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Control Automatico

Este documento presenta la asignatura de Control Automático impartida en el noveno cuatrimestre de la carrera de Ingeniería en Mecatrónica. La asignatura tiene un total de 90 horas divididas en 36 horas teóricas y 54 horas prácticas. El objetivo es que los estudiantes aprendan a diseñar sistemas de control utilizando componentes estandarizados de acuerdo a especificaciones técnicas. La asignatura está dividida en cinco unidades de aprendizaje relacionadas con fundamentos de control automático, representación

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Carlos Gavarrete
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Control Automatico

Este documento presenta la asignatura de Control Automático impartida en el noveno cuatrimestre de la carrera de Ingeniería en Mecatrónica. La asignatura tiene un total de 90 horas divididas en 36 horas teóricas y 54 horas prácticas. El objetivo es que los estudiantes aprendan a diseñar sistemas de control utilizando componentes estandarizados de acuerdo a especificaciones técnicas. La asignatura está dividida en cinco unidades de aprendizaje relacionadas con fundamentos de control automático, representación

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INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

EN COMPETENCIAS PROFESIONALES

ASIGNATURA DE CONTROL AUTOMÁTICO

1. Competencias Desarrollar proyectos de automatización y control, a


través del diseño, la administración y la aplicación de
nuevas tecnologías para satisfacer las necesidades del
sector productivo.
2. Cuatrimestre Noveno
3. Horas Teóricas 36
4. Horas Prácticas 54
5. Horas Totales 90
6. Horas Totales por Semana 6
Cuatrimestre
7. Objetivo de aprendizaje El alumno diseñará sistemas de control utilizando
componentes estandarizados de acuerdo a
especificaciones técnicas y de seguridad para
automatizar procesos productivos.

Horas
Unidades de Aprendizaje
Teóricas Prácticas Totales
I. Fundamentos de control automático de 2 2 4
procesos
II. Representación y modelación de sistemas 5 6 11
físicos
III. Estabilidad de los sistemas de control 4 6 10
IV. Control de procesos 15 22 37
V. Control digital 10 18 28
Totales 36 54 90

Comité de Directores de la Carrera de


ELABORÓ: REVISÓ: Dirección Académica
Ing. en Mecatrónica
FECHA DE ENTRADA
APROBÓ: C. G. U. T. y P. Septiembre de 2017
EN VIGOR:

F-CAD-SPE-24-PE-5A-01
CONTROL AUTOMÁTICO

UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. Unidad de
I. Fundamentos de control automático de procesos
aprendizaje
2. Horas Teóricas 2
3. Horas Prácticas 2
4. Horas Totales 4
5. Objetivo de la El alumno describirá el funcionamiento de los sistemas de lazo
Unidad de abierto y lazo cerrado y sus características dinámicas para
Aprendizaje estabilizar los sistemas de control.

Temas Saber Saber hacer Ser

Sistemas de Explicar las características Diferenciar los sistemas de Responsabilidad


lazo abierto y de los sistemas de lazo lazo abierto y cerrado Capacidad de
lazo cerrado abierto y cerrado. según sus características. auto aprendizaje
Razonamiento
deductivo
Proactivo
Iniciativa
Dinámico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovación
Toma de
decisiones

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Temas Saber Saber hacer Ser

Características Describir las características Distinguir las Responsabilidad


dinámicas de dinámicas, tal como características dinámicas Capacidad de
los sistemas ganancia, tiempo muerto, en sistemas de primero, auto aprendizaje
de primero, tiempo de respuesta de los segundo orden y Razonamiento
segundo orden sistemas de primero, superiores, utilizando deductivo
y superiores segundo orden y software de simulación Proactivo
superiores. (MatLab). Iniciativa
Dinámico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovación
Toma de
decisiones

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CONTROL AUTOMÁTICO

PROCESO DE EVALUACIÓN

Instrumentos y tipos de
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
reactivos
Elaborará diagramas de bloques 1.- Definir los elementos del Ejecución de tareas
en los que especifique el tipo de sistema. Lista de verificación
sistema: lazo abierto o cerrado,
así como el nombre de los 2.- Identificar la interacción entre
componentes que lo integran y los elementos.
sus características dinámicas.
3.- Determinar las
características dinámicas del
sistema

4.- Identificar las características


(fortalezas y debilidades) del
sistema

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CONTROL AUTOMÁTICO

PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE

Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos


Prácticas demostrativas Computadora
Ejercicios prácticos Pizarrón
Cañón
Maquetas de sistemas de control
instrumentos de medición

ESPACIO FORMATIVO

Aula Laboratorio / Taller Empresa


X

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CONTROL AUTOMÁTICO

UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. Unidad de
II. Representación y modelación de sistemas físicos
aprendizaje
2. Horas Teóricas 5
3. Horas Prácticas 6
4. Horas Totales 11
5. Objetivo de la
El alumno modelará y simulará sistemas físicos de primero,
Unidad de
segundo orden y superiores para validar los cálculos realizados.
Aprendizaje

Temas Saber Saber hacer Ser

Interpretación Explicar las características Diagramar sistemas Responsabilidad


de diagramas de los elementos principales físicos de primero, Capacidad de auto
de control del algebra de bloques y segundo orden y aprendizaje
automático, diagramas de flujo y sus superiores, utilizando Razonamiento
Algebra de reglas de operación. diagramas de bloques y deductivo
bloques y diagramas de flujo. Proactivo,
Diagramas de iniciativa, dinámico
flujo Reducir los sistemas de Orden y limpieza
control mediante el Creativo
algebra de bloques Trabajo en equipo
Innovación
Toma de
decisiones

Modelación de Describir el modelo Modelar y simular Responsabilidad


sistemas matemático de sistemas sistemas físicos de Capacidad de auto
físicos físicos y determinar la primer, segundo orden y aprendizaje
(Software de función de transferencia. orden superior. Razonamiento
simulación y deductivo
control, Diferenciar las Proactivo,
Matlab) características de la iniciativa, dinámico
respuesta de un sistema a Orden y limpieza
diferentes señales de Creativo
excitación: escalón, Trabajo en equipo
impulso, rampa y Innovación
senoidal. Toma de
decisiones

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CONTROL AUTOMÁTICO

PROCESO DE EVALUACIÓN

Instrumentos y tipos
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
de reactivos
Elaborará diagramas de bloques 1.- Determinar las ecuaciones Ejecución de tareas
con la representación mediante diferenciales que describan al Lista de verificación
funciones de transferencia los sistema físico y analizar la
sistemas físicos de primer y función de transferencia del
segundo orden. sistema.

Simulará las respuestas a 2.- Identificar la representación


diferentes señales de excitación. del sistema en diagramas de
bloques o diagramas de flujo.

3.- Determinar las funciones de


excitación.

4.- Simular el sistema en la PC

5.- Identificar las características


dinámicas de la respuesta del
sistema

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CONTROL AUTOMÁTICO

PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE

Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos


Prácticas demostrativas Computadora
Análisis de casos Cañón
Ejercicios prácticos Software de simulación de sistemas de
control
Maquetas de sistemas de control
Prácticas impresas

ESPACIO FORMATIVO

Aula Laboratorio / Taller Empresa


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CONTROL AUTOMÁTICO

UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. Unidad de
III. Estabilidad de los sistemas de control
aprendizaje
2. Horas Teóricas 4
3. Horas Prácticas 6
4. Horas Totales 10
5. Objetivo de la
El alumno utilizará diferentes métodos de análisis de estabilidad
Unidad de
de los sistemas para su control y sintonización
Aprendizaje

Temas Saber Saber hacer Ser

Análisis de Describir el concepto de Responsabilidad


Determinar la estabilidad
estabilidad estabilidad en sistemas Capacidad de auto
de un sistema físico real
mediante el lineales e invariables en el aprendizaje
a través del uso de
Método de tiempo. Razonamiento
software. (Matlab).
Ruth-Horwitz y deductivo
el lugar Describir los procedimientos Proponer mejoras para Proactivo
geométrico de matemáticos necesarios robustecer la estabilidad Iniciativa
las raíces para determinar la del mismo a través del Dinámico
estabilidad de los sistemas uso de software. Orden y limpieza
lineales e invariables en el (Matlab). Creativo
tiempo. Trabajo en equipo
Validar los resultados de Innovación
los cálculos y los Toma de decisiones
criterios establecidos
para la estabilidad de un
sistema.
Utilizar diferentes
métodos para
corroborar.

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CONTROL AUTOMÁTICO

PROCESO DE EVALUACIÓN

Instrumentos y tipos
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
de reactivos
Elaborará un reporte técnico de 1.- Reconocer las Ejecución de tareas
la estabilidad de los sistemas características dinámicas del Lista de verificación
físicos que incluya resultados de sistema.
simulación de la respuesta de
los sistemas a diferentes señales 2.- Simular el sistema mediante
de excitación. la PC.

3.- Comprender los


procedimientos matemáticos
necesarios para determinar la
estabilidad de un sistema
apoyado en el uso de software.

4.- Distinguir diferentes métodos


para corroborar los resultados
obtenidos.

5.- Identificar mejoras para


robustecer la estabilidad.

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CONTROL AUTOMÁTICO

PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE

Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos


Prácticas demostrativas Computadora
Análisis de casos Cañón
Ejercicios prácticos Software de simulación de sistemas de
control (Matlab)
Maquetas de sistemas de control y prácticas
impresas

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CONTROL AUTOMÁTICO

UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. Unidad de
IV. Control de procesos
aprendizaje
2. Horas Teóricas 15
3. Horas Prácticas 22
4. Horas Totales 37
5. Objetivo de la
El alumno establecerá el método de control de acuerdo a las
Unidad de
características del proceso para controlarlo en lazo cerrado.
Aprendizaje

Temas Saber Saber hacer Ser

Tipos de Describir las Seleccionar el tipo de Responsabilidad


controladores: características del control controlador con base en Capacidad de auto
On-Off, PID, todo-nada simple y las características aprendizaje
Cascada. diferencial (banda muerta). dinámicas del proceso y Razonamiento
la respuesta deseada. deductivo
Describir las propiedades Proactivo, iniciativa,
del control P, PI, PD y PID. dinámico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovación
Toma de decisiones

Sintonización Explicar los criterios de Calcular los parámetros Responsabilidad


de parámetros ajuste para controladores de ajuste para el Capacidad de auto
de todo-nada y PID. controlador con base en aprendizaje
controladores, la respuesta del proceso. Razonamiento
cálculo de Describir los métodos de deductivo
coeficientes y ajuste para controladores Sintonizar los Proactivo
simulación todo-nada y PID parámetros el Iniciativa
controlador para obtener Dinámico
la respuesta requerida Orden y limpieza
para el proceso. Creativo
Trabajo en equipo
Simular el proceso con el Innovación
controlador ajustado. Toma de decisiones

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CONTROL AUTOMÁTICO

PROCESO DE EVALUACIÓN

Instrumentos y tipos de
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
reactivos
Elaborará un reporte técnico que 1.- Identificar los tipos de Proyecto
incluya la selección, parámetros controlador, según las Lista de verificación
de ajuste del controlador y características del proceso.
diagramas de control de un
proceso determinado 2.- Analizar la representación
del sistema de lazo cerrado en
diagramas de bloques o
diagramas de flujo.

3.- Comprender el proceso de


cálculo de los parámetros de
sintonía del controlador.

4.- Simular el sistema en lazo


cerrado de control utilizando
diferentes señales de excitación
e identificar sus características
dinámicas.

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PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE

Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos


Prácticas demostrativas Computadora
Ejercicios prácticos Cañón
Aprendizaje basado en Proyectos Software de simulación de sistemas de
control
Maquetas de sistemas de control
Impresos de casos

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CONTROL AUTOMÁTICO

UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. Unidad de
V. Control digital
aprendizaje
2. Horas Teóricas 10
3. Horas Prácticas 18
4. Horas Totales 28
El alumno aplicará la transformada Z en el análisis de sistemas
5. Objetivo de la Unidad
de control digital para estabilizar y sintonizar los sistemas de
de Aprendizaje
control.

Temas Saber Saber hacer Ser

Transformada Describir los Convertir los sistemas Responsabilidad


Z y su procedimientos para continuos a sistemas Capacidad de auto
aplicación a migrar de los sistemas en discretos a través del aprendizaje
los sistemas tiempo continuo a los uso de la transformada Razonamiento
de control sistemas en tiempo Z. deductivo
discreto (digitales) usando Proactivo
la transformada Z. Iniciativa
Dinámico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovación
Toma de decisiones

Controladores Identificar las diferencias, Distinguir las diferencias Responsabilidad


digitales ventajas y desventajas de entre el ajuste manual y Capacidad de auto
los controladores digitales el autoajuste en aprendizaje
respecto a los analógicos. aplicaciones de control. Razonamiento
deductivo
Ajustar controladores Proactivo
digitales. Iniciativa
Dinámico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovación
Toma de decisiones

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Temas Saber Saber hacer Ser

Software de Describir las Diferenciar los sistemas Responsabilidad


control de características del operativos de tiempo real Capacidad de auto
sistemas en software de control de de los sistemas aprendizaje
tiempo real sistemas en tiempo real. convencionales. Razonamiento
deductivo
Proactivo
Iniciativa
Dinámico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovación
Toma de decisiones

Sistemas de Describir las funciones y Integrar controladores y Responsabilidad


control comandos de las sistemas de adquisición Capacidad de auto
supervisorio y plataformas en el de datos para la aprendizaje
adquisición de desarrollo de aplicaciones construcción de un Razonamiento
datos de control supervisorio. control supervisorio deductivo
(SCADA). Proactivo
Reconocer las funciones y Iniciativa
configuración de los Dinámico
sistemas de adquisición de Orden y limpieza
datos. Creativo
Trabajo en equipo
Innovación
Toma de decisiones

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PROCESO DE EVALUACIÓN

Instrumentos y tipos de
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
reactivos
Elaborará un reporte técnico que 1.- Comprender el concepto de Proyecto
incluya: la transformada Z y migrar de un Lista de verificación
sistema en el dominio de
- la conversión del sistema digital Laplace a un sistema en Z.
equivalente al analógico,
- selección del controlador, 2.- Distinguir los tipos de
valores de los parámetros de controladores digitales y
ajuste, analógicos.
- resultados de simulación que
demuestren un funcionamiento 3.- Comprender el método de
adecuado, cálculo de los parámetros de
- archivo electrónico del control sintonía.
supervisorio desarrollado.
4.- Simular el sistema utilizando
diferentes señales de excitación.

5.- Comprender el proceso de


implementación de un sistema
de control en un SCADA.

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PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE

Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos


Prácticas demostrativas Computadora
Ejercicios prácticos Cañón
Aprendizaje basado en Proyectos Software de simulación de sistemas de
Proyecto de curso control
Maquetas de sistemas de control
Impresos de casos

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CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE


CONTRIBUYE LA ASIGNATURA

Capacidad Criterios de Desempeño


Determinar soluciones, mejoras e Elabora una propuesta del diseño que integre:
innovaciones a través de diseños
propuestos para atender las necesidades • Necesidades del cliente en el que se identifique:
de automatización y control, considerando capacidades de producción, medidas de
los aspectos Mecánicos, Electrónicos, seguridad, intervalos de operación del sistema,
Eléctricos flexibilidad de la producción, control de calidad
• Descripción del proceso
•Esquema general del proyecto,
• Sistemas y elementos a integrar al proceso y
sus especificaciones técnicas por áreas:
Eléctricos, Electrónicos, Mecánicos, Elementos
de control
• características de los requerimientos de
suministro de energía (eléctrica, neumática, etc)
• Estimado de costos y tiempos de entrega.

Modelar diseños propuestos apoyados Entrega el diagrama y el modelo del prototipo


por herramientas de diseño y simulación físico o virtual por implementar o probar,
de los sistemas y elementos que estableciendo las especificaciones técnicas de
intervienen en la automatización y control cada elemento y sistema que componen la
para definir sus características técnicas. propuesta, planos, diagramas o programas
incluyendo los resultados de las simulaciones
realizadas que aseguren su funcionamiento:
• Materiales, Dimensiones y acabados;
• Descripción de entradas, salidas y consumo de
energías;
• Comunicación entre componentes y sistemas;
• Configuración y/o programación;

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Capacidad Criterios de Desempeño
Implementar prototipos físicos o virtuales Depura y optimiza el prototipo físico o virtual
considerando el modelado, para validar y mediante:
depurar la funcionalidad del diseño • La instalación y/o ensamble de elementos y
sistemas componentes del proyecto de
automatización en función del modelado.
• La configuración y programación de los
elementos que así lo requieran de acuerdo a las
especificaciones del fabricante.
• La realización de pruebas de desempeño de los
elementos y sistemas, y registro de los
resultados obtenidos.
• La realización de los ajustes necesarios para
optimizar el desempeño de los elementos y
sistemas

Organizar la instalación de sistemas y Realiza el control y seguimiento del proyecto


equipos eléctricos, mecánicos y (gráfica de Gantt, Cuadro Mando Integral,
electrónicos a través del establecimiento project) considerando:
del cuadro de tareas, su organización, • Tareas y tiempos
tiempos de ejecución y condiciones de • puntos críticos de control,
seguridad, para asegurar la funcionalidad • entregables y
y calidad del proyecto. • Responsabilidades.

Establece los grupos de trabajo y los


procedimientos de seguridad.

Supervisar la instalación, puesta en Realiza una lista de verificación de tiempos y


marcha y operación de sistemas, equipos características donde registre:
eléctricos, mecánicos y electrónicos con • tiempos de ejecución,
base en las características especificadas, • recursos ejercidos,
recursos destinados, procedimientos, • cumplimiento de características,
condiciones de seguridad, y la planeación • normativas y seguridad, y
establecida, para asegurar el • funcionalidad
cumplimiento y sincronía del diseño y del • Procedimiento de arranque y paro.
proyecto.
Realiza un informe de acciones preventivas y
correctivas que aseguren el cumplimiento del
proyecto

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Capacidad Criterios de Desempeño
Evaluar el desempeño del sistema Aplica procedimientos de evaluación
automatizado con base en pruebas considerando: análisis estadísticos de resultados,
ejecutadas en condiciones normales y pruebas físicas, repetibilidad y análisis
máximas de operación para realizar comparativos respecto del diseño del proceso,
ajustes y validar el cumplimiento de los registrando los resultados de operación en
requisitos especificados. función a las características solicitadas en
condiciones normales y máxima de operación.

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FUENTES BIBLIOGRÁFICAS

Autor Año Título del Documento Ciudad País Editorial

Katsuhiko (2010) Ingeniería de control Madrid España Prentice Hall


Ogata moderna ISBN:
9788483226605

Cesar Pérez (2002) Matlab y sus Madrid España Prentice Hall


aplicaciones en las ISBN:
ciencias y la ingeniería 8420535370

Dennis G. Zill (2007) Ecuaciones Distrito México Thomson


diferenciales con Federa ISBN:
aplicaciones de 9789706864871
modelado

Benjamín (2007) Sistemas de control Distrito México Patria


Kuo digital Federal ISBN:
9682612926

Richard Dorf (2005) Sistemas de control Distrito México Pearson


moderno Federal Educación
ISBN:
8420544019

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