TRANSFORMADA DE LAPLACE
Dada la función real F (t) definida en el intervalo [ 0 , ∞ ⟩ , se
define:
∞
L [ F (t) ] =∫ e−st F ( t ) dt Transformada de
0
Laplace de F(t)
I. Calcular la
transformada de Laplace de la funciones que se
indican
1. F ( t )=1
2. F ( t )=cos (at)
F (t ) f (s )
1
1 s
s>0
tn n∈Z n!
s>0
s n+1
e at 1
s>a
s−a
Sen(at ) a
s>0
s + a2
2
cos (at ) s
s>0
s + a2
2
Senhat a
s>|a|
s −a2
2
Coshat s
s>|a|
s −a2
2
−1
π
t 2
√ s
s>0
Hallar la transformada inversa de las funciones que se indican:
4 s+ 14
1. g ( s )=
s 2 +6 s +8
Solución
3 1
g ( s )= +
s +2 s+ 4
3 1
⇰ L−1 [ g ( s ) ]=L−1 [ ] [ ]
s+2
+ L−1
s+ 4
s
2. g ( s )= 2
( s¿¿ 2+ 9)(s + 4)¿
Solución
1 s s
g ( s )= ( 2 − 2 )
5 s + 4 s +9
−1
⇰ F ( t )=L
−1
[ g ( s ) ]= 1 L [ 2
s
− 2
s
]
5 s + 4 s +9
Observación:
Usando la función gamma, se prueba que si F ( t )=t b, con b>−1,
entonces:
Γ ( b+ 1 )
L [ t b ] = b+1
s
∞
Γ ( x )=∫ t x−1 e−t dt , x> 0
0
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
1. LINEALIDAD:
Teorema: Si L [ F (t) ] =f (s) y L [ G( t)] =g( s), entonces:
L [ c 1 F ( t ) +c 2 G(t ) ]=c 1 L [ F ( t ) ] + c 2 L [ G( t) ]
Corolario:
L−1 [ c 1 f (s )+ c 2 g(s)] =c1 L−1 [ f (s) ] + c 2 L−1 [ g (s ) ]
2. TRASLACIÓN I
at
Teorema: Si L [ F (t) ]=f (s) ⇰ L [ e F (t )] =f ( s−a)
Corolario:
Si L−1 [ f (s) ]=F (t) ⇰ L−1 [ f (s−a) ]=e at L−1 [ f (s)]
Hallar la transformada de Laplace de las funciones que se indican:
1. G ( t ) =e5 t sen 2 t
Solución
e at =e5 t
L [ e5 t sen 2 t ] ≡ L [ e at F (t) ] ⇰ { F ( t )=sen 2 t
1° Determinación de f (s ):
2
f ( s )=L [ F (t) ] =L [ sen 2 t ] = 2
s +4
Así:
2
f ( s )= 2
s +4
2° Determinación de la transformada deseada:
e at =e5 t ⇰ a=5
Luego:
2
L [ e5 t sen 2 t ] =f ( s−a )=f ( s−5 )= 2
( s−5 ) + 4
Así:
2
L [ e5 t sen 2 t ] = 2
s −5 s+29
2. G ( t ) =e−t t 4
Hallar la transformada inversa de las funciones que se indican:
6 s−4
1. g ( s )= 2
s −4 s +20
Corolario:
Si L−1 [ f ( s ) ]=F (t ) ⇰ L−1 [ f ( s−a ) ]=e at L−1 [ f ( s ) ]
5 s+3
2. g ( s )=
( s¿¿ 2+2 s+5)(s−1)¿
solución
1 s−2
g ( s )= −
s−1 (s+1)2 +4
1
3. g ( s )=
√ 3 s+ 4
3. PROPIEDAD DE TRASLACIÓN II:
Función Escalón Unitario:
μa ( t ) = {01 Si t ≤ a
si t> a
Si a=0
Ejemplo 1: Expresar la función, cuya gráfica se
muestra, en términos de la función escalón unitario
3 3 3
F ( t )= − ( t−1 ) μ 1 ( t )+ ( t−2 ) μ2 ( t )
2 2 2
Ejemplo 2: Expresar la función, cuya gráfica se
muestra, en términos de la función escalón
unitario
Teorema: Sea F (t)=μ a ( t ) G( t−a) y L [ G( t)] =g( s)
⇰ L [ F (t) ]=L [ μa ( t ) G(t−a) ]=e−as L [ G(t)]
Nota: Al factor e−as por razones físicas se le llama “factor de
retraso”
Corolario:
Si L−1 [ e−as g(s)] =L−1 [ e−as L [ G( t)] ]=μa ( t ) G(t−a)