APRENDIZAJE BASADO EN PROYECTOS CON

ARDUINO

Una guía práctica sobre el

mundo de Arduino

4
 GUÍA BÁSICA DE ARDUINO

Propósito ..................................................................................... 9 T
A
¿Qué voy a aprender? .................................................................... 10 B
Fuente de información .................................................................. 10 L
A
1. Introducción ...................................................................................................................11
D
1A. Computación física................................................................ 12 E
2. Para tener en cuenta ................................................................. 13 C
O
2A. Tienda de Robótica ............................................................... 13
2B. Cosas de Mecatrónica............................................................. 13 N
2C. Hardware libre .................................................................... 14 T
2D. Software libre ..................................................................... 14 E
2E. Creative commons ................................................................ 14 N
2F. Arduino ............................................................................. 15 I
2G. Fritzing ............................................................................. 15 D
2H. Licencia de la obra ............................................................... 16 O
3. Electrónica ..................................................................................................................... 17

3A. Concepto de electrónica ...................................................................................... 17

3B. Voltaje.............................................................................. 17
3C. Voltaje DC ......................................................................... 18
3D. Voltaje AC ......................................................................... 18
3E. Corriente ........................................................................... 18
3F. Resistencia ......................................................................... 19
3G. Ley de Ohm ........................................................................ 19
3H. Sistemas electrónicos ........................................................................................... 19
3I. Entradas ............................................................................ 19
3J. Salidas .............................................................................. 20
3K. Procesamiento de señal ....................................................................................... 20
3L. Señales electrónicas.............................................................................................. 21
3M. Variable digital .................................................................... 21
3N. Variable análoga ................................................................................................... 21
3O. Entrada/salida digital ............................................................ 22
3P. Entrada/salida análoga ........................................................................................ 22
3Q. Divisor de voltaje ................................................................. 22
3R. Conversor análogo-digital ........................................................ 22
3S. Modulación por ancho del pulso PWM ................................................................ 23
3T. Comunicación serial .............................................................................................. 23

4. Componentes Electrónicos ......................................................................................... 25

4A. Microcontrolador .................................................................. 25

4B. Protoboard ......................................................................... 26

5
 4C. Resistencia ......................................................................... 26
4D. Tabla de colores de las resistencias ............................................ 27
4E. Diodo................................................................................ 28
4F. Transistor .......................................................................... 28
4G. Condensador ...................................................................... 28
4H. LED ................................................................................. 29
4I. LED RGB ............................................................................ 29
4J. Pulsador ............................................................................ 29
4K. Reed switch ....................................................................... 30
4L. Potenciómetro ....................................................................................................... 30
4M. Fotocelda.......................................................................... 30
4N. Zumbador o buzzer............................................................... 31
4O. Motor DC........................................................................... 31

5 Programación .................................................................................................................. 33

5A. Concepto de programación ................................................................................. 33

5B. Lenguaje de programación.................................................................................. 34
5C. Lenguaje máquina ................................................................................................ 34
5D. Lenguaje ensamblador ........................................................... 34
5E. Lenguaje de alto nivel ........................................................... 35
5F. Algoritmo .......................................................................... 35
5G. Cuerpo de un programa en Arduino ............................................ 35
5H. Estructuras ........................................................................ 36
5I . Variables........................................................................... 36
5J. Operadores booleanos ........................................................... 36
5K. Operadores de comparación ............................................................................... 36
5L. Operadores matemáticos ..................................................................................... 37
5M. Estructuras de control ........................................................... 37
5N. Condicionales ..................................................................... 37
5O. Ciclos .............................................................................. 37
5P. Funciones .......................................................................... 38
5Q. Funciones digitales............................................................... 38
5R. Funciones análogas ............................................................................................... 39
5S. Referencia rápida para programar ..................................................................... 40

6. Arduino .................................................................................. 43

6A. Proyecto Arduino ................................................................. 43

6B. Familia Arduino ....................................................................44
6C. Expandir Arduino con los shields ............................................... 45
6D. Placa Arduino Uno y sus partes ................................................. 46
6E. Instalando drivers ................................................................ 48
6F. Conociendo el software Arduino ................................................ 51
6G. Cargando mi primer programa.................................................. 52

7. Kit básico ........................................................................................................................ 55

7A. Descripción............................................................................................................. 55
7B. Distribución ............................................................................................................ 55
 7C. Fotos ............................................................................... 56

8. Fritzing .................................................................................. 57

8A. Software............................................................................ 57
8B. Vista protoboard .................................................................. 57
8C. Vista esquema ..................................................................... 58
8D. Vista PCB—Circuito impreso ..................................................... 58
8E. Ejercicio máster..................................................................................................... 59

9. Tutoriales ............................................................................... 60

T0. Conoce como son los tutoriales ................................................. 60

T1. Hola Mundo – LED intermitente ................................................. 62
T2. Encender un LED con un pulsador ............................................... 66
T3. Lectura serial de una entrada digital ........................................... 70
T4. Lectura serial de una entrada análoga ......................................... 74
T5. Escritura serial .................................................................... 78
T6. Encender un LED por PWM ....................................................... 82
T7. Control ON/OFF con potenciómetro ........................................... 86
T8. Control de un LED con una fotocelda .......................................... 90
T9. Contador de pulsos ............................................................... 94
T10. Interruptor magnético para una alarma visual ............................... 98
T11. LED RGB apoyado de tabla de colores ...................................... 102
T12. Control ON/OFF de un motor ................................................ 106
T13. Control por PWM de un motor................................................ 110
T14. Generar tonos con un buzzer................................................. 114

Parte II

Sección I Talleres Introductorios ....................................................... 19

Sección II Proyectos ...................................................................... 72

 PROPÓSITO

Conocer el funcionamiento de las cosas es algo que nos hemos planteado

desde el inicio de los tiempos; hoy en día nos enfrentamos a una realidad
donde abundan la automatización, la domótica (automatización de las casas
y edificios), la interacción de las personas con las máquinas, la electrónica,
la mecánica y la programación.

Casi cualquier proceso que nos podamos imaginar tiene un porcentaje de

dependencia de estas máquinas, por ejemplo: Tu despertador sonó a las
6am para que vinieras a la escuela o fueras al trabajo, esa máquina, reloj,
trabajó durante toda la noche para al final avisarte que era hora de des-
pertar.

El propósito de esta guía es abordar el concepto de computación física que

es la capacidad de interacción y comunicación de una máquina con los
humanos, usando sensores y actuadores. Las decisiones de esto las va a
tomar un microcontrolador que se encuentra ubicado en la placa Arduino.
La tarjeta Arduino es el corazón de la presente guía.

9
 Muchas veces pensamos que los temas tecnológicos requieren de gran habi-
lidad técnica y de un gran conocimiento, pero esto no es cierto. Queremos
que con el desarrollo de esta guía entiendas que muchos de esos procesos
tecnológicos son simples de entender y aquellos que son complejos son la
unión de muchos procesos simples.

10
 1. INTRODUCCIÓN

La Tienda de Robótica y el Equipo de Cosas de Mecatrónica traen esta guía

que aborda el aprendizaje sobre el concepto DIY (Do it yourself) o en es-
pañol ―Hazlo tú mismo‖. Luego de una cuidadosa selección de componen-
tes electrónicos y apoyados en la placa Arduino se crea el producto Kit
Básico de Arduino apoyado de esta guía.

Abordamos temas fundamentales como el hardware y software libre, revi-

sando de manera cuidadosa el proyecto Arduino y apoyándonos en el Soft-
ware Fritzing para lograr montajes muy llamativos y semejantes a la reali-
dad. No es necesario que sepas de electrónica y programación porque con
los siguientes dos capítulos abordamos los conceptos desde lo más básico
hasta lo fundamental. Luego de conocer estos conceptos tenemos un capí-
tulo dedicado a que conozcas los componentes electrónicos como un LED,
un motor, un buzzer y muchos más. Hemos diseñado un capítulo especial
sobre Arduino y Fritzing los cuales no puedes dejar de ver. Este Kit Básico
es ideal para todo ámbito de aprendizaje desde el colegio hasta universi-
dades y si eres un entusiasta o un gomoso no puedes dejar de tener esta
guía en casa, un capítulo completo se dedica a mostrar el kit de abajo a
arriba :).

Finalmente llegamos a una parte muy especial, al capitulo de los tutoria-

les, donde paso a paso se explican 14 ejemplos, durante el reco-
rrido de aprendizaje te encontrarás con preguntas, tips y ejer-
cicios.
DIY

11
 Computación física
La Computación física, significa la construcción de sistemas inter-
activos físicos mediante el uso de software y hardware que pueden
sentir y responder al mundo analógico. Si bien esta definición es
suficientemente amplia para abarcar aspectos como los sistemas
inteligentes de control de tráfico de automóviles o los procesos de
1A automatización de fábricas, en un sentido más amplio, la computa-
ción física es un marco creativo para la comprensión de la relación
de los seres humanos en el mundo digital. En la práctica, a menudo
el término describe el arte hecho a mano, diseño de proyectos DIY
o pasatiempos que utilizan sensores y microcontroladores para tra-
ducir entradas analógicas a sistemas basados en software, y/o con-
trolar dispositivos electromecánicos como motores, servos, ilumi-
nación u otro hardware.

Otras implementaciones de computa-

ción física trabajan con el reconoci-
miento de la voz, la cual se capta e
interpretan sus ondas sonoras a través
de micrófonos u otros dispositivos de
detección de ondas sonoras, también la
visión por computador, que aplica algo-
ritmos a los videos detectados por algún
tipo de cámara. Interfaces tácti- les son
también un ejemplo de la com- putación
física.

El prototipado (crear montajes rápidos con ayuda de una proto-

board y componentes básicos de electrónica) juega un papel impor-
tante en la computación física. Herramientas como Arduino y Frit-
zing son útiles para diseñadores, artistas, estudiantes y en-
tusiastas porque ayudan a elaborar prototipos rápidamente.

12
Te presentamos una información de interés que te recomendamos la tengas
en cuenta para el desarrollo de la presente guía. Conoce más acerca de los
desarrolladores y los pilares de este excelente material.

Tienda de Robótica
La Tienda de Robótica nace
en el 2010 con la idea de
poner a disposición de estu-
diantes, profesionales y afi-
cionados de la robótica los mejores productos usados en el mundo para
desarrollar sus proyectos.

La responsabilidad social que el mundo nos exige hace que por medio de la 2A
Tienda de Robótica y el sitio web Cosas de Mecatrónica podamos compar-
tir: noticias, eventos, tutoriales, proyectos entre otros. La Tienda de
Robótica se encuentra ubicada en la ciudad de Bogotá D.C, Colombia y es
solo virtual. Agradecemos que compres nuestros productos con el mejor
precio del mercado. Contáctanos para conocer más de nosotros.

Cosas de Mecatrónica
Cosas de Mecatrónica nació en
Enero de 2007, después de mu-
chos intentos de su creador
Yesid Hernández de hacer pági-
nas web. Hasta Abril de 2009 estuvo alojado en wordpress (http://
mecatronica.wordpress.com). A partir de Mayo de 2009, Cosas de Mecatró-
nica adquirió un dominio propio con la idea de seguir compartiendo infor-
mación y ayudar a crecer a la comunidad Mecatrónica en Español. 2B
En principio nació solo como un sitio en donde se publicara y compartieran
los proyectos mecatrónicos realizados por Ibraim Yesid Hernández Olarte,
ahora busca ser un ambiente colaborativo de todas la personas y organiza-
ciones interesadas en compartir información alrededor de la Mecatrónica.
La participación en el BLOG viene principalmente de los alumnos del SENA,
pero no sólo de ellos y se busca que se cree una comunidad compartiendo
información de pequeños y grandes proyectos en los cuales todos estamos
trabajando.

13
 Hardware libre
Se llama hardware libre a los dispositivos de hardware
cuyas especificaciones y diagramas esquemáticos son de
acceso público, ya sea bajo algún tipo de pago o de for-
ma gratuita. La filosofía del software libre (las ideas sobre
la libertad del conocimiento) es aplicable a la del
hardware libre. Se debe recordar en todo momento que
2C libre no es sinónimo de gratis. El hardware libre forma
parte de la cultura libre.

Dado que el hardware tiene asociados a él costos varia-

bles directos, ninguna definición de software libre se puede aplicar directamente sin
modificación. En cambio, el término hardware libre se ha usado principalmente para
reflejar el uso del software libre con el hardware y el lanzamiento libre de
la información con respecto al hardware, a menudo incluyendo el lanza-
miento de los diagramas esquemáticos, diseños y montajes.

Software libre
El software libre (en inglés free software, aunque esta
denominación también se confunde a veces con "gratis"
por la ambigüedad del término "free" en el idioma inglés,
2D por lo que también se usa "libre software" y "logical libre")
es la denominación del software que respeta la libertad
de los usuarios sobre su producto adquirido y, por tanto,
una vez obtenido puede ser usa- do, copiado, estudiado,
modificado, y redistribuido libremente. Según la Free
Software Foundation, el soft- ware libre se refiere a la
libertad de los usua-
rios para ejecutar, copiar, distribuir, estudiar, modificar el software y
distribuirlo modificado.

Creative commons

2E
Creative Commons (CC) es una organización no gubernamental sin ánimo de lucro
que desarrolla planes para ayudar a reducir las barreras legales de la creatividad,
por medio de nueva legislación y nuevas tecnologías. Las licencias Creative Com-
mons o CC están inspiradas en la licencia GPL (General Public License) de la Free
Software Foundation, compartiendo buena parte de su filosofía. La idea principal
detrás de ellas es posibilitar un modelo legal ayudado por herramientas informáti-
cas, para así facilitar la distribución y el uso de contenidos.
Existe una serie de licencias Creative Commons, cada una con diferentes configura-
ciones, que permite a los autores poder decidir la manera en la que su obra va a
circular en internet, entregando libertad para citar, reproducir, crear obras
derivadas y ofrecerla públicamente, bajo ciertas diferentes restricciones.

14
Arduino
Arduino es una plataforma de electrónica
abierta para la creación de prototipos basa-
da en software y hardware libre, flexibles y
fáciles de usar. Se creó para artistas, diseña-
dores, aficionados y cualquier interesado en
crear entornos u objetos interactivos.

Arduino puede tomar información del entor-

no a través de sus pines de entrada, para esto
2F
toda una gama de sensores puede ser
usada y puede afectar aquello que le rodea controlando luces, motores y otros ac-
tuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje
de programación Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino
(basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin
necesidad de conectarlo a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de hacerlo y
comunicar con diferentes tipos de software (p.ej. Flash, Processing, MaxMSP).

Las placas pueden ser hechas a mano o comprarse montadas de fábrica; el software
puede ser descargado de forma gratuita. Los ficheros de diseño de referencia (CAD)
están disponibles bajo una licencia abierta, así pues eres libre de adaptarlos a tus
necesidades.

www.arduino.cc

Fritzing
Fritzing es un programa de automatización de diseño
electrónico libre que busca ayudar a diseñadores y artistas
para que puedan pasar de prototipos (usando, por ejemplo,
placas de pruebas) a productos finales.

Fritzing fue creado bajo los principios de Processing y Ar-

duino y permite a los diseñadores, artistas, investigadores y
aficionados documentar sus prototipos basados en Arduino y 2G
crear esquemas de circuitos impresos para su posterior
fabricación. Además, cuenta con un sitio web complementario que ayuda a compar-
tir y discutir bosquejos, experiencias y a reducir los costos de fabricación.

www.fritzing.org

15
 Licencia de la obra

2H

www.creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.es

16
 3. ELECTRÓNICA

Desde el inicio de este capítulo te vas a enterar de los términos técnicos que
tiene la electrónica y que al final de éste muy seguramente vas a ma- nejar
de manera experta.

Concepto de electrónica
Estudia y emplea sistemas cuyo funcio-
namiento se basa en la conducción y el
control del flujo de los electrones u
otras partículas cargadas eléctricamen-
te.

El diseño y la gran construcción de

circuitos electrónicos para resolver
problemas prácticos forman parte de la
3A
electrónica y de los campos de la inge-
niería electrónica, electromecánica yla
informática en el diseño de software
para su control.

La electrónica desarrolla en la actualidad una gran variedad de tareas. Los principa-

les usos de los circuitos electrónicos son el control, el procesado, la distribución de
información, la conversión y la distribución de la energía eléctrica. Estos dos usos
implican la creación o la detección de campos electromagnéticos y corrientes eléc-
tricas.

Mira a tu alrededor radio, televisor, PC, teléfono móvil, lavadora todos

ellos tienen electrónica.

Voltaje

Una magnitud física que impulsa a los electrones a lolargo

de un conductor (por ejemplo un cable) en un
circuito eléctrico cerrado, provocando el flujo
corriente eléctrica. Su unidad es el Voltio(V).
de una
El ins-
3B
trumento usado para medir el voltaje se conoce
como voltímetro.

17
 Voltaje DC
Es el flujo continuo de electrones a través de
un conductor entre dos puntos de distinto potencial. En
la corriente continua las cargas eléctricas circulan siem-
pre en la misma dirección, es continua la corriente man-
tiene siempre la misma polaridad. En la norma sistemá-
tica europea el color negro corresponde al negativo y el

3C rojo al positivo o sencillamente se simboliza para el

positivo con VCC, +, VSS y para el negativo con 0V, -, GND.

Muchos aparatos necesitan corriente continua para

funcionar, sobre todos los que llevan electrónica
(equipos audiovisuales, computadores, etc.), para
ello se utilizan fuentes de alimentación. Lo puedes
encontrar en la baterías, pilas, salida de los carga-
dores de computador.

Voltaje AC
Es la corriente eléctrica en la que la magnitud y
dirección varían cíclicamente. La forma de onda de
la corriente alterna más comúnmente utilizada es la
3D de una onda seno.

El voltaje AC es el que llega a la tomas de electrici-

dad de los hogares y a las empresas, es muy común
encontrarla en las tomas de corriente donde se co-
nectan nuestros electrodomésticos. Sin embargo, las señales de audio
y de radio transmitidas por los cables eléctricos son también ejemplos
de corriente alterna. En estos usos, el fin más importante
suele ser la transmisión y recuperación de la información
codificada (o modulada) sobre la señal de la AC.

Corriente
Es el flujo de electrones a través de un conductor o semiconduc-
tor en un sentido. La unidad de medida de ésta es el amperio (A).
Una corriente eléctrica, puesto que se trata de un movimiento de
3E cargas, produce un campo magnético, un fenómeno que puede
aprovecharse en el electroimán, este es el principio de funciona-
miento de un motor.

El instrumento usado para medir la intensidad de la corriente

eléctrica es el galvanómetro que, calibrado en amperios, se llama
amperímetro, colocado en serie con el conductor cuya
intensidad se desea medir.

18
 Resistencia

Es la propiedad física mediante la cual todos los materia-

les tienden a oponerse al flujo de la corriente. La unidad
de este parámetro es el Ohmio (Ω). Puedes encontrar 3F
resistencias en los calefactores eléctricos, tarjetas
electrónicas, estufas son muy útiles para limitar el paso de
la corriente.

Ley de Ohm
La ley dice que la corriente (I) que circula por un
conductor eléctrico es directamente proporcional al
voltaje (V) e inversamente proporcional a la
resistencia (R). 3G
La pirámide de la derecha es muy útil para conocer
la fórmula a la que es igual la variable que tapes con
el dedo, por ejemplo: Tapa con tu dedo la V (voltaje),
entonces voltaje va a ser igual a I (corriente) por R
(resistencia), una más, tapa I
(Corriente), I va ser igual a V divido R.

Sistemas electrónicos
Un sistema electrónico es un conjunto de circuitos que interact-
úan entre sí para obtener un resultado. Una forma de entender los
sistemas electrónicos consiste en dividirlos en entradas, sali- das y 3H
procesamiento de señal.

Entradas
Las entradas o Inputs: Son sensores (o transductores) electróni-
cos o mecánicos que toman las señales (en forma de tempera-
tura, presión, humedad, contacto, luz, movimiento, pH etc.)
del mundo físico y las convierten en señales de corriente o 3I
voltaje.

Por ejemplo un sensor de temperatura, un pul-

sador, una fotocelda, un potenciómetro, un
sensor de movimiento entre muchos más.

19
 Salidas
Las salidas o Outputs: Son actuadores u otros dispositivos (también
transductores) que convierten las señales de corriente o voltaje en
señales físicamente útiles como movimiento, luz, sonido, fuerza,
rotación entre otros.
3J
Por ejemplo: un motor que gire, un LED o sistema de luces que se
encienda automáticamente cuando esté oscureciendo, un
buzzer que genere diversos tonos.

Procesamiento de señal

Se realiza mediante circuitos de procesamiento de señales

generalmente conocidos como microcontroladores. Consisten
3K en piezas electrónicas conectadas juntas para manipular,
interpretar y transformar las señales de voltaje y corriente
provenientes de los sensores (Entradas) y tomar las respecti-
va decisiones para generar acciones en las salidas.

Resumen de los Sistemas Electrónicos

Como ejemplo supongamos un televisor. Su entrada es una señal análoga recibida

por una antena o por un cable. Los circuitos integrados del interior del televisor
extraen la información sobre el brillo, el color y el sonido de esta señal. Los disposi-
tivos de salida son una pantalla LED que convierte las señales electrónicas en imáge-
nes visibles en una pantalla y unos altavoces.

Otro ejemplo puede ser el de un circuito que controle la tempera-

tura de un lugar, el sensor de temperatura y el circuito integrado
se encarga de convertir la señal de entrada en un nivel de voltaje
apropiado y si la temperatura registrada es muy alta el
circuito integrado envía la información a un motor para
que este encienda el ventilador y refrigere el lugar.

20
 Señales electrónicas
Las entradas y salidas de un sistema electrónico serán conside-
radas como las señales variables. En electrónica se trabaja con
variables que se toman en forma de voltaje o corriente, éstas
se pueden denominar comúnmente señales. 3L
Las señales primordialmente pueden ser de dos tipos
descritos a continuación: Digital o análoga

Variable digital

También llamadas variables discretas. Se caracteri-

zan por tener dos estados diferenciados y por lo 3M
tanto se pueden llamar binarias. Siendo estas va-
riables más fáciles de tratar (en lógica serían los
valores Verdadero (V) y Falso (F) o podrían ser 1 ó
0 respectivamente).

Un ejemplo de una señal digital es el interruptor del

timbre de tu casa, por que este interruptor
tiene dos estados pulsado y sin pulsar

Variable análoga

Son aquellas que pueden tomar un número infinito de

valores comprendidos entre dos límites. La mayoría de
los fenómenos de la vida real son señales de este tipo.
(sonido, temperatura, voz, video, etc.)
3N

Un ejemplo de sistema electrónico analógico

es un parlante, que se emplea para amplificar
el sonido de forma que éste sea oído por una
gran audiencia. Las ondas de sonido que son
analógicas en su origen, son capturadas por un
micrófono y convertidas en una pequeña varia-
ción analógica de tensión denominada
señal de audio.

21
 Entrada / salida digital

3O
Entrada Salida Entrada
Pulsador LED Reed switch

Entrada / salida análoga

3P

Entrada Salida Entrada

Fotocelda Motor DC Potenciómetro

Divisor de voltaje
Un divisor de voltaje es una configuración de circuito eléc-
trico que reparte el voltaje de una fuente (Vin) entre una
o más resistencias (R1, R2) conectadas en serie (una a
continuación de otra).
3Q

Conversor análogo-digital CAD ó ADC

Un conversor (o convertidor) analógico-digital (CAD), (o tam-
bién ADC del inglés "Analog-to-Digital Converter") es un dispo-
sitivo electrónico capaz de convertir una entrada analógica de
voltaje en un valor binario. Se utiliza en equipos electrónicos
3R como computadores, grabadores de sonido y de vídeo, y equi-
pos de telecomunicaciones. La señal analógica, que varía de
forma continua en el tiempo, se conecta a la entrada del dis-
positivo y se somete a un muestreo a una velocidad
fija, obteniéndose así una señal digital a la salida del mismo.

22
 Módulación por ancho del pulso PWM
La modulación por ancho de pulsos (también conocida como PWM, siglas en inglés de
pulse-width modulation) de una señal o fuente de energía es una técnica en la que se
modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una senoidal o una cuadrada, por
ejemplo), ya sea para transmitir información a través de un canal de comunica- ciones
o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.
3S
Por ejemplo si le aplicamos PWM a un LED podemos variar su intensidad de brillo y si
le aplicamos un PWM a un motor DC logramos variar la velocidad del mismo con la
característica de mantener su par (fuerza) constante.

Comunicación serial
Es una interfaz de comunicaciones de
datos digitales, frecuentemente utili-
zado por computadores y periféricos,
donde la información es transmiti- da 3T
bit a bit enviando un solo bit a la vez.
Uno de sus usos es monitorear a través
de la pantalla del computador el
estado del periférico
conectado, por ejemplo al pulsar la letra A en el teclado se debe encender
un LED conectado de manera remota al computador.

23
 4. COMPONENTES ELECTRÓNICOS

Diversos componentes electrónicos unen sus fuerzas para lograr aplicacio-

nes fantásticas como por ejemplo el televisor de tu casa o el computador,
por dentro de ellos vas a encontrar tarjetas con resistenticas, condensado-
res, circuitos integrados, transistores entre otros.

Microcontrolador
Un microcontrolador (abreviado μC,UC o MCU) es un circuito
integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en
su memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales,los
cuales cumplen una tarea específica. Un microcontrolador incluye
en su interior las tres unidades funcionales principales:
unidad central de procesamiento (CPU), memoria y periféricos de entrada y salida
(I/O).

Para que pueda controlar algún proceso 4A

es necesario crear y luego grabar en la
memoria EEPROM del microcontrolador
algún programa, el cual puede ser escri-
to en lenguaje ensamblador u otro len-
guaje para microcontroladores; debe ser
codificado en sistema numérico hexade-
cimal que es finalmente el sistema que
hace trabajar al microcontrolador cuan-
do éste es alimentado con el voltaje adecuado y asociado a dispositivos analógicos y
discretos para su funcionamiento.

Los microcontroladores representan la inmensa mayoría de los chips vendidos, tie-

nes distribuidos seguramente entre los electrodomésticos de tu hogar una o dos
docenas de microcontroladores. Pueden encontrarse en casi cualquier dispositivo
electrónico como automóviles, lavadoras, hornos microondas, teléfonos, Arduino.

Los microcontroladores utilizan la mayoría para recibir señales de dispositivos de

entrada/salida, con la gran ventaja de que se puede prescindir de cualquier otra
circuitería externa.

Los puertos de E/S (entrada/salida ó I/O) en

el microcontrolador, se agrupan en puertos de
8 bits de longitud, lo que permite leer datos
del exterior o escribir en ellos desde el interior
del microcontrolador, el destino es el trabajo
con dispositivos simples como relés, LED,
motores, fotoceldas, pulsado-
res o cualquier otra cosa que se le
ocurra al programador.

24
 Protoboard
Es una placa reutilizable usada para construir prototipos de circuitos electrónicos sin
soldadura. Compuestas por bloques de plástico perforados y numerosas láminas
delgadas de una aleación de cobre, estaño y fósforo

4B

Vista real Conexiones internas

Resistencia

4C

Símbolo Componente

Es un material formado por carbón y otros elementos resistivos para disminuir la

corriente que pasa. Se opone al paso de la corriente. La corriente máxima en un
resistor viene condicionado por la máxima potencia que puede disipar su cuerpo. Esta
potencia se puede identificar visualmente a partir del diámetro sin que sea necesaria
otra indicación. Los valores más comunes son 0,25 W, 0,5 W y 1 W.

El valor de la resistencia eléctrica se obtiene leyendo las cifras como un

número de una, dos o tres cifras; se multiplica por el multiplicador y se
obtiene el resultado en Ohmios (Ω).

Q Completa de acuerdo a la tabla de colores de la siguiente página

U
I 1- 2-
Z Ω

25
Tabla de colores de las resistencias

4D

Ejemplo

La caracterización de una resistencia de

2.700.000 Ω (2,7 MΩ), con una tolerancia de
±10%, sería la representada en la figura :

• 1ª cifra: rojo (2)

• 2ª cifra: violeta (7)

• Multiplicador: verde (100000)

• Tolerancia: plateado (±10%)

26
 Diodo

4E
Símbolo Componente
Un diodo es un componente electrónico de dos terminales que permite la circulación
de la corriente eléctrica a través de él en un solo sentido. Tiene dos partes: el cáto-
do y el ánodo.

Transistor

4F
Símbolo Componente
El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor que cumple funciones de
amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. Tiene tres partes: la base (B), el
emisor (E) y colector (C).

Actualmente se encuentran prácticamente en todos los aparatos domésticos de uso

diario: radios, televisores, grabadoras, reproductores de audio y video, hornos de
microondas, lavadoras, automóviles, equipos de refrigeración, alarmas, relojes de
cuarzo, ordenadores, calculadoras, impresoras, lámparas fluorescentes,
equipos de rayos X, tomógrafos, ecógrafos, reproductores mp3, teléfonos
celulares, etc.

Condensador

4G
Símbolo Componente
Un condensador o capacitor es un dispositivo utilizado en electrónica, capaz de
almacenar energía sustentando un campo eléctrico. Está formado por un par de
superficies conductoras, generalmente en forma de láminas o placas, en situaciónde
influencia total separadas por un material dieléctrico o por el vacío.
Las placas, sometidas a una diferencia de potencial, adquieren una deter-
minada carga eléctrica, positiva en una de ellas y negativa en la otra.

27
 LED

Símbolo Componente
4H
Un LED (Diodo emisor de luz, también "diodo luminoso") es un diodo semiconductor
que emite luz. Se usan como indicadores en muchos dispositivos,
y cada vez con mucha más frecuencia en iluminación. Los LEDs
presentan muchas ventajas sobre las fuentes de luz incandescen-
te como un consumo de energía mucho menor, mayor tiempo de
vida, menor tamaño, gran durabilidad y fiabilidad.

El LED tiene una polaridad, un orden de conexión, y al conectarlo al revés

se puede quemar, revisa los dibujos de la parte superior para conocer a
que corresponde el positivo y el negativo.

LED RGB

4I

Símbolo Componente

Un LED RGB es un LED que incorpora en su mismo encapsulado tres

LEDs, es RGB porque R (red, rojo), G (green, verde) y B (blue, azul)
así se pueden formar miles de colores ajustando de manera indivi-
dual cada color. Los tres LEDs están unidos por el negativo o cátodo.

Pulsador

Símbolo Componente
4J
Un botón o pulsador es utilizado para activar alguna función. Los botones son por lo
general activados al ser pulsados, normalmente con un dedo. Un botón de un dispo-
sitivo electrónico funciona por lo general como un interruptor eléctrico, es decir en
su interior tiene dos contactos, si es un dispositivo NA (normalmente abier-
to) o NC (normalmente cerrado), con lo que al pulsarlo se activará la fun-
ción inversa de la que en ese momento este realizando.

28
 Reed switch

4K
Símbolo Componente

Reed switch es un interruptor eléctrico activado por un campo magnético, por

ejemplo con un imán. Cuando los contactos están normalmente abiertos se cierran en
la presencia de un campo magnético; cuando están normalmente cerrados se abren
en presencia de un campo magnético. Un uso muy extendido se pue-
de encontrar en los sensores de las puertas y ventanas de las alarmas anti-
robo, el imán va unido a la puerta y el reed switch al marco.

Potenciómetro

4L
Símbolo Componente
Un potenciómetro es una resistencia cuyo valor de resistencia es variable. De esta
manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por
un circuito si se conecta en paralelo, o controlar el voltaje al conectarlo en serie.
Son adecuados para su uso como elemento de control en los aparatos
electrónicos. El usuario acciona sobre ellos para variar los parámetros
normales de funcionamiento. Por ejemplo, el volumen de un radio.

Fotocelda

4M
Símbolo Componente
Es una resistencia, cuyo valor en ohmios varía ante las variaciones de la luz inciden-
te. Una fotocelda presenta un bajo valor de su resistencia ante la presencia de luz y
un alto valor de resistencia ante la ausencia de luz.

Pueden encontrarse en muchos artículos de consumo, como por ejemplo

en cámaras, medidores de luz, relojes con radio, alarmas de seguridad o
sistemas de encendido y apagado del alumbrado público de las calles.

29
Zumbador o buzzer

4N
Símbolo Componente
El zumbador, buzzer en inglés, es un transductor electroacústico que produce un
sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo
de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles
o en electrodomésticos. Inicialmente este dispositivo estaba basado en un sistema
electromecánico que era similar a una campana eléctrica pero sin el badajo metáli-
co, el cual imitaba el sonido de una campana.

Su construcción consta de dos elementos, un electroimán y una lámina metálica de

acero. El zumbador puede ser conectado a circuitos integrados especiales para así
lograr distintos tonos. Cuando se acciona, la corriente pasa por la bobina
del electroimán y produce un campo magnético variable que hace vibrar la
lámina de acero sobre la armadura.

Motor DC

4O
Símbolo Componente
El motor de corriente continua (DC) es una máquina que convierte la energía eléc-
trica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio. Esta máquina de corriente
continua es una de las más versátiles. Su fácil control de posición, paro y velocidad
la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de con-
trol y automatización de procesos. Por ejemplo, los puedes encontrar en la
tracción de los carros de juguetes de pilas o en las llantas de los robots.

30
 5. PROGRAMACIÓN

La programación es un gran recurso que nos permite crear diversas secuen-

cias de pasos lógicos que van a satisfacer nuestras necesidades y las de
nuestros sistemas. Programar es todo un arte que requiere de una gran
habilidad lógica y concentración por parte del programador.

Concepto de programación

Es el proceso de diseñar, escribir, probar, depurar y

mantener el código fuente de programas computa-
cionales. El código fuente es escrito en un lenguaje
de programación. El propósito de la programación es
crear programas que exhiban un comportamiento
deseado. 5A
El proceso de escribir código requiere frecuente-
mente conocimientos en varias áreas distintas,
además del dominio del lenguaje a utilizar, algorit-
mos especializados y lógica formal. Programar involucra áreas como el análisis y
diseño de la aplicación.

Para crear un programa que el computador interprete y ejecute las instrucciones

escritas en él, debe usarse un Lenguaje de programación. En sus inicios los compu-
tadores interpretaban sólo instrucciones en un lenguaje específico, del más bajo nivel
conocido como código máquina, siendo éste excesivamente complicado para
programar. De hecho sólo consiste en cadenas de números 1 y 0 (Sistema binario).

Para facilitar el trabajo de programación, los primeros científicos que trabajaban en

el área decidieron reemplazar las instrucciones, secuencias de unos y ceros, por
palabras o letras provenientes del inglés, codificándolas así y creando un lenguaje
de mayor nivel, que se conoce como Assembly o lenguaje ensamblador. Por ejem-
plo, para sumar se usa la letra A de la palabra inglesa add (sumar). En realidad es-
cribir en lenguaje ensamblador es básicamente lo mismo que hacerlo en lenguaje
máquina, pero las letras y palabras son bastante más fáciles de recordar y entender
que secuencias de números binarios.

A medida que la complejidad de las tareas que realizaban las computadoras aumen-
taba, se hizo necesario disponer de un método sencillo para programar. Entonces,
se crearon los lenguajes de alto nivel. Mientras que una tarea tan trivial como multi-
plicar dos números puede necesitar un conjunto de instrucciones en len-
guaje ensamblador, en un lenguaje de alto nivel bastará con sólo una.

31
 Lenguaje de programación
Un lenguaje de programación es un idioma artificial
diseñado para expresar operaciones que pueden ser
llevadas a cabo por máquinas como los computadores.

5B Pueden usarse para crear programas que controlen el

comportamiento físico y lógico de una máquina, para
expresar algoritmos con precisión, o como modo de
comunicación humana.

Está formado por un conjunto de símbolos y reglas sintácticas y semánticas que

definen su estructura y el significado de sus elementos y expresiones. Al proceso por
el cual se escribe, se prueba, se depura, se compila y se mantiene el códi-
go fuente de un programa informático se le llama programación.

Lenguaje máquina
El Lenguaje de máquina es el sistema de códigos
directamente interpretable por un circuito micro-
programable, como el microprocesador de un com-
putador o un microcontrolador. Este lenguaje está
5C compuesto por un conjunto de instrucciones que
determinan acciones a ser tomadas por la máqui-
na. Estas instrucciones son normalmente ejecuta-
das en secuencia, con eventuales cambios de flujo causados por el propio programa
o eventos externos.

El lenguaje máquina trabaja con dos niveles de voltaje. Dichos niveles, por abstrac-
ción, se simbolizan con el cero (0) y el uno (1), por eso el lenguaje de máquina sólo
utiliza dichos signos. Esto permite el empleo de las teorías del álgebra
booleana y del sistema binario en el diseño de este tipo de circuitos y en
su programación.

Lenguaje emsamblador
El lenguaje ensamblador o assembler es un lenguaje de
programación de bajo nivel para los computadores, mi-
crocontroladores, y otros circuitos integrados programa-

5D bles. Implementa una representación simbólica de los

códigos de máquina. Esta representación es usualmente
definida por el fabricante de hardware, y está basada en
códigos mnemotécnicos que simbolizan los pasos de
procesamiento (las instrucciones).

Un lenguaje ensamblador es por lo tanto específico a cierta arquitectura

de computador física (o virtual). Esto está en contraste con la mayoría de
los lenguajes de programación de alto nivel que idealmente son portables.

32
 Lenguaje de alto nivel
Un lenguaje de programación de alto nivel se caracteriza
por expresar los algoritmos de una manera adecuada a la
capacidad cognitiva humana, en lugar de la capacidad
ejecutora de las máquinas. 5E
Para los lenguajes de alto nivel se requiere de ciertos
conocimientos de programación para realizar las secuen-
cias de instrucciones lógicas. Los lenguajes de alto nivel
se crearon para que el usuario común pudiese
solucionar un problema de procesamiento de
datos de una manera más fácil y rápida.

Algoritmo

Un algoritmo es un conjunto pre-escrito de instruc-

5F
ciones o reglas bien definidas, ordenadas y finitas que
permite realizar una actividad mediante pasos
sucesivos que no generen dudas a quien deba reali-
zar dicha actividad. Dados un estado inicial y una
entrada, siguiendo los pasos sucesivos se llega a un
estado final y se obtiene una solución.

Cuerpo de un programa en Arduino

Arduino se programa en el lenguaje de alto nivel C/C++ y generalmente tiene los
siguiente componentes para elaborar el algoritmo:

• Estructuras 5G
• Variables

• Operadores matemáticos, lógicos y booleanos

• Estructuras de control (Condicionales y ciclos)

• Funciones

33
 Estructuras
Son dos funciones principales que debe tener todo programa en Arduino:

setup(){

5H }
Código de configuración inicial, solo se ejecuta una vez.

loop(){
}
Esta función se ejecuta luego del setup(), se mantiene ejecutándose hasta que se
des- energice o desconecte el Arduino.

Variables
Es un dato o conjunto de datos que cambia su valor con la ejecución del programa.

Booleano Entero Carácter

5I
true ó false Valor entero Almacena un ASCII

Boolean encendido=true; int conta=5; char letra=’a’;

Estos son algunos tipos de variables y los más utilizados en esta guía. Para más tipos
visita:

arduino.cc/en/Reference/HomePage

Operadores booleanos
Usados generalmente dentro del condicional If

•
5J && (y)
• || (o) If (a || b)
• ! (negación)

Operadores de comparación
Usados generalmente dentro del condicional If y sobre el For y While

• •
5K •
== (igual a)
!= (diferente de) •
> (mayor que)
<= (menor o igual)
• < (menor que) • >= (mayor o igual)

If (a == b)

34
Operadores matemáticos
Se aplican al manejo de variables, condicionales y ciclos

• = (asignar) • - (resta)
• % (módulo) • * (multiplicación) 5L
• + (suma) • / (división)
int valor = valor +5

Estructuras de control
Son instrucciones que nos permiten tomar decisiones y hacer diversas repeticiones
de acuerdo a unos parámetros, dentro de las más importantes podemos destacar:

• If
5M
• Switch/case
• For
• While

Condicionales
Ideales para tomar decisiones luego de evaluar las condiciones lógicas:

If (Si) Switch/case (Casos)

5N
if (entrada < 500) switch (var) {
{ case 1:
// acción A // acción A
} else break;
{ case 2:
// acción B // acción B
} break;
default:
// acción C
}

Ciclos
Ideales para repetir lo que se encuentre dentro de ellos

For (por) While (mientras)

5O
for( int a=0; a>10; a++ ) while ( var < 200) {
{ // acción a repetir
// acción a repetir var++;
} }

35
 Funciones
Una función es un conjunto de líneas de código
que realizan una tarea específica y puede retor-
nar un valor. Las funciones pueden tomar pará-

5P metros que modifiquen su funcionamiento. Las

funciones son utilizadas para descomponer gran-
des problemas en tareas simples y para imple-
mentar operaciones que son comúnmente utili-
zadas durante un programa y de esta manera
reducir la cantidad de código.
Cuando una función es invocada se le pasa el
control a la misma, una vez que ésta finalizó con su tarea el control es devuelto al
punto desde el cual la función fue llamada.

Funciones digitales
Orientas a revisar el estado y la configuración de las entradas y salidas digitales

pinMode()

5Q Permite configurar un pin

pinMode(pin,modo)

pinMode (13,OUTPUT);

pinMode (a,INPUT);

digitalRead() digitalWrite()

Leer un pin digital (0 ó 1) Escribir un pin digital con 1 ó 0

digitalRead(pin) digitalWrite(pin,estado)

int a = digitalRead (13); digitalWrite (13,HIGH);

digitalWrite (13,LOW);

Q Completa de acuerdo a los conceptos acerca de programación

U
I 1- El lenguaje máquina 2- El If es un tipo de:
Z se escribe en:

36
Funciones análogas
Ideales para la lectura y escritura de valores análogos

analogRead() analogWrite() —> PWM

5R
Leer un valor análogo 0 a 1023 Escribir un valor análogo 0 a 255

analogRead(pin) analogWrite(pin,valor de PWM)

int a = analogRead (A0); analogWrite (9, 134);

37
5S Referencia rápida para programar
El programa de Arduino se puede dividir en tres partes principales: la
estructura, las variables (valores y constantes) y funciones.

E - setup() +Operadores de comparación

S - loop() - == (igual que)
T - ! = (diferente de)
+Estructuras de control - < (menor que)
R - if - > (mayor que)
U - if...else - <= (menor o igual a)
C - for - >= (mayor o igual a)
- switch case
T - while
- do... while +Operadores booleanos
U - && (y)
R - break
- || (o)
A - continue
- return - ! (no)
- goto
+Acceso con apuntadores
+Sintaxis - * eliminar la referencia del opera-
- ; (punto y coma) dor
- { } (llaves) - & operador de referencia
- // (comentario de una sola línea)
- / * * / (comentario de varias líneas) +Operadores bit a bit
- # define - & (bit a bit AND)
- # include - | (bit a bit OR)
- ^ (bit a bit XOR)
+Operadores matemáticos - ~ (bit a bit NOT)
- = (operador de asignación) - << (a la izquierda BitShift)
- + (suma) - >> (a la derecha BitShift)
- - (resta)
- * (multiplicación) +Operadores compuestos
- / (división) - + + (incremento)
- % (módulo) - -- (decremento)
- + = (compuesto adición)
- - = (compuesto substracción)
- * = (compuesto multiplicación)
- / = (compuesto división)
-& = (compuesto bit a bit AND)
- | = (compuesto bit a bit OR)

V +Constantes +Utilidades
A - HIGH | LOW
- byte - sizeof()
- int
R - INPUT | OUTPUT +Conversión
- word
- true | false - char()
I - long
- Constantes enteras - byte()
A - Constantes flotante
- unsigned long
- float - int()
B +Tipos de datos
- double - word()
L - void
- string - arreglo char - long()
E - boolean - String - objeto - float()
- char
S - array

38
 F
+Digital I/O
- pinMode() U
- digitalWrite() N
- digitalRead() C
+Números aleatorios
- randomSeed() I
+Analogo I/O - random()
- analogReference()
O
- analogRead() N
- analogWrite() - PWM +Bits y Bytes E
- lowByte() S
+Avanzadas I/O - highByte()
- tone() - bitRead()
- noTone() - bitWrite()
- shiftOut() - bitSet()
- shiftIn() - bitClear()
-pulseIn() - bit()

+Tiempo +Interrupciones externas

- millis() - attachInterrupt()
- micros() - detachInterrupt()
- delay()
- delayMicroseconds() +Interrupciones
- interrupts()
+Matemáticas - noInterrupts()
- min()
- max() +Comunicación
- abs() - Serial
- constrain() - begin()
- map() - end()
- pow() - available()
- sqrt() - read()
- peek()
+Trigonométricas - flush()
- sin() - print()
- cos() - println()
- tan() - write()

39
 L
EEPROM - leer y escribir I
Ethernet - conectarse a Internet B
Cristal líquido - control de LCD
SD - lectura y escritura de tarjetas SD
R
Servo - control de servomotores E
SPI - comunicación por el bus SPI R
Paso a paso - control de motores
Í
Wire - enviar y recibir datos TWI/I2C
A
… y muchas más visita S

arduino.cc

40
 6. ARDUINO

Con las capacidades de Arduino solo debemos tener nociones básicas de

electrónica y programación, eso es suficiente para comenzar a desarrollar
nuestros proyectos. Arduino cuenta con una gran comunidad donde se com-
parte todo lo desarrollado y es una gran ventana para que puedas ver todo
lo que es posible desarrollar.

Proyecto Arduino
El proyecto comenzó en Ivrea, Italia (el sitio de la compañía de
computadoras Olivetti), en el año 2005 con el fin de crear un
dispositivo para estudiantes para el control integrado de proyec-
tos de diseño e interacción, con la finalidad de que fuera más
barato que los sistemas de creación de prototipos disponibles en
ese entonces. A partir de mayo de 2011, más de 300.000 unida-
des de Arduino han sido distribuidas. Los fundadores Massimo
Banzi y David Cuartielles nombraron el proyecto como Arduino de Ivrea, un protago-
nista histórico de la ciudad. En primer lugar "Arduino" es un termino masculino ita-
6A
liano, que significa "gran amigo".

El proyecto Arduino es un fork (en la ingeniería de software, un

fork es un proyecto que sucede cuando los desarrolladores tie-
nen una copia legal del código fuente y empiezan el desarrollo
independiente de ella, creando una obra distinta de software)
de la plataforma Wiring de código abierto. Wiring fue creadopor
el artista colombiano y programador Hernando Barragán como
una tesis de maestría en el Instituto de diseño e interac-
ción Ivrea, bajo la supervisión de Massimo Banzi y Casey Reas. Por otra parte, Wiring
se basa en Processing y su entorno de desarrollo integrado creado por Casey Reas y
Ben Fry.

"Arduino fue construido en torno al proyecto Wiring de Hernando

Barragán. Wiring fue el proyecto de tesis de Hernando en el
Instituto de diseño e interacción Ivrea. Fue pensado para ser una
versión electrónica de Processing que utiliza nuestro entorno de
programación y fue modelado para la sintaxis de Processing. Fue
supervisado por mí mismo y Massimo Banzi, un fundador de Ar-
duino. No creo que Arduino existiría sin Wiring y no creo que
Wiring existiría sin Processing. Y sé que Processing sin duda no existiría sin Design By
Numbers y John Maeda1‖

1 Entrevista con Ben Fry y Casey Reas por Shiffman Daniel (Sep 23, 2009), ver más

41
 Familia Arduino
Como toda familia que se respete, tenemos de los integrantes más grandes a los más
pequeños, te invitamos a conocerlos:

6B Arduino UNO Arduino Mega2560

Muchas entradas y
El más vendido,
todo en uno

salidas
Arduino Pro Arduino Fio Arduino Mini

Ligero y práctico Programación Pequeño, ideal

XBee para protoboard

Arduino Bluetooth Arduino Mega ADK Arduino LyliPad

Programación vía Para conectar el Para artistas y

bluetooth Android manejar e-textils

Arduino Nano Arduino Serial Arduino Leonardo

Un pequeño pode- roso El inicio del pro-yecto

Arduino El más joven yeconómico

42
Expandir Arduino con los shields
Un Shield o escudo es una placa que permite expandir funcionalidades a tu Arduino,
con lo cual puedes conectar motores, o a la red celular, a una red WiFi, a una red
Ethernet o tener un MP3 en el Arduino, entre muchos más solo mira:
6C
Celular Ethernet Proto GPS

XBee WiFi LCD a color USB host

Joystick Motores DC SD Card

43
6D Placa Arduino Uno y sus partes
Vista frontal

2 3

5
6 4
1

8
10

11 99

12

13 14

Vistas auxiliares

44
 D
E
1 Conector USB para el cable Tipo AB S
C
2 Pulsador de Reset R
I
3 Pines de E/S digitales y PWM P
C
4 LED verde de placa encendida I
Ó
5 LED naranja conectado al pin13 N

6 ATmega 16U2 encargado de la comunicación con el PC

D
7 LED TX (Transmisor) y RX (Receptor) de la comunicación serial E

8 Puerto ICSP para programación serial P

A
9 Microcontrolador ATmega 328, cerebro del Arduino R
T
10 Cristal de cuarzo de 16Mhz E
S
11 Regulador de voltaje

12 Conector hembra 2.1mm con centro positivo

13 Pines de voltaje y tierra

14 Entradas análogas

45
6E Instalando drivers

MAC y LINUX
Si tu computador tiene de sistema operativo alguna versión de Mac o una distribu-
ción de LINUX, lo único que debes hacer es:

1 Conectar la placa Arduino Uno al PC

2 Descargar el software de arduino.cc/en/Main/Software

3 Listo para trabajar y cargar programas

WINDOWS 7, Vista y XP
Si tu computador tiene de sistema operativo Windows en versión
7, Vista o XP, debes realizar la siguiente sucesión de sencillos
pasos:

1 Descargar el software de arduino.cc/en/Main/Software para Windows

2 Descomprimir la carpeta de Arduino en una ubicación de fácil acceso

3 Conectar la placa Arduino Uno al PC y ver este aviso. No nos debemos pre-
ocupar

4 Visitar Panel de control y luego Administrador de dispositivos, allí buscar

la siguiente opción

46
WINDOWS

5 Click derecho sobre Dispositivo desconocido y luego sobre la opción Actua-

lizar software del controlador.

6
Ingresar a la opción Buscar software de controlador en el equipo

7 Examinar y buscar la carpeta de Arduino previamente descomprimida en el

paso 2. Dentro de esa carpeta acceder a la carpeta Drivers y dar Aceptar

8 Una vez buscamos la carpeta de Drivers le damos Siguiente

47
 Recibimos la confirmación del Puerto COM asignado, este número de Puerto
9
COM es muy importante tenerlo en cuenta a la hora de programar.

48
Conociendo el software Arduino

Para ejecutar el programa Arduino, ingre-

samos a la carpeta de Arduino y allí busca-
mos el icono ce Arduino y le damos doble
click

6F

Zona para escribir el código

Nuevo

Guardar
Abrir
Cargar a la placa
Compilar

Zona de mensajes del software

Errores y acciones

1 Puerto COM

49
 2 Seleccionar la placa a trabajar

3 Consola serial

Cargando mi primer programa

Al final de este ejercicio ya vas a tener la capacidad de cargar programas a tu placa
Arduino. Para ello abre el software de Arduino y realiza lo que se indica en la si-
guiente imagen.

6G
1

50
Cargando mi primer programa
Antes de continuar con el siguiente paso asegúrate de configura de manera correc-
ta:
A– Puerto COM, revisa el Paso 1 de la sección 6F, recuerda que el valor del
puerto COM lo obtuvimos en el Paso 9 de la sección 6E
B– Board, revisa el Paso 2 de la sección 6F, recuerda que para este caso la
placa es Arduino UNO

El programa de intermitencia (Blink) que acabas de cargar en electrónica se

llama ―Hola mundo‖, consiste en prender y apagar un LED en intervalos de
3
un segundo. El LED que prende y apaga es la parte 5 según la sección 6D o el
marcado con la letra L según la imagen de abajo. Ahora te podemos dar la
¡Bienvenid@ al mundo de Arduino :D!

51
 7. KIT BÁSICO

Es el recurso central de la presente guía, te proponemos que lo conozcas

para que tengas un adecuado manejo de sus componentes.

Descripción
La Tienda de Robótica trae el Kit Básico de
Arduino que comprende una cuidadosa selec-
ción de los mejores componentes para iniciar
en el mundo de Arduino. Es una herramienta
diseñada para los principiantes que cuenta con
7A
todo lo necesario para desarrollar progra- mas
que contribuyan al aprendizaje y manejo del
Arduino.

Distribución del kit

KIT BÁSICO 7 6

2 5 7B
1

3 4

1 3 5
1 x Arduino Uno 5 x Led 5mm 5 x Resistencia 220Ω

1 x Protoboard 1 x Led multicolor 5 x Resistencia 1KΩ

1 x Piezo eléctrico 5 x Resistencia 10KΩ

2 2 x Transistor 2N3904
1 x Fotocelda 4
6
1 x Potenciómetro 10K 1 x Batería Alcalina 9V
1 x Imán
1 x Reed switch 1 x Broche batería
1 x Motor DC
2 x Pulsadores NO 1 x Conector 2.1mm

1 x Cable USB Tipo AB 10 x Conectores rápidos MM

52
 Fotos
7C
DESPLIEGUE DE COMPONENTES
EN SU CAJA DE KIT
53
 8. FRITZING
Fritzing es un software para diseñar los montajes en protoboard y a partir
de ello generar el plano y la PCB (Circuito impreso), así de fácil :)

Software
Fritzing permite a los diseñadores, artistas, investigadores y aficionados
documentar sus prototipos basados en Arduino y crear esquemas de cir-
cuitos impresos para su posterior fabricación.

8A

Vista protoboard

8B
Ajuste de la velocidad de los LEDS

54
 Vista esquema

8C

Vista PCB—Circuito impreso

8D

55
EJERCICIO MÁSTER

En el siguiente ejercicio queremos que afiances tus capacidades de montaje en

Fritzing, es un ejercicio que requiere que coloques a prueba tus capacidades de
reconocimiento de montajes electrónicos y cableado entre el Arduino y una
protoboard, es un resumen práctico de los capítulos anteriores. Para desarrollarlo te
recomendamos que trabajes junto con el software y de la imagen que se presenta a
continuación.

8E

56
 9. TUTORIALES

T0 Conoce como son los tutoriales

A
E

F
C

G
D

Título del tutorial

Lo que debes saber y lo que vas aprender

C Los materiales que necesitas

D Más cerca de ti, contenido multimedia

E Plano del montaje

Esquema del montaje

57
Prueba tu aprendizaje

Código de programación
paso a paso

H
Tips de mucha utilidad

Ejercicios aplicados

Expresa tus ideas

58
T1 Hola mundo—LED intermitente

¿Qué aprendo? Conocimientos previos

Activar una salida digital Señal digital

Encender un LED en ON/OFF Función digitalWrite()

Temporizar una señal de salida Polaridad de un LED
Sintaxis de un programa en Conexión de la placa Ardui-
Arduino no al computador

Materiales

1 1

Arduino UNO LED Verde

Cable USB Tipo AB

59
 P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

P
1— ¿Cuál es el valor 2— ¿Qué hace está 3— Completa R
de esta resistencia? función? E
G
digitalRead()
U
I= ? N
Ω
R T
KΩ
A

60
 C /*
Ó
D Hola Mundo
I
G Enciende un LED por un segundo y lo apaga por el mismo tiempo
0 */

//------------------------------------
D
//Función principal
E
//------------------------------------
void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
P
pinMode(13,OUTPUT); // Inicializa el pin 13 como una salida
R
}
O
G
R
//------------------------------------
A
//Función cíclica
M
//------------------------------------
A
void loop() // Esta función se mantiene ejecutando
C
{ // cuando este energizado el Arduino
I
digitalWrite(13,HIGH); // Enciende el LED
Ó
delay(1000); // Temporiza un segundo (1s = 1000ms)
N
digitalWrite(13,LOW); // Apaga el LED
delay(1000); // Temporiza un segundo (1s = 1000ms)
}

// Fin del programa

T 1- El // en programación se utiliza para hacer comentarios, es muy útil para que

I puedas explicar algo acerca de la sintaxis de una línea de código. Un ejemplo de su
P uso:
S
digitalWrite(13,LOW); // Apaga el LED

2– Las señales digitales (Encendido o apagado) están muy presentes en todos los
sistemas, y muchos sensores trabajan sobre este principio, te invitamos a conocer
algunos:

Sensor PIR Sensor óptico SHARP

Detecta movimiento Detecta la presencia de algún
objeto en un rango de 5cm

61
EJERCICIOS

1
A partir del código de programación explicado anteriormente, queremos que
un LED prenda de manera intermitente de la siguiente manera:

A) 3 segundos prendido y 3 segundos apagado

B) 200 milisegundos prendido y 500 milisegundos apagado

Tip: 1s = 1000ms

2 La empresa de automatización NRJ Inc. te contrata para hacer un montaje de un

LED Intermitente en una placa Arduino UNO, con el único requisito de que el
LED debe estar ubicado en el Pin 5, ellos muy amablemente te han facilita- do el
esquema, tu tarea es:

A) Realizar el montaje y la respectiva programación de 2 segundos prendido y

1 segundo apagado

3
Un Strober es un bombillo que prende y apaga muy rápido, muy
usado en las fiestas, tu misión es realizar tu strober casero con
un LED, con el mismo esquema montado en este tutorial.

MI CUADERNO DE APUNTES

62
T2 Encender un LED con un pulsador

¿Qué aprendo? Conocimientos previos

Cablear un circuito Señal digital

Condicional If/else Función digitalWrite() y

digitalRead()
Estado de un pulsador
Divisor de voltaje
Leer una entrada digital y
escribir una salida digital Condicional y operadores de
comparación

Materiales

1
1
1
LED Amarillo

Arduino UNO 1
Protoboard

Pulsador
1

1 4

Cable USB Tipo AB

Resistencia 1K Conectores MM

63
 P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

P
1— ¿Cuál es el valor 2— ¿Qué hace está 3— Un ejemplo de R
de esta resistencia? función? un lenguaje de alto E
nivel G
digitalWrite()
U
Ω N
T
KΩ
A

64
 C /*
Ó Encender LED con un pulsador
D
Oprimir un pulsador y mientras este se mantenga accionado
I un LED se enciende
G Cosas de Mecatrónica y Tienda de Robótica
0
*/

//------------------------------------
D //Declara puertos de entradas y salidas
//------------------------------------
E int pulsador=2; //Pin donde se encuentra el pulsador, entrada
int led=13; //Pin donde se encuentra el LED, salida

//------------------------------------
P //Funcion principal
//------------------------------------
R void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
O {
pinMode(pulsador, INPUT); //Configurar el pulsador como una entrada
G pinMode(led,OUTPUT); //Configurar el LED como una salida
}
R
A //------------------------------------
//Funcion ciclicla
M //------------------------------------
A void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{ // cuando este energizado el Arduino
C
//Condicional para saber estado del pulsador
I if (digitalRead(pulsador)==HIGH)
{
Ó //Pulsador oprimido
N digitalWrite(led,HIGH); //Enciende el LED
}
else
{
//Pulsador NO oprimido
digitalWrite(led,LOW); //Apaga el LED
}
}
//Fin programa

T 1– Cuando estés programando en el Software de Arduino, muchas cosas de las que

I escribes son palabras reservadas por el lenguaje, todas las palabras reservadas las
P puedes encontrar en la sección 5S, al escribirlas éstas se colocan en un color dife-
rente, este es un truco para saber que esta bien, por ejemplo:
S

2– Todas la instrucciones de programación para Arduino, se encuentran

totalmente documentadas con claros ejemplos de cómo se utilizan, te
invitamos a que visites: arduino.cc/en/Reference/HomePage

65
EJERCICIOS

1
La multinacional francesa Flante experta en ma-
quinaria industrial te ha contratado para que auto-
matices una máquina cortadora de papel. La condi-
ción principal es que el operario de la máquina
cuando vaya a realizar el corte siempre mantenga
las dos manos ocupadas, esta es una regla de segu-
ridad industrial para evitar accidentes. El operario debe oprimir los dos pulsa-
dores uno con cada mano y la cuchilla cortadora debe bajar y hacer el corte. El
siguiente montaje simula el control de la máquina, los dos pulsadores (S1 y S2)
y el LED rojo simula la cuchilla cortadora.

S1 S2

2 Tu padre quiere que realices un sistema de iluminación LED para las

escaleras de la casa. La condición es que si estás arriba y pulsas a
S1 o si estás abajo y pulsas S2 el LED Rojo se enciende yal dejar
de pulsar se apaga. Como guía de montaje toma la ima- gen
anterior.

MI CUADERNO DE APUNTES

66
T3 Lectura serial de una entrada digital

¿Qué aprendo? Conocimientos previos

Manejar una entrada digital Señal digital

Ver datos por la pantalla del Función digitalRead() y Se-

computador rial.println()
Consola serial Opción de Consola serial,
ver 6F (paso 3)
Leer una entrada digital y
escribir por consola serial

Materiales

1
1

Arduino UNO
Pulsador Protoboard

1
1

4
Resistencia 1K
Cable USB Tipo AB
Conectores MM

67
 P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

P
1— ¿Cuál es el valor 2— ¿Qué hace está 3— Este símbolo a R
de esta resistencia? función? que corresponde E
G
Serial.println()
U
Ω N
T
KΩ
A

68
 C /*
Ó Lectura serial de una entrada digital

D Leer una entrada digital y mostrar por la pantalla del

computador (consola serial) el estado del pulsador
I cuando es oprimido
G Cosas de Mecatrónica y Tienda de Robótica
0 */

//------------------------------------
//Declara puertos de entradas y salidas
D //------------------------------------
int boton=2; //Pin donde se encuentra el pulsador, entrada
E //------------------------------------
//Funcion principal
//------------------------------------
void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
P //Configuración
pinMode(boton,INPUT); //Configurar el boton como una entrada
R }
Serial.begin(9600); //Inicia comunicación serial
O
G //------------------------------------
//Funcion ciclicla
R //------------------------------------
void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
A { // cuando este energizado el Arduino
M //Guardar en una variable entera el valor del boton 0 ó 1
int estado = digitalRead(boton);
A
//Condicional para saber estado del pulsador
C if (estado==1)
{
I // Pulsado
Serial.println("Pulsado"); //Imprime en la consola serial
Ó } // "Pulsado"
else
N {
// No esta pulsado
Serial.println("NO Pulsado"); //Imprime en la consola serial
} // "NO Pulsado"
delay(100); //Retardo para la visualización de datos en la consola
}
//Fin programa

T 1– La codificación binaria es muy importante para transmitir datos entre 0 000

I dispositivos, son las largas cadenas de 0 y 1, por ejemplo 00011101010101
1 001
P esto podría ser un mensaje que contiene información referente a una
S clave personal para acceder a un edificio. Los números en base 10 se 2 010

pueden representar como valores binarios: 3 011

4 100
2– Para recordar
5 101

6 110

7 111
- Para leer una señal digital usa: digitalRead(numeroPin);

- Para escribir una señal digital usa: digitalWrite(numeroPin, valor);

- Una salida o entrada digital siempre es HIGH o LOW

69
EJERCICIOS

1
Una empresa de gaseosas tiene un sistema con dos
sensores, uno de ellos indica si la botella se ha llena-
do con el líquido y el otro sensor indica si la botella
ya tiene la tapa. Para este caso simularemos los dos
sensores por medio de dos pulsadores (S1 y S2).

La rutina se describe de esta manera: si la botella se

llena de manera adecuada (se debe activar S1 y
mostrar por consola ―Gaseosa llena‖) luego de ello si tiene la tapa colocada (se
debe activar S2 y mostrar por consola ―Gaseosa tapada‖), al finalizar el procesose
debe encender un LED que indica que el proceso terminó bien y además se debe
mostrar un mensaje por la consola ―Gaseosa bien empacada‖. Recuerda que
primero se debe activar S1 y luego S2 para que le proceso sea válido.

Unas luces navideñas moder-

nas son las siguientes: mien-
tras se mantenga pulsado S1
una variable entera inicializa-
S1 S2
da en 0 se comienza a incre-
mentar de 20 en 20, al soltar
S1 la variable para de incre-
mentarse, cuando se pulse S2
el valor de la variable se debe
cargar a un ―Hola

Mundo‖ del LED, esto quiere decir que el LED va estar

intermitente en intervalos de tiempo iguales al valor de la
variable. Por consola serial debes ir mostrando elvalor
de la variable. Para que puedas volver la variable a 0
y puedas hacer otra rutina de intermitencia, coloca la condición de que S1 y S2 se
opriman al tiempo, con ello la variable entera debe volver a 0.

MI CUADERNO DE APUNTES

70
T4 Lectura serial de una entrada análoga

¿Qué aprendo? Conocimientos previos

Manejar una entrada análoga Señal análoga

Ver datos por la pantalla del Función analogRead() y

computador Serial.println()

Múltiples estados de un poten- Opción de Consola serial,

ciómetro ver 6F (paso 3)
Leer una entrada análoga

Materiales

1
1

1
Arduino UNO
Protoboard

1
Potenciómetro 10K
3

Cable USB Tipo AB

Conectores MM

71
 P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

P
1— ¿Cuál es el valor 2— ¿Qué hace está 3— Este símbolo a R
de esta resistencia? función? que corresponde E
G
analogRead()
U
Ω N
T
KΩ
A

72
 C /*
Ó Lectura serial de entrada análoga
D
I Leer una entrada análoga y mostrar por la pantalla del
G computador (consola serial) el valor luego de girar
el potenciómetro
0
Cosas de Mecatrónica y Tienda de Robótica

*/
D
E //------------------------------------
//Funcion principal
//------------------------------------
void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
P Serial.begin(9600); //Inicia comunicación serial
R }

O //------------------------------------
G //Funcion ciclicla
//------------------------------------
R void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
A { // cuando este energizado el Arduino

M //Guardar en una variable entera el valor del potenciómetro 0 a 1024

int valor= analogRead(A0);
A
C //Imprime en la consola serial el valor de la variable
Serial.println(valor);
I
Ó //Retardo para la visualización de datos en la consola
delay(100);
N
}

//Fin programa

T 1– Te invitamos a que conozcas algunos tipos de potenciómetros

I
P
S SoftPot Trimmer Encoder RGB
Sistema touch Alta precisión Giro continuo

2– Para recordar

Para leer una señal análoga usa: analogRead(numeroPin);

Para escribir una señal análoga de PWM usa: analogWrite(numeroPin, valor);
Una entrada análoga va de 0 o 1023
Una salida análoga de PWM va de 0 o 255

73
EJERCICIOS

1 Este reto es sencillo, pero te va a dar una idea de cómo

hacer grandes cosas escribiendo unas pocas líneas de
código. Como bien lo sabes, la lectura de una señal
análoga te da un valor de 0 a 1023 (si tienes algunaduda
solo revisa el código de la página anterior).

El desafío de este ejercicio consiste en mostrar por la

consola serial un número entre 0 y 10, este número
debe cambiar cuando muevas el potenciómetro. El montaje de este ejercicio usa
el mismo Esquema de conexiones que el expuesto en la página 75. Suge- rencia…
Revisa la función map()

2 Piensa en un número secreto de 0 a 1023 y guárdalo en una variable

entera, haz un programa para que tu amigo deba mo- ver el
potenciómetro, si el número que el va generando (mostrar por
consola serial el valor de la lectura del potenció- metro) al girar
el potenciómetro está 10 números por arriba o 10 números por
abajo al número que tu pensaste y confirma con
el pulsador S1 que esees
el número, el progra-ma
debe mostrar por
consola ―Adivinaste el
número‖ de lo contrario
S1 ―Intenta de nuevo‖.

Este caso podría ser un

ejemplo para que lo
apliques a una Caja de
seguridad, para que
guardes mucho dinero ;)

MI CUADERNO DE APUNTES

74
T5 Escritura serial

¿Qué aprendo? Conocimientos previos

Entrada por consola (teclado) Señal digital

Variables booleanas Función digitalWrite() y

Serial.read()
Estado de un LED
Configuración de una comu-
Escritura serial digital nicación serial

Polaridad de un LED

Materiales

1 1

Arduino UNO LED Verde

Cable USB Tipo AB

75
 P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

P
1— ¿Cuál es el valor 2— ¿Qué hace está 3— Nombra 4 tipos R
de esta resistencia? función? de variables E
G
Serial.read()
U
Ω N
T
KΩ
A

76
 C /*
Ó Escritura serial

D Consiste en escribir por la pantalla del computador (consola serial)

una letra predeterminada, la primera vez que se escriba está
I un LED se enciende, si se vuelve a escribir por segunda vez
el LED se apaga.
G
0 Cosas de Mecatrónica y Tienda de Robótica
*/

//--------------------------------------------------
D //Declara puertos de entradas y salidas y variables
//--------------------------------------------------
E int led = 13; //Pin donde se encuentra el LED, salida
char leer; //Variable donde se almacena la letra
boolean prendido=false; //Estado LED la primera vez, apagado

//------------------------------------
P //Funcion principal
//------------------------------------
R void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
O Serial.begin(9600); //Inicia comunicación serial
pinMode(led, OUTPUT); //Configurar el LED como una salida
G }
R
//------------------------------------
A //Funcion ciclicla
//------------------------------------
M void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{ // cuando este energizado el Arduino
A
//Guardar en una variable el valor de la consola serial
C leer=Serial.read();
I // Si es la letra 'a' y además el LED está apagado
if ( (leer=='a') && (prendido==false) )
Ó {
digitalWrite(led,HIGH); // Enciende el LED
N }
prendido=true; // Actualiza el estado del LED
// Si es la letra 'a' y además el LED está encendido
else if ( (leer=='a') && (prendido==true) )
{
digitalWrite(led,LOW); // Apaga el LED
prendido=false; // Actualiza el estado del LED
}
}
//Fin programa

T 1– Las tablas booleanas son muy útiles para entender la lógica de los programas,
I ¿sabes cuál es la tabla booleana de AND(&&), OR(||) y NOT(!) ?
P
S

77
EJERCICIOS

Avisos luminosos S.A. te ha contratado para que realices un programa

1
que tiene la característica de recibir datos, porque la idea es que el
aviso de luces se ubique en el piso 130 del Edificio Bulli y tu lo puedas
controlar desde el piso 1, así que por cada letra que le escribas por
teclado a la Consola serial el programa debe hacer determinada rutina
con tres LEDs, si le escribes:
-Letra A: Prende los tres LED
-Letra B: Prende el LED1 por un segundo y lo apaga, luego prende el LED2 por un segun-
do y lo apaga y finalmente prende el LED3 por un segundo y lo apaga, y vuelve
a comenzar. Esta rutina genera una sensación de movimiento
-Letra C: Apaga los tres LED

LED1 LED2 LED3

2
Tu abuelito tiene un cultivo de grandes y verdes lechugas, este
cultivo tiene 3 aspersores de agua y tu abuelito quiere prender
estos aspersores desde su computador solo escribien- do unos
valores por teclado, los aspersores tienen un estado digital
(Valor 0 es apagado y valor 1 es prendido). Debes reali-
zar un programa que lea una cadena de tres valores, para este ejercicio los
aspersores los vamos a simular con tres LED 1, 2 y 3 por ejemplo:

Si tu abuelito escribe 000 : Todos los aspersores de agua deben estar apagados
Si tu abuelito escribe 101 : El aspersor 1 y 3 se prenden pero el dos debe estar apagado
Si tu abuelito escribe 001 : El aspersor 1 y 2 se apagan pero el tres debe estar prendido

MI CUADERNO DE APUNTES

78
T6 Encender un LED por PWM

¿Qué aprendo? Conocimientos previos

Encender un LED de manera PWM

proporcional
Función analogWrite()
Apropiar el concepto de PWM

Escribir una salida análoga Polaridad de un LED

If/else con operadores lógicos Incrementar y manipular

variables

Materiales

1
1
1

LED Amarillo
Arduino UNO
Protoboard

1
1

Cable USB Tipo AB Resistencia 220Ω

Conectores MM

79
 P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

P
1— ¿Cuál es el valor 2— ¿Qué hace está 3— A que corres- R
de esta resistencia? función? ponden estos ope- E
radores G
analogWrite()
&& U
Ω ||
N
T
KΩ ==
A
!=

80
 C /*
Ó Enciende/Apaga un LED de forma proporcional

D Programa que enciende proporcionalmente un LED cuando

llega a su máximo punto de brillo comienza a apagarse
I proporcionalmente.
G Cosas de Mecatrónica y Tienda de Robótica
0 */

//--------------------------------------------------
//Declara puertos de entradas y salidas y variables
D //--------------------------------------------------
int brillo = 0; //Variable de brillo inicia en 0
E int variacion = 5; //Variable de incremento configurada de 5 en 5
int led = 9; //Pin donde se encuentra el LED, salida

//------------------------------------
//Funcion principal
P //------------------------------------
void setup () // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
R {
pinMode(led, OUTPUT); //Configurar el LED como una salida
O }
G
//------------------------------------
R //Funcion ciclicla
//------------------------------------
A void loop () // Esta funcion se mantiene ejecutando
{ // cuando este energizado el Arduino
M
// Escritura analoga (PWM) en el LED escribo el valor de brillo
A analogWrite(led, brillo);
C // Incremento la variable brillo de 5 en 5
brillo = brillo + variacion;
I
// Nota: PWM ----> 0 - 255
Ó
// Si el brillo es 0 o 255
N if (brillo == 0 || brillo == 255)
variacion = -variacion; //La variación se vuelve negativa
delay (30); //Tiempo de incremento en el brillo
}

//Fin programa

T 1– Estos elementos reciben señales de PWM y sirven para:

I
P
S
Bomba de agua Micromotor
Variar la velocidad de Variar la velocidad de
bombeo giro

PWM

LED Servomotor
Variar la intensidad de Variar la posición en
luz grados

81
EJERCICIOS

1 Tu mamá quiere tener unas luces de intensidad variables en la sala

de tu casa, quiere poca luz para los momentos en que la familia
comparte para mantener la armonía pero requiere bastante luz
cuando realiza sus tejidos, ella quiere tener el control de la intensi-
dad de luz mediante un potenciómetro y que la bombilla LED se
ilumine de acuerdo a lo graduado por ella. Tu tarea es realizar el
programa que al leer una entrada análoga de un potenciómetro (0—1023) se
ajuste el valor de PWM (0-255) de un LED, recuerda escalar el valor… map()

2 Un novedoso horno para pan está próximo a salir al mercado. Este

horno es distinto a todos los demás porque le puedes ajustar la
temperatura y el tiempo de horneado desde el computador. Tu
tarea es realizar un programa que lee por Consola Serial la tempe-
ratura en °C (0-255) luego se separa por una coma (,) y a continua-
ción viene el tiempo de horneado en segundos (1-10). El valor de la
temperatura va a ser el PWM que se le va a ajustar al LED y el tiem-
po de horneado es el tiempo durante el cual el LED se mantiene
encendido a esa temperatura. Usa el Esquema de la pág. 83 como montaje, por ejemplo:

180,3 El LED se prende con un PWM de 180 durante 3 segundos

50,2 El LED se prende con un PWM de 50 durante 2 segundos
9,5 El LED se prende con un PWM de 9 durante 9 segundos

MI CUADERNO DE APUNTES

82
T7 Control ON/OFF con potenciómetro

¿Qué aprendo? Conocimientos previos

Salida digital If/else

Control ON/OFF Función digitalWrite() y

analogRead()
Comparación
Valor de una entrada análo-
Condicional a partir de un ga
valor entero de una entrada
análogo Condicional y operadores de
comparación

Materiales

1
LED Verde 1

1
Arduino UNO
Protoboard

Potenciómetro 10K
1

1
3

Cable USB Tipo AB

Resistencia 220Ω Conectores MM

83
 P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

P
1— ¿Cuál es el valor 2— ¿Para que sirve 3— Este símbolo a R
de esta resistencia? el operador? que corresponde E
G
++ U
Ω N
T
KΩ
A

84
 C /*
Ó Control ON/OFF con potenciómetro
D
Programa que enciende un LED cuando el valor de la entrada
I análoga comandada por el potenciómetro esta en cierto valor,
G cuando este valor cambia el LED se apaga, es un sistema con
control ON/OFF
0
Cosas de Mecatrónica y Tienda de Robótica
*/
D //------------------------------------
//Funcion principal
E //------------------------------------
void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
Serial.begin(9600); //Inicia comunicación serial
pinMode(13,OUTPUT); //Configurar el pin 13 como una salida
P }
R //------------------------------------
//Funcion ciclicla
O //------------------------------------
G void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{ // cuando este energizado el Arduino
R
//Guardar en una variable el valor de la lectura análoga
A int valor = analogRead(A0);
M Serial.println(valor); //Imprime el valor por la consola
A
//Si el valor es mayor o igual a 500
C if (valor >= 500)
{
I digitalWrite(13,HIGH); //Enciende el LED en el pin 13
}
Ó //Si el valor es menor a 500
N else
{
digitalWrite(13,LOW); //Apaga el LED en el pin 13
}
delay(100); //Retardo de 100ms para ver los datos de la consola
}
//Fin programa

T
I
1– Debes tener mucha precaución al
P
momento en que tu placa Arduino este
S
energizada, si miras la palca por la
parte inferior esta tiene todos sus pun-
tos de soldadura al aire, si tienes la
placa alimentada y la colocas encima
de una superficie metálica, por ejem-
plo una mesa, es posible que la placase
dañe ya que queda en corto. Si vas a
trabajar la placa Arduino te recomen-
damos trabajar sobre superficies de
materiales aislantes como los son los
sintéticos, madera o vidrio. Este es un
consejo para que cuides tu placa.

85
EJERCICIOS

1 Un carro de tunnig tiene luces de neón en la parte de abajo,

éste es la sensación de la feria. El piloto controla las luces
(tres LEDs) por medio de un potenciómetro al lado de la
palanca de cambios, él tiene tres opciones de luces de
acuerdo al valor de lectura del potenciómetro que va de 0 a
1023:

0 - 350 Intermitencia de los 3 LED a 100ms

351 - 700 Intermitencia de los 3 LED a 500ms
701 - 1023 Intermitencia de los 3 LED a 1000ms

2 El equipo de sonido tiene una perilla para que le subas el

volumen y además cuenta con 5 indicadores luminosos (LED)
dispuestos uno tras otro en una línea recta ( así como lo ves en
el montaje) en la medida que el valor del potenciómetro va
aumentando al girarlo, se va encendiendo el LED1, luego el
LED2, luego el LED3 y así hasta el LED5. Si llegas al valor de 1023 todos los LED deberían
estar prendidos y si comienzas a girar el potenciómetro en sentido contrario se van apa-
gando los LED uno tras otro en el sentido inverso en que se encendieron, al final si estás en
el valor 0 todos los LED deben estar apagados. Generar una sensación de movimiento.

LED1 LED2 LED3 LED4 LED5

86
T8 Control de un LED con una fotocelda

¿Qué aprendo? Conocimientos previos

Escritura por PWM en un LED Señal análoga

Leer una entrada análoga por Función analogWrite() y

medio de una fotocelda analogRead()
Trabajar con una variable PWM
Ajustar una entrada análoga a Imprimir datos por consola
una salida análoga serial

Materiales

1 1

1
LED Verde
Arduino UNO

1 1 Protoboard

Fotocelda
Cable USB Tipo AB

1 5
1

Resistencia 10K Resistencia 1K Conectores MM

87
 P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

P
1— ¿Cuál es el valor 2— La letra A se 3— Este símbolo a R
de esta resistencia? guarda en una va- que corresponde E
riable de tipo: G
U
Ω N
T
KΩ
A

88
 C /*
Ó Control de intensidad de un LED

D Programa que enciende un LED de manera proporcional de

acuerdo a la cantidad de luz que incida en una
I fotocelda.
G Cosas de Mecatrónica y Tienda de Robótica
0 */
//------------------------------------
//Funcion principal
//------------------------------------
void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
D {
Serial.begin(9600); //Inicia comunicación serial
E pinMode(9,OUTPUT); //Configurar el pin 9 como una salida de PWM
}
//------------------------------------
//Funcion ciclicla
//------------------------------------
P void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{ // cuando este energizado el Arduino
R //Guardar en una variable el valor de la lectura análoga de la
O // fotocelda
int foto = analogRead(A0);
G
//Verifica el valor máximo y realizar una conversión
R int conversion = 780 - foto;
A //Condicional para establecer un valor absoluto
if ( conversion < 0)
M conversion = conversion * -1; //Multiplicar por -1 porque es negativo
A //Imprimir datos del valor de la lectura análoga de la fotocelda
Serial.print("Foto : ");
C Serial.print(foto);
Serial.println("");
I
//Imprimir datos del valor de la conversión
Ó Serial.print("Conv : ");
Serial.print(conversion);
N Serial.println("");
//Escritura análoga de PWM en el LED de acuerdo a la conversión
analogWrite(9, conversion);
delay(100); //Retardo para datos en la consola
}
//Fin programa

T 1– Piensa por un momento en dónde puedes encontrar una fotocelda, éstos son
I algunos ejemplos:
P
S
Calculadora Cámara digital
Cargar batería y apaga- Verifica si hay necesi-
do automático dad de foto con flash

Medidor de luz Alumbrado público

Mide una cantidad de Enciende la luz cuando
luz y lo da en lux (lx) llega la oscuridad

89
EJERCICIOS

Te proponemos que crees un sensor para medir la luz que irradia un cuerpo
1
luminoso. Vamos a tener dos equipos el A y el B. En el equipo A va estar un
LED que varia su brillo de acuerdo a la posición de un potenciómetro (Ver T6)
y en el equipo B va estar comandado por una fotocelda. La idea es que dobles
el LED y la fotocelda a 90°, los coloques lo más junto posible y los
enfrentes, como si los dos se fueran a mirar de frente. Por consola serial debes ir mostran-
do la lectura de luz de la fotocelda, esta lectura debe ser en porcentaje de 0% a 100%. Un
ejemplo de la salida por consola: Concentración de luz 57%

2 La hermosa bióloga María Paula ;) es la encargada de cuidar

el gran Herbario de Santa Mónica CA donde se preservan
diversas plantas. Bilumetium, es un tipo de rosa que requie-
re a temprana edad iluminación del tipo encen-
dido/apagado, cuando su sensor de luz es ma-
yor a 600 la luz se debe encender (LED1), cuan-
do la planta es adulta se requiere de una ilumi-
nación proporcional, en la medida que se va oscureciendo la luz
se va encendiendo gradualmente (LED2). Mediante el pulsador S1 se
activa el programa de planta joven y mediante el pulsador S2se
activa el programa correspondiente a la planta adulta.

LED 1

LED 2

Sensor luz
S1 S2

90
T9 Contador de pulsos

¿Qué aprendo? Conocimientos previos

Incrementar una variables Señal digital

Condicional If/else anidado Función digitalWrite() y

digitalRead()
Anti-rebote de un pulsador
Imprimir datos por consola
Leer una entrada digital y
escribir una salida digital a Declarar variables enteras
determinada condición

Materiales

1
1
1
LED Amarillo

Arduino UNO 1
Protoboard

Pulsador
1

1 4

Cable USB Tipo AB

Resistencia 1K Conectores MM

91
 P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

P
1— ¿Cuál es el valor 2— ¿Cuáles son los 3— Este símbolo a R
de esta resistencia? estados de una que corresponde E
variable booleana? G
U
Ω N
T
KΩ
A

92
 C /*
Ó Contador de pulsos

D Programa que muestra por pantalla (consola serial) el número

de veces que el pulsador ha sido presionado, se realiza un
I proceso que de acuerdo al número de pulsaciones se enciende
un LED,
G
0 Cosas de Mecatrónica y Tienda de Robótica
*/
//--------------------------------------------------
//Declara puertos de entradas y salidas y variables
D //--------------------------------------------------
int conta = 0; //Variable para guardar el conteo de los pulsos
E //------------------------------------
//Funcion principal
//------------------------------------
void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
P Serial.begin(9600); //Inicia comunicación serial
pinMode(2,INPUT); //Configura el pin 2 como una entrada, pulsador
R pinMode(13,OUTPUT); //Configura el pin 13 como una salida, LED
}
O
//------------------------------------
G //Funcion ciclicla
//------------------------------------
R void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{ // cuando este energizado el Arduino
A
// Si el pulsador esta oprimido
M if ( digitalRead(2) == HIGH )
{
A // Si el pulsador no esta oprimido, flanco de bajada
if ( digitalRead(2) == LOW )
C {
conta++; //Incrementa el contador
I Serial.println(conta); //Imprime el valor por consola
delay (100); // Retardo
Ó }
}
N
// Si el valor del contador es 5
if (conta==5)
{
digitalWrite(13,HIGH); //Enciende el LED
}
// Si el valor del contador es 8
if (conta==8)
{
digitalWrite(13,LOW); // Apaga el LED
}
}
//Fin programa

T 1– Arduino tiene una gran comunidad de aprendizaje y para compartir diversas pre-
I guntas, en el foro oficial puedes encontrar diversos temas con gran cantidad de
P respuestas:
S

arduino.cc/forum

93
EJERCICIOS

1 Para la próxima fiesta el DJ Lui Lote te ha contratado para que

incorpores un show de luces realmente fantástico, para ello él tiene
a disposición un botón 1 (B1) que puede oprimir muchas veces, el
número de veces que él pulse es el número de veces que van a
prender y apagar las luces a intervalo de 1s. Se utiliza un botón 2 (B2)
para confirmar la rutina. Una vez acabe de hacer la rutina el sistema
debe quedar listo para darle muchos más pulsos y ver otra rutina
distinta.

B1 B2

2 El DJ Lui Lote del ejercicio 1 regreso recargado con

nuevas ideas para su Show. Ahora cuenta con tres
distintas zonas de iluminación para su pista de baile,
en su consola de DJ tiene un botón para dar un cier-
to número de pulsos y luego por la Consola Serial el
dice a que zona de iluminación se le asignan esos
pulsos a intervalos de 1s. Las palabras que recibe la
Consola Serial son: zona1 zona2 zona3

zona1 zona2 zona3

Botón

94
T10 Interruptor magnético para una alarma visual

¿Qué aprendo? Conocimientos previos

Ciclo for Señal digital

Condicional If/else Función digitalWrite() y

digitalRead()
Estado de Reed switch
Parámetros de un for
Leer una entrada digital y
escribir una salida digital Intermitencia de un LED

Materiales

1
1
1
LED Verde

Arduino UNO 1
Protoboard

Reed switch
1

1 4

Cable USB Tipo AB

Resistencia 1K Conectores MM

95
 P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

P
1— ¿Cuál es el valor 2— ¿Qué recibe la 3— Este símbolo a R
de esta resistencia? función delay()? que corresponde E
G
U
Ω N
T
KΩ
A

96
 C /*
Ó Interruptor magnético - Ladrón en casa

D Programa que genera una alarma visual con un LED

a partir de un campo magnético generado a un
I reed switch.
G Cosas de Mecatrónica y Tienda de Robótica
0 */
//--------------------------------------------------
//Declara puertos de entradas y salidas y variables
//--------------------------------------------------
D int contacto = 2; //Pin asignado al reed switch
E int led= 13; //Pin asignado al LED
//------------------------------------
//Funcion principal
//------------------------------------
void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
P {
pinMode(contacto,INPUT); //El reed switch como una entrada
R pinMode(led, OUTPUT); //El LED como una salida
O }
G //------------------------------------
//Funcion ciclicla
R //------------------------------------
void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
A { // cuando este energizado el Arduino
M // Si el iman se acerca al reed switch
if (digitalRead(contacto)==LOW){
A
//Ciclo for que va de 0 a 50, el contador esta
C // en la variable a, se repite mientras a sea
// menor a 50
I for(int a=0; a<50; a++){
Ó digitalWrite(led,HIGH); //Prende el LED
delay(50); //Tiempo
N digitalWrite(led,LOW); //Apaga el LED
delay(50); //Tiempo
}
// Si el iman esta lejos del reed switch
}else{
digitalWrite(led,LOW); //Mantiene apagado el LED
} //Fin del if

}
//Fin del programa

T 1– Estos dispositivos te permitirán desarrollar aplicaciones orientadas a la seguridad

I de un recinto, al estilo de una alarma antirrobos o sistemas de reconocimiento por
P parámetros biométricos (huella, iris, voz o rostro)
S
Cámara a color Sensor de vibración
Captura a una resolu- Detecta vibraciones en
ción VGA superficies horizontales

PIR Micrófono MEMS

Sensor para detectar Soporta un alto rango
movimiento de ruido

97
EJERCICIOS

1 Una casa requiere un sistema de alarma, para ello en este ejercicio te

proponemos que emulemos una. Cuando todos salen de la casa la última
persona en salir se encarga de activar la alarma mediante un
número de 4 dígitos, en ese momento el sistema comienza a recibir
información de los detectores magnéticos (reed switch) ubicados en
cada ventana y en cada puerta. La alarma se debe disparar cuando un
campo magnético altere el estado del reed switch, cuando la alarma
se activa se comienza emitir un sonido y además se genera una alarma visual, la única forma
de desactivar la alarma es mediante un código numérico de 4 dígitos que debe ser diferente
al código de activación, los pasos se describen a continuación:

A– Por consola serial se recibe un número entero de 4 dígitos, si este número es igual al
guardado por el sistema el sistema de alarma se activa, para ello se debe mostrar por consola
―Alarma activada‖
B– Si el Reed switch presencia algún campo magnético, la consola serial debe mostrar
―Presencia de extraño, sistema disparado‖
C– Como la alarma se disparo se debe encender el buzzer para generar soni-
do (se maneja como una salida digital) y además el LED amarillo y el rojo se
debe alternar encendido/apagado y emular los movimientos de una sirena de
bomberos a intervalos de 1s.
D– Si la alarma se quiere desactivar se debe ingresar un código numérico
entero de 4 dígitos de ser correcto mostrar por consola serial ―Alarma desactivada‖ de lo
contrario el paso C se debe repetir mientras no se ingrese el código correcto.

Sirena
Buzzer

Reed

MI CUADERNO DE APUNTES

98
T11 LED RGB apoyado de tabla de colores

¿Qué aprendo? Conocimientos previos

Manejar el código de colores Señal digital

RGB
Función analogWrite()
Uso de una función

PWM a tres salidas LED de anodo común

Manipular una variable Estructura de un programa

en Arduino

Materiales

1 1 1

Arduino UNO
LED RGB Protoboard

1 3 5

Cable USB Tipo AB

Resistencia 220 Conectores MM

99
 P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

P
1— ¿Cuál es el valor 3— Este símbolo a R
de esta resistencia? se debe guarda en que corresponde E
una variable de tipo : G
U
Ω N
T
KΩ
A

100
 C /*
Ó LED RGB - Tabla de Colores

D Programa que hace uso de una función llamada

color para generar diversas tonalidades en
I un LED RGB
G Cosas de Mecatrónica y Tienda de Robótica
0 */
//--------------------------------------------------
//Declara puertos de entradas y salidas y variables
//--------------------------------------------------
D int ledRojo = 9; //Declara Pin LED Rojo
int ledVerde=10; //Declara Pin LED Verde
E int ledAzul=11; //Declara Pin LED Azul
//------------------------------------
//Funcion principal
//------------------------------------
void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
P {
pinMode(ledRojo,OUTPUT); //El LED Rojo como una salida
R pinMode(ledVerde,OUTPUT); //El LED Verde como una salida
pinMode(ledAzul,OUTPUT); //El LED Azul como una salida
O }
G //------------------------------------
//Funcion ciclicla
R //------------------------------------
void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
A { // cuando este energizado el Arduino
M // Llamado a la función Color que recibe
// 1er posicion: Intensidad Rojo
A // 2da posición: Intensidad Verde
// 3ra posición: Intensidad Azul
C
color(255,0,0); //Rojo
I delay(1000);
Ó color(0,255,0); //Verde
delay(1000);
N
color(0,0,255); //Azul
delay(1000);
color(255,255,255); //Blanco
delay(1000);
color(255,0,255); //Magenta
delay(1000);
color(255,128,0); //Naranja
delay(1000);
}
//------------------------------------
//Funcion color
//------------------------------------
void color(int rojo, int verde, int azul){
//Escritura de PWM del color Rojo
analogWrite(ledRojo, 255-rojo);
//Escritura de PWM del color Verde
analogWrite(ledVerde, 255-verde);
//Escritura de PWM del color Azul
analogWrite(ledAzul, 255-azul);
}
//Fin programa

T 1– Estos dos dispositivos pueden generar hasta un billón de colores distintos

I
P MegaBrite ShiftBrite
S

101
EJERCICIOS

1 La iluminación de la recepción del Hotel Mancherie es algo especial porque de

acuerdo al estado de animo del dueño el Sr. Martin, se debe configurar la luz en
una escala RGB. El operario de las luces es muy pilo ya que se encarga de recibir
los colores deseados por el Sr. Martin, así que el operario se encarga de escribir por
Consola Serial un valor RGB separado por comas (,). Así que debes desarrollar un
programa que tome esta información y la aplique a un LED RGB, toma como
Esquema de la pág 103. Por ejemplo si se envía:

255,0,0 -> LED RGB muestra el tono Rojo

153,255,0 -> LED RGB muestra un Verde limón
0,102,255 -> LED RGB muestra un Azul cielo

2 El operario del punto anterior se va de vacaciones por lo cual el Sr. Martin esta muy molesto porque no
entiende muy bien como escribir el color separado por comas. Por ello al operario se le ha ocurrido una
gran idea, colocar dos pulsadores:

Pulsador 1 (S1) permite escoger un color dentro de un menú (Rojo, Verde o Azul), cada vez que se pulse
S1 el texto por Consola Serial que dice el color debe cambiar, debe tener antirebote para que por cada
pulso dado solo cambie un color. Un ejemplo del pulso dado y el valor mostrado por consola:

Pulso 1 -> Rojo

Pulso 2 -> Verde
Pulso 3 -> Azul
Pulso 4 -> Rojo

Pulsador 2 (S2) permite variar el color de 0 a 255 del último nombre del color que quedo asignado median-
te el Pulsador 1 (S1). Mientras se mantenga pulsado S2 a intervalos de 100ms (milisegundos) la variable de
ese color se debe ir incrementando de uno en uno. Se debe imprimir el nombre del Color (último estado
debido a S1) y a continuación el valor numérico del color, finalmente el resultado se debe ir viendo refle-
jado en el LED RGB. Por ejemplo de acuerdo al último estado del Pulso 4 y luego se pulsa S2:

Pulso 4 -> Rojo

Rojo 0
100ms
Rojo 1
100ms
Rojo 2

Ayudas para resolverlo: Por cada color debes crear dos variables, una para guardar el nombre del color y
la otra para guardar el valor numérico que llevas de ese color.

LED RGB

S1 S2

102
T12 Control ON/OFF de un motor

¿Qué aprendo? Conocimientos previos

Control ON/OFF Señal digital

Condicional If/else Función digitalWrite() y

digitalRead()
Conectar un motor DC por
transistor Divisor de voltaje
Condicionales a partir del Reconocer un transistor y un
estado del pulsador motor

Materiales

1
1

1
Transistor NPN
Arduino UNO
1
1 Protoboard

Pulsador
Cable USB Tipo AB

1 2 8

Resistencia 1K Conectores MM
Motor DC

103
 P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

P
1— ¿Cuál es el valor 2— Si quiero guardar 3— Este símbolo a R
de esta resistencia? el número π que que corresponde E
tipo de variable G
debo usar? U
Ω N
T
MΩ
A

104
 C /*
Ó Control ON/OFF de un motor

D Programa que hace uso de un motor y un pulsador,

mientras se mantenga pulsado, el motor debe
I estar encendido (ON) de lo contrario debe estar
apagado (OFF)
G
0 Cosas de Mecatrónica y Tienda de Robótica
*/

D //--------------------------------------------------
//Declara puertos de entradas y salidas y variables
E //--------------------------------------------------
int pulsador =7; //Declara Pin del pusaldor
int motor=3; //Declara Pin del motor

P //------------------------------------
//Funcion principal
R //------------------------------------
void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
O {
pinMode(pulsador,INPUT); //El pulsador como una entrada
G pinMode(motor,OUTPUT); //El motor como una salida
}
R
A
//------------------------------------
M //Funcion ciclicla
//------------------------------------
A void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{ // cuando este energizado el Arduino
C
I // Si el pulsador se encuentra oprimido
if(digitalRead(pulsador) == HIGH){
Ó
digitalWrite(motor,HIGH); //Enciende el motor
N
}else{ //si el pulsador no esta oprimido
digitalWrite(motor,LOW); //Apaga el motor
}

}
// Fin programa

T 1– Un Puente H es un circuito electrónico que permite a un motorDC

I girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usadosen
P robótica y como convertidores de potencia.
S
Los puentes H están disponibles como circuitos
integrados, pero también pueden construirse a
partir de componentes discretos. El término "puente
H" proviene de la típica representacióngráfica del
circuito. Un puente H se construye con
4 interruptores (mecánicos o mediante transisto-
res). Cuando los interruptores S1 y S4 están cerra-
dos y S2 y S3 abiertos se aplica voltaje positivo en el motor, haciéndolo girar en un
sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 y cerrando S2 y S3, el voltaje se invierte,
permitiendo el giro en sentido inverso del motor. Con la nomenclatura que
estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrán estar cerrados al
mismo tiempo, porque esto cortocircuitaría la fuente de tensión. Lo mismo
sucede con S3 y S4.

105
EJERCICIOS

1 Un molino para extraer agua subterránea tiene un motor que ayuda

al proceso de bombeo del líquido, el agua se encuentra a una profun-
didad de 40m y la motobomba debe funcionar de manera continua.
El granjero cuenta con un único pulsador (S1), al oprimir este por
primera vez se enciende la motobomba si el vuelve a oprimir el mis-
mo pulsador por segunda vez la motobomba se apaga con lo cual se
deja de bombear el líquido. El montaje de este ejercicio usa el mis-
mo Esquema de conexiones que el expuesto en la página 107.

2 Al mercado ha salido un nuevo detergente para lavadoras, con

una gran novedad, si cuando uses el deterge en tu lavadora esta
bate hacia la derecha (D) a determinado tiempo es posible
remover las manchas en la ropa mientras que si la lavadora bate
a la izquierda (I) a determinado tiempo al final del ciclo de lavado
la ropa tendrá una textura muy sedosa como si se le hubiera
aplicado suavizante. La empresa Lucky Luc gran fabri- cante de
lavadores quiere implementar este sistema, para ello te ha
contratado para que desarrolles el programa que de
acuerdo a lo que se reciba por consola se debe operar la lavadora, por ejemplo:

D,3 Lavadora bate a la derecha por 3 segundos

I,2 Lavadora bate a la izquierda por 2 segundos
A Lavadora apagada

MI CUADERNO DE APUNTES

106
T13 Control por PWM de un motor

¿Qué aprendo? Conocimientos previos

Leer datos de la Consola Serial Señal análoga

Manejo de la función map() Función analogWrite() y

Serial.print()
Variar el PWM para producir 5
velocidades distintas PWM
Etapa de potencia para un Condicional y operadores de
motor a través de transistor comparación

Materiales

1
1
1
Transistor NPN

Arduino UNO 1
Protoboard

Motor DC
1

1 5

Cable USB Tipo AB

Resistencia 1K Conectores MM

107
 P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

P
1— ¿Cuál es el valor 2— ¿Cómo se escri- 3— Este símbolo a R
de esta resistencia? ben los siguientes que corresponde E
números en binario? G
U
7= N
Ω
5= T
KΩ
A
2=

108
 C /*
Ó Control por PWM de un motor

D Programa que hace uso de un motor y la Consola

serial de Arduino, tiene la posiblidad de
I configurar al motor 5 velocidades distintas,
desde el teclado del PC puedes enviarle la
G velocidad deseada. Las 5 velocidades se configuran
con 5 PWM distintos.
0
Cosas de Mecatrónica y Tienda de Robótica
*/
D //--------------------------------------------------
//Declara puertos de entradas y salidas y variables
E //--------------------------------------------------
int motor=3; //Declara Pin del motor
//------------------------------------
//Funcion principal
//------------------------------------
P void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
R Serial.begin(9600); //Inicia la comunicacion serial Arduino-PC
}
O
//------------------------------------
G //Funcion ciclicla
//------------------------------------
R void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{ // cuando este energizado el Arduino
A
// Si hay algun valor en la Consola Serial
M if (Serial.available()){
A //Variable donde se guarda el caracter enviado desde teclado
char a = Serial.read();
C
// Si el caracter ingresado esta entre 0 y 5
I if (a>='0' && a<='5'){
Ó //Variable para escalar el valor ingresado a rango de PWM
int velocidad = map(a,'0','5',0,255);
N //Escritura de PWM al motor
analogWrite(motor,velocidad);
//Mensaje para el usuario
Serial.print("El motor esta girando a la velocidad ");
Serial.println(a);
}else{ // Si el caracter ingresado NO esta entre 0 y 5
//Mensaje para el usuario
Serial.print("Velocidad invalida");
Serial.println(a);
}
}
}
//Fin programa

T 1– Arduino también se puede programar en lenguajes gráficos, por ejemplo:

I
P
Modkit
S

Scratch for Arduino

109
EJERCICIOS

El director de la película Súper Cocodrilo debe grabar una

1 escena donde Súper Cocodrilo recibe fuertes vientos para
hacer que su capa de súper héroe se mueva al unísono a la
velocidad del viento, para ello tiene un gran ventilador
(motor) de alta potencia, el control de la velocidad del
ventilador la tiene el director, en la medida que él gire el potencióme-
tro la velocidad debe ir cambiando. Tu misión es desarrollar un programa que cumpla con
estas características para que la escena pueda ser grabada ;)

La última novedad de la Feria de Electrodomésticos ha dejado con gran re-

2 nombre una licuadora que incorpora dos pulsadores mediante los cuales es
posible variar las 10 diferentes velocidades (0 a 9) al momento de licuar.
Todo esto se apoya desde la Consola serial donde es posible ver la Velocidad
escogida, los pulsadores se ajustan de la siguiente manera:

Pulsador 1 (S1) permite escoger una velocidad dentro de un menú (Velocidad 0 … Velocidad 9), cada vez
que se pulse S1 el texto por Consola Serial que dice la velocidad debe cambiar, debe tener antirebote para
que por cada pulso dado solo cambie una velocidad. Un ejemplo del pulso dado y el valor mostrado por
consola:

Pulso 1 -> Velocidad 0

Pulso 2 -> Velocidad 1
Pulso 3 -> Velocidad 2

Pulsador 2 (S2) al pulsar S2 por primera vez el motor debe comenzar a girar a la velocidad escogida me-
diante S1, si se pulsa por segunda vez S2 el motor debe parar. Por Consola serial se debe mostrar
―Licuadora girando a la velocidad x‖ o ―Licuadora detenida‖ según corresponda.

S1 S2

110
T14 Generar tonos con un buzzer

¿Qué aprendo? Conocimientos previos

Manejo de variables de tipo Señal digital y análoga

entera
Función map() y analogRead()
Usar funciones especiales de
Arduino
Enviar parámetros a las fun-
Generar diversos tonos ciones

Producir salidas de frecuencia Retardos a través de delay()

Materiales

1 1 1

Buzzer
Arduino UNO
Protoboard

1 1

Cable USB Tipo AB Potenciómetro 10K

Conectores MM

111
 P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

P
1— ¿Cuál es el valor 2— El switch...case 3— Este símbolo a R
de esta resistencia? es un tipo de qué corresponde E
G
U
Ω N
T
MΩ
A

112
 C /*
Ó Generar tonos con un buzzer

D Programa que hace uso de un buzzer (chicharra) y un

potenciómetro, la idea es generar diversos tonos
I en el buzzer a partir del estado análogo del
potenciómetro. Además se hace uso de la función
G tone que es muy útil para generar diversas melodías
0 Cosas de Mecatrónica y Tienda de Robótica
*/

//--------------------------------------------------
D //Declara puertos de entradas y salidas y variables
//--------------------------------------------------
E int buzzer = 9; //Declara Pin del buzzer
int tono = 0; //Declara Pin del potenciómetro

//------------------------------------
//Funcion principal
P //------------------------------------
void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
R {
// No se configuran parámetros inciales, pero se debe
O // colocar el encabezado de la función setup()
}
G
R //------------------------------------
//Funcion ciclicla
A //------------------------------------
void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
M { // cuando este energizado el Arduino
A //Variable entera donde se almacena el valor del potenciómetro
int sensor = analogRead(tono);
C
//Variable donde se escala la frecuencia de 100 a 5000Hz
I int frecuencia = map(sensor,0,1023,100,5000);
Ó //Variable entera para guardar el tiempo deseado en ms
int duracion = 250;
N
//Funcion tone(), que recibe:
// 1ra posición: Pin del elemento sonoro
// 2da posición: Frecuencia deseada en Hz
// 3ra posición: Duración del tono
tone(buzzer, frecuencia, duracion);
//Retardo
delay(100);
}

//Fin programa

T 1– Si tienes dificultades para aprender los colores de las resistencias una ayudita
I online no te caería nada mal ;) en Wolfram Alpha puedes hacer esto:
P
S

113
EJERCICIOS

Te proponemos hacer un sintetizador musical de dos

tonos, usando dos pulsadores. La idea es que al pulsar
S1 se produzca un tono a una frecuencia de 400Hz con
una duración de 100ms, mientras si presionas S2 se
produce un tono a frecuencia de 2600Hz con una dura-
ción de 200ms. Combina estos dos tonos hasta que
desarrolles una bonita melodía.

Buzzer

S1 S2

MI CUADERNO DE APUNTES

114
120 www.tiendaderobotica.com [email protected]