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CUATERNIONES

Este documento describe los cuaterniones, que son números hipercomplejos introducidos por William Rowan Hamilton en 1843 para modelar fenómenos tridimensionales. Los cuaterniones son una extensión de los números reales que añade las unidades imaginarias i, j y k, tales que i2 = j2 = k2 = ijk = -1. Tienen aplicaciones en áreas como teoría de números, electromagnetismo, teoría de la relatividad y mecánica cuántica. Una aplicación importante es que definen rotaciones en 3D, lo que los hace útiles

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CUATERNIONES

Este documento describe los cuaterniones, que son números hipercomplejos introducidos por William Rowan Hamilton en 1843 para modelar fenómenos tridimensionales. Los cuaterniones son una extensión de los números reales que añade las unidades imaginarias i, j y k, tales que i2 = j2 = k2 = ijk = -1. Tienen aplicaciones en áreas como teoría de números, electromagnetismo, teoría de la relatividad y mecánica cuántica. Una aplicación importante es que definen rotaciones en 3D, lo que los hace útiles

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MERCADO GUTIÉRREZ CARLOS

GRUPO: 3FM1

CUATERNIONES

• ¿Qué son los cuaterniones?


Los cuaterniones son números hipercomplejos. Son una extensión de los números reales,
similar a la de los números complejos.

• ¿Cuál es la definición matemática?


Mientras que los números complejos son una extensión de los reales por la adición de la
unidad imaginaria 𝑖, tal que 𝑖 2 = −1, los cuaterniones son una extensión generada de
manera análoga, añadiendo las unidades imaginarias: 𝑖, 𝑗 𝑦 𝑘 a los números reales y tal que
𝑖 2 = 𝑗 2 = 𝑘 2 = 𝑖𝑗𝑘 = −1. Esto se puede resumir en la tabla de multiplicación de Cayley.

Un cuaternión es de la forma: 𝑥 = (𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝑑 ) lo cual puede escribirse como 𝑥 = 𝑎 + 𝑏𝑖 + 𝑐𝑗 + 𝑑𝑘

donde 𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝑑 son números reales unívocamente determinados por cada cuaternión. Los
números 1, 𝑖, 𝑗, 𝑘 se consideran básicos.

• ¿Quién introdujo el término y para qué lo hizo?


Los cuaterniones fueron creados por William Rowan Hamilton en 1843. Hamilton buscaba
una manera de modelar matemáticamente los fenómenos observados en el mundo
tridimensional que fuese más intuitiva que el análisis cartesiano.

Dicho de otra manera, buscaba formas de extender los números complejos (que pueden
interpretarse como puntos en un plano) a un número mayor de dimensiones. No pudo
hacerlo para tres dimensiones, pero para 4 dimensiones obtuvo los cuaterniones.

• ¿Qué aplicaciones teóricas y cotidianas tienen? Entiendan alguna y den una


aplicación.
Los cuaterniones no son únicamente una curiosidad algebraica. Tienen diversas
aplicaciones que van desde la teoría de números, en donde pueden utilizarse para probar
resultados, como el teorema dado por Lagrange que dice que todo número natural 𝑛 puede
expresarse como la suma de cuatro cuadrados perfectos, hasta aplicaciones físicas dentro
del electromagnetismo, teoría de la relatividad y mecánica cuántica, entre otras.

Hay muchas cosas interesantes en los cuaterniones, pero lo que los hace interesantes es
que son una forma particularmente cómoda y práctica de definir las rotaciones en 3D, eso
ha hecho que mucho software gráfico como videojuegos, CAD-CAM y otro software de
visualización tenga implementadas las rotaciones y cambios de vista internamente como
producto de cuaterniones.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
• (octubre 2010). Cuaterniones - Un tema de teoría de números. Mendomática - Revista
Digital de Matemáticas, 21, 8, 12, 15.

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