INSTRUMENTACIÓN DIDITAL

Laboratorio 08

“CONFIGURACION DE CONTROLADOR DIGITAL

SIPART DR20”
Alumnos:
- Segovia Castañeda, Marceld Sebastián
- Vilchez Cruzatt, Yoseber

Sección:
4 C5 C

Profesor: Jaime Lenar Gamboa

Fecha de realización: 18 – 10 – 2021

Fecha de entrega: 02 – 11 – 2021

2021 – II

INSTRUMENTACIÓN DIGITAL 1
INTRODUCCION:

Los controladores Stand Alone son muy populares en las diversas industrias, es
importante conocer las diversas opciones que ofrecen estos equipos para poder
seleccionar el que satisfaga las necesidades del proceso.
OBJETIVOS:

 Configurar las estructuras y parámetros del controlador Sipart DR-20 y analizar

sus efectos.
 Configurar las estructuras y parámetros del controlador Sipart DR-20 para
realizar control por realimentación negativa.
 Configurar las estructuras y parámetros del controlador DR 22.
 Control de nivel utilizando el método de ganancia limite
EQUIPOS Y MATERIALES:

PC SIPART DR-20

EQUIPO PARA EL CONTROL DE NIVEL SIPART DR-22

MARCO TEORICO:
CONTROLADOR SIPART DR20.
Se trata de un controlador industrial muy versátil y flexible, preparado para un amplio
rango de aplicaciones. El dispositivo básico dispone de dos entradas de corriente
configurables en el rango 0(4) /20 mA (denominadas AE1 y AE2) y una salida de
corriente del mismo tipo (Iy). Las entradas corresponden a cargas de 249 Ω no
flotantes, que se clasifican como un lazo de corriente de 3 hilos, totalmente compatible
con las salidas analógicas de nuestra tarjeta desarrollada. El controlador se puede
ampliar con módulos auxiliares que aumentan la funcionalidad del mismo (entradas
analógicas de tensión, entrada para termopar...) pero que no disponemos y que no nos
serán de utilidad. También dispone de una entrada y salida digital y un módulo de
comunicación serie, para ser usados cuando el controlador se encuentra conectado a
un sistema de control de mayor nivel. El funcionamiento del controlador se basa en un

INSTRUMENTACIÓN DIGITAL 2
microcontrolador, que implementa las funciones de control. Mediante los pulsadores y
displays de la pantalla principal se realiza la configuración del mismo y se ajustan los
parámetros de control, sin necesidad de realizar ningún tipo de programación. El
controlador dispone además de otras funciones como filtrado, linealización de las
señales de entrada.
CONTROLADOR DE NIVEL:
Los controles de nivel del agua en los canales tienen la finalidad de garantizar la
correcta operación de los mismos. En general los controles de nivel se colocan en
puntos claves del canal, como son:
Secciones de derivación, para canales de menor orden, y para tomas de campo; y, en
correspondencia con estructuras de seguridad.
Básicamente existen dos tipos de controles de nivel, considerando el nivel que deben
controlar:
 Controles que aseguran la permanencia del nivel, dentro de márgenes
preestablecidos, aguas arriba de la estructura de control.
 Controles de nivel que garantizan el nivel, en el ámbito de una variación
máxima pre establecido, aguas abajo de la sección de control. Estos sistemas
también se denominan operando a la demanda. Desde el punto de vista de los
mecanismos que operan el control del nivel, se pueden distinguir dos tipos:

 Controles del nivel aguas arriba mediante un vertedero de gran longitud;

 Controles de nivel que operan mediante el movimiento automático de una
compuerta mecánica accionada por un flotador. Dependiendo de la
posición del flotador el control será comandado por el nivel aguas arriba o
aguas abajo.
Estrategias de Control Sipart DR-20

INSTRUMENTACIÓN DIGITAL 3
INSTRUMENTACIÓN DIGITAL 4
S1 = 0 Regulador de punto de consigna fijo

En este tipo, el controlador solo procesa la variable controlada principal x1 como una
señal de entrada analógica. El punto de ajuste se puede ajustar mediante los
pulsadores de punto de ajuste (12) si los dos LED verdes (9.1 y 14) se encienden en la
parte frontal del dispositivo, es decir, con el modo local y la visualización del punto de
ajuste. De esta manera, es posible bloquear el ajuste intencional o no intencionado del
setpoint presionando el botón (13) (el LED 14 no se enciende). La función x-tracking
(con modo manual o tracking o con bloqueo de la variable manipulada o variable
manipulada de seguridad) es independiente de la misma, es decir, x-tracking (con S17
= 1) es eficaz con y sin LED 14).
De acuerdo con la definición del controlador de punto de ajuste fijo, el dispositivo no
acepta un punto de ajuste externo con esta programación.

S1 = 1 Regulador de valor de consigna fijo con variable de perturbación feed-

forward en la entrada
La constante c1 (desplazamiento cero) y la variable de perturbación x2 (r) que se
pueden distribuir usando c2 se agregan a la variable controlada principal x1 (r, 1) que
se puede procesar más como la variable controlada x:
x = x1 + c1 + c2 ∗ x2
El cálculo se realiza entre 0 y 100%. Las constantes c1 y c2 se pueden configurar
como parámetros entre -199,9% (corresponde al número -1,999) y +199,9%
(corresponde al número 1.999).
La magnitud de control efectiva x se muestra en el rango de medición seleccionado LA
a LE.
Si sólo se requiere "realimentación de la variable de perturbación dinámica", la
constante c2 se establece en 0 y la variable de entrada x2 se aplica directamente al
elemento D mediante el interruptor de configuración S27 (consulte la Sección 3.2.3 -
Elemento D).

INSTRUMENTACIÓN DIGITAL 5
Elementos y funciones del panel frontal del controlador:

1. Conmutador para servicio interno/externo.

2. Diodo luminoso (verde)

 Luz fija: valor prescrito interno.

 Luz intermitente: determinados estados de servicio DDC.

INSTRUMENTACIÓN DIGITAL 6
2.1 Pulsador para aumentar el valor prescrito interno o los valores de las
variables de parametrización y estructuración.
2.2 Pulsador para reducir el valor prescrito interno o los valores de las variables
de parametrización y estructuración.
3. Diodo luminoso (amarillo)

 Luz fija: servicio manual.

 Luz intermitente: manipulación externa.

5. Conmutador para servicio manual/automático.
6.1. Diodo luminoso (verde), luce cuando el indicador (11) refleja la referencia w.
6.2. Diodo luminoso (rojo), luce cuando el indicador (11) refleja la magnitud
regulada x.
7. Conmutador para el indicador de cuatro décadas (11) y para activar
los niveles de parametrización y estructuración.
8.1. Pulsador para modificación de la magnitud de ajuste hacia la indicación 100
% y para la selección de la variable a la que afecta la parametrización o
estructuración.
8.2. Pulsador para modificar la magnitud de ajuste hacia 0 % y para la selección
de la variable a la que afecta la parametrización o estructuración.
9.1. El punto luce en reguladores S.
9.2. El punto luce en reguladores S.
10. Indicador digital con dos décadas para magnitud de ajuste y así
como para parámetros e interruptores de estructuración seleccionados.
11. Indicador digital con cuatro décadas para valor actual x, prescrito
w, límites A1 y A2, en caso dado valor prescrito de seguridad SH, así
como para valores de parametrización y de interruptores de
estructuración.

12.1. Diodo luminoso (rojo) avisa el rebase por encima y por debajo del valor
límite A1.
12.2. Diodo luminoso (rojo) avisa el rebase por encima y por debajo del valor
límite A2.
13. Indicador para diferencia y desviación de regulación.
14. Rótulo intercambiable.

INSTRUMENTACIÓN DIGITAL 7
Para ingresar al menú estructuras se debe presionar el botón 8 por unos 4 segundos
hasta que en el display 6 aparece PS, luego presionar varias veces el botón 12.1 hasta
que en el display 4 aparece STR, luego presionar una vez el botón 5.2. En el display 6
aparece el número de la estructura y en el display 4 aparece el valor de la estructura.
Con el botón 5.2 nos desplazamos dentro del menú estructuras y con el botón 12.1
cambiamos el valor de la estructura. Para salir del menú presionamos 3 segundos el
botón 8.
Para ingresar al menú parámetros se debe presionar el botón 8 por unos 4 segundos
hasta que en el display 6 aparece PS, luego presionar varias veces el botón 12.1 hasta
que en el display 4 aparece PAR, luego presionar una vez el botón 5.2. En el display 6
aparece el símbolo del parámetro y en el display 4 aparece el valor del parámetro. Con
el botón 5.2 nos desplazamos dentro del menú parámetros y con el botón 12.1
cambiamos el valor del parámetro. Para salir del menú presionamos 3 segundos el
botón 8
PROCEDIMIENTO:
1. Configuración de señal de entrada de 4 a 20mA

 Estructura #3 = 1
 Estructura #4 = 1
 Otras estructuras iguales a cero
 Parámetro LA = 0
 Parámetro LE = 100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un miliamperímetro y el

terminal negativo de este a la entrada análoga AE1 del controlador. Poner la estructura
#37 en 1 y al controlador en modo manual, luego con los botones 5.1 y 5.2 variar la
corriente de 4 a 20mA y observar la indicación en el display 4. Anotar los resultados en
la tabla 1. Calcular el error como PV(%)-Display(%)

Tabla 1: Datos obtenidos de la señal de entrada 4 a 20 mA.

2. Configuración de señal de entrada de 0 a 20mA

 Estructura #3 = 1
 Estructura #4 = 0
 Otras estructuras iguales a cero
 Parámetro LA = 0
 Parámetro LE = 100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un

miliamperímetro y el terminal negativo de este a la entrada análoga AE1 del
controlador. Poner la estructura #37 en 0 y al controlador en modo manual,
luego con los botones 5.1 y 5.2 variar la corriente de 0 a 20mA y observar

INSTRUMENTACIÓN DIGITAL 8
 la indicación en el display 4. Anotar los resultados en la tabla 2. Calcular el
error como PV(%)-Display (%)

Tabla 2: Datos obtenidos de la señal de entrada 0 a 20 mA.

3. Configuración de señal de salida de 4 a 20mA

 Estructura #3 = 1
 Estructura #37 = 1
 Otras estructuras iguales a cero
 Parámetro Ya = 0
 Parámetro Ye = 100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un

miliamperímetro y el terminal negativo de este a la entrada análoga AE1 del
controlador. Poner al controlador en modo manual, luego con los botones
5.1 y 5.2 variar la salida de 0% a 100%, ver display 6. Anotar los resultados
en la tabla 3. Calcular el error como I(mA) teórico-I(mA)medido

Tabla 3: Datos obtenidos de la señal de salida 4 a 20 mA.

4. Configuración de señal de salida de 0 a 20mA

 Estructura #3 = 1
 Estructura #37 = 0
 Otras estructuras iguales a cero
 Parámetro Ya = 0
 Parámetro Ye = 100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un

miliamperímetro y el terminal negativo de este a la entrada análoga AE1 del
controlador. Poner el controlador en modo manual, luego con los botones
5.1 y 5.2 variar la salida de 0% a 100%, ver display 6. Anotar los resultados
en la tabla 4. Calcular el error como I(mA) teórico-I(mA)medido

INSTRUMENTACIÓN DIGITAL 9
 Tabla 4: Datos obtenidos de la señal de salida 0 a 20 mA.
5. Cambio del setpoint

a) En forma loca

 El led 9.1 debe estar activado

 El led 14 debe estar activado
 Con los botones 12.1 y 12.2 puede cambiar el setpoint y el valor se
visualiza en el display 4. Considerar setpoint = 40
 Estructura #3 = 1
 Estructura #4 = 1
 Estructura #37=1
 Otras estructuras iguales a cero
 Parámetros LA = 0, LE = 100, SA = 0 y SE =100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un

miliamperímetro y el terminal negativo de este a la entrada análoga AE1 del
controlador. Poner al controlador en modo manual, luego con los botones
5.1 y 5.2 poner la corriente de salida del controlador a 10mA y observar la
indicación en el display 4, con 9.2 activado, y anotar el error
Error (%) = SP – PV = 40 - 36.5 = 3.5
b) En forma remota

 El led 9.1 debe estar activado

 El led 14 debe estar apagado o parpadeando
 Estructura #1 = 4
 Estructura #3 = 1
 Estructura #4 = 1
 Estructura #5= 1
 Estructura #10 = -1
 Otras estructuras iguales a cero
 Parámetros LA = 0, LE = 100, SA = 0 y SE =100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un

miliamperímetro y el terminal negativo de este a la entrada análoga AE2 del
controlador. Poner al controlador en modo manual, luego con los botones
5.1 y 5.2 variar la corriente de salida del controlador y observar la indicación
en el display 4, con 9.1 activado
Anotar los resultados en la tabla 5, el error se calcula como SP(%)-
Display(%)

INSTRUMENTACIÓN DIGITAL 10
 Tabla 5: Datos Obtenidos del cambio de Setpoint en forma remota.

6. Linealización
 Estructura #3 = 1
 Estructura #4 = 1
 Estructura #14=1
 Otras estructuras iguales a cero
 Parámetros: LA = 0, L1=12.5, L2=25, L3=37.5, L4=50, L5=62.5, L6=75,
L7=87.5 y LE=100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un miliamperímetro y el

terminal negativo de este a la entrada análoga AE1 del controlador. Poner la estructura
#37 en 1 y al controlador en modo manual, luego con los botones 5.1 y 5.2 variar la
corriente de 4 a 20mA y observar la indicación en el display 4. Anotar los resultados en
la tabla 6. Calcular el error como PV(%)-Display(%)

Tabla 6: Datos Obtenidos de la Linealizacion.

7. Raíz cuadrada

Caso 1:

 Estructura #3 = 1
 Estructura #4 = 1
 Estructura #12=1
 Estructura #14=0
 Estructura #37=1
 Parámetros: LA = 0 y LE=100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un

miliamperímetro y el terminal negativo de este a la entrada análoga AE1 del
controlador. Poner la estructura #37 en 1 y al controlador en modo manual,
luego con los botones 5.1 y 5.2 variar la corriente de 4 a 20mA y observar
la indicación en el display 4. Anotar los resultados en la tabla 7.
Calcular el error como Display(teórico)-Display(medido)

INSTRUMENTACIÓN DIGITAL 11
 Tabla 7: Datos Obtenidos de la Raíz Cuadrada
Caso 2:

 Estructura #3 = 1
 Estructura #4 = 1
 Estructura #12=1
 Estructura #14=0
 Estructura #37=1
 Parámetros: LA = 100 y LE=200

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un

miliamperímetro y el terminal negativo de este a la entrada análoga AE1 del
controlador. Poner la estructura #37 en 1 y al controlador en modo manual,
luego con los botones 5.1 y 5.2 variar la corriente de 4 a 20mA y observar
la indicación en el display 4. Anotar los resultados en la tabla 8.
Calcular el error como Display(teórico)-Display(medido)

Tabla 8: Datos Obtenidos de la Raíz Cuadrada

Instrumentos que se utilizaron:
Transmisor indicar de nivel:

INSTRUMENTACIÓN DIGITAL 12
Transmisor de Flujo de impulso

Transmisor de presión

INSTRUMENTACIÓN DIGITAL 13
APLICACION:
Lazo de control para el nivel de un tanque:

Medición de temperaturas:

INSTRUMENTACIÓN DIGITAL 14
OBSERVACIONES:

 Se observó que el controlador posee en su cara frontal un display que nos

muestra en porcentaje el error o diferencia entre el setpoint y la variable del
proceso.
CONCLUSIONES:

 Se logró visualizar el control que hace el Sipart DR20, del control que hizo a la
variación de nivel obtenida por el impulso de la bomba.
 Se observaron cómo los parámetros PV, eran controlado según el tipo de
sintonía que se hizo al proceso; el valor que obteníamos era de error cero del
PV con respecto al SP.
 Se logró configurar las estructuras y los parámetros que nosotros queríamos en
el Sipart DR-20 y el RD-22, de esa manera se analizaron sus efectos.
 Se analizó las estructuras del controlador, para de esa manera configurar los
parámetros y observar su comportamiento.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:

 Creus Sole, Antonio (2006) Instrumentación industrial. México D.F.: Alfaomega.

(621.381I/C85/2006)
 Roca Cusidó, Alfred (2002) Control de procesos, México D.F.:Alfaomega.
(621.381I/R72)
 Smith, Carlos A. (1991) Control automático de procesos.Teoría y práctica.
México D.F.: Limusa. (621.381I/S61)

INSTRUMENTACIÓN DIGITAL 15
INSTRUMENTACIÓN DIGITAL 16
 INSTRUMENTACIÓN DIDITAL

Laboratorio 07

“CONFIGURACION CONTROLADOR YOKOGAWA

UT351”
Alumnos:
- Segovia Castañeda, Marceld Sebastián
- Vilchez Cruzatt, Yoseber

Sección:
4 C5 C

Profesor: Jaime Lenar Gamboa

Fecha de realización: 18 – 10 – 2021

Fecha de entrega: 31 – 10 – 2021

2022 – II

INSTRUMENTACIÓN DIGITAL 17
OBJETIVOS:

 Saber qué hace cada pulsador del controlador.

 Configuración del controlador.
 Analizar el comportamiento de la variable del proceso tanto en su entrada
como de su salida.

INTRODUCCIÓN:

Primero en el respectivo informe, buscamos acerca del controlador yokogawa,

el cual deben cumplir con lo requerido en este informe.

Segundo debemos revisar las características del instrumento en su datasheet;

estos instrumentos, tienen que ser normalizados para ser escogidos.

Tercero revisamos que los pulsadores de control ON-OFF y PID, estén

desactivados, para que no intervengan.

Cuarto como tuvimos la suerte, de que fue el laboratorio presencial, pudimos

apreciar cómo era el controlador y lo configuramos según como nos pide este
informe.

Quinto analizamos el comportamiento tanto de su entrada como su salida, con la

configuración dada, cabe recalcar que se uso una resistencia para realizar la
medición de la salida.

Imagen recuperada de: https://www.ebay.com/itm/Yokogawa-Programmable-

Controller-UT351-00-free-ship/131223390184

INSTRUMENTACIÓN DIGITAL 18
Equipos y Materiales:

Controlador YOKOGAWA / UT-351 Termocupla tipo K

Fuente de alimentación de 220VDC Cables de conexión

Ejemplo de Conexión:

Revisando el manual del controlador YOKOGAWA UT - 351

Revisamos los terminales y conectamos la termocupla Tipo K, y la resistencia
calefactora, así como se muestra en la gráfica.

Imagen 1. Diagrama de Conexiones

INSTRUMENTACIÓN DIGITAL 19
Configuración del controlador
Para esto ya nos indica como se hará la configuración, el cual me indica paso a
paso, los símbolos que aparecen son las que se encuentran en el controlador, los
cuales son pulsadores, además agregue las flechas verdes para indicar en qué
sentido se ira cuando se presione cierto símbolo.

Imagen 2. Base para configurar

INSTRUMENTACIÓN DIGITAL 20
 Como se pudo apreciar la imagen mostrada anteriormente, nos muestra todas las
opciones configurables, sin embargo, solo cambiaremos los que se encuentran
adelante, en el siguiente cuadro:

Ejercicio 1
Configure lo solicitado por el profesor en al laboratorio:

Teniendo en cuenta la ley de ohm, se usa esta relación, el cual el rango de 1 a 5 V, se

le dará con la fuente de alimentación:

Imagen 3. Relación, de corriente y tensión

Como este proceso no tiene resistencia interna, le agregamos una resistencia externa
esto, se conecta aun amperímetro, esto para poder medir la corriente de salida y poder
ver como varia el PV de 0 a 100%, esta la que se aprecia en el lcd.
Todo esto proceso serio esto:

Amperímetro Termocupla resistencia externa Controlador

INSTRUMENTACIÓN DIGITAL 21
Implementación:

Imagen 3. Imagen de Implementación

Como se puede apreciar se puede ver todos los implementos nombrados antes,
teniendo el controlador conectado, pasamos a configurarlo, con los datos que se
mostraron antes, esto nos ayudara a poder configurar, con ello podemos controlar
nuestro programa:

Mediciones

INSTRUMENTACIÓN DIGITAL 22
Recomendaciones:

*_ Revisar los datos del fabricante antes de revisar las máquinas y asegurarte
por lo menos, que funciones puede realizar.
*_ Deben considerar siempre tener paciencia para realizar las mediciones
puesto que en él se laboratorio se usó todo digital, lo cual genera un margen de
error lo cual es normal, no hay maquinas perfectas.

OBSERVACIONES:

*_ Notamos que existen forma de realizar más funciones, de las que pudimos
hacer en el laboratorio, como por ejemplo trabajar con el control ON-OFF, PID,
hasta que la lámpara que se nombró al comienzo.
*_ Observamos que, gracias a la ley de ohm, podemos transformar la corriente
a tensión, para poder realizar cálculos y mediciones mejor, esto ya que la
resistencia es fija en este laboratorio fue 250 Ω.
*_ Podemos visualizar que existen distintas marcas para elegir un instrumento
de medición o industrial en general siempre debemos revisar su ficha técnica y
a las especificaciones dadas por el fabricante, pero en este caso usamos un
instrumento fijo.

CONCLUSIONES:

*_ Podemos concluir que las relaciones matemáticas se demostraron y se

corroboraron entre si tanto la experimental como la teórica, afianzando nuestra
confianza en lo planteado teóricamente, así como lo vivenciado en el
laboratorio, esto se evidencio con las relaciones proporcionales, que se
pudieron medir del controlador.
*_ Se logró aprender el uso y configuración de este nuevo instrumento, el cual
tiene una gran cantidad de funciones.

INSTRUMENTACIÓN DIGITAL 23
INSTRUMENTACIÓN DIGITAL 24