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Funciones de Varias Variables

Este documento introduce conceptos básicos sobre funciones de varias variables, incluyendo funciones de dos variables, dominio, rango y curvas de nivel. Explica que una función de dos variables asigna un único valor real a cada par ordenado de variables independientes, y provee ejemplos para ilustrar cómo determinar el dominio. También describe cómo graficar funciones de dos variables y sus curvas de nivel.
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Este documento introduce conceptos básicos sobre funciones de varias variables, incluyendo funciones de dos variables, dominio, rango y curvas de nivel. Explica que una función de dos variables asigna un único valor real a cada par ordenado de variables independientes, y provee ejemplos para ilustrar cómo determinar el dominio. También describe cómo graficar funciones de dos variables y sus curvas de nivel.
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Capítulo 3

Funciones de Varias Variables


En esta unidad veremos las ideas fundamentales del cálculo diferencial aplicadas a funciones de más
de una variable, de donde de manera particular haremos énfasis en funciones de dos variables.

Definición 3.1 (función de dos variables). Una regla que asigne a cada par ordenado (𝑥, 𝑦) de algún
subconjunto propio de ℝ2 , un único número real 𝑓(𝑥, 𝑦), es una función de dos variables. De manera
más rigurosa, una función de dos variables, definida por 𝑓: 𝐷 ⊆ ℝ2 → ℝ y denotada por 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦),
es una regla de correspondencia que asocia a cada pareja ordenada del conjunto 𝐷 un único número
real.

Observe que, en este caso, 𝑥 e 𝑦 representan las variables independientes, mientras que 𝑧 representa
la variable dependiente. Al conjunto 𝐷 se le llama dominio de 𝑓, y representa el conjunto o región de
parejas ordenadas en el plano para los cuales 𝑓 está bien definida. De la misma manera como se
identifica el dominio de una función de una variable, para funciones de 2 variables se deben de
considerar los puntos en el plano para los cuales la función este bien definida. Debe tener presente
que si 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) entonces 𝑧 es la imagen del par (𝑥, 𝑦) bajo 𝑓. Al conjunto de todas las imágenes de
los elementos del dominio, se le llama rango.

Ejemplos. Determine el dominio de las siguientes funciones de dos variables y grafíquelo:

𝑎) 𝑓(𝑥, 𝑦) = ln(1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 )

Solución. De cursos anteriores sabemos que las funciones logarítmicas quedan bien definidas en el
conjunto de los números reales siempre que su argumento sea positivo, por lo tanto, necesitamos
que:

1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 > 0 → 1 > 𝑥 2 + 𝑦 2 o equivalentemente 𝑥 2 + 𝑦 2 < 1.

Por lo que el dominio de 𝑓 son todos los puntos interiores correspondientes a las parejas ordenadas
de una circunferencia centrada en el origen y de radio uno, que gráficamente corresponden a:

Figura 37. Dominio de 𝑓(𝑥, 𝑦) = ln(1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 )


𝑏) 𝑓(𝑥, 𝑦) = sin−1 (𝑥 − 𝑦)

Solución. Debemos recordar que la función seno inverso tiene como dominio al intervalo [−1,1], por
lo que debemos restringir el argumento de la función 𝑓 de forma que:

−1 ≤ 𝑥 − 𝑦 ≤ 1

Lo cual es equivalente al conjunto de pares en los que se cumplen simultáneamente el par de


desigualdades:

−1 ≤ 𝑥 − 𝑦 → 𝑦 ≤ 𝑥 + 1
{ →𝑥−1≤𝑦 ≤𝑥+1
𝑥−𝑦 ≤1→𝑦 ≥𝑥−1

Para identificar el dominio, podemos graficar ambas rectas simultáneamente en el plano, y ver en
qué región del plano se cumplen ambas desigualdad simultáneamente:

Figura 38. Dominio de 𝑓(𝑥, 𝑦) = sin−1 (𝑥 − 𝑦)

La recta que corta al punto (0,1) es 𝑦 = 𝑥 + 1 y la recta que corta al punto (0, −1) es 𝑦 = 𝑥 − 1.
Observe que la desigualdad 𝑦 ≤ 𝑥 + 1 se satisface para todos los puntos que quedan sobre y por
debajo de la gráfica de la recta 𝑦 = 𝑥 + 1, mientras que la desigualdad 𝑦 ≥ 𝑥 − 1 se cumple para los
puntos sobre y por encima de la gráfica de la recta 𝑦 = 𝑥 − 1, por lo que, al considerar la región donde
se cumplen ambas desigualdades simultáneamente tendremos la franja comprendida entre ambas
rectas añadiendo los puntos sobre ambas.

Grafica de funciones de dos variables

Así como la gráfica de una función de una variable 𝑦 = 𝑓(𝑥) es una curva 𝐶 en el plano, la grafica de
una función de dos variables es una superficie 𝑆 cuya ecuación es 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦).

Definición 3.2 (Grafica de una función de dos variables). Sea 𝑓 una función de dos variables con
dominio 𝐷, la grafica de 𝑓 es el conjunto de puntos (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 para los cuales 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) y se tiene
que los pares (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷.
Figura 39. Grafica de la superficie 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦).

Ejemplo. Trace la gráfica de la función 𝑔(𝑥, 𝑦) = √9 − 𝑥 2 − 𝑦 2 :

Solución. Observe que si hacemos:

𝑧 = √9 − 𝑥 2 − 𝑦 2 → 𝑧 2 = 9 − 𝑥 2 − 𝑦 2 → 𝑧 2 + 𝑦 2 + 𝑥 2 = 9

La ecuación general de la esfera con centro en el punto (𝑎, 𝑏, 𝑐) y de radio 𝑟 es:

(𝑥 − 𝑎)2 + (𝑦 − 𝑏)2 + (𝑧 − 𝑐)2 = 𝑟 2

Ahora bien, si despejamos a 𝑧 de la ecuación 𝑧 2 + 𝑦 2 + 𝑥 2 = 9 → 𝑧 = ±√9 − 𝑥 2 − 𝑦 2 , las cuales


corresponden a la parte superior e inferior de la esfera, por lo que podemos concluir que
𝑧 = √9 − 𝑥 2 − 𝑦 2 corresponde a la parte superior de la esfera con centro en el origen y de radio 3,
cuya grafica es:

Figura 40. Grafica de la superficie 𝑧 = √9 − 𝑥 2 − 𝑦 2 .

Definición 3.3 (Curvas de nivel). Dada una función de dos variables 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), las curvas de nivel de
𝑓, son las proyecciones de 𝑓 sobre planos de la forma 𝑧 = 𝑐, de donde 𝑐 es una constante en el rango
de 𝑓, lo cual indica que las curvas de nivel se obtienen graficando la ecuación 𝑐 = 𝑓(𝑥, 𝑦) sobre el
plano 𝑧 = 𝑐.
Una forma de observar las curvas de nivel de alguna función de dos variables 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), es ubicando
las curvas de nivel 𝑐 = 𝑓(𝑥, 𝑦) en el plano 𝑥𝑦. Al conjunto de las curvas de nivel de una función de dos
variables se le suele llamar mapa de contorno. Las curvas de nivel son llamadas isoclinas también.

Ejemplo. Grafique las curvas de nivel de 𝑓(𝑥, 𝑦) = 6 − 3𝑥 − 2𝑦:

Solución. Como 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = 6 − 3𝑥 − 2𝑦 → 𝑧 = 6 − 3𝑥 − 2𝑦, hagamos 𝑧 = 𝑐, por lo que tendremos:

3𝑥 6 − 𝑐
𝑐 = 6 − 3𝑥 − 2𝑦 → 𝑦 = − +
2 2

La cual es una familia de líneas rectas con pendiente 𝑚 = −3/2. Las graficar correspondientes para
los valores de 𝑐 = −6,0,6,12 son:

𝑐 = 12, 𝑐 = 6, 𝑐 = 0, 𝑐 = −6
Figura 41. Curvas de nivel para 𝑧 = 6 − 3𝑥 − 2𝑦.

Debe quedar claro, que las curvas de nivel anteriores son las proyecciones en el plano 𝑥𝑦 de las
intersecciones de 𝑓(𝑥, 𝑦) con los planos 𝑧 = 𝑐, para los valores considerados.

Ejemplo. Indique el dominio y el rango de 𝑓(𝑥, 𝑦) = 4𝑥 2 + 𝑦 2, trace algunas curvas de nivel:

Solución. La función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 4𝑥 2 + 𝑦 2 es un polinomio de segundo grado de dos variables, por lo


que es una función bien definida para todo par ordenado en el plano, ahora bien, observe que
𝑥 2 ≥ 0, 𝑦 2 ≥ 0 por lo que 4𝑥 2 + 𝑦 2 ≥ 0, se concluye que el rango de 𝑓 es el intervalo [0, ∞), por lo
tanto, podemos plantear 𝑓: ℝ2 → [0, ∞). Para las curvas de nivel hagamos:

4𝑥 2 𝑦 2 𝑥2 𝑦2 𝑥2 𝑦2
4𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑐 → + =1→ 𝑐 + =1→ 2+ 2=1
𝑐 𝑐 𝑐 𝑏 𝑎
4

Observe que si asumimos que 𝑐 > 0, entonces la familia de curvas de nivel debe corresponde a una
familia de elipses con el centro en el origen, hicimos 𝑎2 = 𝑐 y 𝑏 2 = 𝑐/4, ya que 𝑐 > 𝑐/4, por lo que el
eje mayor de la familia de elipses siempre será el eje 𝑦. También se ve la familia de elipses debe cortar
al eje 𝑥 en los puntos (±√𝑐/2,0) y al eje 𝑦 en los puntos (0, ±√𝑐). Graficando algunas curvas de nivel
tendremos para 𝑐 = 0,1,2,4 respectivamente:

Figura 42. Curvas de nivel para 𝑧 = 4𝑥 2 + 𝑦 2 .

Traza de una función de dos variables

Consideremos una función de dos variables dada por 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), ya vimos que si hacemos 𝑧 = 𝑐
entonces la ecuación 𝑐 = 𝑓(𝑥, 𝑦) se puede visualizar como la intersección del plano 𝑧 = 𝑐 con 𝑓(𝑥, 𝑦)
o como una curva de nivel en el plano 𝑥𝑦 para 𝑓, de la misma forma, podemos ver la intercepción de
𝑓(𝑥, 𝑦) con planos paralelos a los ejes 𝑥𝑦 de la forma 𝑥 = 𝑐 o 𝑦 = 𝑐, en cuyo caso tendríamos las
ecuaciones: 𝑧 = 𝑓(𝑐, 𝑦) la cual se puede graficar en el plano 𝑦𝑧, y la ecuación 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑐) que se
graficar en el plano 𝑥𝑧.

De manera particular si hacemos 𝑥 = 0 en la ecuación 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), entonces la grafica


correspondiente es la proyección o traza correspondiente de 𝑓 con el plano 𝑦𝑧, si hacemos 𝑦 = 0 en
𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) entonces obtendremos la traza de 𝑓 sobre el plano 𝑥𝑧, y finalmente si hacemos 𝑧 = 0 en
𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), se obtiene la ecuación implícita 𝑓(𝑥, 𝑦) = 0, la cual es la traza de 𝑓 sobre el plano 𝑥𝑦.

La noción de traza se puede utilizar para tener una idea de cómo debe ser la gráfica de una función
de dos variables de la forma 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), ya que podemos tambien considerar la proyección de 𝑓
sobre planos que pasan por el origen de la forma 𝑦 = 𝑚𝑥.

Ejemplo. Graficar la superficie dada por 𝑧 = 4𝑥 2 + 𝑦 2 utilizando sus trazas sobre los ejes
coordenados:

Solución. Primero veamos las trazas correspondientes. Con el plano 𝑥𝑧 debemos hacer 𝑦 = 0, por lo
que tendríamos la parábola 𝑧 = 4𝑥 2 . Con el plano 𝑦𝑧, hacemos 𝑥 = 0, de donde obtenemos la
parábola 𝑧 = 𝑦 2 . Con el plano 𝑥𝑦, hacemos 𝑧 = 0, de donde tendremos 4𝑥 2 + 𝑦 2 = 0, ecuación que
solo se satisface en el origen.
La grafica de las trazas correspondientes son:

Figura 44. Traza de 𝑧 = 4𝑥 2 + 𝑦 2 sobre el plano 𝑦𝑧.


Figura 43. Traza de 𝑧 = 4𝑥 2 + 𝑦 2 sobre el plano 𝑥𝑧.

Figura 45. Traza de 𝑧 = 4𝑥 2 + 𝑦 2 sobre el plano 𝑥𝑦.

Ahora bien, si consideramos las trazas correspondientes en el espacio tridimensional, y la traza de 𝑓


sobre planos que cortan el origen de la forma 𝑦 = 𝑚𝑥, entonces la gráfica correspondiente debe ser:

Figura 46. Grafica de 𝑧 = 4𝑥 2 + 𝑦 2 .


La grafica de la expresión 𝑧 = 4𝑥 2 + 𝑦 2 se conoce como paraboloide elíptico, ya que las
intersecciones transversales con planos de la forma 𝑧 = 𝑐 corresponden a elipses concéntricas.

Existen muchas superficies con nombres especiales que se suelen graficar por trazas, entre algunas
considere:

Figura 47. Graficas de superficies.


Figura 48. Graficas de superficies.

Las gráficas anteriores, son casos particulares de las superficies cuádricas, cuya ecuación general es:

𝐴𝑧 2 + 𝐵𝑦 2 + 𝐶𝑥 2 + 𝐷𝑥𝑦 + 𝐸𝑦𝑧 + 𝐹𝑥𝑧 + 𝐺𝑥 + 𝐻𝑦 + 𝐼𝑧 + 𝐽 = 0

De donde 𝐴, 𝐵, 𝐶, 𝐷, 𝐸, 𝐹, 𝐺, 𝐻, 𝐼, 𝐽 ∈ ℝ.
Funciones de 3 o más variables

Definición 3.4 (Función de 3 variables). Una función de tres variables, 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧), es una regla que
asigna a cada terna ordenada (𝑥, 𝑦, 𝑧) en un dominio 𝐷 ⊆ ℝ3 un único número real 𝑤, denotado por
𝑤 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧). Por lo que una función de 3 tres variables se puede denotar de la forma:

𝑓: 𝐷 ⊆ ℝ3 → ℝ

En este caso se asume que 𝑥𝑦𝑧 son las variables independientes, mientras que 𝑤 es la variable
dependiente. La grafica de una función de la forma 𝑤 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) no se puede representar, ya que
necesitaríamos 4 ejes coordenados para visualizarla. El dominio de una función de 3 variables
corresponde a todos los puntos (𝑥, 𝑦, 𝑧) en el espacio tridimensional para los cuales 𝑓 está bien
definida.

Podemos extender la idea de curvas de nivel para funciones de 2 variables, para poder generar
superficies de nivel, es decir, si 𝑤 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧), entonces las superficies de nivel para 𝑓, son
expresiones de las forma 𝑐 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) para valores de 𝑐 adecuados en el rango de 𝑤.

Ejemplo. Determine el dominio de 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ln(𝑧 − 𝑦) + 𝑥𝑦𝑧 sin 𝑧:

Solución. Observe que 𝑥𝑦 sin 𝑧 es una función bien definida para cualquier punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) en el espacio
tridimensional, ahora bien, la función ln(𝑧 − 𝑦) está bien definida siempre que 𝑧 − 𝑦 > 0, o
equivalentemente 𝑧 > 𝑦, por lo que 𝐷 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 : 𝑧 > 𝑦}, es decir, el semiespacio de todos los
puntos sobre el plano 𝑥𝑦.

Ejemplo. Grafique algunas superficies de nivel para la función 𝑤 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 :

Solución. Si hacemos 𝑤 = 𝑐, entonces tendremos:

𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 𝑐

Observe que si 𝑐 > 0 entonces la familia de superficies de nivel corresponde a esferas centradas en
el origen y de radio 𝑟 = √𝑐. Similarmente, si 𝑐 = 0, entonces tendríamos
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 0, ecuación que solo se satisface para el punto (0,0,0), si 𝑐 < 0 entonces no se tiene
imagen, lo cual tiene sentido considerando que 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ≥ 0 ∀(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 . Algunas superficies
de nivel para 𝑐 = 0,1,2,3 son respectivamente:

Figura 49. Superficies de nivel para 𝑤 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 .


Las ideas anteriores se pueden extender fácilmente al espacio n-dimensional. Una función 𝑓 de 𝑛
variables independientes 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 , es una regla que asigna un número real 𝑦, a todos los puntos
de algún subconjunto propio 𝐷 de ℝ𝑛 , lo cual se puede denotar por 𝑦 = 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ). Ahora bien,
si hacemos 𝒙 = (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) y no se tiene ambigüedad con el hecho de que 𝒙 es un punto n-
dimensional, entonces podemos escribir de manera más simplificada 𝑦 = 𝑓(𝒙). En general, a una
función definida de la forma 𝑓: ℝ𝑛 → ℝ con 𝑛 ∈ ℕ se le suele llamar campo escalar.

Límites y continuidad en ℝ𝟐

Antes de dar la noción de limite en ℝ2 , es bueno tener algunas nociones topológicas del plano que
son fácilmente extendidas al espacio n-dimensional como son:

1. Bola abierta. Sea 𝑥 = (𝑥0 , 𝑦0 ) ∈ ℝ2, se define la bola abierta con centro en (𝑥0 , 𝑦0 ) y de radio
𝑟 > 0, denotada por 𝐵𝑟 (𝑥), como el conjunto 𝐵𝑟 (𝑥) = {(𝑥, 𝑦): √(𝑥 − 𝑥0 )2 + (𝑦 − 𝑦0 )2 < 𝑟}.
2. Bola cerrada. Sea 𝑥 = (𝑥0 , 𝑦0 ) ∈ ℝ2 , se define la bola cerrada con centro en (𝑥0 , 𝑦0 ) y de radio
𝑟 > 0, denotada por 𝐵̅𝑟 (𝑥), como el conjunto 𝐵̅𝑟 (𝑥) = {(𝑥, 𝑦): √(𝑥 − 𝑥0 )2 + (𝑦 − 𝑦0 )2 ≤ 𝑟}.
3. Vecindad reducida. Sea 𝑥 = (𝑥0 , 𝑦0 ) ∈ ℝ2, una vecindad reducida de radio 𝑟 > 0 centrada en
(𝑥0 , 𝑦0 ) es el conjunto denotado por 𝑣𝑟 (𝑥) = 𝐵𝑟 (𝑥)\{𝑥}, el cual es equivalente a la
desigualdad: 0 < √(𝑥 − 𝑥0 )2 + (𝑦 − 𝑦0 )2 < 𝑟.
4. Punto Interior. Un punto 𝑥 se dice ser un punto interior de algún conjunto 𝐴, si existe una
bola abierta con centro en 𝑥 de tal forma que 𝐵𝑟 (𝑥) ⊂ 𝐴.
5. Punto de frontera. Un punto 𝑥 se dice ser un punto de frontera de algún conjunto 𝐴, si toda
bola abierta con centro en 𝑥 posee puntos que pertenecen y que no pertenecen al conjunto 𝐴.
6. Conjunto abierto. Un conjunto se dice ser abierto si todos sus puntos son interiores.
7. Punto de acumulación. Un punto 𝑥 se dice ser un punto de acumulación del conjunto 𝐴, si la
intercepción de cualquier vecindad reducida con centro en 𝑥 con el conjunto 𝐴 es no vacia, es
decir si ocurre que 𝐴 ∩ 𝑣𝑟 (𝑥) = 𝐴 ∩ (𝐵𝑟 (𝑥)\{𝑥}) ≠ ∅.
8. Conjunto cerrado. Un conjunto 𝐴 se dice ser cerrado si incluye todos sus puntos de frontera.
9. Conjunto acotado. Un conjunto 𝐴 se dice ser acotado, si existe alguna bola abierta con centro
en el origen de tal forma que 𝐴 ⊂ 𝐵𝑟 (0).

Definición 3.5 (Limite en dos variables). Sea 𝑓(𝑥, 𝑦) una función definida sobre algún conjunto abierto
𝐷 ⊂ ℝ2, sea (𝑎, 𝑏) un punto de acumulación del conjunto 𝐷 y supongamos que 𝐿 es un número real,
entonces:

lim 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝐿
(𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏)

Si ∀𝜀 > 0 ∃𝛿 > 0 tal que si (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷 y 0 < √(𝑥 − 𝑎)2 + (𝑦 − 𝑏)2 < 𝛿 entonces |𝑓(𝑥, 𝑦) − 𝐿| < 𝜀.

Observe que |𝑓(𝑥, 𝑦) − 𝐿 | es la distancia entre los números 𝑓(𝑥, 𝑦) y 𝐿, y √(𝑥 − 𝑎)2 + (𝑦 − 𝑏)2 es la
distancia entre el punto (𝑥, 𝑦) y el punto (𝑎, 𝑏). Por lo tanto, la definición 3.5 establece que la distancia
entre 𝑓(𝑥, 𝑦) y 𝐿 se puede hacer arbitrariamente pequeña haciendo la distancia desde (𝑥, 𝑦) a (𝑎, 𝑏)
suficientemente pequeña, pero no cero.
Gráficamente es:

Figura 50. Comportamiento del límite de 2 variables.

Otras notaciones que se suelen usar para indicar límites de dos variables son:

1) 𝑥→𝑎
lim 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝐿
𝑦→𝑏
2) 𝑓(𝑥, 𝑦) → 𝐿 cuando (𝑥, 𝑦) → (𝑎, 𝑏).

En general, comprobar la existencia de un límite mediante la definición no resulta sencillo, pero


podemos utilizar la idea de proximidad que se aplica con límites de una variable considerando
trayectorias.

Si 𝑓(𝑥, 𝑦) → 𝐿1 cuando (𝑥, 𝑦) → (𝑎, 𝑏) a lo largo de la trayectoria 𝐶1 , y 𝑓(𝑥, 𝑦) → 𝐿2 cuando (𝑥, 𝑦) →


(𝑎, 𝑏) a lo largo de la trayectoria 𝐶2 , con 𝐿1 ≠ 𝐿2 , entonces se concluye que lim 𝑓(𝑥, 𝑦) no existe.
(𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏)

La idea anterior nos dice, que independientemente la trayectoria escogida para acércanos al punto
(𝑎, 𝑏), el resultado del limite debe ser el mismo para concluir que existe. Es bueno mencionar que las
propiedades de los límites de una variable son aplicables en dos o más variables.

Ejemplos. Analizar los siguientes límites para concluir si existen o no:

𝑥𝑦 − cos 𝑥
1) lim
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥𝑦 + cos 𝑥

Solución. Este límite se puede evaluar por sustitución directa, por lo que:

𝑥𝑦 − cos 𝑥 0(0) − cos 0 0 − 1


lim = = = −1
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥𝑦 + cos 𝑥 0(0) + cos 0 0 + 1

𝑥2 − 𝑦2
2) lim
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 2 + 𝑦 2

Solución. Si sustituimos directamente observe que:

𝑥 2 − 𝑦 2 02 − 0 2 0
lim = 2 =
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 2 + 𝑦 2 0 + 02 0
Esto una forma indeterminada, y no indica si el límite existe o no. Vamos a utilizar distintas
trayectorias para acercarnos al punto (0,0). Consideremos las siguientes trayectorias:

Por la recta 𝑥 = 0, entonces:

0 − 𝑦2 𝑦2
lim = lim − = −1
(0,𝑦)→(0,0) 0 + 𝑦 2 𝑦→0 𝑦 2

Por la recta 𝑦 = 0, entonces:

𝑥2 − 0 𝑥2
lim = lim =1
(𝑥,0)→(0,0) 𝑥 2 + 0 𝑥→0 𝑥 2

Observe que tomamos dos trayectorias distintas, y el resultado del límite es diferente, por lo tanto,
se concluye que el límite anterior no existe.

𝑥𝑦
3) lim
(𝑥,𝑦)→(0,0) √𝑥 2 + 𝑦2

Solución. Por sustitución directa se obtiene:

𝑥𝑦 0
lim =
(𝑥,𝑦)→(0,0) √𝑥 2 + 𝑦2 0

Por lo que, aplicaremos la misma idea que con el ejercicio anterior:

Por la recta 𝑥 = 0 tendremos:

(0)𝑦 0
lim = lim =0
(0,𝑦)→(0,0) √0 + 𝑦2 𝑦→0 √𝑦 2

Por la recta 𝑦 = 0 tendremos:

𝑥(0) 0
lim = lim =0
(𝑥,0)→(0,0) √𝑥 2 +0 𝑥→0 √𝑥 2

Consideremos ahora la familia de rectas de la forma 𝑦 = 𝑚𝑥, entonces tendremos:

𝑥(𝑚𝑥) 𝑚𝑥 2 𝑚𝑥 2 𝑚𝑥 2
lim = lim = lim = lim
(𝑥,𝑚𝑥)→(0,0) √𝑥 2 + (𝑚𝑥)2 𝑥→0 √𝑥 2 + 𝑚2 𝑥 2 𝑥→0 √𝑥 2 (1 + 𝑚2 ) 𝑥→0 𝑥√1 + 𝑚2

𝑚𝑥
= lim =0
𝑥→0 √1 + 𝑚2
𝑥𝑦
Por lo tanto podemos concluir que: lim =0
(𝑥,𝑦)→(0,0) √𝑥 2 + 𝑦2
Observación: si consideramos el ejemplo anterior, y tomamos como familia de trayectorias a la
familia de parábolas con el vértice en el origen dadas por 𝑦 = 𝑎𝑥 2 con 𝑎 ∈ ℝ\{0}, observe que:

𝑥(𝑎𝑥 2 ) 𝑎𝑥 3 𝑎𝑥 3 𝑎𝑥 2 0
lim = lim = lim = lim = =0
2
(𝑥,𝑎𝑥 )→(0,0) √𝑥 2 + (𝑎𝑥 2 )2 𝑥→0 √𝑥 2 + 𝑎2 𝑥 4 𝑥→0 𝑥√1 + 𝑎2 𝑥 2 𝑥→0 √1 + 𝑎2 𝑥 2 1

Por tal motivo, concluimos que el límite era 0, ya que por cualquier familia de curvas que se escoja
para acercarse al punto (0,0) el resultado del límite debe ser 0.

De manera particular, se pueden utilizar las coordenadas polares para resolver limites de funciones
de dos variables. Sabemos que 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 y 𝑦 = 𝑟 sin 𝜃, en el caso que se esté tomando un límite en
el origen, es decir, en el punto (0,0) para una función de dos variables tendremos que:

lim 𝑓(𝑥, 𝑦) = lim 𝑓(𝑟 cos 𝜃 , 𝑟 sin 𝜃)


(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑟→0

Si el resultado del ultimo no depende de 𝜃 entonces el valor obtenido es el limite de la función


original.

Por ejemplo, si tomamos el ejemplo anterior y sustituimos tendremos que:

𝑥𝑦 𝑟 2 cos 𝜃 sin 𝜃 𝑟 2 cos 𝜃 sin 𝜃


lim = lim = lim = lim 𝑟 cos 𝜃 sin 𝜃 = 0
(𝑥,𝑦)→(0,0) √𝑥 2 + 𝑦2 𝑟→0 √𝑟 2 cos 2 𝜃 + 𝑟 2 sin2 𝜃 𝑟→0 𝑟 𝑟→0

Por lo que se concluye que el límite anterior es cero.

Ejemplo. Resuelva el siguiente límite:

sin 𝑥 − sin 𝑥 cos 𝑦


lim
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥𝑦 2

Solución. Observe que el limite anterior se puede expresar de la forma:

sin 𝑥 − sin 𝑥 cos 𝑦 sin 𝑥 1 − cos 𝑦 sin 𝑥 1 − cos 𝑦 1 1


lim = lim ( )( ) = (lim ) (lim ) = (1) ( ) =
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥𝑦 2 (𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 𝑦2 𝑥→0 𝑥 𝑦→0 𝑦2 2 2

Definición 3.6. Una función de dos variables 𝑓(𝑥, 𝑦) se dice ser continua en el punto (𝑎, 𝑏) si se verifica
que:

lim 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑎, 𝑏)


(𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏)

Siempre que el resultado exista. En la misma medida, la función 𝑓(𝑥, 𝑦) es continua en 𝐷 ⊆ ℝ2 con 𝐷
abierto, siempre que sea continua en cada (𝑎, 𝑏) ∈ 𝐷.

La definición de continuidad es más general, pero si una función 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) es continua sobre algún
conjunto 𝐷 ⊆ ℝ2 abierto, entonces la superficie correspondiente no tendrá ni agujeros y grietas.
Ejemplo. Verificar si la función indicada es continua en el punto (0,0):

3𝑥 2 𝑦
, si (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0)
𝑓(𝑥, 𝑦) = {𝑥 2 + 𝑦 2
0, si (𝑥, 𝑦) = (0,0)

Solución. A partir de la definición de continuidad, debemos verificar que:

lim 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(0,0)


(𝑥,𝑦)→(0,0)

Observe que por la definición de 𝑓, entonces 𝑓(0,0) = 0. Ahora debemos evaluar:

3𝑥 2 𝑦
lim 𝑓(𝑥, 𝑦) = lim
(𝑥,𝑦)→(0,0) (𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 2 + 𝑦 2

Para evaluar el límite anterior, utilizaremos la misma idea que en los ejemplos anteriores.

Al acercarnos por la recta 𝑥 = 0 tendremos:

3(0)𝑦 0
lim = lim =0
(0,𝑦)→(0,0) 0 + 𝑦 2 𝑦→0 𝑦 2

Por la recta 𝑦 = 0:

3𝑥 2 (0) 0
lim = lim =0
(𝑥,0)→(0,0) 𝑥 2 + 0 𝑥→0 𝑥 2

Por la familia de recta 𝑦 = 𝑚𝑥:

3𝑥 2 (𝑚𝑥) 3𝑚𝑥 3 3𝑚𝑥 3 3𝑚𝑥


lim 2 2
= lim 2 2 2
= lim 2 2
= lim =0
(𝑥,𝑚𝑥)→(0,0) 𝑥 + (𝑚𝑥) 𝑥→0 𝑥 + 𝑚 𝑥 𝑥→0 𝑥 (1 + 𝑚 ) 𝑥→0 1 + 𝑚2

Utilizaremos la familia de parábolas 𝑦 = 𝑎𝑥 2 :

3𝑥 2 (𝑎𝑥 2 ) 3𝑎𝑥 4 3𝑎𝑥 4 3𝑎𝑥 2


lim = lim = lim = lim =0
(𝑥,𝑎𝑥2 )→(0,0) 𝑥 2 + (𝑎𝑥 2 )2 𝑥→0 𝑥 2 + 𝑎2 𝑥 4 𝑥→0 𝑥 2 (1 + 𝑎2 𝑥 2 ) 𝑥→0 1 + 𝑎2 𝑥 2

Se concluye que:

3𝑥 2 𝑦
lim =0
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 2 + 𝑦 2

Por lo tanto, 𝑓(𝑥, 𝑦) es continua en (0,0).

La definición de limite se puede generalizar a funciones de 𝑛 variables, en tal caso:

Sea 𝑓: 𝐷 ⊆ ℝ𝑛 → ℝ con 𝐷 abierto, sea 𝒂 un punto de acumulación del conjunto 𝐷, si 𝐿 es un número


real, entonces:
lim 𝑓(𝒙) = 𝐿
𝒙→𝒂

Si ∀𝜀 > 0 ∃𝛿 > 0 tal que si 𝒙 ∈ 𝐷 y ocurre que 0 < ‖𝒙 − 𝒂‖ < 𝛿 entonces |𝑓(𝒙) − 𝐿| < 𝜀.

Observe que 𝒙, 𝒂 ∈ ℝ𝑛 , por lo que ‖𝒙 − 𝒂‖ = 𝑑(𝑎, 𝑥) en ℝ𝑛 usando la distancia euclídea usual.

De igual forma, con una función de 𝑛 variables, diremos que 𝑓(𝒙) es continua en el punto 𝒂 ∈ ℝ𝑛 , si
ocurre que lim 𝑓(𝒙) = 𝑓(𝒂), y el resultado anterior existe.
𝒙→𝒂

Derivadas Parciales

Definición 3.7. Sea 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) una función continua sobre algún conjunto abierto 𝐷 ⊆ ℝ2, se definen
las derivadas parciales de 𝑓 respecto 𝑥 y respecto a 𝑦 respectivamente como:

𝜕𝑓 𝑓(𝑥 + ℎ, 𝑦) − 𝑓(𝑥, 𝑦)
= lim
𝜕𝑥 ℎ→0 ℎ

𝜕𝑓 𝑓(𝑥, 𝑦 + ℎ) − 𝑓(𝑥, 𝑦)
= lim
𝜕𝑦 ℎ→0 ℎ

Siempre que existan los limites anteriores.

La idea de la derivada parcial respecto a 𝑥, es derivar manteniendo a 𝑦 fija como constante y 𝑥 como
variable; en la misma medida, al derivar parcialmente respecto a 𝑦, se mantiene a 𝑥 fijo como
constante y se deriva respecto a 𝑦, con lo que se concluye que la derivación parcial hereda el mismo
comportamiento lineal de la derivada de una variable.

Dada 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), se pueden utilizar muchas notaciones para denotar sus derivadas parciales, entre
las cuales:

𝜕𝑓
= 𝑓𝑥 = 𝐷1 𝑓 = 𝐷𝑥 𝑓
𝜕𝑥

Ejemplo. Si 𝑓(𝑥, 𝑦) = 5𝑥 + 𝑦 2 + 𝑥 2 𝑦 2 + sin(5𝑥 − 3𝑦) + tan−1 (𝑥 2 + 𝑦 2 ) + ln(1 − 5𝑥 + 4𝑦) halle 𝑓𝑥


y 𝑓𝑦 :

Solución. Directamente tendremos:

𝜕𝑓 2𝑥 5
𝑎) = 5 + 2𝑥𝑦 2 + 5 cos(5𝑥 − 3𝑦) + 2 −
𝜕𝑥 (𝑥 + 𝑦 2 )2 + 1 1 − 5𝑥 + 4𝑦

𝜕𝑓 2𝑦 4
𝑏) = 2𝑦 + 2𝑥 2 𝑦 − 3 cos(5𝑥 − 3𝑦) + 2 2 2
+
𝜕𝑦 (𝑥 +𝑦 ) + 1 1 − 5𝑥 + 4𝑦
Diferencial total y Diferenciabilidad de funciones de dos variables

Definición 3.8. Sea 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) una función de dos variables, si se tiene que Δ𝑥 y Δ𝑦 representan
incrementos en 𝑥 y en 𝑦, entonces los diferenciales de las variables independientes vienen dados por
Δ𝑥 = 𝑑𝑥 y Δ𝑦 = 𝑑𝑦, se define el diferencial total de la variable dependiente 𝑧 como:

𝑑𝑧 = 𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑦

La definición anterior se puede extender a funciones de 𝑛 variables.

Definición 3.9. Sea 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) una funcion de dos variables definida en algún conjunto abierto
𝐷 ⊆ ℝ2, diremos que 𝑓 es diferenciable en (𝑥0 , 𝑦0 ) siempre que Δ𝑧 pueda expresarse de la forma:

Δ𝑧 = 𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 )Δ𝑥 + 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 )Δ𝑦 + 𝜀1 Δ𝑥 + 𝜀2 Δ𝑦

De donde (𝜀1 , 𝜀2 ) → (0,0) siempre que (Δ𝑥, Δ𝑦) → (0,0). Se dice que 𝑓(𝑥, 𝑦) es diferenciable en 𝐷,
siempre que lo sea en todo punto de 𝐷.

Interpretación de las derivadas parciales

Sabemos que la derivada de la función 𝑦 = 𝑓(𝑥) evaluada en 𝑥 = 𝑐, es decir, 𝑓 ′ (𝑐) indica la pendiente
de la recta tangente a 𝑓(𝑥) en 𝑥 = 𝑐, las derivadas parciales de una función de 2 variables 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
tienen una interpretación similar.

Sea la función 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) continua en algún abierto 𝐷 ⊆ ℝ2 y que (𝑎, 𝑏) ∈ 𝐷, consideremos el punto
del espacio tridimensional dado por (𝑎, 𝑏, 𝑓(𝑎, 𝑏)). Si determinamos 𝑓𝑥 (𝑎, 𝑏), entonces su
interpretación geométrica es la pendiente de la recta tangente 𝑇1 que pasa por el punto (𝑎, 𝑏, 𝑓(𝑎, 𝑏))
sobre la traza de 𝑓(𝑥, 𝑦) sobre el plano 𝑦 = 𝑏, la cual está dada por 𝑓(𝑥, 𝑏). De igual forma, si
determinamos 𝑓𝑦 (𝑎, 𝑏), geométricamente indica la pendiente de la recta tangente 𝑇2 que pasa por el
punto (𝑎, 𝑏, 𝑓(𝑎, 𝑏)) sobre la traza de 𝑓(𝑥, 𝑦) sobre el plano 𝑥 = 𝑎, es decir, 𝑓(𝑎, 𝑦).

Por lo que se puede concluir que:

𝑇1 : 𝑧 = 𝑓𝑥 (𝑎, 𝑏)(𝑥 − 𝑎) + 𝑓(𝑎, 𝑏); 𝑦 = 𝑏


{
𝑇2 : 𝑧 = 𝑓𝑦 (𝑎, 𝑏)(𝑦 − 𝑏) + 𝑓(𝑎, 𝑏); 𝑥 = 𝑎

Las ecuaciones anteriores se pueden utilizar para dar una parametrización a las rectas tangentes 𝑇1
y 𝑇2 mediante una función vectorial.

Derivación Implícita con funciones de varias variables

Supongamos que tenemos una ecuación implícita de la forma 𝑔(𝑥, 𝑦) = 0, de cursos de calculo se
sabe que se puede obtener la pendiente de la recta tangente 𝑑𝑦/𝑑𝑥 a la ecuación 𝑔(𝑥, 𝑦) = 0 en algún
punto (𝑎, 𝑏) que la satisfaga mediante la derivación implícita, suponiendo que 𝑦 = 𝑓(𝑥), es decir, que
la ecuación es de la forma 𝑔(𝑥, 𝑓(𝑥)) = 0 y mediante la derivación parcial, se tiene que:
𝑑𝑦 𝑔𝑥
=−
𝑑𝑥 𝑔𝑦

En la misma medida, si tenemos una ecuación implícita de la forma 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0, podemos


determinar 𝜕𝑧/𝜕𝑥, 𝜕𝑧/𝜕𝑦 bajo la suposición que 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) mediante las expresiones:

𝜕𝑧 𝑔𝑥
=−
𝜕𝑥 𝑔𝑧

𝜕𝑧 𝑔𝑦
=−
𝜕𝑦 𝑔𝑧

Ejemplo. Determine 𝜕𝑧/𝜕𝑥 y 𝜕𝑧/𝜕𝑦 para la ecuación implícita 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 + 6𝑥𝑦𝑧 + 𝑒 𝑥𝑦𝑧 = 5:

Solución. Aplicando directamente las expresiones anteriores tendremos que:

𝜕𝑧 2𝑥 + 6𝑦𝑧 + 𝑦𝑧𝑒 𝑥𝑦𝑧


=−
𝜕𝑥 2𝑧 + 6𝑥𝑦 + 𝑥𝑦𝑒 𝑥𝑦𝑧

𝜕𝑧 2𝑦 + 6𝑥𝑧 + 𝑥𝑧𝑒 𝑥𝑦𝑧


=−
𝜕𝑦 2𝑧 + 6𝑥𝑦 + 𝑥𝑦𝑒 𝑥𝑦𝑧

Si tenemos una función de 𝑛 variables, digamos 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , … , 𝑥𝑛 ), podemos definir su derivada


parcial respecto a la variable 𝑥𝑖 con 𝑖 = 1,2,3, … , 𝑛 como:

𝜕𝑓 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , … , 𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖 + ℎ, 𝑥𝑖+1 , … , 𝑥𝑛 ) − 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , … , 𝑥𝑛 )


= lim
𝜕𝑥𝑖 ℎ→0 ℎ

Con esto queremos dejar claro que la derivación parcial se puede aplicar sin importar el número de
variables que posea la función a derivar.

Derivadas Parciales de orden Superior

Podemos determinar derivadas parciales de orden superior, algunos ejemplos son:

𝜕 𝜕𝑓 𝜕2𝑓 𝜕 𝜕2𝑓 𝜕3𝑓


( ) = 2 = 𝑓𝑥𝑥 → ( 2 ) = 3 = 𝑓𝑥𝑥𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥

𝜕𝑛 𝜕𝑛 𝑓
𝑓 =
𝜕𝑥 𝑛 𝜕𝑥 𝑛

𝜕 𝜕𝑓 𝜕2𝑓 𝜕 𝜕2𝑓 𝜕3𝑓


( )= = 𝑓𝑦𝑥 → ( )= = 𝑓𝑦𝑥𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥𝜕𝑦
Ejemplo. Para la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + cos(𝑥 2 + 𝑦 3 ) determine 𝑓𝑥𝑥𝑦 :

Solución. Necesitamos derivar sucesivamente respecto a 𝑥 dos veces y una vez respecto a 𝑦, por lo
que:

𝑓𝑥 = 2𝑥 − 2𝑥 sin(𝑥 2 + 𝑦 3 )

𝑓𝑥𝑥 = 2 − 4𝑥 2 cos(𝑥 2 + 𝑦 3 ) − 2 sin(𝑥 2 + 𝑦 3 )

𝑓𝑥𝑥𝑦 = 12𝑥 2 𝑦 2 sin(𝑥 2 + 𝑦 3 ) − 6𝑦 2 cos(𝑥 2 + 𝑦 3 )

Teorema de Clairaut. Sea 𝑓(𝑥, 𝑦) una función continua sobre 𝐷 ⊆ ℝ2 abierto, entonces si 𝑓𝑥𝑦 y
𝑓𝑦𝑥 existen y son continuas sobre 𝐷, entonces se verifica que:

𝜕2𝑓 𝜕2𝑓
= ∀(𝑎, 𝑏) ∈ 𝐷
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥

El teorema anterior indica que las derivadas parciales cruzadas de 𝑓(𝑥, 𝑦) si existen deben ser
iguales. Esta idea se puede aplicar a otras derivadas, considere:

𝜕𝑓 𝜕 2 𝜕𝑓 𝜕 2 𝜕𝑓 𝜕3𝑓 𝜕3𝑓
= 𝑔(𝑥, 𝑦) → = → = → 𝑓𝑥𝑦𝑥 = 𝑓𝑥𝑥𝑦 siempre que existan.
𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑦𝜕𝑥𝜕𝑥
2 +𝑦 2
Ejemplo. Verifique la igualdad de las derivadas parciales cruzadas para 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑥 :

Solución. Debemos verificar 𝑓𝑥𝑦 = 𝑓𝑦𝑥 , por lo que podemos calcular las derivadas correspondientes:

2 +𝑦 2 2 +𝑦 2
𝑓𝑥 = 2𝑥𝑒 𝑥 → 𝑓𝑥𝑦 = 4𝑥𝑦𝑒 𝑥

2 +𝑦2 2 +𝑦 2
𝑓𝑦 = 2𝑦𝑒 𝑥 → 𝑓𝑦𝑥 = 4𝑥𝑦𝑒 𝑥

Por lo que se verifica el teorema de Clairaut, ya que: 𝑓𝑥𝑦 = 𝑓𝑦𝑥


Planos tangentes
Definición 3.10. Sea 𝑓 una función de dos variables dada por 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) definida en algún abierto
𝐷 ⊆ ℝ2, si (𝑎, 𝑏) ∈ 𝐷, se cumple que el punto (𝑎, 𝑏, 𝑓(𝑎, 𝑏)) esta sobre la superficie de 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), si
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) y 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) son continuas en 𝐷, se define el plano tangente a 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) en el punto
(𝑎, 𝑏, 𝑓(𝑎, 𝑏)) como:

𝑧 = 𝑓(𝑎, 𝑏) + 𝑓𝑥 (𝑎, 𝑏)(𝑥 − 𝑎) + 𝑓𝑦 (𝑎, 𝑏)(𝑦 − 𝑏)

El plano tangente se puede interpretar como el plano que contiene a las rectas tangentes 𝑇1 y 𝑇2 que
están contenidas en los planos 𝑥 = 𝑎 y 𝑦 = 𝑏 respectivamente, y que cruzan por el punto
(𝑎, 𝑏, 𝑓(𝑎, 𝑏)) sobre la superficie 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦).

Figura 51. Plano tangente a la superficie𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) en el punto (𝑎, 𝑏, 𝑓(𝑎, 𝑏)).

Ejemplo. Determine el plano tangente a la superficie 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 5𝑥𝑦 + 𝑦 2 en el punto (1,1):


Solución. Si evaluamos en el punto (1,1) a 𝑓 tendremos:

𝑓(1,1) = (1)2 − 5(1)(1) + (1)2 = −3


Por lo que el punto en el que consideramos el plano tangente es (1,1, −3). Obtenemos las derivadas
parciales 𝑓𝑥 y 𝑓𝑦 y las evaluamos en el punto (1,1):

𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥 − 5𝑦 → 𝑓𝑥 (1,1) = 2(1) − 5(1) = −3


𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = −5𝑥 + 2𝑦 → 𝑓𝑦 (1,1) = −5(1) + 2(1) = −3

Por lo que el plano tangente a 𝑓(𝑥, 𝑦) en el punto (1,1, −3) esta dado por:
𝑧 = −3 − 3(𝑥 − 1) − 3(𝑦 − 1)
Que es equivalente a la ecuación:
3𝑥 + 3𝑦 + 𝑧 = 3
El plano tangente de una función de dos variables 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) en algún punto (𝑎, 𝑏) es una buena
aproximación lineal de 𝑓 cerca del punto (𝑎, 𝑏), por ende, en ocasiones a la expresión:
𝐿(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑎, 𝑏) + 𝑓𝑥 (𝑎, 𝑏) + 𝑓𝑦 (𝑎, 𝑏)

Se le conoce como linealización de 𝑓(𝑥, 𝑦).

Teorema. Sea 𝑓 una función de dos variables dada por 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) definida en algún abierto 𝐷 ⊆ ℝ2,
y sea (𝑥0 , 𝑦0 ) ∈ 𝐷, si 𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) y 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) son funciones continuas en 𝐷, entonces 𝑓 es diferenciable en
el punto (𝑥0 , 𝑦0 ).
Con este teorema no tenemos que recurrir a la definición 3.9 para verificar la diferenciabilidad de
una función de dos variables en algún punto.
Regla de la cadena para funciones de varias variables
De cursos posteriores de cálculo, sabemos que si 𝑦 = 𝑓(𝑢) y se tiene que 𝑢 = ℎ(𝑥), entonces la
derivada de la función 𝑦 esta dada por:
𝑑𝑦 𝑑𝑓 𝑑𝑢
=
𝑑𝑥 𝑑𝑢 𝑑𝑥
Al resultado anterior se le conoce como regla de la cadena, y podemos extenderlo a funciones de
varias variables.
Teorema (Regla de la cadena caso 1). Sea 𝑓 una función de dos variables dada por 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
definida en algún abierto 𝐷 ⊆ ℝ2, si 𝑓 es una función derivable en 𝐷, y además se tiene que 𝑥 = 𝑔(𝑡)
y 𝑦 = ℎ(𝑡) son funciones derivables en 𝑡, entonces:
𝑑𝑧 𝜕𝑓 𝑑𝑥 𝜕𝑓 𝑑𝑦
= +
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡
El teorema anterior indica que si tenemos que 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), y se tiene que 𝑥 y 𝑦 son funciones de la
variable 𝑡, entonces 𝑓 tambien depende de 𝑡, y su derivada respecto a 𝑡 viene dada por la expresión
anterior.

Ejemplo. Determine 𝑧 ′ (𝑡) si 𝑧 = 𝑥 2 + tan(5𝑥𝑦) + 𝑦 2 de donde 𝑥 = 𝑡 2 + 1 y 𝑦 = cos(𝑡 2 + 1):


Solución. Vamos a determinar las derivadas correspondientes:
𝜕𝑓
= 2𝑥 + 5𝑦 sec 2(5𝑥𝑦)
𝜕𝑥
𝜕𝑓
= 5𝑥 sec 2 (5𝑥𝑦) + 2𝑦
𝜕𝑦
𝑑𝑥
= 2𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑦
= −2𝑡 sin(𝑡 2 + 1)
𝑑𝑡
Por lo que al sustituir tendremos:
𝑑𝑧
= (2𝑥 + 5𝑦 sec 2(5𝑥𝑦))(2𝑡) − (5𝑥 sec 2 (5𝑥𝑦) + 2𝑦)(2𝑡 sin(𝑡 2 + 1))
𝑑𝑡
𝑑𝑧
→ = (2(𝑡 2 + 1 ) + 5 cos(𝑡 2 + 1) sec 2 (5(𝑡 2 + 1 ) cos(𝑡 2 + 1)))(2𝑡)
𝑑𝑡
− (5(𝑡 2 + 1 ) sec 2(5(𝑡 2 + 1 ) cos(𝑡 2 + 1)) + 2 cos(𝑡 2 + 1))(2𝑡 sin(𝑡 2 + 1))
Teorema (Regla de la cadena caso 2). Sea 𝑓 una funcion de dos variables dada por 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
definida en algún abierto 𝐷 ⊆ ℝ2, si 𝑓 es una función derivable en 𝐷, y además se tiene que 𝑥 = 𝑔(𝑡, 𝑠)
y 𝑦 = ℎ(𝑡, 𝑠) son funciones derivables en 𝑡 y 𝑠, entonces:
𝜕𝑧 𝜕𝑓 𝜕𝑥 𝜕𝑓 𝜕𝑦
= +
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑦 𝜕𝑡
𝜕𝑧 𝜕𝑓 𝜕𝑥 𝜕𝑓 𝜕𝑦
= +
𝜕𝑠 𝜕𝑥 𝜕𝑠 𝜕𝑦 𝜕𝑠
El teorema anterior indica que si tenemos que 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), y se tiene que 𝑥 y 𝑦 son funciones de dos
variables, digamos 𝑡 y 𝑠, entonces 𝑓 tambien depende de 𝑡 y 𝑠, y sus derivadas parciales respecto a 𝑡
y 𝑠 vienen dada por las expresiones anteriores.

Ejemplo. Determine 𝑧𝑡 y 𝑧𝑠 si 𝑧 = sin(𝑥 2 + 𝑦 2 ) − sin−1(5𝑥𝑦), y se tiene que 𝑥 = 𝑠 2 + 𝑡 2 y 𝑦 = 𝑒 5𝑡𝑠 :


Solución. Determinando las derivadas correspondientes:
𝜕𝑓 5𝑦 𝜕𝑓 5𝑥
= 2𝑥 cos(𝑥 2 + 𝑦 2 ) − → = 2𝑦 cos(𝑥 2 + 𝑦 2 ) −
𝜕𝑥 √1 − (5𝑥𝑦)2 𝜕𝑦 √1 − (5𝑥𝑦)2
𝜕𝑥 𝜕𝑥
= 2𝑡 → = 2𝑠
𝜕𝑡 𝜕𝑠
𝜕𝑦 𝜕𝑦
= 5𝑠𝑒 5𝑡𝑠 → = 5𝑡𝑒 5𝑡𝑠
𝜕𝑡 𝜕𝑠
Por lo que:
𝜕𝑧 5𝑦 5𝑥
= (2𝑥 cos(𝑥 2 + 𝑦 2 ) − ) (2𝑡) + (2𝑦 cos(𝑥 2 + 𝑦 2 ) − ) (5𝑠𝑒 5𝑡𝑠 )
𝜕𝑡 √1 − (5𝑥𝑦)2 √1 − (5𝑥𝑦)2

𝜕𝑧 5𝑒 5𝑡𝑠
→ = (2(𝑠 2 + 𝑡 2 ) cos((𝑠 2 + 𝑡 2 )2 + 𝑒 10𝑡𝑠 ) − ) (2𝑡)
𝜕𝑡 √1 − (5(𝑠 2 + 𝑡 2 )𝑒 5𝑡𝑠 )2
5(𝑠 2 + 𝑡 2 )
+ (2𝑒 10𝑡𝑠 cos((𝑠 2 + 𝑡 2 )2 + 𝑒 10𝑡𝑠 ) − ) (5𝑠𝑒 5𝑡𝑠 )
√1 − (5(𝑠 2 + 𝑡 2 )𝑒 5𝑡𝑠 )2

𝜕𝑧 5𝑦 5𝑥
= (2𝑥 cos(𝑥 2 + 𝑦 2 ) − ) (2𝑠) + (2𝑦 cos(𝑥 2 + 𝑦 2 ) − ) (5𝑡𝑒 5𝑡𝑠 )
𝜕𝑠 √1 − (5𝑥𝑦)2 √1 − (5𝑥𝑦)2
𝜕𝑧 5𝑒 5𝑡𝑠
→ = (2(𝑠 2 + 𝑡 2 ) cos((𝑠 2 + 𝑡 2 )2 + 𝑒 10𝑡𝑠 ) − ) (2𝑠)
𝜕𝑠 √1 − (5(𝑠 2 + 𝑡 2 )𝑒 5𝑡𝑠 )2
10𝑡𝑠 2 2 )2 10𝑡𝑠 )
5(𝑠 2 + 𝑡 2 )
+ (2𝑒 cos((𝑠 + 𝑡 +𝑒 − ) (5𝑡𝑒 5𝑡𝑠 )
√1 − (5(𝑠 2 + 𝑡 2 )𝑒 5𝑡𝑠 )2

Los 2 teoremas anteriores siguen siendo válidos para una función de 𝑛 variables, por ejemplo, si
𝑤 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) y se tiene que 𝑥 = 𝑔(𝑡), 𝑦 = ℎ(𝑡) y 𝑧 = 𝑚(𝑡) entonces:
𝑑𝑤 𝜕𝑤 𝑑𝑥 𝜕𝑤 𝑑𝑦 𝜕𝑤 𝑑𝑧
= + +
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡 𝜕𝑧 𝑑𝑡
En la misma medida, si 𝑤 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) y ocurre que 𝑥 = 𝑔(𝑡, 𝑠), 𝑦 = ℎ(𝑡, 𝑠) y 𝑧 = 𝑚(𝑡, 𝑠) entonces:
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑥 𝜕𝑤 𝜕𝑦 𝜕𝑤 𝜕𝑧 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑥 𝜕𝑤 𝜕𝑦 𝜕𝑤 𝜕𝑧
= + + y = + +
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑦 𝜕𝑡 𝜕𝑧 𝜕𝑡 𝜕𝑠 𝜕𝑥 𝜕𝑠 𝜕𝑦 𝜕𝑠 𝜕𝑧 𝜕𝑠
El caso 2, sigue siendo igual de valido si las funciones componentes de 𝑓 también dependen de más
de 2 variables.
Ejemplo. Suponga que 𝑓(𝑟, 𝜃) y al mismo tiempo que 𝑟 = 𝑔(𝑥, 𝑦) y 𝜃 = ℎ(𝑥, 𝑦), determine una
expresión para 𝑓𝑥𝑥 :
Solución. Primero obtenemos 𝑓𝑥 :
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑟 𝜕𝑓 𝜕𝜃
= +
𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝜕𝑥 𝜕𝜃 𝜕𝑥
Derivando nuevamente respecto a 𝑥 y observando que 𝑓𝑟 y 𝑓𝜃 son funciones que dependen de 𝑟 y 𝜃
tendremos que:

𝜕2𝑓 𝜕 𝜕𝑓 𝜕𝑟 𝜕𝑓 𝜕𝜃 𝜕𝑓 𝜕 2 𝑟 𝜕𝑟 𝜕 2 𝑓 𝜕𝑟 𝜕 2 𝑓 𝜕𝜃 𝜕𝑓 𝜕 2 𝜃 𝜕𝜃 𝜕 2 𝑓 𝜕𝑟 𝜕 2 𝑓 𝜕𝜃
= ( + ) = + ( + ) + + ( + )
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝜕𝑥 𝜕𝜃 𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 𝜕𝑟 2 𝜕𝑥 𝜕𝜃𝜕𝑟 𝜕𝑥 𝜕𝜃 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 𝜕𝑟𝜕𝜃 𝜕𝑥 𝜕𝜃 2 𝜕𝑥

Derivadas direccionales
Definición 3.11. Sea 𝑓 una funcion de dos variables dada por 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) definida en algún abierto
𝐷 ⊆ ℝ2, supongamos que (𝑥0 , 𝑦0 ) ∈ 𝐷, se define la derivada direccional de 𝑓 en (𝑥0 , 𝑦0 ) en la
dirección del vector unitario 𝒖 = (𝑎, 𝑏) ∈ ℝ2 como:
𝑓(𝑥0 + ℎ𝑎, 𝑦0 + ℎ𝑏) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )
𝐷𝑢 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) = lim
ℎ→0 ℎ
Siempre que el límite exista.
La derivada direccional es una generalización de la derivada de una función, ya que nos indica la
razón de cambio de una función en una dirección dada. De hecho, observe que si consideremos el
vector unitario 𝑖 = (1,0) y lo sustituimos en la definición dada para la derivada direccional
tendremos:
𝑓(𝑥0 + ℎ, 𝑦0 ) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) 𝜕𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )
𝐷𝑖 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) = lim =
ℎ→0 ℎ 𝜕𝑥
De igual forma, si consideramos el vector unitario 𝑗 = (0,1) entonces:
𝑓(𝑥0 , 𝑦0 + ℎ) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) 𝜕𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )
𝐷𝑗 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) = lim =
ℎ→0 ℎ 𝜕𝑦
De este razonamiento se concluye que las derivadas parciales de una función de dos variables son
casos particulares de las derivadas direccionales.
En el caso particular de que se indique la dirección 𝜃 del vector unitario 𝒖, entonces, el mismo se
puede escribir de la forma 𝒖 = (cos 𝜃 , sin 𝜃), por lo que la definición de la derivada direccional será:
𝑓(𝑥0 + ℎ cos 𝜃 , 𝑦0 + ℎ sin 𝜃) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )
𝐷𝑢 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) = lim
ℎ→0 ℎ
Definición 3.12. Sea 𝑓(𝑥, 𝑦) una función de dos variables derivable en algún abierto 𝐷 ⊆ ℝ2, se define
el gradiente de 𝑓, denotado como ∇𝑓 como la función vectorial:
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇𝑓 = 𝑖+ 𝑗=( , )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Al operador diferencial ∇ se le conoce como operador Nabla, y en dos variables tiene la forma:
𝜕 𝜕
∇= 𝑖+ 𝑗
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Debe quedar claro que el gradiente de una función es un vector. Se puede demostrar que:
𝐷𝒖 𝑓(𝑥, 𝑦) = ∇𝑓(𝑥, 𝑦) ⋅ 𝒖
Es decir, la derivada direccional de una función 𝑓 en la dirección del vector unitario 𝒖 se puede
obtener como el producto punto del gradiente de 𝑓 por 𝒖.
Ejemplo. Determine la derivada direccional de la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 en la dirección del vector
𝑣 = (1,1) evaluada en el punto (0,3):
Solución. Primero determinemos el gradiente de 𝑓:
∇𝑓(𝑥, 𝑦) = (2𝑥, 2𝑦) → ∇𝑓(0,3) = (0,6)
Como el vector 𝑣 = (1,1) no es unitario, procedemos a normalizarlo. Observe que:
1 1 1 1
‖𝑣‖ = √1 + 1 = √2 → 𝑢 = 𝑣= (1,1) = ( , )
‖𝑣‖ √2 √2 √2
Por lo tanto, tendremos que:
1 1 6
𝐷𝑢 𝑓(0,3) = ∇𝑓(0,3) ⋅ 𝑢 = (0,6) ⋅ ( , )= = 3√2
√2 √2 √2
Las definiciones de derivada direccional y de gradiente se pueden extender a funciones de 𝑛
variables, por ejemplo, si consideramos ℝ3 , entonces el gradiente y la derivada direccional de una
función de tres variables de la forma 𝑤 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) en la dirección de algún vector unitario
𝒖 = (𝑎, 𝑏, 𝑐) ∈ ℝ3 vienen dados respectivamente por:
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇𝑤 = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘=( , , )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑓(𝑥 + 𝑎ℎ, 𝑦 + 𝑏ℎ, 𝑧 + 𝑐ℎ) − 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝐷𝒖 𝑤 = lim = ∇𝑤(𝑥, 𝑦, 𝑧) ⋅ 𝒖
ℎ→0 ℎ
Utilizando una notación vectorial, si consideramos una función 𝑓(𝒙), de donde 𝒙 ∈ ℝ𝑛 , entonces la
derivada direccional de 𝑓 en la dirección del vector unitario 𝒖 ∈ ℝ𝑛 viene dada por:
𝑓(𝒙 + ℎ𝒖) − 𝑓(𝒙)
𝐷𝑢 𝑓(𝒙) = lim
ℎ→0 ℎ
El gradiente de alguna función 𝑓 indica geométricamente la dirección de máximo crecimiento o de
cambio posible de la derivada direccional de 𝑓. Para ver esto, recuerde que 𝐷𝑢 𝑓 = ∇𝑓 ∙ 𝑢, pero por la
definición de producto escalar entonces:
𝐷𝑢 𝑓 = ∇𝑓 ∙ 𝑢 = ‖∇𝑓‖‖𝑢‖ cos 𝜃

De donde 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 es el ángulo comprendido entre ∇𝑓 y 𝑢. Observe que la expresión ‖∇𝑓‖‖𝑢‖ cos 𝜃


es máxima cuando 𝜃 = 0, lo cual implica que ∇𝑓 y 𝑢 son paralelos, ya que cos 0 = 1, por lo tanto, se
concluye que 𝐷𝑢 𝑓 siempre que ∇𝑓 y 𝑢 tengan la misma dirección. También se concluye que el valor
máximo de la derivada direccional es ‖∇𝑓‖ y que el mínimo es −‖∇𝑓‖.

Ejemplo. Determine la dirección de máximo crecimiento de la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥 2 + 𝑦 2 )−1 a partir


del punto 𝑃(1,1), también la razón máxima de crecimiento:

Solución. La dirección de máximo crecimiento es la del gradiente de 𝑓, por lo que procedemos a


determinar el gradiente de 𝑓 y a evaluarlo en el punto dado:

2𝑥 2𝑦 2(1) 2(1) 1 1 1
∇𝑓(1,1) = (− ,− 2 )| = (− ,− ) = (− , − ) = − (1,1)
(𝑥 2 2
+𝑦 ) 2 2
(𝑥 + 𝑦 )2 (1,1) (1 + 1)2 (1 + 1)2 2 2 2

Por lo que se concluye que la dirección de máximo crecimiento para 𝑓 a partir del punto dado, está
en la dirección del vector ∇𝑓(1,1) = (−0.5, −0.5). La razón de incremento máxima será entonces:

1 2 1 2 1 1 1
‖∇𝑓(1,1)‖ = √(− ) + (− ) = √ + =
2 2 4 4 √2

Planos tangentes a superficies de nivel

Supongamos que el punto (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) está sobre la superficie de 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), es decir, 𝑧0 = 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ),
podemos definir una ecuación implícita como 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧 − 𝑓(𝑥, 𝑦) = 0, sabemos que el plano
tangente de 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) en el punto (𝑥0 , 𝑦0 ) viene dado por la expresión:

𝑧 = 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) + 𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 )(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 )(𝑦 − 𝑦0 )


Observe que:

𝜕𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) 𝜕𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )
∇𝑔(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) = (− ,− , 1)
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Si definimos el vector:

𝑟 = (𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 ) = (𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ))

Entonces, si hacemos:

𝜕𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) 𝜕𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )
∇𝑔(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) ∙ 𝑟 = 0 → (− ,− , 1) ∙ (𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )) = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) 𝜕𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )
− (𝑥 − 𝑥0 ) − (𝑦 − 𝑦0 ) + (1)(𝑧 − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )) = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦

De donde:

𝜕𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) 𝜕𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )
𝑧 = 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) + (𝑥 − 𝑥0 ) + (𝑦 − 𝑦0 )
𝜕𝑥 𝜕𝑦

La cual coincide con la ecuación dada anteriormente para el plano tangente de la superficie
𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) en el punto (𝑥0 , 𝑦0 ). El razonamiento anterior nos indica que el vector normal del plano
tangente de la superficie dada por 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) en el punto (𝑥0 , 𝑦0 ) debe ser:

𝑛 = (−𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ), −𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 ), 1)

O en su defecto, un múltiplo escalar del mismo. Podemos utilizar dicho vector para poder dar una
ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y es normal al plano tangente en dicho
punto, la cual se conoce como recta normal, y su ecuación es:

𝑟(𝑡) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑡(−𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ), −𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 ), 1) = (𝑥0 − 𝑡𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ), 𝑦0 − 𝑡𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 ), 𝑧0 + 𝑡)

De donde sus ecuaciones paramétricas son:

𝑥 = 𝑥0 − 𝑡𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 )
{𝑦 = 𝑦0 − 𝑡𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 )
𝑧 = 𝑧0 + 𝑡

Y sus ecuaciones simétricas son:

𝑥0 − 𝑥 𝑦0 − 𝑦
= = 𝑧 − 𝑧0
(𝑥
𝑓𝑥 0 , 𝑦0 ) 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 )

El análisis anterior lo aplicamos considerando una superficie de la forma 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), pero si se tiene
en general una superficie de nivel de la forma 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑐 y deseamos el plano tangente de la misma
en el punto (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) suponiendo que el mismo este sobre la superficie, entonces viene dado por la
ecuación:

∇𝑓(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) ∙ 𝑟 = 0 → (𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ), 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ), 𝑓𝑧 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) ) ∙ (𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 ) = 0

Por lo que:

𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )(𝑦 − 𝑦0 ) + 𝑓𝑧 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )(𝑧 − 𝑧0 ) = 0

De donde el vector normal sería entonces:

𝑛 = (𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ), 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ), 𝑓𝑧 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ))

Y la recta normal será entonces:

𝑟(𝑡) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑡 (𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ), 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ), 𝑓𝑧 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ))

Ejemplo. Determine el plano tangente a la superficie 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 3 en el punto (1,1,1), también


indique las ecuaciones simétricas de la recta normal del plano tangente:

Solución. Necesitamos el gradiente de 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 , evaluado en 𝑃(1,1,1), por lo que:

∇𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) | = (2𝑥, 2𝑦, 2𝑧) | = (2,2,2)


(1,1,1) (1,1,1)

Aplicando la fórmula anterior tendremos:

(2,2,2) ∙ (𝑥 − 1, 𝑦 − 1, 𝑧 − 1) = 0 → 2(𝑥 − 1) + 2(𝑦 − 1) + 2(𝑧 − 1) = 0

Que se simplifica a:

2𝑥 + 2𝑦 + 2𝑧 − 6 = 0 → 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 3

La ecuación vectorial para la recta normal es:

𝑟(𝑡) = (1,1,1) + (2,2,2)𝑡 = (1 + 2𝑡, 1 + 2𝑡, 1 + 2𝑡)

Por lo que las ecuaciones simétricas para la recta normal son:

𝑥−1 𝑦−1 𝑧−1


= =
2 2 2

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