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Control Lógico Programable (PLC)

El documento describe los controladores lógicos programables (PLC), incluyendo su función para supervisar continuamente el estado de los dispositivos de entrada y controlar el estado de los dispositivos de salida según un programa personalizado. También describe las partes principales de un PLC como la unidad de procesamiento, memorias, módulos de entrada y salida, y explica cómo funciona un PLC al recibir órdenes de una computadora a través de un cable de interfaz y ejecutar el programa diseñado en software específico para controlar ese PLC.

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Control Lógico Programable (PLC)

El documento describe los controladores lógicos programables (PLC), incluyendo su función para supervisar continuamente el estado de los dispositivos de entrada y controlar el estado de los dispositivos de salida según un programa personalizado. También describe las partes principales de un PLC como la unidad de procesamiento, memorias, módulos de entrada y salida, y explica cómo funciona un PLC al recibir órdenes de una computadora a través de un cable de interfaz y ejecutar el programa diseñado en software específico para controlar ese PLC.

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Universidad de Oriente

Núcleo de Anzoátegui
Escuela de Ingeniería Ciencias Aplicadas
Departamento de Ingeniería Química
Dinámica de Procesos e Instrumentación

Control Lógico Programable


(PLC)

Profesora: Bachiller:

Yraima Salas Cruz García,


C.I:22.864.962

Barcelona, Noviembre de 2022

Controlador Lógico Programable

Más conocido PLC (Programmable Logic Controller, debido a sus siglas en inglés), es un
sistema de control informático industrial que supervisa continuamente el estado de los
dispositivos de entrada y toma decisiones basadas en un programa personalizado para controlar
el estado de los dispositivos de salida.
Dependiendo de las entradas y salidas, un PLC puede monitorear y registrar datos de tiempo de
ejecución como la productividad de la máquina o la temperatura de funcionamiento, iniciar y
detener automáticamente los procesos, generar alarmas si una máquina no funciona
correctamente, y más.

Los controladores lógicos programables son una solución de control flexible y fijo, adaptable a
casi cualquier aplicación. Estos controladores pueden automatizar un proceso específico, una
función de la máquina o incluso toda una línea de producción. Casi cualquier línea de
producción, función de la máquina o proceso puede mejorarse en gran medida utilizando este
tipo de sistema de control.

Por consiguiente, es básicamente una computadora que se utiliza en la ingeniería de


automatización para las industrias, es decir, para el control de la maquinaria de una fábrica o de
situaciones mecánicas.

Se trata de dispositivos electrónicos programables que se pueden adaptar a las necesidades de


industria o fábricas, sobre todo en las líneas de producción. También se le conoce como cerebro
electrónico, encargado de accionar a otros componentes de maquinaria para que realicen
acciones que pudieran ser peligrosas para los seres humanos o muy lentas si se hace
manualmente. El PLC como unidad consta de un procesador para ejecutar la acción de control
sobre los datos de campo proporcionados por los módulos de entrada y salida. En un dispositivo
de programación, la lógica de control se desarrolla primero y luego se transfiere al PLC. En la
actualidad, ha supuesto una gran revolución en la automatización industrial, debido a su facilidad
de programación, han terminado por ser clave en la modernización de las empresas. Los
autómatas programables han ido sustituyendo desde los años 60, los antiguos sistemas de control
basados en circuitos eléctricos, relés, interruptores y otros componentes eléctricos.
Por otro lado, la evolución de los lenguajes de programación ha sufrido cambios importantes que
han permitido desarrollar leguajes cada vez más sencillos, lo que supone un ahorro en tiempo de
formación para los técnicos. Actualmente, los lenguajes de programación de autómatas se basan
diagramas de contactos, o en lógica de estado.

En el sector de la industria química también descubrimos una serie de usos importantes para el
PLC:

 Aplicación en oleoductos, refinados, baños electrolíticos, tratamientos de aguas


residuales y fecales, etc.
 Control de procesos como el pesaje, la dosificación, la mezcla, etc.
 En la industria alimenticia, lo vemos en el proceso de empaquetado, envasado,
almacenaje, llenado de botellas, embotellado, etc.

Partes de un PLC

Los equipos que responden al concepto de autórnata programable industrial se presentan en


diversas formas de construcción fisica y organización interna, pero en todas ellos se distinguen 4
grandes grupos de componentes:

 Una unidad de procesamiento (un procesador CPU o microprocesador): Ejecuta el


programa ingresado en el PLC desde la primera hasta la última instrucción. El
microprocesador realiza todas las operaciones lógicas, temporización, recuento, cálculo,
etc. Las instrucciones se llevan a cabo una tras otra, secuenciadas por un reloj y de forma
cíclica (repetitiva) quedando definidas por un conjunto de operaciones y un tiempo de
ciclo (cuando o cada cuanto se repiten).
El microprocesador ejecuta el programa instrucción por instrucción almacenando los
resultados en la memoria.
 Memorias: Coexisten dos tipos de memoria:
1. La memoria del programa donde se almacena el lenguaje de programación que utiliza el
PLC. Generalmente es fijo, es decir, en modo de solo lectura. (ROM: memoria de solo
lectura).
2. La memoria de datos utilizable en lectura-escritura durante las operaciónes que es la
RAM (memoria de acceso aleatorio). Esta última (RAM) se borra automáticamente
cuando el PLC se detiene
 Módulos de entrada-salida: La tarjeta de entrada es una tarjeta electrónica que en su parte
frontal disponen de una regleta de bornes enchufables para la conexión de los
dispositivos de entrada, y un conjunto de indicadores LED de presencia de señal de
entrada. Elementos como pulsadores, interruptores, finales de carrera, sensores de
temperatura o presión, etc, suelen conectarse a los terminales de entrada. Tienen
direcciones de entrada y cada sensor está vinculado a una de estas direcciones.
En las entradas se recopila la información recojida de los terminales de entrada, la envían
a la CPU que ejecuta el programa que tiene en su memoria RAM y el resultado lo envía a
las salidas.
Por los terminales de salida se aportar energía eléctrica para activar a las elementos
conectados a ellos. Reles, contactores, arrancadores de motores, electrovalvulas, etc. son
elementos típicos conectados a los terminales de salida.

Estos elementos suelen tener la misión de encender o apagar lámparas eléctricas o arrancar o
parar motores.

Estructura externa de un PLC.


Dónde se tiene que:

I. La toma de tierra: nos sirve para aterrizar el equipo y tener un buen funcionamiento.
II. Terminales de comunicación que sirve para que allá comunicación entre el computador
y el autómata.
III.La conexión de cartuchos EEPROM se hace directamente en el alojamiento reservado
para ello en el propio autómata. Todas las conexiones se hacen a través de dos tiras de
bornes fácilmente recambiables en caso de deterioro mecánico o eléctrico.
IV. Salida de 24 v.c.c (Voltios de corriente continua) aprovechable para conectar
captadores tanto pasivos como activos.
V. Módulo de entradas a este módulo se unen eléctricamente los captadores (interruptores,
finales de carrera, pulsadores, entre otros). La información recibida en él, es enviada a la
CPU para ser procesada de acuerdo la programación residente.
VI. Panel de leds aquí se muestra una serie de luces que sirve para observar el
funcionamiento del equipo.
VII. Extensión sirve para que en un futuro se desea ampliar las entradas y salidas u
otro PLC.
VIII. La pila es un centro de carga que sirve para alimentar a la memoria interna del
controlador lógico programable.
IX. Módulo de salidas del autómata o PLC es el encargado de activar y desactivar los
actuadores (bobinas de contactores, lámparas, motores pequeños, etc.). La información
enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se envía al módulo de salidas para
que estas sean activadas y a la vez los actuadores que en ellas están conectados.
X. Alimentación ( para que pueda trabajar). Las conexiones deben realizarse con extremo
cuidado, pues de lo contrario pueden producirse accidentes o daños al equipo. Los
módulos típicos del PLC están diseñados para trabajar con 5, 12, 24 y 28 v. Y sirve para
la alimentación de todas sus entradas y salidas.

Ventajas y desventajas de los PLC

Las ventajas que incorporan son:

A. Fiabilidad.
B. Mejora el control de los procesos.
C. Permite introducir cambios rápidos en las maniobras y en los procesos.
D. Controla y protege los aparatos eléctricos.
E. Es rentable para controlar sistemas complejos.
F. El mayor beneficio en el uso de un PLC es la capacidad de cambiar y replicar la
operación o el proceso mientras se recoge y se comunica la información vital.
G. El tamaño es reducido, lo que lo hace adaptable a cualquier sitio.
H. Su mantenimiento es de bajo costo.
I. Las modificaciones no requieren costes adicionales.
J. No requiere de cableados o instalación eléctrica extra para hacer modificaciones.

Desventajas:

A. Para un correcto funcionamiento es imprescindible la presencia de técnicos cualificados.


B. Un PLC está pensado para grandes proyectos, por lo que las tareas más pequeñas o
sencillas no logran igualar el costo.

¿Cómo funciona un PLC?

Para que un PLC pueda procesar y controlar cualquier sistema se necesita que este
previamente programado para la tarea que va a realizar. Para poder programarlo se necesita un
software que es específico, cada programa cuenta con diversos lenguajes de programación en los
cual escribes instrucción por instrucción lo que se va a procesar y controlar.
Ejemplos de Sistema de bandas con Controlador Lógico Programable

1. PLC
2. Cable de interfase
3. Computador
4. Alambres

Al PLC se le dan ordenes de una computadora, se conectan por medio de un cable de interfase
estas órdenes se generan en un software específico.

Un Software se refiere a los programas y datos almacenados en una computadora. (A cada PLC
se le diseña un software especial para él).

Al PLC llegan y salen alambres que alimentaran con energía eléctrica los componentes
eléctricos (o electrónicos) de acuerdo al programa almacenado en el PLC.
Bibliografía

Cómo funciona. José Luis R. https://como-funciona.co/un-plc/

Coparoman (julio de 2013) PLC CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE


https://coparoman.blogspot.com/2013/07/control-logico-programable.html?m=1

Autycom innovación inteligente, ¿Para qué sirve un PLC? https://www.autycom.com/para-que-


sirve-un-plc/

Autómata programable. (2020) https://areatecnologia.com/electricidad/automata-


programable.html

Uso de los PLCs en la Industria. Fundación Instituto de Ingeniería para la Investigación y


Desarrollo http://www.fii.gob.ve/?p=3879

Control en el proceso: ESTRUCTURA EXTERNA DE UN PLC (17 de julio de 2008)


http://controlparaelproceso.blogspot.com/2008/07/311-estructura-externa-de-un-plc_17.html?
m=1

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