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3er Parcial

Este documento presenta 3 problemas relacionados con el modelamiento y control de sistemas dinámicos. El primer problema pide determinar la función de transferencia y controlabilidad de un sistema de regulación de nivel de líquido en un tanque cilíndrico, y diseñar un controlador PID. El segundo problema pide determinar el margen de fase de un sistema dado un controlador proporcional. El tercer problema pide dibujar el diagrama de bloques de un observador de estados para una planta dada.

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SEBASTIAN FELIPE CORTES LOPEZ
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Este documento presenta 3 problemas relacionados con el modelamiento y control de sistemas dinámicos. El primer problema pide determinar la función de transferencia y controlabilidad de un sistema de regulación de nivel de líquido en un tanque cilíndrico, y diseñar un controlador PID. El segundo problema pide determinar el margen de fase de un sistema dado un controlador proporcional. El tercer problema pide dibujar el diagrama de bloques de un observador de estados para una planta dada.

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3er Parcial: Control

Modelamiento de sistemas dinámicos y diseño de controladores.

Nombre: ___________________________________________ Código: _________________

1. A continuación, se muestra un sistema automático para la regulación del nivel del líquido en
un tanque cilíndrico. Un motor DC gira un eje, que a su vez abre una válvula, permitiendo el
ingreso del líquido en el tanque. La resistencia de armadura es 𝑅 = 10Ω , la inductancia 𝐿 y
la fricción rotacional, son despreciables. El nivel del líquido en el tanque está representado
por

h(t ) =  1.6 − h(t )dt ,

la constante del motor 𝑘 = 10 y la inercia 𝐽 = 0.5 .


h (t )

a) Determinar la función de transferencia 𝐻(𝑠)/𝑈(𝑠). (1pto)


b) Determinar si el sistema es controlable. (1pto)
c) Diseñar un controlador por realimentación de la salida, que garantice un error en
estado estacionario igual a cero, un tiempo de respuesta igual a 5 segundos y un
máximo sobre impulso igual al 20%. (3ptos)

2. Dado el sistema descrito por:


(s + 2)
G( s) = ,
s2 −1

Asumiendo un controlador proporcional, es decir, C(s)=k. Determinar el margen de fase del


sistema. (3ptos)

3. Considerando la planta descrita por el diagrama de bloques que se muestra a continuación,


dibujar el diagrama de bloques de un observador de estados. (2pts)

Responder de manera clara y organizada, explicando el procedimiento realizado en cada ítem.

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