REDES INDUSTRIALES

TEMA:
INTERFACES Y PROTOCOLOS
DE COMUNICACIÓN.

INSTRUCTOR: ING. JUAN PEREZ.

ING. ELECTRÓNICO
ESPECIALISTA EN AUTOMATIZACIÓN Y
CONTROL INDUSTRIAL
 INTRODUCCIÓN

• Es bastante conocido que en nuestro día a día y más aun en el mundo

industrial, el uso, manejo, transporte y almacenaje de señales se hace
casi siempre en formato digital. No es que las señales análogas ya no
existan o no importen, seguirán estando allí y de hecho constituyen
en muchos casos, la fuente de nuestra información.

• Se hace entonces necesario comprender las diferentes formas en que

los instrumentos, equipos y sistemas comparten su información. De
esto y mas trata la presente unidad.
INTERFASES Y PROTOCOLOS DE
COMUNICACIÓN”
 INTRODUCCIÓN

• Las interfaces se encargan de preparar los datos para que puedan

viajar por el medio de transmisión. Si el medio de transmisión es
cobre los datos pueden ser representados como niveles de tensión o
de corriente y si es fibra óptica los datos deben ser representados por
impulsos luminosos.

• El protocolo a su vez se encarga de establecer las reglas que

gobiernen el intercambio de datos entre dos equipos.
Objetivos:
• El objetivo de esta unidad es conocer las interfaces y
protocolos que comúnmente se utilizan en una
comunicación industrial.
 CONCEPTO DE BIT, BYTE Y PALABRA

Analicemos las siguientes definiciones en conjunto con el

diagrama adjunto.
Pero ¿cuántos bits se transmiten o reciben en un
determinado tiempo?.
Y ahora ¿Cuáles son los elementos que permiten la
transmisión de estos datos? Los llamaremos...
 TIPOS DE INTERFACES

• INTERFACE RS 232.

 La distancia entre estaciones a transmitir deberá ser menor a 15m.

 La velocidad de transmisión puede ser menor o igual a 19 200 bps.
 Usando MÓDEM permite la comunicación mediante línea telefónica.
 El conector utilizado consta de 9 o 25 pines.
 Sólo permite tener un transmisor y un receptor.
 El modo de comunicación permitida es “SIMPLEX , HALF DUPLEX”.
 Existe dos hilos para la comunicación de datos (pin 2) para la transmisión y (pin 3)
para la recepción. El retorno, tanto para las señales de datos como para el control,
se da a través del hilo conectado al pin 7.
Los niveles de tensión para las señales de datos y control se
establecen según la figura:
 INTERFACE RS-422
• La interface RS-422 cubre solamente los requerimientos
físicos y eléctricos para la transmisión. Emplea señales
diferenciales que permiten elevadas velocidades de
transmisión de hasta 10 Mbit/s.
Características
La velocidad de transmisión puede ser menor o igual a 10
Mbps.
En el terminal de recepción la diferencia entre los niveles de
voltaje es utilizada para descodificación de señales, lo que
permite que la transmisión de información sea inmune a las
señales de ruido o campos externos a las líneas de transmisión.
Longitud en la transmisión de 1220m.
Modo de comunicación es Half Duplex.
 INTERFACE RS-485

Y ¿qué significa transmisión diferencial?

 CARACTERÍSTICAS
 Con cable de par trenzado se puede transmitir a velocidades de
hasta 100 Kbps a una distancia de 1 000 m.
 Son interfaces de tensión con corriente elevada:
 Tensión de señal <6V
 Estado lógico 1 = diferencia de potencial <200 mV
 Estado lógico 0 = diferencia de potencial >200 mV
 Alta calidad en la transmisión.
 Permiten enlaces multipunto.
 Hasta un máximo de 32 servicios actuando como transmisores o
receptores pueden ser conectados a un cable de dos hilos (en
operación tipo bus).
 La longitud máxima de la línea de transmisión varia desde 1,2
Km. (a 93,75 Kbit/s) hasta 200 m (a 500 Kbit/s).
 Utiliza el modo de comunicación half-dúplex.
 Esta interface goza de gran popularidad en aplicaciones
industriales. Principalmente emplea cables de par trenzado y
apantallados de bajo costo.
 PROTOCOLO

El protocolo es el lenguaje con que se comunican los

dispositivos en la red. Es la forma en la que los dispositivos
de una red intercambian información.
Algunas funciones de los protocolos en la red:
Detección de la conexión física sobre la que se realiza la
conexión (cableada o sin cables).
Cómo se inicia y cómo termina un mensaje.
Formato de los mensajes.
 MODELO TCP/IP
 El primer modelo de protocolo en capas para comunicaciones de internetwork se
creó a principios de la década de los setenta y se conoce con el nombre de modelo
de Internet. Define cuatro categorías de funciones que deben tener lugar para que
las comunicaciones sean exitosas. La arquitectura de la suite de protocolos TCP/IP
sigue la estructura de este modelo. Por esto, es común que al modelo de Internet se
lo conozca como modelo TCP/IP.

 La mayoría de los modelos de protocolos describen un stack de protocolos

específicos del proveedor. Sin embargo, puesto que el modelo TCP/IP es un
estándar abierto, una compañía no controla la definición del modelo. Las definiciones
del estándar y los protocolos TCP/IP se explican en un foro público. Estos
documentos disponibles al público. Estos documentos se denominan Solicitudes de
comentarios (RFCS). Contienen las especificaciones formales de los protocolos de
comunicación de datos y los recursos que describen el uso de los protocolos.

 Las RFC (Solicitudes de comentarios) también contienen documentos técnicos y

organizacionales sobre internet, incluyendo las especificaciones técnicas y los
documentos de las políticas producidos por el Grupo de trabajo de ingeniería de
Internet (IETF).
 Capa 1: Nivel físico:
• Cable coaxial o UTP categoría 5, Cable de fibra óptica, Cable de par trenzado, Microondas,
Radio, RS-232.

 Capa 2: Nivel de enlace de datos:

• Ethernet, Fast Ethernet, Gigabit Ethernet, Token Ring, FDDI, ATM, HDLC.

 Capa 3: Nivel de red:

• ARP, RARP, IP (IPv4, IPv6), X.25, ICMP, IGMP, NetBEUI, IPX, Appletalk.

 Capa 4: Nivel de transporte:

• TCP, UDP, SPX.

 Capa 6: Nivel de presentación:

• ASN.1

 Capa 7: Nivel de aplicación:

• SNMP, SMTP, NNTP, FTP, SSH, HTTP, SMB/CIFS, NFS, Telnet, IRC, ICQ, POP3, IMAP.
 Entonces... ¿Cómo podríamos definir
fieldbus (bus de campo)?

• Primero, es necesario definir lo que es campo. El “campo”

es el área de producción o fabricación; es decir, el área
donde se localizan las máquinas y transmisores, junto con
sus sensores (nivel, presión, temperatura, entre otros) y
actuadores (válvulas, solenoides, relés, lámparas, entre
otros).
 BUS DE CAMPO (FIELDBUS)
Muchas veces el escuchar hablar de “fieldbus” (bus
de campo) es relacionarlo con “una red con
características propias”, que nos permite conectar
dispositivos de campo ubicados en plantas
industriales, con el fin que conversen entre ellos.

En cierta medida es cierto, pero no es la definición

más adecuada para fieldbus (bus de campo).
 FIELDBUS O BUS DE CAMPO
Se refiere a tecnologías de comunicación y protocolos
usados en automatización y control de procesos
industriales. La tarea del bus de campo es comunicar los
sensores y actuadores con sistemas inteligentes como los
PLC y las computadoras, de manera que la información que
ellos puedan brindar pueda recorrer el sistema de
información de toda la planta.
 Un bus de campo debe cubrir dos
aplicaciones diferentes:
• El control secuencial de las maquinarias o fábricas; donde
la protección contra el peligro de explosión no es un
factor crítico. Se caracteriza por tiempos de reacción
cortos, elevada velocidad de transmisión y longitud de
bus de hasta 300 metros.
• El control de procesos; donde la protección contra los
peligros de explosión debe ser intrínsecamente segura. Es
posible tener ciclos de tiempo de 100 ms para control y se
puede cubrir distancias mayores a 1 500 metros.
… Y ¿qué tipos de buses de campo
existen?
• Existen buses de campo “propietarios” y “abiertos”.

• BUS DE CAMPO PROPIETARIO:

 Son aquellos sistemas que se caracterizan por su restricción de
componentes a los productos de un solo fabricante, por lo tanto, no existe
compatibilidad con productos de otros fabricante.

 VENTAJAS:
 Tienen bajo requerimiento de configuración.
 Ahorro en tiempo de instalación.

 DESVENTAJAS:
 La dependencia de los productos y precios a un fabricante.
• BUS DE CAMPO ABIERTO:
Los buses de campo abiertos son todo lo contrario. Son sistemas que
facilitan la comunicación entre dispositivos de diferentes fabricantes
sin necesidad de adaptaciones adicionales

Ventajas:
Los usuarios podrán usar o desarrollar productos basados en estos
buses de campo abiertos a un costo razonable y sin mucho esfuerzo.
Existe una completa disponibilidad de herramientas y componentes
hardware y software.

Desventajas:
Son de aplicaciones genéricas.
Un bus de campo debe permitir por lo menos tres cosas:

• Interconectividad: Los equipos de diversos

fabricantes pueden ser conectados en forma segura al
bus.

• Interoperabilidad: Es la habilidad para la conexión de

diversos elementos de diversos fabricantes.

• Intercambio: Los equipos de un fabricante pueden ser

reemplazados con una funcionalidad equivalente por
equipos de otros fabricantes.
¿POR QUÉ USAR UN BUS DE CAMPO?

1. Reduce la complejidad del sistema de control en

términos de hardware. Permite reducir la cantidad
de equipos de control, tales como: PLC, DCS,
hardware, etc.
2. Al reducir los requerimientos de hardware, también
se reducen los tiempos de instalación y
requerimientos de mano de obra.
3. Las modificaciones futuras, actualizaciones o
ampliaciones son fácilmente implementadas y a un
costo menor.
4. Al seleccionar un sistema reconocido, abierto y bien
establecido, el equipo de campo de su planta puede
ser intercambiable con equipos de otros fabricantes
sin preocuparse por problemas de incompatibilidad.

Bus de campo abierto.

Los tiempos de parada y pérdidas de producción son
reducidos porque los procedimientos de diagnóstico y
corrección de fallas del sistema fieldbus permiten
tomar acciones rápidamente.
... Y ¿qué opciones de bus de campo
existen actualmente?
• En la actualidad existen muchas opciones. Algunos
fabricantes han desarrollado sistemas basados en la
tecnología disponible (como la interfaz RS-232 ó el
protocolo MODBUS)

• Otras compañías, sin embargo, han desarrollado

nuevos y más poderosos estándares que ofrecen el
manejo de mayores cantidades de información a
mayor velocidad que MODBUS. Un ejemplo de ellos,
es PROFIBUS.
 NIVELES DE INTEGRACIÓN
• NIVEL ACTUADOR-SENSOR O DE MANDO Y REGULACIÓN:

Integra los equipos situados a pie del proceso. Los aparatos de

este nivel consultan a los finales de carrera y emisores de señal
del proceso y controlan, siguiendo el programa establecido, los
actuadores y señalizadores.
NIVEL ACTUADOR-SENSOR O DE MANDO Y REGULACIÓN
 CARACTERÍSTICAS

• La tendencia actual sugiere el uso de sensores con

capacidad de comunicación para reemplazar las
señales de 0/4 a 20 mA.
• Uso de interfaces RS-485, RS-422, RS-232 y TTY.
• Estos sensores y equipos periféricos se conectan a un
“bus de campo” para llevar información al
controlador (ej. PLC).
• Se caracteriza por procesar la información en forma
muy segura, tiempos muy cortos, alto tráfico en el
bus y mensajes cortos.
NIVEL DE CAMPO O CONTROL DE GRUPOS DE AUTOMATIZACIÓN
• Contiene PLC que gestionan las áreas del proceso
interrelacionadas tecnológicamente (por ejemplo: las
líneas de montaje, líneas de transporte, máquinas
complejas, etc.). Los datos procedentes de los PLC y
equipos de los niveles de automatización superiores
se distribuyen, acondicionan y transmiten
oportunamente, en función de eventos, a los
autómatas del nivel de mando y regulación.
 CARACTERÍSTICAS
• Existe uno o más controladores principales llamados
“master”.
• El master regula el intercambio de información del bus de
campo y contiene el programa de control de la planta.
• El master puede ser un PLC o un computador industrial.
• El master debe tener una alta velocidad de procesamiento
de información y memoria.
• Debe contar con interfaces o módulos de comunicación
que permita la comunicación con otros equipos o redes
industriales de otros fabricantes.
• Se recomienda tener capacidad “redundante” para los
procesos críticos.
NIVEL DE CÉLULA O CONTROL DE LA PRODUCCIÓN Y PROCESO
• Se gobierna la totalidad del proceso. En él se
recolectan los datos adquiridos en los niveles
inferiores, se memorizan y se acondicionan para su
procesamiento en los computadoras del nivel de
gestión de la empresa.
 CARACTERÍSTICAS

• Se basa en el uso del computador (para usarlo como estación de

operador) con un software tipo SCADA (supervisión control y
adquisición de datos).
• Se representa en forma gráfica y dinámica el comportamiento de la
planta.
• La estación de operador se conecta al controlador.
• SCADA es un software de “arquitectura abierta”.
• Ahorro de costos de instalación de quipos periféricos.
• Permite la comunicación al nivel superior, ejemplo redes de
administración tipo Ethernet, Novell, etc.
NIVEL ADMINISTRATIVO O DE GESTIÓN
• En este nivel, las computadoras se encargan de
funciones administrativas y comerciales para todo el
proceso. Estos entregan datos primarios (por ejemplo
cantidad y tipo de productos a fabricar) a los equipos
en los niveles inferiores y, partiendo de los datos
adquiridos en dichos niveles
• El intercambio de datos entre los diferentes PLC y equipos de los niveles más bajos
de automatización puede hacerse a través de la red local en bus (Modbus,
Profibus, etc.). Ethernet es recomendable en los niveles superiores donde se
intercambian grandes cantidades de datos.
... Finalmente, ¿qué características básicas debe
cumplir una red industrial?

Optimizado. Alternativas de implementación para

aplicación.
Estandarizado. Ethernet, Modbus, Profibus, AS-
Interface.
Abierto. Independencia del origen de
tecnologías para clientes.
Aceptado. Aplicaciones implementadas y
probadas.
Orientado al futuro. Innovaciones permanentes y
soporte.
Ejemplo de una red industrial siemens:
Introducción a Profibus.

47
 PROFIBUS
• Profibus se desarrolló bajo un proyecto financiado por el
gobierno alemán. Está normalizado en Alemania por
DIN E 19245 y en Europa por EN 50170. El desarrollo y
posterior comercialización ha contado con el apoyo de
importantes fabricantes com ABB, AEG, Siemens,
Klóckner-Moeller, ... Está controlado por la PNO
(Profibus User Organisation) y la PTO (Profibus Trade
Organisation).
 Existen tres perfiles:
• Profibus DP (Decentralized Periphery): Orientado a
sensores/actuadores enlazados a procesadores (PLCS) o
terminales.
• Profibus PA (Process Automation): Para control de proceso y
cumpliendo normas especiales de seguridad para la industria
química (IEC 1 1 15 8-2, seguridad intrínseca).

• Profibus FMS (Fieldbus Message Specification): Para

comunicación entre células de proceso o equipos de
automatización. La evolución de Profibus hacia la utilización
de protocolos TCP/IP para enlace al nivel de proceso hace que
este perfil esté perdiendo importancia.
 Características de Profibus:
• En Profibus DP se distingue entre: maestro clase 1,
maestro clase 2, esclavo (sensores, actuadores).
• El transporte en Profibus-DP se realiza por medio de
tramas según IEC 870-5-1. La comunicación se realiza por
medio de datagramas en modo broadcast o multicast.
• Las plataformas hardware utilizadas para soportar
Profibus se basan en microprocesadores de 16 bits más
procesadores de comunicaciones especializados o
circuitos ASIC como el LSPM2 de Siemens. La PNO se
encarga de comprobar y certificar el cumplimiento de las
especificaciones PROFIBUS.

LSPM2
Chip para comunicaciones profibus.
• Las distancias potenciales de bus van de 100 m a 24
Km (con repetidores y fibra óptica). La velocidad de
comunicación puede ir de 9600 bps a 12 Mbps.
Utiliza mensajes de hasta 244 bytes de datos.
 CARACTERÍSTICA DE PROFIBUS
CARACTERÍSTICA PROFIBUS

 Profibus User Group.

Fundadores.  SIEMENS.

Referencia o estándar.  DIN 19245, Parte 1,2 y 3.

Grupo de usuarios.  IEC estándar.
Definición.  Interface, protocolo y
aplicación.

Cable.  Apantallado, par trenzado, fibra

óptica.

Topología.  Bus.

Longitud.  0,2 a 9,6 Km con cable por

trenzado.
 Hasta 100 km con fibra óptica.

Interface.  RS 485.

Velocidad (Kbps).  9.6 kb hasta 12 Mbps

dependiendo de la distancia.
 CARACTERÍSTICA PROFIBUS

Número de servicios.  Máximo 2 master y 125 esclavos.

Codificación.  No retorno a cero.

Rango de dirección.  Máximo 2 master y 125 esclavos.

Método de transmisión.  Half dúplex.

Acceso de bus.  Centralizado/descentralizado.

 Maesto-esclavo.
 Token rinq.

Servicios, nivel de aplicación.  Control discreto y de proceso.

 Acceso de variables.
 Acceso a programa.
 Eventos y alarmas.
 Manejo de datos.

Servicios, redes.  Programación.

 Diagnóstico y reportes
 Funciones Send/Receive.
Introducción a ModBus

58
 INTRODUCCIÓN
• Diseñado en 1979 por Modicon para su gama de
controladores lógicos programables (PLCs).
• Las razones por las cuales el uso de Modbus es superior a
otros protocolos de comunicaciones son:
Es público.
Su implementación es fácil y requiere poco desarrollo.
Maneja bloques de datos sin suponer restricciones.
• Basado en la arquitectura maestro/esclavo o
cliente/servidor.
• Existen versiones del protocolo Modbus para puerto serie y
Ethernet (Modbus/TCP).

59
 MODBUS MODELO ISO

• Modbus con enlace serie, opera de 1200bps a

56Kbps con método de acceso maestro/esclavo.

M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela 60

 MODBUS MODELO ISO
• Modbus Ethernet TCP/IP. Utiliza la capa física
Ethernet con velocidades de 10 Mbps y 100 Mbps y
protocolos TCP/IP.

61
CARACTERSTICAS MODBUS
CARACTERÍSTICA MODBUS

 Gould-Modicon.
Fundadores.  Could, AEG.

Referencia o estándar.  Gould reference manual.

Grupo de usuarios.  No definido.
Definición.  Protocolo.

Cable.  No definido.

Topología.  Bus.

Longitud.  15m – RS232.

 1200m – RS 422.
 1000m – TTY.

Interface.  RS 232.
 RS 422.
 TTY.

Velocidad (Kbps).  0,6 A 19,2 kb.

 CARACTERÍSTICA MODBUS

Número de servicios.  1 master, máximo 247 esclavos.

Codificación.  Configurable, ASCII o RTU.

Rango de dirección.  247.

Método de transmisión.  No especificado.
Acceso de bus.  Maestro – esclavo.

Servicios, nivel de aplicación.  Control discreto.

 Manejo de registros.


Servicios, redes.  Programación.

 Diagnóstico y reportes.
 Polling.
EJ. ARQUITECTURA DE UNA RED MODBUS

M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela 64

 Capa Física RS-485

• Medio: Cable de par trenzado apantallado.

• Topología: Bus.
• Distancia: máx. 1300 m., entre repetidores.
• Velocidad: 1200 bps/56Kbps.
• Nodos: 32 (1 master y 31 esclavos)
• Conectores: RJ-45, SUB-DB9

65
 Capa de Enlace
• Método de acceso al medio: master/eslave.
• Método de transmisión: Cliente-Servidor.
• Seguridad en la transmisión:
 CRC y LCR.
 Bit de Start y Stop.
 Bit de paridad.
 Flujo continuo (control de flujo).

66
 INDUSTRIAL ETHERNET

• La norma IEEE 802.3 basada en la red Ethernet de Xerox

se ha convertido en el método más extendido para
interconexión de computadores personales en redes de
proceso de datos. En la actualidad se vive una auténtica
revolución en cuanto a su desplazamiento hacia las
redes industriales. Es indudable esa penetración.
Diversos buses de campo establecidos como Profibus,
Modbus etc. han adoptado Ethernet como la red
apropiada para los niveles superiores.
Principales inconvenientes de Ethernet
como soporte para comunicaciones
industriales:
• El intrínseco indeterminismo de Ethernet se aborda
por medio de topologías basadas en conmutadores.
En todo caso esas opciones no son gratuitas.

• Se han de aplicar normas especiales para conectores,

blindajes, rangos de temperatura etc. La tarjeta
adaptadora Ethernet empieza a encarecerse cuando
se la dota de robustez para un entorno industrial
• Como conclusión: Ethernet está ocupando un área
importante entre las opciones para redes industriales,
pero parece aventurado afirmar, como se ha llegado a
hacer, que pueda llegar a penetrar en los niveles bajos
de la pirámide CIM.
GRACIAS