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Maquinas Electricas Sobrevilla - Tomo1

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002° 0 CARRERA ADM, ww EeeGeER Esreaan Conversién industrial de la energia eléctrica Teoria cldsica y problemas TOMO i Marcelo A. Sobrevila COPY.AR Fotocopias - Impresiones - Anillados French 414. = UTN = 2° piso Primera edicién: Escuela Naval Militar, Rio Santiago, 1954 Segunda edicién: Escuela Naval Militar, Rio Santiago, 1968 ‘Tercera edicién: EUDEBA, Buenos Aires, 1973 Cusrta edicién: EUDEBA, Buenos Aires, 1975 ‘Quinta edicién> EUDEBA, Buenos Aires, 1979 “ euneea Sem, Fundada por Ie Universidad de Buenos Aires ©1975 SbiTORIAL UNIVERSITARIA DE BUENOS AIRES Rivadavin 1571/78 , Sociedad. de Economia Mista Fundada por ta Universidad de Bubnos Aires Hecho el ‘dupésico ee ley Thtrngo ex fy Ancanting Capitulo 00. Los aspectos de caracter general que interesan en el estudio de las mdquinas eléctricas. (> 00-01. Breve resefia histérica. Et ilustre escritor-espafiol Don José Ortega y Gasset en su obra “Meditacién de la Técnica”, Nega a la conclusion de que el Hombre es “el ser para < woroe eiecreico —cl. | (Congreso higoritice) i | | ! i i | i i | | Wig. 00-02 , Cléetriva, Este es el cusd_ usual de lus.Mauados “grupos electré- ” genos”, que_.s¢ emplean en las centrales eléctricas para pro. ~ ducir corriente. En la figura 00-02 vemos el caso de un motor, 4 9 | t | | 1 | £OS:ASPECTOS DE CARACTER GENERAL que recibiendo energia eléctrica de una red, acciona un-com- Presor frigorifico desarrollando una *energia de tipo- térmico, a raiz de la energia’ mecanica que el: motor le entrega por su eje, Finalmente, en la figura 00-03 tenemos el croquis de | | [= maoua comvertiora | ~ 1 (rensformador) | ' | Big, 00-08 un transformador, maquina ésta de mucho uso, con 1a cial es posible transformar energia widctrica de una tensién dada, entregandose a otra red por lo regular con cambio de ten- sién. Desde un punto de vista més acorde con las notmalizaciones, Jas maquinas eléctricas se clasifican en dos grandes grupos: las maqninas eléctricas estaticas sin érganos en movimiento (tam- fr Hamadas’ aparatos eléctricos), y las méquinas eléctricas rotativas, en las que los procesos fundamentales se desarrotian 5 SMOB SHOR HARALZEZAAAAKR BAB ROERROAARAAERAAA Jeevvvwrvvvvvvvvvvvvvuvveuvvvuvewvvvevvww CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELECTRICA en un rotor que gira. Acordes con esta clasificacién, hemos realizado el siguiente cuadro: ‘Transformadores. Autotranisformadores. Rectificadores. (Mutadores aiterno- continues) Onduladores. « (Mutadores continuo- alternos) Maquinas Eléctricas estaticas (Aparatos eléetricos) Generadores de corriente continua, (Dinamos). Motores de corriente..continua, Generadores sincrénicos. (Alternado- res). Motores ‘sinerénicos. Convertidores sinerénicgs, Generadores _asinerénicos. Motores asinerénicos. Motores asincrénicos siricronizados. Motores de corriente alternada a co- lector. Maquinas Eléctricas rotativas Generadores de potencia reactiva Pero siendo, segiin’ nuestra particular apreciacién, el conmu- tador (colector y escobillas) el érgano més particular de las maquinas eléctrieas, podemos proponer la Siguiente clasifica- cién: — Maquinas eléctricas estaticas. (Aparatos eléctricos). + — Maquinas eléctrieas rotativas sin conmutador. + Maquinds’ eléctricas rotativas con conmutador. Dentro de estos trés tipos caben perfectamente todas las maquinas anteriormente clasificadas, = 6 LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL (> 00-03. Campos magnéticos empieados en las maquinas. ‘Muy diversos son los agentes fisicos que se hacen presentes durante el funcjonamiento de una maquina eléetrica, y camo consecuencia de ello, muy diversos los campos que podemos encontrar. Un répido andlisis nog permite indicar que -existes — campos eléetricos. — campos. magnéticos. — campos de corrientes. — campos de fuerzas ponderomotrices. — campos de fuerzas newtonianas. — campos de los fluidos térmicos, — campos de los fluidos refrigerantes. Pero de todos ellos, el’ mAs caracteristico y al que m4$ hay Que acudir de continuo para explicar la téoria de funciona- miento de las diversas maquinas eléctricas, es el campo mag- nético. A’ él nos habremos de referir en particular por esta razén, y repasaremos sus principales aspectos, en las formas _ €n que’ usualmente se presenta D. 00-08-01. Vision general del eampo ‘magnético. Enviando una corriente continua, a una bobina como se vé en Ja figura 00-04, en el interior de la misma se produce un BOBINA DE ZESPIRAS . Merza poe soshin REGLA DEL TIRABUZON lineas Sento decireutacrein (fice abe [Sen tide debe nso aed Huo magnatico CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELECTRICA Pero el campo magnético existe también en la parte exterior de es Ia induccion magnétion o den. sidad de flujo 0 densidad de lineas, que se indie eee elo ¥, Sf mide en “Weber por metro cuadrado” [Wb/mt]. Stende O=8.S (00-01) jo magnético medido en [Wb], B ia + ¥ S la seccion recta que contiéne las en donde @ es el flu; induceién en [Wb/m2] oniate Corront Sianke \ 5 Solente neg mecha pagnétca Yneas ded ‘de larga 9" Hage EgGnstico Anilo de seccitincireuior Hig. 06.08 Iineas de flujo’ magnético, considerada en sentido normal a las mismas, y que se mide en {mé). 7 Ta Sars por donde eniren tas lincus de tndueciin se Tama, “polo Sud" YJ cate por donde emorgen. “polo Norte" San sonoouty te ee ee Magnetismo, esté dejando de usarse. eee £08 ASPECTOS DE. CARACTER GENERAL. Pero el estado. magnético dentro dela bobina (y fuera de ella), se debe a la existencia de la corriente excitadora i que recorre la misma. Para dejar en evidencia esta vinculacién fan importante en Electromagnetismo, -veamos el llamado “anillo Ge Rowland’: en la figura 00-05, consistente en un anillo de sec- cién circular, sobre el cual estén arrolladas en forma perfec. tamente uniforme y compacta, NV espiras, por las cuales eircula una corriente de i Amper. Por métodos experimentales se puede establecer que la induccién en el anilio vale: ao Mt (00-02) Al valor us se lo denomina permeabitidad absoluta 0 per- meabilidad det vacio, y las mediciones fisicas mas ajustadas han dado: B Ho FR = 1,2508 x 10 -» Hemet (00-03) El valor 1 de 1a (00-02) es el largo de la linea media mag- nética, (Iinea promedio de todas las Iineas de induceién exis tentes}. En particular, al valor: Nui eee se Io Nama intensidad de campo 0 excitacién. magnética, y mi- diendo ¢ en Amper y-l en metro, Hse mide en “Amper-vuelta por metro” [4-v/m] 0 simplemente “Amper por metro” [A/m) (00-04) Cosine oe Wespiras eee Seccitn Feet & ~ + = . ig. 00-06 | ~ Si en vez ‘del anilid de Ruwland tomamoe una hohina comin en el vacio, como se ihistra’en la figuFa 00-06, veremos que se cumple con bastante aproximucién la formula (00-02), y.se ane NM OMODDDDADADA DADA DANA DAADADADADADADADARDAAAADAAHRADANHD JEeVeCVeVeVvvvVvvVe VueVVVEVeVVeVe Vee eV eee -¥ (00-04) tenemos CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELBCTRICA puede ealcular la induccién en el interior de la misma, cono- ciendo el niimero de ‘espiras, la intensidad y' el largo, 0 sea, para ese tipo de bobina: N - H~ (09-05) 7 formula que es tanto mas cierta cuanto mayor el con relacién al diametro (#). Pero si en una bobina de este tipo, introdu- cimos un material ferromagnético (nucleo magnético), las li- neas de campo tienden a encauzarse por él, y las experiencias revelan. que la induccién se debe calcular con la férmula: Bonnett (00-06) El mimero no es més que un coeficiente que indica la relacién entre la permeabilidad del vacio y la permeabilidad Ge In sustancia colocada en el campo magnético, y se deno- mina permeabilidad relativa. Reuniendo las expresiones (00-06) B= HoH (00-07) en donde H se expresa en [4-v/m] y B en (Wb/i No siendo jj un valor fijo y constante ef las sustancias empleadas corrientemente en la técnies electromecinica, para los cdleulos de circuitos magnéticos de méquinas eléctricas es necesario valerse de las Mamadas “curvas magnéticas”, que son la representacién de la funcién B= {(H) de la férmula (00-07), y que hemos agregado al final de este capitulo como figura 60-53. Siguiendo con el uso de las expresiones corrientes, si com- binamos la (00-01) con la (00-06) tendremos: Nii omB.sapp Nts (00-08) que reordenada.aé: Nai . aecearlad (00-09) eS Al valor N, i se lo Hama fuerza magnéto motriz, se lo mide en “Amper-vuelta” [A-v] y Io sefialaremos con F FHN.i (4 La térmula oxacta, para cada bobina, se puede enconti aig Blectrotecnia” por MA. Sobrevila, Weitorial Alsina. io LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL ¥ al valor 1/pys'S se lo Mama reluctancia, se 1o mide en “Wenri-a” (H—#} y lo indicaremos con R: | L (00-11) R= TES Agrupando ahora: Fr f (90-12) °=R que nos indica que el valor del flujo de un circuito magnético @s funcién, directa de la fuerza magneto motriz, y-funcién in- Versa de la reluctancia, Esta ley, por su extraordinario pare- cido con la de Ohm, se.llama “ley de Ohm para los circuitos magnéticos” 0 ley de Hopkinson. Por otra parte, comparando Ja (00-04) con (00-10) : HI=N.i=F (00-13) Ai valor H:, [ se lo lama tensién magnética, que como vemos - es igual a la fuerza magneto motriz (f.m.m), y que resulta Gel products de la longitud de la linea magnética media por la intensidad de campo. Pero si la intensidad de campo H es solo constante en pequefios tramos, Ja expresién’ (00-13) ‘es sdlo valida en esos pequefios tramos. Para aclarar esto veamos en #2 Fig. 00-07 figura 00-07 el corte de la. bobina de 1a figirra 00-06, y apre- ciemos que fuera de Ia misma, las’ lineas se expanden y Ia induccién, disminuye por lo tanto. Estando la inducciéi vincu- lada a la intensidad de campo por medio de la (00:07), ¢s, ay CONVERSION INDUSTRIAL'DE LA ENERGIA ELECTRICA légico suponer que H es variable a lo iargo del recorrido de una lisiea'de induceién. Tomemos una de ellas en la figura 00-07, ¥ dividémgsia en pequerios tramos de longitudes: Le tyeee ly dentro de las cuales admitimos que Ta intensidad de campo ¢s constante y de valores: P Hy Hy Hy. Hn Para cada tramo sera necesaria una fuerza magneto motriz: (Ndi Os (Nis (ND a ¥ para el conjunto, Iégicamente Ia suma, es decir: ALLA Hy lite Ha ln (Nat (NDiE--(Nia (00-14) EHI=EN.I (00-15) A esta expresién se la Uama.“ley de la circulacién”, y su expresion matematica rigurosa es la intepracién #16 Tavge una linea cerrada. * ned & 00-03-02. Campos magnéticos fijos y constantes. 4 Sig un circuito magnético como el representado en la figura Campo magnetice Senerador de eorriente continua Directién de fas Uawos de Majo Fig. 00-08 00-08 lo alimentamos en su bobina con una corriente excitadora continua, _proveniente de“ un generador de ese tipo, se produ- 12 1 LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL cir dentro del micleo y fuera de él, un campo magnético cuyo valor sera constante, y mientras no cambiemos fisicamente de posicin el sistema, sera también fijo en el espacio. La inva- riabilidad de la posicién de las lineas de induccién sera en- tonces consecuencia de la inmovilidad del conjunto,, pero la constancia del valor de la induccién (0 del flujo- magnético) sera a raiz dela corriente continua. Efectivamente, observando la ley de Hopkinson en su expresién de la férmula (00-08), yoadmitiendo que todos los elementos materiales del circuito magnético son constantes, veremos que a cada valor de la corriente i le corresponde un wnico valor del flujo @ . En le parte inferior derecha de la figura 00-08 se vé esto ultimo gra- ficado en coordenadas cartesianas, ya que la funcién i = f(t) es una recta-por tratarse de corriente continua pura, y en virtud de ello, la funcién @=/(f) es otra recta horizontal. > 00-03-03. Campos magnéticos alternatives. En Ia figura 00-09 se ha tomado un ciréuito magnético lami- nado, y ‘a la bobina excitadora se le aplicé una corriente + =A a. Compo magnético Sy { ‘alternado Generadon de corriente slternada Fig. 00-09 alternada sinusoidal proveniente de un generador adecuado. Manteniéndosé“el sistema: fijo en el espacio, las lineas de flujo is. SA AAA RADA AADARARAARAARAAAARAAARMARMAAM ARAL LF FGFS SFG ESF SSG OS VES VU SCV SEO UUVeUVV ew eY CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERCIA ELECTRICA “tendran una direccién constante en el mismo, pero como ta corriente modifica continuamente su valor y sentido, acordes con la ley de Hopkinson, el flujo seguif’a esas mismas varia~ ciones. A cada valor de i() correspondera otro de @ , de tal manera que si la corriente en la bobina tiene por expresién: i= Ime sen 2a ft (00-16) el flujo. magnético sera expresable por medio de: + =n Sen 2nft (00-17) siempre y cuando Jos restantes elementos de Ia férmula (00-08) permanezcan invariables. Esto ltimo no es siempre exacto, y ya se estudiarén oportunamente estos casos. En la parte in- ferior derecha de 1a figura 00-09 tenemos en coordenadas car- tesianas las funciones FO) y we =s(ty en las que f es Ia frecuencia, y t es la variable independiente, tiempo. El valor de o,, =F se determina facilmente aplicando 1 (00-08): como sigue: Mins (00-18) Gag = pho Ve > 00-03-04. Campos rotantes. Varios campos alternatives pueden combinarse para obtener 16 que se conoce como campo rotante o campo giratorio, que tiene una gran aplicacién.en las maquinas, y ‘también en di- _ ¥ersos. servomecanismos. (@) Bn adelante, los valores inslanténeos serdn sefialados por medié de tras mindsculas, y los valores méximcs, medios y eficaces por medio de letras maylsculas, 14 5 stein LOS ASPECTOS DE CARACTER CENERAL En'la explicacién que’ sigue hemos buscado las maximas.con- diciones de simetria en todo sentido, y por ello en la figura 00-10 hemos tomado seis bobinas iguales, de igual numero de espiras, Bobina T " * Gea’ ig. 00-10 colocadas todas sobre un mismo plano, y'con sus ejes magné- ticos a 60° entre si. Este conjunto se conecta a una red trifasica en forma_conveniente, como se indica en la figura 00-11.' Se trata de la conexién estrella, .pero idénticos resultados se ha- brian obtenido efectuando la conexién triangulo. Las letras tisa- das: en ambas figuras son las conocidas, para _denominacién normalizada de los bornes en las: maquinas triffsicas. ‘Ndtese re) “CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENSGIA BLECTRICA ue Ia fase “R” tiene dos bobinias en’ serie, eléctricamente hac Bando, "como se puede deduclr de ie igiea Oban ie sects magnélica es concordante, ya que al came crea co eee oe elias por ejemplo ta R, es de igual sentide gue el rent oa y asi Sucesivamente, Las bobines Ry RY looms See egees tole conjunte magndice de je comin, y ei por else’ shea una orriente alternada, forman ua campo abernees erat coneordante con el eje de ambas, Lo mismo weave ces Ge Zons de inficonc’e de) compo retente ig. 00-12 juegos de bobinas S y S', y T y 7”. Por lo tanto, las seis bo- Dinas forman en definitiva un conjunto de tres campos alter~ nativos cuyos ejes magnéticos estén a 1200 geométricos entre , circunstancias ambas que dan origen ‘campo.rotani segtin la demostracién que sigue. Sn Bue ounpo otante Tomamos la figura 00-12 que en 5 Toman en su parte a representa las feis bobinas en corte, y-en su parte D el grafico cartesiano de as corrientes que alimentan los tres coniuntos. En ¢l instante 1 sefialado en la parte , la corriente de la fase R esta Pasando por su valor maximo or positivo. Por esta catisa es entrante’ por €l borne U (ver figuras 00-10 ¥ 00-11) y saliente 16. ee LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL por el X, con los sentidos indicados en Ia parte a de Ia figura 00-12. Aplicando la regla del tirabuzén veremos que se genera un campo magnético representado por el vector Hg En el (a) Fig. 00-12 mismo instante la corriente en la fase’ S tiene un valor os negativo, de manera que es saliente por el borne V y entrante por el borne Y, y creando un campo representable por cl vee tor Hs . ¥ para el: mismo instante Ne 1 la corriente en la fase 1 tiene’el valor ot negativo, de tal manera que sera saliente por W y entrante por Z. La diferencia entre las corrientes de las fases S y T radica simplemente’en que la S esta en pro- ceso de disminucién, mientras que la Test& creciendo en va- lor absoluto, Asignando sentido a la corriente 7 y:sicmpre con ayuda de la regla del tirabuz6n, se obtiene Hy . Sumando ahora los tres campos magnéticos actuantes en el instante N’ 1 Ha, Hs y Hr , se obtiene el campo magnético resultante H que se marca en forma mas pronunciada, Dejamos pasar un pequefo intervalo de tiempo y nos de- tenemos a observar lo que ocurre eri el instante N? 2 de la figura 00-18b. La corriente R disminuyéd y por lo tanto or y en consecuencia la intensidad de campo He. La fase S llegé a cero y Hs = 0 no se dibujé, mientras que T siguié creciendo ‘en valor absoluto. La composicin: . , A+ Fis + Fis (00-29) Vv NDOABADDDDD DD DADA DADADADD KhBABRAOQAAR KBRFOAABABARBDBD CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELECTRICA hha cambiado de posicién. Tomemos ahora el instante No 3 de la parte b de la figuia 00-14, y veremos que la corriente R disminuyé més atin, la S.cambié de sentido con respecto al que Fig. 00-32 tenia en el instante Ne 1, mientras que la T tiegé a su valor maximo. El vector resultante H volvié a cambiar de posicién. Sin necesidad de analizar otros instantes de tiempo nos da- mos cuenta que el vector resultante H “va girando”, y al cabo er ale ° fa) Fig. 00-14 de un’ ciclo completo de cualquiera de las ties corrientes, ‘ha- bré dado una vuelta completa. Para ayudarnos en Ja formacién, 18 “Los ASPECTOS. DE CARACTER GENERAL de una imagen del campo rotante, es necesario observar la figura: 00-15, én la que un imén comin sujeto a un eje me- __-Iman girstorio q) ——_ Zona afectads por el campo giratorio Fig.-00-25 cénico de giro, produce entre sus caras polares una zona sujeta @ campo rotante igual al que generan las seis bobinas. Si en vez se desea una imagen meciinica, es necesario, recurrir.a ia figura 00-16, que representa un. motor térmico en estrella’ de Fig. 0056 39 CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA RLECTRICA _tres cilindros. Los pistones cumplen un movimiento reetilineo alternativo, y la composicién adecuada de los mismos origina un movimiento rotatorio en el eje. En los campos rotantes mag- néticos sé componen adecuadamente tres' campos alternativos. Se veré ahora en forma matemitica el valor del médulo de Hy para ello debe convenirse que si la red es trifasica y las tres bobinas son éxactamente iguales, las corrientes que circu- lan por cada fase tienen por expresin ino = YE I. senot (Fase RR?) (00-20a) iso = VB [sen (wt — 126) (Fase S S*) (00-20b) iro = V2 I.sen (wt — 240) (Fase TT’) (00-20c) En estas ecuaciones las i son los valores instantaneos, J’ es el valor eficaz, y w=2nf la pulsacién. Las fuerzas mag- netomotrices que se originan como consecuéncia de estas co- rrientes, dependeran del numero de espiras de las bobinas. Supongamos que.cada par de ellas posee.N espiras, y admitiendo condiciones totales de simetria geométrica, podemos escribir las ecuaciones de las fuerzas magnetomotrices instanténeas, utilizando las ecuaciones (00-20) v la (00-10): ~ NI. senwt (00-218) E N.1. sen (wt — 120) (00-2ib) ZN. sen (wt —240) (00-216) Tomemos ahora un sistema de ejes cartesianos, ¥ sobre él marquemos los tres ejes de las bobinas del sistema trifasico. en la posicién coincidente con figura 00-12, tal como ilustra la figura 00-17. Resulta que la direccién positiva del flujo de las bobinas R R’ tiene un angulo de 270° ; la de bobinas $ S’ 150°; y la de bobinas T 7’ 30° con respecto a la direccién positiva Ge las z. Cada una de las fuerzas magnetomotrices del grupo (00-21) actua Seguin su eje, y para obtener los valores de con- ‘junto o composicién, procedemos a proyectar cada una dé las Parciales sobre cada uno de los ejes cartesianos, en la forma ame sigue: (fais =V2N.1. senwt. cos 270° (00-22a) (fs)e= V2 N- 1. sen (wt— 120).cos 150° (W0-22b) (fr): = VEN 1 ..8en (wt =,240).cos. 30° (00-22c) 20 LOS ASPECTOS DE CARACTER CENERAL 5 Sumando las tres expresiones (00-22) -obtendremos la cont ponente seguin el ejé x del campo resultante: 3 Fre= ZV 2N-1 cosat (00-23) a lgyecere ffs fose nan Fig. oo-i7 Repetimos el proceso, pero para el eje y y nos: resulta: : (fale = 12 N.T. sent. sen 270° (00-24) : (fs): =¥2 N./. sen (wt — 120). sen 150° (00-24b) [ (frp = VEN 1. sen (w t+ 240). sen 30° (00-24e) Sumando las tres expresiones (00-24) obtendremos la com- : ponente segin el eje y del campo resultante: 3 a (00-25) fra F 2N.1. senwt Si fz y fy son las componentes “del vector rotante, e! médulo de dicho vector sera: ee > y 2N-1. Vas iwo-26) - a JAN ADD DDDNONDNDN9DN4NH4)194604900090850583BR4 CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELECTRICA Con esto se demuestra que: tres campos alternativos iguales y simétricamente dispuestos, dan por resultado un campo gita- forio de amplitud constante igual a 3/2 la amplitud nidzima de cualquiera de tos componentes. Vemos en la figura 00-18 Fig. 00-18 que el extremo del vector f representativo del carnpo rotante, describe un. circulo, cosa que se cumple cuando el conjunto es simétrico y:equilibrado, ya sea desde el punto de vista geomé- trico como eléctrico, y' se llama “campo rotante circular’. El vector campo rotante puede expresarse también en la ‘siguiente forma Fafieset (00-27) Si en la figura 00-18 el vector campo rotante gira, el Angulo de referencia N.t con respecto a la abscisa positiva varia. El valor N es la velocidad de rotacién. Por lo tanto, es evidente que: =f tet _tge ; teNta Pe Steet «(00-28 De aqui surge evidentemente: "N= —o=—2nf (00-29) que indica ‘que.la velocidad de rotacién del campo rotante, es igual a la pulsacién de Ios vectores arménicos de los campos _.componentes, y a su vez, funcién-de la frecuencia:-Bl-signo 22 : : LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL contrario sélo sefiala que tiemos usado-en Ia demostracién uni campo que rota en sentido relativo contrario a los veetores arménicos. Dado que 2n = 1 vuelta, podemos escribir: N=f (00-80) en donde la velocidad de rotacién estd-expresada en: “‘vueltas por segunglo” -en vez de radianes por segundo. Si déseamos expresarla en.‘‘vueltas por minuto”, como es lo usual, ten- dremos: Ne= 60. f (00-81) en donde: N, = velocidad de rotacién (sincrénica) del campo rotante, expresada en revoluciones por minuto (RPM) f= frecuencia de la corriente, en ciclos por segundo, (c/s) Ei nombre de sincrénicas se aplica a. aquellas velocidades de rotacién de campos, cuyos valores corresponden de aiguna manera con las frecuencias de las corrientes: que los generan. © 00-04.- Composicién de dos campos rotantes. Las ecuaciones (06-23) y (00-25) configuran un ‘campo ro- tante que gira en el sentido de las agujas del reloj, campo que lamaremos “derecho”. Un campo igual, pero que gire en sentido contrario a las agujas del reloj, se obtendra cambiando simplemente el signo de alguna de: las ecuaciones, ¥ lo lama- Temos campo “izquierdo”. Escribimos a continuacién sus ex- presiones: [n= FY 2M leosws (00-3281 D — tr 3/2 Nisenot (00-32) : aS yFmrecser —* (090s) 1 ~ 5 3 V2 Ni sen wt (00-886) CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELECTRICA Si se suman estas expresiones, se obtiene D+/=—S5VENIsenvt (00-84) Comparando: esta formula con la. (00-17) se deduce inme- diatamente que es la exprésién “de un ‘campo alternativo, Por lo tanto: dos campos -rotantes iguales y de sentido contrario sumados, dan por resultado un campo alternativo, Lo inverso también ‘sera cierto: un campo alternative puede ser descom. puesto en dos campos rotantes iguales y de sentido contrario. Fig, 00-29 En la figura 00-19 procuramos objetivizar esta importante idea. Se vé en la referida figura dos vectores rotantes en sucesivas posiciones a medida que van girando. La suma es un vector dé ‘posicién fija en el espacio, pero dé médulo pulsante. > 00-05. Aplicacién de. las leyes de Faraday y Laplace. Cuando un circuito eléctrico esté sometido a Ia accién de un campo magnético que varia (aumenta, disminuye ose mueve), se produce en él una fuerza electromotriz inducida (f.e.m.) proporcional a la variacién de flujo, y cuyo valor esta expre- sado por la ley de Faraday: o- 5 (00-85) en donde ¢ es la f.e.m. ind de espiras que abrazan al flujo variable, dg" es_la cantidad él“inicremento 24 - ; | | 4 i i LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL de flujo magnético en {Weber} y dt es el intervalo de tiempo en que se produce la variacién dg , en segundos. La relacién dp /dt es evidentemente la velocidad de variacién de flujo. Para nuestro estudio en las maquinas, esta ley puede aplicarse a dos casos bien tipicos y concretos que pasamos a tratar brevemente. Supongamos' que un trozo de conductor recto, de largo ac- tivo 1, atraviesa con velocidad v un campo magnético de induccién B, ‘en direccién normal a sus lineas, segin se ilustra en la figura 00-20. En la parte (a) de dicha figura Fig, 00-20 vemos el conjunto en perspectiva, que si se desplaza en la direccién de.v, genera una f.e.m. e qué dé lugar a que entre -sus bornes A y Bvaparezca una tensién que ‘puede’ ser medida por. medio de ‘un voltimetro, En las. partes (6) y (¢) volvemos @ mostrar lo ‘mismo, pero en vista y planta, a los efectos de puntualizar mejor los sentidos de las tres magnitudes en juego. Bl sentido do la f.e.m. se determina por medio de Ia regla practicada Hamada “de 1a mano derecha”, que ilustramos en la parte (d) de esa vhisma figura,~y-swrge"de consideraciones fisicas que no corresponde repasar-aqui. 25 VOD OST DODD DODAD DD DADADADANHA4CZHROROROBAAKROABBBD ka aR aL kA eee OE ata Aaland 26. CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA BLECTRICA En base a 1a (00-85) deduciremos ahora’ la ‘formula practica para determinar la f.e.m, en este caso, con ayuda dela Figura 00-21, E] trozo conductor de terminales A y B se mueve en la di- receién fijada, y después de un cierto intervalo de tiempo dt ha pasado a ocupar la posicién A’ y B’ desplazandose una Pig. 00:21 cantidad dz. Eh esa traslacién, la parte activa I, -ha “barrido” una ‘superficie dS = I.dx, y'como la induccién vale B, el flujo que ha crnzado tiene por valor: dg=B.dS=B.l. dx (00-36) que reemplazamos en 1a (00-85). Como resultado de esé reem- plazo nos encontramos con dz/dt que es la velocidad lineal dé traslacin, con lo que la formula queda finalmente: ae dx “ e=—f2—— 8.1.4 w=) (00-87) e=B.lv (00-38) en la que e e la f.e.m.-en. [Volt], B es la induécién magné- © tica en [Weber/m#] , { € el largo ‘activo en [m], y v es la velocidad de traslacién en {in/seg.] YE descripto es el caso de un campo fijo,.y,un_ con mévil, Pero también se encuentra el caso de “un circuit ‘iée: CLOT. LOS ASPECTOS DE CARACTER CENERAL ico fijo bajo 1a accién de un campo alternativo, tal. como ilustramos esquematicamente ‘en Ja figura 00-22, en donde una bobina de N espiras est4 colocada.en un campo magnético alfernativo similar al de figura 00-09. Le Sicaszae = oF Tt eetine oat seats Fig. 00-23 El flujo magnético abrazado por Ia bobiria tendré un valor que se determina con la expresién (00-17), y aplicando éste a la férmula (00-85) tendremos: 5 CHAN A (Ons. senda ft)=—-2nf.N.Omy.cosenft (00-89) El valor maximo de esta funcién serd evidentemente Em = 20 f.N. Ome (00-40) Y¥ su valor eficaz: E a N. Ons (od-41) Operando y ordenando: E444. f.N. Ons (00-42) Esta formula es muy importante, ya que permite determinar la f-e.m, alternada que se induce en uria-bobina de N espiras, sometida a un flujo variable de valor m§xima.. Oa. que os- cila con frecuencia f.. Tomando el flujo maximo en (Wo), ta frecuencia en (c/s), la {éFin=~inducida resuitéen [V]. Ea’ b CONVERSION INDUSTRIAL’ DE LA ENERGIA ELEGTRICA formula (00-42) se. puede completar, considerando que si S es la seccién recta en [m?] que abarea la bobina, y By, 1a induccién en [Wb/m#], el flujo maximo abrazado por la misma resultaré dado por: Ons = Bus S (00-48) que.’ su ver °¢-.plazada en la (00-42) permite obtener: E= 444. f.N. Bax S (00-44) “tra importante expresién de mucho uso en las maquinas es 1s que deriva de la ley elemental de Biot-Savart y Laplace, y 4 como recordamos: (+) df—B.idl (00-45) Esta formula proporciona la “fuerza elemental df a que se “# sometide un trozo'd de conductor, recorrido por una co- Big, 00.29 Taroduccién a la Bleetrotecnia por M, A. Sobrevita, Wéltorial Alaina, wy 26 LOS: ASPECTOS DE CARACTER GENERAL rriente i y colocado en un campo magnético de induccién B Si en ver deseamos determinar la fuerza total que solicita a uh conductor de largo ! y forma recta, intergamos y resulta FeBiel (00-46) En esta expresién, f esta dada en Newton [N}. Si-la desea- mos expresada en unidades’ practicas, debemos introducir el factor de conversién, y nos resulta: f en donde f esté dada en [kg], B en [Wb/mt], i en [A] y! en (m). La figura 00-23 nos ayuda a comprendet este hecho fisico. En la parte (a) nos muestra el conductor en cuestion con una flecha que sefiala él esfuerzo a que esté sometido, en las partes (b) y (c) las correspondientes vistas de. fiente y planta de lo mismo, y en la parte (d) la regla “de la mano izquierda”, con.Ja cual se determina el sentido de la, fuerza actuante. 0,102. B. it (00-46a) > 00-06. Maquinas elementales. A modo de introduceién, con la simple idea de generalizar (porque oportunamente se trataran em detalle), y a los efectos de obtener una serie de conclusiones validas en todas las méquinas, se explicaran aqui tres tipos de maquina’ basicas, utilizando modelos elementales. Dichos modelos, pese a su sim- plicidad, se comportan como las maquinas reales, pudiéndose obtener entonces una serie de conceptos que veremos aparecer repetidamente a lo largo del texto. [> 00-06-01. Generador elemental. o En la figura 00-24 se. representa un generador elemental, consistente eu un conductor de terminales A y B que cruza con velocidad v un campo magnético de induccién B. Entre'los bor- nes A y B (termifalés), esta conectuda ‘una resistencia exterior 29 SOOODOD DODD DA DD ADA DADRADRAARORORAAORBAARDBSADY JWOD OY OOS BUY UY YVYY YY YUU YUU MY YN YUMMY CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELECTRICA que representa al ‘consumo y que se denomina carga. A raiz de la velocidad. impresa al. conduetor, se genera en éste una f-e.m. e segin Ja (00-38), cuyo sentido esta indicado en la fa Generador elemental Fig. 00-24 figura, y se determiné con la regla de la mano derecha. ‘Como el circuito es cerrado, la f.e.m. ocasiona una corriente cuyo valor es: ~ FI @ Ri Re en donde Re es la resistencia de la carga, y Ri es la resistencia interior del generador, que para este caso elemental es la resis- tencia que encontramos desde A hasta B en el conductor en donde se produce la f.e.m. Pero al circular la corriente'i por el conductor colocado dentro del campo magnético, aparece en éste una fuerza cuyo valor se calcula con la (00-46), y cuyo sentido se determina con la regla.de la mano izquierda, Notese que la fuerza es contraria a la direccién del movimiento, por cuya razén; para desplazar él conductor es menester desarrollar una cierta potencia’ mecanica, Pm=fa-¥ (00-48) Esta potencia se transforma por via electromagnética en el cireuito. eléctrico, como una corriente que desarrolla una° po- tenei (00-47) (90-49) 30 LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL El valor py = /*. R; es 1a potencia producida en'la carga, y'por lo tanto In Ilamaremos potencia itil porque es la que se utiles exteriormente ala maquina, y el valor p; =i. R, es la potencia que se transforma eri calor dentro’de la maquina, y gue llama~ remos poteneia interior. Por lo tanto: : Pm = Pe= Pat Pi (00-50) Esta ultima expresién nos dice que la potencia mecénica pa se transforma en potencia eléctrica p, , de la cual, una parte, Py v4 al circuito exterior para ser utilidada, y‘otra parte p, se pierde dentro del generador en forma de calor. La ecuacién (00-50) es una expresién del principio de, conservacion de la energia, aplicado a este caso particular. Desde un punto de vista puramente dhmico, podemos aplicar 1a. segunda ley de Kirchhoff al circuito eléctrico y plantear eS Repi.R (00-51) Como i.Re = ues la tensién en bornes del generador: ume—i.R (00-52) ecuacién que con ddecuadas variantes, encontratos repetida mente a lo largo del estudio de las méquinas. [> 00-06-02. Motor elemental. En la figura 00-25 vemos el croquis de un motor elemental, consistente en idénticos elementos que el generador de figura Motor elemental

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