Ecuaciones Diferenciales Eje 4
Ecuaciones Diferenciales Eje 4
Ecuaciones Diferenciales
Ingeniería de Sistemas
2023
Introducción
2023
Tabla de Contenido
Objetivos 4
Problemas de aplicación de las Transformadas de Laplace 4
Situación problema 1 4
Solución Problema 1 5
Gráfica GeoGebra para t>0 6
Situación problema 2 7
Solución problema 2 7
Conclusiones 8
Referencias 9
2023
Objetivos
Situación problema 1
2023
Solución Problema 1
𝑑𝑖 1
𝑅𝑖 + 𝐿 𝑑𝑡
+ 𝐶
∫ 𝑖 𝑑𝑡 = 𝑠𝑒𝑛(100𝑡)
⎡ 𝑑𝑖 1 ⎤
𝐿⎢𝑅𝑖 + 𝐿 + ∫ 𝑖 𝑑𝑡⎥ = 𝐿[𝑠𝑒𝑛(100𝑡)]
⎢ 𝑑𝑡 𝐶 ⎥
⎣ ⎦
𝐼 100
𝑅𝐼 + 𝐿(𝑠𝐼 − 𝑖(0)) + 𝐶𝑠
= 2
𝑆 +10000
𝐿 𝐼 100
𝐼+ 𝑅
𝑠𝐼 + 𝑅𝐶𝑠
= 2
𝑆 +10000
𝐿𝑠 1 100
𝐼(1 + 𝑅
+ 𝑅𝐶𝑠
)= 2
𝑆 +10000
𝑅𝐶𝑠 100
𝐼=( 2 )( 2 )
𝐿𝐶 𝑆 +𝑅𝐶𝑠+1 𝑆 +10000
20𝑠 100
𝐼=( 2 )( 2 )
𝑆 +20𝑠+500 𝑆 +10000
2000𝑠
𝐼= 2 2
(𝑆 +10000)(𝑆 +20𝑠+500)
2023
Realizamos la transformada inversa de la anterior expresión:
−1 −1 76𝑠 80 76𝑠 1600
𝑖(𝑡) = 𝐿 (𝐼) = 𝐿 ( 2 − 2 − 2 + 2 )
377(𝑆 +20𝑠+500) 377(𝑆 +20𝑠+500) 377(𝑆 +10000) 377(𝑆 +10000)
Gráfica GeoGebra
para t>0
2023
Situación problema 2
Está unida a una pared fija mediante un resorte con constante de resorte
𝑁
𝑘1 = 2 𝑚
Los objetos están alineados en forma horizontal, de modo que los resortes tengan
su longitud natural.
Si ambos objetos se desplazan 𝟑 𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐𝒔 a la derecha de sus posiciones de equilibrio
y luego se liberan, ¿Cuáles son las ecuaciones de movimiento de los dos
objetos?
Solución problema 2
2
𝑑 𝑥1
𝑚1 2 = 𝑘2𝑥2 − (𝑘1+ 𝑘2)𝑥1
𝑑𝑡
2
𝑑 𝑥2
𝑚2 2 =− 𝑘2𝑥2 + 𝑘2𝑥1
𝑑𝑡
2023
1 1 2 2
Reemplazando los valores 𝑚 = 1, 𝑘 = 2, 𝑚 = 2, 𝑘 = 4 por lo tanto:
2
𝑑 𝑥1
2 = 2𝑥2 − 6𝑥1(𝐸𝑐1)
𝑑𝑡
2
𝑑 𝑥2
2 2 =− 4𝑥2 + 4𝑥1(𝐸𝑐2)
𝑑𝑡
entonces:
2
𝑑 𝑥1
2 = 2𝑥2 − 6𝑥1(𝐸𝑐1)
𝑑𝑡
2 2
𝑑𝑥
2 =− 2𝑥2 − 2𝑥1(𝐸𝑐2)
𝑑𝑡
( )
2
𝑑 𝑥1 −1
𝐿
𝑑𝑡
2 =𝐿 (2𝑋2 − 6𝑋1)
2
𝑠 𝑥1 − 𝑠𝑥2(0) − 𝑥2(0) = 2𝑥2 − 6𝑥1
2
𝑠 𝑥1 + 3𝑠 = 2𝑥2 − 6𝑥1
2𝑥2−3𝑠
𝑥1 = 2
𝑠 +6
( )
2
𝑑 𝑥1 −1
𝐿
𝑑𝑡
2 =𝐿 (− 2𝑋2 − 2𝑋1)
2
𝑠 𝑥2 − 𝑠𝑥2(0) − 𝑥2(0) = − 2𝑥2 + 2𝑥1
2
𝑠 𝑥2 + 3𝑠 =− 2𝑥2 + 2𝑥1
(𝑠2 + 2) + 𝑥2 = 6𝑥1 − 3𝑠
remplazando 𝑥1 tenemos:
(𝑠2 + 2)𝑥2 = 6( ) − 3𝑠
2𝑥2−3𝑠
2
𝑠 +6
despejamos 𝑥2
𝑥2 = ( 2 ) = 3𝑠 −
−3 𝑠 +12 9
2 2 2
𝑠(𝑠 +8) 2(𝑠 +8) 𝑠
2023
realizamos la transformada inversa:
𝐿
−1
(𝑥2) = 𝐿−1( 2(𝑠3𝑠+8) 2 −
9
2𝑠 )
3𝑐𝑜𝑠 (2 2𝑡) 9
𝑥2(𝑡) = 2
− 2
2
𝑑 𝑥2
2 =− 12𝑐𝑜𝑠(2 2𝑡)
𝑑𝑡
2
𝑑 𝑥2
2 =− 2𝑥2 + 2𝑥1
𝑑𝑡
reemplazamos:
−9 9
𝑥1 = 2
𝑐𝑜𝑠(2 2𝑡) − 2
3 9
𝑥2 = 2
𝑐𝑜𝑠(2 2𝑡) − 2
2023
Grafica
2023
Conclusiones
2023
Referencias
2023