Para permitir una configuración sencilla los parámetros del ADV-20 están divididos en 14 grupos.

En
la mayoría de las aplicaciones, el usuario puede concluir con todas las configuraciones de los
parámetros antes de comenzar y sin tener que hacer reajustes durante la operación.

Los 11 grupos son los siguientes:

Grupo 0: Parámetros del usuario

Grupo 1: Parámetros básicos
Grupo 2: Parámetros del método de operación
Grupo 3: Parámetros de la función de salida
Grupo 4: Parámetros de la función de entrada
Grupo 5: Parámetros de velocidad multietapa
Grupo 6: Parámetros de protección
Grupo 7: Parámetros del motor
Grupo 8: Parámetros especiales
Grupo 9: Parámetros de comunicación
Grupo 10: Parámetros de control del PID

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-1 -

Capítulo 4 Parámetros|

4.1 Resumen de las configuraciones de los parámetros

: El parámetro se puede fijar durante la operación.

Parámetros de usuario del grupo 0

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica
00,00 Código de Sólo para lectura ##
identificación del
variador de
frecuencia para
motores de CA

00,01 Exhibición de la Sólo para lectura #.#

corriente nominal
del variador de
frecuencia para
motores de CA

0: El parámetro puede ser leído/escrito

1: Todos los parámetros son de sólo

lectura

8: Bloqueo del teclado numérico

Reinicio de los 9: Todos los parámetros son
00,02 0
parámetros reestablecidos a sus valores de fabrica
(50 Hz, 230 V/400 V o 220 V / 380 V
según sea Pr.00.12)

10: Todos los parámetros son

restablecidos a sus valores de fábrica
(60 Hz, 220 V / 440 V)

0: Exhibir el valor del comando de la

frecuencia (Fxxx)

1: Exhibir la frecuencia efectiva de

salida (Hxxx)
Selección de la 2: Exhibir el contenido de la unidad
00,03 0
pantalla de inicio definida por el usuario (Uxxx)

3: Pantalla multifunción, consulte

Pr.00.04

4: Comando ADELANTE/ATRÁS

4-2 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica
0: Exhibir el contenido de la unidad
definida por el usuario (Uxxx)

1: Exhibir el valor del contador (c)

2: Exhibir el estado de los terminales

de entrada multifunción (d)

3: Exhibir el voltaje de la barra

colectora de CC (U)

4: Exhibir el voltaje de salida (E)

5: Exhibir el valor de la señal analógica

Contenido de la de retroalimentación del PID (b) (%)
00,04 pantalla 0
multifunción 6: Ángulo del factor de potencia de
salida (n)

7: Exhibir la potencia de salida (P)

8: Exhibir la configuración del PID y la

señal de retroalimentación

9: Exhibir AVI (I) (V)

10: Exhibir ACI (i) (mA)

11: Exhibir la temperatura del IGBT (h)

(°C)

Coeficiente K
00,05 determinado por el 0. 1 a 160,0 1,0
usuario

Versión del
00,06 Sólo para lectura #.##
software

00,07 Reservado

Ingreso de la
00,08 0 a 9999 0
contraseña

Establecer
00,09 0 a 9999 0
contraseña

00,10 Reservado

00,11 Reservado

Selección de voltaje 0: 230V/400V

00,12 0
base 50 Hz 1: 220V/380V

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-3

Capítulo 4 Parámetros|

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica
Valor definido por el
usuario 1
00,13 0 a 9999 0
(correspondiente a
la frecuencia máx.)

Posición del punto

decimal del valor 1
00,14 0a3 0
definido por el
usuario

Parámetros básicos del grupo 1

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica
Frecuencia máxima
01,00 50,00 a 600,0 Hz 60,00
de salida (Fmáx)

Frecuencia máxima
01,01 0,10 a 600,0 Hz 60,00
del voltaje (Fbase)

Salida máxima de Serie de 115V/230V: 0,1V a 255,0V 220,0

01,02
voltaje (V)
Serie 460V: 0,1V a 510,0V 440,0

Frecuencia del
01,03 0,10 a 600,0 Hz 1,50
punto medio (Fmid)

Voltaje del punto Serie de 115V/230V: 0,1V a 255,0V 10,0

01,04
medio (Vmid)
Serie 460V: 0,1V a 510,0V 20,0

Mínima frecuencia
01,05 0,10 a 600,0 Hz 1,50
de salida (Fmin)

Mínimo voltaje de Serie de 115 V/230V: 0,1V a 255,0V 10,0

01,06
salida (Vmin)
Serie 460V: 0,1V a 510,0V 20,0

Limite superior de
01,07 la frecuencia de 0,1 a 120,0% 110,0
salida

Limite inferior de la
01,08 frecuencia de 0,0 a 100,0 % 0,0
salida

Tiempo de
01,09 0,1 a 600,0 / 0,01 a 600,0 sec 10,0
aceleración 1

Tiempo de
01,10 0,1 a 600,0 / 0,01 a 600,0 sec 10,0
desaceleración 1

01,11 Accel Time 2 0,1 a 600,0 / 0,01 a 600,0 sec 10,0

4-4 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica
01,12 Decel Time 2 0,1 a 600,0 / 0,01 a 600,0 sec 10,0

Tiempo de
aceleración del
01,13 0,1 a 600,0 / 0,01 a 600,0 sec 1,0
avance paso a
paso

Tiempo de
desaceleración del
01,14 0,1 a 600,0 / 0,01 a 600,0 sec 1,0
avance paso a
paso

Frecuencia de
01,15 avance paso a 0,10 Hz a Fmáx (Pr.01,00) Hz 6,00
paso

0: Acel/decel lineal

1: Acel automática, decel lineal

Aceleración /
desaceleración 2: Aceleración lineal, desaceleración
automática automática
01,16 (consultar 0
Configuración del 3: Acel/Decel automática (establecida
tiempo de por la carga)
acel/desacel)
4: Acel/Decel automática (establecida
por la configuración del tiempo de
acel/decel)

Curva S de
01,17 0,0 a 10,0 / 0,00 a 10,00 seg 0,0
aceleración

Curva S de
01,18 0,0 a 10,0 / 0,00 a 10,00 seg 0,0
desaceleración

Unidad de tiempo 0: Unidad: 0,1 sec

01,19 para aceleración/ 0
desaceleración 1: Unidad: 0,01 seg

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-5

Capítulo 4 Parámetros|

Parámetros de método de operación del grupo 2

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica
0: Teclas HACIA ARRIBA/HACIA
ABAJO del teclado digital o entradas
multifunción HACIA ARRIBA/HACIA
ABAJO Última frecuencia usada
Fuente del primer guardada.
02,00 comando de 1
frecuencia maestra 1: 0 a +10V de AVI
2: 4 a 20 mA desde ACI
3: Comunicación RS-485 (RJ-45)
4: Potenciómetro del teclado digital

0: Teclado digital

1: Terminales externos.
DETENER/REINICIALIZAR del teclado
habilitados.

2: Terminales externos.
Fuente del primer DETENER/REINICIALIZAR del teclado
02,01 comando de deshabilitados. 1
operación
3: Comunicación RS-485 (RJ-45).
DETENER/REINICIALIZAR del teclado
habilitados.

4: Comunicación RS-485 (RJ-45).

DETENER/REINICIALIZAR del teclado
deshabilitados.

0: DETENER: ejecutar una rampa

hasta la detención; E.F.: detener
gradualmente

1: DETENER: detener gradualmente;

E.F.: detener gradualmente
Método de
02,02 0
detención 2: DETENER: ejecutar una rampa
hasta la detención; E.F.: ejecutar una
rampa hasta la detención

3: DETENER: detener gradualmente;

E.F.: ejecutar una rampa hasta la
detención

Selección de la
02,03 frecuencia 2 a 12 kHz 8
Portadora PWM

4-6 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica
0: Activar la función Hacia adelante /
Hacia atrás
Control de la
02,04 1: Deshabilitar la operación en reversa 0
dirección del motor
2: Operación hacia adelante
deshabilitada

0: Deshabilitar. El estado de operación

no cambia incluso si varia la fuente del
comando de operación Pr.02,01.

1: Habilitar. El estado de operación no

cambia incluso si varia la fuente del
Bloqueo del inicio comando de operación Pr.02,01.
02,05 1
de la línea
2: Deshabilitar. El estado de operación
cambiará si varía la fuente del comando
de operación Pr.02,01.

3: Habilitar. El estado de operación

cambiará si varía la fuente del comando
de operación Pr.02,01.

0: Desacelerar hasta 0 Hz

1: Detener gradualmente y exhibir

Pérdida de la señal
02,06 “AErr” 1
ACI (4 a 20 mA)
2: Continuar el funcionamiento con el
último comando de frecuencia

0: mediante la tecla HACIA ARRIBA /

HACIA ABAJO

1: Basado en el tiempo de
Modo Hacia arriba / aceleración/desaceleración
02,07 0
Hacia abajo
2: Velocidad constante (Pr.02,08)

3: Unidad de entrada de pulsos

(Pr.02,08)

tasa de cambio de
acel/desacel de
operación HACIA
02,08 0,01~10,00 Hz 0,01
ARRIBA/HACIA
ABAJO con
velocidad constante

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-7

Capítulo 4 Parámetros|

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica
0: Teclas HACIA ARRIBA/HACIA
ABAJO del teclado digital o entradas
multifunción HACIA ARRIBA/HACIA
ABAJO guarda la última frecuencia
Fuente del segundo usada
02,09 comando de 0
frecuencia 1: 0 a +10V de AVI
2: 4 a 20 mA desde ACI
3: Comunicación RS-485 (RJ-45)
4: Potenciómetro del teclado digital

0: Primer comando de la frecuencia

maestra
Combinación del 1: Primer comando de la frecuencia
primer y segundo maestra + segundo comando de la
02,10 0
comandos de la frecuencia maestra
frecuencia maestra 2: Primer comando de la frecuencia
maestra - Segundo comando de la
frecuencia maestra

Comando para
02,11 frecuencia con 0,00 a 600,0Hz 60,00
teclado numérico

Comando para la
02,12 frecuencia de 0,00 a 600,0Hz 60,00
comunicación

0: Guardar la frecuencia del teclado

Selección para numérico y de comunicacion
guardar el comando
de la frecuencia del 1: Guardar sólo la frecuencia del
02,13 teclado numérico 0
teclado numerico o
del comando por
comunicacion 2: Guardar sólo la frecuencia de
comunicación

0: mediante el comando de frecuencia

de la corriente
Selección de la
frecuencia inicial 1: mediante el comando de la
02,14 0
(para teclado y frecuencia cero
RS-485)
2: Mediante la exhibición de la
frecuencia al detenerse

Punto de ajuste de
la frecuencia inicial
02,15 0,00 ~ 600,0Hz 60,00
(para teclado y
RS-485)

4-8 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica
Sólo para lectura
Bit0=1: por primera fuente de
Exhibir la fuente de frecuencia (Pr 02,00)
02,16 comando de Bit1=1: por segunda fuente de ##
frecuencia maestra frecuencia (Pr 02,09)
Bit2=1: mediante la función
multientrada

Sólo para lectura

Bit0=1: por teclado digital
Exhibir la fuente del Bit1=1: por comunicación RS485
02,17 comando de Bit2=1: por terminal externo modo de ##
operación cable 2/3
Bit3=1: mediante la función
multientrada

Configuración del
02,18 valor definido por el 0 a Pr.00,13 0
usuario 2

Valor definido por el

02,19 0 a 9999 ##
usuario 2

Parámetros de función de salida del grupo 3

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica
03,00 Relé de salida de 0: Sin función 8
funciones múltiples
(RA1, RB1, RC1) 1: Variador de frecuencia para motores
de CA operativo

2: Frecuencia maestra alcanzada

3: Velocidad cero

4: Detección del exceso de par motor

5: Indicación del bloque base (B.B.)

6: Indicación de bajo voltaje

7: Indicación del modo de operación

8: Indicación de falla

9: Frecuencia deseada alcanzada

10: Valor de conteo del terminal

alcanzado

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-9

Capítulo 4 Parámetros|

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica
11: Valor de conteo preliminar
alcanzado

12: Supervisión del atascamiento por

exceso de voltaje

13: Supervisión del atascamiento por

exceso de corriente

14: Advertencia de sobrecalentamiento

del disipador de calor

15: Supervisión del exceso de voltaje

16: Supervisión del PID

17: Comando Hacia adelante

18: Comando de reversa

19: Señal de salida a velocidad cero

20: Advertencia (FbE, Cexx, AoL2,

AUE, SAvE)

21: Control del freno (frecuencia

deseada alcanzada)

22: Variador de frecuencia para

motores de CA listo

03,01 Reservado

Frecuencia
03,02 0,00 a 600,0Hz 0,00
deseada alcanzada

Selección de la 0: Medidor de frecuencia analógica

03,03 señal de salida 0
analógica (AFM) 1: Medidor de corriente analógica

Ganancia de la
03,04 1 a 200% 100
salida analógica

Valor de conteo del

03,05 0 a 9999 0
terminal

Valor del conteo

03,06 0 a 9999 0
preliminar

EF se activa 0: Valor de conteo del terminal

cuando se obtiene alcanzado, no se exhibe EF
03,07 0
el valor de conteo
1: Valor de conteo del terminal
del terminal
alcanzado, EF activo

4-10 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica
0: El ventilador siempre ENCENDIDO

1: Un minuto después de que el

variador de frecuencia para motores de
CA se detenga, el ventilador se
apagará

Control del 2: El ventilador estará ACTIVADO

03,08 0
ventilador cuando el variador de frecuencia para
motores de CA se encuentre
funcionando, y DESACTIVADO cuando
se detenga

3: El ventilador quedará ACTIVADO

cuando se alcance la temperatura
preliminar del disipador de calor

03,09 Reservado

03,10 Reservado

Frecuencia de
03,11 0,00 a 20,00Hz 0,00
liberación del freno

Frecuencia de
03,12 0,00 a 20,00Hz 0,00
activación del freno

Exhibir el estado del

03,13 Sólo para lectura ##
relé

Parámetros de función de entrada del grupo 4

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica
Polarización del
04,00 potenciómetro del 0,0 a 100,0 % 0,0
teclado numérico

Polaridad de la
polarización del 0: Polarización positiva
04,01 00
potenciómetro del 1: Polarización negativa
teclado numérico

Ganancia del
04,02 potenciómetro del 0,1 a 200,0 % 100,0
teclado numérico

Polarización 0: No hay comando del voltaje de

negativa del polarización negativa
potenciómetro del
04,03 teclado numérico, 0
habilitar/deshabilitar 1: Polarización negativa:
el movimiento hacia Desplazamiento hacia atrás habilitado
atrás

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-11

Capítulo 4 Parámetros|

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica
0: 2-cables: ADELANTE/PARAR,
ATRÁS/PARAR
Modos de control de
04,04 la operación con 2 1: 2-cables: ADELANTE/ATRÁS, 0
cables y 3 cables OPERAR/PARAR

2: Operacion con 3 cables

0: Sin función

Terminal de entrada 1: Comando de velocidad de pasos

04,05 de funciones múltiples 1 1
múltiples (MI3)
2: Comando de velocidad de pasos
múltiples 2

3: Comando de velocidad de pasos

múltiples 3
Terminal de entrada
04,06 de funciones 4: Comando de velocidad de pasos 2
múltiples (MI4) múltiples 4

5: Reinicio externo

6: Inhibición de acel/desacel
Terminal de entrada
7: Comando de selección de tiempo de
04,07 de funciones 3
acel/desacel
múltiples (MI5)
8: Operación de avance paso a paso

04,08 Terminal de entrada 9: Bloque de base externo 4

de funciones
múltiples (MI6) 10: Arriba: Aumentar la frecuencia
maestra

11: Abajo: Disminuir frecuencia

maestra

12: Señal de disparo del contador

13: Reinicio del contador

14: E.F. Entrada de falla externa

15: La función PID está deshabilitada.

16: Parada de desconexión de la salida

17: Habilitar bloqueo del parámetro

18: Selección del comando de

operación (terminales externos)

19: Selección del comando de

operación (teclado)

4-12 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica
20: Operación comando de selección
(comunicación)

21: Comando ADELANTE/ATRÁS

22: Fuente del segundo comando de

frecuencia

Bit0:MI1
Bit1:MI2
Bit2:MI3
Selección del Bit3:MI4
contacto de la Bit4:MI5
04,09 0
entrada de
Bit5:MI6
funciones múltiples
0:N.O., 1:N.C.
P.D.: MI1 hasta MI3 quedarán
invalidados cuando el control sea de
tres cables.

Tiempo de la
eliminación de
04,10 rebotes de la 1 a 20 (*2ms) 1
entrada del terminal
digital

Voltaje mínimo de
04,11 0,0 a 10,0 V 0,0
AVI

Frecuencia mínima 0,0 a 100,0%

04,12 0,0
de AVI

Voltaje máximo de
04,13 0,0 a 10,0 V 10,0
AVI

Frecuencia máxima
04,14 0,0 a 100,0% 100,0
de AVI

Corriente mínima de
04,15 0,0 a 20,0 mA 4,0
ACI

Frecuencia mínima
04,16 0,0 a 100,0% 0,0
de ACI

Corriente máxima
04,17 0,0 a 20,0 mA 20,0
de ACI

Frecuencia máx de
04,18 0,0 a 100,0% 100,0
ACI

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-13

Capítulo 4 Parámetros|

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica
04,19
| Reservado
04,25

Sólo para lectura.

Bit0: Estado de MI1

Exhibir el estado Bit1: Estado de MI2

del terminal de
04,26 Bit2: Estado de MI3 ##
entrada
multifunción. Bit3: Estado de MI4

Bit4: Estado de MI5

Bit5: Estado de MI6

Selección de los
terminales de
04,27 entrada 0~4095 0
multifunción
interna/externa

Estado del terminal

04,28 0~4095 0
interno

Grupo 5: Parámetros de velocidad multietapa

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica

1do paso de
05,00 velocidad de 0,00 a 600,0 Hz 0,00
frecuencia

2do paso de
05,01 velocidad de 0,00 a 600,0 Hz 0,00
frecuencia

3er paso de
05,02 velocidad de 0,00 a 600,0 Hz 0,00
frecuencia

4to paso de
05,03 velocidad de 0,00 a 600,0 Hz 0,00
frecuencia

5to paso de
05,04 velocidad de 0,00 a 600,0 Hz 0,00
frecuencia

4-14 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica

6to paso de
05,05 velocidad de 0,00 a 600,0 Hz 0,00
frecuencia

7mo paso de
05,06 velocidad de 0,00 a 600,0 Hz 0,00
frecuencia

8vo paso de
05,07 velocidad de 0,00 a 600,0 Hz 0,00
frecuencia

9no paso de
05,08 velocidad de 0,00 a 600,0 Hz 0,00
frecuencia

10mo paso de
05,09 velocidad de 0,00 a 600,0 Hz 0,00
frecuencia

11vo paso de
05,10 velocidad de 0,00 a 600,0 Hz 0,00
frecuencia

12vo paso de
05,11 velocidad de 0,00 a 600,0 Hz 0,00
frecuencia

13vo paso de
05,12 velocidad de 0,00 a 600,0 Hz 0,00
frecuencia

14vo paso de
05,13 velocidad de 0,00 a 600,0 Hz 0,00
frecuencia

15vo paso de
05,14 velocidad de 0,00 a 600,0 Hz 0,00
frecuencia

Parámetros de protección del grupo 6

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica
Serie de 115V/230V: 330,0V a 410,0V 390,0V
Prevención del
Serie 460V: 660,0V a 820,0V 780,0V
06,00 atascamiento por
exceso de voltaje 0,0: Deshabilitar la prevención de
atascamiento por exceso de voltaje

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-15

Capítulo 4 Parámetros|

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica
Prevención del
exceso de corriente 0: Deshabilitar
06,01 170
durante la 20 a 250%
aceleración

Prevención del
atascamiento por 0: Deshabilitar
06,02 exceso de corriente 170
durante la 20 a 250%
operación

0: Deshabilitado

1: Habilitado durante el funcionamiento

a velocidad constante. Luego de que se
detecte el exceso de par motor,
manténgalo funcionando hasta que
ocurra un OL1 u OL.

2: Habilitado durante el funcionamiento

Modo de detección a velocidad constante. Luego de que se
06,03 del exceso de par detecte el exceso de par motor, 0
motor (OL2) detenga el funcionamiento.

3: Habilitado durante la aceleración.

Luego de que se detecte el exceso de
par motor, manténgalo funcionando
hasta que ocurra un OL1 u OL.

4: Habilitado durante la aceleración.

Luego de que se detecte el exceso de
par motor, detenga el funcionamiento.

Nivel de detección
06,04 del exceso de par 10 a 200% 150
motor

Tiempo de
detección del
06,05 0.1 a 60.0 sec 0,1
exceso de par
motor

0 Motor estándar (con ventilación

propia mediante un ventilador)
Selección del relé
06,06 de sobrecarga 1: Motor especial (enfriamiento externo 2
térmica electrónica forzado)

2: Deshabilitado

Característica
06,07 30 a 600 seg 60
térmica electrónica

4-16 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica
0 Sin falla
0
1: Exceso de corriente (oc)

2: Exceso de voltaje (ov)

Registro de la falla 3: Sobrecalentamiento IGBT (oH1)

06,08
actual
4: Reservado

5: Sobrecarga (oL)

6: Sobrecarga1 (oL1)

7: Motor over load (oL2)

8: Falla externa (FE)

9: La corriente excede en 2 veces la

corriente nominal durante la
aceleración (ocA)

10: La corriente excede en 2 veces la

Segundo registro de corriente nominal durante la
06,09
fallas más recientes desaceleración (ocd)
11: La corriente excede en 2 veces la
corriente nominal durante el
funcionamiento estable (ocn)

12: Falla de la puesta a tierra

13: Reservado

14: Pérdida de fase (PHL)

15: Reservado

16: Auto Acel/Decel failure (CFA)

17: Protección de SW/Contraseña

(codE)
Tercer registro de
06,10
fallas más recientes 18: Falla de ESCRITURA en el CPU del
panel de alimentación eléctrica (cF1.0)

19: Falla de LECTURA en el CPU del

panel de alimentación eléctrica (cF2.0)

20: Falla de la protección del hardware

CC, OC (HPF1)

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-17

Capítulo 4 Parámetros|

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica
21: Falla de la protección del hardware
contra voltajes excesivos (HPF2)

22: Falla de la protección del hardware

Cuarto registro de GFF (HPF3)
06,11
fallas más recientes
23: Falla de la protección del hardware
OC (HPF4)

24: Error de la fase-U (cF3.0)

25: Error de la fase-V (cF3.1)

26: Error de la fase-W (cF3.2)

27: Error de la barra colectora de CC

(cF3.3)

28: Sobrecalentamiento IGBT (cF3.4)

29: Reservado
Quinto registro de 30: Reservado
06,12
fallas más recientes
31: Reservado

32: Error de señal ACI (AErr)

33: Reservado

34: Protección contra el

sobrecalentamiento del PTC del motor
(PtC1)
35-40: Reservado

Parámetros de motor del grupo 7

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica

Corriente nominal
07,00 30% FLA a 120% FLA FLA
del motor

Corriente del motor

07,01 0% FLA a 99% FLA 0,4*FLA
sin carga

Compensación del
07,02 0,0 a 10,0 0,0
par motor

Compensación de
07,03 0,00 a 10,00 0,00
resbalamiento

4-18 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica

07,04
| Reservado
07,09

Tiempo acumulativo
07,10 de funcionamiento 0 a 1439 mín. 0
del motor (minutos)

Tiempo acumulativo
07,11 de funcionamiento 0 a 65535 días 0
del motor (días)

Protección contra el 0: Deshabilitar

07,12 sobrecalentamiento 0
de PTC del motor 1: Habilitar

Tiempo de la
eliminación de
07,13 rebotes de la 0~9999 (*2 ms) 100
entrada de la
protección de PTC

Nivel de protección
contra el
07,14 0.1~10.0V 2,4
sobrecalentamiento
del PTC del motor

Nivel de
advertencia de
07,15 0,1~10,0V 1,2
sobrecalentamiento
de PTC del motor

Nivel Delta de
restauración del
07,16 0,1~5,0V 0,6
sobrecalentamiento
del PTC del motor

0: Advertir y efectuar una RAMPA para

Tratamiento del detener
07,17 sobrecalentamiento 0
1: Advertir y parar GRADUALMENTE
del PTC del motor
2: Advertir y continuar operando

Parámetros especiales del grupo 8

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica

Nivel de la corriente
08,00 0 a 100% 0
de frenado con CC

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-19

Capítulo 4 Parámetros|

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica

Tiempo del frenado

08,01 de CC durante el 0,0 a 60,0 sec 0,0
arranque

Tiempo del frenado

08,02 de CC durante la 0,0 a 60,0 sec 0,0
detención

Punto de inicio para

08,03 0,00 a 600,0 Hz 0,00
el frenado con CC

0 Luego de una pérdida momentanea

del suministro eléctrico, la operación se
detiene
1: La operación continúa después de
Selección de la una pérdida momentánea de
operación en caso suministrio eléctrico, y la búsqueda
08,04 de pérdida rápida comienza con el valor de 0
momentánea de la referencia de la frecuencia maestra
energía
2: La operación continúa después de
una pérdida momentánea de
suministrio eléctrico, y la búsqueda
rápida comienza con la frecuencia
mínima
Tiempo máximo
admisible de
08,05 pérdida de la 0,1 a 5,0 sec 2,0
alimentación
eléctrica

0: Deshabilitar la búsqueda rápida

1: La búsqueda rápida se inicia con el
Búsqueda rápida
08,06 último comando de la frecuencia 1
del bloque base
2: Comienza con la frecuencia de salida
mínima

B.B. Tiempo para la

08,07 0,1 a 5,0 sec 0,5
búsqueda rápida

Corriente límite
08,08 para búsqueda 30 a 200% 150
rápida

Límite superior de
08,09 la frecuencia de 0,00 a 600,0 Hz 0,00
salto 1

Límite inferior de la
08,10 frecuencia de salto 0,00 a 600,0 Hz 0,00
1

4-20 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica

Límite superior de
08,11 la frecuencia de 0,00 a 600,0 Hz 0,00
salto 2

Límite superior de
08,12 la frecuencia de 0,00 a 600,0 Hz 0,00
salto 2

Límite superior de
08,13 la frecuencia de 0,00 a 600,0 Hz 0,00
salto 3

Límite inferior de la
08,14 frecuencia de salto 0,00 a 600,0 Hz 0,00
3

08,15 Reinicio automático 0 a 10 (0=deshabilitar) 0

luego de una falla

Tiempo para el 0,1 a 6000 sec

reinicio automático
08,16 en Reiniciar 60,0
después de una
falla

Ahorro automático 0: Deshabilitar

08,17 0
de energía
1: Habilitar

0: Habilitar la función AVR

1: Deshabilitar la función AVR

08,18 Función AVR 2: Deshabilitar la función AVR para la 0

desaceleración

3: deshabilitar la función AVR para

detener

08,19 Reservado

Coeficiente de
compensación para
08,20 0,0~5,0 0,0
la inestabilidad del
motor

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-21

Capítulo 4 Parámetros|

Parámetros de comunicación del grupo 9

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica
Dirección de
09,00 1 a 254 1
comunicación

0: Tasa de baudios 4800 bps

Velocidad de 1: Tasa de baudios 9600 bps

09,01 1
transmisión
2: Tasa de baudios 19200 bps

3: Tasa de baudios 38400 bps

0: Advertir y seguir operando

1: Advertir y efectuar una rampa para

Tratamiento de las detener
09,02 fallas de 3
transmisión 2: Advertir y parar gradualmente

3: No emitir advertencia y continuar

operando

Deteción de la
finalización del 0,1 a 120,0 segundos
09,03 0,0
intervalo de 0,0: Deshabilitar
permanencia

0: 7,N,2 (Modbus, ASCII)

1: 7,E,1 (Modbus, ASCII)

2: 7,O,1 (Modbus, ASCII)

3: 8,N,2 (Modbus, RTU)

4: 8,E,1 (Modbus, RTU)

Protocolo de 5: 8,O,1 (Modbus, RTU)

09,04 0
comunicación
6: 8,N,1 (Modbus, RTU)

7: 8,E,2 (Modbus, RTU)

8: 8,O,2 (Modbus, RTU)

9: 7,N,1 (Modbus, ASCII)

10: 7,E,2 (Modbus, ASCII)

11: 7,O,2 (Modbus, ASCII)

09,05 Reservado

09,06 Reservado

4-22 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica
Tiempo de demora
09,07 0 a 200 (unidad: 2 ms) 1
de la respuesta

Parámetros de control de PID del grupo 10

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica
0: Deshabilitar la operación del PID

1: Teclado numérico (basado en

Pr.02.00)
Seleccion del punto
10,00 0
de ajuste del PID 2: 0 a +10V de AVI

3: 4 a 20 mA desde ACI

4: Punto de ajuste del PID (Pr.10.11)

0: Retroalimentación positiva del PID

desde el terminal externo AVI (0 a +10
V CC)
1: Retroalimentación negativa del PID
Terminal de entrada desde el terminal externo AVI (0 a +10
para la V CC)
10,01 0
retroalimentación de 2: Retroalimentación positiva del PID
PID desde el terminal externo ACI (4 a 20
mA)
3: Retroalimentación negativa del PID
desde terminal externo ACI (4 a 20
mA)

Ganancia
10,02 0,0 a 10,0 1,0
proporcional (P)

10,03 Integral Time (I) 0,00 a 100,0 seg (0,00=deshabilitado) 1,00

10,04 Control derivado (D) 0,00 a 1,00 seg 0,00

Límite superior para

10,05 0 a 100% 100
el control integral

Tiempo del filtro de

10,06 0,0 a 2,5 seg 0,0
retardo primario

Límite de la
10,07 frecuencia de salida 0 a 110% 100
del PID

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-23

Capítulo 4 Parámetros|

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica
Tiempo de
detección de la
10,08 señal de 0,0 a 3600 seg (0,0 deshabilitado) 60,0
retroalimentación
del PID

0: Advertir y efectuar una RAMPA

Tratamiento de las para detener
señales erróneas de
10,09 0
retroalimentación 1: Advertir y parar GRADUALMENTE
del PID
2: Advertir y continuar la operación

Ganancia sobre el
10,10 valor de detección 0,0 a 10,0 1,0
de PID

Fuente del punto de

10,11 0,00 a 600,0 Hz 0,00
ajuste del PID

Nivel de
10,12 retroalimentación 1,0 a 50,0% 10,0
del PID

Tiempo de
detección de la
10,13 0,1 a 300,0 seg 5,0
retroalimentación
del PID

Tiempo de
10,14 detección del modo 0,0 a 6550 sec 0,0
reposo/reactivación

Frecuencia de
10,15 0,00 a 600,0 Hz 0,00
reposo

Frecuencia de
10,16 0,00 a 600,0 Hz 0,00
activación

Selección de la 0: Mediante el control del PID

10,17 salida mínima de 0
1: Mediante la frecuencia de salida
frecuencia de PID
mínima (Pr.01.05)

Referencia de señal
10,18 de detección para 1,0 a 99,9 99,9
control del PID

Selección de modo 0: Modo serie

10,19 0
de cálculo del PID 1: Modo paralelo

4-24 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Configuración
Parámetro Explicación Configuración Cliente
de fábrica
0: Continuar con la operación
1: Detener gradualmente
Tratamiento del
nivel erróneo de 2: Ejecutar una rampa hasta la
10,20 detención 0
retroalimentación
del PID 3: Ejecutar una rampa hasta la
detención y reiniciar luego del tiempo
establecido en Pr.10.21

Reiniciar el tiempo
de retardo luego del
10,21 1 a 9999 seg 60
nivel de desviación
erróneo del PID

Nivel de desviación
10,22 0 a 100% 0
del punto de ajuste

Tiempo de
detección del nivel
10,23 0 a 9999 seg 10
de desviación del
punto de ajuste

Nivel de
10,24 compensación de la 0 a 50% 0
fuga de líquido

Detección de
10,25 variación en la fuga 0 a 100 (0: deshabilitado) 0
de líquido

Configuración del
tiempo para
10,26 0.1 a 10,0 seg (0: deshabilitado) 0,5
variación de la fuga
de líquido

10,27
| Reservado
10,33

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-25

Capítulo 4 Parámetros|

Descripción de la configuración de los parámetros

Grupo 0: Parámetros del usuario
Estos parámetros pueden ser configurados durante la operación.

00,00 Código de identificación del variador de frecuencia para motores de CA

Configuración Sólo para lectura Configuración de fábrica: ##
00,01 Exhibición de la corriente nominal del variador de frecuencia para motores de CA
Configuración Sólo para lectura Configuración de fábrica: #.#

Pr. 00.00 muestra el código de identidad del variador de frecuencia para motores de CA. La
capacidad, corriente nominal, voltaje nominal y la máxima frecuencia de la portadora están
relacionadas con el código de identificación. Los usuarios pueden utilizar la siguiente tabla
para verificar cómo se corresponden la corriente nominal, el voltaje nominal y la frecuencia
máxima de la portadora del variador de frecuencia para motores de CA con el código de
identidad.

Pr.00.01 exhibe la corriente nominal del variador de frecuencia para motores de CA. Al leer
este parámetro el usuario puede verificar si el variador de frecuencia para motores de CA
funciona correctamente.
Serie de 115 V / 230 V
kW 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7
HP 0,25 0,5 1,0 2,0 3,0 5,0
Pr.00-00 0 2 4 6 8 10
Corriente
nominal de 1,6 2,5 4,2 7,5 11,0 17,0
salida (A)
Máx.
Frecuencia de 12kHz
la portadora

Serie 460 V
kW 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7
HP 0,5 1,0 2,0 3,0 5,0
Pr.00-00 3 5 7 9 11
Corriente nominal
1,5 2,5 4,2 5,5 8,2
de salida (A)
Máx. Frecuencia de 12kHz
la portadora

4-32 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

00,02 Reinicio de los parámetros

Configuración de fábrica: 0

Configuración 0 El parámetro puede ser leído/escrito

1 Todos los parámetros son de sólo lectura

8 Bloqueo del teclado numérico

9 Todos los parámetros son reestablecidos a sus valores de fabrica

(50 Hz, 230 V/400 V o 220 V / 380 V según sea Pr.00.12)

10 Todos los parámetros son reestablecidos a las configuraciones de

fabrica (60 Hz, 115 V / 220 V / 440 V)

Este parámetro le permite al usuario reinicializar todos los parámetros a su configuración de

fábrica, excepto los registros de fallas (Pr.06,08 ~ Pr.06,12).

50Hz: Pr.01,00 y Pr.01,01 son configurados a 50 Hz y Pr.01,02 será configurado por Pr.00,12.

60Hz: Pr.01,00 y Pr.01,01 son configurados a 60 Hz y Pr.01,02 es configurado a 115V, 230V

o 460V.

Cuando Pr.00,02=1, todos los parámetros son de solo lectura. Para escribir todos los
parámetros, establecer Pr.00,02=0.

00,03 Selección de la pantalla de inicio

Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 Exhibir el valor del comando de la
frecuencia (Fxxx)
1 Exhibir la frecuencia efectiva de salida
(Hxxx)
2 Exhibir la corriente de salida en A
suministrada al motor (Axxx)
3 Exhibir el contenido de la unidad
definida por el usuario (Uxxx)
4 Comando ADELANTE/ATRÁS

Este parámetro determina la página que se exhibirá cuando se aplique el suministro eléctrico

al variador de frecuencia.

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-33

Capítulo 4 Parámetros|

00,04 Contenido de la pantalla multifunción

Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 Exhibir el contenido de la unidad
definida por el usuario (Uxxx)
1 Exhibir el valor del contador que
cuenta el número de impulsos en el
terminal TRG
2 Exhibir el estado de los terminales de
entrada múltiple (d)
3 Exhibir el voltaje efectivo de la barra
colectora de CC en V CC del
variador de frecuencia para motores
de CA
4 Exhibir el voltaje de salida en V AC
de los terminales U/T1, V/T2, W/T3
hacia el motor.
5 Exhibir en % el valor de la señal de
retroalimentación analógica de PID
6 Exhibir el ángulo del factor de
potencia en º de los terminales U/T1,
V/T2, W/T3 hacia el motor
7 Exhibir la potencia de salida en kW
de los terminales U, V y W hacia el
motor.
8 Exhibir la configuración del PID y la
señal de retroalimentación.
9 Exhibir la señal del terminal de
entrada analógica AVI (V).
10 Exhibir la señal del terminal de
entrada analógica ACI (mA).
11 Exhibir la temperatura del IGBT (h)
en °C

Cuando Pr00,03 se configura a 03, la exhibición será de acuerdo con la configuración del
Pr00,04.

00,05 Coeficiente K definido por el usuario Unidad: 0. 1

Configuración 0, 1 a d 160,0 Configuración de fábrica: 1,0

El coeficiente K determina el factor multiplicador para el equipo determinado por el usuario.

El valor que se muestra se calcula de la siguiente forma:

U (Unidad determinada por el usuario) = Frecuencia de salida efectiva * K (Pr.00,05)

4-34 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Ejemplo:

Una cinta transportadora se mueve a 13.6 m/s con una velocidad del motor de 60 Hz.
K = 13,6/60 = 0,22 (0,226667 redondeado a 1 dígito decimal), por lo que Pr.00,05=0,2
Con el comando de la frecuencia en 35 Hz, se exhibe U y 35*0,2=7,0 m/s.

(Para aumentar la exactitud, utilice K=2,2 or K=22,7 y desestime el punto decimal.)

00,06 Versión del software

Configuración Sólo para lectura
Pantalla #.##

00,07 Reservado

00,08 Ingreso de la contraseña Unidad: 1

Configuración 0 a 9999 Configuración de fábrica: 0
Pantalla 0 a 2 (veces la contraseña equivocada)

La función de este parámetro es ingresar la contraseña que está configurada en Pr.00.09.

Ingrese la contraseña correcta aquí para poder cambiar los parámetros. Tiene como límite un
máximo de 3 intentos. Después de tres intentos fallidos consecutivos, se mostrará un "código"
parpadeante para obligar al usuario a reiniciar el variador de frecuencia para motores de CA a
fin poder reintentar el ingreso de la contraseña correcta.

00,09 Establecer contraseña Unidad: 1

Configuración 0 a 9999 Configuración de fábrica: 0

Pantalla 0 No se estableció contraseña o ingreso exitoso en Pr. 00,08
1 Se ha establecido la contraseña

Para configurar una contraseña de protección de las configuraciones de sus parámetros.

Si la pantalla muestra 0, no se ha establecido una contraseña o no se ha ingresado

correctamente una contraseña en Pr.00,08. Entonces todos los parámetros pueden ser
cambiados incluyendo Pr.00,09.

La primera vez usted puede establecer una contraseña directamente. Después de haber
establecido exitosamente la contraseña, la pantalla mostrará 1.
Asegúrese de registrar la contraseña para futuros ingresos.
Para cancelar el bloqueo de un parámetro, configure el parámetro en 0 después de haber

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-35

Capítulo 4 Parámetros|

ingresado la contraseña correcta en Pr. 00.08.

La contraseña consiste un mínimo de 1 dígito y máx. 4 dígitos.

Cómo validar la contraseña otra vez después de decodificarla con Pr.00.08:
Método 1: Reingrese la contraseña original en el Pr.00,09 (O puede ingresar una contraseña

nueva si desea utilizar otra).

Método 2: Luego de reiniciar, se recuperará la función de la contraseña.

Diagrama de flujo de la decodificación de la contraseña

00.09 00.08

Displays 0 when
entering correct Correct Password Incorrect Password
password into END END
Pr.00.08.

00.09 00.08

Displays 0 when 3 chances to enter the correct

entering correct password.
password into 1st time displays "1" if
Pr.00.08. password is incorrect.
2nd time displays "2", if
password is incorrect.
3rd time displays " code"
(blinking)

If the password was entered

incorrectly after three tries,
the keypad will be locked.
Turn the power OFF/ON to
re-enter the password.

00,10 Reservado

00,11 Reservado

00,12 Selección de voltaje base 50 Hz

Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 230V/400V
1 220V/380V

Este parámetro determina el voltaje base de 50 Hz.

4-36 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

00,13 Valor definido por el usuario 1 (correspondiente a la Unidad: 1

frecuencia máx.)
Configuración 0 a 9999 Configuración de fábrica: 0

Este parámetro corresponde a la frecuencia máxima.

Cuando Pr.00-13 no está configurado a 0, desaparecerá “F” en el modo de frecuencia y el

destellará el dígito de más a la derecha. Muchos rangos serán cambiados a Pr.00,13, entre
ellos el potenciómetro, las teclas HACIA ARRIBA / HACIA ABAJO, AVI, ACI, multietapa,

función de avance paso a paso (JOG) y función de PID.

Cuando Pr.00,13 no está configurado a 0 y la fuente de la frecuencia se obtiene desde
comunicación, utilice Pr.02-18 para cambiar la configuración de la frecuencia porque no puede
ser configurada en la dirección 2001H.

00,14 Posición del punto decimal del valor 1 definido por el Unidad: 1
usuario
Configuración 0a3 Configuración de fábrica: 0

Se lo utiliza para configurar la posición del punto decimal de Pr.00.13.

Ejemplo: cuando usted desea configurar 10,0, necesita configurar Pr.00,13 a 100 y Pr.00,14
a 1.

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-37

Capítulo 4 Parámetros|

Grupo 1: Parámetros básicos

01,00 Frecuancia máxima de salida (Fmáx) Unidad: 0,01
Configuración 50,00 a 600,0 Hz Configuración de fábrica: 60,00

Este parámetro determina la salida máxima de frecuencia del variador de frecuencia para
motores de CA. Todas las fuentes de los comandos de frecuencia del variador de frecuencia
para motores de CA (entradas analógicas entre 0 y hasta +10 V y entre 4 y 20 mA) son
escaladas para hacerlas corresponder con el rango de frecuencia de salida.

01,01 Frecuencia máxima del voltaje (Fbase) Unidad: 0,01

Configuración 0,10 a 600,0Hz Configuración de fábrica: 60,00

Este valor debe ser establecido de conformidad con la frecuencia nominal del motor según se
la indica en la placa de identificación del motor. La frecuencia de voltaje máximo determina el

coeficiente de la curva v/f. Por ejemplo, si el variador de frecuencia para motores de CA tiene
una salida nominal de 460 VAC y la frecuencia del voltaje máximo es de 60 Hz, el variador
mantendrá un coeficiente constante de 7,66 V/Hz (460 V / 60 Hz = 7,66 V/Hz). El valor de éste

parámetro debe ser igual o mayor que el de la frecuencia de punto medio (Pr.01.03).

01,02 Salida máxima de voltaje (V) Unidad: 0,1

Configuración Serie de 115 V / 0,1 a 255,0Hz Configuración de fábrica: 220,0
230 V
Serie 460 V 0,1 a 510,0Hz Configuración de fábrica: 440,0

Este parámetro determina la salida máxima de voltaje del variador de frecuencia para motores
de CA. La configuración del voltaje de salida máximo debe ser menor o igual que el voltaje
nominal del motor indicado en la placa de identificación del mismo. Este valor de parámetro
debe ser igual o mayor que el voltaje del punto medio (Pr.01,04).

01,03 Frecuencia del punto medio (Fmid) Unidad: 0,01

Configuración 0,10 a 600,0Hz Configuración de fábrica: 1,50

Este parámetro establece la frecuencia de punto medio de la curva V/f Con esta configuración,
se puede determinar el coeficiente de equivalencia V/f entre la frecuencia mínima y la
frecuencia del punto medio. Este parámetro debe ser igual o mayor que la frecuencia de
salida mínima (Pr.01,05) e igual o menor que la frecuencia de voltaje máxima (Pr.01,01).

4-38 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

01,04 Voltaje del punto medio (Vmid) Unidad: 0,1

Configuración Serie de 115 V / 0,1 a 255,0Hz Configuración de fábrica: 10,0
230 V
Serie 460 V 0,1 a 510,0Hz Configuración de fábrica: 20,0

Este parámetro establece el voltaje de punto medio de cualquier curva V/f. Con esta

configuración, se puede determinar el coeficiente de equivalencia V/f entre la frecuencia

mínima y la frecuencia del punto medio. Este parámetro debe ser igual o mayor que el voltaje
mínimo de salida (Pr.01,06) e igual o menor que el voltaje máximo de salida. (Pr.01,02).

01,05 Mínima frecuencia de salida (Fmin) Unidad: 0,01

Configuración 0,10 a 600,0Hz Configuración de fábrica: 1,50

Este parámetro establece la frecuencia de salida mínima del variador de frecuencia para

motores de CA. Este parámetro debe ser igual o menor que la frecuencia del punto medio
(Pr.01,03).

01,06 Mínimo voltaje de salida (Vmin) Unidad: 0,1

Configuración Serie de 115 V / 0,1 a 255,0Hz Configuración de fábrica: 10,0
230 V
Serie 460 V 0,1 a 510,0Hz Configuración de fábrica: 20,0

Este parámetro establece el voltaje de salida mínima del variador de frecuencia para motores
de CA. Este parámetro debe ser igual o menor que el voltaje de punto medio (Pr.01.04).

Las configuraciones de Pr.01,01 a Pr.01,06 tienen que satisfacer la condición de que Pr.01,02
≥ Pr.01,04 ≥ Pr.01,06 y Pr.01,01 ≥ Pr.01,03 ≥ Pr.01,05.

01,07 Limite superior de la frecuencia de salida Unidad: 0,1

Configuración 0,1 a 120,0Hz Configuración de fábrica: 110,0

Este parámetro debe ser igual o mayor que el límite inferior de la frecuencia de salida
(Pr.01,08). La frecuencia de salida máxima (Pr.01,00) se considera el 100%.
El valor límite superior de la frecuencia de salida es igual a (Pr.01,00 * Pr.01,07)/100.

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-39

Capítulo 4 Parámetros|

01.08 01.07
Output Frequency Output Frequency
Voltage Lower Limit Upper Limit

01.02
Maximum
Output
Voltage

01.04
Mid-point
Voltage
The limit of
Output
Frequency
01.06 Frequency
Minimum
Output
01.05 01.03 01.01 01.00
Mid-point Maximum Voltage Maximum
Voltage Minimum Frequency Output
Output Freq.
Freq. (Base Frequency) Frequency

V/f Curve

01,08 Limite inferior de la frecuencia de salida Unidad: 0,1

Configuración 0,0 a 100,0% Configuración de fábrica: 0,0

Los límites superior e inferior son para prevenir los errores de operación y los daños a los
equipos.
Si el límite superior de la frecuencia de salida es de 50 Hz y la frecuencia de salida máxima de

60 Hz, la frecuencia de salida estará limitada a los 50 Hz.

Si el límite inferior de la frecuencia de salida es de 10 Hz y la frecuencia de salida mínima
(Pr.01,05) se establece igual a 1,0 Hz, cualquier frecuencia de comando entre 1,0 y 10 Hz

generará una salida de 10 Hz desde el variador.

Este parámetro debe ser igual o menor que el límite superior de la frecuencia de salida
(Pr.01,07).
El valor del límite inferior de la frecuencia de salida es igual a (Pr.01,00 * Pr.01,08) /100.

01,09 Tiempo de aceleración 1 (Tacel 1) Unidad: 0,1/0,01

01,10 Tiempo de desaceleración 1 (Tdecel 1) Unidad: 0,1/0,01
01,11 Acceleration Time 2 (Taccel 2) Unidad: 0,1/0,01
01,12 Deceleration Time 2 (Tdecel 2) Unidad: 0,1/0,01
Configuración 0,1 a 600,0 seg / 0,01 a 600,0 seg Configuración de fábrica: 10,0

El tiempo de aceleración/desaceleración 1 o 2 se puede cambiar configurando los terminales

externos MI3~ MI12 a 7 (se configura Pr.04.05~Pr.04,08 a 7 o Pr.11.06~Pr.11,11 a 7).

4-40 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

01,19 Unidad de tiempo para aceleración/desaceleración

Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 Unidad: 0,1 sec
1 Unidad: 0,01 seg

El tiempo de aceleración se emplea para determinar el tiempo que se necesita para que el
variador de frecuencia para motores de CA efectúe una rampa desde 0 Hz hasta la frecuencia

de salida máxima (Pr.01,00). La tasa es lineal a menos que la curva S esté "activada";
consulte Pr.01,17.
El tiempo de desaceleración se emplea para determinar el tiempo necesario para que el
variador de frecuencia para motores de CA se desacelere desde la frecuencia de salida
máxima (Pr.01,00) hasta 0 Hz. La tasa es lineal al menos que la curva S esté "activada";
consulte Pr.01,18.

Los tiempos de aceleración/desaceleración 1, 2, 3, 4 se seleccionan de acuerdo con la

configuración de los terminales de entrada multifunción. Para obtener más detalles consulte
Pr.04,05 al Pr.04,08.

En el diagrama que se muestra a continuación, el tiempo de aceleración/desaceleración del

variador de frecuencia para motores de CA es el que transcurre entre 0 Hz y la frecuencia de
salida máxima (Pr.01,00). Supongamos que la frecuencia de salida máxima es de 60 Hz, la
frecuencia de salida mínima (Pr.01,05) es de 1,0 Hz y el tiempo de aceleración/
desaceleración es de 10 segundos. El tiempo efectivo para que el variador de frecuencia para
motores de CA pueda acelerar desde cero hasta 60 Hz y reducir la velocidad desde 60 Hz

hasta 1,0 Hz es en este caso 9,83 segundos. ((60-1) * 10/60=9,83 segs).

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-41

Capítulo 4 Parámetros|

Frequency
01.00
Max. output
Frequency

setting
operation
frequency

01.05
Min. output
frequency

0 Hz
Accel. Time Decel. Time Time
01.09 01.11 01.10 01.12
The definition of
Accel./Decel. Time
Resulting Resulting
Accel. Time Decel. Time
Resulting Accel./Decel. Time

01,13 Tiempo de aceleración del avance paso a paso Unidad: 0,1/0,01

Configuración 0,1 a 600,0 / 0.01 a 600,0 seg Configuración de fábrica: 1,0
01,14 Tiempo de desaceleración del avance paso a paso Unidad: 0,1/0,01
Configuración 0,1 a 600,0 / 0.01 a 600,0 seg Configuración de fábrica: 1,0
01,15 Frecuencia de avance paso a paso Unidad: 0,01
Configuración 0,10 a Fmáx (Pr.01,00) Hz Configuración de fábrica: 6,00

Sólo se puede utilizar el terminal externo JOG (MI3 hasta MI12). Cuando el comando de Jog

(avance paso a paso) se encuentra "ACTIVADO", al variador de frecuencia para motores de

CA se acelerará desde la Frecuencia de Salida Mínima (Pr.01,05) hasta alcanzar la
Frecuencia de Jog (Pr.01,15). Cuando el comando Jog (avance paso a paso) se encuentra

"DESACTIVADO", el variador de frecuencia para motores de CA se desacelerará desde la

frecuencia de Jog hasta la frecuencia cero. El tiempo de aceleración/desaceleración utilizado
es establecido por el tiempo de aceleración/desaceleración paso a paso (Pr.01,13, Pr.01,14).
Antes de utilizar el comando JOG (avance paso a paso) el variador debe estar primero
detenido. Y durante la operación de avance paso a paso, no son aceptados otros comandos
de operación excepto los comandos HACIA ADELANTE / HACIA ATRÁS.

4-42 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Frequency
01.15
JOG
Frequency

01.05
Min. output
frequency

0 Hz
JOG Accel. Time JOG Decel. Time
Time
01.13 01.14 01.12
The definition of JOG Accel./Decel. Time01.21

01,16 Aceleración / desaceleración automáticas

Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 Aceleración / desaceleración
1 Aceleración automática, desaceleración lineal.
2 Aceleración lineal, desaceleración automática.
3 Aceleración / desaceleración automática (establecida por carga)
4 Aceleración / desaceleración automática (establecida por la
configuración del tiempo de acel/desacel)

Con la aceleración/desaceleración automática se pueden reducir las vibraciones y sacudidas

al comenzar y detener el proceso de carga.
Durante la aceleración automática, se mide automáticamente el par motor y el variador de
frecuencia se acelerará hasta alcanzar la frecuencia configurada con el tiempo más rápido de

aceleración y la corriente de inicio más uniforme.

Durante la desaceleración automática, se mide la energía regenerativa y el motor se detiene
suavemente con el tiempo más rápido de desaceleración.

Pero cuando este parámetro se establezca en 04, el tiempo real de aceleración/

desaceleración será igual o mayor que el parámetro Pr.01,09 ~Pr.01,12.
La aceleración/desaceleración automática hace que no sea necesario el complicado proceso
de ajuste. Hace que la operación sea eficiente y ahorra energía mediante la aceleración sin
atascamientos y la desaceleración sin resistencia de frenado.

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-43

Capítulo 4 Parámetros|

En las aplicaciones con una resistencia de frenado o una unidad de frenado, no se deberá

utilizar la desaceleración automática.

01,17 Curva S de aceleración Unidad: 0,1/0,01

01,18 Curva S de desaceleración Unidad: 0,1/0,01
Configuración de fábrica: 0
Configuración 0,0 Curva S deshabilitada
0,1 a 10,0 / 0,01 a 10,00 Curva S deshabilitada (10,0/10,00 es la
más uniforme)

Este parámetro se emplea para garantizar una aceleración y desaceleración uniforme a través
de la curva S.

La curva S se desactiva cuando se alcanza el valor de 0,0 y se activa al alcanzar los valores
0,1, 10,0/0,01 a 10,00.
La configuración 0,1/0,01 brinda la curva S más rápida y la configuración 10,0/10,00 la más

larga y uniforme.
El variador de frecuencia para motores de CA no seguirá los tiempos de
aceleración/desaceleración en Pr.01,09 a Pr.01,12.

El siguiente diagrama muestra que la configuración original del tiempo de

aceleración/desaceleración es sólo para referencia cuando la curva-s esta activada. El tiempo
de aceleración/desaceleración depende de la curva S seleccionada (0,1 a 10,0).
La aceleración total. Tiempo=Pr.01,09 + Pr.01,17 o Pr.01,11 + Pr.01,17
La desaceleración total. Tiempo=Pr.01,10 + Pr.01,18 o Pr.01,12 + Pr.01,18

1 2

3
4

1 2
3
4
1 2
3 4
Disable S curve
Enable S curve
Acceleration/deceleration Characteristics

4-44 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Grupo 2: Parámetros del método de operación

02,00 Fuente del primer comando de frecuencia maestra

Configuración de fábrica: 1
02,09 Fuente del segundo comando de frecuencia maestra
Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 Teclas HACIA ARRIBA/HACIA ABAJO del teclado digital o
entradas multifuncion HACIA ARRIBA/HACIA ABAJO guarda la
ultima frecuencia usada. (El teclado digital es opcional)
1 0 a +10V de AVI
2 4 a 20 mA desde ACI
3 Comunicación RS-485 (RJ-45)
4 Potenciómetro del teclado digital

Estos parámetros establecen la fuente de comando de frecuencia maestra del variador de

frecuencia para motores de CA.
La configuración de fábrica para el comando de la frecuencia maestra es 1. (el teclado digital
es opcional.)
Parámetro 2: para seleccionar ACI o AVI2 utilice el interruptor ACI/AVI que tiene el variador de
frecuencia para motores de CA.

Cuando el variador de frecuencia para motores de CA es controlado por un terminal externo,

para obtener mayores detalles consulte el Pr.02,05.
El primer/segundo comando de frecuencia/operación es activado/desactivado por los

terminales de entrada multifunción. Consulte el Pr.04,05 a 04,08.

02,01 Fuente del primer comando de operación

Configuración de fábrica: 1
Configuración 0 Teclado digital (El teclado digital es opcional)
1 Terminales externos. DETENER/REINICIALIZAR del teclado
habilitados.
2 Terminales externos. DETENER/REINICIALIZAR del teclado
deshabilitados.
3 Comunicación RS-485 (RJ-45)/USB. DETENER/REINICIALIZAR
del teclado habilitados.
4 Comunicación RS-485 (RJ-45)/USB. DETENER/REINICIALIZAR
del teclado deshabilitados.

La configuración de fabrica para la fuente del primer comando de funcionamiento es 1. (el

teclado digital es opcional.)

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-45

Capítulo 4 Parámetros|

Cuando el variador de frecuencia para motores de CA es controlado por un terminal externo,

para obtener mayores detalles consulte el Pr.02,05/Pr.04,04.

Combinación del primer y segundo comandos de la

02,10
frecuencia maestra
Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 Solo el primer comando de la frecuencia maestra
1 Primera frecuencia maestra + segunda frecuencia maestra
2 Primera frecuencia maestra - segunda frecuencia maestra

02,02 Método de detención

Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 DETENER: ejecutar una rampa E.F.: detener gradualmente
hasta la detención
1 DETENER: detener E.F.: detener gradualmente
gradualmente
2 DETENER: ejecutar una rampa E.F.: ejecutar una rampa
hasta la detención hasta la detención
3 DETENER: detener E.F.: ejecutar una rampa
gradualmente hasta la detención

El parámetro determina cómo es detenido el motor cuando el variador de frecuencia para

motores de CA recibe un comando válido de parada o detecta una falla externa.

Rampa: el variador de frecuencia para motores de CA se desacelerará hasta

alcanzar la frecuencia de salida mínima (Pr.01.05), de acuerdo con el
tiempo de desaceleración, y después se detendrá.

Parada gradual: el variador de frecuencia para motores de CA detendrá la salida

instantáneamente al momento de recibir el comando, y continuará
funcionando libremente hasta detenerse totalmente.

El método de detención se determina habitualmente por las características de la carga del

motor y por la frecuencia con la que debe ser detenido.

(1) En las aplicaciones en las que el motor tiene que detenerse después que lo
hace el mecanismo de accionamiento, y para seguridad del personal o para
evitar desperdiciar material, se recomienda utilizar "efectuar rampa para
detener". El tiempo de desaceleracion tiene que ser establecido acordemente.

4-46 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

(2) Si se permite la operación libre del motor o la inercia de la carga es grande, se

recomienda seleccionar "parada gradual". Por ejemplo: sopladores, máquinas

perforadoras, centrífugas y bombas.

Frequency Frequency
output
output
frequency
frequency
motor
motor
speed
speed

Time Time
stops according to free run to stop
operation decel eration time operation
command RUN STOP command RUN STOP

ramp to stop and free run to stop

Frequency Frequency

frequency output
motor
speed

frequency
motor output
speed

stops according to
operation decel eration time free run to stop
operation
command command

EF EF
When Pr.02.02 is set to 2 or 3 When Pr.02.02 is set to 0 or 1

02,03 Selecciones de la frecuencia de portadora PWM Unidad: 1

Series 115 V / 230 V / 460 V

Suministro eléctrico 0,25 a 5 hp (0,2 kW a 3,7 kW)

Rango de configuración 2 a 12 kHz

Configuración de fábrica 8 kHz

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-47

Capítulo 4 Parámetros|

Este parámetro determina la frecuencia de portadora PWM del variador de frecuencia para

motores de CA.

Carrier Electromagnetic Heat Current

Acoustic
Frequency Noise or leakage Dissipation Wave
Noise
current
Significant Minimal Minimal Minimal
2kHz

8kHz

12kHz Minimal Significant Significant Significant

En la tabla se puede observar que la frecuencia de la portadora PWM tiene una gran
influencia sobre el ruido electromagnético, la disipación de calor del variador de frecuencia

para motores de CA y el ruido acústico del motor.

La frecuencia de la portadora de PWM disminuirá automáticamente por la temperatura
ambiente y la corriente de salida del variador de frecuencia para motores de CA. Se lo utiliza
para evitar el recalentamiento del variador de frecuencia para motores de CA y extender el
ciclo de vida del IGBT. Por ello, es necesario tener este tipo de método de protección. Tome
un ejemplo de los modelos de 460 V, suponga que la frecuencia de la portadora es 12 kHz, la

temperatura ambiente es de 50 grados C con un único variador de frecuencia para motores de

CA. Si la corriente de salida supera el 80% * de la corriente nominal, el variador de frecuencia
para motores de CA reducirá la frecuencia de la portadora de manera automática según el

siguiente gráfico. Si la corriente de salida es de alrededor del 100% * de la corriente nominal,

la frecuencia de la portadora disminuirá de 12 kHz a 8 kHz.
Método de montaje
Method A
Frame A Frame B

150mm
50mm
50mm

150mm

4-48 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Method B
Frame A Frame B

100% 100% 35℃ with mounting method A

25℃ with mounting method B 25℃ with mounting method B
90% 90% 50℃ with mounting method A
Rated Current (%)

Rated Current (%)

50℃ with mounting method A 40℃ with mounting method B
80% 80%
40℃ with mounting method B
70% 70%

60% 60%

50% 50%

40% 40%

Carrier Carrier
2kHz 6kHz 10kHz Frequency 2kHz 6kHz 10kHz Frequency
4kHz 8kHz 12kHz 4kHz 8kHz 12kHz
For 460V Series For 115V/230V Series

02,04 Control de la dirección del motor

Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 Funcionamiento hacia delante/hacia atrás activado
1 Operación en reversa deshabilitada
2 Funcionamiento hacia delante desactivado

Este parámetro se utiliza para deshabilitar una dirección de rotación del variador de frecuencia
para motores de CA.
02,05 Bloqueo del inicio de la línea
Configuración de fábrica: 1
Configuración 0 Deshabilitar. El estado de operación no cambia incluso si varia la
fuente del comando de operación Pr.02.01.
1 Habilitar. El estado de operación no cambia incluso si varia la
fuente del comando de operación Pr.02.01.
2 Deshabilitar. El estado de operación cambiará si varía la fuente
del comando de operación Pr.02.01.
3 Habilitar. El estado de operación cambiará si varía la fuente del
comando de operación Pr.02.01.

Este parámetro determina si varía la respuesta del variador con el suministro eléctrico y la
fuente del comando de operación.

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-49

Capítulo 4 Parámetros|

Bloqueo del inicio (operar cuando el Estado de operación cuando cambia

Pr.02,05
suministro eléctrico está ACTIVADO) la fuente del comando de operación.

Deshabilitar (el variador de frecuencia Conservar el estado anterior

0
para motores de CA operará)

Habilitar (el variador de frecuencia para Conservar el estado anterior

1
motores de CA no funciona)

Cambiar de acuerdo con la nueva

Deshabilitar (el variador de frecuencia
2 fuente de comando de
para motores de CA operará)
funcionamiento

Cambiar de acuerdo con la nueva

Habilitar (el variador de frecuencia para
3 fuente de comando de
motores de CA no funciona)
funcionamiento

Cuando la fuente de comando de operación viene del terminal externo y el comando de

operación está en ACTIVADO (MI1/MI2-DCM=cerrado), el variador de frecuencia para

motores de CA operará de acuerdo con Pr.02.05, después de aplicar el suministro eléctrico.

<Sólo para terminales MI1 y MI2>

1. Cuando Pr.02,05 se configura a 0 o 2, el variador de frecuencia para motores de CA

comenzará a funcionar inmediatamente.

2. Cuando Pr.02,05 se configura igual a 1 o 3, el variador de frecuencia para motores de CA

se mantendrá detenido hasta que se reciba el comando de operación, luego de que haya

sido cancelado comando de operación anterior.

MI1-DCM (close) ON OFF

Pr.02.01=0 RUN RUN

STO P STOP

output frequency
Pr.02.05=0 or 2
This action will follow MI1/DCM
Change operation or MI2/DCM status
command source Pr.02.01=1 or 2 (ON is close/OFF is open)

output frequency
Pr.02.05=1 or 3

4-50 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Cuando la fuente de comando de operación no viene de los terminales externas,

independientemente de si el variador de frecuencia para motores de CA está detenido o

funcionando, este último operará de acuerdo con Pr.02.05, si se cumplen las dos condiciones
que se exponen a continuación.

1. Cuando la fuente de comando de operación cambia para el terminal externo (Pr.02,01=1

o 2)

2. El estado del terminal y del variador de frecuencia para motores de CA es diferente.

Y la operación del variador de frecuencia para motores de CA sera será: :

1. Cuando se establece igual a 0 o 1, el estado del terminal no hace cambiar el estado del
variador de frecuencia para motores de CA.

2. When setting 2 o 3, el estado del terminal hace cambiar el estado del variador de
frecuencia para motores de CA.

MI1-DCM (close) ON OFF ON

power is applied OFF ON

output frequency
Pr.02.05=0 or 1 it will run

output frequency
Pr.02.05=2 or 3
it won't run
when power is applied It needs to received a run command
after previous command is cancelled

El bloqueo del inicio de la línea no garantiza que el motor nunca se inicie en esta condición.
Es posible que el motor se ponga en movimiento por un interruptor que presente problemas.

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-51

Capítulo 4 Parámetros|

02,06 Pérdida de la señal ACI (4 a 20 mA)

Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 Desacelerar hasta 0 Hz
1 Detener gradualmente y exhibir “AErr”
2 Continuar el funcionamiento con el último comando de frecuencia

Este parámetro determina el comportamiento cuando se pierde la ACI.

Cuando se configure a 1, exhibirá un mensaje de advertencia “AErr” en el teclado numérico,
en caso de pérdida de la señal ACI y ejecutará la configuración. Cuando se recupera la señal
ACI, el mensaje de advertencia dejará de parpadear. Para borrarlo presione la tecla "RESET.

02,07 Modo Hacia arriba / Hacia abajo

Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 A través de las teclas hacia arriba/hacia abajo del teclado
numérico digital.
1 Basado en el tiempo de aceleración/desaceleración a Pr.01,09 a
01,12
2 Velocidad constante (acc. a Pr. 02,08)
3 Unidad de entrada de los pulsos (aceleración a Pr. 02,08)
Tasa de cambio de acel/desacel de operación HACIA Unidad: 0,01
02,08
ARRIBA/HACIA ABAJO con velocidad constante
Configuración 0,01 a 10,00 Hz / 2 ms Configuración de fábrica: 0,01

Estos parámetros determinan el incremento/decremento de la frecuencia maestra cuando se

lo opera mediante las entradas multifunción cuando Pr.04,05 a Pr.04,08 están configurados a
10 (comando de subida) u 11 (comando de bajada).
Cuando Pr.02,07 está configurado a 1: incrementar/reducir la frecuencia utilizando las teclas
HACIA ARRIBA / HACIA ABAJO. Es válido solo cuando está funcionando el variador de
frecuencia para motores de CA.

4-52 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

600Hz

50.0Hz
9.0Hz
0 t (sec)
4.34 s 3.28 s 3.68 s

Cuando Pr.02,07 está configurado a 1: incrementar/reducir la frecuencia mediante parámetros

de aceleración/desaceleración. Es válido solo cuando está funcionando el variador de

frecuencia para motores de CA.

Cuando Pr.02,07 está configurado a 2: incrementar/reducir la frecuencia mediante Pr.02,08.
Cuando Pr.02,07 está configurado a 3: incrementar/reducir la frecuencia mediante Pr.02,08.
entrada de pulsos).

02,11 Comando para frecuencia con teclado numérico Unidad: 0,01

Configuración 0,00 a 600,0Hz Configuración de fábrica: 60,00

Este parámetro se puede utilizar para configurar el comando de frecuencia o leer el comando
de frecuencia de teclado.

02,12 Comando para la frecuencia de comunicación Unidad: 0,01

Configuración 0,00 a 600,0Hz Configuración de fábrica: 60,00

Este parámetro se puede utilizar para configurar el comando de frecuencia o leer el comando
de frecuencia de comunicación.

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-53

Capítulo 4 Parámetros|

Selecciones para guardar el comando de la frecuencia del

02,13
teclado numerico o del comando por comunicacion
Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 Guardar la frecuencia del teclado numérico y de comunicacion
1 Guardar sólo la frecuencia del teclado numérico
2 Guardar sólo la frecuencia de comunicación

Este parámetro se utiliza para guardar el comando de frecuencia de teclado o por

comunicación RS-485.

02,14 Selección de la frecuencia inicial (para teclado y RS-485)

Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 Mediante el comando de frecuencia de la corriente
1 Mediante el comando de frecuencia cero
2 Mediante la exhibición de la frecuencia al detenerse
02,15 Punto de ajuste de la frecuencia inicial (para teclado y RS-485) Unidad: 0,01
Configuración 0,00 ~ 600,0Hz Configuración de fábrica: 60,00

Estos parámetros se utilizan para determinar la frecuencia en la parada:

Cuando se configura Pr.02,14 a 0: la frecuencia inicial será la frecuencia actual.

Cuando se configura Pr.02,14 a 1: la frecuencia inicial será 0.

Cuando se configura Pr.02,14 a 2: la frecuencia inicial será Pr.02,15.

02,16 Exhibir la fuente de comando de frecuencia maestra

Configuración Sólo para lectura Configuración de fábrica: ##

Mediante este parámetro se puede leer la fuente de comando de frecuencia maestra.

Exhibir el
Bit Función
valor

Fuente del comando de la frecuencia maestra a través de la primera

1 Bit0=1
fuente de frecuencia (Pr.02,00).

Fuente del comando de la frecuencia maestra a través de la

2 Bit1=1
segunda fuente de frecuencia (Pr.02,09).

Fuente de comando de la frecuencia maestra mediante la función de

4 Bit2=1
entradas múltiples

4-54 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

02,17 Exhibir la fuente del comando de operación

Configuración Sólo para lectura Configuración de fábrica: ##

Usted puede leer la fuente de la operación mediante éste parámetro.

Exhibir el
Bit Función
valor

1 Bit0=1 Fuente de comando de operacion mediante el teclado digital

2 Bit1=1 Fuente de comando de operacion mediante la comunicación RS485

4 Bit2=1 Fuente de comando de operacion mediante el terminal externo

Fuente de comando de operacion mediante la función de entradas

8 Bit3=1
múltiples

02,18 Configuración del valor definido por el usuario 2 Unidad: 1

Configuración 0 a Pr.00,13 Configuración de fábrica: 0

Utilice este parámetro para cambiar la frecuencia cuando (1) Pr.00,13 no está configurado a 0
y la fuente de la frecuencia se obtiene desde comunicación o (2) Pr.02,10 no está configurado
a 0.

02,19 Valor definido por el usuario 2 Unidad: 1

Configuración Sólo para lectura Configuración de fábrica: 0

Por ejemplo: suponga que la fuente de la frecuencia es el comando de primera frecuencia

maestra + segunda frecuencia maestra (la primera frecuencia maestra es del teclado y la
segunda Frecuencia maestra es del AVI), el valor definido por el usuario es 1 está configurado
a 180,0 (Pr.00,13 está configurado a 1800, Pr.00,14 está configurado a 1).
AVI=2v=180,0/(2 V/10 V)=36,0, la frecuencia es 36,0/(180,0/60,0)=12,0 Hz
Pr.02,18=30,0, la frecuencia es 30,0/(60,0/180,0)=10,0 Hz
En est momento, el teclado mostrará 66.0(36.0+30.0) y la salidade frecuencia es

22,0Hz(12,0+10,0). Cuando se lea el valor en la dirección de comunicación, éste será

exhibido como sigue: 2102H y 2103H son 22,0 Hz, 0212H (Pr.02,18) es 30,0 y 0213H
(Pr.02,19) es 66,0.

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-55

Capítulo 4 Parámetros|

Group 3: Parámetros de la función de salida

03,00 Relé de salida de funciones múltiples (RA1, RB1, RC1)

Configuración de fábrica: 8

Configuración Función Descripción

0 Sin función

Variador de frecuencia
Activo cuando el variador está listo o el comando de
1 para motores de CA,
OPERAR (RUN) está ACTIVADO (“ON”).
operativo
Activo cuando el variador de frecuencia para
Frecuencia maestra
2 motores de CA alcanza la configuración de la
alcanzada
frecuencia de salida.
Activo cuando la frecuencia de comando es menor
3 Velocidad cero
que la frecuencia de salida mínima.
Detección del exceso de Activo siempre y cuando sea detectado el exceso de
4
par motor par motor. (Consulte Pr.06,03 a Pr.06,05)
Activo cuando la salida del variador de frecuencia
Indicación de bloque de para motores de CA está desconectado durante el
5
base (B.B.) bloque base. Una entrada mulifunción (configuración
09) puede forzar al bloque base.
6 Indicación de bajo voltaje Activo cuando se detecta bajo voltaje(Lv)

Indicación del modo de Activo cuando el comando de operación está

7
operación controlado por un terminal externo.
Activo cuando ocurre una falla (oc, ov, oH1, oL, oL1,
8 Indicación de falla
EF, cF1, HPF, ocA, ocd, ocn, GFF).
Frecuencia deseada Activo cuando se alcanza la frecuencia deseada
9
alcanzada (Pr.03,02)

Valor de conteo del Activo cuando el contador alcanza el valor de conteo

10
terminal alcanzado del terminal.

Valor de conteo preliminar Activo cuando el contador alcanza el valor del

11
alcanzado conteo preliminar.
Supervisión del
Activo cuando la función de atascamiento por
12 atascamiento por exceso
sobrevoltaje está funcionando
de voltaje
Supervisión del
Activo cuando la función de atascamiento por
13 atascamiento por exceso
sobrecorriente está funcionando
de corriente
Al sobrecalentarse el disipador de calor, emitirá una
Advertencia de
señal para impedir que OH apague el variador.
14 sobrecalentamiento del
Cuando es mayor a 85oC (185oF), estará
disipador de calor
ACTIVADO.
Supervisión del exceso de Activo cuando el voltaje de la barra colectora de CC
15
voltaje supera el nivel

4-56 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Configuración Función Descripción

Activo cuando la señal de retroalimentación de PID
16 Supervisión del PID
es anormal (consulte Pr.10,12 y Pr.13)
Activo cuando el comando de dirección es FWD
17 Comando Hacia adelante
(ADELANTE)
Activo cuando el comando de dirección es REV
18 Comando de reversa
(REVERSA)
Señal de salida a
19 Activo cuando el variador está en espera o detenido
velocidad cero

Advertencia de
20 comunicación (FbE, Cexx, Activo cuando hay una advertencia de comunicación
AoL2, AUE, SAvE)

Control del freno Activo cuando la salida de frecuencia es ≥Pr.03,11.

21 (frecuencia deseada Se desactiva cuando la frecuencia de salida es
alcanzada) ≤Pr.03,12 después de un comando de PARADA.

Variador de frecuencia Activo cuando variador de frecuencia para motores

22
para motores de CA listo de CA está listo.

03,01 Reservado

03,02 Frecuencia deseada alcanzada Unidad: 0,01

Configuración 0,00 a 600,0 Hz Configuración de fábrica: 0,00

Si un terminal de salida de funciones múltiples se programa para que opere como Frecuencia
deseada alcanzada (Pr.03,00 =09), se activará la salida cuando se alcance la frecuencia
programada.

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-57

Capítulo 4 Parámetros|

Frequency
detection
master 2Hz 4Hz range
frequency
detection range detection
desired -2Hz range
frequency waiting time
03.02 for DC braking time
frequency during stop

Time
run/stop ON OFF

master freq. attained OFF ON OFF

(output signal)
desired freq. attained OFF ON OFF

setting 03 zero speed indication ON OFF ON

setting 19 zero speed indication ON OFF ON

output timing chart of multiple function terminals

when setting to frequency attained or zero speed indication

03,03 Señal de salida analógica (AFM)

Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 Medidor de la frecuencia analógica (desde 0 hasta la frecuencia
de salida máxima)
1 Medidor de la corriente analógica (de 0 a 250% de la corriente
nominal del variador de frecuencia para motores de CA)

Este parámetro configura la función de la salida AFM de 0~+10 V CC (ACM es común).

03,04 Ganancia de la salida analógica Unidad: 1

Configuración 1 a 200% Configuración de fábrica: 100

Este parámetro configura el rango de voltajes de la señal de salida analógica de AFM.

Cuando Pr.03,03 se configura a 0, el voltaje de salida analógico será directamente
proporcional a la frecuencia de salida del variador de frecuencia para motores de CA. Cuando
Pr.03.04 se configura a 100%, la frecuencia máxima de salida (Pr.01,00) del variador de

frecuencia para motores de CA se corresponde con +10 V CC en la salida de AFM.

Similarmente, si Pr.03,03 se configura a 1, el voltaje de salida analógico será directamente
proporcional a la corriente de salida del variador de frecuencia para motores de CA. Cuando

Pr.03,04 se configura a 100%, 2,5 veces la corriente nominal se corresponde con +10 V CC
en la salida de AFM.

4-58 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

NOTA
Se puede utilizar cualquier tipo de voltímetro. Si el medidor lee toda la escala a un voltaje de
menos de 10 V, Pr. 03,04 se debe establecer utilizando la siguiente fórmula:
Pr. 03,04 = ((voltaje de plena escala del medidor)/10) x 10%

Por ejemplo: Cuando se utiliza un medidor con una escala plena de 5 voltios, ajuste Pr.03,04
al 50%. Si Pr.03,03 se configura a 0, 5VCD se corresponderá con la frecuencia de salida
máxima.

03,05 Valor de conteo del terminal Unidad: 1

Configuración 0 a 9999 Configuración de fábrica: 0

Este parámetro configura el valor de conteo del contador interno. Para incrementar el

contador interno, una entre Pr.04,05 y 04,08 se deberá configurar a 12. Después de terminado
el conteo, se activará el terminal de la salida especificada. (Pr.02,00 configurado a 10).
Cuando la pantalla exhiba c555, el variador ha contado 555 veces. Si la pantalla muestra

c555•, significa que el valor del conteo real está entre 5,550 y 5,559.

03,06 Valor del conteo preliminar Unidad: 1

Configuración 0 a 9999 Configuración de fábrica: 0

Cuando el valor del contador alcance este valor, se activará el terminal de salida multifunción
correspondiente, siempre que uno entre Pr.03,00 a 11 esté configurado a 11 (Configuración
de conteo preliminar). Este terminal de salida multifunción se desactivará al terminar el valor
de conteo del terminal obtenido.
El diagrama de temporización:

2msec
Display
(Pr.00.04=1)
TRG
Counter Trigger
2msec
The width of trigger signal
Preliminary Count Value should not be less than
(Pr. 03.00=11) Ex:03.05=5,03.06=3 2ms(<250 Hz)

Terminal Count Value

(Pr. 03.00=10)

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-59

Capítulo 4 Parámetros|

03,07 EF se activa cuando se obtiene el valor de conteo del terminal

Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 Valor de conteo del terminal alcanzado, no se exhibe EF
1 Valor de conteo del terminal alcanzado, EF activo

Si este parámetro se configura a 1 y se alcanza el valor deseado del contador, el variador de

frecuencia para motores de CA lo tratará como una falla. El variador se detendrá y se
mostrará el mensaje en la pantalla “EF”.

03,08 Control del ventilador

Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 El ventilador siempre ENCENDIDO
1 Un minuto después de que el variador de frecuencia para motores
de CA se detenga, el ventilador se apagará
2 El ventilador estará ACTIVADO cuando el variador de frecuencia
para motores de CA se encuentre funcionando, y DESACTIVADO
cuando se detenga
3 El ventilador quedará ACTIVADO cuando se alcance la
temperatura preliminar del disipador de calor

Este parámetro determina el modo de operación del ventilador.

03,09 Reservado

03,10 Reservado

03,11 Frecuencia de liberación del freno Unidad: 0,01

Configuración 0,00 a 600,0Hz Configuración de fábrica: 0,00
03,12 Frecuencia de activación del freno Unidad: 0,01
Configuración 0,00 a 600,0Hz Configuración de fábrica: 0,00

Estos dos parámetros se utilizan para controlar el freno mecánico a través de los terminales
de salida (relé) cuando Pr.03.00~03.01 está configurado a 21. Para más detalles consulte los
siguientes ejemplos.

Ejemplo:
1. Caso 1: Pr.03,12 ≥ Pr.03,11
2. Caso 2: Pr.03,12 ≤ Pr.03,11

4-60 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Frequency
Output

Case 1: Pr.03.12

Pr. 03.11

Case 2: Pr.03.12

Time

Run/Stop

Case 1: Pr.03.00=21

Case 2: Pr.03.00=21

03,13 Exhibir el estado del relé

Configuración Sólo para lectura Configuración de fábrica: ##

Para un variador de frecuencia para motores de CA convencional, los terminales de salida

multifunción son activados por el borde descendente.

0: El relé está ACTIVADO; 1: El relé está DESACTIVADO.

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-61

Capítulo 4 Parámetros|

Group 4: Parámetros de la función de entrada

04,00 Polarización del potenciómetro del teclado numérico Unidad: 0, 1

Configuración 0,0 a 100,0% Configuración de fábrica: 0,0
Polaridad de la polarización del potenciómetro del
04,01
teclado numérico
Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 Polarización positiva
1 Polarización negativa
04,02 Ganancia del potenciómetro del teclado numérico Unidad: 0.1
Configuración 0,1 a 200,0% Configuración de fábrica: 100,0
Polarización negativa del potenciómetro del teclado numérico, habilitar/deshabilitar el
04,03
movimiento hacia atrás
Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 No hay comando del voltaje de polarización negativa
1 Polarización negativa: Desplazamiento hacia atrás habilitado

Ejemplo: Aplicación estándar

Esta es la configuración más usada. El usuario sólo necesita configurar Pr.02,00 a 04. El comando
de la frecuencia viene del potenciómetro del teclado numérico.

60Hz
Pr.01.00=60Hz--Max. output Freq.
Potentiometer
Pr.04.00 =0%--Bias adjustment
30Hz Pr.04.01 =0--Positive bias
Pr.04.02 =100%--Input gain
Pr.04.03 =0--No negative bias command
0Hz
0V 5V 10V

Ejemplo: Utilización de la polarización

Este ejemplo muestra la influencia de los cambios de la polarización. Si la entrada es igual a 0 V, la

frecuencia de salida es de 10 Hz. En el punto medio un potenciómetro daría 40 Hz. Una vez que se
alcance la frecuencia de salida máxima, cualquier otro incremento del potenciómetro o de la señal no
provocará un aumento de la frecuencia de salida. (Para utilizar el rango completo del potenciómetro,

consulte el Ejemplo 3.) El valor del voltaje y la corriente de entrada externos de 0 a 8,33V se
corresponde con la frecuencia de configuración de 10 a 60 Hz.

4-62 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Pr.01.00=60Hz--Max. output Freq.

60Hz Potentiometer
Pr.04.00 =16.7%--Bias adjustment
40Hz Pr.04.01 =0--Positive bias
Pr.04.02 =100%--Input gain
Pr.04.03 =0--No negative bias command
10Hz
Bias Gain:100%
Adjustment
0Hz 0V 5V 10V Bias adjustment:((10Hz/60Hz)/(Gain/100%))*100%=16.7%

Ejemplo: Empleo de la polarización y la ganancia para el uso de todo el rango.

Este ejemplo también muestra un método de uso difundido. Si se desea se puede usar toda la
escala del potenciometro. Además de las señales entre 0 y 10 V, las señales de voltaje populares
también incluyen las que se encuentran entre 0 y 5 V, o cualquier valor por debajo de 10 V. Con

relación a la configuración, consulte los siguientes ejemplos:

Pr.01.00=60Hz--Max. output Freq.

60Hz Potentiometer
Pr.04.00 =20.0%--Bias adjustment
Pr.04.01 =0--Positive bias
Pr.04.02 =83.3%--Input gain
Pr.04.03 =0--No negative bias command
Bias 10Hz
Gain:(10V/(10V+2V))*100%=83.3%
Adjustment
0Hz0V 5V 10V Bias adjustment:((10Hz/60Hz)/(Gain/100%))*100%=20.0%
-2V
XV

Ejemplo: Uso del rango 0 a 5 V de un potenciómetro mediante el ajuste de la ganancia

Este ejemplo muestra un rango del potenciometro de 0 a 5 Volts. En lugar de ajustar la ganancia,
como se muestra en el ejemplo que se expone a continuación, se puede configurar Pr. 01,00 a 120
Hz, para lograr los mismos resultados.

Gain
adjustment
Pr.01.00=60Hz--Max. output Freq.
60Hz
Potentiometer
Pr.04.00 =0.0%--Bias adjustment
Pr.04.01 =0--Positive bias
30Hz Pr.04.02 =200%--Input gain
Pr.04.03 =0--No negative bias command

Gain:(10V/5V)*100%=200%
0Hz 0V 5V 10V
Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-63
Capítulo 4 Parámetros|

Ejemplo: Empleo de una polarización negativa en un entorno ruidoso.

En este ejemplo se emplea una polarización negativa de 1 V. En entornos ruidosos es ventajoso

usar una polarizacion negativa para proveer un margen de ruido (1 V en este ejemplo).

Pr.01.00=60Hz--Max. output Freq.

60Hz
Potentiometer
54Hz Pr.04.00 =10.0%--Bias adjustment
Pr.04.01 =1--Negative bias
Pr.04.02 =100%--Input gain
Pr.04.03 =0--No negative bias command

Gain:100%
0Hz
Negative
0V 1V 10V Bias adjustment:((6Hz/60Hz)/(Gain/100%))*100%=10.0%
bias 6Hz

Ejemplo 6: El empleo de una polarización negativa en un entorno de ruidos y un ajuste de la

ganancia con el objetivo de utilizar todo el rango del potenciómetro.

En este ejemplo, se emplea una polarización negativa para lograr un margen de ruido. Se utiliza
también una ganancia de frecuencia por potenciómetro para poder alcanzar la frecuencia de salida
máxima.

Bias
adjustment Pr.01.00=60Hz--Max. output Freq.
60Hz Potentiometer
Pr.04.00 =10.0%--Bias adjustment
Pr.04.01 =1--Negative bias
Pr.04.02 =111%--Input gain
Pr.04.03 =0--No negative bias command

Gain:(10V/9V)*100%=111%
0Hz
Negative 0V 1V
bias 6.6Hz 10V Bias adjustment:((6.6Hz/60Hz)/(Gain/100%))*100%=10.0%

Ejemplo 7: El empleo de una señal del potenciómetro entre 0 y 10 V para operar el motor en
las direcciones HACIA DELANTE y HACIA ATRÁS.

En este ejemplo, la entrada ha sido programada para que el motor funcione en ambas direcciones,
hacia delante y hacia atrás. El motor estará en marcha lenta cuando el potenciómetro se encuentre a
mitad de su escala. El empleo de la configuración de este ejemplo desactivará los controles externos

HACIA DELANTE y HACIA ATRÁS.

4-64 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Pr.01.00=60Hz--Max. output Freq.

60Hz Potentiometer
FWD
30Hz Pr.04.00 =50.0%--Bias adjustment
Pr.04.01 =1--Negative bias
0V 0Hz Pr.04.02 =200%--Input gain
5V 10V Pr.04.03 =1--Negative bias: REV motion enabled
30Hz
REV Gain:(10V/5V)*100%=200%
60Hz
Bias adjustment:((60Hz/60Hz)/(Gain/100%))*100%=200%

Ejemplo 8: Utilizar pendiente negativa

En este ejemplo se muestra el empleo de una pendiente negativa. Las caídas negativas se emplean
en las aplicaciones de control de la presión, la temperatura o el flujo. El sensor que está conectado a
la entrada genera una señal grande (de 10 V) a una gran presión o flujo. Con una caída negativa, el
variador de frecuencia para motores de CA detendrá lentamente el motor. Con esta configuración, el
variador de frecuencia para motores de CA siempre funcionará en una sola dirección (hacia atrás).
Este sólo puede ser cambiado mediante el intercambio de 2 cables al motor.

60Hz Pr.01.00=60Hz--Max. output Freq.

negative slope Potentiometer
Pr.04.00 =100%--Bias adjustment
Pr.04.01 =0--Positive bias
Pr.04.02 =100%--Input gain
Pr.04.03 =1--Negative bias: REV motion enabled

Gain:(10V/10V)*100%=100%
0Hz
0V 10V Bias adjustment:((60Hz/60Hz)/(Gain/100%))*100%=100%

04,11 Voltaje mínimo de AVI Unidad: 0,1

Configuración 0,0 a 10,0 V Configuración de fábrica: 0,0
04,12 Minimum AVI Frequency (percentage of Pr.01,00) Unidad: 0,1
Configuración 0,0 a 100,0% Configuración de fábrica: 0,0
04,13 Voltaje máximo de AVI Unidad: 0,1
Configuración 0,0 a 10,0 V Configuración de fábrica: 10,0
04,14 Maximum AVI Frequency (percentage of Pr. 01,00) Unidad: 0,1
Configuración 0,0 a 100,0% Configuración de fábrica:
100,0
04,15 Corriente mínima de ACI Unidad: 0,1
Configuración 0,0 a 20,0 mA Configuración de fábrica: 4,0

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-65

Capítulo 4 Parámetros|

04,16 Minimum ACI Frequency (percentage of Pr. 01,00) Unidad: 0,1

Configuración 0,0 a 100,0% Configuración de fábrica: 0,0
04,17 Corriente minima de ACI Unidad: 0,1
Configuración 0,0 a 20,0 mA Configuración de fábrica: 20,0
04,18 Maximum ACI Frequency (percentage of Pr. 01,00) Unidad: 0,1
Configuración 0,0 a 100,0% Configuración de fábrica:
100,0

Los parámetros anteriores se emplean para configurar los valores de referencia de la entrada
analógica. Las frecuencias mínima y máxima se basan en Pr.01,00 (durante el control con

bucle abierto), tal como se muestra a continuación:

01.00

04.14
04.18

04.12
04.16

04.11
04.15 04.17
analog input
01.00=60.00 Hz

04.14=70
AVI

04.18=50

ACI
04.12=30

04.16=0 analog input

04.11=0V 04.15=4mA 04.13=10V
04.17=20mA

04,19 Reservado
04,20 Reservado
04,21 Reservado
04,22 Reservado

4-66 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

04,23 Reservado
04,24 Reservado
04,25 Reservado

Modos de control del funcionamiento con 2 cables / 3 cables del

04,04
terminal de entrada multifunción (MI1, MI2)

Configuración de fábrica: 0

Configuración 0 2-cables: ADELANTE/PARAR, ATRÁS/PARAR

1 2-cables: ADELANTE/ATRÁS, OPERAR/PARAR

2 Operacion con 3 cables

Existen tres tipos diferentes de modos de control:

04,04 Terminal externo

2-wire
FWD /STOP
(HACIA FWD/STOP MI1:("OPEN":STOP)
("CLOSE":FWD)
DELANTE /
0 MI2:("OPEN": STOP)
PARADA) REV/STOP
("CLOSE": REV)
HACIA DCM -
ATRÁS /
PARADA

2-wire
FWD/ REV
(HACIA RUN/STOP MI1:("OPEN":STOP)
("CLOSE":RUN)
DELANTE /
1 MI2:("OPEN": FWD)
HACIA FWD/REV
("CLOSE": REV)
ATRÁS)
DCM -
OPERAR/PA
RADA

STOP RUN
MI1 : ("CLOSE":RUN)
MI3:("OPEN":STOP)
2 3 cables MI2:("OPEN": FWD)
REV/FWD ("CLOSE": REV)
DCM -

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-67

Capítulo 4 Parámetros|

04,05 Terminal de entrada de funciones múltiples (MI3)

Configuración de fábrica: 1
04,06 Terminal de entrada de funciones múltiples (MI4)
Configuración de fábrica: 2
04,07 Terminal de entrada de funciones múltiples (MI5)
Configuración de fábrica: 3
04,08 Terminal de entrada de funciones múltiples (MI6)
Configuración de fábrica: 4

Configuración Función Descripción

Cualquier terminal que no se use debe programarse en 0

0 Sin función
para asegurar que no afecte la operación.

Comando de
1 velocidad de pasos
múltiples 1
Estas cuatro entradas seleccionan las múltiples
Comando de velocidades definidas entre Pr.05.00 y Pr.05.14, tal como
2 velocidad de pasos se muestra en el diagrama presente al final de esta tabla.
múltiples 2
NOTA: Pr.05.00 a Pr.05.14 pueden emplearse también
Comando de
para controlar la velocidad de salida. Hay 17
3 velocidad de pasos
frecuencias discretas de velocidad (incluyendo la
múltiples 3
frecuencia maestra y la frecuencia de avance paso a
paso) para seleccionar por aplicación.
Comando de
4 velocidad de pasos
múltiples 4

El reestablecimiento externo tiene la misma función que la

tecla de reestablecimiento en el teclado digital. Luego de
5 Reinicio externo
que fallas tales como O.H., O.C. y O.V. son eliminadas,
esta entrada puede utilizarse para reiniciar el variador.

Cuando este comando está activo, cesan la aceleración y

Inhibición de
6 la desaceleración y el variador de frecuencia para motores
acel/desacel
de CA mantiene una velocidad constante.

Comando de
Empleado para seleccionar uno de los dos tiempos de
selección de
7 acel/desacel (Pr.01,09 to Pr.01,12). Consulte la explicación
tiempo de
al final de esta tabla.
acel/desacel

4-68 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Configuración Función Descripción

El valor 08 del parámetro programa uno de los terminales

de entrada multifunción MI3 ∼ MI6 (Pr.04.05~Pr.04.08) para
Control de la el control de avance paso a paso.
operación de
8 NOTA: La programación para la operación de JOG
avance paso a
paso (avance lento) utilizando 08 sólo se puede hacer con el
motor detenido. (Consulte el parámetro
Pr.01,13~Pr.01,15)
El valor del parámetro 09 programa los terminales de
entrada multifunción para el control del bloque base.
NOTA: Si se recibe una señal del bloque base, el
Bloque de base variador de frecuencia para motores de CA bloqueará
externo todas las salidas y el motor funcionará libremente.
9
(Consulte el Pr. Cuando el control del bloque base es desactivado, el
08,06) variador de frecuencia para motores de CA iniciará su
función de búsqueda rápida y se sincronizará con la
velocidad del motor, y luego acelerará hasta la
frecuencia maestra.

ARRIBA: Aumentar/disminuir la frecuencia maestra cada vez que se

10 Incrementar la recibe una entrada o de una manera continua si la entrada
frecuencia maestra se mantiene activa. Si ambas entradas están activas al
mismo tiempo, se detiene el aumento/disminución de la
ABAJO: Reducir la frecuencia maestra. Consultar el Pr.02,07, 02,08. Esta
11
frecuencia maestra función es llamada también “potenciómetro del motor”.

El valor 12 del parámetro programa uno de los terminales

de entrada multifunción MI3~MI6 (Pr.04,05 a Pr.04,08) para
Disparador del
12 incrementar el contador interno del variador de frecuencia
contador
para motores de CA. Cuando se recibe una entrada, el
contador se incrementa en 1.

Cuando está activo, el contador es reinicializado e inhibido.

Reinicio del
13 Para activar el contador la entrada debe estar
contador
DESACTIVADA. Consulte Pr.03,05 y 03,06.

El valor 14 del parámetro programa uno de los terminales

14 Falla externa de entrada multifunción (Pr.04,05~Pr.04,08), para las
entradas de falla externa (E.F.).

La función PID Cuando una entrada ACTIVADO con esta configuración

15
está deshabilitada. está en ACTIVADO, la función PID quedará desactivada.

El variador de frecuencia para motores de CA detendrá la

Parada de salida y el motor funcionará de una manera libre si se
16 desconexión de la activa una de estas configuraciones. Si se cambia la
salida condición de los terminales, el variador de frecuencia para
motores de CA se reiniciará desde 0 Hz.

Si esta configuración está activada, todos los parámetros

Habilitar bloqueo
17 serán bloqueados y los parámetros de escritira
del parámetro
desactivados.

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-69

Capítulo 4 Parámetros|

Configuración Función Descripción

Selección del ENCENDIDO: Comando de operación a través de

comando de terminales externos
funcionamiento
APAGADO: Comando de operación a través de la
18 (configuración de
configuración de Pr.02,01
Pr.02,01 /
terminales Pr.02,01 está deshabilitado si se configura este parámetro
externos) al valor 18. Vea la explicación debajo de esta tabla.

Selección del ENCENDIDO: Comando de operación a través del teclado

comando de digital
operación APAGADO: Comando de operación a través de la
19
(configuración de configuración de Pr.02,01
Pr.02,01 / teclado Pr.02,01 es deshabilitado si el valor de este parámetro es
digital) puesto a 19. Vea la explicación debajo de esta tabla.

Selección del ENCENDIDO: Comando de operación a través de la

comando de comunicación
operación APAGADO: Comando de operación a través de la
20
(configuración de configuración de Pr.02,01
Pr.02,01 / Pr.02,01 es deshabilitado si el valor de este parámetro es
comunicación) puesto a 20. Vea la explicación debajo de esta tabla.

Hacia adelante / Esta función tiene máxima prioridad para configurar la

21
Hacia atrás dirección de operación (si “Pr.02,04=0”)

Fuente del Se utiliza para seleccionar la fuente de comando de la

segundo comando primera/segunda frecuencia. Consulte Pr.02,00 y 02,09.
22
de frecuencia, ENCENDIDO: Fuente del comando de la 2da frecuencia
habilitada APAGADO: Fuente de comando de la 1ra frecuencia

Selección del contacto de la entrada de funciones

04,09 Unidad: 1
múltiples
Configuración 0 a 4095 Configuración de fábrica: 0

Este parámetro se puede utilizar para configurar el estado de los terminales multifunción MI1
a MI6 (N.O./N.C.) para un variador de frecuencia para motores de CA estándar).
La de configuración MI1 a MI3 no será válida si la fuente del comando de operación es el
terminal externo (de 2 o 3 cables).

4-70 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Weights 0=N.O
1=N.C
Bit 5 4 3 2 1 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6

El método de configuración: Necesita convertir el número binario (6 bits) a un número decimal

para la entrada.
Por ejemplo: si la configuración MI3, MI5, MI6 es N.C. y MI1, MI2, MI4 son N.O. El valor de la
configuración de Pr.04.09 debe ser de bit5X25+bit4X24+bit2X22= 1X25+1X24+1X22=

32+16+4=52 tal como se muestra a continuación.

0=N.O
Weights 1=N.C
Bit 1 1 0 1 0 0 MI1

MI2

MI3
MI4

MI5

MI6

The setting value NOTE:

5 4 2
= bit5x2 +bit4x2 +bit2x2 14
2 =16384 2 =8192
13
2 =4096
12 11
2 =2048 2 =1024
10
5 4 2
= 1x2 +1x2 +1x2 9 8 7 6 5
2 =512 2 =256 2 =128 2 =64 2 =32
=32+16+4 =52 4 3 2 1 0
Setting 04.09 2 =16 2 =8 2 =4 2 =2 2 =1

Tiempo de la eliminación de rebotes de la entrada del terminal

04,10 Unidad: 2 mseg
digital
Configuración 1 a 20 Configuración de fábrica: 1

Este parámetro es para retardar las señales en los terminales de entrada digital. 1 unidad es 2
msec, 2 unidades son 4 msec, etc. El tiempo de retardo es para evitar los rebotes de señales
ruidosas que podrían hacer funcionar mal a los terminales digitales.

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-71

Capítulo 4 Parámetros|

04,26 Exhibir el estado del terminal de entrada multifunción.

Configuración Sólo para lectura Configuración de fábrica: ##

Pantalla Bit0: Estado de MI1

Bit1: Estado de MI2

Bit2: Estado de MI3

Bit3: Estado de MI4

Bit4: Estado de MI5

Bit5: Estado de MI6

Los terminales de entrada multifunción son activados por el borde ascendente. Para un
variador de frecuencias convencional para motores de CA hay desde MI1 hasta MI6 y
Pr.04.26 exhibirá 63 (111111), cuando no haya operación.

Weights 0=Active
1=off
Bit 5 4 3 2 1 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6

Por ejemplo:
Si Pr.04.26 exhibe el valor de 52, eso quiere decir que MI1, MI2 y MI4 están activos.
El valor que se muestra es de 52= 32+16+4 =1 X 25+ 1X 24 + 1X 22 = bit 6 X 25+ bit 5 X 24 +
bit 3 X 22

Weights 0=Active
Bit 1=Off
1 1 0 1 0 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6

4-72 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Selección de los terminales de entrada multifunción

04,27 Unidad: 1
interna/externa
Configuración 0 a 4095 Configuración de fábrica: 0

Este parámetro se utiliza para seleccionar los terminales de modo que sean internos o
externos. A través de Pr.04,28 se pueden activar los terminales internos. Un terminal no
puede ser al mismo tiempo interno y externo.
Para el caso de un variador de frecuencia para motores de CA estándar los terminales de
entrada de funciones múltiples son MI1 a MI6, tal como muestra a continuación.

Weights 0=external terminal

1=internal terminal
Bit 5 4 3 2 1 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
El método de configuración es convertir un número binario en uno decimal para la entrada.

Por ejemplo: si se configuran MI3, MI5, MI6 para que sean terminales internos y MI1, MI2, MI4
para que sean terminales externos. El valor de configuración debe ser de
bit5X25+bit4X24+bit2X22= 1X25+1X24+1X22= 32+16+4=52 tal como se muestra a continuación.
0=external terminal
Weights 1=internal terminal
Bit 1 1 0 1 0 0 MI1

MI2

MI3
MI4

MI5

MI6

04,28 Estado del terminal interno Unidad: 1

Configuración 0 a 4095 Configuración de fábrica: 0

Este parámetro se utiliza para configurar la operación del terminal interno mediante el teclado
o por comunicación.
Para el caso de un variador de frecuencia para motores de CA estándar los terminales de
entrada de funciones múltiples son MI1 a MI6, tal como muestra a continuación.

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-73

Capítulo 4 Parámetros|

Weights 0=set internal terminal to be OFF

Bit 1= set internal terminal to be ON
5 4 3 2 1 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
Por ejemplo, si se configuran MI3, MI5 y M16 como ACTIVADO, Pr.04.28 debe ser igual a

bit5X25+bit4X24+bit2X22= 1X25+1X24+1X22= 32+16+4=52 tal como se muestra a continuación.

0=OFF
Weights 1=ON
Bit 1 1 0 1 0 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6

4-74 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Grupo 5: Parámetros de velocidad multietapa

05,00 1do paso de velocidad de frecuencia Unidad: 0,01

05,01 2do paso de velocidad de frecuencia Unidad: 0,01
05,02 3er paso de velocidad de frecuencia Unidad: 0,01
05,03 4to paso de velocidad de frecuencia Unidad: 0,01
05,04 5to paso de velocidad de frecuencia Unidad: 0,01
05,05 6to paso de velocidad de frecuencia Unidad: 0,01
05,06 7mo paso de velocidad de frecuencia Unidad: 0,01
05,07 8vo paso de velocidad de frecuencia Unidad: 0,01
05,08 9no paso de velocidad de frecuencia Unidad: 0,01
05,09 10mo paso de velocidad de frecuencia Unidad: 0,01
05,10 11vo paso de velocidad de frecuencia Unidad: 0,01
05,11 12vo paso de velocidad de frecuencia Unidad: 0,01
05,12 13vo paso de velocidad de frecuencia Unidad: 0,01
05,13 14vo paso de velocidad de frecuencia Unidad: 0,01
05,14 15vo paso de velocidad de frecuencia Unidad: 0,01
Configuración 0,00 a 600,0Hz Configuración de fábrica: 0,00

Los terminales de entrada multifunción (consultar Pr.04,05 a 04,08) se utilizan para

seleccionar una de las velocidades multietapa que del variador de frecuencia para motores de
CA. Las velocidades (frecuencias) son determinadas por Pr.05,00 a 05,14 tal como se
muestra a continuación.

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-75

Capítulo 4 Parámetros|

05.07
Frequency
05.06
05.08
05.05
05.09
05.04
05.10
05.03
05.11
05.02
05.12 JOG Freq.
05.01
01.15
05.13
05.00
05.14
Master Speed

Run/Stop 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
PU/external terminals
/communication ON
1st speed
Multi-function

( MI3 to MI6 1) OFF ON ON ON ON ON ON ON ON

04.05~04.08

2nd speed
OFF ON ON ON ON
terminals

( MI3 to MI6 2)
3rd speed
( MI3 to MI6 3) OFF ON ON
4th speed
OFF ON
( MI3 to MI6 4)
Jog Freq. OFF
Multi-speed via External Terminals

MI6=4 MI5=3 MI4=2 MI3=1

Frecuencia
APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO
maestra
ra
1 velocidad APAGADO APAGADO APAGADO ENCENDIDO
2da velocidad APAGADO APAGADO ENCENDIDO APAGADO
3ra velocidad APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO
4ta velocidad APAGADO ENCENDIDO APAGADO APAGADO
5ta velocidad APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO
6ta velocidad APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO
7ma velocidad APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO
8va velocidad ENCENDIDO APAGADO APAGADO APAGADO
9na velocidad ENCENDIDO APAGADO APAGADO ENCENDIDO
10ma velocidad ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO APAGADO
11ma velocidad ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO
12ma velocidad ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO APAGADO
13ma velocidad ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO
14ma velocidad ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO
15ma velocidad ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO

4-76 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Grupo 6: Parámetros de protección

06,00 Prevención del atascamiento por exceso de voltaje Unidad: 0,1

Configuración Serie de 115 V / 330,0 a 410,0 V Configuración de fábrica: 390,0
230 V
Serie 460 V 660,0 a 820,0 V Configuración de fábrica: 780,0
0 La prevención del atascamiento por exceso de voltaje
está desactivada (con una unidad de frenado o un
resistor de frenado).

Durante la desaceleración, el voltaje de la barra colectora puede exceder el valor máximo

admisible debido a la regeneración del motor. Si esta función se encuentra activada, el

variador de frecuencia para motores de CA no continuará desacelerándose y mantendrá una
frecuencia de salida constante hasta que el voltaje caiga nuevamente por debajo del valor

prefijado.
Cuando se utilicen la unidad de frenado o el resistor de frenado se debe desactivar la
prevención del exceso de voltaje (Pr.06,00=0).

NOTA
Con una carga de inercia moderada, no se producirá la prevención del atascamiento por exceso de
voltaje y el tiempo real de desaceleración será igual a la configuración del tiempo de desaceleración.

El variador de frecuencia para motores de CA aumentará automáticamente el tiempo de

desaceleración con elevadas cargas de inercia. Si el tiempo de desaceleración es crítico para la
aplicación, deberá usarse una resistencia de frenado o una unidad de frenado.

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-77

Capítulo 4 Parámetros|

high voltage at DC side

over-voltage
detection level

time
output
frequency

Frequency Held

Deceleration characteristic
when Over-Voltage Stall
Prevention enabled

time

previous deceleration time

actual time to decelerate to stop when over-voltage

stall prevention is enabled

Prevención del atascamiento por exceso de corriente

06,01 Unidad: 1
durante la aceleración
Configuración 20 a 250% Configuración de fábrica: 170

0 deshabilitar

Una configuración del 100% es igual a la corriente de salida nominal del variador.
Durante la aceleración, la corriente de salida del variador de frecuencia para motores de CA

puede aumentar bruscamente y superar el valor especificado en Pr.06,01, debido a una

rápida aceleración o una carga excesiva sobre el motor. Al activar esta función, el variador de
frecuencia para motores de CA dejará de acelerar ymantendrá la frecuencia constante hasta

que la corriente caiga por debajo del valor máximo.

4-78 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

06.01
Over-Current output current
Detection
Level setting
frequency

Over-Current Stall
prevention during
Acceleration, Output
frequency held Frequency

time

previous acceleration time

actual acceleration time when over-current stall
prevention is enabled

Prevención del atascamiento por exceso de corriente

06,02 Unidad: 1
durante la operación
Configuración 20 a 250% Configuración de fábrica: 170
0 deshabilitar

Si la corriente de salida excede la especificada en Pr.06.02 cuando el variador se encuentra

funcionando, el mismo reducirá su frecuencia de salida para evitar que el motor se atasque. Si
la corriente de salida es menor que la espeficada en Pr.06.02, el variador de frecuencia para
motores de CA acelerará nuevamente hasta alcanzar el valor del comando de frecuencia
configurado.

Over-Current Stall
Prevention during
Over-Current Operation, output
Detection frequency decrease
Level
06.02 Output Current

Output
Frequency

over-current stall prevention during operation

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-79

Capítulo 4 Parámetros|

06,03 Modo de detección del exceso de par motor (OL2)

Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 Detección del exceso de par motor deshabilitada
1 Detección del exceso de par motor habilitada durante el
funcionamiento a velocidad constante. Luego de que se detecte
un par motor excesivo, manténgalo funcionando hasta que
ocurra un OL1 u OL.
2 Detección del exceso de par motor habilitada durante el
funcionamiento a velocidad constante. Luego de que se detecte
un par motor excesivo, detenga el funcionamiento.
3 Detección del exceso de par motor habilitada durante la
aceleración. Luego de que se detecte un par motor excesivo,
manténgalo funcionando hasta que ocurra un OL1 u OL.
4 Detección del exceso de par motor habilitada durante la
aceleración. Luego de que se detecte un par motor excesivo,
detenga el funcionamiento.

Este parámetro determina el modo de operación del variador luego de que es detectado el par
motor excesivo: si la corriente de salida excede el nivel de detección del exceso de par motor

(Pr.06,04) más allá de la configuración de Pr.06,05 para Tiempo de detección del exceso de
par motor, se exhibirá el mensaje de advertencia “OL “OL2”. Si un terminal de salida
multifunción se configura para la detección del exceso de par motor (Pr.03,00 a 03,01=04), la
salida se activa. Para obtener más detalles consulte Pr.03.00.

06,04 Nivel de detección del exceso de par motor (OL2) Unidad: 1

Configuración 10 a 200% Configuración de fábrica: 150

Esta configuración es proporcional a la corriente nominal de salida del variador.

06,05 Tiempo de detección del exceso de par motor (OL2) Unidad: 0,1
Configuración 0,1 a 60,0 sec Configuración de fábrica: 0,1

Este parámetro configura durante cuánto tiempo se debe detectar el exceso de par motor
antes de que se exhiba “OL2”.

06,06 Selección del relé de sobrecarga térmica electrónica (OL1)

Configuración de fábrica: 2
Configuración 0 Funciona con un motor estándar (tiene enfriamiento propio por
ventilador)
1 Funciona con un motor especial (enfriamiento externo forzado)
2 Función deshabilitada

4-80 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Esta función se utiliza para proteger al motor de las sobrecargas y los sobrecalentamientos.
rated current of the motor%

rated cur rent of the motor%

100 100
80 80
60 60
40 40
20 20

25 50 100 150 25 50 100 150

rated frequency of the motor % rated frequency of the motor %
Standard motor Special Motor
(self-cooled by fan) (forced external cooling)

06,07 Característica térmica electrónica Unidad: 1

Configuración 30 a 600 seg Configuración de fábrica: 60

El parámetro determina el tiempo que se necesita para activar la función de protección

térmica electrónica I2t. El gráfico que se muestra a continuación muestra las curvas I2t para
una potencia de salida de un 150% durante 1 minuto.
Operation
time (seconds)
350

300
50Hz or more
250 10Hz
5Hz
200

150

100

50
Load
0 50 100 150 200 250 factor (%)

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-81

Capítulo 4 Parámetros|

06,08 Registro de la falla actual

06,09 Segundo registro de fallas más recientes
06,10 Tercer registro de fallas más recientes
06,11 Cuarto registro de fallas más recientes
06,12 Quinto registro de fallas más recientes
Configuración de fábrica: 0
Lecturas 0 Sin falla
1 Exceso de corriente (oc)
2 Exceso de voltaje (ov)
3 Sobrecalentamiento IGBT (oH1)
4 Reservado
5 Sobrecarga (oL)
6 Sobrecarga (oL1)
7 Sobrecarga de motor (oL2)
8 Falla externa (FE)
9 Falla de la protección del hardware (HPF)
10 La corriente excede en 2 veces la corriente nominal durante la
aceleración (ocA)
11 La corriente excede en 2 veces la corriente nominal durante la
desaceleración (ocd)
12 La corriente excede en 2 veces la corriente nominal durante el
funcionamiento estable (ocn)
13 Reservado
14 Pérdida de fase (PHL)
15 Reservado
16 Falla de acel/desacel automática (CFA)
17 Proteccion de software con contraseña (codE)
18 Falla de ESCRITURA en el CPU del panel de alimentación
eléctrica (cF1.0)
19 Falla de LECTURA en el CPU del panel de alimentación eléctrica
(cF2.0)
20 Falla de la protección del hardware CC, OC (HPF1)
21 Falla de la protección del hardware contra voltajes excesivos
(HPF2)
22 Falla de la protección del hardware GFF (HPF3)
23 Falla de la protección del hardware OC (HPF4)
24 Error de la fase-U (cF3.0)
25 Error de la fase-V (cF3.1)

4-82 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

26 Error de la fase-W (cF3.2)

27 Error de la barra colectora de CC (cF3.3)
28 Sobrecalentamiento IGBT (cF3.4)
29-31 Reservado
32 Error de señal ACI (AErr)
33 Reservado
34 Protección contra el sobrecalentamiento del PTC del motor (PtC1)
35-40 Reservado

En Pr.06.08 a Pr.06.12 se almacenan las cinco fallas más recientes producidas. Después de

eliminar la causa de la falla, utilice el comando de reinicialización para reinicializar el variador.

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-83

Capítulo 4 Parámetros|

Grupo 7: Parámetros del motor

07,00 Corriente nominal del motor Unidad: 1

Configuración 30% FLA a 120% FLA Configuración de fábrica: FLA

Usar la siguiente fórmula para calcular el valor porcentual ingresado en este parámetro:
(corriente del motor / corriente del variador de frecuencia para motores de CA ) x 100%
con Corriente del motor = Corriente nominal del motor en A en el tipo blindado
Corriente del variador de frecuencia para motores de CA = Corriente nominal en A (consulte
Pr.00.01)

07,01 Corriente del motor sin carga Unidad: 1

Configuración 0% FLA a 90% FLA Configuración de fábrica: 0,4*FLA

La corriente nominal del variador de frecuencia para motores de CA se considera el 100%. La

configuración de la corriente sin carga del motor afectará la compensación del deslizamiento.

El valor del parámetro debe ser menor que Pr.07,00 (corriente nominal del motor).

07,02 Compensación del par motor Unidad: 0,1

Configuración 0,0 a 10,0 Configuración de fábrica: 0,0

Este parámetro podría ser configurado para que el variador de frecuencia para motores de CA
aumente su voltaje de salida a fin de obtener un mayor par motor.

Una compensación demasiado alta del par motor puede hacer que el motor se sobrecaliente.

07,03 Compensación de resbalamiento Unidad: 0,01

Configuración 0,00 a 10,00 Configuración de fábrica: 0,00

Cuando se controla un motor asincrónico, el aumento de la carga en el variador de frecuencia

provocará un incremento del deslizamiento y una disminución de la velocidad. Este parámetro
se puede utilizar para compensar el deslizamiento, incrementando la frecuencia de salida. Si

la corriente de salida del variador de frecuencia para motores de CA es mayor que la corriente
sin carga del motor (Pr.07,01), el variador ajustará su frecuencia de salida de acuerdo con
este parámetro.

07,04 Reservado
07,05 Reservado

4-84 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

07,06 Reservado
07,07 Reservado
07,08 Reservado
07,09 Reservado

Tiempo acumulativo de funcionamiento del motor

07,10 Unidad: 1
(minutos)
Configuración 0~1439 Configuración de fábrica: 0
07,11 Tiempo acumulativo de funcionamiento del motor (días) Unidad: 1
Configuración 0 ~65535 Configuración de fábrica: 0

Pr.07,10 y Pr.07,11 se utilizan para registrar el tiempo de operación del motor. Se pueden
limpiar colocándolos en 0 y no se registra si el tiempo es de menos de 1 minuto.

Protección contra el sobrecalentamiento de PTC del Unidad: 1

07,12
motor
Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 Deshabilitar
1 Habilitar
Nivel de protección contra el sobrecalentamiento del
07,14 Unidad: 0.1
PTC del motor
Configuración 0,1~10,0V Configuración de fábrica: 2,4

Cuando el motor está operando a baja frecuencia durante mucho tiempo, la función de
enfriamiento del ventilador del motor será menor. Para impedir el sobrecalentamiento, se
necesita que el motor tenga un termistor de coeficiente positivo de temperatura y conectar su
señal de salida a los terminales de control correspondientes del variador.

Si la fuente del primer/segundo comando de la frecuencia se configura a AVI

(02.00=1/02.09=1), se deshabilitará la función de protección contra el sobrecalentamiento del
PTC del motor (es decir, Pr.07.12 no puede ser configurado a 1).

Si la temperatura excede el nivel de la configuración, el motor se detendrá gradualmente y se

exhibirá . Si la temperatura disminuye por debajo del nivel de (Pr.07.15-Pr.07.16) y
se detiene el parpadeo de , se puede presionar RESET (RESTAURAR), para

elimina la falla.
Pr.07.14 (nivel de protección contra el sobrecalentamiento) debe ser mayor que Pr.07.15
(nivel de advertencia de sobrecalentamiento).

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-85

Capítulo 4 Parámetros|

El PTC utiliza la entrada de AVI y está conectado a través de un resistor-divisor, tal como se

muestra a continuación.
1. El voltaje entre +10 V y ACM: se encuentra entre 10,4 V~11,2 V.
2. La impedancia para AVI es alrededor de 47 kΩ.
3. El valor recomendado para el resistor-divisor R1 es de 1a 20 kΩ.
4. Para obtener información sobre la curva de temperatura y el valor de la resistencia
para el PTC, comuníquese con el distribuidor de su motor.

+10V
resistor-divider
R1 AVI
47kΩ

PTC
ACM

internal circuit

Para obtener el nivel de protección y el nivel de advertencia consulte el siguiente cálculo.

1. Nivel de protección
Pr.07.14= V+10 * (RPTC1//47K) / [R1+( RPTC1//47K)]
2. Nivel de advertencia
Pr.07.16= V+10 * (RPTC2//47K) / [R1+( RPTC2//47K)]
3. Definición:
0,1a 10,0V voltaje entre +10 V-ACM, rango 10,4 a 11,2 V CC
RPTC1: nivel de protección contra el sobrecalentamiento del PTC del motor. Nivel
correspondiente de voltaje configurado en Pr.07.14, RPTC2: nivel de advertencia de
sobrecalentamiento del PTC del motor. Nivel correspondiente de voltaje configurado
en Pr.07.14, RPTC2: es la impedancia de entrada de AVI, R1: resistor-divisor (valor
recomendado: 1a 20 kΩ)

4-86 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Tome el termistor estándar del PTC como ejemplo: Si el nivel de protección es 1330Ω, el

voltaje entre +10 V-ACM es 10.5 V y el resistor divisor R1 es de 4.4KΩ. Consulte el siguiente
cálculo para la configuración de Pr.07,14.
1330//47000=(1330*47000)/(1330+47000)=1293,4

10,5*1293.4/(4400+1293,4)=2,38(V) ≒2,4(V)
Por lo tanto, Pr.07.14 debe configurarse a 2,4.
resistor value ( Ω)

1330

550

Tr temperature (℃)
Tr-5℃ Tr+5℃

Nivel de advertencia de sobrecalentamiento de PTC del

07,15 Unidad: 0,1
motor
Configuración 0.1~10.0V Configuración de fábrica: 1,2
Nivel Delta de restauración del sobrecalentamiento del
07,16 Unidad: 0,1
PTC del motor
Configuración 0,1~5,0V Configuración de fábrica: 0,6
07,17 Tratamiento del sobrecalentamiento del PTC del motor
Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 Advertir y efectuar una RAMPA para detener
1 Advertir y parar GRADUALMENTE
2 Advertir y continuar operando

Si la temperatura sobrepasa el nivel de advertencia de sobrecalentamiento del PTC del motor

(Pr.07,15), el variador de frecuencia actuará según Pr.07,17 y exhibirá . Si la

temperatura disminuye por debajo del resultado (Pr.07,15 menos Pr.07,16), desaparecerá la
exhibición de la advertencia.

Tiempo de la eliminación de rebotes de la entrada de la

07,13 Unidad: 2 ms
protección de PTC
Configuración 0~9999 es 0-19998ms) Configuración de fábrica: 100

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-87

Capítulo 4 Parámetros|

Este parámetro es para retardar las señales en los terminales de entrada analógica del PTC.

1 unidad es 2 msec, 2 unidades son 4 msec, etc.

4-88 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Grupo 8: Parámetros especiales

08,00 Nivel de la corriente de frenado con CC Unidad: 1

Configuración 0 a 100% Configuración de fábrica: 0

Este parámetro configura el nivel de salida de la corriente de frenado de CC al motor durante

el arranque y la parada. Cuando se configura la corriente de frenado de CC, la corriente

nominal (Pr.00,01) se considera 100%. Se recomienda comenzar con un bajo nivel de

corriente continua de frenado, y luego aumentar hasta alcanzar el par motor que se necesita.

08,01 Tiempo del frenado de CC durante el arranque Unidad: 0,1

Configuración 0,0 a 60,0 sec Configuración de fábrica: 0,0

Este parámetro determina la duración de la corriente de frenado de CC después del comando

OPERAR. Después de transcurrido este tiempo, el variador de frecuencia para motores de CA

comenzará a acelerarse a partir de la frecuencia mínima (Pr.01,05).

08,02 Tiempo del frenado de CC durante la detención Unidad: 0,1

Configuración 0,0 a 60,0 sec Configuración de fábrica: 0,0

Este parámetro determina la duración de la corriente de frenado de CC durante la parada. Si

se desea efectuar la parada con el frenado de CC, el método de parada Pr.02,02 debe ser de
0 o 2 para el caso de rampa para parada.

08,03 Punto de inicio para el frenado con CC Unidad: 0,01

Configuración 0,00 a 600,0Hz Configuración de fábrica: 0,00

Este parámetro determina la frecuencia a la que comenzará el frenado de CC durante la

desaceleración.

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-89

Capítulo 4 Parámetros|

Output Frequency

Start-Point for
DC Braking DC Braking Time
Time during during Stopping
Stopping
01.05 08.03
Minimum Output
Frequency
Run/Stop
ON OFF

El frenado de CD durante el arranque se utiliza para las cargas que se podrían mover antes
de que arranque el variador de frecuencia para motores de CA, tales como los ventiladores y

bombas. En estas circunstancias, el frenado de CD se puede utilizar para mantener las cargas
en posición entes de comenzar el movimiento.
El frenado de CC durante la parada se utiliza para reducir el tiempo de detención, y también
para mantener en posición las cargas detenidas. En el caso de elevadas cargas de inercia,
para obtener desaceleraciones rápidas se necesitará también un resistor de frenado para
frenado dinámico.

Selección de la operación en caso de pérdida

08,04
momentánea de la energía
Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 El funcionamiento se detiene (parada gradual) después de una
pérdida momentánea del suministro eléctrico.
1 La operación continúa después de una pérdida momentánea de
suministrio eléctrico, y la búsqueda rápida comienza con el valor
de referencia de la frecuencia maestra.
2 La operación continúa después de una pérdida momentánea de
suministrio eléctrico, y la búsqueda rápida comienza con la
frecuencia mínima.

Este parámetro determina el modo de operación cuando el variador de frecuencia para

motores de CA arranca después de una pérdida momentánea del suministro eléctrico.

4-90 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Tiempo máximo admisible de pérdida de la alimentación

08,05 Unidad: 0,1
eléctrica
Configuración 0,1 a 5,0 sec Configuración de fábrica: 2,0

Si la pérdida de energía dura menos que el valor de este parámetro, el variador de frecuencia

para motores de CA reanudará la operación. Si se excede el tiempo máximo admisible de

pérdida del suministro eléctrico, se desconectará la salida del variador de frecuencia para
motores de CA (parada gradual).

La operación seleccionada luego de la pérdida del suministro eléctrico en Pr.08,04, se

ejecutará sólo si el tiempo máximo de la pérdida del suministro es de ≤5 segundos y el
variador de frecuencia para motores de CA muestra el siguiente mensaje “Lu”.
Pero si el variador de frecuencia para motores de CA se apaga debido a una sobrecarga, aun
si el tiempo de pérdida de potencia admisible es de ≤5 segundos, no se ejecuta el modo de
funcionamiento establecido en Pr.08,04. En este caso realiza un arranque normal.

08,06 Búsqueda rápida del bloque de base

Configuración de fábrica: 1
Configuración 0 Deshabilitar
1 La búsqueda rápida se inicia con el último comando de la
frecuencia
2 La búsqueda rápida se inicia con la frecuencia de salida mínima
(Pr.01,05)

Este parámetro determina el método de reinicio del variador de frecuencia para motores de
CA luego de que se habilite el bloque base externo.

Output frequency Input B.B. signal

(H)
Stop output voltage

Output voltage(V) Disable B.B. signal

Waiting time 08.07
08.08 Current Limit A Speed Search
for Speed SearchSpeed
Synchronization speed detection

Time
FWD Run

B.B.
Fig 1:B.B. Speed Search with Last Output Frequency Downward Timing Chart
(Speed Search Current Attains Speed Search Level)

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-91

Capítulo 4 Parámetros|

Output frequency
(H) Input B.B. signal
Stop output voltage
Disable B.B. signal
Waiting time 08.07
08.08 Current Limit A Speed Search
for Speed SearchSpeed
Synchronization speed detection

Time

FWD Run

B.B.
Fig 2: B.B. Speed Search with Last Output Frequency Downward Timing Chart
(Speed Search Current doesn't Attain Speed Search Level)

Output frequency Input B.B. signal

(H) Stop output voltage
Disable B.B. signal
06.01 Waiting time 08.07
Over current
stall prevention A Restart
A
during acceleration Synchronization speed detection
Keep accelerating
Time

FWD Run

B.B.
Fig3: B.B. Speed Search with Minimum Output Frequency Upward Timing Chart

Tiempo del bloque base para la búsqueda de la

08,07 Unidad: 0,1
velocidad (BB)
Configuración 0,1 a 5,0 sec Configuración de fábrica: 0,5

Si se detecta una pérdida momentánea del suministro eléctrico, el variador de frecuencia para
motores de CA bloqueará sus salidas y esperará durante un tiempo especificado
(determinado por Pr.08,07, denominado tiempo del bloque base), antes de reanudar la
operación. Este parámetro se debe establecer a un valor que garantice que, antes de activar
de nuevo el variador de frecuencia para motores de CA, haya desaparecido en la salida todo
voltaje residual proveniente del motor.

4-92 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Este parámetro también determina el tiempo de espera antes de reanudar la operación,

después del bloque base externo y reinicio automático luego de una falla. (Pr.08,15).

08,08 Corriente límite para búsqueda rápida Unidad: 1

Configuración 30 a 200% Configuración de fábrica: 150

Después de una pérdida momentánea del suministro eléctrico, el variador de frecuencia para
motores de CA comenzará su operación de búsqueda rápida sólo si la corriente de salida es
mayor que el valor establecido por Pr.08,08. Cuando la corriente de salida es inferior al valor
de Pr.08.08, la frecuencia de salida del variador de frecuencia para motores de CA se
encuentra en el "punto de sincronización de la velocidad”. El motor variador comenzará a
acelerar o desacelerar de retorno hacia la frecuencia de operación que tenía cuando se

produjo la interrupción del suministro eléctrico.

Maximum Allowable Maximum

Power Power Loss Time Allowable Power
08.05 08.05
Input Speed
Synchronization
Speed Search Detection
08.04=1 08.04=2
Output Baseblock Time Baseblock Time
Frequency 08.06 08.06

Output
Voltage

08,09 Límite superior de la frecuencia de salto 1 Unidad: 0,01

08,10 Límite inferior de la frecuencia de salto 1 Unidad: 0,01
08,11 Límite superior de la frecuencia de salto 2 Unidad: 0,01
08,12 Límite superior de la frecuencia de salto 2 Unidad: 0,01
08,13 Límite superior de la frecuencia de salto 3 Unidad: 0,01
08,14 Límite superior de la frecuencia de salto 3 Unidad: 0,01
Configuración 0,00 a 600,0Hz Configuración de fábrica: 0,00

Estos parámetros establecen las frecuencias de salto. Esto provocará que el variador de

frecuencia para motores de CA nunca se mantenga dentro de estos rangos de frecuencia con
la salida de frecuencia continua.

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-93

Capítulo 4 Parámetros|

Estos seis parámetros se deben configurar de la siguiente manera: Pr.08,09 ≥ Pr.08,10 ≥

Pr.08,11 ≥ Pr.08,12 ≥ Pr.08,13 ≥ Pr.08,14.

Los rangos de frecuencia se pueden superponer

internal frequency command

08.09
08.10
08.11
08.12
08.13
08.14

0
setting frequency

08,15 Reinicio automático luego de una falla Unidad: 1

Configuración 0 a 10 Configuración de fábrica: 0
0 Deshabilitar

Solo después de que ocurra una falla de exceso de corriente o de exceso de voltaje, el
variador de frecuencia para motores de CA se puede reiniciar/restaurar automáticamente

hasta 10 veces.
La configuración de este parámetro a 0 deshabilitará la operación automática de
reinicio/restauración luego de alguna falla.
Si está activado, el variador de frecuencia para motores de CA se reiniciará con búsqueda
rápida, que comenzará en la frecuencia en que se encontraba antes de producirse la falla.
Para configurar el tiempo de espera antes de reiniciar luego de una falla, se debe configurar

Pr. 08.07 Tiempo del bloque base para búsqueda rápida.

Tiempo para el reinicio automático en Reiniciar después

08,16 Unidad: 0,1
de una falla
Configuración 0.1 a 6000 sec Configuración de fábrica: 60,0

Este parametro debe ser usado en conjunto con Pr.08,15.

Por ejemplo: Si Pr.08,15 es igual a 10 y Pr.08,16 es igual a 600 seg (10 min), y si no se

produce ninguna falla durante más 600 segundos a partir del momento en que se reinició
luego de producirse la falla, los tiempos de reinicio automático luego de la falla se se
restablecerán a 10.

4-94 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

08,17 Ahorro de energía automático

Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 Función para ahorro de energía desactivada
1 Función para ahorro de energía activada
Output
Voltage
100%

70%
During auto-energy saving
operation is the output
voltage lowered as much
as possible to keep the load.
The output voltage is maximally
lowered to 70% of the normal
output voltage

Output Frequency

08,18 Regulación automática del voltaje (AVR)

Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 Función AVR activada
1 Función AVR desactivada
2 Función AVR desactivada para la desaceleración
3 Función AVR desactivada para la detención

El voltaje nominal del motor generalmente es de 230 V / 200 V CA 50 Hz / 60 Hz y el voltaje

de entrada del variador de frecuencia para motores de CA puede variar entre 180 V y 264 V
CA 50 Hz / 60 Hz. Por ello, cuando el variador de frecuencia para motores de CA se utilice sin
la función de AVR, el voltaje de salida será el mismo que el voltaje de entrada. Cuando el
motor funciona con voltajes que sobrepasan el voltaje nominal en un 12% a 20%, su vida útil

será menor y podrá sufrir daños debido a las elevadas temperaturas, daños en el aislamiento
y una salida inestable de la potencia de torsión.
La función AVR regula automáticamente el voltaje de salida del variador de frecuencia para

motores de CA con la salida máxima de voltaje (Pr.01,02). Por ejemplo, si Pr.01,02 se

establece en 200 V AC y el voltaje de entrada está entre 200 V y 264 V AC, el voltaje máximo
de salida se reducirá automáticamente a un máximo de 200 V AC.

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-95

Capítulo 4 Parámetros|

Si el motor está en rampa para parada, el tiempo de desaceleración será mayor. Cuando se

configura este parámetro a 2 con aceleración/desaceleración automática, la desaceleración

será más rápida.
08,19 Reservado

Coeficiente de compensación para la inestabilidad del

08,20 Unidad: 0,1
motor
Configuración 0,0 a 5,0 Configuración de fábrica: 0,0

La corriente de deriva tendrá lugar en una zona específica del motor y hará que el mismo se
vuelva inestable. El empleo de este parámetro hace que la situación mejore grandemente.
La zona donde se produce la corriente de deriva en los motores de alta potencia se encuentra
generalmente en el área de baja frecuencia.
Se recomienda configurar a más que 2,0.

4-96 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Grupo 9: Parámetros de comunicación

Tiene una intefaz serie RS-485 integrada, marcada RJ-45 y cercana a los terminales de control. La
definición de las clavijas se puede encontrar a continuación:
RS-485
8 1 Serial interface
1: Reserved 2: EV 3: GND
4: SG- 5: SG+ 6: Reserved
7: Reserved 8: Reserved

Cada variador de frecuencia para motores de CA ADV-20 tiene una dirección de comunicación
preasignada y que está especificada en Pr.09.00. La RS485 maestra controla cada luego variador
de frecuencia para motores de CA de acuerdo con sus dirección de comunicación.

09,00 Dirección de comunicación

Configuración 1 a 254 Configuración de fábrica: 1

Si el variador de frecuencia para motores de CA es controlado por una comunicación serie

RS-485, las direcciones de comunicación para este variador deben ser configuradas a través
de este parámetro. Y las direcciones para comunicacion de cada variador de frecuencia para
motores de CA debe ser diferente y única.

09,01 Velocidad de transmisión

Configuración de fábrica: 1
Configuración 0 Tasa de baudios 4800 bps (bits / segundo)
1 Tasa de baudios 9600 bps
2 Tasa de baudios 19200 bps
3 Tasa de baudios 38400 bps

Este parámetro se utiliza para configurar la velocidad de transmisión entre la RS485 maestra
(PC, etc.) y el variador de frecuencia para motores de CA.

09,02 Tratamiento de las fallas de transmisión

Configuración de fábrica: 3
Configuración 0 Advertir y seguir operando
1 Advertir y efectuar una RAMPA para detener
2 Advertir y parar GRADUALMENTE
3 No emitir advertencia y continuar operando

Este parámetro se configura para determinar cómo reaccionar si se producen errores de

transmisión.

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-97

Capítulo 4 Parámetros|

Vea a continuación la lista de los mensajes de error (consulte la sección 3.6.)

Deteción de la finalización del intervalo de

09,03 Unidad: 0,1
permanencia

Configuración 0,0 a 120,0 sec Configuración de fábrica: 0,0

0,0 Deshabilitar

Si Pr.09.03 no es igual a 0.0, Pr.09.02=0~2, y no hay comunicación en la barra colectora

durante el período de detección de la finalización del intervalo de espera (establecido por
Pr.09.03), en el teclado numérico aparecerá “cE10”.

09,04 Protocolo de comunicación

Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 Modo Modbus ASCII, protocolo <7,N,2>
1 Modo Modbus ASCII, protocolo <7,E,1>
2 Modo Modbus ASCII, protocolo <7,O,1>
3 Modo Modbus RTU, protocolo <8,N,2>
4 Modo Modbus RTU, protocolo <8,E,1>
5 Modo Modbus RTU, protocolo <8,O,1>
6 Modo Modbus RTU, protocolo <8,N,2>
7 Modo Modbus RTU, protocolo <8,E,2>
8 Modo Modbus RTU, protocolo <8,O,2>
9 Modo Modbus ASCII, protocolo <7,N,1>
10 Modo Modbus ASCII, protocolo <7,E,2>
11 Modo Modbus ASCII, protocolo <7,O,2>

1. Control mediante una PC

 Un ADV-20 puede ser configurado para comunicarse en redes Modbus utilizando uno de
los modos siguientes: ASCII (siglas en inglés del Código Estadounidense Estándar para el
Intercambio de Información) o RTU (siglas en inglés de Unidad Terminal Remota). Los
usuarios pueden seleccionar el modo que deseen de acuerdo con el protocolo de
comunicaciones del puerto serie en Pr.09.04.
 Código de descripción:
El CPU tendrá aproximadamente 1 segundo de retardo cuando se utilice el reinicio de la
comunicación. Por lo que habrá 1 segundo de retardo en estación maestra.

4-98 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Modo ASCII:

Cada dato de 8 bits es la combinación de dos caracteres ASCII. Por ejemplo, un dato de
1 byte: 64 Hex, mostrado como ‘64’ en ASCII, consiste de ‘6’ (36Hex) y ‘4’ (34Hex).
Cáracter ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’
Código ASCII 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H

Cáracter ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’

Código ASCII 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H

Modo RTU:

Cada dato de 8 bits es una combinación de dos caracteres hexadecimales de 4 bits. Por

ejemplo, 64 Hex.
2. Formato de los datos
Para ASCII:
( 7.N.2)
Start Stop Stop
0 1 2 3 4 5 6
bit bit bit
7-bit character
10-bit character frame
( 7.E.1)
Start Even Stop
0 1 2 3 4 5 6
bit parity bit
7-bit character
10-bit character frame
( 7.O.1)
Start Odd Stop
0 1 2 3 4 5 6
bit parity bit
7-bit character
10-bit character frame

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-99

Capítulo 4 Parámetros|

( 7.N.1)
Start Stop
0 1 2 3 4 5 6
bit bit
7-bit character
9-bit character frame
( 7.E.2)
Start Even Stop Stop
0 1 2 3 4 5 6
bit parity bitbit
7-bit character
11-bit character frame
( 7.O.2)
Start Odd Stop Stop
0 1 2 3 4 5 6
bit parity bit bit
7-bit character
11-bit character frame

Para RTU:
( 8.N.2 )
Start Stop Stop
0 1 2 3 4 5 6 7
bit bit bit
8-bit character
11-bit character frame
( 8.E.1 )
Start Even Stop
0 1 2 3 4 5 6 7 parity bit
bit
8-bit character
11-bit character frame
( 8.O.1 )
Start Odd Stop
0 1 2 3 4 5 6 7 parity bit
bit
8-bit character
11-bit character frame
( 8.N.1 )
Start Stop
0 1 2 3 4 5 6 7
bit bit
8-bit character
10-bit character frame
( 8.E.2 )
Start Even Stop Stop
0 1 2 3 4 5 6 7 parity bit bit
bit
8-bit character
12-bit character frame
( 8.O.2 )
Start Odd Stop Stop
0 1 2 3 4 5 6 7
bit parity bit
bit
8-bit character
12-bit character frame

4-100 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

3. Protocolo de comunicación
Estructura de datos de comunicación 3.1

Modo ASCII:

STX Cáracter inicial ‘:’ (3AH)

Dirección alta Dirección de comunicación:

La dirección de 8 bits está compuesta por 2 códigos
Dirección baja ASCII

Función Alto Código de comando:

El comando de 8 bits está compuesto por dos
Función Bajo códigos ASCII

DATOS (n-1) Contenido de los datos:

a El dato N de 8 bits está compuesto po2 2 códigos
DATOS 0 ASCII
n<=20, máximo de 40 códigos ASCII

Verificación de LRC Suma de verificación de LRC

alta La suma de verificación de 8 bits está compuesta por
Verificación de LRC 2 códigos ASCII
baja

END Hi Caracteres END (FIN):

END Lo END1= CR (0DH), END0= LF(0AH)

Modo RTU:

INICIO Un intervalo de silencio de más de 0 ms

Dirección Dirección de comunicación: Dirección de 8 bits

Función Código de comando: Comando de 16 bits

DATOS (n-1) Contenido de los datos:

a
n×datos de 8 bits, n<=40 (20 x datos de 16 bits)
DATOS 0

Verificación de
CRC baja Suma de verificación de CRC:
La suma de verificación de 16 bits está compuesta
Verificación de por dos caracteres de 8 bits
CRC alta

END Un intervalo de silencio de más de 0 ms

3.2 Dirección (dirección de comunicación)

Las direcciones válidas de comunicación se encuentran en el rango de 0 a 254. Una
dirección de comunicación igual a 0 significa transmitir a todos los variadores de frecuencia

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-101

Capítulo 4 Parámetros|

para motores de CA (AMD). En este caso, el AMD no responderá ningún mensaje al

dispositivo maestro.
00H: emitir hacia todos los variadores de frecuencia
01H: Variador de frecuencia de dirección 01
0FH: Variador de frecuencia de dirección 15
10H: Variador de frecuencia de dirección 16
:
FEH: Variador de frecuencia de dirección 254
Por ejemplo la comunicación a AMD con la dirección 16 decimal (10H):
Modo ASCII: Dirección=’1’,’0’ => ‘1’=31H, ‘0’=30H
Modo RTU: Dirección=10H
3.3 Función (código de función) y DATOS (caracteres de datos)
El formato de los caracteres de datos depende del código de función.
03H: leer los datos desde el registro
06H: escribir registro individual
08H: detección de bucles

Los códigos de función disponibles y los ejemplos para el ADV-20 se describen a

continuación:
(1) 03H: multilectura, leer los datos de los registros.
Ejemplo: lectura de dos datos consecutivos en la dirección de registro 2102H, la dirección de
AMD es 01H.
Modo ASCII:
Mensaje de comando: Mensaje de respuesta:

STX ‘:’ STX ‘:’

‘0’ ‘0’
Dirección Dirección
‘1’ ‘1’

‘0’ ‘0’
Función Función
‘3’ ‘3’

‘2’ Número de datos ‘0’

‘1’ (Conteo por byte) ‘4’

Dirección del dato
inicial ‘0’ Contenido de la ‘1’
dirección inicial
‘2’ ‘7’
2102H
Número de datos ‘0’ ‘7’

4-102 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

(conteo por palabra) ‘0’ ‘0’

‘0’ ‘0’

‘2’ Contenido de la ‘0’

‘D’ dirección 2103H ‘0’

Verificación de la
LRC ‘7’ ‘0’

CR Verificación de la ‘7’
END
LF LRC ‘1’

CR
END
LF

Modo RTU:
Mensaje de comando: Mensaje de respuesta:

Dirección 01H Dirección 01H

Función 03H Función 03H

Dirección del dato 21H Número de datos

04H
inicial (conteo por byte)
02H

Número de datos 00H Contenido de la 17H

(conteo por palabra) dirección 2102H
02H 70H

Verificación de CRC
6FH 00H
baja Contenido de la
dirección 2103H
Verificación de CRC
F7H 00H
alta

Verificación de CRC
FEH
baja

Verificación de CRC
5CH
alta

(2) 06H: redacción única, escribir datos individuales al registro.

Ejemplo: escritura de datos 6000 (1770H) al registro 0100H. La dirección de AMD es 01H.

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-103

Capítulo 4 Parámetros|

Modo ASCII:
Mensaje de comando: Mensaje de respuesta:

STX ‘:’ STX ‘:’

‘0’ ‘0’
Dirección Dirección
‘1’ ‘1’

‘0’ ‘0’
Función Función
‘6’ ‘6’

‘0’ ‘0’

Dirección de los ‘1’ Dirección de los ‘1’

datos ‘0’ datos ‘0’

‘0’ ‘0’

‘1’ ‘1’

Contenido de los ‘7’ Contenido de los ‘7’

datos ‘7’ datos ‘7’

‘0’ ‘0’

Verificación de la ‘7’ Verificación de la ‘7’

LRC ‘1’ LRC ‘1’

CR CR
END END
LF LF

Modo RTU:
Mensaje de comando: Mensaje de respuesta:

Dirección 01H Dirección 01H

Función 06H Función 06H

Dirección de los 01H Dirección de los 01H

datos datos
00H 00H

Contenido de los 17H Contenido de los 17H

datos datos
70H 70H

Verificación de CRC Verificación de CRC

86H 86H
baja baja

Verificación de CRC Verificación de CRC

22H 22H
alta alta

4-104 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

3.4 Suma de verificación

Modo ASCII:
La LRC se calcula efectuando la suma, módulo 256, de los valores de lo bytes desde ADR1
hasta el ultimo caracter de datos y luego calculando la representacion hexadecimal de la
negación del complemento a dos de la suma 2.
Por ejemplo, leyendo una palabra de la direccion 0401H del variador de frecuencia para
motores de CA con direccion 01H.

STX ‘:’

Dirección 1 ‘0’
Dirección 0 ‘1’

Función 1 ‘0’
Función 0 ‘3’

‘0’

‘4’
Dirección de datos inicial
‘0’

‘1’

‘0’

‘0’
Número de datos
‘0’

‘1’

Verificación de la LRC 1 ‘F’

Verificación de la LRC 0 ‘6’

END 1 CR
END 0 LF

01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH, la negación del complemento a 2 de 0AH es F6H.

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-105

Capítulo 4 Parámetros|

Modo RTU:
Dirección 01H

Función 03H

21H
Dirección de datos inicial
02H

Número de datos 00H

(conteo por palabra)
02H

Verificación de CRC baja 6FH

Verificación de CRC alta F7H

El CRC (Control de Redundancia Cíclica) se calcula de la siguiente forma:

Paso 1: Cargar un registro de 16 bits (llamado registro CRC) con FFFFH.
Paso 2: O exclusivo del primer byte del mensaje de comando con el byte de orden bajo del
registro de CRC de 16 bits, colocando el resultado en el registro de CRC.
Paso 3: Examinar el LSB del registro CRC.
Paso 4: Si el LSB del registro CRC es igual a 0, se debe mover un bit del registro de CRC
hacia la derecha con relleno de ceros del MSB, y después repetir el paso 3. Si el LSB del
registro del CRC (Control de Redundancia Cíclica) es igual a 1, se debe desplazar el registro
de CRC un bit hacia la derecha con relleno de ceros del MSB, O exclusivo, el registro del
CRC con el valor polinómico de A001H, y luego repetir el paso 3.
Paso 5: Repita los pasos 3 y 4 hasta que se hayan realizado ocho desplazamientos.
Después de terminarse esto, habrá sido procesado un byte completo.

Paso 6: Repita los pasos 2 a 5 para el siguiente byte del mensaje de comando. Continúe
haciendo esto hasta que todos los bytes hayan sido procesados. Los contenidos finales del
registro de CRC son el valor CRC. Al transmitir el valor del CRC en el mensaje, los bytes
superior e inferior del valor del CRC se deben intercambiar, es decir, el byte de orden inferior
se transmitirá primero.

El siguiente es un ejemplo de la generación de CRC usando el lenguaje C. La función toma

dos argumentos:
Datos de los caracteres Å sin signo* un puntero hacia el búfer de mensajes
Longitud de los caracteres Å sin signo la cantidad de bytes en el búfer de mensajes
La función regresa al valor del CRC como un tipo de valor entero sin signo.
Unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length){
int j;

4-106 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

unsigned int reg_crc=0xFFFF;

while(length--){
reg_crc ^= *data++;
for(j=0;j<8;j++){
if(reg_crc & 0x01){ /* LSB(b0)=1 */
reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0xA001;
}else{
reg_crc=reg_crc >>1;
}
}
}
return reg_crc;
}

3.5 Lista de direcciones

Los contenidos de las direcciones disponibles se muestran a continuación:

Contenido Dirección Función

GG significa el grupo de los parámetros, nn significa la

Parámetros
cantidad de parámetros, por ejemplo, la dirección de Pr
del variador
04.01 es 0401H. Para obtener la función de cada parámetro
de frecuencia GGnnH
consulte el capítulo 5. Al leer el parámetro utilizando el
para motores
código de comando 03H, sólo se podrá leer un único
de CA
parámetro por vez.

00B: Sin función

Comando 01B: Detener
Bit 0-1
Sólo escritura 10B: Operar
11B: Avance paso a paso + Operar

Bit 2-3 Reservado

00B: Sin función

2000H
01B: HACIA ADELANTE
Bit 4-5
10B: REVERSA
11B: Modificar la dirección

00B: Comunicación forzó 1ra acel/decel

Bit 6-7
01B: Comunicación forzó 2da acel/decel

Bit 8-15 Reservado

2001H Comando de frecuencia

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-107

Capítulo 4 Parámetros|

Contenido Dirección Función

Bit 1 EF (falla externa) activada

2002H Bit 1 Restablecer

Bit 2-15 Reservado

Código de error:

0: No ocurrió un error

1: Exceso de corriente (oc)

2: Exceso de voltaje (ov)

3: Sobrecalentamiento IGBT (oH1)

4: Reservado

5: Sobrecarga (oL)
Monitor de
estado 6: Sobrecarga1 (oL1)
2100H
Sólo para
7: Sobrecarga2 (oL2)
lectura
8: Falla externa (FE)

9: La corriente excede en 2 veces la corriente nominal

durante la aceleración (ocA)

10: La corriente excede en 2 veces la corriente nominal

durante la desaceleración (ocd)

11: La corriente excede en 2 veces la corriente nominal

durante el funcionamiento estable (ocn)

12: Falla de la puesta a tierra

13: Reservado

14: PHL (Pérdida de fase)

15: Reservado

16: Falla de acel/desacel automática (cFA)

Monitor de 17: Protección para el software activada (codE)
estado
2100H 18: Falla de ESCRITURA en el CPU del panel de
Sólo para
lectura alimentación eléctrica (cF1.0)

19: Falla de LECTURA en el CPU del panel de alimentación

eléctrica (cF2.0)

20: Falla de la protección del hardware CC, OC (HPF1)

21: Falla de la protección del hardware contra voltajes

excesivos (HPF2)

4-108 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Contenido Dirección Función

22: Falla de la protección del hardware GFF (HPF3)

23: Falla de la protección del hardware OC (HPF4)

24: Error de la fase-U (cF3.0)

25: Error de la fase-V (cF3.1)

26: Error de la fase-W (cF3.2)

27: Error de la barra colectora de CC (cF3.3)

28: Sobrecalentamiento IGBT (cF3.4)

29: Reservado

30: Reservado

31: Reservado

32: Error de señal ACI (AErr)

33: Reservado

34: Protección contra el sobrecalentamiento del PTC del

motor (PtC1)

2101H Estado del variador de frecuencia para motores de CA

00B: El LED DE OPERACIÓN está apagado, el

LED DE PARADA está encendido (el
variador se detiene)

01B: El LED DE OPERACIÓN destella, el LED

DE PARADA está encendido (cuando el
variador desacelera hasta detenerse)
Bit 0-1
10B: El LED DE OPERACIÓN está encendido,
el LED DE PARADA destella (cuando el
variador se encuentra en modo de espera)

11B: El LED DE OPERACIÓN está encendido,

el LED DE PARADA está apagado (cuando
el variador se encuentra operando)

Bit 1: Comando JOG (avance paso a paso)

00B: El LED HACIA ADELANTE está encendido,

El INDICADOR HACIA ATRÁS está
Bit 3-4
apagado (cuando el variador se mueve
hacia delante)

01B: El LED HACIA ADELANTE está encendido,

El INDICADOR HACIA ATRÁS destella
(cuando el variador cesa de retroceder y
comienza a avanzar)

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-109

Capítulo 4 Parámetros|

Contenido Dirección Función

10B: El LED HACIA ADELANTE destella, El

INDICADOR HACIA ATRÁS (REV) está
encendido (cuando el variador cesa de
avanzar y comienza a retroceder)

11B: El LED HACIA ADELANTE está apagado,

el INDICADOR HACIA ATRÁS (REV) está
encendido (cuando el variador funciona
hacia atrás)

Bit 5-7 Reservado

1: Frecuencia maestra controlada por la interfaz

Bit 8
de comunicación

Bit 9 1: Frecuencia maestra controlada por la señal

analógica

1: Comando para función controlado por la

Bit 10
comunicación de interfase

Bit 11-15 Reservado

2102H Comando de frecuencia (F)

2103H Frecuencia de salida (H)

2104H Corriente de salida (AXX.X)

2105H Reservado

Exhibir señal analógica del terminal de entrada de la

2106H
retroalimentación de PID

2107H Reservado

2108H Voltaje de la barra colectora de CC (UXXX.X)

2109H Voltaje de salida (EXXX.X)

210AH Mostrar temperatura del IGBT (°C)

2116H Definido por el usuario (palabra baja)

2117H Definido por el usuario (palabra alta)

Nota: 2116H es un número que muestra el Pr.00,04. El byte alto de 2117H representa la
cantidad de posiciones decimales de 2116H. El byte bajo de 2117H es el código ASCII de la
pantalla del alfabeto de Pr.00.04.
3.6 Respuesta de excepción:
Se espera que el variador de frecuencia para motores de CA retorne a una respuesta normal
luego de recibir mensajes de comunicación del dispositivo maestro. Lo siguiente ilustra las
condiciones cuando no se produce una respuesta normal al dispositivo maestro.

4-110 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

El variador de frecuencia para motores de CA no recibe los mensajes debido a un error de

comunicación; por ello, el variador no emite respuesta. El dispositivo maestro procesará
finalmente la condición del tiempo cumplido.
El variador de frecuencia para motores de CA recibe los mensajes sin errores de
comunicación, pero no los puede procesar. El dispositivo maestro recibirá una respuesta de
excepción y en el teclado numérico del variador de frecuencia para motores de CA
aparecerá un mensaje de error “CExx”. Las xx de “CExx” son un código decimal igual al
código de excepción, que se describe a continuación.
En la respuesta de excepción, el bit mas significativo del código de comando original se
establece igual a 1, y se retorna un código de excepción que explica la condición que
provocó la excepción.

Ejemplo de una respuesta de excepción del código del comando 06H y código de excepción
02H:

Modo ASCII: Modo RTU:

STX ‘:’ Dirección 01H

‘0’ Función 86H

Dirección baja
Dirección alta Código de
‘1’ 02H
excepción

Verificación de CRC
‘8’ C3H
Función Bajo baja
Función Alto Verificación de CRC
‘6’ A1H
alta

Código de ‘0’
excepción
‘2’

Verificación de LRC ‘7’

baja
Verificación de LRC
alta ‘7’

END 1 CR
END 0 LF

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-111

Capítulo 4 Parámetros|

La explicación de los códigos de excepción:

Código de
Explicación
excepción

Código de función ilegal:

01 El código de función recibido en el mensaje de comando no está
disponible para el variador de frecuencia para motores de CA.

Dirección de datos ilegal:

02 La dirección de datos recibida en el mensaje de comando no está
disponible para el variador de frecuencia para motores de CA.

Valor de datos ilegal:

03 El valor de datos recibido en el mensaje de comando no está
disponible para el variador de frecuencia para motores de CA.

Error del dispositivo subordinado:

04 El variador de frecuencia para motores de CA no puede realizar la
acción solicitada.

Expiración de la comunicación:
Si Pr.09.03 no es igual a 0.0, Pr.09.02=0~2, y no hay comunicación
10 en la barra colectora durante el período de detección de la
finalización del intervalo de espera (establecido por Pr.09.03), en el
teclado numérico aparecerá “cE10”.

3.7 Programa de comunicación de la PC:

El siguiente es un ejemplo sencillo de como escribir un programa de comunicación para el
Modbus en modo ASCII en una PC donde se disponga del lenguaje C.
#include<stdio.h>
#include<dos.h>
#include<conio.h>
#include<process.h>
#define PORT 0x03F8 /* the address of COM1 */
/* el valor de desplazamiento de la dirección relativo a COM1 */
#define THR 0x0000
#define RDR 0x0000
#define BRDL 0x0000
#define IER 0x0001
#define BRDH 0x0001
#define LCR 0x0003
#define MCR 0x0004
#define LSR 0x0005

4-112 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

#define MSR 0x0006

unsigned char rdat[60];
/* leer datos 2 de la direción 2102H del variador de CA con la dirección 1 */
unsigned char tdat[60]={':','0','1','0','3','2','1','0',’2', '0','0','0','2','D','7','\r','\n'};
void main(){
int i;
outportb(PORT+MCR,0x08); /* habilitar interrupción */
outportb(PORT+IER,0x01); /* interrupción como entrada de datos */
outportb(PORT+LCR,(inportb(PORT+LCR) | 0x80));
/* el BRDL/BRDH puede ser accedido como LCR.b7==1 */
outportb(PORT+BRDL,12); /* establecer la velocidad en baudios=9600,
12=115200/9600*/
outportb(PORT+BRDH,0x00);
outportb(PORT+LCR,0x06); /* establecer protocolo, <7,N,2>=06H, <7,E,1>=1AH,
<7,O,1>=0AH, <8,N,2>=07H, <8,E,1>=1BH, <8,O,1>=0BH */
for(i=0;i<=16;i++){
while(!(inportb(PORT+LSR) & 0x20)); /* esperar hasta que el THR este vacío */
outportb(PORT+THR,tdat[i]); /* enviar datos a THR */ }
i=0;
while(!kbhit()){
if(inportb(PORT+LSR) & 0x01){ /* b0==1, listo para datos leídos */
rdat[i++]=inportb(PORT+RDR); /* leer plantilla de datos RDR */
} } }

09,05 Reservado

09,06 Reservado

09,07 Tiempo de demora de la respuesta Unidad: 2 ms

Configuración 0 a 200 (400 mseg) Configuración de fábrica: 1

Este parámetro es el tiempo de retardo de la respuesta luego que el variador de frecuencia

para motores de CA recibe un mensaje de comando, tal como se muestra a continuación. 1

unidad = 2 mseg.

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-113

Capítulo 4 Parámetros|

RS485 BUS
PC command Response Message of AC Drive
Handling time Response Delay Time
of AC drive Pr.09.07
Max.: 6msec

4-114 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

Grupo 10: Control del PID

10,00 Seleccion del punto de ajuste del PID

Configuración de fábrica: 0

Configuración 0 Deshabilitar
1 Teclado digital, teclas HACIA ARRIBA/HACIA ABAJO
2 AVI 0 ~ +10 V CC
3 ACI 4 a 20 mA
4 Punto de ajuste del PID (Pr.10.11)

10,01 Terminal de entrada para la retroalimentación de PID

Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 Retroalimentación positiva del PID desde el terminal externo
AVI (0 a +10 V CC)
1 Retroalimentación positiva del PID desde el terminal externo
AVI (0 a +10 V CC)
2 Retroalimentación positiva del PID desde el terminal externo
ACI (4 a +20 V CC)
3 Retroalimentación positiva del PID desde el terminal externo
ACI (4 a +20 V CC)

Observe que la variable medida (retroalimentación) controla la frecuencia de salida (Hz).

Seleccionar de conformidad el terminal de entrada. Asegúrese de que esta configuración de
parámetros no genere conflictos con la configuración de Pr.10,00 (frecuencia maestra).
Cuando el Pr.4,00 se configura a 2 o 3, el punto de ajuste (frecuencia maestra) para los
controles de PID se obtiene del terminal externo AVI o ACI del (0 a +10 V o 4 a 20 mA) o de la
velocidad multietapa. Cuando Pr.10,00 se configura a 1, el punto de ajuste se obtiene del

teclado numérico.
Retroalimentación negativa significa: +valor del objetivo – retroalimentación
Retroalimentación positiva significa: -valor del objetivo + retroalimentación.

10,11 Fuente del punto de ajuste del PID Unidad: 0,01

Configuración 0,00 a 600,0Hz Configuración de fábrica: 0,00

Este parámetro se utiliza junto con Pr.10.00 igual a 4 para ingresar un punto de ajuste en Hz.

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-115

Capítulo 4 Parámetros|

10,02 Ganancia proporcional (P) Unidad: 0. 1

Configuración 0,0 a 10,0 Configuración de fábrica: 1,0

Este parámetro especifica el control proporcional y la ganancia asociada (P). Si las otras dos
ganancias (I y D) se establecen en cero, el único efectivo es el control proporcional. Con una
desviación de un 10% (error) y P=1, la salida será P x10% x la frecuencia maestra.

NOTA
Este parámetro puede ser establecido durante el funcionamiento para permitir un ajuste sencillo.

10,03 Tiempo integral ( I ) Unidad: 0,01

Configuración 0,00 a 100,0 sec Configuración de fábrica: 1,00

0,00 Deshabilitar

Este parámetro especifica el control integral (suma continua de la desviación) y la ganancia

relacionada (I). Cuando la ganancia integral se configura a 1 y se fija la desviación, la salida

será igual a la entrada (desviación) una vez que se alcance la configuración integral del
tiempo.

NOTA
Este parámetro puede ser establecido durante el funcionamiento para permitir un ajuste sencillo.

10,04 Control derivado (D) Unidad: 0,01

Configuración 0,00 a 1,00 seg Configuración de fábrica: 0,00

Este parámetro especifica el control derivativo (velocidad de cambio de la entrada) y la

ganancia asociada (D). Con este parámetro configurado a 1, la salida del PID es igual al
tiempo diferencial x (desviación actual − desviación anterior. Aumenta la velocidad de
respuesta pero podría ocasionar una compensación excesiva.

NOTA
Este parámetro puede ser establecido durante el funcionamiento para permitir un ajuste sencillo.

4-116 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

10,05 Límite superior para el control integral Unidad: 1

Configuración 0 a 100 % Configuración de fábrica: 100

Este parámetro define un límite superior o límite para la ganancia integral (I) y por lo tanto

limita la frecuencia maestra.

La fórmula es: Límite superior integral = Frecuencia de salida máxima (Pr.01.00) X (Pr.10.05).
Este parámetro puede limitar la frecuencia de salida máxima.

10,06 Tiempo del filtro de retardo primario Unidad: 0,1

Configuración 0,0 a 2,5 seg Configuración de fábrica: 0,0

Para evitar la amplificación del ruido de medición en la salida del controlador, se inserta un

filtro digital derivativo. Este filtro ayuda a amortiguar las oscilaciones.

Todo el diagrama completo del PID está en lo siguiente:

P I
Integral + Output Digital
+ gain + Freq. filter Freq.
Setpoint limit Limit Command
- 10.02 10.03 10.05 + 10.07 10.06

D
10.04
Input Freq. PID
Gain feedback
10.10 10.01

10,07 Límite de la frecuencia de salida del PID Unidad: 1

Configuración 0 a 110 % Configuración de fábrica: 100

Este parámetro define el porcentaje del límite de la frecuencia de salida durante el control PID.
La fórmula es: Límite de la frecuencia de salida = Frecuencia máxima de salida (Pr.01,00) X
Pr.10,07 %. Este parámetro puede limitar la frecuencia de salida máxima. Se puede
establecer un límite global para la frecuencia de salida en Pr.01,07.

Tiempo de detección de la señal de retroalimentación

10,08 Unidad: 0,1
del PID
Configuración 0,0 a d 3600 seg Configuración de fábrica: 60,0

Esta función es sólo para la señal ACI.

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-117

Capítulo 4 Parámetros|

Este parámetro define el tiempo en el cual la retroalimentación del PID debe ser anormal

antes de que se emita una advertencia (consulte Pr.10,09). También puede ser modificada de
acuerdo con el tiempo de la señal de retroalimentación del sistema.
Si este parámetro se configura a 0,0, el sistema no detectará ninguna señal de anormalidad.

Tratamiento de las señales erróneas de retroalimentación (para error de

10,09
retroalimentación del PID)
Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 Advertencia y efectuar una RAMPA para detener
1 Advertencia y detener GRADUALMENTE
2 Advertencia y mantener la operación

Esta función es sólo para la señal ACI.

Acción del variador de frecuencia para motores de CA cuando las señales de

retroalimentación (retroalimentación analógica de PID) son anormales de acuerdo con

Pr.10,16.

10,10 Ganancia sobre el valor de detección de PID Unidad: 0,1

Configuración 0,0 a 10,0 Configuración de fábrica: 1,0

Este es el ajuste de la ganancia sobre el valor de detección de la retroalimentación. Para

obtener más detalles consulte el diagrama de bloque de control del PID en Pr.10,06.

10,12 Nivel de retroalimentación del PID Unidad: 0,1

Configuración 1,0 a 50,0% Configuración de fábrica: 10,0
10,13 Tiempo de detección de la retroalimentación del PID Unidad: 0,1
Configuración 0,1 a 300,0 seg Configuración de fábrica: 5,0

Este parámetro se utiliza para configurar la detección de la compensación entre el punto de

ajuste y la retroalimentación.

Cuando la compensación es superior a (la configuración de Pr.10,12 X Pr.01,00) durante un

tiempo que exceda el configurado en Pr.10,13, el variador de frecuencia para motores de CA
dará salida a una señal cuando Pr.03,00 esté configurado a 16 y actuará en consonancia con
Pr.10,20.

4-118 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

10,14 Tiempo de detección del modo reposo/reactivación Unidad: 0,1

Configuración 0,0 a 6550 seg Configuración de fábrica: 0,0

10,15 Frecuencia de reposo Unidad: 0,01
Configuración 0,00 a 600,0 Hz Configuración de fábrica: 0,00
10,16 Frecuencia de activación Unidad: 0,01
Configuración 0,00 a 600,0 Hz Configuración de fábrica: 0,00

Cuando la salida de frecuencia actual ≤ Pr. 10,15 y el tiempo exceden la configuración de

Pr.10.14, el variador de frecuencia para motores de CA estará en el modo de reposo.
Cuando el comando de la frecuencia factual > Pr.10,16 y el tiempo exceden la configuración
de Pr.10.14, el variador de frecuencia para motores de CA se reiniciará.
Cuando el variador de frecuencia para motores de CA se encuentra en el modo de reposo, el
comando de la frecuencia seguirá siendo calculado por el PID. Cuando la frecuencia alcance

el valor de activación, el variador de frecuencia para motores de CA acelerará desde la

frecuencia mínima de Pr.01.05 siguiendo la curva V/f.
La frecuencia de reactivación debe ser más elevada que la frecuencia de reposo.
Frequency

frequency calculated by PID

10.16 The limit of

decel. time output
frequency

10.15
The limit of
01.05 accel. time

Time
10.14

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-119

Capítulo 4 Parámetros|

Fmin lower bound

of frequency Fsleep

Fcmd=0 Fmin<Fsleep< lower bound

of frequency
Fout = 0

Cuando la frecuencia de salida ≤ la frecuencia de reposo y el tiempo x al tiempo de detección,

se pasará al modo de reposo.

Cuando la mínimafrecuencia de salida ≦ frecuencia de PID ≦ límite inferior de la frecuencia y

la función de reposo está activada (la frecuencia de salida ≤ la frecuencia de reposo y el
tiempo > tiempo de detección), la frecuencia será igual a 0 (en el modo de reposo). Si se

desactiva la función de reposo, el comando de frecuencia = limite inferior de frecuencia.

Cuando la frecuencia del PID < la mínima frecuencia de salida y la frecuencia de reposo están
habilitadas (la frecuencia de salida ≤ la frecuencia de reposo y el tiempo son > al tiempo de

detección), la frecuencia de salida es igual a 0 (en el modo de reposo).

Si la frecuencia de salida ≤ la frecuencia reposo pero el tiempo < al tiempo de detección,
comando de la frecuencia = frecuencia baja. Si la función de reposo está desactivada, la

frecuencia de salida es igual a 0.

10,17 Selección de la salida mínima de frecuencia de PID

Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 Mediante el control del PID
1 Mediante la frecuencia de salida mínima (Pr.01.05)

Esta es la selección de la fuente de la frecuencia de salida mínima cuando el control es

mediante el PID.

10,18 Referencia de señal de detección para control del PID Unidad: 0,1
Configuración 1,0 a 99,9 Configuración de fábrica: 99,9

Cuando Pr.00,04 está configurado a 8, exhibirá 00:00 tal como sigue.

Este parámetro se utiliza sólo para exhibición y no tiene ninguna relación con Pr.00,13,
Pr.00,14, Pr.02,18 y Pr.02,19.

4-120 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

S etp oi nt Fe ed ba ck val ue
( the max. va lu e yo u wo ul d
l ike to co nve rt)

10,19 Selección de modo de cálculo del PID

Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 Modo serie
1 Modo paralelo

Modo serie

P I
Integral + Output Digital
+ gain + Freq. filter Freq.
Setpoint limit Limit Command
- 10.02 10.03 10.05 + 10.07 10.06

D
10.04
Input Freq. PID
Gain feedback
10.10 10.01

Modo paralelo

P
10.02

+
I
In teg ra l O utp ut Di gi tal
+ g ai n + Fr eq . fi lte r Fr eq .
Setpoint l imi t L imi t Co mman d
- 10.03 10.05 + 10.07 10.06

D
10.04
In pu t Fre q. P ID
G ai n fe ed ba ck
10.10 10.01

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-121

Capítulo 4 Parámetros|

10,20 Tratamiento del nivel erróneo de retroalimentación del PID

Configuración de fábrica: 0
Configuración 0 Continuar con la operación
1 Detener gradualmente
2 Ejecutar una rampa hasta la detención
3 Ejecutar una rampa hasta la detención y reiniciar luego del tiempo
establecido en Pr.10.21

En el modo de control del PID, actuará de acuerdo con Pr.10.20 cuando ocurra un nivel
erróneo de retroalimentación del PID.

Reiniciar el tiempo de retardo luego del nivel de desviación

10,21 Unidad: 1
erróneo del PID
Configuración 1 a 9999 seg Configuración de fábrica: 60

10,22 Nivel de desviación del punto de ajuste Unidad: 1

Configuración 0 a 100% Configuración de fábrica: 0

Tiempo de detección del nivel de desviación del punto de

10,23 Unidad: 1
ajuste
Configuración 1 a 9999 seg Configuración de fábrica: 10

Cuando la desviación es menor que Pr.10,22 (en el rango del punto de ajuste del PID a
Pr.10,22 X punto de ajuste del PID) para un tiempo que exceda la configuración de Pr.10.23,
el variador de frecuencia para motores de CA desacelerará para dejar de tener un estado de

presión constante. (Este tiempo de desaceleración es la configuración de Pr.01,12). El

sistema estará listo cuando la desviación se encuentre dentro del rango del punto de ajuste
del PID a Pr.10,22 X punto de ajuste del PID durante la desaceleración.
Ejemplo: suponga que el punto de ajuste del control de presión constante de una bomba es
4kg, Pr.10,22 está configurado a 5% y Pr.10,23 está configurado a 15 segundos. Significa que
la desviación es de 0.2 kg (4 kg X 5%=0.2kg), es decir, cuando el valor de retroalimentación

sea mayor que 3.8 kg durante un tiempo que supere los 15 segundos, el variador de
frecuencia para motores de CA desacelerará hasta detenerse (este tiempo de desaceleración
actuará en consonancia con Pr.01,12). Cuando el valor de la retroalimentación sea menor que

3,8 kg, el variador de frecuencia para motores de CA comenzará a operar.

4-122 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 4 Parámetros|

10,24 Nivel de compensación de la fuga de líquido Unidad: 1

Configuración 0 a 50% Configuración de fábrica: 0

En el estado de presión constante, cuando la fuga de líquido sea mayor que Pr.10,24 X punto
de ajuste del PID, el variador de frecuencia para motores de CA comenzará a operar.
Se lo utiliza para prevenir una operación con frecuentes avances y paradas debidas a una
fuga de líquido.
set point

feedbac k v al ue
10.24
Offset level of liquid leakage

10,25 Detección de variación en la fuga de líquido Unidad: 1

Configuración 0 a 100% (0: deshabilitar) Configuración de fábrica: 0

Configuración del tiempo para variación de la fuga de

10,26 Unidad: 0,1
líquido
Configuración 0,1 a 10,0 seg (0: deshabilitado) Configuración de fábrica: 0,5

Cuando el cambio del valor de retroalimentación es menor que la configuración de Pr.10,25 y

Pr.10,26, significa que hay una fuga de líquido. Cuando el sistema está en el estado de
presión constante, el variador de frecuencia para motores de CA comenzará a operar si el
valor de la retroalimentación es mayor que estos dos parámetros.
set point

10.25
feedbac k v al ue

10.26
Ejemplo: suponga que el punto de ajuste del control de presión constante de una bomba es
de 4 kg, Pr.10,22 está configurado a 5%, Pr.10,23 está configurado a 15 segundos, Pr.10,24
está configurado a 25%, Pr.10,25 está configurado a 3% y Pr.10,26 está configurado a 0,5
segundos. Significa que la desviación es de 0,2 kg (4 kg X 5%=0,2kg), es decir, cuando el

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 4-123

Capítulo 4 Parámetros|

valor de retroalimentación sea mayor que 3,8 kg durante un tiempo que supere los 15

segundos, el variador de frecuencia para motores de CA desacelerará hasta detenerse (este

tiempo de desaceleración actuará en consonancia con Pr.01,12). Cuando el valor de la
retroalimentación sea menor que 3,8 kg, el variador de frecuencia para motores de CA

comenzará a operar.
Estado 1: Suponga que el variador de frecuencia para motores de CA está en el estado de
presión constante y el valor del cambio de la retroalimentación es menor que 0,12 kg dentro
de los 0,5 segundos. El variador de frecuencia para motores de CA no operará hasta que el
valor de la retroalimentación sea disminuido en esta proporción hasta el valor menor que 3kg.
Estado 2: Cuando el variador de frecuencia para motores de CA está en presión constante, no
operará hasta que el valor de cambio de la retroalimentación sea menor que 3.88kg
(4-4kgX3%=3,88kg) para un tiempo que supere los 0,5 segundos.

10,27
| Reservado
10,33

4-124 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Información de código de fallas y

mantenimiento

6.1 Información de código de fallas

El variador de frecuencia para motores de CA cuenta con un exhaustivo sistema de diagnóstico de
fallas que incluye varias alarmas y mensajes de fallas diferentes. Una vez que se detecte la falla, las
funciones protectoras correspondientes serán activadas. Las siguientes fallas se visualizan tal como
se muestra en la pantalla del teclado digital del variador de frecuencia para motores de CA. Las
cinco fallas más recientes se pueden leer desde el teclado digital o la comunicación.

NOTA
Espere 5 segundos luego de que la falla se haya borrado antes de realizar un reinicio a través del
teclado o del terminal de entrada.

6.1.1 Problemas comunes y soluciones

Nombre
de la Descripciones de la falla Acciones correctivas
falla
1. Verifique si la potencia del motor se
corresponde con la potencia de salida del
variador de frecuencia para motores de CA.
2. Verifique posibles cortocircuitos en las
conexiones de cableado a U/T1, V/T2, W/T3.
3. Verifique posibles cortocircuitos en las
conexiones de cableado entre el variador de
frecuencia para motores de CA y el motor,
también a tierra.
Exceso de corriente 4. Verifique si hay contactos sueltos entre el
Aumento anormal de la variador de frecuencia para motores de CA y el
corriente. motor.
5. Aumentar el tiempo de aceleración.
6. Verifique posibles condiciones de carga
excesiva en el motor.
7. Si siguieran existiendo condiciones anormales
cuando se opere el variador de frecuencia para
motores de CA luego de eliminar un
cortocircuito y los otros puntos anteriores
fueron verificados, el variador deberá ser
regresado al fabricante.

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 6-1

Capítulo 6 Información de código de fallas y mantenimiento|

Nombre
de la Descripciones de la falla Acciones correctivas
falla
1. Verifique si el voltaje de entrada cae dentro del
rango de voltaje nominal de entrada del
variador de frecuencia para motores de CA.
2. Verifique en busca de posibles transitorios de
voltaje.
Exceso de voltaje
3. El sobrevoltaje de la barra colectora de CC
El voltaje de la barra colectora
puede también ser causado por la
de CC ha excedido su valor
regeneración del motor. Ya sea aumente el
máximo permitido.
tiempo de desaceleración o agregue un
resistor de freno (y unidad de freno)
opcioinales.
4. Verifique si la potencia de freno requerida está
dentro de los límites especificados.
1. Asegúrese de que la temperatura ambiente
esté dentro del rango especificado de
temperatura.
2. Asegúrese de que los agujeros de ventilación
Sobrecalentamiento no estén obstruidos.
La temperatura del disipador es 3. Retire cualquier objeto extraño de los
demasiado alta. disipadores y verifique si hay posibles aletas
sucias en los disipadores.
4. Verifique el ventilador y límpielo.
5. Porporcione suficiente espacio para una
ventilación adecuada. (Consulte el capítulo 1)
1. Verifique si el voltaje de entrada cae dentro del
Bajo voltaje rango de voltaje nominal de entrada del
El variador de frecuencia para variador de frecuencia para motores de CA.
motores de CA detecta que el 2. Verifique si hay alguna carga anormal en el
voltaje de la barra colectora de motor.
CC ha caído por debajo de su 3. Verifique si hay un correcto cableado de la
valor mínimo. entrada de suministro eléctrico a R-S-T (para
modelos trifásicos) sin pérdida de fase.
Sobrecarga
El variador de frecuencia para
motores de CA detecta una
corriente de salida de control 1. Verifique si el motor está sobrecargado.
excesiva. 2. Reduzca el ajuste de compensación de par
NOTA: El variador de motor en Pr.07,02.
frecuencia para motores de 3. Use el modelo de potencia inmediata superior
CA puede soportar hasta del variador de frecuencia para motores de CA.
150% de la corriente nominal
por un máximo de 60
segundos.

6-2 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 6 Información de código de fallas y mantenimiento|

Nombre
de la Descripciones de la falla Acciones correctivas
falla
1. Verifique alguna posible sobrecarga del motor.
2. Verifique el ajuste de sobrecarga térmica
electrónica.
Sobrecarga 1
3. Utilice un motor de mayor potencia.
Disparador electrónico interno
4. Reduzca el nivel de corriente para que la
por sobrecarga
corriente de salida del variador no exceda el
valor establecido por la corriente nominal del
motor Pr.07,00.
1. Reduzca la carga del motor.
Sobrecarga 2 2. Ajuste la configuración de la detección de par
Sobrecarga del motor motor excesivo a un valor adecuado (Pr.06,03 a
Pr.06,05).
CC (enclavamiento de
corriente)
Error de hardware por exceso
de voltaje
Regréselo a la fábrica.
Error de hardware de GFF

Error de hardware de OC

1. Cuando el terminal de entrada externa (B.B)

está activo, la salida del variador de frecuencia
Bloqueo de base externo. para motores de CA se apagará.
(Consulte el Pr. 08.07) 2. Desactive el terminal de entrada externa (B.B)
para operar de nuevo el variador de frecuencia
para motores de CA.
1. Cortocircuito en la salida del motor: Verifique
algún posible aislamiento deficiente en las
líneas de salida.
2. Refuerzo de par motor demasiado alto:
Reducir el ajuste de compensación del par
motor en Pr.07.02.
Exceso de corriente durante
3. Tiempo de aceleración demasiado corto:
la aceleración
Aumentar el tiempo de aceleración.
4. La potencia de salida del variador de
frecuencia para motores de CA es demasiado
pequeña: Reemplace el variador de frecuencia
para motores de CA con el modelo de potencia
más alta siguiente.

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 6-3

Capítulo 6 Información de código de fallas y mantenimiento|

Nombre
de la Descripciones de la falla Acciones correctivas
falla
1. Cortocircuito en la salida del motor: Verifique
por posible aislamiento deficiente en la línea
de salida.
2. Tiempo de deceleración demasiado corto:
Exceso de corriente durante Aumentar el tiempo de deceleración.
la deceleración 3. La potencia de salida del variador de
frecuencia para motores de CA es demasiado
pequeña: Reemplace el variador de frecuencia
para motores de CA con el modelo de potencia
más alta siguiente.
1. Cortocircuito en la salida del motor: Verifique
por posible aislamiento deficiente en la línea
de salida.
2. Aumento repentino aumento de la carga del
Exceso de corriente durante
motor: Verifique algún atascamiento del motor.
la operación a velocidad
3. La potencia de salida del variador de
constante
frecuencia para motores de CA es demasiado
pequeña: Reemplace el variador de frecuencia
para motores de CA con el modelo de potencia
más alta siguiente.
1. Cuando los terminales de entrada de múltiples
funciones (MI3-MI9) se configuran para fallas
externas, el variador de frecuencia para
Falla externa
motores de CA detiene las salidas U, V y W.
2. Ejecute un comando RESET luego de que la
falla haya sido borrada.
La EEPROM interna no puede
Regréselo a la fábrica.
ser programada.
La EEPROM interna no puede
Regréselo a la fábrica.
ser programada.
1. Presione la tecla RESTABLECER para
La EEPROM interna no puede restablecer todos los parámetros a los valores
ser leída. de fábrica.
2. Regréselo a la fábrica.
1. Presione la tecla RESTABLECER para
La EEPROM interna no puede restablecer todos los parámetros a los valores
ser leída. de fábrica.
2. Regréselo a la fábrica.

Error de la fase U

Error de la fase V

Error de la fase W Regréselo a la fábrica.

Exceso de voltaje o voltaje
insuficiente
Error del sensor de
temperatura

6-4 Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02

 Capítulo 6 Información de código de fallas y mantenimiento|

Nombre
de la Descripciones de la falla Acciones correctivas
falla
Cuando uno de los terminales de salida está a tierra,
la corriente de cortocircuito es más del 50% de la
corriente nominal del variador de frecuencia para
motores de CA y el módulo de energía del variador
de frecuencia para motores de CA se puede dañar.
NOTA: La protección contra cortocircuitos
Falla de tierra
proporciona para el variador de frecuencia para
motores de CA, no para el usuario.
1. Verifique si el módulo de potencia IGBT está
dañado.
2. Verifique por posible aislamiento deficiente en
la línea de salida.
1. Verifique si el motor es adecuado para su
operación por el variador de frecuencia para
motores de CA.
Falla de acel/desacel
2. Verifique si la energía regenerativa es
automática
demasiado grande.
3. La carga podría haber cambiado
repentinamente.
1. Verifique si la conexión RS485 entre el
variador de frecuencia para motores de CA y el
master RS485 tiene cables sueltos y está
cableada a las clavijas correctas.
2. Verifique si el protocolo de comunicaciones,
Error de comunicación dirección, velocidad de transmisión, etc, están
configurados en forma adecuada.
3. Utilice el cálculo de la suma de verificación
correcto.
4. Para obtener información detallada consulte el
grupo 9 del capítulo 5.
Falla de protección de
Regréselo a la fábrica.
software
Error de la señal analógica Verifique el cableado del ACI.
1. Verifique la configuración de los parámetros
(Pr.10.01) y el cableado AVI/ACI.
Error de la señal de 2. Verifique alguna posible falla entre el tiempo
realimentación de PID de respuesta del sistema y el tiempo de
detección de la señal de realimentación del
PID (Pr.10,08)
Verifique si hay contactos sueltos en el cableado de
Pérdida de fase
la fase de entrada.

Revisión abril 2008, 1ELE, V1.02 6-5