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Informe Previo Nro. 1 de Laboratorio de Sistemas de Control II Diseño de Controladores Analógicos

Este informe de laboratorio describe el diseño de controladores analógicos para sistemas de control. Presenta los objetivos, introducción y marco teórico del tema. Explica que se busca diseñar un controlador PID ignorando perturbaciones externas, considerando soluciones como polos-cero, PI-D e implementándolas en Matlab/Simulink. Describe métodos como el cálculo de la ecuación característica para analizar la respuesta del escalón unitario y concluir cuál método es mejor para la planta.

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Este informe de laboratorio describe el diseño de controladores analógicos para sistemas de control. Presenta los objetivos, introducción y marco teórico del tema. Explica que se busca diseñar un controlador PID ignorando perturbaciones externas, considerando soluciones como polos-cero, PI-D e implementándolas en Matlab/Simulink. Describe métodos como el cálculo de la ecuación característica para analizar la respuesta del escalón unitario y concluir cuál método es mejor para la planta.

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1

Informe Previo Nro. 1 de Laboratorio de


Sistemas de Control II
Diseño de Controladores Analógicos
Autores:
Vega Huaraca Yon Antoni-20172639D

Facultad de Ingeniera Eléctrica y Electrónica-Universidad Nacional de Ingeniera


Lima, Perú

I. OBJETIVOS
III-B. Marco teorico
Diseñar controladores analógicos a fin cumplir en mayor
medida las características solicitadas para una planta y/o
sistema. Para el Sistema:

II. INTRODUCCIÓN

Especificaciones para el diseño de sistemas, así como, técnicas


para el diseño de controladores, controladores serie frente a
controladores en paralelo y las alternativas de control con
grados de libertad.

En el presente artículo se buscará Diseñar un controlador Tipo


PID, ignorando la perturbación y el ruido del exterior, Para el primer metodo de analisis del Sistema se usara la F.T
considerando los diferentes tipos de solución como son polo – sin incluir el Controlador PID
Zero, I – PD, PI-D, completando polos o considerando un
poco coherente para ello ilustraremos las soluciones en forma
matemática y apoyándonos con los programas de Matlab y
simulink, así como analizar y comparar las respuestas de
escalón unitario de cada uno de los métodos establecidos y
concluir cuál es el mejor método para q rinda adecuadamente Metodos de Solucion:
la planta.
Calculando la ecuacion caracteristica:
III. DESARROLLO Del dato del problema temenos lo siguiente:

III-A. Estado del arte

“El diseño de un controlador analógico requiere un


conocimiento profundo de la respuesta en frecuencia del
sistema a controlar” (G. Franklin, J. Da Powell y A. Emami-
Luego reemplazando los valores obtenidos en mi ecuacion
Naeini, “Feedback Control of Dynamic Systems”, 5ta edición,
caracteristica siguiente:
2006).
“El diseño de un controlador analógico debe considerar la
estabilidad del sistema y la minimización de la sensibilidad a
Obtenemos:
las variaciones de los parámetros del sistema” (K. Ogata,
“Modern Control Engineering”, 5ta edición, 2010).
2

De polos:

IV. LAS UNIDADES

V. INDICACIONES ÚTILES
A. Figuras y tablas

lector no sabrá si la etiqueta del eje de arriba en la Fig. 1


significa 16000 A/m o 0.016 A/m. Las etiquetas de la figura
deben ser legibles, aproximadamente 8 a 12 puntos.

B. Referencias

C. Abreviaciones y Siglas

D. Ecuaciones

E. Otras Recomendaciones

VI. ALGUNOS ERRORES COMUNES

VII. POLÍTICA EDITORIAL

VIII. PRINCIPIOS DE PUBLICACIÓN

IX. CONCLUSIÓN

APÉNDICE

RECONOCIMIENTO

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