CONOCIMIENTO CNC

AUTOR: JUAN LEONARDO ROMERO LEN

U Distrital Francisco Jos de caldas Ingeniera Mecnica


CENTRO DE MECANIZADO LEADWELL
1. que es C.N.C.
C.N.C (control numrico computarizado) se puede definir como un dispositivo de control
automatizado de una mquina herramienta, que mediante una serie de instrucciones codificadas
(programa) controla su funcionamiento.
2. que es interpolacin y como se maneja.
La interpolacin es el movimiento simultneo de dos o ms ejes de forma controlada, realizando
trayectorias perfectamente definidas tanto lineales y curvas.
Interpolacin lineal: Traslacin de posiciones de eje lineal a movimientos de herramienta rectos,
verticales, horizontales o diagonales. La interpolacin lineal requiere de un punto final y de una tasa
de avance
Interpolacin circular: Traslacin de posiciones de eje lineal a movimientos de herramienta curvos.
La interpolacin circular requiere de un punto final, una tasa de avance, un centro, un radio y una
direccin de movimiento.
3. que es y cmo se maneja el plano cartesiano.
El plano cartesiano es un sistema de referencia respecto de un eje (recta), dos ejes (plano), o tres
ejes (en el espacio), perpendiculares entre s (plano y espacio), que se cortan en un punto llamado
origen de coordenadas. En el plano, las coordenadas cartesianas o rectangulares, x e y se
denominan respectivamente abscisa y ordenada. El plano cartesiano tiene como finalidad describir la
posicin de puntos, los cuales se representan por sus coordenadas o pares ordenados.












4. partes bsicas del control c.n.c. identificarlas y saber paraqu se utiliza cada uno de los
botones.
CONTROL FANUC SERIES 21-M (CENTRO DE MECANIZADO LEADWELL)
PROGRAM SOUND:

AUTO: Sirve para ejecutar un programa.
EDIT: Sirve para editar, introducir o crear un programa. Eje: programa O0800
MDI: Sirve para ejecutar movimientos u rdenes automticamente. (M.D.I. Manual data input).
OPERATION:

HOME: Referencia mquina eje por eje.
JOG: Sirve para mover los ejes de manera programada por la mquina.
ING JOG: Sirve para mover el avance de la mquina creciente y decreciente.
MPG: Sirve para ejecutar movimientos u rdenes manualmente.
HOME START: Sirve para referenciar la mquina automticamente, todos los ejes al tiempo.
TEATH: Sirve para ensear ceros o coordenadas de mquina.
OFSET MESUR: Configurar y visualizar decalaje de origen, correcciones de herramienta y desgaste,
y variables.
OPERATION SELECT.

SINGL BLOCK: Sirve para ejecutar un programa bloque a bloque.
BLOCK DELET: Sirve para omitir ciertas lneas al introducir / en el programa.
DRY RUN: Recorrido de prueba de programas alta velocidad.
PROG TEST: Sirve para visualizar un programa en marcha.
AXIS INHIBT: Ejes inhabilitados.
MAN ABS:
Z CANCEL: Sirve para cancelar el offset en el eje Z, o modificaciones hechas.









EXECUTION:

CYCLE STAR: ejecutar programas o funciones MDI automticas
CYCLE STOP: para programa
PRG STOP: le avisa cuando se para un programa
SPEED MULTIPLY:

LOW X1: Movimientos de recorrido segn escala (dcimas).
MEDL X10: Movimientos de recorrido segn escala (centsimas).
MED X100: Movimientos de recorrido segn escala (milsimas).
MEDH X1K: Movimientos de recorrido segn escala (milmetros).
HIGH:
SPDL ORIENT: Sirve para orientar el husillo de la mquina.
SPDL DEC: Sirve para incrementar las revoluciones hasta un 150%.
SPDL 100%: Sirve para detectar la velocidad del husillo cuando esta al 100%.
SPDL INC: sirve para disminuir la velocidad del husillo.
SPLINDLE:

SPDL CW: movimiento del husillo sentido horario.
SPDL CCW: movimiento del husillo sentido anti horario.
SPDL STOP: parada de husillo.
COOLANT:

CLNT ON: Activar refrigerante.
CLNT OFF: Desactiva refrigerante.
CLNT AUTO: Refrigerante modo automtico.


AXIS DIRECTION:








Movimiento de servos (x, y, z). (4 para cuando la maquina tiene cuarto eje.)
TECLADO ALFANUMERICO:

O
p
: Sirve para crear o llamar un programa (Identificacin del programa)
6
sp

: Sirve utilizando la tecla SHIF para dar un espacio.
F
L
: Se utiliza para denominar el avance en un programa.
EOB
E
: Fin de bloque (End Of Block). Sirve para cerrar una lnea.
.
/ : Barra oblicua. Inhibir la ejecucin de bloques despus de elegir la opcin BLOCK DELETE.

POS: Pantalla de posicin de la maquina.
PROG: pantalla para visualizar programa.
OFFSET SETTING o MENU OFFSET: Pantalla para visualizar la compensacin de las herr.
SHIF: Para utilizar la segunda opcin de las letras.
CAN: Para cancelar
INPUT: para que acepte los datos por Eje: valores de compensacin de herr.
SISTEN: Para entrar a la pagina del sistemas de la maquina.
MESSAGE:
CUSTON: Condiciones.
ALTER: Cambiar o reemplazar un valor.
INSERT: Insertar comando o funcin.
DELETE: Borrar comando o funcin.
PAGE: Saltar pagina.
HELP:
RESET: Pulsar esta tecla para cancelar alarmas, reponer CNC (por ej. para interrumpir programa),
etc.
TECLAS DE CONTROL DE LA MAQUINA:








Encendido y apagado del Centro de
Mecanizado Fanuc



Este indicador le avisa cuando el magacn se encuentra referenciado.

1. indicador de refrigerante.
2. indicador de nivel de aceite
3. indicador de revoluciones.
4. indicador de emergencia.
5. indicador de aire.

Estos indicadores LED se prenden cuando la maquina se encuentra referenciada, bien sea en un eje
o todos los ejes.

1. modo para resetiar el paro de emergencia (un sobre recorrido).
2. resetiar el husillo.
3. Este interruptor sirve para que el magacn gire en sentido horario o anti horario.
4. Este sirve para restaurar o reiniciar el programa desde la lnea deseada.

Este le permite coger o soltar la herramienta de manera manual.

Se utiliza para trabajar con la puerta cerrada o abierta.








5. listado de cdigos G y M.
Cdigos G
Funciones de movimiento de la mquina
(Movimientos rpidos, avances, avances radiales, pausas, ciclos)

Cdigos M
Funciones miscelneas que se requieren para el maquinado de piezas, pero no son de movimiento
de la mquina
(Arranque y paro del husillo, cambio de herramienta, refrigerante, paro de programa, etc.)



































Comando Descripcin
N Nmero de Secuencia
G Funciones Preparatorias
X Comando para el Eje X
Y Comando para el Eje Y
Z Comando para el Eje Z
R Radio desde el Centro Especificado
A ngulo contra los Punteros del Reloj desde el Vector +X
I Desplazamiento del Centro del Arco del Eje X
J Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Y
K Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Z
F Tasa de Alimentacin
S Velocidad de Giro
T Nmero de Herramienta
M Funciones Miscelneas







Cdigos G Grupo Funcin
G00 1 Avance rpido
G01 1 Interpolacin lineal (avance de maquinado)
G02 1 Interpolacin circular horaria
G03 1 Interpolacin circular anti-horaria
G04 0 Espera para la puerta de la fresadora
G09 0 Parada exacta
G10 0 Colocar el cero del programa
G11 0 Cancelar modo cero del programa
G17 2 Seleccionar plano XY
G18 2 Seleccionar plano ZX
G19 2 Seleccionar plano YZ
G20 6 Entrada de datos en pulgadas
G21 6 Entrada de datos en milmetros
G22 9
G23 9
G27 0 Chequear el cero de mq o la posicin de referencia (home)
G28 0 Ir a la posicin de referencia de la mquina (home)
G29 0 Regresar al punto de referencia
G30 0 Regresar al segundo punto de referencia
G31 0 Saltar una funcin
G33 1 Corte para rosca
G39 0 Interpolacin circular en esquinas
G40 7 Cancelar compensacin en el corte
G41 7 Compensacin en el corte a la izquierda
G42 7 Compensacin en el corte a la derecha
G43 8 Compensacin en la longitud de la herramienta
G44 8 Compensacin en la longitud de la herramienta
G49 8 Cancelar compensacin en la longitud de la herramienta
G50 11 Cancelar la escala
G51 11 Escala
G54 14 Seleccin del sistema 1 de coordenadas de trabajo
G55 14 Seleccin del sistema 2 de coordenadas de trabajo
G56 14 Seleccin del sistema 3 de coordenadas de trabajo
G57 14 Seleccin del sistema 4 de coordenadas de trabajo
G58 14 Seleccin del sistema 5 de coordenadas de trabajo
G59 14 Seleccin del sistema 6 de coordenadas de trabajo
G60 0 Posicin en una sola direccin
G61 15 Parar modo exacto
G62 15 Sistema de control en el modo automtico en las esquinas
G63 15 Modo de roscado
G64 15 Modo de corte







G65 0 Llamado de marcos
G66 12 Esperar seal
G67 0 Esperar cancelacin de la seal
G68 16 Coordinar rotacin
G69 16 Cancelar coordinar rotacin
G73 9 Avance rpido en el ciclo de perforado
G74 9 Ciclo de perforado con velocidades de corte
G76 0 Roscado
G80 9 Cancela el ciclo
G81 9 Ciclo de perforado sencillo
G82 9 Taladrado con tiempo de espera en el fondo
G83 9 Profundidad del agujero en el ciclo de perforado
G84 9 Ciclo de roscado
G85 9 Ciclo para ampliar agujeros
G86 9 Ciclo para ampliar agujeros
G87 9 Regresar al ciclo de ampliar agujeros
G88 9 Ciclo de ampliar agujeros
G89 9 Ciclo de ampliar agujeros
G90 3 Coordenadas absolutas
G91 3 Coordenadas incremntales
G92 0 Desplazamiento hasta el origen del sistema
G94 5 Velocidad de avance en mm / min
G95 5 Velocidad de avance en rev / min
G98 10 Regresar al nivel inicial
G99 10 Regresar al punto R




cdigo M Funcin
M00 Para el programa
M01 Parar opcionalmente
M02 Reset programa
M03 Encender Husillo horario
M04 Encender husillo anti-horario
M05 Apagar el husillo
M06 Cambio automtico de herramienta
M07 Refrigeracin B on
M08 Refrigeracin A on
M09 Apagar refrigeracin
M10 Abrir Prensa
M11 Cerrar prensa
M13 Husillo hacia delante y refrigerante encendido


































M14 Husillo hacia atrs y refrigerante encendido
M15 Programa de entrada usando MIN P
M19 Orientacin del husillo
M20 ATC Coger herramienta
M21 ATC Sacar herramienta
M22 ATC Bajar herramienta
M23 ATC Subir herramienta
M24
M25
M27 Reset el carrusel al bolsillo uno
M28 Reset el carrusel en la posicin del bolsillo
M29 Seleccionar DNC modo
M30 Reset y Reactivar programa
M31 Incrementar conteo de partes
M37 Abrir la puerta en una parada
M38 Abrir puerta
M39 Cerrar puerta
M40 Extender atrapado de partes
M41 Retraer atrapado de partes
M43
M44
M45
M48 Mirar porcentaje de avance al 100%
M49 Cancelar M48
M62 Salida auxiliar 1 encendida
M63 Salida auxiliar 2 encendida
M64 Salida auxiliar 1 apagada
M65 Salida auxiliar 2 apagada
M66 Esperar la salida auxiliar 1 encendida
M67 Esperar la salida auxiliar 2 encendida
M68 Lleva al robot a la posicin Home
M69
M70 Espejo en X encendido
M71 Espejo en Y encendido
M73 Espejo en IV encendido
M76 Esperar la salida auxiliar 1 apagada
M77 Esperar la salida auxiliar 2 apagada
M80 Espejo en X apagado
M81 Espejo en Y apagado
M83 Espejo en IV apagado
M98 Llamado de un subprograma
M99 Fin del subprograma








6. CALCULO DE VELOCIDADES DE CORTE PARA HERRAMIENTAS DE INSERTOS
Datos de corte: generalmente las velocidades de corte (Vc) y avances para diferentes materiales ya
estn especificadas por el fabricante de los insertos.
Clculos: Sistema mtricos
n = (Ic x 1uuu)(n x c)
Calculo para fresado: I = Zn x n x z
Calculo para torneado I = nr
Im = lz
Clculos: Sistema Ingles

n = SFM X 3.82 / Dc FPT = IPM / Zn x n

n
Revoluciones por minuto del husillo (RPM)
vc
Velocidad de corte o perifrica dato del fabricante (m/min)
Bc
Dimetro de la fresa o material de trabajo (mm)
vf
Avance de la herramienta respecto al material o viceversa (mm/min) (IPM)
Zn
Numero de cortes o insertos de la fresa
fz
Avance por diente para fresar (dato del fabricante) (mm, pulgadas. O FPT)
fi
Avance por revolucin (mm/rev)
ap
Profundidad de corte (recomendado por el fabricante) (mm)
l
Longitud de la parte a mecanizar (mm)
Tm
Tiempo de mecanizado (min)

Trminos ms frecuentes usados para expresar datos de corte:
o Velocidad del Eje - es la velocidad rotacional del eje y de la herramienta. Este valor se
expresa normalmente en RPM (revoluciones por minuto).
o Valor de la tasa de Alimentacin - es el valor numrico al cual la herramienta recorrer una
pieza de trabajo. Es usualmente expresado en IPM (pulgadas por minuto o IPR (pulgadas por
revolucin).
o Velocidad de Corte - la velocidad de corte es la velocidad rotacional relativa de la herramienta
de corte con respecto a la pieza de trabajo o viceversa. Se expresa en RPM o en SFM (Pies
de Superficie por Minuto).
o Profundidad del Corte - es la distancia que la punta de la herramienta se introduce en la pieza
de trabajo denominada en la programacin con la letra Q. Se incorpora en los valores X, Y, Z
en un programa CNC, puede expresarse en pulgadas o milmetros.








El clculo de los datos de corte es un paso muy importante en la planificacin de un programa CNC.
A continuacin, algunas de las frmulas ms comunes.
S.F.M = R.P.M. x Dimetro x .262
Ejemplo: Encuentre SFM de una herramienta de 1" a 600RPM
SFM = RPM x 1 x .262
SFM = 600 x 1 x .262. SFM = 157.2
R.P.M. = S.F.M. x 3.82 / Dimetro
Ejemplo: Encuentre las RPM de una herramienta de 1" a 150 SFM.
RPM = SFM x 3.82 / Dimetro
RPM = 150 x 3.82 / 1. RPM = 573
I.P.M. = R.P.M x T x F.P.T.
Ejemplo: Encuentre el valor IPM de un taladro de 1" a 500
RPM y con un valor de FPT = 0.006. IPM = 500 x 1x .006
IPM = 3.0
F.P.R. = I.P.M. / R.P.M.
Ejemplo: Encuentre el valor FPR (en pulgadas) de un cortador que avanza a 200 RPM y con
un valor IPM = 22.
FPR = 22 / 200. FPR = .11
F.P.T = I.P.M. / T x R.P.M.
Ejemplo: Encuentre el valor FPT (alimentacin por dientes, en pulgadas) para una fresa de 4
canales y de 2" que avanza a 200 RPM y con un valor IPM = 20. FPT = 20 / 4 x 200 FPT =
.025
Nota: Una broca se considera como un cortador de un nico diente.
7. tipos de avances.
G00: es un movimiento rpido, en este caso no existe contacto entre la herramienta y la pieza de
trabajo, es decir se desplaza sin realizar corte alguno.
G01: es un movimiento lineal pero cortando el material, es decir que se est graficando, para ello
utiliza la velocidad programada en el registro F.

8. para que sirve el refrigerante.
El refrigerante sirve para mejorar las condiciones durante el proceso de maquinado, este fluido baa
el rea en donde se est efectuando el corte. Los objetivos principales de ste fluido son:
a. Ayudar a la disipacin del calor generado.
b. Lubricar los elementos que intervienen, en el corte para evitar la prdida la herramienta.
c. Reducir la energa necesaria para efectuar el corte
d. Proteger a la pieza contra la oxidacin, y la corrosin.
e. Arrastrar las partculas del material (medio de limpieza).
f. Mejorar el acabado superficial.







9. que es un origen, cuantos posibles orgenes se pueden situar en la siguiente pieza.
Un origen es el punto central fijo en el sistema de coordenadas cartesianas. El origen tiene un valor
numrico de cero.
10. que son coordenadas absolutas o relativas
Coordenadas absolutas: Es una serie de posiciones numricas que se calculan a partir de un punto
de origen fijo (no vara).
Coordenadas incrementales o relativas: Es una serie de posiciones numricas que usan la posicin
anterior como punto de origen.

11. que es D.N.C
DNC (control numrico directo), pieza clave de las clulas de fabricacin flexible.
Una definicin de sistemas DNC podra ser un sistema que se conecta a un conjunto de maquinas-
herramientas con sus correspondientes CNC a una memoria comn (un computador supervisor)
parar programacin y almacenamiento de programas pieza, transmisin de los mismos a las
maquinas que lo demanden y en general, para administrar las actividades de las maquinas. La
diferencia fundamental entre CNC y DNC es la sustitucin del computador de la maquina por un
computador mayor que gobierna varias maquinas en tiempo compartido.
Con los sistemas DNC se pretenden cubrir tres objetivos bsicos:
1) Incrementar el rendimiento del programador, del operario y de la propia mquina-herramienta.
2) Prever una estructura flexible que permita amplificaciones e integraciones con otros sistemas.
3) Permitir la existencia de una realimentacin en tiempo real de lo que est sucediendo en las
distintas unidades de mecanizado.
La implantacin de los distintos niveles de DNC puede hacerse de forma paulatina y progresiva.
Muchos usuarios prefieren la implementacin de esta nueva tecnologa en pequeas dosis por
razones que van desde lo econmico a lo tecnolgico. El plan para la incorporacin de estas







tecnologas deber adaptarse a las necesidades concretas de cada empresa, pero de cualquier
forma la meta debe ser la adopcin total de la tecnologa DNC.
12. que son y para qu sirven los ajustes y tolerancias
Tolerancia: La fabricacin de piezas en el taller no permite obtener estas con las dimensiones y
formas geomtricas exactas con que se definen en los dibujos. Siempre se produce una inexactitud,
una pequea discrepancia entre la pieza terica o ideal, consignada en el plano y la pieza real
obtenida en el taller por la mquina-herramienta. Estas divergencias pueden afectar a las
dimensiones de la pieza, y a la forma, posicin, orientacin y calidad de sus superficies.

Es el error que se admite en la fabricacin, es decir, la diferencia entre la medida mxima y mnima.
La medida prctica del elemento ha de quedar dentro de la zona de tolerancia para que la pieza no
sea rechazada. El concepto de tolerancia representa la consideracin de dimensiones sumamente
pequeas, utilizndose la micra como unidad de medida para expresarlas (1=0,001 mm.).

Ajuste: Se entiende por ajuste, la relacin mecnica existente entre dos piezas cuando acoplan
entre s (una de ellas encaja en la otra); esta relacin resulta con juego (holgura) cuando las dos
piezas pueden moverse entre s con cierta facilidad, y con aprieto cuando verificado el encaje las
piezas han quedado sin posibilidad de movimiento relativo entre ellas.
Es la diferencia, antes del montaje, entre las medidas de dos piezas (eje y agujero) que han de ser
ensambladas. Las dos piezas debern tener una medida nominal comn.