¿Qué es la EMS; Suspensión neumática?

Descripción
La suspensión aumenta la comodidad
y el rendimiento en la conducción del
vehículo. La EMS (suspensión
modulada electrónicamente) y la
suspensión neumática controlan
electrónicamente la fuerza de
amortiguación de los amortiguadores y
los muelles neumáticos para aumentar
la comodidad y el rendimiento en la
conducción.

EMS
EMS es la abreviatura de
"Electronically-Modulated Suspension"
(suspensión modulada
electrónicamente).
El tamaño del orificio del amortiguador
cambia para ajustar el flujo de aceite
variando la fuerza de amortiguación.
La ECU (unidad de control electrónico)
de la EMS controla automáticamente
la fuerza de amortiguación en función
del estado del interruptor de selección
y las condiciones de conducción.
Esto garantiza un aumento de la
comodidad en la conducción y
proporciona una estabilidad excelente.
También se proporcionan las
funciones de diagnóstico y una función
a prueba de fallos.

Suspensión neumática
La suspensión neumática utiliza una
ECU para controlar electrónicamente la
suspensión que utiliza muelles
neumáticos que aprovechan la
elasticidad del aire comprimido.
También hay modelos que combinan la
suspensión neumática con EMS.
La suspensión neumática tiene las
siguientes características.
• Se puede modificar la fuerza de
amortiguación.
• Se pueden modificar la constante
del muelle y la altura del vehículo
ajustando el volumen de aire.
• También se proporcionan las
funciones de diagnóstico y una
función a prueba de fallos.
 Características
La EMS y la suspensión neumática tienen
las siguientes características.
1. Cambio de modo
(1) Selección de modo de amortiguación
La fuerza de amortiguación del
amortiguador puede modificarse de
suave a firme.
(2) Control de la altura (sólo para la
suspensión neumática) La configuración
de la altura del vehículo puede cambiar
de baja a alta

Hay indicadores luminosos que muestran

el estado del modo de amortiguación y el
control de la altura.

2. Control de la fuerza de amortiguación y la

constante del muelle
(1) Control antiasentamiento
Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguación. Esto
elimina el asentamiento durante la aceleración para
minimizar los cambios de postura del vehículo.
(2) Control antibalanceo
Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguación. Elimina
el balanceo para minimizar los cambios de postura del
vehículo y ofrece un control excelente.
(3) Control antihundimiento
Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguación. Elimina
el picado de morro en el frenado para minimizar los
cambios de postura del vehículo.
(4) Control de alta velocidad (sólo en modo normal)
Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguación. Este
control proporciona una excelente estabilidad en la
conducción y mayor control a alta velocidad.
(5) Control de asentamiento en el cambio (sólo en
vehículos A/T)
Limita el asentamiento del extremo trasero cuando se
arranca por primera vez un vehículo con transmisión
automática. Si se cambia la transmisión de la posición "N"
o "P", se establece la fuerza de amortiguación en firme.
(6) Control semiactivo
Cambia suavemente la fuerza de amortiguación a un valor
deseado en función de los cambios de la superficie de la
carretera o las condiciones de conducción. Así se alcanza
una gran comodidad en la conducción a la vez que se
garantiza un rendimiento de amortiguación de vibraciones
de alto nivel.

•EMS de enganche:
Si se coloca el vehículo en estado de enganche, siempre
exhibirá una actitud estable ante cambios de las
condiciones de la carretera. En la EMS de enganche
basada en esta teoría se detecta el movimiento hacia
arriba y hacia abajo de la carrocería y un ordenador
controla y ajusta de forma precisa el movimiento de los
amortiguadores. Este sistema mejora mucho la
comodidad y la estabilidad en la conducción. En los
modelos más recientes, como el modelo LS430, el control
semiactivo de la fuerza de amortiguación se ha cambiado
de control de enganche a control H_ no lineal para lograr
un control más preciso. Se ha alcanzado así una
comodidad excelente en la conducción.

3. Control de altura del vehículo

(1) Control de nivelado automático
Se debe mantener constante la altura del vehículo,
independientemente del peso de los pasajeros y el
equipaje. El funcionamiento del interruptor de control de
la altura cambia la altura deseada al nivel "normal" o
"alta".
(2) Control de alta velocidad
Controla la altura del vehículo a un nivel inferior que el
seleccionado por interruptor de control de la altura (a una
posición más baja si está seleccionado el nivel "normal" o
a normal si está seleccionado el nivel "alta") cuando se
conduce el vehículo a la velocidad especificada o a una
velocidad superior. Esto ofrece aerodinámica y una
estabilidad excelente a alta velocidad.
(3) Control de apagado del encendido Reduce la
altura del vehículo a una altura deseada cuando dicha
altura es más alta que la altura objetivo, a causa de una
disminución del peso de los pasajeros o del equipaje tras
apagar el interruptor de encendido. Esto mejora la
postura del vehículo al estacionar.

OBSERVACIÓN:
Método para cancelar el control de altura del vehículo:
•Antes de elevar el vehículo con un gato o izarlo con
una grúa, compruebe que el interruptor de encendido
está en la posición OFF.
•Si hay que izar el vehículo con el motor en marcha,
corte los terminales TD y EI del TDCL u OPB y CG del
DLC3 (conector de enlace de datos 3) para detener el
control de altura del vehículo de la ECU de suspensión
neumática.
•Para el vehículo con el interruptor de control de altura
ON/OFF, dicho interruptor debe estar en la posición
OFF.
Estructura Ubicación y función

(1) Interruptor de selección del modo de

amortiguación
Este interruptor puede cambiar la fuerza
de amortiguación de los amortiguadores.
Las posiciones del interruptor y los
detalles de configuración varían en cada
modelo, pero si se cambia de
COMFORT (o NORM) a SPORT, la
fuerza de amortiguación cambia de suave
a firme.
 (2)Interruptor de control de la altura
Permite cambiar la altura del vehículo.
Las posiciones del interruptor y los
detalles de la configuración varían en
(2) Interruptor de control de altura cada modelo, pero si se cambia de
NORM (o LOW) a HIGH, cambia la altura
Interruptor de control de la altura
del vehículo de baja a alta.

Posición del interruptor: NORM HIGH

Alta
Altura del vehículo: Baja

(3) Indicadores luminosos de modo de

amortiguación y altura del vehículo
El indicador luminoso de modo de
amortiguación se enciende al
seleccionar el modo con el
interruptor de selección del modo de
amortiguación. El indicador luminoso
de altura del vehículo se enciende al
seleccionar el modo con el
interruptor de control de la altura.
Además, estos indicadores
luminosos parpadean si se produce
alguna anomalía del sistema. La
información proporcionada por estos
indicadores luminosos depende del
modelo.
(1) Sensor del ángulo de dirección El
sensor del ángulo de la dirección está
montado en el conjunto del interruptor de
intermitente y detecta la dirección y el
ángulo. El sensor contiene 3
fotointerruptores con fases y un disco
ranurado que interrumpe la luz para pasar
el fototransistor de ON a OFF para
detectar la dirección y el ángulo.
(2) Sensor de control de la altura En cada
rueda hay incorporado un sensor de
control de altura. Este sensor convierte el
cambio de altura del vehículo en un
cambio de ángulo de rotación de la varilla
de control. A continuación, el resultado se
detecta en forma de cambio de tensión.
Cuando el vehículo está más alto, la
tensión de la señal es más elevada;
cuando el vehículo está más bajo, la
tensión de la señal cae.

(3) Sensor de deceleración El sensor de

aceleración delantero está integrado con
el sensor delantero de control de la altura
y el sensor de aceleración trasero está
instalado en el compartimento del
equipaje. Los sensores de aceleración
convierten la deformación de un disco
cerámico piezoeléctrico en una señal
eléctrica y detectan la aceleración del
vehículo en la dirección vertical. Cuando
se recibe aceleración hacia arriba del
vehículo, es decir, fuerza hacia arriba, la
tensión de la señal aumenta; cuando se
recibe fuerza hacia abajo, la tensión de la
señal cae.
 (1) ECU de EMS/suspensión neumática
La ECU de la EMS/suspensión neumática
desempeña la función de procesar las
señales recibidas desde los sensores y el
Actuador de control de la suspensión interruptor de selección para convertirlas
en señales para accionar los actuadores y
válvulas.
ECU de EMS/ de suspensión
neumática

Sensores

Interruptor de selección Cilindro neumático con amortiguador / Amortiguador

(2) Actuador de control de la suspensión
El actuador de control de la suspensión se
encuentra en la parte superior de cada
amortiguador/cilindro neumático. Cambia
la fuerza de amortiguación del
amortiguador del eje de salida girando la
válvula giratoria del amortiguador. El
ángulo de rotación de la válvula giratoria
(eje de salida) se controla a partir de
señales de la ECU de la EMS/suspensión
neumática.

(3) Cilindro neumático con

amortiguador/amortiguador El cilindro
neumático consta de un amortiguador de
fuerza de amortiguación variable que
contiene gas nitrógeno a baja presión y
una cámara de aire de gran capacidad de
aire comprimido para lograr una
conducción muy cómoda. Para poder
cambiar la fuerza de amortiguación del
amortiguador se suministran una válvula
de amortiguación dura y una válvula de
amortiguación suave. La válvula giratoria
varía la fuerza de amortiguación, y esto
cambia la relación de aceite que pasa a
través de la válvula
(4) Conjunto de compresor y secador El
conjunto de compresor y secador tiene
una estructura integral con el compresor y
el motor para generar el aire comprimido
necesario para elevar la altura del
vehículo, el secador para eliminar la
humedad del aire comprimido generado
por el compresor y la válvula de escape
para drenar el aire comprimido a la
atmósfera desde los cilindros neumáticos.

(5) Válvula de control de altura Las

válvulas de control de altura controlan el
flujo de aire comprimido entrante y
saliente de los cilindros neumáticos en
función de señales de la ECU de
suspensión neumática. Se suministran
dos válvulas de control de altura, una para
la parte delantera y la otra para la parte
trasera.
Diagnósticos; Prueba de fallos Diagnóstico y prueba de fallos
1. Diagnóstico
Si la ECU de la EMS/suspensión
neumática detecta una anomalía en este
sistema, hace que el modo de
amortiguación o el indicador luminoso de
altura del vehículo parpadee para avisar
al conductor de la anomalía. La ECU
también almacenará los códigos de las
anomalías.
•Lectura de DTC
Para leer los códigos DTC se puede
conectar un probador manual al DLC3
para comunicarse con la ECU
directamente o provocar un cortocircuito
entre los terminales TC y CG del DLC3, y
observar el patrón de parpadeo.
•Borrado de DTC
Los códigos DTC pueden borrarse
conectando el probador manual al DLC3
o provocando un cortocircuito entre los
terminales TC y CG del conector de
prueba y pisando el pedal del freno 8
veces o más durante 5 segundos.
2. Prueba de fallos
Si la ECU detecta una anomalía en
cualquiera de los sensores o
actuadores, prohibe el control de
altura del vehículo o de la fuerza de
amortiguación.

Diagnóstico y prueba de fallos

3. Comprobación de la señal de
entrada (modo de prueba) La
comprobación de la señal de
entrada consiste en ver si se emiten
normalmente a la ECU señales del
sensor de dirección y el interruptor
de luces de parada, etc.
Si se conectan los terminales TS y
CG del DLC3 con la SST y se realiza
la operación especificada, se podrá
leer la señal de entrada en el patrón
de parpadeo del indicador luminoso.
Como alternativa, puede conectar un
probador manual y leer las señales
de entrada.
Esto depende del modelo. Para ver
más detalles consulte el Manual de
reparaciones.
4. Comprobación del estado de
control de la fuerza de
amortiguación
Con los terminales TS y CG del DLC3
conectados a la SST puede
comprobar el cambio de la fuerza de
amortiguación de los amortiguadores
accionando el interruptor de control
del amortiguador o pisando el pedal
del freno.
Esto depende del modelo. Para ver
más detalles consulte el Manual de
reparaciones.