Coordinación Automática de Protecciones de Distancia
Coordinación Automática de Protecciones de Distancia
IV
5 Análisis de resultados ......................................................................................... 13
6 Conclusiones ....................................................................................................... 17
7 Trabajos futuros .................................................................................................. 17
8 Referencias.......................................................................................................... 17
9 Matriz estado del arte .......................................................................................... 20
9.1 Resumen de indicadores ..................................................................................... 24
V
ÍNDICE DE FIGURAS
ÍNDICE DE TABLAS
VI
COORDINACIÓN AUTOMÁTICA DE PROTECCIONES DE
DISTANCIA EN LÍNEAS DE TRANSMISIÓN FRENTE A UNA
CONTINGENCIA EXTREMA
RESUMEN ABSTRACT
1
1 Introducción la sensibilidad de las protecciones de
distancia disminuya[9].
Un sistema eléctrico de potencia La presente investigación ha sido
convencional está compuesto realizada basándose en diversos estudios
básicamente por tres subsistemas: de coordinación de protecciones de
generación, transmisión y distribución; distancia en líneas de transmisión que
cuyo objetivo es suministrar energía plantean algoritmos que permiten
eléctrica a usuarios comerciales y no calcular las impedancias de ajuste; tanto
comerciales, con niveles admisibles de en la zona primaria como en las zonas de
calidad, confiabilidad y seguridad[1] respaldo, como se muestra a
[2][3]. El sistema de transmisión tiene un continuación.
alto índice de fallas, debido a que se El articulo [11] plantea el cálculo de
encuentra a la intemperie [2]; por lo las impedancias de ajuste en las zonas 2
tanto, se instala relés de distancia en los y 3, durante una falla en el sistema de
extremos de las líneas de transmisión, transmisión, utilizando métodos de
con el objetivo de detectar, despejar y búsqueda. Esta metodología permite
aislar las fallas en las zonas realizar una coordinación automática de
afectadas[2][3][4]. protecciones de distancia, sin que exista
El funcionamiento de los relés de superposición en las diferentes zonas de
distancia se basa en la impedancia de las protección, con el fin de garantizar la
líneas de transmisión, mediante la sensibilidad, selectividad y confiabilidad
relación entre el voltaje y la corriente; en las protecciones de distancia de las
medidos por los transformadores de líneas de transmisión[3].
potencial o TP’s y los transformadores El articulo [10] propone un método
de corriente o TC’s. El relé de distancia para calcular el ajuste de impedancia en
opera en caso que el valor de impedancia la zona 2 del relé de distancia; el método
medido sea menor al valor de propuesto no causa problemas de
impedancia preestablecido en el coordinación de protecciones, y se basa
relé[5][6]. El método de protección de en la impedancia vista por el relé de
los relés de distancia está basado distancia cuando se simula una falla en el
generalmente en tres zonas, las cuales alcance de la zona 1 del relé primario,
son configuradas para actuar en tiempos para la mínima y máxima potencia de
diferentes[2][4][5]. En la primera zona el generación en el sistema eléctrico.
tiempo de actuación del relé de distancia Debido a que la topología del sistema
es instantáneo, mientras que en las zonas eléctrico puede variar ya sea debido a
2 y 3, el tiempo de actuación es más mantenimientos o fallas en el sistema de
lento puesto que son zonas de protección transmisión, en el artículo [5] se realiza
de respaldo[6][7]. la automatización de la coordinación de
La superposición de las zonas de protecciones de distancia en caso de
protección pueden reducir el nivel de existir un cambio de topología en el
selectividad de los relés de distancia sistema, esta automatización permite
ocasionando una incorrecta coordinación reducir los cálculos computacionales,
de protecciones de distancia[8], para mediante el aislamiento de la zona
solucionar este inconveniente se puede afectada, debido al cambio de topología.
retardar los tiempos de actuación de los En el artículo [11], se plantea un
relés de distancia en las diversas zonas, algoritmo que permite calcular el tiempo
sin embargo, al retardar los tiempos de apropiado de actuación de los relés de
actuación de los relés de distancia distancia, en las diferentes zonas de
implica un aumento en el tiempo de protección; este método se basa en un
despeje de la falla; lo que ocasiona que árbol probabilístico, que permite
2
despejar oportunamente las fallas en el articulo [15] plantea una rápida y
sistema de transmisión. práctica metodología usando mediciones
En cuanto se refiere al problema de locales, que permiten que el relé de
superposición de zonas de protección, el distancia no actué en caso de que
artículo [6] propone un método eficiente acontezca una oscilación de potencia en
que permite configurar la zona 3 de protección. Al igual que las
automáticamente, las impedancias de oscilaciones de potencia, las
ajuste en relés de distancia, de forma fluctuaciones severas de voltaje, pueden
efectiva. ocasionar una mala operación de las
Respecto a la coordinación de protecciones de distancia en la zona 3; el
protecciones de distancia en sistemas de articulo [16] propone un algoritmo de
transmisión de extra alto voltaje, el ajuste adaptivo en relés de distancia,
articulo [12] propone un modelo basado basado en un ajuste dinámico en la zona
en máquinas de soporte vectorial. 3, para evitar una mala operación de las
Oscilaciones de potencia pueden protecciones de distancia, en caso de que
ocasionar una incorrecta operación en las ocurra una variación severa de voltaje.
protecciones de distancia[13][14]; el
3
Tabla 1. Nomenclatura
Tipos de fallas
Nomenclatura
ko Factor de compensación
ZAB Impedancia secuencia positiva Fallas Fallas
simétricas asimétricas
RTC Relación transformación TC
Ip Corriente del primario
Is Corriente del secundario Trifásicas Monofásica
RTP Relación transformación TP
Vp Voltaje del primario
Vs Voltaje del secundario Bifásica
Ø Fase
GND Tierra
Z1(RAB) Ajuste impedancia zona 1 Bifásica-Tierra
K1 Constante zona 1
Zab Impedancia secuencia positiva Figura 2. Diagrama tipos de fallas.
línea de transmisión AB
Z2(RAB) Ajuste impedancia zona 2
k2 Constante zona 2 2.1.1 Fallas simétricas
Za(R,C) Impedancia aparente nodo C Cuando ocurre una falla en un sistema
Z3(RAB) Ajuste impedancia zona 3 eléctrico en el que intervienen 3Ø 3Ø-
k3 Constante zona 3
Za(R,D) Impedancia aparente nodo D GND, se considera como una falla
n_lin_out N° de líneas fuera de servicio simétrica. Las fallas simétricas no
n_lines N° de líneas del sistema ocasionan desbalance de voltaje o
n_bus N° de barras
n_relés N° de relés corriente entre las fases. Son fallas poco
l_out_ser Líneas fuera de servicio comunes ya que aproximadamente solo
V(i) Matriz de voltajes en el 5% de las fallas, intervienen las tres
I(i) Matriz de corrientes
VBn Voltaje barra n fases[2].
ILn Corriente línea n
Vdist_max V línea adyacente más larga 2.1.2 Fallas asimétricas
Vdist_min V línea adyacente más corta
Idist_max I línea adyacente más larga Las fallas asimétricas son aquellas fallas
Idist_min I línea adyacente más corta donde intervienen 2Ø, 2Ø-GND o 1Ø-
GND. Las fallas asimétricas ocasionan
un desbalance que produce corrientes
desequilibradas en el sistema
2 Marco teórico
eléctrico[20].
Para determinar las corrientes de
2.1 Análisis de fallas cortocircuito en este tipo de fallas, se
Los sistemas eléctricos de potencia están utiliza el método de componentes
expuestos a fallas, las mismas que simétricas, es un método que se basa en
interfieren con el flujo normal de la descomposición de fasores de
corriente, alterando el funcionamiento secuencia positiva, negativa y cero [20].
del sistema eléctrico[8][17]. Las fallas
más comunes en el sistema eléctrico son 2.2 Medición de voltaje y corriente
los cortocircuitos, generalmente son En un sistema eléctrico de transmisión
ocasionados por vegetación, fenómenos las magnitudes eléctricas son demasiado
naturales, o por pérdida de aislamiento elevadas[21], debido a ello se utiliza
en los elementos que conforman el transformadores que reducen los niveles
SEP[8]. El análisis de corrientes de de corriente y voltaje, con el fin de
cortocircuito en el sistema eléctrico es determinar las magnitudes eléctricas del
indispensable para realizar una adecuada sistema de transmisión, mediante
coordinación de protecciones de equipos de medida conectados al
distancia[18][19]. La figura 2 muestra la bobinado secundario de los
clasificación de los tipos de falla. transformadores[2][22].
4
2.2.1 Transformador de corriente sobrecorriente. Adicionalmente, las
Los transformadores de corriente protecciones de distancia cuentan con la
reducen la corriente del primario, a ventaja de ubicar el sitio donde ocurrió la
valores de corriente menores en el lado falla, puesto que la impedancia de la
secundario, con el objetivo de estimar la línea es directamente proporcional a su
corriente que circula por las líneas de longitud[4].
transmisión, mediante la relación de Los relés de distancia proporcionan
transformación del TC[24]. La elección protección a líneas de transmisión, en
del TC para una protección de distancia una zona principal y en zonas de
se realiza en base a la corriente nominal respaldo a líneas adyacentes[23][2].
de la línea que será protegida por el relé
de distancia[2][25]. La relación de 2.3.1 Relés de impedancia
transformación del TC se representa Son relés utilizados comúnmente para
mediante la ecuación (1). protección de fallas entre fases en líneas
de transmisión de longitud media, esta
𝐼𝑝 protección no cuenta con la propiedad de
𝑅𝑇𝐶 =
𝐼𝑠 (1) direccionalidad; es decir, solo es capaz
de detectar fallas en una sola
Dónde: dirección[14]; las zonas de protección
RTC: Relación del transformador de del relé de impedancia se muestran en la
corriente. figura 3.
Ip: Intensidad del devanado primario.
Is: Intensidad del devanado secundario.
5
idóneo para protección de fallas entre fase de las protecciones de distancia se
fases y oscilaciones de potencia en líneas encargan de detectar fallas 3Ø y 2Ø,
de transmisión de larga distancia, su mediante la medición de la impedancia
alcance de protección es directamente aparente entre las fases A-B, B-C y C-
proporcional al diámetro de la A[8][21]; mientras que las unidades
circunferencia preestablecido para la fase-tierra de los relés de distancia
zona de operación[23]; las zonas de detectan fallas 3Ø-GND, 2Ø-GND y 1Ø-
protección del relé de admitancia se GND; mediante la medición de la
muestran en la figura 5. impedancia aparente entre la fase A-
GND, B-GND y C-GND.
6
presente caso de estudio, se ha utilizado
una metodología que realiza el cálculo
de las zonas 2 y 3, basándose en la
impedancia de secuencia positiva de la
línea de transmisión donde está instalado
el relé y la impedancia aparente vista por
Figura 7. Zonas de protección relé de distancia. el relé al ocurrir una fallas en los nodo
adyacentes de la línea[27].
2.5.2 Tiempos de operación
La zona 1 de las protecciones de
distancia actúa instantáneamente[6], la
zona 2 opera con un retardo de tiempo
aproximado entre 0.25 y 0.4 segundos
[27][28], la zona 3 opera con un retardo
de tiempo entre 0.5 y 1 segundo [27]; las
zonas 2 y 3 actúan en caso de que la zona
1 del relé de distancia no opere, o a su
vez otro tipo de protecciones como relés Figura 8. Efecto infeed.
de sobrecorriente o direccionales,
tampoco actúen [9]. 3 Planteamiento del problema
7
de distancia. En la tabla 1 se muestra la sistema cambia de topología, debido a la
notación utilizada en el pseudocódigo. contingencia extrema, mediante
programación DPL en el software
PowerFactory se simulan cortocircuitos
ALGORITMO 1: COORDINACIÓN AUTOMÁTICA
RELÉS DE DISTANCIA
en cada una de las barras del sistema, con
el objetivo de exportar a MATLAB los
Paso 1: Inicio. valores de voltajes, corrientes e
Paso 2: Datos de entrada / Datos de salida. impedancias que permitirán calcular las
𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 ⟶ 𝑛_𝑙𝑖𝑛_𝑜𝑢𝑡, 𝑛_𝑙𝑖𝑛𝑒𝑠, 𝑛_𝑏𝑢𝑠, zonas de ajuste para cada relé de
⟶ 𝑛_𝑟𝑒𝑙é𝑠, 𝑍𝐴𝐵 , 𝑘1, 𝑘2, 𝑘3. distancia del sistema.
𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 ⟶ 𝑙_𝑜𝑢𝑡_𝑠𝑒𝑟, 𝑉(𝑖), 𝐼(𝑖), 𝑉𝐵𝑛 , 𝐼𝐿𝑛 ,
⟶ Za(R, C), Za(R, D), 𝑍1, 𝑍2, 𝑍3.
3.2.2 Ajustes relés de distancia
Paso 3: Elementos del sistema fuera de servicio
aleatoriamente.
For i=1:n_lin_out 3.2.2.1 Ajuste zona 1
𝑙_𝑜𝑢𝑡_𝑠𝑒𝑟(𝑖) = 𝑎𝑙𝑒𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜(1, 𝑛_𝑙𝑖𝑛𝑒𝑠); Por lo general la zona 1 de protección no
End
presenta problemas de sobre-alcance o
Paso 4: Obtener V e I al simular cortocircuitos en sub-alcance, ante la presencia de fuentes
cada barra del sistema en Power Factory. intermedias o fuentes remotas
For i=1:n_bus
𝑉(𝑖) = [𝑉𝐵1 , 𝑉𝐵2 , 𝑉𝐵3 , … … … 𝑉𝐵39 ]; adyacentes. Para el presente caso de
𝐼(𝑖) = [𝐼𝐿1 , 𝐼𝐿2 , 𝐼𝐿3 , … … … 𝐼𝐿34 ]; estudio esta zona de protección tiene un
End alcance aproximado del 80 al 95% de la
Paso 5: Cálculo de la impedancia aparente vista por línea de transmisión donde se encuentra
el relé. instalado el relé de distancia[27].
For i=1:n_relés
𝑉𝑑𝑖𝑠𝑡_𝑚𝑎𝑥
Za(R, C) = ; 𝑍1 (𝑅𝐴𝐵 ) = 𝑘1 𝑥 𝑍𝐴𝐵 (3)
𝐼𝑑𝑖𝑠𝑡_𝑚𝑎𝑥
𝑉𝑑𝑖𝑠𝑡_𝑚𝑖𝑛
Za(R, D) = ;
𝐼𝑑𝑖𝑠𝑡_𝑚𝑖𝑛 Dónde:
End
Z1 (RAB): Ajuste de la zona 1, relé RAB.
Paso 6: Cálculo de las zonas de ajuste para cada k1: Constante zona 1.
relé de distancia.
For i=1:n_relés ZAB: Impedancia de secuencia positiva de
𝑍1 (𝑅𝐴𝐵 ) = 𝑘1 𝑥 𝑍𝐴𝐵 ; la línea de transmisión A-B.
𝑍2 (𝑅𝐴𝐵 ) = 𝑍𝐴𝐵 + 𝑘2 x [𝑍𝑅𝐴𝐵 (𝑅, 𝐶) − 𝑍𝐴𝐵 ] ;
𝑍3 (𝑅𝐴𝐵 ) = 𝑘3 x [ 𝑍𝑅𝐴𝐵 (𝑅, 𝐷)] ;
End En caso de existir una falla en esta
zona el tiempo de actuación del relé de
Paso 7: Comprobación de los ajustes en las 3 zonas
mediante cortocircuitos en barras y líneas de distancia es instantáneo. Para el cálculo
transmisión. de esta zona se utiliza una metodología
Paso 8: Fin. basada en la impedancia de secuencia
positiva de la línea de transmisión ZAB,
donde se encuentra instalado el relé,
3.2 Metodología de solución multiplicado por un factor k1 igual a 0.9
A continuación, se describe un método (90% de la línea), tal como se muestra en
que permite realizar la coordinación la ecuación (3)[11].
automática de protecciones de distancia
frente a una contingencia extrema. 3.2.2.2 Ajuste zona 2
El ajuste de la zona 2 de las protecciones
3.2.1 Contingencia extremas de distancia para los presentes casos de
Con el fin de simular una contingencia estudio, se calculó mediante la ecuación
extrema, se desconecta aleatoriamente (5)[11], se utilizó una metodología de
generadores y una o varias líneas de cálculo basada en la impedancia de
transmisión del sistema. Una vez que el secuencia positiva de la línea de
8
transmisión ZAB, donde está instalado el a 1.05[27], por ejemplo para el ajuste de
relé; un factor constante k2 que se la zona 3 del relé RAB de la figura 9, se
determina mediante la ecuación (4)[27], determina la impedancia aparente vista
y la impedancia aparente vista por el relé por el relé, mediante la simulación de
de distancia Za(R,C) al simular una falla una falla en el nodo D, por ser la línea
en el nodo remoto de la línea adyacente adyacente más larga. El análisis del
más corta[8][27][10], por ejemplo para efecto infeed se encuentra incluido en la
el ajuste de la zona 2 del relé RAB de la impedancia aparente vista por el
figura 9, se determina la impedancia relé[27].
aparente vista por el relé, mediante la
simulación de una falla en el nodo C, por 𝑍3 (𝑅𝐴𝐵 ) = 𝑘3 𝑥 [ 𝑍𝑎 (𝑅, 𝐷)] (6)
ser la línea adyacente más corta. El
análisis del efecto infeed se encuentra Dónde:
incluido en la impedancia aparente vista Z3 (RAB): Ajuste de la zona 3, relé RAB.
por el relé[27]. k3: Constante zona 3.
Za (R,D): Impedancia aparente vista por
𝑘2 = 0.9 𝑥 𝑘1 (4) el relé, cuando se simula una falla en el
nodo D.
𝑍2 (𝑅𝐴𝐵 ) = 𝑍𝐴𝐵 + 𝑘2𝑥[𝑍𝑎 (𝑅, 𝐶) (5)
− 𝑍𝐴𝐵 ] Los ajustes de las tres zonas de
protección para cada relé de distancia,
Dónde: fueron calculados mediante el software
k2: Constante zona 2. MATLAB. Después mediante
Z2 (RAB): Ajuste de la zona 2, relé RAB. programación DPL, se importa los
ZAB: Impedancia de secuencia positiva de resultados de los ajustes de cada zona de
la línea de transmisión A-B. protección, a los relés de distancia del
Za (R,C): Impedancia aparente vista por sistema que se ha modelado en
el relé, cuando se simula una falla en el PowerFactory.
nodo C.
3.2.3 Simulación de cortocircuitos
Una vez realizada la coordinación de
protecciones de distancia se procede con
la comprobación de los ajustes en las
diferentes zonas de protección de los
relés de distancia[27]; mediante el
software PowerFactory se realiza
simulaciones de cortocircuitos trifásicos
en barras y líneas de transmisión, con el
Figura 9. Impedancia aparente vista por el relé ante
fallas en nodos remotos. fin de constatar que los relés de distancia
actúen correctamente y no existan
3.2.2.3 Ajuste zona 3 problemas de sobre-alcance o sub-
El ajuste de la tercera zona de protección alcance[7].
de los relés de distancia, se calculó
mediante la ecuación (6)[11], se utilizó 4 Caso de estudio
una metodología de cálculo basada en la Con el objetivo de implementar los
impedancia aparente vista por el relé algoritmos desarrollados, se utilizó un
Za(R,D), al simular una falla en el nodo sistema de transmisión de alto voltaje de
remoto de la línea adyacente más larga, 39 barras o también conocido como
a la línea donde está instalado el relé de Sistema New England, este sistema es
distancia, y un factor constante k3 igual propuesto por la IEEE para caso de
9
estudio. El sistema está compuesto por los relés de distancia, que se encuentran
39 barras, 12 transformadores, 10 señalados con color azul en la figura 10.
generadores, 34 líneas de transmisión y
19 cargas. El sistema opera a una
Tabla 2. Ajustes relés, condiciones iniciales 1.
frecuencia nominal de 60 Hz y su voltaje
principal de operación es 345 kV. En los AJUSTES RELÉS DE DISTANCIA
diferentes escenarios que se utilizó para RELÉS ZONAS CASO INICIAL
caso de estudio, se nombró a los relés de
R[Ω] X[Ω]
distancia y líneas de transmisión, como
RELÉ 2-3 1 1,39 16,18
se muestra a continuación:
2 4,86 37,63
Relé 1-2: Relé instalado en la barra 1, 3 6,18 57,56
con dirección de protección hacia la RELÉ 11-6 1 0,75 8,78
barra 2. 2 1,40 14,49
Línea 1-2: Línea de transmisión 3 4,07 31,81
ubicada entre la barra 1 y la barra 2. RELÉ 16-17 1 0,75 9,53
2 1,89 21,22
4.1 Coordinación inicial para el 3 6,69 41,70
sistema de transmisión RELÉ 19-16 1 1,72 20,88
En la coordinación inicial de las
2 6,42 41,21
protecciones de distancia, todos los
3 18,72 66,06
elementos que conforman el SEP se
encuentran operativos. En la figura 10,
se muestra el sistema propuesto para
caso de estudio; el ajuste de los relés de Tabla 3. Ajustes relés, condiciones iniciales 2.
distancia ubicados en los extremos de las
34 líneas de transmisión del sistema AJUSTES RELÉS DE DISTANCIA
propuesto, se realizó mediante el RELÉS ZONAS CASO INICIAL
procedimiento detallado en la sección R[Ω] X[Ω]
3.1. Con el fin de simplificar el análisis
RELÉ 3-4 1 1,39 22,82
de la coordinación de protecciones, se
escogió únicamente 8 relés de distancia; 2 2,45 42,27
los ajustes de los relés de distancia para 3 4,24 50,77
el sistema en condiciones iniciales, serán RELÉ 21-22 1 0,86 15,00
comparados posteriormente con los
2 4,93 37,41
ajustes de los mismos relés, después de
la coordinación automática de 3 6,62 44,4
protecciones con la nueva topología del RELÉ 26-27 1 1,50 15,75
sistema, de los diferentes escenarios. En 2 3,66 34,03
la tabla 2, se muestra los ajustes de las 3
3 4,33 39,80
zonas de protección, de los relés de
distancia que se encuentran señalados RELÉ 13-14 1 1,01 11,38
con color rojo en la figura 10; mientras 2 8,18 46,03
que en la tabla 3, se encuentran los 3 13,64 60,19
ajustes de las tres zonas de protección de
10
Figura 10. Sistema New England 39 barras, condiciones iniciales.
11
Figura 11. Sistema New England 39 barras, escenario 1.
4.3 Escenario 2
Al igual que el escenario 1, el escenario Tabla 5. Ajustes relés de distancia del escenario 2.
2 parte de un sistema en condiciones
AJUSTES RELÉS DE DISTANCIA
iniciales, donde se simula una
contingencia extrema, desconectando RELÉS ZONAS CASO INICIAL
aleatoriamente generadores y líneas de R[Ω] X[Ω]
transmisión, los elementos del SEP fuera
de servicio son los siguientes: RELÉ 3-4 1 1,39 22,81
2 3,23 37,29
Generadores: Generador 6, generador 9. 3 3,81 42,10
Líneas de transmisión: Línea de RELÉ 21-22 1 0,86 15,00
transmisión 4-14, línea de transmisión
2 1,54 26,01
28-29, línea de transmisión 17-18, línea
3 1,76 29,61
de transmisión 23-24.
RELÉ 26-27 1 1,50 15,74
La nueva topología del sistema y los 2 3,78 33,96
alcances de los relés de distancia a 3 4,49 39,71
analizar se muestra en la figura 12, RELÉ 13-14 1 0,96 10,82
mientras que los valores de los ajustes de 2 2,84 33,15
los relés después de la coordinación
3 3,42 40,01
automática se muestran en la tabla 5.
12
Figura 12. Sistema New England 39 barras, escenario 2.
de servicio, debido a una contingencia Tabla 7. Impedancias vistas por el relé, escenario 2.
extrema. En las tablas 6 y 7 se muestra,
como la impedancia vista por el relé, IMPEDANCIA VISTA POR EL RELÉ
13
El cambio de topología del sistema impedancia aparente vista por el relé se
varía la impedancia vista por el relé ante encuentra fuera de sus zonas de
una falla, debido a que los voltajes y protección, mientras que los demás relés
corrientes del sistema varían en que se analizan actúan en la zona 2 de
magnitud y ángulo. Con el fin de protección, después de realizar una
constatar como el cambio de topología coordinación automática de las
del sistema afecta la operación de las protecciones de distancia con la nueva
protecciones de distancia, en las figuras topología del sistema y al simular una
13 y 14, se muestra cómo actúan los relés falla en el mismo lugar, se puede
de distancia en las diferentes zonas de observar que los 4 relés que se analizan
protección ante una falla en la barra de actúan y despejan la falla en la zona 3 de
la línea adyacente a la línea donde se protección.
encuentran instalados los relés. Cada Al igual que el caso anterior, en la
relé muestra tres gráficos de análisis, en figura 14 se muestra como al simular una
el primer gráfico se observa las zonas de falla, en la barra de la línea adyacente a
protección del relé al simular una falla la línea de transmisión
cuando el sistema se encuentra en donde se encuentran instalados los relés
condiciones iniciales, en el segundo a analizar para el sistema de transmisión
gráfico se muestra las mismas zonas de en condiciones iniciales, los cuatro relés
protección del relé al simular una falla en de distancia actúan en la zona 3 de
el mismo lugar, cuando el sistema protección, cuando sucede una
cambia de topología, y en el tercer contingencia extrema que ocasiona el
gráfico se muestra las zonas de cambio de topología del sistema tal
protección del relé, ante una falla en el como se plantea en el escenario 2, y al
mismo sitio, después de la coordinación simular una falla en el mismo sitio con
automática de protecciones, en la nueva los relés de distancia ajustados de igual
topología del sistema. Como se puede forma que el sistema en condiciones
observar en los gráficos, la coordinación iniciales, se puede observar que el relé
automática de protecciones es 26-27 aun actúa en la zona 3 de
indispensable, puesto que al variar la protección, ya que la impedancia
topología del sistema, las zonas de aparente vista por el relé es
protección de los relés también deben prácticamente la misma que cuando el
ajustarse al nuevo sistema, y despejar las sistema se encontraba en condiciones
fallas en el sistema sin problemas de iniciales, debido a que no existe
sobre-alcance o sub-alcance. presencia de fuentes intermedias entre la
En la figura 13, se observa como al barra donde se simula la falla y la barra
simular una falla en la barra de la línea donde se encuentra instalado el relé, los
adyacente a la línea donde se encuentran demás relés que se analizan actúan en la
instalados los relés, para el sistema en zona 2 de protección, una vez realizada
condiciones iniciales, los cuatro relés de la coordinación automática de
distancia a analizar actúan en la zona 3 protecciones se observa como los relés
de protección, mientras que al acontecer de distancia que se analizan despejan la
una contingencia extrema que provoca el falla correctamente en la zona 3 de
cambio de topología del sistema, tal protección. Mediante los gráficos se
como lo plantea el escenario 1 y al puede observar, que la coordinación
simular una falla en el mismo lugar con automática de protecciones de distancia,
los relés de distancia ajustados de igual es indispensable puesto que permite
forma que el sistema en condiciones despejar las diferentes fallas en el
iniciales, se puede observar que el relé sistema de transmisión, de forma
19-16 no actúa, puesto que la correcta.
14
RELÉ 2-3 RELÉ 11-6 RELÉ 16-17 RELÉ 19-16
Coordinación inicial.
Figura 13. Impedancia vista por los relés ante una falla, escenario 1.
15
RELÉ 3-4 RELÉ 21-22 RELÉ 26-27 RELÉ 13-14
Coordinación inicial.
Figura 14. Impedancia vista por los relés ante una falla, escenario 2.
16
6 Conclusiones transmisión sobrecargadas.
Adicionalmente, se recomienda realizar
Cuando existe un cambio de topología en la coordinación automática de
el sistema debido a una contingencia protecciones de distancia, para fallas a
extrema, únicamente varían los ajustes tierra tomando en cuenta el factor de
de las zonas 2 y 3 de las protecciones de compensación residual ko.
distancia, puesto que en la metodología
implementada el ajuste de la zona 1 8 Referencias
depende exclusivamente de la
impedancia de secuencia positiva de la [1] T. Ackermann, “Distributed
línea de transmisión donde se encuentra generation : a definition,” vol. 57,
instalado el relé. pp. 195–204, 2001.
[2] G. Ziegler, Numerical distance
La metodología implementada es protection. .
considerada un sistema de protección no [3] A. Valenzuela, I. Montalvo, and
piloto, puesto que no existen enlaces de C. Barrera-singaña, “Electrical
comunicación entre los relés de distancia Vehicle : Facing Future
ubicados en los extremos de cada línea Challenges in Quito,” 2017.
de transmisión. [4] E. Wladimir and Q. Carrera,
“Efecto de la inducción
Los ajustes de las zonas 2 y 3 de los electromagnética de circuitos
relés de distancia son similares cuando paralelos en la operación de las
no existe una línea adyacente a la línea protecciones eléctricas.,” 2013.
donde se encuentra instalado el relé, [5] M. Tasdighi, S. Member, and M.
puesto que para estos casos, el ajuste de Kezunovic, “Automated Review
las zonas 2 y 3 protegen únicamente el of Distance Relay Settings
100% de la línea donde se encuentra Adequacy After the Network
instalado el relé. Topology Changes,” vol. 31, no.
4, pp. 1873–1881, 2016.
Los algoritmos utilizados para [6] H. . El-Tamaly and A. H. M. El
coordinar automáticamente las Sayed, “A New Technique For
protecciones de distancia frente a una Setting Calculation Of Digital
contingencia extrema, cumplen con el Distance Relays,” Mepcon 2006,
objetivo planteado de reestablecer la pp. 135–139.
sensibilidad, selectividad y confiabilidad [7] T. Penthong and K.
de los relés de distancia. Hongesombut, “An efficient
method of automatic distance
7 Trabajos futuros relay settings for transmission line
protection,” 2013 IEEE Int. Conf.
Se recomienda realizar futuras IEEE Reg. 10 (TENCON 2013),
investigaciones relacionadas a la pp. 1–4, 2013.
coordinación automática de protecciones [8] S. García and J. Jiménez,
de distancia, cuando el sistema adopte “Pruebas de relevadores de
una nueva topología, tomando en cuenta distancia empleando un
la cargabilidad de las líneas de simulador,” 2012.
transmisión, puesto que al modificarse la [9] V. De Andrade, “Ajuste óptimo-
topología del sistema, la corriente que probabilistico del alcance de relés
circula por los conductores varía, lo que de distancia,” 2008.
puede ocasionar que existan líneas de [10] T. S. Sidhu, D. S. Baltazar, R. M.
17
Palomino, and M. S. Sachdev, “A filters,” Proc. IEEE Power Eng.
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Protection System,” IEEE Trans. Bérenguer, “Three-phase
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18
based backup distance protection
of multi-terminal transmission
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[33] P. C. Pietramala, E. Power, S.
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Johnson, “Distance Element
Corrective Biasing During
Remote Infeed Conditions,”
2016.
19
9 Matriz estado del arte
Tabla 8. Matriz estado del arte.
FORMULACIÓN DEL
PROBLEMA RESTRICCIONES DEL PROPUESTAS PARA SOLUCIÓN
DATOS TEMÁTICA
FUNCIONES PROBLEMA RESOLVER EL PROBLEMA PROPUESTA
OBJETIVO
ALGORITMOOS DE CALCULO DE LA
ANTE OSCILACIONES DE POTENCIA
IMPLEMENTACION DE SOFTWARES
CALCULO IMPEDANCIAS DE FALLA
COORDINACION AUTOMATICA
SUB-ALCANCES DE LOS RELÉS
ALGORITMOS MATEMATICOS
INESTABILIDAD DEL SISTEMA
VARIACIONES DE VOLTAJE
CARGABILIDAD DE LA RED
IMPEDANCIA APARENTE
IMPEDANCIA APARENTE
CALCULO AJUSTES CON
NO DESPEJE DE FALLAS
TÍTULO DEL ARTÍCULO
RELÉS DE DISTANCIA
RELÉS DE DISTANCIA
ANALISIS DE FALLAS
EFECTO INFEED
ACTUACIONES
TRANSMISIÓN
DISTANCIA
ITEM
AÑO
1 2014
Frequency Domain Simulation of Fault Transients in
Transmission Lines Including Measurement Transformers
2 2016
Synchrophasor-Based Backup Distance Protection of
Multi-terminal Transmission Lines
3 2017
Adaptive Distance Protection with Compensation for
Remote Infeed Effect
4 2008
Ajuste Óptimo-probabilistico del Alcance de Relés de
Distancia
A Simple Method for the Calibration of Traditional and
5 2009 Electronic Measurement Current and Voltage
Transformers
6 2017
Three-phase Electrical Signals Analysis for Mechanical
Faults Monitoring in Rotating Machine Systems
7 2008
Coordinación de Protecciones de Distancia Utilizando
Métodos de Búsqueda
8 2006
Application of Combined Adaptive Fourier Filtering
Technique and Fault Detector to Fast Distance Protection
9 2011
Metodología de Ajuste de Protecciones Tipo Impedancia
Ante Fenómenos Oscilatorios De Generadores Sincrónicos
20
COORDINACIÓN AUTOMÁTICA DE PROTECCIONES DE DISTANCIA EN LÍNEAS DE TRANSMISIÓN FRENTE A UNA
CONTINGENCIA EXTREMA
FORMULACIÓN DEL
PROBLEMA RESTRICCIONES DEL PROPUESTAS PARA SOLUCIÓN
DATOS TEMÁTICA
FUNCIONES PROBLEMA RESOLVER EL PROBLEMA PROPUESTA
OBJETIVO
ALGORITMOOS DE CALCULO DE LA
ANTE OSCILACIONES DE POTENCIA
IMPLEMENTACION DE SOFTWARES
CALCULO IMPEDANCIAS DE FALLA
COORDINACION AUTOMATICA
SUB-ALCANCES DE LOS RELÉS
ALGORITMOS MATEMATICOS
INESTABILIDAD DEL SISTEMA
VARIACIONES DE VOLTAJE
CARGABILIDAD DE LA RED
IMPEDANCIA APARENTE
IMPEDANCIA APARENTE
CALCULO AJUSTES CON
NO DESPEJE DE FALLAS
TÍTULO DEL ARTÍCULO
RELÉS DE DISTANCIA
RELÉS DE DISTANCIA
ANALISIS DE FALLAS
EFECTO INFEED
ACTUACIONES
TRANSMISIÓN
DISTANCIA
ITEM
AÑO
10 2008
A Wavelet Based Approach for Classification and
Location of Faults in Distribution Systems
11 2006
A New Technique For Setting Calculation Of Digital
Distance Relays
12 2011
Adaptive Settings of Distance Protection to Prevent Mal-
operation under Severe Voltage Fluctuation
13 2012
Pruebas de Relevadores de Distancia Empleando un
Simulador
14 1994 Power System Analysis
15 2004
Aplicación de Redes Neuronales Artificiales en la
Protección de Distancia en Líneas de Transmisión
16 2011 Protection of Electricity Distribution Networks
17 2016
A New Method for Blocking Third-Zone Distance Relays
during Stable Power Swings
18 2008
Operation Condition for Zone 3 Impedance Relays during
Low-Frequency Power Swings
21
COORDINACIÓN AUTOMÁTICA DE PROTECCIONES DE DISTANCIA EN LÍNEAS DE TRANSMISIÓN FRENTE A UNA
CONTINGENCIA EXTREMA
FORMULACIÓN DEL
PROBLEMA RESTRICCIONES DEL PROPUESTAS PARA SOLUCIÓN
DATOS TEMÁTICA
FUNCIONES PROBLEMA RESOLVER EL PROBLEMA PROPUESTA
OBJETIVO
ALGORITMOOS DE CALCULO DE LA
ANTE OSCILACIONES DE POTENCIA
IMPLEMENTACION DE SOFTWARES
CALCULO IMPEDANCIAS DE FALLA
COORDINACION AUTOMATICA
SUB-ALCANCES DE LOS RELÉS
ALGORITMOS MATEMATICOS
INESTABILIDAD DEL SISTEMA
VARIACIONES DE VOLTAJE
CARGABILIDAD DE LA RED
IMPEDANCIA APARENTE
IMPEDANCIA APARENTE
CALCULO AJUSTES CON
NO DESPEJE DE FALLAS
TÍTULO DEL ARTÍCULO
RELÉS DE DISTANCIA
RELÉS DE DISTANCIA
ANALISIS DE FALLAS
EFECTO INFEED
ACTUACIONES
TRANSMISIÓN
DISTANCIA
ITEM
AÑO
19 2010
Time Coordination of Distance Protections Using
Probabilistic Fault TreesWith Time Dependencies
20 2001 Distributed generation: a definition
Investigating Particularities of Infeed and Fault Resistance
21 2018 Effect on Distance Relays Protecting Radial Distribution
Feeders With DG
22 2008
Estudio de Ajuste y Coordinación de Potecciones con
Relés Digitales IED
23 2014
Distance Protection of Transmission Line with Infeed
Based on Real-Time Simulator
24 2013
An Efficient Method of Automatic Distance Relay Settings
for Transmission Line Protection
25 2016
Distance Element Corrective Biasing During Remote
Infeed Conditions
26 1996
An Approach for Distance Relay Co-ordination using
Support Vector Machines
27 2008
Adaptive Line Distance Protection with Compensation For
Remote End Infeed
22
COORDINACIÓN AUTOMÁTICA DE PROTECCIONES DE DISTANCIA EN LÍNEAS DE TRANSMISIÓN FRENTE A UNA
CONTINGENCIA EXTREMA
FORMULACIÓN DEL
PROBLEMA RESTRICCIONES DEL PROPUESTAS PARA SOLUCIÓN
DATOS TEMÁTICA
FUNCIONES PROBLEMA RESOLVER EL PROBLEMA PROPUESTA
OBJETIVO
ALGORITMOOS DE CALCULO DE LA
ANTE OSCILACIONES DE POTENCIA
IMPLEMENTACION DE SOFTWARES
CALCULO IMPEDANCIAS DE FALLA
COORDINACION AUTOMATICA
SUB-ALCANCES DE LOS RELÉS
ALGORITMOS MATEMATICOS
INESTABILIDAD DEL SISTEMA
VARIACIONES DE VOLTAJE
CARGABILIDAD DE LA RED
IMPEDANCIA APARENTE
IMPEDANCIA APARENTE
CALCULO AJUSTES CON
NO DESPEJE DE FALLAS
TÍTULO DEL ARTÍCULO
RELÉS DE DISTANCIA
RELÉS DE DISTANCIA
ANALISIS DE FALLAS
EFECTO INFEED
ACTUACIONES
TRANSMISIÓN
DISTANCIA
ITEM
AÑO
28 2007
High-Speed Backup Scheme for Zone 2 of Non-pilot
Distance Relays
29 2000
A Fast Distance Relay using Adaptive Data Window
Filters
A New Approach for Calculating Zone-2 Setting of
30 2004 Distance Relays and Its Use in an Adaptive Protection
System
31 2016
Automated Review of Distance Relay Settings Adequacy
After the Network Topology Changes
32 2013
Efecto de la Inducción Electromagnética de Circuitos
Paralelos en la Operación de las Protecciones Eléctricas.
33 2005
Modeling and Testing of a Digital Distance Relay
MATLAB/SIMULINK
1 1 1 2 1 3 1 2 4 0 2 1 1 2 0 0 1 0 1 0 3 2 1 1 0 0 3 3
23
9.1 Resumen de indicadores
Figura 15. Resumen e indicador de la temática- Estado del arte Figura 16. Indicador de formulación de problema- Estado del arte
10
0
CALCULO EFECTO ALGORITMOOS DE COORDINACION CALCULO ZONAS DE
INFEED CALCULO DE LA AUTOMATICA AJUSTE
IMPEDANCIA RELES DE DISTANCIA MEDIANTE METODOS
APARENTE DE BUSQUEDA
24