoría han sido descatalogadas en favor de placas con WiFi
integrado.

Una opción sencilla y económica para la conexión de cualquier modelo Arduino a internet a través de
WiFi es usar un ESP-01 (placa basada en el chip ESP8266) como periférico WiFi a través de una conexión serie,
es decir, usando dos pines (RX,TX).
El periférico ESP-01 necesita un sencillo adaptador para ajustar los niveles de voltaje en la
comunicación:

Módulo ESP-01 con adaptador:

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http://shop.innovadidactic.com/index.php?id_product=866&controller=product

El módulo ESP-01 comunica con protocolo serie y por defecto trabaja a una velocidad de 115200 bps,
por lo que sólo funcionaría correctamente conectándolo a un puerto serie hardware de Arduino (en otros pines se
usaría una comunicación serie emulada por software a un máximo de velocidad de 57600 bps).

        Por tanto a velocidad de 115200 bps , en Arduino UNO solo podemos usar el periférico ESP-01 en los
pines:

Arduino - Pin 0 (RX)     -> ESP-01 - Pin TX

Arduino - Pin 1 (TX)     -> ESP-01 - Pin RX

        
IMPORTANTE: a la hora de programar la placa Arduino a través del USB debemos desconectar (al
menos la alimentación) del periférico ESP-01 porque interferirá en el proceso de programación que utiliza
también los pines 0,1

        En Arduino Mega, disponemos de varios puertos serie hardware por lo que podemos dejar libre los pines
0,1 para no interferir en la progrmación USB, y utilizar cualquiera de los otros puertos implementados en la
placa.
Puertos serie en Arduino MEGA:

Pin RX Pin TX

Serial 0 0 1

(compartido con USB):

Serial 1 19 20

Serial 2 17 16

Serial 3 15 14

        En las placas basadas en ESP8266, como el NodeMCU o WeMos, no necesitamos añadir ningún periférico
extra para la conexión pues el propio microcontrolador implementa la conexión WiFi.

        De igual forma que con la conexión Ethernet, la conexión a la red por cable o WiFi nos permite utilizar los
bloques MQTT para intercambiar información a través de la red o internet.
        
        Si utilizamos dispositivos con WiFi integrado (ESP8266 o ESP32) no tendremos que configurar ningún
módulo externo para utilizar la conectividad WiFi desde los bloques MQTT o Blynk:

        
NodeMCU (ESP8266) con WiFi incorporado:

        

https://shop.innovadidactic.com/es/standard-placas-shields-y-kits/1458-keyestudio-esp8266-shield-wi-fi-con-
cable-microusb.html

ESP32 con WiFi incorporado:

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 https://shop.innovadidactic.com/es/standard-placas-shields-y-kits/929-keyestudio-esp32-wroom-32d-modulo-
ArduinoBlocks Free Book - ES core-board-wi.html Actualizado automáticamente cada 5 minutos

3  Software
        
                Una vez tenemos definido el hardware necesario para un proyecto el siguiente paso es programar el
microcontrolador de la placa Arduino para que realice las tares necesarias para el funcionamiento deseado.

        La programación de la placa Arduino se realiza normalmente en lenguaje C++  desde el entorno Arduino
IDE. Para programar debemos conocer primero este lenguaje, lo cual supone mucho tiempo del que muchas
veces no disponemos.
        En los últimos años han aparecido entornos mucho más sencillos e intuitivos para desarrollar aplicaciones
que nos permiten introducirnos de forma práctica y sencilla en el mundo de la programación. Es el caso de
Scratch, un entorno de desarrollo de videojuegos multiplataforma, y AppInventor, un entorno de desarrollo de
aplicaciones para dispositivos móviles Android.
               ArduinoBlocks, al igual, es un entorno online que nos permite programar Arduino (sin necesidad de
conocer el lenguaje de programación C++) de forma visual al estilo de programación de bloques.

        ArduinoBlocks implementa bloques generales comunes a cualquier entorno de programación y por otro
lado bloques específicos para Arduino donde podemos acceder a leer/escribir datos de los pines de
entrada/salida, acceder a información de sensores conectados, manejar actuadores, periféricos como la pantalla
LCD y muchas funcionalidades más.

        Programa de ejemplo generado automáticamente en modo “prueba”

3.1  Algoritmos

        

        Un algoritmo es un conjunto prescrito de instrucciones o reglas bien definidas, ordenadas y finitas que
permite realizar una actividad mediante pasos sucesivos que no generen dudas a quien deba realizar dicha
actividad.
               A la hora de programar en cualquier lenguaje de programación lo primero que tenemos que hacer es
plantear el algoritmo que queremos desarrollar y posteriormente implementarlo en el lenguaje de programación
elegido.
        A pesar de que la programación por bloques es muy intuitiva y visual, siempre es recomendable plantear el
algoritmo antes de empezar un proyecto.

Ejemplos de diagramas de flujo para definir un algoritmo:

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         La definición previa del algoritmo nos permitirá agilizar el proceso de creación del programa.  
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        Simbología básica para la definición gráfica de un algoritmo:

3.2  Bloques de uso general

        

Los bloques de uso general nos permiten implementar funciones comunes en cualquier entorno o
sistema programable. Esto incluye funciones lógicas, matemáticas, condiciones, bucles, funciones de texto, etc.

3.2.1  Lógica

        Con estos bloques tenemos acceso a las funciones lógicas necesarias para implementar en nuestro programa
de Arduino.
        Las funciones lógicas trabajan con valores o expresiones de “verdadero” o “falso”

● Condición / decisión: Evalúa una condición lógica, si se cumple realiza el bloque “hacer” si no se
cumple realiza el bloque “sino” (opcional)

Ejemplo de comparaciones:

● Evaluar condición (númerica): Devuelve verdadero o falso según si la condición indicada se cumple

entre los dos operandos (numéricos).

= Igual
≠ Distintos
< Menor que
≤ Menor o igual que
> Mayor que
≥ Mayor o igual que
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 Ejemplo: Comparción numérica “mayor o igual que”
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● Evaluar condición (booleana): Devuelve verdadero o falso según si la condición indicada se cumple

entre los dos operandos booleanos (de verdadero o falso).

= Igual
≠ Distintos

● Conjunción/Disyunción (AND): Evalúa dos expresiones lógicas y devuelve verdadero o falso según la

función lógica seleccionada.

y (AND) Se cumple si las dos operandos son

verdaderos
o (OR) Se cumple si alguno de los dos
operandos  es verdadero.

Ejemplo: condición lógica “y” (AND)

● Negación: Permite negar (invertir) un valor lógico de verdadero o falso.

Ejemplo: negación de un detector para saber cuando “no” hay movimiento

● Constantes lógicas: son valores booleanos indicando uno de los dos estados posibles

On = Verdadero
Off = Falso

3.2.2  Control

        Las estructuras de control nos permiten realizar bucles e iteraciones.

● Repetir: Repite (n) veces los bloques de su interior.

Ejemplo: Publicado por Google Drive – Notificar uso inadecuado

ArduinoBlocks Free Book - ES Actualizado automáticamente cada 5 minutos

● Repetir según condición: Repite mientras o hasta que se cumpla una condición.

Ejemplo:

● Contar:  Realiza un bucle contando con un variable índice. Se define un valor de inicio, una valor de fin
y los incrementos que se realizarán en cada iteración del bucle. Dentro del bucle podremos usar esta
variable.

Ejemplo:

3.2.3  Matemáticas

● Constante numérica: Permite especificar un valor numérico entero o decimal

Ejemplo:

● Número entero / sin signo:  Trata el valor como un entero. Si especificamos sin signo, trata el valor
como una variable sin signo internamente.

Para las variables ArduinoBlocks utiliza el tipo de dato “double” cuando traduce el programa a lenguaje
C++. En caso de hacer la conversión se trata como un “cast” a un tipo de datos “long” o “unsigned long”
Trata el valor como tipo entero

Trata el valor como tipo entero sin signo

● Ángulo: Permite definir un valor de ángulo en grados. Es un valor numérico tal cual, pero con la ventaja
que permite definir el valor de una forma visual viendo el ángulo gráficamente.

● Operaciones básicas:

+ Suma
- Resta por Google Drive – Notificar uso inadecuado
Publicado
x Multiplicación
 ÷ División
^ Potencia
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Ejemplo:

● Cambiar variable por: Aumenta o disminuye el valor de una variable por el valor indicado (si es un
valor positivo aumenta si es negativo disminuye)
Aumenta la variable en +1
variable = variable + 1

Disminuye la variable en -1
variable = variable – 1

Aumenta la variable en +1.5

variable = variable + 1.5

● Funciones matemáticas:

● Atan2: Calcula la arco-tangente de y/x, siendo y el primer parámetro y x el segundo.

                 

● Mapear: Permite modificar el rango de un valor o variable desde un rango origen a un rango destino.
 Esta función es especialmente útil para adaptar los valores leídos de sensores o para adaptar valores a
aplicar en un actuador.

Ejemplo:
-Sensor de temperatura:  10ºC … 50ºC
-Arduino lectura analógica:  0 … 1023
Necesitamos convertir del rango 0-1023 leído al rango 10ºC-50ºC:

● Limitar: Permite acotar el valor mínimo y máximo.

Ejemplo:

● Número aleatorio: Genera un valor aleatorio entre los valores especificados.

Ejemplo:

Publicado por Google Drive – Notificar uso inadecuado

ArduinoBlocks Free Book - ES ● Resto: Obtiene el resto de la división de los dos operandos. Actualizado automáticamente cada 5 minutos

Ejemplo:

Ejemplo: uso de varios bloques de operaciones matemáticas:

3.2.4  Texto

        
Las funciones de texto son especialmente útiles con la utilización en el puerto serie (consola), y otros
periféricos como pantallas LCD. Permiten trabajar con variables de tipo texto o con textos prefijados.

● Constante de texto: Define un texto de forma estática.

● Formatear número: Obtiene en forma de texto el valor de una variable o constante numérica en el
formato especificado.

HEX Genera el texto con la

representación hexadecimal del
valor.
DEC Genera el texto con la
representación decimal del valor.
BIN Genera el texto con la
representación binaria del valor.

Ejemplo:

● Formatear número con decimales: Realiza la conversión de una variable o constante numérica a texto
Publicado
igual que el bloque anterior pero pudiendo indicar el número por Google
de decimales a Drive – Notificar uso inadecuado
mostrar.
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Ejemplo: enviar por la consola el valor de una variable como texto

 formateado con 6 y 1 decimales respectivamente:

● Crear texto con:  Crea un texto a partir de la unión de otros textos o variables. Las variables
especificadas se convertirán a texto con formato decimal.

Ejemplo:

● Longitud : Obtiene el número de caracteres del texto.

Ejemplo de uso de bloques de texto:

● Comparación de textos:  Permite comparar dos cadenas de texto. El resultado es un valor lógico de
verdadero o falso.

Publicado por Google Drive – Notificar uso inadecuado

Ejemplo: comparación de texto y variables de tipo texto
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● Contiene el texto: Comprueba si existe un texto dentro del texto indicado. Devuelve verdadero si existe
y falso en caso contrario.

Ejemplo:

● Buscar en el texto:  Busca la posición de un texto dentro de otro texto. Si el texto buscado no se
encuentra devuelve el valor 0, en otro caso devuelve la posición donde empieza el texto.

Ejemplo:

● Partir   texto:  Obtiene una parte del texto, indicando la posición de inicio y fin dentro del texto para
crear la subcadena.

Ejemplo:

● Reemplazar en texto:  Reemplaza todas las ocurrencias del texto indicado por el nuevo dentro de la
variable de texto seleccionada.

Ejemplo:
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● Valor ASCII:  Obtiene un valor numérico correspondiente al valor de la tabla ASCII del caracter
correspondiente. Este bloque es útil para detectar pulsaciones de teclas que son enviadas por
comunicación serie, bluetooth, etc. como bytes independientes.

        Tabla ASCII de los caracteres imprimibles:

        

3.2.5  Variables

                
        Una variable es un hueco en la memoria donde el programa puede almacenar valores numéricos. El sistema
nos permiten asignarles un nombre simbólico como por ejemplo “temperatura exterior”, “velocidad”, “posición
servo 1”,”estado”,… para facilitar su uso.

        Hay tres tipos de variables en ArduinoBlocks: numéricas, booleanas y de texto.

● Variables numéricas: permite valores numéricos enteros o con decimales, internamente se representan

con el tipo de datos “doublé” a la hora de generar el código para Arduino. Este tipo utiliza 4 bytes y
permite almacenar valores en el rango: -3.4028235E+38  a  3.4028235E+38

Ejemplo:

Ejemplo:

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ArduinoBlocks Free Book - ES Actualizado automáticamente cada 5 minutos
● Variables de texto: permite almacenar valores de texto. Internamente utiliza el tipo de dato “String” a la
hora de generar el código para Arduino.

Ejemplo:

Ejemplo:

● Variables booleanas:  permite almacenar valores lógicos booleanos de dos estados (verdadero/falso,
ON/OFF, HIGH/LOW, …)

Ejemplo:

Ejemplo:

3.2.6  Listas

        Las listas de datos nos permiten almacenar un listado de valores y acceder a ellos por su posición en la lista.
Las listas pueden ser de tipo numéricas o de texto.
        
● Listas numéricas:

Podemos crear una lista asignándole un nombre a la lista y asignándole valores iniciales.

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 Ejemplo:
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Para saber el número de elementos que tenemos en una lista podemos usar el bloque:

En una lista podemos obtener el valor de una posición (desde la 0 hasta el número de elementos -1 en la
lista) con el bloque, por ejemplo si tenemos 10 elementos podremos acceder a ellos desde el 0 al 9:

O cambiar el valor de un elemento indicando su posición y el nuevo valor:

Ejemplo:
Posicionamiento de un motor (servo) en distintas posiciones (grados) prefijados en una lista.

● Listas de textos:
Podemos crear una lista asignándole un nombre a la lista y asignándole valores iniciales.

Ejemplo:

Para saber el número de elementos que tenemos en una lista podemos usar el bloque:

En una lista podemos obtener el valor de una posición (desde la 1 hasta el número de elementos en la
lista) con el bloque:
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O cambiar el valor de un elemento indicando su posición y el nuevo valor:

Ejemplo: Mostrar saludos en distintos idiomas a partir de una lista

3.2.7  Funciones

        Las funciones permiten agrupar bloques de código. Esto es útil cuando un bloque de código se repite en
varias partes del programa y así evitamos escribirlo varias veces o cuando queremos dividir el código de nuestro
programa en bloques funcionales para realizar un programa más entendible.

● Definición de una función: La definición consiste en crear el grupo donde podremos insertar el código
de bloques que forma la función. Debemos darle un nombre representativo que utilizaremos para llamar
a esa función y ejecutarla.

Función sin valor de retorno.

La función ejecuta los bloques de su interior y vuelve al
punto de llamada.

Función con valor de retorno.

La función ejecuta los bloques de su interior y devuelve
un resultado.

● Parámetros: A las funciones se les pueden añadir parámetros para especificar en la llamada.

● Llamada a una función: Permite llamar a la ejecución de la función, se ejecutarán los bloques internos
de la función y al terminar se seguirá la ejecución por donde se había realizado la llamada a la función.

Llamada a una función sin valor de retorno.

Llamada a unaPublicado por valor

función con GoogledeDrive – Notificar uso inadecuado
retorno.
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Llamada a una función sin valor de retorno

y con 2 parámetros

Ejemplo: Función para calcular el área de un triángulo

Definición:

Llamada:

Ejemplo: Función para enviar información por la consola

Definición:

Llamada:

Ejemplo: Función para calcular la longitud de una circunferencia

Ejemplo: División en partes funcionales de un programa real.

Definición:

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Llamada desde el bucle principal del programa:

3.3  Bloques Arduino

En el siguiente apartado veremos los bloques relacionados con funciones propias de la placa Arduino.
Estos bloques nos permitirán acceder a funcionalidades del propio microcontrolador y otros estarán orientados a
sensores, actuadores o periféricos que podemos conectar a la placa Arduino para desarrollar nuestros proyectos.

3.3.1  Entrada/Salida

Las funciones de entrada/salida genéricas nos permiten leer o escribir en los pines digitales y analógicos
de la placa Arduino descritos en el apartado 2.3.

● Leer pin digital: Obtiene el valor digital del pin (0/1, ON/OFF, verdadero/falso). (Recuerda para leer un
ON/1 debemos aplicar 5v en la entrada digital y 0v para leer un OFF/0)

Ejemplo:

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● Escribir pin digital: Escribe el valor en un pin digital pin (0/1, ON/OFF, verdadero/falso).
 (Si se activa, la salida suministrará 5v en caso contrario 0v)

Ejemplo:

Versión equivalente:

● Leer pin analógico: Lee el valor de una entrada analógica.

El conversor interno DAC (Digital Analog Converter) es de 10 bits por lo que los valores leídos de una
entrada analógica van de 0 a 1023

10 bits = 2 ^ 10 =  1024 posibles valores

Voltaje en la  entrada analógica Valor leído

0 voltios 0
2.5 voltios 512
5 voltios 1023

Ejemplo:

● Escribir pin analógico:  Establece el valor del ciclo de pulsos activo/inactivo   de una salida digital
PWM.  El valor debe estar en el rango entre 0 y 255.

Ejemplo: pin 3 al 25%, pin 5 al 50% , pin 6 al 100%

● Leer pulso: Lee un pulso en un pin hasta que el valor de la entrada cambie a estado alto (ON) o bajo
(OFF). Mide la duración del pulso en microsegundos. Si se supera el tiempo de espera indicado sin
cambiar de estado devolverá el valor 0.

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● Interrupción externa:  permite ejecutar un bloque de código cuando se produce una interrupción
externa indicando el tipo de “trigger” que produce el evento:

Los bloques dentro de una interrupción externa no deben utilizar mucho tiempo del
microcontrolador, deben realizar tareas sencilla y no bloquear durante mucho tiempo (en ningún caso
usar bloques “esperar” , …)

● Leer/Escribir en E/S digitales externas (extensor I2C): En caso de necesitar más pines de E/S digital
podemos utilizar un extensor con conexión I2C para ampliar de 8 en 8 el número de E/S digitales (hasta
64)

● Escribir analógica PWM (PCA9685): Si necesitamos ampliar salidas de tipo PWM para
control de intensida, servos, etc… podemos usar el extensor PCA9695 ampliando de 8 en 8 el
número de salidas PWM disponibles. Una opción interesante, por ejemplo, para proyectos con
un gran número de servos.

Placa de expansión de salidas PWM:

https://shop.innovadidactic.com/es/standard-placas-shields-y-kits/657-keyestudio-driver-para-
servo-de-16-canales-con-int.html

        

3.3.2  Tiempo
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ArduinoBlocks Free Book - ES Las funciones de tiempo o retardo nos permiten realizar pausas y obtener información sobre el tiempo Actualizado automáticamente cada 5 minutos
transcurrido dentro del microcontrolador.

● Esperar:  Realiza una pausa (bloquea la ejecución del programa) hasta seguir con la ejecución del
siguiente bloque.

Milisegundos

Microsegundos

Ejemplo: Led 1 segundo encendido, 1 segundo apagado…

● Tiempo transcurrido:  Obtiene un valor con el tiempo transcurrido desde el inicio o reset del
microcontrolador de la placa Arduino. El valor puede ser en milisegundos o microsegundos.

Milisegundos

Microsegundos

Ejemplo : Ejecutar la Tarea1 cada 3 segundos y la Tarea2 cada 7 segundos sin bloquear la ejecución
del programa:

● Esperar por siempre: Bloquea indefinidamente la ejecución finalizando por tanto el programa.

Ejemplo: al activar la entrada del pin 6 se finaliza la ejecución.

Ejemplo: Funcionamiento equivalente (esperar por siempre):

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● Ejecutar cada: Bloque que implementa automáticamente la función de tareas explicada anteriormente.

IMPORTANTE: Este bloque NO bloquea la ejecución del programa

Ejemplo: Ejecuta los bloques en su interior si el tiempo transcurrido desde la última ejecución
es mayor o igual a 1000 ms

Programa equivalente:

Cuando necesitemos realizar distintas tareas periódicas y que parezca que se ejecuten paralelamente sin
bloquearse unas a otras utilizaremos este tipo de bloque “ejecutar cada”.
Si en el programa utilizamos bloques como por ejemplo el GPS (Apdo. 3.3.12) obligatoriamente
debemos evitar los bloques de “esperar” si queremos que el programa funcione correctamente. Consultar Anexo
I para ver los bloques incompatibles con bloques tipo “esperar”

Ejemplo: tareas simultáneas con distintos periodos de ejecución

La precisión de la ejecución de tareas de esta forma depende del tiempo que emplea cada tarea, si una
tarea “tarda” mucho bloqueará y “retrasará” al resto.  Para un funcionamiento correcto cada tarea debe ejecutarse
en el menor tiempo posible y no usar nunca bloques de tipo esperar o realizar bucles de indeterminada duración
que puedan quedarse en ejecución por tiempo indefinido.

Ejemplos de lo que NO se debería hacer dentro de las tareas:

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● Cronómetro:  Permite obtener el tiempo transcurrido en ms o s, y es fácilmente puesto   a 0 con el

bloque reiniciar.

Ejemplo: Juego en el que tenemo que pulsar un botón periódicamente sin dejar que pase nunca más de
10s entre pulsaciones, en caso contrario se ilumina un led indicando que hemos perdido

● Dormir: Este bloque pone la placa Arduino en modo bajo consumo durante unos milisegundos.

3.3.3  Puerto serie

        La comunicación vía puerto serie es muy utilizada. Es una vía de comunicación bidireccional sencilla que
nos permite enviar información desde Arduino que visualizaremos en la consola o al contrario, enviar
información desde la consola que recibiremos en el Arduino.
        En muchas ocasiones simplemente se utiliza como una forma de depurar o mostrar información para saber
si nuestro programa dentro del microcontrolador de Arduino está funcionando bien, en otros casos se puede
utilizar de una forma más compleja sirviendo de vía de comunicación con aplicaciones en un PC, con periféricos
como un GPS o comunicando con otros sistemas o por qué no, con otra placa Arduino.

        En ArduinoBlocks tenemos acceso a la consola via web (con ArduinoBlocks-Connector  instalado) aunque
podemos utilizar si lo preferimos cualquier aplicación de consola o terminal serie compatible con nuestro
sistema.

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La funcionalidad de “Serial Plotter” nos permite graficar y registrar datos de forma muy visual y
sencilla:

● Iniciar: Configura la velocidad de la comunicación serie. Este valor debe ser igual en la consola y en el
programa Arduino para establecer una comunicación correcta. Por defecto, y si no se pone nada, la
velocidad es 9600bps.

Ejemplo:

● Enviar: Escribe un valor de texto o el valor de una variable en el puerto serie. La opción “Salto de
línea” permite añadir o no un retorno de carro al final del envío para bajar de línea.

Ejemplo:

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● Enviar byte:  Envía un valor numérico como un byte (8 bits). Por tanto el valor debe estar
comprendido entre 0 y 255.

Ejemplo: Enviar byte con valor 64

● ¿Datos recibidos?: Obtiene un valor de verdadero si hay datos recibidos pendientes de procesar o falso
si no se ha recibido nada por la conexión serie.

Ejemplo: Si hay datos pendientes de leer activar el pin 13

● Recibir texto: Lee una cadena de texto recibida por el puerto serie. Si se indica la opción “hasta salto de
línea” en cuanto se encuentra un salto de línea devuelve el texto recibido. Si no, hasta que se dejen de
recibir datos.

Ejemplo: Devolver como “eco” lo mismo que se ha recibido

Ejemplo:

Ejemplo: Mostrar texto recibido por serie en una pantalla LCD

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 ● Recibir byte: Leer un byte (8 bits) del puerto serie
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Ejemplo: Activar el pin correspondiente al byte recibido

● Recibir como número:  Leer una cadena de texto recibida por el puerto serie e intenta interpretarla
como un número (analiza la cadena de texto buscando un formato numérico válido)        

Al pulsar “Enviar” en la consola serie, se envía

a Arduino:
“1” + código de salto de línea (\n)
En este caso si no está activada la casilla
“hasta salto de línea” leeremos el valor
enviado “1” y luego un “0” (por error de
intentar interpretar el salto de línea como un
número)

Ejemplo: Recibe un número enviado como texto desde la consola. Interpreta el número. Si es
“1” activa el pin 13 , si es “2” apaga el pin 13:

● Fijar timeout: Establece el tiempo máximo de  espera en la recepción de datos (valor en milisegundos).

● Evento serie (interrupción): Ejecuta los bloques en su interior al recibir un evento del puerto serie,
como por ejemplo la recepción de datos nuevos. De esta forma no tenemos que estar haciendo la
comprobación continua en el bucle principal para recibir datos.

Ejemplo: recibir datos y devolverlos (eco) mediante el evento serie:

● Serial Plotter (gráfica y datalogger):  Permite enviar valores desde Arduino al PC con el formato
correcto para visualizarlos en el “Serial Plotter” de Arduinoblocks.

        

        El formato interno de los datos entre Arduino y el Serial Plotter tienen el formato:
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                 variable = valor (+ salto de línea)
ArduinoBlocks Free Book - ES ● El nombre de la serie (variable a representar) debe ser un nombre sencillo, sin caracteres Actualizado automáticamente cada 5 minutos
especiales (evitar acentos, eñes, …) y nunca debemos usar el símbolo “=” para evitar errores.

● Podemos representar varias variables en la gráfica a la vez.

● No es recomendable enviar datos con intervalos entre envíos inferiores a 100 ms, y en todo caso
es recomendable utilizar una velocidad el puerto serie de 57600 o superior.
● Si utilizamos el Serial Plotter no podremos utilizar bloques de consola serie.

● El datalogger permite registrar (grabar) los datos y exportarlos en formato de archivo CSV para
su posterior procesamiento.
●
        Ejemplo: Envío de datos de temperatura y humedad cada 1s

Visualización de los datos en el Serial Plotter:

Ejemplo:  registro de datos con el datalogger y descarga del archivo CSV:

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3.3.4  Bluetooth

        La comunicación con el módulo Bluetooth HC-06 es exactamente igual que la del puerto serie, de hecho lo
que hace el módulo Bluetooth es encapsular toda la información serie a través de una conexión serie virtual a
través de un perfil Bluetooth de emulación de puerto serie.
        Podemos simular una conexión serie con un dispositivo móvil (con Bluetooth compatible con el perfil de
puerto serie), un PC u otro módulo Bluetooth similar en otro dispositivo.

                Arduino UNO sólo posee un puerto serie implementado en su hardware, para no utilizar el módulo
Bluetooth en los pines 0 y 1 (correspondientes al puerto serie hardware) e interferir con la comunicación serie o
la programación del dispositivo (como hacen otros entornos) los bloques de Bluetooth implementan un puerto
serie software que funciona exactamente igual pudiendo configurarse en cualquier otro pin digital tanto para RX
(recibir) como para TX (transmitir).

Ejemplo de conexión del módulo Bluetooth BlueTerm Android

HC-06

● Iniciar: Permite configurar los pines donde está conectado el módulo Bluetooth y la velocidad a la que
vamos a trabajar.

En el caso del microcontrolador ESP32  con bluetooth integrado, simplemente debemos indicar el
nombre del dispositivo Bluetooth para iniciar la comunicación:

● Nombre:  El módulo Bluetooth HC-06 permite configurar el nombre y el código PIN a través de
comandos. Con este bloque podemos hacerlo fácilmente, el único requisito para que funcione es que
ningún dispositivo Bluetooth esté conectado en ese momento al módulo HC-06. Por otro lado
normalmente es necesario reiniciar el módulo para que aparezca la nueva configuración (y desemparejar
el dispositivo móvil si ya lo estaba).

● Enviar:  Escribe un valor de texto o el valor de una variable en el puerto serie. La opción “Salto de
línea” permite añadir o no un retorno de carro al final del envío para bajar de línea.

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● Enviar byte: Envía un valor numérico como un byte (8 bits). Por tanto el valor debe estar comprendido
entre 0 y 255.

● ¿Datos recibidos?: Obtiene un valor de verdadero si hay datos recibidos pendientes de procesar o falso
si no se ha recibido nada por la conexión serie.

● Recibir texto: Lee una cadena de texto recibida por el puerto serie. Si se indica la opción “hasta salto de
línea” en cuanto se encuentra un salto de línea devuelve el texto recibido. Si no, hasta que se dejen de
recibir datos.

●  Recibir byte: Leer un byte (8 bits) del puerto serie.

● Recibir como número: Leer una cadena de texto recibida por el puerto serie e intenta interpretarla
como un número. Funciona igual que el boque del puerto serie (ver detalles de funcionamiento en el
puerto serie)

● Fijar timeout: Establece el tiempo máximo de  espera en la recepción de datos por la conexión serie
Bluetooth (valor en milisegundos)

Ejemplo: Envío de una variable contador a través de Bluetooth

Ejemplo: Recepción de un valor por para establecer la intensidad de un led

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Ejemplo: pasarela serie <-> Bluetooth

3.3.5  Sensores

En el mercado existen infinidad de sensores y módulos para Arduino, aunque con los bloques genéricos
descritos en el apartado 3.3.1 (entrada/salida) podemos leer la información de la mayoría de sensores digitales y
analógicos ArduinoBlocks implementa bloques específicos para los sensores más comunes del mercado. Estos
bloques a veces se limitan a leer la información digital o analógica, según el tipo de sensor, y en otros casos
realizan una adaptación de los datos leídos para ajustarlos a la realidad (por ejemplo al leer un sensor de
temperatura adapta la lectura a grados centígrados con un cálculo interno).

ArduinoBlocks incorpora bloques para  la mayoría de sensores modulares que podemos encontrar en el mercado,
algunos muy populares como los sensores de Keyestudio y similares.
ArduinoBlocks es una plataforma online en continua evolución por lo que seguramente desde la edición de este
libro ya incorporará nuevos sensores con nuevas funcionalidades.

● Sensor potenciómetro:  Nos permite obtener la posición del mando rotativo. Ángulo de operación de
unos 270º. Varía el valor de voltaje aplicado a la entrada en función de la posición de su resistencia
variable interna.

Tipo: Analógico Pin: A0-A5 Valor: 0-100 (%)  /  0..1023

Ejemplo: Sensor potenciómetro conectado al pin analógico A0 para ajustar una variable de temperatura a un
valor entre 5 y 30 grados.

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● Sensor pulsador: Botón para interactuar de forma táctil.

Tipo: Digital Pin: 2-13/A0-A5 Valor: 0/1 (F/V,  Off/On)

Dependiendo de la conexión que hagamos del pulsador, o en caso de utilizar módulos de pulsador de
diferentes fabricantes,  la lógica de funcionamiento del pulsador puede ser diferente:

Conexión: Conexión:
sin presionar “off” / presionado: “on” sin presionar “on” / presionado: “off”

Alguno módulos de pulsador internamente trabajan de forma inversa por su conexión interna. En ese
caso el pulsador siempre está dado una señal “On” y cuando lo pulsamos genera la señal “Off”. En ese caso
podemos invertir la condición para detectar cuando está pulsado.

Ejemplo: encender un led cuando el pulsador está presionado y apagar si no lo está

Ejemplo con funcionamiento similar al anterior:

● Pulsador filtrado: Es un bloque similar al anterior pero que internamente hace un procesamiento de la
señal del pulsador evitando “rebotes” y además detectando el “pulsar” y el “soltar”

 
Al igual que en el anterior, si por la conexión interna del pulsador la señal lógica funciona al revés (“on”
en reposo y “off” al pulsar) podemos indicar que trabajo con lógica
Publicado porinvertida:
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● Sensor de movimiento (PIR):  Se activa cuando detecta movimiento a su alrededor, a partir de un

tiempo sin detección el sensor vuelve a desactivarse.

Tipo: Digital Pin: 2-13/A0-A5 Valor: 0/1 (F/V,  Off/On)

Ejemplo: Encendido del led del pin 13 al detectar movimiento.

Sensor PIR conectado al pin 6:

● Sensor de temperatura y humedad (DHT-11):  El sensor DHT-11 es un sensor que utiliza un

protocolo de comunicación propio para facilitarnos el valor de temperatura y humedad ambiente.
ArduinoBlocks internamente utiliza una librería para obtener la información decodificada del sensor. Es
un sensor de baja precisión pero muy económico y versátil. En un único pin nos permite obtener dos
valores con una precisión suficiente para muchas aplicaciones sencillas.

Tipo: Datos        Pin: 2-13/A0-A5

Valor: Temperatura: 0-50ºC  ±2ºC / Humedad: 20-90% ±5%

Ejemplo: Mostrar por la consola cada 5 segundos el valor de temperatura y humedad. Sensor conectado al pin
10.

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● Sensor de temperatura y humedad (DHT-22):  El sensor DHT-22 es una versión mejorada del sensor
DHT-11 con mayor rango de medida y precisión.

Tipo: Datos        Pin: 2-13/A0-A5

Valor: Temperatura: -40º - 125ºC  ±0.5ºC / Humedad: 0-100% ±2%

● Sensor de luz (LDR): Obtiene el nivel de luz ambiente mediante la resistencia LDR que varía en
función de la luz ambiente aplicada.
Tipo: Analógico Pin: A0-A5 Valor: 0-100 (%)  /  0..1023

Ejemplo: Encendido de un led cuando el nivel de luz es inferior al 25%

● Sensor de temperatura (NTC):  Obtiene el valor de la temperatura ambiente. Utiliza una resistencia
variable NTC que varía su valor en función de la temperatura ambiente. La relación
resistencia/temperatura no es lineal, pero internamente se calcula el valor en grados aplicando la
siguiente fórmula para obtener el valor corregido en ºC:

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Tipo: Analógico Pin: A0-A5 Valor: -40…125ºC

Ejemplo: Mostrar temperatura por la consola serie cada 5 segundos.

Sensor conectado al pin A3:

● Sensor de distancia (HC-SR04): El sensor genera una serie de tonos de ultrasonidos (no audibles),
estos tonos si rebotan en una superficie vuelven y son captados por un receptor de ultrasonidos que
incorpora el propio sensor. Midiendo el tiempo que tardan en volver los ultrasonidos podemos calcular
la distancia a la que se encuentra el objeto sobre el que han rebotado.

Tipo: Datos
Pin Trigger (emisión): 2-13/A0-A5
Pin Echo (recepción): 2-13/A0-A5

Valor: 2  – 400 cm

Ejemplo: Activación del led en el pin 13 cuando se detecta

un objeto entre 10 y 80 cm de distancia
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● Sensor receptor de infrarrojos: Permite decodificar los protocolos de señales de pulsos infrarrojos
utilizados por los mandos a distancia.
Protocolos detectados: RC5, RC6, NEC, SONY, PANASONIC,JVC, SAMSUNG, WHYNTER, AIWA,
LG, SANYO, MITSUBISHI, DENON.

Tipo: Datos        Pin: 2-13/A0-A5

Valor: cadena de texto con el código en formato hexadecimal:

El valor devuelto por el bloque de recepción será una cadena de texto con valor vacío en caso de no
detectar ningún código, y el valor del código en formato de texto hexadecimal en caso de detectar un código
correcto.
Almacenamos el código en una variable de tipo texto:
 

                

                Si utilizamos mandos genéricos RC5 como el modelo de Keyestudio, podemos usar el bloque para
comparar los códigos recibidos y así identificar fácilmente cada tecla:
        v1 = versión mando con teclas azules de keyestudio
        v2 = versión mando con teclas grises de keyestudio

        

Ejemplo: Detectar y mostrar códigos por la consolas

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        En la consola obtendremos el valor de la cadena de texto en formato hexadecimal para cualquier mando a
distancia compatible:

        

Ejemplo: Detectar valores de un mando de keystudio (v1=teclas azules, v2=teclas grises)

VERSIÓN OBSOLETA (valor numérico):

Tipo: Datos        Pin: 2-13/A0-A5 Publicado por Google Drive – Notificar uso inadecuado
 Valor: código recibido / 0 = ningún código detectado.
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Dependiendo el tipo de mando recibiremos unos códigos con valores de un tamaño u otro.  Algunos
mandos utilizan códigos de 32 bits, al almacenar el valor del código recibido en una variable de ArduinoBlocks
se convierte a un valor decimal de 32 bits con signo y eso puede producir una alteración en el valor mostrado
(número decimales extraños).
 
Para evitar este problema debemos tratar el valor como un valor entero sin signo de 32
bits añadiendo el bloque “Número entero sin signo” visto en el apartado de bloques matemáticos (3.2.3).
Ejemplo: Mostrar por consola el código recibido:

                Si utilizamos mandos genéricos RC5 como el modelo de Keyestudio, podemos acceder a los códigos
directamente con el bloque correspondiente:

Ejemplo: Detectar teclas “izquierda” y “derecha” de un mando a distancia

● Sensor encoder (codificador) rotativo:   Un encoder rotativo es un elemento que indica su posición
mediante posiciones codificadas. Cuando pasamos por cada paso se nota un pequeño salto que indica
que se ha llegado a la nueva posición. Estos codificadores constan de dos pines de señal para el
codificador y un pin para un pulsador que lleva integrado. Los dos pines del codificador nos dan la
información en forma digital con un total de 4 combinaciones: 00, 01, 10, 11.

El encoder no tiene ninguna posición predefinida y no tiene límite de giro en ningún sentido.
Automáticamente mantiene un valor interno con la posición virtual según los pasos en un sentido u otro,
empezando siempre en 0.

Tipo: Datos        Pin:  Clk (A): 2 / Dt (A): 3

Valor: posición virtual del encoder (variable interna)
Obtener la posición “virtual” actual del encoder:

Fijar el valor de posición “virtual” a un valor.

 

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Ejemplo: Esperar hasta que el encoder recorra 5 saltos (clicks) hacia la derecha.

● Sensor de joystick:  Este tipo de sensor de palanca se basa en dos potenciómetros que detectan la
posición en cada uno de los ejes X e Y.

Tipo: Analógico        Pin: A0-A5

Valor: 0-100 (%)  /  0..1023

Ejemplo:  Mostrar en la consola la posición X e Y:

● Sensor detector de obstáculos (IR):  Mediante el uso de un diodo emisor de IR y un fototransistor

receptor de IR permite detectar cuando hay un obstáculo cerca por el reflejo de la luz IR. Este tipo de
sensor permite normalmente un ajuste para definir la distancia a la que se activa el sensor.
Tipo: Digital Pin: 2-13/A0-A5 Valor: 0/1 (F/V,  Off/On)

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● Sensor de nivel de sonido: Detecta el nivel de sonido ambiente.

Tipo: Analógico Pin: A0-A5/A0-A5  Valor: 0-100 (%)  /  0..1023

Ejemplo - detector de nivel de sonido alto. Sensor en pin A0

● Sensor sigue líneas:  Su funcionamiento es idéntico al detector de obstáculos por IR. Se utiliza para
detectar superficies blancas/negras.
Tipo: Digital Pin: 2-13/A0-A5 Valor: 0/1 (F/V,  Off/On)

● Sensor foto-interruptor: Detecta cuando un objeto interrumpe un haz de luz entre un emisor y receptor.
Tipo: Digital Pin: 2-13/A0-A5 Valor: 0/1 (F/V,  Off/On)

● Sensor sonda de humedad: Mide la humedad con la ayuda de una sonda que se introduce en la tierra.
Tipo: Analógico Pin: A0-A5/A0-A5 Valor: 0-100 (%)  /  0..1023

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 Ejemplo: Activación del led conectado al pin 13 en caso de detectar un nivel de humedad inferior al 20%.
ArduinoBlocks Free Book - ES Sensor conectado en el pin A3 Actualizado automáticamente cada 5 minutos

● Sensor de lluvia/agua: Mide el nivel de agua o lluvia.

Tipo: Analógico Pin: A0-A5 Valor: 0-100 (%)  /  0..1023

● Sensor de golpe:  Detecta un impacto o golpe.

Tipo: Digital Pin: 2-13/A0-A5 Valor: 0/1 (F/V,  Off/On)

● Sensor de orientación: Detecta si la orientación es vertical / horizontal.

Tipo: Digital Pin: 2-13/A0-A5 Valor: 0/1 (F/V,  Off/On)

● Sensor de campo magnético: El sensor se activa con la presencia de un campo magnético cerca. Por
ejemplo al acercar un imán al sensor.
Tipo: Digital Pin: 2-13/A0-A5 Valor: 0/1 (F/V,  Off/On)

● Sensor de vibración: Se activa cuando detecta una vibración.

Tipo: Digital Pin: 2-13/A0-A5 Valor: 0/1 (F/V,  Off/On)

● Sensor detector de llama: Detecta el nivel de fuego o una llama detectando la frecuencia de luz del
fuego.
Tipo: Analógico Pin: A0-A5/A0-A5 Valor: 0-100 (%)  /  0..1023

● Sensores  de gas MQ-X:  Están diseñados para detectar ditintos gases. Por lo general no son muy
precisos. Los datos de estos sensores se obtienen sin procesar, con un valor entre 0...1023 o ajustado a
%. En todo caso se deberá consultar las características detalladas del fabricante del sensor en concreto
para interpretar el dato.
Tipo: Analógico Pin: 0-A5/A0-A5 Valor: 0-100 (%)  /  0..1023

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MQ-2 Metano, butano, GLP, humo

MQ-3  Alcohol, Etanol, humo

MQ-4 Metano, gas natural comprimido (GNP)
MQ-5 Gas natural, GLP
MQ-6 Butano, GLP
MQ-7 Monóxido de carbono
MQ-8 Hidrógeno
MQ-9 Monóxido de carbono, gases inflamables
MQ-135 Benceno, alcohol, humo, calidad del aire
MQ-131 Ozono
MQ-136 Ácido sulfhídrico
MQ-137 Amoniaco
MQ-138 Benceno, tolueno, alcohol, acetona, propano, formaldeido, hidrógeno

Tipo: Analógico Pin: A0-A5 Valor: 0-100 (%)  /  0..1023

● Sensor de nivel de luz (TEMT6000):  Permite medir la luz ambiente con alta precisión además de ser
un sensor que mide sólo la luz ambiente que percibe el ojo humano, filtrando el espectro de luz no
visible y realizando así una medición más real para ciertas aplicaciones.
Tipo: Analógico Pin: A0-A5 Valor: 0-100 (%)  /  0..1023

● Sensor de temperatura (LM35 / TMP36): Sensor de temperatura calibrado con precisión de 1ºC. La

salida es lineal y cada ºC equivale a 10mV. El rango de medida es de -55ºC hasta 150ºC.

Tipo: Analógico Pin: A0-A5 Valor: -55…150ºC

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● Sensor acelerómetro (ADXL335):  Este tipo de sensores permite medir la aceleración en los tres ejes
espaciales X,Y y Z. En reposo los ejes X e Y deben tener una valor aproximo de 0G y el eje Z debe
tener un valor aproximadamente de 1G (la aceleración de la gravedad). Ante cualquier sacudida o
movimiento el sensor nos indicará la aceleración en cada eje en unidades G. Este sensor permite medir
desde -3G hasta 3G.

Internamente con cálculos trigonométricos se pueden obtener los  ángulos de rotación en X (Roll) y en
Y (Pitch). Sin embargo para calcular la rotación en Z (Yaw) debemos utilizar otro tipo de acelerómetros
que se complementan con un giroscopio.

Tipo: Analógico Pin: A0-A5 Valor: -3G … 3G

Ejemplo: Mostrar los valores de aceleración por consola serie

● Sensor acelerómetro (ADXL345):  Acelerómetro de 3 ejes con conexión I2C que permite obtener las
aceleraciones en X,Y,Z y los grados de giro X-Roll,Y-Pitch. La conexión I2C lo hace muy fácil de
utilizar y obtiene uno datos más precisos que el modelo ADXL335 analógico.
Tipo: Datos I2C Pin: A4(SDA) / A5 (SCL) Valor: m/s2, º , 0...1023

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● Sensor nunchuck: El controlador Nunchuck se conectar a través de i2c y permite utilizar obtener los
datos de sus sensores internos: acelerómetros, joystick y botones.
Tipo: Datos I2C Pin: A4(SDA) / A5 (SCL)

Adaptador/Conector para facilitar la conexión

del Wii Nunchuck a los pines Arduino

● Sensor de polvo PM2.5: Este sensor mide con alta precisión las partículas en el aire.
Tipo: Datos Pin: Digital + Analógico Valor: densidad
Ejemplo de conexión:

● Sensor NO2/CO (MICS4514): Sensor de Monóxido de carbono y nitrógeno.

Tipo: Datos Pin: Digital + Analógico Valor: NO2 / CO

● Sensor de color (TCS34725): Sensor con conexión i2c para reconocimiento de colores de las
superificies cercanas.
Tipo: Datos I2C Pin: A4(SDA) / A5 (SCL) Valor: RGB / HSV
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Ejemplo: obtener los valores R.G,B del color detectado

Ejemplo: detectar algunos colores

● Sensor barométrico (BMP180):  Sensor de presión con conexión i2c.

Tipo: Datos I2C Pin: A4(SDA) / A5 (SCL) Valor: presión (mb)

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● Sensor de temperatura (DS18B20): Sensor con sonda de temperatura, permite varias sondas (#0, #1,
…) y utiliza la conexión 1-wire
Tipo: Datos 1-wire Pin: Digital Valor: Temperatura ºC

● Sensor de CO2/TVOC (CCS811): Sensor de calidad del aire. Obtiene el valor de Compuestos Volatiles
Organicos (TVOC) y de Dioxido de Carbono Equivalente (eCO2)
Tipo: Datos I2C Pin: A4(SDA) / A5 (SCL) Valor: CO2 (ppm)

● Sensor de gestos (PAJ7620): Este sensor identifica hasta 9 gestos que se realizan con la mano cerca del
sensor: izquierda, derecha, arriba, abajo, giro horario, antihorario y ola.

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Ejemplo: detección de varios gestos básicos

● Sensor de temperatura por infrarrojos (MLX90614): Permite medir la temperatura de un objeto o ser
vivo sin contacto, basándose en la medición de la radiación IR que emite cualquier cuerpo.

https://shop.innovadidactic.com/es/standard-sensores/756-keyestudio-sensor-de-temperatura-
infrarojo-sin-con.html
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 ● Sensor de distancia (láser): Permite medir con alta precisión (mm) la distancia a la que se
ArduinoBlocks Free Book - ES encuentra un objeto delante del sensor.
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Uso de otros sensores:

               ArduinoBlocks implementa los sensores vistos anteriormente para simplificar el uso. En algunos casos
procesa los datos leídos para obtener un valor (por ejemplo el sensor de temperatura NTC o LM35) y en otros
casos “normaliza” el valor a un rango de % (0 a 100) para simplificar su uso.
En algunos casos puede que necesitemos leer el valor del sensor directamente para obtener una mayor
precisión o simplemente porque el sensor no está implementado en ArduinoBlocks y necesitamos usar los
bloques de entrada/salida genéricos para obtener datos del sensor digital o analógico.

        Ejemplo 1: Lectura del valor de luz con LDR para obtener más precisión.

Sensor de luz:         Valor del sensor directamente de la entrada analógica

valor del sensor en % (de 0 a 100) (valor de 0 a  1023)

        

Ejemplo 2: sensor de presión analógico.

Este sensor modificar su resistencia en función de la presión que se ejerce sobre él y por tanto conectado
a una entrada analógica variará el voltaje leído en ella. La fuerza aplicada se traduce en un valor analógico leído
de 0 a 1023. En estos casos debemos consultar las especificaciones del fabricante para interpretar el dato
obtenido.

3.3.6  Actuadores

● Led: Permite controlar el encendido/apagado de un led (diodo emisor de luz).

Tipo: Digital Pin: 2-13 Valor: 0/1 (F/V,  Off/On)

Ejemplo: Parpadeo de un led cada segundo. Led conectado al pin 5:

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● Led intensidad (PWM): Permite controlar la intensidad de iluminación de un led conectado a una
salida PWM.
Tipo: PWM Pin: 3,5,6,9,10,11 Valor: 0-255

Ejemplo: Aumento progresivo de la intensidad del led:

● Led RGB:  Controla un led RGB. Define un color calculando automáticamente los valores de cada
componente R,G y B para definir el color.

Tipo: PWM
Pin R/G/B: 3,5,6,9,10,11
Valor: Color

Ejemplo de conexión de un led RGB Ejemplo de conexión de un módulo led RGB

cátodo (-) común ánodo (+) común,

Cada color se activa mediante un valor de 0 (mínimo) a 255 Publicado

(máximo),porenGoogle
caso deDrive
especificar el tipo
– Notificar uso“ánodo
inadecuado
común” el valor se invertirá internamente automáticamente ( 255 - valor especificado).
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● Relé: Controla la activación de un relé.

Tipo: Digital Pin: 2-13 Valor: 0/1 (F/V,  Off/On)

Ejemplo:  Activación/desactivación de un relé cada 5 segundos:

● Zumbador (pasivo): Un zumbador pasivo es un dispositivo piezoeléctrico que permite generar sonidos.
Podemos generar  tonos de la frecuencia deseada. (Si utilizamos un zumbador activo el propio zumbador
genera su frecuencia y lo podremos activar o desactivar con una simple salida digital).
Tipo: Digital Pin: 2-13 Hz: frecuencia del tono  / Ms: duración en mseg.

Mediante el bloque de tonos predefinidos podemos indicar las notas musicales en lugar de tener
que indicar el valor de la frecuancia de forma numérica.

Ejemplo: reproducir tono desde 1000 hz hasta 5000 hz en pasos de 100hz

con una duración de 50ms para cada tono

Ejemplo: Tonos de medio segundo. Zumbador conectado al pin 3:

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● Zumbador melodía RTTTL: Este bloque permite reproducir una melodía a partir de un texto con formato
RTTTL.

El formato RTTTL es un formato creado por Nokia para las primeras melodías de los teléfonos móviles.
Existen sitios webs donde descargar estas melodías.

Ejemplo: melodía Pac-Man en formato RTTTL

pacman:d=4,o=5,b=112:32b,32p,32b6,32p,32f#6,32p,32d#6,32p,32b6,32f#6,16p,16d#6,16p,32c6,32p,32c7,32p,32g6,32p,32e6,32p,32c7,32g6,16p,16e6,16p,32b,32p,32b6,32p,32f#6,32p,32d#6,32p,32b6,32f#6,16p,16d#6,16p,32d#6,32e6,32f6,32p,3

Información sobre el formato RTTTL:

https://en.wikipedia.org/wiki/Ring_Tone_Transfer_Language
Descarga de melodías RTTTL:
http://arcadetones.emuunlim.com/

        El bloque de melodías RTTTL predefinidas permite reproducir algunas melodías de forma sencilla.

● Emisor IR:  Mediante el módulo emisor IR podemos emitir códigos de infrarojos como un mando a
distancia.
Tipo: Digital Pin: 3 Protocolo y código IR a enviar

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Ejemplo: enviar el código de Sony para encender/apagar la TV

Código: 0xA90  (decimal: 2704)

Para obtener la información de un mando IR cualquiera y decodificar el protocolo, número de bits y código de
cada tecla podemos seguir este tutorial (tutorial con código avanzado en Arduino IDE)
https://learn.adafruit.com/using-an-infrared-library/hardware-needed
 

Uso de otros actuadores:

        Al igual que con los sensores, puede que tengamos actuadores digitales o analógicos no implementados en
ArduinoBlocks o que queramos controlar de una forma diferente a como lo hacen los bloques. Para ello
podemos utilizar directamente los bloques de entrada/salida genéricos.

        Ejemplo 1: Control de un led RGB con salidas analógicas PWM:

Con el bloque específico:

Con los bloques genéricos (Naranja => Rojo = 204, Verde=153, Azul=51)

Ejemplo 2: Control de un relé con salida digital

Con bloque específico:

Con bloque genérico

Ejemplo 3: Control de un led con salida digital

Con bloque específico:

Con bloque genérico

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ArduinoBlocks Free Book - ES 3.3.7  Pantalla LCD Actualizado automáticamente cada 5 minutos

                Uno de los periféricos más utilizados y versátil que podemos conectar a Arduino es una pantalla LCD
(display) para mostrar información e interactuar con el usuario.
        La pantalla LCD más sencilla y utilizada es el de tipo alfanumérico de 2 líneas y 16 caracteres por línea, o
de 4 líneas y 20 caracteres por línea
LCD 2x16 LCD 4x20

        
ArduinoBlocks nos permite conectar una pantalla de dos forma diferentes:

● Conexión con bus de 4 bits + control EN / RS:

Necesitamos 4 bits para datos y dos señales de control En (Enable) y Rs (Register select). La conexión
RW la conectamos fija a GND. Además se debe añadir una resistencia ajustable o un potenciómetro para regular
el contraste de la pantalla.

        Esta conexión es bastante compleja y utiliza muchos pines, es muy recomendable utilizar la pantalla con
conexión i2c. A cualquier pantalla LCD le podemos añadir un módulo para convertirla en conexión i2c.

● Conexión por bus de comunicaciones I2C:

Es la forma más sencilla, necesitamos una pantalla con interfaz I2C o un módulo adaptador que realiza
todo el trabajo.

SDA = Arduino Pin A4

SCL = Arduino Pin A5

● LCD iniciar:   Permite configurar la forma de conexión de la pantalla   LCD a la placa Arduino.
Recomendable en el bloque “inicializar”.
-Iniciar con conexión de 4 bits:

         -Iniciar con conexión I2C:

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(La dirección I2C depende del módulo o pantalla LCD, 0x27 y 0x3F son las más comunes)

● LCD limpiar: Borra el contenido de toda la pantalla LCD

● LCD imprimir: Imprime un texto o variable en la fila y columna seleccionada dentro de la pantalla.

Sistema de filas y columnas en una pantalla LCD de 2x16:

Ejemplo: Contador en pantalla LCD con conexión I2C

● LCD definir símbolo:  Permite definir uno de los 8 símbolos personalizables que puede almacenar la
pantalla LCD. El símbolo se define por un mapa de bits (1’s y 0’s indicando cada píxel del símbolo). Los
símbolos tienen una resolución de 5x8 píxeles (blanco o negro).

Mediante click derecho y la opción ayuda

se abre el editor de símbolos

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        El bloque definir símbolo normalmente irá dentro del bloque “inicializar” de Arduino.

● LCD imprimir símbolo :  Imprime un símbolo (definido anteriormente) en la fila y columna

seleccionada dentro de la pantalla.

Ejemplo: definir un símbolo con una cara sonriente

e imprimirlo en el centro de la primar fila de la pantalla LCD

Copiamos el código del mapa de bits:

B00000,B00000,B00000,B01010,B00000,B10001,B01110,B00000

Y usamos el bloque imprimir símbolo indicando el símbolo (1 al 8) y la posición:

● LCD luz de fondo: Activa o desactiva la luz de fondo de la pantalla LCD

● LCD cursor: Configura la visualización o no del cursor y si parpadea o no.

● LCD mostrar: Activa o no la visualización del LCD sin alterar su contenido.

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● LCD desplazar:  Realiza el desplazamiento (scroll) a la izquierda o a la derecha del contenido de la

pantalla. Al limpiar la pantalla se reinicia el desplazamiento.

3.3.8  Pantalla OLED

Las pantallas OLED (leds orgánicos) son muy comunes en la actualidad, y las podemos incluir en
nuestros proyectos con Arduino de una forma bastante sencilla.

La pantalla más habitual para Arduino y la soportada por ArduinoBlocks es la pantalla monocromo de
0.96″ (pequeña pero matona!) con conexión i2c.

Este tipo de pantalla tiene un tamaño de 128×64 píxeles (Ancho x Alto).

http://shop.innovadidactic.com/index.php?id_product=751&controller=product

● OLED iniciar:  Indicamos el número de pantalla (#), pues podemos usar varias a la vez, indicando la
dirección a la que está conectada. Si queremos más de una pantalla en el bus i2c y controlarlas de forma
independiente deben tener direcciones distintas, por lo que debemos modificar los pines de
configuración.

● OLED rotación: Permite indicar en qué posición está situada la pantalla.

● OLED limpiar: Elimina todo el contenido de la pantalla.

● OLED texto: Muestra un texto en la posición indicada. Ya que la pantalla es monocromo, podemos

indicar si el texto se muestra en positivo (encendiendo píxeles en la pantalla) o en negativo (apagando
píxeles). Además podemos especificar 3 tamaños de pantalla.

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 ● OLED bitmap: Permite dibujar una imagen a partir de una mapa de bits. Con la ayuda del editor de
ArduinoBlocks Free Book - ES mapas de bits podemos procesar una imagen y mostrarla en la pantalla OLED de forma bastante Actualizado automáticamente cada 5 minutos
sencilla.

Editor de mapa de bits:

Ejemplo: procesar una imagen con el editor de mapa de bits

y mostrarla en la pantalla OLED

Ajuste de parámetros en el editor de bitmaps:

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ArduinoBlocks Free Book - ES Actualizado automáticamente cada 5 minutos

Copiar los datos obtenidos:

Programa de ejemplo con los datos anteriores para mostrar la imagen:

Resultado:

+Información sobre gráficos y animaciones en pantallas OLED:

http://arduinoblocks.didactronica.com/2019/05/graficos-y-animaciones-en-pantallas/
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 ● OLED píxel: Dibuja un píxel en las coordenadas especificadas.
ArduinoBlocks Free Book - ES Actualizado automáticamente cada 5 minutos

● OLED línea: Dibuja un línea recta entre dos coordenadas especificadas.

Origen: X1, Y1
Destino: X2,Y2

● OLED rectángulo: Dibuja un rectángulo indicando en las coordenadas especificadas

Origen: X1, Y1
Ancho: W
Alto: H

Podemos seleccionar si queremos que el rectángulo esté relleno o sólo se dibuje el borde.

● OLED círculo: Dibuja un píxel en las coordenadas especificadas

Centro: X,Y

Radio: R
Podemos seleccionar si queremos que el círculo esté relleno o sólo se dibuje el contorno.

3.3.9  Memoria EEPROM

        La memoria EEPROM es un memoria interna del microcontrolador de Arduino que nos permite guardar
información. Tiene la propiedad de no ser volátil, por lo que la información permanece guardada en ella aunque
quitemos la alimentación eléctrica.
        Esta memoria es perfecta para almacenar información de configuración de la aplicación o valores de estado
que se necesiten recuperar después de un corte de la alimentación eléctrica.

        El microcontrolador de la placa Arduino UNO tiene 1024 bytes de memoria EEPROM, sin embargo en
ArduinoBlocks cada variable usada internamente utiliza 4 bytes por lo que a la hora de almacenar o recuperar
una variable de la memoria EEPROM sólo podemos almacenar en 256 posiciones (256 x 4 = 1024 bytes).
Direccionamiento  Arduino: 0-1023 Direccionamiento  ArduinoBlocks: 0-255

0 0
1
2
3
4 1
5
6
7
8 2
9
10
11
… …

● EEPROM escribir variable:  Guarda un valor o variable en una posición de memoria de la memoria.

● EEPROM leer variable: Leer un valor de una posición de la memoria.

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 Ejemplo: Lee la temperatura cada minuto y guarda la temperatura máxima en la memoria EEPROM para
ArduinoBlocks Free Book - ES reservarla aunque cortemos la alimentación: Actualizado automáticamente cada 5 minutos

IMPORTANTE:
La memoria EEPROM suele venir inicializada a 0xFF
por lo que para un uso correcto deberíamos ponerla a 0 en algunos casos:

3.3.10  Motores

        Desde la placa Arduino es fácil controlar varios tipos de motores.

● Motores de corriente continua (DC / CC)

Las salidas de la placa Arduino no proporcionan suficiente corriente para controlar un motor de
corriente continua (Arduino proporciona unos 50mA y un motor puede consumir unos 1000mA) por lo que
necesitaremos realizar un pequeño circuito con un transistor para controlar una corriente mucho mayor.
Utilizaremos un transistor NPN en modo corte/saturación que permitirá, como un interruptor, el paso de una
intensidad de corriente mucho más alta desde un fuente de alimentación auxiliar.

Esquema de conexión: Montaje en placa de prototipos

La pila de 9v genera la corriente necesaria para mover el motor. A través del pin 3 generamos la señal
que activa el transistor y permite el paso de corriente de la pila. Si utilizamos la salida como PWM podremos
controlar la velocidad del motor (si se escribe un valor bajo, menos de 100 aproximadamente, el motor no girará
por no aplicarle la suficiente energía)

Activar giro del motor: Activar giro controlando velocidad

Ejemplo: Aumento progresivo de la velocidad

Si necesitamos controlar además el sentido de giro de motor debemos utilizar un “puente en H” que nos
Publicado
permite invertir la polaridad en el motor. Lo más fácil es utilizar porintegrado
un driver Google Drive
como– el
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chip L293D o un
 módulo para Arduino que integre todos los componentes.
ArduinoBlocks Free Book - ES Módulo típico con configuración Actualizado automáticamente cada 5 minutos
Esquema de un puente en H para controlar la en puente H para control
dirección de giro de un motor de motores de C.C.

Estos módulos suelen integrar el control para dos motores. Los pines de un módulo de control de
motores en puente en H suele tener estas conexiones:

Controla el sentido de giro del motor 1  

IN1, IN2 IN1 = ON  /  IN2 = OFF Giro en un sentido

IN1 = OFF / IN2 = ON Giro en sentido contrario
IN1 = OFF / IN2 = OFF Parado

Controla el sentido de giro del motor 2

IN3, IN4 IN3 = ON  /  IN4 = OFF Giro en un sentido

IN3 = OFF / IN4 = ON Giro en sentido contrario
IN3 = OFF / IN4 = OFF Parado

EN1 Habilita el motor 1 (control de velocidad del motor 1 con PWM)

EN2 Habilita el motor 2 (control de velocidad del motor 2 con PWM)

Pines 4,5 (IN1, IN2): control de giro Giro cada 5s en un sentido

Pin 6 (EN1): control velocidad PWM con distinta velocidad

Ejemplo: control de 2 motores C.C. con módulo L298N y alimentación externa

● Servomotor

        Los servomotores son motores DC a los que se les ha añadido una reductora y una electrónica de control
PID que permite controlar el motor situándolo en una posición muy precisa. El servomotor está intentando
siempre situarse en la posición indicada, de forma que si se le fuerza o impide ir hasta la posición indicada
intentará moverse a la posición indicada continuamente.
        Los servomotores pueden situarse en una posición entre 0º y 300º aproximadamente según el modelo. Un
servomotor no permite el giro libre a no ser que se modifique con ese propósito.

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ArduinoBlocks Free Book - ES Actualizado automáticamente cada 5 minutos

        
        El control de la posición de un servomotor se realiza mediante PWM por lo que necesitamos conectarlo a
una salida digital de tipo PWM.        

        En ArduinoBlocks tenemos un bloque que nos permite controlar fácilmente un servomotor indicándole la
posición en grados donde queremos que se sitúe y el retardo en milisegundos para darle tiempo a que se mueva
hasta la posición indicada.

Ejemplo: movimiento de un servomotor conectado al pin 5:

Ejemplo: Mover el servo de  0 a 300 grados de 10 en 10 grados

Existe un tipo especial de servomotor que permite la rotación continua. En algunos casos se trata de
servomotores “trucados” de forma que se modifican para permitir la rotación continua quitando los topes
mecánicos y se sustituye el potenciómetro por un divisor de tensión con dos resistencia iguales (en algunos casos
no se ponen resistencias y se bloquea el potenciómetro para que no gire dejándolo justo en su punto central).

En cualquier caso también podemos comprar un servomotor de rotación continua listo para funcionar sin
tener que hacer bricolaje.

 
El control de un servomotor de rotación continua se realiza de igual manera, pero su reacción es
diferente.

0º Giro en un sentido (máxima velocidad)

90º Parado

180º Giro en sentido contrario

(máxima velocidad)

Si utilizamos valores cercanos a 90º el motor girará a una velocidad más lenta en cada uno de los
sentidos.

80º Giro en un sentido (velocidad lenta)

100º Giro en sentido contrario (velocidad

lenta)

Ejemplo: robot propulsado por dos servos de rotación continua

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● Motor paso a paso

Este tipo de motor es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de su entrada de control.
Son ideales para los mecanismos donde se requiera mucha precisión, por ejemplo son utilizados para los
mecanismos de movimiento de las impresoras 3D.

Estos motores están formados por un rotor sobre el que van aplicados varios imanes permanentes y por
un cierto número de bobinas excitadoras en su estator.
La excitación de las bobinas se controla externamente y determina el giro del rotor.

Secuencia de activación de las bobinas Motor paso a paso

para giro del motor en una dirección y módulo de control

Para controlar un motor paso a paso utilizamos un módulo capaz de controlar cada una de las 4 señales
de control que activan cada bobina. Realizando la secuencia correcta movemos el motor, según el número de
pasos y velocidad a la que avanzamos en la secuencia. Todo esto se realiza internamente automáticamente.

● Pasos/vuelta:  Configura la conexión de las bobinas del motor paso a paso así como el parámetro de
pasos por vuelta para controlar el motor correctamente.

● Velocidad: Establece la velocidad de giro del motor en rpm (revoluciones por minuto).

● Pasos:  Mueve el motor un número de pasos. Si el número de pasos es negativo girará en dirección
contraria.

Ejemplo: Conexión de motor paso a paso con módulo controlador

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ArduinoBlocks Free Book - ES Actualizado automáticamente cada 5 minutos

Ejemplo - Control de dos motores paso a paso

3.3.11  Motor-Shield

        Una opción sencilla y muy utilizada para controlar motores de una forma sencilla es utilizar una
shield de control de motores. La más utilizada posiblemente sea la motorshield v1 diseñada por
Adafruit. Con esta shield podemos controlar 2 servos, 4 motores C.C. y 2 motores paso a paso.

Es importante saber que la shield utiliza todos los pines digitales excepto 0,1,2,13. Y que
podemos tener acceso a los pines analógicos A0...A5 que podremos usar como pines digitales o
analógicos de E/S y el bus i2c a través de A4,A5 sin problemas.

        La shield permite alimentar los motores desde una fuente externa a través de un conector atornillable en la
propia placa.

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ArduinoBlocks Free Book - ES Actualizado automáticamente cada 5 minutos

        Los bloques son similares a los indicados en el apartado Motores, pero adaptados a la shield.

● Motor-Shield Servo: Permite controlar uno de los dos servos.

● Motor-Shield paso a paso: Permite seleccionar uno de los dos posibles motores paso a paso que se
pueden controlar con la shield. El funcionamiento es igual a los bloques indicados en el apartados
Motores.

● Motor-Shield motor (DC / CC):  Permite controlad uno de los 4 motores CC que podemos conectar a
la shield. Tensmo un bloque para fijar la velocidad (0 … 255) y otro para controlar el movimiento.

Ejemplo: conexión 4 motores DC y un servo

3.3.12  Keypad

        El teclado o “keypad” nos permite de una forma sencilla añadir un pequeño teclado numérico a nuestro
proyecto. Se basa en una botonera conectada de forma matricial por filas y columnas. ArduinoBlocks gestiona
Publicado
automáticamente la detección de filas y columnas activadas para detectar por Google
la tecla Drive – Notificar uso inadecuado
pulsada.
ArduinoBlocks Free Book - ES Actualizado automáticamente cada 5 minutos

● Configuración del keypad: define los pines de conexión para las filas y columnas del keypad. Podemos
configurar un keypad de 3x4 o de 4x4

Ejemplo de conexión y configuración:

● Tecla pulsada: obtiene la tecla pulsada actualmente en el keypad.

Ejemplo: Detección de las teclas ‘1’ y  ‘#’

3.3.13  Reloj de tiempo real (RTC DS3231)

        El reloj de tiempo real DS3231 es un reloj de alta precisión. El reloj incorpora una batería para guardar la
fecha y la hora cuando la placa Arduino pierde la alimentación.
        Se comunica con el microcontrolador de Arduino por comunicación I2C.

        

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ArduinoBlocks Free Book - ES Actualizado automáticamente cada 5 minutos

● Reloj fijar fecha/hora: Permite establecer los valores de fecha y hora.

● Fijar campo de fecha/hora: Permite establecer uno de los campos de la fecha / hora por separado.

● Obtener campo de fecha/hora: Permite obtener los campos de fecha y hora de forma independiente.

● Obtener texto con la fecha:  Permite obtener un valor de tipo texto con la fecha formateada como
DD/MM/YYYY

● Obtener texto con la hora: permite obtener un valor de tipo texto con la fecha formateada como
hh:mm:ss

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ArduinoBlocks Free Book - ES Ejemplo: enviar la fecha por la consola serie Actualizado automáticamente cada 5 minutos

Ejemplo: enviar la hora completa cada segundo por la conexión serie

Ejemplo: Ajuste de fecha y hora del reloj RTC desde PC (vía consola serie)

3.3.14  GPS

        Los módulos GPS nos permiten de forma sencilla obtener los datos de posición global (latitud/longitud),
velocidad, orientación, altitud, … facilitados por el sistema de posicionamiento global. El módulo GPS
conectado debe ser un módulo de conexión serie que proporcione los datos según el protocolo NMEA. Uno de
los módulos más utilizados de este tipo son los GPS NEO-6. Publicado por Google Drive – Notificar uso inadecuado
ArduinoBlocks Free Book - ES Conexióm módulo GPS serie Shield GPS Actualizado automáticamente cada 5 minutos

http://shop.innovadidactic.com/index.php?id_product=844&controller=product
http://shop.innovadidactic.com/index.php?id_product=733&controller=product

● GPS Iniciar:   Inicia el módulo GPS indicando los pines utilizados para la comunicación serie con el
módulo.

● ¿Datos válidos?:  Indica verdadero en caso de que el módulo GPS reciba señal desde los satélites GPS
de forma correcta y los datos obtenidos sean válidos, si no obtendremos valor falso.

● Posición:  Obtiene la latitud y longitud para así obtener la   información de la posición actual. Los
valores de latitud y longitud son valores decimales que determinan nuestra posición sobre la Tierra.

● Velocidad:  Obtiene el valor de la velocidad a la que nos movemos, puede ser en Km/h o Millas/h.

● Altitud:  Obtiene la altitud en metros sobre el nivel del mar.

● Rumbo:  Indica el valor en grados de la dirección a las que nos dirigimos.

● Fecha/hora:  Obtiene los valores de fecha y hora recibidos desde el satélite GPS.

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 ● Distancia entre:  Calcula los metros de distancia en línea recta entre dos puntos indicando la latitud y
ArduinoBlocks Free Book - ES longitud del punto inicial y final. Actualizado automáticamente cada 5 minutos

Ejemplo: Mostrar la información de la posición GPS por la conexión serie cada 5s

Ejemplo: Mostrar la distancia en Km hasta Madrid desde nuestra posición actual cada 5s

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ArduinoBlocks Free Book - ES 3.3.15  Tarjeta SD Actualizado automáticamente cada 5 minutos

        Los bloques de tarjeta SD nos permiten trabajar con archivos almacenados en una tarjeta SD o microSD
conectada a Arduino. Los módulos para tarjetas SD utilizan la conexión SPI para comunicarse con la placa
Arduino.
        Este tipo de almacenamiento nos permite realizar aplicaciones de registro de datos (datalogger), guardar
configuración, etc.

        Los módulos o shields SD se conectan con la interfaz SPI utilizando los pines 11,12 y 13 y otro pin para CS
(normalmente las shields utilizan el pin 4).

Módulo SD

Algunas shields como la “Ethernet” incorporan también un módulo para tarjetas SD. Debemos
comprobar su documentación para asegurarnos los pines que utilizan (en el caso de la shield “Ethernet” utiliza el
pin 4 para CS)

● Iniciar SD:  Inicia el uso del módulo de tarjetas SD indicando los pines donde está conectado. (los pines
SPI son fijos, sólo indicamos el pin CS)

● Imprimir:  Escribe un texto dentro de un archivo de texto en la tarjeta SD. El texto se añade al final del
contenido actual del archivo.

● Escribir byte: Escribe un byte al final del archivo indicado.

● Leer byte: Lee un byte del archivo indicado de la posición seleccionada.

● Eliminar archivo:  Elimina un archivo de la tarjeta SD.

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ArduinoBlocks Free Book - ES Actualizado automáticamente cada 5 minutos

● Tamaño de archivo:  Obtiene el tamaño en bytes del archivo indicado.

● Leer cada byte:  Permite leer byte a byte todos los datos de un archivo.

● Existe el archivo:  Obtiene el valor verdadero si el archivo existe o falso en caso contrario.

Ejemplo: Registrar la temperatura en un archivo de texto cada minuto

Ejemplo: Volcar todo el contenido de un archivo por la consola serie

Ejemplo: Registrar el nivel de luminosidad medido con una LDR cada 30s

3.3.16  MQTT Publicado por Google Drive – Notificar uso inadecuado

ArduinoBlocks Free Book - ES         Mediante los bloques MQTT podemos conectar nuestro Arduino o placa ESP8266 al IoT (internet de las Actualizado automáticamente cada 5 minutos
cosas) para realizar aplicaciones de control remoto, monitorización, recogida de datos, etc.
Para conectar la placa de desarrollo a internet tenemos varias posibilidades:

● Arduino + shield ethernet:

La shield Ethernet utiliza los pines 10,11,12 y 13 (SPI) . Además utiliza el pin 4 si utilizamos el módulo
de tarjetas SD que incorpora.
La shield Ethernet incorpora un conector RJ45 para cable Ethernet que debemos conectar a nuestro
router o switch con conexión a internet.

Arduino UNO + Ethernet shield Arduino Nano Ethernet shield

http://shop.innovadidactic.com/index.php?id_product=679&controller=product

Conexión de Arduino al router doméstico mediante cable RJ45:

● Arduino + ESP01 WiFi:

La opción más sencilla y económica para añadir conectividad WiFi a nuestra placa Arduino es mediante
el módulo ESP01. Este módulo se basa en el  chip ESP8266 y permite conectarlo a nuestro Arduino como un
periférico serie que dotará de conectividad WiFi de forma muy económica y sencilla. Para conectar el módulo
ESP01 necesitamo un modulo adaptador para ajsutar los niveles de voltaje entre el módulo y la placa.

Módulo ESP01 + adaptador

+Información sobre conectividad WiFi en el apartado de comunicaciones

● NodeMCU o WeMos (chip ESP8266 con WiFi incorporado):

 Las placas de desarrollo basadas en el microcontrolador ESP8266 incorporan la conectividad WiFi en el
propio micro. Estas placas no necesitan hardware extra para conectarse a la red.

NodeMCU WeMos Mini

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Protocolo MQTT
MQTT es un protocolo de comunicación para redes TCP/IP muy sencillo y ligero en el que todos los
dispositivos se conectan a un servidor (llamado “broker“). Los dispositivos pueden enviar (publicar) o recibir
(suscribirse) mensajes asociándoles un “topic” (tema).
El “broker” se encarga de gestionar los mensajes y distribuirlos entre todos los dispositivos conectados.

                Podemos implementar nuestro propio servidor/broker. Existen brokers MQTT de código libre como
“Mosquitto” que podemos instalar en diferentes sistemas operativos de forma sencilla. Un ejemplo típico es
configurar una Raspberry Pi como servidor MQTT en casa. Si queremos que el sistema esté abierto a internet
deberemos configurar nuestra conexión adecuadamente al igual que obtener nuestra IP pública actual o contratar
una IP pública fija.

        Por otro lado podemos utilizar brokers MQTT públicos disponibles en internet con fines experimentales o
docentes y en cualquier otro caso podemos contratar servicios de brokers de pago con diferentes limitaciones de
ancho de banda o número de conexiones según nuestras necesidades.
Algunos brokers MQTT para utilizar:
iot.eclipse.org
broker.hivemq.com
www.cloudmqtt.com  

        La comunicación entre los nodos de un sistema MQTT se realizan enviando mensajes. Los nodos envían
los mensajes al broker y éste se encarga de distribuirlos entre el resto de nodos.         Cada mensaje consta de un
“topic” o tema y el cuerpo del mensaje en sí. Un nodo se puede suscribir a un “topic” de forma que recibirá
todos los mensajes que tengan  ese “topic”. Cada nodo puede publicar mensajes con el “topic” deseado.
        Por ejemplo podemos utilizar el topic: “temp/comedor” para que un nodo envíe la temperatura del comedor,
por otro lado todos los nodos que deseen conocer la temperatura del comedor se suscribirán al topic :
“temp/comedor” y recibirán automáticamente los mensajes de este tipo.

        
Bloques para la programación MQTT:
● Iniciar         MQTT (EthernetShield):  Inicia la conexión MQTT a través de la shield Ethernet. La
dirección MAC generada es aleatoria, si nuestra shield incluye una etiqueta con la dirección MAC
debemos ponerla. Por otro lado indicaremos el broker y puerto a utilizar, el usuario/clave si es necesario
y el identificador del cliente MQTT. La tarjeta de red Ethernet intentará obtener la configuración IP de
forma automáticamente por lo que nuestra red deberá tener un servidor DHCP activo que proporcione
esta información (cualquier router doméstico lleva esta opción activa por defecto).

● Iniciar                 MQTT (Esp8266 WiFi):   Utiliza un módulo ESP-01 serie para establecer la conexión
serie. Debemos especificar los pines donde se conectan los pines RX y TX del módulo. Si el módulo
está configurado (por defecto) para comunicar a una velocidad de 115200 bps tendremos
obligatoriamente que usar los pines 0,1. Si el móduloPublicado
está configurado para
por Google trabajar
Drive a unauso
– Notificar velocidad
inadecuado
 inferior podemos especificar otros pines. En caso de usar los pines 0,1 debemos desconectar el módulo
ArduinoBlocks Free Book - ES durante la programación de la placa Arduino.  Por otro lado especificaremos el nombre de la red WiFi y Actualizado automáticamente cada 5 minutos
la clave así como el broker y puerto a utilizar, el usuario/clave si es necesario y el identificador del
cliente MQTT. El router WiFi debe tener el servicio DHCP activado para asignarnos una IP de forma
automática.

● Iniciar         MQTT (NodeMCU o WeMos): En caso de las placas con WiFi integrado sólo debemos
especificar el nombre de la red WiFi y la clave, así como los datos de conexión del broker, puerto,
nombre identificativo del cliente y usuario/clave del broker si fuera necesario.

  

● Publicar MQTT: Permite enviar un mensaje al broker para que los nodos suscritos a este topic reciban
el valor. El tema es el “topic” a publicar y el valor puede ser un valor fijo (texto o numérico) o el valor
de una variable.

● Suscribir MQTT: Este bloque realiza la suscripción a un “topic” o tema. ArduinoBlocks mapea el valor
recibido en el mensaje a una variable de forma que cuando se recibe un mensaje del “topic”
 automáticamente el valor de la variable se actualizará.

Para variables numéricas (el valor recibido debe ser un número válido y se guardara en la variable
indicada)

En este caso almacenaremos el mensaje recibido en una variable de tipo texto:

● ¿Está conectado?: Obtiene el estado de la conexión, indicando verdadero si se ha podido establecer la

conexión con el broker o falso en caso contrario.

Existen multitud de aplicaciones, especialmente para dispositivos móviles, para conectarse a un broker
MQTT y publicar o suscribirse a topics. Algunas de ellas además permiten crear paneles de control y
monitorización muy llamativos.

MQTT Dashboard (Android)

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ArduinoBlocks Free Book - ES Actualizado automáticamente cada 5 minutos

MyMQTT (Android)

MQTT Dash (Android)

IoT MQTT Panel (Android)

Ejemplo: Enviar la  temperatura y humedad medido cada 5s

(recuerda que no debes utilizar bloqueos de tiempo para que el sistema MQTT funcione bien)

Ejemplo: Suscribirse a tres “topics” para controlar un led RGB.

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 Ejemplo: Recibir un texto via MQTT para mostrar en un display LCD

Desde la aplicación MQTT Dashboard (Android)  podemos modificar los valores de los textos que se visualizan
en cada línea del LCD:

+Información sobre MQTT y ejemplos:

http://arduinoblocks.didactronica.com/tag/mqtt/

3.3.17  Neopíxel / WS2812

        Los leds ws2812 o neopíxel son leds RGB inteligentes que incorporan su propio microcontrolador dentro
de cada led. Normalmente se encuentran en forma de tira de leds conectados uno al siguiente , pudiendo realizar
tiras de decenas o cientos de leds.

Led standard Led SMD Publicado

Tira / matrix ledspor Google Drive Shield
– Notificar uso inadecuado
nepíxel
ArduinoBlocks Free Book - ES Actualizado automáticamente cada 5 minutos

        
Un led RGB ws2812 tiene normalmente 4 pins de contacto:  
-VCC: alimentación 3 o 5v

-GND: 0v
-DIN (DI): Entrada de información. Conectado a un pin de Arduino.
-DOUT (DO): Salida de información. Conectado al siguiente led o tira de leds.

Ejemplo de conectores en Tira de leds neopíxel:        

        Las tiras de leds neopíxel necesitan normalmente una fuente de alimentación externa (si conectamos muy
pocos leds,   5 o menos, no hará falta alimentación externa). En la mayoría de casos necesitaremos la fuente
externa para suministrar suficiente corriente en caso de iluminar varios leds de la tira de leds simultáneamente.
Ejemplo: conexión tira de leds neopíxel con alimentación externa.

El GND de la fuente externa y el GND del Arduino siempre se deben unir.

        

● Iniciar: Este bloque se debe definir dentro del “inicializar” o “setup” para indicar la configuración los
leds neopíxel conectados. Indicando varios parámetros:
                -Frecuencia: 800Khz / 400Khz, es la velocidad del “bistream” con los datos que se evían a través del
pin DIN con los datos para cada neopíxel.  (Una tasa de 400khz ya permitiría controlar más de 1000 leds con un
refresco de 30fps)
                -Número de píxeles: indica el número de píxeles conectados en serie, si conectamos una tira de leds
de 100 leds lo indicaremos en este valor.

                -Pin: Es el pin de control a través el cual Arduino controlará y enviará los datos a los leds.

● Limpiar: Apaga todos los neopíxels conectados en serie.

● Mostrar: Actualizar los datos enviados a los leds neopíxel. Cualquier operación de las siguientes no se
reflejará hasta que se ejecute el bloque “mostrar”. Esto se realiza por una cuestión de optimización, así
podemos realizar varias operaciones internamente y mostrarla a la vez en una sóla operación.

● Establecer píxel:  Permite fijar un píxel (led) en concreto de toda la serie a un color, indicando el
número de led (el primero es el 0) y los valores R,G y B (0...255) o seleccionando el color.

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ArduinoBlocks Free Book - ES Actualizado automáticamente cada 5 minutos

Ejemplo: iluminar una tira de 30 leds a rojo (255,0,0)

● Establecer matriz:  Funciona de forma similar al anterior, pero en caso de usar una matriz de leds
podemos indicar el píxel a modificar mediante sus coordenadas X,Y y los valores R,G,B (0...255)

● Establecer datos: Permite rellenar una matriz de leds a partir de un “bitmap” de datos. Con el botón
derecho y la opción “Ayuda” podemos abrir el editor para obtener los datos del “bitmap”

Ejemplo: leds “coche fantástico” con neopíxel

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+Información y ejemplos:
http://arduinoblocks.didactronica.com/tag/neopixel/

3.3.18  RFID

                La identificación mediante radio frecuencia, permite leer tarjetas o etiquetas sin contacto simplemente
acercándolas. Al acercar una tarjeta o etiqueta RFID al lector podemos obtener el ID de cada una de ellas (que
será única). Este tipo de dispositivos es perfecto para controles de presencia, controles de acceso, etc.

Llavero, lector y tarjeta RFID Etiquetas RFID Lector RFID

        El lector de tarjetas RFID se conecta mediante el bus SPI.

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 ● Iniciar:  A parte de la conexión SPI (pines 11,12,13) se debe indicar los pines para las conexiones CS
ArduinoBlocks Free Book - ES (chip select) y RESET. Actualizado automáticamente cada 5 minutos

● ¿Se ha detectado una nueva tarjeta? : Este bloque devuelve verdadero en caso de detectar una tarjeta
cerca del lector pendiente de leer.

● Leer y expulsar tarjeta:  Obtiene el código identificativo de la tarjeta o etiqueta. El código será una
cadena de texto con representación hexadecimal de su identificador interno. Una vez leído el código, se
deberá alejar y volver a acercar otra tarjeta para volver a poder leer (se expulsa virtualmente). Lo
recomendable es almacenar este valor en una variable de texto para luego procesar el valor.

Ejemplo: Leer identificación de las tarjetas o etiquetas y mostrar el ID por la consola serie

3.3.19  Matriz de leds 8x8

        Las matrices de leds permiten controlas 64 leds monocromo (rojos normalmente) dispuestos en forma de
matriz de 8 filas y 8 columnas. Para controlar los leds la matriz tiene un chip controlador (HT16K33) que
gestiona los leds y se comunica con Arduino mediante bus I2C.

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ArduinoBlocks Free Book - ES Actualizado automáticamente cada 5 minutos

        
Podemos conectar varias matrices de leds en el mismo bus I2C, para controlarlas individualmente
debemos cambiar la dirección de cada una de ellas.

Configuración de la dirección I2C Configuración de la dirección I2C Hub I2C para ramificar y conectar
mediante pines soldados mediante microswitchs varios dispositivos al mismo bus I2C

        
● Iniciar:  Inicializa una matriz en una dirección en concreto. Posteriormente podremos referirnos a ella
medienta el ID #

● Rotación: Permite ajustar la orientación de la matriz led para indicar en que posición se encuentra y
funcione correctamente.

● Limpiar: Apaga todos los leds de la matriz

● Bitmap: Permite establecer un mapa de bits para dibujar en la matriz led. Mediante la opción “Ayuda”
del bloque podemos acceder al editor de mapa de bits.

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ArduinoBlocks Free Book - ES Actualizado automáticamente cada 5 minutos

● Bitmap (predefinidos): Mediante este bloque podemos cargar bitmaps predefinidos de una forma muy
sencilla.

● Píxel: Enciende o apaga un led en concreto indicando sus coordenadas.

Sistema de coordenadas en la matriz led 8x8

● Línea: Permite dibujar una línea recta entre dos coordenadas en la matriz led.
Punto origen: X1, Y1
Punto destino: X2, Y2

● Rectángulo: Dibuja un rectángulo indicando las coordenadas una esquina y la contraria.

Esquina 1: X1, Y1
Esquina 2: X2, Y2

● Círculo: Dibuja un círculo indicando las coordenadas del centro y el número de píxeles de radio.

Centro: X, Y
Radio: R

● Texto: Dibuja un texto en la matrix led. Usando coordenadas fuera de las visibles podemos realizar
textos con desplazamiento con una única matriz led.

         Publicado por Google Drive – Notificar uso inadecuado

ArduinoBlocks Free Book - ES Ejemplo: Scroll de texto de izquierda a derecha Actualizado automáticamente cada 5 minutos

● Bitmap: Permite definir un mapa de bits directamente marcando los píxeles encendidos y apagados en
el propio bloque de una forma visual.

Ejemplo: definir el bitmap de una carita sonriente

3.3.20  Reproductor Mp3

        El módulo reproductor MP3 consta de un microcontrolador capaz de leer carpetas de archivos de sonido y
decodificar el formato MP3, un amplificador con salida de audio para altavoz o auriculares y una interfaz serie
para controlar el funcionamiento desde un microcontrolador como Arduino.
        Estos módulos también conocidos como “serial mp3” están basados en el chip YX5300.

http://shop.innovadidactic.com/index.php?id_product=868&controller=product
https://wiki.keyestudio.com/KS0387_keyestudio_YX5200-24SS_MP3_Module
        

El formato de la tarjeta micro SD debe ser FAT. Publicado por Google Drive – Notificar uso inadecuado
 El nombre de las carpetas debe ser 01, 02, 03… 99
ArduinoBlocks Free Book - ES Actualizado automáticamente cada 5 minutos

Y dentro cada canción o sonido debe empezar con 3 dígitos antes del nombre (001...255).

        Ejemplo: conexión del módulo en los pines RX=2 / TX=3

● Iniciar:  Inicializa el módulo indicando los pines utilizados para la comunicación serie (RX/TX)

● Volumen: Establece el nivel de sonido del módulo (0...30)

● Publicado
Ecualizador: Selecciona uno de los ajustes predefinidos por Google
de ecualización del Drive – Notificar uso inadecuado
sonido.
ArduinoBlocks Free Book - ES Actualizado automáticamente cada 5 minutos

● Reproducir: Inicia la reproducción de un archivo de sonido. Se debe indicar el número de carpeta

(0...99) y el número de archivo (0...255)

Ejemplo: reproducir el sonido “02/005_explosion.mp3”

● Control: Cambia el estado del reproductor

● Reiniciar: Reinicia el módulo internamente.

Ejemplo: robot que “habla” y con efector especiales:

+Información y ejemplos:
http://arduinoblocks.didactronica.com/2019/12/modulo-reproductor-mp3-sd/

3.3.21  Domótica Publicado por Google Drive – Notificar uso inadecuado

ArduinoBlocks Free Book - ES         Los sensores domóticos son sensores orientados a la industria, domótica y la automatización. Actualizado automáticamente cada 5 minutos

● PZEM-004T:  es un sensor que permite medir voltaje, corriente y potencia de una instalación de
corriente alterna. Los cables se deben atornillar para medir la tensión (V) y por otro lado deben pasar por
la bobina toroidal para medir la corriente que circula (A).

○ Iniciar:   Inicia el módulo indicando los pines de conexión para la comunicación serie con el
módulo (RX/TX):

○ Obtener valor medido: Leer el valor de Voltaje (Voltios), Corriente (Amperios) , Potencia
(Watios) o Energía (W/h). Se debe especificar la dirección (#) del módulo, pues pueden
conectarse varios sensores en paralelo a los mismos pines de comunicación.

○ Fijar dirección: El sensor PZEM-004T permite varios sensores conectados en paralelo en los
mismo pines serie. Con este bloque podemos fijar la dirección del módulo conectado.

● INA219: Es un sensor para medir voltaje y corriente pero para corriente continua. Se conecta a Arduino
mediante bus I2C.

○ Iniciar:  Inicializar el módulo INA219 indicando la dirección I2C utilizada, de forma que
permite utilizar varios módulos en el mismo bus con distintas direcciones.

○ Obtener medición:  Obtiene los datos de Voltaje (Voltios) , Corriente (Amperios), Potencia
(Watios)

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3.3.22  Teclado / Ratón

        Los bloques de teclado / ratón solo están disponibles para Arduino UNO y Micro.

        Estos dos modelos de Arduino son detectados como un dispositivo HID (Human Interface Device) , es
decir, como un dispositivo de interfaz humana, lo que quiere decir que puede simular comportarse como un
teclado o ratón. Esta funcionalidad nos permite aplicaciones tan interesantes como realizar un controlador de
juegos con Arduino, enviar datos a una aplicación simulando la pulsación de teclas, mover el cursor del ratón del
sistema operativo a partir de datos de sensores conectados a Arduino , etc.
● Teclado

○ Enviar: envía un texto a través del Arduino como si se hubiera tecleado desde un teclado
conectado por USB, de forma que el texto aparecerá en la aplicación activa. Por ejemplo, si
abrimos un procesador de texto irá apareciendo el texto enviado desde el Arduino como si lo
hubiéramos tecleado.

○ Pulsación tecla: simula la pulsación de una tecla.

                
Hay 3 modos:

- pulsación: simula el proceso de pulsar y soltar la tecla

- pulsar: simula la pulsación (y se queda pulsada)
- soltar: simula el soltar la tecla

Tenemos un bloque con el listado de teclas posibles,tanto alfanuméricas como de

códigos especiales:

Ejemplo: simular tecla de flechas izquierda/derecha del teclado

desde Arduino Leonardo con 2 pulsadores conectados

Ejemplo: simular la combinación de teclas CTRL+C (copiar)

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Ejemplo: simular la combinación de teclas CTRL+ALTt+SUPR

Ejemplo: simular pulsación WIN+L (cerrar sesión windows)

cuando un sensor de distancia detecta que nos alejamos más de 2 metros

● Ratón

○ Botón: simula el click de uno de los botones del ratón

Hay 3 modos:
- Click: simula el proceso de pulsar y soltar el botón
- Pulsar: simula la pulsación (y se queda pulsado)

- Solta: simula el soltar el botón

○ Mover: simula el desplazamiento del curso del ratón. Indicamos el valor positivo o negativo de
incremento en píxeles. Siempre será un valor relativo a la posición actual.

        

Ejemplo: simular clicl del ratón al detectar presencia con un sensor PIR

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Ejemplo: mover el ratón con un joystick conectado a Arduino

+Información y ejemplos:
http://arduinoblocks.didactronica.com/category/leonardo/

                        

3.3.23 Blynk

Blynk es una plataforma para IoT compatible con Arduino,ESP8266 y muchísimos sistemas más. Blynk
permite que cualquiera pueda controlar fácilmente su proyecto Arduino con una tablet o móvil con sistema iOS
o Android. Los usuarios tendrán ahora la posibilidad de crear una interfaz gráfica de usuario de “arrastrar y
soltar” en cuestión de minutos. La combinación ArduinoBlocks + Blynk permite desarrollar proyectos IoT muy
potentes en un tiempo récord.

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 https://blynk.io/
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Blynk es un proyecto abierto, podemos acceder a su información en GitHub:

https://github.com/blynkkk

Más información y documentación oficial (inglés):

https://blynk.io/en/getting-started

http://docs.blynk.cc/

El sistema Blynk  consta de tres partes:

● Aplicación móvil (app) para Android o iOS

● Servidor Blynk (instalable en Windows, Linux, MacOs,…) o utilizando el servidor propio en

internet (con limitaciones si no pagas)

● Firmware en el dispositivo Arduino, ESP8266,… (con ArduinoBlocks)

Aplicación (app) Blynk

Simplemente buscando en Google Play o App Store podemos descargar e instalar la aplicación de forma
muy sencilla:

https://play.google.com/store/apps/details?id=cc.blynk&hl=es

https://apps.apple.com/us/app/blynk-iot-for-arduino-esp32/id808760481

Para iniciar tenemos dos opciones:

● Usar el servidor  de Blynk, para lo cual debemos registrarnos y crear una nueva cuenta desde
la app. Esta es la opción más sencilla y rápida. Al usar el servidor de Blynk tendremos
limitaciones (si no queremos pagar), pero puede ser la opción más fácil para iniciarse.

● Usar un servidor Blynk local propio. Esta opción es un poco más complicada pues supone
ejecutar el servidor en un PC en la red y gestionar los usuarios nosotros mismos. Es una opción
muy potente que se explicará en el apartado de “servidor Blynk”.

Partiendo de la primera opción de usar el servidor gratuito con limitaciones, nos registramos e iniciamos
sesión en la aplicación para poder utilizarla.

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En esta primera aproximación a Blynk usaremos el servidor online gratuito de Blynk, que aunque tenga
limitaciones (ampliables pagando) no servirá para entender el funcionamiento y una primera prueba.

https://blynk.io/

Podemos optar por la opción de descargar e instalar el servidor de Blynk en nuestro propio equipo o en
un servidor dentro de nuestra red. Por ejemplo, podemos crear un servidor Blynk en nuestro instituto para dar
servicio a los alumnos teniendo control total sobre las cuentas y sobre los datos transferidos o en un mini
ordenador como la Raspberry Pi y configurar nuestro router para tener acceso a nuestro servidor Blynk vía
internet sin limitacioens.

https://github.com/blynkkk/blynk-server

Firmware Blynk

El firmware (programa dentro de nuestro Arduino, NodeMCU, …) será el encargado de interactuar con
el servidor Blynk y así poder intercambiar información para controlar o monitorizar nuestro dispositivo desde la
aplicación móvil.

Si usamos Arduino IDE con código debemos incluir la librería Blynk y programar el funcionamiento
correctamente.

En ArduinoBlocks el proceso está muy simplificado…. ¡podemos realizar un proyecto de control y

monitorización incluso arrastrando un único bloque!

Lo primero que debemos decidir es el dispositivo que vamos a utilizar con Blynk y ArduinoBlocks así
como cuál será el método de conexión a internet del dispositivo.

Resumiendo, tenemos las siguientes opciones:

● Arduino (Uno, Mega, Leonardo,…) + Shield Ethernet (cable)

● Arduino (Uno, Mega, Leonardo,…) + Módulo WiFi ESP-01

● Placas ESP8266: NodeMCU, WeMos (todas con WiFi integrado)

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ANEXO I: Bloques incompatibles con bloqueos de tiempo.

 
Los siguientes bloques deben realizar tareas periódicas en segundo plano y por lo tanto debemos evitar
situaciones en nuestro programa donde se bloquee la ejecución. Si un bloque o bloques consumen mucho tiempo
de ejecución del procesador no dejarán realizar estas tareas en segundo plano y por lo tanto el funcionamiento no
será correcto.

Los bloques GPS necesitan leer periódicamente los datos desde el módulo para obtener la
información actualizada. Si utilizamos bloqueos en nuestro programa los datos GPS no serán
válidos.
Los bloques MQTT gestionan la comunicación a través de la red Ethernet (TCP/IP) de forma
continua en segundo plano, si bloqueamos la ejecución del programa no se realizará
correctamente la comunicación.

Por lo tanto en estos casos es recomendable seguir siempre un método de programación por tareas utilizando
bloques del tipo “ejecutar cada”  (ver apdo. 3.3.2)
Ejemplo: Parpadeo de led cada 5s con bloqueo y sin bloqueo
Utilizando bloqueo de tiempo: Solución sin bloqueos:

Ejemplo: Comprobar pulsación de un botón en el pin 5

Utilizando bloqueo de tiempo: Solución sin bloqueos:

ANEXO II: Arduino UNO R3 pinout

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http://www.pighixxx.com/test/pinouts/boards/uno.pdf

ANEXO III: Enlaces de interés y bibliografía:

http://www.arduinoblocks.com
http://arduinoblocks.didactronica.com/
http://shop.innovadidactic.com/index.php

https://www.robolot.online/
https://www.arduino.cc/
http://www.keyestudio.com/

http://realterm.sourceforge.net/
https://es.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C
https://es.wikipedia.org/wiki/Serial_Peripheral_Interface

http://ai2.appinventor.mit.edu
https://learn.sparkfun.com/tutorials/what-is-an-arduino
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/HomePage

https://scratch.mit.edu/
http://fritzing.org/home/
https://learn.adafruit.com

http://www.gpsvisualizer.com
http://www.coordenadas-gps.com/
https://www.thingiverse.com/

https://www.tinkercad.com/ Publicado por Google Drive – Notificar uso inadecuado

 https://circuits.io/
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Arduinoblocks en las redes sociales:

https://www.facebook.com/ArduinoBlocks
https://www.youtube.com/channel/UCoJwWGyd8a2pxzJHFdftXYw
https://twitter.com/arduinoblocks

https://es.linkedin.com/in/arduinoblocks-programaci%C3%B3n-visual-5169a9133

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