Mecánica de Materiales

CAPÍTULO V

TORSION

MsC. CARLOS A. LUZA HUILLCA

 Analizar, los efectos que

produce la aplicación de una
carga de torsión sobre un eje o
un tubo.
 Mostrar, Como determinar la
distribución de esfuerzo dentro
del elemento.

1
 CONTENIDO
• Deformación por Torsión de una Flecha Circular.
• Formula de la Torsión.
• Casos.
• Transmisión de Potencia.
• Ángulo de Giro.
• Concentración del Esfuerzo.
• Torsión Inelástica.

DEFORMACION POR TORSION DE UNA

FLECHA CIRCULAR
Un par de torsión es un momento que tiende a hacer girar a un
elemento longitudinal con respecto a su eje longitudinal. Podemos
ilustrar físicamente lo que sucede cuando un par de torsión se
aplica a una flecha circular considerando que la flecha está hecha
de un material altamente deformable tal como el hule, figura a.
Cuando se aplica el par, los círculos y líneas de rejillas
longitudinales originalmente marcados sobre la flecha tienden a
distorsionarse para formar el patrón mostrado en la figura b. Por
inspección, la torsión hace que los círculos permanezcan como Figura 1 (a)
círculos y que cada línea de rejilla longitudinal se deforme
convirtiéndose en una hélice que interseca a los círculos según
ángulos iguales. También las secciones transversales en los
extremos de la flecha permanecen planas, esto es. no se alabean o
comban hacia adentro ni hacia afuera, y las líneas radiales en estos
extremos permanecen rectas durante la deformación, figura b. A
partir de estas observaciones podemos suponer que si el ángulo de
rotación es pequeño, entonces la longitud y el radio de la flecha
permanecerán sin alteración.

Figura 1 (b)

2
 DEFORMACION POR TORSION DE UNA FLECHA CIRCULAR

Figura 2: a) El Angulo Ø(x) de giro aumenta a medida que se incrementa x. b) La deformación cortante en
los puntos sobre la sección transversal aumenta linealmente con 𝜌 es decir 𝛾 = (𝜌/c)𝛾

Si la flecha está fija en un extremo como se muestra en la figura 2 (a), se aplica un par de torsión en su
otro extremo, el plano sombreado se distorsionará en una forma oblicua como se muestra. Aquí se ve
que una línea radial ubicada en la sección transversal a una distancia x del extremo fijo de la flecha
girará un ángulo Ø(x) llamado ángulo de torsión depende de la posición de x y variará a lo largo de la
flecha.
Aislaremos ahora un elemento pequeño elemento de disco situado a una distancia x del extremo del
eje Figura 2 (b), debido a la deformación las caras delantera y posterior del elemento sufrirán una
rotación la cara posterior Ø(x) y la cara delantera Ø(x) + dØ como resultado, la diferencia de estas
rotaciones, dØ , ocasiona que el elemento quede sometido a una deformación unitaria cortante 𝛾 .

DEFORMACION POR TORSION DE UNA FLECHA CIRCULAR

Figura 2: a) El Angulo Ø(x) de giro aumenta a medida que se incrementa x. b) La deformación cortante en
los puntos sobre la sección transversal aumenta linealmente con 𝜌 es decir 𝛾 = (𝜌/c)𝛾

Este ángulo o (deformación cortante) puede relacionarse con el ángulo dØ al notar que la longitud del
arco negro en la figura b es:
∅
𝜌𝑑∅ = 𝑑𝑥 𝛾 𝛾=𝜌 Ecuación (1)
Como 𝑑𝑥 es para todos los elementos, entonces 𝑑∅/𝑑𝑥 es constante en toda sección transversal,
y la ecuación (1) indica que la deformación cortante varia solo con la distancia radial 𝜌 desde la
línea del eje central como 𝑑∅/𝑑𝑥=𝛾/𝜌=𝛾 /𝑐 , entonces:
𝛾=( )𝛾

La deformación cortante dentro del eje varia linealmente a lo largo de cualquier línea radial, desde cero en la
línea central del eje hasta un máximo 𝜸𝒎𝒂𝒙 en su borde exterior Figura 2 (b)

3
 FORMULA DE LA TORSION
Si una flecha está sometida a un par de torsión externo, entonces, por equilibrio, debe también desarrollarse
un par de torsión interno en la flecha. Se aplica la ley de Hooke para materiales linealmente elásticos.
𝜏 = 𝐺𝛾 o 𝐺𝛾 en consecuencia, una variación lineal de la deformación unitaria cortante, conduce a una
variación lineal en el esfuerzo cortante a lo largo de cualquier línea radial, 𝜏 varia desde cero hasta 𝜏 en su
superficie externa, podemos escribir:
𝜏=( )𝜏 𝐸𝑐. 3
Cada 𝑑𝐴 ubicado en 𝜌 esta sometido a una 𝑑𝐹 = 𝜏𝑑𝐴.
En la Fig. 3 el par producido `por esta fuerza es 𝑑𝑇 = 𝜌 𝜏𝑑𝐴 por toda la
sección transversal se tiene:
𝜌
𝑇= 𝜌 𝜏𝑑𝐴 = 𝜌 𝜏 𝑑𝐴 𝐸𝑐. 4
𝐶
Como 𝜏 /c es constante.
𝜏
𝑇= 𝜌 𝑑𝐴 𝐸𝑐. 5
𝐶
Fig. 3
La integral representa el momento polar de inercia del área de
la sección transversal del eje alrededor de la línea central
longitudinal del mismo. Simbolizado por 𝐽, reordenando: Las ecuaciones 𝐸𝑐. 6 𝑦 𝐸𝑐. 7
𝑇𝑐 𝑇𝜌 representan las formulas de la
𝜏 = 𝐸𝑐. 6 𝐸𝑐. 7 torsión
𝐽 𝜏=
𝐽
𝝉𝒎𝒂𝒙 : El esfuerzo máximo cortante que se produce en el eje que se produce en la superficie externa.
𝐽: momento polar de inercia del área de la sección transversal.
T: Par de torsión interno resultante que actúa en la sección transversal, se determina con el método de
secciones y el equilibrio de los momentos aplicados alrededor de la línea central longitudinal del eje.
𝐶: El radio exterior del eje

CASOS
Flecha solida: Si el eje tiene un eje transversal solida, el momento polar de inercia J se puede
calcular usando un el elemento diferencial de forma de aro o anillo diferencial con espesor 𝑑𝜌 y una
circunferencia 2𝜋𝜌 Figura 4 para este anillo 𝑑𝐴 = 2𝜋𝜌𝑑ρ y así:

J es una propiedad geométrica del área circular y que siempre es

positiva. Las unidades que se utilizan mas a menudo para su
medición son 𝑚𝑚 o 𝑖𝑛

Ecuación 8
Sección solida
Figura 4

Figura 5

4
 CASOS

Sección transversal tubular: Si un eje tiene una sección transversal tubular, con
radio interior C1 y radio exterior Co, entonces su momento polar de inercia J
puede determinarse con base en la ecuación anterior al restar J para un eje de
radio c1:

Ecuación 9

Figura 6

CASOS

El esfuerzo cortante varia

linealmente al largo de cada
línea radial de la sección
transversal del eje.

(b)
(a)
Fig. 7

Si se aísla un elemento del material que se encuentra sobre esta sección del eje o
tubo , entonces debido a la propiedad complementaria de la fuerza cortante, deben
existir también esfuerzos cortantes iguales que actúen sobre cuatro de sus caras
adyacentes figura 7 a por consiguiente:
No solo el par de torsión interno T desarrolla una distribución lineal del
esfuerzo cortante a lo largo de cada línea radial en el plano del área de la
sección transversal, sino que también se desarrolla una distribución del
esfuerzo cortante asociada a lo largo de un plano axial.

5
 EJEMPLO
Bajo condiciones normales de operación el motor eléctrico ejerce un par de
torsión de 2.4kN.m en el eje AB si se sabe que el eje es solido determine el
máximo esfuerzo cortante en:
a) En el eje AB
b) En el eje BC
c) En el eje CD