TECSUP – PFR Mantenimiento de Motores Eléctricos

Unidad III

MANTENIMIENTO MOTORES TRIFÁSICOS

Figura 3.1

1. EL MOTORES TRIFÁSICOS

El motor de inducción trifásico es la máquina eléctrica de corriente alterna más

utilizada en el accionamiento de cargas mecánicas. Debido a sus cualidades:
robustez y simplicidad de mantenimiento, ha venido a sustituir los motores
eléctricos de colector de láminas en sus aplicaciones típicas, y debido a una
mejora en el conocimiento de su principio de funcionamiento fue posible
desarrollar nuevas estrategias de control que permiten una buena adaptación de
sus características de funcionamiento a las necesidades de la carga accionada.

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2. PARTES CONSTRUCTIVAS

El estator:

(a) (b)

Figura 3.2
(a). Devanado parcial del estator de un motor de inducción.
(b). Devanado trifásico completo del estator de un motor de inducción.

Tanto el estator como el rotor están fabricados de una lámina de núcleo

altamente magnetizable que proporciona pérdidas por corrientes de Foucault e
histéresis bajas.

2.1. CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO

Para que las máquinas de inducción funcionen es necesario que exista un

campo magnético en rotación. Cuando se conecta a la alimentación al
devanado del estator, la corriente de entrada primero magnetiza el
estator. Esta corriente de magnetización genera un campo magnético
rotativo de magnitud y velocidad constante.

Si a través del devanado de una bobina fluye una corriente de forma

sinusoidal, se genera un flujo magnético proporcional al valor
momentáneo de la corriente. Dado que la corriente varía en forma
sinusoidal, se modifica de manera correspondiente la intensidad del
campo magnético.

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La amplitud y la orientación del campo magnético se representan por

medio de un vector, cuyo valor varía continuamente, pero que mantiene
una misma posición en el espacio. El signo de la polaridad del campo se
indica por medio de las dos direcciones posibles que adopta el vector.

Figura 3.3: Vector espacial del campo magnético de la bobina 1.

La corriente I2 de la segunda bobina presenta un desfase de 120º en

relación con la primera corriente I1. Además, la segunda bobina está
desplazada 120° en relación con la primera.

El vector del campo magnético B2, generado por la segunda bobina,

también varía de acuerdo con la forma sinusoidal de la corriente I2. Este
vector presenta un desfase de 120° con respecto a B1, esto es, un retardo
de tiempo. Debido a que, además, la bobina está emplazada con 120° de
diferencia, la posición en el espacio del vector del campo magnético B2
presenta, correspondientemente, un giro de 120°.

Figura 3.4: Vectores espaciales de los campos magnéticos de las bobinas 1 y 2.

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La corriente I3 de la tercera bobina presenta un desfase de 240º en

relación con la primera corriente I1.

Adicionalmente, la tercera bobina, con relación a la primera, presenta un

desplazamiento angular de 240°.

El vector del campo magnético B3, generado por la tercera bobina, de

acuerdo con el recorrido sinusoidal de la corriente I3 tiene un desfase de
240° en relación con B1, esto es, presenta retardo de tiempo. Debido a
que, además, la ubicación de la bobina difiere en 240°, la posición del
vector del campo magnético B3 en el espacio también difiere en 240°.

Como resultado, tenemos tres vectores individuales que varían de

longitud pero no de posición.

Figura 3.5: Vectores espaciales de los campos magnéticos de las bobinas 1, 2 y 3.

En el interior del estator, los tres campos magnéticos se superponen y se

suman conformando un campo magnético total.

Esto también se puede ilustrar mediante la suma vectorial de los tres

vectores espaciales. El vector suma, que representa el campo magnético
resultante, mantiene una amplitud constante en el tiempo, pero varía su
posición en el espacio. Se ha generado un campo magnético rotatorio.

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Figura 3.6: Generación del campo magnético rotatorio.

Conclusión: Si los devanados del estator de una máquina trifásica se

conectan a las tres fases de un sistema de corriente trifásica, en el
interior del estator se genera un campo magnético simétrico y rotatorio.
Éste gira en función de la tensión de alimentación.

La velocidad con que gira el campo se le denomina la velocidad de

sincronismo ns.

Velocidad de sincronism o
120 ⋅ f
ns = ........... (1.1)
p

n s = velocidad de sincronism o (r.p.m.)

f = frecuencia (Hz)
p = número de polos

Para el número de polos más pequeño p = 2 en un circuito de 60 Hz, la

velocidad sincrónica más alta es ns = 3600 r.p.m. Las velocidades
sincrónicas de un circuito de 60 Hz se indican en la Tabla 1.1.

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Nº de polos 2 4 6 8 10 12 16 24 32 48

n de (rpm) 3600 1800 1200 900 720 600 450 300 225 150

Tabla 3.1: Velocidades sincrónicas típicas de un circuito de 60 Hz

3. CLASIFICACIÓN

De forma general los motores trifásicos pueden ser:

• Síncronos y asíncronos.
• Síncronos: pueden ser con rotor de polos salientes o con polos lisos.
• Asíncronos: pueden ser con rotor jaula de ardilla y rotor bobinado.

3.1. MOTOR SINCRÓNICO

Esta fundamentado en la reversibilidad de un alternador. El campo

interior de una aguja se orienta de acuerdo a la polaridad que adopta en
cada momento el campo giratorio en que se haya inmersa y siempre el
polo S de la aguja se enfrenta al polo N cambiable de posición del campo
giratorio, la aguja sigue cambiando con la misma velocidad con que lo
hace el campo giratorio.

Se produce un perfecto sincronismo entre la velocidad de giro del campo

y la de la aguja.

Si tomamos un estator de doce ranuras y lo alimentamos con corriente

trifásica, se creará un campo giratorio.

Si al mismo tiempo a las bobinas del rotor le aplicamos una C.C, girará
hasta llegar a sincronizarse con la velocidad del campo giratorio, de tal
manera que se enfrentan simultáneamente polos de signos diferentes,
este motor no puede girar a velocidades superiores a las de sincronismo,
de tal forma que será un motor de velocidad constante.

La velocidad del campo y la del rotor, dependerán del número de pares

de polos magnéticos que tenga la corriente. Un motor de doce ranuras
producirá un solo par de polos y a una frecuencia de 60 Hz, girará a 3600
R.P.M.

Como se verá el principal inconveniente que presenta los motores

sincrónicos, es que necesitan una C.C. para la excitación de las bobinas

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del rotor, pero en grandes instalaciones (Siderúrgicas), el avance de

corriente que produce el motor sincrónico compensa parcialmente el
retraso que determinan los motores asincrónicos, mejorando con ello el
factor de potencia general de la instalación, es decir, el motor produce
sobre la red el mismo efecto que un banco de condensadores, el mismo
aprovechamiento de esta propiedad, es la mayor ventaja del motor
sincrónico.

3.2. MOTORES ASINCRÓNICOS O DE INDUCCIÓN

Son los de mayor uso en la industria, por lo tanto son los que mayor
análisis merecen.

Cuando aplicamos una corriente alterna a un estator, se produce un

campo magnético giratorio, este campo de acuerdo a las leyes de
inducción electromagnéticas, induce corriente en las bobinas del rotor y
estas producen otro campo magnético opuesto según la ley de Lenz y que
por lo mismo tiende a seguirlo en su rotación de tal forma que el rotor
empieza a girar con tendencia a igualar la velocidad del campo magnético
giratorio, sin que ello llegue a producirse. Si sucediera, dejaría de
producirse la variación de flujo indispensable para la inducción de
corriente en la bobina del inducido.

A medida que se vaya haciéndose mayor la diferencia entre la velocidad

de giro del campo y la del rotor, las corrientes inducidas en él y por lo
tanto su propio campo, irán en aumento gracias a la composición de
ambos campos se consigue una velocidad estacionaria. En los motores
asincrónicos nunca se alcanza la velocidad del sincronismo, los bobinados
del rotor cortan siempre el flujo giratorio del campo inductor.

3.3. MOTORES ASINCRÓNICOS, JAULA DE ARDILLA

Es sin duda el más común de todos los motores eléctricos, por su sencillez
y forma constructiva. Elimina el devanado en el rotor o inducido. Las
planchas magnéticas forman el núcleo del rotor, una vez ensambladas
dejan unos espacios cilíndricos que sustituyen a las ranuras de los rotores
bobinados, por estas ranuras pasan unas barras de cobre (o aluminio)
que sobresalen ligeramente del núcleo, estas barras o conductores están
unidos en ambos lados por unos anillos de cobre. Se denomina Jaula de
Ardilla por la similitud que tiene con una jaula.

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En los motores de jaula de pequeña potencia, las barras son

reemplazadas por aluminio inyectado igual que los anillos de cierre, a los
que se les agregan unas aletas que actúan a su vez en forma de
ventilador.

Las ranuras o barras pueden tener diferentes formas y lo que se pretende

con ello es mejorar el rendimiento del motor, especialmente reducir las
corrientes elevadas que producen los motores de jaula en el momento de
arranque.

3.4. ROTOR

El rotor se monta sobre el eje del motor, el cual transmite el par de giro a
la máquina de trabajo. Los rotores de las máquinas asíncronas pueden
presentar cualquiera de dos diseños: un diseño con anillos colectores o un
segundo de rotor en cortocircuito; ambos se basan en el mismo principio
de funcionamiento, por lo tanto, esta descripción se limita al rotor en
cortocircuito, llamado también de jaula de ardilla. Estos rotores constan
de un número de conductores (barras del rotor) cortocircuitados en sus
extremos mediante un anillo conductor.

El núcleo magnético del rotor es, también, laminado y construido con el

mismo tipo de chapa magnética utilizada en el núcleo estatórico. Las
chapas magnéticas tienen una forma de corona circular que posee
ranuras cerradas cerca de la periferia exterior. Un número de ranuras
rotóricas {por ejemplo: 34 ranuras} está relacionado con el número de
ranuras estatóricas para evitar la aparición de ruido en funcionamiento del
motor.

a) Rotor con polos salientes b) Rotor de polos lisos

Figura 3.7

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El arrollamiento rotórico tipo “jaula de ardilla está constituido por una

jaula de aluminio, dopado con un pequeño porcentaje de impurezas, que
es obtenida por inyección. Se trata de un circuito eléctrico polifásico en
cortocircuito permanente, constituido con un material con mucho menor
resistividad (ρAL=3,2 x 10-8 Ωm) que el material ferromagnético en que
está envuelto {ρFe=100 x 10-8 Ωm }; por eso los conductores de la jaula
no están aislados.

Cuando el circuito rotórico es de cobre las barras {ρCu=1,72 x 10-8 Ωm }

son colocadas manualmente en las ranuras, y los anillos de cortocircuito
son soldados a la barras por soldadura a alta frecuencia. Las barras son
fijadas a las ranuras para evitar vibraciones durante el funcionamiento del
motor de inducción.

Figura 3.8: Rotor en cortocircuito –jaula de ardilla.

Las barras de la jaula están dispuestas de forma excéntrica con respecto

al eje de rotación para impedir fluctuaciones en el par de torsión. Esto se
denomina "inclinación".

Cuando está en vacío, el rotor gira a una velocidad próxima a la velocidad

sincrónica, ya que el par de torsión antagonista es reducido (ninguna
pérdida sin carga).

Si la velocidad de rotación fuera igual a la de sincronismo, la tensión

inducida en el rotor sería nula, y la corriente dejaría de fluir por lo tanto
ya no habría par de torsión.

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El circuito eléctrico de un motor de inducción trifásico con rotor devanado

contacta con la parte fija de la máquina a través de un sistema colector
en anillos-escobillas. De esta forma es posible alterar el valor de los
parámetros (resistencia rotórica) durante el funcionamiento de la
máquina.

Figura 3.9: Rotor devanado o de anillos rozantes.

4. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

4.1. CORRIENTE INDUCIDA EN EL ROTOR

En la figura 3.10, se representa a los tres devanados del estator

recorridos por una corriente alterna trifásica. Producto de ello se obtiene
un campo magnético resultante (B), de magnitud y velocidad de giro
constante. Este campo corta a las barras del rotor, induciendo tensiones y
corrientes en el rotor.

Figura 3.10: Campo magnético giratorio cortando a las barras del rotor.

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El rotor no gira sincrónicamente con respecto a la velocidad de rotación

del campo magnético, sino que lo hace más lentamente. Sólo gracias al
movimiento relativo de los conductores, a través del campo magnético
rotatorio, se inducen tensiones en las barras, y éstas generan una
corriente a través de las conexiones en cortocircuito. Los conductores, por
los que fluye corriente, generan fuerzas en el campo magnético que se
suman entre sí.

En la figura 3.11, se aprecia las corrientes inducidas por el rotor,

generado campo magnético a su alrededor.

Figura 3.11. Corrientes inducidas en el rotor jaula de ardilla.

El motor de inducción detenido (rotor bloqueado) actúa como un

transformador cortocircuitado en el secundario. Por consiguiente, el
bobinado del estator corresponde al bobinado primario y el bobinado del
rotor (bobinado de jaula), al bobinado secundario.

Dado que está en cortocircuito, la corriente interna del rotor depende de

la tensión inducida y de su resistencia. La interacción entre el flujo
magnético y los conductores de corriente del rotor genera un par de
torsión que se corresponde con la rotación del campo rotativo.

4.2. FUNCIONAMIENTO COMO TRANSFORMADOR

La máquina de inducción a rotor bloqueado, con el devanado estatórico

conectado a la red trifásica y el devanado rotórico en cortocircuito es
equivalente a un transformador trifásico con el devanado secundario en
cortocircuito. Sin embargo en el transformador trifásico, el campo
magnético excitado por la fuerza magnetomotriz (f.m.m.) resultante de
los ampervueltas primarios y secundarios, es senoidal alterna de posición
espacial fija, y no se manifiestan por tanto pares de giro, mientras que en
la máquina de inducción, el campo magnético excitado también por la
onda de f.m.m.

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Resultante de los ampervueltas del rotor y estator, es de distribución

bastante senoidal en el arco del entrehierro giratorio y como
consecuencia en virtud de la ley de Lenz, las corrientes inducidas
oponiéndose a la causa que las producen engendran fuerzas
electromagnéticas y pares que tienden a arrastrar al rotor en el mismo
sentido en que gira el campo.

Si mediante un freno, u otro mecanismo cualquiera, mantenemos el rotor

de una máquina trifásica de inducción bloqueado, el funcionamiento de la
misma, en cuanto a sus principios fundamentales, será similar al de un
transformador trifásico, si bien las particularidades constructivas de una y
otra máquina, muy diferentes entre sí, hacen que sus parámetros
característicos presenten valores relativos muy característicos.

En segundo lugar los devanados del transformador están constituidos por

espiras arrolladas sobre los núcleos magnéticos, abarcando todas el
mismo flujo, con una dispersión entre devanados muy reducida, mientras
que en la máquina de inducción, los devanados del estator y del rotor se
hallan distribuidos a lo largo de las coronas magnéticas ranuradas
correspondientes, lo que hace que no todas las espiras abarquen el
mismo flujo. La mayor separación entre los devanados y su distribución
da lugar, a que las dispersiones del flujo sean mayores y
consecuentemente, a valores más altos de las reactancias de dispersión.

Finalmente, aun cuando el número de polos del devanado del rotor debe
ser igual, al número de polos del devanado del estator, nada impide el
que los de las fases sean distintos, con lo cual el transformador de campo
giratorio, como así suele llamarse al de la máquina de inducción
funcionando de este modo, permita obtener también una transformación
del número de fases. Para mayor generalidad de nuestro estudio
admitiremos que el número de fases del estator y del rotor son distintas.

Otra particularidad de la máquina de inducción en reposo como

transformador, y que no presenta el transformador trifásico de campo
alterno, es que así como en este último las fuerzas electromotrices
(f.e.m.s.) inducidas en los primarios están en fase en el tiempo con las
f.e.m.s. inducidas en los respectivos secundarios, en el transformador de
campo giratorio es posible, desviando angularmente el rotor, variar la
fase de las f.e.m.s. rotóricas respecto a las f.e.m.s. estatóricas, podremos
pues utilizar también la máquina como transformador y como variador de
fase.

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4.3. FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR

Si en las mismas condiciones anteriores dejamos libre el rotor o bajamos

lo suficiente el par de frenado, dicho rotor se pondrá en movimiento
arrastrado por el campo giratorio del estator gracias a las corrientes que
se inducen en los conductores del circuito cerrado secundario, siempre de
acuerdo con la ley de Lenz.

Se comprende que, para que puedan cortar las líneas del campo giratorio
del estator a los conductores del rotor e inducir así las corrientes de
arrastre, ha de existir un movimiento relativo entre ambos elementos,
campos y conductores inducidos, lo cual significa que por este sistema el
rotor tiende a seguir al campo, no puede alcanzar nunca su misma
velocidad, la llamada velocidad de sincronismo, ya que de otro modo se
anularían las f.e.m.s. y corrientes secundarias.

Sin embargo la diferencia entre ambas velocidades de giro, la de campo y

la del rotor, se consigue que sea muy pequeña en los motores industriales
y ello es prueba a la vez de un buen rendimiento de las máquinas.

4.4. FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR

Si mediante una máquina motriz cualquiera aceleramos el rotor de la

máquina de inducción, cuyo estator tenemos conectado a una red
trifásica, hasta una velocidad superior a la de sincronismo, tendremos
nuevamente, una velocidad relativa entre el campo magnético en el
entrehierro y los conductores rotóricos, lo cual motivará la inducción en
este de f.e.m.s. y corrientes de frecuencia correspondiente a la diferencia
de velocidades, si bien ahora al cambiar el signo de la velocidad relativa,
los sentidos de las f.e.m.s. y de las corrientes rotóricas serán opuestos a
los que teníamos en el funcionamiento como motor.

Tal inversión de sentido implicará, también un cambio de signo en el par

determinado por la acción del campo del estator sobre las corrientes
inducidas en el rotor, lo que significa que en lugar de un par motor
tendremos ahora un par resistente, opuesto al par de la máquina motriz
que mantiene la velocidad del rotor por encima de la de sincronismo. En
estas condiciones la máquina de inducción en vez de tomar energía activa
de la red primaria, lo que hace es entregar a la red la energía activa
correspondiente al par resistente, es decir pasa a funcionar como
generador.

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El funcionamiento como generador de la máquina asíncrona requiere de

energía reactiva precisa para la excitación, puesto que la máquina por si
misma es incapaz de generar corriente magnetizante. Esta energía
reactiva se puede obtener de cualquiera de dos fuentes:

• De un banco de capacitores conectado entre sus terminales de valor

apropiado (para lograr la autoexcitación). Esto es posible si la máquina
posee magnetismo remanente.
• De la barra de un sistema trifásico al cual se va interconectar; esta
barra es alimentada por otras fuentes de energía eléctrica que a la vez
que fijan la pulsación de la corriente y la velocidad de sincronismo del
campo giratorio.

4.5. FUNCIONAMIENTO COMO FRENO ELECTROMAGNÉTICO

Tanto como motor y generador, el rotor gira en el mismo sentido que el

campo giratorio. Veamos ahora que sucede si conectado el estator a la
red, el rotor es obligado, por medio de un medio motriz externo, a girar
en sentido contrario al del campo magnético. Evidentemente para que
esto sea posible el elemento motor tendrá que desarrollar un par superior
al que da la máquina de inducción y cuyo valor depende de la velocidad
impuesta al rotor.

La máquina de inducción en estas condiciones actúa pues como un freno

electromagnético, sacándose de ello partida en determinadas
aplicaciones, como por ejemplo en el descenso de cargas en las grúas,
cuyo mecanismo de elevación es accionado por motores de inducción, y
particularmente en casos de emergencia, cuando se desea frenar
bruscamente una máquina, lo que se logra invirtiendo el sentido del
campo magnético del motor, por el simple cambio de orden de la
sucesión de las fases.

Esta maniobra, que prácticamente se reduce a intercambiar la conexión

de dos fases a la red, se traduce en una brusca inversión del sentido del
par que de motor pasa a resistente, o sea a actuar como freno. Una vez
la máquina parada, de mantenerse la conexión del estator a la red se
pondría a girar como motor en sentido opuesto, por lo cual es obligado,
de no convenir este movimiento, desconectarla de la red tan pronto se
alcance el reposo o tienda a iniciar el giro al revés.

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4.6. DESLIZAMIENTO

La diferencia entre la velocidad sincrónica ns y la velocidad n de

funcionamiento de régimen se denomina deslizamiento s y suele
expresarse en porcentaje.

Dependiendo del tamaño de la máquina, durante el funcionamiento de

régimen esta diferencia es aproximadamente del 1-5%. El deslizamiento
es una de las características más importantes de una máquina de
inducción. Para la condición de plena carga el deslizamiento típico es
inferior al 5%.

Deslizamiento (s)
n −n
s= s .......... (1.2)
ns
s = deslizamiento
ns = velocidad síncrona
n = velocidad del rotor

4.7. TENSIÓN INDUCIDA EN EL ROTOR

La tensión rotórica inducida E2, mostrada en la Figura 1.17, es

proporcional al deslizamiento s.

En la posición de rotor bloqueado, la tensión alcanza su máximo (ELR),

con n=0 y s =1, siendo la frecuencia de esa tensión 60 Hz (efecto de
transformador en cortocircuito), lo que también intensifica al máximo el
flujo de corriente. En las aplicaciones reales, este hecho lo confirma la
elevada corriente de arranque (flujo de corriente de arranque).

En el supuesto que el rotor alcanzara la velocidad síncrona, el

deslizamiento sería nulo, al igual que la tensión inducida y frecuencia en
el circuito del rotor.

Estas dos situaciones extremas, demuestra que la tensión inducida (E2) y

la frecuencia (f2), en el circuito del rotor depende del deslizamiento. De
allí que se deriva la siguiente relación.

E2 = s ⋅ ELR .......... (1.3)

f 2 = s ⋅ f RED .......... (1.4)

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E2
⋅ 100 %
ELR

100

80

60

40

20

0
0 20 40 60 80 100 (n / ns ) ⋅ 100%
100 80 60 40 20 0 s (%)

Figura 3.12: tensión inducida en el rotor (E2) en función del deslizamiento (s)

Generalmente el par de torsión en el momento del arranque es mayor al

nominal.

El par de torsión alcanza su máximo para un deslizamiento de

aproximadamente el 20% para una resistencia de rotor determinada. Este
comportamiento puede modificarse variando el diseño. La siguiente
fórmula se aplica para la velocidad del rotor:

Velocidad del rotor (n)

n = (1 − s ) ⋅ ns ............... (1.5)
n = velocidad del rotor
ns = velocidad síncrona
s = delizamiento

El valor y signo del deslizamiento es también un índice claro de la

modalidad de funcionamiento en que la máquina se encuentra.

Como motor:

n ≤ ns ⇒ s = 0 … 1

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Como generador asíncrono:

n > ns ⇒ s < 0

Como freno a contracorriente, movimiento del rotor en sentido contrario

al del campo, velocidad de giro negativa:

n<0 ⇒s>1

4.8. DISIPACIÓN DE CALOR

Dado que la velocidad n del rotor es inferior a la velocidad sincrónica ns

del campo rotativo por el valor del deslizamiento s, la potencia mecánica
P2 del rotor también es inferior a la potencia del campo rotativo (potencia
en el entrehierro) Pg transmitida eléctricamente.

La diferencia Pcu2 se pierde en el rotor en forma de calor. En

consecuencia, estas pérdidas en el bobinado dependen directamente del
deslizamiento s. Desde el primer momento del proceso de arranque, toda
la potencia inducida en el rotor se convierte en calor.

Disipación en el rotor o pérdidas en el cobre del rotor ( Pcu 2 ) = s ⋅ Pg ...... (1.6)

La ecuación muestra que el peligro térmico es mayor para un rotor

estacionario con s=1, ya que toda la potencia de entrada eléctrica se
convierte en disipación de calor en el motor.

Debido a la elevada intensidad del arranque de los motores de inducción,

el calor disipado es múltiplo de la potencia nominal del motor.

Asimismo, los motores autoventilados convencionales no proporcionan

una refrigeración adecuada cuando se detienen.

Si analizamos todas las pérdidas de potencia Pv de un motor, como

muestra la tabla1.2, encontramos las siguientes pérdidas individuales:

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• PFe Pérdidas en el núcleo del estator ⇒ más o menos constante

durante el funcionamiento.
• PCu1 Pérdida óhmica en el estator ⇒ función cuadrada de la corriente.
• PCu2 Pérdida óhmica en el rotor ⇒ función cuadrada de la corriente.
• PLu Pérdida por resistencia aerodinámica ⇒ más o menos constante
durante el funcionamiento.
• PLa Pérdidas por rozamiento mecánico ⇒ más o menos constantes
durante el funcionamiento.
• Pzus Pérdidas por dispersión ⇒ más o menos constantes durante el
funcionamiento.

Tabla 3.13: Pérdidas individuales en un motor de inducción.

La pérdida en el núcleo del estator PFe se debe a las pérdidas por

histéresis y por corrientes parásitas que dependen de la tensión y la
frecuencia. Por ello, durante el funcionamiento son más o menos
constantes. En el rotor, las pérdidas en el núcleo son insignificantes
debido a la baja frecuencia de la corriente del rotor durante el
funcionamiento. Las pérdidas óhmicas se originan en el estator PCu1 y el
rotor PCu2. Ambas son una función cuadrada de la carga. Las pérdidas por
resistencia aerodinámica PLu y por rozamiento mecánico PLa también son
constantes debido a la velocidad de funcionamiento prácticamente
constante. Las pérdidas por dispersión Pzus son originadas principalmente
por las corrientes parásitas de los componentes metálicos de la máquina.

5. LA POTENCIA DE ACCIONAMIENTO

Potencia en KW = 0,736 * Potencia en HP

Potencia en HP = 1,36 * Potencia en KW

La potencia esta definida en dos factores: La fuerza en Kg. y la velocidad en

metros por segundo.

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Potencia = F * V = Kgm/Seg.

El par del motor es una magnitud decisiva hasta el punto de determinar las
dimensiones de un motor. Motores de igual par tienen aproximadamente las
mismas dimensiones aunque tengan diferentes velocidades. En el arranque de un
motor, es decir, en el intervalo de tiempo que pasa de la velocidad 0 a la
nominal, el par toma distintos valores independientemente de la carga. La
potencia nominal debe ser lo más parecida posible a la potencia requerida por la
máquina a accionar. Un motor de potencia excesiva da lugar a una mayor
intensidad de corriente durante el arranque.

6. APLICACIONES Y FALLAS DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS

El motor de inducción, en particular el de tipo de jaula de ardilla, es preferible al

motor de corriente continua para trabajo con velocidad constante, porque el
costo inicial es menor y la ausencia de conmutador reduce el mantenimiento.
También hay menos peligro de incendio en muchas industrias, como aserraderos,
molinos de granos, fabricas textiles y fabricas de pólvoras. El uso del motor de
inducción en lugares como fábricas de cementos es ventajoso, pues, debido al
polvo fino, es difícil el mantenimiento de los motores de corriente continua.

Para trabajo de velocidad variable, como es grúas, elevadores y para velocidades

ajustables, las características del motor de corriente continua son superiores a
las del motor de inducción. Incluso en este caso, puede convenir y ser deseable
utilizar motores de inducción ya que sus características menos deseables quedan
más que compensadas por su sencillez y por el hecho de que la corriente alterna
es más accesible y para obtener corriente continua, suelen ser necesarios los
convertidores. Cuando haya que alimentar alumbrados y motores con el mismo
sistema de corriente alterna, se utiliza el sistema trifásico, de cuatro conductores
de 380/220 V. Esto permite tener 3800 V trifásico para los motores y 220 V de
fase a neutro para las lámparas.

La velocidad a plena carga, el aumento de temperatura, la eficiencia y el factor

de potencia, así como el aumento máximo de torsión y la torsión al arranque,
han sido desde hace mucho tiempo los parámetros de interés en la aplicación y
compra de motores. Otras consideraciones es el factor de servicio. El factor de
servicio de un motor de corriente alterna es un multiplicador aplicable a la
potencia nominal en caballos. Cuando se aplica en esa forma, el resultado es una
carga permisible en caballos en las condiciones especificadas para el factor de
servicio.

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Cuando se opera a la carga del factor de servicio, con un factor de servicio de

1,15 o mayor, el aumento permisible en la temperatura ocasionado por
resistencia es el siguiente: aislamiento clase A, 70 °C; clase B, 90 °C; clase F,
115 °C.

Se requieren alojamientos, conexiones, sellos, sistemas de ventilación, diseño

electromagnético, etc., especiales cuando el motor va a funcionar en condiciones
inusitadas de servicio, como la exposición a:

• Polvos combustibles, explosivos, abrasivos o conductores.

• Condiciones de pelusa o mugre excesivas, en donde la acumulación de mugre
y polvo podría entorpecer la ventilación.
• Vapores químicos o vapores y gases inflamables o explosivos.
• Radiación nuclear.
• Vapor, aire cargado de sal o vapores de aceite.
• Lugares húmedos o muy secos, calor radiante, infestación de plagas o
atmósferas que favorezca el crecimiento de hongos.
• Choques, vibraciones o carga mecánica externa, anormales.
• Empuje axial o fuerzas laterales anormales sobre el eje del motor.
• Desviación excesiva de la intensidad de voltaje.
• Factores de desviación del voltaje de línea que excedan de 10 %.
• Desequilibrio mayor que el 1 % en el voltaje de línea.
• Situaciones en donde se requiere bajo nivel de ruido.
• Velocidades mayores que la velocidad máxima especificada.
• Funcionamiento en un cuarto mal ventilado, en fosas o con el motor inclinado.
• Cargas torsionales de impacto, sobrecargas anormales repetidas,
funcionamiento en reserva o frenado eléctrico.
• Funcionamiento con la máquina impulsada parada con cualquier devanado
excitado en forma constante.
• Operación con ruido muy bajo transportado por la estructura o en aire.

7. APLICACIONES DE LOS MOMENTOS DE TORSIÓN CONSTANTE

Las bombas de pistón, molinos, extrusores y batidoras pueden requerir un

momento de torsión constante en toda su variedad de velocidad. Estas requieren
un motor de inducción jaula de ardilla, diseño clase C o D que tienen un alto
momento de torsión de arranque, para alcanzar su velocidad nominal. Cuando
debe variarse la velocidad estando ya en movimiento el motor, puede usarse un
motor de C.C de voltaje de armadura variable o un motor de inducción jaula de
ardilla de frecuencia variable.

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• Bombas centrífugas. El bajo momento de torsión de arranque hacen que

los motores jaula de ardilla diseño B de propósito general sean los preferidos
para esta aplicación. Cuando se requieren un flujo variable, el uso de una
fuente de potencia de frecuencia variable para variar la velocidad del motor,
será favorable desde el punto de vista de la energía respecto al cambio de
flujo por cierre de la válvula de control con el fin de incrementar la carga.
• Ventiladores centrífugos. Un alto momento de torsión requiere un motor
de jaula de ardilla diseño C o D de alto momento de torsión de arranque para
que el ventilador adquiera su velocidad de trabajo en un periodo razonable de
tiempo.

8. MOTORES CONECTADOS A LA RED

Variaciones de la tensión V y de la frecuencia de la tensión f, en Hz, en la red de

un motor trifásico de devanado normal:

a) Variaciones de la tensión a frecuencia constante, el par de arranque y el par

motor máximo varía con el cuadrado de la tensión. La intensidad de arranque
varía proporcionalmente con la tensión, con variaciones de ± 5 % se obtiene
la potencia nominal.

b) Variaciones de la frecuencia con tensión constante, los valores absolutos de

los pares de arranque y motor máximo varían en forma inversamente
proporcional con el cuadrado de la frecuencia. La intensidad de arranque
varía inversamente proporcional con la frecuencia, con variaciones de ± 5 %,
se puede entregar la potencia nominal.

c) Variaciones de la tensión y la frecuencia, si varía la tensión y la frecuencia en

el mismo sentido y proporción, varían las revoluciones y la potencia
proporcionalmente con la frecuencia.

Pueden conectarse por lo tanto motores con arrollamiento normal, aun en redes
cuyas características se apartan en ± 5 % de la placa de características.

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9. FALLAS DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS

9.1. SERVICIO DE CORTA DURACIÓN

El motor alcanza el calentamiento límite durante el tiempo de

funcionamiento prescrito (10-30-60 minutos), la pausa tras el tiempo de
funcionamiento debe ser lo suficientemente larga para que el motor
pueda enfriarse.

9.2. SERVICIO INTERMITENTE

Se caracteriza por periodos alternos de pausa y trabajo.

• Protección contra averías

Si se daña un motor, deben tomarse en cuentas los siguientes
factores:

• Clase de máquina accionada.

• Potencia efectiva que debe desarrollar, HP.
• Velocidad de la máquina movida, RPM.
• Clase de transmisión (Acoplamiento elástico o rígido), sobre
bancada común o separada, correa plana o trapezoidal, engranajes,
tornillos sin fin, etc.
• Tensión entre fase de la red.
• Frecuencia de la red y velocidad del motor.
• Rotor anillos rozantes o jaula de ardilla.
• Clase de arranques, directo, estrella triángulo, resistencias
estatóricas, resistencias retóricas, auto transformador, etc.
• Forma constructiva.
• Protección mecánica.
• Regulación de velocidad.
• Tiempo de duración a velocidad mínima.
• Par resistente de la máquina accionada (MKG).
• Sentido de giro de la máquina accionada mirando desde el lado de
acoplamiento derecha, izquierda o reversible.
• Frecuencia de arranque en intervalos menores de dos horas.
• Temperatura ambiente si sobrepasa los 40 °C.
• Indicar si el motor estará instalado en áreas peligrosas: Gas,
Humedad, etc.

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• El motor funciona en forma irregular

• Avería en los rodamientos.
• La caja del motor está sometida a tensiones mecánicas.
• Acoplamiento mal equilibrado.

• No arranca
• Tensión muy baja.
• Contacto del arrollamiento con la masa.
• Rodamiento totalmente dañado.
• Defecto en los dispositivos de arranques.

• Motor trifásico arranca con dificultad y disminución de

velocidad al ser cargado
• Tensión demasiado baja.
• Caída de tensión en la línea de alimentación.
• Estator mal conectado, cuando el arranque es estrella triángulo.
• Contacto entre espiras del estator.

• Trifásico produce zumbido internamente y fluctuaciones de

corriente en el estator
• Interrupción en el inducido.

• Trifásico no arranca o lo hace con dificultad en la conexión

estrella
• Demasiada carga.
• Tensión de la red.
• Dañado el dispositivo de arranque estrella.

• Trifásico se calienta rápidamente

• Cortocircuito entre fases.
• Contacto entre muchas espiras.
• Contacto entre arrollamiento y masa.

• Estator se calienta y aumenta la corriente

• Estator mal conectado.
• Cortocircuito entre fases.
• Contacto entre arrollamientos y masa.

• Se calienta excesivamente pero en baja velocidad

• Exceso de carga.
• Frecuencia de conexión y desconexión muy rápida.
• Tensión demasiado elevada.

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• Tensión demasiado baja.

• Falla una fase.
• Interrupción en el devanado.
• Conexión equivocada.
• Contacto entre espiras.
• Cortocircuito entre fases.
• Poca ventilación.
• Inducido roza el estator.
• Cuerpos extraños en el entrehierro.
• La marcha no corresponde al régimen señalado por la placa.

10. EFICIENCIA DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS

Los métodos para determinar la eficiencia son: Por medición directa o por
pérdidas segregadas.

Estos métodos están expuestos en el Standard Test Procedure for Polyphase

Induction Motors and Generators, Std 112-1978, ANSI/IEEE; en el Standard Test
Code for DC Machines, Std 113-1973, IEEE; en el Test Procedure for Single-
Phase Induction Motors, Std 114-1982, ANSI/IEEE y en el Test Procedure for
Synchronous Machines, Std 115-1965, IEEE.

Las mediciones directas pueden hacerse usando motores, generadores o

dinamómetros calibrados para la entrada a generadores y salida de motores y,
motores eléctricos de precisión para la entrada a motores y salida de
generadores.

Las pérdidas segregadas en los motores se clasifican como sigue:

• Pérdidas I2*R en el estator (Campo en derivación y en serie I2*R para

corriente continua).
• Pérdidas I2*R en el rotor (I2*R en la armadura, para corriente continua).
• Pérdidas en el núcleo.
• Pérdidas por cargas parásitas.
• Pérdidas por fricción y acción del viento.
• Pérdidas en el contacto de las escobillas (Rotor devanado y corriente
continua).
• Pérdidas en el excitador (Sincrónico y corriente directa).
• Pérdidas por ventilación (Corriente directa).

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Las pérdidas se calculan en forma separadas y luego se totalizan.

Donde:

Pe: Potencia entregada.

P: Potencia absorbida.

R: Rendimiento.

θ: Angulo del factor de potencia.

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11. CONEXIÓN DE MOTORES DE ARROLLAMIENTO NORMAL DE REDES

100
80 % 84 % 90 % 110 % 120 %
%
De la Tensión Nominal
Potencia en (%) de la Nominal
40 76
50 80 84 90 100
55 84 90 100 110
60 90 100 110 120
65 87 95 100 110 120

Tabla3.2

12. CONCLUSIÓN

Los motores eléctricos son de suma importancia en la actualidad, debido a las

diferentes aplicaciones industriales a los que son sometidos, es por ellos, que se
deben tomar en cuenta todas las fallas que se presentan para el correcto
funcionamiento de los mismos.

Un motor cuando comienza ha sobre trabajar, es decir, que trabaja por encima
de sus valores nominales, va disminuyendo su periodo de vida; esto nos lleva a
concluir que si no se realiza un buen plan de mantenimiento el motor no durará
mucho. Un plan de mantenimiento debe realizarse tomando en cuentas las fallas
que están ocurriendo en los motores.

El resultado de este informe es presentar las aplicaciones de los motores

eléctricos y las fallas que en ellos existen, pero debemos tener en cuenta que son
conceptos que están íntimamente relacionados; Si no se conocen las fallas que
se presentan en los motores eléctricos no se puede aplicar ningún plan de
mantenimiento, lo que implica el mal funcionamientos de los mismo y no
tendrían ninguna aplicación útil.

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13. PARÁMETROS TÍPICOS DE CONTROL DEL MOTOR

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14. REGISTRO DE SERVICIO DEL MOTOR

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15. HOJA DE ANÁLISIS DE VIBRACIÓN

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16. NOMOGRAMA DE VIBRACIÓN

17. REFERENCIAS

• Fuente: Reliance Electric Co.

• Fuente: Mantenimiento de máquinas eléctricas TECSUP.

• Fuente: Siemens.

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