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Taller 9 - María Reichelt, Carlo Sanchez y Mohamad Tarbein

Este documento presenta un taller sobre el uso de arrays en Arduino. Explica que un array es una colección de variables accesibles mediante un índice numérico. Muestra cómo declarar e inicializar diferentes tipos de arrays e ilustra cómo acceder a sus elementos mediante el índice. También cubre el uso de arrays dentro de bucles for y explica la diferencia entre arrays de caracteres y cadenas. El objetivo del taller es practicar el uso de arrays para controlar múltiples pines digitales de entrada y detectar problemas con la función delay().

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Taller 9 - María Reichelt, Carlo Sanchez y Mohamad Tarbein

Este documento presenta un taller sobre el uso de arrays en Arduino. Explica que un array es una colección de variables accesibles mediante un índice numérico. Muestra cómo declarar e inicializar diferentes tipos de arrays e ilustra cómo acceder a sus elementos mediante el índice. También cubre el uso de arrays dentro de bucles for y explica la diferencia entre arrays de caracteres y cadenas. El objetivo del taller es practicar el uso de arrays para controlar múltiples pines digitales de entrada y detectar problemas con la función delay().

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Universidad Católica Santa María La Antigua

Facultad de Ingeniería y Tecnología

Escuela de Ingeniería Industrial Administrativa

Laboratorio de Instrumentación y Control Industrial


Profesor Ricaurte Arosemena

Taller 9

María Claudia Reichelt | 8-965-528


Carlo Sanchez | 8-963-1411
Mohamad Tarbein | 141063535

04-08-2021
Introducción
Un array es una colección de variables a las que se accede con un número de índice.
Los arrays en el lenguaje de programación C ++ en las que se escriben los sketches de
Arduino pueden ser complicadas, pero usar arrays simples es relativamente sencillo.
Cualquier valor puede ser recogido haciendo uso del nombre de la matriz y el número
del índice. El primer valor de la matriz es el que está indicado con el índice 0, es decir
el primer valor del conjunto es el de la posición 0, no se puede crear un array sin definir
su tamaño, sino da un error de compilación.
Declarar un Array
Cualquiera de estos métodos es válido para declarar un array:
int myInts[6];
int myPins[] = {2, 4, 8, 3, 6};
int mySensVals[6] = {2, 4, -8, 3, 2};
char message[6] = "hello";

Puede declarar un array sin inicializarlo como en myInts. En myPins declaramos una
matriz sin elegir explícitamente un tamaño. El compilador cuenta los elementos y crea
un array del tamaño apropiado. Finalmente, puede inicializar y dimensionar el array,
como en mySensVals. Hay que tener en cuenta que al declarar un array de tipo char,
se requiere un elemento más que su inicialización para contener el carácter nulo
requerido.

Accesar un Array
Arrays are zero indexed, that is, referring to the array initialization above, the first
element of the array is at index 0, hence
Los arrays están indexados a cero, esto quiere decir que, en referencia a la
inicialización del array anterior, el primer elemento del array está en el índice 0, por
ende:
mySensVals[0] == 2, mySensVals[1] == 4, y asi sucesivamente.
También significa que en un array con diez elementos, el índice nueve es el último
elemento.

Asignarle valor a un array


mySensVals[0] = 10;

Recuperar valor de un array


x = mySensVals[4];

Arrays y FOR Loops


Los arrays a menudo se manipulan dentro de for loops, donde el contador de loops se
utiliza como índice para cada elemento del array.
string (char array)
Un string es una cadena de caracteres, o lo que es lo mismo un string es un array de
chars. Cuando se trabaja con grandes cantidades de texto, es más recomendable usar
un array de strings.

Una característica de los strings es el carácter de terminación del string que nos indica
dónde acaba la cadena de caracteres. Podemos tener un string de tamaño 50 para
almacenar una cadena de caracteres, pero unas veces puede tener una sola palabra o
una frase completa. Esto permite a funciones como Serial.print() saber hasta dónde
debe leer del string para mostrarlo por pantalla.

El carácter de terminación o null terminarían se representa como ‘\0’ y corresponde al


código 0 de ASCII.

Esto significa que un string para almacenar la palabra “hola” debe tener un tamaño de 5
y no de 4 para poder guardar el null termination.

Los strings siempre se definen entre dobles comillas “hola”, mientras que los caracteres
siempre se definen con comillas simples ‘h’.
Objetivos:
 Ejercitarse en el uso de los pines digitales de entrada o INPUT
 Detectar los problemas que puede dar el uso de la función “delay”

Materiales:
 Tarjeta Arduino
 6 LEDs
 6 resistencias de 220 Ω
 Cables de conexión
 Tablero de circuitos
1. Array
Esta variación del ejemplo For Loop Iteration muestra cómo utilizar un array. Un array
es una variable con varias partes. Si piensa en una variable como una taza que
contiene valores, podría pensar en un array como una bandeja de cubitos de hielo. Es
como una serie de copas enlazadas, todas las cuales pueden contener el mismo valor
máximo.
El ejemplo de For Loop Iteration muestra cómo encender una serie de LED conectados
a los pines 2 a 7 de la placa Arduino, con ciertas limitaciones (los pines deben estar
numerados contiguamente y los LED deben encenderse en secuencia).
Este ejemplo le muestra cómo puede activar una secuencia de pines cuyos números no
son contiguos ni necesariamente secuenciales. Para hacer esto, puede poner los
números de pin en un array y luego usar bucles for para iterar sobre el array.
Este ejemplo hace uso de 6 LED conectados a los pines 2-7 en la placa usando
resistencias de 220 ohmios, al igual que en el bucle For. Sin embargo, aquí el orden de
los LED está determinado por su orden en el array, no por su orden físico.
Esta técnica de colocar los pines en un array es muy útil. No es necesario que los pines
sean secuenciales entre sí, ni siquiera en el mismo orden. Puede reorganizarlos en el
orden que desee.

 Código en IDE
 Corrida del código en UnoArduSim
Conclusiones
 En conclusión, en este laboratorio aprendimos sobre el uso de un bucle while
enfocado en la calibración de sensores, cumpliendo con los objetivos del taller
#9.
 Aprendimos que la función if () es aquella que permite que se realice una
acción, de forma que hay dos opciones de respuesta: verdadero o falso,
convirtiéndola en una estructura básica de control en Arduino.
 En el laboratorio pudimos familiarizarnos con función if () con las llaves {}, si una
función era verdadera, procedía a realizar las funciones dentro de la llave.
Bibliografía
[1] Arduino – Arrays
(https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples/Arrays)

[2] Arduino – Built-In Examples


(https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples)

[3] array - Arduino Reference


(https://www.arduino.cc/reference/en/language/variables/data-types/array/)

[4] arrays – Aprendiendo Arduino


(https://aprendiendoarduino.wordpress.com/tag/arrays/#:~:text=Arrays-,Un%20array
%20es%20un%20conjunto%20de%20valores%20a%20los%20que,el%20de%20la
%20posici%C3%B3n%200)

[5] Last Minute C Programming Strings Char Arrays Tutorial


(https://www.examtray.com/tutorials/last-minute-c-programming-strings-char-arrays-
tutorial)

[6] Arduino - Tablas


(https://www.hebergementwebs.com/tutorial-de-arduino/arduino-tablas-amp)

[7] Demystify using Arrays with Arduino by watching this indpeth Video Tutorial
(https://www.programmingelectronics.com/tutorial-13-how-to-use-arrays-with-
arduino/)

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