UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

SISTEMA DE COORDENADAS POLARES.

 Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ciencia y Sistemas.

Contenido
SISTEMA DE COORDENADAS POLARES. .............................................................................................. 2
OBJETIVOS ....................................................................................................................................... 2
INTRODUCCION ............................................................................................................................... 2
SISTEMA DE COORDENADAS POLARES. .............................................................................................. 3
Representación de un punto en coordenadas polares. .................................................................. 3
Transformación o cambio de Coordenadas. ................................................................................... 4
Ejemplos. ......................................................................................................................................... 5
Ejercicios propuestos. ..................................................................................................................... 8

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SISTEMA DE COORDENADAS POLARES.

OBJETIVOS
 Comprender el Sistema de Coordenadas Polares.
 Expresar Coordenadas y Ecuaciones Rectangulares en forma Polar y Viceversas.
 Trazar la gráfica de una ecuación dada en forma polar.

INTRODUCCION
Hasta el momento hemos utilizado el sistema de coordenadas rectangulares o cartesiano para
especificar un punto P o describir una curva C en el plano. Se puede considerar este sistema como
una malla de líneas horizontales y verticales. Las coordenadas (a, b) de un punto P están
determinadas por la intersección de dos rectas: una recta x=a es perpendicular a la recta de
referencia horizontal llamada eje X, y la recta x=b es perpendicular a la recta de referencia llamada
eje Y. otro sistema para localizar puntos en el plano es el sistema de coordenadas polares.

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SISTEMA DE COORDENADAS POLARES.

Representación de un punto en coordenadas polares.
Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano se fija un punto O, llamado Polo u origen y a
partir de O se traza un rayo inicial llamado Eje Polar como se muestra en la figura.
A cada punto P en el plano se le asignan coordenadas polares (𝑟, 𝜃) como sigue
𝑟 = distancia dirigida de 𝑂 𝑎 𝑃
Θ: el ángulo dirigido en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje polar hasta el segmento
̅̅̅̅
𝑂𝑃

Eje π/2

. 𝑃(𝑟, 𝜃)

Θ: ángulo dirigido.

O
Eje Polar

A continuación, se muestran algunos puntos en coordenadas polares.

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Los ángulos 𝜃 > 0 se miden en el sentido contrario al de las manecillas del reloj a partir del eje polar tanto
que los ángulos 𝜃 < 0 se miden en el sentido de las manecillas del reloj.

Para graficar un punto(−𝑟, 𝜃), 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 − 𝑟 < 0, se miden |𝑟| unidades a lo largo del rayo 𝜃 + 𝜋

En coordenadas rectngulares cada punto (𝑥, 𝑦) tiene una representacion unica. Esto no sucede en
coordenadas polares

Por ejemplo las coordenadas polares (𝑟, 𝜃)𝑦 (𝑟, 2𝑛𝜋 + 𝜃) representan al mismo punto de igual manera
sucede con

(𝑟, 𝜃)𝑦 (−𝑟, (2𝑛 + 1)𝜋 + 𝜃) donde n es cualquier entero, ademas, el polo esta representado por (0, 𝜃)
donde θ es cualquier angulo.

Transformación o cambio de Coordenadas.

Para establecer una relación entre coordenadas polares y rectangulares, haremos coincidir el eje
polar con el eje X positivo y el polo con el origen, como se ilustra en la figura.

Puesto que (𝑥, 𝑦) se encuentra en un círculo de radio 𝑟, implica que 𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2. Para 𝑟 > 0 la
𝑦 𝑥 𝑦
funciones trigonométricas se definen como 𝑡𝑎𝑛𝜃 = ; cos(𝜃) = ; 𝑠𝑒𝑛(𝜃) = , para r<0
𝑥 𝑟 𝑟

también son válidas.

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𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑟 = ඥ𝑥 2 + 𝑦 2

𝑥 𝑦
𝑐𝑜𝑠𝜃 = ; 𝑥 = 𝑟 cos(𝜃) 𝑠𝑒𝑛(𝜃) = ; 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑟 𝑟

𝑦 𝑦
tan(𝜃) = ; 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑥 𝑥

TRANSFORMACION O CAMBIO DE COORDENADAS

Las coordenadas polares (𝑟, 𝜃) de un punto están relacionadas con las coordenadas
rectangulares (𝑥, 𝑦) de ese punto como sigue:

𝑥 = 𝑟 cos(𝜃) 𝑦 𝑦
tan(𝜃) = ; 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑥 𝑥
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2

Ejemplos.
Ejemplo 1. Rectangular a Polar.

Convierta las coordenadas rectangulares (-1,1) en coordenadas polares.

Con 𝑥 = −1 𝑦 𝑦 = 1

𝑟2 = 2 𝑦 tan(𝜃) = −1

3𝜋
̅ √2
r=+ 𝑦 𝑡𝑎𝑛𝜃 = −1 𝑠𝑎𝑡𝑖𝑠𝑓𝑎𝑐𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜃 = 𝑦 𝜃 = 7𝜋/4
4
3𝜋 7𝜋
Dos representaciones polares de (-1,1) son (√2, ) 𝑦 (−√2, )
4 4

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7𝜋
(−√2, ) 3𝜋
4 (√2, )
4

Ejemplo 2. De polar a rectangular.

𝜋
Convierta las coordenadas polares (2, − ) a coordenadas rectangulares.
6

𝜋
𝑐𝑜𝑛 𝑟 = 2 𝑦 𝜃 = −
6

𝜋 𝜋 √3
Se obtiene: 𝑥 = 2 cos (− ) = 2 cos ( ) = 2 ( ) = √3
6 6 2

𝜋 𝜋 1
𝑦 = 2𝑠𝑒𝑛 (− ) = −2𝑠𝑒𝑛 ( ) = −2 ( ) = −1
6 6 2

𝜋
(2, − ) ≈ (ඥ3, −1)
6

𝜋
(2, − )
6

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Ejemplo 3 Ecuación de rectangular a polar.

Encuentre la ecuación polar que tiene la misma grafica de: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 25

𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 = 25 → 𝑟 = +
̅5

𝑟 = 𝑎 representa una circunferencia de centro en el polo y de radio 𝑟 = 𝑎

Ejemplo 4. Ecuación Polar

Encuentre la ecuación polar que tiene la misma grafica de 𝑥 2 + 𝑦 2 = 8𝑥

Llevaremos esta ecuación a la forma: (𝑥 − ℎ)2 + (𝑦 − 𝑘)2 = 𝑟 2

𝑥 2 + 𝑦 2 = 8𝑥 → (𝑥 2 − 8𝑥 + 16) + 𝑦 2 = 16

(𝑥 − 4)2 + (𝑦 − 0)2 = 16

Sustituyendo tenemos:

𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜃) + 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 (𝜃) = 8𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃)

𝑟 2 (𝑐𝑜𝑠 2 (𝜃) + 𝑠𝑒𝑛2 (𝜃)) = 8𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃);

𝑟 2 (1) = 8𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃) → 𝑟 2 − 8𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃) = 0

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𝑟(𝑟 − 8 cos(𝜃) = 0

𝑟 = 0 ∨ 𝑟 = 8cos(𝜃)

𝑟 = 8cos(𝜃) representa una circunferencia de centro sobre el eje polar (4,2𝜋).

Ejercicios propuestos.
I. Grafique el punto con las coordenadas polares indicadas.
1. (3, 𝜋) 2 7𝜋
2. ( , )
3 4

𝜋 3𝜋
3. (2, − ) 4. (2, )
2 2
1 𝜋 5𝜋
5. (− 2 , 2 ) 6. (−4, 6
)

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II. Encuentre coordenadas alternas que satisfagan.

𝑟 > 0, 𝜃<0 𝑟 > 0, 𝜃 < 2𝜋

𝑟 < 0, 𝜃>0 𝑟 < 0, 𝜃<0

Para cada punto con las coordenadas polares indicadas.

2. (5, 2 ) 3. (4, 7𝜋)

3𝜋 𝜋
1. (2, 4
)
6

III. Determinar las coordenadas rectangulares para cada punto dado.

1 2𝜋 7𝜋
1. ( , ) 2. (−1, )
2 3 4

11𝜋 𝜋
3. (√2, ) 4. (−5, )
6 2

IV. Encuentre una ecuacion polar que tenga la misma grafica que la ecuacion rectangular
dada.
1. 𝑦 = 5 2. 𝑥 + 1 = 0

3. 𝑦 2 = −4𝑥 + 4 4. 𝑥 2 − 12𝑦 − 36 = 0

5. 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑥 = ඥ𝑥 2 + 𝑦 2 6. 𝑦 = 7𝑥

V. Encuentre una ecuacion rectangular que tenga la misma grafica que la ecuacion polar
dada.
1. 𝑟 = 2𝑠𝑒𝑐(𝜃) 2. 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃) = −4

3. 𝑟 2 = 4 𝑠𝑒𝑛(2𝜃) 4. 𝑟 = 6𝑠𝑒𝑛(2𝜃)