INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

DE IRAPUATO

Principios y Fundamentos de
Máquinas Eléctricas

Ingeniería Eléctrica

Irapuato, Guanajuato, 2012

CONCEPTOS BASICOS
 MÁQUINAS ELÉCTRICAS
 Una máquina eléctrica es un dispositivo que transforma la energía cinética
en energía eléctrica, pasando esta energía por una etapa de
almacenamiento en un campo magnético.
 Se clasifican en tres grandes grupos: generadores, motores y
transformadores.
 Los generadores transforman energía mecánica en eléctrica, mientras que
los motores transforman la energía eléctrica en energía mecánica, pueden
ser de CC y CA . Los transformadores conservan la forma de la energía
eléctrica pero transforman sus características.
 Una máquina eléctrica tiene un circuito magnético y dos circuitos
eléctricos. Normalmente uno de los circuitos eléctricos se llama excitación,
porque al ser recorrido por una corriente eléctrica produce los amper-
 vueltas necesarios para crear el flujo establecido
estableci do en el conjunto de la
máquina.
 La principal razón del usos de la energía eléctrica es, que como tal, es la
energía mas eficiente y limpia, con la facilidad de transmisión y control a
grandes distancias.

ITESI
CONCEPTOS BASICOS

 Movimiento Rotacional, Ley de Newton y Relaciones de Potencia

  Antes de empezar, es importante comprender el movimiento rotacional de
las máquinas eléctricas, debido a que es su forma natural de operación.

 Posición Angular,
 Es el ángulo medido desde un punto de referencia arbitrario, hasta un
punto de referencia sobre el eje del rotor. Sus unidades de medida pueden
ser: radianes (rad), grados (deg). La notación convencional es: ( + ) durante
 –  ) durante la rotación en sentido horario.
la rotación anti-horaria y ( 

  Velocidad Angular,
 Se define la velocidad angular como el cambio de la posición angular con
respecto del tiempo.
d  
   ( rad / seg )
dt 
ITESI
CONCEPTOS BASICOS
  Aceleración Angular,
 Se define la aceleración angular como el cambio de la velocidad angular
con respecto del tiempo. 2
d  d   
    2 (rad / seg 2 )
dt  dt 
 Torque, T  
 Es el producto de la fuerza aplicada a un objeto por la distancia
perpendicular de la línea de acción de la fuerza y el eje de rotación del
objeto.

ITESI
CONCEPTOS BASICOS

 Trabajo, W
 Es definido como el producto de un Torque por una distancia angular.

W  T  ( joules)
 Potencia, P
 Es la velocidad con la que se realiza un trabajo o la velocidad de transferencia
de energía, y se define como el producto del torque por la velocidad:

P  T  
Esta ecuación puede describir la potencia mecánica sobre el eje de un motor o
generador.

ITESI
CONCEPTOS BASICOS

 Ley de Movimiento de Newton

 La segunda Ley de Newton para un objeto en movimiento rotacional
establece una relación entre los torques aplicados al objeto y la aceleración
angular producida sobre el objeto, como un resultado de los torques
aplicados.

 T  J  
 T  - Torque
  J   – momento de inercia
  – aceleración angular

ITESI
EL CAMPO MAGNÉTICO

En las Máquinas Eléctricas, los CAMPOS MAGNÉTICOS son los

medios fundamentales por el cual la energía es convertida desde una
forma a otra.

 Existen cuatro principios básicos que describen cómo se utilizan los

campos magnéticos.
 Un conductor que conduce corriente eléctrica produce un campo
magnético a su alrededor.
 Un campo magnético variable en el tiempo induce un voltaje en una
bobina de alambre si pasa a través de ésta.
 Un conductor que conduce corriente en presencia de un campo magnético
experimenta una fuerza inducida sobre él.
 Un conductor eléctrico que se mueva en presencia de un campo
magnético tendrá un voltaje inducido en él

ITESI
EL CAMPO MAGNÉTICO

 Producción de un Campo magnético,

 La primera definición que es de utilidad es la Ley de Ampere, que es una
derivación de la ley de Biot-Savart, ésta ley establece que la integral de
línea de la intensidad del campo magnético, sobre cualquier trayectoria
cerrada es igual a la corriente total que fluye por dicha trayectoria.

  H  d   I net 

 donde H  es la intensidad de campo magnético el cual se produce por la

 Amp-V*metro) y dl  es el diferencial de longitud a lo
corriente eléctrica ( 
largo de una trayectoria de integración.

ITESI
EL CAMPO MAGNÉTICO

 Considere una corriente que fluye alrededor de un material ferromagnético

  Aplicando al Ley de Ampere, la cantidad total del campo magnético

inducido, será proporcional a la cantidad de corriente fluyendo a través de
la bobina del conductor de  N  vueltas en el material ferromagnético. Se
asume que la mayoría del flujo magnético será circulante por el núcleo.

ITESI
EL CAMPO MAGNÉTICO

 La corriente neta por el camino de integración es  Ni ,

 Ni
 H  c  Ni  H  
c
 En esencia, H   es conocido como el esfuerzo de una corriente por
establecer un campo magnético. La potencia del campo magnético
producido en el núcleo depende de el material de éste. La relación entre la
intensidad de campo magnético H   y la densidad de flujo magnético
resultante B  producida dentro del material es,

 B   H 

 B  = densidad de flujo magnético (weber-metro2, Tesla (T))

   = Permeabilidad magnética del material (Henrio-metro)

ITESI
EL CAMPO MAGNÉTICO

 La constante   puede ser expandida donde se incluye la permeabilidad

relativa, definida como,
 
 r  
 0
  0 = permeabilidad del espacio libre,

 Entre mas alta la permeabilidad relativa, mas alto el flujo inducido en el

núcleo. La permeabilidad relativa es una forma conveniente para comparar
capacidad de magnetización de los materiales.

 Debido a que la permeabilidad del acero es mucho mas alto que la del aire,
la mayoría del flujo permanece en núcleo de acero en lugar de cruzar por el
aire. El menor flujo de dispersión que no circula por el núcleo de acero es
importante para determinar los enlaces de flujo entre las bobinas y la
inductancias propias de las bobinas en transformadores y máquinas
eléctricas.

ITESI
EL CAMPO MAGNÉTICO
 En un núcleo como el de la figura anterior,
  Ni
 B   H  
c
 El flujo total por unidad de área que fluye a través del núcleo
ferromagnético es,
    Area
 BdA
  Asumiendo que la densidad de flujo en un núcleo ferromagnético es
constante a través de un área constante  A, la ecuación se simplifica,
    BA
  Tomando en cuenta la intensidad de campo magnético H  se tiene,

  Ni
    A
c

ITESI
CIRCUITOS MAGNÉTICOS

 El flujo magnético inducido en un material ferromagnético tiene su

analogía con un circuito eléctrico,

Circuito Eléctrico Circuito Magnético 


  A

ITESI
CIRCUITOS MAGNÉTICOS

 Refiriéndose a la analogía del circuito magnético, F  es denotado como la

fuerza magnetomotriz (FMM), la cual es similar a la fuerza electromotriz
en un circuito eléctrico (FEM). Por consiguiente, se puede decir que F  es
la fuerza que genera un flujo magnético alrededor de un núcleo
ferromagnético con un valor de Ni . Entonces la ecuación del circuito
magnético es,

F  Ni   

 La polaridad de la FMM determinara la dirección del flujo. Para fácil

determinación de la dirección del flujo se utiliza la regla de la mano
derecha.

ITESI
CIRCUITOS MAGNÉTICOS

 La reluctancia en un circuito magnético es similar al concepto de

resistencia eléctrica, la cual es una medida de resistencia al flujo magnético
en el material. De igual forma que la resistencia eléctrica, la reluctancia
puede ser obtenida por las reglas serie y paralelo,

  1  2  3  ...  n
 serie
1 1 1 1 1
    ... 
 
1 2 3 n paralelo

 La inversa de la resistencia eléctrica es la conductancia, la cual es una

medida de conductividad de un material. De la misma forma, la inversa de
la Reluctancia es la Permeancia ( P  ) que es el grado en el que un material
permite el flujo magnético.

ITESI
CIRCUITOS MAGNÉTICOS

  Así,
 Ni
      NiP


  También,
  A
    Ni
c

  A
   F 
c

  A c
P , 
c   A

ITESI
CIRCUITOS MAGNÉTICOS
 Usando la aproximación del circuito magnético, se simplifican los cálculos
relacionados a campos magnéticos en un material ferromagnético, sin embargo,
esta aproximación tiene inexactitudes debido lo asumido al crear la aproximación
(inexactitudes de 5% a la respuesta real). Posibles razones de la inexactitud son,

1. El circuito magnético se asume que todos los flujos están dentro del núcleo, pero
en realidad una pequeña parte de los flujos se dispersan en el aire, el cual es
llamado flujo de dispersión.
2. El calculo de la reluctancia se asume a cierto longitud media de la sección
transversal del núcleo. Esto es valido para un material ferromagnético sin esquinas,
en la practica normalmente se diseñan con esquinas, por lo tanto lo asumido no es
 valido.
3. En materiales ferromagnéticos, la permeabilidad varia con la cantidad de flujo en el
materia. La permeabilidad del material no es constante, puesto que existe una no-
linealidad de permeabilidad.
4. Para núcleos ferromagnéticos donde se tiene un entrehierro, hay un Finding
Effect que debería ser tomado en cuenta.

ITESI
CIRCUITOS MAGNÉTICOS

 Un material Ferromagnético como se muestra en la siguente

figura. Tiene 3 lados iguales, mientras que el cuarto lado es
diferente, la profundidad o espesor del material es de 10 cm,
las demás dimensiones se muestran en la figura. Además, tiene
una bobina de 200 vueltas alrededor del lado izquierdo del
núcleo. Si se tiene una permeabilidad de  r de 2500, ¿que
tanto flujo producirá 1 Ampere de corriente en la bobina?

ITESI
ITESI
 CIRCUITOS MAGNÉTICOS

La figura siguiente muestra un núcleo

ferromagnético con un pequeño entrehierro
de 0.05 cm y la longitud media es 40 cm, el
área de la sección transversal del núcleo es de
12 cm2, la permeabilidad relativa es de 4000 y
la bobina de alambre tiene 400 vueltas.
Suponga que el efecto marginal incrementa la
sección efectiva del entrehierro en 5%. Dada
esta información encuentre:

La reluctancia total del camino del flujo.

La corriente requerida para producir una
densidad de flujo de 0.5 Teslas.

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ITESI
Ejercicio
Un núcleo ferromagnético con una permeabilidad relativa de 1500 es mostrado en la siguiente
figura. La dimensiones son mostradas en la figura y la profundidad del núcleo es de 7 cm. Los
entrehierros del lado izquierdo y derecho son 0.07 y 0.05 cm respectivamente. Debido a los
efectos de marginación el área efectiva de los entrehierros es 5% mayor que las dimensiones del
núcleo. Si el devanado colocado en el centro del núcleo tiene 400 vueltas y circula por el una
corriente de 1 A. Calcular:

Elflujo en la pierna izquierda, derecha y central del núcleo.

Cuál es la densidad de flujo en cada entrehierro.

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ITESI
Ley de Faraday  Si una bobina tiene N vueltas y el
mismo flujo pasa a través de todas
ellas el voltaje inducido en toda la
 La ley de Faraday es la base del bobina está dado por:
funcionamiento del transformador.
 d 
 La ley de Faraday establece que e ind 
 N 
 dt
(1.23)
si un flujo atraviesa una espira de
alambre conductor, se inducirá en
ésta un voltaje directamente
proporcional a la tasa de cambio donde:
del flujo con respecto al tiempo.
Esto se expresa mediante la
ecuación: e ind 
es el voltaje inducido de la bobina
N es el número de vueltas de la bobina
de alambre
 d  es el flujo que circula en la bobina
e ind 
 dt
(1.22)

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ITESI
 Ley de Lenz
 El signo menos en la ecuación expresa la ley de Lenz, la cual establece
que la dirección del voltaje inducido en la bobina es tal que si los extremos
de ésta estuvieran cortocircuitados, se produciría en ella una corriente que
genera un flujo opuesto al flujo inicial.

 Puesto que el voltaje inducido se opone al cambio que lo produce u

origina, se incluye un signo menos en la ecuación

 Debido a que la polaridad del voltaje inducido se puede obtener del

análisis físico es posible eliminar el signo menos de la ecuación de
faraday.

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ITESI
  N 

 Utilizar la ecuación (1.23) en la e ind  e i

práctica presenta una dificultad, i 1

puesto que establece que hay  N   d 

exactamente la misma cantidad de i
flujo en cada espira de la bobina. i 1  dt
 N 
 Realmente el flujo se dispersa  d 
en los alrededores de la bobina. (1.25)
 dt i 1
i

La ecuación (1.24) considera el El término entre paréntesis se

flujo en cada una de las espiras de denomina enlaces de flujo, la ley de
la bobina Faraday puede reescribirse como

 d   d 
i (1.24) (1.26)
e i
 dt e ind 
 dt

Si hay N espiras en la bobina, el  N 

voltaje total en ésta es  donde
i
i 1

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ITESI
Producción de Fuerza Inducida en un Alambre

Un segundo efecto importante que produce a su alrededor un campo

magnético es el que induce una fuerza sobre un alambre conductor que porta
corriente y se encuentra dentro de un campo externo. La fuerza inducida
sobre un conductor está dada por 

 F i l   B
(1.27)

donde:
i es la magnitud de la corriente del alambre.

l es la longitud de alambre, con la dirección

de l definida como la dirección del flujo de corriente

 B densidad de flujo magnético

ITESI
 Ejemplo i  j  k

La figura siguiente muestra un alambre l   B 0 1 0

que porta corriente en presencia de un 0 0 0.25
campo magnético. La densidad de flujo
del campo es de 0.25 T, dirigida hacia 1 0 0 0 0 1
l   B i  j  k
dentro de la página. Si el alambre tiene 0 0.25 0 0.25 0 0
1 m de longitud y porta una corriente de
l   B 0.25i
0.5 A en dirección de arriba hacia abajo,
calcular la magnitud y dirección de la
fuerza inducida sobre el alambre.
Sustituyendo valores en (1.27)

 F ( 0.5) 0.25i 0.125i

Lo cual significa que la fuerza es de 0.125 N

hacia la derecha.

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ITESI
Voltaje Inducido en in conductor que se mueve
en un campo magnético
Hay una tercera forma importante de interacción entre un campo magnético y su
alrededor. Si un alambre conductor orientado de manera adecuada se desplaza
a través de un campo magnético, se induce un voltaje en el conductor. El voltaje
inducido en el conductor esta dado por la ecuación (1.28)

e  v  B   l
ind
(1.28)

Donde

v es la velocidad del alambre

 B el la densidad de flujo
l es la longitud del conductor 

El vector l apunta hacia el extremo del alambre que forma el ángulo más pequeño
con respecto al vector v x B. El voltaje en el alambre se inducirá de modo que su
extremo positivo esté en la dirección del vector v x B.

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ITESI
Ejemplo
La figura siguiente muestra un conductor que se mueve en presencia de un
campo magnético a una velocidad de 10 m/s hacia la derecha. La densidad
de flujo magnético es de 0.5T hacia fuera de la página y el alambre tiene 1 m
de longitud, el cual esta orientado según se observa en la figura. Determine
la magnitud y la polaridad del voltaje inducido en el alambre

i  j  k
v  B 10 0 0
0 0 0.5
0 0 10 0 10 0
v  B i  j  k
0 0.5 0 0.5 0 0
v  B 5 j

Sustituyendo datos en (1.28)

e ind 
( 5)(1) cos( 30 o ) 4.33V 
La polaridad del voltaje se observa en la figura y el positivo se encuentra
en la dirección del producto v  B ITESI